KR20050010079A - A punching machinery for pipe's branch hole - Google Patents

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KR20050010079A
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두원동파이프공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A branch hole punching machine of a pipe is provided to improve production efficiency in manufacturing a T-shaped pipe by forming the constant number of branch holes on a plurality of pipes by one operation. CONSTITUTION: A branch hole punching machine(100) of a pipe is composed of a pipe fixing unit(1) comprising a plurality of clamps gripping the pipe and a clamp housing(9) fastened and installed with the clamp and perforated with a ball screw inserting hole having threads; a pipe moving unit(2) having a ball screw(12) combined and rotated in the ball screw inserting hole and a servo motor(13) for moving the clamp housing by rotating the ball screw; and a pipe boring unit(3) for operating a slide push bar(16) making a branch hole by pushing a punching tip.

Description

파이프의 분기공 천공기기{A punching machinery for pipe's branch hole}A punching machinery for pipe's branch hole}
본 발명은 파이프에 분기공을 내부로부터 천공하는 파이프의 분기공 천공기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개의 파이프가 고정되는 파이프고정부와, 파이프의 위치를 제어하면서 단속적으로 이동시키는 파이프이동부와, 파이프에 분기공을 일정간격으로 파이프 내부로부터 천공시키는 파이프천공부로 구성된 천공기기를 제공함으로써 일회의 작업으로도 다수개의 파이프에 일정개수의 분기공이 천공되도록 하여 T형 파이프 제작 시 생산성이 증대되도록 한 파이프의 분기공 천공기기에 관한 것이다.The present invention relates to a branch hole drilling machine of a pipe for drilling a branch hole in the pipe from the inside, and more particularly, a pipe fixing part in which a plurality of pipes are fixed, a pipe moving part for intermittently moving while controlling the position of the pipe, and a pipe. By providing a punching device consisting of a pipe punching unit for drilling branch holes from inside the pipe at regular intervals in the pipe, a number of branch holes are drilled in a plurality of pipes in a single operation so that productivity can be increased when manufacturing T-type pipes. It relates to a punching machine.
일반적으로 T형 파이프의 제조는 파이프의 외부에서 드릴작업으로 분기공을 형성시키거나 프레스작업으로 분기공을 형성시킨 후, 분기관을 상기 분기공에 삽입하거나 별도의 연결용 T형관을 이용하여 각각의 연결부위에 파이프를 삽입하여 용접함으로써 이루어진다.In general, the manufacturing of the T-shaped pipe is formed by forming a branching hole by drilling or pressing a branching hole from the outside of the pipe, and inserting the branching pipe into the branching hole or by using a separate connection T-shaped pipe for each connection part. This is done by inserting a pipe into the weld.
그러나, 상기와 같이 파이프의 외부에서 드릴작업이나 프레스작업에 의해 분기공을 형성하는 것은 작업자가 일일이 분기공의 위치를 맞춘 다음 드릴작업이나 프레스작업을 해야함에 따라 작업시간이 오래 걸렸고, 별도의 연결용 T형관을 사용하여 T형 파이프를 제작하는 경우에는 연결용 T형관의 별도 구매 또는 제작에 따른 비용 상승의 문제와, 용접을 하여야 할 부위가 세곳이나 됨으로써 작업시간이 오래 걸리게 되어 생산성이 저하되는 문제가 발생되었다.However, forming a branch hole by drilling or pressing work outside of the pipe as described above took a long time as the worker had to adjust the position of the branch hole and then drill or press work, and the separate connection T In the case of manufacturing a T-shaped pipe by using a pipe, there is a problem of an increase in the cost of purchasing or manufacturing a T-pipe for connection, and three parts to be welded, resulting in a long working time and a decrease in productivity. Occurred.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 다수개의 파이프가 고정되는 파이프고정부와, 파이프의 위치를 제어하면서 단속적으로 이동시키는 파이프이동부와, 파이프에 분기공을 일정간격으로 파이프 내부로부터 천공시키는 파이프천공부로 구성된 천공기기를 제공함으로써 일회의 작업으로도 다수개의 파이프에 일정개수의 분기공이 천공되도록 하여 T형 파이프 제작 시 생산성이 증대되도록 한 파이프의 분기공 천공기기를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, the pipe fixing portion is fixed to a plurality of pipes, the pipe moving part for intermittently moving while controlling the position of the pipe, and the hole in the pipe at regular intervals from the inside of the pipe By providing a drilling device consisting of a pipe drilling unit to make a number of branch holes in a plurality of pipes in a single operation to provide a branch drilling machine of a pipe to increase the productivity in the production of T-type pipe.
