KR20210091476A - 움직임 추적을 통해 이동하는 자동 이동식 감시 카메라 시스템 - Google Patents

Abstract

자동 이동식 감시 카메라 시스템은 각각 설치된 이동레일을 통해 독립적으로 이동하는 복수의 감시 카메라부와, 각 할당된 구역에서 사람의 움직임을 추적하는 복수의 인체감지센서와, 상기 복수의 인체감지센서로부터 전달된 감지결과에 따라 상기 복수의 감시 카메라부의 이동레일 상의 위치를 독립적으로 조절하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

움직임 추적을 통해 이동하는 자동 이동식 감시 카메라 시스템{Automatic security camera system moving through motion tracking}

본 발명은 감시 카메라 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 움직임 추적을 통해 이동하는 자동 이동식 감시 카메라 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 cctv 카메라는 특정 건축물 또는 특정 시설 등에서 영상을 전달하는 장치로써 다양한 분야에서 폭넓게 사용된다.

예를 들어, 사용자는 생산공장, 금융기관, 기차역 및 지하철, 제철소 선박 및 건축현장, 유통업체, 레저시설, 고속도로 및 시내교통망 등의 시설에 cctv 카메라를 설치하여 자체중앙통제실(또는 경비실)에서 소수 인원으로 광범위한 지역을 한 눈에 감시할 수 있다.

또한 공정감독, 입출고, 통제, 가정자동사무화 등에서도 다양하게 운용할 수 있으며, 녹화가 가능하여 사후의 자료로도 활용될 수 있다.

그리고 최소의 인원으로 최대의 감시효과를 볼 수 있으며, 범죄 행위 발견 시 즉시 퇴치가 가능하고 불필요한 지역에는 순찰이 필요 없으므로 근무자의 사기 향상은 물론 완전한 감시로 인해 신변을 안전하게 보호할 수 있다.

한편, 현재 상업시설의 매장에서는 매장 안의 사각지대를 줄이기 위해 최소 2대에서 최대 6대까지 감시용 CCTV를 설치하여 사용하고 있어 CCTV 구매 및 설치비용이 크게 소요되고 있다. 따라서 감시 카메라의 수를 감소시키면서도 사각지역을 최소화시킬 수 있는 시스템의 개발이 요구되고 있다.

KR 10-2012-0105885 A

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 인체감지센서의 감지결과에 따라 이동레일을 통해 자동 이동하는 감시 카메라부를 구비하는 자동 이동식 감시 카메라 시스템을 제공한다.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 각각 설치된 이동레일을 통해 독립적으로 이동하는 복수의 감시 카메라부와, 각 할당된 구역에서 사람의 움직임을 추적하는 복수의 인체감지센서와, 복수의 인체감지센서로부터 전달된 감지결과에 따라 복수의 감시 카메라부의 이동레일 상의 위치를 독립적으로 조절하도록 제어하는 제어부를 포함하는 자동 이동식 감시 카메라 시스템이 제공된다.

또한, 본 발명에 포함되는 복수의 감시 카메라부는 각각, 전방의 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라의 상부에 설치되는 이동레일과, 카메라에 부착되어 상기 이동레일을 따라 이동하도록 구성되는 제1 및 제2 바퀴와, 제1 및 제2 바퀴를 회전시켜 직진 이동시키는 제1 모터와, 제1 및 제2 바퀴의 이동방향을 전환시키는 제2 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 포함되는 제어부는, 인체가 이동하는 경로를 따라 복수의 감시 카메라부의 이동레일 상의 위치를 개별적으로 조절하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 포함되는 제어부는, 인체가 이동하는 경로를 따라 복수의 감시 카메라부의 이동레일 상의 위치를 개별적으로 조절하되, 복수의 감시 카메라부가 서로 중복된 영역을 촬영할 경우, 중복된 영역이 10% 이하로 촬영되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 움직임 추적을 통해 이동하는 자동 이동식 감시 카메라 시스템은,

