KR20210065286A - 차량용 전자식 변속 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량용 전자식 변속 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210065286A
KR20210065286A KR1020190153781A KR20190153781A KR20210065286A KR 20210065286 A KR20210065286 A KR 20210065286A KR 1020190153781 A KR1020190153781 A KR 1020190153781A KR 20190153781 A KR20190153781 A KR 20190153781A KR 20210065286 A KR20210065286 A KR 20210065286A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift
vehicle
assist mode
depth
speed
Prior art date
Application number
KR1020190153781A
Other languages
English (en)
Inventor
박문순
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020190153781A priority Critical patent/KR20210065286A/ko
Publication of KR20210065286A publication Critical patent/KR20210065286A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/087—Interaction between the driver and the control system where the control system corrects or modifies a request from the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/42—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/081—Range selector apparatus using knops or discs for rotary range selection

Abstract

차량용 전자식 변속 시스템 및 그 제어 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른, 운전자의 조작성 향상을 위한 변속보조모드를 지원하는 차량용 전자식 변속 시스템은, 운전자의 조작에 따른 전기적 변속신호를 발생하는 전자식 변속조작기 및 운전자의 변속의지 판단조건으로 설정된 브레이크 페달의 변속기준깊이와 상기 변속조작기에서 입력된 변속신호를 토대로 변속기의 변속을 제어하되, 상기 차량의 운전정보 검출에 따른 주차상황 시 변속보조모드로 진입하여 상기 변속기준깊이의 설정기준을 낮게 하향 변경하는 SBW(Shift By Wire) 제어기를 포함한다.

Description

차량용 전자식 변속 시스템 및 그 제어 방법{VEHICLE ELECTRONIC SHIFT-BY WIRE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 전자식 변속 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 조작성 향상을 위한 변속보조모드를 지원하는 차량용 전자식 변속 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 변속 시스템은 기어 레버 조작에 따른 기계식 변속기가 주로 사용되었으나 최근에는 버튼이나 스위치 조작을 통해 전자적으로 변속 제어가 작동되는 전자식 변속(Shift By Wire, SBW) 시스템의 적용 차량이 늘어나고 있다.
SBW 시스템은 버튼이나 스위치(예; 다이얼 타입, 시소 타입 등)의 간단한 조작을 통해 운전자의 변속의지를 변속 제어기에 전기 신호로 전달함으로써 D(전진), R(후진), N(중립) 및 P(파킹) 등의 변속 조작이 보다 수월하게 진행되는 장점이 있다. 또한, SBW 시스템은 버튼이나 스위치로 변속조작기의 소형화가 가능하여 넓은 실내공간을 확보할 수 있는 장점으로 적용 차량이 늘어가는 추세이다.
한편, 종래의 기계식 변속기는 변속 시 기어 레버의 위치가 명확히 바뀌어 운전자가 변속이 완료되었음을 인지하는 데에 큰 무리가 없다. 그러나, SBW 시스템은 변속을 위한 버튼이나 스위치의 조작 시 해당 변속조작기가 원상태(원위치)로 복구되는 특성상 운전자가 의도한 변속완료 상태인지를 인지하기 어려울 때가 종종 발생한다.
이러한 운전자의 변속완료 인지 문제는 버튼/스위치 변속 방식이 브레이크 동작 시에 변속이 이루어지지만, 종래 기어 레버와는 다르게 브레이크를 밟지 않은 상태에서도 물리적으로 버튼이 눌리거나 스위치가 돌아가는 상황에서 기인한다. 위와 같은 상황은 빈번한 변속이 이루어지는 주차 시 혹은 좁은 골목길에서 많이 발생하므로 이를 해결하기 위한 SBW 시스템의 변속 안전 방안이 요구된다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 전자식 변속기(SBW)가 적용된 차량의 주차상황에서 변속보조모드로 진입하여 운전자의 변속 조작성과 변속완료 인식을 보조하는 차량용 전자식 변속 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 운전자의 조작성 향상을 위한 변속보조모드를 지원하는 차량용 전자식 변속 시스템은, 운전자의 조작에 따른 전기적 변속신호를 발생하는 전자식 변속조작기; 및 운전자의 변속의지 판단조건으로 설정된 브레이크 페달의 변속기준깊이와 상기 변속조작기에서 입력된 변속신호를 토대로 변속기의 변속을 제어하되, 상기 차량의 운전정보 검출에 따른 주차상황이나 좁은 골목길에서 변속보조모드로 진입하여 상기 변속기준깊이의 설정기준을 낮게 하향 변경하는 SBW(Shift By Wire) 제어기를 포함한다.