도 1은 본 발명의 평면도1 is a plan view of the present invention
도 2는 본 발명의 측면도2 is a side view of the present invention
도 3은 본 발명의 전단부 사시도Figure 3 is a front perspective view of the front end of the present invention
도 4은 본 발명의 후단부 평면도Figure 4 is a rear plan view of the present invention
도 5는 클램프와 공압실린더의 결합구성을 나타낸 단면도5 is a cross-sectional view showing a coupling configuration of the clamp and the pneumatic cylinder
도 6는 슬라이드푸쉬바의 이동으로 파이프에 분기공이 천공되는 것을 나타낸 단면도Figure 6 is a cross-sectional view showing a branch hole in the pipe by the movement of the slide push bar
도 7은 천공단 및 슬라이드푸쉬바의 상세도Figure 7 is a detailed view of the perforation and slide push bar
도 8은 천공단이 파이프에 삽입되어 분기공이 천공되는 작용을 나타낸 단면도Figure 8 is a cross-sectional view showing the action of the perforated end is inserted into the pipe branch holes
도 9은 파이프에 분기단이 용접된 예시도9 is an exemplary view in which a branch end is welded to a pipe
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 파이프고정부 2 : 파이프이동부 3 : 파이프천공부1: pipe fixing part 2: pipe moving part 3: pipe drilling part
4 : 작업대 5 : 작업대지지부 6 : 클램프4: Workbench 5: Workbench support part 6: Clamp
7 : 클램프상단 8 : 클램프하단 9 : 클램프하우징7: Upper clamp 8: Lower clamp 9: Clamp housing
10 : 클램프홀더 11 : 클램프덮개 12 : 볼스크류10 clamp holder 11 clamp cover 12 ball screw
13 : 서보모터 14 : 천공단 15 : 맨드릴바13: Servo motor 14: drilling stage 15: mandrel bar
16 : 슬라이드푸쉬바 17 : 펀칭바 18 : 작동실린더16: Slide push bar 17: Punching bar 18: Operation cylinder
19 : 공압실린더 20 : 전단고정대 21 : 후단고정대19: Pneumatic cylinder 20: Shear fastener 21: Rear end fastener
22 : 이동고정대 23 : 펀칭팁 24 : 가이드홈22: moving fixture 23: punching tip 24: guide groove
25 : 슬라이드푸셔 26 : 가이드레일 27 : 너트25: slide pusher 26: guide rail 27: nut
28 : 타임벨트 29 : 파이프 30 : 분기관28: time belt 29: pipe 30: branch pipe
31 : 분기공 32 : 가이드바 33 : 실린더로드31: branch hole 32: guide bar 33: cylinder rod
34 : 실린더로드고정공 35 : 가이드바삽입공 36 : 볼스크류삽입공34: cylinder rod fixing hole 35: guide bar insertion hole 36: ball screw insertion hole
37 : 요홈 38 : 버 100 : 천공기기37: groove 38: bur 100: drilling machine
이하 본 발명의 구성과 작용을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 파이프의 분기공 천공기기는, 파이프(29)를 압지하는 다수개의 클램프(6)와, 상기 클램프(6)가 고정설치되고 나사산이 형성된 볼스크류삽입공(36)이 뚫린 클램프하우징(9)으로 구성된 파이프고정부(1)와; 상기 볼스크류삽입공(36)에 체결되어 회전되는 볼스크류(12)와, 상기 볼스크류(12)를 회전시켜 클램프하우징(9)을 이동시키는 서보모터(13)로 구성된 파이프이동부(2)와; 펀칭팁(23)을 밀어 분기공(31)을 천공하는 슬라이드푸쉬바(16)를 작동시키는 파이프천공부(3);로 구성되어 있다.The pipe perforation drilling machine of the present invention includes a clamp housing 9 in which a plurality of clamps 6 for holding the pipe 29 and the ball screw insertion holes 36 in which the clamps 6 are fixed and installed are threaded. Pipe fixing part (1) consisting of; A pipe moving part (2) consisting of a ball screw (12) fastened to the ball screw insertion hole (36) and a servo motor (13) for moving the clamp housing (9) by rotating the ball screw (12); ; Consists of a pipe perforation (3) to operate the slide push bar 16 for punching the branching hole 31 by pushing the punching tip (23).
상기 클램프(6)는 클램프하우징(9)에 설치된 공압실린더(19)에 착탈식으로 체결되어 파이프(29)를 압지한다.The clamp 6 is detachably fastened to the pneumatic cylinder 19 installed in the clamp housing 9 to press the pipe 29.
그리고, 상기 클램프하우징(9)은 가이드바삽입공(35)이 형성되어, 작업대(4)에 고정된 가이드바(32)에 삽입되어 가이드된다.In addition, the clamp housing 9 is formed with a guide bar insertion hole 35 is inserted into the guide bar 32 fixed to the worktable 4 is guided.
상기 파이프천공부(3)는 편심되게 축지된 펀칭바(17)의 일단에 슬라이드푸쉬바(16)가 체결되고, 타단에 작동실린더(18)가 설치되어 지레원리로 배력시킨다.The pipe drilling portion (3) is the slide push bar 16 is fastened to one end of the eccentrically axially punched bar 17, the operation cylinder 18 is installed at the other end to force the lever principle.
상기 작동실린더(18)는 공압 또는 유압으로 작동된다.The working cylinder 18 is operated pneumatically or hydraulically.
