KR20210097558A

KR20210097558A - 조향장치 및 이를 구비하는 선박

Info

Publication number: KR20210097558A
Application number: KR1020200011398A
Authority: KR
Inventors: 이원준; 손석호; 고석천
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2020-01-30
Filing date: 2020-01-30
Publication date: 2021-08-09
Also published as: JP2023514098A; WO2021153857A1; KR102305888B1; CN115052810A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치는, 프로펠러에 인접하게 마련되는 러더; 상기 러더에 마련되는 벌브; 및 상기 벌브에서 상하 방향으로 각각 연장되되, 상기 벌브에서 상기 러더의 리딩에지로부터 돌출된 부분에 결합되어, 유체의 흐름을 가이드하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

조향장치 및 이를 구비하는 선박{STEERING APPARATUS AND SHIP HAVING THE SAME}

본 발명은 조향장치 및 이를 구비하는 선박에 관한 것이다.

일반적으로 대형 선박의 경우, 선체의 후미에 부착되어 있는 프로펠러가 회전할 때 발생하는 유체의 흐름을 이용하여 전진하는 방식을 사용한다. 이때 프로펠러의 후방에는 러더가 부착되며, 러더가 좌우로 회전함에 따라 유체의 흐름 방향을 조절함으로써 항해 방향을 변경한다.

이와 같이 프로펠러의 회전을 통해 일정 속도를 내기 위해서는 디젤 등의 오일을 사용하여 엔진을 구동하여야 하는데, 이 경우 많은 양의 오일이 소모되고 온실가스가 배출됨에 따라, 환경 파괴 등의 문제를 야기하게 된다.

따라서 최근에는 선박의 추진 시 소비되는 에너지를 절감하여 연료 사용량을 감축할 수 있는 다양한 노력이 이루어지고 있다. 특히 IMO는 2010년에 선박 운항 시 온실가스 감축 방안에 대해 논의한 바 있으며, 연비규제에 대한 기준 및 방향을 확정하는 것과 관련한 논의를 진행 중에 있다.

이러한 움직임에 해운선사들도 합류함에 따라, 해운선사들은 유류비에 대한 부담을 덜 수 있는 연료절감형 선박에 관심을 가지기 시작하였다. 이와 같은 해운 선사들의 니즈에 의해, 조선사들은 연료 소비량을 줄이고 온실가스 배출을 줄일 수 있는 연료절감형 기술에 대해서 지속적인 연구 및 개발을 해오고 있다.

연료절감형 기술의 일례로, 선박의 후미, 프로펠러, 러더 등의 형상을 개량하거나 별도의 부가물을 부착함으로써 추진 효율을 높이는 동시에 연료를 절감하는 에너지 절감 부가 장치(ESD: Energy Saving Device)가 큰 관심을 받고 있으며, 이러한 에너지 절감 부가 장치는 상당수의 선박에 이미 적용되어 사용 중이다.

그러나 종래 사용되고 있는 벌브는, 저항 증가를 불러 일으킬 수 있기 때문에 조향 성능 향상 또는 추진 효율 증대에 한계가 있어 개선이 요구된다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 벌브를 구비하되, 저항을 줄이면서도 허브 보오텍스(Hub Vortex) 저감 효과를 확보할 수 있는 조향장치 및 이를 구비하는 선박을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 선박은, 상기 조향장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 상기 가이드부는, 상부 방향으로 연장되는 제1 연장부재; 및 하부 방향으로 연장되는 제2 연장부재를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는, 적어도 어느 한 면이 연직으로 이루어질 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는, 적어도 어느 한 면이 경사를 가질 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는, 상기 벌브로부터 단부로 갈수록 단면적이 감소될 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는, 좌우 비대칭으로 이루어질 수 있다.

구체적으로, 상기 러더는, 리딩에지가 상기 프로펠러의 축과 좌우 방향으로 나란하며 연직으로 이루어질 수 있다.