또한, 상기 변속조작기는 버튼 타입, 다이얼 타입, 시소 타입 및 스위치 타입으로 구성되거나 둘 이상의 타입을 결합하여 구성될 수 있다.
또한, 차량용 전자식 변속 시스템은, 상기 변속보조모드의 진입을 위한 변속보조모드 버튼이 구비된 차량단말기; 상기 차량의 운행에 따른 위치센서(GPS), 차속 센서, 액셀 페달 센서(Accelerator Position Sensor, APS), 브레이크 페달 센서(Brake pedal Sensor, BPS), 카메라 및 변속단 센서 중 적어도 하나로부터 측정된 운전정보를 검출하는 운전정보 검출기; 및 상기 SBW 제어기에서 인가되는 변속 명령 따른 D(전진), R(후진), N(중립) 및 P(파킹) 중 어느 하나의 변속 단으로 작동하고 그 작동완료를 응답하는 변속기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 SBW 제어기는 운전자의 변속보조모드 버튼 입력을 인식하는 수동진입 인식모듈과 상기 운전정보를 기반으로 차량의 주차상황인하는 자동진입 인식모듈을 포함하는 변속보조모드 진입부; 상기 변속보조모드 진입부에서 변속보조모드 진입신호가 수신되면 변속보조모드 제어알고리즘에 따른 각 단의 변속 진행을 위한 브레이크 페달의 변속기준깊이를 기준 설정치 보다 낮게 하향 변경하는 변속보조모드 제어부; 및 상기 변속보조모드 제어부의 변속보조제어에 따른 변속이 완료되면 상기 변속보조모드를 해제하는 변속보조모드 해제부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 변속보조모드 제어부는 내비게이션의 차량위치정보(GPS) 및 카메라 영상인식정보 중 하나이상의 정보에 따른 주차상황이나 골목길 진입을 인식하여 상기 변속보조모드의 자동진입을 개시할 수 있다.
또한, 상기 변속보조모드 제어부는 운전자로부터 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 변속기준깊이의 초과를 충족하지 않은 상태에서, 상기 변속보조모드에 따라 낮게 하향 변경된 제1 변속기준깊이의 초과를 충족하고 상기 변속조작기로부터 R단 혹은 D단 변속버튼 조작이 입력되면, 일정시간 이내에 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 변속기준깊이를 충족하는지 재판단하여 충족하면 상기 R단 혹은 D단 변속을 제어할 수 있다.
또한, 상기 변속보조모드 제어부는 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 제1 변속기준깊이 초과를 충족하지 않으면, 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 더 낮게 하향 변경된 제2 변속기준깊이를 초과하는지 더 판단하여 이를 초과하면, 차량속도가 기준차속 이하인 조건에서 P단 변속버튼이 입력되면 상기 P단 체결을 제어할 수 있다.
또한, 상기 변속보조모드 제어부는 상기 차량속도가 기준차속 이하인 조건에서 상기 P단 변속버튼이 입력되지 않으면 상기 N단 변속을 제어할 수 있다.
또한, 상기 변속보조모드 제어부는 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 제2 변속기준깊이로 설정된 0mm를 초과하지 않으면 변속을 미수행 할 수 있다.
또한, 상기 변속보조모드 제어부는 상기 변속보조모드에 따른 변속완료 정보를 운전자에게 촉각적, 시각적 및 청각적 표출 중 적어도 하나를 통해 인지시킬 수 있다.
또한, 상기 상기 변속보조모드 제어부는 상기 변속조작기에 구비된 햅틱 기능 동작모듈을 통한 촉각적 알람 제어, 조명 기능 동작 모듈을 통한 시각적 알람을 제어 및 음성기능 동작모듈을 통한 변속완료의 음성안내 제어를 제어할 수 있다
또한, 상기 변속보조모드 해제부는 차속이 기준속도 이상인 조건, 시동 오프(OFF) 조건, 변속보조모드버튼 오프(OFF) 조건 및 상기 차량위치정보가 자동진입조건 중 어느 하나의 해제조건을 충족하면 상기 변속보조모드를 해제할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 차량용 전자식 변속 시스템의 조작성 향상을 위한 변속보조모드 제어 방법은, a) 운전자의 변속보조모드 버튼 입력 혹은 차량의 운전정보 검출에 따른 주차상황이나 좁은 골목길 주행상황이 인식되면 변속보조모드로 진입하는 단계; b) 운전자에 의해 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 설정된 변속기준깊이의 초과하지 않으면, 상기 변속보조모드에 따라 낮게 하향 변경된 제1 변속기준깊이의 초과를 충족하는지 판단하는 단계; 및 c) 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 제1 변속기준깊이 초과를 충족하면 전자식 변속조작기로부터 R단 혹은 D단 변속신호가 입력된 후 일정시간 이내에 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 변속기준깊이를 충족하는지 재판단하여 충족하면 상기 R단 혹은 D단 변속을 제어하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 c) 단계는, c-1) 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 제1 변속기준깊이 초과를 충족하지 않으면, 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 더 낮게 하향 변경된 제2 변속기준깊이를 초과하는지 더 판단하는 단계; 및 c-2) 상기 제2 변속기준깊이를 초과하고 차량속도가 기준차속 이하인 조건에서 P단 변속신호가 입력되면 상기 P단 체결을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c-2) 단계는, 상기 차량속도가 상기 기준차속 이하인 조건에서 상기 P단 변속신호가 입력되지 않으면 N단 변속을 제어할 수 있다.
