RU83675U1 - VIDEO MONITORING SYSTEM - Google Patents
VIDEO MONITORING SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU83675U1 RU83675U1 RU2008139228/22U RU2008139228U RU83675U1 RU 83675 U1 RU83675 U1 RU 83675U1 RU 2008139228/22 U RU2008139228/22 U RU 2008139228/22U RU 2008139228 U RU2008139228 U RU 2008139228U RU 83675 U1 RU83675 U1 RU 83675U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- video
- cameras
- stationary
- monitoring system
- observed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
1. Система видеомониторинга, состоящая из установленных по меньшей мере на одной опоре сетевых стационарных видеокамер, воспринимающих и передающих изображение наблюдаемой территории, и, по меньшей мере, одной сетевой поворотной видеокамеры, воспринимающей и передающей изображение части наблюдаемой территории или объекта в ней и установленной на той же или на отдельной опоре; коммутатора и сервера архива; рабочего места оператора или пользователя с манипулятором и видеомонитором, в окнах экрана которого имеются изображения территории, наблюдаемой стационарными видеокамерами, а также части территории или зоны территории с объектом в ней, наблюдаемой поворотной видеокамерой; каналов связи между элементами системы, оснащенных интерфейсами сети Ethernet, отличающаяся тем, что система включает не менее трех стационарных видеокамер, каждая из которых имеет угол обзора не более 75° и соединена каналом внутренней связи с коммутатором, который соединен с внешней сетью Ethernet, с сервером архива и видеомонитором оператора; экран видеомонитора, имеющий первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных камер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными границами. ! 2. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что стационарные видеокамеры установлены на одной опоре или разных опорах так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами, или перекрещиваются. ! 3. Система видеомониторинга п�1. A video monitoring system, consisting of installed at least one support network stationary cameras that receive and transmit the image of the observed area, and at least one network PTZ camera that receives and transmits the image of the part of the observed territory or object in it and installed on the same or on a separate support; switch and archive server; the workplace of the operator or user with a manipulator and a video monitor, in the windows of the screen of which there are images of the territory observed by stationary video cameras, as well as a part of the territory or zone of the territory with an object in it observed by a PTZ camera; communication channels between system elements equipped with Ethernet network interfaces, characterized in that the system includes at least three stationary video cameras, each of which has a viewing angle of not more than 75 ° and is connected by an internal communication channel to a switch that is connected to an external Ethernet network and to a server archive and video monitor operator; a video monitor screen having a first window with a panoramic image of the observed area, formed from images obtained from stationary cameras, and a second window with an enlarged image of the zone of the observed territory or object in it, received from a PTZ camera pointing at the center of the zone or at a zone with predetermined boundaries . ! 2. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the stationary video cameras are mounted on one support or different supports so that the axes of their lenses intersect at a point located in front of the lenses or intersect. ! 3. Video monitoring system
Description
Полезная модель относится к локальным системам мониторинга.The utility model relates to local monitoring systems.
Известна система управления (ЕР №0776130 А2 от 26.11.1996) поворотными видеокамерами, включающая контроллер, имеющий средства, позволяющие изменять скорость передачи кадров изображений от камер.A known control system (EP No. 0776130 A2 of 11.26.1996) with PTZ cameras, including a controller having means for changing the frame rate of image frames from cameras.
В этой системе пользователь может по шагам задавать информацию для оперативного управления видеокамерами, изменения скорости передачи кадров, получения изображения и его вывода на дисплей.In this system, the user can step by step set information for the operational management of video cameras, change the frame rate, obtain an image and display it.
Недостаток данной системы и способа видеомониторинга в том, что пользователь, управляя каждой из камер и получая отдельные изображения, не имеет постоянного изображения наблюдаемого участка.The disadvantage of this system and method of video monitoring is that the user, controlling each of the cameras and receiving individual images, does not have a constant image of the observed area.
Известна система видеомониторинга (JP №2006-129218 от 29.10.2004) большой территории. Система состоит из нескольких поворотных камер, размещенных вокруг наблюдаемого объекта, видеокодера и видеодекодера, коммутатора и видеомонитора. Изображения наблюдаемого с разных сторон объекта выдаются в окна видеомонитора.A well-known video monitoring system (JP No. 2006-129218 from 10.29.2004) of a large territory. The system consists of several PTZ cameras located around the observed object, a video encoder and a video decoder, a switch and a video monitor. Images of the object observed from different sides are displayed in the windows of the video monitor.
Недостаток данной системы и способа видеомониторинга в том, что они не позволяют получать на экране видеомонитора увеличенное изображение выделенной оператором зоны наблюдаемой территории или появившегося объекта при сохранении изображения всей наблюдаемой территории.The disadvantage of this system and method of video monitoring is that they do not allow to receive on the screen of a video monitor an enlarged image of the zone of the observed area highlighted by the operator or an object that appears while saving the image of the entire observed territory.
Известны системы видеомониторинга (JP публ. №10-136344 от 30.10.1996 и JP публ. №2000-050237 от 18.02.2000), которые включают поворотные видеокамеры, управляемые через контроллер как автоматически, так и оператором. Недостаток таких систем - значительное время наведения видеокамер на объект, вторгшийся на наблюдаемую территорию.Known video monitoring systems (JP publ. No. 10-136344 from 10.30.1996 and JP publ. No. 2000-050237 from 02/18/2000), which include PTZ cameras controlled via a controller both automatically and by an operator. The disadvantage of such systems is the significant time spent pointing the cameras at an object that has invaded the observed area.
Известны системы видеонаблюдения (http://stroy-form.ru/video.html), включающие видеокамеры: аналоговые, цифровые (сетевые или IP-камеры), аналогово-цифровые (гибридные).Known video surveillance systems (http://stroy-form.ru/video.html), including video cameras: analog, digital (network or IP cameras), analog-digital (hybrid).
Система видеонаблюдения с аналоговыми или аналогово-цифровыми (гибридными) видеокамерами включает мультиплексор, видеокоммутатор, видеомонитор, видеозаписывающее устройство (видеомагнитофон, видеорегистратор).A video surveillance system with analog or analog-to-digital (hybrid) video cameras includes a multiplexer, video switch, video monitor, video recorder (video recorder, video recorder).
Система видеонаблюдения с цифровыми видеокамерами включает коммутатор, сервер, видеомонитор. Каждая из систем может подключаться к сети Ethernet.The video surveillance system with digital video cameras includes a switch, server, video monitor. Each system can connect to an Ethernet network.
Известна система видеонаблюдения (http://www.sistema-ohrany.ru/?pageid=1l), содержащая 16 аналоговых видеокамер, цифровой видеосервер с записью изображений на жесткий диск при срабатывании детектора движения, по команде оператора или постоянно; монитор, на экран которого выводится множество изображений, передаваемых от видеокамер по выделенным коаксиальным кабелям на сервер.A well-known video surveillance system (http://www.sistema-ohrany.ru/?pageid=1l), containing 16 analog cameras, a digital video server with recording images to the hard disk when the motion detector is triggered, by the operator’s command or constantly; monitor, the screen of which displays a lot of images transmitted from cameras on dedicated coaxial cables to the server.
Известны системы видеонаблюдения (http://security.panasonic.ru), содержащее множество видеокамер, стационарных и поворотных, аналоговых и сетевых, цифровой дисковый рекордер, коммутатор матричный (для крупных систем), видеомонитор, системный контроллер с манипулятором для управления видеокамерами оператором. Предусмотрено подключение аппаратуры к сети Ethernet. В данной системе изображение от видеокамер выводится в соответствующее окно на экране видеомонитора.Known video surveillance systems (http://security.panasonic.ru), containing many cameras, fixed and rotary, analog and network, a digital disk recorder, matrix switcher (for large systems), a video monitor, a system controller with a manipulator to control the camera operator. The equipment is connected to the Ethernet network. In this system, the image from the cameras is displayed in the corresponding window on the screen of the video monitor.
Недостатки системы - ее сложность и высокая стоимость, сложность в принятии решений оператором при наблюдении за множеством окон на экране.The disadvantages of the system are its complexity and high cost, the difficulty in making decisions by the operator when observing many windows on the screen.
Известна система видеонаблюдения (http://www.videocam.lv/?path=1,105), содержащая стационарные и поворотные аналоговые и сетевые цифровые (IP) видеокамеры, персональный компьютер с монитором, подключенный к сети Ethernet (аналоговые - через IP-видеосервер и IP-видеорегистратор), видеомонитор охраны, подключенный к сети Ethernet через IP декодер и IP видеорегистратор. Недостатки данной системы - сложность, высокая стоимость, большое время и возможные ошибки принятия решений вследствие нечеткой A well-known video surveillance system (http://www.videocam.lv/?path=1,105), containing fixed and rotary analog and network digital (IP) cameras, a personal computer with a monitor connected to an Ethernet network (analog - through an IP video server and IP video recorder), a security video monitor connected to an Ethernet network through an IP decoder and IP video recorder. The disadvantages of this system are complexity, high cost, long time and possible decision-making errors due to fuzzy
связи в цепи «оператор - изображение на мониторе - стационарные и поворотные видеокамеры».communication in the chain "operator - the image on the monitor - stationary and PTZ cameras."
