JP7056138B2

JP7056138B2 - Machine Tools

Info

Publication number: JP7056138B2
Application number: JP2017245893A
Authority: JP
Inventors: 正史石原
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2037-12-22
Also published as: JP2019111601A

Description

本発明は、工作機械に関する。 The present invention relates to a machine tool.

工作機械の１つである旋盤は、加工対象であるワークを主軸に保持し、ワークを回転させながらバイト等の切削工具により切削加工を行う。この旋盤において、直線切刃を有する切削工具を用いて、主軸（ワーク）の軸線と交差する方向に切削工具を移動させながらワークを切削する加工方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の工作機械は、加工対象のワークに合わせて切削工具を選定するため、複数の切削工具を保持可能なタレット式刃物台を用いている。そのため、タレット式刃物台の一部には、主軸の軸線と交差する方向に切削工具を送るスライダが取り付けられ、このスライダに切削工具が保持されている。 A lathe, which is one of machine tools, holds a work to be machined on a spindle, and performs cutting with a cutting tool such as a cutting tool while rotating the work. In this lathe, a machining method is known in which a cutting tool having a straight cutting edge is used to cut a workpiece while moving the cutting tool in a direction intersecting the axis of the spindle (work) (see, for example, Patent Document 1). ). The machine tool described in Patent Document 1 uses a turret type tool post capable of holding a plurality of cutting tools in order to select a cutting tool according to the workpiece to be machined. Therefore, a slider that sends a cutting tool in a direction intersecting the axis of the main axis is attached to a part of the turret type tool post, and the cutting tool is held by this slider.

特開２０１６－２０３２８６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-203286

ワークの加工時には、切削工具に対して、ワークの軸線に沿った送り方向における送り分力と、ワークの切り込み量を規定する方向における背分力とが作用する。特許文献１に記載の工作機械では、切削工具がタレット式刃物台に保持されているので、送り分力と背分力とがタレット式刃物台の回転軸部分にかかることになる。従って、タレット式刃物台の回転軸部分の剛性が低いと、切削工具を移動させながらワークを切削する場合に、刃先の移動に伴って刃先位置の変動が生じてしまい、高精度な切削加工を行うことができないといった問題がある。 At the time of machining the work, the feed component force in the feed direction along the axis of the work and the back component force in the direction defining the depth of cut of the work act on the cutting tool. In the machine tool described in Patent Document 1, since the cutting tool is held by the turret type tool post, the feed component force and the back component force are applied to the rotating shaft portion of the turret type tool post. Therefore, if the rigidity of the rotating shaft portion of the turret type tool post is low, when cutting a workpiece while moving the cutting tool, the position of the cutting edge will fluctuate as the cutting edge moves, resulting in high-precision cutting. There is a problem that it cannot be done.

以上のような事情に鑑み、本発明は、切削工具を移動させながらワークを切削する場合であっても刃先位置の変動を抑制して、ワークを高精度に切削加工することが可能な工作機械を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention is a machine tool capable of cutting a work with high accuracy by suppressing fluctuations in the cutting edge position even when cutting the work while moving the cutting tool. The purpose is to provide.

本発明の一態様によれば、工作機械が提供される。工作機械は、ワークを保持してＺ方向の軸線中心に回転する主軸を備える機械本体部を備えてよい。工作機械は、主軸に保持されたワークを切削加工するための直線切刃を有する切削工具を取り付け又は保持可能なプレート状刃物台を備えてよい。工作機械は、機械本体部に設けられ、プレート状刃物台を、Ｚ方向、Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向、及びＺ方向及びＸ方向の双方に直交するＹ方向にそれぞれ移動させる移動機構を備えてよい。移動機構は、Ｚ方向に沿って機械本体部に設けられたＺ軸ガイドを備えてよい。移動機構は、Ｚ軸ガイドに沿ってＺ方向に移動可能なＺ軸スライダを備えてよい。移動機構は、Ｚ軸スライダに設けられ、Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向に沿うＸ軸ガイドを備えてよい。移動機構は、Ｘ軸ガイドに沿ってＸ方向に移動可能なＸ軸スライダを備えてよい。移動機構は、Ｘ軸スライダに設けられ、Ｚ方向及びＸ方向の双方に直交するＹ方向に沿うＹ軸ガイドを備えてよい。移動機構は、Ｙ軸ガイドに沿ってＹ方向に移動可能なＹ軸スライダを備えてよい。Ｘ軸ガイドは、第１スパンの間隔で平行となるように２本設けられてよい。Ｙ軸ガイドは、第２スパンの間隔で平行となるように２本設けられてよい。２本のＹ軸ガイドは、Ｙ方向から見て２本のＸ軸ガイドの間に設けられてよい。プレート状刃物台は、Ｚ方向及びＹ方向と平行な面を有し、この面に沿って複数の切削工具を並べて取り付け又は保持可能であってよい。切削工具は、直線切刃がＸ方向から見て前記Ｚ方向に対して傾いた状態で、第２スパン内に配置されるように、プレート状刃物台に取り付けられ又は保持されてよい。工作機械は、プレート状刃物台がＹ方向、又はＹ方向とＺ方向とを含む合成方向に移動することにより、Ｘ方向から見てＺ方向に沿うワーク表面上の母線に対して直線切刃の刃先がずれかつ母線上の切削点がずれながらワークの切削加工を行うことが可能であってよい。プレート状刃物台が合成方向に移動することによりワークの切削加工を行うときに、Ｙ軸ガイドとＸ軸ガイドとの相対的な位置関係が維持されてよい。 According to one aspect of the invention, a machine tool is provided. The machine tool may include a machine body with a spindle that holds the work and rotates about the axis in the Z direction. The machine tool may be provided with a plate-shaped tool post on which a cutting tool having a straight cutting edge for cutting a workpiece held on the spindle can be attached or held . The machine tool is provided in the machine body, and the plate-shaped tool post is orthogonal to the Z direction and the Z direction and in the X direction which defines the cutting amount for the work, and in the Y direction which is orthogonal to both the Z direction and the X direction. Each may be provided with a moving mechanism for moving . The moving mechanism may include a Z-axis guide provided in the machine body along the Z direction. The moving mechanism may include a Z-axis slider that can move in the Z direction along the Z-axis guide. The moving mechanism may be provided on the Z-axis slider and may include an X-axis guide orthogonal to the Z-direction and along the X-direction that defines the amount of cutting for the workpiece. The moving mechanism may include an X-axis slider that can move in the X direction along the X-axis guide. The moving mechanism may be provided on the X-axis slider and may include a Y-axis guide along the Y-direction orthogonal to both the Z-direction and the X-direction. The moving mechanism may include a Y-axis slider that can move in the Y direction along the Y-axis guide. Two X-axis guides may be provided so as to be parallel to each other at intervals of the first span. Two Y-axis guides may be provided so as to be parallel to each other at intervals of the second span. The two Y-axis guides may be provided between the two X-axis guides when viewed from the Y direction. The plate-shaped tool post has a surface parallel to the Z direction and the Y direction, and a plurality of cutting tools may be mounted or held side by side along this surface. The cutting tool is attached or held to a plate-shaped tool post so that the straight cutting tool is arranged in the second span with the straight cutting edge tilted with respect to the Z direction when viewed from the X direction. good. In the machine tool , the plate-shaped tool post moves in the Y direction or in the combined direction including the Y direction and the Z direction, so that the cutting edge is linear with respect to the bus surface on the workpiece surface along the Z direction when viewed from the X direction. It may be possible to cut the work while the cutting edge of the blade is displaced and the cutting point on the bus is displaced. When cutting the work by moving the plate-shaped tool post in the synthesis direction, the relative positional relationship between the Y-axis guide and the X-axis guide may be maintained.

２本のＹ軸ガイドは、第１スパンの中間位置に対して対称又はほぼ対称に配置されてよい。切削工具は、第２スパンの中間位置又はほぼ中間位置に配置されてよい。第１スパンの中間位置と、第２スパンの中間位置とは一致又はほぼ一致してよい。第１スパンの中間位置と、第２スパンの中間位置とは一致又はほぼ一致してよい。 The two Y-axis guides may be arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to the intermediate position of the first span . The cutting tool may be placed at or near the middle position of the second span . The intermediate position of the first span and the intermediate position of the second span may coincide with or almost coincide with each other . The intermediate position of the first span and the intermediate position of the second span may coincide with or almost coincide with each other.

プレート状刃物台は、Ｙ軸スライダに対して面接触した状態で取り付けられてよい。複数の切削工具は、いずれか１つの切削工具をワークの切削加工に用いる際に、他の切削工具がワークと干渉しないようにプレート状刃物台に配置されてよい。複数の切削工具は、Ｙ方向に沿った一列に、又はＹ方向に対してずれて配置されてよい。複数の切削工具のうち少なくとも１つは、ワークの母線に沿って送られることによりワークの切削加工を行うシングルポイント加工用の切削工具であってよい。 The plate -shaped tool post may be mounted in surface contact with the Y -axis slider . The plurality of cutting tools may be arranged on the plate-shaped tool post so that when any one of the cutting tools is used for cutting the work, the other cutting tools do not interfere with the work . The plurality of cutting tools may be arranged in a row along the Y direction or offset with respect to the Y direction . At least one of the plurality of cutting tools may be a cutting tool for single-point machining that cuts the work by being fed along the generatrix of the work.

本発明の工作機械によれば、プレート状刃物台が移動機構によりＺ方向、Ｘ方向、及びＹ方向に移動可能であり、かつ切削工具がプレート状刃物台に保持されているので、切削工具をＹ方向又は合成方向に移動させながらワークを切削する場合に、切削工具に作用する送り分力と背分力とをプレート状刃物台が受け止め、刃先位置の変動を抑制することができる。これにより、ワークを高精度に切削加工することができる。また、移動機構が、Ｚ軸ガイドと、Ｚ軸スライダと、Ｘ軸ガイドと、Ｘ軸スライダと、Ｙ軸ガイドと、Ｙ軸スライダとを備え、プレート状刃物台がＹ軸スライダに設けられる構成では、各方向のガイドとスライダとによってプレート状刃物台をＺ方向、Ｘ方向、及びＹ方向に正確かつ安定して移動させることができる。 According to the machine tool of the present invention, the plate-shaped tool post can be moved in the Z direction, the X direction, and the Y direction by the moving mechanism, and the cutting tool is held by the plate-shaped tool post. When the work is cut while moving in the Y direction or the synthesis direction, the plate-shaped tool post receives the feed component force and the spine component force acting on the cutting tool, and the fluctuation of the cutting edge position can be suppressed. As a result, the work can be machined with high accuracy. Further, the moving mechanism includes a Z-axis guide, a Z-axis slider, an X-axis guide, an X-axis slider, a Y-axis guide, and a Y-axis slider, and a plate-shaped tool post is provided on the Y-axis slider. Then, the plate-shaped tool post can be accurately and stably moved in the Z direction, the X direction, and the Y direction by the guide and the slider in each direction.