또한, 상기 c-2) 단계는, 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 제2 변속기준깊이로 설정된 0mm를 초과하지 않으면 변속을 미수행 할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계 이후에, 상기 변속보조제어에 따른 변속이 완료되면 변속완료 정보를 운전자에게 촉각적, 시각적 및 청각적 중 어느 하나로 표출하여 인지시키는 단계; 및 상기 변속보조모드를 해제하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 전자식 변속기(SBW)가 적용된 차량의 주차상황에서 변속보조모드를 수동/자동으로 진입시켜 운전자가 페달을 충분히 밟지 않은 상황의 버튼/수위치 조작 시에도 변속이 이루어지도록 함으로써 운전자의 변속 조작성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 변속보조모드를 통해 변속완료 상태를 버튼/스위치의 햅틱 기능, 조명 기능 및 음성 기능을 통해 즉각적으로 알림으로써 운전자의 변속완료 인지를 향상시킬 수 있으며, 운전자의 변속 오인지로 인해 발생되는 충돌사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 전자식 변속 시스템 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 SBW 제어기의 일반적인 변속제어 문제를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 SBW 제어기의 변속보조모드 지원 구성을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 변속보조모드 제어알고리즘을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결된다'거나 '접속된다'고 언급되는 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결된다'거나 '직접 접속된다'고 언급되는 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 아니하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 변속보조 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 전자식 변속 시스템 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 전자식 변속 시스템(100)은 변속조작기(110), 차량단말기(120), 운전정보 검출기(130), 변속기(140) 및 SBW(Shift By Wire) 제어기(150)를 포함한다.
변속조작기(110)는 운전자의 조작에 따라 D(전진), R(후진), N(중립) 및 P(파킹) 중 어느 하나의 전기적 변속신호를 발생한다.
변속조작기(110)는 버튼 타입, 다이얼 타입, 시소 타입 및 스위치 타입 등으로 구성되거나 둘 이상의 타입이 결합될 수 있다. 그러므로, 이하 변속조작기(110)는 설명의 편의상 버튼 타입을 가정하여 설명하도록 하되 그 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니다.
차량단말기(120)는 차량 내 표시장치가 구비된 정보통신단말기로써 AVN, USM(User setting mode), 클러스터 및 헤드 업 디스플레이(HUD: Head Up Display) 중 적어도 하나를 포함한다.
차량단말기(120)는 본 발명의 실시 예에 따른 SBW 시스템의 변속보조모드 진입을 위한 입력메뉴와 그 변속보조모드 버튼을 갖는다.
운전정보 검출기(130)는 차량의 운행에 따른 각종 센서 및 제어기로부터 차량용 전자식 변속 시스템(100)의 변속보조모드 제어에 필요한 운전정보를 검출하여 SBW 제어기(150)로 전달한다.
예컨대, 운전정보 검출기(130)는 차량의 운행에 따른 위치센서(GPS), 차속 센서, 액셀 페달 센서(Accelerator Position Sensor, APS), 브레이크 페달 센서(Brake pedal Sensor, BPS), 카메라 및 변속단 센서 중 적어도 하나로부터 측정된 운전정보를 검출할 수 있다. 여기서, APS 및 BPS는 운전자가 각 페달을 밟는 답력에 따른 액셀 및 브레이크 깊이(Depth)를 검출할 수 있다.
변속기(140)는 SBW 제어기(150)에서 인가되는 변속 명령 따른 D(전진), R(후진), N(중립) 및 P(파킹) 중 어느 하나의 변속단으로 작동하고 그 변속완료를 SBW 제어기(150)로 응답할 수 있다.
이 때, 변속기(140)는 상기 변속 명령에 의해 솔레노이드 또는 전기 모터를 동작시키고, 상기 솔레노이드 또는 전기 모터의 동작에 의해 각 변속단별 유압 회로에 유압이 인가되거나 차단됨으로써, 전자적으로 변속 제어가 수행된다.
