KR20230167846A

KR20230167846A - Sticking apparatus of bar code label for tape reel

Info

Publication number: KR20230167846A
Application number: KR1020220067980A
Authority: KR
Inventors: 김명훈
Original assignee: 김명훈
Priority date: 2022-06-03
Filing date: 2022-06-03
Publication date: 2023-12-12
Also published as: KR102690831B1

Abstract

본 발명은 테이프릴의 바코드라벨 부착장치에 관한 것으로, 공급용 인덱스테이블(100)의 회전테이블(106)이 갖는 복수의 적치봉(110)에 각기 테이프릴(14)을 적치해주게 되면, 적치봉(110)별 회전테이블(106)을 따라 간헐적으로 회전하여 공급용 승강유닛(200)으로 이송되게 하고, 공급용 승강유닛(200)으로 이송된 테이프릴(14)은 공급용 승강유닛(200)을 따라 감지센서(150)(160)에 의해 주어진 높이로 상승되게 하고, 공급용 승강유닛(200)을 따라 주어진 높이로 상승한 테이프릴(14)은 공급유닛(250)에 의해 작업판(300) 일측에 공급되게 하고, 작업판(300) 일측에 공급된 테이프릴(14)은 제1이송유닛(350)에 의해 작업판(300) 중앙부로 이송되게 하고, 작업판(300) 중앙부로 이송된 테이프릴(14)은 바코드 위치확인용 카메라(460)의 위치확인에 의해 작동하는 제1이송유닛(350)의 회전판(364)을 따라 회전되게 하여 바코드리딩 카메라(470)가 테이프릴(14)에 부착된 기존 바코드를 리딩하도록 하되, 이때 바코드리딩을 실패한 테이프릴(14)은 불량으로 간주하여 작업판(300) 후방에 갖는 불량취출유닛(500)과 배출컨베이어(550)에 의해 배출되게 하고, 바코드리딩에 성공한 테이프릴(14)은 기존 바코드정보를 토대로 업체별 보유하고 있는 생산관리시스템이나 또는 제어부에 입력된 프로그램 등에 따라 새로운 바코드를 생성한 후 작업판(300) 전방에 갖는 라벨프린트기(600)를 통하여 새로운 바코드라벨을 프린트해주도록 하고, 라벨프린트기(600)에 의해 프린트된 새로운 바코드라벨은 라벨인출유닛(650)이 인출하여 상기 라벨인출유닛(650) 인근에 갖는 라벨부착유닛(700)이 테이프릴(14)에 부착해주도록 하고, 새로운 바코드라벨이 부착된 테이프릴(14)은 제2이송유닛(400)이 작업판(300) 타측으로 이송해주도록 하며, 작업판(300) 타측으로 이송된 테이프릴(14)은 배출유닛(750)과 배출용 승강유닛(800)에 의해 배출용 인덱스테이블(850)이 갖는 복수의 적치봉(854)에 적치하여 배출해주도록 구성하여 구입비용부담을 줄여줄 수 있도록 하면서 필요로 하는 모든 작업이 작업단계별 연속반복적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a barcode label attachment device for a tape reel. When the tape reels 14 are placed on each of the plurality of stacking bars 110 of the rotary table 106 of the index table 100 for supply, the stacking bars (110) rotates intermittently along the rotary table 106 to be transferred to the supply lifting unit 200, and the tape reel 14 transferred to the supply lifting unit 200 is connected to the supply lifting unit 200. It is raised to a given height by the detection sensors 150 and 160, and the tape reel 14, which has risen to a given height along the supply elevating unit 200, is moved to the work plate 300 by the supply unit 250. The tape reel 14 supplied to one side of the work plate 300 is transferred to the center of the work plate 300 by the first transfer unit 350, and the tape reel 14 supplied to one side of the work plate 300 is transferred to the center of the work plate 300. The tape reel 14 is rotated along the rotating plate 364 of the first transfer unit 350, which operates by confirming the position of the barcode position confirmation camera 460, so that the barcode reading camera 470 is connected to the tape reel 14. The existing barcode attached to the barcode is read, but at this time, the tape reel 14 that fails to read the barcode is considered defective and is discharged by the defect extraction unit 500 and the discharge conveyor 550 located at the rear of the work plate 300. , the tape reel (14) that has successfully read the barcode generates a new barcode according to the production management system held by each company or the program entered into the control unit based on the existing barcode information, and then prints the label printer (600) in front of the work board (300). ) to print a new barcode label, and the new barcode label printed by the label printer 600 is withdrawn by the label dispensing unit 650 and placed in the label attachment unit 700 near the label dispensing unit 650. It is attached to this tape reel (14), and the tape reel (14) with the new barcode label attached is transferred to the other side of the work plate (300) by the second transfer unit (400). The tape reel 14 transferred to the side is configured to be discharged by placing it on a plurality of stacking rods 854 of the index table 850 for discharge by the discharge unit 750 and the ejection lifting unit 800, thereby reducing the purchase cost. This allows all necessary work to be carried out continuously and repeatedly for each work step while reducing work.

Description

Tape reel bar code label attachment device {STICKING APPARATUS OF BAR CODE LABEL FOR TAPE REEL}

본 발명은 전자부품생산업체로부터 테이프릴을 납품받은 후 상기 테이프릴에 부착된 바코드라벨의 바코드정보를 토대로 자사의 생산관리시스템이나 또는 제어부에 주어진 프로그램 등에 따라 새로운 바코드라벨을 프린팅하여 테이프릴에 부착해주기 위한 테이프릴의 바코드라벨 부착장치에 관한 것이다.In the present invention, after receiving a tape reel from an electronic component manufacturer, a new bar code label is printed and attached to the tape reel according to the company's production management system or a program given to the control unit based on the bar code information of the bar code label attached to the tape reel. This relates to a barcode label attachment device on a tape reel.

일반적으로 각종 반도체소자를 생산하는 전자부품생산업체에서는 생산된 반도체소자를 종류별 스트립형태의 캐리어테이프에 수납한 후 상기 캐리어테이프의 폭이나 길이 등에 따라 두께와 크기를 달리하는 릴에 권취하여 테이프릴을 형성한 다음 수납된 반도체소자의 종류에 따라 바코드가 프린팅된 바코드라벨을 테이프릴에 부착하여 전자제품제조업체에 납품해주도록 하고 있다.In general, electronic component manufacturers that produce various semiconductor devices store the produced semiconductor devices in strip-shaped carrier tapes for each type and then wind them on reels of different thickness and size depending on the width or length of the carrier tape. After forming, a barcode label with a printed barcode depending on the type of semiconductor device stored is attached to a tape reel and delivered to an electronic product manufacturer.

또한 전자부품생산업체로부터 테이프릴을 납품받은 전자제품제조업체에서는 업체별 자사의 생산관리시스템(Manufacturing Execution System)이나 또는 제어부에 주어진 프로그램 등에 따라 테이프릴에 부착된 기존 바코드라벨의 바코드정보를 토대로 라벨프린트기로 프린팅한 새로운 바코드라벨을 테이프릴에 부착한 후 별도의 테이프릴 보관장치에 보관하여 사용하면서 재고관리를 해주도록 하고 있다.In addition, electronic product manufacturers that have received tape reels from electronic component manufacturers use label printers based on the barcode information of the existing barcode label attached to the tape reel according to each company's manufacturing execution system or a program given to the control unit. After attaching the new printed barcode label to the tape reel, it is stored in a separate tape reel storage device for use and inventory management.

따라서 전자제품제조업체별 전자부품생산업체로부터 납품받은 테이프릴의 바코드정보를 토대로 새로운 바코드라벨을 프린팅하여 테이프릴에 부착해주기 위한 테이프릴의 바코드라벨 부착장치에 대하여 이미 공개특허 10-2021-0103220호가 제공된바 있고, 새로운 바코드라벨이 부착된 테이프릴을 보관하여 필요시 끄집어내 사용하도록 하면서 재고관리가 가능하도록 한 테이프릴 보관장치에 대하여도 등록특허 10-1773356호가 제공된바 있다.Therefore, Publication Patent No. 10-2021-0103220 has already been provided for a barcode label attachment device for a tape reel to print a new barcode label based on the barcode information of the tape reel supplied from the electronic component manufacturer for each electronic product manufacturer and attach it to the tape reel. In addition, Registration Patent No. 10-1773356 has also been provided for a tape reel storage device that allows inventory management while storing tape reels with new barcode labels so that they can be pulled out and used when necessary.

그러나 테이프릴에 새로운 바코드라벨 부착해주기 위한 공개특허 10-2021-0103220호 '부품공급릴의 라벨 관리장치'는 자동화를 위하여 고가의 산업용로봇이 이용되므로 기기의 구입비용부담이 가중되고, 부품공급릴을 적치하여 공급해주기 위한 로더부 및 새로운 라벨이 부착된 부품공급릴을 적치하여 배출시켜주기 위한 언로더부는 각각 지정된 위치에서 승강작동하는 한대의 플레이트부에 의해 이루어지도록 구성되므로 작업시 로더부의 플레이트부에 적치된 부품공급릴이 모두 소모되거나 또는 언로더부의 플레이트부에 부품공급릴이 가득 적치되면 작업을 일시 중지하고 부품공급릴을 재 적치해주거나 또는 적치된 부품공급릴을 배출해준 다음 작업을 재개해주어야 하므로 현저한 생산성저하를 가져오게 되며, 특히 산업용로봇이 갖는 작업특성상 부품공급릴의 공급작업과, 공급된 부품공급릴의 기존 바코드정보를 토대로 한 새로운 바코드라벨의 프린팅작업과, 프린팅된 새로운 바코드라벨의 부착작업 및 새로운 바코드라벨이 부착된 부품공급릴의 배출작업 등 필요로 하는 모든작업이 작업단계별 예비동작 없이 하나의 동작사이클에 의해 이루어지게 되므로 더욱 현저한 생산성저하를 가져오게 되는 등의 문제점들이 따르게 된다.However, Public Patent No. 10-2021-0103220 ‘Label management device for parts supply reel’, which is used to attach a new barcode label to a tape reel, uses an expensive industrial robot for automation, which increases the burden of device purchase costs and increases the cost of parts supply reel. The loader part for stacking and supplying parts and the unloader part for stacking and discharging parts supply reels with new labels attached are each composed of a single plate part that moves up and down at a designated position, so during work, the plate part of the loader part When all of the parts supply reels stored in the unloader unit are used up or the part supply reels are fully loaded on the plate part of the unloader, the work is paused and the work is resumed after reinstalling the parts supply reels or discharging the stacked parts supply reels. This leads to a significant decrease in productivity, and in particular, due to the nature of the work of industrial robots, it involves supplying parts supply reels, printing new barcode labels based on the existing barcode information of the supplied parts supply reel, and printing new barcode labels. All necessary operations, such as attachment work and discharge work of the parts supply reel with a new barcode label attached, are performed in one operation cycle without preliminary operation for each work step, leading to problems such as a more significant decrease in productivity. do.

