RU83677U1

RU83677U1 - VIDEO MONITORING SYSTEM

Info

Publication number: RU83677U1
Application number: RU2008139230/22U
Authority: RU
Inventors: Евгений Николаевич Мельник; Сергей Николаевич Мельник; Вадим Александрович Хованский; Константин Дмитриевич Евсеев; Артем Николаевич Обаляев; Сергей Николаевич Григорьев
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество "Голлард"
Priority date: 2008-10-03
Filing date: 2008-10-03
Publication date: 2009-06-10

Abstract

1. Система видеомониторинга, состоящая из сетевых стационарных видеокамер с Ethernet-интерфейсом, установленных по меньшей мере на одной опоре; по меньшей мере одной поворотной видеокамеры с аналоговым интерфейсом; коммутатора и сервера архива, соединенных с сетью Ethernet; видеосервера и контроллера управления, установленных между поворотной видеокамерой и коммутатором; рабочего места оператора, оснащенного видеомонитором и манипулятором; каналов связи между элементами системы, оснащенных интерфейсами сети Ethernet, отличающаяся тем, что система включает не менее трех стационарных видеокамер, каждая из которых имеет угол обзора не более 75° и соединена каналом внутренней связи с коммутатором, соединенным с внешней сетью Ethernet; на экране видеомонитора имеется первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных видеокамер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными границами, и расположенное вне окна с панорамным изображением наблюдаемой территории. ! 2. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что стационарные видеокамеры установлены на опоре так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами, или перекрещиваются. ! 3. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что стационарные видеокамеры установлены на опоре так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной сзади объективов, или перекрещиваются. ! 4. Система видеомониторинга по п.3, отличающаяся тем, что стаци�1. A video monitoring system consisting of networked fixed video cameras with an Ethernet interface installed on at least one support; at least one PTZ camera with an analog interface; a switch and an archive server connected to an Ethernet network; a video server and a control controller installed between the PTZ camera and the switch; operator’s workplace equipped with a video monitor and manipulator; communication channels between system elements equipped with Ethernet network interfaces, characterized in that the system includes at least three stationary video cameras, each of which has a viewing angle of not more than 75 ° and is connected by an internal communication channel to a switch connected to an external Ethernet network; on the screen of the video monitor there is a first window with a panoramic image of the observed area, formed from images obtained from stationary video cameras, and a second window with an enlarged image of the zone of the observed territory or object in it, received from a PTZ camera pointing at the center of the zone or at a zone with predetermined boundaries , and located outside the window with a panoramic image of the observed area. ! 2. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the stationary video cameras are mounted on a support so that the axis of their lenses intersect at a point located in front of the lenses or intersect. ! 3. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the stationary video cameras are mounted on a support so that the axes of their lenses intersect at a point located behind the lenses or intersect. ! 4. The video monitoring system according to claim 3, characterized in that the stationary

Description

Полезная модель относится к локальным системам мониторинга.The utility model relates to local monitoring systems.

Известна система видеомониторинга (патент US №6707947 от 08.06.2000), состоящая из стационарных и поворотных видеокамер (с видеокодерами); видеокоммутатора; каналов связи между стационарными и поворотными видеокамерами и видеокоммутатором; контроллера, соединенного каналом связи с поворотными видеокамерами и служащего для управления ими; сервера архива изображений, получаемых от видеокамер через видеокоммутатор; видеомонитора, присоединенного к видеокоммутатору.Known video monitoring system (US patent No. 6707947 from 06/08/2000), consisting of stationary and rotary cameras (with video encoders); video switch; communication channels between stationary and PTZ cameras and a video switch; a controller connected by a communication channel to PTZ cameras and used to control them; an archive server for images received from video cameras through a video switch; video monitor connected to the video switch.

Недостаток системы в том, что она имеет буферное устройство и коммутатор с функцией последовательной передачи кадров изображения от видеокамер с определенной скоростью, что усложняет систему и замедляет передачу изображений от видеокамер.The disadvantage of the system is that it has a buffer device and a switch with the function of sequential transmission of image frames from video cameras with a certain speed, which complicates the system and slows down the transmission of images from video cameras.

Известна система управления (ЕР №0776130 А2 от 26.11.1996) поворотными видеокамерами, включающая контроллер, имеющий средства, позволяющие изменять скорость передачи кадров изображений от видеокамер.A known control system (EP No. 0776130 A2 from 11.26.1996) with PTZ cameras, including a controller having means for changing the frame rate of images from video cameras.

В этой системе пользователь может по шагам задавать информацию для оперативного управления видеокамерами, изменения скорости передачи кадров, получения изображения и его вывода на дисплей.In this system, the user can step by step set information for the operational management of video cameras, change the frame rate, obtain an image and display it.

Недостаток данной системы и способа видеомониторинга в том, что пользователь, управляя каждой из видеокамер и получая отдельные изображения, не имеет постоянного изображения наблюдаемого участка.The disadvantage of this system and method of video monitoring is that the user, while controlling each of the cameras and receiving separate images, does not have a constant image of the observed area.

Известна система видеомониторинга (JP №2006-129218 от 29.10.2004) большой территории. Система состоит из нескольких поворотных видеокамер, размещенных вокруг наблюдаемого объекта, видеокодера и видеодекодера, коммутатора и видеомонитора. Изображения наблюдаемого с разных сторон объекта выдаются в окна видеомонитора.A well-known video monitoring system (JP No. 2006-129218 from 10.29.2004) of a large territory. The system consists of several PTZ cameras located around the observed object, a video encoder and a video decoder, a switch and a video monitor. Images of the object observed from different sides are displayed in the windows of the video monitor.

Недостаток данной системы и способа видеомониторинга в том, что они не позволяют получать на экране видеомонитора увеличенное изображение выделенной оператором зоны наблюдаемой территории или появившегося объекта при сохранении изображения всей наблюдаемой территории.The disadvantage of this system and method of video monitoring is that they do not allow to receive on the screen of a video monitor an enlarged image of the zone of the observed area highlighted by the operator or an object that appears while saving the image of the entire observed territory.

Известны системы видеомониторинга (JP публ. №10-136344 от 30.10.1996 и JP публ. №2000-050237 от 18.02.2000), которые включают поворотные видеокамеры, управляемые через контроллер как автоматически, так и оператором. Недостаток таких систем - значительное время наведения видеокамер на объект, вторгшийся на наблюдаемую территорию.Known video monitoring systems (JP publ. No. 10-136344 from 10.30.1996 and JP publ. No. 2000-050237 from 02/18/2000), which include PTZ cameras controlled via a controller both automatically and by an operator. The disadvantage of such systems is the significant time spent pointing the cameras at an object that has invaded the observed area.

Известны системы видеонаблюдения (http://stroy-form.ru/video.html), включающие видеокамеры: аналоговые, цифровые (сетевые или IP-камеры), аналогово-цифровые (гибридные).Known video surveillance systems (http://stroy-form.ru/video.html), including video cameras: analog, digital (network or IP cameras), analog-digital (hybrid).

Система видеонаблюдения с аналоговыми или аналогово-цифровыми (гибридными) видеокамерами включает мультиплексор, видеокоммутатор, видеомонитор, видеозаписывающее устройство (видеомагнитофон, видеорегистратор).A video surveillance system with analog or analog-to-digital (hybrid) video cameras includes a multiplexer, video switch, video monitor, video recorder (video recorder, video recorder).

Система видеонаблюдения с цифровыми видеокамерами включает коммутатор, сервер, видеомонитор. Каждая из систем может подключаться к сети Ethernet.The video surveillance system with digital video cameras includes a switch, server, video monitor. Each system can connect to an Ethernet network.

Известна система видеонаблюдения (http://www.sistema-ohrany.ru/?pageid=11), содержащая 16 аналоговых видеокамер, цифровой видеосервер с записью изображений на жесткий диск при срабатывании детектора движения, по команде оператора или постоянно; монитор, на экран которого выводится множество изображений, передаваемых от видеокамер по выделенным коаксиальным кабелям на сервер.A well-known video surveillance system (http://www.sistema-ohrany.ru/?pageid=11), containing 16 analog cameras, a digital video server with recording images to the hard disk when the motion detector is triggered, by the command of the operator or constantly; monitor, the screen of which displays a lot of images transmitted from cameras on dedicated coaxial cables to the server.

Известны системы видеонаблюдения (http://security.panasonic.ru), содержащее множество видеокамер, стационарных и поворотных, аналоговых и сетевых, цифровой дисковый рекордер, коммутатор матричный (для крупных систем), видеомонитор, системный контроллер с манипулятором для управления видеокамерами оператором. Предусмотрено подключение аппаратуры Known CCTV systems (http://security.panasonic.ru), containing many cameras, fixed and rotary, analog and network, a digital disk recorder, matrix switcher (for large systems), a video monitor, a system controller with a manipulator to control the camera operator. Hardware connection provided

к сети Ethernet. В данной системе изображение от видеокамер выводится в соответствующее окно на экране видеомонитора.to the Ethernet network. In this system, the image from the cameras is displayed in the corresponding window on the screen of the video monitor.

