KR20210084580A - 네트워크에서 도플러 및 프레이밍 영향 관리 - Google Patents

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Abstract

방법(400)은 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 현재 속도(340) 및 현재 위치(342)를 수신하고, 모바일 노드로부터 데이터 패킷(10)의 전송을 수신하기 위해 고정 노드에 대한 수신 타임 슬롯을 식별하고, 모바일 노드의 현재 위치에 기초하여 데이터 패킷에 대한 전파 지연을 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 수신 타임 슬롯 및 전파 지연에 기초하여 전송 시간(350)을 결정하고 모바일 노드의 현재 속도에 기초하여 도플러 시프트를 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 도플러 시프트 및 클럭 레이트 보정(354)에 기초하여 전송 주파수(352)를 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 결정된 클럭 레이트 보정에 의해 보상된 결정된 전송 주파수를 사용하여 결정된 전송 시간에 데이터 패킷을 고정 노드로 전송하는 단계를 포함한다.

Description

네트워크에서 도플러 및 프레이밍 영향 관리
본 명세서는 네트워크에서 도플러 및 프레이밍 영향을 관리하는 것에 관한 것이다.
상대 속도가 높은 노드 간의 통신은 신호가 전송된 주파수와 다른 주파수에서 수신되도록 하며, 한 타이밍 주기 내에서 수신기에서 송신기까지의 거리가 변경되면 수신기에서 인지된 클럭 속도가 변경된다. 도플러 및 기타 속도 관련 문제를 해결하는 기능을 포함하는 많은 파형 설계가 있다. 소정의 파일럿 심볼 집단에 대해, 주소를 지정할 수 있는 도플러에 대한 특정 제한이 있으며 링크는 해당 제한을 초과하여 실패한다.
본 개시의 일 양태는 모바일 노드의 데이터 프로세싱 하드웨어에서, 모바일 노드의 현재 속도 및 고정 노드에 대한 모바일 노드의 현재 위치를 수신하는 것을 제공한다. 모바일 노드가 고정 노드를 향하거나 멀어진다. 방법은 또한 데이터 프로세싱 하드웨어에 의해 모바일 노드로부터 데이터 패킷의 전송을 수신하기 위해 고정 노드에 대한 수신 타임 슬롯을 식별하고, 데이터 프로세싱 하드웨어에 의해, 고정 노드에 대한 모바일 노드의 현재 위치에 기초하여 모바일 노드와 고정 노드 사이의 데이터 패킷에 대한 전파 지연을 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 데이터 프로세싱 하드웨어에 의해, 식별된 수신 타임 슬롯 및 결정된 전파 지연에 기초한 전송 시간을 결정하고, 데이터 프로세싱 하드웨어에 의해 모바일 노드의 현재 속도에 기초하여 도플러 시프트를 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 데이터 프로세싱 하드웨어에 의해, 결정된 도플러 시프트에 기초하여 전송 주파수를 결정하고, 데이터 프로세싱 하드웨어에 의해 클럭 레이트 보정을 결정하는 단계를 포함한다. 클럭 레이트 보정은 데이터 패킷 전송 중 전파 지연의 변화를 설명한다. 이 방법은 또한 데이터 프로세싱 하드웨어에 의해, 결정된 클럭 레이트 보정에 의해 보상된 결정된 전송 주파수를 사용하여 결정된 전송 시간에 데이터 패킷을 고정 노드로 전송하는 단계를 포함한다.
본 개시의 구현은 다음의 선택적 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 구현에서, 전송 시간을 결정하는 것은 식별된 수신 타임 슬롯에서 전파 지연을 감산하는 것을 포함한다. 일부 예들에서, 전송 주파수를 결정하는 것은 베이스 전송 주파수에 도플러 시프트를 더하거나(추가)하거나 베이스 전송 주파수에서 도플러 시프트를 감산하는 것을 포함한다. 클럭 레이트 보정을 결정하는 것은 모바일 노드의 엔드 위치를 추정하는 것을 포함할 수 있다. 엔드 위치는 데이터 패킷 전송이 끝날 때 고정 노드에 대한 모바일 노드의 위치이다. 클럭 레이트 보정을 결정하는 것은 모바일 노드의 현재 위치와 모바일 노드의 엔드 위치 간의 차이를 결정하고, 모바일 노드의 현재 위치와 모바일 노드의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 클럭 레이트 보정을 결정하는 것을 포함한다. 일부 구현에서 클럭 레이트 보정을 결정하는 것은 모바일 노드의 현재 위치와 모바일 노드의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 데이터 패킷의 심볼 레이트를 조정하는 것을 더 포함한다. 조정된 심볼 레이트는 보정(수정)되지 않은 파형의 심볼 수와 동일할 수 있다.
본 개시의 다른 양태는 고정 노드의 데이터 프로세싱 하드웨어에서, 모바일 노드의 현재 속도 및 고정 노드에 대한 모바일 노드의 현재 위치를 수신하는 것을 제공한다. 모바일 노드가 고정 노드를 향하거나 멀어진다. 방법은 또한 데이터 프로세싱 하드웨어에 의해 모바일 노드로부터 데이터 패킷의 전송을 수신하기 위해 고정 노드에 대한 수신 타임 슬롯을 식별하고, 데이터 프로세싱 하드웨어에 의해, 고정 노드에 대한 모바일 노드의 현재 위치에 기초하여 모바일 노드와 고정 노드 사이의 데이터 패킷에 대한 전파 지연을 결정하는 단계를 포함한다 방법은 또한 데이터 프로세싱 하드웨어에 의해, 식별된 수신 타임 슬롯 및 결정된 전파 지연에 기초하여 수신 시간을 결정하고, 데이터 프로세싱 하드웨어에 의해 모바일 노드의 현재 속도에 기초하여 도플러 시프트를 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 데이터 프로세싱 하드웨어에 의해 결정된 도플러 시프트에 기초하여 수신 주파수를 결정하고 데이터 프로세싱 하드웨어에 의해 클럭 레이트 보정을 결정하는 단계를 포함한다. 클럭 레이트 보정은 데이터 패킷 전송 중 전파 지연의 변화를 설명한다. 이 방법은 또한 데이터 프로세싱 하드웨어에 의해, 결정된 클럭 레이트 보정에 의해 보상된 결정된 수신 주파수를 사용하여 결정된 수신 시간에 데이터 패킷을 모바일 노드로 전송하는 단계를 포함한다.
이 양태는 다음의 선택적 기능 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 구현에서, 수신 시간을 결정하는 것은 식별된 수신 타임 슬롯에서 전파 지연을 감산하는 것을 포함한다. 일부 예들에서, 수신 주파수를 결정하는 것은 베이스 수신 주파수에 도플러 시프트를 더하거나 베이스 수신 주파수에서 도플러 시프트를 감산하는 것을 포함한다. 클럭 레이트 보정을 결정하는 것은 모바일 노드의 엔드 위치를 추정하는 것을 포함할 수 있다. 엔드 위치는 데이터 패킷 전송이 끝날 때 고정 노드에 대한 모바일 노드의 위치이다. 클럭 레이트 보정을 결정하는 것은 모바일 노드의 현재 위치와 모바일 노드의 엔드 위치 간의 차이를 결정하고, 모바일 노드의 현재 위치와 모바일 노드의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 클럭 레이트 보정을 결정하는 단계를 포함한다. 일부 구현에서, 클럭 레이트 보정을 결정하는 것은 모바일 노드의 현재 위치와 모바일 노드의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 데이터 패킷의 심볼 레이트를 조정하는 단계를 더 포함한다. 조정된 심볼 레이트는 보정되지 않은 파형의 심볼 수와 동일할 수 있다.
