KR20210102872A - 다양한 치수들의 판유리로 구성된 단열 유리의 주변 가장자리를 밀봉하기 위한 자동 기계 및 자동 방법 - Google Patents

Abstract

단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 주변 공동을 자동으로 밀봉하기 위한 기계(1000)로서, 기하학적 형상은 이론적 형상에 비해 평면성이 불규칙하고, 직사각형 또는 직사각형 이외의 형상을 가진 적어도 2 개의 판유리(glass panes)(2, 2', 2'', 2''') 및 동일한 판유리 또는 더 작은 판유리의 경계부로부터 유한한 거리에서 주변에 근접하여 위치된 적어도 하나의 스페이서 프레임(spacer frame)(3, 3', 3'', 4, 4', 4'')으로 구성되며, 상기 판유리는 하나 이상의 또는 모든 주변면을 따라 정렬되거나 계단식이고 각각의 판유리(2, 2', 2'', 2''') 및 각각의 스페이서 프레임(3, 3', 3'', 4, 4', 4'') 둘 모두의 두께 그리고 결과적으로 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 총 두께는 단열 유리에서 단열 유리로 변경 가능하다.

Description

다양한 치수들의 판유리로 구성된 단열 유리의 주변 가장자리를 밀봉하기 위한 자동 기계 및 자동 방법

본 발명의 기술분야는 제1 항의 전제부에 언급된 것이다.

현재, 강성 스페이서 프레임(3) 또는 가요성 스페이서 프로파일(4)를 증착하고, 판유리(glass pane)(2)에 부틸 1차 실란트 및/또는 아크릴 접착제를 미리 펴바른 다음, 조립체를 제2 판유리(2')에 커플링하고, 이를 외부 주변 영역의 전체 공동을 따라 2차 실란트(5)에 의해 밀봉하여 소위 단열 유리(insulating glass)(1)를 구성하는 것이 공지되어 있다. 또한, 3 개의 판유리(2, 2', 2'') 및 2 개의 스페이서 프레임들(3, 3') 또는 스페이서 프로파일들(4, 4') 뿐만 아니라 n 개의 판유리(2, 2, 2'', 2'''등), n-1 스페이서 프레임들(3, 3', 3''등) 또는 스페이서 프로파일들(4, 4', 4''등)으로 구성된 단열 유리(1)를 얻기 위해 작업이 여러 번 수행될 수도 있다.

이러한 판유리(2, 2'등)는, 일반적으로 (건물과 관련하여) 외부에 있는 판유리가 (건물과 관련하여) 내부에 있는 판유리보다 큰 건축용 단열 유리로 설계 되었기 때문에, 특히 건물의 외부면이 유리로만 구성되는 한편 내부 판유리 또는 판유리는 지지 구조물을 위한 공간을 남겨야 하므로 더 작아야 하기 때문에, 종종 하나 이상의 측면에서 주변에 정렬되지 않는다. 더욱이, 이러한 판유리(2, 2'', 2'''등)는, 판유리가 업스트림 제조 프로세스들로부터 유래되었기 때문에, 정확하지만 결함이 없는 것은 아니지만 치수 그리고 형상과 관련하여, 특히 평면성의 관점에서 불규칙한 기하학적 형상을 가질 수 있다.

판유리가 일부 주변 위치들에서 정렬되고 다른 주변 위치들에서 정렬되지 않고 더욱이 비평면 기하학적 형상으로 정렬되지 않은 상황에서 주변 공동을 밀봉하는 것은, 배경 기술에서 현재 해결되지 않은 문제이다. 밀봉 노즐들은 비록 약간이지만, 더 큰 판유리의 표면으로부터 이격되어 있어 그 결과 더 큰 판유리의 표면을 향해 실란트가 누출되어 미적 및 기능적 관점에서 오염된 채 유지되거나 더 큰 판유리에 대해 제어되지 않은 힘으로 밀려 나고, 특히 노즐들과 접촉하는 상기 판유리의 면이 스크린 인쇄되거나 페인팅되는 경우, 더 큰 판유리가 결과적으로 손상될 수 있다.

게다가, 판유리의 비평면 기하학적 형상은 허용 가능한 것으로 간주되는 값들을 규정하는 표준들에 의해 규제되며, 이는 치수(베이스, 높이 및 두께) 및 유형에 따라 표시되는데; 상기 표준들은 예를 들어, 평탄 판유리에 대한 미국 표준 ASTM C 1036-11, 강화 판유리에 대한 ASTM C 1048-12, 적층 판유리(다층 유리라고도 함)에 대한 ASTM C 1172-14이다.

이에 따라, 노즐들은 이러한 비평면성에 적응해야 하며, 이는 이후 참조되는 배경 기술의 특허에서 이미 고려되지만 "소프트(soft)" 방식으로 수행하지 않는다.

본 발명은 실제로 주변 공동을 밀봉하는 동안 더 큰 판유리의 표면에 대한 노즐들의 접근력 제어를 다루며, 이에 따라, 존재할 수 있고 일반적으로 동일한 단열 유리(1) 내에서 조합되어도 존재하는 여러 조건에서, 즉 다음과 같이 주변을 따라 가변적인 상황:

- 정렬된 판유리 가장자리들;

- 오프셋 범위가 몇 밀리미터에 불과한 오프셋 판유리 가장자리들;

- 판유리의 비평면부;

- 스크린 인쇄 또는 페인팅과 같은 표면 처리가 제공되는 더 큰 판유리의 캔틸레버면;

및 기껏해야 일부 매개변수들의 간단한 조정에 의해 기계가 쉽게 인터페이스해야 하는 상황, 특히

- 큰 크기의 단열 유리 유닛들 그리고 이에 따라 통계적으로 다소 강성인 판유리로 구성됨;

- 작은 크기의 단열 유리 유닛들 그리고 이에 따라 통계적으로 다소 가요적인 판유리로 구성됨;.

- 가장 이질적인 유형들과 조건들에서 단열 유리를 구성하는 판유리

에서 이루어진다.

종래 기술을 나타내는 가장 적절한 선행 기술은 다음과 같다:

- 2017년 9월 11일자로 우선권 주장하는 PCT/EP2018/072908(동일 출원인인 FOREL SPA에 의해 현재 기밀 단계에 있지만 본원에 부분적으로 개시됨)

- 2004 년 11월 4일자로 우선권 주장하는 EP 1 655 443 B1(동일 출원인 FOREL SPA).

특히, 이 두 문서들은 본 출원이 이들 2 개의 종래 기술 문서들의 조합의 중요한 개선을 구성하기 때문에 관련이 있다.

다른 종래 기술 문서는, 일반적으로 단열 유리 패널들의 주변 공동의 밀봉을 다루고 있으며, 본 출원의 청구항 1의 전제부에 따른 적용 분야를 잘 나타낼 수 있으며; 이 분야는 산업 재산권 명칭들에서 다소 많이 있기 때문에, 이들 중 하나는가 예로서 인용되며 다음과 같다.