Недостатки системы - ее сложность и высокая стоимость, сложность в принятии решений оператором при наблюдении за множеством окон на экране.The disadvantages of the system are its complexity and high cost, the difficulty in making decisions by the operator when observing many windows on the screen.

Известна система видеонаблюдения (http://www.videocam.lv/?path=1,105), содержащая стационарные и поворотные аналоговые и сетевые цифровые (IP) видеокамеры, персональный компьютер с монитором, подключенный к сети Ethernet (аналоговые - через IP-видеосервер и IP-видеорегистратор), видеомонитор охраны, подключенный к сети Ethernet через IP декодер и IP видеорегистратор. Недостатки данной системы - сложность, высокая стоимость, большое время и возможные ошибки принятия решений вследствие нечеткой связи в цепи «оператор - изображение на мониторе - стационарные и поворотные видеокамеры».A well-known video surveillance system (http://www.videocam.lv/?path=1,105), containing fixed and rotary analog and network digital (IP) cameras, a personal computer with a monitor connected to an Ethernet network (analog - through an IP video server and IP video recorder), a security video monitor connected to an Ethernet network through an IP decoder and IP video recorder. The disadvantages of this system are complexity, high cost, time and possible decision-making errors due to fuzzy communication in the chain “operator - image on the monitor - stationary and PTZ cameras”.

Известна система и способ автоматизированного наблюдения (патент RU 2268497 C2 от 23.06.2003), содержащая, по меньшей мере, две видеокамеры, одна из которых является поворотной в вертикальной и горизонтальной плоскостях и имеет средства изменения фокусного расстояния, вычислительное устройство, включающее устройство распознавания цели и обеспечивающее наведение поворотной видеокамеры на цель, устройство с памятью в составе вычислительного устройства, с базой данных о тревожных ситуациях, по меньшей мере один терминал наблюдения, приспособленный для информирования оператора и получения от него управляющих команд через клавиатуру, мышь или джойстик.A known system and method for automated monitoring (patent RU 2268497 C2 from 06.23.2003), containing at least two cameras, one of which is rotary in the vertical and horizontal planes and has means for changing the focal length, a computing device including a target recognition device and providing guidance of the PTZ camera to the target, a device with memory as part of a computing device, with a database of alarm situations, at least one monitoring terminal, to inform the operator and obtaining from him the control commands via the keyboard, mouse or joystick.

Недостатки известной системы видеомониторинга:The disadvantages of the known video monitoring system:

- большой объем информации, поступающей в вычислительные устройства для анализа и, соответственно, большее время запаздывания с выдачей управляющего сигнала на поворотную видеокамеру;- a large amount of information received in computing devices for analysis and, consequently, a longer delay time with the issuance of a control signal to a PTZ camera;

- сложность работы оператора с системой в связи с отсутствием упорядоченности изображений наблюдаемой территории на мониторе и, как следствие, замедление принятия оператором решений;- the complexity of the operator’s work with the system due to the lack of orderliness of the images of the observed area on the monitor and, as a result, the slowing down of decisions by the operator;

- использование только аналоговых видеокамер ограничивает спектр использования IP-камер и современных решений CCTV.- The use of only analog video cameras limits the range of use of IP cameras and modern CCTV solutions.

Известна система видеонаблюдения (патент GB №2289144 от 30.04.1994), включающаяKnown video surveillance system (GB patent No. 2289144 from 04/30/1994), including

- множество сенсорных устройств, неподвижно закрепленных на раме, установленной на опоре так, что каждый сенсор имеет свой участок обзора;- a plurality of sensor devices fixedly mounted on a frame mounted on a support such that each sensor has its own field of view;

- поворотную видеокамеру, закрепленную выше сенсорных устройств, управляемую контроллером по сигналу, поступающему от сенсора и направляемую в поле обзора сенсора;- a rotary video camera mounted above the sensor devices, controlled by the controller by a signal from the sensor and sent to the sensor field of view;

- осветительное устройство, которое вращается вместе с поворотной видеокамерой;- a lighting device that rotates with a PTZ camera;

- контроллер для управления поворотной видеокамерой и осветительным устройством;- a controller for controlling a PTZ camera and a lighting device;

- вычислительные устройства, каждое из которых воспринимает сигнал от подсоединенного к нему сенсора и передает на контроллер.- computing devices, each of which receives a signal from a sensor connected to it and transmits to a controller.

Недостаток данной системы видеонаблюдения - ее инерционность и, как следствие, большое время реакции (поворот на 180° за 3,7 сек.) от срабатывания сенсора до наведения видеокамеры и осветительного устройства на объект, вторгшийся на наблюдаемую территорию. Для современных видеокамер время такого поворота составляет от 0,6 до 1,8 сек.The disadvantage of this video surveillance system is its inertia and, as a consequence, the long reaction time (180 ° rotation in 3.7 seconds) from the sensor triggering to pointing the video camera and lighting device to the object that has invaded the observed area. For modern camcorders, the time for such a turn is from 0.6 to 1.8 seconds.

Известно устройство мониторинга (заявка GB №2323236 от 10.03.1998), включающее множество стационарных видеокамер; по меньшей мере, один монитор, на который выводится изображение, получаемое одной из видеокамер; сканер, предназначенный для обнаружения объекта, вторгшегося на наблюдаемую территорию и передачи сигнала о положении объекта контроллеру, который подает команду на передачу изображения на монитор от той видеокамеры, в поле обзора которой находится объект или на множество мониторов, каждый из которых получает изображение движущегося объекта от той видеокамеры, в поле обзора которой находится движущийся объект. Устройство может иметь блок памяти и блок сравнения.A monitoring device is known (application GB No. 2323236 of 03/10/1998), including many stationary cameras; at least one monitor on which the image obtained by one of the cameras is displayed; a scanner designed to detect an object that has invaded the observed territory and transmit a signal about the position of the object to the controller, which sends a command to transmit an image to the monitor from the video camera in the field of view of which the object is located or to many monitors, each of which receives an image of a moving object the camcorder in the field of view of which is a moving object. The device may have a memory unit and a comparison unit.

Недостаток устройства - сложность анализа изображения быстро движущегося объекта на мониторах.The disadvantage of this device is the complexity of the image analysis of a fast moving object on monitors.

Известна система и способ наблюдения и мониторинга (патент US №6215519 от 04.03.1998). Система включает:A known system and method for monitoring and monitoring (US patent No. 6215519 from 03/04/1998). The system includes:

- первую подсистему, создающую отображение, имеющую широкоугольное поле обзора, примерно равное или большее, чем наблюдаемая территория; первая подсистема выдает управляющую информацию;- the first subsystem that creates the display, having a wide-field field of view, approximately equal to or greater than the observed area; the first subsystem provides control information;

- одну или более вторую управляемую подсистему, создающую отображение и получающую управляющую информацию от первой подсистемы и занимающую позицию наблюдения по меньшей мере за одной частью наблюдаемой территории и способную выдавать изображение этой части наблюдаемой территории с высоким разрешением;- one or more second managed subsystem that creates a display and receives control information from the first subsystem and occupies a position of observation of at least one part of the observed territory and is capable of producing an image of this part of the observed territory with high resolution;

- один или более контроллеров для управления второй управляемой подсистемой;- one or more controllers for controlling a second managed subsystem;

- устройство мониторинга, имеющее один или более дисплеев, из которых по меньшей мере один подсоединен к первой подсистеме, а через контроллер ко второй подсистеме для управления ее движением и позиционированием в интересующей зоне;- a monitoring device having one or more displays, of which at least one is connected to the first subsystem, and through the controller to the second subsystem to control its movement and positioning in the zone of interest;

- устройство ввода управляющей информации оператором (мышь, джойстик и др.)- operator control input device (mouse, joystick, etc.)

Недостаток данной системы мониторинга в том, что в ней в качестве первой подсистемы, имеющей широкоугольное поле обзора, равное или большее, чем наблюдаемая территория, используется видеокамера с широкоугольным объективом. Изображение, получаемое такой видеокамерой, имеет несоответствие изображения реальной ситуации на наблюдаемой территории.The disadvantage of this monitoring system is that it uses a video camera with a wide-angle lens as the first subsystem with a wide field of view equal to or greater than the observed area. The image obtained by such a video camera has a mismatch between the image of the real situation in the observed area.

