KR20090026937A - Integrated surveillance system diplaying a plural of event images and method using the same - Google Patents

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Abstract

An integrated monitoring system displaying an image in a plurality of regions and a method using the same are provided to improve monitoring efficiency by managing record of event images and to display the image photographed with a plurality of monitors. An integrated monitoring system comprises a monitor unit(110a)(110n), a total display monitor(140) and a matrix switcher(120). The monitor unit takes a picture of an image in predetermined regions and detects a generated event in the regions. The total display monitor(100) indicates the event image in the region. The matrix switcher outputs the photographed images on an image monitor.

Description

복수의 이벤트 영상을 표시하는 통합 감시 시스템 및 이를 이용한 복수의 이벤트 영상 표시 방법{Integrated surveillance system diplaying a plural of event images and method using the same}Integrated surveillance system diplaying a plural of event images and method using the same}

본 발명은 복수의 이벤트 영상을 표시하는 통합 감시 시스템 및 이를 이용한 복수의 이벤트 영상 표시 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수 개의 감시 장치부들에 의해 촬영된 영상들 중 이벤트가 발생한 영역의 이벤트 영상을 통합 전시 모니터에 표시하고, 이후 발생하는 새로운 이벤트가 발생한 영역의 영상들도 상기 통합 전시 모니터상에 함께 표시하는 복수의 이벤트 영상을 표시하는 통합 감시 시스템 및 이를 이용한 복수의 이벤트 영상 표시 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an integrated monitoring system for displaying a plurality of event images and a plurality of event image display methods using the same. More particularly, the present invention relates to an event image of an area where an event occurs among images captured by the plurality of monitoring device units. The present invention relates to an integrated monitoring system that displays a plurality of event images that are displayed on an integrated exhibition monitor and that also display images of a region where a new event occurs afterwards on the integrated exhibition monitor, and a plurality of event image display methods using the same. .

통합 감시 시스템은 특정 지역에 설치된 카메라를 통하여 촬영되는 특정 지역의 영상을 처리하고 대상을 인식함으로써 그 지역을 감시하는 시스템이다. 통합 감시 시스템은 감시 카메라와 같은 영상 촬영 장치를 이용하여 감시 지역 내의 침입자나 사고를 탐지 및 추적할 수 있다. An integrated surveillance system is a system that monitors an area by processing an image of a specific area captured by a camera installed in a specific area and recognizing an object. Integrated surveillance systems can use video cameras, such as surveillance cameras, to detect and track intruders and incidents within the surveillance area.

이러한 통합 감시 시스템은 복수 개의 카메라로부터 영상을 입력받아 감시 대상 영역을 감시할 수 있다. 이때, 복수 개의 카메라로부터 입력받은 감시 대상 영역의 서로 다른 영상을 복수 개의 모니터에 표시하면서 감시 대상 영역을 감시 할 수 있다. The integrated surveillance system may receive an image from a plurality of cameras and monitor a surveillance target area. In this case, the monitoring target area may be monitored while displaying different images of the monitoring target area received from the plurality of cameras on the plurality of monitors.

본 발명의 주된 목적은 여러 지역에서 발생한 이벤트 영상들을 통합 전시 모니터에 표시할 수 있는 복수의 이벤트 영상을 표시하는 통합 감시 시스템 및 이를 이용한 복수의 이벤트 영상 표시 방법을 제공하는 것이다. It is a main object of the present invention to provide an integrated monitoring system for displaying a plurality of event images capable of displaying event images generated in various regions on an integrated exhibition monitor and a method of displaying a plurality of event images using the same.

본 발명에 관한 복수의 이벤트 영상을 표시하는 통합 감시 시스템은, 소정의 영역들의 영상을 촬영하고, 상기 영역들에서 발생한 이벤트를 감지하는 감시 장치부들과, 상기 영상들 각각이 표시되는 복수 개의 영상 전용 모니터들과, 상기 이벤트가 발생한 영역의 이벤트 영상이 표시되는 통합 전시 모니터와, 상기 감시 장치부들에 의해 촬영된 영상들을 상기 영상 전용 모니터들에 출력하고, 상기 이벤트 영상을 상기 통합 전시 모니터에 출력하는 매트릭스 스위쳐와, 상기 이벤트 영상이 복수 개가 발생한 경우 상기 복수 개의 이벤트 영상들을 상기 통합 전시 모니터에 출력하도록 상기 매트릭스 스위쳐를 제어하는 제어부를 구비한다. An integrated monitoring system for displaying a plurality of event images according to the present invention includes: monitoring device units for capturing images of predetermined regions and detecting an event occurring in the regions, and a plurality of images for displaying each of the images. An integrated display monitor displaying monitors, an event image of the region where the event occurs, and outputting images captured by the monitoring unit to the image-only monitors, and outputting the event image to the integrated display monitor. And a matrix switcher and a controller configured to control the matrix switcher to output the plurality of event images to the integrated display monitor when a plurality of event images occur.