여기서, 상기 슬라이드푸쉬바(16)는 끝단부에 천공단(14)이 설치된 관형 맨드릴바(15) 내부에 삽입되어, 천공단(14)에 설치된 펀칭팁(23)을 밀어 분기공(29)을 천공하게 된다.Here, the slide push bar 16 is inserted into the tubular mandrel bar 15 having the perforated end 14 installed at the end thereof, and pushes the punching tip 23 installed at the perforated end 14 to open the branch hole 29. Perforated.
본 발명의 천공기기(100)는 파이프(29)에 분기관(30)을 연통시키기 위한 분기공(31)을 파이프(29)의 내부으로부터 그 외부로 천공하는 것으로, 다수개의 파이프(29)가 동시에 작업대(4) 상에서 단속적으로 이동되면서 일정개수의 분기공(31)이 파이프(29) 내부로부터 천공되도록 한 것이다.The punching device 100 of the present invention drills a branch hole 31 for communicating the branch pipe 30 to the pipe 29 from the inside of the pipe 29 to the outside thereof, and the plurality of pipes 29 simultaneously While intermittently moving on the worktable 4, a predetermined number of branch holes 31 are to be drilled from the inside of the pipe 29.
즉, 다수개의 파이프(29)가 클램프(6)에 고정된 후 작업대(4)에 고정된 맨드릴바(15)의 외주면으로 삽입되어 단속적으로 수평이동되는데, 파이프(29)가 잠시 정지될 때마다 작동실린더(18)와 연결된 펀칭바(17)가 슬라이드푸쉬바(16)를 밀어 맨드릴바(15)의 천공단(14)에 삽입된 펀칭팁(23)를 상승시킴으로써 분기공(31)이 천공되는 것이다.That is, a plurality of pipes 29 are fixed to the clamp 6 and then inserted into the outer circumferential surface of the mandrel bar 15 fixed to the worktable 4 to intermittently move horizontally, each time the pipe 29 is stopped for a while. The punching bar 17 connected to the operation cylinder 18 pushes the slide push bar 16 to raise the punching tip 23 inserted into the drilling end 14 of the mandrel bar 15 so that the branch hole 31 is drilled. will be.
이에 따라 일회의 작업으로 다수개의 파이프(29)에 일정개수의 분기공(31)이 천공되므로, 분기공(31) 천공작업시간이 줄어들게 되어 분기공(31)에 분기관(30)을 연통시킨후 접합하여 제작되는 T형 파이프(29)의 생산효율이 증대되게 된다.Accordingly, because a certain number of branch holes 31 are drilled in a plurality of pipes 29 in one operation, the branching work 31 is reduced in drilling time and the branch pipes 30 are connected to the branch holes 31 and then joined. Production efficiency of the T-type pipe 29 to be produced is increased.
상기와 같이 분기공(31)을 파이프(29)의 내부로부터 천공하는 본 발명의 천공기기(100)는 다수개의 파이프(29)를 작업대(4)에 고정시키는 파이프고정부(1)와, 파이프(29)를 작업대(4)상에서 단속적으로 수평이동시키는 파이프이동부(2)와, 파이프(29) 내부로부터 분기공(31)을 천공시키는 파이프천공부(3)로 이루어져 있다.As described above, the drilling device 100 of the present invention, which drills the branch hole 31 from the inside of the pipe 29, includes a pipe fixing part 1 for fixing a plurality of pipes 29 to the work table 4, and a pipe ( 29 is composed of a pipe moving part 2 for intermittently horizontally moving the work piece 4 on the work table 4 and a pipe drilling part 3 for drilling the branch hole 31 from the inside of the pipe 29.
상기 파이프고정부(1)는 도 3과 같이 파이프(29)가 삽입되는 다수개의 클램프(6)와, 상기 클램프(6)가 압지되어 장착됨으로써 파이프(29)가 클램프(6)에 단단히 고정되도록 하는 클램프하우징(9)으로 이루어져 있다.The pipe fixing part 1 has a plurality of clamps 6 into which the pipes 29 are inserted as shown in FIG. 3, and the clamps 6 are clamped and mounted so that the pipes 29 are firmly fixed to the clamps 6. It consists of a clamp housing (9).
상기 클램프(6)는 상하로 분리되어 있는데, 클램프상단(7)이 도 5와 도 6과같이 클램프하우징(9)에 고정된 공압실린더(19)의 실린더로드(33)와 체결되어 있어 실린더로드(33)의 상하이동으로 파이프(29)의 크기에 따라 클램프(6)의 상하간 이격간격이 조정되도록 한다.The clamp 6 is separated up and down. The upper end of the clamp 7 is fastened to the cylinder rod 33 of the pneumatic cylinder 19 fixed to the clamp housing 9 as shown in FIGS. 5 and 6. The distance between the upper and lower spaces of the clamp 6 is adjusted according to the size of the pipe 29 in the shanghai-dong of 33.
그리고, 이격간격이 조정된 클램프(6)에 파이프(29)가 삽입되면, 공압실린더(19)를 작동시켜 실린더로드(33)를 아래로 밀어 파이프(29)가 클램프(6) 상하로 꽉 물리도록 함으로써 파이프(29)가 클램프(6)에 단단히 고정되도록 한다.Then, when the pipe 29 is inserted into the clamp 6, the clearance gap is adjusted, the pneumatic cylinder 19 is operated to push the cylinder rod 33 down and the pipe 29 is tightly clamped up and down the clamp 6 This allows the pipe 29 to be firmly fixed to the clamp 6.