Известно устройство наблюдения (заявка WO №2004/042667 А2 от 07.11.2002), имеющее опору, закрепляемую на какой-либо конструкции; первое устройство отображения, закрепленное неподвижно на опоре, второе устройство отображения с серводвигателем, которое подвижно относительно опоры и имеет оптическую ось, направление которой регулируется.A monitoring device is known (application WO No. 2004/042667 A2 of 11/07/2002) having a support fixed to any structure; a first display device fixed to the support; a second display device with a servomotor that is movable relative to the support and has an optical axis whose direction is adjustable.

Первое устройство отображения может иметь несколько видеокамер, расположенных так, чтобы получать постоянное и непрерывное поле зрения.The first display device may have several cameras located so as to obtain a constant and continuous field of view.

Данные, полученные первым устройством отображения, обрабатываются процессором так, чтобы автоматически обнаруживать движение и автоматически управлять серводвигателем второго устройства отображения, когда движение обнаружено.Data obtained by the first display device is processed by the processor so as to automatically detect movement and automatically control the servomotor of the second display device when movement is detected.

Вторым устройством отображения может являться цифровая видеокамера, подвижная в горизонтальной и вертикальной плоскостях, имеющая объектив с регулируемым фокусным расстоянием. Видеокамеры могут быть аналоговыми.The second display device may be a digital video camera, movable in horizontal and vertical planes, having a lens with adjustable focal length. Camcorders can be analog.

Недостаток устройства наблюдения, которое в частном случае является устройством видеонаблюдения, в том, что оно не имеет средств, приспособленных для оперативного контроля, обнаружения тревожной ситуации и принятия решения о реагировании на вторжение в зону наблюдаемой территории.The disadvantage of a monitoring device, which in a particular case is a video surveillance device, is that it does not have the means adapted for operational monitoring, detecting an alarm situation, and making decisions about responding to an invasion of a zone of a monitored territory.

Известны система и способ видеонаблюдения (заявка WO №2006/017402 А2 от 06.08.2004). Система видеонаблюдения включает:A known system and method of video surveillance (application WO No. 2006/017402 A2 of 06/06/2004). CCTV system includes:

- первую подсистему видеокамер, имеющую широкое поле обзора, в виде двух оппозитно расположенных видеокамер с широкоугольным объективом (например, с линзами типа «рыбий глаз» с углом обзора до 180°), обеспечивающих угол обзора территории в 360°,- the first subsystem of cameras with a wide field of view, in the form of two opposed cameras with a wide-angle lens (for example, with fisheye lenses with a viewing angle of up to 180 °), providing a viewing angle of the territory of 360 °,

- вторую подсистему видеокамер, включающую поворотную в горизонтальной и вертикальной плоскостях видеокамеру с изменяемым фокусным расстоянием (с оптическим зумом); вторая система видеокамер обеспечивает получение изображения части (зоны) наблюдаемой территории;- the second subsystem of cameras, including a rotary camera in horizontal and vertical planes with a variable focal length (with optical zoom); the second system of video cameras provides an image of a part (zone) of the observed area;

- процессор, соединенный с первой и второй подсистемами видеокамер;- a processor connected to the first and second subsystems of cameras;

- интерфейс пользователя, соединенный с процессором, который включает:- a user interface connected to the processor, which includes:

- по меньшей мере, часть изображения наблюдаемой территории, полученного от первой подсистемы видеокамер;- at least a portion of the image of the observed area obtained from the first subsystem of cameras;

- изображение зоны наблюдаемой территории, полученной от второй подсистемы видеокамер;- image of the zone of the observed area obtained from the second subsystem of cameras;

- устройство ввода управляющей информации пользователем, включающее контроллер для управления второй подсистемой видеокамер;- a device for inputting control information by a user, including a controller for controlling a second subsystem of cameras;

- видеодисплей с изображениями части территории, полученными от первой подсистемы видеокамер и зоны наблюдаемой территории от второй подсистемы видеокамер.- a video display with images of part of the territory received from the first subsystem of cameras and the area of the observed territory from the second subsystem of cameras.

Недостатки системы:The disadvantages of the system:

- использование первой подсистемы видеокамер с широкоугольным полем обзора и процессора для обработки полученного сферического изображения или изображения другой формы с целью его превращения в плоское изображение не позволяет получать изображение происходящих на наблюдаемой территории процессов в реальном времени;- the use of the first subsystem of video cameras with a wide-field field of view and a processor for processing the obtained spherical image or image of a different shape with the aim of converting it into a flat image does not allow real-time images of processes occurring in the observed area to be obtained;

- усложненная композиция дисплея, отображающего одну наблюдаемую территорию в трех или четырех окнах одного видеомонитора или на трех видеомониторах усложняет работу оператора и увеличивает время его реагирования на изменение ситуации на одной наблюдаемой территории;- the complicated composition of the display showing one observed territory in three or four windows of one video monitor or on three video monitors complicates the operator’s work and increases his response time to a change in the situation in one observed territory;

- изображение, получаемое с первой подсистемы видеокамер, имеет геометрические искажения.- the image obtained from the first subsystem of cameras has geometric distortions.

Техническая задача, решаемая полезной моделью - уменьшение количества дорогостоящей аппаратуры в составе системы и снижение сложности системы.The technical problem solved by the utility model is to reduce the amount of expensive equipment in the system and reduce the complexity of the system.

Ожидаемый технический эффект от решения технической задачи - сокращение времени реакции системы на возникновение тревожной ситуации на наблюдаемой территории и ускорение принятия решения по оперативному реагированию на тревожную ситуацию.The expected technical effect of solving the technical problem is to reduce the reaction time of the system to the occurrence of an alarming situation in the observed area and accelerate the decision-making on the prompt response to the alarming situation.

Техническая задача решена в системе видеомониторинга, состоящей из сетевых стационарных видеокамер с Ethernet-интерфейсом; по меньшей мере одной поворотной видеокамеры с аналоговым интерфейсом; коммутатора и сервера архива, соединенных с сетью Ethernet; видеосервера и контроллера The technical problem is solved in a video monitoring system consisting of networked stationary video cameras with an Ethernet interface; at least one PTZ camera with an analog interface; a switch and an archive server connected to an Ethernet network; video server and controller

управления, установленных между поворотной видеокамерой и коммутатором; рабочего места оператора, оснащенного видеомонитором и манипулятором; каналов связи между элементами системы, оснащенных интерфейсами сети Ethernet, при этом система включает не менее трех стационарных видеокамер, каждая из которых имеет угол обзора не более 75° и соединена каналом внутренней связи с коммутатором, соединенным с внешней сетью Ethernet; на экране видеомонитора имеется первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных видеокамер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными границами, и расположенное вне окна с панорамным изображением наблюдаемой территории.controls installed between the PTZ camera and the switch; operator’s workplace equipped with a video monitor and manipulator; communication channels between system elements equipped with Ethernet network interfaces, and the system includes at least three stationary video cameras, each of which has a viewing angle of not more than 75 ° and is connected by an internal communication channel to a switch connected to an external Ethernet network; on the screen of the video monitor there is a first window with a panoramic image of the observed area, formed from images obtained from stationary video cameras, and a second window with an enlarged image of the zone of the observed territory or object in it, received from a PTZ camera pointing at the center of the zone or at a zone with predetermined boundaries , and located outside the window with a panoramic image of the observed area.

Выбор количества стационарных видеокамер не менее трех обусловлен тем фактом, что при фокусных расстояниях объективов видеокамер, не вносящих сильных геометрических искажений в изображения и не удаляющих визуально объекты в зоне обзора, использование менее трех стационарных видеокамер для формирования панорамного изображения наблюдаемой территории, нерационально. Максимальный угол обзора объектива 75° принимается, исходя из наличия объективов, имеющих высокое разрешение. При больших углах обзора объектива вносятся значительные геометрические искажения в изображение территории. Минимальный угол обзора принимается, исходя из максимальной удаленности участка просматриваемой территории.The choice of the number of stationary video cameras of at least three is due to the fact that at focal lengths of the lenses of cameras that do not introduce strong geometric distortions into the images and do not visually remove objects in the viewing area, the use of less than three stationary cameras to form a panoramic image of the observed area is irrational. A maximum viewing angle of 75 ° is adopted based on the availability of high resolution lenses. At large viewing angles of the lens, significant geometric distortions are introduced into the image of the territory. The minimum viewing angle is taken based on the maximum remoteness of the site of the territory being viewed.