また、Ｘ軸ガイドが、第１スパンの間隔で平行するように２本設けられ、Ｙ軸ガイドが、第２スパンの間隔で平行するように２本設けられ、２本のＹ軸ガイドが、第１スパン内に配置され、切削工具が、第２スパン内に配置されるようにプレート状刃物台に保持される構成では、切削工具に作用する送り分力及び背分力が、２本のＸ軸ガイド及びＹ軸ガイドのそれぞれにバランスよく分散されるので、刃先位置の変動を効率よく抑制することができる。また、２本のＹ軸ガイドが、第１スパンの中間位置に対して対称又はほぼ対称に配置される構成では、切削工具に作用する送り分力及び背分力を、２本のＸ軸ガイド及びＹ軸ガイドに適切に分散されることができる。また、切削工具が、第２スパンの中間位置又はほぼ中間位置に配置される構成では、切削工具に作用する背分力を、２本のＹ軸ガイドに対して均等又はほぼ均等に分散させることができ、送り分力が作用する方向が逆になっても刃先位置の変動を抑制できる。また、第１スパンの中間位置と、第２スパンの中間位置とが一致又はほぼ一致する構成では、２本のＸ軸ガイドと２本のＹ軸ガイドとがバランスよく配置されるので、切削工具に作用する送り分力及び背分力を、２本のＸ軸ガイド及びＹ軸ガイドでバランスよく受け止めることができる。 Further, two X-axis guides are provided so as to be parallel at the interval of the first span, two Y-axis guides are provided so as to be parallel at the interval of the second span, and two Y-axis guides are provided. In the configuration in which the cutting tool is held in the plate-shaped tool post so as to be arranged in the first span and the cutting tool is arranged in the second span, the feed component force and the spine component force acting on the cutting tool are two. Since the X-axis guide and the Y-axis guide are distributed in a well-balanced manner, fluctuations in the cutting edge position can be efficiently suppressed. Further, in a configuration in which the two Y-axis guides are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to the intermediate position of the first span, the feed component force and the spine component force acting on the cutting tool are transferred to the two X-axis guides. And can be properly distributed in the Y-axis guide. Further, in the configuration in which the cutting tool is arranged at the intermediate position or substantially the intermediate position of the second span, the back component force acting on the cutting tool is evenly or almost evenly distributed with respect to the two Y-axis guides. It is possible to suppress fluctuations in the cutting edge position even if the direction in which the feed component force acts is reversed. Further, in a configuration in which the intermediate position of the first span and the intermediate position of the second span match or almost coincide with each other, the two X-axis guides and the two Y-axis guides are arranged in a well-balanced manner, so that the cutting tool The feed component force and the back component force acting on the above can be received in a well-balanced manner by the two X-axis guides and the Y-axis guide.

また、プレート状刃物台の被取付面がＹ軸スライダの取付面に接触した状態でＹ軸スライダに取り付けられる構成では、プレート状刃物台とＹ軸スライダとが面同士で接触しているため、プレート状刃物台の取付剛性を向上させ、刃先位置の変動を抑制できる。また、プレート状刃物台が、複数の切削工具を直接取り付け可能又は保持可能であり、複数の切削工具のいずれか１つをワークの切削加工に用いる際に、他の切削工具がワークと干渉しないようにホルダプレートに配置される構成では、プレート状刃物台に複数の切削工具を装着したままワークの切削加工を行うことができ、切削加工に用いる切削工具を容易に切り替えることができる。また、複数の切削工具が、Ｙ方向に沿った一列に、又はＹ方向に対してずれて配置される構成では、プレート状刃物台をＹ方向に移動させるだけで、容易に切削工具を切り替えることができる。また、複数の切削工具のうち少なくとも１つが、ワークの母線に沿って送られることによりワークの切削加工を行うシングルポイント加工用の切削工具である構成では、Ｙ軸スライダをＹ方向又は合成方向に送って切削加工を行うための切削工具と、Ｙ軸スライダをＹ方向又は合成方向に送らずに、ワークの母線に沿って切削工具を送って切削加工を行うためのシングルポイント加工用の切削工具とを、Ｙ軸スライダの移動により容易に切り替えることができる。 Further, in the configuration in which the mounted surface of the plate-shaped turret is in contact with the mounting surface of the Y-axis slider and the plate-shaped turret is mounted on the Y-axis slider, the plate-shaped turret and the Y-axis slider are in contact with each other. It is possible to improve the mounting rigidity of the plate-shaped tool post and suppress fluctuations in the position of the cutting edge. Further, the plate-shaped tool post can directly attach or hold a plurality of cutting tools, and when any one of the plurality of cutting tools is used for cutting the work, the other cutting tools do not interfere with the work. With the configuration arranged on the holder plate as described above, the work can be cut while a plurality of cutting tools are attached to the plate-shaped tool post, and the cutting tools used for the cutting can be easily switched. Further, in a configuration in which a plurality of cutting tools are arranged in a row along the Y direction or offset from the Y direction, the cutting tools can be easily switched by simply moving the plate-shaped tool post in the Y direction. Can be done. Further, in a configuration in which at least one of the plurality of cutting tools is a cutting tool for single point machining in which the work is cut by being fed along the bus bus, the Y-axis slider is moved in the Y direction or the synthesis direction. A cutting tool for sending and cutting, and a cutting tool for single-point machining by sending a cutting tool along the bus bus of the workpiece without sending the Y-axis slider in the Y direction or the combined direction. Can be easily switched between and by moving the Y-axis slider.

第１実施形態に係る工作機械の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the machine tool which concerns on 1st Embodiment. 工作機械をＺ方向から見た側面図である。It is a side view of a machine tool seen from the Z direction. （Ａ）は、工作機械の一部をＹ方向から見た図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は、切削工具を＋Ｘ側から見た場合の一例を示す図である。(A) is a view showing a part of a machine tool from the Y direction, and (B) and (C) are views showing an example of a case where a cutting tool is seen from the + X side. プレート状刃物台の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a plate-shaped tool post. 第１加工動作を開始する状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＺ方向から見た側面図、（Ｃ）はＹ方向から見た側面図である。It is a figure which shows the state which starts the 1st processing operation, (A) is a plan view, (B) is a side view seen from Z direction, (C) is a side view seen from Y direction. 第１加工動作が完了した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＺ方向から見た側面図、（Ｃ）はＹ方向から見た側面図である。It is a figure which shows the state which the 1st processing operation is completed, (A) is a plan view, (B) is a side view seen from Z direction, (C) is a side view seen from Y direction. Ｘ方向から見たときの切削工具Ｔ１の動きの一例を示す平面図であり、（Ａ）は切削加工前の図、（Ｂ）は切削加工中の図、（Ｃ）は切削加工後の図である。It is a top view which shows an example of the movement of a cutting tool T1 when viewed from the X direction, (A) is a figure before cutting, (B) is a figure during cutting, (C) is a figure after cutting. Is. 第２加工動作を開始する状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＺ方向から見た側面図、（Ｃ）はＹ方向から見た側面図である。It is a figure which shows the state which starts the 2nd processing operation, (A) is a plan view, (B) is a side view seen from Z direction, (C) is a side view seen from Y direction. プレート状刃物台の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of a plate-shaped tool post. プレート状刃物台の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of a plate-shaped tool post. 第２実施形態に係る工作機械の一部をＺ方向から見た側面図である。It is a side view which saw a part of the machine tool which concerns on 2nd Embodiment from the Z direction.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＹＺ平面とする。このＹＺ平面において主軸７（対向軸８）の軸線ＡＸ方向をＺ方向と表記し、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。また、ＹＺ平面に垂直な方向はＸ方向と表記する。Ｘ軸は、Ｚ方向に直交し、かつ、ワークに対する切削量を規定する方向である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が－方向であるものとして説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this. Further, in the drawings, in order to explain the embodiment, the scale is appropriately changed and expressed, such as drawing a part in a large or emphasized manner. In each of the following figures, the directions in the figure will be described using the XYZ coordinate system. In this XYZ coordinate system, a plane parallel to the horizontal plane is defined as a YZ plane. In this YZ plane, the axis AX direction of the main axis 7 (opposing axis 8) is referred to as the Z direction, and the direction orthogonal to the Z direction is referred to as the Y direction. Further, the direction perpendicular to the YZ plane is expressed as the X direction. The X-axis is orthogonal to the Z direction and is a direction that defines the cutting amount for the work. In each of the X direction, the Y direction, and the Z direction, the direction of the arrow in the figure is the + direction, and the direction opposite to the direction of the arrow is the-direction.

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る工作機械１００について、図面を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る工作機械１００の一例を示す正面図である。図２は、図１に示す工作機械１００をＺ方向から見た側面図である。図１及び図２に示す工作機械１００は、旋盤である。図１及び図２において、工作機械１００の＋Ｙ側が正面であり、－Ｙ側が背面である。また、Ｚ方向は工作機械１００の左右方向である。 <First Embodiment>
The machine tool 100 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an example of a machine tool 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is a side view of the machine tool 100 shown in FIG. 1 as viewed from the Z direction. The machine tool 100 shown in FIGS. 1 and 2 is a lathe. In FIGS. 1 and 2, the + Y side of the machine tool 100 is the front surface, and the −Y side is the back surface. Further, the Z direction is the left-right direction of the machine tool 100.

図１及び図２に示すように、工作機械１００は、機械本体部であるベース１を有している。ベース１には、主軸台２と心押し台４とが設けられる。主軸台２は、不図示の軸受け等により主軸７を回転可能な状態で支持している。なお、主軸台２は、ベース１に固定されるが、Ｚ方向、Ｘ方向、Ｙ方向等に移動可能に形成され、モータ等の駆動によって移動する構成でもよい。主軸７の＋Ｚ側の端部には、チャック駆動部９が設けられている。チャック駆動部９は、複数の把握爪９ａを主軸７の径方向に移動させてワークＷを保持させる。図１では、主軸７の軸線ＡＸ周りに等間隔に配置された３つの把握爪９ａを用いてワークＷを把持しているが、これに限定されず、把握爪９ａの個数や形状は、ワークＷを保持可能な任意の構成のものが用いられる。なお、把握爪９ａによって保持されるワークＷは、表面Ｗａを有する形状（例えば円柱形など）に形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the machine tool 100 has a base 1 which is a machine main body portion. The base 1 is provided with a headstock 2 and a tailstock 4. The headstock 2 supports the headstock 7 in a rotatable state by bearings (not shown) or the like. Although the headstock 2 is fixed to the base 1, it may be formed so as to be movable in the Z direction, the X direction, the Y direction, or the like, and may be configured to be moved by driving a motor or the like. A chuck drive unit 9 is provided at the end of the main shaft 7 on the + Z side. The chuck drive unit 9 moves a plurality of grasping claws 9a in the radial direction of the spindle 7 to hold the work W. In FIG. 1, the work W is gripped by using three grasping claws 9a arranged at equal intervals around the axis AX of the main shaft 7, but the work W is not limited to this, and the number and shape of the grasping claws 9a are the work. Any configuration that can hold W is used. The work W held by the grasping claw 9a is formed in a shape having a surface Wa (for example, a cylindrical shape).

主軸７の－Ｚ側の端部は主軸台２から－Ｚ方向に突出しており、この端部にプーリ１１が取り付けられる。プーリ１１と、ベース１に設けられたモータ１２の軸線との間にはベルト１３が掛け渡されている。これにより、主軸７は、モータ１２の駆動によりベルト１３を介して回転する。モータ１２は、不図示の制御部からの指示により回転数等が制御される。モータ１２としては、例えば、トルク制御機構を備えたモータが用いられる。また、主軸７は、モータ１２及びベルト１３によって駆動されることに限定されず、モータ１２の駆動を歯車列等で主軸７に伝達する構成や、モータ１２によって直接主軸７を回転させる構成でもよい。 The end portion of the spindle 7 on the −Z side protrudes from the headstock 2 in the −Z direction, and the pulley 11 is attached to this end portion. A belt 13 is hung between the pulley 11 and the axis of the motor 12 provided on the base 1. As a result, the spindle 7 is rotated via the belt 13 by the drive of the motor 12. The rotation speed of the motor 12 is controlled by an instruction from a control unit (not shown). As the motor 12, for example, a motor provided with a torque control mechanism is used. Further, the spindle 7 is not limited to being driven by the motor 12 and the belt 13, and may be configured to transmit the drive of the motor 12 to the spindle 7 by a gear train or the like, or to rotate the spindle 7 directly by the motor 12. ..