본 발명에 있어서, 상기 감시 장치부는, 외부로부터 영상을 입력받는 영상 입력부 및 상기 영상 입력부를 통하여 입력받은 영상으로부터 상기 이벤트를 판별하는 영상 분석부를 구비할 수 있다.In the present invention, the monitoring device may include an image input unit for receiving an image from the outside and an image analysis unit for determining the event from the image received through the image input unit.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는 상기 감시 장치부들에 의해 촬영된 영상을 입력받으며 상기 촬영된 영상 중 상기 이벤트 영상이 상기 통합 전시 모니터에 표시되도록 제어신호를 출력하고, 상기 매트릭스 스위쳐는 상기 제어신호를 입력받아 상기 이벤트 영상을 상기 통합 전시 모니터에 출력할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit receives an image captured by the monitoring device units and outputs a control signal such that the event image is displayed on the integrated exhibition monitor among the captured images, and the matrix switcher outputs the control signal. The event image may be input and output to the integrated exhibition monitor.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는 상기 촬영된 영상들 중 새로운 이벤트가 발생한 경우 상기 통합 전시 모니터에 표시된 이벤트 영상을 캡처하고, 상기 캡처된 이벤트 영상을 상기 통합 전시 모니터상의 일측에 상기 캡처된 영상을 표시하며, 상기 새로운 이벤트가 발생한 영상을 상기 통합 전시 모니터상의 타측에 표시하도록 제어신호를 출력할 수 있다. In the present invention, the controller captures an event image displayed on the integrated exhibition monitor when a new event occurs among the captured images, and displays the captured image on one side of the integrated exhibition monitor. The control signal may be output to display an image on which the new event occurs on the other side of the integrated exhibition monitor.

본 발명에 관한 복수 개의 이벤트 영상 표시 방법은, (a) 복수 개의 감시 장치부들에 의해 소정의 영역들이 촬영되는 단계와, (b) 상기 촬영된 영상들 각각을 복수 개의 영상 전용 모니터에 표시하는 단계와, (c) 상기 촬영된 영상들 중에서 이벤트가 발생하였는지를 감지하는 단계와, (d) 상기 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 통합 전시 모니터에 표시하는 단계와, (e) 새로운 이벤트가 발생한 경우 상기 새로운 이벤트가 발생한 영상을 상기 통합 전시 모니터에 표시된 이벤트 영상과 함께 상기 통합 전시 모니터에 표시하는 단계를 구비한다. According to the present invention, a plurality of event image display methods may include (a) capturing predetermined regions by a plurality of monitoring device units, and (b) displaying each of the photographed images on a plurality of image dedicated monitors. (C) detecting whether an event has occurred among the photographed images, (d) displaying the event image on which the event occurs on an integrated exhibition monitor, and (e) the new event when a new event occurs; And displaying the generated image on the integrated exhibition monitor together with the event image displayed on the integrated exhibition monitor.

본 발명에 있어서, 상기 (e) 단계는, (e1) 상기 촬영된 영상들 중에서 새로운 이벤트가 발생하였는지를 감지하는 단계와, (e2) 상기 새로운 이벤트가 감지된 경우 상기 통합 전시 모니터에 표시된 상기 이벤트 영상을 캡쳐하는 단계와, (e3) 상기 캡쳐된 이벤트 영상을 상기 통합 전시 모니터상의 타측에 표시하는 단계와, (e4)상기 새로운 이벤트가 발생한 영상을 상기 통합 전시 모니터상의 일측에 표시하는 단계를 구비할 수 있다. In the present invention, the step (e) may include (e1) detecting whether a new event has occurred among the photographed images, and (e2) the event image displayed on the integrated exhibition monitor when the new event is detected. (E3) displaying the captured event image on the other side of the integrated exhibition monitor; and (e4) displaying the image of the new event occurrence on one side of the integrated exhibition monitor. Can be.

본 발명에 있어서, 상기 감시 장치부는 외부로부터 영상을 입력받는 영상 입 력부 및 상기 영상 입력부를 통하여 입력받은 영상으로부터 상기 이벤트를 판별하는 영상 분석부를 구비할 수 있다. In the present invention, the monitoring device may include an image input unit for receiving an image from the outside and an image analysis unit for determining the event from the image received through the image input unit.

본 발명은 복수 개의 감시 장치부들에 의해 촬영된 영상들 각각을 복수 개의 영상 전용 모니터들에 표시할 뿐만 아니라 이벤트가 발생한 영역들의 이벤트 영상들을 통합 전시 모니터에 모두 표시함으로써 이벤트 영상들의 이력 관리가 용이해지며 감시 효율성이 증대된다. The present invention not only displays each of the images photographed by the plurality of monitoring device units on the plurality of image-only monitors, but also manages the history of the event images by displaying all the event images of the region where the event occurred on the integrated exhibition monitor. Monitoring efficiency is increased.

이하, 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나. 본 발명은 이 밖에도 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.Hereinafter, with reference to the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings will be described in detail the present invention. But. The present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and the elements denoted by the same reference numerals in the drawings are the same elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 복수의 이벤트 영상을 표시하는 통합 감시 시스템(100)을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram schematically illustrating an integrated monitoring system 100 displaying a plurality of event images according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 복수의 이벤트 영상을 표시하는 통합 감시 시스템(100)은 복수 개의 감시 장치부들(110a 내지 110n), 매트릭스 스위쳐(120), 복수 개의 영상 전용 모니터들(130a 내지 130n), 통합 전시 모니터(140) 및 제어부(150)를 구비할 수 있다. Referring to FIG. 1, the integrated monitoring system 100 displaying a plurality of event images includes a plurality of monitoring device units 110a through 110n, a matrix switcher 120, and a plurality of video dedicated monitors 130a through 130n. The exhibition monitor 140 and the controller 150 may be provided.