При использовании одной или двух видеокамер с такими объективами невозможно получение развернутой картины ситуации на наблюдаемой территории. В случае использования трех и более стационарных видеокамер имеется возможность получения панорамного изображения территории с общим углом обзора примерно в 160°-360° без существенных геометрических искажений в панорамном изображении, которое удобно для наблюдения When using one or two cameras with such lenses, it is impossible to obtain a detailed picture of the situation in the observed area. In the case of using three or more stationary video cameras, it is possible to obtain a panoramic image of the territory with a total viewing angle of about 160 ° -360 ° without significant geometric distortions in the panoramic image, which is convenient for observation

и анализа оперативной ситуации, происходящей на наблюдаемой территории (например, на площади или на улице города).and analysis of the operational situation occurring in the observed territory (for example, in a square or on a city street).

Стационарные видеокамеры могут быть установлены на одной опоре или разных опорах так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами. В этом случае сокращаются размеры «мертвой зоны» перед видеокамерами, а также появляется возможность просмотра территории под разными ракурсами, при этом элементы, плохо просматриваемые одной видеокамерой, хорошо просматриваются другими.Stationary cameras can be mounted on one support or different supports so that the axes of their lenses intersect at a point located in front of the lenses. In this case, the size of the “dead zone” in front of the cameras is reduced, and it is also possible to view the territory from different angles, while elements that are poorly viewed by one camera are clearly visible by others.

Стационарные видеокамеры могут быть установлены на одной или разных опорах так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной сзади объективов, или перекрещиваются. В этом случае увеличивается территория, наблюдаемая видеокамерами, но возрастает размер «мертвой зоны».Stationary cameras can be mounted on one or different supports so that the axes of their lenses intersect at a point located behind the lenses or intersect. In this case, the area observed by the cameras increases, but the size of the "dead zone" increases.

Стационарные видеокамеры установлены на одной опоре так, что угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер находится в диапазонеStationary cameras are mounted on one support so that the angle between the viewing directions of adjacent stationary cameras is in the range

β=(3/4-1)α,β = (3 / 4-1) α,

где β - угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер; α - угол обзора стационарной видеокамеры.where β is the angle between the viewing directions of adjacent stationary cameras; α is the viewing angle of a stationary video camera.

При увеличении угла β увеличивается размер «мертвой зоны», а при уменьшении угла β происходит взаимное наложение зон обзора смежных стационарных видеокамер.With an increase in the angle β, the size of the “dead zone” increases, and with a decrease in the angle β, the viewing zones of adjacent stationary cameras are mutually superimposed.

Для мониторинга протяженной прямолинейной территории (например, прямого участка автодороги) стационарные видеокамеры могут быть установлены на разных опорах так, что оси их объективов параллельны. В этом случае минимальны искажения изображений, передаваемых от видеокамер на видеомонитор.To monitor an extended rectilinear territory (for example, a straight section of a highway), stationary video cameras can be mounted on different supports so that the axes of their lenses are parallel. In this case, the distortion of images transmitted from cameras to a video monitor is minimal.

Для получения фрагментов наблюдаемой территории с высоким разрешением поворотная видеокамера системы имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30. Восприятие видеоинформации оператором улучшается, если размеры окна на экране видеомонитора с изображением зоны территории, To obtain fragments of the observed territory with high resolution, the system’s rotary camera has a lens with a magnification of at least 30. The operator’s perception of video information is improved if the window size on the screen of the video monitor with the image of the territory zone

наблюдаемой поворотной видеокамерой, больше размеров окна с изображением части территории, наблюдаемой одной стационарной видеокамерой.observed by a rotary video camera, larger window sizes showing part of the territory observed by one stationary video camera.

Для автоматизированной и автоматической работы системы к внешней сети Ethernet подключен сервер интеллектуального анализа видеоданных, а в канал связи между каждой поворотной видеокамерой и коммутатором включен модуль интеллектуального анализа видеоданных.For automated and automatic operation of the system, a video data mining server is connected to an external Ethernet network, and a video data mining module is included in the communication channel between each PTZ camera and switch.

Если стационарные видеокамеры имеют дополнительно аналоговый интерфейс, то модуль интеллектуального анализа видеоданных может быть включен в каналы связи между каждой стационарной видеокамерой и коммутатором, что позволит ускорить обработку информации видеосервером для управления поворотной видеокамерой при обнаружении тревожной ситуации на наблюдаемой территории.If stationary video cameras have an additional analog interface, the video data mining module can be included in the communication channels between each stationary video camera and a switch, which will speed up the processing of information by a video server to control a PTZ camera when an alarm situation is detected in the observed area.

Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного и увеличенного изображений:For more convenient reading by the operator of the information received from the cameras, the following options for the relative position of the panoramic and enlarged images are possible:

- панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, расположено горизонтально и примыкает к нижней или верхней стороне экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено над или под панорамным изображением;- the panoramic image obtained from stationary video cameras is located horizontally and adjacent to the lower or upper side of the screen of the video monitor, and the enlarged image of the zone obtained from the PTZ camera is located above or below the panoramic image;

- панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, расположено вертикально и примыкает к левой или правой стороне экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено справа или слева от панорамного изображения.- the panoramic image received from stationary video cameras is located vertically and adjoins the left or right side of the screen of the video monitor, and the enlarged image of the zone received from the PTZ camera is located to the right or left of the panoramic image.

Для ускорения процесса обработки видеоданных система видеомониторинга может иметь в канале связи между поворотной видеокамерой и коммутатором, а также в каналах связи между каждой стационарной видеокамерой и коммутатором модуль интеллектуального анализа видеоданных.To speed up the process of processing video data, the video monitoring system may have a video data analysis module in the communication channel between the PTZ camera and the switch, as well as in the communication channels between each stationary video camera and the switch.

Если система видеомониторинга в таком исполнении имеет от трех до шести стационарных и одну или две поворотные видеокамеры, а коммутатор, видеосервер и модули интеллектуального анализа видеоданных размещены в If the video monitoring system in this design has from three to six stationary and one or two PTZ cameras, and the switch, video server and video analysis modules are located in

вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, то вандалозащищенный шкаф, от трех до шести стационарных и одна поворотная видеокамеры могут быть установлены на одной опоре и образовывать видеокомплект.vandal proof cabinet with thermoregulation, then a vandal proof cabinet, from three to six stationary and one PTZ camera can be mounted on one support and form a video kit.

В разных исполнениях система видеомониторинга в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией могут быть размещены коммутатор и видеосервер, или коммутатор, видеосервер и модуль интеллектуального анализа видеоданных от поворотной видеокамеры или коммутатор, видеосервер и все модули интеллектуального анализа видеоданных.In different versions of the video monitoring system, a switch and a video server, or a switch, a video server and a video analysis module from a PTZ camera, or a switch, a video server and all video analysis modules can be placed in a vandal proof cabinet with thermal control.

Если два видеокомплекта размещены с противоположных сторон наблюдаемой территории, то панорамные изображения могут быть расположены на экране видеомонитора горизонтально, и, примыкая к верхней и нижней сторонам видеомонитора, занимать не более половины высоты экрана, а увеличенные изображения зоны, полученные от поворотных видеокамер, располагаются между панорамными.If two video sets are located on opposite sides of the observed area, then panoramic images can be placed horizontally on the screen of the video monitor, and adjacent to the upper and lower sides of the video monitor, occupy no more than half the height of the screen, and enlarged zone images obtained from PTZ cameras are located between panoramic.

Если панорамные изображения, полученные от двух видеокомплектов, расположены на экране видеомонитора вертикально, примыкают к левой и правой сторонам видеомонитора, и занимают не более половины ширины экрана, то увеличенные изображения зоны, полученные от поворотных видеокамер, расположены между панорамными.If panoramic images received from two video sets are located vertically on the screen of the video monitor, are adjacent to the left and right sides of the video monitor, and occupy no more than half the width of the screen, then enlarged zone images obtained from PTZ cameras are located between the panoramic ones.

Такое взаимное расположение окон панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения ее зоны создает удобство в работе оператора и способствует ускорению принятия решений.Such a mutual arrangement of the windows of the panoramic image of the observed territory and the enlarged image of its zone creates convenience in the operator’s work and helps to speed up decision making.

Панорамное изображение, полученное от множества видеокомплектов, установленных вокруг наблюдаемой территории, может быть расположено по замкнутому контуру экрана видеомонитора, при этом геометрический центр увеличенного изображения зоны, полученного от одной из поворотных видеокамер, совпадает с геометрическим центром экрана.A panoramic image obtained from a plurality of video sets installed around a monitored area can be located on a closed screen contour of the video monitor, while the geometric center of the enlarged image of the zone received from one of the PTZ cameras coincides with the geometric center of the screen.

Если два видеокомплекта размещены с противоположных сторон наблюдаемой территории, то панорамные изображения могут быть расположены на экране видеомонитора горизонтально, и, примыкая к верхней и нижней If two video sets are placed on opposite sides of the observed territory, then panoramic images can be placed horizontally on the screen of the video monitor, and adjacent to the upper and lower

сторонам видеомонитора, занимать не более половины высоты экрана, а увеличенные изображения зоны, полученные от поворотных видеокамер, располагаются между панорамными.the sides of the video monitor, occupy no more than half the height of the screen, and enlarged zone images obtained from PTZ cameras are located between panoramic ones.

