KR20210064586A - Pipe cutting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 파이프를 곡면 또는 직선 형상의 단면을 갖도록 커팅할 수 있는 파이프 커팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe cutting device capable of cutting a pipe to have a curved or straight cross-section.
일반적으로 플라즈마 절단기는 노즐에서 전극과 모재사이에 전기적 아크를 발생시키면서 에어를 분사시키면 에어가 아크 기류를 통과하면서 화학적 작용에 의해 이온화 되고, 전자와 이온이 같은 밀도로 공간내에 존재하는 고속, 고온의 제트성 기체인 플라즈마가 되는데, 이 플라즈마를 이용하여 모재를 절단하는 것이다.In general, the plasma cutter generates an electric arc between the electrode and the base material from the nozzle and sprays air, and the air passes through the arc air stream and is ionized by chemical action. High-speed, high-temperature, high-speed, high-temperature, electrons and ions exist in the space at the same density. It becomes plasma, which is jet gas, and this plasma is used to cut the base material.
플라즈마 기술 중에서 가장 일반적으로 기계가공 현장에서 사용되고 있는 것이 플라즈마 절단기이며, 가스 절단기나 레이저 절단기에 비해 절단 속도가 빠르고 대부분의 전도체에 이용이 가능하다는 특징이 있다.Among plasma technologies, the plasma cutting machine is the most commonly used at the machining site, and has a high cutting speed compared to a gas cutting machine or a laser cutting machine and can be used for most conductors.
도 1은 종래의 플라즈마 절단기의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a conventional plasma cutting machine.
도 1을 참조하면, 종래의 플라즈마 절단기는 몸체(10)를 기준으로 일측에 파이프를 고정하는 척(11)이 형성되고, 타측에는 척과 연결되어 척과 동일한 회전각도로 회전하는 나사결합부(12)가 형성된다. 척(11)에 고정된 파이프는 플라즈마 열원을 공급하는 촉부(16)에 의해 절단이 이루어진다. 즉, 척(11)에 고정된 파이프가 회전하면서 촉부(16)에서 발생되는 플라즈마 열원에 의해 파이프가 절단된다.Referring to Figure 1, the conventional plasma cutter has a
그러나, 도 1와 같은 종래에는 척(11)에 고정된 파이프가 회전하면 작업자가 수작업으로 플라즈마 절단기를 이용하여 절단함으로써, 원형 단면 또는 굴곡의 단면으로 정밀하게 절단할 수 없는 문제점이 있었다. 또한, 절단한 후, 연마기를 이용하여 원형 단면 또는 굴곡 단면을 연마시켜 파이프를 제조하였는데, 이러한 제조과정은 시간이 많이 걸리고 복잡하며 번거롭다는 문제점이 있었다. 그리고, 연마공정이라는 추가단계을 거침에 따라 생산단가가 비싸지는 문제점이 있었으며, 연마공정은 수작업으로 이루어지므로 작업자가 힘이 많이 들고 능률이 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the prior art as shown in FIG. 1 , when the pipe fixed to the
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 파이프를 곡면 형상의 양측 단면을 갖도록 커팅하거나, 일측 단면이 곡면 형상을 갖도록 커팅하고 타측 단면이 직선 형상을 갖도록 커팅하거나, 양측 단면 모두 직선 형상을 갖도록 커팅하는 등 필요에 따라 용이하게 작업 변경할 수 있을 뿐만 아니라, 신속한 커팅작업 실행을 구현하고 연마 공정을 생략하여 작업 효율을 증대시킬 수 있는 파이프 커팅장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the pipe is cut to have both cross-sections of a curved shape, or one cross-section is cut to have a curved shape and the other cross-section is cut to have a straight shape, or both cross-sections An object of the present invention is to provide a pipe cutting apparatus that can easily change work as needed, such as cutting to have a straight shape, and can increase work efficiency by implementing fast cutting work and omitting a grinding process.
또한, 본 발명은 간단한 구조로 이루어져 전체적으로 컴팩트한 장치를 구현할 수 있고 적어도 2군데 이상의 커팅 부위를 동시에 형성하여 결국 적어도 2개 이상의 절단 파이프를 동시에 제조할 수 있는 파이프 커팅장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a pipe cutting device that can realize a compact device as a whole by having a simple structure and can simultaneously manufacture at least two or more cut pipes by forming at least two or more cutting parts at the same time. do.
본 발명의 일 측면에 따르면, 파이프를 커팅하기 위한 파이프 커팅장치로서, 베이스; 상기 베이스와 이격되게 설치된 가이드 레일; 상기 베이스에 설치되며, 파이프에 형성하고자 하는 곡면형상의 커팅 단부와 대응하는 곡면형상 접촉면을 갖는 형상모방 가이드를 구비하고, 파이프를 고정하여 회전시키는 것이 가능하되 파이프 회전과 동시에 상기 형상모방 가이드의 회전이 이루어지는 파이프 고정회전부; 상기 형상모방 가이드의 곡면형상 접촉면과 일단부가 접촉 가능하도록 이루어지고, 상기 형상모방 가이드의 접촉면과의 접촉상태에서 상기 파이프 및 형상모방 가이드의 회전이 이루어지는 경우 상기 가이드 레일을 따라 왕복 이동 가능하도록 가이드 레일에 설치되는 곡면커팅 유도부; 및 상기 곡면커팅 유도부의 왕복 이동에 연동하여 상기 가이드 레일을 따라 왕복 이동 가능하도록 곡면커팅 유도부와 이격되게 가이드 레일에 적어도 하나 설치되며, 파이프로의 플라즈마 열원 공급을 통해 파이프를 커팅하는 적어도 하나의 커팅부를 포함하는 파이프 커팅장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a pipe cutting device for cutting a pipe, comprising: a base; a guide rail installed to be spaced apart from the base; A shape imitation guide installed on the base and having a curved contact surface corresponding to a curved cutting end to be formed on the pipe is provided, and it is possible to fix and rotate the pipe, but the rotation of the shape imitation guide at the same time as the pipe rotation A pipe fixed rotating part made of this; A guide rail so that one end can contact the curved contact surface of the shape imitation guide, and reciprocate along the guide rail when the pipe and the shape imitation guide are rotated in contact with the contact surface of the shape imitation guide. Curved cutting guide part installed on the; and at least one cutting that is installed on the guide rail to be spaced apart from the curved cutting induction part to be reciprocally moved along the guide rail in conjunction with the reciprocating movement of the curved cutting induction part, and cut the pipe through plasma heat source supply to the pipe A pipe cutting device comprising a portion is provided.
