KR101897197B1 - A lever type grinder cramp - Google Patents

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KR101897197B1
KR101897197B1 KR1020180057839A KR20180057839A KR101897197B1 KR 101897197 B1 KR101897197 B1 KR 101897197B1 KR 1020180057839 A KR1020180057839 A KR 1020180057839A KR 20180057839 A KR20180057839 A KR 20180057839A KR 101897197 B1 KR101897197 B1 KR 101897197B1
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방성옥
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방성옥
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    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces

Abstract

The present invention relates to a lever type grinder clamp, which comprises: a center shaft; a first rotary plate rotating around the center shaft; a second rotary plate sliding along one side surface of the first rotary plate; a plurality of first protruding pins protruding outward from one side surface of the first rotary plate; a plurality of second protruding pins protruding outward from one side surface of the second rotary plate; and a plurality of workpiece gripping units into which the first protruding pins and the second protruding pins are inserted.

Description

지렛대식 연삭기 크램프{A lever type grinder cramp}A lever type grinder cramp}

본 발명은 지렛대식 연삭기 크램프에 관한 것으로서, 연삭기 크램프에서 구동력만으로 공작물의 파지와 이에 따른 파지해제가 자동으로 이루어질 수 있는 연삭기 크램프에 관한 것이다. 구체적으로, 구동력이 전달되는 제1회전판과 제2회전판에 시간 차이를 두고 구동력이 전달되도록 하고, 제1회전판에 전달된 구동력이 제2회전판에 전달되기 전에 제1회전판으로부터 전달된 구동력으로 공작물의 파지가 이행되도록 하고, 이후 제1회전판의 구동력이 중단된 상태에서도 관성력에 의한 제2회전판의 남은 구동력으로 파지된 공작물의 파지해제가 이행될 수 있어, 별도의 파지 또는 파지해제에 수작업이 필요하지 않은 지렛대식 연삭기 크램프에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a grinding machine clamp, and more particularly, to a grinding machine clamp capable of automatically gripping and releasing a workpiece only by driving force in a grinding machine clamp. Specifically, the driving force is transmitted to the first rotating plate and the second rotating plate through which the driving force is transmitted, and the driving force transmitted to the first rotating plate is transmitted to the second rotating plate through the driving force transmitted from the first rotating plate, The gripping of the workpiece gripped by the remaining driving force of the second rotary plate due to the inertia force can be performed even in a state in which the driving force of the first rotary plate is interrupted, Gt; grinder < / RTI > clamp.

일반적으로 연삭기는 고속으로 회전하는 연삭숫돌을 이용해 공작물의 면을 깎는 기계를 말하며, 이러한 연삭기로서는 베드형, 테이블형 등이 있다.Generally, a grinding machine is a machine for cutting a face of a workpiece using a grinding wheel rotating at a high speed. Examples of such a grinding machine include a bed type and a table type.

또한, 가공하는 부분에 따라 원통면을 연삭하는 원통연삭기와, 보스 등의 내경을 연마하는 내면연삭기, 평면 등을 연삭하는 평면연삭기 등이 있다.In addition, there are a cylindrical grinding machine for grinding a cylindrical surface according to a part to be machined, an inner grinding machine for grinding an inner diameter of a boss or the like, and a planar grinder for grinding a plane or the like.

제1종래기술에 따른 대한민국 특허등록번호 제10-0786634호를 살펴본다.Korean Patent Registration No. 10-0786634 according to the first prior art will be described.

제1종래기술은 하부에 위치하는 베이스, 상기 베이스 상에서 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 제1몸체부와 제2몸체부를 포함하여 구성된다. 여기서, 제1, 2몸체부는 모두 이동 가능하게 구성하는 대신, 어느 하나는 베이스에 고정되고, 나머지 하나만 길이 방향으로 이동 가능하게 구비될 수도 있다. 한편, 베이스 상에서 제1,2몸체부는 서로 대응되게 형성된 더브테일 형태에 의해 길이 방향으로 이동 가능하도록 구성되어, 각각의 몸체부에 결합된 척킹핀 사이의 간격을 조절할 수 있다. 그리고 페룰의 척킹을 유지하는 척킹핀의 압력은 공기주입구를 통해 주입된 공기에 의해 유지된다.The first conventional technique includes a base positioned at a lower portion, a first body portion and a second body portion movably provided in the base in the longitudinal direction. In this case, the first and second body portions may be configured to be movable, one of which may be fixed to the base, and the other of the first and second body portions may be movable in the longitudinal direction. On the other hand, the first and second body parts on the base are configured to be movable in the longitudinal direction by a dovetail shape corresponding to each other, so that the interval between the chucking pins coupled to the respective body parts can be adjusted. And the pressure of the chucking pin, which maintains the chucking of the ferrule, is maintained by the air injected through the air inlet.

