RU83676U1 - VIDEO MONITORING SYSTEM - Google Patents
VIDEO MONITORING SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU83676U1 RU83676U1 RU2008139229/22U RU2008139229U RU83676U1 RU 83676 U1 RU83676 U1 RU 83676U1 RU 2008139229/22 U RU2008139229/22 U RU 2008139229/22U RU 2008139229 U RU2008139229 U RU 2008139229U RU 83676 U1 RU83676 U1 RU 83676U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- video
- cameras
- stationary
- monitoring system
- switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
1. Система видеомониторинга, состоящая из стационарных видеокамер с аналоговым интерфейсом, установленных по меньшей мере на одной опоре, и по меньшей мере одной поворотной видеокамеры с аналоговым интерфейсом; коммутатора и сервера архива, соединенных с сетью Ethernet; видеосервера, установленного между видеокамерами и коммутатором; контроллера, установленного между поворотной видеокамерой и коммутатором; рабочего места оператора, оснащенного видеомонитором и манипулятором; каналов связи между элементами системы, оснащенных интерфейсами сети Ethernet, отличающаяся тем, что система включает не менее трех стационарных видеокамер, каждая из которых имеет угол обзора не более 75° и соединена каналом внутренней связи с коммутатором, соединенным с внешней сетью Ethernet; на экране видеомонитора имеется первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных видеокамер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными границами, и расположенное вне окна с панорамным изображением наблюдаемой территории. ! 2. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что стационарные видеокамеры установлены на опоре так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами, или перекрещиваются. ! 3. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что стационарные видеокамеры установлены на опоре так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной сзади объективов, или перекрещиваются. ! 4. Система видеомонит1. A video monitoring system consisting of stationary video cameras with an analog interface mounted on at least one support, and at least one PTZ camera with an analog interface; a switch and an archive server connected to an Ethernet network; a video server installed between the cameras and the switch; a controller installed between the PTZ camera and the switch; operator’s workplace equipped with a video monitor and manipulator; communication channels between system elements equipped with Ethernet network interfaces, characterized in that the system includes at least three stationary video cameras, each of which has a viewing angle of not more than 75 ° and is connected by an internal communication channel to a switch connected to an external Ethernet network; on the screen of the video monitor there is a first window with a panoramic image of the observed area, formed from images obtained from stationary video cameras, and a second window with an enlarged image of the zone of the observed territory or object in it, received from a PTZ camera pointing at the center of the zone or at a zone with predetermined boundaries , and located outside the window with a panoramic image of the observed area. ! 2. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the stationary video cameras are mounted on a support so that the axis of their lenses intersect at a point located in front of the lenses or intersect. ! 3. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the stationary video cameras are mounted on a support so that the axes of their lenses intersect at a point located behind the lenses or intersect. ! 4. Video monitor system
Description
Полезная модель относится к локальным системам мониторинга.The utility model relates to local monitoring systems.
Известна система видеомониторинга (патент US №6707947 от 08.06.2000), состоящая из стационарных и поворотных видеокамер (с видеокодерами); видеокоммутатора; каналов связи между стационарными и поворотными видеокамерами и видеокоммутатором; контроллера, соединенного каналом связи с поворотными видеокамерами и служащего для управления ими; сервера архива изображений, получаемых от видеокамер через видеокоммутатор; видеомонитора, присоединенного к видеокоммутатору.Known video monitoring system (US patent No. 6707947 from 06/08/2000), consisting of stationary and rotary cameras (with video encoders); video switch; communication channels between stationary and PTZ cameras and a video switch; a controller connected by a communication channel to PTZ cameras and used to control them; an archive server for images received from video cameras through a video switch; video monitor connected to the video switch.
Недостаток системы в том, что она имеет буферное устройство и коммутатор с функцией последовательной передачи кадров изображения от видеокамер с определенной скоростью, что усложняет систему и замедляет передачу изображений от видеокамер.The disadvantage of the system is that it has a buffer device and a switch with the function of sequential transmission of image frames from video cameras with a certain speed, which complicates the system and slows down the transmission of images from video cameras.
Известна система управления (ЕР №0776130 А2 от 26.11.1996) поворотными видеокамерами, включающая контроллер, имеющий средства, позволяющие изменять скорость передачи кадров изображений от видеокамер.A known control system (EP No. 0776130 A2 from 11.26.1996) with PTZ cameras, including a controller having means for changing the frame rate of images from video cameras.
В этой системе пользователь может по шагам задавать информацию для оперативного управления видеокамерами, изменения скорости передачи кадров, получения изображения и его вывода на дисплей.In this system, the user can step by step set information for the operational management of video cameras, change the frame rate, obtain an image and display it.
Недостаток данной системы и способа видеомониторинга в том, что пользователь, управляя каждой из видеокамер и получая отдельные изображения, не имеет постоянного изображения наблюдаемого участка.The disadvantage of this system and method of video monitoring is that the user, while controlling each of the cameras and receiving separate images, does not have a constant image of the observed area.
Известна система видеомониторинга (JP №2006-129218 от 29.10.2004) большой территории. Система состоит из нескольких поворотных видеокамер, размещенных вокруг наблюдаемого объекта, видеокодера и видеодекодера, коммутатора и видеомонитора. Изображения наблюдаемого с разных сторон объекта выдаются в окна видеомонитора.A well-known video monitoring system (JP No. 2006-129218 from 10.29.2004) of a large territory. The system consists of several PTZ cameras located around the observed object, a video encoder and a video decoder, a switch and a video monitor. Images of the object observed from different sides are displayed in the windows of the video monitor.
Недостаток данной системы и способа видеомониторинга в том, что они не позволяют получать на экране видеомонитора увеличенное изображение выделенной оператором зоны наблюдаемой территории или появившегося объекта при сохранении изображения всей наблюдаемой территории.The disadvantage of this system and method of video monitoring is that they do not allow to receive on the screen of a video monitor an enlarged image of the zone of the observed area highlighted by the operator or an object that appears while saving the image of the entire observed territory.
Известны системы видеонаблюдения (http://stroy-form.ru/video.html), включающие видеокамеры: аналоговые, цифровые (сетевые или IP-камеры), аналогово-цифровые (гибридные).Known video surveillance systems (http://stroy-form.ru/video.html), including video cameras: analog, digital (network or IP cameras), analog-digital (hybrid).
Система видеонаблюдения с аналоговыми или аналогово-цифровыми (гибридными) видеокамерами включает мультиплексор, видеокоммутатор, видеомонитор, видеозаписывающее устройство (видеомагнитофон, видеорегистратор).A video surveillance system with analog or analog-to-digital (hybrid) video cameras includes a multiplexer, video switch, video monitor, video recorder (video recorder, video recorder).
Система видеонаблюдения с цифровыми видеокамерами включает коммутатор, сервер, видеомонитор. Каждая из систем может подключаться к сети Ethernet.The video surveillance system with digital video cameras includes a switch, server, video monitor. Each system can connect to an Ethernet network.
Известна система видеонаблюдения (http://www.sistema-ohrany.ru/?pageid=11), содержащая 16 аналоговых видеокамер, цифровой видеосервер с записью изображений на жесткий диск при срабатывании детектора движения, по команде оператора или постоянно; монитор, на экран которого выводится множество изображений, передаваемых от видеокамер по выделенным коаксиальным кабелям на сервер.A well-known video surveillance system (http://www.sistema-ohrany.ru/?pageid=11), containing 16 analog cameras, a digital video server with recording images to the hard disk when the motion detector is triggered, by the command of the operator or constantly; monitor, the screen of which displays a lot of images transmitted from cameras on dedicated coaxial cables to the server.