- 1997년 10월 15일자로 우선권 주장하는 미국 6,197,231 B1(출원인 Peter Lisec).

이들 발명의 내용은 각각 다음과 같이 요약될 수 있다(도면의 상세의 참조 번호는 각각의 특허 문서에서 사용된 것이다).

- PCT/EP 2018/072908

이 특허 출원은 밀봉 기계의 업스트림에서 수행되는 매핑 또는 밀봉 중에 밀봉 헤드에 위치한 센서에 의해 그리고 노즐을 판유리에 더 가깝게 또는 더 멀리 횡방향으로 이동시키는 Z 축을 구동시키는 구동 시스템에 대한 피드백에 의해 수행되는 스캐닝에 의해 수행되는 두 가지 솔루션들을 제공함으로써 판유리의 비평면성을 따르도록 교시하고, 그리고 또한 단열 유리 패널의 가장자리 구성 중에서도 특히 도 1e 뿐만 아니라 도 1c 및 도 1f에도 도시되지만 ― 판유리(2M, 2'm, 2''m)는 상이한 치수들을 가지며, 이에 따라 판유리의 측면 중 적어도 하나에서 오프셋됨 ―, 주변 공동과 관련된 밀봉 문제와 동일한 단열 유리에 존재하는 정렬된 가장자리 및 정렬되지 않은 가장자리의 다양한 상황에 적응시키는 방법을 다루지는 않는다. 이들 도면은 또한 본 출원에서 실질적으로 변경되지 않고 포함된다.

- EP 1 655 443 B1

이 특허는 상기 문헌에서는 도 8(본 출원에서는 도 4)에서, 노즐의 특정 구성, 즉 판유리 및 스페이서 프레임(2)의 여분에 의해 형성된 공동뿐만 아니라 판유리(1m)보다 더 큰 판유리(1M)의 면의 돌출 부분에 대해 실란트를 퍼뜨리는 데 사용되는 노즐의 접근 방법이 개시되어 있다. 이 접근 방법은 스프링(113)에 의해 수행되는데, 이 스프링은 판유리의 기하학적 형상이 완벽하게 평탄한 것으로 가정하여 표현함으로써 노즐(110)을 판유리(1M)에 대해 밀지만, 우선일이 아주 오래된 것이며, 이는 실제로는 그렇지 않다. 더욱이, 설명은 그 자체로 평행하게 움직일 수 있 노즐의 부상 부분을 제공하며, 이는 부싱들(111) 및 핀들(112)에 의해 안내되며 이에 따라 평탄하지 않은 부분에서 판유리의 기울기에 적응하는데 사용될 수 없다. 게다가, 판유리(1M)의 면(9)을 스프링에 의해 밀어내는 방법은 판유리가 완전히 평면인 상황에서 가능하지만, 그 대신 비평면 판유리의 경우 가변 하중을 수반하는데, 이는 스프링이 그에 수반하는 변위에 비례하는 힘을 전달하기 때문에, 결과적으로 작용의 균일성이 결여되어 이에 따라 그의 비평면성의 경우에 판유리(1M)의 표면을 향한 손상 또는 접촉 부족이 발생한다.

- US 6,197,231 B1

이 문서 및 본원에 기재되지 않은 많은 다른 문서는 판유리가 충분히 평면적이지 않은 실제 상황과 판유리의 가장자리들이 서로 오프셋되는 경우에 대해서는 심지어 언급하지 않았다.

도면들에 대한 요약 설명과 본 발명을 실행하는 방법에 대한 상세한 설명은 본 출원에 따른 발명이 어떻게 구성되고 어떻게 구현될 수 있는지를 명확히 할 것이다.

도 1은 판유리 및 스페이서 요소들의 유형들에 관한 가능한 조합들의 비포괄적 예시적인 일련의 단열 유리의 접합부로서 또한 공지된 주변 부분의 개략도이며, 도 1a는 정상이며; 도 1b는 저방사 코팅을 갖는 내부 유리가 있는 3 중 글레이징 유닛이고; 도 1c는 저방사 코팅을 갖는 내부 유리에 대해 선택적 코팅되고 오프셋된 외부 유리이며; 도 1e는 저방사 코팅을 갖는 내부 판유리에 대해 오프셋된 적층된 외부 판유리이며, 외부 판유리의 돌출 부분은 그의 내부면에 페인팅되거나 스크린 인쇄되고; 도 1f는 나머지 2 개의 판유리에 대해 오프셋되어 있는 라미네이팅된 외부 판유리이며, 그의 내부 판유리는 저방사 코팅으로 되어 있다. 나노기술 프로세스들에 의해 얻은 저방사율 및 선택적 코팅들은 도면들에서 볼 수 있는 바와 같이 실란트들의 영향을 받는 판유리 표면 부분들에서 제거되어야 하는데, 이는 불가피하게 외부에서 촉발되는 산화 프로세스가 유리 및 실란트들 둘 모두와의 이들의 결합을 손상시킬 수 있기 때문이다. 내부/외부 배향은 태양(외부측) 및 라디에이터(내부측)를 나타내는 아이콘들로 시각적으로 식별된다. 이러한 비포괄적 예시 선도는 설명 및 청구항 1의 전제부에 제시된 것에 대한 보완으로서 본 발명의 적용 분야를 제시하는 목적을 갖는다. 이는 배경 기술과 신규 발명 모두에 적용되며, 신규 발명은 특히 도 1c, 도 1e, 도 1f에 따른 상황들을 다룬다.
도 2 내지 도 4는, 단열 유리의 주변 공동을 채우는 것과 관련시킨 부분에 대한 배경 기술을 본 발명의 설명에서 사용하기 위해 구성된 일부 번호들로 도시한다.
도 5 내지 도 7은 단열 판유리와 밀봉 노즐 사이의 상호 이동들과 관련된 부분에 대한 배경 기술을 도시한다.
도 8a, 도 8b 및 도 9는 이성분 버전(bi-component version)(기본+촉매)에서 실란트 제품의 투입 유닛들(dosing units) 및 정렬된 판유리를 갖는 버전에서 제어되고 따라서 균일한 방식으로 단열 유리의 주변 공동을 채우도록 구성되는 자동 조정의 해당 원리를 도시한다.
도 10은 다른 판유리에 대해 오프셋된 판유리의 면에 대한 밀봉 헤드 그리고 특히 밀봉 노즐의 제어되고 조정 가능한 작용력을 설정하기 위한 장치의 사시도이다.
도 11은 축들(V, Z, θ)의 배열과 적절한 유형의 밀봉 노즐의 세부 사항과 주변 조인트를 향한 작동 조건을 도시하기 위해 상이한 배향을 사용하여 도 10을 완료하며, 절연 유리의 하부 측에 하나, 이는 두 개의 판유리 중 하나가 단열 유리의 적어도 하나의 부분에서 다른 판유리에 대해 오프셋되어 있다.
도 12는 판유리의 오프셋 부분면에 대한 노즐 접근 원리의 개략도이며, 그 원리는 상기 판 유리의 비평면성(이는 강조되어 도시됨) 및 "소프트"로 부르는 값의 적절한 범위 내에서 상기 면을 향해 힘을 가하는 것을 따르는 요건을 조정하여, 배경 기술에 내재된 문제들을 해결하고, 즉, 상기 면을 향한 실란트의 누출 및 상기 면의 표면의 손상을 방지하기 위함이다.
도 13은 본 발명의 개념과 관련하여 불필요한 밀봉 헤드의 공지된 장치들로부터 이들을 이들을 분리하여, 상호 작용이 도 12에 도시된 "소프트"작동을 제공하는 모든 구성요소들(액추에이터, 전위차계, 기계 부품들 등)를 도시한다.
도 14a 내지 도 14d는 2 개 및 3 개의 판유리로 구성된 경우들로 제한되는 단열 유리(1)의 다양한 구성들의 도면들이며, 이는 청구된 장치 및 방법으로 인해 문제없이 밀봉될 수 있으며, 돌출된 판유리의 면을 향해 시일을 제공하는 기능을 갖는 립을 강조하는 노즐의 세부 사항을 도시한다.
도 15a 및 도 15b는, 배경 기술에서 해결되지 않은 상황이 어떻게 단열 유리 제품을 결함으로 분류하고 폐기될 예정(오염 또는 긁힘)으로 만드는 것과 같은 미적, 기능적 및 구조적 결함으로 이어지는지를 도시한다.
도 16a 내지 도 16d는 본 발명에 따른 기계에서 처리될 수 있는 단열 유리 유닛들의 형상들을 도시한다.
도 17은 (측면에서 본) 단열 유리 제조 라인에 자동 밀봉 기계를 삽입한 예의 도면이며 그리고 전기/전자 패널, 제어 포스트 및 보호 장치들을 포함하지 않는다.
도 18은 (평면도로 본) 단열 유리 제조 라인에 자동 밀봉 기계를 삽입한 예의 도면이며 그리고 전기/전자 패널, 제어 포스트 및 보호 장치들을 포함하며, 이들은 기계적 차폐부들, 광학 장벽들, 레이저 장벽들, 또는 전기 감응 매트들, 구역 스캐너 등일 것이며, 본 발명의 내용의 전형적인 기능적, 질적, 제조 양태들뿐만 아니라 사고 예방과 관련된 양태들에도 특별한 주의를 기울이기 때문이다.