인체감지센서의 감지결과에 따라 복수의 감시 카메라부가 독립적으로 이동레일을 통해 이동하므로, 설치해야하는 감시 카메라부의 수를 감소시킬 수 있으면서도 사각지역을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 이동식 감시 카메라 시스템(1)의 구성도
도 1a는 자동 이동식 감시 카메라 시스템(1)의 동작 순서도
도 2는 자동 이동식 감시 카메라 시스템(1)이 매장에 설치된 예시도
도 3은 이동레일의 하부에서 바라본 감시 카메라부의 예시도
도 4는 이동레일의 상부에서 바라본 감시 카메라부의 예시도

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

편의점 등과 같이 감시가 필요한 곳에는 인력을 줄이면서 효율적인 감시를 위해 매장 천장에 다수의 CCTV(감시 카메라)를 설치한다. 그러나 이런 CCTV는 그 위치가 고정되어 있어 사각지대가 발생하게 되고 이를 줄이려면 많은 개수의 CCTV를 설치해야 하므로 비용이 크게 든다.

제안된 발명은 이를 개선하고자 매장의 천장에 매장의 크기, 진열대나 가구의 위치 구조에 적합한 레일을 설치하여 감시 카메라부를 이동시킬 수 있는 길을 만든 뒤, 사각지대 위치에 인체감지센서를 설치한다. 센서가 감지한 정보는 아두이노(제어부)로 전달되어 모터가 장착된 감시 카메라부를 구동시켜 사람이 있는 위치로 이동시키게 된다. 따라서 기존의 고정식 시스템보다 적은 개수의 CCTV를 사용하여 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 사각지대를 없애 효율적인 자동감시가 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 이동식 감시 카메라 시스템(1)의 구성도이고, 도 1a는 자동 이동식 감시 카메라 시스템(1)의 동작 순서도이고, 도 2는 자동 이동식 감시 카메라 시스템(1)이 매장에 설치된 예시도이다.

본 실시예에 따른 자동 이동식 감시 카메라 시스템(1)은 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.

도 1을 참조하면, 자동 이동식 감시 카메라 시스템(1)은 복수의 감시 카메라부(100)와, 복수의 인체감지센서(200)와, 제어부(300)를 포함하여 구성된다.

각각의 감시 카메라부는 카메라(111), 이동레일(112), 제1 바퀴(113), 제2 바퀴(114), 제1 모터(115) 및 제2 모터(116)를 포함한다.

본 실시예에서는 제1 감시 카메라부(110), 제2 감시 카메라부(120), 제1 인체감지센서(210) 및 제2 인체감지센서(220)가 구비된 시스템을 도시하였으나, 감시 카메라부 및 인체감지센서의 수는 실시예에 따라 다양하게 조절될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 자동 이동식 감시 카메라 시스템(1)의 주요동작을 살펴보면 다음과 같다.

복수의 감시 카메라부(100)는 각각 설치된 이동레일을 통해 독립적으로 이동하도록 구성된다.

복수의 인체감지센서(200)는 각 할당된 구역에서 사람의 움직임을 추적하여 감지결과를 제어부(300)로 전송한다.

매장과 배치된 진열대의 크기 및 구조에 따라 매장을 적당한 개수의 구역으로 나누어 인체감지센서를 설치한다. 사람이 매장에 들어오면 가장 가까운 위치에 설치된 인체감지센서가 작동하여 사람의 움직임을 감지하고, 그에 따라 아두이노(제어부)로 특정 구역에 사람이 있다는 데이터를 전송한다.

제어부(300)는 복수의 인체감지센서(200)로부터 전달된 감지결과에 따라 복수의 감시 카메라부(100)의 이동레일 상의 위치를 독립적으로 조절하여 감지된 사람주변영역을 집중적으로 촬영하도록 제어한다.

매장의 구조, 진열대의 위치 등에 따라 감시 카메라부가 이동할 수 있는 이동레일을 매장 천장에 설치한다. 앞서 나눈 개별 구역을 가장 효과적으로 감시할 수 있는 위치에 감시 카메라부가 위치할 수 있도록 감시 카메라부가 회전하는 것을 고려하여 레일을 제작, 설치한다. 이동레일은 감시 카메라부를 이동시키는 모터에 부착된 바퀴가 굴러갈 수 있는 형태로 제작한다.