본 개시의 또 다른 양태는 모바일 노드의 데이터 프로세싱 하드웨어 및 데이터 프로세싱 하드웨어와 통신하는 메모리 하드웨어를 포함하는 시스템을 제공한다. 메모리 하드웨어는 데이터 프로세싱 하드웨어에서 실행될 때 데이터 프로세싱 하드웨어가 고정 노드에 대한 모바일 노드의 현재 속도 및 모바일 노드의 현재 위치를 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행하게 하는 명령을 저장한다. 모바일 노드가 고정 노드를 향하거나 멀어진다. 방법은 또한 모바일 노드로부터 데이터 패킷의 전송을 수신하기 위해 고정 노드에 대한 수신 타임 슬롯을 식별하고, 고정 노드에 대한 모바일 노드의 현재 위치에 기초하여 모바일 노드와 고정 노드 사이의 데이터 패킷에 대한 전파 지연을 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 식별된 수신 타임 슬롯 및 결정된 전파 지연에 기초하여 전송 시간을 결정하고, 모바일 노드의 현재 속도에 기초하여 도플러 시프트를 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 결정된 도플러 시프트에 기초하여 전송 주파수를 결정하고 클럭 레이트 보정을 결정하는 단계를 포함한다. 클럭 레이트 보정은 데이터 패킷 전송 중 전파 지연의 변화를 설명한다. 방법은 또한 결정된 클럭 레이트 보정에 의해 보상된 결정된 전송 주파수를 사용하여 결정된 전송 시간에 데이터 패킷을 고정 노드로 전송하는 단계를 포함한다.
이 양태는 다음의 선택적 기능 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 구현에서, 전송 시간을 결정하는 것은 식별된 수신 타임 슬롯에서 전파 지연을 감산하는 것을 포함한다. 일부 예들에서, 전송 주파수를 결정하는 것은 베이스 전송 주파수에 도플러 시프트를 더하거나 베이스 전송 주파수에서 도플러 시프트를 감산하는 것을 포함한다. 클럭 레이트 보정을 결정하는 것은 모바일 노드의 엔드 위치를 추정하는 것을 포함할 수 있다. 엔드 위치는 데이터 패킷 전송이 끝날 때 고정 노드에 대한 모바일 노드의 위치이다. 클럭 레이트 보정을 결정하는 것은 모바일 노드의 현재 위치와 모바일 노드의 엔드 위치 간의 차이를 결정하고, 모바일 노드의 현재 위치와 모바일 노드의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 클럭 레이트 보정을 결정하는 단계를 포함한다. 일부 구현에서, 클럭 레이트 보정을 결정하는 것은 모바일 노드의 현재 위치와 모바일 노드의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 데이터 패킷의 심볼 레이트를 조정하는 단계를 더 포함한다. 조정된 심볼 레이트는 보정되지 않은 파형의 심볼 수와 동일할 수 있다.
본 개시의 다른 양태는 고정 노드의 데이터 프로세싱 하드웨어 및 데이터 프로세싱 하드웨어와 통신하는 메모리 하드웨어를 포함하는 시스템을 제공한다. 메모리 하드웨어는 데이터 프로세싱 하드웨어에서 실행될 때 데이터 프로세싱 하드웨어가 고정 노드에 대한 모바일 노드의 현재 속도 및 모바일 노드의 현재 위치를 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행하게 하는 명령어를 저장한다. 모바일 노드가 고정 노드를 향하거나 멀어진다. 시스템은 또한, 모바일 노드로부터 데이터 패킷의 전송을 수신하기 위해 고정 노드에 대한 수신 타임 슬롯을 식별하고, 고정 노드에 대한 모바일 노드의 현재 위치에 기초하여 모바일 노드와 고정 노드 사이의 데이터 패킷에 대한 전파 지연을 결정하는 것을 포함한다. 시스템은 또한 식별된 수신 타임 슬롯 및 결정된 전파 지연에 기초하여 수신 시간을 결정하고, 모바일 노드의 현재 속도에 기초하여 도플러 시프트를 결정하는 것을 포함한다. 시스템은 또한 결정된 도플러 시프트에 기초하여 수신 주파수를 결정하고 클럭 레이트 보정을 결정하는 것을 포함한다. 클럭 레이트 보정은 데이터 패킷 전송 중 전파 지연의 변화를 설명한다. 시스템은 또한 결정된 클럭 레이트 보정에 의해 보상된 결정된 수신 주파수를 사용하여 결정된 수신 시간에 데이터 패킷을 모바일 노드로 전송하는 것을 포함한다.
이 양태는 다음의 선택적 기능 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 구현에서, 수신 시간을 결정하는 것은 식별된 수신 타임 슬롯에서 전파 지연을 감산하는 것을 포함한다. 일부 예들에서, 수신 주파수를 결정하는 것은 베이스 수신 주파수에 도플러 시프트를 더하거나 베이스 수신 주파수에서 도플러 시프트를 감산하는 것을 포함한다. 클럭 레이트 보정을 결정하는 것은 모바일 노드의 엔드 위치를 추정하는 것을 포함할 수 있다. 엔드 위치는 데이터 패킷 전송이 끝날 때 고정 노드에 대한 모바일 노드의 위치이다. 클럭 레이트 보정을 결정하는 것은 모바일 노드의 현재 위치와 모바일 노드의 엔드 위치 간의 차이를 결정하고, 모바일 노드의 현재 위치와 모바일 노드의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 클럭 레이트 보정을 결정하는 것을 포함한다. 일부 구현에서, 클럭 레이트 보정을 결정하는 것은 모바일 노드의 현재 위치와 모바일 노드의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 데이터 패킷의 심볼 레이트를 조정하는 것을 더 포함한다. 조정된 심볼 레이트는 보정되지 않은 파형의 심볼 수와 동일할 수 있다.
본 개시 내용의 하나 이상의 구현의 세부 사항은 첨부된 도면 및 아래의 설명에서 설명된다. 다른 양태, 특징 및 이점은 설명 및 도면, 그리고 청구 범위로부터 명백해질 것이다.
도 1은 예시적인 통신 시스템의 개략도이다.
도 2는 모바일 노드 및 고정 노드를 포함하는 예시적인 통신 시스템의 개략도이다.
도 3a는 모바일 노드의 예시적인 통신 어레이의 개략도이다.
도 3b는 고정 노드의 예시적인 통신 어레이의 개략도이다.
도 4는 네트워크에서 도플러 및 프레이밍 영향을 관리하기 위한 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 5는 네트워크에서 도플러 및 프레이밍 영향을 관리하기 위한 다른 예시적인 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 본 명세서에 설명된 시스템 및 방법을 구현하는 데 사용될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치의 개략도이다.
다양한 도면에서 유사한 참조 기호는 유사한 요소를 나타낸다.
상대 속도가 높은 두 개 이상의 노드 간의 통신은 노드간에 통신된 신호가 전송 주파수와 다른 주파수에서 수신기 노드에 의해 수신되도록 한다. 하나의 타이밍 사이클 내에서 송신기 노드와 수신기 노드 사이의 거리의 변화는 또한 수신기 노드에서 인지된 클럭 속도를 변경한다. 또한 두 노드 사이의 거리로 인해 시간 동기화 네트워크의 수신기 노드에서 전송이 충돌한다. 이러한 영향은 의도된 통신의 실패와 다른 통신과의 간섭을 모두 유발한다. 전통적으로 모바일 노드가 있는 통신 네트워크의 이러한 문제는 신호에 광범위한 추가 타이밍 정보를 제공하여 수신기 노드가 이러한 효과를 추적하고 보상할 수 있도록 함으로써 해결된다. 예를 들어, 이러한 전통적인 솔루션은 수신기에 도플러 시프트 및 타이밍 변경을 추적하는 데 필요한 정보를 제공하기 위해 전송된 블록 전체에 파일럿 심볼을 삽입하는 것을 포함한다. 그러나 이러한 보상은 신호에 오버 헤드를 추가하여 처리량을 줄이고 수신기 설계를 복잡하게 하며 처리 오버 헤드를 증가시킨다. 또한, 이 접근 방식은 시간 동기화 네트워크에서 충돌을 직접 보상하지 못한다. 대신, 빛의 속도로 인한 최악의 전파 지연 범위를 수용하기 위해 보호 시간을 확장하여 충돌을 해결한다. 일부 파형 및 액세스 방법은 파형 또는 방법이 설계된 최대 속도 차이 및 전파 지연을 정의한다. 예를 들어, 파형은 도플러 시프트 및 타이밍 변화를 추적하는 데 필요한 정보를 수신기에 제공하기 위해 전송된 블록 전체에 내장된 파일럿 심볼을 가질 수 있다. 이러한 한계를 확장하는 것은 가능할 수 있지만 이러한 확장은 시스템의 효율성을 더욱 감소시키는 동시에 복잡성을 추가한다. 따라서 많은 통신 시스템은 매우 제한된 작동 범위를 위해 설계되었으며 이러한 한계를 벗어나면 작동하지 않는다. 이러한 통신 시스템은 유연하지 않으며 모든 확장에는 상당한 엔지니어링이 필요하다. 예를 들면, LTE(Long-Term Evolution) 표준은 오토모빌(automobiles)에서 트레인(train)으로의 속도 증가로 인해 버전이 비 효과적으로 보이기 때문에 도플러 범위를 늘리기 위해 오토모빌에서 트레인으로 전환할 때 고유한 버전을 설계해야 했다.