상기 파이프 고정회전부는, 상기 파이프의 양측을 클램핑 가능한 제1 및 제2 고정척; 상기 제1 및 제2 고정척 사이를 연결하고 제1 및 제2 고정척에 일체로 연결되며 내부에 상기 파이프가 관통 가능하도록 관통공이 형성되는 샤프트; 및 상기 샤프트를 회전시키는 것이 가능한 샤프트 구동부를 포함하며, 상기 형상모방 가이드는 샤프트 회전시 동시에 회전하도록 샤프트 외면에 마련되되, 상기 샤프트에 대해 교체 가능하도록 장착될 수 있다.The pipe fixing rotation unit may include: first and second fixing chucks capable of clamping both sides of the pipe; a shaft connecting between the first and second fixing chucks and integrally connected to the first and second fixing chucks, the shaft having a through hole formed therein so that the pipe can pass therethrough; and a shaft driving unit capable of rotating the shaft, wherein the shape imitation guide is provided on the outer surface of the shaft to rotate at the same time as the shaft rotates, and may be installed to be replaceable with respect to the shaft.
상기 형상모방 가이드는, 상기 샤프트에 대해 분리 가능하도록 장착되는 형상모방 가이드 하우징; 및 상기 형상모방 가이드 하우징의 중심을 기준으로 그 반경방향을 따라 서로 이격되게 형상모방 가이드 하우징에 복수로 결합되되, 각각 서로 다른 곡면형상 접촉면이 형성되는 복수의 형상모방 링을 포함할 수 있다.The shape imitation guide may include a shape imitation guide housing that is detachably mounted with respect to the shaft; and a plurality of shape imitation rings coupled to the shape imitation guide housing to be spaced apart from each other along the radial direction with respect to the center of the shape imitation guide housing, and each of which has different curved contact surfaces.
상기 곡면커팅 유도부는, 상기 가이드 레일에 슬라이드 이동가능하게 장착되는 유도부 몸체; 및 상기 형상모방 가이드로 접근 또는 이격 가능하도록 상기 유도부 몸체에 장착되며, 단부에 상기 복수의 형상모방 링의 곡면형상 접촉면과 선택적으로 구름 접촉 가능하도록 회전판이 마련되는 위치조절부를 포함할 수 있다.The curved cutting guide unit may include: an induction unit body slidably mounted on the guide rail; And it is mounted on the induction part body so as to be approached or spaced apart from the shape imitation guide, it may include a positioning part provided with a rotating plate at the end to be in selective rolling contact with the curved contact surfaces of the plurality of shape imitation rings.
상기 형상모방 가이드의 곡면형상 접촉면과의 접촉위치 변동에 따라 상기 곡면커팅 유도부를 탄성적으로 위치 복원시키기 위한 탄성위치 복원부를 더 포함할 수 있다.The shape imitation guide may further include an elastic position restoring unit for elastically restoring the position of the curved cutting guide part according to a change in the contact position with the curved contact surface of the guide.
상기 탄성위치 복원부는, 상기 곡면커팅 유도부의 측면에 상기 가이드 레일과 평행한 방향으로 길게 연장되며 단부에 걸림턱이 형성되는 연장봉; 및 상기 베이스 상에 상기 걸림턱과 이격되게 설치된 지지벽에 일단이 지지되고 타단은 상기 걸림턱에 지지되어 상기 곡면커팅 유도부의 일단부가 상기 형상모방 가이드의 곡면형상 접촉면과 항시 접촉하는 상태를 유지하도록 탄성력을 제공하는 탄성복원 스프링을 포함할 수 있다.The elastic position restoration unit may include an extension rod extending long in a direction parallel to the guide rail on a side surface of the curved cutting guide unit and having a locking protrusion formed at an end thereof; And one end is supported on the support wall installed on the base to be spaced apart from the locking jaw, and the other end is supported by the locking jaw, so that one end of the curved cutting guide part is always in contact with the curved contact surface of the shape imitation guide to maintain a state. It may include an elastic recovery spring that provides an elastic force.
상기 가이드 레일과 이격되게 연동 이동봉이 마련되고, 상기 곡면커팅 유도부와 상기 적어도 하나의 커팅부는 클램프를 통해 상기 연동 이동봉에 고정 또는 풀림 가능하도록 연결되며, 상기 곡면커팅 유도부가 연동 이동봉에 고정된 상태에서 적어도 하나의 커팅부는 상기 클램프 체결력을 조절하여 곡면커팅 유도부와 연동하여 왕복 이동하거나 가이드 레일상에 위치 고정된 상태를 유지할 수 있다.An interlocking moving rod is provided to be spaced apart from the guide rail, and the curved cutting guide part and the at least one cutting part are connected to the interlocking moving rod to be fixed or released through a clamp, and the curved cutting guide part is fixed to the interlocking moving rod. The at least one cutting part may reciprocate in conjunction with the curved cutting guide part by adjusting the clamping force, or may maintain a fixed position on the guide rail.