그러나 이러한 제1종래기술에 따른 연삭기는 척킹핀 사이에 연삭작업을 행할 공작물을 물려주기 위해 별도의 돌리개가 필요한데, 이러한 돌리개는 공작물마다 외경과 그 형상에 맞는 돌리개가 구비되어야 하고 척킹, 언척킹을 수작업으로 행함으로써 공작물의 장착과 배출에 많은 시간이 소모되어 생산효율이 떨어질 수밖에 없다.However, in the grinding machine according to the first prior art, there is a need for a separate turnstick for passing the workpiece to be grinded between the chucking pins. Such a turnstile must have a turnstick suitable for the outer diameter and shape of each workpiece, By doing this by hand, much time is required for mounting and discharging of the workpiece, which leads to a decrease in production efficiency.

제2종래기술에 따른 대한민국 특허공개번호 제10-2012-0001400호를 살펴본다.Korean Patent Publication No. 10-2012-0001400 according to the second prior art will be described.

제2종래기술에는 로터 가공장치가 나타나 있는데, 상기 가공장치는 선반의 일측에 센터 지지봉을 설치하고, 선반의 타측에 설치된 스핀들 샤프트 사이에 가공하고자 하는 로터 샤프트를 설치하되, 센터지지봉과 로터 샤프트 사이에는 돌리개가 설치된다. 여기서, 돌리개는 로터 샤프트가 회전할 때 로터 샤프트를 지지하면서 이를 회전시키도록 하는 것으로서, 선반의 일측에 설치된 드라이빙 암에 의해 회전된다.In the second prior art, there is shown a rotor machining apparatus in which a center support rod is provided on one side of a shelf, a rotor shaft to be machined is provided between spindle shafts provided on the other side of the shelf, A turnstile is installed. Here, the turnstile rotates while supporting the rotor shaft while rotating the rotor shaft, and is rotated by a driving arm provided on one side of the lathe.

그러나 제2종래기술에서 돌리개는 로터 샤프트의 크기에 따라 각각 다른 위치에 형성된 고정홀을 갖는 돌리개를 사용해야 하므로 로터 샤프트의 크기에 맞게 각각의 돌리개를 제조해야 하는 번거로움이 발생되는 문제점이 있다.However, in the second prior art, the tweeter has to use a tweeter having fixing holes formed at different positions according to the size of the rotor shaft, so that it is troublesome to manufacture each tweeter according to the size of the rotor shaft.

또한, 로터 샤프트의 크기마다 각각 다른 돌리개를 제조하면, 돌리개의 제조비용이 증대되므로 로터 샤프트의 가공비용 역시 증대되는 문제점이 있다. 결국, 상술한 종래 기술들에 나타나 있는 돌리개는 공작물의 외경 변화에 적절히 대응하지 못하여 외경에 따라 다수의 돌리개를 구비해야 하는 비용의 문제가 있고, 설사 공작물의 외경에 어느 정도 대응이 된다고 할지라도 공작물 파지와 해제를 수작업으로 행해야하므로 생산효율이 떨어질 수밖에 없다.Further, if different types of blades are manufactured for each size of the rotor shaft, the manufacturing cost of the blades is increased, and thus the processing cost of the rotor shaft is also increased. As a result, there is a problem in that the turnstile shown in the above-described conventional techniques does not suitably cope with changes in the outer diameter of the workpiece, so that it is costly to provide a plurality of turnstems in accordance with the outer diameter. Even if the workpiece is somewhat corresponding to the outer diameter of the workpiece, It is inevitable that the production efficiency will be lowered because the gripping and disengaging must be performed manually.

상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자, 자동으로 공작물 파지와 파지해제가 이행될 수 있는 연삭기 크램프를 제공하고자 한다. 구체적으로, 공작물을 파지하고 파지해제함에 있어서 별도의 수작업이 없이 공급되는 구동력만으로 구동력을 이용하여 자동적으로 공작물이 파지되도록 하며, 나아가 관성력에 따른 남은 구동력으로 파지해제가 이행될 수 있는 연삭기 크램프를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a grinder clamp capable of automatically grasping and grasping a workpiece in order to solve the above problems. More specifically, in grasping and releasing the workpiece, the workpiece is automatically gripped by a driving force only by a driving force supplied without manual operation, and further, a grinding machine clamp capable of releasing the gripping with the remaining driving force corresponding to the inertia force is provided I want to.