도 1을 참조하면, 일부 구현에서, 글로벌 스케일의 통신 시스템(100)은 게이트웨이 또는 고정 노드(110)(예를 들어, 소스 지상국(110a) 및 목적지 지상국(110b)) 및 모바일 노드(120)(예를 들어, 항공기(120a), 고고도 플랫폼(HAP)(120b) 및 위성(120c))를 포함한다. 고정 노드(110)는 모바일 노드(120)가 이동하는 동안(고정 노드(110)를 향해 또는 멀어짐) 모바일 노드(120)(즉, 데이터 패킷 또는 데이터 블록(10)을 송수신)와 통신한다. 모바일 노드(120)는 고정 노드(110)에 비해 상대적으로 빠른 속도를 가질 수 있다. 일부 예에서, 소스 지상국(110a)은 위성(120c)과 통신할 수 있고, 위성(120c)은 HAP(120b)와 통신할 수 있으며, HAP(120b)는 목적지 지상국(110b)과 통신할 수 있다. 일부 예들에서, 소스 지상국들(110a)은 또한 위성들(120c) 사이의 링크-게이트웨이로서 동작한다. 소스 지상국(110a)은 하나 이상의 서비스 제공자에 연결될 수 있고, 목적지 지상국(110b)은 사용자 단말(예를 들어, 모바일 장치, 주거용 WiFi 장치, 홈 네트워크 등)일 수 있다. 일부 구현에서, HAP(120b)는 높은 고도(예: 17-22km)에서 작동하는 항공 통신 장치이다. HAP(120b)는 예를 들어 항공기에 의해 지구의 대기로 방출되거나 원하는 높이로 날아갈 수 있다. 더욱이, HAP(120b)는 준 정지 항공기(quasi-stationary aircraft)로 작동할 수 있다. 일부 예에서, HAP(120b)는 무인 항공기(UAV)와 같은 항공기(120a)이고; 다른 예에서, HAP(120b)는 통신 벌룬(balloon)(120b)이다. 위성(120c)은 저궤도(LEO), 중간 지구 궤도(MEO), 또는 지구 동기 지구 궤도(GEO: Geosynchronous Earth Orbit)를 포함하는 고 지구 궤도(HEO)에 있을 수 있다.
HAP(120b) 및 위성(120c)은 경로, 궤적 또는 궤도를 따라 지구(5) 주위를 이동할 수 있다(궤도 또는 궤적이 대략 기하학적 평면을 형성할 수 있으므로 평면이라고도 함). 더욱이, 여러 HAP(120b) 또는 위성(120c)은 동일하거나 상이한 궤도에서 작동할 수 있다. 협력하여 작동하는 다중 위성(120c)은 위성 별자리를 형성한다. 위성 별자리 내의 위성(120c)은 지상 커버리지에서 중첩되도록 조정된 방식으로 동작할 수 있다.
도 2는 모바일 노드(120)와 고정 노드(110)(예를 들어, 접지 단말(110)) 사이에 통신 링크를 설정하는 통신 시스템(200)의 예시적인 아키텍처의 개략도를 제공한다. 표시된 예에서, 모바일 노드(120)는 안테나(310)를 사용하는 통신(20)(예를 들어, 무선 신호 또는 전자기 에너지)을 통해 지상국(110)과 통신할 수 있는 통신 어레이(300, 300a)를 지원하는 본체(바디)(210)를 포함한다. 지상국(110)은 모바일 노드(120)와 통신하도록 설계된 안테나(310)를 포함하고 또한 통신 어레이(300b)(안테나(310)를 포함함)를 포함할 수 있다. 즉, 모바일 노드(120) 및 고정 노드(110) 중 하나 또는 둘 모두는 통신 어레이(300)를 포함할 수 있다. 통신 어레이(300)는 통신(20)을 통해 데이터(10)의 수신 및 송신을 처리하기 위한 데이터 프로세싱 하드웨어(312)를 포함한다. 모바일 노드(120)는, 대기 속도, 방향, 자세 위치, 온도, GPS(위성 위치 확인 시스템) 좌표, 바람 상태, 비행 계획 정보, 연료량, 배터리 수량, 다른 소스에서 수신한 데이터, 다른 안테나에서 수신한 데이터, 센서 데이터 등(이에 국한되지 않음)과 같은, 다양한 데이터 및 정보를 고정 노드(110)에 전달할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "데이터(10)", "데이터 패킷(10)" 및 블록은 상호 교환적으로 사용된다. 지상국(110)은 비행 방향, 비행 상태 경고, 제어 입력, 정보 요청, 센서 데이터 요청, 다른 안테나 또는 시스템을 통해 재전송되는 데이터 등과 같은(이에 국한되지 않음) 다양한 데이터 및 정보를 모바일 노드(120)에 전달할 수 있다. 모바일 노드(120)는, 비행기, 비행선, 헬리콥터, 자이로콥터, 소형 비행선, 다중 헬리콥터, 글라이더, 벌룬(balloon), 고정 날개, 회전 날개, 로터 항공기, 리프팅 바디 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 비행 항공기의 다양한 구현일 수 있다.
고정 노드(110) 및 모바일 노드(120)는 임의의 적절한 통신 방법으로 통신할 수 있다. 예를 들어, 노드(110, 120)는 TDM(time-division multiplexing)을 사용하여 통신할 수 있다. TDM에서 시간 도메인은 일반적으로 고정된 길이의 여러 반복 타임 슬롯, 통신 채널의 각 하위 채널에 대해 하나의 타임 슬롯으로 나뉜다. 따라서, 하나의 노드(예를 들어, 고정 노드(110))는 가용 대역폭을 효율적으로 사용하면서 동일한 통신 채널을 통해 동시에 많은 다른 노드(예를 들어, 모바일 노드(120))와 통신할 수 있다. 이러한 시스템은 일반적으로 고정된 블록 크기(즉, 각 데이터 전송의 크기)와 고정 주파수(즉, 베이스 주파수)에 동의한다.
모바일 노드(120)와 고정 노드(110) 사이의 통신 시스템 구축과 관련된 과제 중 하나는 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 이동 및 거리이다. 본 개시 내용의 구현은 모바일 노드(120)와 고정 노드(110) 사이의 다 대 일(many to one) 또는 일 대 다 네트워크(one to many network)에서 고속으로 도플러 및 프레이밍 영향을 관리할 수 있도록 시스템의 조합을 갖는 통신 어레이를 제공한다. 도 3a 및 3b는 모바일 노드(120)(도 3a) 및 고정 노드(110)(도 3b)의 통신 어레이(300)의 예시적인 아키텍처의 개략도를 제공한다. 통신 어레이(300)는 일련의 전자기 신호(320)를 방출/수신함으로써 데이터 패킷(10)을 송수신하는 안테나(310)를 포함한다. 전자기 신호(320)는 일정 기간 동안 전자기 신호(320)와 관련된 베이스 신호 또는 반송파가 발생하는 레이트를 나타내는 해당 신호 주파수, 그리고 안테나(310)가 데이터 패킷(10)을 전송하는 시간을 나타내는 해당 신호 전송주기를 포함할 수 있다. 신호 주파수는 또한 소정의 주파수 대역 내에서 전자기 신호(320)에 의해 사용되는 채널을 나타낼 수 있다.
