EA013955B1 - Система и способ видеомониторинга - Google Patents
Система и способ видеомониторинга Download PDFInfo
- Publication number
- EA013955B1 EA013955B1 EA200802190A EA200802190A EA013955B1 EA 013955 B1 EA013955 B1 EA 013955B1 EA 200802190 A EA200802190 A EA 200802190A EA 200802190 A EA200802190 A EA 200802190A EA 013955 B1 EA013955 B1 EA 013955B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- video
- cameras
- stationary
- image
- observed
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относится к локальным системам мониторинга таких объектов городской инфраструктуры, как улицы, перекрестки, площади, парки, стадионы, вокзалы, аэропорты, автопарковки, внутренние территории предприятий. Система видеомониторинга, состоящая из сетевых стационарных видеокамер (СВК), воспринимающих и передающих изображение наблюдаемой территории, и по меньшей мере одной сетевой поворотной видеокамеры (ПВК), воспринимающей и передающей изображение части наблюдаемой территории или объекта в ней; коммутатора и сервера архива; рабочего места оператора, оснащенного манипулятором и видеомонитором, на экране которого имеются изображения наблюдаемой СВК территории и ее части или объекта в ней от ПВК; каналов связи между элементами системы, оснащенных интерфейсами сети Ethernet, при этом система включает не менее трех СВК, каждая из видеокамер соединена каналом внутренней связи с коммутатором, соединенным с внешней сетью Ethernet; на экране видеомонитора имеется первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от СВК, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от ПВК, наведенной на центр зоны или на зону с заданными оператором границами, и расположенное вне окна с панорамным изображением наблюдаемой территории. Способ видеомониторинга позволяет получать панорамное изображение от стационарных видеокамер и увеличенное изображение от поворотных видеокамер в автоматизированном, автоматическом и ручном режимах.
Description
Изобретение относится к локальным системам мониторинга.
Известна система видеомониторинга (патенты И8 № 6791602 от 20.04.2000 и И8 № 6707947 от 08.06.2000), состоящая из стационарных и поворотных видеокамер (с видеокодерами); видеокоммутатора; каналов связи между стационарными и поворотными видеокамерами и видеокоммутатором; контроллера, соединенного каналом связи с поворотными видеокамерами и служащего для управления ими; сервера архива видеоизображений, получаемых от видеокамер через видеокоммутатор; видеомонитора, присоединенного к видеокоммутатору.
Недостаток системы в том, что она имеет буферное устройство и коммутатор с функцией последовательной передачи кадров изображения от камер с определенной скоростью, что усложняет систему и замедляет передачу изображений от видеокамер.
Известна система управления (ЕР № 0776130 А2 от 26.11.1996) поворотными видеокамерами, включающая контроллер, имеющий средства, позволяющие изменять скорость передачи кадров изображений от камер.
В этой системе пользователь может по шагам задавать информацию для оперативного управления видеокамерами, изменения скорости передачи кадров, получения изображения и его вывода на дисплей.
Недостаток данной системы и способа видеомониторинга в том, что пользователь, управляя каждой из камер и получая отдельные изображения, не имеет постоянного изображения наблюдаемого участка.
Известна система видеомониторинга (1Р № 2006-129218 от 29.10.2004) большой территории. Система состоит из нескольких поворотных камер, размещенных вокруг наблюдаемого объекта, видеокодера и видеодекодера, коммутатора и видеомонитора. Изображения наблюдаемого с разных сторон объекта выдаются в окна видеомонитора.
Недостаток данной системы и способа видеомониторинга в том, что они не позволяют получать на экране видеомонитора увеличенное изображение выделенной оператором зоны наблюдаемой территории или появившегося объекта при сохранении изображения всей наблюдаемой территории.
Известны системы видеомониторинга (1Р публ. № 10-136344 от 30.10.1996 и 1Р публ. № 2000050237 от 18.02.2000), которые включают поворотные видеокамеры, управляемые через контроллер как автоматически, так и оператором. Недостаток таких систем - значительное время наведения видеокамер на объект, вторгшийся на наблюдаемую территорию.
Известны системы видеонаблюдения (1Шр://51гоу-Гогт.гиЛзбсо.111т1). включающие видеокамеры: аналоговые, цифровые (сетевые или 1Р-камеры), аналогово-цифровые (гибридные).
Система видеонаблюдения с аналоговыми видеокамерами или с аналогово-цифровыми (гибридными) видеокамерами включает мультиплексор, видеокоммутатор, видеомонитор, видеозаписывающее устройство (видеомагнитофон, видеорегистратор).
Система видеонаблюдения с цифровыми видеокамерами включает коммутатор, сервер, видеомонитор. Каждая из систем может подключаться к сети ЕФегпеЕ
Известна система видеонаблюдения (Ы1р://^^те.8181ета-ойгапу.ги/?раде1б=11), содержащая 16 аналоговых видеокамер, цифровой видеосервер с записью изображений на жесткий диск при срабатывании детектора движения, по команде оператора или постоянно; монитор, на экран которого выводится множество изображений, передаваемых от видеокамер по выделенным коаксиальным кабелям на сервер.
Известны системы видеонаблюдения (Ы1р://8есшг1у.рапа8ошс.га), содержащее множество видеокамер, стационарных и поворотных, аналоговых и сетевых, цифровой дисковый рекордер, коммутатор матричный (для крупных систем), видеомонитор, системный контроллер с манипулятором для управления видеокамерами оператором. Предусмотрено подключение аппаратуры к сети ЕШегпеЕ В данной системе изображение от видеокамер выводится в соответствующее окно на экране видеомонитора.
Недостатки системы - ее сложность и высокая стоимость, сложность в принятии решений оператором при наблюдении за множеством окон на экране.
Известна система видеонаблюдения (Ы1р://^^^.у1беосат.1у/?ра1й:=1,105), содержащая стационарные и поворотные аналоговые и сетевые цифровые (1Р) видеокамеры, персональный компьютер с монитором, подключенный к сети Е1йетпе1 (аналоговые - через 1Р-видеосервер и 1Р-видеорегистратор), видеомонитор охраны, подключенный к сети Е11егпе1 через 1Р декодер и 1Р видеорегистратор. Недостатки данной системы - сложность, высокая стоимость, большое время и возможные ошибки принятия решений вследствие нечеткой связи в цепи оператор - изображение на мониторе - стационарные и поворотные видеокамеры.
Известна система и способ автоматизированного наблюдения (патент ВИ № 2268497 С2 от 23.06.2003). Система содержит по меньшей мере две видеокамеры, одна из которых является поворотной в вертикальной и горизонтальной плоскостях и имеет средства изменения фокусного расстояния, вычислительное устройство, включающее устройство распознавания цели и обеспечивающее наведение поворотной видеокамеры на цель, устройство с памятью в составе вычислительного устройства, с базой данных о тревожных ситуациях, по меньшей мере один терминал наблюдения, приспособленный для информирования оператора и получения от него управляющих команд через клавиатуру, мышь или джойстик. Известный способ видеонаблюдения включает следующие этапы:
получение видеосигнала контролируемой зоны по меньшей мере от одной видеокамеры;
- 1 013955 анализ видеосигнала вычислительным устройством с использованием информации о тревожных ситуациях, имеющейся в базе данных;
формирование управляющего сигнала по результатам анализа и получение данных о цели;
передача управляющего сигнала на подвижную видеокамеру;
наведение поворотной видеокамеры на цель и получение укрупненного изображения цели, пригодного для дальнейшего анализа;
передача изображения цели в базу данных для хранения.
Недостатки известной системы и способа видеомониторинга:
большой объем информации, поступающей в вычислительные устройства для анализа, и, соответственно, большее время запаздывания с выдачей управляющего сигнала на поворотную видеокамеру;
сложность работы оператора с системой в связи с отсутствием упорядоченности изображений наблюдаемой территории на мониторе и, как следствие, замедление принятия оператором решений;
использование только аналоговых видеокамер ограничивает спектр использования ΙΡ-камер и современных решений ССТУ.
