KR20210079832A

KR20210079832A - 전기로 바닥 침식 측정장치

Info

Publication number: KR20210079832A
Application number: KR1020190172005A
Authority: KR
Inventors: 허춘행; 최정우
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-06-30
Also published as: KR102347935B1

Abstract

전기로 바닥 침식 측정장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 측정장치는 노체 상부에 위치되는 지지 프레임에 설치되며, 모터, 모터의 구동에 의해 와이어가 감기거나 풀리는 드럼을 갖는 윈치유닛과, 와이어의 단부에 구비되며 와이어가 풀리는 동안 노체 바닥을 감지하는 바닥 감지부와, 모터의 회전각을 검출하기 위한 회전각 감지부와, 와이어가 풀린 길이를 출력하는 출력부 및 바닥 감지부가 노체의 바닥을 감지할 때 회전각 감지부의 감지신호에 기초하여 와이어의 인출된 길이를 판단하고, 판단된 길이를 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함한다.

Description

전기로 바닥 침식 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING BOTTOM OF ELECTRIC FURNACE}

본 발명은 전기로 바닥 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 노체 바닥 내화물의 침식정도를 측정하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 전기로는 고온의 용강으로부터 노체를 보호하기 위하여 용강과 접하는 노체 내부에 정형내화물 또는 부정형 내화물을 축조하게 되며, 이렇게 축조된 내화물은 노가 사용됨에 따라 국부적으로 침식이 일어나게 된다.

전기로의 경우 노체의 내측 바닥면과 내벽에 내화물이 축조되며 전기로의 상부로는 3개의 전극봉이 장입 설치되어 3개의 전극봉에 고전압을 인가하여 고열의 아크열을 발생시킴으로써 전기로 내의 고철을 용해하게 되는 데, 이 과정에서 전극봉으로부터 가장 가까운 전기로의 내벽에 축조된 상기 내화물은 전극봉의 아크열에 의한 국부침식이 발생하게 된다.

노 내부의 내화물이 국부적으로 침식된 경우 또는 국부침식이 아니더라도 노체 말기가 되어 노내 내화물의 잔존량이 줄어드는 경우 종래에는 이를 확인하기 위한 별도의 측정장비가 구비되어 있지 못하여, 노체 철피가 적열된 상태를 통해 확인하거나 노체 사용횟수를 가지고 판단하거나 내화물의 탈락상태로 침식여부를 확인하였다.

한국공개특허 제2004-0003545호(2004.01.13 공개)

본 발명의 실시 예들은 육안으로 확인하기 어려운 전기로 바닥 내화물의 침식 정도를 용이하게 측정할 수 있는 전기로 바닥 침식 측정장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 노체 상부에 위치되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 설치되며, 모터와, 상기 모터의 구동에 의해 와이어가 감기거나 풀리는 드럼을 갖는 윈치유닛과, 상기 와이어의 단부에 구비되며, 상기 와이어가 풀리는 동안 상기 노체 바닥을 감지하는 바닥 감지부와, 상기 모터의 회전각을 검출하기 위한 회전각 감지부와, 상기 와이어가 풀린 길이를 출력하는 출력부 및 상기 바닥 감지부가 상기 노체의 바닥을 감지할 때 상기 회전각 감지부의 감지신호에 기초하여 상기 와이어의 인출된 길이를 판단하고, 판단된 길이를 상기 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함한다.

상기 윈치유닛은 상기 지지 프레임의 길이방향을 따라 소정간격을 두고 복수개 배치될 수 있다.

상기 윈치유닛이 지지되는 지지체를 더 포함하고, 상기 지지체는 상기 지지 프레임의 길이방향을 따라 이동 가능할 수 있다.

상기 지지 프레임이 상기 전기로 상부에 얹혀진 상태에서 상기 윈치유닛은 상기 바닥 감지부가 상기 바닥에 접촉될 때까지 상기 와이어를 인출시킬 수 있다.

상기 회전각 감지부는 상기 모터에 구비된 엔코더를 포함한다.

상기 바닥 감지부는 상기 바닥과 접촉 시 전기적인 신호를 상기 제어부로 전달하는 접촉감지센서를 포함한다.

상기 바닥 감지부는 정전용량센서를 구비하며 상기 바닥과 구름 접촉 가능한 바퀴를 포함한다.

상기 지지체를 이동시키기 위한 구동모터를 갖는 구동장치를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 구동모터의 회전각 정보를 제공받아 상기 지지 프레임에 대해 상기 지지체가 이동한 거리를 판단하고, 판단된 거리를 상기 출력부를 통해 출력할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 육안으로 확인하기 어려운 노체 바닥 내화물 침식 여부를 용이하게 인지할 수 있어, 내화물 침식으로 인한 설비사고를 예방할 수 있게 된다.

