KR20150089406A - Turret tool device - Google Patents

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KR20150089406A
KR20150089406A KR1020140009972A KR20140009972A KR20150089406A KR 20150089406 A KR20150089406 A KR 20150089406A KR 1020140009972 A KR1020140009972 A KR 1020140009972A KR 20140009972 A KR20140009972 A KR 20140009972A KR 20150089406 A KR20150089406 A KR 20150089406A
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김정오
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두산인프라코어 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/32—Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads

Abstract

The present invention relates to a turret tool rest device for a machine tool. According to an embodiment of the present invention, a turret tool rest device comprises: a turret head wherein a plurality of tools are mounted; a turret drive unit supporting the turret head to be rotated and supplying rotational power to the turret head; a vertical transfer device connected to one side of the turret drive unit to transfer the turret drive unit in a vertical direction; a support bracket opposed to the other side opposite to the side of the turret drive unit; and a bracket clamping device installed on the other side of the turret drive unit to clamp or unclamp the support bracket.

Description

터렛 공구대 장치{TURRET TOOL DEVICE}TURRET TOOL DEVICE}

본 발명의 실시예는 공작 기계에 사용되는 터렛 공구대 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공구를 수납한 터렛 헤드를 상하 방향으로 이동시켜 고정할 수 있는 터렛 공구대 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a turret tool-stand apparatus used in a machine tool, and more particularly to a turret tool-stand apparatus capable of moving and holding a turret head accommodating a tool in a vertical direction.

일반적으로 공작 기계는 여러 절삭 가공 방법 또는 비절삭 가공 방법으로 금속 또는 비금속의 공작물을 각종 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, a machine tool refers to a machine that is used for machining a metal or non-metal workpiece with various tools to a desired shape and size by various cutting or non-cutting processing methods.

공작 기계는 가공 방법에 따라 크게 터닝 센터(Turning Center)와 머시닝 센터(Machining Center)로 분류된다. 여기서, 터닝 센터는 공작물을 회전시켜 가공하며, 머시닝 센터는 공구를 회전시켜 가공한다. 이 중 터닝 센터는 다수의 공구를 장착하고 가공 과정에서 필요한 공구를 인덱싱(indexing)하는 터렛 공구대를 구비하고 있다.Machine tools are classified into Turning Center and Machining Center depending on the machining method. Here, the turning center rotates the workpiece, and the machining center rotates the tool. Among them, the turning center is provided with a turret tool holder which is equipped with a plurality of tools and indexes necessary tools in the machining process.

터렛 공구대 장치는 복수의 공구를 수납한 터렛 헤드와, 터렛 헤드를 회전시키는 터렛 구동부, 그리고 터렛 헤드와 터렛 구동부를 상하 또는 좌우 이송시키는 터렛 이송부를 포함할 수 있다.The turret tool-and-tool may include a turret head for housing a plurality of tools, a turret drive for rotating the turret head, and a turret feeder for vertically or horizontally transporting the turret head and the turret drive.

그런데, 종래의 터렛 헤드를 상하 방향으로 이송시키는 터렛 이송부는 하나의 지지축을 이용하여 터렛 구동부의 일측에 연결되었다. 따라서, 터렛 헤드가 위로 이동하여 가공이 어려운 난삭(難削) 소재의 공작물을 가공하거나 강력 절삭을 수행하게 되면, 채터(chatter)가 발생하는 문제점이 있다.However, the turret transfer section for transferring the conventional turret head in the vertical direction is connected to one side of the turret drive section using one support shaft. Therefore, if the turret head is moved upward to machine a workpiece of difficult-to-machine material or perform powerful cutting, there is a problem that chatter occurs.

이와 같이, 채터가 발생되면 공작물에 대한 가공 정밀성이 저하될 뿐만 아니라 공작 기계의 전체적인 내구성이 저하된다.As described above, when chatter is generated, not only the machining precision for the workpiece is lowered but also the overall durability of the machine tool is deteriorated.