모든 등가물들을 포함하는 본 발명을 실행하는 하나의 방법을 설명하기 위해, 조립체에 대해서는 도 10 및 도 11을 참조하고 세부 사항에 대해서는 도 12 내지 도 15b를 참조한다.

제품들: 단열 유리(1), 판유리(2, 2', 2'', 2'''등), 스페이서 프레임(3, 3', 3''등, 4, 4', 4''등), 그리고 그의 추가 구성요소들은 단일 숫자 번호로 식별되며 선택적으로 색인들 또는 문자들이 제공된다. 특히, 단열 유리의 다양한 가능한 형상들을 구분하기 위해, 참조 번호 1은 가장 빈번한(직사각형) 상황을 나타내며, 참조 번호 1' 및 1'''은 본 발명에 따른 장치들(다각형 및 혼합)로 임의의 경우에 처리될 수 있는 상황들을 나타내고, 참조 번호 1''은 본 발명에 의해 거의 요구되지 않고, 혁신적이지 않아 설명되지 않은 장치들의 통합으로 처리될 수 있는 (완전 곡선형) 형상을 나타낸다. 특히, 왼쪽에서 오른쪽 방향으로 작동하는 단열 유리 제조 라인과 오른쪽에서 왼쪽 방향으로 작동하는 단열 유리 제조 라인 둘 모두, 참조 번호 1a는 먼저 밀봉된 수직면을 나타내고, 참조 번호 1b는 상부 수평면을 나타내고, 참조 번호 1c는 앞의 수직면과 반대되는 수직면을 나타내고, 참조 번호 1d는 컨베이어에 놓여 있고 그들에 의해 동반되는 하부 수평면을 나타낸다. 다양한 도면들이 고려되며 이들이 중요하지 않기 때문에 두 경우의 기타 사항을 제공한다.

분리되어 있지만 자동 밀봉 기계와 인터페이스되는 구성요소들은 두 자리 번호(two-digit numbering)로 나타낸다.

조립체(500) 및 조립체들(100, 200, 300, 400)에서 식별된 공지된 상관된 장치의 본 출원에 따른 본 발명의 장치의 주요 구성요소들은 인덱스들 또는 문자들과 함께 선택적으로 제공되는 세 자리 번호(three-digit numbering)로 식별되며, 여기서 두 개의 0을 포함하는 것은 조립체들 또는 유닛들과 관련되지만, 나머지는 개개의 구성요소 세부 사항들을 참조한다.

단열 유리(1)의 제조 라인에 속하는 기계들은 도 17 및 도 18에 따른 순서대로 네 자리 번호들로 식별되며, 자동 밀봉 기계에 대해 참조 번호 1000 그리고 상기 도면들의 예에서: 실란트들에 의해 영향을 받는 판유리의 밴드에서 임의의 나노기술 코팅을 제거하는 기계에 대해 참조 번호 2000; 판유리의 가장자리의 임의의 연삭을 수행하는 기계에 대해 참조 번호 3000; 판유리의 와셔에 대해 참조 번호 4000; 스페이서 프로파일의 어플리케이터에 대해 참조 번호 5000; 커플링 유닛/프레스에 대해 참조 번호 6000이 부여된다.

본 발명에 따른 장치 및 방법은 구성요소들의 세트: 판유리(2, 2', 2, 2'''등), 스페이서 프레임(3, 3', 3''등, 4, 4', 4''등), 실리콘, 폴리설파이드, 폴리우레탄, 핫멜트 등과 같은 폴리머 실란트들, 통상적으로 비 뉴턴(non-Newtonian)이어서 복잡한 유변학을 갖는 유체들의 구조적 및 기능적 결합을 제공하는 소위 2차 밀봉 또는 2차 밀봉에서 중요한 개선들의 구현을 처리한다는 점을 강조해야 한다. 본 출원에 따른 발명은, 동일 출원인의 종래 기술 PCT/EP2018/072908의 해법의 일부를 특히 배경 기술에서 해결되지 않은 상태 ― 밀봉 노즐은 더 작은 판유리의 주변 가장자리에 대해 그리고 더 작은 판유리에 대해 오프셋된 주변 부분들에서 더 큰 판유리의 면에 대해 밀봉을 제공해야 하는 (도 1c, 도 1e, 도 1f에서 도시된 경우들) ― 로 가져옴으로써, 특히 밀봉 이전에 기계(6000)에서 조립된 단열 유리(1)가 충분히 평탄하지 않은 상태에서 상기 밀봉을 수행하는 기계의 작동을 허용하는 신규의 혁신적인 구성요소들에 관한 것이다.