구체적으로, 상기 가이드부는, 곡가공이 생략되도록 2개의 평판이 접전 라운드 처리되어 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 조향장치 및 이를 구비하는 선박은, 허브 보오텍스의 회전에너지 감소를 통한 러더 유입류의 직진성을 개선할 수 있고, 비교적 간단한 형태의 부가물인 가이드부를 통해 러더에 작용하는 유체력 추가가 개선될 수 있으며, 러더 저항 감소를 통한 추진효율 개선 및 구조 안정성을 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제5 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이다.
도 6a는 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치의 정면을 도시한 도면이다.
도 6b는 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치의 일측을 상세히 도시한 도면이다.
도 6c는 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치의 타측을 상세히 도시한 도면이다.
도 6d는 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치의 측면을 도시한 도면이다.
도 7은 종래기술과 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치가 마련되는 선박의 좌현 일부를 비교하여 도시한 도면이다.
도 8은 종래기술과 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치가 마련되는 선박의 우현 일부를 비교하여 도시한 도면이다.
도 9는 종래 기술과 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치가 마련되는 선박을 운용하는데 필요한 전달 마력의 개선 정도를 비교한 도면이다.
도 10은 벌브만 구비되는 선박과 본 발명의 실시예에 따라 가이드부가 구비되는 선박을 비교하기 위하여 도시한 도면이다.
도 11은 도 10의 다른 보기 방향을 도시한 도면이다.
도 12는 도 10에 도시된 선박의 CFD 해석 결과를 비교하여 도시한 것이다.
도 13은 도 10에 도시된 선박의 모형시험 결과를 비교하여 도시한 것이다.
도 14는 도 10에 개시되는 선박에 대한 해석 결과를 비교하여 도시한 것이다.
도 15는 도 10의 다른 모형 선박에 대한 비교를 도시한 도면이다.
도 16과 도 17은 도 15에 개시되는 선박에 대하여 개선 정도를 비교한 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 선박에서 곡가공이 변형된 다른 형태를 도시한 도면이다.
도 19는 도 18과 다른 형태의 선박을 도시한 도면이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 선박에서 가이드부의 스펙을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 제5 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이다.

그리고 도 7 및 도 8은 종래기술과 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치가 마련되는 선박을 비교하여 도시한 도면이고, 도 9는 종래 기술과 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치가 마련되는 선박을 운용하는데 필요한 전달 마력의 개선 정도를 비교한 도면이다.

또한, 도 10과 도 11은 벌브만 구비되는 선박과 본 발명의 실시예에 따라 가이드부가 구비되는 선박을 비교하기 위하여 도시한 도면이고, 도 12 내지 도 14는 도 10에 도시된 선박에 대하여 비교한 데이터를 도시한 것이다.

더불어 도 15는 도 10의 다른 모형 선박에 대한 비교를 도시한 도면이고, 도 16과 도 17은 도 15에 개시되는 선박에 대하여 개선 정도를 비교한 도면이다.

아울러 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 선박에서 곡가공이 변형된 다른 형태를 도시한 도면이고, 도 19는 도 18과 다른 형태의 선박을 도시한 도면이다.

도 20은 본 발명의 실시예에 따른 선박에서 가이드부의 스펙을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 20을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박(10)은, 엔진 시스템(도시하지 않음) 및 조향장치(100) 등을 포함할 수 있다.

그리고 조향장치(100)는, 러더(110), 벌브(120) 및 가이드부(130)를 포함할 수 있고, 설명 및 이해의 편의를 위해 도면을 기준으로 좌측 및 우측 등으로 방향 등이 표현될 수 있으나 이에 한정되지 않음을 언급하여 둔다.

더불어 제1 실시예 내지 제6 실시예는 후술되는 바와 같이, 실시예에 따라 동일한 기술이 적용되거나 상이한 기술이 적용되거나, 조합될 수 있는 바와 같이, 다양한 변형예를 가질 수 있으므로, 동일한 명칭을 가지는 구성이 동일한 부호를 사용하더라도 특정한 실시예로 한정되지 않음을 언급하여 둔다.

러더(110)는, 프로펠러(부호 도시하지 않음)에 인접하게 마련될 수 있고, 선체의 혼 또는 스케그에 연결될 수 있으며 러더 축(도시하지 않음)이 삽입될 수 있다. 이때 러더 축은 상하 연직 방향으로 형성될 수 있고, 러더(110)의 전단에는 리딩에지(101)가 형성되며 후단에는 트레일링에지(102)가 형성될 수 있다.

본 실시예의 러더(110)는, 트위스트 러더(Twist Rudder)와 달리, 리딩에지(101)와 트레일링에지(102)가 연속적으로 마련될 수 있다. 예를 들어 러더(110)는, 리딩에지(101)가 프로펠러의 축과 좌우 방향으로 나란하며 연직으로 이루어질 수 있다.