心押し台４は、ベース１上に設置されたＺ軸ガイド３に沿って移動可能に形成される。心押し台４は、不図示の軸受け等により対向軸８を回転可能な状態で支持している。主軸７の軸線ＡＸ方向と、対向軸８の軸線方向とはＺ方向に一致した状態となっている。心押し台４の－Ｚ側の端部には、センタ１０が取り付けられている。なお、対向軸８は、心押し台４に固定され、デッドセンタとして使用されてもよい。 The tailstock 4 is formed so as to be movable along the Z-axis guide 3 installed on the base 1. The tailstock 4 supports the opposed shaft 8 in a rotatable state by a bearing (not shown) or the like. The axis AX direction of the main shaft 7 and the axis direction of the opposite shaft 8 coincide with each other in the Z direction. A center 10 is attached to the end of the push base 4 on the −Z side. The facing shaft 8 may be fixed to the tailstock 4 and used as a dead center.

ワークＷが長尺である場合（Ｚ方向に長い場合）は、ワークＷの＋Ｚ側の端部を心押し台４のセンタ１０で保持する。これにより、長尺のワークＷは主軸７と対向軸８とに挟まれた状態で回転するため、切削加工時に安定してワークＷを回転させることができる。ワークＷが短尺の場合（Ｚ方向に短い場合）、ワークＷは、主軸７の把握爪９ａのみにより保持されて回転する。この場合には、心押し台４を用いなくてもよい。 When the work W is long (long in the Z direction), the + Z side end of the work W is held by the center 10 of the tailstock 4. As a result, the long work W rotates in a state of being sandwiched between the main shaft 7 and the facing shaft 8, so that the work W can be stably rotated during cutting. When the work W is short (short in the Z direction), the work W is held and rotated only by the grasping claw 9a of the spindle 7. In this case, it is not necessary to use the tailstock 4.

ベース１には、Ｚ方向に配置された２本のＺ軸ガイド５が設けられる。２本のＺ軸ガイド５は、上下方向（Ｚ方向）に並んで配置され、それぞれＺ方向に延びて設けられる。なお、Ｚ軸ガイド５は、図示のように上下に２本設けられることに限定されず、１本又は３本以上設けられてもよい。Ｚ軸ガイド５には、Ｚ軸ガイド５に沿ってＺ方向に移動可能なＺ軸スライダ１７が設けられる。Ｚ軸スライダ１７は、Ｚ方向駆動系Ｍ１の駆動によりＺ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｚ方向駆動系Ｍ１は、例えば、電気モータや油圧等の駆動装置が用いられる。 The base 1 is provided with two Z-axis guides 5 arranged in the Z direction. The two Z-axis guides 5 are arranged side by side in the vertical direction (Z direction), and are provided so as to extend in the Z direction. The Z-axis guide 5 is not limited to being provided in two vertically as shown in the figure, and one or three or more may be provided. The Z-axis guide 5 is provided with a Z-axis slider 17 that can move in the Z direction along the Z-axis guide 5. The Z-axis slider 17 moves in the Z direction by being driven by the Z-direction drive system M1 and is held at a predetermined position. As the Z-direction drive system M1, for example, a drive device such as an electric motor or hydraulic pressure is used.

Ｚ軸スライダ１７の＋Ｙ側の面には、２本のＸ軸ガイド１８が形成される。２本のＸ軸ガイド１８は、第１スパンＳ１（図３参照）の間隔で平行するように、それぞれがＸ方向に延びて設けられる。Ｘ軸ガイド１８には、２本のＸ軸ガイド１８に沿って移動可能なＸ軸スライダ１５が設けられる。Ｘ軸スライダ１５は、Ｘ方向駆動系Ｍ２の駆動によりＸ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｘ方向駆動系Ｍ２は、例えば、電気モータや油圧等の駆動装置が用いられる。 Two X-axis guides 18 are formed on the + Y-side surface of the Z-axis slider 17. The two X-axis guides 18 are provided so as to extend in the X direction so as to be parallel to each other at intervals of the first span S1 (see FIG. 3). The X-axis guide 18 is provided with an X-axis slider 15 that can move along the two X-axis guides 18. The X-axis slider 15 moves in the X direction by driving the X-direction drive system M2 and is held at a predetermined position. As the X-direction drive system M2, for example, a drive device such as an electric motor or hydraulic pressure is used.

Ｘ軸スライダ１５の＋Ｘ側の面には、２本のＹ軸ガイド１６が形成される。２本のＹ軸ガイド１６は、第２スパンＳ２（図３参照）の間隔で平行するように、それぞれがＹ方向に延びて設けられる。なお、第１スパンＳ１の中間位置Ｓａと、第２スパンＳ２の中間位置Ｓｂとは一致又はほぼ一致しているが、これに限定されず、第１スパンＳ１の中間位置Ｓａと、第２スパンＳ２の中間位置Ｓｂとが一致しなくてもよい。第２スパンＳ２は、第１スパンＳ１よりも間隔が小さい。なお、第２スパンＳ２は、第１スパンＳ１に対して間隔が大きくてもよいし、等しくてもよい。第１スパンＳ１と第２スパンＳ２とが等しいときは、第１スパンＳ１と第２スパンＳ２とが同一位置に配置されてもよい。また、２本のＹ軸ガイド１６は、第１スパンＳ１内に配置される。さらに、２本のＹ軸ガイド１６は、第１スパンＳ１の中間位置Ｓａに対して対称又はほぼ対称に配置される。 Two Y-axis guides 16 are formed on the + X-side surface of the X-axis slider 15. The two Y-axis guides 16 are provided so as to extend in the Y direction so as to be parallel to each other at intervals of the second span S2 (see FIG. 3). The intermediate position Sa of the first span S1 and the intermediate position Sb of the second span S2 coincide with or almost coincide with each other, but the present invention is not limited to this, and the intermediate position Sa of the first span S1 and the second span S2 are not limited to this. It does not have to match the intermediate position Sb of S2. The second span S2 has a smaller interval than the first span S1. The second span S2 may have a larger interval than the first span S1 or may be equal to the first span S1. When the first span S1 and the second span S2 are equal to each other, the first span S1 and the second span S2 may be arranged at the same position. Further, the two Y-axis guides 16 are arranged in the first span S1. Further, the two Y-axis guides 16 are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to the intermediate position Sa of the first span S1.

Ｙ軸ガイド１６には、２本のＹ軸ガイド１６に沿って移動可能なＹ軸スライダ１９が設けられる。Ｙ軸スライダ１９は、Ｙ方向駆動系Ｍ３の駆動によりＹ方向に移動し、所定位置で保持される。Ｙ方向駆動系Ｍ３は、例えば、電気モータや油圧等の駆動装置が用いられる。なお、上記のＺ方向駆動系Ｍ１、Ｘ方向駆動系Ｍ２及びＹ方向駆動系Ｍ３は、制御部ＣＯＮＴによって制御される。従って、制御部ＣＯＮＴで制御されることにより、Ｚ方向駆動系Ｍ１、Ｘ方向駆動系Ｍ２及びＹ方向駆動系Ｍ３の２つ又は３つを同時に駆動させることができる。上記したＺ軸ガイド５、Ｚ軸スライダ１７、Ｘ軸ガイド１８、Ｘ軸スライダ１５、Ｙ軸ガイド１６、Ｙ軸スライダ１９は、後述するプレート状刃物台２１を、Ｚ方向、Ｚ方向に直交しかつワークＷに対する切削量を規定するＸ方向、及びＺ方向及びＸ方向の双方に直交するＹ方向にそれぞれ移動させる移動機構２０を構成する。 The Y-axis guide 16 is provided with a Y-axis slider 19 that can move along the two Y-axis guides 16. The Y-axis slider 19 moves in the Y direction by driving the Y-direction drive system M3 and is held at a predetermined position. As the Y-direction drive system M3, for example, a drive device such as an electric motor or hydraulic pressure is used. The Z-direction drive system M1, the X-direction drive system M2, and the Y-direction drive system M3 are controlled by the control unit CONT. Therefore, by being controlled by the control unit CONT, two or three of the Z-direction drive system M1, the X-direction drive system M2, and the Y-direction drive system M3 can be driven at the same time. The Z-axis guide 5, Z-axis slider 17, X-axis guide 18, X-axis slider 15, Y-axis guide 16, and Y-axis slider 19 described above have the plate-shaped tool post 21, which will be described later, orthogonal to the Z-direction and the Z-direction. In addition, the moving mechanism 20 is configured to move in the X direction that defines the cutting amount with respect to the work W, and in the Y direction that is orthogonal to both the Z direction and the X direction.

Ｙ軸スライダ１９の＋Ｘ側の面である取付面１９ａには、プレート状刃物台２１が設けられる。プレート状刃物台２１は、例えば金属などの素材で板状に形成されている。プレート状刃物台２１は、下面側（－Ｘ側の面）を被取付面２１ａとし、この被取付面２１ａがＹ軸スライダ１９の取付面１９ａに接触した状態で、ボルト等の締結部材によりＹ軸スライダ１９に取り外し可能な状態で取り付けられる。このように、被取付面２１ａと取付面１９ａとが面接触した状態でプレート状刃物台２１がＹ軸スライダ１９に取り付けられるので、プレート状刃物台２１の剛性を向上させることができる。プレート状刃物台２１は、切削工具Ｔ１、Ｔ２を保持可能である。プレート状刃物台２１の詳細については後述する。 A plate-shaped tool post 21 is provided on the mounting surface 19a, which is the surface on the + X side of the Y-axis slider 19. The plate-shaped tool post 21 is made of a material such as metal and is formed in a plate shape. The plate-shaped tool post 21 has a lower surface side (-X side surface) as a mounted surface 21a, and in a state where the mounted surface 21a is in contact with the mounting surface 19a of the Y-axis slider 19, Y is performed by a fastening member such as a bolt. It is detachably attached to the axis slider 19. In this way, since the plate-shaped tool post 21 is mounted on the Y-axis slider 19 in a state where the mounted surface 21a and the mounting surface 19a are in surface contact with each other, the rigidity of the plate-shaped tool post 21 can be improved. The plate-shaped tool post 21 can hold the cutting tools T1 and T2. The details of the plate-shaped tool post 21 will be described later.

図３（Ａ）は、工作機械１００の一部をＹ方向から見た図である。図３（Ａ）に示すように、Ｘ軸ガイド１８は、第１スパンＳ１の間隔で平行するように２本設けられている。２本のＸ軸ガイド１８は、Ｘ方向の長さが同一又はほぼ同一であるが、長さが異なってもよい。Ｙ軸ガイド１６は、第２スパンＳ２の間隔で平行するように２本設けられている。２本のＹ軸ガイド１６は、Ｙ方向の長さが同一又はほぼ同一であるが、長さが異なってもよい。２本のＹ軸ガイド１６は、双方とも２本のＸ軸ガイド１８の第１スパンＳ１内に配置されている。 FIG. 3A is a view of a part of the machine tool 100 as viewed from the Y direction. As shown in FIG. 3A, two X-axis guides 18 are provided so as to be parallel to each other at intervals of the first span S1. The two X-axis guides 18 have the same or substantially the same length in the X direction, but may have different lengths. Two Y-axis guides 16 are provided so as to be parallel to each other at intervals of the second span S2. The two Y-axis guides 16 have the same or substantially the same length in the Y direction, but may have different lengths. The two Y-axis guides 16 are both arranged in the first span S1 of the two X-axis guides 18.

