EA013955B1

EA013955B1 - System and method of videomonitoring

Info

Publication number: EA013955B1
Application number: EA200802190A
Authority: EA
Inventors: Евгений Николаевич Мельник; Сергей Николаевич Мельник; Вадим Александрович Хованский; Константин Дмитриевич Евсеев; Артем Николаевич Обаляев; Сергей Николаевич Григорьев
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество "Голлард"
Priority date: 2008-10-23
Filing date: 2008-10-23
Publication date: 2010-08-30
Also published as: EA200802190A1

Abstract

The invention relates to local monitoring systems of such objects of municipal infrastructure as streets, crossroads, squares, parks, sport grounds, railway stations, air ports, car parking lots etc. The video monitoring system comprises networking stationary video chambers (SVC) receiving and transmitting the image of the observed area and at least one networking rotatable video chamber (RVC) receiving and transmitting the image of a part of the observed area or an object therein; a switch and server record; a work place equipped with manipulator and video monitor, a display with the observed area and the objects therein using SVC and RVC; channels of inner communication system having the Ethernet interfaces; wherein the system comprises at least SVC, each of video chambers is connected by channel with switch connected with Ethernet external network; the video monitor display has a window with a panoramic view of the observed area formed by SVC and another window with increased image of the observed area or an object therein and focused to the area center or to a specified area beyond the window of the panoramic view of the observed area. The method of videomonitoring provides to receive a panoramic view using stationary video chambers and an increased view using rotatable video chambers in automated, automatic and manual modes of operation.

Description

Изобретение относится к локальным системам мониторинга.The invention relates to local monitoring systems.

Известна система видеомониторинга (патенты И8 № 6791602 от 20.04.2000 и И8 № 6707947 от 08.06.2000), состоящая из стационарных и поворотных видеокамер (с видеокодерами); видеокоммутатора; каналов связи между стационарными и поворотными видеокамерами и видеокоммутатором; контроллера, соединенного каналом связи с поворотными видеокамерами и служащего для управления ими; сервера архива видеоизображений, получаемых от видеокамер через видеокоммутатор; видеомонитора, присоединенного к видеокоммутатору.A well-known video monitoring system (patents I8 No. 6791602 dated 04/20/2000 and I8 No. 6707947 dated 06/08/2000), consisting of stationary and rotary cameras (with video encoders); video switch; communication channels between stationary and PTZ cameras and a video switch; a controller connected by a communication channel to PTZ cameras and used to control them; a server for the archive of video images received from video cameras through a video switch; video monitor connected to the video switch.

Недостаток системы в том, что она имеет буферное устройство и коммутатор с функцией последовательной передачи кадров изображения от камер с определенной скоростью, что усложняет систему и замедляет передачу изображений от видеокамер.The disadvantage of the system is that it has a buffer device and a switch with the function of sequential transmission of image frames from cameras at a certain speed, which complicates the system and slows down the transmission of images from video cameras.

Известна система управления (ЕР № 0776130 А2 от 26.11.1996) поворотными видеокамерами, включающая контроллер, имеющий средства, позволяющие изменять скорость передачи кадров изображений от камер.A known control system (EP No. 0776130 A2 of 11.26.1996) with PTZ cameras, including a controller having means for changing the transmission speed of image frames from cameras.

В этой системе пользователь может по шагам задавать информацию для оперативного управления видеокамерами, изменения скорости передачи кадров, получения изображения и его вывода на дисплей.In this system, the user can step by step set information for the operational management of video cameras, change the frame rate, obtain an image and display it.

Недостаток данной системы и способа видеомониторинга в том, что пользователь, управляя каждой из камер и получая отдельные изображения, не имеет постоянного изображения наблюдаемого участка.The disadvantage of this system and method of video monitoring is that the user, controlling each of the cameras and receiving individual images, does not have a constant image of the observed area.

Известна система видеомониторинга (1Р № 2006-129218 от 29.10.2004) большой территории. Система состоит из нескольких поворотных камер, размещенных вокруг наблюдаемого объекта, видеокодера и видеодекодера, коммутатора и видеомонитора. Изображения наблюдаемого с разных сторон объекта выдаются в окна видеомонитора.A well-known video monitoring system (1P No. 2006-129218 from 10.29.2004) of a large territory. The system consists of several PTZ cameras located around the observed object, a video encoder and a video decoder, a switch and a video monitor. Images of the object observed from different sides are displayed in the windows of the video monitor.

Недостаток данной системы и способа видеомониторинга в том, что они не позволяют получать на экране видеомонитора увеличенное изображение выделенной оператором зоны наблюдаемой территории или появившегося объекта при сохранении изображения всей наблюдаемой территории.The disadvantage of this system and method of video monitoring is that they do not allow to receive on the screen of a video monitor an enlarged image of the zone of the observed area highlighted by the operator or an object that appears while saving the image of the entire observed territory.

Известны системы видеомониторинга (1Р публ. № 10-136344 от 30.10.1996 и 1Р публ. № 2000050237 от 18.02.2000), которые включают поворотные видеокамеры, управляемые через контроллер как автоматически, так и оператором. Недостаток таких систем - значительное время наведения видеокамер на объект, вторгшийся на наблюдаемую территорию.Known video monitoring systems (1P publ. No. 10-136344 from 10/30/1996 and 1P publ. No. 2000050237 from 02/18/2000), which include PTZ cameras controlled via a controller both automatically and by an operator. The disadvantage of such systems is the significant time spent pointing the cameras at an object that has invaded the observed area.

Известны системы видеонаблюдения (1Шр://51гоу-Гогт.гиЛзбсо.111т1). включающие видеокамеры: аналоговые, цифровые (сетевые или 1Р-камеры), аналогово-цифровые (гибридные).Known CCTV systems (1Shr: //51googogt.giLzbso.111t1). including video cameras: analog, digital (network or 1P-cameras), analog-digital (hybrid).

Система видеонаблюдения с аналоговыми видеокамерами или с аналогово-цифровыми (гибридными) видеокамерами включает мультиплексор, видеокоммутатор, видеомонитор, видеозаписывающее устройство (видеомагнитофон, видеорегистратор).The video surveillance system with analog video cameras or with analog-digital (hybrid) video cameras includes a multiplexer, video switch, video monitor, video recorder (video recorder, video recorder).

Система видеонаблюдения с цифровыми видеокамерами включает коммутатор, сервер, видеомонитор. Каждая из систем может подключаться к сети ЕФегпеЕThe video surveillance system with digital video cameras includes a switch, server, video monitor. Each of the systems can be connected to the EFegpeE network.

Известна система видеонаблюдения (Ы1р://^^те.8181ета-ойгапу.ги/?раде1б=11), содержащая 16 аналоговых видеокамер, цифровой видеосервер с записью изображений на жесткий диск при срабатывании детектора движения, по команде оператора или постоянно; монитор, на экран которого выводится множество изображений, передаваемых от видеокамер по выделенным коаксиальным кабелям на сервер.A well-known video surveillance system (Y1p: // ^^^. 8181etaoigapu.gi/? Rade1b = 11), containing 16 analog cameras, a digital video server with recording images to the hard disk when the motion detector is triggered, by the command of the operator or constantly; monitor, the screen of which displays a lot of images transmitted from cameras on dedicated coaxial cables to the server.

Известны системы видеонаблюдения (Ы1р://8есшг1у.рапа8ошс.га), содержащее множество видеокамер, стационарных и поворотных, аналоговых и сетевых, цифровой дисковый рекордер, коммутатор матричный (для крупных систем), видеомонитор, системный контроллер с манипулятором для управления видеокамерами оператором. Предусмотрено подключение аппаратуры к сети ЕШегпеЕ В данной системе изображение от видеокамер выводится в соответствующее окно на экране видеомонитора.Known video surveillance systems (Y1p: //8esshg1u.rapa8oshs.ga), containing many cameras, fixed and rotary, analog and network, a digital disk recorder, matrix switcher (for large systems), a video monitor, a system controller with a manipulator to control the camera operator. It is envisaged to connect the equipment to the ESHEGPEE network. In this system, the image from the cameras is displayed in the corresponding window on the screen of the video monitor.

Недостатки системы - ее сложность и высокая стоимость, сложность в принятии решений оператором при наблюдении за множеством окон на экране.The disadvantages of the system are its complexity and high cost, the difficulty in making decisions by the operator when observing many windows on the screen.

Известна система видеонаблюдения (Ы1р://^^^.у1беосат.1у/?ра1й^:=1,105), содержащая стационарные и поворотные аналоговые и сетевые цифровые (1Р) видеокамеры, персональный компьютер с монитором, подключенный к сети Е1йетпе1 (аналоговые - через 1Р-видеосервер и 1Р-видеорегистратор), видеомонитор охраны, подключенный к сети Е11егпе1 через 1Р декодер и 1Р видеорегистратор. Недостатки данной системы - сложность, высокая стоимость, большое время и возможные ошибки принятия решений вследствие нечеткой связи в цепи оператор - изображение на мониторе - стационарные и поворотные видеокамеры.A well-known video surveillance system (S1P: //^^^.u1beosat.1u/? Ra1y ^: = 1.105), which contains stationary and rotary analog and network digital (1P) video cameras, a personal computer with a monitor connected to the network E1jetpe1 (analog - through 1P a video server and a 1P video recorder), a security video monitor connected to the E11egpe1 network through a 1P decoder and a 1P video recorder. The disadvantages of this system are complexity, high cost, time and possible decision-making errors due to fuzzy communication in the operator-image circuit on the monitor — stationary and rotary cameras.

Известна система и способ автоматизированного наблюдения (патент ВИ № 2268497 С2 от 23.06.2003). Система содержит по меньшей мере две видеокамеры, одна из которых является поворотной в вертикальной и горизонтальной плоскостях и имеет средства изменения фокусного расстояния, вычислительное устройство, включающее устройство распознавания цели и обеспечивающее наведение поворотной видеокамеры на цель, устройство с памятью в составе вычислительного устройства, с базой данных о тревожных ситуациях, по меньшей мере один терминал наблюдения, приспособленный для информирования оператора и получения от него управляющих команд через клавиатуру, мышь или джойстик. Известный способ видеонаблюдения включает следующие этапы:A known system and method for automated monitoring (patent VI No. 2268497 C2 from 06.23.2003). The system contains at least two video cameras, one of which is rotary in the vertical and horizontal planes and has means for changing the focal length, a computing device including a target recognition device and providing a rotary camera to aim at the target, a device with memory as part of a computing device, with a base data on alarm situations, at least one monitoring terminal, adapted to inform the operator and receive control commands from him through viaturu, mouse or joystick. A known method of video surveillance includes the following steps:

получение видеосигнала контролируемой зоны по меньшей мере от одной видеокамеры;receiving a video signal of a controlled area from at least one video camera;

- 1 013955 анализ видеосигнала вычислительным устройством с использованием информации о тревожных ситуациях, имеющейся в базе данных;- 1 013955 analysis of a video signal by a computing device using information about alarm situations in the database;

формирование управляющего сигнала по результатам анализа и получение данных о цели;generating a control signal according to the results of the analysis and obtaining data about the target;

передача управляющего сигнала на подвижную видеокамеру;transmission of a control signal to a mobile video camera;

наведение поворотной видеокамеры на цель и получение укрупненного изображения цели, пригодного для дальнейшего анализа;pointing the PTZ camera at the target and obtaining an enlarged image of the target, suitable for further analysis;

передача изображения цели в базу данных для хранения.transferring the target image to the database for storage.