Известна система видеонаблюдения (патент СВ № 2289144 от 30.04.1994), включающая множество сенсорных устройств, неподвижно закрепленных на раме, установленной на опоре так, что каждый сенсор имеет свой участок обзора;
поворотную видеокамеру, закрепленную выше сенсорных устройств, управляемую контроллером по сигналу, поступающему от сенсора, и направляемую в поле обзора сенсора;
осветительное устройство, которое вращается вместе с поворотной камерой;
контроллер для управления поворотной видеокамерой и осветительным устройством;
вычислительные устройства, каждое из которых воспринимает сигнал от подсоединенного к нему сенсора и передает на контроллер.
Недостаток данной системы видеонаблюдения - ее инерционность и, как следствие, большое время реакции (поворот на 180° за 3,7 с) от срабатывания сенсора до наведения камеры и осветительного устройства на объект, вторгшийся на наблюдаемую территорию. Для современных видеокамер время такого поворота составляет от 0,6 до 1,8 с.
Известно устройство мониторинга (заявка СВ № 2323236 от 10.03.1998), включающее множество стационарных видеокамер; по меньшей мере один монитор, на который выводится изображение, получаемое одной из камер; сканер, предназначенный для обнаружения объекта, вторгшегося на наблюдаемую территорию, и передачи сигнала о положении объекта контроллеру, который подает команду на передачу изображения на монитор от той камеры, в поле обзора которой находится объект или на множество мониторов, каждый из которых получает изображение движущегося объекта от той камеры, в поле обзора которой находится движущийся объект. Устройство может иметь блок памяти и блок сравнения.
Недостаток устройства - сложность анализа изображения на нескольких мониторах быстро движущегося объекта.
Известен способ вывода на дисплей детального вида зоны внутри территории (патент и8 6563529 В1 от 08.10.1999).
Способ включает вывод на дисплей карты территории и изображения детального вида зоны этой территории; изменение угла направления движения и зоны с детальным видом оператором или пользователем, имеющим средства доступа к управлению; вывод на дисплей изображения детального вида части территории, представленной на панорамном изображении и в соответствии с отображенной на дисплее картой.
Данный способ используется в предоставляемых через сеть Интернет видеотурах. В нем нет жестких ограничений по времени реакции системы на смену изображения детального вида территории, в том числе за счет обращения к карте наблюдаемой территории.
Известно устройство наблюдения (заявка \УО № 2004/042667 А2 от 07.11.2002), имеющее опору, закрепляемую на какой-либо конструкции; первое устройство отображения, закрепленное неподвижно на опоре, второе устройство отображения с серводвигателем, которое подвижно относительно опоры и имеет оптическую ось, направление которой регулируется.
Первое устройство отображения может иметь несколько видеокамер, расположенных так, чтобы получать постоянное и непрерывное поле зрения.
Данные, полученные первым устройством отображения, обрабатываются процессором так, чтобы автоматически обнаруживать движение и автоматически управлять серводвигателем второго устройства отображения, когда движение обнаружено.
Вторым устройством отображения может являться цифровая камера, подвижная в горизонтальной и вертикальной плоскостях, имеющая объектив с регулируемым фокусным расстоянием. Видеокамеры могут быть аналоговыми.
Недостаток устройства наблюдения в том, что оно не имеет средств, приспособленных для оперативного контроля, обнаружения тревожной ситуации и принятия решения о реагировании на вторжение в зону наблюдаемой территории.
- 2 013955
Способ наблюдения за территорией с использованием первого устройства наблюдения, имеющего неподвижно закрепленные на опоре видеокамеры, и второго устройства, имеющего подвижную камеру, включает использование неподвижно закрепленных камер и автоматической обработки изображения с целью обнаружения движущегося объекта и выработки сигнала для направления второго устройства с подвижной видеокамерой на зону с движущимся объектом и дальнейшую передачу информации о движении объекта.
Недостаток данного способа наблюдения за территорией - отсутствие действий оператора по управлению вторым устройством наблюдения, анализу тревожной ситуации и принятию решения.
Известны система и способ видеонаблюдения (заявка \¥О № 2006/017402 А2 от 06.08.2004). Система видеонаблюдения включает первую подсистему видеокамер, имеющую широкое поле обзора, в виде двух оппозитно расположенных видеокамер с широкоугольным объективом (например, с линзами типа рыбий глаз с углом обзора до 180°), обеспечивающих угол обзора территории в 360°, вторую подсистему видеокамер, включающую поворотную в горизонтальной и вертикальной плоскостях видеокамеру с изменяемым фокусным расстоянием (с оптическим зумом); вторая система видеокамер обеспечивает получение изображения части (зоны) наблюдаемой территории;
процессор, соединенный с первой и второй подсистемами видеокамер;
интерфейс пользователя, соединенный с процессором, который включает по меньшей мере часть изображения наблюдаемой территории, полученного от первой подсистемы видеокамер;
изображение зоны наблюдаемой территории, полученной от второй подсистемы видеокамер;
устройство ввода управляющей информации пользователем, включающее контроллер для управления второй подсистемой видеокамер;
видеодисплей с изображениями части территории, полученными от первой подсистемы видеокамер и зоны наблюдаемой территории от второй подсистемы видеокамер.
Недостатки системы:
использование первой подсистемы видеокамер с широкоугольным полем обзора и процессора для обработки полученного сферического изображения или изображения другой формы с целью его превращения в плоское изображение не позволяет получать изображение происходящих на наблюдаемой территории процессов в реальном времени;
усложненная композиция дисплея, отображающего одну наблюдаемую территорию в трех или четырех окнах одного видеомонитора или на трех видеомониторах усложняет работу оператора и увеличивает время его реагирования на изменение ситуации на одной наблюдаемой территории;
изображение, получаемое с первой подсистемы видеокамер, имеет геометрические искажения.
Способ видеонаблюдения (заявка \¥О № 2006/017402 А2) включает получение изображения наблюдаемой территории от первой подсистемы видеокамер с широкоугольным обзором, которые могут быть как неподвижными, так и вращающимися;
коррекцию получаемого изображения процессором перед его отправкой на дисплей пользователя;
выведение изображения наблюдаемой территории или ее части, полученного от первой подсистемы видеокамер, на дисплей пользователя (в прямоугольное окно дисплея);
получение изображения зоны наблюдаемой территории от второй подсистемы видеокамер;
изображение зоны наблюдаемой территории, получаемое от второй подсистемы видеокамер, может быть выбрано пользователем на изображении наблюдаемой территории, полученном на дисплее от первой подсистемы видеокамер, в случае появления объекта или движения, вызывающего интерес пользователя;
выведение изображения, получаемого от второй подсистемы видеокамер, в окно на дисплее пользователя.
Недостатки способа видеонаблюдения связаны с недостатками системы видеонаблюдения:
обработка процессором видеоизображения (полусферического, сферического и др.), полученного от первой подсистемы видеокамер, обуславливает значительное запаздывание в передаче плоского изображения на дисплей или передачу искаженного изображения;
выведение на дисплей трех изображений одной наблюдаемой в трех и более окнах одного монитора или в трех и более мониторах осложняет работу оператора и увеличивает время его реагирования на изменение ситуации на одной наблюдаемой территории.
Известна система и способ наблюдения и мониторинга (патент И8 № 6215519 от 04.03.1998). Система включает первую подсистему, создающую отображение, имеющую широкоугольное поле обзора, примерно равное или большее, чем наблюдаемая территория; первая подсистема выдает управляющую информацию;
одну или более вторую управляемую подсистему, создающую отображение и получающую управляющую информацию от первой подсистемы и занимающую позицию наблюдения по меньшей мере за одной частью наблюдаемой территории и способную выдавать изображение этой части наблюдаемой
- 3 013955 территории с высоким разрешением;
один или более контроллеров для управления второй управляемой подсистемой;
устройство мониторинга, имеющее один или более дисплеев, из которых по меньшей мере один подсоединен к первой подсистеме, а через контроллер ко второй подсистеме для управления ее движением и позиционированием в интересующей зоне;
устройство ввода управляющей информации оператором (мышь, джойстик и др.).