Известна система и способ автоматизированного наблюдения (патент RU №2268497 С2 от 23.06.2003). Система содержит, по меньшей мере, две видеокамеры, одна из которых является поворотной в вертикальной и горизонтальной плоскостях и имеет средства изменения фокусного расстояния, вычислительное устройство, включающее устройство распознавания цели и обеспечивающее наведение поворотной видеокамеры на цель, устройство с памятью в составе вычислительного устройства, с базой данных о тревожных ситуациях, по меньшей мере один терминал наблюдения, приспособленный для информирования оператора и получения от него управляющих команд через клавиатуру, мышь или джойстик. Известный способ видеонаблюдения включает следующие этапы:A known system and method for automated monitoring (patent RU No. 2268497 C2 from 06.23.2003). The system contains at least two video cameras, one of which is rotary in the vertical and horizontal planes and has means for changing the focal length, a computing device including a target recognition device and providing a rotary camera to aim at the target, a device with memory as part of the computing device, with a database of alarm situations, at least one monitoring terminal, adapted to inform the operator and receive control commands from him through Avia, mouse or joystick. A known method of video surveillance includes the following steps:
- получение видеосигнала контролируемой зоны по меньшей мере от одной видеокамеры;- receiving a video signal of the controlled area from at least one video camera;
- анализ видеосигнала вычислительным устройством с использованием информации о тревожных ситуациях, имеющейся в базе данных;- analysis of a video signal by a computing device using information about alarm situations in the database;
- формирование управляющего сигнала по результатам анализа и получение данных о цели;- the formation of the control signal according to the analysis and obtaining data about the target;
- передача управляющего сигнала на подвижную видеокамеру;- transmission of a control signal to a mobile video camera;
- наведение поворотной видеокамеры на цель и получение укрупненного изображения цели, пригодного для дальнейшего анализа;- pointing the PTZ camera at the target and obtaining an enlarged image of the target, suitable for further analysis;
- передача изображения цели в базу данных для хранения.- transferring the target image to the database for storage.
Недостатки известной системы и способа видеомониторинга:The disadvantages of the known system and method of video monitoring:
- большой объем информации, поступающей в вычислительные устройства для анализа и, соответственно, большее время запаздывания с выдачей управляющего сигнала на поворотную видеокамеру;- a large amount of information received in computing devices for analysis and, consequently, a longer delay time with the issuance of a control signal to a PTZ camera;
- сложность работы оператора с системой в связи с отсутствием упорядоченности изображений наблюдаемой территории на мониторе и, как следствие, замедление принятия оператором решений;- the complexity of the operator’s work with the system due to the lack of orderliness of the images of the observed area on the monitor and, as a result, the slowing down of decisions by the operator;
- использование только аналоговых видеокамер ограничивает спектр использования IP-камер и современных решений CCTV.- The use of only analog video cameras limits the range of use of IP cameras and modern CCTV solutions.
Известна система видеонаблюдения (патент GB №2289144 от 30.04.1994), включающаяKnown video surveillance system (GB patent No. 2289144 from 04/30/1994), including
- множество сенсорных устройств, неподвижно закрепленных на раме, установленной на опоре так, что каждый сенсор имеет свой участок обзора;- a plurality of sensor devices fixedly mounted on a frame mounted on a support such that each sensor has its own field of view;
- поворотную видеокамеру, закрепленную выше сенсорных устройств, управляемую контроллером по сигналу, поступающему от сенсора и направляемую в поле обзора сенсора;- a rotary video camera mounted above the sensor devices, controlled by the controller by a signal from the sensor and sent to the sensor field of view;
- осветительное устройство, которое вращается вместе с поворотной камерой;- a lighting device that rotates with the PTZ camera;
- контроллер для управления поворотной видеокамерой и осветительным устройством;- a controller for controlling a PTZ camera and a lighting device;
- вычислительные устройства, каждое из которых воспринимает сигнал от подсоединенного к нему сенсора и передает на контроллер.- computing devices, each of which receives a signal from a sensor connected to it and transmits to a controller.
Недостаток данной системы видеонаблюдения - ее инерционность и, как следствие, большое время реакции (поворот на 180° за 3,7 сек.) от срабатывания сенсора до наведения камеры и осветительного устройства на объект, вторгшийся на наблюдаемую территорию. Для современных видеокамер время такого поворота составляет от 0,6 до 1,8 сек.The disadvantage of this video surveillance system is its inertia and, as a result, a long reaction time (180 ° rotation in 3.7 seconds) from the sensor triggering to the camera and lighting device pointing to an object that has invaded the observed area. For modern camcorders, the time for such a turn is from 0.6 to 1.8 seconds.
Известно устройство мониторинга (заявка GB №2323236 от 10.03.1998), включающее: множество стационарных видеокамер; по меньшей мере, один монитор, на который выводится изображение, получаемое одной из камер; сканер, предназначенный для обнаружения объекта, вторгшегося на наблюдаемую территорию и передачи сигнала о положении объекта контроллеру, который подает команду на передачу изображения на монитор от той камеры, в поле обзора которой находится объект или на множество мониторов, каждый из которых получает изображение движущегося объекта от той камеры, в поле обзора которой находится движущийся объект. Устройство может иметь блок памяти и блок сравнения.A monitoring device is known (application GB No. 2323236 of 03/10/1998), including: a plurality of stationary video cameras; at least one monitor on which the image obtained by one of the cameras is displayed; a scanner designed to detect an object that has invaded the observed area and transmit a signal about the position of the object to the controller, which sends a command to transmit an image to the monitor from the camera in the field of view of which the object is located or to a plurality of monitors, each of which receives an image of a moving object from the camera in the field of view of which is a moving object. The device may have a memory unit and a comparison unit.
Недостаток устройства - сложность анализа изображения на нескольких мониторах быстро движущегося объекта.The disadvantage of this device is the complexity of image analysis on several monitors of a fast moving object.
Известна система и способ наблюдения и мониторинга (патент US №6215519 от 04.03.1998). Система включает:A known system and method for monitoring and monitoring (US patent No. 6215519 from 03/04/1998). The system includes:
- первую подсистему, создающую отображение, имеющую широкоугольное поле обзора, примерно равное или большее, чем наблюдаемая территория; первая подсистема выдает управляющую информацию;- the first subsystem that creates the display, having a wide-field field of view, approximately equal to or greater than the observed area; the first subsystem provides control information;
- одну или более вторую управляемую подсистему, создающую отображение и получающую управляющую информацию от первой подсистемы и занимающую позицию наблюдения, по меньшей мере, за одной частью наблюдаемой территории и способную выдавать изображение этой части наблюдаемой территории с высоким разрешением;- one or more second managed subsystem that creates a display and receives control information from the first subsystem and occupies a position of observation of at least one part of the observed territory and is capable of producing an image of this part of the observed territory with high resolution;
- один или более контроллеров для управления второй управляемой подсистемой;- one or more controllers for controlling a second managed subsystem;
- устройство мониторинга, имеющее один или более дисплеев, из которых по меньшей мере один подсоединен к первой подсистеме, а через контроллер ко второй подсистеме для управления ее движением и позиционированием в интересующей зоне;- a monitoring device having one or more displays, of which at least one is connected to the first subsystem, and through the controller to the second subsystem to control its movement and positioning in the zone of interest;
- устройство ввода управляющей информации оператором (мышь, джойстик и др.)- operator control input device (mouse, joystick, etc.)
Недостаток данной системы мониторинга в том, что в ней в качестве первой подсистемы, имеющей широкоугольное поле обзора, равное или большее, чем наблюдаемая территория, используется видеокамера с широкоугольным объективом. Изображение, получаемое такой камерой, имеет несоответствие изображения реальной ситуации на наблюдаемой территории.The disadvantage of this monitoring system is that it uses a video camera with a wide-angle lens as the first subsystem with a wide field of view equal to or greater than the observed area. The image obtained by such a camera has a mismatch between the image of the real situation in the observed area.
Известно устройство наблюдения (заявка WO №2004/042667 А2 от 07.11.2002), имеющее опору, закрепляемую на какой-либо конструкции; первое устройство отображения, закрепленное неподвижно на опоре, второе устройство отображения с серводвигателем, которое подвижно относительно опоры и имеет оптическую ось, направление которой регулируется.A monitoring device is known (application WO No. 2004/042667 A2 of 11/07/2002) having a support fixed to any structure; a first display device fixed to the support; a second display device with a servomotor that is movable relative to the support and has an optical axis whose direction is adjustable.