또한, 파지되어야 할 공작물의 크기에 따라 파지부의 위치가 용이하게 변경될 수 있는 연삭기 크램프를 제공하고자 한다.It is another object of the present invention to provide a grinder clamp capable of easily changing the position of a gripper according to the size of a workpiece to be gripped.

상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 본 발명에 따른 지렛대식 연삭기 크램프는 중심축(100); 상기 중심축(100)을 축으로 하여 회전되는 제1회전판(200); 상기 제1회전판(200)의 일측면을 따라 슬라이딩 이동이 가능한 제2회전판(300); 상기 제1회전판(200)의 일측면에서 외측 방향으로 돌출되어 형성된 다수의 제1돌출핀(204); 상기 제2회전판(300)의 일측면에서 외측 방향으로 돌출되어 형성된 다수의 제2돌출핀(344); 및 상기 제1돌출핀(204) 및 상기 제2돌출핀(344)이 삽입되는 다수의 공작물파지부(360)를 포함한다.In order to solve the above-mentioned problems in the prior art, a grindstone grinder clamp according to the present invention includes a center shaft 100; A first rotating plate 200 rotated about the central axis 100; A second rotating plate 300 slidable along one side of the first rotating plate 200; A plurality of first projecting pins 204 protruding outwardly from one side of the first rotating plate 200; A plurality of second projecting pins 344 protruding outward from one side of the second rotating plate 300; And a plurality of workpiece grippers 360 into which the first projecting pins 204 and the second projecting pins 344 are inserted.

바람직하게는, 상기 제1회전판(200)은 내측 중앙에 형성된 제1홀(206)을 포함하며, 상기 제2회전판(300)은 내측에서 수평 방향으로 일정한 길이만큼 돌출된 상태로 형성되어 상기 제1홀(206)을 관통하는 원통체(322); 및 상기 원통체(322)의 내측 중앙에 형성된 제2홀(326)을 포함하며, 상기 중심축(100)이 상기 제2홀(326)에 삽입된 상태에서, 상기 제2홀(326)의 내측면을 따라 위치되는 씰링(350)이 상기 중심축(100)에 접촉한다.Preferably, the first rotating plate 200 includes a first hole 206 formed at an inner center thereof, and the second rotating plate 300 is formed to be protruded by a predetermined length in the horizontal direction from the inner side, A cylindrical body 322 passing through one hole 206; And a second hole 326 formed in an inner center of the cylindrical body 322. In a state where the center shaft 100 is inserted into the second hole 326, A sealing ring 350 positioned along the inner side surface contacts the central shaft 100.

바람직하게는, 제2회전판(300)은 상기 제1회전판(200)의 일측면을 따라 슬라이딩 이동이 가능한 제2회전외판(340); 및 일측이 상기 제2회전외판(340)의 내측에 형성된 제3홀(342)에 삽입되되, 일측면이 상기 제2회전외판(340)의 타측면에 밀착되면서 고정결합되는 제2회전내판(320)을 포함하며, 상기 원통체(322) 및 상기 제2홀(326)은 상기 제2회전내판(320)의 내측에 형성된다.Preferably, the second rotating plate 300 includes a second rotating sheath 340 slidable along one side of the first rotating plate 200; And a second rotary inner plate (340) having one side inserted into a third hole (342) formed on the inner side of the second rotary outer plate (340), one side of which is fixedly coupled to the other side surface of the second rotary outer plate 320, and the cylindrical body 322 and the second hole 326 are formed on the inner side of the second rotary inner plate 320.

바람직하게는, 상기 제2회전외판(340)에는 원주 방향으로 일정한 길이로 형성되어 있는 다수의 제1돌출핀삽입홀(342)이 위치되며, 상기 제1돌출핀(204)이 상기 제1돌출핀삽입홀(342)에 삽입된 상태에서 원주 방향으로 일정한 길이만큼 상기 제1돌출핀삽입홀(342)을 따라 이동 가능하다.Preferably, a plurality of first projecting pin insertion holes 342 formed in the circumferential direction of the second rotary sheathing plate 340 are formed in the second rotary sheathing plate 340, And is movable along the first projecting pin insertion hole 342 by a predetermined length in the circumferential direction while being inserted into the pin insertion hole 342.