Недостатки известной системы и способа видеомониторинга:The disadvantages of the known system and method of video monitoring:

большой объем информации, поступающей в вычислительные устройства для анализа, и, соответственно, большее время запаздывания с выдачей управляющего сигнала на поворотную видеокамеру;a large amount of information coming into the computing devices for analysis, and, accordingly, a longer delay time with the issuance of a control signal to the PTZ camera;

сложность работы оператора с системой в связи с отсутствием упорядоченности изображений наблюдаемой территории на мониторе и, как следствие, замедление принятия оператором решений;the complexity of the operator’s work with the system due to the lack of orderliness of the images of the observed area on the monitor and, as a result, the slowdown in decision-making by the operator;

использование только аналоговых видеокамер ограничивает спектр использования ΙΡ-камер и современных решений ССТУ.the use of only analog video cameras limits the range of use of ΙΡ-cameras and modern solutions of the SSTU.

Известна система видеонаблюдения (патент СВ № 2289144 от 30.04.1994), включающая множество сенсорных устройств, неподвижно закрепленных на раме, установленной на опоре так, что каждый сенсор имеет свой участок обзора;A known video surveillance system (patent SV No. 2289144 from 04/30/1994), including many sensor devices, fixedly mounted on a frame mounted on a support so that each sensor has its own viewing area;

поворотную видеокамеру, закрепленную выше сенсорных устройств, управляемую контроллером по сигналу, поступающему от сенсора, и направляемую в поле обзора сенсора;a rotary camera mounted above the sensor devices, controlled by the controller by a signal from the sensor, and sent to the sensor field of view;

осветительное устройство, которое вращается вместе с поворотной камерой;a lighting device that rotates with the PTZ camera;

контроллер для управления поворотной видеокамерой и осветительным устройством;a controller for controlling a PTZ camera and a lighting device;

вычислительные устройства, каждое из которых воспринимает сигнал от подсоединенного к нему сенсора и передает на контроллер.computing devices, each of which receives a signal from a sensor connected to it and transmits to a controller.

Недостаток данной системы видеонаблюдения - ее инерционность и, как следствие, большое время реакции (поворот на 180° за 3,7 с) от срабатывания сенсора до наведения камеры и осветительного устройства на объект, вторгшийся на наблюдаемую территорию. Для современных видеокамер время такого поворота составляет от 0,6 до 1,8 с.The disadvantage of this video surveillance system is its inertia and, as a consequence, a long reaction time (180 ° rotation in 3.7 s) from the sensor triggering to pointing the camera and lighting device at the object that has invaded the observed area. For modern video cameras, this rotation time is from 0.6 to 1.8 s.

Известно устройство мониторинга (заявка СВ № 2323236 от 10.03.1998), включающее множество стационарных видеокамер; по меньшей мере один монитор, на который выводится изображение, получаемое одной из камер; сканер, предназначенный для обнаружения объекта, вторгшегося на наблюдаемую территорию, и передачи сигнала о положении объекта контроллеру, который подает команду на передачу изображения на монитор от той камеры, в поле обзора которой находится объект или на множество мониторов, каждый из которых получает изображение движущегося объекта от той камеры, в поле обзора которой находится движущийся объект. Устройство может иметь блок памяти и блок сравнения.A monitoring device is known (application SV No. 2323236 of 03/10/1998), including many stationary video cameras; at least one monitor on which the image obtained by one of the cameras is displayed; a scanner designed to detect an object that has invaded the observed area, and transmit a signal about the position of the object to the controller, which sends a command to transmit an image to the monitor from the camera in the field of view of which the object is located or to many monitors, each of which receives an image of a moving object from the camera in the field of view of which is a moving object. The device may have a memory unit and a comparison unit.

Недостаток устройства - сложность анализа изображения на нескольких мониторах быстро движущегося объекта.The disadvantage of this device is the complexity of image analysis on several monitors of a fast moving object.

Известен способ вывода на дисплей детального вида зоны внутри территории (патент и8 6563529 В1 от 08.10.1999).A known method of displaying a detailed view of the zone within the territory (patent and 8 6563529 B1 from 08.10.1999).

Способ включает вывод на дисплей карты территории и изображения детального вида зоны этой территории; изменение угла направления движения и зоны с детальным видом оператором или пользователем, имеющим средства доступа к управлению; вывод на дисплей изображения детального вида части территории, представленной на панорамном изображении и в соответствии с отображенной на дисплее картой.The method includes displaying a map of the territory and images of a detailed view of the zone of this territory; changing the angle of the direction of movement and the zone with a detailed view by the operator or user having means of access to control; displaying images of a detailed view of a part of the territory represented on the panoramic image and in accordance with the map displayed on the display.

Данный способ используется в предоставляемых через сеть Интернет видеотурах. В нем нет жестких ограничений по времени реакции системы на смену изображения детального вида территории, в том числе за счет обращения к карте наблюдаемой территории.This method is used in video tours provided via the Internet. There are no strict restrictions on the reaction time of the system to changing the image of a detailed view of the territory, including by referring to a map of the observed territory.

Известно устройство наблюдения (заявка \УО № 2004/042667 А2 от 07.11.2002), имеющее опору, закрепляемую на какой-либо конструкции; первое устройство отображения, закрепленное неподвижно на опоре, второе устройство отображения с серводвигателем, которое подвижно относительно опоры и имеет оптическую ось, направление которой регулируется.A monitoring device is known (application \ UO No. 2004/042667 A2 of 11/07/2002) having a support fixed to any structure; a first display device fixed to the support; a second display device with a servomotor that is movable relative to the support and has an optical axis whose direction is adjustable.

Первое устройство отображения может иметь несколько видеокамер, расположенных так, чтобы получать постоянное и непрерывное поле зрения.The first display device may have several cameras located so as to obtain a constant and continuous field of view.

Данные, полученные первым устройством отображения, обрабатываются процессором так, чтобы автоматически обнаруживать движение и автоматически управлять серводвигателем второго устройства отображения, когда движение обнаружено.Data obtained by the first display device is processed by the processor so as to automatically detect movement and automatically control the servomotor of the second display device when movement is detected.

Вторым устройством отображения может являться цифровая камера, подвижная в горизонтальной и вертикальной плоскостях, имеющая объектив с регулируемым фокусным расстоянием. Видеокамеры могут быть аналоговыми.The second display device may be a digital camera, movable in horizontal and vertical planes, having a lens with adjustable focal length. Camcorders can be analog.

Недостаток устройства наблюдения в том, что оно не имеет средств, приспособленных для оперативного контроля, обнаружения тревожной ситуации и принятия решения о реагировании на вторжение в зону наблюдаемой территории.The disadvantage of the monitoring device is that it does not have the means adapted for operational monitoring, detecting an alarming situation, and making decisions about responding to an invasion of the area of the observed territory.

- 2 013955- 2 013955

Способ наблюдения за территорией с использованием первого устройства наблюдения, имеющего неподвижно закрепленные на опоре видеокамеры, и второго устройства, имеющего подвижную камеру, включает использование неподвижно закрепленных камер и автоматической обработки изображения с целью обнаружения движущегося объекта и выработки сигнала для направления второго устройства с подвижной видеокамерой на зону с движущимся объектом и дальнейшую передачу информации о движении объекта.A method for observing a territory using a first surveillance device having motionless cameras fixed on a support and a second device having a moving camera, includes using fixed cameras and automatic image processing in order to detect a moving object and generate a signal for directing a second device with a moving video camera to a zone with a moving object and further transmission of information about the movement of the object.

Недостаток данного способа наблюдения за территорией - отсутствие действий оператора по управлению вторым устройством наблюдения, анализу тревожной ситуации и принятию решения.The disadvantage of this method of monitoring the territory is the lack of operator action to control the second monitoring device, analyze the alarm situation and make a decision.

Известны система и способ видеонаблюдения (заявка \¥О № 2006/017402 А2 от 06.08.2004). Система видеонаблюдения включает первую подсистему видеокамер, имеющую широкое поле обзора, в виде двух оппозитно расположенных видеокамер с широкоугольным объективом (например, с линзами типа рыбий глаз с углом обзора до 180°), обеспечивающих угол обзора территории в 360°, вторую подсистему видеокамер, включающую поворотную в горизонтальной и вертикальной плоскостях видеокамеру с изменяемым фокусным расстоянием (с оптическим зумом); вторая система видеокамер обеспечивает получение изображения части (зоны) наблюдаемой территории;A known system and method of video surveillance (application \ ¥ About No. 2006/017402 A2 from 06/06/2004). The video surveillance system includes the first subsystem of cameras with a wide field of view, in the form of two opposed cameras with a wide-angle lens (for example, with fisheye lenses with a viewing angle of up to 180 °), providing a field of view of 360 °, a second subsystem of cameras, including rotatable horizontal and vertical video camera with variable focal length (with optical zoom); the second system of video cameras provides an image of a part (zone) of the observed area;

процессор, соединенный с первой и второй подсистемами видеокамер;a processor connected to the first and second subsystems of the cameras;

интерфейс пользователя, соединенный с процессором, который включает по меньшей мере часть изображения наблюдаемой территории, полученного от первой подсистемы видеокамер;a user interface connected to the processor, which includes at least a portion of the image of the observed area received from the first subsystem of cameras;

изображение зоны наблюдаемой территории, полученной от второй подсистемы видеокамер;image of the area of the observed area obtained from the second subsystem of cameras;

устройство ввода управляющей информации пользователем, включающее контроллер для управления второй подсистемой видеокамер;a user control input device comprising a controller for controlling a second camera subsystem;

видеодисплей с изображениями части территории, полученными от первой подсистемы видеокамер и зоны наблюдаемой территории от второй подсистемы видеокамер.video display with images of part of the territory received from the first subsystem of cameras and the area of the observed territory from the second subsystem of cameras.

Недостатки системы:The disadvantages of the system:

использование первой подсистемы видеокамер с широкоугольным полем обзора и процессора для обработки полученного сферического изображения или изображения другой формы с целью его превращения в плоское изображение не позволяет получать изображение происходящих на наблюдаемой территории процессов в реальном времени;the use of the first subsystem of video cameras with a wide-field field of view and a processor for processing the obtained spherical image or image of a different shape with the aim of converting it into a flat image does not allow real-time images of processes occurring in the observed area to be obtained;

усложненная композиция дисплея, отображающего одну наблюдаемую территорию в трех или четырех окнах одного видеомонитора или на трех видеомониторах усложняет работу оператора и увеличивает время его реагирования на изменение ситуации на одной наблюдаемой территории;the complicated composition of the display showing one observed territory in three or four windows of one video monitor or on three video monitors complicates the operator’s work and increases his response time to a change in the situation on one observed territory;

изображение, получаемое с первой подсистемы видеокамер, имеет геометрические искажения.the image obtained from the first subsystem of cameras has geometric distortion.

Способ видеонаблюдения (заявка \¥О № 2006/017402 А2) включает получение изображения наблюдаемой территории от первой подсистемы видеокамер с широкоугольным обзором, которые могут быть как неподвижными, так и вращающимися;The method of video surveillance (application \ ¥ О No. 2006/017402 A2) includes obtaining an image of the observed area from the first subsystem of video cameras with a wide-angle view, which can be either stationary or rotating;

коррекцию получаемого изображения процессором перед его отправкой на дисплей пользователя;correction of the received image by the processor before sending it to the user display;

выведение изображения наблюдаемой территории или ее части, полученного от первой подсистемы видеокамер, на дисплей пользователя (в прямоугольное окно дисплея);displaying the image of the observed territory or its part obtained from the first subsystem of cameras on the user’s display (in a rectangular display window);

получение изображения зоны наблюдаемой территории от второй подсистемы видеокамер;obtaining an image of the area of the observed area from the second subsystem of cameras;

изображение зоны наблюдаемой территории, получаемое от второй подсистемы видеокамер, может быть выбрано пользователем на изображении наблюдаемой территории, полученном на дисплее от первой подсистемы видеокамер, в случае появления объекта или движения, вызывающего интерес пользователя;the image of the area of the observed area, obtained from the second subsystem of cameras, can be selected by the user on the image of the observed area, received on the display from the first subsystem of cameras, in the event of the appearance of an object or movement of interest to the user;

выведение изображения, получаемого от второй подсистемы видеокамер, в окно на дисплее пользователя.displaying the image received from the second subsystem of cameras in a window on the user's display.