감시 장치부들(110a 내지 110n)은 소정의 영역들의 영상을 촬영하고 상기 영역들에서 발생한 이벤트를 감지할 수 있다. 복수 개의 감시 장치부들(110a 내지 110n) 각각은 소정의 영역들에 분산 배치되어 상기 영역들을 촬영할 수 있다. The monitoring device units 110a to 110n may capture an image of predetermined areas and detect an event occurring in the areas. Each of the plurality of monitoring device units 110a to 110n may be distributed in predetermined areas to photograph the areas.

감시 장치부들(110a 내지 110n) 영상 입력부(111)와 영상 분석부(112)를 구비할 수 있다.  The monitoring device units 110a to 110n may include an image input unit 111 and an image analyzer 112.

영상 입력부(111)는 상기 소정의 영역으로부터 영상을 입력받는다. 영상 입력부(111)는 카메라(미도시) 및 구동장치(미도시)를 구비할 수 있으며, 카메라를 통하여 영상을 입력받을 수 있다. 본 발명은 이에 한정하는 것은 아니며 본 발명에서의 영상 입력부(111)는 카메라 이외의 다른 영상 입력장치에 의해 영상을 입력받을 수 있다. The image input unit 111 receives an image from the predetermined area. The image input unit 111 may include a camera (not shown) and a driving device (not shown), and may receive an image through the camera. The present invention is not limited thereto, and the image input unit 111 according to the present invention may receive an image by an image input apparatus other than a camera.

상기 카메라는 줌-인(zoom in) 및/또는 줌-아웃(zoom out) 기능을 갖는 줌 렌즈를 포함할 수 있다. 따라서, 카메라가 좁은 지역을 더욱 세밀하게 영상을 입력받거나, 더욱 넓은 지역의 영상을 입력받을 수 있다. The camera may include a zoom lens having a zoom in and / or a zoom out function. Accordingly, the camera may receive a more detailed image of a narrow area or may receive an image of a wider area.

구동장치는 제어부(150)로부터의 제어에 의해 카메라를 움직일 수 있다. 이때, 구동장치는 패닝(panning)/틸팅(tilting) 시스템을 포함하여 영상이 입력되는 관심 영역의 상하 또는 좌우 각도를 변경하도록 구동할 수 있다. 상기 카메라는 프리셋 방식 또는 스캔 방식에 의하여 움직이면서, 감시 대상 영역으로부터 영상을 입력받을 수 있다. The driving device may move the camera by the control from the controller 150. In this case, the driving device may include a panning / tilting system so as to change the up, down, left, and right angles of the ROI to which an image is input. The camera may receive an image from a surveillance target area while moving by a preset method or a scan method.

입력된 영상으로부터 이벤트를 감지하는 영상 분석부(112)는 입력된 영상으 로부터 이동 물체를 탐지, 추적, 및 인식하는 기능을 가질 수 있다. 즉, 영상 분석부(112)는 각각의 관심 지역의 영상으로부터 화면의 변화 또는 물체의 이동을 감지하고, 이를 추적 및/또는 인식함으로써, 특정 관심 지역에서의 이벤트를 감지할 수 있다. 이때, 이벤트는 각각의 관심 지역들에서 발생하여 인식되는 사건이고, 설정변수는 사건의 영상에서 탐지되는 이동 물체의 크기, 이동 속도, 이동 물체가 관심 지역에 머무르는 시간 등이 될 수 있다. The image analyzer 112 that detects an event from the input image may have a function of detecting, tracking, and recognizing a moving object from the input image. That is, the image analyzer 112 may detect an event in a specific region of interest by detecting a change in a screen or a movement of an object from an image of each region of interest, and tracking and / or recognizing it. In this case, the event is an event recognized and generated in each region of interest, and the setting variable may be the size of the moving object detected in the image of the event, the moving speed, the time the moving object stays in the region of interest.

또한, 감시 장치부들(110a 내지 110n)은 영상 입력부(112)에 대응되는 센서들(미도시)을 더 구비할 수 있다. 이때, 상기 센서들은 광망, 광케이블, 및 진동 장비 중에서 적어도 하나 이상이 될 수 있다. 또한, 상기 센서들은 영상 입력부(112) 외에 감시 대상이 되는 지역으로부터 이벤트를 감지하는 다른 구성요소가 될 수 있다. 제어부(150)는 상기 센서들로부터 입력되는 감시 신호로 이벤트를 감지할 수도 있다. 이 경우, 이벤트가 감지된 센서에 대응되는 영상 입력부(112)의 영상이 영상 전용 모니터(130a 내지 130n) 및 통합 전시 모니터(140)에 표시될 수 있다. In addition, the monitoring device units 110a to 110n may further include sensors (not shown) corresponding to the image input unit 112. In this case, the sensors may be at least one of an optical network, an optical cable, and vibration equipment. In addition, the sensors may be other components that detect an event from an area to be monitored in addition to the image input unit 112. The controller 150 may detect an event with a monitoring signal input from the sensors. In this case, the image of the image input unit 112 corresponding to the sensor on which the event is detected may be displayed on the image-only monitors 130a to 130n and the integrated exhibition monitor 140.

영상 분석부(112)는 영상 입력부(111)로 통하여 입력받은 영상으로부터 이벤트를 판별할 수 있다. 이벤트는 각각의 관심 지역들에서 발생하는 사건이다. 영상 분석부(112)는 영상 입력부(111)를 통하여 입력되는 영상을 분석하여 이벤트 발생을 판별할 수 있다. 영상 입력부(111)에서 입력되는 영상으로부터 이벤트가 발생하면, 영상 분석부(112)는 이벤트 발생 신호를 제어부(150)로 전송한다. The image analyzer 112 may determine an event from an image received through the image input unit 111. An event is an event that occurs in each region of interest. The image analyzer 112 may analyze an image input through the image input unit 111 to determine occurrence of an event. When an event occurs from an image input from the image input unit 111, the image analyzer 112 transmits an event generation signal to the controller 150.