Недостаток данной системы мониторинга в том, что в ней в качестве первой подсистемы, имеющей широкоугольное поле обзора, равное или большее, чем наблюдаемая территория, используется видеокамера с широкоугольным объективом. Изображение, получаемое такой камерой, имеет несоответствие изображения реальной ситуации на наблюдаемой территории.
Способ наблюдения и мониторинга по патенту И8 № 6215519 В1 включает следующие шаги: отображение наблюдаемой территории первой отображающей подсистемой;
нахождение интересующей зоны внутри наблюдаемой территории;
выдача управляющей информации от первой отображающей подсистемы;
выполнение второй отображающей подсистемой отображения интересующей части зоны на основе управляющей информации от первой отображающей подсистемы, причем отображение интересующей зоны имеет большее разрешение, чем у отображения наблюдаемой территории, получаемое от первой отображающей подсистемы, обнаружение движущегося объекта на основе полученных изображений, наблюдение за движущимся объектом, управляя второй подсистемой отображения.
Недостаток данного способа в том, что она не позволяет получать отображение в реальном времени вследствие задержек в передаче сферического изображения от камеры с широкоугольным объективом на видеомонитор оператора из-за необходимости его развертывания с помощью процессора.
Первая техническая задача изобретения - уменьшить количество аппаратуры в составе системы и, соответственно, снизить сложность и стоимость системы.
Вторая техническая задача изобретения - уменьшить время принятия решения оператором системы видеонаблюдения или оператором при поддержке автоматической системы обнаружения тревожной ситуации или объекта, вторгшегося на наблюдаемую территорию.
Первая техническая задача решена с помощью системы видеомониторинга, состоящей из сетевых стационарных видеокамер, воспринимающих и передающих изображение наблюдаемой территории, и по меньшей мере одной сетевой поворотной видеокамеры, воспринимающей и передающей изображение части наблюдаемой территории или объекта в ней; коммутатора и сервера архива; рабочего места оператора, оснащенного манипулятором и видеомонитором, на экране которого имеются изображения наблюдаемой стационарными видеокамерами территории и ее части или объекта в ней от поворотной видеокамеры; каналов связи между элементами системы, оснащенных интерфейсами сети ЕНсгпсЕ при этом система включает не менее трех стационарных видеокамер, каждая из видеокамер соединена каналом внутренней связи с коммутатором, соединенным с внешней сетью Е111сгпс1; на экране видеомонитора имеется первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных камер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными оператором границами, и расположенное вне окна с панорамным изображением наблюдаемой территории.
Поворотная видеокамера имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30.
Панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, расположено параллельно горизонтальной оси видеомонитора и примыкает к нижней или верхней стороне окна видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено над или под панорамным изображением.
Панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, может быть расположено перпендикулярно горизонтальной оси видеомонитора и примыкает к левой или правой стороне экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено справа или слева от панорамного изображения.
Система видеомониторинга включает сервер интеллектуального анализа видеоданных, соединенный с сервером архива.
Поворотные видеокамеры дополнительно имеют аналоговый интерфейс, а между каждой поворотной видеокамерой и коммутатором включен модуль интеллектуального анализа видеоданных, который обрабатывает часть изображений, получаемых от видеокамер через аналоговый интерфейс, благодаря чему снижается информационная нагрузка на сервер интеллектуального анализа видеоданных.
Стационарные и поворотные видеокамеры дополнительно имеют аналоговый интерфейс, а между каждой стационарной видеокамерой и поворотной видеокамерой и коммутатором включен модуль интеллектуального анализа видеоданных.
Поворотная видеокамера может быть установлена на опоре в пределах наблюдаемой территории, за ее пределами, а также в центре наблюдаемой территории.
- 4 013955
Стационарные и поворотная видеокамеры установлены на одной опоре, а угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер находится в диапазоне
где β - угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер; α - угол обзора стационарной видеокамеры, при этом сумма углов между направлениями обзора всех стационарных видеокамер находится в диапазоне 160-360°.
Если количество стационарных видеокамер от трех до шести, а поворотных видеокамер - одна или две, то стационарные видеокамеры и одна поворотная видеокамера, устанавливаемые совместно, образуют комплект.
Если панорамное изображение получено от множества комплектов видеокамер, установленных по замкнутой траектории, то оно расположено по замкнутому контуру экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от одной из поворотных видеокамер, расположено в центре экрана.
Если суммарное количество стационарных и поворотных видеокамер не менее восьми и видеокамеры разделены на два комплекта, каждый из которых включает поворотную видеокамеру, то комплекты можно располагать на опорах с противоположных сторон наблюдаемой территории. В этом случае территория находится под наблюдением восьми или более стационарных и поворотных видеокамер.
Панорамные изображения, полученные от двух таких комплектов видеокамер, расположены сверху и снизу параллельно горизонтальной оси экрана видеомонитора и занимают не более половины высоты экрана, а увеличенные изображения зоны, получаемые от поворотных видеокамер, расположены в средней полосе экрана.
Панорамные изображения, получаемые от двух комплектов видеокамер, могут быть расположены слева и справа перпендикулярно горизонтальной оси экрана видеомонитора, занимая не более половины ширины экрана, а увеличенные изображения зоны, получаемые от поворотных видеокамер, расположены в средней полосе экрана.
Предпочтительны установка коммутатора в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией на одной опоре с комплектом видеокамер и его соединение с сетью Е111сгпс1 через канал внешней связи. В этом случае система реализуется наиболее компактно, сокращается расход дорогостоящих кабелей и время монтажа системы, тем самым обеспечиваются наименьшие экономические затраты.
На экране видеомонитора размеры окна с увеличенным изображением зоны, наблюдаемой поворотной видеокамерой, больше размеров окна с изображением части территории, наблюдаемой одной стационарной видеокамерой.
Следующее сочетание отличительных признаков системы обеспечивает решение первой технической задачи и получаемый технический эффект - снижение сложности используемой аппаратуры, повышение компактности системы и упрощение ее монтажа.
Система включает не менее трех стационарных видеокамер, каждая из видеокамер соединена каналом внутренней связи с коммутатором, соединенным с внешней сетью Е111сгпс1; на экране видеомонитора имеется первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных камер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными оператором границами, и расположенное вне окна с панорамным изображением наблюдаемой территории.
Первый вариант способа видеомониторинга включает получение изображений от сетевых стационарных и поворотных видеокамер через сеть Е111сгпс1 и сохранение полученных изображений на сервере архива, коммутацию видеокамер с видеомонитором через сеть ЕНгсгпс! и размещение изображений на видеомониторе, наведение поворотной видеокамеры на основе оперативной информации для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке, размещение изображения зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне, при этом постоянно коммутируют с видеомонитором не менее трех стационарных сетевых видеокамер и выводят получаемые от них изображения в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, ориентируют поворотную сетевую видеокамеру по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами, получают увеличенное изображение зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, и принимают решение об оперативном реагировании на тревожную ситуацию.
Возможно следующее изменение режима работы системы видеомониторинга по данному способу:
- 5 013955 через внешнюю сеть Е111сгпс1 к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных, сервером интеллектуального анализа видеоданных выполняется анализ изображений, полученных со стационарных видеокамер, на основе данных, полученных от сервера интеллектуального анализа видеоданных, вырабатываются команды управления и через канал Е111егпе1 передаются на поворотную видеокамеру, обработав команды управления, поворотная видеокамера ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по изображению зоны с заданными оператором границами, от поворотной видеокамеры в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, выдается увеличенное изображение зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, и принимается решение об оперативном реагировании на тревожную ситуацию.