대한민국 공개특허 10-2021-0103220호 '부품공급릴의 라벨 관리장치'Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0103220 ‘Label management device for parts supply reel’ 대한민국 등록특허 10-1773356호 '테이프릴 보관장치'Republic of Korea Patent No. 10-1773356 ‘Tape storage device’

본 발명의 목적은 고가의 산업용로봇 없이도 자동화를 구현할 수 있고, 테이프릴의 공급 및 새로운 바코드라벨이 부착된 테이프릴의 배출이 지속적으로 이루어지도록 할 수 있으며, 테이프릴의 공급작업과, 공급된 테이프릴의 기존 바코드정보를 토대로 한 새로운 바코드라벨의 프린팅작업과, 프린팅된 새로운 바코드라벨의 부착작업 및 새로운 바코드라벨이 부착된 테이프릴의 배출작업 등 필요로 하는 모든 작업이 작업단계별 연속반복적으로 이루어지도록 할 수가 있는 테이프릴의 바코드라벨 부착장치를 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to implement automation without expensive industrial robots, to continuously supply tape reels and discharge tape reels with new barcode labels, to perform tape reel supply operations, and to provide tape reels supplied. All necessary operations, such as printing a new barcode label based on the reel's existing barcode information, attaching a new printed barcode label, and discharging a tape reel with a new barcode label, are performed continuously and repeatedly in each work step. The goal is to provide a device for attaching barcode labels to tape reels.

상기한 목적달성을 위한 본 발명 테이프릴의 바코드라벨 부착장치는, 공급용 인덱스테이블의 회전테이블이 갖는 복수의 적치봉에 각기 테이프릴을 적치해주게 되면, 적치봉별 회전테이블을 따라 간헐적으로 회전하여 공급용 승강유닛으로 이송되게 하고, 공급용 승강유닛으로 이송된 테이프릴은 공급용 승강유닛을 따라 감지센서에 의해 주어진 높이로 상승되게 하고, 공급용 승강유닛을 따라 주어진 높이로 상승한 테이프릴은 공급유닛에 의해 작업판 일측에 공급되게 하고, 작업판 일측에 공급된 테이프릴은 제1이송유닛에 의해 작업판 중앙부로 이송되게 하고, 작업판 중앙부로 이송된 테이프릴은 바코드 위치확인용 카메라의 위치확인에 의해 작동하는 제1이송유닛의 회전판을 따라 회전되게 하여 바코드리딩 카메라가 테이프릴에 부착된 기존 바코드를 리딩하도록 하되, 이때 바코드리딩을 실패한 테이프릴은 불량으로 간주하여 작업판 후방에 갖는 불량취출유닛과 배출컨베이어에 의해 배출되게 하고, 바코드리딩에 성공한 테이프릴은 기존 바코드정보를 토대로 업체별 보유하고 있는 생산관리시스템이나 또는 제어부에 입력된 프로그램 등에 따라 새로운 바코드를 생성한 후 작업판 전방에 갖는 라벨프린트기를 통하여 새로운 바코드라벨을 프린트해주도록 하고, 라벨프린트기에 의해 프린트된 새로운 바코드라벨은 라벨인출유닛이 인출하여 상기 라벨인출유닛 인근에 갖는 라벨부착유닛이 테이프릴에 부착해주도록 하고, 새로운 바코드라벨이 부착된 테이프릴은 제2이송유닛이 작업판 타측으로 이송해주도록 하며, 작업판 타측으로 이송된 테이프릴은 배출유닛과 배출용 승강유닛에 의해 배출용 인덱스테이블이 갖는 복수의 적치봉에 적치하여 배출해주도록 구성함을 특징으로 한다.The barcode label attachment device for the tape reel of the present invention for achieving the above object is, when the tape reel is placed on each of the plurality of stacking rods of the rotary table of the index table for supply, the tape reel is intermittently rotated along the rotary table for each stacking rod and supplied. The tape reel transferred to the supply lifting unit is raised to a given height by a detection sensor along the supply lifting unit, and the tape reel that has risen to a given height along the supply lifting unit is raised to the supply unit. is supplied to one side of the work board, the tape reel supplied to one side of the work board is transferred to the center of the work board by the first transfer unit, and the tape reel transferred to the center of the work board is confirmed by the barcode location confirmation camera. The bar code reading camera reads the existing bar code attached to the tape reel by rotating along the rotary plate of the first transfer unit operated by . At this time, the tape reel that fails to read the bar code is considered defective and is held at the rear of the work plate. It is discharged by the unit and discharge conveyor, and the tape reel that has successfully read the bar code generates a new bar code according to the production management system held by each company or the program entered into the control unit based on the existing bar code information, and then attaches a label to the front of the work panel. A new barcode label is printed through a printer, and the new barcode label printed by the label printer is pulled out by a label dispensing unit and attached to a tape reel by a label attachment unit located near the label dispensing unit. The new barcode label is then printed. The attached tape reel is transferred to the other side of the work plate by the second transfer unit, and the tape reel transferred to the other side of the work plate is placed on a plurality of stacking rods of the index table for discharge by the discharge unit and the discharge elevating unit. It is characterized in that it is configured to be discharged.

본 발명은 고가의 산업용로봇 없이도 자동화를 구현할 수 있게 되므로 구입비용부담을 줄여줄 수 있고, 테이프릴(14)을 적치하여 공급해주기 위한 공급용 인덱스테이블(100) 및 새로운 바코드라벨이 부착된 테이프릴(14)을 배출해주기 위한 배출용 인덱스테이블(850)은 각각 복수개의 적치봉(110)(854)으로 이루어져 다량의 테이프릴(14)을 적치할 수 있게 됨은 물론 작업중 공급용 인덱스테이블(100)의 빈 적치봉(110)에 테이프릴(14)을 적치하거나 또는 배출용 인덱스테이블(850)적치봉(854)에 가득 적치된 테이프릴(14)을 분리하여 별도의 테이프릴 보관장치로 이송해줄 수 있게 되므로 작업시 현저한 생산성향상을 기대할 수 있게 되며, 특히 테이프릴(14)의 공급작업과, 공급된 테이프릴(14)의 기존 바코드정보를 토대로 한 새로운 바코드라벨의 프린팅작업과, 프린팅된 새로운 바코드라벨의 부착작업 및 새로운 바코드라벨이 부착된 테이프릴(14)의 배출작업 등 필요로 하는 모든 작업이 작업단계별 연속반복적으로 이루어지도록 할 수가 있게 되므로 더욱 현저한 생산성향상을 기대할 수가 있게 되는 등의 효과가 있다.The present invention can implement automation without expensive industrial robots, thereby reducing the burden of purchase costs, and includes a supply index table 100 for storing and supplying tape reels 14 and a tape reel with a new barcode label attached. The index table 850 for discharging (14) is made up of a plurality of stacking rods 110 and 854, so that a large amount of tape reels 14 can be stacked, as well as the index table 100 for supply during work. Place the tape reel (14) on the empty stacking bar (110) or separate the tape reel (14) fully loaded on the stacking bar (854) of the index table (850) for discharge and transfer it to a separate tape reel storage device. Therefore, it is possible to expect a significant improvement in productivity during work. In particular, the supply work of the tape reel 14, the printing work of a new barcode label based on the existing barcode information of the supplied tape reel 14, and the printed new barcode label work. All necessary tasks, such as attaching barcode labels and discharging the tape reel 14 with a new barcode label attached, can be performed continuously and repeatedly for each work step, so a more significant increase in productivity can be expected. There is.

도 1 : 본 발명을 일측에서 본 사시도
도 2 : 본 발명을 타측에서 본 사시도
도 3 : 본 발명을 배면일측에서 본 사시도
도 4 : 본 발명을 배면타측에서 본 사시도
도 5 : 본 발명의 정면구성도
도 6 : 본 발명의 평면구성도
도 7 : 본 발명에 이용되는 공급용 인덱스테이블의 사시도
도 8 : 본 발명에 이용되는 공급용 인덱스테이블의 정면구성도
도 9 : 본 발명에 이용되는 공급용 승강유닛의 사시도
도 10 : 본 발명에 이용되는 공급용 승강유닛의 정면구성도
도 11 : 본 발명에 이용되는 공급유닛의 사시도
도 12 : 본 발명에 이용되는 공급유닛을 배면에서 본 사시도
도 13 : 본 발명에 이용되는 공급유닛의 배면구성도
도 14 : 본 발명에 이용되는 작업판과 제1이송유닛 및 제2이송유닛의 사시도
도 15 : 본 발명에 이용되는 작업판의 사시도
도 16 : 본 발명에 이용되는 제2이송유닛의 사시도
도 17 : 본 발명에 이용되는 제2이송유닛을 저면에서 본 사시도
도 18 : 본 발명에 이용되는 제1이송유닛의 사시도
도 19 : 본 발명에 이용되는 바코드 위치확인용 카메라와 바코드리딩 카메라의 사시도
도 20 : 본 발명에 이용되는 불량취출유닛과 배출컨베이어의 사시도
도 21 : 본 발명에 이용되는 불량취출유닛과 배출컨베이어의 측면구성도
도 22 : 본 발명에 이용되는 불량취출유닛의 사시도
도 23 : 본 발명에 이용되는 불량취출유닛을 배면에서 본 사시도
도 24 : 본 발명에 이용되는 배출컨베이어의 사시도
도 25 : 본 발명에 이용되는 배출컨베이어를 다른방향에서 본 사시도
도 26 : 본 발명에 이용되는 라벨프린트기와 라벨인출유닛 및 라벨부착유닛의 사시도
도 27 : 본 발명에 이용되는 라벨프린트기와 라벨인출유닛 및 라벨부착유닛을 배면에서 본 사시도
도 28 : 본 발명에 이용되는 라벨인출유닛의 사시도
도 29 : 본 발명에 이용되는 라벨부착유닛의 사시도
도 30 : 본 발명에 이용되는 라벨부착유닛을 저면에서 본 사시도
도 31 : 본 발명에 이용되는 배출유닛의 사시도
도 32 : 본 발명에 이용되는 배출유닛의 정면구성도
도 33 : 본 발명에 이용되는 배출용 승강유닛의 사시도
도 34 : 본 발명에 이용되는 배출용 승강유닛의 정면구성도
도 35 : 본 발명에 이용되는 배출용 인덱스테이블의 사시도
도 36 : 본 발명에 이용되는 배출용 인덱스테이블의 정면구성도
도 37 : 본 발명의 사용상태를 보여주는 사시도
도 38 : 본 발명의 사용상태를 보여주는 정면구성도Figure 1: A perspective view of the present invention from one side
Figure 2: A perspective view of the present invention seen from the other side
Figure 3: A perspective view of the present invention seen from the back side
Figure 4: Perspective view of the present invention from the other side
Figure 5: Front configuration diagram of the present invention
Figure 6: Plane configuration diagram of the present invention
Figure 7: Perspective view of the index table for supply used in the present invention
Figure 8: Front configuration diagram of the index table for supply used in the present invention
Figure 9: Perspective view of the supply elevating unit used in the present invention
Figure 10: Front configuration diagram of the supply elevating unit used in the present invention
Figure 11: Perspective view of the supply unit used in the present invention
Figure 12: A perspective view of the supply unit used in the present invention seen from the back
Figure 13: Rear configuration diagram of the supply unit used in the present invention
Figure 14: Perspective view of the work plate, first transfer unit, and second transfer unit used in the present invention
Figure 15: Perspective view of the work board used in the present invention
Figure 16: Perspective view of the second transfer unit used in the present invention
Figure 17: Perspective view of the second transfer unit used in the present invention seen from the bottom
Figure 18: Perspective view of the first transfer unit used in the present invention
Figure 19: Perspective view of the barcode location confirmation camera and barcode reading camera used in the present invention
Figure 20: Perspective view of the defect extraction unit and discharge conveyor used in the present invention
Figure 21: Side configuration diagram of the defect extraction unit and discharge conveyor used in the present invention
Figure 22: Perspective view of the defect extraction unit used in the present invention
Figure 23: A perspective view of the defect extraction unit used in the present invention as seen from the back.
Figure 24: Perspective view of the discharge conveyor used in the present invention
Figure 25: A perspective view of the discharge conveyor used in the present invention seen from another direction
Figure 26: Perspective view of the label printer, label withdrawal unit, and label attachment unit used in the present invention
Figure 27: A perspective view of the label printer, label dispensing unit, and label attaching unit used in the present invention seen from the back.
Figure 28: Perspective view of the label dispensing unit used in the present invention
Figure 29: Perspective view of the label attachment unit used in the present invention
Figure 30: Perspective view of the label attachment unit used in the present invention seen from the bottom
Figure 31: Perspective view of the discharge unit used in the present invention
Figure 32: Front configuration diagram of the discharge unit used in the present invention
Figure 33: Perspective view of the ejection lifting unit used in the present invention
Figure 34: Front configuration diagram of the ejection lifting unit used in the present invention
Figure 35: Perspective view of the index table for discharge used in the present invention
Figure 36: Front configuration diagram of the index table for discharge used in the present invention
Figure 37: Perspective view showing the state of use of the present invention
Figure 38: Front view showing the state of use of the present invention