Известны системы видеонаблюдения (http://security.panasonic.ru), содержащее множество видеокамер, стационарных и поворотных, аналоговых и сетевых, цифровой дисковый рекордер, коммутатор матричный (для крупных систем), видеомонитор, системный контроллер с манипулятором для управления видеокамерами оператором. Предусмотрено подключение аппаратуры к сети Ethernet. В данной системе изображение от видеокамер выводится в соответствующее окно на экране видеомонитора.Known CCTV systems (http://security.panasonic.ru), containing many cameras, fixed and rotary, analog and network, a digital disk recorder, matrix switcher (for large systems), a video monitor, a system controller with a manipulator to control the camera operator. The equipment is connected to the Ethernet network. In this system, the image from the cameras is displayed in the corresponding window on the screen of the video monitor.
Недостатки системы - ее сложность и высокая стоимость, сложность в принятии решений оператором при наблюдении за множеством окон на экране.The disadvantages of the system are its complexity and high cost, the difficulty in making decisions by the operator when observing many windows on the screen.
Известна система видеонаблюдения (http://www.videocam.lv/?path=1,105), содержащая стационарные и поворотные аналоговые и сетевые цифровые (IP) видеокамеры, персональный компьютер с монитором, подключенный к сети Ethernet (аналоговые - через IP-видеосервер и IP-видеорегистратор), видеомонитор охраны, подключенный к сети Ethernet через IP декодер и IP видеорегистратор. Недостатки данной системы - сложность, высокая стоимость, большое время и возможные ошибки принятия решений вследствие нечеткой связи в цепи «оператор - изображение на мониторе - стационарные и поворотные видеокамеры».A well-known video surveillance system (http://www.videocam.lv/?path=1,105), containing fixed and rotary analog and network digital (IP) cameras, a personal computer with a monitor connected to an Ethernet network (analog - through an IP video server and IP video recorder), a security video monitor connected to an Ethernet network through an IP decoder and IP video recorder. The disadvantages of this system are complexity, high cost, time and possible decision-making errors due to fuzzy communication in the chain “operator - image on the monitor - fixed and rotary cameras”.
Известна система и способ автоматизированного наблюдения (патент RU 2268497 C2 от 23.06.2003), содержащая, по меньшей мере, две видеокамеры, одна из которых является поворотной в вертикальной и горизонтальной плоскостях и имеет средства изменения фокусного расстояния, вычислительное устройство, включающее устройство распознавания цели и обеспечивающее наведение поворотной видеокамеры на цель, устройство с памятью в составе вычислительного устройства, с базой данных о тревожных ситуациях, по меньшей мере один терминал наблюдения, приспособленный для информирования оператора и получения от него управляющих команд через клавиатуру, мышь или джойстик.A known system and method for automated monitoring (patent RU 2268497 C2 from 06.23.2003), containing at least two cameras, one of which is rotary in the vertical and horizontal planes and has means for changing the focal length, a computing device including a target recognition device and providing guidance of the PTZ camera to the target, a device with memory as part of a computing device, with a database of alarm situations, at least one monitoring terminal, to inform the operator and obtaining from him the control commands via the keyboard, mouse or joystick.
Недостатки известной системы видеомониторинга:The disadvantages of the known video monitoring system:
- большой объем информации, поступающей в вычислительные устройства для анализа и, соответственно, большее время запаздывания с выдачей управляющего сигнала на поворотную видеокамеру;- a large amount of information received in computing devices for analysis and, consequently, a longer delay time with the issuance of a control signal to a PTZ camera;
- сложность работы оператора с системой в связи с отсутствием упорядоченности изображений наблюдаемой территории на мониторе и, как следствие, замедление принятия оператором решений;- the complexity of the operator’s work with the system due to the lack of orderliness of the images of the observed area on the monitor and, as a result, the slowdown of the operator’s decision
- использование только аналоговых видеокамер ограничивает спектр использования IP-камер и современных решений CCTV.- The use of only analog video cameras limits the range of use of IP cameras and modern CCTV solutions.
Известна система видеонаблюдения (патент GB №2289144 от 30.04.1994), включающаяKnown video surveillance system (GB patent No. 2289144 from 04/30/1994), including
- множество сенсорных устройств, неподвижно закрепленных на раме, установленной на опоре так, что каждый сенсор имеет свой участок обзора;- a plurality of sensor devices fixedly mounted on a frame mounted on a support such that each sensor has its own field of view;
- поворотную видеокамеру, закрепленную выше сенсорных устройств, управляемую контроллером по сигналу, поступающему от сенсора и направляемую в поле обзора сенсора;- a rotary video camera mounted above the sensor devices, controlled by the controller by a signal from the sensor and sent to the sensor field of view;
- осветительное устройство, которое вращается вместе с поворотной видеокамерой;- a lighting device that rotates with a PTZ camera;
- контроллер для управления поворотной видеокамерой и осветительным устройством;- a controller for controlling a PTZ camera and a lighting device;
- вычислительные устройства, каждое из которых воспринимает сигнал от подсоединенного к нему сенсора и передает на контроллер.- computing devices, each of which receives a signal from a sensor connected to it and transmits to a controller.
Недостаток данной системы видеонаблюдения - ее инерционность и, как следствие, большое время реакции (поворот на 180° за 3,7 сек.) от срабатывания сенсора до наведения видеокамеры и осветительного устройства на объект, вторгшийся на наблюдаемую территорию. Для современных видеокамер время такого поворота составляет от 0,6 до 1,8 сек.The disadvantage of this video surveillance system is its inertia and, as a consequence, the long reaction time (180 ° rotation in 3.7 seconds) from the sensor triggering to pointing the video camera and lighting device to the object that has invaded the observed area. For modern camcorders, the time for such a turn is from 0.6 to 1.8 seconds.
Известно устройство мониторинга (заявка GB №2323236 от 10.03.1998), включающее: множество стационарных видеокамер, по меньшей мере, один монитор, на который выводится изображение, получаемое одной из видеокамер; сканер, предназначенный для обнаружения объекта, вторгшегося на наблюдаемую территорию и передачи сигнала о положении объекта контроллеру, который подает команду на передачу изображения на монитор от той видеокамеры, в поле обзора которой находится объект или на множество мониторов, каждый из которых получает изображение движущегося объекта от той видеокамеры, в поле обзора которой находится движущийся объект. Устройство может иметь блок памяти и блок сравнения.A monitoring device is known (application GB No. 2323236 of 03/10/1998), including: a plurality of stationary video cameras, at least one monitor, onto which an image obtained by one of the video cameras is displayed; a scanner designed to detect an object that has invaded the observed territory and transmit a signal about the position of the object to the controller, which sends a command to transmit an image to the monitor from that video camera in the field of view of which the object is located or to many monitors, each of which receives an image of a moving object from the camcorder in the field of view of which is a moving object. The device may have a memory unit and a comparison unit.
Недостаток устройства - сложность анализа изображения быстро движущегося объекта на мониторах.The disadvantage of this device is the complexity of the image analysis of a fast moving object on monitors.
Известна система и способ наблюдения и мониторинга (патент US №6215519 от 04.03.1998). Система включает:A known system and method for monitoring and monitoring (US patent No. 6215519 from 03/04/1998). The system includes:
- первую подсистему, создающую отображение, имеющую широкоугольное поле обзора, примерно равное или большее, чем наблюдаемая территория; первая подсистема выдает управляющую информацию;- the first subsystem that creates the display, having a wide-field field of view, approximately equal to or greater than the observed area; the first subsystem provides control information;
- одну или более вторую управляемую подсистему, создающую отображение и получающую управляющую информацию от первой подсистемы и занимающую позицию наблюдения по меньшей мере за одной частью наблюдаемой территории и способную выдавать изображение этой части наблюдаемой территории с высоким разрешением;- one or more second managed subsystem that creates a display and receives control information from the first subsystem and occupies a position of observation of at least one part of the observed territory and is capable of producing an image of this part of the observed territory with high resolution;
- один или более контроллеров для управления второй управляемой подсистемой;- one or more controllers for controlling a second managed subsystem;
- устройство мониторинга, имеющее один или более дисплеев, из которых по меньшей мере один подсоединен к первой подсистеме, а через контроллер ко второй подсистеме для управления ее движением и позиционированием в интересующей зоне;- a monitoring device having one or more displays, of which at least one is connected to the first subsystem, and through the controller to the second subsystem to control its movement and positioning in the zone of interest;
- устройство ввода управляющей информации оператором (мышь, джойстик и др.)- operator control input device (mouse, joystick, etc.)