Первое устройство отображения может иметь несколько видеокамер, расположенных так, чтобы получать постоянное и непрерывное поле зрения.The first display device may have several cameras located so as to obtain a constant and continuous field of view.
Данные, полученные первым устройством отображения, обрабатываются процессором так, чтобы автоматически обнаруживать движение и автоматически управлять серводвигателем второго устройства отображения, когда движение обнаружено.Data obtained by the first display device is processed by the processor so as to automatically detect movement and automatically control the servomotor of the second display device when movement is detected.
Вторым устройством отображения может являться цифровая камера, подвижная в горизонтальной и вертикальной плоскостях, имеющая объектив с регулируемым фокусным расстоянием. Видеокамеры могут быть аналоговыми.The second display device may be a digital camera, movable in horizontal and vertical planes, having a lens with adjustable focal length. Camcorders can be analog.
Недостаток устройства наблюдения, которое в частном случае является устройством видеонаблюдения, в том, что оно не имеет средств, приспособленных для оперативного контроля, обнаружения тревожной ситуации и принятия решения о реагировании на вторжение в зону наблюдаемой территории.The disadvantage of a monitoring device, which in a particular case is a video surveillance device, is that it does not have the means adapted for operational monitoring, detecting an alarm situation, and making decisions about responding to an invasion of a zone of a monitored territory.
Известны система и способ видеонаблюдения (заявка WO №2006/017402 А2 от 06.08.2004). Система видеонаблюдения включает:A known system and method of video surveillance (application WO No. 2006/017402 A2 of 06/06/2004). CCTV system includes:
- первую подсистему видеокамер, имеющую широкое поле обзора, в виде двух оппозитно расположенных видеокамер с широкоугольным объективом (например, с линзами типа «рыбий глаз» с углом обзора до 180°), обеспечивающих угол обзора территории в 360°,- the first subsystem of cameras with a wide field of view, in the form of two opposed cameras with a wide-angle lens (for example, with fisheye lenses with a viewing angle of up to 180 °), providing a viewing angle of the territory of 360 °,
- вторую подсистему видеокамер, включающую поворотную в горизонтальной и вертикальной плоскостях видеокамеру с изменяемым фокусным расстоянием (с оптическим зумом); вторая система видеокамер обеспечивает получение изображения части (зоны) наблюдаемой территории;- the second subsystem of cameras, including a rotary camera in horizontal and vertical planes with a variable focal length (with optical zoom); the second system of video cameras provides an image of a part (zone) of the observed area;
- процессор, соединенный с первой и второй подсистемами видеокамер;- a processor connected to the first and second subsystems of cameras;
- интерфейс пользователя, соединенный с процессором, который включает:- a user interface connected to the processor, which includes:
- по меньшей мере, часть изображения наблюдаемой территории, полученного от первой подсистемы видеокамер;- at least a portion of the image of the observed area obtained from the first subsystem of cameras;
- изображение зоны наблюдаемой территории, полученной от второй подсистемы видеокамер;- image of the zone of the observed area obtained from the second subsystem of cameras;
- устройство ввода управляющей информации пользователем, включающее контроллер для управления второй подсистемой видеокамер;- a device for inputting control information by a user, including a controller for controlling a second subsystem of cameras;
- видеодисплей с изображениями части территории, полученными от первой подсистемы видеокамер и зоны наблюдаемой территории от второй подсистемы видеокамер.- a video display with images of part of the territory received from the first subsystem of cameras and the area of the observed territory from the second subsystem of cameras.
Недостатки системы:The disadvantages of the system:
- использование первой подсистемы видеокамер с широкоугольным полем обзора и процессора для обработки полученного сферического изображения или изображения другой формы с целью его превращения в плоское изображение не позволяет получать изображение происходящих на наблюдаемой территории процессов в реальном времени;- the use of the first subsystem of video cameras with a wide-field field of view and a processor for processing the obtained spherical image or image of a different shape with the aim of converting it into a flat image does not allow real-time images of processes occurring in the observed area to be obtained;
- усложненная композиция дисплея, отображающего одну наблюдаемую территорию в трех или четырех окнах одного видеомонитора или на трех видеомониторах усложняет работу оператора и увеличивает время его реагирования на изменение ситуации на одной наблюдаемой территории;- the complicated composition of the display showing one observed territory in three or four windows of one video monitor or on three video monitors complicates the operator’s work and increases his response time to a change in the situation in one observed territory;
- изображение, получаемое с первой подсистемы видеокамер, имеет геометрические искажения.- the image obtained from the first subsystem of cameras has geometric distortions.
Техническая задача, решаемая полезной моделью - уменьшение количества аппаратуры в составе системы и, соответственно, снижение сложности системы.The technical problem solved by the utility model is to reduce the number of equipment in the system and, accordingly, reduce the complexity of the system.
Ожидаемый технический эффект от решения технической задачи - сокращение времени реакции системы на возникновение тревожной ситуации на наблюдаемой территории и ускорение принятия решения по оперативному реагированию на тревожную ситуацию.The expected technical effect of solving the technical problem is to reduce the reaction time of the system to the occurrence of an alarming situation in the observed area and accelerate the decision-making on the prompt response to the alarming situation.
Техническая задача решена в системе видеомониторинга, состоящей из установленных по меньшей мере на одной опоре сетевых стационарных видеокамер, воспринимающих и передающих изображение наблюдаемой территории, и, по меньшей мере, одной сетевой поворотной видеокамеры, воспринимающей The technical problem is solved in a video monitoring system, consisting of installed at least one support network stationary cameras that receive and transmit the image of the observed area, and at least one network PTZ camera that receives
и передающей изображение части наблюдаемой территории или объекта в ней и установленной на той же или на отдельной опоре; коммутатора и сервера архива; рабочего места оператора или пользователя с манипулятором и видеомонитором, в окнах экрана которого имеются изображения территории, наблюдаемой стационарными видеокамерами, а также части территории или зоны территории с объектом в ней, наблюдаемой поворотной видеокамерой; каналов связи между элементами системы, оснащенных интерфейсами сети Ethernet, при этом система включает не менее трех стационарных видеокамер, каждая из которых имеет угол обзора не более 75° и соединена каналом внутренней связи с коммутатором, который соединен с внешней сетью Ethernet, с сервером архива и видеомонитором оператора; экран видеомонитора, имеющий первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных камер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными границами.and transmitting the image of a part of the observed territory or object in it and installed on the same or on a separate support; switch and archive server; the workplace of the operator or user with a manipulator and a video monitor, in the windows of the screen of which there are images of the territory observed by stationary video cameras, as well as a part of the territory or zone of the territory with an object in it observed by a PTZ camera; communication channels between system elements equipped with Ethernet network interfaces, and the system includes at least three stationary video cameras, each of which has a viewing angle of not more than 75 ° and is connected by an internal communication channel to a switch that is connected to an external Ethernet network, with an archive server and operator’s video monitor; a video monitor screen having a first window with a panoramic image of the observed area, formed from images obtained from stationary cameras, and a second window with an enlarged image of the zone of the observed territory or object in it, received from a PTZ camera pointing at the center of the zone or at a zone with predetermined boundaries .
Выбор количества стационарных камер не менее трех обусловлен тем фактом, что при фокусных расстояниях объективов видеокамер, не вносящих сильных геометрических искажений в изображения и не удаляющих визуально объекты в зоне обзора, использование менее трех стационарных видеокамер для формирования панорамного изображения наблюдаемой территории, нерационально. Максимальный угол обзора объектива 75° принимается, исходя из наличия объективов, имеющих высокое разрешение. При больших углах обзора объектива вносятся значительные геометрические искажения в изображение территории. Минимальный угол обзора принимается, исходя из максимальной удаленности участка просматриваемой территории.The choice of the number of stationary cameras of at least three is due to the fact that at focal lengths of lenses of cameras that do not introduce strong geometric distortions into images and do not visually remove objects in the field of view, using less than three stationary cameras to form a panoramic image of the observed area is irrational. A maximum viewing angle of 75 ° is adopted based on the availability of high resolution lenses. At large viewing angles of the lens, significant geometric distortions are introduced into the image of the territory. The minimum viewing angle is taken based on the maximum remoteness of the site of the territory being viewed.