이하 본 발명의 이해를 돕기 위한 바람직한 실시예를 설명하기로 하며, 다만 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments will be described to aid understanding of the present invention. However, the following examples are provided to make the present invention easier to understand and the content of the present invention is not limited by the examples.

도 1은 본 발명을 일측에서 본 사시도이고, 도 2는 본 발명을 타측에서 본 사시도이고, 도 5는 본 발명의 정면구성도이며, 도 6은 본 발명의 평면구성도로서, 본 발명 테이프릴의 바코드라벨 부착장치(10)는, 프레임(12) 일측에 연결설치되어 테이프릴(14)을 공급하는 공급용 인덱스테이블(100)과, 상기 공급용 인덱스테이블(100) 인근의 프레임(12)에 부설되는 감지센서(150)(160)와, 공급용 인덱스테이블(100) 타측상부에 위치하도록 프레임(12)에 직립되게 연결설치되는 공급용 승강유닛(250)과, 상기 공급용 승강유닛(200)의 상부타측전방에 위치하도록 프레임(12) 연결설치되는 공급유닛(250)과, 프레임(12)의 상부중앙부에 좌우로 길게 고정설치되는 작업판(300)과, 상기 작업판(300)의 저부일측에 위치하도록 프레임(12)에 연결설치되는 제1이송유닛(350)과, 작업판(300)의 저부타측에 위치하도록 프레임(12)에 연결설치되는 제2이송유닛(400)과, 작업판(300)의 중앙부를 향하도록 프레임(12)에 직교로봇(450)으로 연결설치되는 바코드 위치확인용 카메라(460) 및 바코드리딩 카메라(470)와, 작업판(300)의 후방상부에 위치하도록 프레임(12)에 연결설치되는 불량취출유닛(500)과, 작업판(300)의 후방중앙부에 위치하도록 프레임(12)에 연결설치되는 배출컨베이어(550)와, 작업판(300)의 전방중앙부에 위치하도록 프레임(12)에 연결설치되는 라벨프린트기(600)와, 작업판(300)과 라벨프린트기(600) 사이의 프레임(12)에 연결설치되는 라벨인출유닛(650)과, 상기 라벨인출유닛(650) 인근의 프레임(12)에 y축으로 작동하는 직교로봇과 z축으로 작동하는 직교로봇으로 연결설치되는 라벨부착유닛(700)과, 작업판(300)의 타측후방상부에 위치하도록 프레임(12)에 연결설치되는 배출유닛(750)과, 상기 배출유닛(750)의 타측하부에 위치하도록 프레임(12)에 직립되게 연결설치되는 배출용 승강유닛(800)과, 상기 배출용 승강유닛(800)의 하부타측에 위치하도록 프레임(12)에 연결설치되는 배출용 인덱스테이블(850)과, 상기 배출용 인덱스테이블(850) 인근의 프레임(12)에 부설되는 감지센서(900)(910) 및 이들을 제어하는 제어부로 구성된다.Figure 1 is a perspective view of the present invention seen from one side, Figure 2 is a perspective view of the present invention seen from the other side, Figure 5 is a frontal configuration diagram of the present invention, and Figure 6 is a plan configuration diagram of the present invention, showing the tape reel of the present invention. The barcode label attachment device 10 includes a supply index table 100 that is connected to one side of the frame 12 and supplies a tape reel 14, and a frame 12 near the supply index table 100. Detection sensors 150 and 160 installed on the supply index table 100, a supply elevating unit 250 installed upright and connected to the frame 12 so as to be located on the other side of the supply index table 100, and the supply elevating unit ( A supply unit 250 connected to the frame 12 so as to be located in front of the other upper side of the frame 200, a work plate 300 fixed to the left and right in the upper center of the frame 12, and the work plate 300 A first transfer unit 350 connected to the frame 12 to be located on one side of the bottom of the work board 300, and a second transfer unit 400 connected to the frame 12 to be located on the bottom side of the work plate 300. and a barcode positioning camera 460 and a barcode reading camera 470 that are connected and installed on the frame 12 by an orthogonal robot 450 to face the center of the work board 300, and the rear of the work board 300. A defect extraction unit 500 connected to the frame 12 to be located at the top, a discharge conveyor 550 connected to the frame 12 to be located in the rear center of the work plate 300, and a work plate 300 ), a label printer 600 connected to and installed on the frame 12 so as to be located in the front center of , a label attachment unit 700 connected to and installed on the frame 12 near the label dispensing unit 650 with an orthogonal robot operating in the y-axis and an orthogonal robot operating in the z-axis, and the other side rear of the work plate 300. A discharging unit 750 connected to the frame 12 to be located at the top, an elevating unit 800 for discharging connected to the frame 12 and installed upright to be located in the lower part of the other side of the discharging unit 750, An index table 850 for discharge connected to the frame 12 so as to be located on the other lower side of the ejection lifting unit 800, and a detection sensor installed on the frame 12 near the index table 850 for discharge. It consists of (900) (910) and a control unit that controls them.

도 7은 본 발명에 이용되는 공급용 인덱스테이블의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 이용되는 공급용 인덱스테이블의 정면구성도로서, 공급용 인덱스테이블(100)은, 프레임(12) 일측에 감속모터(102)로 연결설치되고 또 외측으로부터 복수개의 안내홈(104)이 등간격으로 요입되게 형성되는 회전테이블(106) 및 상기 회전테이블(106)의 각 안내홈(104) 내측에 갖는 받침편(108)에 직립되게 고정되는 복수개가 적치봉(110)으로 구성된다.Figure 7 is a perspective view of the supply index table used in the present invention, and Figure 8 is a front configuration diagram of the supply index table used in the present invention. The supply index table 100 is installed on one side of the frame 12. A rotary table (106) connected to a motor (102) and formed with a plurality of guide grooves (104) recessed at equal intervals from the outside, and a support piece provided inside each guide groove (104) of the rotary table (106). It consists of a plurality of stacking rods 110 that are fixed upright to (108).

상기 공급용 인덱스테이블(100) 인근의 프레임(12)에 부설되는 감지센서(150)(160)는, 각각 공급용 인덱스테이블(100)의 간섭을 피해 프레임(12)에 직립고정된 지지대(152)(162)에 주어진 높이를 유지하도록 고정설치되며, 공급용 승강유닛(200)에 의한 테이프릴(14)의 공급높이를 결정해주게 된다.The detection sensors 150 and 160 installed on the frame 12 near the supply index table 100 are each supported by a support 152 fixed upright to the frame 12 to avoid interference from the supply index table 100. ) It is fixedly installed to maintain the height given at (162), and determines the supply height of the tape reel (14) by the supply elevating unit (200).

도 9는 본 발명에 이용되는 공급용 승강유닛의 사시도이고, 도 10은 본 발명에 이용되는 공급용 승강유닛의 정면구성도로서, 공급용 인덱스테이블(100) 타측상부에 위치하도록 프레임(12)에 직립되게 연결설치되는 공급용 승강유닛(200)은, 프레임(12)에 직립고정되는 한쌍의 안내봉(202)과, 상기 안내봉(202)과 나란히 설치되고 또 감속모터(204)에 의해 회전하는 볼스크류(206) 및 안내봉(202)과 볼스크류(206) 사이에 연결설치되고 또 공급용 인덱스테이블(100)의 회전테이블(106) 저부로부터 상기 회전테이블(106)이 갖는 안내홈(104)을 통하여 승강하면서 적치봉(110)에 적치된 테이프릴(14)을 주어진 높이로 공급해주는 승강대(208)로 구성된다.Figure 9 is a perspective view of the supply lifting unit used in the present invention, and Figure 10 is a front configuration diagram of the supply lifting unit used in the present invention, where the frame 12 is located on the upper side of the supply index table 100. The supply elevating unit 200, which is connected and installed upright, has a pair of guide rods 202 fixed upright to the frame 12, is installed in parallel with the guide rods 202, and is operated by a reduction motor 204. It is connected between the rotating ball screw 206 and the guide rod 202 and the ball screw 206, and has a guide groove provided by the rotary table 106 from the bottom of the rotary table 106 of the supply index table 100. It consists of a lifting platform (208) that supplies the tape reel (14) placed on the stacking rod (110) to a given height while going up and down through (104).