Такое взаимное расположение окон панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения ее зоны создает удобство в работе оператора и способствует ускорению принятия решений.Such a mutual arrangement of the windows of the panoramic image of the observed territory and the enlarged image of its zone creates convenience in the operator’s work and helps to speed up decision-making.

Система видеомониторинга может иметь от трех до шести стационарных и одну или две поворотные видеокамеры; а также коммутатор и видеосервер или коммутатор, видеосервер и модуль интеллектуального анализа видеоданных от поворотной видеокамеры или коммутатор, видеосервер и все модули интеллектуального анализа видеоданных, размещенные в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией. Вандалозащищенный шкаф может быть установлен на отдельной опоре или на одной из опор вместе с одной или несколькими видеокамерами. Такое расположение компонентов системы способствует охвату видеонаблюдением большой территории при небольшой протяженности каналов связи.A video monitoring system can have from three to six stationary and one or two PTZ cameras; as well as a switch and a video server or switch, a video server and a video data mining module from a PTZ camera, or a switch, a video server and all video data mining modules located in a vandal proof cabinet with temperature control. The vandal proof cabinet can be installed on a separate support or on one of the supports together with one or more video cameras. Such an arrangement of the system components contributes to video surveillance coverage of a large area with a small length of communication channels.

Следующая совокупность отличительных признаков системы обеспечивает решение технической задачи и получение технического эффекта: сокращение времени реакции системы на возникновение тревожной ситуации на наблюдаемой территории и ускорение принятия решения по оперативному реагированию на тревожную ситуацию:The following set of distinguishing features of the system provides a solution to the technical problem and obtaining a technical effect: reducing the reaction time of the system to the occurrence of an alarming situation in the observed area and accelerating the decision-making on prompt response to the alarming situation:

- система включает не менее трех стационарных видеокамер, каждая из которых имеет угол обзора не более 75° и соединена каналом внутренней связи с коммутатором, соединенным с внешней сетью Ethernet;- the system includes at least three stationary video cameras, each of which has a viewing angle of not more than 75 ° and is connected by an internal communication channel to a switch connected to an external Ethernet network;

- экран видеомонитора имеет первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных видеокамер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными границами, и расположенное вне окна с панорамным изображением наблюдаемой территории.- the screen of the video monitor has a first window with a panoramic image of the observed area, formed from images obtained from stationary cameras, and a second window with an enlarged image of the zone of the observed area or object in it, received from a PTZ camera pointing at the center of the zone or at a zone with predetermined boundaries , and located outside the window with a panoramic image of the observed area.

Вышеперечисленная совокупность отличительных признаков не обнаружена при проведении патентно-информационных исследований, следовательно, полезная модель соответствует критерию «мировая новизна».The above set of distinctive features was not found when conducting patent information research, therefore, the utility model meets the criterion of "world novelty."

Отличительные признаки, имеющиеся в других пунктах формулы, способствуют усилению технического эффекта.Distinctive features that are available in other claims, enhance the technical effect.

На фиг.1 показана схема системы видеомониторинга, включающей стационарные видеокамеры с Ethernet-интерфейсом и поворотную аналоговую видеокамеру.Figure 1 shows a diagram of a video monitoring system, including stationary cameras with an Ethernet interface and a rotary analog video camera.

На фиг.2 - схема системы видеомониторинга, включающая модуль интеллектуального анализа видеоданных в канале связи поворотной видеокамеры с коммутатором.Figure 2 - diagram of a video monitoring system, including a module for the intellectual analysis of video data in the communication channel of a PTZ camera with a switch.

На фиг.3 - схема системы видеомониторинга, включающей стационарные и поворотные видеокамеры, каждая из которых соединена с коммутатором через модуль интеллектуального анализа видеоданных.Figure 3 is a diagram of a video monitoring system, including stationary and PTZ cameras, each of which is connected to the switch through the video data mining module.

На фиг.4а, б, в - экран видеомонитора с горизонтально расположенным окном с панорамным изображением наблюдаемой территории.On figa, b, c - the screen of a video monitor with a horizontally located window with a panoramic image of the observed area.

На фиг.5а, б, в - экран видеомонитора с вертикально расположенным окном с панорамным изображением наблюдаемой территории.On figa, b, c - the screen of a video monitor with a vertically located window with a panoramic image of the observed area.

На фиг.6 - экран видеомонитора с панорамным изображением наблюдаемой территории, расположенным по периметру экрана.Figure 6 - screen of a video monitor with a panoramic image of the observed area, located around the perimeter of the screen.

На фиг.7 - схема расположения видеокамер относительно наблюдаемого прямолинейного участка автодороги с прилегающей к нему территорией.7 is a diagram of the location of the cameras relative to the observed rectilinear section of the road with the adjacent territory.

На фиг.8 - схема расположения видеокамер относительно наблюдаемой замкнутой территории.On Fig - arrangement of cameras relative to the observed closed area.

На фиг.9 - схема расположения видеокомплекта относительно наблюдаемого участка автодороги с прилегающей к нему территорией.In Fig.9 is a diagram of the location of the video kit relative to the observed section of the road with adjacent territory.

На фиг.10 - схема расположения двух видеокомплектов относительно наблюдаемого перекрестка автодороги с прилегающей к нему территорией.Figure 10 - arrangement of two video sets relative to the observed intersection of the road with the adjacent territory.

На фиг.11 - схема расположения видеокомплектов относительно замкнутой наблюдаемой территории.11 is a diagram of the location of the video sets relative to a closed observable area.

На фиг.12 - алгоритм обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг.1.On Fig - algorithm for processing video received in the system of figure 1.

На фиг.13 - алгоритм автоматической обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг.2.In Fig.13 is an algorithm for automatic processing of video data obtained in the system of Fig.2.

На фиг.14 - алгоритм автоматической обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг.3.On Fig - algorithm for the automatic processing of video data obtained in the system of Fig.3.

Система состоит из (фиг.1) стационарных видеокамер 1 (например, Panasonic WV-NP472, Bosch NWC 0495), имеющих интерфейс Ethernet и установленные по меньшей мере на одной опоре 2, воспринимающих и передающих изображение наблюдаемой территории; поворотной видеокамеры 3 (например, Panasonic WV-CW964, Pelco Esprit ES30/31C, Pelco Spectra IV) с аналоговым интерфейсом, воспринимающей и передающей изображение части наблюдаемой территории или объекта в ней; коммутатора 4 и сервера 5 архива; рабочего места 6 оператора, оснащенного манипулятором 7 и видеомонитором 8, на экране 9 которого имеется окно 10 с панорамным изображением наблюдаемой стационарными видеокамерами 1 территории и, расположенное вне окна с панорамным изображением, окно 11 с изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, полученным от поворотной видеокамеры 3, наведенной на центр зоны или на зону с заданными оператором границами; каналов 12 внутренней связи между элементами системы; каждая из стационарных видеокамер 1 соединена каналом 12 с внутренней сетью 13 Ethernet. Поворотная видеокамера 3 имеет объектив с кратностью увеличения не менее тридцати и соединена каналом 12а внутренней связи через The system consists of (Fig. 1) stationary video cameras 1 (for example, Panasonic WV-NP472, Bosch NWC 0495) having an Ethernet interface and installed on at least one support 2, receiving and transmitting an image of the observed area; PTZ camera 3 (for example, Panasonic WV-CW964, Pelco Esprit ES30 / 31C, Pelco Spectra IV) with an analog interface that receives and transmits an image of a part of the observed area or object in it; switch 4 and archive server 5; a workstation 6 of an operator equipped with a manipulator 7 and a video monitor 8, on the screen 9 of which there is a window 10 with a panoramic image of the territory observed by stationary video cameras 1 and located outside the window with a panoramic image, window 11 with the image of the zone of the observed territory or the object in it received from PTZ camera 3 pointing to the center of the zone or to the zone with the boundaries set by the operator; channels 12 of internal communication between system elements; each of the stationary video cameras 1 is connected by a channel 12 to an internal Ethernet network 13. The PTZ camera 3 has a lens with a magnification of at least thirty and is connected to the internal communication channel 12a through

видео-сервер 14 и параллельно соединена каналом 12b через контроллер 15 с коммутатором 4.video server 14 and is connected in parallel by channel 12b through controller 15 to switch 4.