상기에서 설명한 본 발명의 파이프 커팅장치에 의하면, 파이프 단부를 곡면 형상으로 커팅하거나 필요에 따라서는 직선 형상으로 커팅할 수 있도록 이루어지고, 간단하고 컴팩트한 구조로 이루어져 현장 적용성이 우수하고 설치가 용이한 이점이 있다. According to the pipe cutting device of the present invention described above, the pipe end can be cut in a curved shape or can be cut in a straight shape if necessary, and has a simple and compact structure, so it has excellent field applicability and easy installation. There is one advantage.
또한, 샤프트에 다양한 곡면형상 접촉면을 갖는 복수의 형상모방 링을 마련함으로써, 하나의 장치를 통해 다양한 곡면 형상을 갖는 파이프 커팅면을 성형할 수 있다.In addition, by providing a plurality of shape imitation rings having various curved contact surfaces on the shaft, it is possible to form a pipe cutting surface having various curved shapes through one device.
또한, 형상모방 가이드의 탈부착 구조를 채용함으로써, 다양한 곡면형상 접촉면을 갖는 형상모방 링을 필요에 따라 적절하게 변경하여 적용할 수 있으므로 결국 파이프 단부에 다양한 곡면형상의 커팅 단부를 형성할 수 있다.In addition, by adopting the detachable structure of the shape imitation guide, the shape imitation ring having various curved contact surfaces can be appropriately changed and applied as needed, so that various curved cutting ends can be formed at the end of the pipe.
도 1은 종래의 플라즈마 절단기를 나타내는 개략도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 커팅장치를 이용하여 커팅된 파이프의 다양한 단부 형상을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 커팅장치를 나타내는 측면도,
도 4는 도 3의 평면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 커팅장치의 일부분 단면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 커팅장치의 형상모방 가이드를 나타내는 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 커팅장치의 형상모방 가이드의 다양한 형상모방 링을 전개하여 곡면형상 접촉면의 상이함을 보여주는 도면,
도 8은 도 4의 Ⅷ영역 단면 확대도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 커팅장치에서 곡면커팅 유도부 단부의 배치 위치를 조절하여 다양한 형상모방 링과 선택적으로 접촉 가능한 모습을 나타내는 도면,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 커팅장치에서 형상모방 가이드의 곡면형상 접촉면과 곡면커팅 유도부가 상호 접촉한 상태에서 형상모방 가이드의 회전에 따라 곡면커팅 유도부가 좌우 방향으로 탄성 왕복 이동하는 모습을 나타내는 도면,
도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 커팅장치에서 형상모방 가이드의 곡면형상 접촉면과 곡면커팅 유도부와의 상호 접촉상태, 연동 이동봉에 대한 곡면커팅 유도부와 2개의 커팅부의 클램핑 체결상태 등에 따라 파이프 양단에 다양한 형상의 절단면이 형성되는 모습을 나타내는 도면이다.1 is a schematic diagram showing a conventional plasma cutting machine;
2 is a view showing various end shapes of a pipe cut using a pipe cutting device according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view showing a pipe cutting device according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a plan view of Figure 3;
5 is a partial cross-sectional view of a pipe cutting device according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view showing a shape imitation guide of a pipe cutting device according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing the difference of the curved contact surface by developing various shape imitation rings of the shape imitation guide of the pipe cutting device according to the embodiment of the present invention;
8 is an enlarged cross-sectional view of region VIII of FIG. 4;
9 is a view showing a state in which various shape imitation rings can be selectively contacted by adjusting the arrangement position of the end of the curved cutting guide part in the pipe cutting apparatus according to the embodiment of the present invention;
10 is a view showing that in the pipe cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, the curved cutting guide part elastically reciprocates in the left and right direction according to the rotation of the shape imitation guide in a state in which the curved contact surface of the shape imitation guide and the curved cutting guide part are in contact with each other. a drawing showing
11 to 13 show the state of mutual contact between the curved contact surface of the shape imitation guide and the curved cutting guide part in the pipe cutting device according to the embodiment of the present invention, the curved cutting guide part for the interlocking moving rod, and the clamping state of the two cutting parts, etc. It is a view showing a state in which cut surfaces of various shapes are formed at both ends of the pipe along the
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art will be completely It is provided to inform you. In the drawings, like reference numerals refer to like elements.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 커팅장치는 파이프 단부를 곡면 형상으로 커팅하거나 필요에 따라서는 직선 형상으로 커팅할 수 있도록 이루어진 것으로서, 간단하고 컴팩트한 구조로 이루어져 현장 적용성이 우수하고 설치가 용이한 이점이 있다. The pipe cutting device according to a preferred embodiment of the present invention is made to cut the pipe end in a curved shape or a straight shape if necessary. It has a simple and compact structure, so it has excellent field applicability and easy installation. There is one advantage.
부연하자면, 본 발명은 파이프의 양측 단부 모두를 곡면형상으로 커팅할 수 있고, 이와 달리 일단부는 곡면형상으로 커팅하고 타단부는 직선형상으로 커팅할 수도 있으며, 이와 달리 양측 단부 모두 직선 형상으로 커팅할 수도 있는 구조로 이루어져 커팅작업의 다양성을 제공할 수 있다.In other words, in the present invention, both ends of the pipe can be cut in a curved shape, and in contrast, one end can be cut in a curved shape and the other end can be cut in a straight shape, and in contrast, both ends of the pipe can be cut in a straight shape. It is possible to provide a variety of cutting operations as it has a structure that can be used.
이하, 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하는데, 설명의 편의를 위해 양측 단부를 모두 곡면형상으로 커팅하는 경우를 기준으로 설명하며 나머지의 경우에 대해서는 아래에서 별도 추가 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments. For convenience of explanation, the case in which both end portions are cut in a curved shape will be described as a reference, and the remaining cases will be separately described below.
