KR20210094310A - 모터 - Google Patents

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KR20210094310A
KR20210094310A KR1020200007908A KR20200007908A KR20210094310A KR 20210094310 A KR20210094310 A KR 20210094310A KR 1020200007908 A KR1020200007908 A KR 1020200007908A KR 20200007908 A KR20200007908 A KR 20200007908A KR 20210094310 A KR20210094310 A KR 20210094310A
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ball
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housing
disposed
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KR1020200007908A
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옥빛나라
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엘지이노텍 주식회사
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트에 결합하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및 상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징을 포함하고, 상기 샤프트는 하단부가 상기 하우징 내측에 배치되고, 상기 샤프트의 하단부와 상기 하우징 사이에 배치되는 볼을 포함하고, 상기 볼은 상기 샤프트 및 상기 하우징과 미끄럼 접촉되는 모터를 제공한다.

Description

모터{Motor}
실시예는 모터에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System}가 사용된다.
상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.
이러한 EPS시스템은 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조하여 줌으로써, 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 하는데, 상기 모터로는 BLDC모터가 사용된다.
BLDC모터(Brushless DC 모터)란 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다.
BLDC 모터는 원통 형상의 하우징과, 상기 하우징 상부에 결합하는 브라켓이 외형을 이룬다. 그리고, 하우징과 브라켓 내부로 샤프트가 삽입된다. 이때, 샤프트의 하부는 하우징의 바닥면에 압입되는 하부 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되며, 샤프트의 상부는 브라켓에 설치된 상부 베어링에 회전 가능하게 지지된다. 이러한 종래의 BLDC 모터는 샤프트의 상부 및 하부에 각각 베어링을 설치함에 따라, 베어링 단가로 인해 모터의 제조 비용이 높아지는 문제가 있다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 샤프트를 지지하기 위한 베어링의 개수를 줄여 모터의 경제성을 높이는 것을 과제로 삼는다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는, 샤프트; 상기 샤프트에 결합하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및 상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징을 포함하고, 상기 샤프트는 하단부가 상기 하우징 내측에 배치되고, 상기 샤프트의 하단부와 상기 하우징 사이에 배치되는 볼을 포함하고, 상기 볼은 상기 샤프트 및 상기 하우징과 미끄럼 접촉되는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 샤프트는 상기 볼의 일부가 배치되는 제1 홈이 형성되고, 상기 하우징은 상기 볼의 다른 일부가 배치되는 제2 홈이 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 홈과 상기 제2 홈은 축방향으로 이격되고, 상기 제1 홈과 상기 제2 홈은 상기 볼과 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 홈은 반지름이 R1인 부분 구형상으로 형성되고,
상기 R1은 상기 볼의 반지름 보다 클 수 있다.
바람직하게는, 상기 샤프트는 상기 제1 홈을 형성하는 제1 요입면을 포함하고, 상기 제1 요입면은 상기 볼과 접촉하는 제1 영역과, 상기 제1 영역을 제외한 제2 영역을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 홈은 반지름이 R2인 부분 구형상으로 형성되고, 상기 R2는 상기 볼의 반지름 보다 클 수 있다.
바람직하게는, 상기 하우징은 상기 제2 홈을 형성하는 제2 요입면을 포함하고, 상기 제2 요입면은 상기 볼과 접촉하는 제3 영역과, 상기 제3 영역을 제외한 제4 영역을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 볼과 상기 제1 요입면과 상기 제2 요입면 각각의 사이에는 오일이 도포될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 홈의 축방향 길이와 상기 제2 홈의 축방향 길이의 합은 상기 볼의 지름 보다 작을 수 있다.
바람직하게는, 상기 샤프트의 하면과 상기 하우징의 바닥면은 축방향으로 이격될 수 있다.