Выбор количества стационарных видеокамер 1 от трех до нескольких (i) обусловлен тем фактом, что при фокусных расстояниях объективов видеокамер, не вносящих сильных геометрических искажений в изображения и не удаляющих визуально объекты в зоне обзора, использование менее трех стационарных видеокамер 1 для формирования панорамного изображения 10 наблюдаемой территории, нерационально. Например, фокусное расстояние f=3,5-4,5 мм (при размере матрицы видеокамеры 1/3") дает угол обзора объектива по горизонтали около 56°-68°. Максимальный угол обзора объектива 75° принимается, исходя из наличия таких объективов, имеющих высокое разрешение. При больших углах обзора объектива вносятся значительные геометрические искажения в изображение территории. Минимальный угол обзора принимается, исходя из максимальной удаленности участка просматриваемой территории. При использовании одной или двух видеокамер с такими объективами невозможно получение развернутой картины ситуации на наблюдаемой территории. В случае использования трех и более стационарных видеокамер 1 имеется возможность получения панорамного изображения территории с общим углом обзора примерно в 160°-360° без существенных геометрических искажений в панорамном изображении, которое удобно для наблюдения и анализа оперативной ситуации, происходящей на наблюдаемой территории (например, на площади или на улице города).The choice of the number of stationary video cameras 1 from three to several (i) is due to the fact that when the focal lengths of the lenses of the cameras do not introduce strong geometric distortions into the images and do not visually remove objects in the field of view, the use of less than three stationary cameras 1 to form a panoramic image 10 observed territory, irrational. For example, the focal length f = 3.5-4.5 mm (when the matrix size of the camera is 1/3 ") gives a horizontal viewing angle of the lens of about 56 ° -68 °. The maximum viewing angle of the lens is 75 °, based on the availability of such lenses having high resolution.With large viewing angles of the lens, significant geometric distortions are introduced into the image of the territory.The minimum viewing angle is taken based on the maximum distance of the area being viewed.When using one or two cameras with such lenses, it is impossible Obtaining a detailed picture of the situation in the observed area.In the case of using three or more stationary video cameras 1, it is possible to obtain a panoramic image of the territory with a total viewing angle of about 160 ° -360 ° without significant geometric distortions in the panoramic image, which is convenient for observing and analyzing the operational situation occurring in the observed territory (for example, in a square or on a city street).

Стационарные видеокамеры 1 (фиг.8) могут быть установлены на одной или разных опорах 2 так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами, или так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной сзади объективов, или перекрещиваются (фиг.9, 10, 11).Stationary cameras 1 (Fig. 8) can be mounted on one or different supports 2 so that the axes of their lenses intersect at a point located in front of the lenses, or so that the axes of their lenses intersect at a point located behind the lenses, or intersect (Fig. .9, 10, 11).

Стационарные видеокамеры 1 (фиг.9, 10) могут быть установлены на одной опоре 2 так, что угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер находится в диапазонеStationary cameras 1 (Figs. 9, 10) can be mounted on one support 2 so that the angle between the viewing directions of adjacent stationary cameras is in the range

β=(3/4-1)α,β = (3 / 4-1) α,

где β - угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер 1; α - угол обзора стационарной видеокамеры 1.where β is the angle between the viewing directions of adjacent stationary video cameras 1; α is the viewing angle of a stationary video camera 1.

При увеличении угла β увеличивается размер «мертвой зоны», а при уменьшении угла β происходит взаимное наложение зон обзора смежных стационарных видеокамер 1.With an increase in the angle β, the size of the "dead zone" increases, and with a decrease in the angle β, the viewing zones of adjacent stationary video cameras 1 overlap.

Для мониторинга протяженной прямолинейной территории (например, прямого участка автодороги, фиг.7) стационарные видеокамеры 1 могут быть установлены на разных опорах 2 так, что оси их объективов параллельны. В этом случае минимальны искажения изображений, передаваемых от видеокамер 1 на видеомонитор 8.For monitoring an extended rectilinear territory (for example, a straight section of the highway, Fig. 7), stationary video cameras 1 can be mounted on different supports 2 so that the axes of their lenses are parallel. In this case, minimal distortion of images transmitted from the cameras 1 to the video monitor 8.

Для получения фрагментов наблюдаемой территории с высоким разрешением поворотная видеокамера 3 системы имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30. Восприятие видеоинформации оператором улучшается, если размеры окна 11 на экране видеомонитора 8 с изображением зоны территории, наблюдаемой поворотной видеокамерой 3, больше размеров окна 10 с изображением части территории, наблюдаемой одной стационарной видеокамерой 1 (фиг.4-6).To obtain fragments of the observed territory with a high resolution, the rotary video camera 3 of the system has a lens with a magnification of at least 30. The operator perceives the video information if the size of window 11 on the screen of video monitor 8 with the image of the area zone observed by the rotary video camera 3 is larger than the size of window 10 with the image part of the territory observed by one stationary video camera 1 (Figs. 4-6).

Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер 1 и 3, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного 10 и увеличенного 11 изображений:For more convenient reading by the operator of the information received from video cameras 1 and 3, the following options for the relative position of panoramic 10 and enlarged 11 images are possible:

- панорамное изображение 10, полученное от стационарных видеокамер 1, расположено горизонтально и примыкает к нижней или верхней стороне экрана 9 видеомонитора 8, а увеличенное изображение 11 зоны, полученное от поворотной видеокамеры 3, расположено над или под панорамным изображением 10 (фиг.4а, 4б);- the panoramic image 10 obtained from the stationary video cameras 1 is located horizontally and adjacent to the lower or upper side of the screen 9 of the video monitor 8, and the enlarged image 11 of the zone obtained from the rotary camera 3 is located above or below the panoramic image 10 (figa, 4b );

- панорамное изображение 10, полученное от стационарных видеокамер 1, расположено вертикально и примыкает к левой или правой стороне экрана 9 видеомонитора 8, а увеличенное изображение 11 зоны, полученное от поворотной - the panoramic image 10 obtained from the stationary video cameras 1 is located vertically and adjacent to the left or right side of the screen 9 of the video monitor 8, and the enlarged image 11 of the zone received from the rotary

видеокамеры 3, расположено справа или слева от панорамного изображения 10 (фиг.5а, 5б).video camera 3 is located to the right or left of the panoramic image 10 (figa, 5b).

Если в канал связи 12а между каждой поворотной видеокамерой 3 и коммутатором 4 включается модуль 16 интеллектуального анализа видеоданных (фиг.2), позволяющий совместно с сервером 17 интеллектуального анализа видеоданных, подключенным к внешней сети 18 Ethernet, ускорить процесс обработки потока изображений, поступающих на видеомонитор 8 оператора от поворотных видеокамер 3. Если в канал связи 12с между каждой стационарной видеокамерой 1 и коммутатором 4 включен модуль 19 интеллектуального анализа видеоданных (фиг.3), то при совместной работе с сервером 17 интеллектуального анализа видеоданных существенно ускоряется процесс анализа панорамного изображения и выдачи управляющих сигналов на поворотные видеокамеры 3 для выдачи увеличенного изображения наблюдаемой зоны с тревожной ситуацией.If the video data mining module 16 (Fig. 2) is included in the communication channel 12a between each PTZ camera 3 and the switch 4, which together with the video data mining server 17 connected to the external Ethernet network 18 accelerates the processing of the image stream received by the video monitor 8 of the operator from the rotary cameras 3. If the communication channel 12c between each stationary video camera 1 and the switch 4 includes a module 19 for the intellectual analysis of video data (Fig. 3), then when working together with a server 17 ohm Mining video significantly accelerates the process of analyzing the panoramic image and outputting control signals to rotary video camera 3 for dispensing the magnified image of the observed zone of an alarming situation.

Если система имеет от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одну поворотную видеокамеру 3, то коммутатор 4, видеосервер 14 и контроллер 15 размещают в вандалозащищенном шкафу 20 с терморегуляцией; при этом вандалозащищенный шкаф 20, от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одна поворотная видеокамера 3 устанавливаются на одной опоре 2 и образуют видеокомплект 21 (фиг.9-11). В вандалозащищенном шкафу 20 размещают и модули 16 и 19. При этом сокращается протяженность каналов связи и видеокомплект 21 имеет один канал 22 внешней связи с сетью 18 Ethernet.If the system has three to six stationary video cameras 1 and one rotary video camera 3, then the switch 4, the video server 14 and the controller 15 are placed in a vandal proof cabinet 20 with thermoregulation; wherein the vandal proof cabinet 20, from three to six stationary video cameras 1 and one rotary video camera 3 are mounted on one support 2 and form a video kit 21 (Figs. 9-11). Modules 16 and 19 are also located in the vandal proof cabinet 20. The length of the communication channels is reduced and the video kit 21 has one external communication channel 22 with the Ethernet network 18.

Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер 1 и 3, объединенных в видеокомплект 21, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного изображения 10 и увеличенного изображения 11:For more convenient reading by the operator of the information coming from the video cameras 1 and 3, combined in the video kit 21, the following options for the relative position of the panoramic image 10 and the enlarged image 11 are possible:

- панорамное изображение 10, полученное от множества видеокомплектов 21, установленных вокруг наблюдаемой территории, располагают по периметру (фиг.6) экрана 9 видеомонитора 8, при этом геометрический центр - a panoramic image 10 obtained from a plurality of video kits 21 installed around the observed area is arranged around the perimeter (Fig. 6) of the screen 9 of the video monitor 8, while the geometric center

увеличенного изображения 11 зоны, полученного от одной из поворотных видеокамер 3, совпадает с геометрическим центром экрана 9;an enlarged image 11 of the zone obtained from one of the PTZ cameras 3 coincides with the geometric center of the screen 9;

- при размещении двух видеокомплектов 21 с противоположных сторон наблюдаемой территории панорамные изображения 10а и 10b располагают на экране 9 видеомонитора 8 горизонтально (фиг.4в). Примыкая к верхней и нижней сторонам видеомонитора 8, они занимают не более половины высоты экрана 9, а увеличенные изображения 11а и 11b зон, полученные от поворотных видеокамер 3, расположены между панорамными изображениями 10а и 10b;- when placing two video sets 21 on opposite sides of the observed territory, panoramic images 10a and 10b are placed horizontally on the screen 9 of the video monitor 8 (Fig. 4c). Adjacent to the upper and lower sides of the video monitor 8, they occupy no more than half the height of the screen 9, and the enlarged images 11a and 11b of the zones obtained from the PTZ cameras 3 are located between the panoramic images 10a and 10b;

- при вертикальном размещении панорамных изображений 10с и 10d (фиг.5в), полученных от двух видеокомплектов 21, на экране 9 видеомонитора 8 справа и слева так, что изображения 10с и 10d занимают не более половины ширины экрана 9, увеличенные изображения 11с и 11d зон, полученные от поворотных видеокамер 3, располагают между панорамными изображениями 10с и 10d.- with the vertical placement of panoramic images 10c and 10d (Fig. 5c) received from two video sets 21, on the screen 9 of the video monitor 8 on the right and left so that the images 10c and 10d occupy no more than half the width of the screen 9, enlarged images 11c and 11d of the zones received from the PTZ cameras 3 are arranged between the panoramic images 10c and 10d.

Такое размещение изображений на экране 9 видеомонитора 8 обеспечивает уменьшение времени реакции оператора при возникновении тревожной ситуации вследствие максимального соответствия величины сектора отображения наблюдаемой территории естественным углам зрения глаз оператора.Such placement of images on the screen 9 of the video monitor 8 provides a reduction in the response time of the operator in case of an alarm due to the maximum correspondence of the size of the display sector of the observed area to the natural viewing angles of the operator’s eyes.

Для увеличения площади наблюдаемой территории при небольшой протяженности каналов связи 12, 12а, 12b система видеомониторинга имеет от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одну или две поворотные видеокамеры 3, соединенных каналами связи 12а и 12b с коммутатором 4, а коммутатор 4, видеосервер 14, контроллер 15 и модули 16 и 19 размещают в вандалозащищенном шкафу 20 с терморегуляцией, установленном на отдельной опоре 2 или на одной из опор 2 вместе с одной или несколькими видеокамерами 1 и 3 (фиг.8).To increase the area of the observed territory with a small length of communication channels 12, 12a, 12b, the video monitoring system has from three to six stationary video cameras 1 and one or two rotary cameras 3 connected by communication channels 12a and 12b to switch 4, and switch 4, video server 14, the controller 15 and modules 16 and 19 are placed in a vandal proof cabinet 20 with thermoregulation installed on a separate support 2 or on one of the supports 2 together with one or more video cameras 1 and 3 (Fig. 8).

Работа системы видеонаблюдения (фиг.1) происходит в соответствии с алгоритмом (фиг.12).The operation of the video surveillance system (Fig. 1) occurs in accordance with the algorithm (Fig. 12).

Видеосервер 14 производит обработку и преобразование аналогового сигнала, получаемого с поворотной видеокамеры 3, в цифровую форму и передает The video server 14 processes and converts the analog signal received from the PTZ camera 3 into digital form and transmits

его на коммутатор 4 Ethernet (например, Brad DRL-362-SSC). Все стационарные видеокамеры 1 подключены при помощи канала связи 12с к коммутатору 4 Ethernet. Коммутатор 4 подключен к внешней сети 18 Ethernet посредством канала связи 22. Коммутатор 4 транслирует видеоданные во внешнюю сеть 18.it to a 4 Ethernet switch (for example, Brad DRL-362-SSC). All stationary video cameras 1 are connected via a communication channel 12c to an Ethernet switch 4. Switch 4 is connected to an external Ethernet network 18 through a communication channel 22. Switch 4 transmits video data to an external network 18.

Средствами внешней сети 18 видеоданные передаются на рабочее место 6 оператора, выводятся на видеомонитор 8, а также на сервер 5 архива, где происходит их запись на различные виды носителей информации (жесткие диски, стримерные библиотеки, DVD-библиотеки, съемные носители и др.). Команды управления, поступающие с манипулятора 7, передаются средствами внешней сети 18 на коммутатор 4 Ethernet, откуда они пересылаются на контроллер 15. Контроллер 15 (например, Моха Nport 5150, Lantronix UDS1100) производит преобразование данных управления в формат интерфейса управления поворотной видеокамеры 3 (например, RS-485, RS-422, RS-232) и передает их на поворотную видеокамеру 3. Обработав команды управления, поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива.By means of the external network 18, the video data is transferred to the operator’s workstation 6, output to the video monitor 8, and also to the archive server 5, where they are recorded on various types of storage media (hard drives, streamer libraries, DVD libraries, removable media, etc.) . The control commands received from the manipulator 7 are transmitted by means of the external network 18 to the Ethernet switch 4, from where they are sent to the controller 15. The controller 15 (for example, Mokha Nport 5150, Lantronix UDS1100) converts the control data into the control interface format of the PTZ camera 3 (for example , RS-485, RS-422, RS-232) and transfers them to the PTZ camera 3. Having processed the control commands, the PTZ camera 3 changes its position in space, changes the lens settings.

Изображения от стационарных видеокамер 1 выводятся в панорамном виде в окно 10 видеомонитора 8. Изображение от поворотной видеокамеры 3 выводится в окно 11 видеомонитора 8 в увеличенном размере относительно изображения от стационарной видеокамеры 1.Images from stationary video cameras 1 are displayed in a panoramic view in the window 10 of the video monitor 8. The image from the PTZ camera 3 is displayed in the window 11 of the video monitor 8 in an enlarged size relative to the image from the stationary video camera 1.

Зона обзора поворотной видеокамеры 3 выбирается, чтобы она полностью перекрывала наблюдаемую территорию. Оператор может посредством поворотной видеокамеры 3 детально просмотреть любой участок наблюдаемой территории, выделив его на панорамном изображении.The viewing area of the PTZ camera 3 is selected so that it completely overlaps the observed area. The operator can, through a PTZ camera 3, view in detail any section of the observed area, highlighting it in a panoramic image.

Работа системы видеонаблюдения (фиг.2) происходит в соответствии с алгоритмом (фиг.13).The operation of the video surveillance system (figure 2) is in accordance with the algorithm (figure 13).