SBW 제어기(150)는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 변속 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 적어도 하나의 프로그램 및 데이터를 포함하는 컴퓨팅시스템(Electronic Control Unit, ECU)이다.
SBW 제어기(150)는 변속조작기(110), 운전정보 검출기(130)를 통해 수집된 브레이크 페달 깊이(BK_D) 정보와 변속조작기(110)에서 입력된 변속 단(D, R, N, P)정보를 토대로 운전자의 변속의지를 파악하고, 그에 상응하는 변속 명령을 변속기(140)에 인가한다. 이 때, SBW 제어기(150)에는 운전자의 변속의지 판단조건으로 브레이크 페달의 변속기준깊이(δ mm)가 설정된다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 SBW 제어기의 일반적인 변속제어 문제를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 차량의 주차상황에서 운전자가 변속제어를 수행하는 것을 가정하여 설명할 때, SBW 제어기(150)는 운전정보 검출기(130)를 통해 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 설정된 변속기준깊이(δ mm)의 초과를 충족하고 있는지 판단한다(S1).
이때, SBW 제어기(150)는 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 설정된 변속기준깊이(δ mm) 초과를 충족하면(S1; 예), 운전자의 변속의지가 있는 것으로 판단하고 R단 혹은 D단 변속버튼이 입력되면(S2), 해당 변속을 완료한다(S3).
반면, SBW 제어기(150)는 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 설정된 변속기준깊이(δ mm) 초과를 충족하지 않으면(S1; 아니오), 운전자의 변속의지가 없는 것으로 판단하고 R단 혹은 D단 변속버튼이 입력되면(S4), N단 변속 또는 변속을 미수행으로 제어한다(S5).
하지만 위조건의 후자와 같이, 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 설정된 변속기준깊이(δ mm)를 충족하지 못하는 경우에도 R단 또는 D단 변속버튼이 작동하기 때문에 운전자가 브레이크 페달을 밟아가는 도중에 변속 버튼을 조작할 가능성이 높다. 즉, 운전자 측면에서는 최종적으로는 페달을 충분히 밟아서 변속이 가능 할 것 이라고 생각할 수 있지만, 결과적으로 충분히 브레이크 페달을 밟지 않은 상황에서 변속 버튼이 조작되었으므로 변속완료가 이루어지지 않는 상황이 종종 발생된다. 이러한 경우 N단으로 변속이 되거나 변속이 완료되지 않아 차량과의 간격이 좁은 주차공간이나 좁은 골목 주행에서의 충돌 상황을 야기시킬 수 있다. 이처럼, SBW 시스템이 적용된 차량에서는 실질적인 변속 제어상의 오류가 없더라도 고객입장에서의 변속완료 인지가 어렵고, 오인식 및 변속 조작성의 불만족을 유발하는 원인이 될 수 있다.
이에, 본 발명의 실시 예에 따른, SBW 제어기(150)는 전자식 변속 시스템의 조작성 향상 및 변속완료 인식 문제를 해결하기 위한 변속보조모드 제어알고리즘을 탑재한다.
SBW 제어기(150)는 운전자의 변속보조모드 진입 의지에 따른 변속보조모드버튼 입력 혹은 차량의 위치정보(GPS) 기반 주차상황을 인식하여 변속보조모드로 진입한다. 그리고 상기 변속보조모드 진입에 따른 변속조건 기준을 낮게 하향 변경하여 변속완료 기준을 완화시키고, 변속완료 인식을 위한 피드백을 다양한 방식으로 표출하여 운전자의 변속 조작성 향상 및 변속완료 인식률을 향상시킨다.
또한, SBW 제어기(150)는 운전자의 변속완료 오인지로 인해 발생되는 비상상황을 예방하는 기능을 제공할 수 있다.
이하, 도 3을 통해 본 발명의 실시 예에 따른 SBW 제어기(150)의 변속보조모드 제어를 위한 세부구성을 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 SBW 제어기의 변속보조모드 지원 구성을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 SBW 제어기(150)는 변속보조모드 진입부(151), 변속보조모드 제어부(152) 및 변속보조모드 해제부(153)를 포함한다.
변속보조모드 진입부(151)는 차량의 주행 중 운전자의 변속보조모드 버튼 입력을 인식하는 수동진입 인식모듈(151a) 및 운전정보를 기반으로 차량의 주차상황을 인식하는 자동진입 인식모듈(151b)을 포함한다.
변속보조모드 진입부(151)는 수동진입 혹은 자동진입 조건 충족에 따른 변속보조모드 진입신호를 변속보조모드 제어부(152)로 전달한다.