영상 전용 모니터들(130a 내지 130n)은 감시 장치부들(110a 내지 110n) 각각 에 의해 촬영된 영상들을 표시한다. 즉, 감시 장치부들(110a 내지 110n)은 영상 전용 모니터들(130a 내지 130n)과 일대일로 대응되며, 각각의 감시 장치부들(110a 내지 110n)에서 촬영된 영상들은 감시 장치부들(110a 내지 110n)에 대응되는 영상 전용 모니터들(130a 내지 130n)에 각각 표시될 수 있다. The image-only monitors 130a to 130n display images photographed by the monitoring device units 110a to 110n, respectively. That is, the monitoring device units 110a to 110n correspond one-to-one with the image-only monitors 130a to 130n, and the images captured by the monitoring device units 110a to 110n are transferred to the monitoring device units 110a to 110n. The image-only monitors 130a to 130n may be respectively displayed.

통합 전시 모니터(140)는 이벤트가 발생한 영역의 영상(이하 이벤트 영상이라고 함)을 표시할 수 있다. 즉, 감시 장치부들(110a 내지 110n) 각각이 촬영하는 여러 영상들 중에 이벤트가 발생한 경우 통합 전시 모니터(140)는 상기 이벤트 영상을 표시할 수 있다. 이벤트 영상이 복수 개가 발생한 경우 상기 복수 개의 이벤트 영상이 통합 전시 모니터(140)에 표시될 수 있다. 이와 같은 경우, 복수 개의 영상이 PIP(Picture in Picture)로 표시될 수 있다. 또한, 통합 전시 모니터(140)의 전체 화면이 복수 개로 분할되고 각각의 분할된 영역에 이벤트 영상이 표시될 수 있다.The integrated exhibition monitor 140 may display an image (hereinafter, referred to as an event image) of an area where an event occurs. That is, when an event occurs among various images photographed by each of the monitoring apparatus units 110a to 110n, the integrated exhibition monitor 140 may display the event image. When a plurality of event images are generated, the plurality of event images may be displayed on the integrated exhibition monitor 140. In this case, the plurality of images may be displayed as picture in picture (PIP). In addition, the entire screen of the integrated exhibition monitor 140 may be divided into a plurality, and an event image may be displayed in each divided area.

매트릭스 스위쳐(120)는 감시 장치부들(110a 내지 110n)에 의해 촬영된 영상들을 영상 전용 모니터들(130a 내지 130n)에 출력하고, 이벤트 영상을 통합 전시 모니터에 출력할 수 있다. 매트릭스 스위쳐(120)는 감시 장치부들(110a 내지 110n)와 연결되어 감시 장치부들(110a 내지 110n)이 촬영한 영상들을 입력받으며, 영상 전용 모니터들(130a 내지 130n) 및 통합 전시 모니터(140)와도 연결되어 상기 영상들을 영상 전용 모니터들(130a 내지 130n) 또는 통합 전시 모니터(140)에 출력한다. The matrix switcher 120 may output images captured by the monitoring device units 110a to 110n to the image-only monitors 130a to 130n and output the event image to the integrated exhibition monitor. The matrix switcher 120 is connected to the monitoring device units 110a to 110n to receive images captured by the monitoring device units 110a to 110n and also to the image-only monitors 130a to 130n and the integrated display monitor 140. Connected to output the images to the image-only monitors 130a to 130n or the integrated exhibition monitor 140.

제어부(150)는 감시 장치부들(110a 내지 110n)에 의해 촬영된 영상들을 입력 받아 상기 촬영된 영상들을 영상 전용 모니터들(130a 내지 130n)에 표시하도록 제어하며, 상기 촬영된 영상들 중 이벤트 영상을 상기 통합 전시 모니터에 표시하도록 제어한다. 제어부(150)는 컴퓨터 등의 중앙처리장치가 될 수 있으며, 영상 분석부(112)로부터 입력되는 영상을 분석하여 영상 입력부(111)를 제어할 수 있다. 상술한 바와 같이 이벤트가 발생한 경우 감시 장치부들(110a 내지 110n)의 영상 분석부(112)는 이벤트 발생 신호를 제어부(150)로 전송한다. 제어부(150)는 상기 이벤트 발생 신호가 발생된 감시 장치부(110a 내지 110n)로부터 입력되는 영상을 통합 전시 모니터(140)에 표시되도록 제어신호를 출력할 수 있다. 상기 제어신호는 매트릭스 스위쳐(120)에 전송되고, 매트릭스 스위쳐(120)는 상기 제어신호에 따라 이벤트 영상을 통합 전시 모니터(140)에 출력한다. The controller 150 receives the images captured by the monitoring device units 110a through 110n and controls the captured images to be displayed on the image-only monitors 130a through 130n, and displays an event image among the captured images. Control to display on the integrated exhibition monitor. The controller 150 may be a central processing unit such as a computer, and may control the image input unit 111 by analyzing an image input from the image analyzer 112. As described above, when an event occurs, the image analyzer 112 of the monitoring device units 110a to 110n transmits an event generation signal to the controller 150. The controller 150 may output a control signal to display the image input from the monitoring device units 110a to 110n where the event generation signal is generated on the integrated exhibition monitor 140. The control signal is transmitted to the matrix switcher 120, and the matrix switcher 120 outputs an event image to the integrated exhibition monitor 140 according to the control signal.