도 1은 기존의 전기로 노체 바닥의 침식여부를 확인하는 작업을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기로 바닥 침식 측정장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전기로 바닥 침식 측정장치의 제어 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 측정장치가 노체 상부에 지지된 상태를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 측정장치를 이용한 노체 바닥의 침식여부를 측정하는 과정을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기로 바닥 침식 측정장치를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기로 바닥 침식 측정장치를 이용한 측정과정을 도시한 것이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 기존의 전기로 노체 바닥의 침식여부를 확인하는 작업을 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 전기로(10)의 노체(11) 바닥(12)은 철스크랩 등에 의한 충격을 완화시키고 고온의 쇳물을 담는 역할을 수행하는 스탬프(stamp)재 부정형 내화물(12a)과, 부정형 내화물(12a)의 하부에 배치된 정형 내화물(12b)을 포함한다.

부정형 내화물(12a)은 철스크랩의 충격에 의한 마모, 쇳물의 열에 의한 마모, 교반에 의한 마모 등의 이유로 부분적 침식이 일어나게 되고, 부분적 침식을 인지하지 못한 경우 노체(11)의 파손에 따른 용강 유출이 발생하게 된다.

이에, 본 발명의 실시 예는 전기로(10)의 노체(11) 바닥(12)의 침식 여부를 용이하게 측정할 수 있는 전기로 바닥 침식 측정장치(20)를 제공할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기로 바닥 침식 측정장치를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전기로 바닥 침식 측정장치의 제어 블록도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전기로 바닥 침식 측정장치(20)는 지지 프레임(21), 윈치유닛(30), 바닥 감지부(40), 회전각 감지부(50), 출력부(60) 및 제어부(70)를 포함한다.

지지 프레임(21)은 일단에서 타단까지 길이방향으로 연장된 길이를 가지는 빔, 빔 구조물 또는 격자 구조물 형태를 가진다.

지지 프레임(21)은 전기로(10)의 노체(11) 상부에 얹혀질 수 있는 길이를 가질 수 있다. 지지 프레임(21)은 강철이나 알루미늄과 같은 금속소재로 마련되거나, 엔지니어링 플라스틱처럼 강성이 큰 복합수지재질로 마련될 수 있다.

지지 프레임(21)은 호이스트 또는 크레인에 의해 들어 올려진 후 노체(11)의 상부에 지지될 수 있다.

지지 프레임(21)에는 호이스팅 또는 권양기의 후크가 걸리는 걸이부(22)가 마련될 수 있다. 걸이부(22)는 지지 프레임(21)의 상면 양측에 한 쌍이 구비될 수 있다.

윈치유닛(30)은 지지 프레임(21)에 설치되는 모터(31)와, 모터(31)의 구동에 의해 와이어(33)가 감기거나 풀리는 드럼(32)을 포함할 수 있다.

윈치유닛(30)은 지지 프레임(21)에 결합되는 지지체(23)에 설치될 수 있다. 윈치유닛(30)은 지지 프레임(21)의 길이방향을 따라 소정간격을 두고 복수개가 배치될 수 있다.

모터(31)는 제어부(70)의 제어신호에 따라 양방향 회전할 수 있고, 모터(31)의 회전방향에 따라 드럼(32)에 감긴 와이어(33)는 감기거나 풀릴 수 있다. 모터(31)는 단계적 방향전환을 구현할 수 있는 스텝모터를 포함할 수 있다.

드럼(32)에 감긴 와이어(33)가 풀리는 경우 와이어(33)의 자중에 의해 와이어(33)는 하방으로 인출될 수 있다. 와이어(33)는 체인, 케이블, 로프 등을 포함할 수 있다.

바닥 감지부(40)는 와이어(33)의 단부에 위치될 수 있다. 바닥 감지부(40)는 와이어(33)가 풀리는 동안 노체(11)의 바닥(12)을 감지하기 위한 구성이다.

이러한 바닥 감지부(40)는 와이어(33)의 단부가 노체(11)의 바닥(12)을 감지할 수 있도록 하는 것이라면 다양한 형태 및 센서로 구성될 수 있다.

바닥 감지부(40)는 와이어(33)의 단부에 결합되는 무게추를 포함할 수 있다. 와이어(33)가 풀리면서 무게추가 노체(11)의 바닥에 접촉하는 경우 작업자는 수동 조작에 의해 와이어(33)의 풀림을 중단시킬 수 있다.