본 발명의 실시예는 공작물 가공시 채터링 발생을 억제한 터렛 공구대 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a turret tool-stand apparatus that suppresses occurrence of chattering when machining a workpiece.

본 발명의 실시예에 따르면, 터렛 공구대 장치는 복수의 공구가 장착된 터렛 헤드와, 상기 터렛 헤드를 회전 가능하게 지지하며 상기 터렛 헤드에 회전 동력을 공급하는 터렛 구동부와, 상기 터렛 구동부의 일측에 연결되어 상기 터렛 구동부를 상하 방향으로 이송시키는 상하 이송 장치와, 상기 터렛 구동부의 상기 일측에 반대되는 타측에 대향하는 지지 브래킷, 그리고 상기 터렛 구동부의 타측에 설치되어 상기 지지 브래킷을 클램핑 또는 언클램핑하는 브래킷 클램핑 장치를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a turret tool-and-stand apparatus includes a turret head having a plurality of tools mounted thereon, a turret drive section rotatably supporting the turret head and supplying rotational power to the turret head, A support bracket that is opposite to the one side of the turret drive unit and that is provided on the other side of the turret drive unit and that clamps or unclamps the support bracket; And a bracket clamping device.

상기 브래킷 클램핑 장치는 상기 터렛 구동부와 대향하는 상기 지지 브래킷의 일면을 가압하는 제1 클램핑부와, 상기 지지 브래킷의 일면에 반대되는 타면을 가압하는 제2 클램핑부를 포함할 수 있다.The bracket clamping apparatus may include a first clamping unit for pressing one surface of the support bracket facing the turret drive unit and a second clamping unit for pressing another surface opposite to the one surface of the support bracket.

상기 지지 브래킷은 상기 일면에 형성된 지지홈을 포함할 수 있다. 상기 제1 클램핑부는 푸싱(pushing) 샤프트와 상기 푸싱 샤프트를 전후진 시키는 푸싱 구동 실린더를 포함할 수 있다. 그리고 상기 푸싱 구동 실린더가 상기 푸싱 샤프트를 전진시키면 상기 푸싱 샤프트의 단부가 상기 지지홈에 맞물려 상기 지지 브래킷을 클램핑하고, 상기 푸싱 구동 실린더가 상기 푸싱 샤프트를 후진시키면 상기 푸싱 샤프트가 상기 지지홈으로부터 이격되면서 상기 지지 브래킷을 언클램핑할 수 있다.The support bracket may include a support groove formed on the one surface. The first clamping unit may include a pushing shaft and a pushing drive cylinder for moving the pushing shaft back and forth. When the pushing drive cylinder advances the pushing shaft, the end of the pushing shaft engages with the support groove to clamp the support bracket. When the pushing drive cylinder moves the pushing shaft backward, the pushing shaft is separated from the support groove The support bracket can be unclamped.

상기 지지 브래킷은 상기 지지홈에 끼워진 부쉬(bush)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 푸싱 샤프트의 단부가 상기 부쉬에 맞물릴 수 있다.The support bracket may further include a bush inserted in the support groove. And an end of the pushing shaft can be engaged with the bush.

상기 지지 브래킷은 상하 방향으로 형성된 개구 슬롯을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 클램핑부는 풀링(pulling) 샤프트와, 상기 풀링 샤프트를 전후진 시키는 제2 구동 실린더, 그리고 상기 개구 슬롯을 통과한 상기 풀링 샤프트의 단부에 상기 개구 슬롯의 길이 방향에 교차하는 방향으로 형성된 풀링바를 포함할 수 있다. 그리고 상기 풀링 구동 실린더가 상기 풀링 샤프트를 후진시키면 상기 풀링바가 상기 지지 브래킷의 타면을 가압하여 상기 지지 브래킷을 클램핑하고, 상기 풀링 구동 실린더가 상기 풀링 샤프트를 전진시키면 상기 풀링바가 상기 지지 브래킷으로부터 이격되어 상기 지지 브래킷을 언클램핑할 수 있다.The support bracket may further include an opening slot formed in a vertical direction. The second clamping unit includes a pulling shaft, a second driving cylinder for advancing and retracting the pulling shaft, and a second driving cylinder for rotating the pulling shaft in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the opening slot, Bars. And when the pulling drive cylinder moves back the pulling shaft, the pulling bar presses the other side of the support bracket to clamp the support bracket, and when the pulling drive cylinder advances the pulling shaft, the pulling bar is spaced from the support bracket The support bracket can be unclamped.