바람직하게는, 상기 하우징은 상기 샤프트의 하단부가 배치되는 볼 포켓부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 볼 포켓부는 상기 샤프트 측면을 감싸는 제1 파트와, 상기 샤프트의 하면와 축방향으로 마주하는 제2 파트를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 파트와 상기 샤프트 측면 사이에 배치되는 오링부재가 포함되고, 상기 제1 파트는 상기 오링부재가 일부가 배치되는 제1 그루브가 형성되고, 상기 샤프트는 상기 오링부재가 나머지 일부가 배치되는 제2 그루브가 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 파트와 상기 샤프트의 측면 사이에 유격이 형성되고, 상기 유격에는 오일이 도포될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 파트의 상측에 배치되는 스토퍼를 포함하고, 상기 유격은 상기 스토퍼와 축방향으로 오버랩될 수 있다.
실시예에 따르면, 샤프트를 지지하기 위한 하부 베어링을 대체하여 볼을 배치시킴에 따라, 베어링에 사용되는 비용을 절감하고, 모터의 경제성을 확보할 수 있다.
실시예에 따르면, 샤프트의 제1 홈과 하우징의 제2 홈의 치수를 볼의 치수에 대응하게 정밀 제어하여, 샤프트를 안정적으로 지지할 수 있다.
실시예에 따르면, 샤프트와 하우징 사이로 누설되는 오일의 이동을 제한하는 스토퍼를 포함하여, 윤활용 오일이 다른 부품을 오염시키는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 샤프트, 하우징 및 볼의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시한 모터에서 볼 부위를 확대한 도면이다.
도 4는 도 3에서 도시한 샤프트의 부분 단면도이다.
도 5은 도 3에서 도시한 하우징의 부분 단면도이다.
도 6은 도 3의 A영역의 확대도이다.
도 7은 도 3에서 스토퍼를 적용한 상태를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 의한 모터(10)는 하우징 커버(100)와, 하우징(200)과, 스테이터(300)와, 로터(400)와, 코일(500)과, 샤프트(600)와. 정류자(700) 및 볼(800)을 포함할 수 있다.
하우징 커버(100)는 개방된 하우징(200)의 상부를 덮도록 구성된다.
하우징 커버(100)는 베어링(110)과 커버몸체(120)를 포함할 수 있다.
베어링(110)은 모터의 축방향을 기준으로 정류자(700)의 상측에 배치되며, 회전축(600)을 회전 가능하게 지지한다. 축방향을 기준으로 베어링(110)과 정류자(700) 사이에는 공간이 형성된다. 베어링(110)의 저면과 정류자(700)의 상면 사이의 간극은 모터의 크기를 고려하여 작게 형성될 수 있다. 이러한 베어링(110)과 정류자(700)의 위치로 인하여 베어링(110)에 누출된 오일이 정류자(700)로 바로 떨어질 수 있는 위험이 크다. 또는 베어링(110)의 저면과 정류자(700)의 상면 사이의 간극이 크지 않기 때문에 정류자(700)와 베어링(110)이 접촉하여 단락이 발생할 수 있는 위험이 있다.
하우징(200)은 원통 형상으로 형성되어 내부에 스테이터(300)와 로터(400)가 장착될 수 있는 공간이 마련된다. 이때, 하우징(200)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 차량에 장착되는 특성상 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다.
스테이터(300)는 하우징(200)의 내측에 결합되며, 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 로터(400)에 감긴 코일(500)과 회전 자계를 형성한다. 이러한 마그넷은 샤프트(600)를 중심으로 원주 방향을 기준으로 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다. 한편 스테이터(300)는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 코어 형태로 제작될 수 있다.
로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 로터(400)는 샤프트(600)가 중심에 결합되는 코어를 포함하고, 코어의 둘레에 형성되어 코일이 감기는 슬롯을 포함할 수 있다. 이때, 슬롯은 스테이터(300)를 대향하도록 배치될 수 있다. 각각의 슬롯에는 코일(500)이 감긴다. 슬롯에는 인슐레이터가 장착되어 슬롯과 코일(500)을 절연시킨다.