Второй вариант способа автоматизированного видеомониторинга для системы, имеющей сервер интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный к внешней сети ЕЖегпеЬ и модуль интеллектуального анализа видеоданных, включенный в канал связи поворотной видеокамеры, дополнительно имеющей аналоговый интерфейс, с коммутатором, включает получение изображений от сетевых стационарных и поворотных видеокамер на сервер и их анализ для выявления тревожных ситуаций, коммутацию видеокамер с видеомонитором через сеть ЕЖегие! и размещение изображений на видеомониторе, наведение поворотной видеокамеры на основе управляющей информации, полученной от сервера, для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке, размещение изображения зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне, при этом не менее трех сетевых стационарных видеокамер, дополнительно имеющих аналоговый интерфейс, постоянно коммутируются с видеомонитором и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, через внешнюю сеть Е111егпе1 к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных, сервером интеллектуального анализа видеоданных выполняется анализ изображений, полученных со стационарных видеокамер, между поворотной видеокамерой и коммутатором вводится модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные от поворотной видеокамеры, дополнительно имеющей аналоговый интерфейс, передаются на модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные, полученные модулем интеллектуального анализа, анализируются с целью выявления тревожной ситуации и ее трансляции через коммутатор и внешнюю сеть Е111егпе1 на сервер интеллектуального анализа видеоданных, на сервер архива и на видеомонитор оператора, сервер интеллектуального анализа видеоданных на основе обработанных данных со стационарных видеокамер формирует и передает данные для модуля интеллектуального анализа поворотной видеокамеры, модуль интеллектуального анализа поворотной видеокамеры на основе данных, полученных с сервера интеллектуального анализа, формирует команды управления для поворотной видеокамеры, поворотная видеокамера, обработав команды управления модуля интеллектуального анализа, ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами, по панорамному изображению получают от поворотной камеры увеличенное изображение зоны наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, модуль интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры анализирует зону увеличенного изображения и подтверждает наличие тревожной ситуации или отменяет тревогу, передавая данные об этих действиях во внешнюю сеть ЕШегпеЬ при подтверждении тревожной ситуации через внешнюю сеть Е111егпе1 выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно экрана видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию.
Третий вариант способа автоматического видеомониторинга для системы, имеющей сервер интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный к внешней сети ЕЖегпеЕ и модуль интеллектуаль
- 6 013955 ного анализа видеоданных, включенный в канал связи между каждой стационарной и поворотной видеокамерами, дополнительно имеющих аналоговые интерфейсы, включает:
получение изображений от сетевых стационарных и поворотных видеокамер на сервер и их анализ для выявления тревожных ситуаций, коммутацию видеокамер с видеомонитором через сеть Е111сгпс1 и размещение изображений на видеомониторе, наведение поворотной видеокамеры на основе управляющей информации, полученной от сервера, для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке, размещение изображения зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне, при этом не менее трех сетевых стационарных видеокамер, дополнительно имеющих аналоговый интерфейс, постоянно коммутируются с видеомонитором и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, через внешнюю сеть Е111сгпс1 к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных, между каждой стационарной и поворотной видеокамерами и коммутатором вводятся модули интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные от поворотной видеокамеры, дополнительно имеющей аналоговый интерфейс, передаются на модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные, полученные модулем интеллектуального анализа, анализируются с целью выявления тревожной ситуации и ее трансляции через коммутатор и внешнюю сеть Е111сгпс1 на сервер интеллектуального анализа видеоданных, на сервер архива и на видеомонитор оператора, модули интеллектуального анализа видеоданных стационарных видеокамер, обработав видеоданные, формирует данные для модуля интеллектуального анализа поворотной видеокамеры, модуль интеллектуального анализа поворотной видеокамеры на основе данных, полученных с модулей интеллектуального анализа стационарных видеокамер, формирует команды управления для поворотной видеокамеры, поворотная видеокамера, обработав команды управления, ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами и выдает увеличенное изображение зоны наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, модуль интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры анализирует зону увеличенного изображения и подтверждает наличие тревожной ситуации или отменяет тревогу, передавая данные об этих действиях во внешнюю сеть Е111сгпс1.
через внешнюю сеть Е111сгпс1 выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию.
Следующее сочетание отличительных признаков способа обеспечивает решение второй технической задачи и получаемый технический эффект: сокращение времени реакции системы на возникновение тревожной ситуации на наблюдаемой территории и ускорение принятия решения по оперативному реагированию на тревожную ситуацию;
в первом варианте способа:
постоянно коммутируют с видеомонитором не менее трех стационарных сетевых видеокамер и выводят получаемые от них изображения в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, ориентируют поворотную сетевую видеокамеру по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами, получают увеличенное изображение зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, и принимают решение об оперативном реагировании на тревожную ситуацию;
в втором варианте способа:
не менее трех сетевых стационарных видеокамер, дополнительно имеющих аналоговый интерфейс, постоянно коммутируются с видеомонитором и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, через внешнюю сеть Е111сгпс1 к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных,
- 7 013955 сервером интеллектуального анализа видеоданных выполняется анализ изображений, полученных со стационарных видеокамер, между поворотной видеокамерой и коммутатором вводится модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные от поворотной видеокамеры, дополнительно имеющей аналоговый интерфейс, передаются на модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные, полученные модулем интеллектуального анализа, анализируются с целью выявления тревожной ситуации и ее трансляции через коммутатор и внешнюю сеть Е111сгпс1 на сервер интеллектуального анализа видеоданных, на сервер архива и на видеомонитор оператора, сервер интеллектуального анализа видеоданных на основе обработанных данных со стационарных видеокамер формирует и передает данные для модуля интеллектуального анализа поворотной видеокамеры, модуль интеллектуального анализа поворотной видеокамеры на основе данных, полученных с сервера интеллектуального анализа формирует команды управления для поворотной видеокамеры, поворотная видеокамера, обработав команды управления модуля интеллектуального анализа, ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами, по панорамному изображению получают от поворотной камеры увеличенное изображение зоны наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, модуль интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры анализирует зону увеличенного изображения и подтверждает наличие тревожной ситуации или отменяет тревогу, передавая данные об этих действиях во внешнюю сеть Е111сгпс1.
при подтверждении тревожной ситуации через внешнюю сеть Е111сгпс1 выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно экрана видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию;
в третьем варианте способа:
не менее трех сетевых стационарных видеокамер, дополнительно имеющих аналоговый интерфейс, постоянно коммутируются с видеомонитором и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, через внешнюю сеть Е111сгпс1 к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных, между каждой стационарной и поворотной видеокамерами и коммутатором вводятся модули интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные от поворотной видеокамеры, дополнительно имеющей аналоговый интерфейс, передаются на модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные, полученные модулем интеллектуального анализа, анализируются с целью выявления тревожной ситуации и ее трансляции через коммутатор и внешнюю сеть Е111сгпс1 на сервер интеллектуального анализа видеоданных, на сервер архива и на видеомонитор оператора, модули интеллектуального анализа видеоданных стационарных видеокамер, обработав видеоданные, формирует данные для модуля интеллектуального анализа поворотной видеокамеры, модуль интеллектуального анализа поворотной видеокамеры на основе данных, полученных с модулей интеллектуального анализа стационарных видеокамер, формирует команды управления для поворотной видеокамеры, поворотная видеокамера, обработав команды управления, ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами и выдает увеличенное изображение зоны наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, модуль интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры анализирует зону увеличенного изображения и подтверждает наличие тревожной ситуации или отменяет тревогу, передавая данные об этих действиях во внешнюю сеть Е1йегие1, через внешнюю сеть Е1йегие1 выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию.
Сочетание отличительных признаков системы и способа не обнаружено в ходе патентноинформационного поиска, следовательно, изобретение соответствует критерию новизна.