상기 지지 브래킷은 상기 개구 슬롯과 교차하는 방향으로 상기 타면에 형성된 걸림 그루브(groove)를 더 포함하고, 상기 풀링바는 상기 걸림 그루브에 맞물릴 수 있다.The supporting bracket may further include a locking groove formed on the other surface in a direction crossing the opening slot, and the pulling bar may be engaged with the locking groove.

본 발명의 실시예에 따르면, 터렛 공구대 장치는 공작물 가공시 채터링 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the turret tool-stand apparatus can effectively suppress occurrence of chattering when machining a workpiece.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치의 정면 사시도이다.
도 2는 도 1의 터렛 공구대 장치의 배면 사시도이다.
도 3은 도 1의 터렛 공구대의 정면도이다.
도 4는 도 3의 브래킷 클램핑 장치를 확대 도시한 단면도이다.
도 5는 도 1의 터렛 공구대의 측면도이다.
도 6은 도 1의 터렛 공구대의 배면도이다.
도 7은 도 6의 브래킷 클램핑 장치를 확대 도시한 단면도이다.
도 8은 도 4와 도 7의 브래킷 클램핑 장치의 동작 상태를 도시한 동작 상태도이다.1 is a front perspective view of a turret tool-top apparatus according to an embodiment of the invention.
Figure 2 is a rear perspective view of the turret tool-stand of Figure 1;
Figure 3 is a front view of the turret tool stand of Figure 1;
4 is an enlarged cross-sectional view of the bracket clamping device of Fig.
Figure 5 is a side view of the turret tool stand of Figure 1;
Fig. 6 is a rear view of the turret tool bar of Fig. 1;
Fig. 7 is an enlarged cross-sectional view of the bracket clamping device of Fig. 6;
FIG. 8 is an operational state view showing the operation states of the bracket clamping devices of FIGS. 4 and 7. FIG.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structure, element or component appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(101)를 설명한다.A turret tool-stand apparatus 101 according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to Figs.

본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(101)는 복수의 공구를 장착하고 터닝 센터(Turning Center)에 사용된다. 터렛 공구대 장치(101)에 장착된 공구는 회전하는 공작물과 접촉하여 공작물 가공한다.A turret tool-stand apparatus 101 according to an embodiment of the present invention is equipped with a plurality of tools and is used in a turning center. The tool mounted on the turret tool-to-tool 101 contacts the rotating workpiece to machine the workpiece.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치 (101)는 터렛 헤드(200), 터렛 구동부(300), 상하 이송 장치(510), 지지 브래킷(400), 및 브래킷 클램핑 장치(700)를 포함한다.1 and 2, a turret tool-top apparatus 101 according to an embodiment of the present invention includes a turret head 200, a turret drive unit 300, a vertical transfer unit 510, a support bracket 400 ), And a bracket clamping device (700).

또한, 터렛 공구대 장치(101)는 좌우 이송 장치(520) 또는 전후 이송 장치를 더 포함할 수 있다.Further, the turret tool-stand apparatus 101 may further include a left-right transfer apparatus 520 or a back-and-forth transfer apparatus.

터렛 헤드(200)는 복수의 공구 홀더(201)를 포함한다. 터렛 헤드(200)의 공구 홀더(201)에는 공작물을 가공하기 위한 다양한 공구가 장착될 수 있다. 터렛 헤드(200)에 장착된 복수의 공구 중 공작물을 가공하기 위해 선택된 공구가 가공 위치로 이동하도록 터렛 헤드(200)는 회전할 수 있다.The turret head (200) includes a plurality of tool holders (201). The tool holder 201 of the turret head 200 may be equipped with various tools for machining a workpiece. The turret head 200 can be rotated such that the selected tool for machining the workpiece among the plurality of tools mounted on the turret head 200 moves to the machining position.