각 감시 카메라부는 카메라의 상부에 부착된 2개의 구동용 모터를 구비한다. 제1 모터는 아두이노(제어부)로부터 전달된 명령에 따라 카메라를 특정한 위치로 이동시키는 역할을, 그리고 제2 모터는 카메라의 촬영방향을 변경하는 역할을 담당한다. 따라서 고정식 CCTV 시스템에 비해 감시 사각지대가 발생하지 않게 된다.

기본적으로 제어부(300)는 인체가 이동하는 경로를 따라 복수의 감시 카메라부(100)의 이동레일 상의 위치를 개별적으로 조절하여 중복촬영영역을 최소화시키는 제어동작을 수행한다.

즉, 제어부(300)는 인체가 이동하는 경로를 따라 복수의 감시 카메라부(100)의 이동레일 상의 위치를 개별적으로 조절하되, 복수의 감시 카메라부(100)가 서로 중복된 영역을 촬영할 경우, 중복된 영역이 10% 이하로 촬영되도록 제어하여 중복되어 촬영되는 영역을 최소화시킬 수 있다.

10%의 중복영역은 하나의 예시이며, 이러한 중복영역의 범위는 사용자에 의해 0 ~ 100 % 범위 중 선택될 수 있다.

각각의 감시 카메라부는 전방의 영상을 촬영하는 카메라(111)와, 카메라(111)의 상부에 설치되는 이동레일과, 카메라(111)에 부착되어 이동레일(112)을 따라 이동하도록 구성되는 제1 및 제2 바퀴(113, 114)와, 제1 및 제2 바퀴(113, 114)를 회전시켜 직진 이동시키는 제1 모터(115)와, 제1 및 제2 바퀴(113, 114)의 이동방향을 전환시키는 제2 모터(116)를 포함하여 구성된다.

참고적으로, 카메라는 PTZ 카메라가 사용될 수 있는데, PTZ 카메라는 내장모터를 이용하여 회전(PAN), 방향기울기(TILT), 줌(ZOOM) 조정이 가능한 카메라를 통칭한다. 따라서 제어부(300)는 필요에 따라 PTZ 카메라를 특정 각도 및 방향으로 회전시킬 수 있으므로, 모니터링 할 수 있는 영역이 더욱 확장된다.

이와 같이, 사람의 위치와 움직임을 감지하여 자동으로 이동, 감시할 수 있는 자동 이동식 감시 카메라 시스템(1)을 제안하였다. 인체감지센서를 이용하여 감시 대상의 위치와 움직임을 파악한 뒤, 센서의 데이터를 받은 아두이노(제어부)가 모터를 구동시켜 감시 카메라를 감시가 필요한 위치로 이동시킬 수 있도록 제어한다. 이동 가능한 감시 카메라는 제어 명령에 따라 천장에 설치된 레일을 이용하여 최적의 감시 위치로 자동 이동하게 되고, 따라서 고정식 CCTV 시스템에서 야기되는 사각지대 문제를 해결할 수 있게 되며 또한 CCTV 개수와 이동 경로를 최적화시킴으로써 감시 시스템 구축에 필요한 비용도 대폭 절감할 수 있게 된다.

도 3은 이동레일의 하부에서 바라본 감시 카메라부의 예시도이고, 도 4는 이동레일의 상부에서 바라본 감시 카메라부의 예시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 카메라(111)와 제1 바퀴(113) 및 제2 바퀴(114) 사이에 이동레일이 위치하여 제1 바퀴(113) 및 제2 바퀴(114)의 회전에 의해 카메라(111)가 이동레일을 따라 정방향 및 역방향 이동을 하도록 구성된다.

즉, 이동레일을 따라 이동할 수 있게 제작된 카메라(111)는 인체감지센서(200)의 신호를 받은 아두이노(제어부)의 모터제어 명령에 따라 움직이게 된다.