밀봉될 단열 유리 패널의 형성으로 이어지는 밀봉 작업 이전 프로세스의 단계들을 제쳐두고, 본 발명에 도입된 혁신들과 관련하여 공지되어 있고 관련이 없기 때문에 설명은 배경 기술, 특히 PCT/EP2018/072908에 따른 가장 가까운 배경 기술에서 혼합되는 혁신적인 수정들을 도입하기 위해 밀봉 개념들을 참조한다.

도 2 내지 도 9에 부분적으로 도시되거나 밀봉 기계 자체와 관련하여 추론할 수 있는 것은 또한 공지된 것으로 가정되며, 따라서 자세한 설명이 필요하지 않고 요약 설명만 필요하며(이는 배경 기술의 일부이기 때문), 앞서 설명한 종래 기술과 수많은 다른 종래 기술이 있기 때문에, 아울러 이 분야는 산업 재산권 소유권과 해당 기술 분야의 숙련자의 지식이 매우 많으므로, 본질적으로는 다음 조립체들로 구성되는 자동 밀봉 기계와 관련된 이러한 부품들의 구성에 대한 설명은 필요하지 않다: 단열 유리 패널의 하부 가장자리(1d)를 통한 동기 수평 축(H)을 따른 이동을 위한 참조 번호 100(도 5, 도 6); 단열 유리 패널(1)의 동기 수평 축(H)을 따른 그의 전면 또는 후면을 통한 이동을 위한 참조 번호 100'(도 5, 도 6); 동기식 수직 축(V)(또는 수직에 대해 각도(α)만큼 약간 기울어져 있기 때문에 오히려 의사 수직(pseudo-vertical))을 따른 밀봉 헤드의 움직임을 위한 참조 번호 200(도 5, 도 7); 동기 극축(synchronous polar axis)(θ)을 중심으로 회전하고 가로 축(Z)을 따라 조정 가능하고(수평에 대해 각도(α)만큼 약간 기울어져 있기 때문에 의사 수평(pseudo-horizontal)) 그리고 밀봉 노즐(301)로 끝이 나는 압출 헤드를 위한 참조 번호 300(도 5 내지 도 7); 투입 유닛 조립체들을 위한 참조 번호 400(도 8a, 도 8b 및 도 9).

배경 기술과 관련된 수개의 세부 사항들은 다양한 구성들에서 주변 조인트를 채우는 기능과 관련이 있기 때문에 실란트(5, 5', 5''등)의 경로와 관련하여 대신 참조된다. 이는, 고품질의 심미적 결과물로 중공 하나(1, 1', 1'', 1''')의 충진의 최종 작업은, 자동 조정 원리의 관점에서 복잡한 과정을 구성한다는 점을 지적하기 위함이며, 단열 유리의 비평면성과 판유리 사이의 오프셋은 다양한 장치들에 필요한 기능 요구 사항의 복잡성을 증가시킬 뿐이다. 통상적으로 사용되는 실란트들은 다음과 같다: 특히 구조용 글레이징에 사용되는 실리콘; 폴리설파이드; 폴리우레탄; 주로 이성분 버전들이고, 즉 기본 제품과 촉매 제품으로 구성된 것, 투약 및 혼합되고, 마지막 단계에서 확산되고, 판유리의 경계와 완벽하게 정렬된 기하학적 형상을 구성하도록 조인트를 채우는 것, 그리고 앞서 언급했듯이 실란트들의 유변학들은 복잡하다.

투입 조립체(400)는 기본 제품(B)의 투입 유닛 및 촉매 제품(C)의 투입 유닛에 의해 구성되며, 이는 각각 동기식으로 연결되어 있으며, 2차 실란트(5, 5', 5''등)의 제조업체에서 요구하는 화학양론적 비율로 기본 제품의 흐름과 촉매 제품의 흐름을 분배할 수 있다(통상적으로, 볼륨에 따라 10:1이지만, 제어 패널(12)의 간단한 입력을 통해 모든 비율을 조정할 수 있다). 분명히, 단일 성분 실란트의 경우에, 촉매 생성물이 존재하지 않기 때문에 투입 유닛은 단지 하나이다.

기본 제품의 투입 유닛은 다음과 같은 필수 구성요소을 포함한다: 플런저 또는 주사기(401B); 실린더 또는 챔버(402B); 시일(403B); 재순환 볼스크류(404B); 볼스크류 너트(405B); 예를 들어, 스프로킷/체인 유형의 기계적 변속기(406B); 기계적 감소 유닛(407B); 동기 전기 모터(408B). 이러한 구성요소들은 부분적으로 상부 플레이트에 그리고 부분적으로 하부 플레이트에 결합되는 것이 자명하며, 상기 플레이트들은 도 8a 및 도 8b에서 볼 수 있는 바와 같이, 기본 제품의 투입 유닛(B) 및 촉매 제품의 투입 유닛(C)에 의해 공유되고 사용되는 구조 부재들, 장력 요소들에 의해 연결된다.

기본 제품의 투입 유닛은 또한 밸브들, 압력 변환기들, 압력 게이지들, 과압 방지 등 배경 기술에 속하는 보조 구성요소들을 포함한다.

촉매 제품의 투입 유닛은 다음 구성요소들을 포함한다: 플런저 또는 주사기(401C); 실린더 또는 챔버(402C); 시일(403C); 재순환 볼스크류(404C); 볼스크류 너트(405C); 예를 들어 스프로킷/체인 유형의 기계적 변속기(406C); 기계적 감소 유닛(407C); 앞서 언급한 바와 같이 결합된 동기 및 전기 모터(408C).

촉매 생성물의 투입 유닛은 또한 앞서 언급한 보조 구성요소들을 포함한다.

단일 성분 실란트의 경우, 레이아웃은 계속 사용할 수 있지만 단일 투입 유닛이 포함된다.

이러한 모든 구성요소들의 작동 논리는 도 9에 개략적으로 도시되어 있으며, 이는 분배 측에서 c1 × S1 + c2 × S2와 동일한 투입 유닛 조립체의 유량을 해석하기 쉽게 이해할 수 있는데; 여기서 c1 및 c2는 각각 모터(408B 및 408C)의 구동들에 의해 구동되는 기본 생성물 및 촉매 생성물의 주사기들의 속도들이고, 그리고 S1 및 S2는 대응하는 섹션들이며 그리고 목적지 측에서는, 압출 노즐(301)과 단열 유리(1, 1', 1'', 1''') 측면 사이의 상대 속도에 주변 조인트의 섹션(S)을 곱한 해당하는 동일한 유량, 즉 v × S이다. 여기서 S는 프로브(304)에 의해 연속적으로 측정된 바와 같이 판유리(2, 2')의 마진들로부터의 여분의 거리(d)에 의한 스페이서 프로파일(3, 4)의 폭(w)의 곱이고, 그 위치는 PLC(programmable logic controller)(306)를 향해 전위차계(potentiometer)(305)에 의해 피드백되거나 소급된다.