도 11은 본 발명에 이용되는 공급유닛의 사시도이고, 도 12는 본 발명에 이용되는 공급유닛을 배면에서 본 사시도이며, 도 13은 본 발명에 이용되는 공급유닛의 배면구성도로서, 공급용 승강유닛(200)의 상부타측전방에 위치하도록 프레임(12) 연결설치되는 공급유닛(250)은, 프레임(12)에 고정되는 받침대(252)와, 상기 받침대(252)에 좌우로 연결설치되는 로드레스실린더(254)와, 상기 로드레스실린더(254)와 나란하게 프레임(12)에 연결설치되는 엘엠가이드(256)와, 상기 로드레스실린더(254)와 엘엠가이드(256) 사이에 연결설치되는 이동체(258)와, 상기 이동체(258)에 연결설치되는 수직실린더(260) 및 상기 수직실린더(260)에 핑거실린더(262)로 연결설치되는 핑거(264)로 구성된다.Figure 11 is a perspective view of the supply unit used in the present invention, Figure 12 is a perspective view of the supply unit used in the present invention seen from the rear, and Figure 13 is a rear configuration diagram of the supply unit used in the present invention, where the supply unit is raised and lowered. The supply unit 250, which is connected to the frame 12 and located in front of the other upper side of the unit 200, includes a pedestal 252 fixed to the frame 12, and a rod connected to the pedestal 252 to the left and right. The LM guide 256 is connected and installed on the frame 12 in parallel with the rodless cylinder 254 and the rodless cylinder 254, and is connected and installed between the rodless cylinder 254 and the LM guide 256. It consists of a moving body 258, a vertical cylinder 260 connected to the moving body 258, and a finger 264 connected to the vertical cylinder 260 with a finger cylinder 262.

도 14는 본 발명에 이용되는 작업판과 제1이송유닛 및 제2이송유닛의 사시도이고, 도 15는 본 발명에 이용되는 작업판의 사시도로서, 프레임(12)의 상부중앙부에 좌우로 길게 고정설치되는 작업판(300)은, 중앙부에 제1이송유닛(350) 및 제2이송유닛(400)의 작동을 위한 안내홈(302)이 길이방향으로 길게 형성되는 판재(304) 및 상기 판재(304)의 저부외측에 연결고정되어 프레임(12)과의 사이에 제1이송유닛(350)과 제2이송유닛(400)의 설치 및 작동을 위한 공간을 확보해주기 위한 지지봉(306)으로 구성된다.Figure 14 is a perspective view of the work board and the first transfer unit and the second transfer unit used in the present invention, and Figure 15 is a perspective view of the work board used in the present invention, fixed to the left and right in the upper central part of the frame 12. The installed work plate 300 includes a plate 304 in the center of which a guide groove 302 for operating the first transfer unit 350 and the second transfer unit 400 is formed to be long in the longitudinal direction, and the plate ( It is connected and fixed to the outside of the bottom of the frame 12 and consists of a support bar 306 to secure space for installation and operation of the first transfer unit 350 and the second transfer unit 400. .

도 16은 본 발명에 이용되는 제1이송유닛의 사시도이고, 도 17은 본 발명에 이용되는 제1이송유닛을 저면에서 본 사시도로서, 작업판(300)의 저부타측에 위치하도록 프레임(12)에 연결설치되는 제1이송유닛(350)은, 프레임(12)에 좌우로 연결설치되는 로드레스실린더(352)와, 상기 로드레스실린더(352)와 나란하게 프레임(12)에 연결설치되는 엘엠가이드(354)와, 상기 로드레스실린더(352)와 엘엠가이드(354) 사이에 연결설치되는 이동체(356)와, 상기 이동체(356)에 수직실린더(358)로 연결설치되는 작동판(360) 및 상기 작동판(360)에 감속모터(362)로 연결설치되고 또 받침부와 고정핀을 갖는 회전판(364)으로 구성된다.Figure 16 is a perspective view of the first transfer unit used in the present invention, and Figure 17 is a perspective view of the first transfer unit used in the present invention seen from the bottom, with the frame 12 positioned on the bottom side of the work plate 300. ) The first transfer unit 350 is connected to and installed on the frame 12 to the left and right, and the rodless cylinder 352 is connected to the frame 12 in parallel with the rodless cylinder 352. An LM guide 354, a moving body 356 connected and installed between the rodless cylinder 352 and the LM guide 354, and an operating plate 360 connected to the moving body 356 with a vertical cylinder 358. ) and a rotating plate 364 that is connected to the operating plate 360 with a reduction motor 362 and has a support portion and a fixing pin.

도 18은 본 발명에 이용되는 제2이송유닛의 사시도로서, 작업판(300)의 저부일측에 위치하도록 프레임(12)에 연결설치되는 제2이송유닛(400)은, 프레임(12)에 좌우로 연결설치되는 로드레스실린더(402)와, 상기 로드레스실린더(402)와 나란하게 프레임(12)에 연결설치되는 엘엠가이드(404)와, 상기 로드레스실린더(402)와 엘엠가이드(404) 사이에 연결설치되는 이동체(406) 및 상기 이동체(406)에 수직실린더(408)로 연결설치되고 또 받침부와 고정핀을 갖는 걸림판(410)으로 구성된다.Figure 18 is a perspective view of the second transfer unit used in the present invention. The second transfer unit 400, which is connected to the frame 12 and installed on one side of the bottom of the work plate 300, is located on the left and right sides of the frame 12. A rodless cylinder 402 connected to the rodless cylinder 402, an LM guide 404 connected to the frame 12 in parallel with the rodless cylinder 402, and the rodless cylinder 402 and the LM guide 404. It consists of a moving body 406 connected between them and a locking plate 410 connected to the moving body 406 with a vertical cylinder 408 and having a support portion and a fixing pin.

도 19 : 본 발명에 이용되는 바코드 위치확인용 카메라와 바코드리딩 카메라의 사시도로서, 작업판(300)의 중앙부를 향하도록 프레임(12)에 직교로봇(450)으로 연결설치되는 바코드 위치확인용 카메라(460) 및 바코드리딩 카메라(470)는, 프레임(12)에 연결고정된 받침틀(16)에 수직으로 연결설치되는 직교로봇(450)의 너트에 연결편(452)으로 연결설치되는데, 바코드 위치확인용 카메라(460)는 작업판(300) 중앙부로 이송되어 온 테이프릴(14)의 기존 바코드라벨 부착위치를 확인하도록 하고 또 바코드리딩 카메라(470)는 바코드 위치확인용 카메라(460)에 의해 바코드라벨의 위치가 확인된 테이프릴(14)의 바코드를 리딩하도록 구성된다.Figure 19: A perspective view of the barcode positioning camera and the barcode reading camera used in the present invention, where the barcode positioning camera is connected to the frame 12 and installed with an orthogonal robot 450 to face the center of the work board 300. (460) and the barcode reading camera 470 are connected and installed with a connection piece 452 to the nut of the orthogonal robot 450, which is vertically connected and installed on the support frame 16 connected and fixed to the frame 12, and confirms the barcode position. The camera 460 checks the attachment position of the existing barcode label on the tape reel 14 transported to the center of the work board 300, and the barcode reading camera 470 detects the barcode using the barcode position confirmation camera 460. It is configured to read the barcode of the tape reel 14 whose label position has been confirmed.

또한 바코드 위치확인용 카메라(460)와 바코드리딩 카메라(470)의 상하 위치조정을 위한 직교로봇(450)은, 지지대(454)와, 상기 지지대(454) 내에 설치되는 볼스크류 및 지지대(454) 일측에 고정설치되어 볼스크류와 연결되는 감속모터(456) 등으로 이루어진 일반적인 것으로서, 더 이상의 상세한 설명은 생락하기로 한다.In addition, the orthogonal robot 450 for vertical positioning of the barcode positioning camera 460 and the barcode reading camera 470 includes a support 454, a ball screw and a support 454 installed within the support 454. It is a general device consisting of a reduction motor 456 that is fixedly installed on one side and connected to a ball screw, and further detailed description will be omitted.

도 20은 본 발명에 이용되는 불량취출유닛과 배출컨베이어의 사시도이고, 도 21은 본 발명에 이용되는 불량취출유닛과 배출컨베이어의 측면구성도이고, 도 22는 본 발명에 이용되는 불량취출유닛의 사시도이며, 도 23은 본 발명에 이용되는 불량취출유닛을 배면에서 본 사시도로서, 작업판(300)의 후방상부에 위치하도록 프레임(12)에 연결설치되는 불량취출유닛(500)은, 프레임(12)에 고정설치되는 받침틀(16)과, 상기 받침틀(16)에 전후로 연결설치되는 수평실린더(502)와, 상기 수평실린더(502)에 연결설치되는 수직실린더(504) 및 상기 수직실린더(504)에 핑거실린더(506)로 연결설치되는 핑거(508)로 구성된다.Figure 20 is a perspective view of the defect extraction unit and discharge conveyor used in the present invention, Figure 21 is a side configuration diagram of the defect extraction unit and discharge conveyor used in the present invention, and Figure 22 is a schematic diagram of the defect extraction unit used in the present invention. It is a perspective view, and Figure 23 is a perspective view of the defect extraction unit used in the present invention seen from the rear. The defect extraction unit 500, which is connected to the frame 12 and located at the rear upper part of the work plate 300, is connected to the frame ( A support frame (16) fixed to the support frame (12), a horizontal cylinder (502) connected to the support frame (16) back and forth, a vertical cylinder (504) connected to the horizontal cylinder (502), and the vertical cylinder (504) ) consists of fingers 508 connected to the finger cylinder 506.

도 24는 본 발명에 이용되는 배출컨베이어의 사시도이고, 도 25는 본 발명에 이용되는 배출컨베이어를 다른방향에서 본 사시도로서, 작업판(300)의 후방중앙부에 위치하도록 프레임(12)에 연결설치되는 배출컨베이어(550)는, 프레임(12)에 고정되는 지지틀(552)과, 상기 지지틀(552) 전후에 갖는 피동축과 구동축 사이에 연결되는 컨베이어벨트(554) 및 지지틀(552) 일측에 고정설치되어 구동축과 연결되는 감속모터(556)로 구성된다.Figure 24 is a perspective view of the discharge conveyor used in the present invention, and Figure 25 is a perspective view of the discharge conveyor used in the present invention seen from another direction, and is connected to the frame 12 to be located in the rear center of the work plate 300. The discharge conveyor 550 includes a support frame 552 fixed to the frame 12, a conveyor belt 554 connected between a driven shaft and a drive shaft located before and after the support frame 552, and a support frame 552. It consists of a reduction motor 556 that is fixedly installed on one side and connected to the drive shaft.

도 26은 본 발명에 이용되는 라벨프린트기와 라벨인출유닛 및 라벨부착유닛의 사시도이고, 도 27은 본 발명에 이용되는 라벨프린트기와 라벨인출유닛 및 라벨부착유닛을 배면에서 본 사시도로서, 작업판(300)의 전방중앙부에 위치하도록 프레임(12)에 연결설치되는 라벨프린트기(600)는, 전자제품제조업체별 자사의 생산관리시스템(Manufacturing Execution System)이나 또는 제어부에 입력된 프로그램 등에 의해 새로운 바코드라벨을 프린팅하도록 구성되는 일반적인 것으로서, 더 이상의 자세한 설명은 생락하기로 한다.Figure 26 is a perspective view of the label printer, label dispensing unit, and label attaching unit used in the present invention, and Figure 27 is a perspective view of the label printer, label dispensing unit, and label attaching unit used in the present invention as seen from the rear, showing the work plate ( The label printer 600, which is connected to the frame 12 and located at the front center of the 300, prints new barcode labels according to each electronic product manufacturer's manufacturing execution system or a program entered into the control unit. As it is a general device configured for printing, further detailed description will be omitted.