여기서, 실린더로드(33)는 하부가 나사식으로 되어 클램프상단(7)의 암나사식으로 천공된 실린더로드고정공(34)에 삽입되어 클램프상단(7)과 체결되는데, 너트(27)를 클램프상단(7)이 압박될 정도로 죄여 클램프상단(7)이 실린더로드(33)에 단단히 고정되도록 한다.Here, the cylinder rod 33 is inserted into the cylinder rod fixing hole 34 drilled by the female screw type of the clamp upper end 7 with the lower part being screw type, and fastened with the clamp upper end 7 to clamp the nut 27. Tighten the upper end 7 so that the clamp upper end 7 is firmly fixed to the cylinder rod 33.
상기 클램프하우징(9)은 도 3과 같이 클램프(6)가 장착되는 공간이 일정간격으로 형성된 클램프홀더(10)와, 클램프(6)를 압지시키는 다수개의 공압실린더(19)가 고정된 클램프덮개(11)로 이루어져 있는데, 클램프홀더(10)에 클램프(6)가 장착된 후, 공압실린더(19)에 의해 클램프(6)가 압지되어 클램프(6)에 삽입된 파이프(29)가 단단히 고정된다.The clamp housing 9 includes a clamp holder 10 having a space in which the clamp 6 is mounted at a predetermined interval as shown in FIG. 3, and a plurality of pneumatic cylinders 19 for holding the clamp 6 fixed thereto. (11), the clamp 6 is mounted on the clamp holder 10, the clamp 6 is pressed by the pneumatic cylinder 19, and the pipe 29 inserted into the clamp 6 is firmly fixed. do.
여기서, 상기 클램프홀더(10)는 양측단에 가이드바삽입공(35)과, 내주면이 암나사식으로 된 볼스크류삽입공(36)이 각각 천공되어 각각 가이드바(32)와 볼스크류(12)의 외주면에 삽입된다.Here, the clamp holder 10 is a guide bar insertion hole 35 and the ball screw insertion hole 36 of the inner circumferential surface of the female screw type is drilled at each side end, respectively, the guide bar 32 and the ball screw 12, respectively. Is inserted into the outer peripheral surface of the
이에 따라, 볼스크류(12)가 회전되면 클램프하우징(9)은 상기 가이드바(32)에 의해 가이드되면서 작업대(4) 길이방향으로 수평이동되고, 이에 따라 클램프(6)에 삽입된 파이프(29)도 이동되게 된다.Accordingly, when the ball screw 12 is rotated, the clamp housing 9 is horizontally moved in the longitudinal direction of the work bench 4 while being guided by the guide bar 32, and thus the pipe 29 inserted into the clamp 6. ) Will also be moved.
그리고, 상기 클램프덮개(11) 상에 설치된 공압실린더(19)는 실린더로드(33)가 클램프상단(7)에 볼트결합으로 체결됨으로써 필요에 따라 간편하게 착탈되거나 교체될 수 있게 된다.In addition, the pneumatic cylinder 19 installed on the clamp cover 11, the cylinder rod 33 is fastened to the clamp upper end 7 by the bolt coupling can be easily detached or replaced as necessary.
본 발명의 실시예에서는 클램프하우징(9)에 세개의 클램프(6)가 고정설치되어 있으나, 필요에 따른 개수만큼 공간을 형성시켜 클램프(6)를 고정설치할 수 있다.In the embodiment of the present invention, three clamps 6 are fixedly installed in the clamp housing 9, but the clamps 6 may be fixedly installed by forming a space as many as necessary.
상기 파이프이동부(2)는 외주면에 클램프하우징(9)이 체결된 볼스크류(12)와, 상기 볼스크류(12)를 회전시키는 서보모터(13)로 이루어져 있다.The pipe moving part 2 includes a ball screw 12 having a clamp housing 9 fastened to an outer circumferential surface thereof, and a servo motor 13 for rotating the ball screw 12.
상기 볼스크류(12)는 작업대(4) 길이방향 양단에 회전자재되게 베어링으로 고정되고, 서보모터(13)에 의해 회전수와 회전방향이 제어되면서 회전된다.The ball screw 12 is fixed to the bearing to be rotated on both ends of the worktable (4) in the longitudinal direction, and is rotated while the rotation speed and the rotation direction is controlled by the servo motor (13).
여기서, 상기 볼스크류(12)은 도 3과 같이 나사산이 형성된 외주면에 클램프하우징(9)이 체결되어 이동되는데, 볼스크류(12)의 회전수 및 회전방향과 클램프하우징(9)의 이동거리와 이동방향이 서로 비례하므로, 서보모터(13)에 의해 제어되는 볼스크류(12)의 회전수와 회전방향으로 상기 클램프하우징(9)은 위치제어되면서 이동되게 된다.Here, the ball screw 12 is moved to the clamp housing 9 is fastened to the outer peripheral surface formed with a screw thread, as shown in Figure 3, the rotational speed and rotation direction of the ball screw 12 and the moving distance of the clamp housing 9 Since the movement directions are proportional to each other, the clamp housing 9 is moved while being controlled in the rotational speed and the rotational direction of the ball screw 12 controlled by the servomotor 13.