도 9는 유동 제어 밸브(302)와 같은 다른 구성요소들을 도시하는데; 믹서(303), 예를 들어, 두 성분들 사이의 화학 반응에 의해 촉매 작용을 하는 실란트(5)를 얻기 위해 구성된, 성분(B)(기본)과 성분(C)(촉매)의 균일한 혼합을 위해 정적(static) 유형 믹서이며, 상기 화학 반응은 전형적으로 2 ÷ 3 시간에 걸쳐 발생하며; 오퍼레이터 인터페이스(HMI)(307)는 PLC와의 대화를 위해 제어 포스트(12)에 배열된다.

구체적으로, 노즐(301)에서 실란트 제품의 분배를 수행하는 데 사용되는 논리 및 전력 제어들과 관련하여, 이들은 PLC(306)에 의해 관리되며 다음은 주요 입력들 및 출력들이다:

입력들 :

w = 스페이서 프레임의 폭

d = 판유리의 마진으로부터 그의 여분의 거리

v = 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 측면 주변 영역/압출 노즐(301)의 상대 속도

- 압력 변환기들로부터의 신호들

- 동기 모터들(408B 및 408C)로부터의 피드백들

출력들 :

- 방정식 v × S = c1 × S1 + c2 × S2를 구체화하기 위해 동기식 모터들의 구동 시스템들(도면에 도시되지 않음)을 향하는 신호들.

다른 매개변수들이 PLC 이를 테면, 예를 들어 주사기들의 섹션들(S1 및 S2)에 있는데, 이들은 일정한 데이터이기 때문이다.

이 설명은 이성분 실란트의 보다 완전한 케이스를 지칭한다. 분명히, 단지 촉매 유체를 설명하는 부분들을 제거하는 것만으로 일성분 실란트의 경우에도 적용할 수 있다.

단순화를 위해, 도 9는 정렬 조건에서 판유리(2, 2')의 가장자리 부분들의 경우를 도시하는데; 예를 들어, 도 14a 내지 도 14d 및 도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 본질이 전용되는 오프셋 에지 부분들의 경우, 방정식들은 변경되지 않고 유지되며 노즐(301)의 형상만 변경된다.

본 출원의 혁신적이고 따라서 창의적인 부분은 배경 기술의 문제들을 제거하려는 목적에서 비롯되며, 이 문제들은 기본적으로 도 15a 및 도 15b에 예시되어 있지만, 안출된 것은 사실상 이중 피드백에서 메커니즘들의 그룹들 ― 축 Z를 따라, 단열 유리, 이는 이를 구성하는 판유리의 불규칙성으로 인해 기하학적으로 평면이 아님의 주변 공동의 변위를 따르는 것을 구동시키는 제1 중요 조립체, 그리고 다시 축 Z을 따라, 더 큰 판유리의 면의 돌출 부분에 대한 노즐(301) 부분의 추력의 제어를 구동시키는 것보다 기본적인 제2 조립체 ― 의 혁신적인 조합을 조정하기 때문에 이후에 명백한 해법으로서 사소하게 해석되어서는 안된다. 이 노즐 부분은, 판유리의 돌출 부분의 면에서의 그의 경계가 날카롭게 규정되고 그리고 더 작은 판유리의 가장자리와 동일한 수준에 있도록 실란트(5)를 유지하는 기능을 갖는다.

제1 조립체의 메커니즘을 통해 단열 유리의 비평면성을 따르기 위해, 특허 PCT/EP2018/072908의 원리는 예를 들어, 이를 개선하기 위해 센서(308)(도 3)를 사용하며, 센서는 가로 축(Z)을 따라 구동되는 캐리지(507)(도 10)와 축방향으로 일체화되며, 판유리(2, 2', 2'', 2'''등)의 두께, 갭들(3, 3', 3''등, 4, 4', 4''등)의 폭들과 같은 추가 필수 정보를 담고 있는 PLC의 데이터 항목과 함께 가장 가까운 판유리로부터의 거리를 검출하고, PLC 자체의 프로그램과 함께 PLC가 수직 캐리지(200)의 본체(201) ― 이는 레일들(202a, 202b) 상에서 이어짐 ― 및 캐리지(507) 사이에서 상호 작용하는 액추에이터(501)에 대한 출력을 처리하게 하며, 상기 액추에이터는 볼스크류(502), 볼스크류 너트(503)에 의해 상기 캐리지(507)를 이동시키며 이는 수직 캐리지의 본체(201)의 레일들(509a, 409b) 상에서 볼스크류 슬라이더들(508a, 508b, 508c)에 의해 가로 축(Z)을 따라 이어지며, 그리고 압출 헤드(300)와 함께 따라서 노즐(301)은 이미 드러난 바와 같이 동일한 단열 유리 내의 정렬된 가장자리들 및 오프셋 가장자리들 둘 모두를 포함할 수 있는 주변 공동 또는 조인트의 배열에 따라 밀봉을 위한 최적 위치에 배열된다.

메커니즘들의 제2 그룹은 볼스크류 너트(503)와 캐리지(507) 사이에 개재되며, 즉, 더 큰 판유리의 면의 돌출 부분에 대한 노즐(301) 부분의 추력 제어를 제1 그룹과 상승적으로 수행하는 그룹이다. 실제로, 제1 그룹은 기하학적 위치결정을 수행하며, 그 정밀도는 센서(308)의 신호의 분해능으로부터, 구동 시스템들의 제어로부터, 기계 가공의 정확도로부터, 유극들(plays)로부터, 온도 등으로부터 유도되며 그리고 ± 0.5mm 이하의 분해능을 가지게 되며, 그리고 이는 노즐이 판유리의 면에서 분리되는 경우, 해당 오염물과 함께 상기면을 향한 실란트의 유출을 수반하고, 노즐과 판유리 표면 사이에 간섭이 발생하면 판유리가 손상된다. 메커니즘의 제2 그룹은 다음 구성요소들로 구성된다: 본체(body)(504); 공압 실린더(pneumatic cylinder)/보상기(compensator)(505); 스템(stem)(506); 그리고 제1 그룹의 메커니즘과 공유되는 캐리지(507). 메커니즘의 제2 그룹의 작동 방법은 다음과 같다.