도 28은 본 발명에 이용되는 라벨인출유닛의 사시도로서, 작업판(300)과 라벨프린트기(600) 사이의 프레임(12)에 연결설치되는 라벨인출유닛(650)은, 프레임(12)에 연결고정되는 받침틀(652)과, 상기 받침틀(652)에 전후로 연결설치되는 수평실린더(654)와, 상기 수평실린더(654) 전방에 연결설치되고 또 상면에는 무수한 돌기(656)와 복수개의 흡입공(658)을 갖는 흡착대(660) 및 상기 흡착대(660)의 흡입공(658)과 연통된 흡입실과 호스(662)로 연결되는 흡입펌프로 이루어져 라벨프린트기(600)와 라벨부착유닛(700)을 연결하도록 구성된다.Figure 28 is a perspective view of the label dispensing unit used in the present invention. The label dispensing unit 650, which is connected to the frame 12 between the work plate 300 and the label printer 600, is connected to the frame 12. A fixed support frame 652, a horizontal cylinder 654 connected front and rear to the support frame 652, and connected to the front of the horizontal cylinder 654, and the upper surface has numerous protrusions 656 and a plurality of suction holes ( A label printer 600 and a label attaching unit 700 are composed of a suction pump connected to a suction chamber 662 having a suction table 658 and a suction chamber communicating with the suction hole 658 of the suction table 660. It is configured to connect.

도 29는 본 발명에 이용되는 라벨부착유닛의 사시도이고, 도 30은 본 발명에 이용되는 라벨부착유닛을 저면에서 본 사시도로서, 라벨인출유닛(650) 인근의 프레임(12)에 y축으로 작동하는 직교로봇과 z축으로 작동하는 직교로봇으로 연결설치되는 라벨부착유닛(700)은, 프레임(12)에 연결고정되는 받침틀(702)과, 상기 받침틀(702)의 상부전방에 수평되게 연결설치되는 y축 직교로봇(710)과, 상기 y축 직교로봇(710)의 너트에 연결고정되는 z축 직교로봇(720)과, 상기 z축 직교로봇(720)의 너트에 연결고정되는 지지편(704) 및 상기 지지편(704)에 복수개가 연결고정되고 또 각기 흡입펌프와 연결되는 진공흡착구(706)로 구성된다.Figure 29 is a perspective view of the label attachment unit used in the present invention, and Figure 30 is a perspective view of the label attachment unit used in the present invention seen from the bottom, operating in the y-axis on the frame 12 near the label dispensing unit 650. The label attachment unit 700, which is connected and installed with an orthogonal robot operating in the z-axis, is connected to a support frame 702 connected and fixed to the frame 12, and is horizontally connected to the upper front of the support frame 702. A y-axis orthogonal robot 710, a z-axis orthogonal robot 720 connected and fixed to the nut of the y-axis orthogonal robot 710, and a support piece connected and fixed to the nut of the z-axis orthogonal robot 720 ( 704) and a plurality of vacuum suction ports 706 connected and fixed to the support piece 704 and each connected to a suction pump.

또한 라벨부착유닛(650)의 작동을 위한 y축 직교로봇(710)과 z축 직교로봇(720)은, 각각 지지대(712)(722)와, 상기 지지대(712)(722) 내에 설치되는 볼스크류 및 지지대(712)(722) 일측에 고정설치되어 볼스크류와 연결되는 감속모터(714)(724) 등으로 구성되는 일반적인 것으로서, 더 이상의 상세한 설명은 생락하기로 한다.In addition, the y-axis orthogonal robot 710 and the z-axis orthogonal robot 720 for operating the label attaching unit 650 are respectively supported by supports 712 and 722, and balls installed within the supports 712 and 722. It is a general structure consisting of a screw and a reduction motor (714) (724) fixed to one side of the support (712) (722) and connected to a ball screw, and further detailed description will be omitted.

도 31은 본 발명에 이용되는 배출유닛의 사시도이고, 도 32는 본 발명에 이용되는 배출유닛의 정면구성도로서, 작업판(300)의 타측후방상부에 위치하도록 프레임(12)에 연결설치되는 배출유닛(750)은, 프레임(12)에 연결고정되는 받침대(752)와, 상기 받침대(752)에 좌우로 연결설치되는 로드레스실린더(754)와, 상기 로드레스실린더(754)와 나란하게 프레임(12)에 연결설치되는 엘엠가이드(756)와, 상기 로드레스실린더(754)와 엘엠가이드(756) 사이에 연결설치되는 이동체(758)와, 상기 이동체(758)에 연결설치되는 수직실린더(760) 및 상기 수직실린더(760)에 핑거실린더(762)로 연결설치되는 핑거(764)로 구성된다.Figure 31 is a perspective view of the discharge unit used in the present invention, and Figure 32 is a front configuration diagram of the discharge unit used in the present invention, which is connected to the frame 12 so as to be located in the rear upper part of the other side of the work plate 300. The discharge unit 750 includes a stand 752 connected and fixed to the frame 12, a rodless cylinder 754 connected to the left and right sides of the stand 752, and parallel to the rodless cylinder 754. An LM guide 756 connected to the frame 12, a moving body 758 connected between the rodless cylinder 754 and the LM guide 756, and a vertical cylinder connected to the moving body 758. (760) and a finger (764) connected to the vertical cylinder (760) by a finger cylinder (762).

도 33은 본 발명에 이용되는 배출용 승강유닛의 사시도이고, 도 34는 본 발명에 이용되는 배출용 승강유닛의 정면구성도로서, 배출유닛(750)의 타측하부에 위치하도록 프레임(12)에 직립되게 연결설치되는 배출용 승강유닛(800)은, 프레임(12)에 직립고정되는 한쌍의 안내봉(802)과, 상기 안내봉(802)과 나란히 설치되고 또 감속모터(804)에 의해 회전하는 볼스크류(806) 및 안내봉(802)과 볼스크류(806) 사이에 연결설치되고 또 배출용 인덱스테이블(850)의 회전테이블(852) 저부로부터 승강하면서 배출유닛(750)에 의해 배출된 테이프릴(14)을 받아서 배출용 인덱스테이블(850)의 적치봉(854)에 적치하는 승강대(808)로 구성된다.Figure 33 is a perspective view of the ejection lifting unit used in the present invention, and Figure 34 is a front configuration diagram of the ejection elevating unit used in the present invention, and is located on the frame 12 so as to be located in the lower part of the other side of the ejection unit 750. The ejection lifting unit 800, which is connected and installed upright, includes a pair of guide rods 802 fixed upright to the frame 12, is installed in parallel with the guide rods 802, and rotates by a reduction motor 804. It is connected and installed between the ball screw 806 and the guide rod 802 and the ball screw 806, and is discharged by the discharge unit 750 while being raised and lowered from the bottom of the rotary table 852 of the index table 850 for discharge. It consists of an elevating platform 808 that receives the tape reel 14 and places it on the stacking bar 854 of the index table 850 for discharge.

도 35는 본 발명에 이용되는 배출용 인덱스테이블의 사시도이고, 도 36은 본 발명에 이용되는 배출용 인덱스테이블의 정면구성도로서, 배출용 승강유닛(800)의 하부타측에 위치하도록 프레임(12)에 연결설치되는 배출용 인덱스테이블(850)은, 프레임(12) 일측에 감속모터(856)로 연결설치되고 또 외측으로부터 복수개의 안내홈(858)이 등간격으로 요입되게 형성되는 회전테이블(852) 및 상기 회전테이블(852)의 각 안내홈(858) 내측에 갖는 받침편(860)에 직립되게 고정되는 복수개가 적치봉(854)으로 구성된다.Figure 35 is a perspective view of the index table for discharge used in the present invention, and Figure 36 is a front configuration diagram of the index table for discharge used in the present invention. The frame 12 is located on the other lower side of the ejection lifting unit 800. ), the index table 850 for discharge is connected to one side of the frame 12 with a reduction motor 856 and is a rotary table ( 852) and a plurality of mounting rods 854 that are fixed upright to the support pieces 860 provided inside each guide groove 858 of the rotary table 852.

상기 배출용 인덱스테이블(850) 인근의 프레임(12)에 부설되는 감지센서(900)(910)는, 각각 배출용 인덱스테이블(850)의 간섭을 피해 프레임(12)에 직립고정된 지지대(902)(912)에 주어진 높이를 유지하도록 고정설치되며, 배출용 승강유닛(800)에 의한 테이프릴(14)의 배출높이를 결정해주게 된다.The detection sensors 900 and 910 installed on the frame 12 near the index table 850 for discharge are each supported by a support 902 fixed upright to the frame 12 to avoid interference from the index table 850 for discharge. ) It is fixedly installed to maintain the height given at (912), and determines the discharge height of the tape reel (14) by the discharge elevating unit (800).

제어부는, 공급용 인덱스테이블(100), 감지센서(150)(160), 공급용 승강유닛(200), 공급유닛(250), 제1이송유닛(350), 제2이송유닛(400), 직교로봇(450), 바코드 위치확인용 카메라(460), 바코드리딩 카메라(470), 불량취출유닛(500), 배출컨베이어(550), 라벨프린트기(600), 라벨인출유닛(650), 라벨부착유닛(700), 배출유닛(750), 배출용 승강유닛(800) 및 배출용 인덱스테이블(850) 등을 제어할 수 있도록 프로그램되고 또 업체별 운영하고 있는 자사의 생산관리시스템과 연결하여 사용할 수 있도록 구성되는 것으로서, 더 이상의 자세한 설명은 생락하기로 한다.The control unit includes a supply index table 100, detection sensors 150 and 160, a supply elevating unit 200, a supply unit 250, a first transfer unit 350, a second transfer unit 400, Orthogonal robot (450), barcode location confirmation camera (460), barcode reading camera (470), defect take-out unit (500), discharge conveyor (550), label printer (600), label take-out unit (650), label attachment It is programmed to control the unit (700), discharge unit (750), elevating unit for discharge (800), and index table for discharge (850), and can be used in connection with the company's production management system operated by each company. As it is configured, further detailed description will be omitted.