Недостатки способа видеонаблюдения связаны с недостатками системы видеонаблюдения:The disadvantages of the method of video surveillance are associated with the disadvantages of the video surveillance system:

обработка процессором видеоизображения (полусферического, сферического и др.), полученного от первой подсистемы видеокамер, обуславливает значительное запаздывание в передаче плоского изображения на дисплей или передачу искаженного изображения;processing by the processor of a video image (hemispherical, spherical, etc.) received from the first subsystem of cameras causes a significant delay in the transmission of a flat image to a display or the transmission of a distorted image;

выведение на дисплей трех изображений одной наблюдаемой в трех и более окнах одного монитора или в трех и более мониторах осложняет работу оператора и увеличивает время его реагирования на изменение ситуации на одной наблюдаемой территории.displaying three images of one observed in three or more windows of one monitor or in three or more monitors complicates the operator’s work and increases the time of his response to a change in the situation on one observed territory.

Известна система и способ наблюдения и мониторинга (патент И8 № 6215519 от 04.03.1998). Система включает первую подсистему, создающую отображение, имеющую широкоугольное поле обзора, примерно равное или большее, чем наблюдаемая территория; первая подсистема выдает управляющую информацию;A known system and method for monitoring and monitoring (patent I8 No. 6215519 from 03/04/1998). The system includes a first subsystem creating a display having a wide field of view approximately equal to or greater than the observed area; the first subsystem provides control information;

одну или более вторую управляемую подсистему, создающую отображение и получающую управляющую информацию от первой подсистемы и занимающую позицию наблюдения по меньшей мере за одной частью наблюдаемой территории и способную выдавать изображение этой части наблюдаемойone or more second managed subsystem that creates a display and receives control information from the first subsystem and occupies a position of observation of at least one part of the observed territory and is capable of producing an image of this part of the observed

- 3 013955 территории с высоким разрешением;- 3 013955 territories with high resolution;

один или более контроллеров для управления второй управляемой подсистемой;one or more controllers for controlling a second managed subsystem;

устройство мониторинга, имеющее один или более дисплеев, из которых по меньшей мере один подсоединен к первой подсистеме, а через контроллер ко второй подсистеме для управления ее движением и позиционированием в интересующей зоне;a monitoring device having one or more displays, of which at least one is connected to the first subsystem, and through the controller to the second subsystem to control its movement and positioning in the zone of interest;

устройство ввода управляющей информации оператором (мышь, джойстик и др.).operator input device for controlling information (mouse, joystick, etc.).

Недостаток данной системы мониторинга в том, что в ней в качестве первой подсистемы, имеющей широкоугольное поле обзора, равное или большее, чем наблюдаемая территория, используется видеокамера с широкоугольным объективом. Изображение, получаемое такой камерой, имеет несоответствие изображения реальной ситуации на наблюдаемой территории.The disadvantage of this monitoring system is that it uses a video camera with a wide-angle lens as the first subsystem with a wide field of view equal to or greater than the observed area. The image obtained by such a camera has a mismatch between the image of the real situation in the observed area.

Способ наблюдения и мониторинга по патенту И8 № 6215519 В1 включает следующие шаги: отображение наблюдаемой территории первой отображающей подсистемой;The method of observation and monitoring according to patent I8 No. 6215519 B1 includes the following steps: displaying the observed area with the first display subsystem;

нахождение интересующей зоны внутри наблюдаемой территории;the location of the zone of interest within the observed territory;

выдача управляющей информации от первой отображающей подсистемы;the issuance of control information from the first display subsystem;

выполнение второй отображающей подсистемой отображения интересующей части зоны на основе управляющей информации от первой отображающей подсистемы, причем отображение интересующей зоны имеет большее разрешение, чем у отображения наблюдаемой территории, получаемое от первой отображающей подсистемы, обнаружение движущегося объекта на основе полученных изображений, наблюдение за движущимся объектом, управляя второй подсистемой отображения.performing the second display subsystem displaying the region of interest on the basis of control information from the first display subsystem, the display of the zone of interest having a higher resolution than the display of the observed area obtained from the first display subsystem, detecting a moving object based on the received images, monitoring the moving object, controlling the second display subsystem.

Недостаток данного способа в том, что она не позволяет получать отображение в реальном времени вследствие задержек в передаче сферического изображения от камеры с широкоугольным объективом на видеомонитор оператора из-за необходимости его развертывания с помощью процессора.The disadvantage of this method is that it does not allow real-time display due to delays in transmitting a spherical image from a camera with a wide-angle lens to the operator’s video monitor because of the need to deploy it using a processor.

Первая техническая задача изобретения - уменьшить количество аппаратуры в составе системы и, соответственно, снизить сложность и стоимость системы.The first technical objective of the invention is to reduce the amount of equipment in the system and, accordingly, reduce the complexity and cost of the system.

Вторая техническая задача изобретения - уменьшить время принятия решения оператором системы видеонаблюдения или оператором при поддержке автоматической системы обнаружения тревожной ситуации или объекта, вторгшегося на наблюдаемую территорию.The second technical task of the invention is to reduce the decision-making time by the operator of the video surveillance system or the operator with the support of an automatic system for detecting an alarm situation or object that has invaded the observed area.

Первая техническая задача решена с помощью системы видеомониторинга, состоящей из сетевых стационарных видеокамер, воспринимающих и передающих изображение наблюдаемой территории, и по меньшей мере одной сетевой поворотной видеокамеры, воспринимающей и передающей изображение части наблюдаемой территории или объекта в ней; коммутатора и сервера архива; рабочего места оператора, оснащенного манипулятором и видеомонитором, на экране которого имеются изображения наблюдаемой стационарными видеокамерами территории и ее части или объекта в ней от поворотной видеокамеры; каналов связи между элементами системы, оснащенных интерфейсами сети ЕНсгпсЕ при этом система включает не менее трех стационарных видеокамер, каждая из видеокамер соединена каналом внутренней связи с коммутатором, соединенным с внешней сетью Е111сгпс1; на экране видеомонитора имеется первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных камер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными оператором границами, и расположенное вне окна с панорамным изображением наблюдаемой территории.The first technical problem is solved with the help of a video monitoring system consisting of stationary network cameras that receive and transmit the image of the observed territory, and at least one network PTZ camera that receives and transmits the image of the part of the observed territory or object in it; switch and archive server; the operator’s workplace equipped with a manipulator and a video monitor, on the screen of which there are images of the territory observed by stationary video cameras and its part or object in it from the PTZ camera; communication channels between system elements equipped with ENSGPSE network interfaces; in this case, the system includes at least three stationary video cameras, each of the cameras is connected by an internal communication channel to a switch connected to an external network E111gps1; on the screen of the video monitor there is a first window with a panoramic image of the observed area, formed from images obtained from stationary cameras, and a second window with an enlarged image of the area of the observed area or object in it, received from a PTZ camera pointing at the center of the zone or at the zone with the specified operator borders, and located outside the window with a panoramic image of the observed area.

Поворотная видеокамера имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30.The PTZ camera has a lens with a magnification of at least 30.

Панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, расположено параллельно горизонтальной оси видеомонитора и примыкает к нижней или верхней стороне окна видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено над или под панорамным изображением.The panoramic image obtained from stationary video cameras is parallel to the horizontal axis of the video monitor and is adjacent to the lower or upper side of the video monitor window, and the enlarged image of the zone obtained from the PTZ camera is located above or below the panoramic image.

Панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, может быть расположено перпендикулярно горизонтальной оси видеомонитора и примыкает к левой или правой стороне экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено справа или слева от панорамного изображения.The panoramic image obtained from stationary video cameras can be located perpendicular to the horizontal axis of the video monitor and adjacent to the left or right side of the screen of the video monitor, and the enlarged image of the zone received from the PTZ camera is located to the right or left of the panoramic image.

Система видеомониторинга включает сервер интеллектуального анализа видеоданных, соединенный с сервером архива.The video monitoring system includes a video data mining server connected to the archive server.

Поворотные видеокамеры дополнительно имеют аналоговый интерфейс, а между каждой поворотной видеокамерой и коммутатором включен модуль интеллектуального анализа видеоданных, который обрабатывает часть изображений, получаемых от видеокамер через аналоговый интерфейс, благодаря чему снижается информационная нагрузка на сервер интеллектуального анализа видеоданных.PTZ cameras additionally have an analog interface, and between each PTZ camera and switch a video data mining module is included, which processes part of the images received from the cameras through the analog interface, thereby reducing the information load on the video data mining server.

Стационарные и поворотные видеокамеры дополнительно имеют аналоговый интерфейс, а между каждой стационарной видеокамерой и поворотной видеокамерой и коммутатором включен модуль интеллектуального анализа видеоданных.Stationary and PTZ cameras additionally have an analog interface, and an intelligent video analysis module is included between each stationary camera and a PTZ camera and switch.

Поворотная видеокамера может быть установлена на опоре в пределах наблюдаемой территории, за ее пределами, а также в центре наблюдаемой территории.A PTZ camera can be mounted on a support within the observed territory, outside it, as well as in the center of the observed territory.

- 4 013955- 4 013955

Стационарные и поворотная видеокамеры установлены на одной опоре, а угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер находится в диапазонеFixed and rotary cameras are mounted on one support, and the angle between the viewing directions of adjacent stationary cameras is in the range

где β - угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер; α - угол обзора стационарной видеокамеры, при этом сумма углов между направлениями обзора всех стационарных видеокамер находится в диапазоне 160-360°.where β is the angle between the viewing directions of adjacent stationary cameras; α is the viewing angle of a stationary video camera, while the sum of the angles between the viewing directions of all stationary video cameras is in the range of 160-360 °.

Если количество стационарных видеокамер от трех до шести, а поворотных видеокамер - одна или две, то стационарные видеокамеры и одна поворотная видеокамера, устанавливаемые совместно, образуют комплект.If the number of stationary cameras from three to six, and one or two PTZ cameras, then the stationary cameras and one PTZ camera installed together form a set.

Если панорамное изображение получено от множества комплектов видеокамер, установленных по замкнутой траектории, то оно расположено по замкнутому контуру экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от одной из поворотных видеокамер, расположено в центре экрана.If a panoramic image is obtained from a plurality of sets of video cameras installed along a closed path, then it is located along the closed circuit of the video monitor screen, and an enlarged image of the zone obtained from one of the rotary video cameras is located in the center of the screen.

Если суммарное количество стационарных и поворотных видеокамер не менее восьми и видеокамеры разделены на два комплекта, каждый из которых включает поворотную видеокамеру, то комплекты можно располагать на опорах с противоположных сторон наблюдаемой территории. В этом случае территория находится под наблюдением восьми или более стационарных и поворотных видеокамер.If the total number of stationary and PTZ cameras is at least eight and the cameras are divided into two sets, each of which includes a PTZ camera, then the sets can be placed on poles from opposite sides of the observed territory. In this case, the territory is under the supervision of eight or more stationary and PTZ cameras.

Панорамные изображения, полученные от двух таких комплектов видеокамер, расположены сверху и снизу параллельно горизонтальной оси экрана видеомонитора и занимают не более половины высоты экрана, а увеличенные изображения зоны, получаемые от поворотных видеокамер, расположены в средней полосе экрана.Panoramic images obtained from two such sets of video cameras are located on the top and bottom parallel to the horizontal axis of the screen of the video monitor and occupy no more than half the height of the screen, and enlarged area images received from the PTZ cameras are located in the middle band of the screen.