바람직하게는, 상기 공작물파지부(360)는 상기 제2돌출핀(344)이 삽입되는 제2돌출핀고정홀(362); 상기 제2돌출핀고정홀(362)에서 외측 방향으로 일정한 간격을 두고 형성되어 상기 제1돌출핀(204)이 삽입되는 제1돌출핀삽입홈(364); 및 상기 제2돌출핀고정홀(362)에서 내측 방향으로 위치되어 공작물(D)에 접촉하는 공작물접촉부(366)를 포함하며, 상기 제2회전외판(340)에는 내측에서 외측 방향으로 일정한 길이로 제2돌출핀이동홀(348)이 형성되어 있으며, 상기 제2돌출핀이동홀(348)에서 상기 제2돌출핀(344)이 고정된 위치가 변경됨에 따라, 상기 공작물접촉부(366)의 위치가 변경된다.Preferably, the workpiece gripping portion 360 includes a second projecting pin fixing hole 362 into which the second projecting pin 344 is inserted; A first protruding pin insertion groove 364 formed at a predetermined distance from the second protruding pin fixing hole 362 in the outward direction and into which the first protruding pin 204 is inserted; And a work abutment portion 366 positioned inwardly in the second projecting pin fixing hole 362 and contacting the work D, and the second rotary outer plate 340 has a predetermined length The second protruding pin moving hole 348 is formed in the second protruding pin moving hole 348 and the position of the second protruding pin 344 is changed in the second protruding pin moving hole 348, Is changed.

바람직하게는, 상기 제2돌출핀이동홀(348)은 다수의 원형홀이 연통된 형태이며, 상기 제2돌출핀(344)이 삽입된 상태에서 상기 공작물접촉부(366)의 일단에서 타단 방향으로 곡선 형태의 상기 공작물접촉부(366)를 따라 소정의 지점까지 갈수록 상기 제2돌출핀(344)의 중심으로부터의 거리가 멀어진다.Preferably, the second projecting pin moving hole 348 is formed in a shape in which a plurality of circular holes are communicated. When the second projecting pin 344 is inserted into the second projecting pin moving hole 348, The distance from the center of the second projecting pin 344 increases along the curved workpiece contact portion 366 to a predetermined point.

상술한 과제해결수단으로 인하여, 연삭기 크램프에서 구동력만으로 공작물을 파지할 수 있고, 나아가 관성력에 의한 남은 구동력으로 파지된 공작물을 용이하게 해제할 수 있어, 파지나 파지해제에 별도의 수작업이 필요하지 않아 생산효율성이 증대된다. 구체적으로, 제1회전판과 제2회전판에 시간 차이를 두고 구동력이 전달되도록 하여, 이러한 구동력 전달에 따른 시간 차이를 이용하여 공작물파지부가 일방향으로 작동되어 공작물이 파지되고, 마찬가지로 관성력 등으로 인하여 시간 차이를 두고 구동력이 중단되는 바 제2회전판에 남은 구동력으로 공작물파지부가 타방향으로 작동되어 공작물이 해제됨에 따라 생산효율성이 증대된다.The workpiece can be grasped only by the driving force in the grinding machine clamp and further the workpiece gripped by the remaining driving force by the inertia force can be easily released so that no manual work is required for the grasping or grasping operation Production efficiency is increased. Specifically, the driving force is transmitted to the first rotating plate and the second rotating plate with a time difference, and the workpiece gripping portion is operated in one direction using the time difference according to the transmission of the driving force to grasp the workpiece. Similarly, So that the workpiece gripping portion is operated in the other direction by the driving force remaining on the second rotary plate, and the workpiece is released, thereby increasing the production efficiency.

또한, 연삭되는 공작물의 외경에 따라 공작물파지부의 위치를 변경해야 하는 경우, 제2돌출핀고정홀에 삽입되는 제2돌출핀의 위치를 용이하게 변경할 수 있는 바, 공작물의 외경이 변경되더라도 용이하게 제2돌출핀고정홀에서의 제2돌출핀의 위치를 변경하여 변경된 크기에 맞게 공작물이 파지되는 위치를 변경할 수 있다.Further, when the position of the workpiece gripping portion needs to be changed in accordance with the outer diameter of the work to be ground, the position of the second projecting pin inserted into the second projecting pin fixing hole can be easily changed. Even if the outer diameter of the workpiece changes, The position of the second projecting pin in the second projecting pin fixing hole can be changed to change the position at which the workpiece is gripped according to the changed size.