바닥 감지부(40)는 노체(11)의 바닥(12)과 접촉 시 전기적인 신호를 제어부(70)로 전달하는 접촉감지센서를 포함할 수 있다. 접촉감지센서는 정전용량 변화를 감지하는 정전용량센서, 접촉 시 눌러지는 압력을 감지하는 압력센서 등을 포함할 수 있다.

바닥 감지부(40)는 와이어(33)의 단부가 노체(11)의 바닥(12)과 충돌 시 발생하는 충돌음을 감지하는 소음감지센서를 포함할 수 있다. 소음감지센서는 충돌 소음이 설정 데시벨 이상일 경우 감지한 정보를 제어부(70)로 전달할 수 있다.

회전각 감지부(50)는 모터(31)의 회전각을 검출하고, 검출된 정보를 제어부(70)로 전달할 수 있다. 회전각 감지부(50)는 모터(31)에 내장된 로터리 엔코더(rotary encoder)를 포함할 수 있다.

회전각 감지부(50)는 드럼(32)의 회전각을 판단하고, 판단된 정보를 제어부(70)로 전송할 수 있다.

제어부(70)는 회전각 감지부(50)로부터 전달된 모터(31)의 회전각 또는 드럼(32)의 회전각 정보에 기초하여 드럼(32)에서 인출된 와이어(33)의 인출 길이를 판단할 수 있다.

제어부(70)는 회전각 감지부(50)로부터 전달된 정보에 기초하여 와이어(33)가 인출된 길이를 판단하고, 판단된 길이정보를 출력부(60)를 통해 출력할 수 있다.

제어부(70)는 측정장치(20)의 전반적 제어 동작을 수행하도록 적어도 하나의 컴퓨터 명령을 수행하는 CPU를 포함하는 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러 등으로 이루어질 수 있다.

제어부(70)에는 도시하지는 않았으나 측정장치(20)의 동작 제어시 필요한 실행 프로그램, 알고리즘 등에 관한 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.

저장부는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.

저장부는 지지 프레임(21)에 배치된 복수의 윈치유닛(30)과 각각 대응하는 노체(11)의 바닥(12)에 닿는 와이어(33)의 인출길이에 대한 기준 데이터가 미리 저장될 수 있다.

출력부(60)는 제어부(70)에서 판단된 와이어(33)의 인출 길이에 대한 정보를 화면상에 출력할 수 있다.

출력부(60)는 지지 프레임(21)에 배치된 윈치유닛(30)과 대응하는 수를 가질 수 있으며, 복수의 출력부(60)는 각각 대응하는 윈치유닛(30)과 인접한 위치에 위치될 수 있다.

제어부(70)는 회전각 감지부(50)의 정보에 기초하여 윈치유닛(30)에서 인출된 와이어(33)의 길이정보를 출력부(60)를 통해 출력하도록 제어할 수 있다.

또한 제어부(70)는 저장부에 미리 저장된 노체(11)의 바닥(12)에 대한 와이어(33)의 길이정보에 대한 기준 데이터와 회전각 감지부(50)의 정보에 기초하여 제어부(70)에서 판단된 와이어(33)의 인출된 길이를 비교 판단하여 출력하도록 출력부(60)를 제어할 수 있다.

출력부(60)는 와이어(33)의 인출된 길이정보를 표시하는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode) 등을 포함할 수 있으나, 특별히 이에 한정되는 것은 아니다.

또한 출력부(60)는 원거리 이동 시에 휴대할 수 있는 휴대형 이동 단말기 형태로 마련될 수 있다. 이동 단말기는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등을 포함한다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 전기로 바닥 침식 측정장치의 작동에 대하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 측정장치가 노체 상부에 지지된 상태를 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 측정장치를 이용한 노체 바닥의 침식여부를 측정하는 과정을 도시한 것이다.

먼저, 도 4와 같이, 전기로(10)의 노체(11) 바닥(12)에 위치된 내화물(12a)의 침식 정도를 판단하기 위해 작업자는 호이스팅 또는 권양기를 이용하여 지지 프레임(21)을 들어 올린 후 노체(11) 상부에 지지시킨다.

이후, 도 5와 같이, 윈취유닛(30)을 동작시켜 드럼(32)으로부터 와이어(33)를 풀어 와이어(33)의 단부에 구비된 바닥 감지부(40)가 노체(11)의 바닥(12)에 닿을 때까지 와이어(33)를 인출시킨다.

와이어(33)가 드럼(32)으로부터 인출되어 하강하는 동안 제어부(70)는 회전각 감지부(50)에서 제공된 정보에 기초하여 와이어(33)가 인출된 길이를 출력부(60)에 표시할 수 있다.