도 3a 및 도 3b를 계속 참조하면, 신호 제어기(330)는 데이터 패킷(10)을 전송할 때 전자기 신호(320)를 방출하고 데이터 패킷(10)을 수신할 때 전자기 신호(320)를 수신하도록 안테나(310)를 제어한다. 도시된 예에서, 신호 제어기(330)는 타임 슬롯 제어기(332), 주파수 제어기(334) 및 보정 제어기(336)를 포함한다. 신호 제어기(330)는 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 현재 속도(340) 및 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)를 (예를 들어, 동일한 시스템의 다른 시스템 또는 모듈로부터) 수신한다. 본 명세서에서 사용되는 현재 위치(342)는 모바일 노드(120)와 고정 노드(110) 사이의 거리를 의미할 수 있다. 더욱이, 용어 "모바일"은 모바일 노드(120)가 이동하고 있음을 의미하지만, 고정 노드는 고정(즉, 움직이지 않음)이거나 또한 이동 중일 수 있다. 따라서, 신호 제어기(330)가 모바일 노드(120)(도 3a)에 위치하면, 신호 제어기(330)는 고정 노드(110)와 통신하기 전에 모바일 노드(120)의 속도(340) 및 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 위치(342)와 관련된 대응 정보를 수신한다. 유사하게, 신호 제어기(330)가 고정 노드(110)(도 3b)에 위치할 때, 신호 제어기(330)는 모바일 노드(120)와 통신하기 전에 모바일 노드(120)의 속도(340) 및 (다시, 고정 노드(110)에 대한) 모바일 노드(120)의 위치(342)에 대한 정보를 수신한다.
신호 제어기(330)가 데이터(10)의 전송을 스케줄링할 때, 타임 슬롯 제어기(332)는 수신 노드(110, 120)에 의해 수신될 데이터(10)의 전송을 위한 의도된 시간을 나타내는 수신 타임 슬롯(tslot)의 선택을 식별하거나 제어한다. 타임 슬롯 제어기(332)는 또한 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)에 기초하여 송신(전송) 노드(예: 고정 노드(110) 또는 모바일 노드(120) 중 하나)와 수신 노드(예: 고정 노드(110) 또는 모바일 노드(120) 중 다른 하나) 사이의 데이터(10)의 전송을 위한 전파 지연(tdelay)을 결정한다. 예를 들어, 도 3a의 예에서, 모바일 노드(120)의 신호 제어기(330)가 데이터(10)의 전송을 스케줄링할 때(예를 들어, 대응하는 일련의 하나 이상의 전자기 신호(320)를 방출함으로써), 타임 슬롯 제어기(332)는 고정 노드(110)에 의해 수신될 모바일 노드(120)로부터 데이터(10)의 전송을 위한 의도된 시간을 나타내는 수신 타임 슬롯(tslot)을 식별한다. 한편, 도 3b의 예에서, 고정 노드(110)의 타임 슬롯 제어기(332)는 고정 노드(110)로부터의 데이터(10) 전송이 모바일 노드(120)에 의해 수신될 의도된 시간을 나타내는 수신 타임 슬롯을 식별한다. 따라서, 타임 슬롯 제어기(332)는 노드(110, 120) 사이의 전파 지연(광속 c 및 거리 d로 인한)을 결정한다. 예를 들어 전파 지연은 수학식 1과 같이 계산할 수 있다.
Figure pct00001
도 3a에 도시된 바와 같이, 모바일 노드(120)의 타임 슬롯 제어기(332)는 의도된 수신 타임 슬롯 및 전파 지연에 기초하여 전송 시간(350)(txmit)을 결정할 수 있다. 타임 슬롯 제어기(332)는 전파 지연에 의해 의도된 타임 슬롯으로부터 전송 시간(350)을 오프셋할 수 있다. 즉, 모바일 노드(120)는 전파 지연에 상응하는 양만큼 원래 의도한 것보다 더 빨리 전송할 수 있다. 구체적으로, 모바일 노드(120)가 전송 중일 때, 전송 시간(350)은 수학식 2와 같이 계산될 수 있다.
Figure pct00002
도 3b에 도시된 바와 같이, 고정 노드(110)의 타임 슬롯 제어기(332)는 고정 노드(110)가 데이터(10)를 모바일 노드(120)로 전송할 때 수신 시간(360)을 대신 결정할 수 있다(모바일 노드(120)(도 3a)의 전송 시간 350과 반대). 수신 시간(360)은 모바일 노드(120)가 고정 노드(110)로부터 전송을 수신할 타임 슬롯이다. 일부 예들에서, 수신 시간(360)은 고정 노드(110)의 예정된 전송 시간 이후의 전파 지연에 상응하는 시간의 양으로 설정된다(즉, 고정 노드(110)가 예정된 전송 시간에 전송할 때 이동 노드(120)의 타임 슬롯이 실제로 전송을 수신할 때). 구체적으로, 고정 노드(110)가 송신중일 때 수신 시간(360)은 수학식 3과 같이 계산될 수 있다.
Figure pct00003
주파수 제어기(334)는 데이터(10)의 전송 주파수를 제어한다. 노드(110, 120) 간의 상대 속도 차이로 인해, 모바일 노드(120)는 데이터(10)가 전송된 주파수(즉, 도플러 시프트)와 다른 주파수에서 데이터 전송을 수신할 것이다. 이러한 주파수 변화를 설명하기 위해, 주파수 제어기(334)는 모바일 노드(120)의 현재 속도(340)에 기초하여 데이터(10)의 전송을 위한 도플러 시프트(fshift)를 결정한다. 고정 노드(110)가 고정 또는 이동 중일 수 있기 때문에, 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 현재 속도(340)는 속도 차이(vdiff)에 대응한다. 따라서, 속도 차이는 고정 노드(110)가 정지 상태일 때 모바일 노드(120)의 실제 속도일 수 있거나, 또는 고정 노드(110)도 이동 중일 때, 속도 차이는 단순히 이동 및 고정 노드(110, 120) 사이의 속도 차이이다. 예를 들어, 도플러 시프트는 수학식 4와 같이 계산될 수 있다.
Figure pct00004
수학식 3의 극성은 모바일 노드(120)가 고정 노드(110)를 향해 또는 멀어지고 있는지를 나타낸다. 다시 도 3a를 참조하면, 모바일 노드(120)가 송신(전송)할 때, 전송 주파수(352)(fxmit)는 수학식 5와 같이 베이스 전송 주파수(ffixed) 및 도플러 시프트(fshift)를 사용하여 계산된다.
Figure pct00005
베이스 주파수는 데이터 전송의 원래 의도된 주파수를 나타내며 도플러 시프트는 도플러 시프트로 인한 주파수 변화의 보상을 나타낸다. 베이스 주파수와 도플러 시프트의 조합은 모바일 노드(120)가 데이터(10)를 전송하는 전송 주파수(352)를 초래한다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 고정 노드(110)가 송신 중일 때, 수신 주파수(362)(freceive)는 또한 베이스 전송 주파수와 도플러 시프트를 이용하여 계산된다. 모바일 노드(120)가 데이터(10)를 수신할 주파수를 나타내는 수신 주파수는 수학식 6과 같이 계산될 수 있다.