터렛 구동부(300)는 터렛 헤드(200)를 회전 가능하게 지지하며 터렛 헤드(200)에 회전 동력을 공급한다. 즉, 터렛 구동부(300)는 선택된 공구가 가공 위치로 이동할 수 있도록 터렛 헤드(200)를 회전시켜 필요한 공구를 인덱싱(indexing)한다.The turret drive unit 300 rotatably supports the turret head 200 and supplies rotational power to the turret head 200. That is, the turret drive unit 300 rotates the turret head 200 so that the selected tool can be moved to the machining position, thereby indexing the necessary tools.

터렛 구동부(300)는 유압 모터 또는 서보 모터를 포함할 수 있다.The turret drive unit 300 may include a hydraulic motor or a servo motor.

상하 이송 장치(510)는 터렛 구동부(300)의 일측에 연결되어 터렛 구동부(300)를 상하 방향으로 이송시킨다. 상하 이송 장치(510)는 리니어 가이드를 사용하거나 볼스크류를 이용하여 터렛 구동부(300)를 이송시킬 수 있다. 이러한 리니어 가이드나 볼스크류는 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 구조와 형상으로 형성될 수 있다.The vertical transfer device 510 is connected to one side of the turret drive unit 300 to transfer the turret drive unit 300 in the vertical direction. The vertical transfer device 510 can transfer the turret drive unit 300 using a linear guide or using a ball screw. Such linear guides and ball screws may be formed in various structures and shapes known to those skilled in the art.

또한, 좌우 이송 장치(520) 또는 전후 이송 장치는 터렛 구동부(300)를 좌우 또는 전후 방향으로 이송시킬 수 있다.Further, the left-right transporting device 520 or the back-and-forth transporting device can transport the turret drive portion 300 in the left-right direction or the back-and-forth direction.

지지 브래킷(400)은 터렛 구동부(300)의 일측에 반대되는 타측에 대향하도록 설치된다.The support bracket 400 is installed so as to face the other side opposite to one side of the turret drive unit 300.

본 발명의 일 실시예에서, 지지 브래킷(400)은 터렛 구동부(300)와 대향하는 일면에 형성된 지지홈(419)과, 지지홈(419)에 끼워지는 부쉬(bush, 417)를 포함할 수 있다.The support bracket 400 may include a support groove 419 formed on one surface opposite to the turret drive portion 300 and a bush 417 fitted in the support groove 419. [ have.

또한, 지지 브래킷(400)은 상하 방향으로 개구된 개구 슬롯(426)(도 5에 도시)과, 터렛 구동부(300)와 대향하는 일면에 반대되는 타면에 개구 슬롯(426)과 교차하는 방향으로 형성된 걸림 그루브(groove, 427)(도 7에 도시)를 더 포함할 수 있다.The support bracket 400 also has an opening slot 426 (shown in Fig. 5) opened in the up-and-down direction and a slot 426 in the direction intersecting the aperture slot 426 on the other surface opposite to the one surface opposed to the turret drive portion 300 And may further include a hooking groove 427 (shown in Fig. 7) formed therein.

브래킷 클램핑 장치(700)는 터렛 구동부(300)의 타측에 설치되어 지지 브래킷(400)을 클램핑 또는 언클램핑한다.The bracket clamping device 700 is installed on the other side of the turret drive part 300 to clamp or unclamp the support bracket 400.

본 발명의 일 실시예에서, 브래킷 클램핑 장치(700)는 터렛 구동부(300)와 대향하는 지지 브래킷(400)의 일면을 가압하는 제1 클램핑부(710)와, 지지 브래킷(400)의 일면에 반대되는 타면을 가압하는 제2 클램핑부(720)를 포함한다.The bracket clamping apparatus 700 includes a first clamping unit 710 for pressing one surface of the support bracket 400 facing the turret drive unit 300 and a second clamping unit 710 for pressing the first clamping unit 710 on one side of the support bracket 400 And a second clamping portion 720 for pressing the opposite surface.