도 1은 본 발명에 따른 연삭기 크램프의 제1실시예에 대한 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 연삭기 크램프의 제1실시예에 대한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 연삭기 크램프의 제1실시예에서 제1회전판, 제2회전판 및 공작물파지부가 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 연삭기 크램프의 제1실시예에서 공작물이 자동적으로 공작물파지부에 의해 파지되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 연삭기 크램프의 제1실시예에서 공작물이 자동적으로 파지해제되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 연삭기 크램프의 제2실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a first embodiment of a grinding machine clamp according to the present invention.
2A and 2B are exploded perspective views of a first embodiment of a grinding machine clamp according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing a state in which a first rotating plate, a second rotating plate, and a workpiece gripping unit are combined in a first embodiment of a grinding machine clamp according to the present invention.
4 is a view for explaining a state in which the workpiece is automatically gripped by the workpiece gripper in the first embodiment of the grinding machine clamp according to the present invention.
5 is a view for explaining a state in which the workpiece is automatically released from grinding in the first embodiment of the grinding machine clamp according to the present invention.
6 is a view schematically showing a second embodiment of a grinding machine clamp according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의성을 위해 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 내지 도 3을 참조하여 제1실시예를 설명한다.The first embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

본 발명에 따른 연삭기 크램프는 중심축(100), 구동력공급판(120), 제1회전판(200), 제2회전판(300), 덮개(400)를 포함한다,The grinding machine clamp according to the present invention includes a center shaft 100, a driving force supply plate 120, a first rotary plate 200, a second rotary plate 300, and a cover 400,

정지된 중심축(100)을 축으로 하여 구동력공급판(120)이 회전된다. 이러한 구동력공급판(120)에 의한 구동력이 구동력공급판(120)에 고정결합된 제1회전판(200)에 전달된다.The driving force supply plate 120 is rotated about the stopped center axis 100 as an axis. The driving force of the driving force supplying plate 120 is transmitted to the first rotating plate 200 fixedly coupled to the driving force supplying plate 120.

구동력공급판(120)의 원주면에는 나사산(122)이 형성될 수 있다. 후술할 제1회전판결합부(210)의 내측 원주면에 형성된 나사산(212)이 구동력공급판(120)의 나사산(122)에 회전되면서 결합된다. 구동력공급판(120)의 원주면 및 제1회전판결합부(210)의 폭은 일정한 길이 이상으로 형성되어 있으며, 이에 따라 구동력공급판(120)에 고정결합되는 제1회전판(200)의 위치를 조절할 수 있다. 즉, 중심축(100)의 길이에 따라 구동력공급판(120)과 제1회전판(200) 간의 간격을 조절할 수 있다.A thread 122 may be formed on the circumferential surface of the driving force supply plate 120. A thread 212 formed on the inner circumferential surface of the first rotating plate engaging portion 210 to be described later is engaged with the thread 122 of the driving force supplying plate 120 while being rotated. The circumferential surface of the driving force supplying plate 120 and the width of the first rotating plate engaging portion 210 are formed to have a predetermined length or more and accordingly the position of the first rotating plate 200 fixedly coupled to the driving force supplying plate 120 Can be adjusted. That is, the gap between the driving force supply plate 120 and the first rotary plate 200 can be adjusted according to the length of the center shaft 100.

제1회전판(200)은 구동력공급판(120)으로부터 구동력을 전달받아 회전된다. 제1회전판(200)의 내측에 형성된 제1홀(206)로 중심축(100)이 삽입된 상태에서 제1회전판(200)이 회전된다.The first rotating plate 200 receives the driving force from the driving force supplying plate 120 and is rotated. The first rotary plate 200 is rotated in a state where the central axis 100 is inserted into the first hole 206 formed inside the first rotary plate 200.

제1회전판(200)의 내측 중앙에 제1홀(206)이 형성되어 있고, 제1홀(206)의 내측면으로부터 일정한 길이를 두고 외측 원주면이 형성된다. 원형 형태의 제1회전판(200) 일측면의 테두리에는 일정한 길이로 돌출된 테두리벽(208)이 형성되어 있으며, 이러한 제1회전판(200)의 일측면과 테두리벽(208)으로 형성된 공간에 후술할 제2회전판(300) 및 공작물파지부(360)가 위치된다.A first hole 206 is formed at an inner center of the first rotating plate 200 and an outer circumferential surface is formed at a predetermined length from the inner surface of the first hole 206. A frame wall 208 protruding in a predetermined length is formed at one side edge of one side of the first rotating plate 200 in a circular shape. In a space formed by one side surface of the first rotating plate 200 and the edge wall 208, The second rotary plate 300 and the workpiece gripping unit 360 are positioned.

테두리벽(208)은 원주 방향으로 일정한 길이만큼 형성된 높은 테두리벽(208)과 높은 테두리벽(208)으로부터 단턱진 낮은 테두리벽(208)으로 구성된다. 높은 테두리벽(208)의 상단으로 크램프 덮개(400)가 결합된다.The rim wall 208 consists of a high rim wall 208 formed by a certain length in the circumferential direction and a tapered lower rim wall 208 from a high rim wall 208. The clamp cover 400 is coupled to the upper end of the high rim wall 208.