Figure pct00006
데이터 패킷(10)의 데이터 전송 동안, 모바일 노드(120)는 고정 노드(110)로부터 멀어지거나 고정 노드(110)를 향해 계속 이동할 것이다. 따라서, 모바일 노드(120)는 데이터 전송이 시작될 때(현재 위치(342)) 고정 노드(110)로부터의 거리가 데이터 전송 종료시(엔드 위치) 고정 노드(110)로부터의 거리와 다른 거리를 가질 것이다. 따라서, 전파 지연은 데이터 패킷(10)의 전송 전반에 걸쳐 변경된다. 보정(수정) 제어기(336)는 데이터 패킷(10)의 전송 동안 전파 지연의 변화를 설명함으로써 이 효과를 보상한다. 일부 예들에서, 보정 제어기(336)는 모바일 노드(120)의 엔드 위치를 추정한다. 엔드 위치는 데이터 패킷(10)의 전송 종료시 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 위치이다(즉, 데이터 전송 종료시 모바일 노드(120)의 예상 미래 위치). 예를 들어, 모바일 노드(120)가 송신 노드이고 고정 노드(110)가 수신 노드인 경우, 모바일 노드(120)의 엔드 위치는 모바일 노드(120)로부터의 데이터 패킷(10)의 전송이 고정 노드(110)에 의해 수신될 때 모바일 노드(120)의 추정된 미래 위치에 대응한다. 그 다음, 보정 제어기(336)는 현재 위치(342)(즉, 데이터 전송 시작 위치)와 엔드 위치 사이의 차이(rchange)를 결정한다. 이 차이(rchange)는 데이터 전송(즉, 수신자 노드가 수신한 데이터의 양)에 프레이밍 오류(framing error)를 발생시킨다. 일부 구현에서, 이 프레이밍 오류에 대한 보상(tcomp)은 수학식 7과 같이 계산된다.
Figure pct00007
클럭 레이트 보정(tcomp)(354)은 데이터 패킷(10)의 송수신을 연장 또는 단축하기 위해 데이터 패킷(10)의 심볼 레이트를 조절할 수 있다. 즉, 노드(110, 120)가 멀어지고(즉, rchange가 양수) 모바일 노드(120)가 전송 중이면(도 3a), 클럭 레이트 보정(354)은 블록 전송을 단축시킨다(즉, 심볼 레이트가 감소함). 또는 노드(110, 120)가 멀어지고 고정 노드(110)가 송신 중이면(도 3b), 블록 수신이 길어진다(즉, 심볼 레이트이 증가함). 한편, 노드(110, 120)가 서로 더 가까워지고(즉, rchange가 음수임) 모바일 노드(120)가 전송 중이면(도 3a), 클럭 레이트 보정(354)은 블록 전송을 길게한다. 마찬가지로, 고정 노드(110)가 전송 중이고(도 3b) 노드(110, 120)가 서로 더 가까워지고 있다면, 블록 수신이 단축된다. 고정 노드(110)와 모바일 노드(120)는 일반적으로 고정 블록 크기에 동의하기 때문에, 심볼 레이트는 보정되지 않은 파형과 동등한 심볼 어카운트(symbol account)를 갖도록 조정되거나 보상될 수 있다. 즉, 클럭 레이트 보정(354)은 고정 노드(110)와 모바일 노드(120) 사이의 위치가 고정된 경우(즉, 모바일 노드(120)가 움직이지 않음) 수신 노드(모바일 노드 120 또는 고정 노드 110)가 노드가 인식하는 것과 동일한 심볼 레이트를 인식하도록 심볼 레이트를 조정할 수 있다.
도플러 시프트 및 타이밍 보정의 차이가 수신 노드(모바일 노드(120) 또는 고정 노드(110))의 허용 오차를 초과하도록 모바일 노드(120)가 가속하는 경우, 클럭 레이트 보정(354)은 전체 패킷(10)이 처리(프로세싱) 한계 내에서 수신되는 것을 보장하기 위해 데이터 패킷(10)의 각 세그먼트를 보정(정정)하기 위해 단일 데이터 패킷(10) 내에서 여러 번 수행될 수 있다. 일부 구현들에서, 블록 크기와 관련하여 모바일 노드(120)의 이동성의 물리적 제한은 (예를 들어 동일하거나 유사한 프로세스를 통해) 미리 결정될 수 있는 클럭 레이트 보정을 배제할 수 있다.
도 1-3b의 고정 노드(110) 및 모바일 노드(120)는 예시 일뿐이니다. 통신 어레이(300)는 모바일 노드(120)에서 고정 노드(110)로, 고정 노드(110)에서 모바일 노드(120)로, 모바일 노드(120)에서 다른 모바일 노드(120)로의 하나 이상의 고정 및 모바일 노드(110, 120) 간의 통신에 적합하다. 노드(110, 120)는 네트워크 노드(이 중 다수가 있을 수 있음)이거나 노드(110, 120)가 중앙 노드(이 중 하나가 다수의 네트워크 노드와 통신할 수 있음)일 수 있다. 간섭을 최소화하기 위해, 송신(전송)은 (즉, 고 지향성 안테나 또는 단일 고정 노드(110) 만 사용하여) 한 번에 하나의 고정 노드(110)(또는 중앙 노드)에 의해서만 수신되도록 설계 될 수 있다. 이는 전송이 다른 동기화된 고정 노드(110)와 간섭하지 않음을 보장한다. 본 개시는 매우 "self aware(자기 인식)"하는 플랫폼에 통합된 애플리케이션에 특히 효과적이다. 예를 들어, IMU(관성 측정 장치) 또는 고성능 GPS(Global Position System)를 사용하는 것과 같이 안정성이 높고 빠르게 업데이트되는 위치 및 상태 벡터 데이터를 사용하는 애플리케이션이 있다. 통신 어레이(300)는 네트워크의 구현을 단순화하고 최악의 상황을 해결하기 위해 파형 오버 헤드를 추가하는 것을 방지하며, 따라서 효과적으로 무제한 네트워크 속도 및 가속을 가능하게 한다. 특정 맞춤화는 관련된 플랫폼의 역학에 따라 하나의 특정 애플리케이션에 적용될 수 있다. 예를 들어, 노드(110, 120) 간의 가속도가 낮을 때, 블록 내 보정이 필요하지 않을 수 있다.
도 4는 네트워크에서 도플러 및 프레이밍 영향을 관리하기 위한 예시적인 방법(400)의 흐름도이다. 흐름도는 모바일 노드(120)의 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에서 모바일 노드(120)의 현재 속도(340) 및 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)를 수신함으로써 동작(402)에서 시작한다. 모바일 노드(120)는 고정 노드(110)를 향해 이동하거나 또는 멀어지고있다. 동작(404)에서 방법(400)은 모바일 노드(120)로부터 데이터 패킷(10)의 송신(전송)을 수신하기 위해 고정 노드(110)에 대한 수신 타임 슬롯을 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해 식별하는 단계를 포함한다.
406 동작에서, 방법(400)은 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해 고정 노드(110)(예를 들어, 수학식 1을 사용하는 타임 슬롯 제어기(332))에 대한 모바일 노드(120)의 위치(342)에 기초하여 모바일 노드(120)와 고정 노드(110) 사이의 데이터 패킷(10)에 대한 전파 지연을 결정하는 단계를 포함한다.
동작(408)에서, 방법(400)은 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해 식별된 수신 타임 슬롯 및 결정된 전파 지연에 기초하여 전송 시간(350)을 결정하는 단계를 포함한다. 일부 예들에서, 전송 시간(350)을 결정하는 것은 식별된 수신 타임 슬롯으로부터 전파 지연을 감산하기 위해 수학식 2를 사용하는 타임 슬롯 제어기(332)를 포함한다. 동작(410)에서, 방법(400)은 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해 모바일 노드(120)의 현재 속도(340)에 기초하여 도플러 시프트를 결정하는 단계를 포함한다(예를 들어, 수학식 4를 사용하는 주파수 제어기(334)). 동작(412)에서, 방법(400)은 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해 결정된 도플러 시프트에 기초하여 전송 주파수(352)를 결정하는 단계를 포함한다. 일부 구현들에서, 전송 주파수(352)를 결정하는 것은 수학식 5를 사용하여 주파수 제어기(334)에 의해 도플러 시프트를 베이스 전송 주파수에 더하거나 베이스 전송 주파수로부터 도플러 시프트를 감산하는 것을 포함한다.
동작(414)에서 방법(400)은 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 단계를 포함한다. 클럭 레이트 보정(354)은 데이터 패킷(10)의 전송 동안 전파 지연의 변화를 설명(Account)한다. 일부 예에서, 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 것은 보정 제어기(336)에 의해, 모바일 노드(120)의 엔드 위치를 추정하는 것을 포함하며, 엔드 위치는 데이터 패킷(10) 전송 종료시 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 위치에 대응한다. 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 것은 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 차이를 결정하고, 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 결정된 차이(예를 들어, 수학식 7)에 기초하여 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 것을 더 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 것은 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 데이터 패킷(10)의 심볼 레이트를 조정하는 것을 더 포함한다. 조정된 심볼 레이트는 보정되지 않은 파형의 심볼 수와 동일할 수 있다.