상기 이벤트 영상이 통합 전시 모니터(140)에 표시된 후 감시 장치부들(110a 내지 110n)에 의해 촬영된 영상들 중에 새로운 이벤트가 발생한 경우, 제어부(150)는 통합 전시 모니터(140)에 표시된 이벤트 영상을 캡처하며, 상기 캡처된 이벤트 영상을 통합 전시 모니터(140) 화면상의 타측에 표시할 수 있다. 또한 제어부(150)는 상기 새로운 이벤트 영상을 통합 전시 모니터(140) 화면상의 일측에 표시하도록 제어신호를 출력할 수 있다. 상기 제어신호는 매트릭스 스위쳐(120)에 전송되고, 매트릭스 스위쳐(120)는 상기 제어신호에 따라 새로운 이벤트 영상과 캡처된 이벤트 영상을 통합 전시 모니터(140)에 출력할 수 있다. After the event image is displayed on the integrated exhibition monitor 140, when a new event occurs among the images captured by the monitoring device units 110a to 110n, the controller 150 displays the event image displayed on the integrated exhibition monitor 140. The captured event image may be displayed on the other side of the integrated exhibition monitor 140 screen. In addition, the controller 150 may output a control signal to display the new event image on one side of the integrated exhibition monitor 140 screen. The control signal is transmitted to the matrix switcher 120, and the matrix switcher 120 may output the new event image and the captured event image to the integrated display monitor 140 according to the control signal.

도 2는 복수 개의 이벤트가 발생하는 경우 통합 전시 모니터(140)에 이벤트 영상들이 표시되는 것을 나타내는 도면이다. 2 is a view illustrating that event images are displayed on the integrated exhibition monitor 140 when a plurality of events occur.

도 2의 (a)는 감시 장치부들(110a 내지 110n)에 의해 이벤트가 감시되지 않은 경우 통합 전시 모니터(140)의 화면을 나타낸다. 감시 대상이 되는 소정의 지역에서 이벤트가 발생하지 않을 경우 통합 전시 모니터(140)는 감시 장치부들(110a 내지 110n)에 의해 촬영된 영상을 표시하거나 기타 다른 영상이 표시될 수 있다. 2A illustrates a screen of the integrated exhibition monitor 140 when an event is not monitored by the monitoring device units 110a to 110n. When the event does not occur in a predetermined area to be monitored, the integrated exhibition monitor 140 may display an image photographed by the monitoring device units 110a to 110n or other images.

도 2의 (b)는 이벤트 영상(140a)이 통합 전시 모니터(140)에 표시된 것을 나타내는 도면이다. 소정의 영역에서 이벤트가 발생하여 감시 장치부들(110a 내지 110n) 중 어느 하나에서 상기 이벤트를 감시한 경우 상기 이벤트를 감시한 감시 장치부에서 촬영된 이벤트 영상은 제어부(150)의 제어신호에 따라 통합 전시 모니터(140)에 표시된다. 도 2의(b)에서는 이벤트 영상(140a)이 통합 전시 모니터(140) 화면상의 왼쪽에 표시되나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 화면 전체나 화면의 다른 일부분에 표시될 수 있다. 2B is a diagram illustrating that the event image 140a is displayed on the integrated exhibition monitor 140. When an event occurs in a predetermined area and the event is monitored by one of the monitoring device units 110a to 110n, the event image photographed by the monitoring device monitoring the event is integrated according to a control signal of the controller 150. Displayed on the exhibition monitor 140. In FIG. 2B, the event image 140a is displayed on the left side of the screen of the integrated exhibition monitor 140, but the present invention is not limited thereto and may be displayed on the entire screen or another part of the screen.

도 2의 (c)는 캡처된 이벤트 영상(140a1)과 새로 발생한 이벤트 영상(140b)이 통합 전시 모니터(140)에 표시되는 것을 나타내는 도면이다. 도 2의 (b)에서와 같이 이벤트 영상(140a)이 통합 전시 모니터(140)에 표시된 후 또 다른 이벤트가 감시된 경우 제어부(150)는 통합 전시 모니터(140)에 표시된 이벤트 영상(140a)을 캡처하고 이와 같이 캡처된 이벤트 영상(140a1)을 통합 전시 모니터(140) 화면상의 타측에 표시하도록 제어할 수 있다. 제어부(150)는 새롭게 감지된 새로운 이벤트 영상(140b)을 통합 전시 모니터(140)의 일측에 표시하도록 제어할 수 있다. 제어부(150)는 캡처된 이벤트 영상(140a1)의 화면 크기를 이벤트 영상(140a)의 화면 크 기보다 작게 하여 새로운 이벤트 영상(140b)이 통합 전시 모니터(140)에 표시될 수 있도록 제어할 수 있다. FIG. 2C is a diagram illustrating that the captured event image 140a 1 and the newly generated event image 140b are displayed on the integrated exhibition monitor 140. As shown in FIG. 2B, when another event is monitored after the event image 140a is displayed on the integrated exhibition monitor 140, the controller 150 displays the event image 140a displayed on the integrated exhibition monitor 140. It may be controlled to capture and display the captured event image 140a 1 on the other side of the integrated exhibition monitor 140 screen. The controller 150 may control to display the newly detected new event image 140b on one side of the integrated exhibition monitor 140. The controller 150 may control the new event image 140b to be displayed on the integrated exhibition monitor 140 by making the screen size of the captured event image 140a 1 smaller than the screen size of the event image 140a. have.