また、プレート状刃物台２１は、切削工具Ｔ１を第２スパンＳ２内に配置するように保持している。切削工具Ｔ１には、図３（Ａ）に示すように、軸線ＡＸ周りに回転するワークＷを切削工具Ｔ１で切削加工した場合に、切削工具Ｔ１の送り方向（＋Ｚ方向又は－Ｚ方向）と反対の方向（－Ｚ方向又は＋Ｚ方向）の送り分力Ｆ１が作用する。同時に、切削工具Ｔ１には、ワークＷに対して切込み量を規定する向き（＋Ｘ方向）と逆向きの下向き（－Ｘ方向）に背分力Ｆ２が作用する。また、切削工具Ｔ１には、紙面と垂直の方向に主分力Ｆ３が作用する。なお、主分力Ｆ３については図示を省略している。 Further, the plate-shaped tool post 21 holds the cutting tool T1 so as to be arranged in the second span S2. As shown in FIG. 3A, the cutting tool T1 has a feed direction (+ Z direction or −Z direction) of the cutting tool T1 when the work W rotating around the axis AX is cut by the cutting tool T1. The feed component force F1 in the opposite direction (-Z direction or + Z direction) acts. At the same time, the back component force F2 acts on the cutting tool T1 in the downward direction (−X direction) opposite to the direction (+ X direction) that defines the depth of cut with respect to the work W. Further, the main component force F3 acts on the cutting tool T1 in the direction perpendicular to the paper surface. The main component force F3 is not shown.

なお、プレート状刃物台２１は、被取付面２１ａがＹ軸スライダ１９の取付面１９ａに接触した状態でＹ軸スライダ１９に取り付けられている。従って、背分力Ｆ２は、Ｙ軸スライダ１９の取付面１９ａ全体に分散してＹ軸スライダ１９に伝達される。背分力Ｆ２は、図３（Ａ）に示すように、Ｙ軸スライダ１９から２本のＹ軸ガイド１６に分散される。さらに、切削工具Ｔ１が２本のＹ軸ガイド１６における第２スパンＳ２の範囲内に配置されているので、背分力Ｆ２は、２本のＹ軸ガイド１６に等しく又は適切に分散され、２本のＹ軸ガイド１６でバランスよく背分力Ｆ２を受け止める。なお、切削工具Ｔ１は、第２スパンＳ２の範囲内に配置されていればよく、例えば中間位置Ｓｂに配置されてもよい。 The plate-shaped tool post 21 is attached to the Y-axis slider 19 in a state where the attached surface 21a is in contact with the attachment surface 19a of the Y-axis slider 19. Therefore, the back component force F2 is dispersed over the entire mounting surface 19a of the Y-axis slider 19 and transmitted to the Y-axis slider 19. As shown in FIG. 3A, the back component force F2 is distributed from the Y-axis slider 19 to the two Y-axis guides 16. Further, since the cutting tool T1 is arranged within the range of the second span S2 in the two Y-axis guides 16, the back component force F2 is equally or appropriately distributed over the two Y-axis guides 16 and 2 The Y-axis guide 16 of the book receives the back component force F2 in a well-balanced manner. The cutting tool T1 may be arranged within the range of the second span S2, and may be arranged, for example, at the intermediate position Sb.

さらに、２本のＹ軸ガイド１６は、２本のＸ軸ガイド１８の第１スパンＳ１内において中間位置Ｓａに対して対称又はほぼ対称に配置されて中間位置Ｓａと中間位置Ｓｂとが一致又はほぼ一致している。このため、２本のＹ軸ガイド１６に分散された背分力Ｆ２は、２本のＸ軸ガイド１８に等しく又はほぼ等しく分散され、２本のＸ軸ガイド１８でバランスよく背分力Ｆ２を受け止める。 Further, the two Y-axis guides 16 are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to the intermediate position Sa in the first span S1 of the two X-axis guides 18, and the intermediate position Sa and the intermediate position Sb coincide with each other or It is almost the same. Therefore, the back component force F2 distributed to the two Y-axis guides 16 is equally or almost equally distributed to the two X-axis guides 18, and the back component force F2 is balanced by the two X-axis guides 18. Take it.

従って、背分力Ｆ２は、２本のＹ軸ガイド１６から２本のＸ軸ガイド１８に分散されてＺ軸スライダ１７に伝達される。Ｚ軸スライダ１７に伝達された背分力Ｆ２は、２本のＺ軸ガイド５を介してベース１に伝達される。このように、切削工具Ｔ１は、被取付面２１ａが取付面１９ａに接触した状態でＹ軸スライダ１９に取り付けられて、剛性が高められたプレート状刃物台２１に保持されており、さらに、背分力Ｆ２が２本のＹ軸ガイド１６及び２本のＸ軸ガイド１８にバランスよく分散されるので、切削工具Ｔ１をＹ方向又はＹ方向とＺ方向とを含む合成方向に移動させながらワークＷを切削加工する場合であっても、切削工具Ｔ１の刃先位置の変動を抑制することができる。 Therefore, the back component force F2 is distributed from the two Y-axis guides 16 to the two X-axis guides 18 and transmitted to the Z-axis slider 17. The back component force F2 transmitted to the Z-axis slider 17 is transmitted to the base 1 via the two Z-axis guides 5. As described above, the cutting tool T1 is attached to the Y-axis slider 19 in a state where the attached surface 21a is in contact with the attachment surface 19a, and is held by the plate-shaped tool post 21 having increased rigidity, and further, the spine. Since the component force F2 is distributed to the two Y-axis guides 16 and the two X-axis guides 18 in a well-balanced manner, the work W is moved while the cutting tool T1 is moved in the Y direction or the combined direction including the Y direction and the Z direction. Even in the case of cutting, it is possible to suppress fluctuations in the cutting edge position of the cutting tool T1.

また、切削工具Ｔ１の送り方向が異なると、切削工具Ｔ１に作用する送り分力Ｆ１の向きが異なる。図３（Ｂ）及び（Ｃ）は、切削工具Ｔ１を＋Ｘ側から見た場合の一例を示す図である。図３（Ｂ）に示すように、切削工具Ｔ１を＋Ｙ方向に移動させつつ－Ｚ方向に移動させてワークＷの切削加工を行う場合（図３（Ｂ）の黒矢印参照）、送り方向である－Ｚ方向と反対の向きの＋Ｚ方向に送り分力Ｆ１ａが作用する。また、図３（Ｃ）に示すように、切削工具Ｔ１を＋Ｙ方向に移動させつつ＋Ｚ方向に移動させてワークＷの切削加工を行う場合（図３（Ｃ）の黒矢印参照）、送り方向である＋Ｚ方向と反対の向きの－Ｚ方向に送り分力Ｆ１ｂが作用する。 Further, if the feed direction of the cutting tool T1 is different, the direction of the feed component force F1 acting on the cutting tool T1 is different. 3 (B) and 3 (C) are views showing an example of the case where the cutting tool T1 is viewed from the + X side. As shown in FIG. 3B, when cutting the work W by moving the cutting tool T1 in the + Y direction and moving it in the −Z direction (see the black arrow in FIG. 3B), in the feed direction. The feed component force F1a acts in the + Z direction opposite to the certain -Z direction. Further, as shown in FIG. 3C, when cutting the work W by moving the cutting tool T1 in the + Y direction and moving it in the + Z direction (see the black arrow in FIG. 3C), the feed direction. The feed component force F1b acts in the −Z direction opposite to the + Z direction.

本実施形態では、上記のように、剛性が高められたプレート状刃物台２１に切削工具Ｔ１が保持されており、さらに、２本のＹ軸ガイド１６の第２スパンＳ２の中間位置Ｓｂと、２本のＸ軸ガイド１８の第１スパンＳ１の中間位置Ｓａとが一致又はほぼ一致しているため、切削工具Ｔ１の送り方向が－Ｚ方向又は＋Ｚ方向にいずれであっても剛性を等しくすることができる。これにより、切削工具Ｔ１を－Ｚ方向に送る場合と＋Ｚ方向に送る場合とで、切削工具Ｔ１の刃先の変動量を等しく又はほぼ等しくすることができ、切削工具Ｔ１の刃先位置の管理を容易に行うことができる。また、図示しない主分力Ｆ３（紙面の垂直方向に作用する力）による切削工具Ｔ１の変位は、２本のＹ軸ガイド１６及びＹ軸スライダ１９の剛性、及びＹ軸スライダ１９の取付面１９ａに対して面接触して取り付けられているプレート状刃物台２１の剛性によって低減されている。 In the present embodiment, as described above, the cutting tool T1 is held by the plate-shaped tool post 21 having increased rigidity, and further, the intermediate position Sb of the second span S2 of the two Y-axis guides 16 and Since the intermediate position Sa of the first span S1 of the two X-axis guides 18 coincides with or almost coincides with each other, the rigidity of the cutting tool T1 is made equal regardless of whether the feed direction is the −Z direction or the + Z direction. be able to. As a result, the fluctuation amount of the cutting edge of the cutting tool T1 can be made equal or almost equal depending on whether the cutting tool T1 is sent in the −Z direction or the + Z direction, and the position of the cutting edge of the cutting tool T1 can be easily managed. Can be done. Further, the displacement of the cutting tool T1 due to the main component force F3 (force acting in the vertical direction of the paper surface) (not shown) is the rigidity of the two Y-axis guides 16 and the Y-axis slider 19, and the mounting surface 19a of the Y-axis slider 19. It is reduced by the rigidity of the plate-shaped tool post 21 which is attached in surface contact with the vehicle.

プレート状刃物台２１は、複数の切削工具Ｔ１、Ｔ２を直接取り付け可能、又は後述するホルダ２４等を介して保持可能であり、複数の切削工具Ｔ１、Ｔ２のいずれか一方の切削工具をワークＷの切削加工に用いる際に、他の切削工具がワークＷと干渉しないようにプレート状刃物台２１に配置される。このため、複数の切削工具Ｔ１、Ｔ２の双方をプレート状刃物台２１に装着したまま、いずれかの切削工具によりワークＷの切削加工を行うことが可能であり、ワークＷが変わって（あるいは１つのワークＷのうち加工対象面が変わって）切削工具を変更するときでも、プレート状刃物台２１をＹ方向に移動させるだけで、ワークＷの切削加工に用いる切削工具を容易に切り替えることができる。 The plate-shaped tool post 21 can directly attach a plurality of cutting tools T1 and T2, or can be held via a holder 24 or the like described later, and can hold one of the plurality of cutting tools T1 and T2 in the work W. When used for cutting, the plate-shaped tool post 21 is arranged so that other cutting tools do not interfere with the work W. Therefore, it is possible to cut the work W with one of the cutting tools while both of the plurality of cutting tools T1 and T2 are mounted on the plate-shaped tool post 21, and the work W changes (or 1). Even when changing the cutting tool (when the machining target surface of the work W changes), the cutting tool used for cutting the work W can be easily switched by simply moving the plate-shaped tool post 21 in the Y direction. ..