볼스크류 너트(503)가 결합된 본체(504)는 캐리지(507)와 견고하게 일체화되지 않고 "보상기" 공압 실린더(505)에 의해 구성된 탄성 연결에 의해 그것과 인터페이스되며, 그의 스템(506)은 캐리지(507)의 일부에 나사 체결되고 잠금된다. 따라서, 공압 실린더(505)에 형성될 수 있는 압력들에 따라 밀봉 헤드(300) 및 더 큰 판유리의 면의 돌출 부분에 대해 더 가까이 이동하는 밀봉 노즐(301)의 부분은 더 큰 판유리의 돌출 부분의 면에 대해 "소프트" 추력을 가할 수 있다. 스템 측의 공압 실린더 챔버(소위, 네거티브 스트로크(negative stroke) 챔버)에서만 공압의 조정 작업을 수행하는 것으로도 충분하다. 사실상, 도 10 및 도 11의 선도에 도시되고 배경 기술에 대해 설명한 바와 같이, 서로 수직인 축들(V 및 Z)은 개개의 수직 및 수평 배열들이 없지만 통상적으로 6 ÷ 8° 범위의 각도(α)만큼 약간 기울어져 있는데, 단열 유리 패널들이 이들의 제조 라인을 따라 이동되는 컨베이어들과 정렬되어 있기 때문에, 기계 지침의 표준은 이동의 안정성을 위해 최소 5 도의 기울기(임의의 지진 하중에 따른 증가가 더해짐)를 규정하고 있다. 따라서, 수평에 대한 축(Z)의 이러한 경사는 이미 자연스럽게, 즉 중력의 작용에 의해 슬라이딩(이는 캐리지(507)에서 시작됨)으로 이어진다는 것이 분명하며, 이는 수직 캐리지(200)의 본체(201)의 레일들(509a, 509b)을 따라, 슬라이더들(508a 내지 508c)에 의해 밀봉 헤드(300)의 하강 그리고 더 큰 판유리의 면을 향하는 밀봉 노즐(301)의 안착을 위해 슬라이딩한다. 따라서, 상기 안착을 위한 힘을 결정하는 실린더(505)의 네거티브 챔버에서의 압력의 조정이 있는데, 왜냐하면 캐리지(507)의 중량 및 그 안에 설치된 모든 구성요소들의 축(Z)을 따른 구성요소, 즉, 헤드(300)에 속하는 것은 더 큰 판유리의 면을 향해 인가하고자 하는 힘에 대해 초과하고 따라서 이상적인 안착을 위한 힘이 얻어질 때까지 공압 실린더/보상기(505)에서 작용하는 상기 압력의 작용에 의해 배출되어야 한다.

도 10 및 도 13에 도시된 구성요소(510)는 공압 실린더(505) 내부의 피스톤의 위치를 감지하고 제어기(PLC)(306)에 피드백을 제공하는 전위차계(potentiometer)로 구성되어, 액추에이터(501a)의 구동을 통해 오히려 내부축에 포함된 피스톤에 대한 공압 실린더(505)의 중심 위치가 복원되고, 더 큰 판유리의 면을 향한 노즐(301)의 "소프트 댐핑"을 위한 작업 범위가 있도록 한다. 그렇지 않으면, 피스톤이 네거티브 스트로크 한계에 도달하면, 노즐(301)이 더 큰 판유리의 면에서 분리되고 그리고 피스톤이 포지티브 스트로크 한계에 도달하면, 노즐(301)이 더 큰 판유리의 면을 과도하게 누르는 위험이 있을 것이다.

상기 언급된 메커니즘들의 제2 그룹에 의해 수행된 "소프트 댐핑"외에도, 압출 노즐(301)과 압출 헤드(300) 사이의 커플링은 판유리의 가장자리의 임의의 기하학적 불규칙성과 단열 유리의 비평면 기하학적 형상을 따르기 위해 약간 관절결합 방식(articulated manner)으로 제공되며, 그리고 이는 대신에 실란트(5)가 노즐의 관련 부분들과 판유리 사이에 밀폐되어야 하는 경계들로부터 빠져 나가는 것을 방지하기 위해 수행된다. 이 조인트는 단열 유리의 면에 평행한 축과 단열 유리의 면에 수직인 축을 따라 진동을 수행할 수 있도록 구형(spherical) 유형이다.

실란트로 채워질 단열 유리의 주변 가장자리의 공동들의 광범위한 구성들을 고려하여, 분명히 가장 빈번한 조인트 상황들을 위한 노즐들(301)이 기계와 함께 제공되는 반면, 이들은 특정 상황들에 맞게 설계되었다.

모든 경우들에서, 노즐(301)의 형상들은 도 14a 내지 도 14d에서 부분적인 예로서 도시된 바와 같이 단열 유리의 주변 조인트의 적어도 다음 상황들과 인터페이스해야하기 때문에 다중일 수 있다:

- 전체 주변을 따라 정렬된 가장자리들;

- 동일한 오프셋으로 전체 주변을 따라 정렬되지 않은 가장자리들;

- 차별화된 오프셋들로 전체 주변을 따라 정렬되지 않은 가장자리들;

- 일부 주변 부분들에 정렬되고 다른 부분들에 정렬되지 않은 가장자리들;

- 위에서 언급한 상황들과 직사각형 또는 직사각형이 아닌 형상들의 단열 유리의 조합;

- 다양한 주변 부분들에서 일정하거나 상이하며 그리고 선택적으로 더 작은 판유리의 마진과 관련하여 외부 여유부분에서 움푹 들어간 조인트의 공동의 깊이와 위에서 인용된 상황들의 조합.

가장 빈번한 상황은, 노즐(301)이 주변의 일부 부분들에서 정렬된 가장자리들과 주변의 일부 다른 부분들에서 정렬되지 않은 가장자리들이 있는 조건 둘 모두에서 동일한 단열 유리 내에서 작동해야 하는 상황이기 때문에, 도 14a 내지 도 14d에 도시된 바와 같이, 동일한 노즐에 대해 동시에 그리고 적어도 부분적으로 2 개의 가장자리들에 중첩되고 그리고 적어도 부분적으로 1 개의 가장자리에 중첩되고 한쪽면에 대향 배치되는 형상을 구성할 필요가 있다. 배열들의 변경을 수행하는 메커니즘들은 제1 그룹에서 설명한 것과 같은데, 이는 따라서, 주변 공동의 비평면 배열을 따르는 기능을 갖는 것외에도, 단열 유리의 주변 부분에 따라 조인트의 유형에 따라 노즐(301)을 축(Z)을 따라, 또는 서로 다른 형상들의 주변 조인트들을 가진 단열 유리 유닛들이 서로 뒤따르는 경우, 하나의 단열 유리와 다른 단열 유리 사이를 따라 가로로 이동하는 기능을 갖는다.

더 작은 질량들을 포함하고 그리고 소형화되어 마찰이 감소된 캐리지들에서 실행되기 때문에 더 자유로운 움직임들을 얻기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에서 설명한 바와 같이 수직 축(V)을 따라 이동하는 수직 캐리지(200)의 본체(201)와 가로 축(Z)을 따라 이동하는 캐리지(507) 사이에 이중 피드백으로 메커니즘을 배열하는 것 대신에 오히려 노즐(301)의 바로 상류에 있는 압출 헤드(300)의 말단 부분에 근접하게 배열하는 가능성도 언급되고 주장된다. 그러나, 이 해법은 실란트 공급 튜브에 의해 도입된 소음의 영향을 받는데, 이는 유연성에도 불구하고, 유형(점도 변화에 따라) 및 노즐(301)을 향한 따라서 더 큰 판유리의 돌출면을 향하는 실란트(5)의 유량에 따라 추가되고 더 가변적인 부하들이 수반된다.