도 37은 본 발명의 사용상태를 보여주는 사시도이고, 도 38은 본 발명의 사용상태를 보여주는 정면구성도로서, 작업자가 공급용 인덱스테이블(100)이 갖는 각 적치봉(110)에 전자부품생산업체로부터 납품받은 테이프릴(14)을 적치해주게 되면 제어부는 공급용 인덱스테이블(100)의 감속모터(102)를 통하여 회전테이블(106)을 회전시켜서 상기 회전테이블(106)의 어느 한 적치봉(110)에 적치된 테이프릴(14)이 회전테이블(106)의 타측 안내홈(104) 저부에서 대기하고 있는 공급용 승강유닛(200)의 승강대(208) 상부로 이송시켜주도록 하고, 이후 공급용 승강유닛(200)의 감속모터(204)를 통하여 볼스크류(206)를 작동시켜서 상기 볼스크류(206)의 너트에 연결된 승강대(208)가 회전테이블(106) 저부로부터 안내홈(104)을 통하여 상승되게 하여 어느 한 적치봉(110)에 적치된 테이프릴(14)을 감지센서(150)(160)에 의해 주어진 위치로 공급해주게 된다.Figure 37 is a perspective view showing the state of use of the present invention, and Figure 38 is a front configuration diagram showing the state of use of the present invention, in which a worker places an electronic component manufacturer on each mounting rod 110 of the index table 100 for supply. When the delivered tape reel 14 is placed, the control unit rotates the rotary table 106 through the deceleration motor 102 of the supply index table 100 to place one of the stacking rods 110 of the rotary table 106. ) is transferred to the upper part of the elevating platform 208 of the supply elevating unit 200 waiting at the bottom of the guide groove 104 on the other side of the rotary table 106, and then the elevating and lowering unit for supply By operating the ball screw 206 through the reduction motor 204 of the unit 200, the lifting platform 208 connected to the nut of the ball screw 206 rises from the bottom of the rotary table 106 through the guide groove 104. Thus, the tape reel 14 placed on one of the mounting rods 110 is supplied to the position given by the detection sensor 150 and 160.

또한 공급용 인덱스테이블(100)의 어느 한 적치봉(110)에 적치된 테이프릴(14)이 공급용 승강유닛(200)과 감지센서(150)(160)에 의해 주어진 위치로 공급되면 제어기는 공급유닛(250)의 수직실린더(260)를 통하여 핑거(264)를 하강시켜서 공급용 승강유닛(200)의 승강대(208)를 따라 상승한 테이프릴(14) 중 최상부 테이프릴(14)를 집어주도록 한 상태에서 수직실린더(260)에 의한 상승작동과 로드레스실린더(254)에 의한 수평작동 및 수직실린더(260)에 의한 하강작동으로 집고 있던 테이프릴(14)을 작업판(300) 일측에 공급해준 다음 복귀하는 작동을 반복하도록 하게 된다.In addition, when the tape reel 14 placed on one of the stacking rods 110 of the supply index table 100 is supplied to a given position by the supply lifting unit 200 and the detection sensors 150 and 160, the controller The finger 264 is lowered through the vertical cylinder 260 of the supply unit 250 to pick up the uppermost tape reel 14 among the tape reels 14 raised along the elevating platform 208 of the supply elevating unit 200. In one state, the tape reel (14) being held is supplied to one side of the work plate (300) through an upward operation by the vertical cylinder (260), a horizontal operation by the rodless cylinder (254), and a downward operation by the vertical cylinder (260). After doing so, the return operation is repeated.

이때 공급용 승강유닛(200)의 승강대(208)를 따라 상승한 여러개의 테이프릴(14) 중 최상부 테이프릴(14)이 공급유닛(250)에 의해 인출될 시 이를 감지센서(150)(160)가 감지하게 되므로 제어부는 공급용 승강유닛(200)을 재작동시켜서 승강대(208) 상의 테이프릴(14)을 감지센서(150)(160)에 의해 주어진 위치로 상승시켜주는 작동을 반복하도록 하게 되고, 이러한 작동을 반복하여 어느 한 적치봉(110)에 적치된 테이프릴(14)이 모두 소진되면 공급용 승강유닛(200)이 갖는 승강대(208)의 하강상태에서 공급용 인덱스테이블(100)의 회전테이블(106)을 회전시켜서 다음 적치봉(110)에 적치된 테이프릴(14)이 공급용 승강유닛(200)으로 이송되게 한 다음 승강대(208)를 작동시켜서 다음 적치봉(110)에 적치된 테이프릴(14)을 공급해주는 작동을 반복하도록 하게 된다.At this time, when the uppermost tape reel (14) among the several tape reels (14) raised along the elevating platform (208) of the supply elevating unit (200) is pulled out by the supply unit (250), the detection sensor (150) (160) detects this. is detected, so the control unit reactivates the supply lifting unit 200 to repeat the operation of raising the tape reel 14 on the lifting platform 208 to the position given by the detection sensors 150 and 160. By repeating this operation, when all the tape reels 14 stacked on one of the stacking rods 110 are exhausted, the supply index table 100 is lowered in the lowered state of the elevating platform 208 of the supply elevating unit 200. Rotate the rotary table (106) so that the tape reel (14) placed on the next stacking bar (110) is transferred to the supply elevating unit (200), and then operate the lifting platform (208) to place it on the next stacking bar (110). The operation of supplying the tape reel 14 is repeated.

더 나아가 공급용 승강유닛(200)과 감지센서(150)(160)에 의해 주어진 위치로 상승한 테이프릴(14) 중 최상부 테이프릴(14)이 공급유닛(250)에 의해 인출된 후 감지센서(150)(160)의 감지에 의해 공급용 승강유닛(200)이 재작동하여 테이프릴(14)을 감지센서(150)(160)에 의해 주어진 위치로 상승시켜줄 시 제어부는 하나의 테이프릴(14)이 갖는 두께를 감지한 후 직교로봇(450)을 작동시켜서 바코드 위치확인용 카메라(460)와 바코드리딩 카메라(470)의 상하 높낮이를 조정해주게 되므로 공급되는 테이프릴(14)의 두께에 따라 바코드 위치확인용 카메라(460)와 바코드리딩 카메라(470)의 촛점을 최적으로 맞춰주게 된다.Furthermore, after the uppermost tape reel 14 of the tape reels 14 raised to the given position by the supply lifting unit 200 and the detection sensors 150 and 160 is withdrawn by the supply unit 250, the detection sensor ( When the supply elevating unit 200 is restarted by detection by the sensors 150 and 160 to raise the tape reel 14 to the position given by the detection sensors 150 and 160, the control unit controls one tape reel 14. ) After detecting the thickness of the orthogonal robot (450), the vertical and horizontal heights of the barcode location confirmation camera (460) and the barcode reading camera (470) are adjusted to adjust the barcode according to the thickness of the supplied tape reel (14). The focus of the location confirmation camera 460 and the barcode reading camera 470 is adjusted optimally.

그리고 테이프릴(14)의 반복되는 공급작업으로 공급용 인덱스테이블(100)의 어느 한 적치봉(110)에 적치된 테이프릴(14)이 모두 소진됨에 따라 회전테이블(106)을 회전시켜서 다른 적치봉(110)에 적치된 테이프릴(14)을 공급할 시에는 빈 어느 한 적치봉(110)에 테이프릴(14)을 적치해주면 되므로 공급용 인덱스테이블(100)을 통한 테이프릴(14)의 공급작업이 지속적으로 이루어지도록 할 수가 있게 된다.And, as the tape reels 14 stacked on one stacking bar 110 of the supply index table 100 are all exhausted due to the repeated supply operation of the tape reel 14, the rotary table 106 is rotated to stack another stack. When supplying the tape reel 14 placed on the rod 110, simply place the tape reel 14 on any empty rod 110, so the tape reel 14 is supplied through the supply index table 100. Work can be done continuously.

한편 공급유닛(250)에 의해 작업판(300) 일측에 테이프릴(14)이 공급되면 제어부는 상기 작업판(300)의 저부일측에 대기하고 있던 제1이송유닛(350)의 수직실린더(358)를 통하여 회전판(364)을 상승시켜서 상기 회전판(364)이 받침부와 고정핀에 의해 테이프릴(14)과 결합되게 한 상태에서 로드레스실린더(352)에 의해 수평작동되게 하여 테이프릴(14)을 작업판(300)의 중앙부로 이송시켜준 다음 복귀하는 작동을 반복하도록 하게 된다.Meanwhile, when the tape reel 14 is supplied to one side of the work plate 300 by the supply unit 250, the control unit operates the vertical cylinder 358 of the first transfer unit 350 waiting on the bottom side of the work plate 300. ), the rotating plate 364 is raised through the rotary plate 364, and the rotating plate 364 is coupled to the tape reel 14 by the support portion and the fixing pin, and is operated horizontally by the rodless cylinder 352, so that the tape reel 14 ) is transferred to the center of the work plate 300 and then the return operation is repeated.

또한 테이프릴(14)이 제1이송유닛(350)의 회전판(364)을 따라 작업판(300) 중앙부로 이송되면 제어부는 제1이송유닛(350)의 감속모터(362)를 통하여 회전판(364)이 회전되게 하여 상기 회전판(364)을 따라 회전하는 테이프릴(14)의 기존 바코드라벨이 바코드 위치확인용 카메라(460)에 포착되면 회전판(364)의 회전을 정지시켜줌과 아울러 바코드리딩 카메라(470)가 테이프릴(14)의 기존 바코드라벨이 갖는 바코드를 리딩하여 그 정보를 토대로 업체별 보유하고 있는 생산관리시스템이나 또는 제어부에 입력된 프로그램 등에 의해 새로운 바코드가 생성되게 한 후 라벨프린트기(600)가 새로운 바코드라벨을 프린팅해주는 작동을 반복하도록 하게 된다.In addition, when the tape reel 14 is transferred to the center of the work plate 300 along the rotation plate 364 of the first transfer unit 350, the control unit moves the rotation plate 364 through the deceleration motor 362 of the first transfer unit 350. ) is rotated, and when the existing barcode label of the tape reel 14 rotating along the rotating plate 364 is captured by the barcode position confirmation camera 460, the rotation of the rotating plate 364 is stopped and the barcode reading camera ( 470) reads the barcode of the existing barcode label on the tape reel 14 and creates a new barcode based on the information by the production management system held by each company or the program input into the control unit, and then prints the label printer 600. The operation of printing a new barcode label is repeated.

이때 작업판(300)의 중앙부로 이송되어온 테이프릴(14)이 제1이송유닛(350)의 회전판(364)에 의한 반복되는 회전에도 불구하고 바코드 위치확인용 카메라(460)에 바코드라벨이 포착되지 않을 경우 제어부는 불량으로 간주하여 불량취출유닛(500)의 수직실린더(504)를 통하여 핑거(508)를 하강시켜서 불량 테이프릴(14)을 집어주도록 한 상태에서 수직실린더(504)에 의한 상승작동과 수평실린더(502)에 의한 수평작동 및 수직실린더(504)에 의한 하강작동으로 집고 있던 불량 테이프릴(14)을 배출컨베이어(550)에 배출한 다음 복귀하도록 하고, 뒤이어 배출컨베이어(550)의 감속모터(556)를 통하여 컨베이어벨트(554)를 작동시켜서 불량 테이프릴(14)을 외부로 배출시켜주도록 하게 된다.At this time, despite repeated rotation of the tape reel 14, which has been transferred to the center of the work plate 300, by the rotary plate 364 of the first transfer unit 350, the barcode label is captured by the barcode position confirmation camera 460. If not, the control unit considers it to be defective and lowers the finger 508 through the vertical cylinder 504 of the defect extraction unit 500 to pick up the defective tape reel 14, and then raises it by the vertical cylinder 504. The defective tape reel (14) that was being picked up by the horizontal operation by the horizontal cylinder (502) and the lowering operation by the vertical cylinder (504) is discharged to the discharge conveyor (550) and then returned, followed by the discharge conveyor (550). The conveyor belt 554 is operated through the reduction motor 556 to discharge the defective tape reel 14 to the outside.