수동진입 인식모듈(151a)은 운전자의 차량단말기(120)에 구비된 변속보조모드버튼 온(ON)에 따른 변속보조모드의 수동진입을 개시할 수 있다.
자동진입 인식모듈(151b)은 운전정보 검출기(130)에서 검출된 내비게이션(MAP) 상의 차량위치정보(GPS) 및 카메라 영상인식정보 중 하나이상의 정보에 따른 주차상황이나 골목길과 같은 서행구간을 인식하여 변속보조모드로 자동진입 개시한다. 이때, 자동진입 인식모듈(151b)은 상기 차량위치정보(GPS)가 내비게이션(MAP)의 주차장에 위치하거나 카메라 영상인식을 이용해 주차장 진입을 판단하거나 혹은 변속이 필요한 좁은 골목에 있는 것을 인식하여 상기 변속보조모드로 자동진입 할 수 있다.
변속보조모드 제어부(152)는 변속보조모드 진입부(151)로부터 상기 변속보조모드 진입신호가 수신되면 변속보조모드 제어알고리즘에 따른 각 단의 변속 진행을 위한 브레이크 페달의 변속기준깊이(δ mm)를 기준 설정치 보다 낮게 하향 변경하여 운전자의 변속완료확률을 증가시킨다.
예컨대, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 변속보조모드 제어알고리즘을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 변속보조모드 제어부(152)는 변속보조모드에 진입된 상태에서 운전자에 의해 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 설정된 변속기준깊이(δ mm) 초과를 충족하면(S101; 예), 운전자의 변속의지가 있는 것으로 판단하고 이어서 R단 혹은 D단 변속버튼 조작이 입력되면(S102), 해당 변속을 완료한다(S106).
반면, 상기 S101 단계에서, 변속보조모드 제어부(152)는 운전자에 의해 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 설정된 변속기준깊이(δ mm) 초과를 충족하지 않으면(S101; 아니오), 상기 변속보조모드에 따라 상기 변속기준깊이(δ mm) 보다 낮게 변경된 제1 변속기준깊이(δ/2 mm)의 초과를 충족하는지 판단한다(S103).
이때, 변속보조모드 제어부(152)는 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 제1 변속기준깊이(δ/2 mm) 초과를 충족하고(S103; 예), R단 혹은 D단 변속버튼 조작이 입력된 후(S104), 일정시간(α 초) 이내에 운전자에 의해 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 변속기준깊이(δ mm)를 충족하는지 재판단하여 이를 충족하면(S105; 예), 해당 변속을 완료할 수 있다(S106). 이는 변속보조모드를 통해 운전자가 브레이크 페달을 밟아가는 도중에 R단 혹은 D단 변속버튼을 조작하는 상황을 파악하고 해당 변속이 완료되도록 제어함으로써 운전자의 조작성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
여기서, 변속보조모드 제어부(152)는 상기 상기 재판단 과정에서도 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 변속기준깊이(δ mm)를 충족하는지 않으면(S105; 아니오), 후술되는 S107 단계를 더 수행할 수 있다.
한편, 상기 S103 단계에서, 변속보조모드 제어부(152)는 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 제1 변속기준깊이(δ/2 mm) 초과를 충족하지 않으면(S103; 아니오), 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 제2 변속기준깊이(0mm)를 초과하는지 더 판단한다(S107).
이때, 변속보조모드 제어부(152)는 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 제2 변속기준깊이(0mm)를 초과하고(S107; 예), 차량속도가 기준차속(εkph)이하인 상태에서 P단 변속버튼이 입력되면(S108; 예), P단 체결을 완료한다(S109).
반면, 상기 S107 단계에서, 변속보조모드 제어부(152)는 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 제2 변속기준깊이(0mm)를 초과하지 않으면(S107; 아니오), 변속을 미수행 한다(S111).
또한, 변속보조모드 제어부(152)는 상기 S107 단계에서 차량속도가 기준차속(εkph)이하인 상태에서 P단 변속버튼이 입력되지 않으면(S108; 아니오), N단 변속을 완료한다(S110).
한편, 변속보조모드 제어부(152)는 상기 S106, S109, S110 단계 중 어느 하나의 변속이 완료되면, 해당 변속완료 정보를 운전자에게 촉각적, 시각적 및 청각적 표출을 통해 알려 인식시킬 수 있다(S112).