제1 클램핑부(710)는, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 푸싱(pushing) 샤프트(711)와, 푸싱 샤프트(711)를 전후진 시키는 푸싱 구동 실린더(715)를 포함한다. 즉, 푸싱 구동 실린더(715)에 도 4에 도시한 바와 같이 유압이 공급되면, 푸싱 샤프트(711)가 전후진한다.The first clamping portion 710 includes a pushing shaft 711 and a pushing drive cylinder 715 for advancing and retracting the pushing shaft 711 as shown in Figs. That is, when the hydraulic pressure is supplied to the pushing drive cylinder 715 as shown in FIG. 4, the pushing shaft 711 advances and retreats.

구체적으로, 푸싱 구동 실린더(715)가 푸싱 샤프트(711)를 전진시키면 푸싱 샤프트(711)의 단부가 지지홈(419)에 끼워진 부쉬(417)에 맞물려 지지 브래킷(400)을 클램핑하고, 푸싱 구동 실린더(715)가 푸싱 샤프트(711)를 후진시키면 푸싱 샤프트(711)가 지지 브래킷(400)의 지지홈(419)과 부쉬(417)로부터 이격되면서 지지 브래킷(400)을 언클램핑하게 된다.Specifically, when the pushing drive cylinder 715 advances the pushing shaft 711, the end of the pushing shaft 711 is engaged with the bush 417 fitted in the support groove 419 to clamp the support bracket 400, The pushing shaft 711 unclamps the support bracket 400 while the pushing shaft 711 is separated from the support groove 419 of the support bracket 400 and the bush 417 as the cylinder 715 moves backward the pushing shaft 711.

일례로, 푸싱 구동 실린더(715)가 푸싱 샤프트(711)를 전후진 시키는 스트로크(stroke) 길이는 9mm일 수 있다.In one example, the stroke length at which the pushing drive cylinder 715 moves the pushing shaft 711 back and forth can be 9 mm.

또한, 푸싱 샤프트(711)의 단부가 맞물리는 부쉬(417)의 내주면은 푸싱 샤프트(711)의 축 방향을 기준으로 15도 내지 20도 범위 내의 경사각(θ1)을 가질 수 있다. 또한, 푸싱 샤프트(711)의 단부에는 부쉬(417)의 내주면에 대응하는 경사가 형성될 수 있다.The inner circumferential surface of the bushing 417 to which the end portion of the pushing shaft 711 is engaged may have an inclination angle? 1 within the range of 15 to 20 degrees with respect to the axial direction of the pushing shaft 711. An inclination corresponding to the inner circumferential surface of the bush 417 may be formed at the end of the pushing shaft 711.

이와 같이, 부쉬(417)의 내주면과 푸싱 샤프트(711)의 단부가 경사지게 형성되면, 푸싱 샤프트(711)가 부쉬(417)에 효과적으로 맞물릴 뿐만 아니라 지지 브래킷(400)을 안정적으로 지지할 수 있다. 즉, 경사로 인하여 푸싱 샤프트(711)의 단부와 부쉬(417)의 내주면에 쐐기 효과가 발생된다. 이에, 푸싱 샤프트(711)가 축방향으로 부쉬(417)를 가압하면 축방향에 교차하는 방향으로 분력이 발생되어 지지 브래킷(400)을 견고하게 클램핑할 수 있다.When the inner circumferential surface of the bushing 417 and the end of the pushing shaft 711 are formed to be inclined as described above, the pushing shaft 711 can not only effectively engage with the bushing 417 but also stably support the support bracket 400 . That is, a wedge effect is generated at the end of the pushing shaft 711 and the inner peripheral surface of the bushing 417 due to the inclination. Accordingly, when the pushing shaft 711 presses the bushing 417 in the axial direction, a component force is generated in a direction crossing the axial direction, so that the support bracket 400 can be firmly clamped.