코일(500)에 전류가 공급되면 스테이터(300)의 마그넷과 전기적 상호작용이 유발되어 로터(400)가 회전한다. 로터(400)가 회전하는 경우 샤프트(600)도 같이 회전한다. 이때, 샤프트(600)는 베어링에 의해 지지될 수 있다. 한편, 회전하는 로터(400)에 전류를 공급하기 위해서는 정류자(700)와 브러시(800)가 필요하다.
정류자(700)는 샤프트(600)에 결합한다. 그리고 정류자(700)는 로터(400)의 위쪽에 배치될 수 있다. 정류자(700)의 둘레에는 정류자편을 포함할 수 있다. 그리고 정류자편은 코일(500)과 전기적으로 연결된다. 한편, 브러시(800)는 정류자편에 접촉하여 코일(500)에 외부 구동신호를 인가하게 된다.
볼(800)은 샤프트(600)의 하측에 배치되며, 샤프트(600)를 회전 가능하게 지지한다. 그리고, 볼(800)은 하우징(200) 바닥면 상에 배치된다.
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 샤프트, 하우징 및 볼의 분해사시도이다.
도 2를 참조하면, 하우징(200)은 볼 포켓부(210)를 포함할 수 있다. 볼 포켓부(210)는 하우징(200)의 바닥면에 형성될 수 있다. 볼 포켓부(210)은 샤프트(600)의 하단부와 볼(800)이 삽입된다.
볼 포켓부(210)는 제1 파트(211)와 제2 파트(212)를 포함할 수 있다.
제1 파트(211)는 샤프트(600)의 측면을 감싼다. 제1 파트(211)는 샤프트(600)의 하단부가 배치되는 중공이 형성된다. 중공은 샤프트(600)의 외주면 형상에 대응한다. 그리고 제2 파트(212)는 제1 파트(211)의 하단부에서 연장될 수 있다. 제2 파트(212)는 샤프트(600)의 하면과 축방향으로 마주한다.
도 3은 도 1에 도시한 모터에서 볼 부위를 확대한 도면이다.
도 3을 참조하면, 볼(800)은 샤프트(600)의 하단부와 하우징(200)의 내면 사이에 배치된다. 볼(800)은 샤프트(600)의 하단부와 하우징(200)의 내면과 미끄럼 접촉할 수 있다.
샤프트(600)는 제1 홈(601)이 형성될 수 있다. 제1 홈(601)은 샤프트(600)의 하면에 형성될 수 있다. 이때 제1 홈(601)에는 볼(800)의 일부가 배치될 수 있다. 그리고 하우징(200)은 제2 홈(201)이 형성될 수 있다. 제2 홈(201)은 제2 파트(212) 상에 형성될 수 있다. 이때 제2 홈(201)에는 볼(800)의 다른 일부가 배치될 수 있다. 제1 홈(601)과 제2 홈(201)은 축방향으로 이격될 수 있다. 그리고 제1 홈(601)과 제2 홈(201)은 축방향으로 오버랩될 수 있다. 이처럼 샤프트 하단부를 볼을 이용하여 지지함에 따라, 하부 베어링을 대체하여 베어링에 사용되는 비용을 절감하고, 모터의 경제성을 확보할 수 있다.
제1 파트(211)와 샤프트(600) 사이에는 오링부재(O)가 배치될 수 있다. 이때, 제1 파트(211)의 내측면에는 제1 그루브(G1)가 형성될 수 있다. 그리고 샤프트(600)의 측면에는 제2 그루브(G2)가 형성될 수 있다. 제1 그루브(G1)와 제2 그루브(G2)는 반경방향으로 맞닿을 수 있다. 그리고, 오링부재(O)는 제1 그루브(G1)와 제2 그루브(G2)에 의해 형성되는 공간에 배치될 수 있다.
샤프트(600)의 하단부 모서리는 라운드질 수 있다. 그리고 제1 파트(211)의 상단부 모서리는 라운드질 수 있다. 이때, 샤프트(600)의 하단부 모서리와 제1 파트(211)의 상단부 모서리는 동일한 곡률을 가질 수 있다. 그리고 샤프트(600)와 제1 파트(211) 사이에는 유격이 형성될 수 있다. 이때 상기 유격에는 오일이 도포될 수 있다. 이에, 샤프트와 하우징 사이로 누설되는 오일의 이동을 제한하여, 윤활용 오일이 다른 부품을 오염시키는 것을 방지할 수 있다.