Панорамные изображения, получаемые от двух комплектов видеокамер, могут быть расположены слева и справа перпендикулярно горизонтальной оси экрана видеомонитора, занимая не более половины ширины экрана, а увеличенные изображения зоны, получаемые от поворотных видеокамер, расположены в средней полосе экрана.Panoramic images obtained from two sets of video cameras can be located on the left and right perpendicular to the horizontal axis of the screen of the video monitor, occupying no more than half the width of the screen, and enlarged zone images obtained from PTZ cameras are located in the middle band of the screen.

Предпочтительны установка коммутатора в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией на одной опоре с комплектом видеокамер и его соединение с сетью Е111сгпс1 через канал внешней связи. В этом случае система реализуется наиболее компактно, сокращается расход дорогостоящих кабелей и время монтажа системы, тем самым обеспечиваются наименьшие экономические затраты.It is preferable to install the switch in a vandal-proof cabinet with temperature control on one support with a set of cameras and connect it to the E111cps1 network through an external communication channel. In this case, the system is implemented most compactly, the expense of expensive cables and the installation time of the system are reduced, thereby ensuring the lowest economic costs.

На экране видеомонитора размеры окна с увеличенным изображением зоны, наблюдаемой поворотной видеокамерой, больше размеров окна с изображением части территории, наблюдаемой одной стационарной видеокамерой.On the video monitor screen, the size of the window with an enlarged image of the area observed by the PTZ camera is larger than the size of the window with the image of the part of the territory observed by one stationary video camera.

Следующее сочетание отличительных признаков системы обеспечивает решение первой технической задачи и получаемый технический эффект - снижение сложности используемой аппаратуры, повышение компактности системы и упрощение ее монтажа.The following combination of distinctive features of the system provides a solution to the first technical problem and the resulting technical effect - reducing the complexity of the equipment used, increasing the compactness of the system and simplifying its installation.

Система включает не менее трех стационарных видеокамер, каждая из видеокамер соединена каналом внутренней связи с коммутатором, соединенным с внешней сетью Е111сгпс1; на экране видеомонитора имеется первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных камер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными оператором границами, и расположенное вне окна с панорамным изображением наблюдаемой территории.The system includes at least three stationary video cameras, each of the cameras is connected by an internal communication channel to a switch connected to an external network E111gps1; on the screen of the video monitor there is a first window with a panoramic image of the observed area, formed from images obtained from stationary cameras, and a second window with an enlarged image of the area of the observed area or object in it, received from a PTZ camera pointing at the center of the zone or at the zone with the specified operator borders, and located outside the window with a panoramic image of the observed area.

Первый вариант способа видеомониторинга включает получение изображений от сетевых стационарных и поворотных видеокамер через сеть Е111сгпс1 и сохранение полученных изображений на сервере архива, коммутацию видеокамер с видеомонитором через сеть ЕНгсгпс! и размещение изображений на видеомониторе, наведение поворотной видеокамеры на основе оперативной информации для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке, размещение изображения зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне, при этом постоянно коммутируют с видеомонитором не менее трех стационарных сетевых видеокамер и выводят получаемые от них изображения в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, ориентируют поворотную сетевую видеокамеру по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами, получают увеличенное изображение зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, и принимают решение об оперативном реагировании на тревожную ситуацию.The first version of the video monitoring method involves receiving images from networked fixed and PTZ cameras through the E111cps1 network and storing the received images on the archive server, switching cameras with a video monitor through the Engsgs network! and placing images on a video monitor, pointing a PTZ camera based on operational information to obtain an image of a given area of the observed area or object at a given focus, placing an image of the area of the observed area on the screen of a video monitor in a separate window, while at least three stationary network video cameras are constantly switched with a video monitor and display the images received from them in a rectangular window on a part of the screen in the form of a panoramic image of the observed territory, they rotate the network video camera in the center of the panoramic image area of the observed area in which the alarm situation occurred, or along the zone with the boundaries set by the operator, an enlarged image of the panoramic image area of the observed area in which the alarm situation occurred, displays the enlarged image of the observation area in the video monitor window, located outside the panoramic image of the observed territory, and decide on a quick response to an alarming situation.

Возможно следующее изменение режима работы системы видеомониторинга по данному способу:Perhaps the following change in the operating mode of the video monitoring system for this method:

- 5 013955 через внешнюю сеть Е111сгпс1 к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных, сервером интеллектуального анализа видеоданных выполняется анализ изображений, полученных со стационарных видеокамер, на основе данных, полученных от сервера интеллектуального анализа видеоданных, вырабатываются команды управления и через канал Е111егпе1 передаются на поворотную видеокамеру, обработав команды управления, поворотная видеокамера ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по изображению зоны с заданными оператором границами, от поворотной видеокамеры в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, выдается увеличенное изображение зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, и принимается решение об оперативном реагировании на тревожную ситуацию.- 5 013955 through an external network E111cgps1, a video data mining server is connected to the video surveillance system, the video data mining server analyzes images received from stationary video cameras, based on the data received from the video data mining server, control commands are generated and transmitted via the E111egpe1 channel to a rotary Having processed control commands, the camcorder rotates the camcorder in the center of the panoramic image area of the observed ter the torii in which the alarm situation occurred, or according to the image of the zone with the boundaries set by the operator, from the PTZ camera to the video monitor window located outside the panoramic image of the observed area, an enlarged image of the panoramic image area of the observed territory in which the alarm situation occurred is issued and a decision is made about prompt response to an alarming situation.

Второй вариант способа автоматизированного видеомониторинга для системы, имеющей сервер интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный к внешней сети ЕЖегпеЬ и модуль интеллектуального анализа видеоданных, включенный в канал связи поворотной видеокамеры, дополнительно имеющей аналоговый интерфейс, с коммутатором, включает получение изображений от сетевых стационарных и поворотных видеокамер на сервер и их анализ для выявления тревожных ситуаций, коммутацию видеокамер с видеомонитором через сеть ЕЖегие! и размещение изображений на видеомониторе, наведение поворотной видеокамеры на основе управляющей информации, полученной от сервера, для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке, размещение изображения зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне, при этом не менее трех сетевых стационарных видеокамер, дополнительно имеющих аналоговый интерфейс, постоянно коммутируются с видеомонитором и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, через внешнюю сеть Е111егпе1 к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных, сервером интеллектуального анализа видеоданных выполняется анализ изображений, полученных со стационарных видеокамер, между поворотной видеокамерой и коммутатором вводится модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные от поворотной видеокамеры, дополнительно имеющей аналоговый интерфейс, передаются на модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные, полученные модулем интеллектуального анализа, анализируются с целью выявления тревожной ситуации и ее трансляции через коммутатор и внешнюю сеть Е111егпе1 на сервер интеллектуального анализа видеоданных, на сервер архива и на видеомонитор оператора, сервер интеллектуального анализа видеоданных на основе обработанных данных со стационарных видеокамер формирует и передает данные для модуля интеллектуального анализа поворотной видеокамеры, модуль интеллектуального анализа поворотной видеокамеры на основе данных, полученных с сервера интеллектуального анализа, формирует команды управления для поворотной видеокамеры, поворотная видеокамера, обработав команды управления модуля интеллектуального анализа, ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами, по панорамному изображению получают от поворотной камеры увеличенное изображение зоны наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, модуль интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры анализирует зону увеличенного изображения и подтверждает наличие тревожной ситуации или отменяет тревогу, передавая данные об этих действиях во внешнюю сеть ЕШегпеЬ при подтверждении тревожной ситуации через внешнюю сеть Е111егпе1 выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно экрана видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию.The second version of the automated video monitoring method for a system having a video data mining server connected to the external EZhegpe network and a video data mining module included in the communication channel of a PTZ camera, additionally having an analog interface, with a switch, includes receiving images from network fixed and PTZ cameras server and their analysis for detecting alarm situations, switching cameras with a video monitor through the network and placing images on a video monitor, pointing a PTZ camera based on control information received from a server to obtain an image of a given area of a monitored area or object at a given focus, placing an image of a zone of a monitored area on a video monitor in a separate window, with at least three network stationary video cameras, additionally having an analog interface, are constantly switched with a video monitor and the images received from them are displayed in a rectangular window for hours of the screen in the form of a panoramic image of the observed territory, the video data mining server is connected to the video surveillance system through the E111egpe1 external network, the video data mining server analyzes images received from stationary video cameras, a video data mining module is inserted between the PTZ camera and the switch, video data from the PTZ video camera , additionally having an analog interface, are transmitted to the mining module as data, the video data obtained by the intelligent analysis module are analyzed to identify an alarm situation and its transmission through the switch and the external network E111egpe1 to the video data mining server, to the archive server and to the operator’s video monitor, the video data mining server based on the processed data from stationary video cameras generates and transmits data for the PTZ camera mining module, the PTZ camera mining module based on the data, received from the mining server, generates control commands for the PTZ camera, the PTZ camera, having processed the control commands of the mining module, is guided by the center of the panoramic image area of the observed area in which the alarm occurred, or by the area with the boundaries set by the operator, according to the panoramic image from the PTZ camera, an enlarged image of the area of the observed area in which an alarming situation arose, an intelligent analysis module for the video data of the PTZ camera, it analyzes the area of the enlarged image and confirms the presence of an alarm situation or cancels the alarm by transmitting data about these actions to the external network ESCHEM; when confirming the alarm situation, the enlarged image of the surveillance zone is output through the external network E111egpe1 outside the panoramic image of the monitor area according to the results of processing a panoramic image of the observed area and an enlarged image of the area of the observed terry Oria decision on action to respond rapidly to an alarming situation.

Третий вариант способа автоматического видеомониторинга для системы, имеющей сервер интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный к внешней сети ЕЖегпеЕ и модуль интеллектуальThe third version of the automatic video monitoring method for a system having a video data mining server connected to an external EZhegpeE network and an intelligent module

- 6 013955 ного анализа видеоданных, включенный в канал связи между каждой стационарной и поворотной видеокамерами, дополнительно имеющих аналоговые интерфейсы, включает:- 6 013955 video analysis, included in the communication channel between each stationary and PTZ cameras, additionally having analog interfaces, includes:

получение изображений от сетевых стационарных и поворотных видеокамер на сервер и их анализ для выявления тревожных ситуаций, коммутацию видеокамер с видеомонитором через сеть Е111сгпс1 и размещение изображений на видеомониторе, наведение поворотной видеокамеры на основе управляющей информации, полученной от сервера, для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке, размещение изображения зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне, при этом не менее трех сетевых стационарных видеокамер, дополнительно имеющих аналоговый интерфейс, постоянно коммутируются с видеомонитором и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, через внешнюю сеть Е111сгпс1 к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных, между каждой стационарной и поворотной видеокамерами и коммутатором вводятся модули интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные от поворотной видеокамеры, дополнительно имеющей аналоговый интерфейс, передаются на модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные, полученные модулем интеллектуального анализа, анализируются с целью выявления тревожной ситуации и ее трансляции через коммутатор и внешнюю сеть Е111сгпс1 на сервер интеллектуального анализа видеоданных, на сервер архива и на видеомонитор оператора, модули интеллектуального анализа видеоданных стационарных видеокамер, обработав видеоданные, формирует данные для модуля интеллектуального анализа поворотной видеокамеры, модуль интеллектуального анализа поворотной видеокамеры на основе данных, полученных с модулей интеллектуального анализа стационарных видеокамер, формирует команды управления для поворотной видеокамеры, поворотная видеокамера, обработав команды управления, ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами и выдает увеличенное изображение зоны наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, модуль интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры анализирует зону увеличенного изображения и подтверждает наличие тревожной ситуации или отменяет тревогу, передавая данные об этих действиях во внешнюю сеть Е111сгпс1.obtaining images from networked fixed and PTZ cameras to the server and analyzing them to detect alarm situations, switching cameras with a video monitor through the E111cps1 network and placing images on a video monitor, pointing a PTZ camera based on control information received from the server to obtain an image of a given area of the observed area or an object at a given focus, placing the image of the area of the observed area on the screen of a video monitor in a separate window, with at least three seconds NV stationary cameras, additionally having an analog interface, are constantly switched with a video monitor and the images received from them are displayed in a rectangular window on a part of the screen in the form of a panoramic image of the observed area, through an external network E111cps1 a video data mining server is connected to the video surveillance system, between each stationary and rotary video cameras and a switch introduce video data mining modules, video data from a PTZ camera, will complement Having an analogue interface, they are transmitted to the video data mining module, the video data received by the intelligent analysis module are analyzed in order to identify an alarm situation and transmit it through the switch and the external network E111sgps1 to the video data mining server, to the archive server and to the operator’s video monitor, the intelligent modules analysis of video data of stationary video cameras, after processing the video data, generates data for the module of intellectual analysis of a PTZ camera, module based on the data received from the intelligent analysis modules of stationary cameras, the PTZ camera generates control commands for the PTZ camera, the PTZ camera, having processed the control commands, is oriented in the center of the panoramic image area of the observed area in which the alarm situation occurred, or in the zone with the specified the operator borders and provides an enlarged image of the zone of the observed area in which the alarm situation arose, the module intelligently After analyzing the video data of the PTZ camera, it analyzes the area of the enlarged image and confirms the presence of an alarm situation or cancels the alarm by transmitting data about these actions to the external network E111gps1.