원형 형태의 제1회전판(200) 타측면에는 테두리를 따라 일정한 길이로 돌출된 상태에서 상술한 구동력공급판(120)의 원주면에 결합되는 제1회전판결합부(210)이 형성되어 있다. 제1회전판결합부(210)의 내측 원주면에는 나사산(210)이 형성되어 있어 상술한 구동력공급판(120)의 나사산(122)에 회전되면서 결합된다. 중심축(100)의 길이에 맞춰 구동력공급판(120)과 제1회전판(200) 간의 간격을 조절하기 위함이다.A first rotating plate coupling part 210 coupled to the circumferential surface of the driving force supplying plate 120 is formed on the other side of the first rotating plate 200 in a circular shape protruding along the rim with a predetermined length. A screw thread 210 is formed on the inner circumferential surface of the first rotating plate coupling portion 210 and is coupled to the screw 122 of the driving force supply plate 120 while being rotated. To adjust the distance between the driving force supply plate 120 and the first rotary plate 200 in accordance with the length of the center shaft 100.

나사산(122)이 나사산(212)에 회전되면서 결합됨에 따라, 중심축(100)에 맞는 구동력공급판(120)과 제1회전판(200) 간의 간격을 유지시키고, 이후 제1회전판결합부(210)에 형성된 고정홀(214)로 볼트 등의 고정수단이 관통되도록 하여 구동력공급판(120)과 제1회전판(210)을 고정결합시킨다. The screw 122 is rotated while being coupled to the screw thread 212 to maintain the interval between the driving force supply plate 120 and the first rotary plate 200 that corresponds to the central axis 100, So that the driving force supplying plate 120 and the first rotating plate 210 are fixedly coupled to each other.

제2회전판(300)을 대면하는 제1회전판(200)의 일측면에는 테두리벽(208)의 내측에 제1돌출핀(204)이 형성되어 있으며, 이러한 제1돌출핀(204)은 다수일 수 있다.A first protruding pin 204 is formed on one side of the first rotating plate 200 facing the second rotating plate 300 on the inner side of the rim wall 208. The first protruding pin 204 has a plurality of .

이러한 제1돌출핀(204)은 제1회전판(200)의 일측면에서 원주 방향으로 일정한 간격을 두고 형성됨이 바람직하다. It is preferable that the first projecting pins 204 are formed at regular intervals in the circumferential direction on one side of the first rotating plate 200.

이러한 제1돌출핀(204)이 후술할 공작물파지부(360)의 제1돌출핀삽입홈(364)에 삽입되며, 구동력이 제1회전판(200)에 전달됨에 따라 제1회전판(200)이 회전되며, 이에 따라 제1회전판(200)에 고정결합된 제1돌출핀(204)도 제1회전판(200)과 같은 방향으로 회전된다. 제1돌출핀(204)의 회전력이 공작물파지부(360)에 전달된다. 자세한 작동과정은 후술한다.The first projecting pin 204 is inserted into the first projecting pin insertion groove 364 of the workpiece holding portion 360 and the driving force is transmitted to the first rotating plate 200, The first projecting pin 204 fixed to the first rotating plate 200 is also rotated in the same direction as the first rotating plate 200. The rotational force of the first projecting pin 204 is transmitted to the workpiece gripping portion 360. The detailed operation procedure will be described later.

제2회전판(300)은 타측면이 제1회전판(200)의 일측면을 따라 슬라이딩 회전이동되는 제2회전외판(340) 및 제2회전외판(340)에 결합된 제2회전내판(320)으로 구성된다. 제2회전판(300)의 타측면은 제1회전판(200)의 일측면을 대면한다.The second rotary plate 300 has a second rotary outer plate 340 whose other side is slidably moved along one side of the first rotary plate 200 and a second rotary inner plate 320 coupled to the second rotary outer plate 340, . The other side of the second rotating plate 300 faces one side of the first rotating plate 200.

제2회전외판(340)은 제1회전판(200)에 고정결합되지 않은 상태에서 상술한 바와 같이 테두리벽(208)로 형성된 공간에 위치된다. 위치된 상태에서 제2회전판(300)의 타측면, 즉 제1회전판(200)의 일측면을 대면하는 면은 제1회전판(200)의 일측면을 따라 슬라이딩 회전이동이 가능하다. The second rotary sheath 340 is positioned in a space defined by the rim 208 as described above without being fixedly coupled to the first rotary plate 200. [ The surface of the second rotating plate 300 facing the other side of the first rotating plate 200 is slidable along one side of the first rotating plate 200 in a state in which the first rotating plate 200 is positioned.