상기 서보모터(13)는 천공기기(100)의 운용자에 의해 미리 프로그래밍된 콘트롤박스에 의해 회전수, 회전방향, 회전시간 등이 제어되면서 볼스크류(12)의 회전을 제어하게 된다.The servo motor 13 controls the rotation of the ball screw 12 while the rotation speed, the rotation direction, the rotation time, etc. are controlled by a control box pre-programmed by the operator of the drilling machine 100.
여기서, 본 발명의 천공기기(100)는 일회의 작업으로 파이프(29)에 필요한개수만큼의 분기공(31)이 천공되도록 하는데, 이는 상기 서보모터(13)의 회전시간을 제어하여 회전이 단속적으로 이루어지도록 함으로써 이루어진다.Here, the punching machine 100 of the present invention is to be drilled as many branches 31 as necessary for the pipe 29 in one operation, which controls the rotation time of the servo motor 13 to rotate intermittently By doing it.
즉, 서모모터(13)가 일정시간동안 회전된 후 잠시 정지되면서 파이프(29)가 정지될 때마다 파이프천공부(3)로 파이프(29)에 분기공(31)이 천공되도록 한다.That is, the thermomotor 13 is rotated for a predetermined time and then stopped for a while while the pipe 29 is stopped so that the branch hole 31 is drilled in the pipe 29 by the pipe boring part 3.
그리고, 분기공(31)이 천공될 파이프(29) 상의 위치는 서보모터(13)의 회전수를 제어하여 파이프(29)의 이동거리를 제어함으로써 정확히 지정되게 된다.In addition, the position on the pipe 29 at which the branch hole 31 is to be drilled is precisely designated by controlling the rotational speed of the servo motor 13 to control the moving distance of the pipe 29.
상기 파이프천공부(3)는 펀칭팁(23)을 강하게 밀어서 분기공(31)이 천공되도록 슬라이드푸쉬바(16)를 작동시키는 구성으로 도 1과 도 2와 같이 파이프(29)가 이동되면서 외주면에 삽입되는 맨드릴바(15)와, 맨드릴바(15) 내부로 삽입되어 천공단(14)의 펀칭팁(23)을 밀어 분기공(31)을 천공하는 슬라이드푸쉬바(16)와, 슬라이드푸쉬바(16)를 맨드릴바(15) 내로 밀어넣는 펀칭바(17)와, 상기 펀칭바(17)를 작동시키는 작동실린더(18)로 이루어져 있다.The pipe boring part 3 is configured to operate the slide push bar 16 to push the punching tip 23 strongly so that the branch hole 31 is drilled on the outer circumferential surface of the pipe 29 as shown in FIGS. 1 and 2. A slide push bar 16 inserted into the mandrel bar 15 to be inserted into the mandrel bar 15 to push the punching tip 23 of the drilling end 14 to drill the branch hole 31, and a slide push bar ( A punching bar 17 for pushing 16 into the mandrel bar 15 and an actuating cylinder 18 for operating the punching bar 17.
상기 맨드릴바(15)는 일단이 작업대(4)의 후단고정대(21)에 고정되고, 타단은 클램프(6)을 통과하여 작업대(4)의 전단고정대(20)에 요홈(37) 상측에 받쳐져 있는데, 전단고정대(20) 측 끝단부에는 천공단(14)이 결합되어 있다.One end of the mandrel bar 15 is fixed to the rear end fixing table 21 of the work table 4, and the other end passes through the clamp 6 to support the upper groove 37 of the shear fixing table 20 of the work table 4. There is a shear end 20, the perforated end 14 is coupled to the end of the side.
여기서, 상기 맨드릴바(15)는 외경이 파이프(29)의 내경크기이거나 내경보다 작은 크기로 되어 있어 파이프(29)가 맨드릴바(15) 외주면으로 삽입된 상태로 맨드릴바(15)를 따라 길이방향으로 이동되도록 하고, 내부가 중공된 관형으로 슬라이드푸쉬바(16)가 삽입되어 이동될 수 있도록 한다.Here, the mandrel bar 15 has an outer diameter of the inner diameter of the pipe 29 or a size smaller than the inner diameter so that the length along the mandrel bar 15 with the pipe 29 inserted into the outer circumferential surface of the mandrel bar 15. Direction, and the slide push bar 16 is inserted into a hollow tubular inside to be moved.
그리고, 상기 천공단(14)의 중공된 내부에는 도 8과 같이 펀칭팁(23)이 삽입되어 있는데, 상기 펀칭팁(23)이 슬라이드푸쉬바(16)에 의해 밀려 상승되면서 파이프(29)에 분기공(31)이 천공되게 된다.In addition, a punching tip 23 is inserted into the hollow inside of the punching end 14 as shown in FIG. 8, and the punching tip 23 is pushed up by the slide push bar 16 to the pipe 29. The branch hole 31 is to be drilled.