도 2의 (d)는 복수 개의 캡처된 이벤트 영상(140a1, 140b1) 및 새로 발생한 이벤트 영상(140n)이 통합 전시 모니터(140)에 표시되는 것을 나타내는 도면이다. 복수 개의 이벤트가 발생하는 경우 각각의 이벤트 영상은 감시된 순서에 따라 통합 전시 모니터(140)의 일측에 표시되며, 새로운 이벤트가 감시된 경우에는 통합 전시 모니터(140)의 일측에 표시되었던 이벤트 영상들(140a, 140b)은 제어부(150)의 제어신호에 따라 캡처되며, 캡처된 이벤트 영상들(140a1, 140b1)은 통합 전시 모니터(140)의 타측에 표시될 수 있다. 시간적으로 가장 늦게 감시된 이벤트 영상(140n)이 통합 전시 모니터(140)의 일측에 표시될 수 있다. FIG. 2D illustrates a plurality of captured event images 140a 1 and 140b 1 and newly generated event images 140n displayed on the integrated exhibition monitor 140. When a plurality of events occur, each event image is displayed on one side of the integrated exhibition monitor 140 in a monitored order. When a new event is monitored, event images displayed on one side of the integrated exhibition monitor 140 are monitored. 140a and 140b are captured according to a control signal of the controller 150, and the captured event images 140a 1 and 140b 1 may be displayed on the other side of the integrated exhibition monitor 140. The event image 140n monitored at the latest in time may be displayed on one side of the integrated exhibition monitor 140.

이와 같은 본 발명은 복수 개의 이벤트가 발생한 경우 가장 늦게 발생한 이벤트 영상만이 통합 전시 모니터(140)에 표시되는 것이 아니라 감시 활동 후 발생되어 감지된 이벤트 영상들(140a, 140b)이 모두 통합 전시 모니터(140)에 표시되므로 발생된 이벤트에 대한 이력 관리가 가능하며, 이에 따라 감시의 효율성을 높일 수 있다. In the present invention as described above, when a plurality of events occur, only the latest event image that is generated is not displayed on the integrated exhibition monitor 140, but all the event images 140a and 140b that are generated after the monitoring activity are detected. Since it is displayed at 140, it is possible to manage the history of the generated event, thereby increasing the efficiency of monitoring.

제어부(150)는 이벤트 영상들(140a1, 140b1 및 140n)을 통합 전시 모니터(140)에 표시하도록 이벤트 영상들(140a1, 140b1 및 140n)의 개수에 따라 이벤트 영상들(140a1, 140b1 및 140n)의 화면의 크기를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(150) 는, 이벤트가 많이 발생한 경우 캡처되어 표시되는 이벤트 영상(140a1, 140b1)의 크기를 더 작게 조절함으로써 보다 많은 캡처된 이벤트 영상을 통합 전시 모니터(140)의 타측에 표시하게 하며 가장 최근에 발생한 이벤트 영상(140n)이 표시될 수 있는 영역을 확보할 수 있다. 또한, 캡처된 이벤트 영상 중 일부를 삭제할 수도 있다. Controller 150 of the event image in (140a 1, 140b 1, and 140n), the according to the number of event video s (140a 1, 140b 1 and 140n) to display the integrated display monitor 140, event images (140a 1, 140b 1 and 140n) can be controlled. That is, the controller 150 displays more captured event images on the other side of the integrated exhibition monitor 140 by adjusting the sizes of the event images 140a 1 and 140b 1 that are captured and displayed when a lot of events occur. It is possible to secure an area in which the most recently generated event image 140n can be displayed. In addition, some of the captured event image may be deleted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 복수 개의 이벤트 영상 표시 방법(S100)을 나타내는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method (S100) of displaying a plurality of event images according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 3을 참조하면, 복수 개의 이벤트 영상 표시 방법(S100)은 우선 복수 개의 감시 장치부들(110a 내지 110n)에 의해 소정의 영역들이 촬영된다(S101). 감시 장치부들(110a 내지 110n)은 외부로부터 영상을 입력받는 영상 입력부(111)와 영상 입력부(111)를 통하여 입력받은 영상으로부터 이벤트가 발생하였는지 여부를 판별하는 영상 분석부(112)를 구비할 수 있다. 1 and 3, in the method of displaying a plurality of event images (S100), predetermined areas are first photographed by the plurality of monitoring device units 110a through 110n (S101). The monitoring device units 110a to 110n may include an image input unit 111 that receives an image from the outside and an image analyzer 112 that determines whether an event has occurred from the image received through the image input unit 111. have.

상기 촬영된 영상들 각각은 복수 개의 영상 전용 모니터들(도 1의 130a 내지 130n)에 표시된다(S102). 본 발명은 복수 개의 감시 장치부들(110a 내지 110n) 각각에 대응하여 복수 개의 영상 전용 모니터들(130a 내지 130n)이 구비되며 감시 장치부들(110a 내지 110n) 각각에 의해 촬영된 영상들이 감시 장치부들(110a 내지 110n)에 대응되는 영상 전용 모니터들(130a 내지 130n)에 표시될 수 있다. Each of the captured images is displayed on the plurality of image-only monitors 130a to 130n of FIG. 1 (S102). According to the present invention, a plurality of image dedicated monitors 130a to 130n are provided corresponding to each of the plurality of monitoring device units 110a to 110n, and images captured by each of the monitoring device units 110a to 110n are included in the monitoring device units. The image-only monitors 130a to 130n corresponding to 110a to 110n may be displayed.