При использовании одной или двух видеокамер с такими объективами невозможно получение развернутой картины ситуации на наблюдаемой территории. В случае использования трех и более стационарных видеокамер имеется возможность получения панорамного изображения территории с When using one or two cameras with such lenses, it is impossible to obtain a detailed picture of the situation in the observed area. In the case of using three or more stationary cameras, it is possible to obtain a panoramic image of the territory from
общим углом обзора примерно в 160°-360° без существенных геометрических искажений в панорамном изображении, которое удобно для наблюдения и анализа оперативной ситуации, происходящей на наблюдаемой территории (например, на площади или на улице города).a total viewing angle of approximately 160 ° -360 ° without significant geometric distortions in the panoramic image, which is convenient for observing and analyzing the operational situation occurring in the observed territory (for example, on an area or on a city street).
Стационарные видеокамеры могут быть установлены на одной опоре или разных опорах так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами. В этом случае сокращаются размеры «мертвой зоны» перед камерами, а также появляется возможность просмотра территории под разными ракурсами, при этом элементы, плохо просматриваемые одной камерой, хорошо просматриваются другими.Stationary cameras can be mounted on one support or different supports so that the axes of their lenses intersect at a point located in front of the lenses. In this case, the size of the "dead zone" in front of the cameras is reduced, and it is also possible to view the territory from different angles, while elements poorly viewed by one camera are clearly visible by others.
Стационарные видеокамеры могут быть установлены на одной или разных опорах так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной сзади объективов, или перекрещиваются. В этом случае увеличивается территория, наблюдаемая видеокамерами, но возрастает размер «мертвой зоны».Stationary cameras can be mounted on one or different supports so that the axes of their lenses intersect at a point located behind the lenses or intersect. In this case, the area observed by the cameras increases, but the size of the "dead zone" increases.
Стационарные видеокамеры установлены на одной опоре так, что угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер находится в диапазонеStationary cameras are mounted on one support so that the angle between the viewing directions of adjacent stationary cameras is in the range
β=(3/4-1)α,β = (3 / 4-1) α,
где β - угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер; α - угол обзора стационарной видеокамеры.where β is the angle between the viewing directions of adjacent stationary cameras; α is the viewing angle of a stationary video camera.
При увеличении угла β увеличивается размер «мертвой зоны», а при уменьшении угла β происходит взаимное наложение зон обзора смежных стационарных видеокамер.With an increase in the angle β, the size of the “dead zone” increases, and with a decrease in the angle β, the viewing zones of adjacent stationary cameras are mutually superimposed.
Для мониторинга протяженной прямолинейной территории (например, прямого участка автодороги) стационарные видеокамеры могут быть установлены на разных опорах так, что оси их объективов параллельны. В этом случае минимальны искажения изображений, передаваемых от видеокамер на видеомонитор.To monitor an extended rectilinear territory (for example, a straight section of a highway), stationary video cameras can be mounted on different supports so that the axes of their lenses are parallel. In this case, the distortion of images transmitted from cameras to a video monitor is minimal.
Для получения фрагментов наблюдаемой территории с высоким разрешением поворотная видеокамера системы имеет объектив с кратностью увеличения To obtain fragments of the observed area with high resolution, the system’s PTZ camera has a zoom lens
не менее 30. Восприятие видеоинформации оператором улучшается, если размеры окна на экране видеомонитора с изображением зоны территории, наблюдаемой поворотной видеокамерой, больше размеров окна с изображением части территории, наблюдаемой одной стационарной видеокамерой.at least 30. The operator’s perception of video information is improved if the size of the window on the screen of the video monitor with the image of the area zone observed by the PTZ camera is larger than the size of the window with the image of the territory observed by one stationary video camera.
Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного и увеличенного изображений:For more convenient reading by the operator of the information received from the cameras, the following options for the relative position of the panoramic and enlarged images are possible:
- панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, расположено горизонтально и примыкает к нижней или верхней стороне экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено над или под панорамным изображением;- the panoramic image obtained from stationary video cameras is located horizontally and adjacent to the lower or upper side of the screen of the video monitor, and the enlarged image of the zone obtained from the PTZ camera is located above or below the panoramic image;
- панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, расположено вертикально и примыкает к левой или правой стороне экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено справа или слева от панорамного изображения.- the panoramic image received from stationary video cameras is located vertically and adjoins the left or right side of the screen of the video monitor, and the enlarged image of the zone received from the PTZ camera is located to the right or left of the panoramic image.
Если система видеомониторинга включает сервер интеллектуального анализа видеоданных, соединенный с сервером архива, а поворотные видеокамеры могут дополнительно имеют аналоговый интерфейс, то в канал связи между каждой поворотной видеокамерой и коммутатором включается модуль интеллектуального анализа видеоданных, позволяющий ускорить процесс обработки потока изображений, поступающих на видеомонитор оператора от поворотных видеокамер. Если же каждая видеокамера дополнительно имеет аналоговый интерфейс, а в канал связи между каждой стационарной видеокамерой и коммутатором, а также поворотной видеокамерой и коммутатором включен модуль интеллектуального анализа видеоданных, то ускоряется процесс анализа панорамного изображения и выдачи управляющих сигналов на поворотные видеокамеры для выдачи изображения наблюдаемой зоны с тревожной ситуацией.If the video monitoring system includes a video data mining server connected to the archive server, and the PTZ cameras can additionally have an analog interface, then a video data mining module is included in the communication channel between each PTZ camera and the switch, which speeds up the processing of the image stream received by the operator’s video monitor from PTZ cameras. If each video camera additionally has an analog interface, and a video data mining module is included in the communication channel between each stationary video camera and the switch, as well as the PTZ camera and the switch, then the process of analyzing the panoramic image and issuing control signals to the PTZ cameras to output the image of the observed area is accelerated with an alarming situation.
Если система имеет от трех до шести стационарных и одну поворотную видеокамеру, то коммутатор размещают в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией; If the system has from three to six stationary and one PTZ camera, then the switch is placed in a vandal proof cabinet with temperature control;
при этом вандалозащищенный шкаф, от трех до шести стационарных и одна поворотная видеокамеры устанавливают на одной опоре и образуют видеокомплект. В вандалозащищенном шкафу, кроме коммутатора, размещают модули интеллектуального анализа видеоданных. В этом случае сокращается протяженность каналов связи и видеокомплект имеет один канал внешней связи с Ethernet.at the same time, a vandal proof cabinet, from three to six stationary and one PTZ camera, is mounted on one support and form a video kit. In the vandal-proof cabinet, in addition to the switch, there are placed modules for the intellectual analysis of video data. In this case, the length of the communication channels is reduced and the video set has one channel of external communication with Ethernet.
Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер, объединенных в видеокомплект, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного и увеличенного изображений:For more convenient reading by the operator of information coming from video cameras integrated into a video set, the following options for the relative positioning of panoramic and enlarged images are possible:
- панорамное изображение, полученное от множества видеокомплектов, установленных вокруг наблюдаемой территории, располагают по замкнутому контуру экрана видеомонитора, при этом геометрический центр увеличенного изображения зоны, полученного от одной из поворотных видеокамер, совпадает с геометрическим центром экрана;- a panoramic image obtained from a plurality of video sets installed around the observed area is positioned along the closed screen contour of the video monitor, while the geometric center of the enlarged image of the zone received from one of the PTZ cameras coincides with the geometric center of the screen;
- при размещении двух видеокомплектов с противоположных сторон наблюдаемой территории панорамные изображения располагают на экране видеомонитора горизонтально. Примыкая к верхней и нижней сторонам видеомонитора, они занимают не более половины высоты экрана, а увеличенные изображения зоны, полученные от поворотных видеокамер, расположены между панорамными;- when placing two video sets on opposite sides of the observed territory, panoramic images are placed horizontally on the screen of the video monitor. Adjacent to the upper and lower sides of the video monitor, they occupy no more than half the height of the screen, and the enlarged zone images received from the PTZ cameras are located between panoramic ones;
- при вертикальном размещении панорамных изображений, полученных от двух видеокомплектов, на экране видеомонитора справа и слева так, что изображения занимают не более половины ширины экрана, увеличенные изображения зоны, полученные от поворотных видеокамер, располагают между панорамными изображениями.- when placing panoramic images received from two video sets vertically on the video monitor screen on the right and left so that the images occupy no more than half the screen width, enlarged zone images obtained from PTZ cameras are placed between panoramic images.
Для увеличения площади наблюдаемой территории при небольшой протяженности каналов связи система видеомониторинга имеет от трех до шести стационарных и одну или две поворотные видеокамеры, соединенных каналами связи с коммутаторами, а коммутатор размещают в To increase the area of the observed territory with a small length of communication channels, the video monitoring system has from three to six stationary and one or two PTZ cameras connected by communication channels to the switches, and the switch is placed in
вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, установленном на отдельной опоре или на одной из опор вместе с одной или несколькими видеокамерами.vandal proof cabinet with thermoregulation installed on a separate support or on one of the supports together with one or more video cameras.