Недостаток данной системы мониторинга в том, что в ней в качестве первой подсистемы, имеющей широкоугольное поле обзора, равное или большее, чем наблюдаемая территория, используется видеокамера с широкоугольным объективом. Изображение, получаемое такой видеокамерой, имеет несоответствие изображения реальной ситуации на наблюдаемой территории.The disadvantage of this monitoring system is that it uses a video camera with a wide-angle lens as the first subsystem with a wide field of view equal to or greater than the observed area. The image obtained by such a video camera has a mismatch between the image of the real situation in the observed area.
Известно устройство наблюдения (заявка WO №2004/042667 А2 от 07.11.2002), имеющее опору, закрепляемую на какой-либо конструкции; первое устройство отображения, закрепленное неподвижно на опоре, второе устройство отображения с серводвигателем, которое подвижно относительно опоры и имеет оптическую ось, направление которой регулируется.A monitoring device is known (application WO No. 2004/042667 A2 of 11/07/2002) having a support fixed to any structure; a first display device fixed to the support; a second display device with a servomotor that is movable relative to the support and has an optical axis whose direction is adjustable.
Первое устройство отображения может иметь несколько видеокамер, расположенных так, чтобы получать постоянное и непрерывное поле зрения.The first display device may have several cameras located so as to obtain a constant and continuous field of view.
Данные, полученные первым устройством отображения, обрабатываются процессором так, чтобы автоматически обнаруживать движение и автоматически управлять серводвигателем второго устройства отображения, когда движение обнаружено.Data obtained by the first display device is processed by the processor so as to automatically detect movement and automatically control the servomotor of the second display device when movement is detected.
Вторым устройством отображения может являться цифровая видеокамера, подвижная в горизонтальной и вертикальной плоскостях, имеющая объектив с регулируемым фокусным расстоянием. Видеокамеры могут быть аналоговыми.The second display device may be a digital video camera, movable in horizontal and vertical planes, having a lens with adjustable focal length. Camcorders can be analog.
Недостаток устройства наблюдения, которое в частном случае является устройством видеонаблюдения, в том, что оно не имеет средств, приспособленных для оперативного контроля, обнаружения тревожной ситуации и принятия решения о реагировании на вторжение в зону наблюдаемой территории.The disadvantage of a monitoring device, which in a particular case is a video surveillance device, is that it does not have the means adapted for operational monitoring, detecting an alarm situation, and making decisions about responding to an invasion of a zone of a monitored territory.
Известны система и способ видеонаблюдения (заявка WO №2006/017402 А2 от 06.08.2004). Система видеонаблюдения включает:A known system and method of video surveillance (application WO No. 2006/017402 A2 of 06/06/2004). CCTV system includes:
- первую подсистему видеокамер, имеющую широкое поле обзора, в виде двух оппозитно расположенных видеокамер с широкоугольным объективом (например, с линзами типа «рыбий глаз» с углом обзора до 180°), обеспечивающих угол обзора территории в 360°,- the first subsystem of cameras with a wide field of view, in the form of two opposed cameras with a wide-angle lens (for example, with fisheye lenses with a viewing angle of up to 180 °), providing a viewing angle of the territory of 360 °,
- вторую подсистему видеокамер, включающую поворотную в горизонтальной и вертикальной плоскостях видеокамеру с изменяемым фокусным расстоянием (с оптическим зумом); вторая система видеокамер обеспечивает получение изображения части (зоны) наблюдаемой территории;- the second subsystem of cameras, including a rotary camera in horizontal and vertical planes with a variable focal length (with optical zoom); the second system of video cameras provides an image of a part (zone) of the observed area;
- процессор, соединенный с первой и второй подсистемами видеокамер;- a processor connected to the first and second subsystems of cameras;
- интерфейс пользователя, соединенный с процессором, включающий:- a user interface connected to the processor, including:
- по меньшей мере, часть изображения наблюдаемой территории, полученного от первой подсистемы видеокамер;- at least a portion of the image of the observed area obtained from the first subsystem of cameras;
- изображение зоны наблюдаемой территории, полученной от второй подсистемы видеокамер;- image of the zone of the observed area obtained from the second subsystem of cameras;
- устройство ввода управляющей информации пользователем, включающее контроллер для управления второй подсистемой видеокамер;- a device for inputting control information by a user, including a controller for controlling a second subsystem of cameras;
- видеодисплей с изображениями части территории, полученными от первой подсистемы видеокамер и зоны наблюдаемой территории от второй подсистемы видеокамер.- a video display with images of part of the territory received from the first subsystem of cameras and the area of the observed territory from the second subsystem of cameras.
Недостатки системы:The disadvantages of the system:
- использование первой подсистемы видеокамер с широкоугольным полем обзора и процессора для обработки полученного сферического изображения или изображения другой формы с целью его превращения в плоское изображение не позволяет получать изображение происходящих на наблюдаемой территории процессов в реальном времени;- the use of the first subsystem of video cameras with a wide-field field of view and a processor for processing the obtained spherical image or image of a different shape with the aim of converting it into a flat image does not allow real-time images of processes occurring in the observed area to be obtained;
- усложненная композиция дисплея, отображающего одну наблюдаемую территорию в трех или четырех окнах одного видеомонитора или на трех видеомониторах, усложняет работу оператора и увеличивает время его реагирования на изменение ситуации на одной наблюдаемой территории;- the complicated composition of the display, displaying one observed area in three or four windows of one video monitor or on three video monitors, complicates the operator’s work and increases his response time to a change in the situation on one observed territory;
- изображение, получаемое с первой подсистемы видеокамер, имеет геометрические искажения.- the image obtained from the first subsystem of cameras has geometric distortions.
Техническая задача, решаемая полезной моделью - уменьшение количества аппаратуры в составе системы и, соответственно, снижение сложности системы.The technical problem solved by the utility model is to reduce the number of equipment in the system and, accordingly, reduce the complexity of the system.
Ожидаемый технический эффект от решения технической задачи - сокращение времени реакции системы на возникновение тревожной ситуации на наблюдаемой территории и ускорение принятия решения по оперативному реагированию на тревожную ситуацию.The expected technical effect of solving the technical problem is to reduce the reaction time of the system to the occurrence of an alarming situation in the observed area and accelerate the decision-making on the prompt response to the alarming situation.
Техническая задача решена в системе видеомониторинга, состоящей из установленных по меньшей мере на одной опоре сетевых стационарных видеокамер, воспринимающих и передающих изображение наблюдаемой территории, и, по меньшей мере, одной сетевой поворотной видеокамеры, воспринимающей The technical problem is solved in a video monitoring system, consisting of installed at least one support network stationary cameras that receive and transmit the image of the observed area, and at least one network PTZ camera that receives
и передающей изображение части наблюдаемой территории или объекта в ней и установленной на той же или на отдельной опоре; коммутатора и сервера архива; рабочего места оператора или пользователя с манипулятором и видеомонитором, в окнах экрана которого имеются изображения территории, наблюдаемой стационарными видеокамерами, а также части территории или зоны территории с объектом в ней, наблюдаемой поворотной видеокамерой; каналов связи между элементами системы, оснащенных интерфейсами сети Ethernet, при этом система включает не менее 3 стационарных видеокамер, каждая из которых имеет угол обзора не более 75° и соединена каналом внутренней связи с коммутатором, который соединен с внешней сетью Ethernet, с сервером архива и видеомонитором оператора; экран видеомонитора, имеющий первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных видеокамер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными границами.and transmitting the image of a part of the observed territory or object in it and installed on the same or on a separate support; switch and archive server; the workplace of the operator or user with a manipulator and a video monitor, in the windows of the screen of which there are images of the territory observed by stationary video cameras, as well as a part of the territory or zone of the territory with an object in it observed by a PTZ camera; communication channels between system elements equipped with Ethernet network interfaces, and the system includes at least 3 stationary video cameras, each of which has a viewing angle of not more than 75 ° and is connected by an internal communication channel to a switch that is connected to an external Ethernet network, with an archive server and operator’s video monitor; video monitor screen having a first window with a panoramic image of the observed area, formed from images obtained from stationary cameras, and a second window with an enlarged image of the area of the observed area or object in it, received from a PTZ camera pointing to the center of the zone or to a zone with predetermined boundaries .