한편 제1이송유닛(350)에 의해 작업판(300) 중앙부로 이송되어온 테이프릴(14)의 바코드를 리딩하여 그 정보를 토대로 라벨프린트기(600)가 새로운 바코드라벨을 프린트할 시 제어부는 라벨인출유닛(650)의 수평실린더(654)를 통하여 흡착대(660)를 전진작동시켜서 상기 흡착대(660)가 라벨프린트기(600)의 토출구 아래에 대기하도록 하여 라벨프린트기(600)에 의해 프린팅된 새로운 바코드라벨이 흡착대(660)의 무수한 돌기(656) 상에 토출되게 하면서 흡입펌프에 의해 주어진 흡입공(658)의 흡입력에 의해 흡착대(660)에 흡착고정된 상태에서 수평실린더(654)에 의해 후퇴작동하도록 하며, 이후 라벨부착유닛(700)의 z축 직교로봇(710)을 하강작동시켜서 상기 z축 직교로봇(710)에 연결된 복수개의 진공흡착구(706)가 라벨인출유닛(650)의 흡착대(660)에 흡착된 새로운 바코드라벨을 더욱 강한 흡착력으로 흡착하도록 한 상태에서 z축 직교로봇(720)의 상승작동과 y축 직교로봇(710)의 후퇴작동 및 z축 직교로봇(720)의 하강작동에 의해 흡착하고 있는 새로운 바코드라벨을 작업판(300) 중앙부에서 대기하고 있는 테이프릴(14)에 부착해준 다음 복귀하는 작동을 반복하도록 하게 된다.Meanwhile, when the label printer 600 prints a new barcode label based on the information by reading the barcode on the tape reel 14 that has been transferred to the center of the work board 300 by the first transfer unit 350, the control unit outputs the label. The suction band 660 is moved forward through the horizontal cylinder 654 of the unit 650 so that the suction band 660 is waiting under the discharge port of the label printer 600, so that the new product printed by the label printer 600 can be printed. The barcode label is discharged onto the numerous protrusions 656 of the suction table 660 and is attached to the horizontal cylinder 654 while being adsorbed and fixed to the suction table 660 by the suction force of the suction hole 658 provided by the suction pump. Then, the z-axis orthogonal robot 710 of the label attaching unit 700 is operated to descend so that the plurality of vacuum suction ports 706 connected to the z-axis orthogonal robot 710 are connected to the label dispensing unit 650. In a state where the new barcode label adsorbed on the adsorption table 660 is adsorbed with stronger adsorption force, the upward operation of the z-axis orthogonal robot 720, the backward operation of the y-axis orthogonal robot 710, and the z-axis orthogonal robot 720 ) The new barcode label being adsorbed by the lowering operation is attached to the tape reel 14 waiting in the center of the work plate 300, and then the return operation is repeated.

또한 라벨프린트기(600)에 의해 프린팅된 새로운 바코드라벨을 라벨부착유닛(700)이 작업판(300) 중앙부에 대기하고 있는 테이프릴(14)에 부착해주게 되면 제어부는 작업판(300)의 저부타측에서 대기하고 있던 제2이송유닛(400)의 로드레스실린더(402)를 통하여 작동판(410)을 수평작동시켜서 새로운 바코드라벨이 부착된 테이프릴(14)의 직하부로 이동시켜준 다음 상기 작동판(410)이 수직실린더(408)에 의해 상승되게 하여 테이프릴(14)과 결합되게 한 상태에서 로드레스실린더(402)에 의한 수평작동으로 작업판(300) 타측으로 이송시켜주고 복귀하는 작동을 반복하도록 하게 된다.In addition, when the label attachment unit 700 attaches a new barcode label printed by the label printer 600 to the tape reel 14 waiting in the center of the work plate 300, the control unit The operation plate 410 is operated horizontally through the rodless cylinder 402 of the second transfer unit 400, which is waiting on the side, and moved to the immediate lower part of the tape reel 14 with the new barcode label attached, and then the above operation is performed. An operation in which the plate 410 is raised by the vertical cylinder 408 and combined with the tape reel 14, then transferred to the other side of the work plate 300 and returned through horizontal operation by the rodless cylinder 402. is made to repeat.

새로운 바코드라벨이 부착된 테이프릴(14)이 제2이송유닛(400)에 의해 작업판(300) 타측으로 이송되면 제어부는 배출유닛(750)의 수직실린더(760)를 통하여 핑거(764)를 하강시켜서 작업판(300) 타측에 대기히고 있는 테이프릴(14)을 집어주도록 한 상태에서 수직실린더(760)에 의한 상승작동과 로드레스실린더(754)에 의한 수평작동 및 수직실린더(760)에 의한 하강작동으로 집고 있던 테이프릴(14)을 배출용 승강유닛(800)이 갖는 승강대(808) 상에 배출시켜주고 복귀하는 작동을 반복하도록 하게 된다.When the tape reel 14 with the new barcode label attached is transferred to the other side of the work plate 300 by the second transfer unit 400, the control unit moves the finger 764 through the vertical cylinder 760 of the discharge unit 750. In a state in which the tape reel 14 waiting on the other side of the work plate 300 is picked up by lowering it, the upward operation by the vertical cylinder 760, the horizontal operation by the rodless cylinder 754, and the vertical cylinder 760 Through the lowering operation, the tape reel 14 being held is discharged onto the elevating platform 808 of the ejection elevating unit 800 and the return operation is repeated.

이때 배출용 승강유닛(800)이 갖는 승강대(808)는 배출용 인덱스테이블(850)의 회전테이블(852) 일측에 갖는 안내홈(858)으로부터 어느 한 빈 적치봉(854)을 따라 상승하여 감지센서(900)(910)에 의해 주어진 위치에서 대기하게 되고, 이러한 승강대(808)의 대기상태에서 배출유닛(750)에 의해 하나의 테이프릴(14)이 승강대(808) 상에 배출되면 제어부는 상기 테이프릴(14)이 갖는 두께만큼 승강대(808)를 하강시켜서 테이프릴(14)이 적치되게 하는 작동을 반복하게 되며, 배출유닛(750)의 반복작동으로 배출용 승강유닛(800)의 승강대(808)가 점차 하강하여 배출용 인덱스테이블(850)이 갖는 회전테이블(852)보다 낮아지게 되고 또 어느 한 적치봉(854)에 적치된 테이프릴(14)이 회전테이블(852)의 받침편(860)으로부터 감지센서(900)(910)에 의해 주어진 위치까지 적치되면 제어부는 배출용 인덱스테이블(850)의 회전테이블(852)을 회전시켜서 다음의 빈 적치봉(854)이 배출용 승강유닛(800)으로 이동되게 한 다음 승강대(808)를 감지센서(900)(910)에 의해 주어진 위치로 상승시켜서 배출유닛(750)에 의해 배출되는 테이프릴(14)을 다음 적치봉(854)에 적치해주는 작동을 반복하도록 하게 된다.At this time, the elevating platform 808 of the ejection lifting unit 800 rises along an empty loading bar 854 from the guide groove 858 on one side of the rotary table 852 of the ejection index table 850 and detects it. It waits at a position given by the sensors 900 and 910, and when one tape reel 14 is discharged on the platform 808 by the discharge unit 750 in this standby state of the platform 808, the control unit The operation of lowering the elevating platform 808 by the thickness of the tape reel 14 to place the tape reel 14 is repeated, and the repeated operation of the discharge unit 750 causes the elevating platform 800 to be raised for discharge. (808) gradually descends to become lower than the rotary table (852) of the discharge index table (850), and the tape reel (14) mounted on one of the stacking rods (854) is placed on the support piece of the rotary table (852). When the stack is from (860) to the position given by the detection sensor (900) (910), the control unit rotates the rotary table (852) of the index table (850) for discharge so that the next empty stacking bar (854) is placed in the elevating unit for discharge. After moving to (800), the elevating platform (808) is raised to the position given by the detection sensor (900) (910) to place the tape reel (14) discharged by the discharge unit (750) on the next loading bar (854). The stacking operation is repeated.

그리고 반복되는 테이프릴(14)의 배출작업으로 배출용 인덱스테이블(850)의 어느 한 적치봉(854)에 테이프릴(14)이 가득 적치됨에 따라 회전테이블(852)을 회전시켜서 다른 적치봉(854)에 테이프릴(14)을 적치할 시에는 어느 한 적치봉(854)에 가득 적치된 테이프릴(14)을 분리하여 별도의 테이프릴 보관장치로 이송해주면 되므로 배출용 인덱스테이블(850)을 통한 테이프릴(14)의 배출작업도 지속적으로 이루어지도록 할 수가 있게 된다.And, as the tape reel 14 is fully loaded on one stacking bar 854 of the index table 850 for discharge due to the repeated discharging operation of the tape reel 14, the rotary table 852 is rotated to rotate the other stacking bar ( When placing the tape reels 14 on 854, the tape reels 14 fully loaded on one of the stacking rods 854 can be separated and transferred to a separate tape reel storage device, so the index table 850 for discharge is used. The operation of discharging the tape reel 14 can also be performed continuously.

따라서 본 발명은 고가의 산업용로봇 없이도 자동화를 구현할 수 있고, 테이프릴(14)을 적치하여 공급해주기 위한 공급용 인덱스테이블(100) 및 새로운 바코드라벨이 부착된 테이프릴(14)을 배출해주기 위한 배출용 인덱스테이블(850)은 각각 복수개의 적치봉(110)(854)으로 이루어져 있어 다량의 테이프릴(14)을 적치할 수 있게 됨은 물론 작업중 공급용 인덱스테이블(100)의 적치봉(110)에 테이프릴(14)을 적치하거나 또는 배출용 인덱스테이블(850)의 적치봉(854)에 적치된 테이프릴(14)을 분리하여 별도의 테이프릴 보관장치로 이송해줄 수가 있게 되므로 테이프릴(14)의 공급 및 배출이 지속적으로 이루어질 수 있게 되며, 특히 테이프릴(14)의 공급작업과, 공급된 테이프릴(14)의 기존 바코드정보를 토대로 한 새로운 바코드라벨의 프린팅작업과, 프린팅된 새로운 바코드라벨의 부착작업 및 새로운 바코드라벨이 부착된 테이프릴(14)의 배출작업 등 필요로 하는 모든 작업이 작업단계별 연속반복적으로 이루어지도록 할 수가 있게 된다.Therefore, the present invention can implement automation without an expensive industrial robot, and includes a supply index table 100 for stacking and supplying the tape reel 14 and a discharge for discharging the tape reel 14 with a new barcode label attached. The index table 850 is made up of a plurality of stacking rods 110 and 854, so that a large amount of tape reels 14 can be stacked, and the index table 850 for supply can be placed on the stacking rod 110 of the index table 100 for supply during work. It is possible to place the tape reel (14) or separate the tape reel (14) placed on the stacking rod (854) of the index table (850) for discharge and transfer it to a separate tape reel storage device. The supply and discharge of the tape reel 14 can be carried out continuously, and in particular, the supply work of the tape reel 14, the printing work of a new bar code label based on the existing bar code information of the supplied tape reel 14, and the new bar code label printed. All necessary operations, such as the attachment operation and the discharge operation of the tape reel 14 with a new barcode label attached, can be performed continuously and repeatedly for each work step.