다만 리딩에지(101)는, 상하 방향으로 연직으로 이루어지되, 전후 방향에 대하여 상부로부터 하부로 경사를 가질 수 있어, 상단에서 하단으로 갈수록 후방으로 경사진 형태일 수 있다.

그리고 트레일링에지(102)는, 상하 연직 방향으로 형성되어 수선면과 수직인 선일 수 있다. 물론 본 실시예가 리딩에지(101)와 트레일링에지(102)를 상기와 같이 한정하는 것은 아니며, 반대로 리딩에지(101)가 수선면과 수직이고 트레일링 에지(102)가 경사진 형태일 수 있다.

더불어 러더(110)의 단면은 전단인 리딩에지(101)가 곡면이고 후단인 트레일링에지(102)가 뾰족한 형태일 수 있으며, 구체적으로는 에어포일 형태일 수 있다. 또한 러더(110)의 단면은 상부에서 하부로 갈수록 면적이 감소하는 형태일 수 있다. 이때 단면이 감소하는 비율은 일정할 수 있으며, 하부로 갈수록 트레일링에지(102)를 기준으로 좌우 폭 및 전후 폭이 감소할 수 있다.

벌브(120)는, 러더(110)에 마련될 수 있으며, 예를 들어 러더(110)의 전단에 돌출된다. 벌브(120)는 러더(110)의 리딩에지(101)를 기준으로 전방으로 일정 길이만큼 돌출될 수 있고, 또한 리딩에지(101)의 후방에서 러더(110)의 좌우로 돌출되는 형태를 가질 수 있다.

가이드부(130)는, 벌브(120)에서 상하 방향으로 각각 연장되되, 벌브(120)에서 러더(110)의 리딩에지(101)로부터 돌출된 부분에 결합되어, 유체의 흐름을 가이드할 수 있다.

여기서 가이드부(130)는, 제1 연장부재(131) 및 제2 연장부재(132)를 포함할 수 있다.

제1 연장부재(131)는, 상부 방향으로 연장될 수 있고, 제2 연장부재(132)는, 하부 방향으로 연장될 수 있다.

예를 들어 도 1, 도 3, 도 5를 참조하는 바와 같이, 제1 연장부재(131)와 제2 연장부재(132)는, 적어도 어느 한 면이 연직으로 이루어질 수 있다.

여기서 도 1 및 도 3을 참조하는 바와 같이, 제1 연장부재(131)와 제2 연장부재(132) 각각은, 좌우측(도면 기준)이 평행하게 이루어질 수 있으며, 판의 형태로 구비될 수 있어, 도 1을 참조하는 바와 같이 벌브(120)의 중심으로부터 상부를 향해 또는 하부를 향해 연직으로 연장된 형태를 가질 수 있다. 또는 도 3을 참조하는 바와 같이 벌브(120)의 좌측(도면 기준) 또는 우측(도면 기준) 각각으로부터 상부 방향 또는 하부 방향으로 연직으로 연장된 형태를 가질 수 있다.

더불어 도 5를 참조하는 바와 같이, 제1 연장부재(131)와 제2 연장부재(132) 각각은, 내부에 중공이 형성되는 입체구조를 가질 수 있으며, 좌측 또는 우측은 연직으로 이루어지고 이와 대향하는 우측 또는 좌측은 경사를 가질 수 있다.

이는 도 5를 참조하는 바와 같이, 제1 연장부재(131)의 좌측은 벌브(120)의 상부 중심에서 연직으로 연장되고 제1 연장부재(131)의 우측은 경사를 가질 수 있어 벌브(120)의 우측 단부로부터 제1 연장부재(131) 좌측의 단부까지 연장되는 형태로 구비됨에 따라, 벌브(120)로부터 상부를 향해 제1 연장부재(131)의 단면적이 점차 감소되는 구조를 가질 수 있다. 이때 제2 연장부재(132)의 우측은 벌브(120)의 하부 중심에서 연직으로 연장되고 제2 연장부재(132)의 좌측은 벌브(120)의 좌측 단부로부터 제2 연장부재(132) 우측의 단부까지 연장되는 형태로 구비될 수 있다.

그리고 도 2, 4, 6을 참조하는 바와 같이, 제1 연장부재(131)와 제2 연장부재(132) 전체가 경사진 형태를 가질 수도 있다.