예컨대, 변속보조모드 제어부(152)는 운전자에게 변속완료를 인지시키기 위해 변속조작기(110)에 구비된 햅틱 기능 동작모듈을 통해 촉각적 알람을 제어하고(S112a), 클러스터/HUD 등의 차량 내 조명 기능 동작 모듈을 통해 시각적 알람을 제어하며(S112b), 음성기능 동작모듈을 통해 '변속완료' 등의 직접적 음성을 출력하는 청각적 알람을 제어할 수 있다(S112c). 이때, 변속보조모드 제어부(152)는 상기한 알람들을 각각 동작하거나 혼합되도록 동작시킬 수 있다.
상기 햅틱 기능 동작모듈은 버튼식 변속조작기(110)의 경우 각각의 버튼에 햅틱 장치를 설치하여 변속이 완료될 시 기능이 동작하도록 구현할 수 있다. 또한, 스위치식 변속조작기(110)의 경우 다이얼 또는 시소 타입의 스위치에 햅틱 장치를 설치하여 변속 시 기능이 동작하도록 할 수 있다.
상기 조명 기능 동작 모듈은 차량의 주차모드에서 변속완료 시 클러스터 내 색상을 바꾸어 변속완료를 알려주거나 HUD가 장착된 차량은 HUD 내 색상을 바꾸어 변속완료를 알람할 수 있으며, 그 외 차 내에 조명을 활용하여 사용자에게 변속이 완료되었음을 알려 인지시킬 수 있다.
상기 음성기능 동작모듈은 차량 내 AVN 등의 음성시스템을 이용해 변속완료 시'변속 완료'라는 말이 포함된 문구를 직접적으로 들려주어 운전자가 변속이 완료되었음을 인지시킬 수 있다.
다시, 도 3을 참조하면, 변속보조모드 해제부(153)는 변속보조모드 진입 상태에서 변속보조모드 제어부(152)의 변속보조제어 과정이 완료되면 상기 변속보조모드를 해제한다.
또한, 변속보조모드 해제부(153)는 변속보조모드의 진입 상태에서 소정 변속보조모드 해제조건을 충족하면 상기 변속보조모드를 해제한다. 예컨대, 상기 해제조건은 차속이 기준속도(εkph) 이상인 조건, 시동 오프(OFF) 조건, 변속보조모드버튼 오프(OFF)를 포함할 수 있다. 또한, 변속보조모드 해제부(153)는 변속보조모드 진입부(151)의 차량위치정보 기반 자동진입 조건이 해제되면 상기 변속보조모드를 해제할 수 있다. 그리고, 변속보조모드가 해제된 이후에는 변속보조모드 진입부(151)로 다시 신호가 이어진다.
이상의 설명에서는 발명의 이해를 돕기 위해 SBW 제어기(150)의 변속보조모드를 지원하는 세부구성을 기능별로 구분하여 변속보조모드 제어 방법을 설명하였으나 이러한 각 구성은 SBW 제어기(150)에 설정된 프로그램에 의하여 구현될 수 있으며, 하나의 시스템으로 통합되어 전자식 변속 시스템(100)에서 변속보조모드 제어가 이루어지는 것으로 설명될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 전자식 변속기(SBW)가 적용된 차량의 주차상황에서 변속보조모드를 수동/자동으로 진입시켜 운전자가 페달을 충분히 밟지 않은 상황의 버튼/수위치 조작 시에도 변속이 이루어지도록 함으로써 운전자의 변속 조작성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 변속보조모드를 통해 변속완료 상태를 버튼/스위치의 햅틱 기능, 조명 기능 및 음성 기능을 통해 즉각적으로 알림으로써 운전자의 변속완료 인지를 향상시킬 수 있으며, 운전자의 변속 오인지로 인해 발생되는 충돌사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 전자식 변속 시스템 110: 변속조작기
120; 차량단말기 130: 운전정보 검출기
140: 변속기 150: SBW 제어기
151: 변속보조모드 진입부 151a: 수동진입 인식모듈
151b: 자동진입 인식모듈 152: 변속보조모드 제어부
153: 변속보조모드 진입부

Claims (17)

  1. 운전자의 조작성 향상을 위한 변속보조모드를 지원하는 차량용 전자식 변속 시스템에 있어서,
    운전자의 조작에 따른 전기적 변속신호를 발생하는 전자식 변속조작기; 및
    운전자의 변속의지 판단조건으로 설정된 브레이크 페달의 변속기준깊이와 상기 변속조작기에서 입력된 변속신호를 토대로 변속기의 변속을 제어하되, 상기 차량의 운전정보 검출에 따른 주차상황이나 좁은 골목길에서 변속보조모드로 진입하여 상기 변속기준깊이의 설정기준을 낮게 하향 변경하는 SBW(Shift By Wire) 제어기;
    를 포함하는 차량용 전자식 변속 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 변속조작기는
    버튼 타입, 다이얼 타입, 시소 타입 및 스위치 타입으로 구성되거나 둘 이상의 타입을 결합하여 구성되는 차량용 전자식 변속 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 변속보조모드의 진입을 위한 변속보조모드 버튼이 구비된 차량단말기;