Выбор количества стационарных видеокамер не менее трех обусловлен тем фактом, что при фокусных расстояниях объективов видеокамер, не вносящих сильных геометрических искажений в изображения и не удаляющих визуально объекты в зоне обзора, использование менее трех стационарных видеокамер для формирования панорамного изображения наблюдаемой территории, нерационально. Максимальный угол обзора объектива 75° принимается, исходя из наличия объективов, имеющих высокое разрешение. При больших углах обзора объектива вносятся значительные геометрические искажения в изображение территории. Минимальный угол обзора принимается, исходя из максимальной удаленности участка просматриваемой территории.The choice of the number of stationary video cameras of at least three is due to the fact that when the focal lengths of the lenses of the cameras do not introduce strong geometric distortions into the images and do not visually remove objects in the viewing area, the use of less than three stationary cameras to form a panoramic image of the observed area is irrational. A maximum viewing angle of 75 ° is adopted based on the availability of high resolution lenses. At large viewing angles of the lens, significant geometric distortions are introduced into the image of the territory. The minimum viewing angle is taken based on the maximum remoteness of the site of the territory being viewed.
При использовании одной или двух видеокамер с такими объективами невозможно получение развернутой картины ситуации на наблюдаемой территории. В случае использования трех и более стационарных видеокамер имеется возможность получения панорамного изображения территории с When using one or two cameras with such lenses, it is impossible to obtain a detailed picture of the situation in the observed area. In the case of using three or more stationary cameras, it is possible to obtain a panoramic image of the territory from
общим углом обзора примерно в 160°-360° без существенных геометрических искажений в панорамном изображении, которое удобно для наблюдения и анализа оперативной ситуации, происходящей на наблюдаемой территории (например, на площади или на улице города).a total viewing angle of approximately 160 ° -360 ° without significant geometric distortions in the panoramic image, which is convenient for observing and analyzing the operational situation occurring in the observed territory (for example, on an area or on a city street).
Стационарные видеокамеры могут быть установлены на одной опоре или разных опорах так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами. В этом случае сокращаются размеры «мертвой зоны» перед видеокамерами, а также появляется возможность просмотра территории под разными ракурсами, при этом элементы, плохо просматриваемые одной видеокамерой, хорошо просматриваются другими.Stationary cameras can be mounted on one support or different supports so that the axes of their lenses intersect at a point located in front of the lenses. In this case, the size of the “dead zone” in front of the cameras is reduced, and it is also possible to view the territory from different angles, while elements that are poorly viewed by one camera are clearly visible by others.
Стационарные видеокамеры могут быть установлены на одной или разных опорах так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной сзади объективов, или перекрещиваются. В этом случае увеличивается территория, наблюдаемая видеокамерами 1, но возрастает размер «мертвой зоны».Stationary cameras can be mounted on one or different supports so that the axes of their lenses intersect at a point located behind the lenses or intersect. In this case, the area observed by video cameras 1 increases, but the size of the "dead zone" increases.
Стационарные видеокамеры установлены на одной опоре так, что угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер находится в диапазонеStationary cameras are mounted on one support so that the angle between the viewing directions of adjacent stationary cameras is in the range
β=(3/4-1)α,β = (3 / 4-1) α,
где β - угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер; α - угол обзора стационарной видеокамеры.where β is the angle between the viewing directions of adjacent stationary cameras; α is the viewing angle of a stationary video camera.
При увеличении угла β увеличивается размер «мертвой зоны», а при уменьшении угла β происходит взаимное наложение зон обзора смежных стационарных видеокамер.With an increase in the angle β, the size of the “dead zone” increases, and with a decrease in the angle β, the viewing zones of adjacent stationary cameras are mutually superimposed.
Для мониторинга протяженной прямолинейной территории (например, прямого участка автодороги) стационарные видеокамеры могут быть установлены на разных опорах так, что оси их объективов параллельны. В этом случае минимальны искажения изображений, передаваемых от видеокамер на видеомонитор.To monitor an extended rectilinear territory (for example, a straight section of a highway), stationary video cameras can be mounted on different supports so that the axes of their lenses are parallel. In this case, the distortion of images transmitted from cameras to a video monitor is minimal.
Для получения фрагментов наблюдаемой территории с высоким разрешением поворотная видеокамера системы имеет объектив с кратностью увеличения To obtain fragments of the observed area with high resolution, the system’s PTZ camera has a zoom lens
не менее 30. Восприятие видеоинформации оператором улучшается, если размеры окна на экране видеомонитора с изображением зоны территории, наблюдаемой поворотной видеокамерой, больше размеров окна с изображением части территории, наблюдаемой одной стационарной видеокамерой.at least 30. The operator’s perception of video information is improved if the size of the window on the screen of the video monitor with the image of the area zone observed by the PTZ camera is larger than the size of the window with the image of the territory observed by one stationary video camera.
Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного и увеличенного изображений:For more convenient reading by the operator of the information received from the cameras, the following options for the relative position of the panoramic and enlarged images are possible:
- панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, расположено горизонтально и примыкает к нижней или верхней стороне экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено над или под панорамным изображением;- the panoramic image obtained from stationary video cameras is located horizontally and adjacent to the lower or upper side of the screen of the video monitor, and the enlarged image of the zone obtained from the PTZ camera is located above or below the panoramic image;
- панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, расположено вертикально и примыкает к левой или правой стороне экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено справа или слева от панорамного изображения.- the panoramic image received from stationary video cameras is located vertically and adjoins the left or right side of the screen of the video monitor, and the enlarged image of the zone received from the PTZ camera is located to the right or left of the panoramic image.
Если система видеомониторинга имеет от трех до шести стационарных и одну поворотную видеокамеру, а коммутатор и видеосервер размещены в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, то вандалозащищенный шкаф, от трех до шести стационарных и одна поворотная видеокамеры могут быть установлены на одной опоре и образовывать видеокомплект.If the video monitoring system has from three to six stationary and one rotary video camera, and the switch and video server are located in a vandal proof cabinet with thermal control, then the vandal proof cabinet, from three to six stationary and one rotary video camera can be installed on one support and form a video kit.
Для ускорения процесса обработки видеоданных система видеомониторинга может иметь в канале связи между каждой стационарной видеокамерой и коммутатором, а также поворотной видеокамерой и коммутатором модуль интеллектуального анализа видеоданных. Если система видеомониторинга в таком исполнении имеет от трех до шести стационарных и одну или две поворотные видеокамеры, а коммутатор, видеосервер и модули интеллектуального анализа видеоданных размещены в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, то вандалозащищенный шкаф, от трех до шести стационарных и одна поворотная видеокамеры могут быть установлены на одной опоре и образовывать видеокомплект.To speed up the processing of video data, the video monitoring system may have a video data mining module in the communication channel between each stationary video camera and the switch, as well as a rotary video camera and the switch. If the video monitoring system in this design has from three to six stationary and one or two rotary cameras, and the switch, video server and video analysis modules are located in a vandal proof cabinet with thermal control, then the vandal proof cabinet, from three to six stationary and one rotary camera can mounted on one support and form a video kit.