천장에 설치된 이동레일과 카메라(111)를 이동시키는 모터, 카메라(111)를 회전시키는 모터로 구성되어 있는 감시 카메라부(100)의 작동 순서는 먼저 각 구역에 부착되어 있는 센서에서 사람이 그 구역에 있다고 신호를 보내고,

아두이노(제어부)는 이동용 모터를 구동, 카메라(111)를 이동레일을 따라 감지된 장소와 가장 가까운 위치로 이동시킨다. 그 다음 회전을 담당하는 모터를 구동시켜 카메라(111)를 회전시켜 그 구역에 알맞은 감시를 가능하게 한다.

또한, 기계의 오작동을 방지하고, 모니터를 통해 특정 구역과 특정 상황을 면밀히 감시할 필요성을 느낀 매장 관리자가 직접 카메라(111)를 이동, 회전을 제어할 수도 있게 사람이 위치해 있는 곳으로 카메라(111)를 수동으로 제어하는 기능도 추가하여 제작하였다.

제안된 자동 이동식 감시 카메라 시스템(1)은 능동적 감시가 가능한 CCTV 시스템으로써, 인체감지센서, 구동모터, 아두이노(제어부)를 이용하여 설계, 제작하였다. 매장의 천장에 내부 구조나 가구 배치를 고려하여 카메라(111)의 이동경로인 이동레일을 설치하고 감시를 필요로 하는 위치로 자동으로 이동하게 함으로써 고정식 CCTV보다 적은 개수의 CCTV로 매장 전체를 사각지대 없이 효율적으로 감시할 수 있다.

또한 인체감지 기능을 통해 감시가 필요한 위치로 카메라(111)가 이동하여 작동하므로 관리자의 감시 업무를 대폭 경감시킬 수 있다는 효과도 거둘 수 있다. 따라서 최근 대두되고 있는 무인점포 등의 특성에도 적당한 CCTV 감시시스템이 될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 움직임 추적을 통해 이동하는 자동 이동식 감시 카메라 시스템은,

인체감지센서의 감지결과에 따라 복수의 감시 카메라부가 독립적으로 이동레일을 통해 이동하므로, 설치해야하는 감시 카메라부의 수를 감소시킬 수 있으면서도 사각지역을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 감시 카메라부
200 : 인체감지센서
300 : 제어부
111 : 카메라
112 : 이동레일
113 : 제1 바퀴
114 : 제2 바퀴
115 : 제1 모터
116 : 제2 모터

Claims (4)

1. 각각 설치된 이동레일을 통해 독립적으로 이동하는 복수의 감시 카메라부;
   각 할당된 구역에서 사람의 움직임을 추적하는 복수의 인체감지센서; 및
   상기 복수의 인체감지센서로부터 전달된 감지결과에 따라 상기 복수의 감시 카메라부의 이동레일 상의 위치를 독립적으로 조절하도록 제어하는 제어부;
   를 포함하는 자동 이동식 감시 카메라 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 감시 카메라부는 각각,
   전방의 영상을 촬영하는 카메라;
   상기 카메라의 상부에 설치되는 이동레일;
   상기 카메라에 부착되어 상기 이동레일을 따라 이동하도록 구성되는 제1 및 제2 바퀴;
   상기 제1 및 제2 바퀴를 회전시켜 직진 이동시키는 제1 모터; 및
   상기 제1 및 제2 바퀴의 이동방향을 전환시키는 제2 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이동식 감시 카메라 시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   인체가 이동하는 경로를 따라 상기 복수의 감시 카메라부의 이동레일 상의 위치를 개별적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 자동 이동식 감시 카메라 시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   인체가 이동하는 경로를 따라 상기 복수의 감시 카메라부의 이동레일 상의 위치를 개별적으로 조절하되, 상기 복수의 감시 카메라부가 서로 중복된 영역을 촬영할 경우, 중복된 영역이 10% 이하로 촬영되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 이동식 감시 카메라 시스템.

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