이는 도 2 및 도 6을 참조하는 바와 같이, 제1 연장부재(131)가 벌브(120)의 중심으로부터 도면을 기준으로 우측 방향으로 기울어지고, 제2 연장부재(132)가 도면을 기준으로 좌측 방향으로 기울어진 형태로 이루어지면서, 도 2를 참조하는 바와 같이 판의 구조를 가지거나, 도 6을 참조하는 바와 같이, 입체 구조를 가짐으로써 이루어질 수 있다. 더욱이 도 6을 참조하는 바와 같이, 제1 연장부재(131)와 제2 연장부재(132) 각각은 제5 실시예와 동일/유사하게 단부로 갈수록 단면적이 감소되는 입체 구조를 가질 수 있다. 다만 도 6a의 실시예는, 제1 연장부재(131)와 제2 연장부재(132) 각각의 단부가 러더(110)의 좌우측으로부터 내측방향으로 이격되게 마련되는 것으로 도시되었으나, 바람직하게는 러더(110) 우측선을 따라 제1 연장부재(131)의 우측이 마련되고, 러더(110) 좌측선을 따라 제2 연장부재(132)의 좌측이 마련되어 해수의 흐름을 보다 용이하게 가이드할 수 있다.

게다가 본 실시예의 제1 연장부재(131)와 제2 연장부재(132)는 도 2 등의 제2 실시예 등과 같이 좌우 비대칭으로 이루어질 수 있다.

이와 같이 제1 실시예 내지 제6 실시예는, 실시예에 따라 중복되는 기술이 적용되거나(제2 실시예 및 제4 실시예 모두 경사진 구조), 적어도 일부가 상이한 기술(제1 실시예는 연직이고 제2 실시예는 경사, 제2 실시예와 제4 실시예의 경사 방향이 상이 등)이 적용될 수 있는데, 이는 각각의 실시예가 프로펠러의 구조, 작동 등과 같이 프로펠러 후류의 흐름을 고려하여 다양한 구조의 프로펠러 각각에 최적으로 이루어질 수 있는 실시예를 고려하기 위함이다(예를 들어, 프로펠러 회전에 기인한 허브 보오텍스는, 우회전 프로펠러의 경우 프로펠러 축 기준 상부는 좌현에서 우현 방향으로 유입).

그리고 상기 실시예 중 제6 실시예는, 아래와 같이 종래 기술과 차이가 있음을 실험 데이터를 통해 알 수 있으며, 이는 도 7 내지 도 9를 참조하는 바와 같다.

먼저 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 실시예의 도 7의 B와 도 8의 B는, 도 7의 A와 도 8의 A의 종래기술과 달리 가이드부(130)가 마련되어, 도 7 및 도 8의 원 및 화살표의 폭을 참조하는 바와 같이, 허브 보어텍스의 영역이 감소되어 직진성이 향상됨을 알 수 있다.

또한, 도 9를 참조하면, 가이드부(130)없이 벌브(120)만 마련되는 종래(existing)(표시 A))에 대비하여, 본 실시예(표시 B)와 같이 가이드부(130)가 부가될 경우 저항(R), 추력(T), 토크(Q) 등에서 모두 개선 효과가 확보되어, 최종적으로는 선박을 운용하는데 필요한 전달마력이 종래 기술에 대비하여 개선됨을 알 수 있다(Self-Propulsion, 계약속도를 기준으로 실증).

여기서 도 9의 수치는, 비교를 위해 종래기술을 100%로 하여 본 실시예를 비율로 나타낸 것임을 알려둔다.

그리고 도 10 내지 도 17을 참조하여 설명하면 아래와 같다.

여기서 도 10 및 도 11에 개시되는 선박은, 예를 들어 저속 비대선(Tanker) 일 수 있고, 이에 대응되는 모형선과 모형 프로펠러를 적용하여 시험이 수행되고, 시험 및 해석 종류는 Self-Propulsion 및 설계속도로 적용되며, 실증 방법은 CFD 및 모형시험으로 이루어졌음을 언급하여 둔다.

이에 대하여 해석한 데이터는 도 12(CFD 해석 결과) 및 도 13(모형시험 결과)을 참조하는 바와 같이, 도 10 및 도 11의 (A)에서 벌브만 구비되는 선박에 대비하여 도 10 및 도 11의 (B, C)에 도시되는 바와 같이 가이드부(130)가 구비되는 선박에서 전달마력(power)이 개선됨을 알 수 있다.

그리고 도 14를 참조하는 바와 같이, (A)로 표시되는 벌브만 구비되는 선박에 대비하여, 가이드부(130)가 개시되는 선박으로 표시되는 (B)에 대하여 전달마력(power)과 etaD(추진효율)이 모두 개선되는 것을 알 수 있다.