Панорамное изображение, полученное от множества видеокомплектов, установленных вокруг наблюдаемой территории, может быть расположено по замкнутому контуру экрана видеомонитора, при этом геометрический центр увеличенного изображения зоны, полученного от одной из поворотных видеокамер, совпадает с геометрическим центром экрана.A panoramic image obtained from a plurality of video sets installed around a monitored area can be located on a closed screen contour of the video monitor, while the geometric center of the enlarged image of the zone received from one of the PTZ cameras coincides with the geometric center of the screen.
Если два видеокомплекта размещены с противоположных сторон наблюдаемой территории, то панорамные изображения могут быть расположены на экране видеомонитора горизонтально, и, примыкая к верхней и нижней сторонам видеомонитора, занимать не более половины высоты экрана, а увеличенные изображения зоны, полученные от поворотных видеокамер, располагаются между панорамными.If two video sets are located on opposite sides of the observed area, then panoramic images can be placed horizontally on the screen of the video monitor, and adjacent to the upper and lower sides of the video monitor, occupy no more than half the height of the screen, and enlarged zone images obtained from PTZ cameras are located between panoramic.
Если панорамные изображения, полученные от двух видеокомплектов, расположены на экране видеомонитора вертикально, примыкают к левой и правой сторонам видеомонитора, и занимают не более половины ширины экрана, то увеличенные изображения зоны, полученные от поворотных видеокамер, расположены между панорамными.If panoramic images received from two video sets are located vertically on the screen of the video monitor, are adjacent to the left and right sides of the video monitor, and occupy no more than half the width of the screen, then enlarged zone images obtained from PTZ cameras are located between the panoramic ones.
Такое взаимное расположение окон панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения ее зоны создает удобство в работе оператора и способствует ускорению принятия решений.Such a mutual arrangement of the windows of the panoramic image of the observed territory and the enlarged image of its zone creates convenience in the operator’s work and helps to speed up decision-making.
Система видеомониторинга может иметь от трех до шести стационарных и одну или две поворотные видеокамеры; а также коммутатор и видеосервер, размещенные в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией и установленные на отдельной опоре или на одной из опор вместе с одной или несколькими видеокамерами. Такое расположение компонентов системы способствует охвату видеонаблюдением большой территории при небольшой протяженности каналов связи.A video monitoring system can have from three to six stationary and one or two PTZ cameras; as well as a switch and a video server located in a vandal proof cabinet with thermoregulation and installed on a separate support or on one of the supports together with one or more video cameras. Such an arrangement of the system components contributes to video surveillance coverage of a large area with a small length of communication channels.
Следующая совокупность отличительных признаков системы обеспечивает решение технической задачи и получение технического эффекта: сокращение времени реакции системы на возникновение тревожной ситуации на The following set of distinctive features of the system provides a solution to the technical problem and obtaining a technical effect: reducing the reaction time of the system to the occurrence of an alarming situation on
наблюдаемой территории и ускорение принятия решения по оперативному реагированию на тревожную ситуацию:the observed territory and the acceleration of decision-making on the rapid response to an alarming situation:
- система включает не менее трех стационарных видеокамер, каждая из которых имеет угол обзора не более 75° и соединена каналом внутренней связи с коммутатором, который соединен с внешней сетью Ethernet, с сервером архива и видеомонитором оператора;- the system includes at least three stationary video cameras, each of which has a viewing angle of not more than 75 ° and is connected by an internal communication channel to a switch that is connected to an external Ethernet network, with an archive server and an operator’s video monitor;
- экран видеомонитора, имеющий первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных видеокамер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными границами.- a video monitor screen having a first window with a panoramic image of the observed area, formed from images obtained from stationary cameras, and a second window with an enlarged image of the area of the observed area or object in it, received from a PTZ camera pointing to the center of the zone or to the zone with the specified the boundaries.
Вышеперечисленная совокупность отличительных признаков не обнаружена при проведении патентно-информационных исследований, следовательно, полезная модель соответствует критерию «мировая новизна».The above set of distinctive features was not found when conducting patent information research, therefore, the utility model meets the criterion of "world novelty."
Отличительные признаки, имеющиеся в других пунктах формулы, способствуют усилению технического эффекта.Distinctive features that are available in other claims, enhance the technical effect.
На фиг.1 показана схема системы видеомониторинга, включающей стационарные и поворотные аналоговые видеокамеры.Figure 1 shows a diagram of a video monitoring system, including stationary and rotary analog video cameras.
На фиг.2 - схема системы видеомониторинга, включающей стационарные и поворотные аналоговые видеокамеры, каждая из которых соединена с коммутатором через модуль интеллектуального анализа видеоданных.Figure 2 - diagram of a video monitoring system, including fixed and rotary analog video cameras, each of which is connected to the switch through the module for the intellectual analysis of video data.
На фиг.3а, б, в - экран видеомонитора с горизонтально расположенным окном с панорамным изображением наблюдаемой территории.On figa, b, c - the screen of a video monitor with a horizontally located window with a panoramic image of the observed area.
На фиг.4а, б, в - экран видеомонитора с вертикально расположенным окном с панорамным изображением наблюдаемой территории.On figa, b, c - the screen of a video monitor with a vertically located window with a panoramic image of the observed area.
На фиг.5 - экран видеомонитора с панорамным изображением наблюдаемой территории, расположенным по периметру экрана.Figure 5 - screen of a video monitor with a panoramic image of the observed area, located around the perimeter of the screen.
На фиг.6 - схема расположения видеокамер относительно наблюдаемого прямолинейного участка автодороги с прилегающей к нему территорией.6 is a diagram of the location of the cameras relative to the observed rectilinear section of the road with the adjacent territory.
На фиг.7 - схема расположения видеокамер относительно наблюдаемой замкнутой территории.7 is a diagram of the location of the cameras relative to the observed closed area.
На фиг.8 - схема расположения видеокомплекта относительно наблюдаемого участка автодороги с прилегающей к нему территорией.On Fig - arrangement of the video kit relative to the observed section of the road with adjacent territory.
На фиг.9 - схема расположения двух видеокомплектов относительно наблюдаемого перекрестка автодороги с прилегающей к нему территорией.Figure 9 - arrangement of two video sets relative to the observed intersection of the road with the adjacent territory.
На фиг.10 - схема расположения видеокомплектов относительно замкнутой наблюдаемой территории.Figure 10 - arrangement of video sets relative to a closed observed area.
На фиг.11 - алгоритм обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг.1.Figure 11 - algorithm for processing video received in the system of figure 1.
На фиг.12 - алгоритм автоматической обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг.2.On Fig - algorithm for the automatic processing of video data obtained in the system of figure 2.