바닥 감지부(40)가 노체(11)의 바닥(12)과 접촉한 때에는 작업자는 수동으로 윈치유닛(30)의 작동을 중단시킬 수 있다. 또는 바닥 감지부(40)가 바닥(12)을 감지하는 다양한 형태의 센서로 이루어진 경우에는 센서의 감지정보에 기초하여 제어부(70)는 윈치유닛(30)의 작동을 중단시킬 수 있다.

그리고, 출력부(60)에는 윈치유닛(30)에서 풀린 와이어(33)의 최종 인출된 길이가 표시되게 되고, 작업자는 출력부(60)에 표시된 길이정보에 기초하여 노체(11) 바닥(12)의 침식 정도를 예측할 수 있게 된다.

한편, 지지 프레임(21)의 길이방향을 따라 배열된 복수의 윈치유닛(30)은 노체(11)의 바닥(12)에서 침식이 빈번히 발생하는 장소에 해당하는 위치를 측정할 수 있도록 지지 프레임(21)에 위치될 수 있다.

이 경우, 제어부(70)는 저장부에 미리 저장된 해당 위치에서 인출되어야 하는 와이어(33)의 기준 인출길이와 측정된 와이어(33)의 인출길이를 비교 판단하여 오차범위를 벗어난 경우에는 출력부(60)를 통해 작업자가 위험을 인식할 수 있는 정보를 제공할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기로 바닥 침식 측정장치에 대하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기로 바닥 침식 측정장치를 도시한 것이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기로 바닥 침식 측정장치를 이용한 측정과정을 도시한 것이다. 이하에서는 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.

도 6을 참조하면, 본 실시 예의 전기로 바닥 침식 측정장치(20)는 윈치유닛(30)이 지지 프레임(21)의 길이방향(L)을 따라 복수개 배치된 구성과 달리 하나의 윈치유닛(30)이 지지 프레임(21)의 길이방향(L)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.

이를 위해, 지지체(24)에는 윈치유닛(30)과 출력부(60)가 설치될 수 있고, 지지체(24)는 지지 프레임(21)에 설치된 구동장치(80)에 의해 지지 프레임(21)의 길이방향(L)을 따라 왕복 이동할 수 있다.

구동장치(80)는 지지 프레임(21)의 길이방향(L)을 따라 길게 연장 형성된 나사축(81)과, 나사축(81)을 정방향과 역방향으로 회전시키는 구동모터(82)를 포함할 수 있다. 구동모터(82)는 연속적 방향 전환 또는 단계적 방향전환을 구현할 수 있는 모터 또는 스텝모터를 포함할 수 있다.

구동모터(82)에는 구동모터(82)의 회전각을 검출하기 위한 로터리 엔코더가 내장될 수 있고, 구동모터(82)에서 검출된 감지정보는 제어부(70)로 제공될 수 있다.

지지체(24)는 구동장치(80)의 나사축(81)과 치합되는 나사너트(26)가 설치될 수 있다. 나사너트(26)는 나사축(81)에 회전 가능하도록 결합되고, 나사축(81)의 회전방향에 따라 나사축(81)의 축방향을 따라 왕복 이동할 수 있다.

지지 프레임(21)에는 지지체(24)가 지지 프레임(21)의 길이방향을 따라 이동할 때 안정적 이동을 안내하기 위한 레일(미도시)이 마련될 수 있다.

한편 구동장치(80)는 나사 체결방식에 의해 지지체(24)를 왕복 이동시키는 구조를 채용하나, 지지체(24)를 지지 프레임(21)에서 이동시킬 수 있는 구성이라면 제한되지 않는다. 즉, 통상의 서보 모터 등과 같은 엑츄에이터의 구동에 의해 이동 가능한 LM 가이드를 채용할 수 있다.

이러한 구성을 통하여 도 7과 같이, 지지 프레임(21)을 노체(11)의 상부에 지지시킨 상태에서 윈치유닛(30)의 와이어(33)를 풀어 와이어(33)의 단부에 마련된 바닥 감지부(41)를 노체(11)의 바닥(12)에 접촉시킨다.

이때, 바닥 감지부(41)는 바닥(12)을 따라 자유로이 굴러갈 수 있는 정전용량 센서를 구비한 바퀴 형태로 구성될 수 있다.