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 파이프 커팅장치는 베이스(100), 가이드 레일(200), 파이프 고정회전부(300), 곡면커팅 유도부(400) 및 적어도 하나의 커팅부(600)를 포함한다.3 and 4, the pipe cutting device according to the embodiment of the present invention includes a
먼저, 베이스(100)는 본 장치의 주요 구성들이 설치되는 설치영역을 제공하도록 이루어지며, 일측에는 파이프의 배치 방향과 대략 평행한 방향으로 가이드 레일(200)이 이격 설치되어 있다.First, the
다음, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 파이프 고정회전부(300)는 베이스(100)에 설치되어 파이프(P)를 고정하여 회전시키는 것이 가능한 것으로서, 실질적으로 파이프에 곡면형상 커팅 단부를 구현하기 위한 후술하는 형상모방 가이드(340)가 파이프(P) 회전과 동시에 회전이 이루어지는 구조를 갖는다.Next, as shown in FIGS. 3 to 5 , the pipe fixing and rotating
구체적으로, 도 5에 도시한 바와 같이, 파이프 고정회전부(300)는 제1 및 제2 고정척(310,311), 샤프트(320), 샤프트 구동부(330) 및 형상모방 가이드(340)를 포함한다.Specifically, as shown in FIG. 5 , the pipe fixed rotating
먼저, 제1 및 제2 고정척(310,311)은 서로 이격 설치되어 파이프(P)의 양측 부위를 클램핑 가능한 것으로서, 별도 공급장치(미도시)를 통해 유/공압이 공급되어 자동으로 클램핑/언클램핑 가능한 구조로 이루어질 수 있으며, 경우에 따라서는 작업자에 의해 수동으로 클램핑/언클램핑되는 구조가 적용 가능하다.First, the first and
다음, 샤프트(320)는 제1 및 제2 고정척(310,311) 사이를 연결하고 제1 및 제2 고정척(310,311)에 일체로 연결되며 내부에 파이프(P)가 관통 가능하도록 관통공(321)이 형성된다. 여기서, 샤프트(320)는 제1 및 제2 고정척(310,311)에 형성된 결합공으로 무두볼트 등을 삽입하되, 무두볼트가 샤프트(320)의 외면을 가압하는 방식 등을 적용하여 제1 및 제2 고정척과 일체로 회전될 수 있다. 그러나, 이러한 일체 고정 결합은 전술한 무두볼트 외에 다양한 결합 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.Next, the
다음, 샤프트 구동부(330)는 샤프트(320)를 회전시키는 것으로서, 도 5에 도시한 바와 같이 외부에 노출되지 않도록 베이스(100) 상에 구비된 별도의 케이스(110) 내에 마련될 수 있다. 아래에서 다시 설명하겠지만, 케이스(110)의 내측벽은 후술하는 곡면커팅 유도부(400)의 탄성 위치 복원을 위해 후술하는 탄성복원 스프링의 일단이 접촉 지지되는 지지벽(120)으로 기능할 수 있다.Next, the
샤프트 구동부(330)는 모터(331), 모터(331)의 구동축에 연결된 제1 타이밍 풀리(332), 샤프트(320)의 외면에 일체로 마련되는 제2 타이밍 풀리(333), 제1 타이밍 풀리와 제2 타이밍 풀리 사이를 연결하는 타이밍 벨트(334)를 포함할 수 있으며, 모터 구동력이 타이밍 풀리와 벨트를 통해 샤프트(320)로 전달되어 샤프트의 회전이 이루어질 수 있다.The
한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 케이스(110) 내에는 타이밍 벨트(334)의 텐션을 조절하기 위한 벨트 텐션조절부(335)가 더 마련될 수 있고, 벨트 텐션조절부(335)는 케이스(110) 내벽에 고정되는 텐션 샤프트(336), 텐션 샤프트(336) 단부에 베어링을 개재하여 자유 회전 가능하게 마련되며 타이밍 벨트(334)의 내측면에 접촉하여 타이밍 벨트의 텐션을 조절 가능한 텐션 롤러(337)를 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 5, a belt
한편, 케이스(110)의 양측면에는 샤프트(320)의 회전을 더욱 안정적으로 지지하기 위해 베어링 지지부(338)가 마련되어 있다.On the other hand, bearing
다음, 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 형상모방 가이드(340)는 파이프(P)의 일단 또는 양단에 형성하고자 하는 곡면형상의 커팅 단부(PC)와 대응하는 곡면형상 접촉면(341)을 갖도록 이루어지고, 샤프트(320) 회전시 동시에 회전하도록 샤프트(320) 외면에 고정된다.Next, as shown in FIGS. 5 to 7, the
도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 형상모방 가이드(340)는 샤프트(320)에 장착되는 형상모방 가이드 하우징(342)과, 형상모방 가이드 하우징(342)의 중심축을 기준으로 그 반경방향을 따라 서로 이격되게 형상모방 가이드 하우징(342)에 복수로 결합되는 복수의 형상모방 링(343)을 포함한다.As shown in FIGS. 5 and 6 , the
여기서, 복수의 형상모방 링(343)은 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 각각 서로 다른 곡면형상 접촉면(341)이 형성되며 이에 따라 후술하는 바와 같이 곡면커팅 유도부(400)가 접촉되는 곡면형상 접촉면(341)을 변환함으로써 파이프(P) 단부에 다양한 곡면형상의 커팅 단부(PC)를 생성할 수 있다. 이러한 곡면형상 커팅 단부 형성 과정에 대한 구체적인 설명은 후술한다.Here, as shown in FIGS. 6 and 7, the plurality of shape imitation rings 343 have different curved contact surfaces 341, respectively, and as will be described later, the curved surface to which the curved
복수의 형상모방 링(343)은 스크루 등을 통해 형상모방 가이드 하우징(342)에 고정 결합 가능하며, 관련 도면에는 3개로 구비되는 경우가 도시되어 있지만 이에 한정되지 않으며 개수의 증감은 가능하다.The plurality of shape imitation rings 343 can be fixedly coupled to the shape imitation guide
한편, 본 발명의 실시예에서, 형상모방 가이드 하우징(342)은 샤프트(320)에 대해 분리 가능하도록 장착되며, 예를 들어 형상모방 가이드 하우징(342)의 외면 원주방향을 따라 다수의 관통홀을 형성한 후 이러한 관통홀에 무두볼트 등을 체결하여 무두볼트가 샤프트(320) 외면을 가압하도록 하는 구조를 적용할 수 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the shape imitation guide