Следующее сочетание отличительных признаков системы обеспечивает решение технической задачи и получение технического эффекта: снижение сложности используемой аппаратуры, повышение компактности системы и упрощение ее монтажа, а также сокращение времени реакции системы на возникновение тревожной ситуации на наблюдаемой территории и ускорение принятия решения по оперативному реагированию на тревожную ситуацию:The following combination of distinguishing features of the system provides a solution to the technical problem and obtaining a technical effect: reducing the complexity of the equipment used, increasing the compactness of the system and simplifying its installation, as well as reducing the reaction time of the system to the occurrence of an alarming situation in the observed area and accelerating the decision to promptly respond to the alarming situation :
- система включает не менее трех стационарных видеокамер, каждая из которых имеет угол обзора не более 75° и соединена каналом внутренней связи с коммутатором, который соединен с внешней сетью Ethernet, с сервером архива и видеомонитором оператора;- the system includes at least three stationary video cameras, each of which has a viewing angle of not more than 75 ° and is connected by an internal communication channel to a switch that is connected to an external Ethernet network, with an archive server and an operator’s video monitor;
- экран видеомонитора, имеющий первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных камер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными границами.- a video monitor screen having a first window with a panoramic image of the observed area, formed from images obtained from stationary cameras, and a second window with an enlarged image of the area of the observed area or object in it, received from a PTZ camera pointing to the center of the zone or to the zone with the specified the boundaries.
Вышеперечисленная совокупность отличительных признаков не обнаружена при проведении патентно-информационных исследований, следовательно, полезная модель соответствует критерию «мировая новизна».The above set of distinctive features was not found when conducting patent information research, therefore, the utility model meets the criterion of "world novelty."
Отличительные признаки, имеющиеся в других пунктах формулы, способствуют усилению технического эффекта.Distinctive features that are available in other claims, enhance the technical effect.
На фиг.1 показана схема системы видеомониторинга, включающей сетевые стационарные и поворотные видеокамеры с Ethernet-интерфейсами.Figure 1 shows a diagram of a video monitoring system, including a network of fixed and PTZ cameras with Ethernet interfaces.
На фиг.2 - схема системы видеомониторинга, включающей сетевые стационарные видеокамеры и поворотные видеокамеры с Ethernet-интерфейсами, имеющей сервер интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный к внешней сети Ethernet или к серверу архива.Figure 2 - diagram of a video monitoring system, including a network of stationary video cameras and PTZ cameras with Ethernet interfaces, having a server for the intellectual analysis of video data connected to an external Ethernet network or to the archive server.
На фиг.3 - схема системы видеомониторинга, включающей стационарные видеокамеры с Ethernet-интерфейсом, а поворотные - с аналоговым и Figure 3 - diagram of a video monitoring system, including stationary cameras with an Ethernet interface, and rotary - with analog and
Ethernet интерфейсом, имеющей модуль интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный между поворотной видеокамерой и коммутатором.An Ethernet interface with a video data mining module connected between a PTZ camera and a switch.
На фиг.4 - схема системы видеомониторинга, включающей стационарные и поворотные видеокамеры с аналоговым и с Ethernet-интерфейсами, каждая из которых соединена с коммутатором через модуль интеллектуального анализа видеоданных.Figure 4 - diagram of a video monitoring system, including fixed and rotary cameras with analog and Ethernet interfaces, each of which is connected to the switch through the module for the intellectual analysis of video data.
На фиг.5а, б, в - экран видеомонитора с горизонтально расположенным окном с панорамным изображением наблюдаемой территории.On figa, b, c - the screen of a video monitor with a horizontally located window with a panoramic image of the observed area.
На фиг.6а, б, в - экран видеомонитора с вертикально расположенным окном с панорамным изображением наблюдаемой территории.On figa, b, c - the screen of a video monitor with a vertically located window with a panoramic image of the observed area.
На фиг.7 - экран видеомонитора с панорамным изображением наблюдаемой территории, расположенным по периметру экрана.7 is a screen of a video monitor with a panoramic image of the observed area, located around the perimeter of the screen.
На фиг.8 - схема расположения видеокамер относительно наблюдаемого прямолинейного участка автодороги с прилегающей к нему территорией.On Fig - arrangement of cameras relative to the observed rectilinear section of the road with the adjacent territory.
На фиг.9 - схема расположения видеокамер относительно наблюдаемой замкнутой территории.In Fig.9 is a diagram of the location of the cameras relative to the observed closed area.
На фиг.10 - схема расположения видеокомплекта относительно наблюдаемого участка автодороги с прилегающей к нему территорией.Figure 10 is a diagram of the location of the video kit relative to the observed section of the road with adjacent territory.
На фиг.11 - схема расположения двух видеокомплектов относительно наблюдаемого перекрестка автодороги с прилегающей к нему территорией.Figure 11 - arrangement of two video sets relative to the observed intersection of the road with the adjacent territory.
На фиг.12 - схема расположения видеокомплектов относительно замкнутой наблюдаемой территории.On Fig - arrangement of video sets relative to a closed observed area.
На фиг.13 - алгоритм обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг.1.On Fig - algorithm for processing video received in the system of figure 1.
На фиг.14 - алгоритм автоматической обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг.2.On Fig - algorithm for the automatic processing of video received in the system of figure 2.
На фиг.15 - алгоритм автоматической обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг.3, 4.On Fig - algorithm for the automatic processing of video data obtained in the system of Fig.3, 4.
Система видеомониторинга, состоящая не менее чем из трех сетевых стационарных видеокамер 1 (например, Panasonic WV-NP472, Bosch NWC 0495), установленных по меньшей мере на одной опоре 2, воспринимающих и передающих изображение наблюдаемой территории, и, по меньшей мере, одной сетевой поворотной видеокамеры 3 (например, Panasonic WV-NW960, Pelco Spectra IV), воспринимающей и передающей изображение части наблюдаемой территории или объекта в ней; коммутатора 4 и сервера 5 архива; рабочего места 6 оператора, оснащенного манипулятором 7 поворотной видеокамеры 3 и видеомонитором 8, на экране 9 которого имеется окно 10 с панорамным изображением наблюдаемой стационарными видеокамерами 1 территории и, расположенное вне окна с панорамным изображением, окно 11 с изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, полученным от поворотной видеокамеры 3, наведенной на центр зоны или на зону с заданными оператором границами; каналов связи 12 между элементами системы, оснащенных интерфейсами внутренней сети 13 Ethernet; каждая из видеокамер соединена каналом 14 внутренней связи с коммутатором 4 (например, Brad DRL-362-SSC), соединенным каналом 15 с внешней сетью 16 Ethernet. Поворотная видеокамера 3 имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30.A video monitoring system consisting of at least three networked stationary video cameras 1 (for example, Panasonic WV-NP472, Bosch NWC 0495) installed on at least one support 2, which receive and transmit an image of the observed area, and at least one network PTZ camera 3 (for example, Panasonic WV-NW960, Pelco Spectra IV), which receives and transmits an image of a part of the observed territory or object in it; switch 4 and archive server 5; a workstation 6 of an operator equipped with a manipulator 7 of a rotary video camera 3 and a video monitor 8, on the screen 9 of which there is a window 10 with a panoramic image of the territory observed by stationary video cameras 1 and located outside the window with a panoramic image, a window 11 with the image of the zone of the observed territory or object in it received from a PTZ camera 3 pointing to the center of the zone or to the zone with the boundaries set by the operator; communication channels 12 between system elements equipped with interfaces of the internal Ethernet network 13; each of the cameras is connected by an internal communication channel 14 to a switch 4 (for example, Brad DRL-362-SSC) connected by a channel 15 to an external Ethernet network 16. PTZ 3 has a lens with a magnification of at least 30.