상기와 같이 천공단(14)의 펀칭팁(23)은 분기공(31)을 천공하는 역할을 함에 따라 내마모성 재질을 금속을 사용하더라도 단기간에 마모되어 변형되거나 파손되기 쉬우므로 천공단(14)을 자주 교체해주어야 한다.As described above, the punching tip 23 of the perforated end 14 serves to perforate the branched hole 31, so even if the wear-resistant material is used for metal, the punched end 14 is frequently worn and deformed or broken easily. It must be replaced.
이를 위하여 상기 천공단(14)은 맨드릴바(15) 끝단에 도 8과 같이 볼트결합으로 고정되어 손쉽게 착탈되어 교체될 수 있도록 한다.To this end, the drilling end 14 is fixed to the bolt coupling as shown in Figure 8 end of the mandrel bar 15 so that it can be easily removed and replaced.
상기 펀칭팁(23)을 상승시키는 슬라이드푸쉬바(16)는 맨드릴바(15)에 삽입되어 있는데, 일단은 작업대(4) 후단의 이동고정대(22)에 체결되어 있고 타단은 맨드릴바(15)의 천공단(14) 부위에 위치된다.The slide push bar 16 for raising the punching tip 23 is inserted into the mandrel bar 15, one end of which is fastened to the movement fixing table 22 at the rear end of the work table 4 and the other end of the mandrel bar 15. Is located at the perforated end 14 of the.
이에 따라, 도 4와 같이 펀칭바(17)에 의해 상기 이동고정대(22)가 일정길이 전방으로 밀리면 상기 슬라이드푸쉬바(16)도 함께 전방으로 밀리면서 맨드릴바(15) 끝단의 천공단(14)으로 삽입되어 펀칭팁(23)을 상승시킨다.Accordingly, as shown in FIG. 4, when the movable fixing plate 22 is pushed forward by a predetermined length as shown in FIG. 4, the slide push bar 16 is also pushed forward together with the perforated end 14 of the end of the mandrel bar 15. ) To raise the punching tip 23.
여기서 슬라이드푸쉬바(16)의 끝단은 도 7과 같이 펀칭팁(23)의 가이드홈(24)에 삽입되어 펀칭팁(23)을 승강시키는 가이드레일(26)이 성형된 슬라이드푸셔(25)로 되어 있다.Here, the end of the slide push bar 16 is inserted into the guide groove 24 of the punching tip 23 as shown in FIG. 7 as the slide pusher 25 in which a guide rail 26 for elevating the punching tip 23 is formed. It is.
그리고, 슬라이드푸쉬바(16)가 고정되는 이동고정대(22)는 양측단이 작업대(4)의 가이드바(32)에 삽입되어 있는 한편, 펀칭바(17)와 체결되어 있는데, 이에 따라 펀칭바(17)의 전후이동에 따라 가이드바(32)의 일정길이 범위상으로 이동되게 된다.And, while the slide fixing bar 16 is fixed to the movable stand 22, both ends are inserted into the guide bar 32 of the worktable 4, while being coupled to the punching bar 17, accordingly punching bar As the front and rear movement of the (17) is moved over a predetermined length of the guide bar 32.
상기 슬라이드푸쉬바(16)가 고정된 이동고정대(22)와 체결된 펀칭바(17)의 타단에는 작동실린더(18)가 설치되는데, 도 2와 같이 작동실린더(18)가 설치되는 하단부의 길이가 상단부 길이보다 길게 편심되도록 하여 작업대(4)에 축지됨으로써 지레원리의 작용으로 작동실린더(18)에서 발생되는 힘보다 강한 힘이 슬라이드푸쉬바(16)가 체결된 이동고정대(22)에 실리도록 한다.An operation cylinder 18 is installed at the other end of the punching bar 17 fastened to the movable fixing rod 22 to which the slide push bar 16 is fixed. The length of the lower end portion at which the operation cylinder 18 is installed as shown in FIG. 2. Is eccentrically longer than the length of the upper end so as to be axially supported on the worktable 4 so that a force stronger than the force generated in the working cylinder 18 by the action of the lever principle is loaded on the movable fixing rod 22 to which the slide push bar 16 is fastened. do.
여기서, 상기 펀칭바(17)는 유압 또는 공압으로 작동하는 작동실린더(18)의 왕복운동으로 일정길이 범위에서 전후로 왕복운동하는데, 이에 따라 이동고정대(22)에 체결된 슬라이드푸쉬바(16) 끝단의 슬라이드푸셔(25)가 천공단(14)에 출입하면서 펀칭팁(23)을 반복적으로 승강시키게 된다.Here, the punching bar 17 reciprocates back and forth in a predetermined length range by the reciprocating motion of the operation cylinder 18 operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and thus the end of the slide push bar 16 fastened to the movable fixing table 22. The slide pusher 25 is repeatedly pushed up and down the punching tip 23 while entering and exiting the drilling end 14.