제1회전판(200)에 구동력이 전달되어 회전됨과 동시에 제1회전판(200)의 구동력은 시간 차이를 두고 제2회전외판(340)에 전달됨에 따라 제2회전외판(340)이 정지된 상태에서 제1회전판(200)이 회전되는 바, 구동력 전달에 차이가 나는 시간 동안 제1회전판(200)의 일측면이 제2회전외판(340)의 타측면을 따라 슬라이딩 회전이동될 수 있다. 자세한 설명은 후술한다.The driving force is transmitted to the first rotating plate 200 to rotate and the driving force of the first rotating plate 200 is transmitted to the second rotating outer plate 340 with a time difference and the second rotating plate 340 is stopped The first rotating plate 200 is rotated so that one side of the first rotating plate 200 can be slidingly moved along the other side surface of the second rotating plate 300 during a period in which the driving force is transmitted. A detailed description will be given later.

제2회전외판(340)은 일측면에서 외측 방향으로 돌출되어 형성된 다수의 제2돌출핀(344) 및 이러한 제2돌출핀(344)이 삽입되어 고정결합되는 다수의 제2돌출핀이동홀(348)을 포함한다.The second rotary sheathing 340 includes a plurality of second projecting pins 344 protruding outwardly from one side thereof and a plurality of second projecting pin moving holes 342 through which the second projecting pins 344 are inserted and fixedly coupled 348).

제2돌출핀(344)은 일측면에서 외측 방향으로 돌출되어 형성되되, 제2돌출핀이동홀(348)에 삽입된 상태에 고정결합된다. 이러한 제2돌출핀이동홀(348)은 내측에서 외측 방향으로 일정한 길이로 형성되어 있다. 즉, 원주 방향에 수직 방향으로 일정한 길이로 형성되어 있는데, 이러한 제2돌출핀이동홀(348)은 다수의 원형홀이 연통된 형태일 있다. 따라서, 제2회전외판(340) 내측에 형성된 제3홀(346)에 근접하여 제2돌출핀(344)이 제2돌출핀이동홀(348)에 고정결합된 경우, 후술할 공작물파지부(360) 간의 간격이, 제2돌출핀(344)이 제2돌출핀이동홀(348)의 최외측에 고정결합된 상태의 공작물파지부(360) 간의 간격보다 더 작다. 제2돌출핀(344)이 고정결합되는 제2돌출핀이동홀(348)의 위치를 조정하여 파지되어야 할 공작물(D)의 크기에 대응할 수 있다.The second protruding pin 344 protrudes outward from one side and is fixedly coupled with the second protruding pin moving hole 348 inserted therein. The second protruding pin moving hole 348 is formed to have a constant length from the inside to the outside. That is, the second protruding pin moving hole 348 is formed to have a predetermined length in the direction perpendicular to the circumferential direction. Therefore, when the second projecting pin 344 is fixedly coupled to the second projecting pin moving hole 348 in the vicinity of the third hole 346 formed in the inside of the second rotary sheathing 340, 360 are smaller than the interval between the workpiece gripping portions 360 in which the second projecting pin 344 is fixedly coupled to the outermost portion of the second projecting pin moving hole 348. The position of the second projecting pin moving hole 348 to which the second projecting pin 344 is fixedly coupled can be adjusted to correspond to the size of the work D to be gripped.

제2돌출핀이동홀(348)은 서로 연통되지 않은 다수의 원형홀이 일정한 간격을 두고 연속적으로 위치될 수 있음은 물론이다. 따라서, 공작물파지부(360) 간의 간격을 제2돌출핀(344)이 고정되는 원형홀의 위치로 조정할 수 있다.It is a matter of course that the second protruding pin moving hole 348 can be continuously positioned with a predetermined interval between the plurality of circular holes which are not communicated with each other. Therefore, the interval between the workpiece grippers 360 can be adjusted to the position of the circular hole in which the second projecting pin 344 is fixed.