분명히, 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 제2 밀봉을 자동으로 실행하는 기계가 지난 10 년 동안 특별한 개발을 거쳤기 때문에 이 응용 프로그램의 소유자가 이미 400 개가 넘는 제품을 판매했을 정도로 산업 응용은 확실히 성공적이지만, 이러한 자동 밀봉 기계들은 배경 기술 섹션에 설명된 심각한 한계들이 있기 때문에 건물들의 지속적인 건축학적 진화들을 처리하는 데 적합하지 않으며, 이는 건물들을 구성하는 모든 요소들, 특히 단열 유리 유닛들, 그리고 특히 구조적 단열 유리 유닛들의 적응이 필요하다.

현재, 형상 및 구조적 그리고 기능적 성능의 관점 둘 모두에서 혁신적인 단열 유리 유형들에 대한 수요가 놀라울 정도로 증가했는데; 이는 건물의 2 층 이상 높이에 걸쳐있는 구조적 글래이징 또는 15 미터가 넘는 길이들에 이르는 상업용 단열 글레이징을 고려하는 것으로 충분하며, 표면의 큰 확장이 똑같이 중요한 판유리의 두께, 그리고 강화에서 라미네이트에 이르기까지 다양한 판유리 구성들의 사용과 그에 따른 자체의 큰 치수로 인해 이미 존재하는 평면 기하학적 형상으로부터의 이들의 변위는 따라서 유형으로 인해 훨씬 더 중요하다. 그러나, 무엇보다, 주변 가장자리들이 정렬되지 않은 단열 유리 유닛들의 구성은 정량적 관점과 다음과 같은 유형들의 관점에서 예기치 않은 발전을 거쳤다: 오늘날 최대 500mm까지 확장되는 판유리 사이의 광범위한 오프셋 값; 동일한 단열 유리 내에서 정렬된 가장자리/오프셋 가장자리 상황들의 다양성 및 조합들; 과거와 같이 더 이상 2 개로 제한되지 않는 동일한 단열 유리 내의 판유리 수량; 더 큰 판유리의 돌출 부분들의 표면 처리의 가변성. 더욱이, 글레이징 유닛들의 지지 구조들은 단면의 형상들 및 원래, 강 및 알루미늄과 같은 재료에서 진화를 거쳐 현재는 복합재들(composites)도 포함한다. 그리고 이미 언급했듯이, 배경 기술에 따른 자동 밀봉 기계 범위는 단열 유리 최종 제품의 이러한 병행 개발에 적합하지 않거나 주로 수동 완화제들을 통해서만 문제를 해결할 수 있는 것으로 나타났다.

단열 유리의 제조 라인에 본 발명을 집어넣는 것은 도 17 및 도 18(작업 방향이 오른쪽에서 왼쪽인 해법의 측면도 및 평면도임)에 나타나 있는데, 여기서, 지금까지 확립되었지만 항상 진화하는 이러한 라인의 확산을 고려하여 산업 응용 분야에서 확실한 성공을 보장합니다.

또한, 본 발명에 따른 기계는 기존 라인에서 쉽게 구현될 수 있는데, 이는 단열 유리 제조 프로세스의 마지막 작업을 수행하기 때문에 모든 업스트림 기계들의 배치를 변경하지 않고 구형 기계를 상기 혁신적인 기계로 교체하고, 라인의 터미널 부분에만 개입하며, 이에 따라 때로는 교체 또는 업데이트를 수행하기 위해 생산이 하루 중단되는 것을 감소시킨다.

본 출원이 우선권 주장하는 이탈리아 특허 출원 번호 102018000009336의 개시내용들은 본원에 인용에 의해 포함된다.

청구 범위에 언급된 기술적 특징들 뒤에 참조 기호가 오는 경우, 해당 참조 기호는 단지 청구 범위의 명료성을 높이기 위한 목적으로만 포함되어 있으며, 따라서, 이러한 참조 기호는 그러한 참조 기호에 의해 예로서 식별된 각각의 요소의 해석에 어떠한 제한적인 영향도 미치지 않는다.

Claims (10)