동작(416)에서, 방법(400)은 결정된 클럭 레이트 보정(354)에 의해 보상된 상기 결정된 전송 주파수(352)를 사용하여 결정된 전송 시간(350)에 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해 고정 노드(110)로 데이터 패킷(10)을 전송하는 단계를 포함한다.
도 5는 네트워크에서 도플러 및 프레이밍 영향을 관리하기 위한 다른 예시적인 방법(500)의 흐름도이다. 흐름도는 고정 노드(110)의 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에서 모바일 노드(120)의 현재 속도(340) 및 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)를 수신함으로써 동작(502)에서 시작한다. 모바일 노드(120)는 고정 노드(110)를 향해 이동하거나 또는 멀어지고있다. 방법(500)은 동작(504)에서, 고정 노드(110)로부터 데이터 패킷(10)의 전송을 수신하기 위해 모바일 노드(120)에 대한 수신 타임 슬롯을 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해 식별하는 단계를 포함한다.
동작 506에서, 방법(500)은 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 위치(342)에 기초하여 모바일 노드(120)와 고정 노드(110) 사이의 데이터 패킷(10)에 대한 전파 지연을 결정하는 단계를 포함한다. 일부 구현에서, 타임 슬롯 제어기(332)는 수학식 1을 사용하여 전파 지연을 결정한다.
동작(508)에서 방법(500)은 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해 식별된 수신 타임 슬롯 및 결정된 전파 지연에 기초하여 수신 시간(360)을 결정하는 단계를 포함한다. 일부 예들에서, 수신 시간(360)을 결정하는 것은 식별된 수신 타임 슬롯에 전파 지연을 더하기 위해 수학식 3을 사용하는 타임 슬롯 제어기(332)를 포함한다. 동작(510)에서, 방법(500)은 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해 모바일 노드(120)의 현재 속도(340)에 기초하여 도플러 시프트를 결정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 주파수 제어기(334)는 수학식 4를 이용하여 도플러 시프트를 결정할 수 있다. 동작 512에서 방법(500)은 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해 결정된 도플러 시프트에 기초하여 수신 주파수(362)를 결정하는 단계를 포함한다. 일부 구현에서, 수신 주파수(362)를 결정하는 것은 베이스 수신 주파수에 도플러 시프트를 더하거나 베이스 수신 주파수에서 도플러 시프트를 감산하는 것을 포함한다(예: 수학식(6)).
동작(514)에서 방법(500)은 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 단계를 포함한다. 클럭 레이트 보정(354)은 데이터 패킷(10)의 전송 동안 전파 지연의 변화를 설명한다. 일부 예들에서, 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 것은 모바일 노드(120)의 엔드 위치를 추정하는 것을 포함하고, 엔드 위치는 데이터 패킷(10) 전송의 끝에서 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 위치이다. 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 것은 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 차이를 결정하고, 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 것을 더 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 것은 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 데이터 패킷(10)의 심볼 레이트를 조정하는 것을 더 포함한다. 예를 들어, 보정 제어기(336)는 수학식 7을 이용하여 클럭 레이트 보정을 결정할 수 있다. 조정된 심볼 레이트는 보정되지 않은 파형의 심볼 카운트와 동일할 수 있다.
동작(516)에서, 방법(500)은 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해 결정된 클럭 레이트 보정(354)에 의해 보상된 상기 결정된 수신 주파수(362)를 사용하여 결정된 수신 시간(360)에 데이터 패킷(10)을 모바일 노드(120)로 전송하는 단계를 포함한다.
도 6은 본 명세서에 설명된 시스템 및 방법을 구현하는 데 사용될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치(600)의 개략도이다. 컴퓨팅 장치(600)는 랩톱, 데스크탑, 워크스테이션, 개인용 디지털 보조 장치, 서버, 블레이드 서버, 메인프레임 및 기타 적절한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 나타내도록 의도된다. 여기에 표시된 컴포넌트들, 이들의 연결 및 관계 및 기능은 예시 일 뿐이며 본 명세서에서 설명 및/또는 청구된 발명의 구현을 제한하려는 것이 아니다.
컴퓨팅 장치(600)는 프로세서(610), 메모리(620), 저장 장치(630), 메모리(620) 및 고속 확장 포트(650)에 연결되는 고속 인터페이스/제어기(제어기)(640) 및 저속 버스(670) 및 저장 장치(630)에 연결되는 저속 인터페이스/제어기(660)를 포함한다. 각각의 컴포넌트(610, 620, 630, 640, 650, 660)는 다양한 버스를 사용하여 상호 연결되고, 공통 마더보드에 또는 적절한 다른 방식으로 장착 될 수 있다. 프로세서(610)는 고속 인터페이스(640)에 연결된 디스플레이(670)와 같은 외부 입력/출력 장치에 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)에 대한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리(620) 또는 저장 장치(630)에 저장된 명령어를 포함하는, 컴퓨팅 장치(600) 내에서 실행하기 위한 명령어를 처리(프로세싱)할 수 있다. 다른 구현에서, 다중 프로세서 및/또는 다중 버스가 다중 메모리 및 메모리 유형과 함께 적절하게 사용될 수 있다. 또한, 복수의 컴퓨팅 장치(600)는 필요한 동작의 일부를 제공하는 각 장치(예를 들어, 서버 뱅크, 블레이드 서버 그룹 또는 다중 프로세서 시스템)와 연결될 수 있다.
메모리(620)는 컴퓨팅 장치(600) 내에 비-일시적으로 정보를 저장한다. 메모리(620)는 컴퓨터 판독 가능 매체, 휘발성 메모리 유닛(들) 또는 비-휘발성 메모리 유닛(들)일 수 있다. 비-일시적 메모리(620)는 컴퓨팅 장치(600)에 의해 사용하기 위해 일시적 또는 영구적으로 프로그램(예를 들어, 명령어 시퀀스) 또는 데이터(예를 들어, 프로그램 상태 정보)를 저장하는 데 사용되는 물리적 장치일 수 있다. 예시적인 비-휘발성 메모리는 플래시 메모리 및 ROM(read-only memory)/PROM(programmable read-only memory)/EPROM(erasable programmable read-only memory)/EEPROM(electronically erasable programmable read-only memory)(예: 일반적으로 부팅 프로그램과 같은 펌웨어에 사용됨) 등을 포함하지만, 이에 국한되지 않는다. 예시적인 휘발성 메모리는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), PCM(Phase Change Memory) 및 디스크 또는 테이프가 포함되지만 이에 국한되지는 않는다.
저장 장치(630)는 컴퓨팅 장치(600)에 대용량 저장 장치를 제공할 수 있다. 일부 구현에서, 저장 장치(630)는 컴퓨터 판독 가능 매체이다. 다양한 다른 구현에서, 저장 장치(630)는 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치 또는 테이프 장치, 플래시 메모리 또는 기타 유사한 솔리드 스테이트 메모리 장치 또는 저장(스토리지) 영역 네트워크 또는 기타 구성의 장치를 포함하는 장치 어레이일 수 있다. 추가 구현에서, 컴퓨터 프로그램 제품은 정보 매체에 유형적으로 구현된다. 컴퓨터 프로그램 제품에는 실행시 위에서 설명한 것과 같은 하나 이상의 방법을 수행하는 명령어가 포함되어 있다. 정보 매체는 메모리(620), 저장 장치(620) 또는 프로세서(610)상의 메모리와 같은 컴퓨터 또는 기계 판독 가능 매체이다.