Средствами внешней сети видеоданные передаются на рабочее место 6 оператора, где выводятся на видеомонитор 8, на сервер 5 архива, где происходит их запись на различные виды носителей информации и на сервер 17 By means of an external network, the video data is transmitted to the operator’s workstation 6, where they are output to the video monitor 8, to the archive server 5, where they are recorded on various types of storage media and on the server 17

интеллектуального анализа. Сервер 17 осуществляет обработку изображений со стационарных видеокамер 1 с целью автоматизированного выявления нештатных или тревожных ситуаций в поле зрения стационарных видеокамер 1 и поворотных видеокамер 3. После анализа изображений со стационарных видеокамер 1 сервер 17 интеллектуального анализа формирует данные для модуля 16 и передает их средствами внешней сети 18 на коммутатор 4. Коммутатор 4 транслирует данные обработки на модуль 16. Модуль 16 на основе этих данных вырабатывает команды управления и через канал связи 12b Ethernet и посредством контроллера 15 передает их на поворотную видеокамеру 3. Обработав команды управления, поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Проведя анализ изображения, модуль 19 передает результаты обработки посредством канала связи 12 с на коммутатор 4, который транслирует их во внешнюю сеть 18 Ethernet. Из внешней сети 18 результаты интеллектуального анализа модуля 19 поступают на рабочее место 6 оператора, где отображаются в окне 9 видеомонитора 8, на сервер 5 архива, где производится их запись, и на сервер 17 интеллектуального анализа, где происходит их дальнейшая обработка. Проведя анализ увеличенного изображения, модуль 16 передает результаты обработки посредством канала связи 12а на коммутатор 4, который транслирует их во внешнюю сеть 18 Ethernet. Из внешней сети 18 результаты интеллектуального анализа модуля 16 поступают на рабочее место 6 оператора, где отображаются в окне 10 видеомонитора 8, на сервер 5 архива, где производится их запись, и на сервер 17 интеллектуального анализа, где происходит их дальнейшая обработка. По результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории оператор принимает решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию.intellectual analysis. Server 17 processes images from stationary cameras 1 to automatically detect abnormal or disturbing situations in the field of view of stationary cameras 1 and PTZ cameras 3. After analyzing images from stationary cameras 1, the intelligent analysis server 17 generates data for module 16 and transmits them using an external network 18 to switch 4. Switch 4 transmits the processing data to module 16. Module 16, on the basis of this data, generates control commands both via Ethernet communication channel 12b and via PTO controller 15 transmits them to the PTZ camera 3. After processing the commands, PTZ camera 3 produces a change of its position in space, change the lens settings. After analyzing the image, the module 19 transmits the processing results via a 12 s communication channel to the switch 4, which transmits them to the external Ethernet network 18. From the external network 18, the results of the intellectual analysis of the module 19 are sent to the operator’s workstation 6, where they are displayed in the window 9 of the video monitor 8, to the archive server 5, where they are recorded, and to the mining server 17, where they are further processed. After analyzing the enlarged image, the module 16 transmits the processing results via the communication channel 12a to the switch 4, which translates them into an external Ethernet network 18. From the external network 18, the results of the intellectual analysis of the module 16 are sent to the operator’s workstation 6, where they are displayed in the window 10 of the video monitor 8, to the archive server 5, where they are recorded, and to the mining server 17, where they are further processed. Based on the results of processing a panoramic image of the observed territory and an enlarged image of the zone of the observed territory, the operator decides on actions to quickly respond to an alarming situation.

При работе системы видеонаблюдения (фиг.3) в соответствии с алгоритмом (фиг.14) видеоданные от стационарных видеокамер 1 по каналам связи 12 с передаются на модули 17. После анализа изображений модули 17 During operation of the video surveillance system (Fig. 3) in accordance with the algorithm (Fig. 14), video data from stationary video cameras 1 are transmitted through communication channels 12 s to modules 17. After image analysis, the modules 17

формируют данные для модуля 16. Модуль 16 на основе этих данных вырабатывает команды управления и через канал связи 12d и контроллер 15 передает их на поворотную видеокамеру 3. Обработав команды управления, поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Проведя анализ изображения, модуль 16 передает результаты обработки посредством канала связи на коммутатор 4, который транслирует их во внешнюю сеть 18 Ethernet. Из внешней сети 18 результаты интеллектуального анализа модуля 16 поступают на рабочее место 6 оператора, где отображаются в окне 10 видеомонитора 8, и на сервер 5 архива, где производится их запись, и на сервер 17 интеллектуального анализа, где происходит их дальнейшая обработка.generate data for module 16. Module 16, based on this data, generates control commands and, through the communication channel 12d, and the controller 15 transfers them to the PTZ camera 3. After processing the control commands, the PTZ camera 3 changes its position in space, changes the lens settings. After analyzing the image, the module 16 transmits the processing results via the communication channel to the switch 4, which translates them into an external Ethernet network 18. From the external network 18, the results of the intellectual analysis of the module 16 go to the operator’s workstation 6, where they are displayed in the window 10 of the video monitor 8, and to the archive server 5, where they are recorded, and to the mining server 17, where they are further processed.

Claims

1. A video monitoring system consisting of networked fixed video cameras with an Ethernet interface installed on at least one support; at least one PTZ camera with an analog interface; a switch and an archive server connected to an Ethernet network; a video server and a control controller installed between the PTZ camera and the switch; operator’s workplace equipped with a video monitor and manipulator; communication channels between system elements equipped with Ethernet network interfaces, characterized in that the system includes at least three stationary video cameras, each of which has a viewing angle of not more than 75 ° and is connected by an internal communication channel to a switch connected to an external Ethernet network; on the screen of the video monitor there is a first window with a panoramic image of the observed area, formed from images obtained from stationary video cameras, and a second window with an enlarged image of the zone of the observed territory or object in it, received from a PTZ camera pointing at the center of the zone or at a zone with predetermined boundaries , and located outside the window with a panoramic image of the observed area.

2. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the stationary video cameras are mounted on a support so that the axis of their lenses intersect at a point located in front of the lenses or intersect.

3. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the stationary video cameras are mounted on a support so that the axes of their lenses intersect at a point located behind the lenses or intersect.

4. The video monitoring system according to claim 3, characterized in that the stationary cameras are mounted on one support, and the angle between the viewing directions of adjacent stationary cameras is in the range β = (3 / 4-1) α, where β is the angle between the viewing directions of adjacent stationary video cameras; α is the viewing angle of a stationary video camera.

5. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the stationary video cameras are mounted on different supports so that the axes of their lenses are parallel.

6. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the PTZ camera has a lens with a magnification of at least 30.

7. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the size of the window with the image of the area observed by the PTZ camera is larger than the size of the window with the image of the territory observed by one stationary video camera.

8. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the panoramic image received from the stationary cameras is horizontally adjacent to the lower or upper side of the screen of the video monitor, and the enlarged image of the zone obtained from the PTZ camera is located above or below the panoramic image.

9. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that the panoramic image obtained from the stationary cameras is vertically adjacent to the left or right side of the screen of the video monitor, and the enlarged image of the zone obtained from the PTZ camera is located to the right or left of the panoramic image .

10. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that it has from three to six stationary and one rotary camera; the switch and the video server are located in a vandal proof cabinet with thermoregulation, while the vandal proof cabinet, from three to six stationary and one PTZ camera, are mounted on one support and form a video kit.

11. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that a video data mining module is included in the communication channel between each PTZ camera and the switch, and a video data mining server is connected to the external Ethernet network.

12. The video monitoring system according to claim 11, characterized in that the stationary video cameras have an additional analog interface, a video data mining module is included in the communication channels between each stationary video camera and a switch, and a video data mining server is connected to an external Ethernet network.

13. The video monitoring system according to claim 11, characterized in that it has from three to six stationary and one rotary video camera; a switch, a video server, and a video data mining module are located in a vandal proof cabinet with thermoregulation, while a vandal proof cabinet, from three to six stationary and one PTZ camera, are mounted on one support and form a video kit.

14. The video monitoring system according to claim 11, characterized in that it has from three to six stationary and one or two rotary cameras; wherein the switch, the video server and the video data mining module are located in a vandal proof cabinet with thermoregulation installed on a separate support or on one of the supports together with one or more video cameras.

15. The video monitoring system according to claim 12, characterized in that it has from three to six stationary and one rotary video camera; the switchboard, video server and all the modules for the intellectual analysis of video data are located in a vandal proof cabinet with thermoregulation, while a vandal proof cabinet, from three to six stationary and one PTZ camera, are mounted on one support and form a video kit.

16. The video monitoring system according to claim 12, characterized in that it has from three to six stationary and one or two rotary cameras; at the same time, the switch, the video server and all the modules for the intellectual analysis of video data are located in a vandal proof cabinet with thermoregulation installed on a separate support or on one of the supports together with one or more video cameras.

17. The video monitoring system according to any one of paragraphs 13 and 15, characterized in that the panoramic image obtained from the plurality of video sets installed around the observed area is located on the closed screen contour of the video monitor, and the geometric center of the enlarged image of the zone received from one of the rotary cameras coincides with the geometric center of the screen.

18. The video monitoring system according to any one of paragraphs 13 and 15, characterized in that two video sets are located on opposite sides of the observed territory, while panoramic images are located horizontally on the screen of the video monitor, and, adjacent to the upper and lower sides of the video monitor, occupy no more than half screen heights, and enlarged zone images obtained from PTZ cameras are located between panoramic ones.

19. The video monitoring system according to any one of paragraphs 13 and 15, characterized in that the panoramic images obtained from two video sets are located vertically on the screen of the video monitor, and adjacent to the left and right sides of the video monitor, occupy no more than half the screen width, and enlarged zone images received from PTZ cameras are located between panoramic ones.

20. The video monitoring system according to claim 1, characterized in that it has from three to six stationary and one or two rotary cameras; the switch and the video server are placed in a vandal proof cabinet with thermoregulation installed on a separate support or on one of the supports together with one or more video cameras.