через внешнюю сеть Е111сгпс1 выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию.through an external network E111cgps1, an enlarged image of the observation zone is output to a video monitor window located outside the panoramic image of the observed territory; according to the results of processing the panoramic image of the observed territory and the enlarged image of the zone of the observed territory, a decision is made on actions to quickly respond to the alarm situation.

Следующее сочетание отличительных признаков способа обеспечивает решение второй технической задачи и получаемый технический эффект: сокращение времени реакции системы на возникновение тревожной ситуации на наблюдаемой территории и ускорение принятия решения по оперативному реагированию на тревожную ситуацию;The following combination of distinguishing features of the method provides a solution to the second technical problem and the resulting technical effect: reducing the reaction time of the system to the occurrence of an alarming situation in the observed area and accelerating the decision to promptly respond to the alarming situation;

в первом варианте способа:in the first embodiment of the method:

постоянно коммутируют с видеомонитором не менее трех стационарных сетевых видеокамер и выводят получаемые от них изображения в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, ориентируют поворотную сетевую видеокамеру по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами, получают увеличенное изображение зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, и принимают решение об оперативном реагировании на тревожную ситуацию;constantly commute with a video monitor at least three stationary network video cameras and display the images received from them in a rectangular window on a part of the screen in the form of a panoramic image of the observed area, orient the rotary network video camera in the center of the panoramic image area of the observed area in which the alarm situation occurred, or in the zone with the boundaries set by the operator, you get an enlarged image of the panoramic image area of the observed area in which the alarm situation occurred, you drive the enlarged image of the observation zone into the video monitor window located outside the panoramic image of the observed area, and decide on the prompt response to an alarming situation;

в втором варианте способа:in the second variant of the method:

не менее трех сетевых стационарных видеокамер, дополнительно имеющих аналоговый интерфейс, постоянно коммутируются с видеомонитором и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, через внешнюю сеть Е111сгпс1 к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных,at least three network stationary video cameras, additionally having an analog interface, are constantly switched with a video monitor and the images received from them are displayed in a rectangular window on a part of the screen in the form of a panoramic image of the observed territory, through an external network E111cgps1 a video data mining server is connected to the video surveillance system,

- 7 013955 сервером интеллектуального анализа видеоданных выполняется анализ изображений, полученных со стационарных видеокамер, между поворотной видеокамерой и коммутатором вводится модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные от поворотной видеокамеры, дополнительно имеющей аналоговый интерфейс, передаются на модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные, полученные модулем интеллектуального анализа, анализируются с целью выявления тревожной ситуации и ее трансляции через коммутатор и внешнюю сеть Е111сгпс1 на сервер интеллектуального анализа видеоданных, на сервер архива и на видеомонитор оператора, сервер интеллектуального анализа видеоданных на основе обработанных данных со стационарных видеокамер формирует и передает данные для модуля интеллектуального анализа поворотной видеокамеры, модуль интеллектуального анализа поворотной видеокамеры на основе данных, полученных с сервера интеллектуального анализа формирует команды управления для поворотной видеокамеры, поворотная видеокамера, обработав команды управления модуля интеллектуального анализа, ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами, по панорамному изображению получают от поворотной камеры увеличенное изображение зоны наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, модуль интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры анализирует зону увеличенного изображения и подтверждает наличие тревожной ситуации или отменяет тревогу, передавая данные об этих действиях во внешнюю сеть Е111сгпс1.- 7 013955 a video data mining server analyzes images received from stationary video cameras, a video data mining module is inserted between the PTZ camera and the switch, video data from a video PTZ camera, which additionally has an analog interface, is transmitted to the video data mining module, video data received by the intelligent analysis module are analyzed in order to identify an alarm situation and its transmission through the switch and the external network E111sgps 1, to the video data mining server, to the archive server and to the operator’s video monitor, the video data mining server, based on the processed data from the stationary video cameras, generates and transmits data for the PTZ camera intelligent analysis module, the PTZ camera intelligent analysis module based on data received from the intelligent server analysis generates control commands for the PTZ camera, the PTZ camera, having processed the control commands of the intelligent module analysis, it is oriented in the center of the panoramic image area of the observed area in which the alarm situation occurred, or in the zone with the boundaries set by the operator, the panoramic image receives from the PTZ camera an enlarged image of the area of the observed area in which the alarm situation occurred, the video analysis module rotary the video camera analyzes the area of the enlarged image and confirms the presence of an alarm situation or cancels the alarm by transmitting data about these actions Twi into the external network E111gps1.

при подтверждении тревожной ситуации через внешнюю сеть Е111сгпс1 выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно экрана видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию;when confirming the alarm situation, an enlarged image of the surveillance zone is output through the external network E111gps1 to the video monitor screen window located outside the panoramic image of the observed territory; according to the results of processing the panoramic image of the observed territory and the enlarged image of the zone of the observed territory, a decision is made on actions to quickly respond to the alarm situation;

в третьем варианте способа:in the third variant of the method:

не менее трех сетевых стационарных видеокамер, дополнительно имеющих аналоговый интерфейс, постоянно коммутируются с видеомонитором и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории, через внешнюю сеть Е111сгпс1 к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных, между каждой стационарной и поворотной видеокамерами и коммутатором вводятся модули интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные от поворотной видеокамеры, дополнительно имеющей аналоговый интерфейс, передаются на модуль интеллектуального анализа видеоданных, видеоданные, полученные модулем интеллектуального анализа, анализируются с целью выявления тревожной ситуации и ее трансляции через коммутатор и внешнюю сеть Е111сгпс1 на сервер интеллектуального анализа видеоданных, на сервер архива и на видеомонитор оператора, модули интеллектуального анализа видеоданных стационарных видеокамер, обработав видеоданные, формирует данные для модуля интеллектуального анализа поворотной видеокамеры, модуль интеллектуального анализа поворотной видеокамеры на основе данных, полученных с модулей интеллектуального анализа стационарных видеокамер, формирует команды управления для поворотной видеокамеры, поворотная видеокамера, обработав команды управления, ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне с заданными оператором границами и выдает увеличенное изображение зоны наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, модуль интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры анализирует зону увеличенного изображения и подтверждает наличие тревожной ситуации или отменяет тревогу, передавая данные об этих действиях во внешнюю сеть Е1йегие1, через внешнюю сеть Е1йегие1 выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию.at least three network stationary video cameras, additionally having an analog interface, are constantly switched with a video monitor and the images received from them are displayed in a rectangular window on a part of the screen in the form of a panoramic image of the observed territory, through an external network E111cgps1 a video data mining server is connected to the video surveillance system, between each stationary and PTZ cameras and a switch introduce modules for the intellectual analysis of video data, video data from a PTZ video The cameras, additionally having an analog interface, are transferred to the video data mining module, the video data received by the intelligent analysis module are analyzed in order to identify an alarm situation and transmit it through the switch and the external network E111sgps1 to the video data mining server, to the archive server and to the operator’s video monitor, modules for the intellectual analysis of video data of stationary video cameras, after processing the video data, generates data for the intellectual analysis module rotary view E-cameras, a PTZ camera intelligent analysis module, based on data received from stationary video camera intelligent analysis modules, generates control commands for a PTZ camera, the PTZ camera, having processed the control commands, is oriented at the center of the panoramic image area of the observed area in which the alarm situation occurred, or zone with the boundaries set by the operator and gives an enlarged image of the zone of the observed area in which the alarm situation occurred, the module Video Video Mining of the PTZ camera analyzes the area of the enlarged image and confirms the presence of an alarm situation or cancels the alarm by transmitting data about these actions to the external network E1yegie1, through the external network E1egie1, an enlarged image of the surveillance zone is output to the video monitor window located outside the panoramic image of the observed area, according processing a panoramic image of the observed area and an enlarged image of the area of the observed area is taken p Decision on actions for prompt response to an alarming situation.

Сочетание отличительных признаков системы и способа не обнаружено в ходе патентноинформационного поиска, следовательно, изобретение соответствует критерию новизна.The combination of the distinctive features of the system and method was not found during the patent information search, therefore, the invention meets the criterion of novelty.

Данное сочетание отличительных признаков не следует явно из технического уровня современных систем и способов видеомониторинга, поэтому предложенные технические решения поставленных задачThis combination of distinctive features does not follow explicitly from the technical level of modern systems and video monitoring methods, therefore, the proposed technical solutions to the tasks

- 8 013955 соответствуют критерию изобретательский уровень.- 8 013955 meet the criterion of inventive step.

На фиг. 1 показана схема системы видеомониторинга, включающей сетевые стационарные и поворотные видеокамеры с Е1йегие1-интерфейсами.In FIG. 1 shows a diagram of a video monitoring system, including networked fixed and rotary cameras with E1-e1-interfaces.

На фиг. 2 - схема системы видеомониторинга, включающей сетевые стационарные видеокамеры и поворотные видеокамеры с Е1йете1-интерфейсами, имеющей сервер интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный к внешней сети Е111егпе1 или к серверу архива.In FIG. 2 is a diagram of a video monitoring system including networked stationary video cameras and PTZ cameras with E1-interface1, having a video data mining server connected to an external E111egpe1 network or to an archive server.

На фиг. 3 - схема системы видеомониторинга, включающей стационарные видеокамеры с Е1йегие1интерфейсом, а поворотные - с аналоговым и Е1йегие1-интерфейсом, имеющей модуль интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный между поворотной видеокамерой и коммутатором.In FIG. 3 is a diagram of a video monitoring system including stationary video cameras with an E1 interface 1, and PTZ cameras with an analog and E1 interface 1, which has a video data mining module connected between a PTZ camera and a switch.

На фиг. 4 - схема системы видеомониторинга, включающей стационарные и поворотные видеокамеры с аналоговым и с Е1йегие1-интерфейсами, каждая из которых соединена с коммутатором через модуль интеллектуального анализа видеоданных.In FIG. 4 is a diagram of a video monitoring system, including stationary and rotary cameras with analog and E1-e1 interfaces, each of which is connected to the switch via the video data mining module.

На фиг. 5а, б, в - экран видеомонитора с горизонтально расположенным окном с панорамным изображением наблюдаемой территории.In FIG. 5a, b, c - screen of a video monitor with a horizontally located window with a panoramic image of the observed area.