또한 도 15에 개시되는 바와 같이, 도 10에 개시되는 선박과 다른 선종/모형 선박에 대하여 다른 형태의 프로펠러를 적용하는 경우, 앞서 언급된 바와 동일/유사하게 Self-Propulsion로 적용되면서 설계속도로 적용되고, 실증 방법은 모형시험으로 이루어짐을 언급하여 둔다.

이때 도 15의 (A)는 벌브는 마련되되 가이드부가 생략되는 선박이고, (B)는 벌브에 가이드부가 부가된 선박이며, 이러한 양 선박을 비교한 도 16 및 도 17를 참조하면 전달마력(power)과 etaD(추진효율)가 가이드부가 구비되는 선박에서 모두 개선되는 것을 알 수 있다.

더불어 도 18(Symmetric Rudder Type일 수 있음) 및 도 19(Asymmetric Rudder Type 일 수 있음)를 참조하면, 가이드부(130)는 곡가공이 생략되는 구조를 가질 수 있는데, 예를 들어 도 18 및 도 19의 (A)에 대비하여 도 18 및 도 19의 (B)와 같이 평판 2개와 접점 라운드 처리로 가이드부를 형성하여 곡각공을 최소화시켜 생산성 향상 및 품질 검사를 단순화시킬 수 있다.

이와 관련하여 도 20을 참조하면, 대칭 및 비대칭 러더 타입에 관계없이, 벌브(120) 상부와 하단 각각에 가이드부(130)가 2개의 평판이 맞닿아 이루어지는 구조로 제조될 수 있고, 이때 두 평판이 만나는 접선은 라운드 처리될 수 있다.

이러한 가이드부(130)의 높이(Height)는 벌브(120) 센터를 중심으로 벌브(120) 길이(Bulb length)의 30 ~ 50%일 수 있고, 가이드부(130)의 기울기는 설정된 높이에서 하방 20도 ~ 55도일 수 있으며, 가이드부(130) 접선의 곡율은 20.0~60 φ일 수 있다.

이와 같이 본 실시예는, 허브 보오텍스의 회전에너지 감소를 통한 러더 유입류의 직진성을 개선할 수 있고, 비교적 간단한 형태의 부가물인 가이드부(130)를 통해 러더(110)에 작용하는 유체력 추가가 개선될 수 있으며, 러더(110) 저항 감소를 통한 추진효율 개선 및 구조 안정성을 개선할 수 있는데, 보오텍스 세기는 러더(110)에 설치된 구형 형태의 벌브(120)에 의해 일차 감쇄되며, 가이드부(130)에 의한 이차 감쇄가 이루어질 수 있다.

본 발명은 상기에서 설명한 실시예로 한정되지 않으며, 상기 실시예들의 조합 또는 상기 실시예 중 적어도 어느 하나와 공지 기술의 조합을 또 다른 실시예로서 포함할 수 있음은 물론이다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

100: 조향장치 110: 러더
101: 리딩에지 102: 트레일링에지
120: 벌브 130: 가이드부
131: 제1 연장부재 132: 제2 연장부재

Claims

프로펠러에 인접하게 마련되는 러더;
상기 러더에 마련되는 벌브; 및
상기 벌브에서 상하 방향으로 각각 연장되되, 상기 벌브에서 상기 러더의 리딩에지로부터 돌출된 부분에 결합되어, 유체의 흐름을 가이드하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드부는,
상부 방향으로 연장되는 제1 연장부재; 및
하부 방향으로 연장되는 제2 연장부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치.
제2항에 있어서, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는,
적어도 어느 한 면이 연직으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향장치.
제2항에 있어서, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는,
적어도 어느 한 면이 경사를 가지는 것을 특징으로 하는 조향장치.
제2항에 있어서, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는,
상기 벌브로부터 단부로 갈수록 단면적이 감소되는 것을 특징으로 하는 조향장치.
제2항에 있어서, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는,
좌우 비대칭으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향장치.
제1항에 있어서, 상기 러더는,
리딩에지가 상기 프로펠러의 축과 좌우 방향으로 나란하며 연직으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드부는,
곡가공이 생략되도록 2개의 평판이 접전 라운드 처리되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향장치.
제1항에 내지 제8항 중 어느 한 항의 상기 조향장치를 포함하는 선박.