제2 클램핑부(720)는, 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 풀링(pulling) 샤프트(721)와, 풀링 샤프트(721)를 전후진 시키는 풀링 구동 실린더(725), 그리고 지지 브래킷(400)의 개구 슬롯(426)을 통과한 풀링 샤프트(721)의 단부에 개구 슬롯(426)의 길이 방향에 교차하는 방향으로 형성된 풀링바(723)를 포함한다.5 to 7, the second clamping unit 720 includes a pulling shaft 721, a pulling drive cylinder 725 for advancing and retracting the pulling shaft 721, and a support bracket (not shown) And a pulling bar 723 formed at the end of the pulling shaft 721 that has passed through the opening slot 426 of the opening slot 426 in the direction intersecting the longitudinal direction of the opening slot 426.

구체적으로, 풀링 구동 실린더(725)가 풀링 샤프트(721)를 후진시키면 풀링바(723)가 지지 브래킷(400)의 타면을 가압하여 지지 브래킷(400)을 클램핑하고, 풀링 구동 실린더(725)가 풀링 샤프트(721)를 전진시키면 풀링바(723)가 지지 브래킷(400)으로부터 이격되어 지지 브래킷(400)을 언클램핑하게 된다.Specifically, when the pulling drive cylinder 725 moves back the pulling shaft 721, the pulling bar 723 presses the other surface of the support bracket 400 to clamp the support bracket 400, and the pulling drive cylinder 725 When the pulling shaft 721 is advanced, the pulling bar 723 is separated from the support bracket 400 to unclamp the support bracket 400.

일례로, 풀링 구동 실린더(725)가 풀링 샤프트(721)를 전후진 시키는 스트로크(stroke) 길이는 7mm일 수 있다.In one example, the stroke length at which the pulling drive cylinder 725 moves the pulling shaft 721 back and forth may be 7 mm.

또한, 풀링바(723)가 지지 브래킷(400)을 가압할 때, 지지 브래킷(400)의 걸림 그루브에 맞물린다. 걸림 그루브(427)는 120도 내지 130도 범위 내의 각도를 갖는 "V" 형상으로 형성될 수 있다. 그리고 걸림 그루브(427)에 맞물리는 풀링바(723)의 일영역도 걸림 그루브(427)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.In addition, when the pulling bar 723 presses the support bracket 400, it engages with the engagement groove of the support bracket 400. The latching groove 427 may be formed in a "V" shape having an angle within the range of 120 degrees to 130 degrees. Also, one area of the pulling bar 723 that engages with the latching groove 427 may be formed in a shape corresponding to the latching groove 427.

이와 같이, 풀링바(723)와 걸림 그루브(427)에서도 전술한 쐐기 효과가 발생하여 지지 브래킷(400)을 안정적으로 클램핑할 수 있게 한다.As described above, the wedge effect described above also occurs in the pulling bar 723 and the engagement groove 427, so that the support bracket 400 can be stably clamped.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(101)는 터렛 공구대 장치는 공작물 가공시 채터링 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.With such a configuration, the turret tool-stand apparatus 101 according to the embodiment of the present invention can effectively suppress occurrence of chattering when machining a workpiece.

이하, 도 4, 도 7, 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(101)의 동작 원리를 살펴본다.Hereinafter, the operation principle of the turret tool-stand apparatus 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 7, and 8. FIG.

도 4는 브래킷 클램핑 장치(700)의 제1 클램핑부(710)가 지지 브래킷(400)을 클램핑한 상태를 나타내고, 도 7은 브래킷 클램핑 장치(700)의 제2 클램핑부(720)가 지지 브래킷(400)을 클램핑한 상태를 나타내며, 도 8은 브래킷 클램핑 장치(700)의 제1 클램핑부(710) 및 제2 클램핑부(720)가 지지 브래킷(400)을 언클램핑한 상태를 나타낸다.Figure 4 shows a state in which the first clamping portion 710 of the bracket clamping device 700 clamps the support bracket 400 and Figure 7 shows a state in which the second clamping portion 720 of the bracket clamping device 700 is in contact with the support bracket 400. [ 8 shows a state in which the first clamping part 710 and the second clamping part 720 of the bracket clamping device 700 unclamp the support bracket 400. FIG.