고속 제어기(640)는 컴퓨팅 장치(600)에 대한 대역폭 집약적인(bandwidth-intensive) 동작을 관리하는 반면, 저속 제어기(660)는 낮은 대역폭 집약적인 동작을 관리한다. 이러한 업무 할당은 예시 일뿐이다. 일부 구현에서, 고속 제어기(640)는 메모리(620), 디스플레이(680)(예를 들어, 그래픽 프로세서 또는 가속기를 통해) 및 다양한 확장 카드(미도시)를 수용할 수 있는 고속 확장 포트(650)에 결합된다. 일부 구현에서, 저속 제어기(660)는 저장 장치(630) 및 저속 확장 포트(690)에 결합된다. 다양한 통신 포트(예: USB, 블루투스, 이더넷, 무선 이더넷)를 포함할 수 있는 저속 확장 포트(690)는 예를 들어 네트워크 어댑터를 통해, 키보드, 포인팅 장치, 스캐너 또는 스위치 또는 라우터와 같은 네트워킹 장치와 같은 하나 이상의 입력/출력 장치에 연결될 수 있다.
컴퓨팅 장치(600)는 도면에 도시된 바와 같이 복수의 상이한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 표준 서버(600a)로서 또는 그러한 서버(600a)의 그룹에서 랩톱 컴퓨터(600b)로서 또는 랙 서버 시스템(600c)의 일부로서 여러번 구현될 수 있다.
여기에 설명된 시스템 및 기술의 다양한 구현은 디지털 전자 및/또는 광학 회로, 집적 회로, 특별히 설계된 ASIC(application specific integrated circuits), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합으로 실현 될 수 있다. 이러한 다양한 구현은 적어도 하나의 프로그램 가능한 프로세서를 포함하는 프로그램 가능한 시스템에서 실행 가능 및/또는 해석 가능한 하나 이상의 컴퓨터 프로그램에서의 구현을 포함할 수 있으며, 이는 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터 및 명령어를 수신하고 데이터 및 명령어를 전송하도록 결합된 특수 또는 범용일 수 있다.
이러한 컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션 또는 코드라고도 함)은 프로그래밍 가능한 프로세서에 대한 기계 명령어를 포함하며, 하이-레벨 절차 및/또는 객체-지향적 프로그래밍 언어 및/또는 어셈블리/기계 언어로 구현될 수 있다. 여기에서 사용된 용어 "기계 판독 가능 매체" 및 "컴퓨터 판독 가능 매체"는 기계 판독 가능 신호로서 기계 명령어를 수신하는 기계 판독 가능 매체를 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체, 프로그래밍 가능 프로세서에 기계 명령어 및/또는 데이터를 제공하는 데 사용되는 장치 및/또는 디바이스(예: 자기 디스크, 광학 디스크, 메모리, PLD(Programmable Logic Devices))를 나타낸다. 용어 "기계 판독 가능 신호"는 기계 명령어 및/또는 데이터를 프로그래밍 가능 프로세서에 제공하는 데 사용되는 모든 신호를 의미한다.
본 명세서에 설명된 프로세스 및 로직 흐름은 데이터 프로세싱 하드웨어라고도하는 하나 이상의 프로그래밍 가능 프로세서에 의해 수행될 수 있으며, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하여 입력 데이터를 조작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행할 수 있다. 프로세스 및 로직 흐름은 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC(application specific integrated circuit)와 같은 특수 목적 로직 회로에 의해 수행될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는 예를 들어 범용 및 특수 목적의 마이크로 프로세서와 모든 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서를 포함한다. 일반적으로 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다에서 명령어와 데이터를 수신한다. 컴퓨터의 필수 요소는 명령어를 수행하기 위한 프로세서와 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 메모리 장치이다. 일반적으로, 컴퓨터는 또한 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 장치, 예를 들어 자기, 광 자기 디스크 또는 광 디스크로부터 데이터를 수신하거나 데이터를 전송하거나 둘 모두를 포함하거나 작동 가능하게 결합된다. 그러나 컴퓨터는 이러한 장치가 필요하지 않다. 컴퓨터 프로그램 명령어 및 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터 판독 가능 매체는, 예를 들어, EPROM, EEPROM 및 플래시 메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 내부 하드 디스크 또는 이동식 디스크와 같은 자기 디스크, 광 자기 디스크; 및 CD ROM 및 DVD-ROM 디스크를 포함하는 모든 형태의 비-휘발성 메모리, 미디어 및 메모리 장치를 포함한다. 프로세서와 메모리는 특수 목적 로직(논리) 회로에 의해 보완되거나 통합될 수 있다.
소프트웨어 애플리케이션(즉, 소프트웨어 리소스(자원))은 컴퓨팅 장치가 태스크를 수행하게 하는 컴퓨터 소프트웨어를 의미할 수 있다. 일부 예들에서, 소프트웨어 애플리케이션은 "애플리케이션", "앱" 또는 "프로그램"으로 지칭될 수 있다. 예제 애플리케이션에는 시스템 진단 애플리케이션, 시스템 관리 애플리케이션, 시스템 유지 관리 애플리케이션, 워드 프로세싱 애플리케이션, 스프레드시트 애플리케이션, 메시징 애플리케이션, 미디어 스트리밍 애플리케이션, 소셜 네트워킹 애플리케이션 및 게임 애플리케이션이 포함되지만 이에 국한되지는 않는다.
사용자와의 상호 작용을 제공하기 위해, 본 명세서 내용의 하나 이상의 양태는 디스플레이 장치, 예를 들어 CRT(음극선 관), LCD(액정 디스플레이) 모니터 또는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 터치 스크린과 같은 디스플레이 장치, 및 선택적으로 키보드 및 포인팅 장치(예를 들어, 사용자가 컴퓨터에 입력을 제공할 수 있는 마우스 또는 트랙볼)를 갖는 컴퓨터상에서 구현될 수 있다. 사용자와의 상호 작용을 제공하기 위해 다른 종류의 장치도 사용할 수 있다. 예를 들어, 사용자에게 제공되는 피드백은 예를 들어 시각적 피드백, 청각적 피드백 또는 촉각적 피드백과 같은 모든 형태의 감각 피드백 일 수 있으며, 사용자로부터의 입력은 음향, 음성 또는 촉각 입력을 포함한 모든 형태로 수신될 수 있다. 또한 컴퓨터는 사용자가 사용하는 장치로 문서를 전송하고 장치에서 문서를 수신함으로써, 예를 들어 웹 브라우저에서 수신한 요청에 대한 응답으로 사용자 클라이언트 장치의 웹 브라우저에 웹 페이지를 전송함으로써 사용자와 상호 작용할 수 있다.
많은 구현이 설명되었다. 그럼에도 불구하고, 본 명세서의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 변형이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 따라서, 다른 구현은 다음 청구항의 범위 내에 있다.