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변형하여 실시할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments as described above, those skilled in the art may modify and modify the present invention in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It can be implemented with modification.

(10)--테이프릴의 바코드라벨 부착장치
(12)--프레임 (14)--테이프릴
(16)--받침틀 (100)--인덱스테이블
(102)--감속모터 (104)--안내홈
(106)--회전테이블 (108)--받침편
(110)--적치봉 (150)(160)--감지센서
(152)(162)--지지대 (200)--공급용 승강유닛
(202)--안내봉 (204)--감속모터
(206)--볼스크류 (208)--승강대
(250)--공급유닛 (252)--받침대
(254)--로드레스실린더 (256)--엘엠가이드
(258)--이동체 (260)--수직실린더
(262)--핑거실린더 (264)--핑거
(300)--작업판 (302)--안내홈
(304)--판재 (306)--지지봉
(350)--제1이송유닛 (352)--로드레스실린더
(354)--엘엠가이드 (356)--이동체
(358)--수직실린더 (360)--작동판
(362)--감속모터 (364)--회전판
(400)--제2이송유닛 (402)--로드레스실린더
(404)--엘엠가이드 (406)--이동체
(408)--수직실린더 (410)--작동판
(412)--감속모터 (414)--회전판
(450)--직교로봇 (452)--연결편
(454)--지지대 (456)--감속모터
(460)--바코드 위치확인용 카메라
(470)--바코드 리딩카메라 (500)--불량취출유닛
(502)--수평실린더 (504)--수직실린더
(506)--핑거실린더 (508)--핑거
(550)--배출컨베이어 (552)--지지틀
(554)--컨베이어벨트 (556)--감속모터
(600)--라벨프린트기 (650)--라벨인출유닛
(652)--받침틀 (654)--수평실린더
(656)--돌기 (658)--흡입공
(660)--흡착대 (662)--호스
(700)--라벨부착유닛 (702)--받침틀
(704)--지지편 (706)--진공흡착구
(710)--y축 직교로봇 (720)--z축 직교로봇
(712)(722)--지지대 (714)(724)--감속모터
(750)--배출유닛 (752)--받침대
(754)--로드레스실린더 (756)--엘엠가이드
(758)--이동체 (760)--수직실린더
(762)--핑거실린더 (764)--핑거
(800)--배출용 승강유닛 (802)--안내봉
(804)--감속모터 (806)--볼스크류
(808)--승강대 (850)--배출용 인덱스테이블
(852)--회전테이블 (854)--적치봉
(856)--감속모터 (858)--안내홈
(860)--받침편 (900)(910)--감지센서
(902)(912)--지지대(10)--Tape reel barcode label attachment device
(12)--Frame (14)--Tape
(16)--Support frame (100)--Index table
(102)--Deceleration motor (104)--Guide groove
(106)--Rotary table (108)--Support piece
(110)--Loading rod (150)(160)--Detection sensor
(152)(162)--Support (200)--Supply lifting unit
(202)--Guide rod (204)--Deceleration motor
(206)--Ballscrew (208)--Elevating platform
(250)--Supply unit (252)--Pedestal
(254)--Roadless Cylinder (256)--LM Guide
(258)--Moving body (260)--Vertical cylinder
(262)--Finger cylinder (264)--Finger
(300)--Work board (302)--Guide home
(304)--Plate (306)--Support rod
(350)--First transfer unit (352)--Rodless cylinder
(354)--LM Guide (356)--Mobile body
(358)--vertical cylinder (360)--operating plate
(362)--Reduction motor (364)--Rotating plate
(400)--2nd transfer unit (402)--rodless cylinder
(404)--LM Guide (406)--Mobile body
(408)--vertical cylinder (410)--operating plate
(412)--Reduction motor (414)--Rotating plate
(450)--Cartesian robot (452)--Connection
(454)--Support (456)--Deceleration motor
(460)--Camera for barcode location confirmation
(470)--Barcode reading camera (500)--Faulty extraction unit
(502)--Horizontal cylinder (504)--Vertical cylinder
(506)--Finger cylinder (508)--Finger
(550)--Discharge conveyor (552)--Support frame
(554)--Conveyor belt (556)--Deceleration motor
(600)--Label printer (650)--Label withdrawal unit
(652)--Support frame (654)--Horizontal cylinder
(656)--Protrusion (658)--Suction hole
(660)--Suction band (662)--Hose
(700)--Label attachment unit (702)--Support frame
(704)--Support piece (706)--Vacuum suction port
(710)--y-axis orthogonal robot (720)--z-axis orthogonal robot
(712)(722)--Support (714)(724)--Deceleration motor
(750)--Discharge unit (752)--Pedestal
(754)--Roadless Cylinder (756)--LM Guide
(758)--Moving body (760)--Vertical cylinder
(762)--Finger cylinder (764)--Finger
(800)--Elevating unit for discharge (802)--Guide rod
(804)--Deceleration motor (806)--Ball screw
(808)--Elevating platform (850)--Index table for discharge
(852)--Rotary table (854)--Loading rod
(856)--Reduction motor (858)--Guide groove
(860)--Support (900)(910)--Detection sensor
(902)(912)--Support

Claims

frame;
a supply index table connected to one side of the frame to supply tape reels;
'Detection sensor installed on the frame near the supply index table'
A supply elevating unit installed upright and connected to the frame so as to be located on the other side of the supply index table;
A supply unit connected to a frame and installed in front of the upper upper side of the supply elevating unit;
A work board fixed to the left and right in the upper center of the frame;
a first transfer unit connected to the frame and installed on a bottom side of the work board;
A second transfer unit connected to the frame and installed on the lower side of the work board;
A barcode positioning camera and a barcode reading camera installed on the frame facing the center of the work board;
A defect extraction unit connected to the frame and installed at the rear upper part of the work board;
A discharge conveyor connected to the frame and installed at the rear center of the work board;
A label printer connected to the frame and installed at the front center of the work board;
A label dispensing unit connected to the frame between the work plate and the label printer;
A label attachment unit connected to and installed on a frame near the label dispensing unit;
A discharge unit connected to the frame and installed at the upper rear portion of the other side of the work board;
A discharging elevating unit installed upright and connected to the frame so as to be located on the other lower side of the discharging unit;
An index table for discharge connected to the frame and installed on the other lower side of the ejection lifting unit;
A detection sensor installed on a frame near the discharge index table; and
A barcode label attachment device for a tape reel including a control unit that controls them.

According to paragraph 1,
The supply index table is,
Rotating tables each connected to a reduction motor on one side of the frame and having a plurality of guide grooves recessed at equal intervals from the outside; and
A barcode label attachment device for a tape reel including a plurality of mounting rods fixed upright to a support piece provided inside each guide groove of the rotary table.

According to paragraph 1,
The supply elevating unit is,
A pair of guide rods fixed upright to the frame;
A ball screw installed in parallel with the guide rod and rotated by a reduction motor;
A barcode label attachment device for a tape reel including an elevating platform connected and installed between the guide rod and the ball screw.

According to paragraph 1,
The supply unit is,
A base fixed to the frame;
A rodless cylinder connected to the left and right sides of the pedestal;
An LM guide connected to the frame and installed in parallel with the rodless cylinder;
A moving body connected and installed between the rodless cylinder and the LM guide;
a vertical cylinder connected to the moving body; and
A barcode label attachment device for a tape reel including a finger connected to the vertical cylinder with a finger cylinder.

According to paragraph 1,
The work board is,
A plate with a guide groove formed in the center; and
A barcode label attachment device for a tape reel including a support bar that is connected and fixed to the outside of the bottom of the plate to secure a space between it and the frame.

According to paragraph 1,
The first transfer unit is,
Rodless cylinders connected to the frame left and right;
An LM guide connected to the frame and installed in parallel with the rodless cylinder;
A moving body connected and installed between the rodless cylinder and the LM guide;
An operating plate connected to the moving body through a vertical cylinder; and
A barcode label attachment device for a tape reel including a rotating plate connected to the operating plate with a reduction motor.

According to paragraph 1,
The second transfer unit is,
Rodless cylinders connected to the frame left and right;
An LM guide connected to the frame and installed in parallel with the rodless cylinder;
A moving body connected and installed between the rodless cylinder and the LM guide; and
A barcode label attachment device for a tape reel including a locking plate connected to the moving body with a vertical cylinder.

According to paragraph 1,
A barcode label attachment device on a tape reel, characterized in that the barcode positioning camera and the barcode reading camera are connected and installed on the frame by an orthogonal robot to allow vertical positioning.

According to paragraph 1,
The defective extraction unit is,
A support frame fixed to the frame;
A horizontal cylinder connected to the support frame back and forth;
a vertical cylinder connected to the horizontal cylinder; and
A barcode label attachment device for a tape reel including a finger connected to the vertical cylinder with a finger cylinder.

According to paragraph 1,
The label withdrawal unit,
A support frame connected and fixed to the frame;
A horizontal cylinder connected to the support frame back and forth;
A suction table is connected to the front of the horizontal cylinder and has numerous protrusions and a plurality of suction holes on its upper surface; and
A barcode label attachment device for a tape reel including a suction chamber connected to the suction hole of the suction table and a suction pump connected by a hose.

According to paragraph 1,
The label withdrawal unit,
Support pieces connected to the frame; and
A barcode label attachment device for a tape reel including a plurality of vacuum suction ports connected and fixed to the support piece and each connected to a suction pump.

According to clause 11,
A barcode label attachment device for a tape reel, characterized in that the y-axis orthogonal robot and the z-axis orthogonal robot are connected and installed between the support piece and the frame of the label dispensing unit.

According to paragraph 1,
The index table for discharge is,
Rotating tables each connected to a reduction motor on one side of the frame and having a plurality of guide grooves recessed at equal intervals from the outside; and
A barcode label attachment device for a tape reel including a plurality of mounting rods fixed upright to a support piece provided inside each guide groove of the rotary table.

According to paragraph 1,
The ejection lifting unit is,
A pair of guide rods fixed upright to the frame;
A ball screw installed in parallel with the guide rod and rotated by a reduction motor;
A barcode label attachment device for a tape reel including an elevating platform connected and installed between the guide rod and the ball screw.

According to paragraph 1,
The discharge unit is,
A base fixed to the frame;
A rodless cylinder connected to the left and right sides of the pedestal;
An LM guide connected to the frame and installed in parallel with the rodless cylinder;
A moving body connected and installed between the rodless cylinder and the LM guide;
a vertical cylinder connected to the moving body; and
A barcode label attachment device for a tape reel including a finger connected to the vertical cylinder with a finger cylinder.