도 8에 도시한 바와 같이, 브래킷 클램핑 장치(700)가 지지 브래킷(400)을 언클램핑하면, 상하 이송 장치(510)에 의해 터렛 구동부(300)는 상하 이동이 가능하다.8, when the bracket clamping device 700 unclamps the support bracket 400, the turret drive unit 300 can be moved up and down by the vertically moving device 510. [

터렛 헤드(200)에 장착된 공구를 통해 일정 높이에서 공작물을 가공하고자 할 때, 도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이, 브래킷 클램핑 장치(700)가 지지 브래킷(400)을 클램핑하여 터렛 헤드(200)가 안정적으로 고정된다. 즉, 터렛 구동부(300)의 일측은 상하 이송 장치(510)에 의해 지지되고 터렛 구동부(300)의 타측은 지지 브래킷(400)에 의해 지지되므로, 난삭(難削) 소재의 공작물을 가공하거나 강력 절삭을 수행하더라도 채터링이 발생하는 것을 억제할 수 있다.When the workpiece is to be machined at a predetermined height through the tool mounted on the turret head 200, as shown in FIGS. 4 and 7, the bracket clamping device 700 clamps the support bracket 400 to the turret head 200 are stably fixed. That is, one side of the turret drive unit 300 is supported by the up-and-down transfer device 510 and the other side of the turret drive unit 300 is supported by the support bracket 400 so that the workpiece of hard- Occurrence of chattering can be suppressed even if cutting is performed.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 터렛 공구대 장치(101)는 터렛 헤드(200)와 터렛 공구대(3600)를 견고하고 안정적으로 지지할 수 있다.As such, according to one embodiment of the present invention, the turret tool-stand apparatus 101 can firmly and stably support the turret head 200 and the turret tool stand 3600.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

101: 터렛 공구대 장치 200: 터렛 헤드
300: 터렛 구동부 400: 지지 브래킷
417: 부쉬 419: 지지홈
426: 개구 슬롯 427: 걸림 그루브
510: 상하 이송 장치 520: 좌우 이송 장치
700: 브래킷 클램핑 장치 710: 제1 클램핑부
711: 푸싱 샤프트 715: 푸싱 구동 실린더
720: 제2 클램핑부 721: 풀링 샤프트
723: 풀링바 725: 풀링 구동 실린더101: Turret tool unit 200: Turret head
300: Turret drive part 400: Support bracket
417: Bush 419: Support groove
426: opening slot 427: latching groove
510: Up and down conveying device 520: Right and left conveying device
700: Bracket clamping device 710: First clamping part
711: Pushing shaft 715: Pushing drive cylinder
720: second clamping part 721: pulling shaft
723: Pooling bar 725: Pooling drive cylinder

Claims (6)