도 4는 도 3에서 도시한 샤프트의 부분 단면도이다.
도 4를 참조하면, 제1 홈(601)은 부분 구형상일 수 있다. 제1 홈(601)은 반지름이 R1인 구의 부분 형상일 수 있다. 이때, R1은 볼(800)의 반지름 보다 클 수 있다. 그리고 제1 홈(601)의 축방향 길이(H1)는 볼(800)의 지름 보다 작을 수 있다.
샤프트(600)는 하면에 제1 요입면(602)이 배치될 수 있다. 제1 요입면(602)은 제1 홈(601)을 둘러싼다. 제1 요입면(602)은 샤프트(600)의 중심으로 갈수록 오목한 형상일 수 있다. 이때 제1 요입면(602)과 볼(800)의 사이에는 오일이 도포될 수 있다.
도 5은 도 3에서 도시한 하우징의 부분 단면도이다.
도 5를 참조하면, 제2 홈(201)은 부분 구형상일 수 있다. 제2 홈(201)은 반지름이 R2인 구의 부분 형상일 수 있다. 이때, R2은 볼(800)의 반지름 보다 클 수 있다. 또한 R2는 R1과 동일할 수 있다. 그리고 제2 홈(201)의 축방향 길이(H2)는 볼(800)의 반지름 보다 작을 수 있다. 제2 홈(201)의 축방향 길이(H2)는 제1 홈(601)의 축방향 길이(H1) 보다 작을 수 있다. 여기서 제1 홈(601)과 제2 홈(201)의 축방향 길이(H1)(H2)의 합은 볼(800)의 지름 보다 작을 수 있다. 이에, 샤프트(600)의 하단부와 하우징(200)은 축방향으로 이격될 수 있다.
하우징(200)은 제2 파트(212)에 제2 요입면(202)이 배치될 수 있다. 제2 요입면(202)은 제2 홈(201)을 둘러싼다. 제2 요입면(202)은 제1 요입면(602)과 축방향으로 이격된다. 제2 요입면(202)의 직경은 제1 요입면(202) 보다 작을 수 있다. 이때 제2 요입면(202)과 볼(800)의 사이에는 오일이 도포될 수 있다.
도 6은 도 3의 A영역 확대도이다.
도 6을 참조하면, 볼(800)과 샤프트(600)는 적어도 일부만 접촉할 수 있다. 이때 볼(800)의 상단은 제1 요입면(602)의 일 영역과 접촉될 수 있다. 그리고 볼(800)과 하우징(200)은 적어도 일부만 접촉할 수 있다. 이때 볼(800)의 하단부는 제2 요입면(202)의 일 영역과 접촉될 수 있다.
제1 요입면(602)은 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2)을 포함할 수 있다.
제1 영역(A1)은 볼(800)과 접촉된다. 제1 영역(A1)은 제1 요입면(602)의 중심에 배치될 수 있다. 제1 영역(A1)은 샤프트(600)의 축 중심과 축방향으로 오버랩될 수 있다. 이때 볼(800)의 겉넓이에 대한 제1 영역(A1)의 넓이의 비는 0.001 내지 0.02일 수 있다. 그리고 제2 영역(A2)은 볼(800)과 접촉되지 않는다. 제2 영역(A2)은 가장자리로 갈수록 볼(800)과의 이격 거리가 커질 수 있다.
제2 요입면(202)은 제3 영역(B1)과 제4 영역(B4)을 포함할 수 있다.
제3 영역(B1)은 볼(800)과 접촉된다. 제3 영역(B1)은 제2 요입면(202)의 중심에 배치될 수 있다. 제3 영역(B1)은 제1 영역(A1)과 축방향으로 오버랩될 수 있다. 이때 볼(800)의 겉넓이에 대한 제3 영역(B1)의 넓이의 비는 0.001 내지 0.02일 수 있다. 제4 영역(B2)은 볼(800)과 접촉되지 않는다. 제4 영역(B2)은 가장자리로 갈수록 볼(800)과의 이격 거리가 커질 수 있다. 이처럼 샤프트의 제1 홈과 하우징의 제2 홈의 치수를 볼의 치수에 대응하게 정밀 제어하여, 샤프트를 안정적으로 지지할 수 있다.