바닥 감지부(41)가 노체(11)의 바닥(12)과 접촉한 상태에서는 제어부(70)는 구동모터(82)를 구동하여 지지체(24)를 지지 프레임(21)의 길이방향으로 서서히 이동시킨다. 이때 지지체(24)가 지지 프레임(21)의 길이방향을 따라 이동하는 동안에는 바닥 감지부(41)가 노체(11)의 바닥(12)과 접촉한 상태를 유지하도록 제어부(70)는 윈치유닛(30)을 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(70)는 와이어(33)의 장력을 감지하는 별도의 센서로부터 감지신호를 전달받아 지지체(24)가 이동하는 동안에 와이어(33)가 일정 장력을 유지한 상태에서 바닥 감지부(41)가 바닥(12)과 접촉한 상태를 유지하도록 와이어(33)의 승강 이동을 제어할 수 있다. 또는 제어부(70)는 지지체(24)가 이동하는 동안에는 바닥 감지부(41)가 바닥(12)과 이격되도록 와이어(33)를 감은 후 지지체(24)가 정지된 상태에서 바닥 감지부(41)가 바닥(12)과 접촉할 때까지 와이어(33)를 인출시킬 수도 있다.

제어부(70)는 구동모터(82)의 회전각 정보를 제공받아 지지체(24)가 지지 프레임(21)의 길이방향을 따라 이동한 거리를 판단하면서 모터(31)의 회전각 정보를 제공받아 와이어(33)가 인출된 길이정보를 판단하고, 판단된 정보를 출력부(60)를 통해 출력할 수 있다.

이때, 제어부(70)는 저장부에 미리 저장된 노체(11)의 폭방향 거리에 따른 노체(11)의 바닥(12) 길이정보 데이터와 실시간으로 판단된 감지정보를 비교 분석하여 오차범위를 벗어난 경우 출력부(60)를 통해 작업자가 인식할 수 있는 정보를 제공할 수 있다.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

10: 전기로, 11: 노체,
12: 바닥, 12a: 부정형 내화물,
12b: 정형 내화물, 20: 전기로 바닥 침식 측정장치,
21: 지지 프레임, 23,25: 지지체,
30: 윈치유닛, 31: 모터,
32: 드럼, 33: 와이어,
40,41: 바닥 감지부, 50: 회전각 감지부,
60: 출력부, 70: 제어부,
80: 구동장치, 81: 나사축,
82: 구동모터.

Claims

노체 상부에 위치되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임에 설치되며, 모터와, 상기 모터의 구동에 의해 와이어가 감기거나 풀리는 드럼을 갖는 윈치유닛;
상기 와이어의 단부에 구비되며, 상기 와이어가 풀리는 동안 상기 노체 바닥을 감지하는 바닥 감지부;
상기 모터의 회전각을 검출하기 위한 회전각 감지부;
상기 와이어가 풀린 길이를 출력하는 출력부; 및
상기 바닥 감지부가 상기 노체의 바닥을 감지할 때 상기 회전각 감지부의 감지신호에 기초하여 상기 와이어의 인출된 길이를 판단하고, 판단된 길이를 상기 출력부를 통해 출력하는 제어부;를 포함하는 전기로 바닥 침식 측정장치.
제1항에 있어서,
상기 윈치유닛은 상기 지지 프레임의 길이방향을 따라 소정간격을 두고 복수개 배치되는 전기로 바닥 침식 측정장치.
제1항에 있어서,
상기 윈치유닛이 지지되는 지지체를 더 포함하고, 상기 지지체는 상기 지지 프레임의 길이방향을 따라 이동 가능한 전기로 바닥 침식 측정장치.
제1항에 있어서,
상기 지지 프레임이 상기 전기로 상부에 얹혀진 상태에서 상기 윈치유닛은 상기 바닥 감지부가 상기 바닥에 접촉될 때까지 상기 와이어를 인출시키는 전기로 바닥 침식 측정장치.
제1항에 있어서,
상기 회전각 감지부는 상기 모터에 구비된 엔코더를 포함하는 전기로 바닥 침식 측정장치.
제1항에 있어서,
상기 바닥 감지부는 상기 바닥과 접촉 시 전기적인 신호를 상기 제어부로 전달하는 접촉감지센서를 포함하는 전기로 바닥 침식 측정장치.
제3항에 있어서,
상기 바닥 감지부는 정전용량센서를 구비하며 상기 바닥과 구름 접촉 가능한 바퀴를 포함하는 전기로 바닥 침식 측정장치.
제3항에 있어서,
상기 지지체를 이동시키기 위한 구동모터를 갖는 구동장치를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 구동모터의 회전각 정보를 제공받아 상기 지지 프레임에 대해 상기 지지체가 이동한 거리를 판단하고, 판단된 거리를 상기 출력부를 통해 출력하는 전기로 바닥 침식 측정장치.