이러한 체결 구조를 통해, 작업자가 제1 고정척(310)을 샤프트(320)로부터 분리한 후 상기 무두볼트의 체결을 해제하고 형상모방 가이드 하우징(342)을 샤프트로부터 인출하여 분리할 수 있다. Through this fastening structure, the operator can remove the first fixing
반대로, 형상모방 가이드 하우징(342)을 샤프트(320)에 고정 결합하고자 할 경우, 상기 형상모방 가이드 하우징을 샤프트의 기설정 위치로 삽입한 후 상기 관통홀 내측으로 무두볼트 등을 삽입하고 무두볼트가 샤프트(320) 외면을 가압하도록 함으로써 샤프트(320)의 회전과 동시에 형상모방 가이드 하우징(342) 및 형상모방 링(343)의 동시 회전이 이루어지도록 할 수 있다.Conversely, when the shape imitation guide
이와 같이 본 발명은 형상모방 가이드(340)의 탈부착 구조를 채용함으로써, 다양한 곡면형상 접촉면(341)을 갖는 다양한 형상모방 링(343)을 필요에 따라 적절하게 변경하여 적용할 수 있으므로 결국 파이프(P) 단부에 다양한 곡면형상의 커팅 단부(PC)를 성형할 수 있는 이점이 있다.As such, the present invention employs the detachable structure of the
다음, 도 4, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 곡면커팅 유도부(400)는 가이드 레일(200)에 설치되며 형상모방 가이드(340)의 곡면형상 접촉면(341)과 일단부가 접촉 가능하도록 이루어진다. 즉, 곡면커팅 유도부(400)는 곡면형상 접촉면(341)과 접촉 또는 비접촉할 수 있으며, 파이프(P) 단부에 곡면형상의 커팅 단부를 형성하고자 할 경우에는 접촉된 상태를 유지하도록 하고 직선형상의 커팅 단부(PS)를 형성하고자 할 경우에는 비접촉하도록 상태 변환시킬 수 있다.Next, as shown in FIGS. 4, 8 and 9 , the curved
본 발명의 실시예에서, 곡면커팅 유도부(400)는 그 일단부가 형상모방 가이드(340)의 곡면형상 접촉면(341)과 접촉한 상태에서, 파이프(P) 및 형상모방 가이드(340)의 회전이 이루어지는 경우 곡면형상 접촉면의 굴곡진 형상과 더불어 후술하는 탄성위치 복원부(500)의 탄성 복원력에 의해 가이드 레일(200)을 따라 왕복 이동 가능하게 된다.In the embodiment of the present invention, the curved
곡면커팅 유도부(400) 구조에 대해 구체적으로 설명하면, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 곡면커팅 유도부(400)는 가이드 레일(200)에 슬라이드 이동가능하게 장착되는 유도부 몸체(410), 형상모방 가이드(340)로 접근 또는 이격 가능하도록 유도부 몸체(410)에 장착되는 위치조절부(420)를 포함한다.When describing the structure of the curved
유도부 몸체(410)에는 위치조절부(420)가 관통하도록 관통공이 형성되고, 위치조절부(420) 외면에는 길이 방향을 따라 다수의 홈이 형성되며, 유도부 몸체(410)에는 위치조절부(420)의 다수 홈에 탄성적으로 삽입 가능하도록 볼 플런저 구조의 삽입구가 마련되어 있다. 또한, 위치조절부(420)의 단부에는 복수의 형상모방 링(343)의 곡면형상 접촉면(341)과 선택적으로 구름 접촉 가능하도록 베어링에 의해 자유회전 가능한 회전판(430)이 마련되어 있다.A through hole is formed in the
따라서, 도 9에 도시한 바와 같이, 작업자는 위치조절부(420)의 후방 단부를 샤프트(320) 측으로 푸시하거나 반대 방향으로 잡아당김으로써 회전판(430)이 접촉하는 형상모방 링(343)의 곡면형상 접촉면(341)을 변동시킬 수 있으며, 이러한 접촉면 변동에 따라 결국 파이프 단부의 곡면형상의 커팅 단부를 다양하게 변경하여 성형할 수 있다. Therefore, as shown in FIG. 9, the operator pushes the rear end of the
한편, 아래에서 자세하게 설명하겠지만, 파이프에 곡면형상의 커팅 단부를 형성하기 위해서는 1) 파이프의 회전이 이루어지고, 2) 파이프의 소정 영역을 커팅하는 후술하는 커팅부(600)가 파이프의 길이 방향을 따라 소정구간에서 왕복 이동을 해야하는 조건을 만족해야 한다.On the other hand, as will be described in detail below, in order to form the curved cutting end of the pipe, 1) the pipe is rotated, and 2) the cutting
이러한 조건을 만족시키기 위해, 본 발명에서는 1) 파이프 고정회전부(300)를 통해 파이프를 회전시키고, 2) 파이프 회전에 따른 형상모방 가이드의 회전시 형상모방 가이드의 곡면형상 접촉면과 접촉하는 곡면커팅 유도부가 가이드 레일을 따라 왕복 이동하도록 하고, 3) 곡면커팅 유도부의 왕복 이동에 연동하여 후술하는 커팅부 또한 파이프 길이 방향을 따라 왕복 이동하도록 하는 구조를 채용하고 있다.In order to satisfy these conditions, in the present invention, 1) the pipe is rotated through the pipe fixed
상기 2) 기능을 구현하기 위한 구조를 구체적으로 설명하면, 도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 형상모방 가이드(340)의 곡면형상 접촉면(341)과의 접촉위치 변동에 따라 곡면커팅 유도부(400)를 탄성적으로 위치 복원, 즉 가이드 레일을 따라 탄성적으로 왕복 이동시키기 위한 탄성위치 복원부(500)가 마련된다.2) When the structure for implementing the function is described in detail, as shown in FIGS. 8 to 10 , the curved cutting guide part according to the change in the contact position with the
구체적으로, 탄성위치 복원부(500)는 곡면커팅 유도부(400)의 측면에 가이드 레일(200)과 평행한 방향으로 길게 연장되며 단부에 걸림턱(510)이 형성되는 연장봉(520)과, 베이스(100) 상의 지지벽(120)에 일단이 지지되고 타단은 걸림턱(510)에 지지되어 곡면커팅 유도부(400)의 일단부(상기 회전판(430))가 형상모방 가이드(340)의 곡면형상 접촉면(341)과 항시 접촉하는 상태를 유지(도면상 우측 방향으로 이동하려는 상태를 유지)하도록 탄성력을 제공하는 탄성복원 스프링(530)을 포함한다. 여기서, 지지벽(120)은 파이프(P)를 회전시키기 위한 회전동력수단(타이밍 벨트, 풀리 등)이 외부에 노출되지 않도록 커버하는 케이스(110)의 일측 벽으로 적용 가능하고, 걸림턱(510)과는 일정 거리 이격된 상태를 갖는다.Specifically, the elastic