На фиг. 6а, б, в - экран видеомонитора с вертикально расположенным окном с панорамным изображением наблюдаемой территории.In FIG. 6a, b, c - screen of a video monitor with a vertically located window with a panoramic image of the observed area.

На фиг. 7 - экран видеомонитора с панорамным изображением наблюдаемой территории, расположенным по периметру экрана.In FIG. 7 - screen of a video monitor with a panoramic image of the observed area, located around the perimeter of the screen.

На фиг. 8 - схема расположения видеокамер относительно наблюдаемого участка автодороги с прилегающей к нему территорией.In FIG. 8 is a diagram of the location of the cameras relative to the observed section of the road with adjacent territory.

На фиг. 9 - схема расположения видеокамер относительно наблюдаемой замкнутой территории.In FIG. 9 is a diagram of the location of the cameras relative to the observed enclosed area.

На фиг. 10 - схема расположения комплекта видеокамер относительно наблюдаемого участка автодороги с прилегающей к нему территорией.In FIG. 10 is a layout diagram of a set of video cameras relative to the observed section of the road with adjacent territory.

На фиг. 11 - схема расположения двух комплектов видеокамер относительно наблюдаемого перекрестка автодороги с прилегающей к нему территорией.In FIG. 11 is a diagram of the location of two sets of video cameras relative to the observed intersection of the road with adjacent territory.

На фиг. 12 - схема расположения комплектов видеокамер относительно замкнутой наблюдаемой территории (например, стадиона).In FIG. 12 is a diagram of an arrangement of sets of video cameras relative to a closed observable territory (for example, a stadium).

На фиг. 13 - алгоритм обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг. 1.In FIG. 13 shows an algorithm for processing video data obtained in the system of FIG. one.

На фиг. 14 - алгоритм автоматической обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг. 2. На фиг. 15 - алгоритм автоматической обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг. 3, 4. Система видеомониторинга, состоящая не менее чем из трех сетевых стационарных видеокамер 1 (например, Раиакошс \νν-ΝΡ472. Воксй Ν\νί’ 0495), установленных по меньшей мере на одной опоре 2, воспринимающих и передающих изображение наблюдаемой территории, и по меньшей мере одной сетевой поворотной видеокамеры 3 (например, Раиакошс νν-Νν960, Ре1со 8рес!га IV), воспринимающей и передающей изображение части наблюдаемой территории или объекта в ней; коммутатора 4 и сервера 5 архива; рабочего места оператора 6, оснащенного манипулятором 7 поворотной видеокамеры и видеомонитором 8, на экране 9 которого имеется окно 10 с панорамным изображением наблюдаемой стационарными видеокамерами 1 территории и расположенное вне окна с панорамным изображением окно 11 с изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, полученным от поворотной видеокамеры 3, наведенной на центр зоны или на зону с заданными оператором границами; каналов связи 12 между элементами системы, оснащенных интерфейсами внутренней сети 13 Е111егпе1; каждая из видеокамер соединена каналом 14 внутренней связи с коммутатором 4 (например, Вгай ΌΚΕ-362-88Ο), соединенным каналом 15 с внешней сетью 16 Е111егпе1. Поворотная видеокамера 3 имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30.In FIG. 14 is an algorithm for automatically processing video data obtained in the system of FIG. 2. In FIG. 15 is an algorithm for automatically processing video data obtained in the system of FIG. 3, 4. A video monitoring system consisting of at least three networked stationary video cameras 1 (for example, Rayakoshs \ νν-ΝΡ472. Voksy Ν \ νί '0495) installed on at least one support 2, which receive and transmit the image of the observed territory, and at least one network PTZ camera 3 (for example, Rayakosh νν-Νν960, Pe1co 8res! ha IV), which receives and transmits an image of a part of the observed territory or object in it; switch 4 and archive server 5; operator’s workstation 6, equipped with a camcorder 7 camcorder and video monitor 8, on the screen 9 of which there is a window 10 with a panoramic image of the territory observed by the stationary video cameras 1 and a window 11 located outside the panoramic window with the image of the zone of the observed territory or object in it received from PTZ camera 3 pointing to the center of the zone or to the zone with the boundaries set by the operator; communication channels 12 between system elements equipped with interfaces of the internal network 13 E111egpe1; each of the cameras is connected by an internal communication channel 14 to a switch 4 (for example, Vgay ΌΚΕ-362-88Ο) connected by a channel 15 to an external network 16 E111egpe1. PTZ 3 has a lens with a magnification of at least 30.

Выбор количества стационарных камер 1 не менее 3 обусловлен тем фактом, что при фокусных расстояниях объективов видеокамер, не вносящих сильных геометрических искажений в изображения и не удаляющих визуально объекты в зоне обзора, использование менее 3 стационарных видеокамер 1 для формирования панорамного изображения 10 наблюдаемой территории не рационально. Например, фокусное расстояние £ = 3,5-4,5 мм (при размере матрицы камеры 1/3) дает угол обзора объектива по горизонтали около 56-68°. Максимальный угол обзора объектива 75° принимается, исходя из наличия таких объективов, имеющих высокое разрешение. При больших углах обзора объектива вносятся значительные геометрические искажения в изображение территории. Минимальный угол обзора принимается, исходя из максимальной удаленности участка просматриваемой территории.The choice of the number of stationary cameras 1 of at least 3 is due to the fact that for focal lengths of lenses of cameras that do not introduce strong geometric distortions into images and do not visually remove objects in the field of view, using less than 3 stationary cameras 1 to form a panoramic image 10 of the observed area is not rational . For example, the focal length £ = 3.5-4.5 mm (with a camera matrix size of 1/3) gives a horizontal viewing angle of the lens of about 56-68 °. A maximum viewing angle of 75 ° is adopted based on the availability of such high resolution lenses. At large viewing angles of the lens, significant geometric distortions are introduced into the image of the territory. The minimum viewing angle is taken based on the maximum remoteness of the site of the territory being viewed.

При использовании одной или двух видеокамер с такими объективами невозможно получение развернутой картины ситуации на наблюдаемой территории. В случае использования трех и более стационарных видеокамер 1 имеется возможность получения панорамного изображения территории с общим углом обзора примерно в 160-360° без существенных геометрических искажений в панорамном изображении, которое удобно для наблюдения и анализа оперативной ситуации, происходящей на наблюдаемой территории (например, на площади или на улице города).When using one or two cameras with such lenses, it is impossible to obtain a detailed picture of the situation in the observed area. In the case of using three or more stationary video cameras 1, it is possible to obtain a panoramic image of the territory with a total viewing angle of approximately 160-360 ° without significant geometric distortions in the panoramic image, which is convenient for observing and analyzing the operational situation occurring in the observed territory (for example, square or on a city street).

Стационарные видеокамеры 1 (фиг. 9) могут быть установлены на одной или разных опорах 2 так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами. В этом случае сокращаются размеры мертвой зоны перед камерами, а также появляется возможность просмотра территоStationary cameras 1 (Fig. 9) can be mounted on one or different supports 2 so that the axis of their lenses intersect at a point located in front of the lenses. In this case, the size of the dead zone in front of the cameras is reduced, and it is also possible to view the territory

- 9 013955 рии под разными ракурсами; при этом элементы, плохо просматриваемые одной видеокамерой, хорошо просматриваются другими.- 9 013955 ries from different angles; however, elements that are poorly viewed by one camcorder are well viewed by others.

Стационарные видеокамеры 1 (фиг. 10, 11, 12) могут быть установлены на одной или разных опорах 2 так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной сзади объективов, или перекрещиваются. В этом случае увеличивается территория, наблюдаемая видеокамерами, но возрастает размер мертвой зоны.Stationary cameras 1 (Fig. 10, 11, 12) can be mounted on one or different supports 2 so that the axis of their lenses intersect at a point located behind the lenses or intersect. In this case, the area observed by cameras increases, but the size of the dead zone increases.

Стационарные видеокамеры 1 (фиг. 10, 11) установлены на одной опоре 2 так, что угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер находится в диапазоне β = (3/4-1) α, где β - угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер 1, α - угол обзора стационарной видеокамеры 1.Stationary cameras 1 (Fig. 10, 11) are mounted on one support 2 so that the angle between the viewing directions of adjacent stationary cameras is in the range β = (3 / 4-1) α, where β is the angle between the viewing directions of adjacent stationary cameras 1 , α is the viewing angle of the stationary video camera 1.

При увеличении угла β увеличивается размер мертвой зоны, а при уменьшении угла β происходит взаимное наложение зон обзора смежных стационарных видеокамер.With an increase in the angle β, the size of the dead zone increases, and with a decrease in the angle β, the viewing zones of adjacent stationary cameras are mutually superimposed.

Для мониторинга протяженной прямолинейной территории (например, прямого участка автодороги, фиг. 8) стационарные видеокамеры 1 могут быть установлены на разных опорах 2 так, что оси их объективов параллельны. В этом случае минимальны искажения изображений, передаваемых от видеокамер 1 на видеомонитор 8.To monitor an extended rectilinear territory (for example, a straight section of a highway, Fig. 8), stationary video cameras 1 can be mounted on different supports 2 so that the axes of their lenses are parallel. In this case, minimal distortion of images transmitted from the cameras 1 to the video monitor 8.

Для получения фрагментов наблюдаемой территории с высоким разрешением поворотная видеокамера 3 системы имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30. Восприятие видеоинформации оператором улучшается, если размеры окна 11 на экране видеомонитора 8 с изображением зоны территории, наблюдаемой поворотной видеокамерой 3, больше размеров окна 10 с изображением части территории, наблюдаемой одной стационарной видеокамерой 1 (фиг. 5-7).To obtain fragments of the observed territory with a high resolution, the rotary video camera 3 of the system has a lens with a magnification of at least 30. The operator perceives video information if the size of window 11 on the screen of video monitor 8 with the image of the area observed by the rotary video camera 3 is larger than the size of window 10 with the image part of the territory observed by one stationary video camera 1 (Fig. 5-7).

Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер 1 и 3, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного 10 и увеличенного 11 изображений:For more convenient reading by the operator of the information received from video cameras 1 and 3, the following options for the relative position of panoramic 10 and enlarged 11 images are possible:

панорамное изображение 10, полученное от стационарных видеокамер 1, расположено горизонтально и примыкает к нижней или верхней стороне экрана 9 видеомонитора 8, а увеличенное изображение 11 зоны, полученное от поворотной видеокамеры 3, расположено над или под панорамным изображением 10 (фиг. 5а, 5б);the panoramic image 10 obtained from the stationary video cameras 1 is horizontal and adjacent to the lower or upper side of the screen 9 of the video monitor 8, and the enlarged image 11 of the zone obtained from the PTZ camera 3 is located above or below the panoramic image 10 (Fig. 5a, 5b) ;

панорамное изображение 10, полученное от стационарных видеокамер 1, расположено вертикально и примыкает к левой или правой стороне экрана 9 видеомонитора 8, а увеличенное изображение 11 зоны, полученное от поворотной видеокамеры 3, расположено справа или слева от панорамного изображения 10 (фиг. 6а, 6б).the panoramic image 10 obtained from the stationary video cameras 1 is located vertically and adjacent to the left or right side of the screen 9 of the video monitor 8, and the enlarged image 11 of the zone obtained from the rotary camera 3 is located to the right or left of the panoramic image 10 (Fig. 6a, 6b )

Если система видеомониторинга включает сервер интеллектуального анализа видеоданных 17 (фиг. 2, 3), соединенный с сервером архива 5, а поворотные видеокамеры 3 могут дополнительно иметь аналоговый интерфейс, то в канал связи 12а между каждой поворотной видеокамерой 3 и коммутатором 4 включается модуль интеллектуального анализа видеоданных 18 (фиг. 3), позволяющий ускорить процесс обработки потока видеоизображений, поступающих на видеомонитор 8 оператора от поворотных видеокамер 3. Если же каждая стационарная видеокамера 1 дополнительно имеет аналоговый интерфейс, а в канал связи 12Ь между каждой стационарной видеокамерой 1 и коммутатором 4 включен модуль интеллектуального анализа видеоданных 19 (фиг. 4), то ускоряется процесс анализа панорамного изображения и выдачи управляющих сигналов на поворотные видеокамеры 3 для выдачи изображения наблюдаемой зоны с тревожной ситуацией.If the video monitoring system includes a video data mining server 17 (Fig. 2, 3) connected to the archive server 5, and the PTZ cameras 3 can optionally have an analog interface, then the analysis module is connected to the communication channel 12a between each PTZ camera 3 and the switch 4 video data 18 (Fig. 3), which allows to accelerate the processing of the stream of video images coming to the operator’s video monitor 8 from the PTZ cameras 3. If each stationary video camera 1 additionally has a the analog interface, and the intelligent data analysis module 19 is included in the communication channel 12b between each stationary video camera 1 and switch 4 (Fig. 4), the process of analyzing the panoramic image and issuing control signals to the PTZ cameras 3 is accelerated to provide an image of the observed zone with an alarming situation .