Данное сочетание отличительных признаков не следует явно из технического уровня современных систем и способов видеомониторинга, поэтому предложенные технические решения поставленных задач
- 8 013955 соответствуют критерию изобретательский уровень.
На фиг. 1 показана схема системы видеомониторинга, включающей сетевые стационарные и поворотные видеокамеры с Е1йегие1-интерфейсами.
На фиг. 2 - схема системы видеомониторинга, включающей сетевые стационарные видеокамеры и поворотные видеокамеры с Е1йете1-интерфейсами, имеющей сервер интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный к внешней сети Е111егпе1 или к серверу архива.
На фиг. 3 - схема системы видеомониторинга, включающей стационарные видеокамеры с Е1йегие1интерфейсом, а поворотные - с аналоговым и Е1йегие1-интерфейсом, имеющей модуль интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный между поворотной видеокамерой и коммутатором.
На фиг. 4 - схема системы видеомониторинга, включающей стационарные и поворотные видеокамеры с аналоговым и с Е1йегие1-интерфейсами, каждая из которых соединена с коммутатором через модуль интеллектуального анализа видеоданных.
На фиг. 5а, б, в - экран видеомонитора с горизонтально расположенным окном с панорамным изображением наблюдаемой территории.
На фиг. 6а, б, в - экран видеомонитора с вертикально расположенным окном с панорамным изображением наблюдаемой территории.
На фиг. 7 - экран видеомонитора с панорамным изображением наблюдаемой территории, расположенным по периметру экрана.
На фиг. 8 - схема расположения видеокамер относительно наблюдаемого участка автодороги с прилегающей к нему территорией.
На фиг. 9 - схема расположения видеокамер относительно наблюдаемой замкнутой территории.
На фиг. 10 - схема расположения комплекта видеокамер относительно наблюдаемого участка автодороги с прилегающей к нему территорией.
На фиг. 11 - схема расположения двух комплектов видеокамер относительно наблюдаемого перекрестка автодороги с прилегающей к нему территорией.
На фиг. 12 - схема расположения комплектов видеокамер относительно замкнутой наблюдаемой территории (например, стадиона).
На фиг. 13 - алгоритм обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг. 1.
На фиг. 14 - алгоритм автоматической обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг. 2. На фиг. 15 - алгоритм автоматической обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг. 3, 4. Система видеомониторинга, состоящая не менее чем из трех сетевых стационарных видеокамер 1 (например, Раиакошс \νν-ΝΡ472. Воксй Ν\νί’ 0495), установленных по меньшей мере на одной опоре 2, воспринимающих и передающих изображение наблюдаемой территории, и по меньшей мере одной сетевой поворотной видеокамеры 3 (например, Раиакошс νν-Νν960, Ре1со 8рес!га IV), воспринимающей и передающей изображение части наблюдаемой территории или объекта в ней; коммутатора 4 и сервера 5 архива; рабочего места оператора 6, оснащенного манипулятором 7 поворотной видеокамеры и видеомонитором 8, на экране 9 которого имеется окно 10 с панорамным изображением наблюдаемой стационарными видеокамерами 1 территории и расположенное вне окна с панорамным изображением окно 11 с изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, полученным от поворотной видеокамеры 3, наведенной на центр зоны или на зону с заданными оператором границами; каналов связи 12 между элементами системы, оснащенных интерфейсами внутренней сети 13 Е111егпе1; каждая из видеокамер соединена каналом 14 внутренней связи с коммутатором 4 (например, Вгай ΌΚΕ-362-88Ο), соединенным каналом 15 с внешней сетью 16 Е111егпе1. Поворотная видеокамера 3 имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30.
Выбор количества стационарных камер 1 не менее 3 обусловлен тем фактом, что при фокусных расстояниях объективов видеокамер, не вносящих сильных геометрических искажений в изображения и не удаляющих визуально объекты в зоне обзора, использование менее 3 стационарных видеокамер 1 для формирования панорамного изображения 10 наблюдаемой территории не рационально. Например, фокусное расстояние £ = 3,5-4,5 мм (при размере матрицы камеры 1/3) дает угол обзора объектива по горизонтали около 56-68°. Максимальный угол обзора объектива 75° принимается, исходя из наличия таких объективов, имеющих высокое разрешение. При больших углах обзора объектива вносятся значительные геометрические искажения в изображение территории. Минимальный угол обзора принимается, исходя из максимальной удаленности участка просматриваемой территории.
При использовании одной или двух видеокамер с такими объективами невозможно получение развернутой картины ситуации на наблюдаемой территории. В случае использования трех и более стационарных видеокамер 1 имеется возможность получения панорамного изображения территории с общим углом обзора примерно в 160-360° без существенных геометрических искажений в панорамном изображении, которое удобно для наблюдения и анализа оперативной ситуации, происходящей на наблюдаемой территории (например, на площади или на улице города).
Стационарные видеокамеры 1 (фиг. 9) могут быть установлены на одной или разных опорах 2 так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами. В этом случае сокращаются размеры мертвой зоны перед камерами, а также появляется возможность просмотра террито
- 9 013955 рии под разными ракурсами; при этом элементы, плохо просматриваемые одной видеокамерой, хорошо просматриваются другими.
Стационарные видеокамеры 1 (фиг. 10, 11, 12) могут быть установлены на одной или разных опорах 2 так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной сзади объективов, или перекрещиваются. В этом случае увеличивается территория, наблюдаемая видеокамерами, но возрастает размер мертвой зоны.
Стационарные видеокамеры 1 (фиг. 10, 11) установлены на одной опоре 2 так, что угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер находится в диапазоне β = (3/4-1) α, где β - угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер 1, α - угол обзора стационарной видеокамеры 1.
При увеличении угла β увеличивается размер мертвой зоны, а при уменьшении угла β происходит взаимное наложение зон обзора смежных стационарных видеокамер.
Для мониторинга протяженной прямолинейной территории (например, прямого участка автодороги, фиг. 8) стационарные видеокамеры 1 могут быть установлены на разных опорах 2 так, что оси их объективов параллельны. В этом случае минимальны искажения изображений, передаваемых от видеокамер 1 на видеомонитор 8.
Для получения фрагментов наблюдаемой территории с высоким разрешением поворотная видеокамера 3 системы имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30. Восприятие видеоинформации оператором улучшается, если размеры окна 11 на экране видеомонитора 8 с изображением зоны территории, наблюдаемой поворотной видеокамерой 3, больше размеров окна 10 с изображением части территории, наблюдаемой одной стационарной видеокамерой 1 (фиг. 5-7).
Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер 1 и 3, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного 10 и увеличенного 11 изображений:
панорамное изображение 10, полученное от стационарных видеокамер 1, расположено горизонтально и примыкает к нижней или верхней стороне экрана 9 видеомонитора 8, а увеличенное изображение 11 зоны, полученное от поворотной видеокамеры 3, расположено над или под панорамным изображением 10 (фиг. 5а, 5б);
панорамное изображение 10, полученное от стационарных видеокамер 1, расположено вертикально и примыкает к левой или правой стороне экрана 9 видеомонитора 8, а увеличенное изображение 11 зоны, полученное от поворотной видеокамеры 3, расположено справа или слева от панорамного изображения 10 (фиг. 6а, 6б).
Если система видеомониторинга включает сервер интеллектуального анализа видеоданных 17 (фиг. 2, 3), соединенный с сервером архива 5, а поворотные видеокамеры 3 могут дополнительно иметь аналоговый интерфейс, то в канал связи 12а между каждой поворотной видеокамерой 3 и коммутатором 4 включается модуль интеллектуального анализа видеоданных 18 (фиг. 3), позволяющий ускорить процесс обработки потока видеоизображений, поступающих на видеомонитор 8 оператора от поворотных видеокамер 3. Если же каждая стационарная видеокамера 1 дополнительно имеет аналоговый интерфейс, а в канал связи 12Ь между каждой стационарной видеокамерой 1 и коммутатором 4 включен модуль интеллектуального анализа видеоданных 19 (фиг. 4), то ускоряется процесс анализа панорамного изображения и выдачи управляющих сигналов на поворотные видеокамеры 3 для выдачи изображения наблюдаемой зоны с тревожной ситуацией.