図４は、プレート状刃物台２１の一例を示す斜視図である。図４に示すように、プレート状刃物台２１は、上面（－Ｘ側の面）に、ワークＷを切削するための複数の切削工具Ｔ１、Ｔ２等を保持可能である。プレート状刃物台２１は、切削工具Ｔ１を保持するホルダ２４と、切削工具Ｔ２を保持するホルダ２５とを介して、切削工具Ｔ１、Ｔ２を保持している。ホルダ２４、２５は、それぞれ１つの切削工具Ｔ１、Ｔ２を保持しているが、これに限定されず、１つのホルダで２つ以上の切削工具を保持させてもよい。ホルダ２４、２５は、ボルト等の締結部材によって、取り外し可能な状態でプレート状刃物台２１に取り付けられる。切削工具Ｔ１、Ｔ２は、２本のＹ軸ガイド１６の第２スパンＳ２内に配置されるようにプレート状刃物台２１に保持される。 FIG. 4 is a perspective view showing an example of the plate-shaped tool post 21. As shown in FIG. 4, the plate-shaped tool post 21 can hold a plurality of cutting tools T1, T2, etc. for cutting the work W on the upper surface (the surface on the −X side). The plate-shaped tool post 21 holds the cutting tools T1 and T2 via the holder 24 for holding the cutting tool T1 and the holder 25 for holding the cutting tool T2. The holders 24 and 25 hold one cutting tool T1 and T2, respectively, but the holders 24 and 25 are not limited to this, and one holder may hold two or more cutting tools. The holders 24 and 25 are attached to the plate-shaped tool post 21 in a removable state by a fastening member such as a bolt. The cutting tools T1 and T2 are held by the plate-shaped tool post 21 so as to be arranged in the second span S2 of the two Y-axis guides 16.

図４に示すホルダ２４、２５は、プレート状刃物台２１の－Ｚ側の端辺に沿って、Ｙ方向に並んで配置される。ホルダ２４が－Ｙ側に配置され、ホルダ２５が＋Ｙ側に配置される。このように、プレート状刃物台２１の－Ｚ側の端辺に沿ってホルダ２４、２５が取り付けられる場合、ホルダ２４、２５に保持される切削工具Ｔ１、Ｔ２もプレート状刃物台２１の－Ｚ側に偏った状態となる。この場合、切削工具Ｔ１、Ｔ２のいずれか一方又は双方が、２本のＹ軸ガイド１６の第２スパンＳ２の中間位置Ｓｂに配置されるようにプレート状刃物台２１がＹ軸スライダ１９に取り付けられてもよい。 The holders 24 and 25 shown in FIG. 4 are arranged side by side in the Y direction along the end side of the plate-shaped tool post 21 on the −Z side. The holder 24 is arranged on the −Y side, and the holder 25 is arranged on the + Y side. In this way, when the holders 24 and 25 are attached along the -Z side end side of the plate-shaped tool post 21, the cutting tools T1 and T2 held by the holders 24 and 25 are also the -Z of the plate-shaped tool post 21. It will be in a state of being biased to the side. In this case, the plate-shaped tool post 21 is attached to the Y-axis slider 19 so that either or both of the cutting tools T1 and T2 are arranged at the intermediate position Sb of the second span S2 of the two Y-axis guides 16. May be done.

切削工具Ｔ１は、例えば、第２スパンＳ２の中間位置に配置され、直線切刃Ｈ１を有する。ホルダ２４は、直線切刃Ｈ１の方向がＸ方向から見てＺ方向に対して傾いた状態となるように切削工具Ｔ１を保持する。直線切刃Ｈ１のＺ方向（母線Ｄ）に対する角度θ（図７（Ａ）参照）は任意に設定可能である。また、ホルダ２４で切削工具Ｔ１を保持する構成は、任意の構成が適用される。 The cutting tool T1 is arranged at an intermediate position of the second span S2, for example, and has a straight cutting edge H1. The holder 24 holds the cutting tool T1 so that the direction of the straight cutting edge H1 is tilted with respect to the Z direction when viewed from the X direction. The angle θ (see FIG. 7A) of the straight cutting edge H1 with respect to the Z direction (generatrix D) can be arbitrarily set. Further, any configuration is applied to the configuration in which the cutting tool T1 is held by the holder 24.

切削工具Ｔ１は、ワークＷの接線方向（軸線ＡＸと交差する方向）に移動しながらワークＷの切削加工を行う切削工具である。切削工具Ｔ１は、Ｙ方向、又はＹ方向とＺ方向とを含んだ合成方向に移動することにより、Ｘ方向から見てＺ方向に沿うワークＷの表面Ｗａ上の母線Ｄ（図７参照）に対して直線切刃Ｈ１の刃先がＹ方向ずれつつ、かつ母線Ｄ上の切削点Ｃ（図７参照）がＺ方向にずれながらワークＷの切削加工を行うための切削工具である。 The cutting tool T1 is a cutting tool that cuts the work W while moving in the tangential direction of the work W (the direction intersecting the axis AX). By moving the cutting tool T1 in the Y direction or the combined direction including the Y direction and the Z direction, the cutting tool T1 becomes a bus D (see FIG. 7) on the surface Wa of the work W along the Z direction when viewed from the X direction. On the other hand, it is a cutting tool for cutting the work W while the cutting edge of the straight cutting edge H1 is displaced in the Y direction and the cutting point C (see FIG. 7) on the bus D is displaced in the Z direction.

切削工具Ｔ２は、矩形状のチップの角部分に例えば曲線状の切刃Ｈ２を有する。ホルダ２５は、切刃Ｈ２が－Ｘ方向かつ－Ｚ方向に突出するように切削工具Ｔ２を保持する。切削工具Ｔ２は、例えば、Ｙ方向には移動させずに、ワークＷの母線Ｄに沿ってＺ方向に送られることによりワークＷの切削加工を行うためのシングルポイント加工用の切削工具である。 The cutting tool T2 has, for example, a curved cutting edge H2 at the corner portion of the rectangular tip. The holder 25 holds the cutting tool T2 so that the cutting edge H2 projects in the −X direction and the −Z direction. The cutting tool T2 is, for example, a cutting tool for single-point machining for cutting the work W by being sent in the Z direction along the bus D of the work W without moving in the Y direction.

次に、以上のように構成された工作機械１００の動作について説明する。まず、切削工具Ｔ１をワークＷの接線方向（軸線ＡＸと交差する方向）に移動しながらワークＷの切削加工を行う第１加工動作について説明する。図５は、第１加工動作を開始する状態を示す図であり、（Ａ）はＸ方向から見た平面図、（Ｂ）はＺ方向から見た側面図、（Ｃ）はＹ方向から見た側面図である。図６は、第１加工動作を完了した状態を示す図であり、（Ａ）はＸ方向から見た平面図、（Ｂ）はＺ方向から見た側面図、（Ｃ）はＹ方向から見た側面図である。図７は、Ｘ方向からワークＷを見たときの切削工具Ｔ１の動きの一例を示す平面図であり、（Ａ）は切削加工前の図、（Ｂ）は切削加工中の図、（Ｃ）は切削加工後の図である。 Next, the operation of the machine tool 100 configured as described above will be described. First, the first machining operation of cutting the work W while moving the cutting tool T1 in the tangential direction of the work W (the direction intersecting the axis AX) will be described. 5A and 5B are views showing a state in which the first machining operation is started, FIG. 5A is a plan view seen from the X direction, FIG. 5B is a side view seen from the Z direction, and FIG. 5C is a view from the Y direction. It is a side view. 6A and 6B are views showing a state in which the first machining operation is completed, FIG. 6A is a plan view seen from the X direction, FIG. 6B is a side view seen from the Z direction, and FIG. 6C is a view from the Y direction. It is a side view. 7A and 7B are plan views showing an example of the movement of the cutting tool T1 when the work W is viewed from the X direction, where FIG. 7A is a view before cutting, FIG. 7B is a view during cutting, and (C). ) Is the figure after cutting.

以下、図５から図７を適宜参照しながら第１加工動作について説明する。なお、以下の説明に際して、適宜図１から図４の内容を参照する。先ず、加工対象であるワークＷを主軸７に保持させる。ワークＷを把持した後、モータ１２を駆動して主軸７を回転させることにより、ワークＷを軸線ＡＸ周りに回転させる。なお、主軸７と対向軸８とでワークＷを把持する場合には、主軸７と対向軸８とを同期させて回転させる。また、ワークＷの回転数は、加工処理に応じて適宜設定される。 Hereinafter, the first machining operation will be described with reference to FIGS. 5 to 7 as appropriate. In the following description, the contents of FIGS. 1 to 4 will be referred to as appropriate. First, the work W to be machined is held on the spindle 7. After gripping the work W, the motor 12 is driven to rotate the spindle 7, thereby rotating the work W around the axis AX. When the work W is gripped by the spindle 7 and the facing shaft 8, the spindle 7 and the facing shaft 8 are rotated in synchronization with each other. Further, the rotation speed of the work W is appropriately set according to the machining process.

続いて、切削工具Ｔ１のＸ方向の位置が調整される。この調整では、直線切刃Ｈ１がワークＷの表面Ｗａに対応するように、Ｘ方向駆動系Ｍ２によってプレート状刃物台２１をＸ方向に移動させる。直線切刃Ｈ１のＸ方向の位置は、ワークＷの表面Ｗａに対する切削量を規定する。切削量は、制御部ＣＯＮＴによって予め設定された値に設定されてもよく、また、作業者のマニュアル操作によって設定されてもよい。 Subsequently, the position of the cutting tool T1 in the X direction is adjusted. In this adjustment, the plate-shaped tool post 21 is moved in the X direction by the X-direction drive system M2 so that the straight cutting edge H1 corresponds to the surface Wa of the work W. The position of the straight cutting edge H1 in the X direction defines the cutting amount of the work W with respect to the surface Wa. The cutting amount may be set to a value preset by the control unit CONT, or may be set by the manual operation of the operator.

続いて、ワークＷの回転が安定した段階で、切削工具Ｔ１のＹ方向及びＺ方向の位置合わせを行う。切削工具Ｔ１のＹ方向及びＺ方向の位置合わせ、並びに後述する合成方向Ｐへの移動は、Ｚ軸スライダ１７のＺ方向への移動、及びＹ軸スライダ１９（プレート状刃物台２１）のＹ方向への移動によって行われる。切削工具Ｔ１は、図７（Ａ）に示すワークＷの切削範囲Ｌに応じて位置合わせされる。図５（Ａ）から（Ｃ）及び図７（Ａ）に示すように、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１の＋Ｙ側の端部Ｈ１ａが、ワークＷの母線Ｄの－Ｙ側近傍であって切削範囲Ｌの＋Ｚ側に配置される。このとき、切削工具Ｔ２及びホルダ２５は、ワークＷに対して＋Ｙ側に位置するため、第１加工動作においてワークＷと干渉することはない。 Subsequently, when the rotation of the work W is stable, the cutting tool T1 is aligned in the Y direction and the Z direction. The alignment of the cutting tool T1 in the Y direction and the Z direction, and the movement in the synthesis direction P described later are the movement of the Z axis slider 17 in the Z direction and the Y direction of the Y axis slider 19 (plate-shaped tool post 21). It is done by moving to. The cutting tool T1 is aligned according to the cutting range L of the work W shown in FIG. 7 (A). As shown in FIGS. 5 (A) to 5 (C) and FIG. 7 (A), the end portion H1a on the + Y side of the straight cutting edge H1 of the cutting tool T1 is near the −Y side of the bus D of the work W. It is arranged on the + Z side of the cutting range L. At this time, since the cutting tool T2 and the holder 25 are located on the + Y side with respect to the work W, they do not interfere with the work W in the first machining operation.