이에 따라, 도 10에 도시한 바와 같이, 곡면커팅 유도부(400)의 회전판(430)이 형상모방 가이드의 곡면형상 접촉면(341)의 최고면(가장 높이 돌출된 위치)에 접할 때에는 도면상 곡면커팅 유도부(400)가 좌측 방향으로 이동함에 따라 탄성복원 스프링(530)은 압축되며, 회전판(430)이 형상모방 가이드의 곡면형상 접촉면(341)의 최고면을 벗어나서 최저면 측으로 이동할 때에는 탄성복원 스프링(530)의 팽창 복원에 의해 곡면커팅 유도부(400)는 도면상 우측 방향으로 이동하게 되며, 이러한 좌우 이동이 반복적으로 이루어진다.Accordingly, as shown in FIG. 10, when the
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 커팅부(600)는 파이프(P)로 플라즈마 열원을 공급하여 실질적으로 파이프를 커팅하는 것으로서, 곡면커팅 유도부(400)의 왕복 이동에 연동하여 가이드 레일(200)을 따라 왕복 이동 가능하도록 곡면커팅 유도부(400)와 이격되게 가이드 레일(200)에 적어도 하나 설치된다. 커팅부(600)는 플라즈마 커팅기로서 그 플라즈마 발산 구조, 커팅 원리는 당업자에게 자명한 바 이하 구체적인 설명은 생략한다. 본 발명의 실시예에서는, 파이프(P)의 2군데를 동시에 커팅할 수 있도록 커팅부(600)가 곡면커팅 유도부(400)를 중심으로 좌우 이격되게 2개가 마련되어 있다. 그 이상의 개수가 설치되어도 무방하며 이하에서는 설명의 편의를 위해 2개가 설치된 경우를 기준으로 설명한다.3 and 4, the
도 3, 도 4, 도 11 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 가이드 레일(200)과 이격되게 연동 이동봉(610)이 마련되고, 곡면커팅 유도부(400)와 2개의 커팅부(600)는 클램프를 통해 연동 이동봉(610)에 고정 또는 풀림 가능하도록 연결된다. 여기서, 클램프는 작업자가 수동으로 그 체결력을 조절 가능한 부품으로 적용된다.3, 4, and 11 to 13, the
즉, 곡면커팅 유도부(400)가 연동 이동봉(610)에 고정된 상태에서 2개의 커팅부(600)는 클램프 체결력을 조절하여 견고하게 클램핑한 경우에는 곡면커팅 유도부(400)와 연동하여 왕복 이동할 수 있고, 언클램핑한 경우에는 동시에 연동하여 이동하지 않고 가이드 레일(200)상에 위치 고정된 상태를 유지할 수 있다.That is, when the curved
일 예로, 곡면커팅 유도부(400), 2개의 커팅부(600)를 모두 연동 이동봉(610)에 견고하게 클램핑함으로써 파이프의 양단 부위를 도 11에 도시한 바와 같이 곡면형상으로 커팅할 수 있다. 다른 예로, 곡면커팅 유도부(400)를 연동 이동봉에 견고히 클램핑하고 2개의 커팅부(600) 중 어느 하나만 견고히 클램핑하고 다른 하나는 언클램핑함으로써 도 12에 도시한 바와 같이 파이프의 일단 부위만 곡면 형상으로 커팅하고 타단은 직선 커팅할 수 있다. 또 다른 예로, 곡면커팅 유도부(400)와 형상모방 가이드(340)와의 접촉 상태를 해제하고 2개의 커팅부(600)를 모두 연동 이동봉(610)에 클램핑하거나 언클램핑함으로써 도 13에 도시한 바와 같이 파이프의 양단 부위를 직선 커팅할 수 있다.As an example, both ends of the pipe can be cut in a curved shape as shown in FIG. 11 by firmly clamping both the curved
한편, 전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 2개의 커팅부(600)가 마련됨으로써 파이프를 동시에 2개의 단위 커팅 파이프로 커팅할 수 있으며 이에 따라 커팅 작업 효율을 증대시킬 수 있으며, 이하 이에 대해 부연 설명한다.On the other hand, in the embodiment of the present invention as described above, since the two cutting
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 베이스(100)에는 파이프 공급장치(미도시, 예를 들면 파이프 공급롤러 등)로부터 연속적으로 공급되는 파이프(P)의 단부가 접촉되어 공급 방향상 더 이상의 이동을 제한할 수 있는 스토퍼(130)가 마련되어 있다.As shown in Figures 3 and 4, the
이러한 스토퍼(130)는 커팅을 위해 이송 공급중인 파이프(P)의 단부와 접촉되어 회전상태의 파이프 단부를 지지할 수 있는 파이프단 지지부(131)와, 파이프단 지지부(131)와 연결되어 베이스(100)에 별도 브래킷을 통해 회전 가능하게 설치되는 스토퍼 회전바(132)를 포함하며, 작업자는 수동 또는 자동으로 스토퍼 회전바(132)를 회전시켜 파이프의 이송을 제한할 수 있다.This
본 발명의 실시예에서는 예를 들어, 파이프단 지지부(131)와 도면상 우측의 커팅부(600)의 사이 거리, 2개의 커팅부 사이 거리를 서로 동일하게 적용한 후 2개의 커팅부(600)를 동시에 구동하여 2개의 단위 커팅 파이프를 동시에 성형할 수 있으며, 전술한 바와 같이 연동 이동봉(610)에 대한 곡면커팅 유도부(400), 2개의 커팅부(600)의 클램프 체결력을 조절하여 2개의 단위 커팅 파이프의 양단 또는 일단에 곡면형상의 커팅 단부를 형성하거나, 양단에 직선 커팅부를 형성할 수 있다. 물론, 최초 작업시 파이프단 지지부(131)에 접촉 지지되는 파이프 단부는 파이프 초기 제조상태인 직선커팅 상태이므로, 상술한 단부 성형은 최초 커팅작업 이후부터 연속적으로 실시 가능하게 된다.In the embodiment of the present invention, for example, after applying the same distance between the pipe
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the above-described preferred embodiments, the present invention is not limited thereto, but is defined by the following claims. Accordingly, those of ordinary skill in the art can variously change and modify the present invention within the scope without departing from the spirit of the claims to be described later.
P: 파이프
100: 베이스
130: 스토퍼