다음으로, 상기 촬영된 영상들 중에서 이벤트가 발생하였는지를 감지한다(S103). 이벤트 발생 여부는 감시 장치부들(110a 내지 110n)에 의해 감지되며, 구체적으로는 영상 분석부(112)에 의해 이루어질 수 있다. 영상 입력부(111)에 의해 촬영된 영상은 영상 분석부(112)로 전송되고 영상 분석부(112)에서는 상기 촬영 영상 중에 이벤트가 발생하였는지를 감지할 수 있다. Next, it is detected whether an event occurs among the captured images (S103). Whether the event occurs is detected by the monitoring device units 110a to 110n, and specifically, by the image analyzer 112. The image photographed by the image input unit 111 may be transmitted to the image analyzer 112, and the image analyzer 112 may detect whether an event occurs during the captured image.

이벤트가 발생한 경우, 이벤트 영상은 통합 전시 모니터(140)에 표시된다(S104). 영상 분석부(112)에 의해 이벤트 발생이 감지된 경우 이벤트 발생 신호는 제어부(150)로 전송되며, 제어부(150)는 이벤트 영상이 통합 전시 모니터(140)에 표시되도록 제어할 수 있다. If an event occurs, the event image is displayed on the integrated exhibition monitor 140 (S104). When an event occurrence is detected by the image analyzer 112, the event generation signal is transmitted to the controller 150, and the controller 150 may control the event image to be displayed on the integrated exhibition monitor 140.

이후, 새로운 이벤트가 발생한 경우 새로운 이벤트 영상을 이미 통합 전시 모니터(140)에 표시된 영상과 함께 통합 전시 모니터(140)에 표시한다(S106 내지 S108). 보다 구체적으로는, 상기 촬영된 영상들 중에서 새로운 이벤트가 발생하였는지 여부를 감지한다(S105). 상기 감지 여부의 판단은 영상 분석부(112)에 의해 이루어진다. 새로운 이벤트가 감지된 경우 제어부(150)는 통합 전시 모니터(140)에 표시된 이벤트 영상을 캡처한다(S106). 상기 캡처된 이벤트 영상은 통합 전시 모니터(140) 화면상의 일측에 표시되며(S107), 통합 전시 모니터(140) 화면상의 일측에 표시되었던 이벤트 영상은 그 표시가 중지될 수 있다. 통합 전시 모니터(140) 화면상의 일측에는 새로운 이벤트 영상이 표시된다(S108). Subsequently, when a new event occurs, a new event image is displayed on the integrated exhibition monitor 140 together with the image already displayed on the integrated exhibition monitor 140 (S106 to S108). More specifically, it is detected whether a new event occurs among the captured images (S105). The determination of whether the detection is made by the image analyzer 112. When a new event is detected, the controller 150 captures the event image displayed on the integrated exhibition monitor 140 (S106). The captured event image is displayed on one side of the integrated exhibition monitor 140 screen (S107), and the event image displayed on one side of the integrated exhibition monitor 140 screen may be stopped. On one side of the screen of the integrated exhibition monitor 140, a new event image is displayed (S108).

본 발명의 일 실시예에 관한 복수의 이벤트 영상 표시 방법(S100)은 복수 개의 감시 장치부들에 의해 촬영된 영상들 중에서 이벤트가 발생한 영역의 영상들을 통합 전시 모니터에 모두 표시할 수 있다. 따라서, 이벤트가 발생한 영역의 영상들을 이벤트 발생 순서에 따라 통합 전시 모니터에 표시할 수 있으므로, 운영자는 이벤트에 대한 이력 관리가 용이하며 감시 효율을 높일 수 있다. A plurality of event image display method (S100) according to an embodiment of the present invention may display all images of an area where an event occurs among images captured by a plurality of monitoring device units on an integrated exhibition monitor. Therefore, since the image of the region where the event occurs can be displayed on the integrated exhibition monitor in the order of event occurrence, the operator can easily manage the history of the event and increase the monitoring efficiency.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings, but is intended to be limited by the appended claims, and various forms of substitution, modification, and within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be apparent to those skilled in the art that changes are possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 복수의 이벤트 영상을 표시하는 통합 감시 시스템(100)을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram schematically illustrating an integrated monitoring system 100 displaying a plurality of event images according to an embodiment of the present invention.

도 2는 복수 개의 이벤트가 발생하는 경우 통합 전시 모니터(140)에 이벤트 영상들이 표시되는 것을 나타내는 도면이다. 2 is a view illustrating that event images are displayed on the integrated exhibition monitor 140 when a plurality of events occur.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 복수 개의 이벤트 영상 표시 방법(S100)을 나타내는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method (S100) of displaying a plurality of event images according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 복수의 이벤트 영상을 표시하는 통합 감시 시스템100: integrated monitoring system for displaying a plurality of event images

110a, 110b, 110n: 감시 장치부110a, 110b, 110n: monitoring unit

111: 영상 입력부 112: 영상 분석부111: image input unit 112: image analysis unit

120: 매트릭스 스위쳐 120: matrix switcher

130a, 130b, 130n: 영상 전용 모니터130a, 130b, 130n: Video only monitor

140: 통합 전시 모니터 150: 제어부140: integrated display monitor 150: control unit

Claims (7)