Если система имеет от трех до шести стационарных 1 и одну поворотную 3 видеокамеру, то коммутатор 4 размещают в вандалозащищенном шкафу 20 с терморегуляцией; при этом вандалозащищенный шкаф 20, от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одна поворотная видеокамера 3 устанавливаются на одной опоре 2 и образуют видеокомплект 21 (фиг. 10, 11, 12). В вандалозащищенном шкафу 20, кроме коммутатора 4, размещают модули 18 и 19 интеллектуального анализа видеоданных. В этом случае сокращается протяженность каналов связи 12, 12а и 12Ь и видеокомплект 21 имеет один канал внешней связи с Е111сгпс1.
Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер 1 и 3, объединенных в видеокомплект 21, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного изображения 10 и увеличенного изображения 11:
панорамное изображение 10, полученное от множества видеокомплектов 21, установленных вокруг наблюдаемой территории, располагают по замкнутому контуру (фиг. 7) экрана 9 видеомонитора 8, при этом геометрический центр увеличенного изображения 11 зоны, полученного от одной из поворотных видеокамер 3, совпадает с геометрическим центром экрана 9;
при размещении двух видеокомплектов 21с противоположных сторон наблюдаемой территории панорамные изображения 10а и 10Ь располагают на экране 9 видеомонитора 8 горизонтально (фиг. 5в). Примыкая к верхней и нижней сторонам видеомонитора 8, они занимают не более половины высоты экрана 9, а увеличенные изображения 11а и 11Ь зон, полученные от поворотных видеокамер 3, расположены между панорамными изображениями 10а и 10Ь;
- 10 013955 при вертикальном размещении панорамных изображений 10с и 106 (фиг. 6в), полученных от двух видеокомплектов 21, на экране 9 видеомонитора 8 справа и слева так, что изображения 10с и 106 занимают не более половины ширины экрана 9, увеличенные изображения 11с и 116 зон, полученные от поворотных видеокамер 3, располагают между панорамными изображениями 10с и 106.
Такое размещение изображений на экране 9 видеомонитора 8 обеспечивает уменьшение времени реакции оператора при возникновении тревожной ситуации вследствие максимального соответствия величины сектора отображения наблюдаемой территории естественным углам зрения глаз оператора.
Для увеличения площади наблюдаемой территории при небольшой протяженности каналов связи 12, 12а, 12Ь система видеомониторинга имеет от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одну или две поворотные видеокамеры 3, соединенных каналами связи 12а и 12Ь с коммутатором 4, а коммутатор 4 размещают в вандалозащищенном шкафу 20 с терморегуляцией, установленном на отдельной опоре 2 или на одной из опор 2 вместе с одной или несколькими видеокамерами 1 и 3 (фиг. 9).
Система видеонаблюдения работает в соответствии с приведенными алгоритмами (фиг. 13-15).
Видеоданные от стационарных 1 и поворотной 3 видеокамер через интерфейс Е111сгпс1 поступают на коммутатор 4 (фиг. 1, 2). Коммутатор 4 посредством интерфейса Е111сгпс1 передает видеоданные во внешнюю сеть 16 ЕШсгпсЕ Средствами внешней сети 16 Е111сгпс1 видеоданные передаются на рабочее место оператора 6, где выводятся на видеомонитор 8, а также на сервер 5 видеоархива, где происходит их запись на различные виды носителей информации (жесткие диски, стримерные библиотеки, ΌνΟбиблиотеки, съемные носители и др.). Команды оператора, поступающие с манипулятора 7, передаются средствами внешней сети 16 на коммутатор 4 Е111сгпс1. откуда они пересылаются на соответствующий порт, к которому подключена поворотная видеокамера 3. В соответствии с командами управления поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Работа системы (фиг. 1), управляемой оператором, отображена в алгоритме на фиг. 13.
Видеоизображения от стационарных видеокамер 1 выводятся на видеомонитор 8 оператора в панорамном виде. Увеличенное относительно изображения от стационарной камеры 1, видеоизображение, полученное от поворотной видеокамеры 3, выводится на видеомонитор 8.
Зона обзора поворотной видеокамеры 3 выбирается так, чтобы она полностью перекрывала территорию наблюдения стационарных видеокамер 1. Таким образом, оператор может посредством поворотной видеокамеры 3 увеличить и детально просмотреть любой участок панорамного изображения от стационарных видеокамер 1.
При наличии в системе сервера 17 интеллектуального анализа видеоданных (фиг. 2, 3) поступающие к нему через коммутатор 4 видеоданные от стационарных видеокамер 1 обрабатываются с целью автоматизированного выявления нештатных или тревожных ситуаций в поле зрения стационарных видеокамер 1 (например, нарушение Правил дорожного движения, распознавание оставленных/украденных предметов и др.). После анализа изображений со стационарных видеокамер 1 сервер 17 формирует команды управления поворотной видеокамерой 3 в автоматическом или автоматизированном режиме с получением подтверждения от оператора. Команды управления поступают на коммутатор 4 Е1йетпе1, откуда они пересылаются на соответствующий порт, к которому подключена поворотная видеокамера 3. Обработав команды управления, поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Наличие в системе модуля интеллектуального анализа видеоданных 18 в канале связи 12а позволяет ускорить процессы управления работой поворотной видеокамеры 3, анализа изображения и выявления тревожных ситуаций. Работа системы, имеющей сервер 17 и модуль 18 (фиг. 3), в автоматизированном режиме отображена в алгоритме на фиг. 14.
При наличии модулей 19 (фиг. 4) видеоданные от стационарных видеокамер 1 по аналоговому интерфейсу передаются на модули 19. После анализа панорамного изображения (например, при выявлении тревожной ситуации) модули 19 формируют данные для модуля 18 поворотной видеокамеры 3. Модуль 18 на основе данных от модулей 19 посылает на поворотную видеокамеру 3 команды управления. Поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Проведя анализ изображения, модуль 18 передает результаты обработки посредством канала связи 12а на коммутатор 4, который транслирует их во внешнюю сеть 16 ЕШетпеЕ Из внешней сети 16 результаты интеллектуального анализа модуля 18 поступают на монитор 8 оператора и сервер 5 видеоархива, где производится их запись, и на сервер 17 интеллектуального анализа, где происходит их дальнейшая обработка. При наличии модулей 18 и 19 сокращается время реагирования системы на изменение ситуации на наблюдаемой территории. Работа системы, имеющей модули 19 (фиг. 4), в автоматизированном режиме отображена в алгоритме на фиг. 15.
В зависимости от программного обеспечения работа системы может происходить и по другим алгоритмам с расширением функций системы.
Claims (23)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Система видеомониторинга, состоящая из установленных по меньшей мере на одной опоре сетевых стационарных видеокамер, воспринимающих и передающих изображение наблюдаемой территории,- 11 013955 и по меньшей мере одной сетевой поворотной видеокамеры, воспринимающей и передающей изображение части наблюдаемой территории или объекта в ней и установленной на той же или на отдельной опоре; коммутатора и сервера архива; рабочего места оператора или пользователя с манипулятором и видеомонитором, в окнах экрана которого имеются видеоизображения территории, наблюдаемой стационарными видеокамерами, а также части территории или зоны территории с объектом в ней, наблюдаемой поворотной видеокамерой; каналов связи между элементами системы, оснащенных интерфейсами сети Е111СГПС1. отличающаяся тем, что система включает не менее трех стационарных видеокамер, каждая из которых имеет угол обзора не более 75° и соединена каналом внутренней связи с коммутатором, который соединен с внешней сетью ЕФсгпсЕ с сервером архива и видеомонитором оператора; экран видеомонитора, имеющий первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных камер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными границами.