Выбор количества стационарных камер 1 не менее трех обусловлен тем фактом, что при фокусных расстояниях объективов видеокамер, не вносящих сильных геометрических искажений в изображения и не удаляющих визуально объекты в зоне обзора, использование менее трех стационарных видеокамер 1 для формирования панорамного изображения 10 наблюдаемой территории, нерационально. Например, фокусное расстояние f=3,5-4,5 мм (при размере матрицы камеры 1/3") дает угол обзора объектива по горизонтали около 56°-68°. Максимальный угол обзора объектива 75° принимается, исходя из наличия таких объективов, имеющих высокое разрешение. При больших углах обзора объектива вносятся значительные геометрические искажения в изображение территории. Минимальный угол обзора принимается, The choice of the number of stationary cameras 1 of at least three is due to the fact that at focal lengths of lenses of cameras that do not introduce strong geometric distortions into images and do not visually remove objects in the viewing area, using less than three stationary cameras 1 to form a panoramic image 10 of the observed area is irrational . For example, the focal length f = 3.5-4.5 mm (with a camera matrix size of 1/3 ") gives a horizontal viewing angle of the lens of about 56 ° -68 °. The maximum viewing angle of the lens of 75 ° is taken based on the presence of such lenses having high resolution.With large viewing angles of the lens, significant geometric distortions are introduced into the image of the territory.The minimum viewing angle is accepted,
исходя из максимальной удаленности участка просматриваемой территории. При использовании одной или двух видеокамер с такими объективами невозможно получение развернутой картины ситуации на наблюдаемой территории. В случае использования трех и более стационарных видеокамер 1 имеется возможность получения панорамного изображения территории с общим углом обзора примерно в 160°-360° без существенных геометрических искажений в панорамном изображении, которое удобно для наблюдения и анализа оперативной ситуации, происходящей на наблюдаемой территории (например, на площади или на улице города).Based on the maximum remoteness of the site of the territory being viewed When using one or two cameras with such lenses, it is impossible to obtain a detailed picture of the situation in the observed area. In the case of using three or more stationary video cameras 1, it is possible to obtain a panoramic image of the territory with a total viewing angle of about 160 ° -360 ° without significant geometric distortions in the panoramic image, which is convenient for observing and analyzing the operational situation occurring in the observed territory (for example, on the square or on the city street).
Стационарные видеокамеры 1 (фиг.9) могут быть установлены на одной или разных опорах 2 так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами. В этом случае сокращаются размеры «мертвой зоны» перед камерами, а также появляется возможность просмотра территории под разными ракурсами, при этом элементы, плохо просматриваемые одной видеокамерой, хорошо просматриваются другими.Stationary video cameras 1 (Fig. 9) can be mounted on one or different supports 2 so that the axes of their lenses intersect at a point located in front of the lenses. In this case, the size of the “dead zone” in front of the cameras is reduced, and it is also possible to view the territory from different angles, while elements poorly viewed by one video camera are clearly visible by others.
Стационарные видеокамеры 1 (фиг.10, 11, 12) могут быть установлены на одной или разных опорах 2 так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной сзади объективов, или перекрещиваются. В этом случае увеличивается территория, наблюдаемая видеокамерами, но возрастает размер «мертвой зоны».Stationary cameras 1 (FIGS. 10, 11, 12) can be mounted on one or different supports 2 so that the axes of their lenses intersect at a point located behind the lenses or intersect. In this case, the area observed by the cameras increases, but the size of the "dead zone" increases.
Стационарные видеокамеры 1 (фиг.10, 11) установлены на одной опоре 2 так, что угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер находится в диапазонеStationary video cameras 1 (Fig. 10, 11) are mounted on one support 2 so that the angle between the viewing directions of adjacent stationary cameras is in the range
β=(3/4-1)α,β = (3 / 4-1) α,
где β - угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер 1; α - угол обзора стационарной видеокамеры 1.where β is the angle between the viewing directions of adjacent stationary video cameras 1; α is the viewing angle of a stationary video camera 1.
При увеличении угла β увеличивается размер «мертвой зоны», а при уменьшении угла β происходит взаимное наложение зон обзора смежных стационарных видеокамер 1.With an increase in the angle β, the size of the "dead zone" increases, and with a decrease in the angle β, the viewing zones of adjacent stationary video cameras 1 overlap.
Для мониторинга протяженной прямолинейной территории (например, прямого участка автодороги, фиг.8) стационарные видеокамеры 1 могут быть установлены на разных опорах 2 так, что оси их объективов параллельны. В этом случае минимальны искажения изображений, передаваемых от видеокамер 1 на видеомонитор 8.To monitor an extended rectilinear territory (for example, a straight section of the highway, Fig. 8), stationary video cameras 1 can be mounted on different supports 2 so that the axes of their lenses are parallel. In this case, minimal distortion of images transmitted from the cameras 1 to the video monitor 8.
Для получения фрагментов наблюдаемой территории с высоким разрешением поворотная видеокамера 3 системы имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30. Восприятие видеоинформации оператором улучшается, если размеры окна 11 на экране видеомонитора 8 с изображением зоны территории, наблюдаемой поворотной видеокамерой 3, больше размеров окна 10 с изображением части территории, наблюдаемой одной стационарной видеокамерой 1 (фиг.5-7).To obtain fragments of the observed territory with a high resolution, the rotary video camera 3 of the system has a lens with a magnification of at least 30. The operator perceives the video information if the size of window 11 on the screen of video monitor 8 with the image of the area zone observed by the rotary video camera 3 is larger than the size of window 10 with the image part of the territory observed by one stationary video camera 1 (Fig.5-7).
Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер 1 и 3, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного 10 и увеличенного 11 изображений:For more convenient reading by the operator of the information received from video cameras 1 and 3, the following options for the relative position of panoramic 10 and enlarged 11 images are possible:
- панорамное изображение 10, полученное от стационарных видеокамер 1, расположено горизонтально и примыкает к нижней или верхней стороне экрана 9 видеомонитора 8, а увеличенное изображение 11 зоны, полученное от поворотной видеокамеры 3, расположено над или под панорамным изображением 10 (фиг.5а, 5б);- the panoramic image 10 obtained from the stationary video cameras 1 is located horizontally and adjacent to the lower or upper side of the screen 9 of the video monitor 8, and the enlarged image 11 of the zone obtained from the rotary camera 3 is located above or below the panoramic image 10 (figa, 5b );
- панорамное изображение 10, полученное от стационарных видеокамер 1, расположено вертикально и примыкает к левой или правой стороне экрана 9 видеомонитора 8, а увеличенное изображение 11 зоны, полученное от поворотной видеокамеры 3, расположено справа или слева от панорамного изображения 10 (фиг.6а, 6б).- the panoramic image 10 obtained from the stationary video cameras 1 is located vertically and is adjacent to the left or right side of the screen 9 of the video monitor 8, and the enlarged image 11 of the zone obtained from the PTZ camera 3 is located to the right or left of the panoramic image 10 (figa, 6b).
Если система видеомониторинга включает сервер 17 интеллектуального анализа видеоданных (фиг.2, 3), соединенный с сервером 5 архива, а поворотные видеокамеры 3 могут дополнительно иметь аналоговый интерфейс, то в канал связи 12а между каждой поворотной видеокамерой 3 и коммутатором 4 включается модуль 18 интеллектуального анализа видеоданных If the video monitoring system includes a video data mining server 17 (FIGS. 2, 3) connected to the archive server 5, and the PTZ cameras 3 can additionally have an analog interface, then the smart camera module 18 is connected to the communication channel 12a between each PTZ camera 3 and the switch 4 video analysis
(фиг.3), позволяющий ускорить процесс обработки потока изображений, поступающих на видеомонитор 8 оператора от поворотных видеокамер 3. Если же каждая стационарная видеокамера 1 дополнительно имеет аналоговый интерфейс, а в канал связи 12b между каждой стационарной видеокамерой 1 и коммутатором 4 включен модуль 19 интеллектуального анализа видеоданных (фиг.4), то ускоряется процесс анализа панорамного изображения и выдачи управляющих сигналов на поворотные видеокамеры 3 для выдачи изображения наблюдаемой зоны с тревожной ситуацией.(Fig.3), which allows to speed up the process of processing the flow of images coming to the operator’s video monitor 8 from the PTZ cameras 3. If each stationary video camera 1 additionally has an analog interface, and module 19 is included in the communication channel 12b between each stationary video camera 1 and switch 4 intellectual analysis of video data (figure 4), the process of analyzing a panoramic image and issuing control signals to a rotary camera 3 to speed up the image of the observed area with an alarming situation is accelerated.
Если система имеет от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одну поворотную видеокамеру 3, то коммутатор 4 размещают в вандалозащищенном шкафу 20 с терморегуляцией; при этом вандалозащищенный шкаф 20, от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одна поворотная видеокамера 3 устанавливаются на одной опоре 2 и образуют видеокомплект 21 (фиг.10, 11, 12). В вандалозащищенном шкафу 20, кроме коммутатора 4, размещают модули 18 и 19 интеллектуального анализа видеоданных. В этом случае сокращается протяженность каналов связи 12, 12а и 12b и видеокомплект 21 имеет один канал внешней связи с Ethernet.If the system has from three to six stationary video cameras 1 and one rotary video camera 3, then the switch 4 is placed in a vandal proof cabinet 20 with thermoregulation; wherein the vandal proof cabinet 20, from three to six stationary video cameras 1 and one rotary video camera 3 are mounted on one support 2 and form a video kit 21 (FIGS. 10, 11, 12). In the vandal proof cabinet 20, in addition to the switch 4, modules 18 and 19 of the video data mining are placed. In this case, the length of the communication channels 12, 12a and 12b is reduced and the video kit 21 has one channel of external communication with Ethernet.
Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер 1 и 3, объединенных в видеокомплект 21, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного изображения 10 и увеличенного изображения 11:For more Convenient reading by the operator of the information received from the video cameras 1 and 3, combined in the video kit 21, the following options for the relative position of the panoramic image 10 and the enlarged image 11 are possible:
- панорамное изображение 10, полученное от множества видеокомплектов 21, установленных вокруг наблюдаемой территории, располагают по замкнутому контуру (фиг.7) экрана 9 видеомонитора 8, при этом геометрический центр увеличенного изображения 11 зоны, полученного от одной из поворотных видеокамер 3, совпадает с геометрическим центром экрана 9;- a panoramic image 10 obtained from a plurality of video sets 21 installed around the observed area is arranged in a closed loop (Fig. 7) of the screen 9 of the video monitor 8, while the geometric center of the enlarged image 11 of the zone obtained from one of the rotary cameras 3 coincides with the geometric screen center 9;
- при размещении двух видеокомплектов 21 с противоположных сторон наблюдаемой территории панорамные изображения 10а и 10b располагают на экране 9 видеомонитора 8 горизонтально (фиг.5в). Примыкая к верхней и нижней сторонам видеомонитора 8, они занимают не более половины высоты - when placing two video sets 21 on opposite sides of the observed territory, panoramic images 10a and 10b are placed horizontally on the screen 9 of the video monitor 8 (Fig. 5c). Adjacent to the upper and lower sides of the video monitor 8, they occupy no more than half the height
экрана 9, а увеличенные изображения 11а и 11b зон, полученные от поворотных видеокамер 3, расположены между панорамными изображениями 10а и 10b;the screen 9, and enlarged images 11a and 11b of the zones obtained from the PTZ cameras 3 are located between the panoramic images 10a and 10b;
- при вертикальном размещении панорамных изображений 10с и 10d (фиг.6в), полученных от двух видеокомплектов 21, на экране 9 видеомонитора 8 справа и слева так, что изображения 10с и 10d занимают не более половины ширины экрана 9, увеличенные изображения 11с и 11d зон, полученные от поворотных видеокамер 3, располагают между панорамными изображениями 10с и 10d.- with the vertical placement of panoramic images 10c and 10d (Fig.6c) received from two video sets 21 on the screen 9 of the video monitor 8 on the right and left so that the images 10c and 10d occupy no more than half the width of the screen 9, enlarged images 11c and 11d of the zones received from the PTZ cameras 3 are arranged between the panoramic images 10c and 10d.
Такое размещение изображений на экране 9 видеомонитора 8 обеспечивает уменьшение времени реакции оператора при возникновении тревожной ситуации вследствие максимального соответствия величины сектора отображения наблюдаемой территории естественным углам зрения глаз оператора.Such placement of images on the screen 9 of the video monitor 8 provides a reduction in the response time of the operator in case of an alarm due to the maximum correspondence of the size of the display sector of the observed area to the natural viewing angles of the operator’s eyes.
Для увеличения площади наблюдаемой территории при небольшой протяженности каналов связи 12, 12а, 12b система видеомониторинга имеет от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одну или две поворотные видеокамеры 3, соединенных каналами связи 12а и 12b с коммутатором 4, а коммутатор 4 размещают в вандалозащищенном шкафу 20 с терморегуляцией, установленном на отдельной опоре 2 или на одной из опор 2 вместе с одной или несколькими видеокамерами 1 и 3 (фиг.9).To increase the area of the observed territory with a small length of communication channels 12, 12a, 12b, the video monitoring system has from three to six stationary cameras 1 and one or two rotary cameras 3 connected by communication channels 12a and 12b to switch 4, and the switch 4 is placed in a vandal proof cabinet 20 with thermoregulation installed on a separate support 2 or on one of the supports 2 together with one or more video cameras 1 and 3 (Fig. 9).
Система видеонаблюдения работает в соответствии с приведенными алгоритмами (фиг.13-15).The video surveillance system operates in accordance with the above algorithms (Fig.13-15).
Видеоданные от стационарных видеокамер 1 и поворотной видеокамеры 3 через интерфейс Ethernet поступают на коммутатор 4 (фиг.1, 2). Коммутатор 4 посредством интерфейса Ethernet передает видеоданные во внешнюю сеть 16 Ethernet. Средствами внешней сети 16 Ethernet видеоданные передаются на рабочее место 6 оператора, где выводятся на видеомонитор 8, а также на сервер 5 архива, где происходит их запись на различные виды носителей информации (жесткие диски, стримерные библиотеки, DVD-библиотеки, съемные носители и др.). Команды оператора, поступающие с манипулятора 7, передаются средствами внешней сети 16 на коммутатор 4 Ethernet, откуда Video data from stationary video cameras 1 and a rotary video camera 3 through an Ethernet interface are fed to the switch 4 (Fig.1, 2). Switch 4 through the Ethernet interface transmits video data to an external Ethernet network 16. By means of an external 16 Ethernet network, the video data is transferred to the operator’s workstation 6, where it is output to the video monitor 8, as well as to the archive server 5, where they are recorded on various types of storage media (hard drives, streamer libraries, DVD libraries, removable media, etc. .). Operator commands received from the manipulator 7 are transmitted by means of the external network 16 to the Ethernet switch 4, from where
они пересылаются на соответствующий порт, к которому подключена поворотная видеокамера 3. В соответствии с командами управления, поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Работа системы (фиг.1), управляемой оператором, отображена в алгоритме на фиг.13.they are sent to the appropriate port to which the PTZ camera 3 is connected. In accordance with the control commands, the PTZ camera 3 changes its position in space, changes the lens settings. The operation of the system (Fig. 1), controlled by the operator, is displayed in the algorithm in Fig. 13.
Изображения от стационарных видеокамер 1 выводятся на видеомонитор 8 оператора в панорамном виде. Увеличенное относительно изображения от стационарной камеры 1, изображение, полученное от поворотной видеокамеры 3, выводится на видеомонитор 8.Images from stationary video cameras 1 are displayed on the operator’s video monitor 8 in a panoramic view. Enlarged relative to the image from the stationary camera 1, the image obtained from the PTZ camera 3 is displayed on the video monitor 8.
Зона обзора поворотной видеокамеры 3 выбирается так, чтобы она полностью перекрывала территорию наблюдения стационарных видеокамер 1. Таким образом, оператор может посредством поворотной видеокамеры 3 увеличить и детально просмотреть любой участок панорамного изображения 10 от стационарных видеокамер 1.The viewing area of the PTZ camera 3 is selected so that it completely covers the observation area of the stationary cameras 1. Thus, the operator can use the PTZ camera 3 to enlarge and view in detail any portion of the panoramic image 10 from the stationary cameras 1.
При наличии в системе сервера 17 интеллектуального анализа видеоданных (фиг.2, 3) поступающие к нему через коммутатор 4 видеоданные от стационарных видеокамер 1 обрабатываются с целью автоматизированного выявления нештатных или тревожных ситуаций в поле зрения стационарных видеокамер 1 (например, нарушение Правил дорожного движения, распознавание оставленных/украденных предметов и др.). После анализа изображений со стационарных видеокамер 1 сервер 17 формирует команды управления поворотной видеокамерой 3 в автоматическом или автоматизированном режиме с получением подтверждения от оператора. Команды управления поступают на коммутатор 4 Ethernet, откуда они пересылаются на соответствующий порт, к которому подключена поворотная видеокамера 3. Обработав команды управления, поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Наличие в системе модуля 18 интеллектуального анализа видеоданных в канале связи 12а позволяет ускорить процессы управления работой поворотной видеокамеры 3, анализа изображения и выявления тревожных ситуаций. Работа системы, If the server 17 has an intelligent analysis of video data (FIGS. 2, 3), the video data arriving to it through the switch 4 from stationary video cameras 1 is processed to automatically detect abnormal or disturbing situations in the field of view of stationary video cameras 1 (for example, violation of the Rules of the road, recognition of abandoned / stolen items, etc.). After analyzing the images from the stationary video cameras 1, the server 17 generates commands for controlling the PTZ camera 3 in an automatic or automated mode with confirmation from the operator. The control commands are sent to the Ethernet switch 4, from where they are sent to the corresponding port to which the PTZ camera 3 is connected. Having processed the control commands, the PTZ camera 3 changes its position in space, changes the lens settings. The presence in the system of the module 18 of the intellectual analysis of video data in the communication channel 12a allows to accelerate the processes of controlling the operation of the PTZ camera 3, image analysis and detection of alarm situations. System operation
имеющей сервер 17 и модуль 18 (фиг.3) в автоматизированном режиме отображена в алгоритме на фиг.14.having a server 17 and a module 18 (Fig.3) in an automated mode is displayed in the algorithm of Fig.14.