    상기 차량의 운행에 따른 위치센서(GPS), 차속 센서, 액셀 페달 센서(Accelerator Position Sensor, APS), 브레이크 페달 센서(Brake pedal Sensor, BPS), 카메라 및 변속단 센서 중 적어도 하나로부터 측정된 운전정보를 검출하는 운전정보 검출기; 및
    상기 SBW 제어기에서 인가되는 변속 명령 따른 D(전진), R(후진), N(중립) 및 P(파킹) 중 어느 하나의 변속 단으로 작동하고 그 작동완료를 응답하는 변속기;
    를 더 포함하는 차량용 전자식 변속 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 SBW 제어기는
    운전자의 변속보조모드 버튼 입력을 인식하는 수동진입 인식모듈과 상기 운전정보를 기반으로 차량의 주차상황인하는 자동진입 인식모듈을 포함하는 변속보조모드 진입부;
    상기 변속보조모드 진입부에서 변속보조모드 진입신호가 수신되면 변속보조모드 제어알고리즘에 따른 각 단의 변속 진행을 위한 브레이크 페달의 변속기준깊이를 기준 설정치 보다 낮게 하향 변경하는 변속보조모드 제어부; 및
    상기 변속보조모드 제어부의 변속보조제어에 따른 변속이 완료되면 상기 변속보조모드를 해제하는 변속보조모드 해제부;
    를 포함하는 차량용 전자식 변속 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 변속보조모드 제어부는
    내비게이션의 차량위치정보(GPS) 및 카메라 영상인식정보 중 하나이상의 정보에 따른 주차상황이나 골목길 진입을 인식하여 상기 변속보조모드의 자동진입을 개시하는 차량용 전자식 변속 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 변속보조모드 제어부는
    운전자로부터 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 변속기준깊이의 초과를 충족하지 않은 상태에서, 상기 변속보조모드에 따라 낮게 하향 변경된 제1 변속기준깊이의 초과를 충족하고 상기 변속조작기로부터 R단 혹은 D단 변속버튼 조작이 입력되면, 일정시간 이내에 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 변속기준깊이를 충족하는지 재판단하여 충족하면 상기 R단 혹은 D단 변속을 제어하는 차량용 전자식 변속 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 변속보조모드 제어부는
    상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 제1 변속기준깊이 초과를 충족하지 않으면, 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 더 낮게 하향 변경된 제2 변속기준깊이를 초과하는지 더 판단하여 이를 초과하면, 차량속도가 기준차속 이하인 조건에서 P단 변속버튼이 입력되면 상기 P단 체결을 제어하는 차량용 전자식 변속 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 변속보조모드 제어부는
    상기 차량속도가 기준차속 이하인 조건에서 상기 P단 변속버튼이 입력되지 않으면 상기 N단 변속을 제어하는 차량용 전자식 변속 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 변속보조모드 제어부는
    상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 제2 변속기준깊이로 설정된 0mm를 초과하지 않으면 변속을 미수행 하는 차량용 전자식 변속 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 변속보조모드 제어부는
    상기 변속보조모드에 따른 변속완료 정보를 운전자에게 촉각적, 시각적 및 청각적 표출 중 적어도 하나를 통해 인지시키는 차량용 전자식 변속 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 상기 변속보조모드 제어부는
    상기 변속조작기에 구비된 햅틱 기능 동작모듈을 통한 촉각적 알람 제어, 조명 기능 동작 모듈을 통한 시각적 알람을 제어 및 음성기능 동작모듈을 통한 변속완료의 음성안내 제어를 제어하는 차량용 전자식 변속 시스템.
  12. 제4항에 있어서,
    상기 변속보조모드 해제부는
    차속이 기준속도 이상인 조건, 시동 오프(OFF) 조건, 변속보조모드버튼 오프(OFF) 조건 및 상기 차량위치정보가 자동진입조건 중 어느 하나의 해제조건을 충족하면 상기 변속보조모드를 해제하는 차량용 전자식 변속 시스템.