공작 기계용 터렛 공구대 장치에 있어서,
복수의 공구가 장착된 터렛 헤드;
상기 터렛 헤드를 회전 가능하게 지지하며 상기 터렛 헤드에 회전 동력을 공급하는 터렛 구동부;
상기 터렛 구동부의 일측에 연결되어 상기 터렛 구동부를 상하 방향으로 이송시키는 상하 이송 장치;
상기 터렛 구동부의 상기 일측에 반대되는 타측에 대향하는 지지 브래킷; 및
상기 터렛 구동부의 타측에 설치되어 상기 지지 브래킷을 클램핑 또는 언클램핑하는 브래킷 클램핑 장치
을 포함하는 터렛 공구대 장치.1. A turret tool-stand for a machine tool,
A turret head having a plurality of tools mounted thereon;
A turret driver for rotatably supporting the turret head and supplying rotational power to the turret head;
A vertically moving unit connected to one side of the turret drive unit for vertically moving the turret drive unit;
A support bracket opposed to the other side of the turret drive unit; And
A bracket clamping device installed on the other side of the turret drive to clamp or unclamp the support bracket;
Wherein the turret tool is mounted on the turret. 제1항에서,
상기 브래킷 클램핑 장치는,
상기 터렛 구동부와 대향하는 상기 지지 브래킷의 일면을 가압하는 제1 클램핑부와;
상기 지지 브래킷의 일면에 반대되는 타면을 가압하는 제2 클램핑부
를 포함하는 터렛 공구대 장치.The method of claim 1,
The bracket clamping device comprises:
A first clamping unit for pressing one surface of the support bracket facing the turret drive unit;
A second clamping part for pressing the other surface opposite to the one surface of the support bracket;
Wherein the turret tool is mounted on the turret. 제2항에서,
상기 지지 브래킷은 상기 일면에 형성된 지지홈을 포함하고,
상기 제1 클램핑부는 푸싱(pushing) 샤프트와 상기 푸싱 샤프트를 전후진 시키는 푸싱 구동 실린더를 포함하며,
상기 푸싱 구동 실린더가 상기 푸싱 샤프트를 전진시키면 상기 푸싱 샤프트의 단부가 상기 지지홈에 맞물려 상기 지지 브래킷을 클램핑하고, 상기 푸싱 구동 실린더가 상기 푸싱 샤프트를 후진시키면 상기 푸싱 샤프트가 상기 지지홈으로부터 이격되면서 상기 지지 브래킷을 언클램핑하는 터렛 공구대 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the support bracket includes a support groove formed on the one surface,
Wherein the first clamping portion includes a pushing shaft and a pushing drive cylinder for advancing and retracting the pushing shaft,
When the pushing drive cylinder advances the pushing shaft, the end of the pushing shaft engages with the support groove to clamp the support bracket, and when the pushing drive cylinder moves the pushing shaft backward, the pushing shaft is separated from the support groove And wherein the support bracket is unclamped. 제3항에서,
상기 지지 브래킷은 상기 지지홈에 끼워진 부쉬(bush)를 더 포함하고,
상기 푸싱 샤프트의 단부가 상기 부쉬에 맞물리는 터렛 공구대 장치.4. The method of claim 3,
The support bracket further includes a bush fitted in the support groove,
Wherein an end of the pushing shaft engages the bush. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에서,
상기 지지 브래킷은 상하 방향으로 형성된 개구 슬롯을 더 포함하고,
상기 제2 클램핑부는 풀링(pulling) 샤프트와, 상기 풀링 샤프트를 전후진 시키는 제2 구동 실린더, 그리고 상기 개구 슬롯을 통과한 상기 풀링 샤프트의 단부에 상기 개구 슬롯의 길이 방향에 교차하는 방향으로 형성된 풀링바를 포함하며,
상기 풀링 구동 실린더가 상기 풀링 샤프트를 후진시키면 상기 풀링바가 상기 지지 브래킷의 타면을 가압하여 상기 지지 브래킷을 클램핑하고, 상기 풀링 구동 실린더가 상기 풀링 샤프트를 전진시키면 상기 풀링바가 상기 지지 브래킷으로부터 이격되어 상기 지지 브래킷을 언클램핑하는 터렛 공구대 장치.5. The method according to any one of claims 2 to 4,
Wherein the support bracket further includes an opening slot formed in a vertical direction,
The second clamping unit includes a pulling shaft, a second driving cylinder for advancing and retracting the pulling shaft, and a second driving cylinder for rotating the pulling shaft in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the opening slot, Bars,
When the pulling drive cylinder moves the pulling shaft backward, the pulling bar presses the other surface of the support bracket to clamp the support bracket, and when the pulling drive cylinder advances the pulling shaft, the pulling bar is separated from the support bracket, Turret tool holder for unclamping support bracket. 제5항에서,
상기 지지 브래킷은 상기 개구 슬롯과 교차하는 방향으로 상기 타면에 형성된 걸림 그루브(groove)를 더 포함하고,
상기 풀링바는 상기 걸림 그루브에 맞물리는 터렛 공구대 장치.The method of claim 5,
Wherein the support bracket further comprises a latching groove formed on the other surface in a direction intersecting the opening slot,
Said pulling bar engaging said engagement groove.
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