- 2. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что стационарные видеокамеры установлены на одной опоре или разных опорах так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами, или перекрещиваются.
- 3. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что стационарные видеокамеры установлены на одной или разных опорах так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной сзади объективов, или перекрещиваются.
- 4. Система видеомониторинга по п.3, отличающаяся тем, что стационарные видеокамеры установлены на одной опоре, а угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер находится в диапазоне β=(3/4-1)α, где β - угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер; α - угол обзора стационарной видеокамеры.
- 5. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что стационарные видеокамеры установлены на разных опорах так, что оси их объективов параллельны.
- 6. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что поворотная видеокамера имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30.
- 7. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что размеры окна с изображением зоны, наблюдаемой поворотной видеокамерой территории, больше размеров окна с изображением части территории, наблюдаемой одной стационарной видеокамерой.
- 8. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, расположено горизонтально и примыкает к нижней или верхней стороне экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено над или под панорамным изображением.
- 9. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, расположено вертикально и примыкает к левой или правой стороне экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено справа или слева от панорамного изображения.
- 10. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что она включает сервер интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный к сети Е1Ьегпе1.
- 11. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что она имеет от трех до шести стационарных и одну поворотную видеокамеры; коммутатор размещен в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, при этом вандалозащищенный шкаф, от трех до шести стационарных и одна поворотная видеокамеры установлены на одной опоре и образуют видеокомплект.
- 12. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что она включает сервер интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный к сети Е111егпе1; поворотные видеокамеры дополнительно имеют аналоговый интерфейс, а в канал связи между каждой поворотной видеокамерой и коммутатором включен модуль интеллектуального анализа видеоданных.
- 13. Система видеомониторинга по п.12, отличающаяся тем, что она имеет от трех до шести стационарных и одну поворотную видеокамеры; коммутатор и модуль интеллектуального анализа видеоданных размещены в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, при этом вандалозащищенный шкаф, от трех до шести стационарных и одна поворотная видеокамеры установлены на одной опоре и образуют видеокомплект.
- 14. Система видеомониторинга по п.13, отличающаяся тем, что она имеет от трех до шести стационарных и одну поворотную видеокамеры; коммутатор и все модули интеллектуального анализа видеоданных размещены в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, при этом вандалозащищенный шкаф, от трех до шести стационарных и одна поворотная видеокамеры установлены на одной опоре и образуют видеокомплект.
- 15. Система видеомониторинга по любому из пп.11, 13, 14, отличающаяся тем, что панорамное изо- 12 013955 бражение, полученное от множества видеокомплектов, установленных вокруг наблюдаемой территории, расположено по замкнутому контуру экрана видеомонитора, а геометрический центр увеличенного изображения зоны, полученного от одной из поворотных видеокамер, совпадает с геометрическим центром экрана.
- 16. Система видеомониторинга по любому из пп.11, 13, 14, отличающаяся тем, что два видеокомплекта размещены с противоположных сторон наблюдаемой территории, при этом панорамные изображения расположены на экране видеомонитора горизонтально и, примыкая к верхней и нижней сторонам видеомонитора, занимают не более половины высоты экрана, а увеличенные изображения зоны, полученные от поворотных видеокамер, расположены между панорамными.
- 17. Система видеомониторинга по любому из пп.11, 13, 14, отличающаяся тем, что панорамные изображения, полученные от двух видеокомплектов, расположены на экране видеомонитора вертикально и, примыкая к левой и правой сторонам видеомонитора, занимают не более половины ширины экрана, а увеличенные изображения зоны, полученные от поворотных видеокамер, расположены между панорамными.
- 18. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что она включает сервер интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный к сети ЕШсгпсЕ стационарные и поворотные видеокамеры дополнительно имеют аналоговый интерфейс, а в канал связи между каждой стационарной видеокамерой и коммутатором, а также поворотной видеокамерой и коммутатором включен модуль интеллектуального анализа видеоданных.
- 19. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что она имеет от трех до шести стационарных и одну или две поворотные видеокамеры; при этом коммутатор размещен в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, установленном на отдельной опоре или на одной из опор вместе с одной или несколькими видеокамерами.
- 20. Способ видеомониторинга, включающий получение изображений от сетевых стационарных и поворотных видеокамер через сеть Е111сгпс1 и сохранение полученных изображений на сервере архива, коммутацию видеокамер с видеомонитором через сеть Е111сгпс1 и размещение изображений на видеомониторе, наведение поворотной видеокамеры на основе оперативной информации для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке, размещение изображения зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне, отличающийся тем, что постоянно коммутируют с видеомонитором не менее трех стационарных сетевых видеокамер и выводят получаемые от них изображения в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, ориентируют поворотную сетевую видеокамеру по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами, получают увеличенное изображение зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, и принимают решение об оперативном реагировании на тревожную ситуацию.
- 21. Способ видеомониторинга по п.20, отличающийся тем, что через внешнюю сеть Е111сгпс1 к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных, сервером интеллектуального анализа видеоданных выполняется анализ изображений, полученных со стационарных видеокамер, на основе данных, полученных от сервера интеллектуального анализа видеоданных, вырабатываются команды управления, и через канал Е111сгпс1 передаются на поворотную видеокамеру, обработав команды управления, поворотная видеокамера ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по изображению зоны с заданными оператором границами, от поворотной видеокамеры в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, выдается увеличенное изображение зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, и принимается решение об оперативном реагировании на тревожную ситуацию.
- 22. Способ видеомониторинга, включающий получение изображений от сетевых стационарных и поворотных видеокамер на сервер и их анализ для выявления тревожных ситуаций, коммутацию видеокамер с видеомонитором через сеть Е111сгпс1 и размещение изображений на видеомониторе,- 13 013955 наведение поворотной видеокамеры на основе управляющей информации, полученной от сервера, для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке, размещение изображения зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне, отличающийся тем, что не менее трех сетевых стационарных видеокамер, дополнительно имеющих аналоговый интерфейс, постоянно коммутируются с видеомонитором и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, через внешнюю сеть Е111сгпс1 к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных, сервером интеллектуального анализа видеоданных выполняется анализ изображений, полученных со стационарных видеокамер, между поворотной видеокамерой и коммутатором вводится модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные от поворотной видеокамеры, дополнительно имеющей аналоговый интерфейс, передаются на модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные, полученные модулем интеллектуального анализа, анализируются с целью выявления тревожной ситуации и ее трансляции через коммутатор и внешнюю сеть Е111сгпс1 на сервер интеллектуального анализа видеоданных, на сервер архива и на видеомонитор оператора, сервер интеллектуального анализа видеоданных на основе обработанных данных со стационарных видеокамер формирует и передает данные для модуля интеллектуального анализа поворотной видеокамеры, модуль интеллектуального анализа поворотной видеокамеры на основе данных, полученных с сервера интеллектуального анализа, формирует команды управления для поворотной видеокамеры, поворотная видеокамера, обработав команды управления модуля интеллектуального анализа, ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами, по панорамному изображению получают от поворотной камеры увеличенное изображение зоны наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, модуль интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры анализирует зону увеличенного изображения и подтверждает наличие тревожной ситуации или отменяет тревогу, передавая данные об этих действиях во внешнюю сеть Е111сгпс1.при подтверждении тревожной ситуации через внешнюю сеть Е111сгпс1 выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно экрана видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию.