상기의 맨드릴바(15), 천공단(14), 슬라이드푸쉬바(16)는 금속간 접촉이 빈번하게 일어나므로 내마모성의 금형 공구강이나 고속도 공구강 등으로 제작되는데, 필요에 따라서는 침탄 또는 질화처리로 표면경화처리된 일반 탄소강으로 제작될 수도 있다.Since the mandrel bar 15, the drilling end 14, and the slide push bar 16 are frequently in contact between metals, they are made of wear-resistant mold tool steel or high-speed tool steel. It may also be made of ordinary hardened carbon steel.
상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 천공기기(100)를 이용한 분기공(31) 천공작업과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.Turning to the drilling process of the branch hole 31 using the drilling device 100 of the present invention having the configuration as described above in detail as follows.
먼저 다수개의 파이프(29) 원관을 맨드릴바(15) 끝단의 천공단(14) 외주면으로 삽입시켜 클램프(6)에 삽입시키고, 클램프하우징(9) 상단의 공압실린더(19)로 압지한다.First, a plurality of pipes 29 are inserted into the clamp 6 by inserting them into the periphery 14 of the mandrel bar 15 at the end of the mandrel bar 15, and press the pneumatic cylinder 19 at the upper end of the clamp housing 9.
파이프(29)가 압지되면 서보모터(13)로 볼스크류(12)를 회전시켜 파이프(29)를 작업대(4) 후단의 후단고정대(21)까지 이동시킨 후 다시 파이프(29)를 작업대(4) 전단으로 이동시키는데, 이때에는 파이프(29)를 단속적으로 이동시키면서 파이프(29)가 정지될 때마다 작동실린더(18)가 왕복되도록 한다.When the pipe 29 is gripped, the ball screw 12 is rotated by the servo motor 13 to move the pipe 29 to the rear end fixing table 21 at the rear end of the work table 4, and then the pipe 29 is moved to the work table 4 again. In this case, the working cylinder 18 is reciprocated every time the pipe 29 is stopped while the pipe 29 is intermittently moved.
이에 따라 상기 작동실린더(18)와 결합된 펀칭바(17)는 슬라이드푸쉬바(16)를 순간적으로 강하게 밀어 천공단(14)의 펀칭팁(23)을 상승시켜 분기공(31)이 천공되도록 한 후, 펀칭팁(23)이 하강되도록 한다.Accordingly, the punching bar 17 coupled with the operation cylinder 18 momentarily strongly pushes the slide push bar 16 to raise the punching tip 23 of the punching end 14 so that the branching hole 31 is drilled. Afterwards, the punching tip 23 is lowered.
파이프(29)에 분기공(31)이 상기와 같이 내부로부터 외부로 천공되게 됨에 따라 분기공(29) 천공시 생성되는 버(burr)(38)가 종래 도 9의 (a)와 같이 파이프(29) 내측으로 형성되는 것과 달리 파이프(29)의 외측으로 형성됨으로써 도 9의 (b)와 같이 분기관(30)을 파이프(29)에 용접할 시 용접작업이 쉽게 이루어지고, 파이프(29) 내부로 분기관(30)이 돌출되지 않게 됨에 따라 파이프(29)의 품질이 향상되게 된다.As the branch hole 31 is drilled from the inside to the outside of the pipe 29 as described above, the burr 38 generated when the branch hole 29 is drilled is the pipe 29 as shown in FIG. Unlike being formed inwardly, by being formed outside of the pipe 29, welding is easily performed when the branch pipe 30 is welded to the pipe 29, as shown in FIG. 9B, and the inside of the pipe 29. As the branch pipe 30 does not protrude, the quality of the pipe 29 is improved.
상기와 같이 펀칭팁(23)이 상승하여 분기공(31)이 천공된 후 하강하는 과정이 파이프(29)가 단속적으로 작업대(4) 전단부 끝단까지 이동되는 과정에서 반복됨으로써 일회의 작업으로 필요한 개수만큼의 분기공(31)이 파이프(29)에 천공되게 된다.As described above, the punching tip 23 is raised and the branching hole 31 is drilled and then the descending process is repeated in the process in which the pipe 29 is intermittently moved to the end of the front end of the work bench 4, so that the required number of times is required. As many branch holes 31 are drilled into the pipe 29.
여기서, 분기공(31)이 파이프(29)의 정해진 위치에 정확히 천공되도록 파이프(29)가 단속적으로 이동될 시 정지되는 위치를 미리 서보모터(13)의 콘트롤박스에 프로그래밍하도록 한다.Here, the stop position when the pipe 29 is intermittently moved so that the branch hole 31 is drilled exactly at the predetermined position of the pipe 29 is programmed in advance in the control box of the servomotor 13.
그리고, 상기에서는 먼저 파이프(29)를 후단고정대(21)까지 이동시킨 다음 다시 파이프(29)를 작업대(4) 전단으로 이동시키면서 분기공(31)을 천공하였으나,반대로 처음부터 파이프(29)를 후단고정대(21)로 단속적으로 이동시키면서 분기공(31)을 천공할 수도 있다.In the above, the pipe 29 is first moved to the rear end fixing stand 21, and then the branch hole 31 is drilled while the pipe 29 is moved to the front of the work bench 4, but the pipe 29 is reversed from the beginning. The branch hole 31 may be drilled while moving to the fixing table 21 intermittently.