続いて、図５（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、直線切刃Ｈ１を、＋Ｙ方向と－Ｚ方向とを合成した合成方向Ｐに移動させる。合成方向Ｐは、例えば、直線切刃Ｈ１の刃先に沿った長さと、ワークＷの切削範囲Ｌとに応じて設定される。すなわち、切削工具Ｔ１が母線Ｄの－Ｙ側から＋Ｙ側に抜けた際に（１回のパスで）切削範囲Ｌを直線切刃Ｈ１で切削加工するような合成方向Ｐに設定されている。ただし、合成方向Ｐに代えてＹ方向のみに切削工具Ｔ１を移動させてもよいし、合成方向Ｐとして１回のパスで切削範囲Ｌの一部を切削加工するような方向に設定されてもよい。 Subsequently, as shown in FIGS. 5 (A) and 7 (A), the straight cutting edge H1 is moved to the combined direction P in which the + Y direction and the −Z direction are combined. The synthesis direction P is set according to, for example, the length along the cutting edge of the straight cutting edge H1 and the cutting range L of the work W. That is, when the cutting tool T1 is removed from the −Y side to the + Y side of the bus D, the cutting range L is set to the synthesis direction P such that the straight cutting edge H1 cuts the cutting range L (in one pass). However, the cutting tool T1 may be moved only in the Y direction instead of the synthesis direction P, or may be set in a direction such that a part of the cutting range L is cut in one pass as the synthesis direction P. good.

続いて、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１を、合成方向Ｐに移動させることによりワークＷの表面Ｗａに対して切削加工を行う。切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１は、ワークＷの表面Ｗａ上のＺ方向の母線Ｄに対して－Ｙ側から＋Ｙ側に移動し、直線切刃Ｈ１の＋Ｙ側の端部Ｈ１ａが先にワークＷに当接し、この端部Ｈ１ａにおいて表面Ｗａの切削を行う。なお、図５において、端部Ｈ１ａの表記は省略している。続いて、切削工具Ｔ１は、合成方向Ｐに移動しながらワークＷの切削加工を行う。なお、合成方向Ｐは、ワークＷの表面Ｗａに対する接平面に沿った方向である。また、切削工具Ｔ１は、直線切刃Ｈ１の刃先に沿った方向が、母線Ｄと平行を保ちながら合成方向Ｐに移動する。 Subsequently, the straight cutting edge H1 of the cutting tool T1 is moved in the synthesis direction P to perform cutting on the surface Wa of the work W. The straight cutting edge H1 of the cutting tool T1 moves from the −Y side to the + Y side with respect to the generatrix D in the Z direction on the surface Wa of the work W, and the end portion H1a on the + Y side of the straight cutting tool H1 works first. It abuts on W and cuts the surface Wa at this end H1a. In FIG. 5, the notation of the end portion H1a is omitted. Subsequently, the cutting tool T1 cuts the work W while moving in the synthesis direction P. The synthesis direction P is a direction along the tangent plane of the work W with respect to the surface Wa. Further, in the cutting tool T1, the direction along the cutting edge of the straight cutting edge H1 moves in the synthesis direction P while maintaining parallelism with the bus D.

直線切刃Ｈ１は、図７（Ｂ）に示すように、表面Ｗａに沿って合成方向Ｐに移動することにより、ワークＷへの切削部分が端部Ｈ１ａから端部Ｈ１ｂに向けて徐々にずれていく。さらに、直線切刃Ｈ１が合成方向Ｐに向けて移動する間に、ワークＷの表面Ｗａにおいて母線Ｄ上の切削点Ｃは、母線Ｄに沿って－Ｚ方向に進んでいく。 As shown in FIG. 7B, the straight cutting edge H1 moves in the synthesis direction P along the surface Wa, so that the cutting portion to the work W is gradually displaced from the end portion H1a toward the end portion H1b. To go. Further, while the straight cutting edge H1 moves toward the synthesis direction P, the cutting point C on the bus D on the surface Wa of the work W advances in the −Z direction along the bus D.

その後、図６（Ａ）から（Ｃ）及び図７（Ｃ）に示すように、直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂが母線Ｄから＋Ｙ側に離れた段階で、切削工具Ｔ１による表面Ｗａの切削加工が終了する。なお、図６において、端部Ｈ１ｂの表記は省略している。上記した第１切削動作では、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１において端部Ｈ１ａから端部Ｈ１ｂまでの全体を用いて表面Ｗａの切削加工を行っているが、これに限定されず、直線切刃Ｈ１の一部を用いて表面Ｗａの切削範囲Ｌを切削加工してもよい。 After that, as shown in FIGS. 6 (A) to 6 (C) and FIG. 7 (C), when the end portion H1b of the straight cutting edge H1 is separated from the bus D to the + Y side, the surface Wa is cut by the cutting tool T1. Processing is completed. In FIG. 6, the notation of the end portion H1b is omitted. In the first cutting operation described above, the straight cutting edge H1 of the cutting tool T1 is used to cut the surface Wa using the entire surface from the end H1a to the end H1b, but the cutting tool is not limited to this. A part of H1 may be used to cut the cutting range L of the surface Wa.

次に、切削工具Ｔ２を用いて、ワークＷに対してシングルポイント加工を行う第２加工動作について説明する。シングルポイント加工は、矩形状のチップの角部分に曲線状の切刃Ｈ２を持つ切削工具Ｔ２を用いて、ワークＷに対してＹ方向に移動させず、切刃Ｈ２を母線Ｄに沿ってＺ方向に移動させつつワークＷの表面Ｗａを切削する加工である。 Next, a second machining operation for performing single-point machining on the work W using the cutting tool T2 will be described. In single point machining, a cutting tool T2 having a curved cutting edge H2 at the corner of a rectangular tip is used, and the cutting edge H2 is Z along the bus D without moving in the Y direction with respect to the work W. It is a process of cutting the surface Wa of the work W while moving it in the direction.

図８は、第２加工動作を開始する状態を示す図であり、（Ａ）はＸ方向から見た平面図、（Ｂ）はＺ方向から見た側面図、（Ｃ）はＹ方向から見た側面図である。第２加工動作では、先ず、ワークＷの切削範囲Ｌの＋Ｚ側において、切削工具Ｔ２における切刃Ｈ２のＸ方向の位置が調整される。この調整では、切刃Ｈ２がワークＷの表面Ｗａに対して、Ｘ方向駆動系Ｍ２によってプレート状刃物台２１をＸ方向に移動させる。切刃Ｈ２のＸ方向の位置は、ワークＷの表面Ｗａに対する切削量を規定する。 8A and 8B are views showing a state in which the second machining operation is started, FIG. 8A is a plan view seen from the X direction, FIG. 8B is a side view seen from the Z direction, and FIG. 8C is a view from the Y direction. It is a side view. In the second machining operation, first, the position of the cutting edge H2 in the cutting tool T2 in the X direction is adjusted on the + Z side of the cutting range L of the work W. In this adjustment, the cutting edge H2 moves the plate-shaped tool post 21 in the X direction with respect to the surface Wa of the work W by the X-direction drive system M2. The position of the cutting edge H2 in the X direction defines the cutting amount of the work W with respect to the surface Wa.

続いて、切削工具Ｔ２の位置合わせを行う。切削工具Ｔ２は、ワークＷの切削範囲Ｌの＋Ｚ側において、Ｙ方向の位置が調整される。切削工具Ｔ２は、切刃Ｈ２が母線Ｄの延長上となるようにＹ方向に位置合わせされるが、これに限定されない。例えば、切刃Ｈ２が母線ＤからずれたＹ方向の位置に設定されてもよい。なお、切削工具Ｔ１及びホルダ２４は、ワークＷに対して－Ｙ側に位置するため、第２加工動作においてワークＷと干渉することはない。 Subsequently, the cutting tool T2 is aligned. The position of the cutting tool T2 in the Y direction is adjusted on the + Z side of the cutting range L of the work W. The cutting tool T2 is aligned in the Y direction so that the cutting edge H2 is on the extension of the bus D, but the cutting tool T2 is not limited to this. For example, the cutting edge H2 may be set at a position in the Y direction deviated from the bus D. Since the cutting tool T1 and the holder 24 are located on the −Y side with respect to the work W, they do not interfere with the work W in the second machining operation.

また、切削工具Ｔ２のＹ方向及びＺ方向の移動は、切削工具Ｔ１と同様に、Ｚ軸スライダ１７のＺ方向への移動、及びＹ軸スライダ１９（プレート状刃物台２１）のＹ方向への移動によって行われる。続いて、切削工具Ｔ２の切刃Ｈ２を、ワークＷの表面Ｗａの母線Ｄに沿った方向であるＺ方向に移動させる。切削工具Ｔ２の切刃Ｈ２は、Ｚ方向に移動して、図８（Ａ）～（Ｃ）に示すように、ワークＷに当接する。 Further, the movement of the cutting tool T2 in the Y direction and the Z direction is the movement of the Z-axis slider 17 in the Z direction and the movement of the Y-axis slider 19 (plate-shaped tool post 21) in the Y direction, similarly to the cutting tool T1. It is done by moving. Subsequently, the cutting edge H2 of the cutting tool T2 is moved in the Z direction, which is the direction along the generatrix D of the surface Wa of the work W. The cutting edge H2 of the cutting tool T2 moves in the Z direction and comes into contact with the work W as shown in FIGS. 8A to 8C.

続いて、切削工具Ｔ２を、－Ｚ方向に移動させることにより、切削工具Ｔ２の切刃Ｈ２でワークＷの表面Ｗａに対して切削加工を行う。切刃Ｈ２の移動方向は、母線Ｄに沿った方向である。切刃Ｈ２は、ワークＷに接触して、この接触部分の表面Ｗａの切削を行う。続いて、切刃Ｈ２を－Ｚ方向に移動させることにより、切刃Ｈ２は、母線Ｄに沿って移動しながら、表面Ｗａを切削しながら－Ｚ方向に進んでいく。その後、切刃Ｈ２がワークＷの切削範囲Ｌを＋Ｚ側に超えることにより、切削工具Ｔ２による表面Ｗａの切削加工（シングルポイント加工）が終了する。 Subsequently, by moving the cutting tool T2 in the −Z direction, the cutting edge H2 of the cutting tool T2 cuts the surface Wa of the work W. The moving direction of the cutting edge H2 is the direction along the bus D. The cutting edge H2 comes into contact with the work W and cuts the surface Wa of the contact portion. Subsequently, by moving the cutting edge H2 in the −Z direction, the cutting edge H2 advances in the −Z direction while cutting the surface Wa while moving along the bus D. After that, when the cutting edge H2 exceeds the cutting range L of the work W on the + Z side, the cutting of the surface Wa by the cutting tool T2 (single point processing) is completed.

このように、本実施形態に係る工作機械１００によれば、切削工具Ｔ１、Ｔ２を、剛性が高められたプレート状刃物台２１に保持し、さらに、２本のＹ軸ガイド１６及び２本のＸ軸ガイド１８によって切削工具Ｔ１、Ｔ２に作用する送り分力Ｆ１と背分力とをバランスよく分散させるので、切削工具Ｔ１、Ｔ２の刃先位置の変動を抑制することができ、切削工具Ｔ１を移動させながらワークＷを切削する場合であっても、直線切刃Ｈ１の刃先位置の変動を抑制して、ワークＷを高精度に切削加工することができる。また、同様に、切削工具Ｔ２によるシングルポイント加工においても、ワークＷを高精度に切削加工することができる。 As described above, according to the machine tool 100 according to the present embodiment, the cutting tools T1 and T2 are held on the plate-shaped tool post 21 having increased rigidity, and the two Y-axis guides 16 and two Since the feed component force F1 and the spine component force acting on the cutting tools T1 and T2 are distributed in a well-balanced manner by the X-axis guide 18, fluctuations in the cutting edge positions of the cutting tools T1 and T2 can be suppressed, and the cutting tool T1 can be used. Even when the work W is cut while being moved, it is possible to suppress the fluctuation of the cutting edge position of the straight cutting edge H1 and cut the work W with high accuracy. Similarly, in the single point machining with the cutting tool T2, the work W can be machined with high accuracy.