Если система имеет от трех до шести стационарных 1 и одну поворотную 3 видеокамеру, то коммутатор 4 размещают в вандалозащищенном шкафу 20 с терморегуляцией; при этом вандалозащищенный шкаф 20, от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одна поворотная видеокамера 3 устанавливаются на одной опоре 2 и образуют видеокомплект 21 (фиг. 10, 11, 12). В вандалозащищенном шкафу 20, кроме коммутатора 4, размещают модули 18 и 19 интеллектуального анализа видеоданных. В этом случае сокращается протяженность каналов связи 12, 12а и 12Ь и видеокомплект 21 имеет один канал внешней связи с Е111сгпс1.If the system has from three to six stationary 1 and one rotary 3 video camera, then the switch 4 is placed in a vandal proof cabinet 20 with thermal control; wherein the vandal proof cabinet 20, from three to six stationary video cameras 1 and one rotary video camera 3 are mounted on one support 2 and form a video kit 21 (Figs. 10, 11, 12). In the vandal proof cabinet 20, in addition to the switch 4, modules 18 and 19 of the video data mining are placed. In this case, the length of the communication channels 12, 12a and 12b is reduced and the video kit 21 has one external communication channel with E111cps1.

Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер 1 и 3, объединенных в видеокомплект 21, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного изображения 10 и увеличенного изображения 11:For more convenient reading by the operator of the information coming from the video cameras 1 and 3, combined in the video kit 21, the following options for the relative position of the panoramic image 10 and the enlarged image 11 are possible:

панорамное изображение 10, полученное от множества видеокомплектов 21, установленных вокруг наблюдаемой территории, располагают по замкнутому контуру (фиг. 7) экрана 9 видеомонитора 8, при этом геометрический центр увеличенного изображения 11 зоны, полученного от одной из поворотных видеокамер 3, совпадает с геометрическим центром экрана 9;the panoramic image 10 obtained from the plurality of video sets 21 installed around the observed area is arranged in a closed loop (Fig. 7) of the screen 9 of the video monitor 8, while the geometric center of the enlarged image 11 of the zone received from one of the rotary cameras 3 coincides with the geometric center screen 9;

при размещении двух видеокомплектов 21с противоположных сторон наблюдаемой территории панорамные изображения 10а и 10Ь располагают на экране 9 видеомонитора 8 горизонтально (фиг. 5в). Примыкая к верхней и нижней сторонам видеомонитора 8, они занимают не более половины высоты экрана 9, а увеличенные изображения 11а и 11Ь зон, полученные от поворотных видеокамер 3, расположены между панорамными изображениями 10а и 10Ь;when placing two video sets 21c on opposite sides of the observed territory, panoramic images 10a and 10b are placed horizontally on the screen 9 of the video monitor 8 (Fig. 5c). Adjacent to the upper and lower sides of the video monitor 8, they occupy no more than half the height of the screen 9, and the enlarged images 11a and 11b of the zones obtained from the PTZ cameras 3 are located between the panoramic images 10a and 10b;

- 10 013955 при вертикальном размещении панорамных изображений 10с и 106 (фиг. 6в), полученных от двух видеокомплектов 21, на экране 9 видеомонитора 8 справа и слева так, что изображения 10с и 106 занимают не более половины ширины экрана 9, увеличенные изображения 11с и 116 зон, полученные от поворотных видеокамер 3, располагают между панорамными изображениями 10с и 106.- 10 013955 for the vertical placement of panoramic images 10c and 106 (Fig. 6c) obtained from two video sets 21 on the screen 9 of the video monitor 8 on the right and left so that the images 10c and 106 occupy no more than half the width of the screen 9, enlarged images 11c and 116 zones obtained from PTZ cameras 3 are positioned between panoramic images 10c and 106.

Такое размещение изображений на экране 9 видеомонитора 8 обеспечивает уменьшение времени реакции оператора при возникновении тревожной ситуации вследствие максимального соответствия величины сектора отображения наблюдаемой территории естественным углам зрения глаз оператора.Such placement of images on the screen 9 of the video monitor 8 provides a reduction in the response time of the operator in case of an alarm due to the maximum correspondence of the size of the display sector of the observed area to the natural viewing angles of the operator’s eyes.

Для увеличения площади наблюдаемой территории при небольшой протяженности каналов связи 12, 12а, 12Ь система видеомониторинга имеет от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одну или две поворотные видеокамеры 3, соединенных каналами связи 12а и 12Ь с коммутатором 4, а коммутатор 4 размещают в вандалозащищенном шкафу 20 с терморегуляцией, установленном на отдельной опоре 2 или на одной из опор 2 вместе с одной или несколькими видеокамерами 1 и 3 (фиг. 9).To increase the area of the observed territory with a small length of communication channels 12, 12a, 12b, the video monitoring system has from three to six stationary cameras 1 and one or two rotary cameras 3 connected by communication channels 12a and 12b to switch 4, and switch 4 is placed in a vandal proof cabinet 20 with thermoregulation installed on a separate support 2 or on one of the supports 2 together with one or more video cameras 1 and 3 (Fig. 9).

Система видеонаблюдения работает в соответствии с приведенными алгоритмами (фиг. 13-15).The video surveillance system operates in accordance with the above algorithms (Fig. 13-15).

Видеоданные от стационарных 1 и поворотной 3 видеокамер через интерфейс Е111сгпс1 поступают на коммутатор 4 (фиг. 1, 2). Коммутатор 4 посредством интерфейса Е111сгпс1 передает видеоданные во внешнюю сеть 16 ЕШсгпсЕ Средствами внешней сети 16 Е111сгпс1 видеоданные передаются на рабочее место оператора 6, где выводятся на видеомонитор 8, а также на сервер 5 видеоархива, где происходит их запись на различные виды носителей информации (жесткие диски, стримерные библиотеки, ΌνΟбиблиотеки, съемные носители и др.). Команды оператора, поступающие с манипулятора 7, передаются средствами внешней сети 16 на коммутатор 4 Е111сгпс1. откуда они пересылаются на соответствующий порт, к которому подключена поворотная видеокамера 3. В соответствии с командами управления поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Работа системы (фиг. 1), управляемой оператором, отображена в алгоритме на фиг. 13.Video data from stationary 1 and rotary 3 cameras via the E111cgps1 interface are sent to switch 4 (Fig. 1, 2). Switch 4 through the E111cgps1 interface transmits video data to an external network 16 ЕШсгпсЕ By means of an external network 16 Е111сгпс1 video data are transmitted to the operator’s workstation 6, where they are output to video monitor 8, as well as to video archive server 5, where they are recorded on various types of storage media (hard drives , streamer libraries, ΌνΟ libraries, removable media, etc.). Operator commands received from the manipulator 7 are transmitted by means of the external network 16 to the switch 4 E111sgps1. from where they are sent to the corresponding port to which the PTZ camera 3 is connected. In accordance with the control commands, the PTZ camera 3 changes its position in space, changes the lens settings. The operation of the system (FIG. 1), controlled by the operator, is displayed in the algorithm of FIG. thirteen.

Видеоизображения от стационарных видеокамер 1 выводятся на видеомонитор 8 оператора в панорамном виде. Увеличенное относительно изображения от стационарной камеры 1, видеоизображение, полученное от поворотной видеокамеры 3, выводится на видеомонитор 8.Video images from stationary video cameras 1 are displayed on the operator’s video monitor 8 in a panoramic view. Enlarged relative to the image from the stationary camera 1, the video image obtained from the PTZ camera 3 is displayed on the video monitor 8.

Зона обзора поворотной видеокамеры 3 выбирается так, чтобы она полностью перекрывала территорию наблюдения стационарных видеокамер 1. Таким образом, оператор может посредством поворотной видеокамеры 3 увеличить и детально просмотреть любой участок панорамного изображения от стационарных видеокамер 1.The viewing area of the PTZ camera 3 is selected so that it completely covers the observation area of the stationary cameras 1. Thus, the operator can use the PTZ camera 3 to enlarge and view in detail any portion of the panoramic image from the stationary cameras 1.

При наличии в системе сервера 17 интеллектуального анализа видеоданных (фиг. 2, 3) поступающие к нему через коммутатор 4 видеоданные от стационарных видеокамер 1 обрабатываются с целью автоматизированного выявления нештатных или тревожных ситуаций в поле зрения стационарных видеокамер 1 (например, нарушение Правил дорожного движения, распознавание оставленных/украденных предметов и др.). После анализа изображений со стационарных видеокамер 1 сервер 17 формирует команды управления поворотной видеокамерой 3 в автоматическом или автоматизированном режиме с получением подтверждения от оператора. Команды управления поступают на коммутатор 4 Е1йетпе1, откуда они пересылаются на соответствующий порт, к которому подключена поворотная видеокамера 3. Обработав команды управления, поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Наличие в системе модуля интеллектуального анализа видеоданных 18 в канале связи 12а позволяет ускорить процессы управления работой поворотной видеокамеры 3, анализа изображения и выявления тревожных ситуаций. Работа системы, имеющей сервер 17 и модуль 18 (фиг. 3), в автоматизированном режиме отображена в алгоритме на фиг. 14.If the server 17 contains the intelligent analysis of video data (Fig. 2, 3), the video data coming to it through the switch 4 from stationary cameras 1 is processed to automatically detect abnormal or disturbing situations in the field of view of stationary cameras 1 (for example, violation of the Rules of the road, recognition of abandoned / stolen items, etc.). After analyzing the images from the stationary video cameras 1, the server 17 generates commands for controlling the PTZ camera 3 in an automatic or automated mode with confirmation from the operator. The control commands are sent to the switch 4 E1jetpe1, from where they are sent to the corresponding port to which the PTZ camera 3 is connected. Having processed the control commands, the PTZ camera 3 changes its position in space, changes the lens settings. The presence in the system of the module for the intellectual analysis of video data 18 in the communication channel 12a allows to accelerate the processes of controlling the operation of the PTZ camera 3, image analysis and detection of alarm situations. The operation of a system having a server 17 and module 18 (FIG. 3) is automatically displayed in the algorithm in FIG. 14.