  13. 차량용 전자식 변속 시스템의 조작성 향상을 위한 변속보조모드 제어 방법에 있어서,
    a) 운전자의 변속보조모드 버튼 입력 혹은 차량의 운전정보 검출에 따른 주차상황이나 좁은 골목길 주행상황이 인식되면 변속보조모드로 진입하는 단계;
    b) 운전자에 의해 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 설정된 변속기준깊이의 초과하지 않으면, 상기 변속보조모드에 따라 낮게 하향 변경된 제1 변속기준깊이의 초과를 충족하는지 판단하는 단계; 및
    c) 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 제1 변속기준깊이 초과를 충족하면 전자식 변속조작기로부터 R단 혹은 D단 변속신호가 입력된 후 일정시간 이내에 입력된 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 변속기준깊이를 충족하는지 재판단하여 충족하면 상기 R단 혹은 D단 변속을 제어하는 단계;
    를 포함하는 차량용 전자식 변속 시스템 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    c-1) 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 제1 변속기준깊이 초과를 충족하지 않으면, 상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 더 낮게 하향 변경된 제2 변속기준깊이를 초과하는지 더 판단하는 단계; 및
    c-2) 상기 제2 변속기준깊이를 초과하고 차량속도가 기준차속 이하인 조건에서 P단 변속신호가 입력되면 상기 P단 체결을 제어하는 단계;
    를 포함하는 차량용 전자식 변속 시스템 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 c-2) 단계는,
    상기 차량속도가 상기 기준차속 이하인 조건에서 상기 P단 변속신호가 입력되지 않으면 N단 변속을 제어하는 차량용 전자식 변속 시스템 제어 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 c-2) 단계는,
    상기 브레이크 페달 깊이(BK_D)가 상기 제2 변속기준깊이로 설정된 0mm를 초과하지 않으면 변속을 미수행 하는 차량용 전자식 변속 시스템 제어 방법.
  17. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 c) 단계 이후에,
    상기 변속보조제어에 따른 변속이 완료되면 변속완료 정보를 운전자에게 촉각적, 시각적 및 청각적 중 어느 하나로 표출하여 인지시키는 단계; 및
    상기 변속보조모드를 해제하는 단계;
    를 포함하는 차량용 전자식 변속 시스템 제어 방법.
KR1020190153781A 2019-11-26 2019-11-26 차량용 전자식 변속 시스템 및 그 제어 방법 KR20210065286A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190153781A KR20210065286A (ko) 2019-11-26 2019-11-26 차량용 전자식 변속 시스템 및 그 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190153781A KR20210065286A (ko) 2019-11-26 2019-11-26 차량용 전자식 변속 시스템 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210065286A true KR20210065286A (ko) 2021-06-04

Family

ID=76391524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190153781A KR20210065286A (ko) 2019-11-26 2019-11-26 차량용 전자식 변속 시스템 및 그 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210065286A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6542804B2 (en) Automatic transmission controller having automatic-shifting-to-neutral control
KR102584369B1 (ko) 차량용 변속 장치
KR101349433B1 (ko) 시프트 바이 와이어용 자동변속시스템 및 이의 제어방법
US9309966B2 (en) Method of controlling vehicle washing mode for vehicle equipped with shift-by-wire shifting device
CN109703559B (zh) 一种车辆限速安全控制方法及装置
JP2006232174A (ja) 車両用運転支援装置
KR102488468B1 (ko) 운전 지원 장치 및 운전 지원 방법
JP2005273495A (ja) 車両安全装置
US9550420B2 (en) Parking assistance system and method for controlling the same
KR20230037917A (ko) 자율주행 차량용 통합조작장치의 경고신호 발생방법
JP4866118B2 (ja) 変速制御装置及び変速制御方法
KR20210065286A (ko) 차량용 전자식 변속 시스템 및 그 제어 방법
JP6288448B2 (ja) 車両のシフト制御装置
CN113631463B (zh) 用于运行机动车辆的方法、机动车辆和电脑程序产品
JP2021030882A (ja) 車両のペダル踏み間違い対応制御装置
CN112046396B (zh) 一种车辆中档位防误触的方法和装置
KR101786306B1 (ko) 주행 중 ｐ단 변속 입력시 차량 제어 장치 및 방법
KR102310423B1 (ko) 주차 제어 시스템 및 그 방법
JP7466821B2 (ja) 駐車支援装置、駐車支援方法および駐車支援プログラム
KR102552093B1 (ko) Sbw 시스템의 어드밴스 시동오프제어 방법
US20220258736A1 (en) Driver assistance system for a motor vehicle, and motor vehicle
EP1672251B1 (en) Electronic automated gearbox and method of operation
KR20230105929A (ko) 차량 오류 급발진, 운전자 오작동 방지 알고리즘 장치 및 그 방법
CN117386800A (zh) 一种挡位防误触方法、装置和车辆
CN114572222A (zh) 车辆换挡的控制方法、装置、电子设备以及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
WITB Written withdrawal of application