이와 같이 된 본 발명은 T형 파이프(29)를 제작하기 위하여 파이프(29)에 분기관(30)을 연통시키는 분기공(31)을 천공하는데 있어서, 다수개의 파이프(29)가 고정되는 파이프고정부(1)와, 파이프(29)의 위치를 제어하면서 단속적으로 이동시키는 파이프이동부(2)와, 분기공(31)을 일정간격으로 파이프(29) 내부로부터 천공시키는 파이프천공부(3)로 구성되어 일회의 작업으로도 다수개의 파이프(29)에 일정개수의 분기공(31)이 천공되도록 함으로써, T형 파이프(29) 제작 시 생산성이 증대되는 효과를 가진다.In the present invention as described above, in order to fabricate the branch hole 31 for communicating the branch pipe 30 to the pipe 29 in order to manufacture the T-shaped pipe 29, the pipe fixing portion is fixed a plurality of pipes 29 (1), a pipe moving part 2 for intermittently moving while controlling the position of the pipe 29, and a pipe drilling part 3 for drilling the branch hole 31 from the inside of the pipe 29 at a predetermined interval. By having a certain number of branch holes 31 drilled in the plurality of pipes 29 even in one operation, the T-type pipe 29 has an effect of increasing productivity.
또한, 분기공(31)을 파이프(29)의 내부로부터 그 외부로 천공되도록 하여 분기공(31) 제작시 생성되는 버(burr)(38)가 파이프(29)의 외측으로 형성되도록 함으로써, 제품의 품질향상 및 에너지 효율 향상의 효과가 있다.In addition, the branch hole 31 is drilled from the inside of the pipe 29 to the outside thereof so that the burr 38 generated at the time of manufacturing the branch hole 31 is formed outside the pipe 29, thereby improving the quality of the product. There is an effect of improving and improving energy efficiency.

Claims (5)

  1. 파이프(29)를 압지하는 다수개의 클램프(6)와, 상기 클램프(6)가 고정설치되고 나사산이 형성된 볼스크류삽입공(36)이 뚫린 클램프하우징(9)으로 구성된 파이프고정부(1)와; 상기 볼스크류삽입공(36)에 체결되어 회전되는 볼스크류(12)와, 상기 볼스크류(12)를 회전시켜 클램프하우징(9)을 이동시키는 서보모터(13)로 구성된 파이프이동부(2)와; 펀칭팁(23)을 밀어 분기공(31)을 천공하는 슬라이드푸쉬바(16)를 작동시키는 파이프천공부(3);로 구성됨을 특징으로 하는 파이프의 분기공 천공기기.A pipe fixing part (1) consisting of a plurality of clamps (6) for holding the pipe (29), a clamp housing (9) through which the screw (6) is fixedly installed and threaded with a ball screw insertion hole (36); ; A pipe moving part (2) consisting of a ball screw (12) fastened to the ball screw insertion hole (36) and a servo motor (13) for moving the clamp housing (9) by rotating the ball screw (12); ; Pipe punching part (3) for operating the slide push bar (16) to push the punching tip (23) to drill the branch hole (31);
  2. 제 1항에 있어서, 클램프(6)는 클램프하우징(9)에 설치된 공압실린더(19)에 착탈식으로 체결되어 파이프(29)를 압지하는 파이프의 분기공 천공기기.The pipe perforation machine according to claim 1, wherein the clamp (6) is detachably fastened to a pneumatic cylinder (19) installed in the clamp housing (9) to press the pipe (29).
  3. 제 1항에 있어서, 클램프하우징(9)은 가이드바삽입공(35)이 형성되어, 작업대(4)에 고정된 가이드바(32)에 삽입되어 가이드되는 파이프의 분기공 천공기기.The pipe drilling machine of claim 1, wherein the clamp housing (9) is formed with a guide bar insertion hole (35) and is inserted into and guided by a guide bar (32) fixed to a work table (4).
  4. 제 1항에 있어서, 파이프천공부(3)는 편심되게 축지된 펀칭바(17)의 일단에 슬라이드푸쉬바(16)가 체결되고, 타단에 작동실린더(18)가 설치되어 지레원리로 배력시키는 파이프의 분기공 천공기기.The pipe drilling part (3) is a slide push bar (16) is fastened to one end of the punching bar (17) which is eccentrically axially mounted, and an operating cylinder (18) is installed on the other end to force the lever. Branch punching machine for pipes.
  5. 제 1항에 있어서, 슬라이드푸쉬바(16)는 끝단부에 천공단(14)이 설치된 관형의 맨드릴바(15)의 내부에 삽입되어, 천공단(14)에 설치된 펀칭팁(23)을 밀어 파이프(29)를 천공하는 파이프의 분기공 천공기기.The slide push bar (16) according to claim 1, wherein the slide push bar (16) is inserted into a tubular mandrel bar (15) having a perforated end (14) at its end, and pushes the punching tip (23) installed at the perforated end (14). Branch drilling machine of the pipe for drilling the pipe (29).
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