Система видеомониторинга, состоящая не менее чем из трех стационарных аналоговых видеокамер 1 (например, Panasonic WV-CP484), установленных по меньшей мере на одной опоре 2, воспринимающих и передающих изображение наблюдаемой территории, и, по меньшей мере, одной поворотной аналоговой видеокамеры 3 (например, Pelco Esprit ES30/31C, Pelco Spectra IV), воспринимающей и передающей изображение части наблюдаемой территории или объекта в ней; коммутатора 4 и сервера 5 архива; рабочего места 6 оператора, оснащенного манипулятором 7 и видеомонитором 8, на экране 9 которого имеется окно 10 с панорамным изображением наблюдаемой стационарными видеокамерами 1 территории и, расположенное вне окна с панорамным изображением, окно 11 с изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, полученным от поворотной видеокамеры 3, наведенной на центр зоны или на зону с заданными оператором границами; каналов внутренней связи 12 между элементами системы; каждая из стационарных видеокамер 1 соединена каналом 12 через видеосервер 13 с коммутатором 4 (например, Brad DRL-362-SSC), соединенным каналом 14 с внешней сетью 15 Ethernet. Поворотная видеокамера 3 имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30 и соединена каналом 12а внутренней связи через A video monitoring system consisting of at least three stationary analog video cameras 1 (for example, Panasonic WV-CP484) installed on at least one support 2, which receive and transmit the image of the observed area, and at least one rotary analog video camera 3 ( for example, Pelco Esprit ES30 / 31C, Pelco Spectra IV), perceiving and transmitting an image of a part of the observed territory or object in it; switch 4 and archive server 5; a workstation 6 of an operator equipped with a manipulator 7 and a video monitor 8, on the screen 9 of which there is a window 10 with a panoramic image of the territory observed by stationary video cameras 1 and located outside the window with a panoramic image, window 11 with the image of the zone of the observed territory or the object in it received from PTZ camera 3 pointing to the center of the zone or to the zone with the boundaries set by the operator; internal communication channels 12 between system elements; each of the stationary video cameras 1 is connected by a channel 12 through a video server 13 to a switch 4 (for example, Brad DRL-362-SSC) connected by a channel 14 to an external Ethernet network 15. The PTZ camera 3 has a lens with a magnification of at least 30 and is connected to the internal communication channel 12a through
видеосервер 16 и параллельно соединена каналом 12b через контроллер 17 с коммутатором 4.the video server 16 and is connected in parallel by the channel 12b through the controller 17 with the switch 4.
Выбор количества стационарных видеокамер 1 от трех до нескольких (i) обусловлен тем фактом, что при фокусных расстояниях объективов видеокамер, не вносящих сильных геометрических искажений в изображения и не удаляющих визуально объекты в зоне обзора, использование менее трех стационарных видеокамер 1 для формирования панорамного изображения 10 наблюдаемой территории, нерационально. Например, фокусное расстояние f=3,5-4,5 мм (при размере матрицы видеокамеры 1/3") дает угол обзора объектива по горизонтали около 56°-68°. Максимальный угол обзора объектива 75° принимается, исходя из наличия таких объективов, имеющих высокое разрешение. При больших углах обзора объектива вносятся значительные геометрические искажения в изображение территории. Минимальный угол обзора принимается, исходя из максимальной удаленности участка просматриваемой территории. При использовании одной или двух видеокамер с такими объективами невозможно получение развернутой картины ситуации на наблюдаемой территории. В случае использования трех и более стационарных видеокамер 1 имеется возможность получения панорамного изображения территории с общим углом обзора примерно в 160°-360° без существенных геометрических искажений в панорамном изображении 10, которое удобно для наблюдения и анализа оперативной ситуации, происходящей на наблюдаемой территории (например, на площади или на улице города).The choice of the number of stationary video cameras 1 from three to several (i) is due to the fact that when the focal lengths of the lenses of the cameras do not introduce strong geometric distortions into the images and do not visually remove objects in the field of view, the use of less than three stationary cameras 1 to form a panoramic image 10 observed territory, irrational. For example, the focal length f = 3.5-4.5 mm (when the matrix size of the camera is 1/3 ") gives a horizontal viewing angle of the lens of about 56 ° -68 °. The maximum viewing angle of the lens is 75 °, based on the availability of such lenses having high resolution.With large viewing angles of the lens, significant geometric distortions are introduced into the image of the territory.The minimum viewing angle is taken based on the maximum distance of the area being viewed.When using one or two cameras with such lenses, it is impossible Obtaining a detailed picture of the situation in the observed area.In the case of using three or more stationary cameras 1, it is possible to obtain a panoramic image of the territory with a total viewing angle of about 160 ° -360 ° without significant geometric distortions in the panoramic image 10, which is convenient for observing and analyzing the operational the situation occurring in the observed territory (for example, in a square or on a city street).
Стационарные видеокамеры 1 (фиг.6) могут быть установлены на одной или разных опорах 2 так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами. В этом случае сокращаются размеры «мертвой зоны» перед видеокамерами, а также появляется возможность просмотра территории под разными ракурсами, при этом элементы, плохо просматриваемые одной видеокамерой, хорошо просматриваются другими.Stationary cameras 1 (Fig.6) can be mounted on one or different supports 2 so that the axis of their lenses intersect at a point located in front of the lenses. In this case, the size of the “dead zone” in front of the cameras is reduced, and it is also possible to view the territory from different angles, while elements that are poorly viewed by one camera are clearly visible by others.
Стационарные видеокамеры 1 (фиг.7, 8, 9) могут быть установлены на одной или разных опорах 2 так, что оси их объективов пересекаются в точке, Fixed video cameras 1 (Figs. 7, 8, 9) can be mounted on one or different supports 2 so that the axes of their lenses intersect at a point
расположенной сзади объективов, или перекрещиваются. В этом случае увеличивается территория, наблюдаемая видеокамерами 1, но возрастает размер «мертвой зоны».located behind the lenses, or intersect. In this case, the area observed by video cameras 1 increases, but the size of the "dead zone" increases.
Стационарные видеокамеры 1 (фиг.7, 9) могут быть установлены на одной опоре 2 так, что угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер находится в диапазонеStationary cameras 1 (Figs. 7, 9) can be mounted on one support 2 so that the angle between the viewing directions of adjacent stationary cameras is in the range
β=(3/4-1)α,β = (3 / 4-1) α,
где β - угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер 1; α - угол обзора стационарной видеокамеры 1.where β is the angle between the viewing directions of adjacent stationary video cameras 1; α is the viewing angle of a stationary video camera 1.
При увеличении угла β увеличивается размер «мертвой зоны», а при уменьшении угла β происходит взаимное наложение зон обзора смежных стационарных видеокамер.With an increase in the angle β, the size of the “dead zone” increases, and with a decrease in the angle β, the viewing zones of adjacent stationary cameras are mutually superimposed.
Для мониторинга протяженной прямолинейной территории (например, прямого участка автодороги, фиг.6) стационарные видеокамеры 1 могут быть установлены на разных опорах 2 так, что оси их объективов параллельны. В этом случае минимальны искажения изображений, передаваемых от видеокамер 1 на видеомонитор 8.To monitor an extended rectilinear territory (for example, a straight section of the highway, Fig. 6), stationary video cameras 1 can be mounted on different supports 2 so that the axes of their lenses are parallel. In this case, minimal distortion of images transmitted from the cameras 1 to the video monitor 8.
Для получения фрагментов наблюдаемой территории с высоким разрешением поворотная видеокамера 3 системы имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30. Восприятие видеоинформации оператором улучшается, если размеры окна 11 на экране видеомонитора 8 с изображением зоны территории, наблюдаемой поворотной видеокамерой 3, больше размеров окна 10с изображением части территории, наблюдаемой одной стационарной видеокамерой 1 (фиг.3-5).To obtain fragments of the observed territory with high resolution, the rotary video camera 3 of the system has a lens with a magnification of at least 30. The operator perceives video information if the size of window 11 on the screen of video monitor 8 with the image of the area zone observed by the rotary video camera 3 is larger than the size of window 10 with a partial image territory observed by one stationary video camera 1 (Fig.3-5).
Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер 1 и 3, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного 10 и увеличенного 11 изображений:For more convenient reading by the operator of the information received from video cameras 1 and 3, the following options for the relative position of panoramic 10 and enlarged 11 images are possible:
- панорамное изображение 10, полученное от стационарных видеокамер 1, расположено горизонтально и примыкает к нижней или верхней стороне экрана 9 видеомонитора 8, а увеличенное изображение 11 зоны, полученное - the panoramic image 10 obtained from the stationary video cameras 1 is located horizontally and adjacent to the lower or upper side of the screen 9 of the video monitor 8, and the enlarged image 11 of the zone obtained
от поворотной видеокамеры 3, расположено над или под панорамным изображением 10 (фиг.3а, 3б);from the PTZ camera 3, is located above or below the panoramic image 10 (figa, 3b);
- панорамное изображение 10, полученное от стационарных видеокамер 1, расположено вертикально и примыкает к левой или правой стороне экрана 9 видеомонитора 8, а увеличенное изображение 11 зоны, полученное от поворотной видеокамеры 3, расположено справа или слева от панорамного изображения 10 (фиг.4а, 4б).- the panoramic image 10 obtained from the stationary video cameras 1 is located vertically and is adjacent to the left or right side of the screen 9 of the video monitor 8, and the enlarged image 11 of the zone obtained from the PTZ camera 3 is located to the right or left of the panoramic image 10 (figa, 4b).
Если в канал связи 12а между каждой поворотной видеокамерой 3 и коммутатором 4 включается модуль 18 интеллектуального анализа видеоданных (фиг.2), позволяющий ускорить процесс обработки потока изображений, поступающих на видеомонитор 8 оператора от поворотных видеокамер 3, а в канал связи 12 между каждой стационарной видеокамерой 1 и коммутатором 4 включен модуль 19 интеллектуального анализа видеоданных (фиг.2), то ускоряется процесс анализа панорамного изображения и выдачи управляющих сигналов на поворотные видеокамеры 3 для выдачи изображения наблюдаемой зоны с тревожной ситуацией.If the communication channel 12a between each PTZ camera 3 and the switch 4 includes a module 18 for the intellectual analysis of video data (FIG. 2), which allows to accelerate the processing of the stream of images received by the operator’s video monitor 8 from the PTZ cameras 3, and to the communication channel 12 between each stationary video camera 1 and switch 4 includes a module 19 for the intellectual analysis of video data (FIG. 2), the process of analyzing a panoramic image and issuing control signals to a rotary camera 3 for image output is accelerated I have an observed area with an alarming situation.
Если система имеет от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одну поворотную видеокамеру 3, то коммутатор 4 размещают в вандалозащищенном шкафу 20 с терморегуляцией; при этом вандалозащищенный шкаф 20, от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одна поворотная видеокамера 3 устанавливаются на одной опоре 2 и образуют видеокомплект 21 (фиг.8, 9, 10). В вандалозащищенном шкафу 20, кроме коммутатора 4, размещают видеосерверы 13 и 16 и модули 18 и 19. В этом случае сокращается протяженность каналов связи 12, 12а и 12b и видеокомплект 21 имеет один канал 14 внешней связи с Ethernet.If the system has from three to six stationary video cameras 1 and one rotary video camera 3, then the switch 4 is placed in a vandal proof cabinet 20 with thermoregulation; wherein the vandal proof cabinet 20, from three to six stationary video cameras 1 and one rotary video camera 3 are mounted on one support 2 and form a video kit 21 (Figs. 8, 9, 10). In the vandal proof cabinet 20, in addition to the switch 4, video servers 13 and 16 and modules 18 and 19 are placed. In this case, the length of the communication channels 12, 12a and 12b is reduced and the video kit 21 has one channel 14 for external communication with Ethernet.
Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер 1 и 3, объединенных в видеокомплект 21, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного изображения 10 и увеличенного изображения 11:For more convenient reading by the operator of the information coming from the video cameras 1 and 3, combined in the video kit 21, the following options for the relative position of the panoramic image 10 and the enlarged image 11 are possible:
- панорамное изображение 10, полученное от множества видеокомплектов 21, установленных вокруг наблюдаемой территории, располагают по замкнутому контуру (фиг.5) экрана 9 видеомонитора 8, при этом геометрический центр увеличенного изображения 11 зоны, полученного от одной из поворотных видеокамер 3, совпадает с геометрическим центром экрана 9;- a panoramic image 10 obtained from a plurality of video sets 21 installed around the observed area is arranged in a closed loop (Fig. 5) of the screen 9 of the video monitor 8, while the geometric center of the enlarged image 11 of the zone received from one of the rotary cameras 3 coincides with the geometric screen center 9;
- при размещении двух видеокомплектов 21 с противоположных сторон наблюдаемой территории панорамные изображения 10а и 10b располагают на экране 9 видеомонитора 8 горизонтально (фиг.3в). Примыкая к верхней и нижней сторонам видеомонитора 8, они занимают не более половины высоты экрана 9, а увеличенные изображения 11а и 11b зон, полученные от поворотных видеокамер 3, расположены между панорамными изображениями 10а и 10b;- when placing two video sets 21 on opposite sides of the observed territory, panoramic images 10a and 10b are placed horizontally on the screen 9 of the video monitor 8 (Fig. 3c). Adjacent to the upper and lower sides of the video monitor 8, they occupy no more than half the height of the screen 9, and the enlarged images 11a and 11b of the zones obtained from the PTZ cameras 3, are located between the panoramic images 10A and 10b;
- при вертикальном размещении панорамных изображений 10с и 10d (фиг.4в), полученных от двух видеокомплектов 21, на экране 9 видеомонитора 8 справа и слева так, что изображения 10с и 10d занимают не более половины ширины экрана 9, увеличенные изображения 11с и 11d зон, полученные от поворотных видеокамер 3, располагают между панорамными изображениями 10с и 10d.- with the vertical placement of panoramic images 10c and 10d (Fig. 4c) obtained from two video sets 21, on the screen 9 of the video monitor 8 on the right and left so that the images 10c and 10d occupy no more than half the width of the screen 9, enlarged images 11c and 11d of the zones received from the PTZ cameras 3 are arranged between the panoramic images 10c and 10d.
Такое размещение изображений на экране 9 видеомонитора 8 обеспечивает уменьшение времени реакции оператора при возникновении тревожной ситуации вследствие максимального соответствия величины сектора отображения наблюдаемой территории естественным углам зрения глаз оператора.Such placement of images on the screen 9 of the video monitor 8 provides a reduction in the response time of the operator in case of an alarm due to the maximum correspondence of the size of the display sector of the observed area to the natural viewing angles of the operator’s eyes.
Для увеличения площади наблюдаемой территории при небольшой протяженности каналов связи 12, 12а, 12b система видеомониторинга имеет от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одну или две поворотные видеокамеры 3, соединенных каналами связи 12а и 12b с коммутатором 4, а коммутатор 4, видеосерверы 13 и 16 и модули 18 и 19 размещают в вандалозащищенном шкафу 20 с терморегуляцией, установленном на отдельной опоре 2 или на одной из опор 2 вместе с одной или несколькими видеокамерами 1 и 3 (фиг.7).To increase the area of the observed territory with a small length of communication channels 12, 12a, 12b, the video monitoring system has from three to six stationary cameras 1 and one or two rotary cameras 3 connected by communication channels 12a and 12b to switch 4, and switch 4, video servers 13 and 16 and modules 18 and 19 are placed in a vandal proof cabinet 20 with thermoregulation installed on a separate support 2 or on one of the supports 2 together with one or more video cameras 1 and 3 (Fig. 7).
Работа системы видеонаблюдения (фиг.1) происходит в соответствии с алгоритмом (фиг.11).The operation of the video surveillance system (figure 1) occurs in accordance with the algorithm (figure 11).