Claims (24)

  1. 방법(400)으로서,
    모바일 노드(120)의 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에서, 모바일 노드(120)의 현재 속도(340) 및 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)를 수신하는 단계 -모바일 노드(120)는 고정 노드(110)를 향해 이동하거나 또는 고정 노드(110)로부터 멀어지는 방향으로 이동함-;
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해, 모바일 노드(120)로부터 데이터 패킷(10)의 전송을 수신하기 위해 고정 노드(110)에 대한 수신 타임 슬롯을 식별하는 단계;
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해, 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)에 기초하여 모바일 노드(120)와 고정 노드(110) 사이의 데이터 패킷(10)에 대한 전파 지연을 결정하는 단계;
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해, 식별된 수신 타임 슬롯 및 결정된 전파 지연에 기초하여 전송 시간(350)을 결정하는 단계;
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해, 모바일 노드(120)의 현재 속도(340)에 기초하여 도플러 시프트를 결정하는 단계;
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해, 결정된 도플러 시프트에 기초하여 전송 주파수(352)를 결정하는 단계;
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해, 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 단계 -클럭 레이트 보정(354)은 데이터 패킷(10)의 전송 동안 전파 지연의 변화를 설명함-; 그리고
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해, 결정된 클럭 레이트 보정(354)에 의해 보상된 상기 결정된 전송 주파수(352)를 사용하여 결정된 전송 시간(350)에 데이터 패킷(10)을 고정 노드(110)로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 전송 시간(350)을 결정하는 단계는 식별된 수신 타임 슬롯으로부터 전파 지연을 감산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2 항에 있어서, 상기 전송 주파수(352)를 결정하는 단계는 상기 도플러 시프트를 베이스 전송 주파수(352)에 더하거나 상기 베이스 전송 주파수(352)에서 도플러 시프트를 감산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 단계는,
    모바일 노드(120)의 엔드 위치를 추정하는 단계 -엔드 위치는 데이터 패킷(10)의 전송 종료시 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 위치를 포함함-;
    모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 차이를 결정하는 단계; 그리고
    모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 단계는,
    모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 데이터 패킷(10)의 심볼 레이트를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 조정된 심볼 레이트는 보정되지 않은 파형의 심볼 카운트와 동등한 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 방법(500)으로서,
    고정 노드(110)의 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에서, 모바일 노드(120)의 현재 속도(340) 및 고정 노드(120)에 대한 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)를 수신하는 단계 -모바일 노드(120)는 고정 노드(110)를 향해 이동하거나 또는 고정 노드(110)로부터 멀어지는 방향으로 이동함-;
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해, 고정 노드(110)로부터 데이터 패킷(10)의 전송을 수신하기 위해 모바일 노드(120)에 대한 수신 타임 슬롯을 식별하는 단계;
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해, 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)에 기초하여 고정 노드(110)와 모바일 노드(120) 사이의 데이터 패킷(10)에 대한 전파 지연을 결정하는 단계;
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해, 식별된 수신 타임 슬롯 및 결정된 전파 지연에 기초하여 수신 시간(360)을 결정하는 단계;
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해, 모바일 노드(120)의 현재 속도(340)에 기초하여 도플러 시프트를 결정하는 단계;
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해, 상기 결정된 도플러 시프트에 기초하여 수신 주파수(362)를 결정하는 단계;
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해, 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 단계 -클럭 레이트 보정(354)은 데이터 패킷(10)의 전송 동안 전파 지연의 변화를 설명함-; 그리고
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)에 의해, 결정된 클럭 레이트 보정(354)에 의해 보상된 상기 결정된 수신 주파수(362)를 사용하여 상기 결정된 수신 시간(360)에 데이터 패킷(10)을 모바일 노드(120)로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 수신 시간(360)을 결정하는 단계는 상기 식별된 수신 타임 슬롯에 전파 지연을 더하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 수신 주파수(362)를 결정하는 단계는 상기 도플러 시프트를 베이스 수신 주파수(362)에 더하거나 상기 베이스 수신 주파수(362)로부터 상기 도플러 시프트를 감산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 단계는,
    모바일 노드(120)의 엔드 위치를 추정하는 단계 -엔드 위치는 데이터 패킷(10)의 전송 종료시 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 위치를 포함함-;
    모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 차이를 결정하는 단계; 그리고
    모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 단계는,
    모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 데이터 패킷(10)의 심볼 레이트를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 조정된 심볼 레이트는 보정되지 않은 파형의 심볼 카운트와 동등한 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 시스템(100)으로서,
    모바일 노드(120)의 데이터 프로세싱 하드웨어(312); 그리고
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)와 통신하는 메모리 하드웨어를 포함하며, 상기 메모리 하드웨어는 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에서 실행될 때 데이터 프로세싱 하드웨어(312)로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령어를 저장하며, 상기 동작들은,
    모바일 노드(120)의 현재 속도(340) 및 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)를 수신하는 동작 -모바일 노드(120)는 고정 노드(110)를 향해 이동하거나 또는 고정 노드(110)로부터 멀어지는 방향으로 이동함-;
    모바일 노드(120)로부터 데이터 패킷(10)의 전송을 수신하기 위해 고정 노드(110)에 대한 수신 타임 슬롯을 식별하는 동작;
    고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)에 기초하여 모바일 노드(120)와 고정 노드(110) 사이의 데이터 패킷(10)에 대한 전파 지연을 결정하는 동작;
    식별된 수신 타임 슬롯 및 결정된 전파 지연에 기초하여 전송 시간(350)을 결정하는 동작;
    모바일 노드(120)의 현재 속도(340)에 기초하여 도플러 시프트를 결정하는 동작;
    결정된 도플러 시프트에 기초하여 전송 주파수(352)를 결정하는 동작;
    클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 동작 -클럭 레이트 보정(354)은 데이터 패킷(10)의 전송 동안 전파 지연의 변화를 설명함-; 그리고
    결정된 클럭 레이트 보정(354)에 의해 보상된 상기 결정된 전송 주파수(352)를 사용하여 결정된 전송 시간(350)에 데이터 패킷(10)을 고정 노드(110)로 전송하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 전송 시간(350)을 결정하는 동작은 식별된 수신 타임 슬롯으로부터 전파 지연을 감산하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 전송 주파수(352)를 결정하는 동작은, 베이스 전송 주파수(352)에 도플러 시프트를 더하거나 또는 베이스 전송 주파수(352)에서 도플러 시프트를 감산하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 동작은,
    모바일 노드(120)의 엔드 위치를 추정하는 동작 -엔드 위치는 데이터 패킷(10)의 전송 종료시 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 위치를 포함함-;
    모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 차이를 결정하는 동작; 그리고
    모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 동작은,
    모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 데이터 패킷(10)의 심볼 레이트를 조정하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 조정된 심볼 레이트는 보정되지 않은 파형의 심볼 카운트와 동등한 것을 특징으로 하는 시스템.
  19. 시스템(100)으로서,
    고정 노드(110)의 데이터 프로세싱 하드웨어(312); 그리고
    데이터 프로세싱 하드웨어(312)와 통신하는 메모리 하드웨어를 포함하며, 상기 메모리 하드웨어는 데이터 프로세싱 하드웨어(312)에서 실행될 때 데이터 프로세싱 하드웨어(312)로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령어를 저장하며, 상기 동작들은,
    모바일 노드(120)의 현재 속도(340) 및 고정 노드(120)에 대한 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)를 수신하는 동작 -모바일 노드(120)는 고정 노드(110)를 향해 이동하거나 또는 고정 노드(110)로부터 멀어지는 방향으로 이동함-;
    고정 노드(110)로부터 데이터 패킷(10)의 전송을 수신하기 위해 모바일 노드(120)에 대한 수신 타임 슬롯을 식별하는 동작;
    고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 현재 위치(342)에 기초하여 고정 노드(110)와 모바일 노드(120) 사이의 데이터 패킷(10)에 대한 전파 지연을 결정하는 동작;
    식별된 수신 타임 슬롯 및 결정된 전파 지연에 기초하여 수신 시간(360)을 결정하는 동작;
    모바일 노드(120)의 현재 속도(340)에 기초하여 도플러 시프트를 결정하는 동작;
    상기 결정된 도플러 시프트에 기초하여 수신 주파수(362)를 결정하는 동작;
    클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 동작 -클럭 레이트 보정(354)은 데이터 패킷(10)의 전송 동안 전파 지연의 변화를 설명함-; 그리고
    결정된 클럭 레이트 보정(354)에 의해 보상된 상기 결정된 수신 주파수(362)를 사용하여 상기 결정된 수신 시간(360)에 데이터 패킷(10)을 모바일 노드(120)로 전송하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 상기 수신 시간(360)을 결정하는 동작은 상기 식별된 수신 타임 슬롯에서 전파 지연을 감산하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  21. 제19항 또는 제20항에 있어서, 수신 주파수(362)를 결정하는 동작은,
    베이스 수신 주파수(362)에 도플러 시프트를 더하거나 베이스 수신 주파수(362)에서 도플러 시프트를 감산하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  22. 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 동작은,
    모바일 노드(120)의 엔드 위치를 추정하는 동작 -엔드 위치는 데이터 패킷(10)의 전송 종료시 고정 노드(110)에 대한 모바일 노드(120)의 위치를 포함함-;
    모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 차이를 결정하는 동작; 그리고
    모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 클럭 레이트 보정(354)을 결정하는 동작은,
    모바일 노드(120)의 현재 위치(342)와 모바일 노드(120)의 엔드 위치 사이의 결정된 차이에 기초하여 데이터 패킷(10)의 심볼 레이트를 조정하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  24. 제23항에 있어서, 상기 조정된 심볼 레이트는 보정되지 않은 파형의 심볼 카운트와 동등한 것을 특징으로 하는 시스템.
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