При наличии модулей 19 (фиг.4) видеоданные от стационарных видеокамер 1 по аналоговому интерфейсу передаются на модули 19. После анализа панорамного изображения 10 (например, при выявлении тревожной ситуации) модули 19 формируют данные для модуля 18 поворотной видеокамеры 3. Модуль 18 на основе данных от модулей 19 посылает на поворотную видеокамеру 3 команды управления. Поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Проведя анализ изображения, модуль 18 передает результаты обработки посредством канала связи 12а на коммутатор 4, который транслирует их во внешнюю сеть 16 Ethernet. Из внешней сети 16 результаты интеллектуального анализа модуля 18 поступают на монитор 8 оператора и сервер 5 видеоархива, где производится их запись, и на сервер 17 интеллектуального анализа, где происходит их дальнейшая обработка. При наличии модулей 18 и 19 сокращается время реагирования системы на изменение ситуации на наблюдаемой территории. Работа системы, имеющей модули 19 (фиг.4), в автоматизированном режиме, отображена в алгоритме на фиг.15.If there are modules 19 (Fig. 4), video data from stationary video cameras 1 are transmitted via analog interface to modules 19. After analyzing the panoramic image 10 (for example, when an alarm situation is detected), modules 19 generate data for module 18 of the PTZ camera 3. Module 18 based on data from the modules 19 sends control commands to the PTZ camera 3. Rotary camcorder 3 makes a change in its position in space, changes the lens settings. After analyzing the image, the module 18 transmits the processing results via the communication channel 12a to the switch 4, which translates them into an external Ethernet network 16. From the external network 16, the results of the intellectual analysis of module 18 are sent to the operator’s monitor 8 and the video archive server 5, where they are recorded, and to the mining server 17, where they are further processed. With modules 18 and 19, the response time of the system to a changing situation in the observed area is reduced. The operation of the system having modules 19 (Fig. 4) in an automated mode is displayed in the algorithm of Fig. 15.
В зависимости от программного обеспечения работа системы может происходить и по другим алгоритмам с расширением функций системы.Depending on the software, the system can also work according to other algorithms with the expansion of the functions of the system.
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008139228/22U RU83675U1 (en) | 2008-10-03 | 2008-10-03 | VIDEO MONITORING SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008139228/22U RU83675U1 (en) | 2008-10-03 | 2008-10-03 | VIDEO MONITORING SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU83675U1 true RU83675U1 (en) | 2009-06-10 |
Family
ID=41025221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008139228/22U RU83675U1 (en) | 2008-10-03 | 2008-10-03 | VIDEO MONITORING SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU83675U1 (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2520574C2 (en) * | 2010-01-06 | 2014-06-27 | Кэнон Кабусики Кайся | Camera platform system |
| RU2528566C2 (en) * | 2009-06-09 | 2014-09-20 | Сони Корпорейшн | Control device, camera system and programme |
| US9786113B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-10-10 | James Carey | Investigation generation in an observation and surveillance system |
| RU2637481C2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-12-04 | Джеймс КАРЕЙ | Self-healing video surveillance system |
| RU2701092C1 (en) * | 2019-04-22 | 2019-09-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Ай Ти Ви групп" | Moving objects support system and method |
| US10657755B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-05-19 | James Carey | Investigation generation in an observation and surveillance system |
| US10972704B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-04-06 | James Carey | Video identification and analytical recognition system |
| US11032520B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-06-08 | James Carey | Self-healing video surveillance system |
| US11100334B2 (en) | 2013-04-19 | 2021-08-24 | James Carey | Video identification and analytical recognition system |
| US11743431B2 (en) | 2013-03-15 | 2023-08-29 | James Carey | Video identification and analytical recognition system |
-
2008
- 2008-10-03 RU RU2008139228/22U patent/RU83675U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528566C2 (en) * | 2009-06-09 | 2014-09-20 | Сони Корпорейшн | Control device, camera system and programme |
| RU2520574C2 (en) * | 2010-01-06 | 2014-06-27 | Кэнон Кабусики Кайся | Camera platform system |
| US11611723B2 (en) | 2013-03-15 | 2023-03-21 | James Carey | Self-healing video surveillance system |
| US12003893B2 (en) | 2013-03-15 | 2024-06-04 | James Carey | Self-healing video surveillance system |
| US11039108B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-06-15 | James Carey | Video identification and analytical recognition system |
| US10347070B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-07-09 | James Carey | Investigation generation in an observation and surveillance system |
| US11881090B2 (en) | 2013-03-15 | 2024-01-23 | James Carey | Investigation generation in an observation and surveillance system |
| US10657755B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-05-19 | James Carey | Investigation generation in an observation and surveillance system |
| US10757372B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-08-25 | James Carey | Self-healing video surveillance system |
| US10846971B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-11-24 | James Carey | Investigation generation in an observation and surveillance system |
| US10972704B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-04-06 | James Carey | Video identification and analytical recognition system |
| US11869325B2 (en) | 2013-03-15 | 2024-01-09 | James Carey | Video identification and analytical recognition system |
| US10349012B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-07-09 | James Carey | Self-healing video surveillance system |
| RU2637481C2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-12-04 | Джеймс КАРЕЙ | Self-healing video surveillance system |
| US11032520B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-06-08 | James Carey | Self-healing video surveillance system |
| US11223803B2 (en) | 2013-03-15 | 2022-01-11 | James Carey | Self-healing video surveillance system |
| US11546557B2 (en) | 2013-03-15 | 2023-01-03 | James Carey | Video identification and analytical recognition system |
| US11756367B2 (en) | 2013-03-15 | 2023-09-12 | James Carey | Investigation generation in an observation and surveillance system |
| US9786113B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-10-10 | James Carey | Investigation generation in an observation and surveillance system |
| US11683451B2 (en) | 2013-03-15 | 2023-06-20 | James Carey | Self-healing video surveillance system |
| US11743431B2 (en) | 2013-03-15 | 2023-08-29 | James Carey | Video identification and analytical recognition system |
| US11587326B2 (en) | 2013-04-19 | 2023-02-21 | James Carey | Video identification and analytical recognition system |
| US11100334B2 (en) | 2013-04-19 | 2021-08-24 | James Carey | Video identification and analytical recognition system |
| US11151730B2 (en) | 2019-04-22 | 2021-10-19 | Ooo Itv Group | System and method for tracking moving objects |
| RU2701092C1 (en) * | 2019-04-22 | 2019-09-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Ай Ти Ви групп" | Moving objects support system and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU83675U1 (en) | VIDEO MONITORING SYSTEM | |
| US9215358B2 (en) | Omni-directional intelligent autotour and situational aware dome surveillance camera system and method | |
| EP2402905B1 (en) | Apparatus and method for actively tracking multiple moving objects using a monitoring camera | |
| US9041800B2 (en) | Confined motion detection for pan-tilt cameras employing motion detection and autonomous motion tracking | |
| US20080291279A1 (en) | Method and System for Performing Video Flashlight | |
| US20080259179A1 (en) | Automatic Multiscale Image Acquisition from a Steerable Camera | |
| KR101120131B1 (en) | Intelligent Panorama Camera, Circuit and Method for Controlling thereof, and Video Monitoring System | |
| JPWO2013179335A1 (en) | Surveillance camera control device and video surveillance system | |
| WO1999045511A1 (en) | A combined wide angle and narrow angle imaging system and method for surveillance and monitoring | |
| WO2009066988A2 (en) | Device and method for a surveillance system | |
| KR101832274B1 (en) | System for crime prevention of intelligent type by video photographing and method for acting thereof | |
| KR101778744B1 (en) | Monitoring system through synthesis of multiple camera inputs | |
| KR20140058192A (en) | Control image relocation method and apparatus according to the direction of movement of the object of interest | |
| JP2006311578A (en) | Video monitoring system | |
| JP2011109630A (en) | Universal head for camera apparatus | |
| EP2926545A1 (en) | Imaging system and process | |
| RU83677U1 (en) | VIDEO MONITORING SYSTEM | |
| RU83676U1 (en) | VIDEO MONITORING SYSTEM | |
| JPH1169342A (en) | Image processing system for tracking intruding object | |
| EA013955B1 (en) | System and method of videomonitoring | |
| KR101247300B1 (en) | Surveillance camera system | |
| RU83678U1 (en) | VIDEO MONITORING SYSTEM | |
| KR101738514B1 (en) | Monitoring system employing fish-eye thermal imaging camera and monitoring method using the same | |
| JP3858018B2 (en) | Video surveillance system | |
| EA013954B1 (en) | Videomonitoring system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20161004 |