Коммутатор 4 транслирует видеоданные во внешнюю сеть 15. Средствами внешней сети 15 видеоданные поступают на рабочее место 6 оператора, где выводятся на видеомонитор 8, а также поступают на сервер 5 архива, где происходит их запись на различные виды носителей информации (жесткие диски, стримерные библиотеки, DVD-библиотеки, съемные носители и др.). Команды управления, поступающие с манипулятора 7, передаются средствами внешней сети 15 на коммутатор 4 Ethernet, откуда они пересылаются на контроллер 17. Контроллер 17 (например, Моха Nport 5150, Lantronix UDS 1100) производит преобразование команд управления в формат интерфейса управления поворотной видеокамеры (например RS-485, RS-422, RS-232) и передает их на поворотную видеокамеру 3. Обработав команды управления, поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива.The switch 4 transmits the video data to the external network 15. By means of the external network 15, the video data arrives at the operator’s workstation 6, where it is output to the video monitor 8, and also arrives at the archive server 5, where they are recorded on various types of storage media (hard drives, streamer libraries , DVD libraries, removable media, etc.). The control commands received from the manipulator 7 are transmitted by means of an external network 15 to the Ethernet switch 4, from where they are sent to the controller 17. The controller 17 (for example, Mokha Nport 5150, Lantronix UDS 1100) converts the control commands into the control interface format of the PTZ camera (for example RS-485, RS-422, RS-232) and transmits them to the PTZ camera 3. Having processed the control commands, the PTZ camera 3 changes its position in space, changes the lens settings.
Изображения от стационарных видеокамер 1 выводятся в панорамном виде в окно 10 видеомонитора 8. Изображение от поворотной видеокамеры 3 выводится в окно 11 видеомонитора 8 в увеличенном размере относительно изображения, полученного от стационарной видеокамеры 1.Images from stationary video cameras 1 are displayed in a panoramic view in the window 10 of the video monitor 8. The image from the rotary camera 3 is displayed in the window 11 of the video monitor 8 in an enlarged size relative to the image received from the stationary video camera 1.
Зона обзора поворотной видеокамеры 3 выбирается, чтобы она полностью охватывала наблюдаемую территорию. Управляя поворотной видеокамерой 3, оператор может увеличить и детально просмотреть любой участок территории, выделенный на панорамном изображении в окне 10.The viewing area of the PTZ camera 3 is selected so that it fully covers the observed area. By controlling the PTZ camera 3, the operator can enlarge and view in detail any part of the territory highlighted in the panoramic image in window 10.
Работа системы видеонаблюдения (фиг.2) происходит в соответствии с алгоритмом (фиг.12).The operation of the video surveillance system (figure 2) is in accordance with the algorithm (figure 12).
При работе системы видеонаблюдения, включающей модули 18 и 19, видеоданные от стационарных видеокамер 1 по каналу связи 12 передаются на модули 19. После анализа изображений модули 19 формируют данные для модуля 18 поворотной видеокамеры 3. Модуль 18 на основе данных от модулей 19 посылает на поворотную видеокамеру 3 команды управления. During operation of the video surveillance system, including modules 18 and 19, video data from stationary video cameras 1 are transmitted via communication channel 12 to modules 19. After analyzing the images, modules 19 generate data for module 18 of the PTZ camera 3. Module 18 sends data to the PTZ camera based on data from modules 19 camcorder 3 control commands.
Обработав команды управления, поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Проведя анализ изображения, модуль 18 передает результаты обработки посредством канала связи 12а на коммутатор 4, который транслирует их во внешнюю сеть 15 Ethernet. Из внешней сети 15 результаты интеллектуального анализа модуля 18 поступают на рабочее место 6 оператора, где отображаются в окне 11 видеомонитора 8, и на сервер 5 архива, где происходит их запись.Having processed the control commands, the PTZ camera 3 makes a change in its position in space, changes the lens settings. After analyzing the image, the module 18 transmits the processing results via the communication channel 12A to the switch 4, which translates them into an external Ethernet network 15. From the external network 15, the results of the intellectual analysis of the module 18 go to the operator’s workstation 6, where they are displayed in the window 11 of the video monitor 8, and to the archive server 5, where they are recorded.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008139229/22U RU83676U1 (en) | 2008-10-03 | 2008-10-03 | VIDEO MONITORING SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008139229/22U RU83676U1 (en) | 2008-10-03 | 2008-10-03 | VIDEO MONITORING SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU83676U1 true RU83676U1 (en) | 2009-06-10 |
Family
ID=41025222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008139229/22U RU83676U1 (en) | 2008-10-03 | 2008-10-03 | VIDEO MONITORING SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU83676U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2656361C1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-06-05 | Акционерное общество "Калужский научно-исследовательский институт телемеханических устройств" | Method of mobile object positioning |
| RU2748754C1 (en) * | 2020-09-28 | 2021-05-31 | Вячеслав Михайлович Смелков | Selective zoom tv system (options) |
| CN113516818A (en) * | 2021-07-13 | 2021-10-19 | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 | Transformer substation electronic security fence based on live-action three-dimensional model and monitoring method |
| RU2780039C1 (en) * | 2021-09-22 | 2022-09-19 | Вячеслав Михайлович Смелков | Design of a computer system for panoramic television surveillance with selective image scaling (variants) |
-
2008
- 2008-10-03 RU RU2008139229/22U patent/RU83676U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2656361C1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-06-05 | Акционерное общество "Калужский научно-исследовательский институт телемеханических устройств" | Method of mobile object positioning |
| RU2748754C1 (en) * | 2020-09-28 | 2021-05-31 | Вячеслав Михайлович Смелков | Selective zoom tv system (options) |
| CN113516818A (en) * | 2021-07-13 | 2021-10-19 | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 | Transformer substation electronic security fence based on live-action three-dimensional model and monitoring method |
| CN113516818B (en) * | 2021-07-13 | 2023-01-03 | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 | Transformer substation electronic security fence based on live-action three-dimensional model and monitoring method |
| RU2780039C1 (en) * | 2021-09-22 | 2022-09-19 | Вячеслав Михайлович Смелков | Design of a computer system for panoramic television surveillance with selective image scaling (variants) |
| RU2787358C1 (en) * | 2022-03-29 | 2023-01-09 | Вячеслав Михайлович Смелков | Computer system device for panoramic television surveillance with selective image scaling (options) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU83675U1 (en) | VIDEO MONITORING SYSTEM | |
| EP2402905B1 (en) | Apparatus and method for actively tracking multiple moving objects using a monitoring camera | |
| US9215358B2 (en) | Omni-directional intelligent autotour and situational aware dome surveillance camera system and method | |
| US9413956B2 (en) | System for extending a field-of-view of an image acquisition device | |
| US9041800B2 (en) | Confined motion detection for pan-tilt cameras employing motion detection and autonomous motion tracking | |
| US8390686B2 (en) | Surveillance camera apparatus and surveillance camera system | |
| KR101120131B1 (en) | Intelligent Panorama Camera, Circuit and Method for Controlling thereof, and Video Monitoring System | |
| US20080291279A1 (en) | Method and System for Performing Video Flashlight | |
| US10334150B2 (en) | Camera system and method of tracking object using the same | |
| JP2006523043A (en) | Method and system for monitoring | |
| WO2009066988A2 (en) | Device and method for a surveillance system | |
| JP4722537B2 (en) | Monitoring device | |
| US20170026573A1 (en) | High-resolution cctv panoramic camera device | |
| KR20130130544A (en) | Method and system for presenting security image | |
| KR101778744B1 (en) | Monitoring system through synthesis of multiple camera inputs | |
| RU83676U1 (en) | VIDEO MONITORING SYSTEM | |
| US9729835B2 (en) | Method for switching viewing modes in a camera | |
| RU83677U1 (en) | VIDEO MONITORING SYSTEM | |
| JP2011109630A (en) | Universal head for camera apparatus | |
| EP2926545A1 (en) | Imaging system and process | |
| JPH1169342A (en) | Image processing system for tracking intruding object | |
| EA013955B1 (en) | System and method of videomonitoring | |
| NL2001668C2 (en) | System and method for digital video scan using 3-d geometry. | |
| KR101874588B1 (en) | method for display of multi-channel region of interest using high-resolution cameras | |
| RU83678U1 (en) | VIDEO MONITORING SYSTEM |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20161004 |