200: 가이드 레일
300: 파이프 고정회전부
320: 샤프트
330: 샤프트 구동부
340: 형상모방 가이드
341: 곡면형상 접촉면
342: 형상모방 가이드 하우징
343: 형상모방 링
400: 곡면커팅 유도부
420: 위치조절부
430: 회전판
500: 탄성위치 복원부
530: 탄성복원 스프링
600: 커팅부
610: 연동 이동봉P: pipe 100: base
130: stopper 200: guide rail
300: pipe fixed rotating part 320: shaft
330: shaft driving unit 340: shape imitation guide
341: curved contact surface 342: shape imitation guide housing
343: shape imitation ring 400: curved surface cutting guide part
420: positioning unit 430: rotating plate
500: elastic position restoration unit 530: elastic restoration spring
600: cutting unit 610: interlocking moving rod
Claims (7)
베이스(100);
상기 베이스(100)와 이격되게 설치된 가이드 레일(200);
상기 베이스(100)에 설치되며, 파이프(P)에 형성하고자 하는 곡면형상의 커팅 단부(PC)와 대응하는 곡면형상 접촉면(341)을 갖는 형상모방 가이드(340)를 구비하고, 파이프를 고정하여 회전시키는 것이 가능하되 파이프 회전과 동시에 상기 형상모방 가이드(340)의 회전이 이루어지는 파이프 고정회전부(300);
상기 형상모방 가이드(340)의 곡면형상 접촉면(341)과 일단부가 접촉 가능하도록 이루어지고, 상기 형상모방 가이드(340)의 곡면형상 접촉면(341)과의 접촉상태에서 상기 파이프(P) 및 형상모방 가이드(340)의 회전이 이루어지는 경우 상기 가이드 레일(200)을 따라 왕복 이동 가능하도록 가이드 레일에 설치되는 곡면커팅 유도부(400); 및
상기 곡면커팅 유도부(400)의 왕복 이동에 연동하여 상기 가이드 레일(200)을 따라 왕복 이동 가능하도록 곡면커팅 유도부(400)와 이격되게 가이드 레일(200)에 적어도 하나 설치되며, 파이프로 플라즈마 열원을 공급하여 파이프를 커팅하는 적어도 하나의 커팅부(600)를 포함하는 파이프 커팅장치.A pipe cutting device for cutting a pipe, comprising:
base 100;
a guide rail 200 installed to be spaced apart from the base 100;
It is installed on the base 100, and a shape imitation guide 340 having a curved contact surface 341 corresponding to a curved cutting end PC to be formed on the pipe P is provided, and the pipe is fixed to It is possible to rotate the pipe fixed rotation unit 300, the rotation of the shape imitation guide 340 is made at the same time as the pipe rotation;
The shape imitation guide 340 is made to be in contact with the curved contact surface 341 of the guide 340 and one end thereof is in contact with the pipe P and the shape imitation in a state of contact with the curved contact surface 341 of the shape imitation guide 340 . When the guide 340 is rotated, the curved cutting guide part 400 is installed on the guide rail to reciprocate along the guide rail 200; and
At least one is installed on the guide rail 200 to be spaced apart from the curved cutting induction part 400 so as to be reciprocally moved along the guide rail 200 in conjunction with the reciprocating movement of the curved cutting induction part 400, and a plasma heat source with a pipe A pipe cutting device comprising at least one cutting unit 600 for cutting a pipe by supplying it.
상기 파이프 고정회전부(300)는,
상기 파이프(P)의 양측을 클램핑 가능한 제1 및 제2 고정척(310,311);
상기 제1 및 제2 고정척 사이를 연결하고 제1 및 제2 고정척에 일체로 연결되며 내부에 상기 파이프(P)가 관통 가능하도록 관통공(321)이 형성되는 샤프트(320); 및
상기 샤프트(320)를 회전시키는 것이 가능한 샤프트 구동부(330)를 포함하며,
상기 형상모방 가이드(340)는 샤프트 회전시 동시에 회전하도록 샤프트 외면에 마련되되, 상기 샤프트에 대해 교체 가능하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 파이프 커팅장치.According to claim 1,
The pipe fixed rotating part 300,
first and second fixing chucks 310 and 311 capable of clamping both sides of the pipe (P);
a shaft 320 connecting between the first and second fixing chucks and integrally connected to the first and second fixing chucks and having a through hole 321 formed therein so that the pipe P can pass therethrough; and
and a shaft driving unit 330 capable of rotating the shaft 320,
The shape imitation guide 340 is provided on the outer surface of the shaft so as to rotate at the same time as the shaft rotates, and is installed so as to be replaceable with respect to the shaft.