1. 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 주변 공동을 자동으로 밀봉하기 위한 기계(1000)로서,
   기하학적 형상은 이론적 형상에 비해 평면성이 불규칙하고, 직사각형 또는 직사각형 이외의 형상을 가진 적어도 2 개의 판유리(glass panes)(2, 2', 2'', 2'''등) 및 동일한 판유리 또는 더 작은 판유리의 경계부로부터 유한한 거리에서 주변에 근접하여 위치된 적어도 하나의 스페이서 프레임(spacer frame)(3, 3', 3''등, 4, 4', 4''등)으로 구성되며, 상기 판유리는 하나 이상의 또는 모든 주변면을 따라 정렬되거나 계단식이고 각각의 판유리(2, 2', 2'', 2'''등) 및 각각의 스페이서 프레임(3, 3') 둘 모두의 두께 그리고 결과적으로 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 총 두께는 단열 유리에서 단열 유리로 변경 가능하며,
   다음으로 구성: 밀봉 사이클 동안 수평축(h)을 따라 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 동기식 흡입 컵 캐리지(100')와 함께 지지 및 변위 기능을 갖는 하나 이상의 동기식 컨베이어(synchronous conveyor)(100); 밀봉 헤드(300)를 운반하는 의사 수직 축(V)을 따라 수직 레일들(202a, 202b)에 이어지는 섀시(201)가 있는 적어도 동기식 캐리지(synchronous carriage)(200), 밀봉 헤드는 열 유리(1, 1', 1'', 1''')에 직교하는 의사 수평 축(Z)을 따라 등록 동작을 가져 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 구성요소들위 두께에 적응하고 그리고 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')를 구성하는 판유리(2, 2', 2'', 2'''등)의 비평면성과 회전 동기 운동(θ)이 뒤따르며, 이에 따라 밀봉 노즐(301)이 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 주변과 접선을 이루게 배향되거나 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')와 밀봉 노즐(301) 사이의 어느정도의 상대 운동은 상이한 메커니즘들을 통해 발생할 수 있으며 단열 유리 레이아웃은 임의이며, 여러 유형의 실란트들의 경우에, 이성분 또는 일성분 실란드(5) 화합물의 동기식 볼류메트릭 투입 유닛들 조립체들(400)이 하나 이상 공급되며; 각각의 조립체(400)는 이성분 경우를 위해, 기본 화합물에 대한 투입 유닛 및 일성분 경우를 위해, 단일 투입 유닛으로 구성되며, 각각의 유량들은 기능적으로: a) 이성분 화합물의 경우, 화학양론적 투입비; b) 판유리(2, 2', 2'', 2'''등)와 스페이서 프레임(3, 3', 3''등, 4, 4', 4''등)의 여분 사이에 규정된 주변 가장자리의 공동 치수들; c) 노즐(301)과 단열 유리(1, 1', 1'', 1''') 주변 사이의 상대 속도로 제어되며, 이에 따라 정렬된 경우 더 작은 판유리 또는 판유리들의 말단 가장자리까지 공동을 채우며,
   장치들: 액추에이터(501); 기계적 변속기들(502, 503); 지지부(504); 액추에이터/보상기(505); 캐리지(507)를 갖는 조인트(506); 변환기(510), 모두 동기식 캐리지(200)에 위치됨; 센서(308)는 밀봉 헤드(300)에 위치되며, 그들 사이에 인터페이스되며 그리고 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 주변 공동의 위치와 관련하여 작동하며, 연속적인 솔루션 없이, 동일한 것이 오프셋되는 주변의 위치들에서 더 큰 판유리의 면에 대해 노즐(301)에 의해 수행되는 힘의 제어와 함께 위치를 제어하는 것 외에는, 밀봉 노즐(301)은 이론적 위치가 아니라 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 비평면성으로 인해 이론적 위치와 상이한 가로 축(Z)을 따라 상기 공동의 실제 위치를 따르도록 하는 것을 특징으로 하는,
   단열 유리의 주변 공동을 자동으로 밀봉하기 위한 기계.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 장치들(501, 502, 503, 504, 505, 506, 507, 510, 308)은 또한 가로 방향(Z)을 따라 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 공동에 대해 노즐(301)의 추가 이동을 실행하며, 이에 따라 판유리(2, 2', 2'', 2'''등)가 정렬되는 주변의 부분들에서, 실란트(5)를 조이는 기능을 가져야 하는 노즐(301)의 부분들은 스페이서 프레임(3, 3', 3''등, 4, 4', 4''등) 및 동일한 노즐(301)과 함께 규정하는 판유리의 마진들(margins)과 중첩되며, 실란트(5)가 주입되어야 하는 공간을 갖는 것을 특징으로 하는,
   단열 유리의 주변 공동을 자동으로 밀봉하기 위한 기계.
3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
   상기 노즐(301)은, 동일한 마진들의 가능한 기하학적 불규칙성들 및 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 기하학적 형상의 비평면성에도 불구하고, 구형 조인트를 통해 압출 헤드(300)에 연결되어 밀봉 접점들이 판유리(2, 2', 2'', 2'''등)의 마진들을 향해 배향되는 것을 특징으로 하는,
   단열 유리의 주변 공동을 자동으로 밀봉하기 위한 기계.
4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 노즐(301)은 플러그 가능하며 용이하게 교체 가능하고 그리고 상기 조인트의 치수에 더 적합한 형상과 치수를 가지도록 정리된 매거진에서 선택가능할 수 있으며, 이것은 판유리(2, 2', 2'', 2'''등) 및 스페이서 프레임들(3, 3', 3'' 등, 4, 4', 4'''등)의 두께에 대한 폭 넓은 가변성을 요구하는 건축학적 솔루션들의 수에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는,
   단열 유리의 주변 공동을 자동으로 밀봉하기 위한 기계.
5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   판유리(2, 2', 2'', 2'''등) 및 결과적으로 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')는 직사각형, 다각형, 곡선 모양, 혼합된 형상들을 가질 수 있는 것을 특징으로 하는,
   단열 유리의 주변 공동을 자동으로 밀봉하기 위한 기계.
6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   판유리(2, 2', 2'', 2'''등)는 두 개 초과 그에 따라 동일한 하나 초과로 규정된 공동들로 규정될 때, 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 주변은 다중 사이클 동안 밀봉 헤드(300)에 의해 이동되며, 각각 하나 동안 밀봉 노즐(301)이 위치 결정되고 2차 실란트(5, 5', 5''등)가 하나의 주변 공동으로 채워지는 것을 특징으로 하는,
   단열 유리의 주변 공동을 자동으로 밀봉하기 위한 기계.
7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   센서(510)가 공압 실린더(505)와 내부 이동 피스톤 사이의 상호 위치에 비례하는 신호를 제어기(306)에 전송하고 상기 제어기(306)는 액추에이터(501)를 향한 출력을 처리하며, 이에 따라 실린더 내부의 피스톤이 스트로크의 포지티브 또는 네거티브 단부로부터 멀리 떨어진 실행 가능한 필드를 지속적으로 실행함에 따라, 더 큰 판유리의 단차 부분의 면에 대해 작용하는 노즐(301)의 부분의 접촉을 효과적으로 유지하는 것을 특징으로 하는,
   단열 유리의 주변 공동을 자동으로 밀봉하기 위한 기계.
8. 제1 항에 있어서,
   이중 피드백을 구동시키는 메커니즘들, 하나는 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 공동의 실제 위치를 향한 센터링 제어를 위한 것, 하나는 동일한 것이 오프셋된 부분들에서 더 큰 판유리의 면과 접촉하는 노즐(301)의 부분에 의해 구현되는 힘의 제어를 위한 것이며, 캐리지(507)를 이동시키는 대신 압출 헤드(300)에 위치되고 노즐(301) 근처에서 작동하는 것을 특징으로 하는,
   단열 유리의 주변 공동을 자동으로 밀봉하기 위한 기계.
9. 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 주변 공동을 기계에서 자동 밀봉하기 위한 방법으로서,
   상기 방법에서 기하학적 형상은 이론적 형상에 비해 평면성이 불규칙하고, 제1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 기계(1000)에서 실행되며, 연속적인 솔루션없이, 동일한 것이 오프셋된 주변의 부분들에서 더 큰 판유리의 면에 대해 노즐(301)의 부분에 의해 수행되는 힘의 제어와 함께 위치를 제어하는 것 외에는, 밀봉 노즐(301)은 이론적 위치가 아니라 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 비평면성으로 인해 이론적 위치와 상이한 Z 축을 따라 상기 공동의 실제 위치를 따르도록 하는 것을 특징으로 하는,
   단열 유리의 주변 공동을 기계에서 자동 밀봉하기 위한 방법.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 노즐(301)은 가로 방향(Z)을 따라 구동되고, 단열 유리(1, 1', 1'', 1''')의 공동에 대한 추가 이동을 가지며, 이에 따라 판유리(2, 2', 2'', 2'''등)가 정렬되는 주변의 부분들에서, 실란트(5)를 조이는 기능을 가져야 하는 노즐(301)의 부분들은 스페이서 프레임(3, 3', 3''등, 4, 4', 4''등) 및 동일한 노즐(301)과 함께 규정하는 판유리의 마진들과 중첩되며, 실란트(5)가 주입되어야 하는 공간을 갖는 것을 특징으로 하는,
    단열 유리의 주변 공동을 기계에서 자동 밀봉하기 위한 방법.

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