도 7은 도 3에서 스토퍼를 적용한 상태를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 볼 포켓부(210) 상측에는 스토퍼(900)가 배치될 수 있다. 스토퍼(900)는 샤프트(600)와 볼 포켓부(210) 사이를 통과한 오일이 누설되는 것을 방지한다. 스토퍼(900)는 원판형일 수 있다. 스토퍼(900)는 샤프트(900)가 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 이때 스토퍼의 형상은 다양하게 설계 변형 가능하다. 스토퍼(900)의 외경은 볼 포켓부(210)의 외경 보다 클 수 있다. 이때, 샤프트(600)와 제1 파트(211) 사이의 유격은 스토퍼(900)와 축방향으로 오버랩될 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 하우징 커버
200: 하우징
300: 스테이터
400: 로터
500: 코일
600: 샤프트
700: 정류자
800: 볼

Claims (15)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합하는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
    상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징을 포함하고,
    상기 샤프트는 하단부가 상기 하우징 내측에 배치되고,
    상기 샤프트의 하단부와 상기 하우징 사이에 배치되는 볼을 포함하고,
    상기 볼은 상기 샤프트 및 상기 하우징과 미끄럼 접촉되는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트는 상기 볼의 일부가 배치되는 제1 홈이 형성되고,
    상기 하우징은 상기 볼의 다른 일부가 배치되는 제2 홈이 형성되는 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 홈과 상기 제2 홈은 축방향으로 이격되고,
    상기 제1 홈과 상기 제2 홈은 상기 볼과 축방향으로 오버랩되는 모터.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 홈은 반지름이 R1인 부분 구형상으로 형성되고,
    상기 R1은 상기 볼의 반지름 보다 큰 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 샤프트는 상기 제1 홈을 형성하는 제1 요입면을 포함하고,
    상기 제1 요입면은 상기 볼과 접촉하는 제1 영역과, 상기 제1 영역을 제외한 제2 영역을 포함하는 모터.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제2 홈은 반지름이 R2인 부분 구형상으로 형성되고,
    상기 R2는 상기 볼의 반지름 보다 큰 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 제2 홈을 형성하는 제2 요입면을 포함하고,
    상기 제2 요입면은 상기 볼과 접촉하는 제3 영역과, 상기 제3 영역을 제외한 제4 영역을 포함하는 모터.
  8. 제5항 또는 제7항에 있어서,
    상기 볼과 상기 제1 요입면과 상기 제2 요입면 각각의 사이에는 오일이 도포되는 모터.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제1 홈의 축방향 길이와 상기 제2 홈의 축방향 길이의 합은 상기 볼의 지름 보다 작은 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 샤프트의 하면과 상기 하우징의 바닥면은 축방향으로 이격되는 모터.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은
    상기 샤프트의 하단부가 배치되는 볼 포켓부를 포함하는 모터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 볼 포켓부는
    상기 샤프트 측면을 감싸는 제1 파트와,
    상기 샤프트의 하면와 축방향으로 마주하는 제2 파트를 포함하는 모터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 파트와 상기 샤프트 측면 사이에 배치되는 오링부재를 포함하고,
    상기 제1 파트는 상기 오링부재가 일부가 배치되는 제1 그루브가 형성되고,
    상기 샤프트는 상기 오링부재가 나머지 일부가 배치되는 제2 그루브가 형성되는 모터.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 파트와 상기 샤프트의 측면 사이에 유격이 형성되고,
    상기 유격에는 오일이 도포되는 모터.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 파트의 상측에 배치되는 스토퍼를 포함하고,
    상기 유격은 상기 스토퍼와 축방향으로 오버랩되는 모터.
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