상기 형상모방 가이드(340)는,
상기 샤프트(320)에 대해 분리 가능하도록 장착되는 형상모방 가이드 하우징(342); 및
상기 형상모방 가이드 하우징(342)의 중심을 기준으로 그 반경방향을 따라 서로 이격되게 형상모방 가이드 하우징(342)에 복수로 결합되되, 각각 서로 다른 곡면형상 접촉면(341)이 형성되는 복수의 형상모방 링(343)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 커팅장치.3. The method of claim 2,
The shape imitation guide 340,
a shape imitation guide housing 342 that is detachably mounted with respect to the shaft 320; and
A plurality of shape imitation guide housings 342 are coupled to each other to be spaced apart from each other along the radial direction with respect to the center of the shape imitation guide housing 342, and a plurality of shape imitation in which different curved contact surfaces 341 are formed, respectively. A pipe cutting device comprising a ring (343).
상기 곡면커팅 유도부(400)는,
상기 가이드 레일(200)에 슬라이드 이동가능하게 장착되는 유도부 몸체(410); 및
상기 형상모방 가이드(340)로 접근 또는 이격 가능하도록 상기 유도부 몸체(410)에 장착되며, 단부에 상기 복수의 형상모방 링(343)의 곡면형상 접촉면(341)과 선택적으로 구름 접촉 가능하도록 회전판(430)이 마련되는 위치조절부(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 커팅장치.4. The method of claim 3,
The curved surface cutting induction part 400,
a guide body 410 slidably mounted on the guide rail 200; and
It is mounted on the induction part body 410 so as to be accessible or spaced apart from the shape imitation guide 340, and at the end of the plurality of shape imitation rings 343, a curved contact surface 341 and a rotating plate to be in selective rolling contact ( Pipe cutting device, characterized in that it comprises a position adjusting unit (420) is provided (430).
상기 형상모방 가이드(340)의 곡면형상 접촉면(341)과의 접촉위치 변동에 따라 상기 곡면커팅 유도부(400)를 탄성적으로 위치 복원시키기 위한 탄성위치 복원부(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 커팅장치.According to claim 1,
The shape imitation guide 340 further comprises an elastic position restoration unit 500 for resiliently restoring the position of the curved surface cutting guide unit 400 according to a change in the contact position with the curved contact surface 341 of the guide 340. pipe cutting device.
상기 탄성위치 복원부(500)는,
상기 곡면커팅 유도부(400)의 측면에 상기 가이드 레일(200)과 평행한 방향으로 길게 연장되며 단부에 걸림턱(510)이 형성되는 연장봉(520); 및
상기 베이스(100) 상에 상기 걸림턱(510)과 이격되게 설치된 지지벽(120)에 일단이 지지되고 타단은 상기 걸림턱에 지지되어 상기 곡면커팅 유도부(400)의 일단부가 상기 형상모방 가이드(340)의 곡면형상 접촉면(341)과 항시 접촉하는 상태를 유지하도록 탄성력을 제공하는 탄성복원 스프링(530)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 커팅장치.6. The method of claim 5,
The elastic position restoration unit 500,
an extension rod 520 extending long in a direction parallel to the guide rail 200 on a side surface of the curved cutting guide part 400 and having a locking protrusion 510 formed at an end thereof; and
On the base 100, one end is supported by the support wall 120 installed to be spaced apart from the locking jaw 510, and the other end is supported by the locking jaw, so that one end of the curved cutting guide part 400 is the shape imitation guide ( Pipe cutting device, characterized in that it comprises an elastic restoring spring (530) that provides an elastic force to always maintain a state in contact with the curved contact surface (341) of the 340).
상기 가이드 레일(200)과 이격되게 연동 이동봉(610)이 마련되고, 상기 곡면커팅 유도부(400)와 상기 적어도 하나의 커팅부(600)는 클램프를 통해 상기 연동 이동봉(610)에 고정 또는 풀림 가능하도록 연결되며, 상기 곡면커팅 유도부(400)가 연동 이동봉(610)에 고정된 상태에서 적어도 하나의 커팅부(600)는 상기 클램프 체결력을 조절하여 곡면커팅 유도부(400)와 연동하여 왕복 이동하거나 가이드 레일(200)상에 위치 고정된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 파이프 커팅장치.
According to claim 1,
An interlocking moving rod 610 is provided to be spaced apart from the guide rail 200, and the curved cutting guide part 400 and the at least one cutting part 600 are fixed to or released from the interlocking moving rod 610 through a clamp. In a state in which the curved cutting guide part 400 is fixed to the interlocking moving rod 610, at least one cutting part 600 adjusts the clamp fastening force to interlock with the curved cutting guide part 400 to reciprocate or guide A pipe cutting device, characterized in that it maintains a fixed position on the rail (200).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190152974A KR102288032B1 (en) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | Pipe cutting apparatus |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190152974A KR102288032B1 (en) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | Pipe cutting apparatus |
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-
2019
- 2019-11-26 KR KR1020190152974A patent/KR102288032B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200310615Y1 (en) | 2003-01-24 | 2003-04-18 | 명진공업 주식회사 | A Cutter of pipe |
KR20050030935A (en) * | 2005-03-08 | 2005-03-31 | 한국닛불공업 (주) | Divece for cutting the arc edge of a divergence socket for a pipe joint |
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