上記した実施形態では、切削工具Ｔ１を保持するホルダ２４がプレート状刃物台２１に１つ配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。図９及び図１０は、それぞれプレート状刃物台の他の例を示す図である。図９及び図１０に示すプレート状刃物台１２１、２２１は、いずれも上面（＋Ｘ側の面）に複数の切削工具Ｔ１を保持した構成であり、他の構成については上記した実施形態と同様である。以下の説明において、上記した実施形態と同一または同等の構成部分については同一符号を付けて説明を省略または簡略化する。 In the above-described embodiment, the configuration in which one holder 24 for holding the cutting tool T1 is arranged on the plate-shaped tool post 21 has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. 9 and 10 are views showing other examples of the plate-shaped tool post, respectively. The plate-shaped tool post 121 and 221 shown in FIGS. 9 and 10 both have a configuration in which a plurality of cutting tools T1 are held on the upper surface (the surface on the + X side), and the other configurations are the same as those in the above-described embodiment. be. In the following description, the same or equivalent components as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.

プレート状刃物台１２１は、複数のホルダ２４として、ホルダ２４ａ、２４ｂ、２４ｃを有する。ホルダ２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、それぞれ直線切刃Ｈ１を有する切削工具Ｔ１を保持する。ホルダ２４ａ、２４ｃ、２４ｃは、直線切刃Ｈ１の位置が互いにＹ方向にずれた状態で、Ｚ方向に並んで配置される。これにより、いずれか１つの切削工具Ｔ１を用いてワークＷの切削加工を行う際に、他の切削工具Ｔ１がワークＷに干渉することを防止できる。 The plate-shaped tool post 121 has holders 24a, 24b, and 24c as a plurality of holders 24. The holders 24a, 24b, and 24c each hold a cutting tool T1 having a straight cutting edge H1. The holders 24a, 24c, and 24c are arranged side by side in the Z direction with the positions of the straight cutting edges H1 displaced from each other in the Y direction. This makes it possible to prevent the other cutting tool T1 from interfering with the work W when cutting the work W using any one of the cutting tools T1.

なお、複数の切削工具Ｔ１は、個別のホルダ２４ａ等にそれぞれ保持されることに限定されない。例えば、１つのホルダ２４ａ等に２つ以上の切削工具Ｔ１が保持されてもよい。また、複数の切削工具Ｔ１は、直線切刃Ｈ１の向きがＺ方向に対して同一の角度θ（図７（Ａ）参照）に設定されてもよいし、互いに異なる角度θに設定されてもよい。この場合、例えば、複数の切削工具Ｔ１のうち、いずれか１つが粗加工に用いられ、他の１つが仕上げ加工に用いられてもよい。また、プレート状刃物台１２１は、ホルダ２５により切削工具Ｔ２を保持している点は、上記した実施形態と同様である。 The plurality of cutting tools T1 are not limited to being held in individual holders 24a and the like. For example, two or more cutting tools T1 may be held in one holder 24a or the like. Further, in the plurality of cutting tools T1, the direction of the straight cutting edge H1 may be set to the same angle θ (see FIG. 7A) with respect to the Z direction, or may be set to different angles θ from each other. good. In this case, for example, one of the plurality of cutting tools T1 may be used for roughing, and the other one may be used for finishing. Further, the plate-shaped tool post 121 is the same as the above-described embodiment in that the cutting tool T2 is held by the holder 25.

プレート状刃物台１２１のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向への移動は、上記したプレート状刃物台２１と同様である。なお、複数の切削工具Ｔ１において、直線切刃Ｈ１の高さ（Ｘ方向の位置）が同一又は、予め設置した差となるようにホルダ２４ａ等に保持されている。これにより、複数の切削工具Ｔ１において直線切刃Ｈ１の高さの管理が容易となり、１つの切削工具Ｔ１から他の切削工具Ｔ１に切り替えるときにＸ方向の位置合わせを不要又は簡略化することができる。 The movement of the plate-shaped tool post 121 in the X direction, the Y direction, and the Z direction is the same as that of the plate-shaped tool table 21 described above. In the plurality of cutting tools T1, the heights (positions in the X direction) of the straight cutting edges H1 are held in the holder 24a or the like so as to be the same or different from each other installed in advance. This makes it easy to manage the height of the straight cutting edge H1 in a plurality of cutting tools T1, and it is possible to eliminate or simplify the alignment in the X direction when switching from one cutting tool T1 to another cutting tool T1. can.

図９のプレート状刃物台１２１では、複数のホルダ２４をＺ方向に並んで配置した構成を例に挙げて説明したが、これに対し、図１０のプレート状刃物台２２１は、複数のホルダ２２４がＹ方向から傾いた方向に並んで配置されている。プレート状刃物台２２１は、上面（＋Ｘ側の面）に複数のホルダ２２４としてホルダ２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄを保持している。各ホルダ２２４ａ等は、ボルト等の締結部材によりプレート状刃物台２２１対して取り外し可能に取り付けられる。 In the plate-shaped tool post 121 of FIG. 9, a configuration in which a plurality of holders 24 are arranged side by side in the Z direction has been described as an example, whereas the plate-shaped tool table 221 of FIG. 10 has a plurality of holders 224. Are arranged side by side in the direction inclined from the Y direction. The plate-shaped tool post 221 holds holders 224a, 224b, 224c, and 224d as a plurality of holders 224 on the upper surface (the surface on the + X side). Each holder 224a or the like is detachably attached to the plate-shaped tool post 221 by a fastening member such as a bolt.

ホルダ２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄは、それぞれ直線切刃Ｈ１を有する切削工具Ｔ１を保持する。ホルダ２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄは、直線切刃Ｈ１の位置が互いにＺ方向にずれた状態で、Ｙ方向から傾いた方向に並んで配置される。すなわち、２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄは、Ｙ方向に対してずれて配置されている。 The holders 224a, 224b, 224c, and 224d each hold a cutting tool T1 having a straight cutting edge H1. The holders 224a, 224b, 224c, and 224d are arranged side by side in a direction inclined from the Y direction with the positions of the straight cutting edges H1 displaced from each other in the Z direction. That is, the 224a, 224b, 224c, and 224d are arranged so as to be offset from each other in the Y direction.

プレート状刃物台２２１は、凹状の載置部２２１ａと、段部２２１ｂと、クサビ配置部２２１ｃとを有する。載置部２２１ａは、平面状であり、ＹＺ平面に平行に配置される。載置部２２１ａは、各ホルダ２２４が載置される。段部２２１ｂは、載置部２２１ａの＋Ｚ側に配置され、Ｙ方向から傾いた方向に沿って形成される。段部２２１ｂは、ホルダ２２４の＋Ｚ側の面が当接してホルダ２２４を位置決めする。段部２２１ｂは、ホルダ２２４の＋Ｚ側の面に対応するように階段状に形成される。クサビ配置部２２１ｃは、載置部２２１ａの－Ｚ側に載置部２２１ａに沿って設けられる。クサビ配置部２２１ｃは、後述するクサビ部材２２６を配置するためのスペースである。クサビ配置部２２１ｃは、斜面２２１ｄを有している。 The plate-shaped tool post 221 has a concave mounting portion 221a, a step portion 221b, and a wedge arranging portion 221c. The mounting portion 221a is planar and is arranged parallel to the YZ plane. Each holder 224 is mounted on the mounting portion 221a. The step portion 221b is arranged on the + Z side of the mounting portion 221a and is formed along a direction inclined from the Y direction. The step portion 221b abuts on the + Z side surface of the holder 224 to position the holder 224. The step portion 221b is formed in a stepped shape so as to correspond to the + Z side surface of the holder 224. The wedge arranging portion 221c is provided along the mounting portion 221a on the −Z side of the mounting portion 221a. The wedge arranging portion 221c is a space for arranging the wedge member 226 described later. The wedge arranging portion 221c has a slope 221d.

プレート状刃物台２２１は、クサビ部材２２６を備える。クサビ部材２２６は、段部２２１ｂから離れて、クサビ配置部２２１ｃに配置される。クサビ部材２２６は、ホルダ２２４の－Ｚ側の面と、プレート状刃物台２２１の斜面２２１ｄとの間に配置される。クサビ部材２２６は、ボルト等によりプレート状刃物台２２１に取り付けられる。ホルダ２２４は、クサビ部材２２６と段部２２１ｂとの間に挟まれることにより、プレート状刃物台２２１に装着される。また、プレート状刃物台２２１は、ホルダ２５により切削工具Ｔ２を保持している点は、上記した実施形態と同様である。 The plate-shaped tool post 221 includes a wedge member 226. The wedge member 226 is arranged in the wedge arrangement portion 221c apart from the step portion 221b. The wedge member 226 is arranged between the surface of the holder 224 on the −Z side and the slope 221d of the plate-shaped tool post 221. The wedge member 226 is attached to the plate-shaped tool post 221 with bolts or the like. The holder 224 is mounted on the plate-shaped tool post 221 by being sandwiched between the wedge member 226 and the step portion 221b. Further, the plate-shaped tool post 221 holds the cutting tool T2 by the holder 25, which is the same as the above-described embodiment.

プレート状刃物台２２１のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向への移動は、上記したプレート状刃物台２１、１２１と同様である。なお、複数の切削工具Ｔ１において、直線切刃Ｈ１の高さ（Ｘ方向の位置）が同一、又は予め設置した差となるようにホルダ２２４ａ等に保持される点は、上記したプレート状刃物台１２１と同様である。また、ホルダ２２４ａ等に保持される切削工具Ｔ１は、それぞれＺ方向に対する直線切刃Ｈ１の角度θ（図７（Ａ）参照）が異なっているが、同一であってもよい。複数の切削工具Ｔ１が異なる角度θに設定される場合、例えば、複数の切削工具Ｔ１のうち、いずれか１つが粗加工に用いられ、他の１つが仕上げ加工に用いられてもよい。 The movement of the plate-shaped tool post 221 in the X direction, the Y direction, and the Z direction is the same as that of the plate-shaped tool table 21 and 121 described above. In the plurality of cutting tools T1, the point that the height (position in the X direction) of the straight cutting edge H1 is held by the holder 224a or the like so as to be the same or a difference installed in advance is the above-mentioned plate-shaped tool post. It is the same as 121. Further, the cutting tools T1 held in the holder 224a and the like have different angles θ (see FIG. 7A) of the straight cutting edge H1 with respect to the Z direction, but they may be the same. When a plurality of cutting tools T1 are set at different angles θ, for example, one of the plurality of cutting tools T1 may be used for roughing and the other one may be used for finishing.

図９に示すプレート状刃物台１２１及び図１０に示すプレート状刃物台２２１のいずれ一方が用いられた場合でも、上記したプレート状刃物台２１と同様に剛性が高められ、２本のＹ軸ガイド１６及び２本のＸ軸ガイド１８によって切削工具Ｔ１、Ｔ２に作用する送り分力と背分力とをバランスよく分散させるので、切削工具Ｔ１、Ｔ２の刃先位置の変動を抑制することができ、切削工具Ｔ１を移動させながらワークＷを切削する場合であっても、直線切刃Ｈ１の刃先位置の変動を抑制して、ワークＷを高精度に切削加工することができる。 Even when either the plate-shaped tool post 121 shown in FIG. 9 or the plate-shaped tool table 221 shown in FIG. 10 is used, the rigidity is increased as in the plate-shaped tool post 21 described above, and the two Y-axis guides are used. Since the feed component force and the spine component force acting on the cutting tools T1 and T2 are distributed in a well-balanced manner by the 16 and the two X-axis guides 18, fluctuations in the cutting edge positions of the cutting tools T1 and T2 can be suppressed. Even when the work W is cut while the cutting tool T1 is moved, it is possible to suppress the fluctuation of the cutting edge position of the straight cutting edge H1 and cut the work W with high accuracy.

＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る工作機械２００について、図面を用いて説明する。第１実施形態では、２本のＺ軸ガイド５がＸＺ平面において、Ｘ方向に間隔を空けて平行に並んで配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。図１１は、第２実施形態に係る工作機械２００の一部を示す側面図である。図１１は、工作機械２００の一部について示しており、図示していない部分については第１実施形態の工作機械１００の構成が適用される。また、以下の説明において、第１実施形態と同一または同等の構成部分については同一符号を付けて説明を省略または簡略化する。 <Second Embodiment>
The machine tool 200 according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. In the first embodiment, the configuration in which the two Z-axis guides 5 are arranged side by side in parallel at intervals in the X direction on the XZ plane has been described as an example, but the present invention is not limited to this. FIG. 11 is a side view showing a part of the machine tool 200 according to the second embodiment. FIG. 11 shows a part of the machine tool 200, and the configuration of the machine tool 100 of the first embodiment is applied to the part (not shown). Further, in the following description, the same or equivalent components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.

図１１に示すように、工作機械２００は、２本のＺ軸ガイド５Ａがベース１におけるＸＹ平面（水平面）において、Ｙ方向に間隔を空けて平行に並んで配置されている。また、Ｚ軸スライダ１７Ａは、２本のＺ軸ガイド５Ａに沿ってＺ方向に移動可能である。Ｚ軸スライダ１７Ａは、上面（＋Ｘ側の面）の－Ｙ側から起立する壁部１７Ｗを備えている。壁部１７Ｗには、２本Ｘ軸ガイド１８Ａが設けられる。２本Ｘ軸ガイド１８Ａは、それぞれ壁部１７Ｗの＋Ｙ側の面にＸ方向に沿って設けられ、Ｚ方向に間隔を空けて平行に配置される。Ｘ軸スライダ１５は、Ｘ軸ガイド１８Ａに沿ってＸ方向に移動可能である。上記したＺ軸ガイド５Ａ、Ｚ軸スライダ１７Ａ、Ｘ軸ガイド１８Ａ、Ｘ軸スライダ１５、Ｙ軸ガイド１６、Ｙ軸スライダ１９は、プレート状刃物台２１を、Ｚ方向、Ｘ方向、及びＹ方向にそれぞれ移動させる移動機構２０Ａを構成する。 As shown in FIG. 11, in the machine tool 200, two Z-axis guides 5A are arranged side by side in parallel with an interval in the Y direction in the XY plane (horizontal plane) in the base 1. Further, the Z-axis slider 17A can move in the Z direction along the two Z-axis guides 5A. The Z-axis slider 17A includes a wall portion 17W that stands up from the −Y side of the upper surface (the surface on the + X side). Two X-axis guides 18A are provided on the wall portion 17W. The two X-axis guides 18A are provided on the + Y side surface of the wall portion 17W along the X direction, and are arranged in parallel with an interval in the Z direction. The X-axis slider 15 is movable in the X direction along the X-axis guide 18A. The Z-axis guide 5A, the Z-axis slider 17A, the X-axis guide 18A, the X-axis slider 15, the Y-axis guide 16, and the Y-axis slider 19 refer to the plate-shaped tool post 21 in the Z-direction, the X-direction, and the Y-direction. Each of them constitutes a moving mechanism 20A to be moved.

このように、工作機械２００によれば、Ｚ軸ガイド５ＡがＸＹ平面（水平面）に設けられるので、第１実施形態の工作機械１００が有する効果に加えて、２本のＸ軸ガイド１８によって分散された背分力を効率よくベース１で受け止めることができ、Ｚ方向の剛性の影響を受けにくくして直線切刃Ｈ１の刃先位置の変動を抑制することにより、ワークＷを高精度に切削加工することができる。 As described above, according to the machine tool 200, since the Z-axis guide 5A is provided on the XY plane (horizontal plane), in addition to the effect of the machine tool 100 of the first embodiment, it is dispersed by the two X-axis guides 18. The back component force is efficiently received by the base 1, and the work W is machined with high accuracy by suppressing the fluctuation of the cutting edge position of the straight cutting edge H1 by making it less susceptible to the influence of the rigidity in the Z direction. can do.

以上、実施形態について説明したが、本発明は、上述した説明に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。例えば、上記した実施形態において、図９のプレート状刃物台１２１では、複数の切削工具Ｔ１をＺ方向に千鳥状に配置し、図１０のプレート状刃物台２２１では、複数の切削工具Ｔ１を直線切刃Ｈ１の位置が互いにＹ方向にずれた状態でＺ方向に並んで配置しているが、これに限定されない。例えば、複数の切削工具Ｔ１がＹ方向に沿った一列に並んだ状態でプレート状刃物台に保持されてもよい。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above description, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, in the plate-shaped tool post 121 of FIG. 9, a plurality of cutting tools T1 are arranged in a staggered manner in the Z direction, and in the plate-shaped tool table 221 of FIG. 10, a plurality of cutting tools T1 are linearly arranged. The cutting tools H1 are arranged side by side in the Z direction in a state where the cutting tools H1 are displaced from each other in the Y direction, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of cutting tools T1 may be held on the plate-shaped tool post in a state of being lined up in a row along the Y direction.

また、プレート状刃物台２１、１２１、２２１に保持する切削工具Ｔ１の数は任意であり、２つ、３つ又は５つ以上の切削工具Ｔ１が１つのプレート状刃物台２１等に保持されてもよい。同様に、プレート状刃物台２１、１２１、２２１に保持する切削工具Ｔ２の数は任意であり、２つ以上の切削工具Ｔ２が１つのプレート状刃物台２１等に保持されてもよい。また、プレート状刃物台２１等には、切削工具Ｔ２が保持されなくてもよい。 Further, the number of cutting tools T1 held on the plate-shaped tool post 21, 121, 221 is arbitrary, and two, three, or five or more cutting tools T1 are held on one plate-shaped tool post 21 or the like. May be good. Similarly, the number of cutting tools T2 held in the plate-shaped tool post 21, 121, 221 is arbitrary, and two or more cutting tools T2 may be held in one plate-shaped tool post 21 or the like. Further, the cutting tool T2 does not have to be held on the plate-shaped tool post 21 or the like.

ＡＸ・・・軸線
Ｃ・・・切削点
ＣＯＮＴ・・・制御部
Ｄ・・・母線
Ｆ１・・・送り分力
Ｆ２・・・背分力
Ｈ１・・・直線切刃
Ｈ２・・・切刃
Ｓ１・・・第１スパン
Ｓ２・・・第２スパン
Ｓａ、Ｓｂ・・・中間位置
Ｔ１、Ｔ２・・・切削工具
Ｗ・・・ワーク
Ｗａ・・・表面
１・・・ベース（機械本体部）
５、５Ａ・・・Ｚ軸ガイド
７・・・主軸
１５・・・Ｘ軸スライダ
１６・・・Ｙ軸ガイド
１７、１７Ａ・・・Ｚ軸スライダ
１８、１８Ａ・・・Ｘ軸ガイド
１９・・・Ｙ軸スライダ
１９ａ・・・取付面
２０、２０Ａ・・・移動機構
２１、１２１、２２１・・・プレート状刃物台
２１ａ・・・被取付面
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２５、２２４、２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄ・・・ホルダ
１００、２００・・・工作機械 AX ... Axis C ... Cutting point CONT ... Control unit D ... Bus F1 ... Feed component force F2 ... Back component force H1 ... Straight cutting edge H2 ... Cutting edge S1 ... 1st span S2 ... 2nd span Sa, Sb ... Intermediate position T1, T2 ... Cutting tool W ... Work Wa ... Surface 1 ... Base (machine body)
5, 5A ... Z-axis guide 7 ... Main axis 15 ... X-axis slider 16 ... Y-axis guide 17, 17A ... Z-axis slider 18, 18A ... X-axis guide 19 ... Y-axis slider 19a ... Mounting surface 20, 20A ... Moving mechanism 21, 121, 221 ... Plate-shaped tool post 21a ... Mounted surface 24, 24a, 24b, 24c, 25, 224, 224a, 224b, 224c, 224d ... Holders 100, 200 ... Machine tools

Claims

A machine body having a spindle that holds the work and rotates around the axis in the Z direction,
A plate-shaped tool post on which a cutting tool having a straight cutting tool for cutting a workpiece held on the spindle can be attached or held, and a plate-shaped tool post.
The plate-shaped tool post provided on the machine body is orthogonal to the Z direction, the X direction, and the X direction that defines the cutting amount for the work, and is orthogonal to both the Z direction and the X direction. Equipped with a movement mechanism that moves each in the Y direction,
The movement mechanism is
A Z-axis guide provided on the machine body along the Z direction,
A Z-axis slider that can move in the Z direction along the Z-axis guide,
An X-axis guide provided on the Z-axis slider, which is orthogonal to the Z direction and along the X direction which defines the cutting amount for the work.
An X-axis slider that can move in the X-direction along the X-axis guide,
A Y-axis guide provided on the X-axis slider and along the Y direction orthogonal to both the Z direction and the X direction.
A Y-axis slider that can move in the Y-direction along the Y-axis guide.
Two X-axis guides are provided so as to be parallel to each other at intervals of the first span.
Two Y-axis guides are provided so as to be parallel at intervals of the second span.
The two Y-axis guides are provided between the two X-axis guides when viewed from the Y direction.
The plate-shaped tool post has a surface parallel to the Z direction and the Y direction, and a plurality of the cutting tools can be mounted or held side by side along this surface.
The cutting tool is attached to the plate-shaped tool post so that the straight cutting tool is arranged in the second span in a state where the straight cutting edge is tilted with respect to the Z direction when viewed from the X direction. Or held ,
The plate-shaped tool post is provided on the Y-axis slider and can move in the Z direction, the X direction, and the Y direction, respectively.
By moving the plate-shaped tool post in the Y direction or in the synthesis direction including the Y direction and the Z direction, the generatrix on the surface of the work along the Z direction when viewed from the X direction. It is possible to cut the work while the cutting edge of the straight cutting edge is displaced and the cutting point on the bus is displaced.
A machine tool in which the relative positional relationship between the Y-axis guide and the X-axis guide is maintained when the work is cut by moving the plate-shaped tool post in the synthesis direction .

The machine tool according to claim 1 , wherein the two Y-axis guides are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to the intermediate position of the first span.

The machine tool according to claim 1 or 2 , wherein the cutting tool is arranged at an intermediate position or substantially an intermediate position of the second span.

The machine tool according to any one of claims 1 to 3 , wherein the intermediate position of the first span coincides with or substantially coincides with the intermediate position of the second span.

The machine tool according to any one of claims 1 to 4 , wherein the plate-shaped tool post is attached in a state of being in surface contact with the Y-axis slider.

The plurality of cutting tools are arranged on the plate-shaped tool post so that when any one of the cutting tools is used for cutting the work, the other cutting tools do not interfere with the work. The machine tool according to any one of claims 5 .

The machine tool according to claim 6 , wherein the plurality of cutting tools are arranged in a row along the Y direction or offset from the Y direction.

The machine tool according to claim 6 or 7 , wherein at least one of the plurality of cutting tools is a cutting tool for single-point machining that cuts the work by being fed along the bus line of the work. machine.