- 23. Способ видеомониторинга, включающий получение изображений от сетевых стационарных и поворотных видеокамер на сервер и их анализ для выявления тревожных ситуаций, коммутацию видеокамер с видеомонитором через сеть Е111сгпс1 и размещение изображений на видеомониторе, наведение поворотной видеокамеры на основе управляющей информации, полученной от сервера, для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке, размещение изображения зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне, отличающийся тем, что не менее трех сетевых стационарных видеокамер, дополнительно имеющих аналоговый интерфейс, постоянно коммутируются с видеомонитором и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, через внешнюю сеть Е111сгпс1 к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных, между каждой стационарной и поворотной видеокамерами и коммутатором вводятся модули интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные от поворотной видеокамеры, дополнительно имеющей аналоговый интерфейс, передаются на модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные, полученные модулем интеллектуального анализа, анализируются с целью выявления тревожной ситуации и ее трансляции через коммутатор и внешнюю сеть Е111сгпс1 на сервер интеллектуального анализа видеоданных, на сервер архива и на видеомонитор оператора, модули интеллектуального анализа видеоданных стационарных видеокамер, обработав видеоданные, формирует данные для модуля интеллектуального анализа поворотной видеокамеры,- 14 013955 модуль интеллектуального анализа поворотной видеокамеры на основе данных, полученных с модулей интеллектуального анализа стационарных видеокамер, формирует команды управления для поворотной видеокамеры, поворотная видеокамера, обработав команды управления, ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами и выдает увеличенное изображение зоны наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, модуль интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры анализирует зону увеличенного изображения и подтверждает наличие тревожной ситуации или отменяет тревогу, передавая данные об этих действиях во внешнюю сеть ЕФсгпск через внешнюю сеть ЕФсгпс! выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200802190A EA013955B1 (ru) | 2008-10-23 | 2008-10-23 | Система и способ видеомониторинга |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200802190A EA013955B1 (ru) | 2008-10-23 | 2008-10-23 | Система и способ видеомониторинга |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200802190A1 EA200802190A1 (ru) | 2010-04-30 |
| EA013955B1 true EA013955B1 (ru) | 2010-08-30 |
Family
ID=42307716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200802190A EA013955B1 (ru) | 2008-10-23 | 2008-10-23 | Система и способ видеомониторинга |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA013955B1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018127855A1 (en) * | 2017-01-03 | 2018-07-12 | Nabile Lalaoua | A multimedia crossbar system for goal posts |
| RU2696009C1 (ru) * | 2018-10-22 | 2019-07-30 | Акционерное общество "Калужский научно-исследовательский институт телемеханических устройств" | Способ позиционирования подвижного объекта на основе видеоизображений |
| WO2019150337A1 (en) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | Nabile Lalaoua | Multimedia stadium soccer goalpost and goal net display |
| US11000746B2 (en) | 2017-01-03 | 2021-05-11 | Nabile Lalaoua | American football/rugby stadium multimedia goalpost |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3356002A (en) * | 1965-07-14 | 1967-12-05 | Gen Precision Inc | Wide angle optical system |
| RU2094956C1 (ru) * | 1993-04-23 | 1997-10-27 | Евгений Михайлович Борисов | Телевизионное средство наблюдения |
| US5880815A (en) * | 1996-01-17 | 1999-03-09 | Nec Corporation | Image pickup apparatus capable of preventing overlap or lack of image |
| US6215519B1 (en) * | 1998-03-04 | 2001-04-10 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Combined wide angle and narrow angle imaging system and method for surveillance and monitoring |
| US6977676B1 (en) * | 1998-07-08 | 2005-12-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera control system |
-
2008
- 2008-10-23 EA EA200802190A patent/EA013955B1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3356002A (en) * | 1965-07-14 | 1967-12-05 | Gen Precision Inc | Wide angle optical system |
| RU2094956C1 (ru) * | 1993-04-23 | 1997-10-27 | Евгений Михайлович Борисов | Телевизионное средство наблюдения |
| US5880815A (en) * | 1996-01-17 | 1999-03-09 | Nec Corporation | Image pickup apparatus capable of preventing overlap or lack of image |
| US6215519B1 (en) * | 1998-03-04 | 2001-04-10 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Combined wide angle and narrow angle imaging system and method for surveillance and monitoring |
| US6977676B1 (en) * | 1998-07-08 | 2005-12-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera control system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Stat'ya Sostavnye panoramy., Oborudovanie dlya s"emki, naydeno iz Internet: http://panoworld.narod.ru/technologies/04/equipment.html, 09.11.2007, sm. Internet arkhiv http://web.archive.org/web/*/http://panaworld.narod.ru/technologies/04/equipment.html, razdel 4.2, abzatsy 8-9, tablitsa 1 * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018127855A1 (en) * | 2017-01-03 | 2018-07-12 | Nabile Lalaoua | A multimedia crossbar system for goal posts |
| GB2564304A (en) * | 2017-01-03 | 2019-01-09 | Lalaoua Nabile | A multimedia crossbar system for goal posts |
| US11000746B2 (en) | 2017-01-03 | 2021-05-11 | Nabile Lalaoua | American football/rugby stadium multimedia goalpost |
| GB2564304B (en) * | 2017-01-03 | 2021-12-08 | Lalaoua Nabile | A multimedia crossbar system for goal posts |
| WO2019150337A1 (en) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | Nabile Lalaoua | Multimedia stadium soccer goalpost and goal net display |
| CN110352084A (zh) * | 2018-02-05 | 2019-10-18 | 纳贝尔·拉拉欧华 | 多媒体体育场足球球门柱和球门网显示器 |
| CN110352084B (zh) * | 2018-02-05 | 2022-02-08 | 纳贝尔·拉拉欧华 | 多媒体体育场足球球门柱和球门网显示器 |
| RU2696009C1 (ru) * | 2018-10-22 | 2019-07-30 | Акционерное общество "Калужский научно-исследовательский институт телемеханических устройств" | Способ позиционирования подвижного объекта на основе видеоизображений |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200802190A1 (ru) | 2010-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU83675U1 (ru) | Система видеомониторинга | |
| US9215358B2 (en) | Omni-directional intelligent autotour and situational aware dome surveillance camera system and method | |
| JP3920993B2 (ja) | 監視システム用装置 | |
| KR101120131B1 (ko) | 지능형 광역 감시 카메라, 그 제어회로 및 제어방법, 이를 이용한 영상 감시 시스템 | |
| US8786672B2 (en) | Monitoring camera and method for monitoring | |
| AU2005251371A1 (en) | Method and apparatus for video surveillance system | |
| WO1999045511A1 (en) | A combined wide angle and narrow angle imaging system and method for surveillance and monitoring | |
| JP2008538474A (ja) | 自動化監視システム | |
| KR101933153B1 (ko) | 관심객체 이동방향에 따른 관제 영상 재배치 방법 및 장치 | |
| CN101021669A (zh) | 全视场成像与显示方法与系统 | |
| WO2009066988A2 (en) | Device and method for a surveillance system | |
| KR20090026937A (ko) | 복수의 이벤트 영상을 표시하는 통합 감시 시스템 및 이를이용한 복수의 이벤트 영상 표시 방법 | |
| EA013955B1 (ru) | Система и способ видеомониторинга | |
| KR20130071510A (ko) | 감시용 카메라 장치, 광역 감시 시스템 및 이에 있어서의 연계 감시 방법 | |
| JP2006303989A (ja) | 監視装置 | |
| KR101778744B1 (ko) | 다중 카메라 입력의 합성을 통한 실시간 모니터링 시스템 | |
| EP2926545A1 (en) | Imaging system and process | |
| RU83677U1 (ru) | Система видеомониторинга | |
| RU83676U1 (ru) | Система видеомониторинга | |
| RU119918U1 (ru) | Система видеолокации | |
| CN112702577A (zh) | 多协议视频监控设备接入的融合视频监控系统 | |
| EA013954B1 (ru) | Система видеомониторинга | |
| RU83678U1 (ru) | Система видеомониторинга | |
| JP5790788B2 (ja) | 監視システム | |
| EA013957B1 (ru) | Система и способ видеомониторинга |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM MD TJ |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AZ BY KZ KG TM RU |