При наличии модулей 19 (фиг. 4) видеоданные от стационарных видеокамер 1 по аналоговому интерфейсу передаются на модули 19. После анализа панорамного изображения (например, при выявлении тревожной ситуации) модули 19 формируют данные для модуля 18 поворотной видеокамеры 3. Модуль 18 на основе данных от модулей 19 посылает на поворотную видеокамеру 3 команды управления. Поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Проведя анализ изображения, модуль 18 передает результаты обработки посредством канала связи 12а на коммутатор 4, который транслирует их во внешнюю сеть 16 ЕШетпеЕ Из внешней сети 16 результаты интеллектуального анализа модуля 18 поступают на монитор 8 оператора и сервер 5 видеоархива, где производится их запись, и на сервер 17 интеллектуального анализа, где происходит их дальнейшая обработка. При наличии модулей 18 и 19 сокращается время реагирования системы на изменение ситуации на наблюдаемой территории. Работа системы, имеющей модули 19 (фиг. 4), в автоматизированном режиме отображена в алгоритме на фиг. 15.In the presence of modules 19 (Fig. 4), video data from stationary video cameras 1 are transmitted via analog interface to modules 19. After analyzing the panoramic image (for example, when an alarm situation is detected), modules 19 generate data for module 18 of the PTZ camera 3. Module 18 based on data from modules 19 sends control commands to the PTZ camera 3. Rotary camcorder 3 makes a change in its position in space, changes the lens settings. After analyzing the image, the module 18 transmits the processing results via the communication channel 12a to the switch 4, which transmits them to the external network 16 EchetpeE From the external network 16, the results of the intellectual analysis of the module 18 are transmitted to the operator’s monitor 8 and the video archive server 5, where they are recorded, and to the server 17 mining, where they are further processed. With modules 18 and 19, the response time of the system to a changing situation in the observed area is reduced. The operation of a system having modules 19 (FIG. 4) is automatically displayed in the algorithm in FIG. fifteen.

В зависимости от программного обеспечения работа системы может происходить и по другим алгоритмам с расширением функций системы.Depending on the software, the system can also work according to other algorithms with the expansion of the functions of the system.

Claims

CLAIM

1. A video monitoring system consisting of network-mounted stationary video cameras installed on at least one support that receive and transmit an image of the observed territory,

- 11 013955 and at least one network PTZ camera that receives and transmits an image of a part of the observed territory or object in it and installed on the same or on a separate support; switch and archive server; operator’s or user's workplace with a manipulator and video monitor, in the windows of the screen of which there are video images of the territory observed by stationary video cameras, as well as part of the territory or area of the territory with an object in it that is observed by a PTZ camera; communication channels between system elements equipped with E111SGPS1 network interfaces. characterized in that the system includes at least three stationary video cameras, each of which has a viewing angle of no more than 75 ° and is connected by an internal communication channel to a switch that is connected to an external EFS network with an archive server and a video monitor of the operator; video monitor screen having a first window with a panoramic image of the observed territory, formed from images received from stationary cameras, and a second window with an enlarged image of the zone of the observed territory or object in it, obtained from a PTZ camera, aimed at the center of the zone or the zone with specified boundaries .

2. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the stationary video cameras are installed on the same support or different supports so that the axes of their lenses intersect at a point located in front of the lenses, or intersect.

3. The video monitoring system according to claim 1, wherein stationary video cameras are installed on the same or different supports so that the axes of their lenses intersect at a point located behind the lenses or intersect.

4. The video monitoring system according to claim 3, wherein stationary video cameras are installed on the same support, and the angle between the viewing directions of adjacent stationary video cameras is in the range β = (3 / 4-1) α, where β is the angle between the viewing directions of adjacent stationary video cameras; α - viewing angle of a stationary video camera.

5. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the stationary video cameras are installed on different supports so that the axes of their objectives are parallel.

6. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the PTZ video camera has a lens with a magnification of at least 30.

7. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the dimensions of the window with the image of the zone observed by the PTZ video of the territory are larger than the window with the image of the portion of the territory that is observed by one stationary video camera.

8. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the panoramic image obtained from stationary video cameras is located horizontally and is adjacent to the lower or upper side of the video monitor screen, and the magnified image of the zone obtained from the PTZ video camera is located above or below the panoramic image.

9. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the panoramic image obtained from stationary video cameras is located vertically and is adjacent to the left or right side of the video monitor screen, and the magnified image of the zone obtained from the rotary video camera is located to the right or left of the panoramic image .

10. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that it includes a video mining server connected to an E1bpe1 network.

11. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that it has from three to six stationary and one turning video camera; the switchboard is placed in a vandal-resistant cabinet with thermoregulation, while the vandal-resistant cabinet, from three to six stationary and one pivoting camera are installed on one support and form a video set.

12. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that it includes a video mining server connected to the E111gpe1 network; PTZ cameras additionally have an analog interface, and an intelligent video analysis module is included in the communication channel between each PTZ camera and the switch.

13. The video monitoring system according to item 12, characterized in that it has from three to six stationary and one turning video camera; The switchboard and the module of intellectual analysis of video data are placed in a vandal-resistant cabinet with thermal control, while the vandal-resistant cabinet, from three to six stationary and one pivoting video cameras are installed on one support and form a video set.

14. The video monitoring system according to item 13, characterized in that it has from three to six stationary and one turning video camera; the switchboard and all the intellectual data analysis modules are housed in a vandal-resistant cabinet with thermal control, while the vandal-resistant cabinet, from three to six stationary and one PTZ cameras are installed on the same support and form a video set.

15. The video monitoring system according to any one of paragraphs.11, 13, 14, characterized in that the panoramic

- 12 013955 The image received from the set of video sets installed around the observed territory is located on the closed contour of the video monitor screen, and the geometric center of the enlarged image of the zone obtained from one of the PTZ cameras, coincides with the geometric center of the screen.

16. The video monitoring system according to any one of paragraphs.11, 13, 14, characterized in that the two video sets are located on opposite sides of the observed territory, while the panoramic images are located on the video monitor screen horizontally and, adjacent to the upper and lower sides of the video monitor, occupy no more than half the height of the screen, and enlarged images of the zone obtained from the PTZ cameras are located between the panoramic.

17. The video monitoring system according to any one of paragraphs.11, 13, 14, characterized in that the panoramic images obtained from the two video sets are located on the video monitor screen vertically and, adjacent to the left and right sides of the video monitor, occupy no more than half the screen width, and Enlarged images of the zone obtained from PTZ cameras are located between the panoramic ones.

18. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that it includes a video mining server connected to the EShgpsE network, stationary and PTZ cameras additionally have an analog interface, and in the communication channel between each stationary video camera and switch, as well as a PTZ camera and switch Included video mining module.

19. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that it has from three to six stationary and one or two PTZ cameras; at the same time, the switchboard is located in a vandal-resistant cabinet with thermoregulation installed on a separate support or on one of the supports together with one or several video cameras.

20. Method of video monitoring, including obtaining images from network stationary and PTZ cameras via the E111cgs1 network and storing the received images on the archive server, switching video cameras with a video monitor through the E111gsgs1 network and placing images on the video monitor, pointing the PTZ video camera based on operational information to obtain an image of a specified zone the monitored territory or object with a given focus, placing the image of the zone of the monitored territory on the video monitor screen in the department Nominal window, characterized in that at least three stationary network cameras constantly commute with the video monitor and display images from them in a rectangular window on a part of the screen as a panoramic image of the observed territory, orient the PTZ network camera in the center of the panoramic image area of the observed territory, in which an alarming situation has arisen, or over a zone with operator-defined boundaries, an enlarged image of the panoramic image zone of the observed area is obtained, in which an alarming situation arose, an enlarged image of the surveillance zone is displayed in a video monitor window located outside the panoramic image of the observed territory, and they decide to promptly respond to the alarm situation.

21. The video monitoring method according to claim 20, characterized in that through an external network E111cgs1 a video mining server is connected to the video surveillance system, the video mining server analyzes images obtained from stationary video cameras based on data received from a video mining server, control commands are generated, and through the E111sgps1 channel are transmitted to the PTZ camera, having processed the control commands, the PTZ camera is oriented by cent From the PTZ camera, a video camera window located outside the panoramic image of the observed territory is shown an enlarged image of the panoramic image zone of the observed territory in which the alarm situation occurred , and the decision is made to quickly respond to an alarming situation.

22. The method of video monitoring, including obtaining images from network stationary and PTZ cameras on the server and analyzing them to identify alarm situations, switching cameras with a video monitor via the E111cgs1 network and placing images on the video monitor,

- 13 013955 pointing the PTZ camera based on the control information received from the server to obtain an image of a given zone of the observed territory or object with a given focus, placing the image of the zone of the observed territory on the video monitor in a separate window, characterized in that at least three network stationary video cameras additionally having an analog interface, are constantly switched to the video monitor and the images received from them are displayed in a rectangular window on a part of the screen in the form of pan a lot of images of the observed territory, through the external network E111sgps1 a video data mining server is connected to the video surveillance system, a video data mining server from the stationary video cameras is analyzed by the video data mining server, a video mining module from the video camera that additionally has an analogue is inserted between the video camera and the switch interface, are transmitted to the video mining module, video data, by received by the mining analysis module are analyzed to identify the alarm situation and its transmission through the switchboard and the external network E111cgs1 to the server of the intellectual analysis of video data, to the archive server and to the video monitor of the operator, the server of the intellectual analysis of video data based on the processed data from stationary video cameras generates and transmits data for PTZ camera intellectual analysis module; PTZ camera intelligent analysis module based on data received from the server in telemetric analysis, forms control commands for a PTZ camera, a PTZ camera, having processed the commands of the intelligent analysis module, orients the center of the panoramic image zone of the observed area in which the alarm situation occurred, or the area with the operator’s boundaries, received from the PTZ camera from the panoramic image magnified image of the zone of the observed territory in which the alarming situation occurred, the module of the intellectual analysis of video data The camera analyzes the area of the enlarged image and confirms the presence of an alarm situation or cancels the alarm by transmitting data on these actions to the external network E111cgs1.

when an alarm situation is confirmed through an external network E111cgsps1, an enlarged image of the observation zone is displayed in the video monitor screen window located outside the panoramic image of the observed territory, the results of processing the panoramic image of the observed territory and the enlarged image of the observed territory zone are taken to respond to the alarm situation.

23. Method of video monitoring, including obtaining images from network stationary and PTZ cameras on the server and analyzing them to identify alarm situations, switching cameras with a video monitor via the E111cgs1 network and placing images on the video monitor, pointing the PTZ video camera based on the control information received from the server for image acquisition of a given zone of the observed territory or object with a given focus, placing the image of the zone of the observed territory on the video monitor in A separate window, characterized in that at least three network stationary cameras, additionally having an analog interface, are constantly switched to the video monitor and the images received from them are displayed in a rectangular window on a part of the screen as a panoramic image of the monitored territory, through the external network E111cgsc1 to the video surveillance system Video data mining server; Intelligent video data analysis modules are inserted between each fixed and PTZ video camera and switch. The video data from the PTZ camera, which additionally has an analog interface, is transmitted to the video mining module, the video data received by the mining analysis module is analyzed to identify the alarm situation and its transmission through the switchboard and the external E111GS1 network to the video mining server, to the archive server and on the operator’s video monitor, the intellectual modules for analyzing the video data of stationary video cameras, after processing the video data, generate data for the Intel module ektualnogo analysis of the PTZ camera,

- 14 013955 PTZ camera intellectual analysis module, based on data obtained from stationary cameras' intelligent analysis modules, generates control commands for the PTZ camera, the PTZ camera, having processed the control commands, orients in the center of the panoramic image zone of the observed area in which the alarm situation occurred, or over the zone with the operator-defined boundaries and provides an enlarged image of the zone of the observed territory in which the alarm situation occurred, the module in Telemetric camera video camera analysis analyzes the area of the enlarged image and confirms the presence of an alarm situation or cancels the alarm by transmitting data on these actions to the external EFsgps network via the EFsgps external network! display an enlarged image of the observation zone into the video monitor window located outside the panoramic image of the observed territory; the results of processing the panoramic image of the observed territory and the enlarged image of the zone of the observed territory make a decision on prompt response actions to the alarming situation.