소정의 영역들의 영상을 촬영하고, 상기 영역들에서 발생한 이벤트를 감지하는 감시 장치부들;Monitoring device units for capturing an image of predetermined areas and detecting an event occurring in the areas; 상기 영상들 각각이 표시되는 복수 개의 영상 전용 모니터들;A plurality of image dedicated monitors on which each of the images is displayed; 상기 이벤트가 발생한 영역의 이벤트 영상이 표시되는 통합 전시 모니터;An integrated exhibition monitor displaying an event image of an area where the event occurs; 상기 감시 장치부들에 의해 촬영된 영상들을 상기 영상 전용 모니터들에 출력하고, 상기 이벤트 영상을 상기 통합 전시 모니터에 출력하는 매트릭스 스위쳐; 및A matrix switcher for outputting images captured by the monitoring apparatus units to the image-only monitors and outputting the event image to the integrated exhibition monitor; And 상기 이벤트 영상이 복수 개가 발생한 경우 상기 복수 개의 이벤트 영상들을 상기 통합 전시 모니터에 출력하도록 상기 매트릭스 스위쳐를 제어하는 제어부;를 구비하는 복수의 이벤트 영상을 표시하는 통합 감시 시스템.And a controller configured to control the matrix switcher to output the plurality of event images to the integrated exhibition monitor when a plurality of event images are generated. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감시 장치부는,The monitoring device unit, 외부로부터 영상을 입력받는 영상 입력부; 및Image input unit for receiving an image from the outside; And 상기 영상 입력부를 통하여 입력받은 영상으로부터 상기 이벤트를 판별하는 영상 분석부;를 구비하는 복수의 이벤트 영상을 표시하는 통합 감시 시스템.And an image analyzer to determine the event from the image received through the image input unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, 상기 감시 장치부들에 의해 촬영된 영상을 입력받으며, 상기 촬영된 영상 중 상기 이벤트 영상이 상기 통합 전시 모니터에 표시되도록 제어신호를 출력하고,The control unit receives an image captured by the monitoring device units, and outputs a control signal so that the event image among the photographed images is displayed on the integrated exhibition monitor. 상기 매트릭스 스위쳐는 상기 제어신호를 입력받아 상기 이벤트 영상을 상기 통합 전시 모니터에 출력하는 복수의 이벤트 영상을 표시하는 통합 감시 시스템.And the matrix switcher is configured to display a plurality of event images for receiving the control signal and outputting the event images to the integrated exhibition monitor. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는, 상기 촬영된 영상들 중 새로운 이벤트가 발생한 경우 상기 통합 전시 모니터에 표시된 이벤트 영상을 캡처하고, 상기 캡처된 이벤트 영상을 상기 통합 전시 모니터상의 일측에 상기 캡처된 영상을 표시하며, 상기 새로운 이벤트가 발생한 영상을 상기 통합 전시 모니터상의 타측에 표시하도록 제어신호를 출력하는 복수의 이벤트 영상을 표시하는 통합 감시 시스템.The controller may capture an event image displayed on the integrated exhibition monitor when a new event occurs among the captured images, display the captured image on one side of the integrated exhibition monitor, and display the captured image. And a plurality of event images for outputting a control signal to display an image of an event occurring on the other side of the integrated exhibition monitor. (a) 복수 개의 감시 장치부들에 의해 소정의 영역들이 촬영되는 단계;(a) photographing predetermined areas by the plurality of monitoring device units; (b) 상기 촬영된 영상들 각각을 복수 개의 영상 전용 모니터에 표시하는 단계;(b) displaying each of the captured images on a plurality of image dedicated monitors; (c) 상기 촬영된 영상들 중에서 이벤트가 발생하였는지를 감지하는 단계;(c) detecting whether an event occurs in the captured images; (d) 상기 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 통합 전시 모니터에 표시하는 단계;(d) displaying an event image in which the event occurs on an integrated exhibition monitor; (e) 새로운 이벤트가 발생한 경우 상기 새로운 이벤트가 발생한 영상을 상기 통합 전시 모니터에 표시된 이벤트 영상과 함께 상기 통합 전시 모니터에 표시하는 단계;를 구비한 복수 개의 이벤트 영상 표시 방법.and (e) displaying a video on which the new event has occurred on the integrated display monitor together with the event image displayed on the integrated display monitor when a new event occurs. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 (e) 단계는,In step (e), (e1) 상기 촬영된 영상들 중에서 새로운 이벤트가 발생하였는지를 감지하는 단계;(e1) detecting whether a new event occurs in the captured images; (e2) 상기 새로운 이벤트가 감지된 경우 상기 통합 전시 모니터에 표시된 상기 이벤트 영상을 캡쳐하는 단계;(e2) capturing the event image displayed on the integrated exhibition monitor when the new event is detected; (e3) 상기 캡쳐된 이벤트 영상을 상기 통합 전시 모니터상의 타측에 표시하는 단계;(e3) displaying the captured event image on the other side of the integrated exhibition monitor; (e4)상기 새로운 이벤트가 발생한 영상을 상기 통합 전시 모니터상의 일측에 표시하는 단계;를 구비하는 복수의 이벤트 영상 표시 방법.and (e4) displaying the video on which the new event has occurred on one side of the integrated exhibition monitor. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 감시 장치부는, 외부로부터 영상을 입력받는 영상 입력부 및 상기 영상 입력부를 통하여 입력받은 영상으로부터 상기 이벤트를 판별하는 영상 분석부를 구비하는 복수의 이벤트 영상 표시 방법.The monitoring device unit comprises a video input unit for receiving an image from the outside and a video analysis unit for determining the event from the image received through the image input unit.
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