제2돌출핀(344)이 제2돌출핀이동홀(348)에 고정결합하는 수단으로, 이러한 제2돌출핀이동홀(348)을 형성하는 제2회전외판(340)에는 제2돌출핀이동홀(348)의 길이에 따라 근접하여 형성된 돌출핀고정결합홀(349) 및 제2회전외판(340)의 타측면에 밀착되는 고정뭉치부(344a)가 형성되어 있는 상태에서, 볼트 등의 결합수단이 돌출핀고정결합홀(349)을 관통하여 고정뭉치부(344a)에 고정결합됨으로써 고정뭉치부(344a)에 고정결합된 제2돌출핀(344)이 제2돌출핀이동홀(348)에 고정결합된다. The second protruding pin 344 is fixedly coupled to the second protruding pin moving hole 348. The second protruding pin moving hole 348 is formed in the second rotating outside plate 340, In a state in which a projecting pin fixing hole 349 formed in the vicinity of the hole 348 and a fixing bundle 344a which is in close contact with the other side surface of the second rotary sheathing plate 340 are formed, The second projecting pin 344 fixedly coupled to the fixed bundle portion 344a is inserted into the second projecting pin moving hole 348 by being fixedly coupled to the fixed bundle portion 344a through the projecting pin fixing hole 349. [ As shown in Fig.

제2회전외판(340)에는 원주 방향으로 일정한 길이로 형성된 다수의 제1돌출핀삽입홀(342)이 위치되어, 제1회전판(200) 내측으로 제2회전외판(340)이 삽입된 상태에서 제1돌출핀(204)이 제1돌출핀삽입홀(342)에 삽입된다. 따라서, 제1회전판(200)이 회전됨에 따라 제1돌출핀(204)이 회전되고, 제1돌출핀(204)이 제1돌출핀삽입홀(342)을 따라 일정한 길이만큼 회전된다. 이때 제1회전판(200)과 제2회전외판(340) 사이에 슬라이딩 회전이동이 발생되며, 일정한 슬라이딩 회전이동 발생 후 제1회전판(200)과 제2회전외판(340)은 함께 회전된다.A plurality of first projecting pin insertion holes 342 formed in a predetermined length in the circumferential direction are disposed in the second rotation outer shell 340 and the second rotation outer shell 340 is inserted into the first rotation plate 200 The first projecting pin 204 is inserted into the first projecting pin insertion hole 342. The first projecting pin 204 is rotated and the first projecting pin 204 is rotated by a predetermined length along the first projecting pin insertion hole 342 as the first rotating plate 200 is rotated. At this time, a sliding rotation movement is generated between the first rotating plate 200 and the second rotating outer plate 340, and the first rotating plate 200 and the second rotating outer plate 340 are rotated together after a certain sliding rotation movement.

이러한 제1돌출핀삽입홀(342)은 제2돌출핀이동홀(348)과 소정이 간격을 두고 제2돌출핀이동홀(348)에서 외측 방향에 형성됨이 바람직하다.The first protruding pin insertion hole 342 is formed at a predetermined distance from the second protruding pin moving hole 348 in the outward direction in the second protruding pin moving hole 348.

제2회전외판(340)에는 다수의 외판고정결합홀(347)이 형성되어 있어, 볼트 등의 결합수단이 외판고정결합홀(347)을 관통하여 제2회전내판(320)의 내판고정결합홀(327)에 결합되면서 제2회전외판(340)과 제2회전내판(320)이 고정결합된다.A plurality of outer plate fixing holes 347 are formed in the second rotary sheathing 340 so that the coupling means such as bolts penetrate the outer sheath fixing holes 347, The second rotary outer plate 340 and the second rotary inner plate 320 are fixedly coupled to each other.

제2회전내판(320)은 제2회전내판(320)의 일측이 제2회전외판(340)의 내측에 형성된 제3홀(3420에 삽입된 상태에서, 일측면이 제2회전외판(340)의 타측면에 밀착되면서 제2회전외판(340)에 고정결합된다. 제2회전내판(320)의 일측면은 제2회전외판(340)의 타측면에 대면한다.One side of the second rotating inner plate 320 is connected to the second rotating outer plate 340 in a state where the second rotating inner plate 320 is inserted in the third hole 3420 formed on the inner side of the second rotating outside plate 340, And one side of the second rotating inner plate 320 faces the other side of the second rotating outer plate 340. [

제2회전내판(320)은 내측에 형성되되, 수평 방향으로 일정한 길이만큼 돌출되어 형성된 중공의 원통체(322) 및 원통체(322)의 중공 부분에 해당되는 제2홀(326)을 포함한다. 원통체(322)는 제2회전내판(320) 본체를 기준으로 전방으로 돌출된 전방원통체(322a) 및 후방원통체(322b)로 구성되며, 전방원통체(322a)가 상술한 제2회전외판(340)의 제3홀(346)에 삽입된다. 후방원통체(322b)는 구동력공급판(120) 방향으로 돌출된다. The second rotary inner plate 320 includes a hollow cylindrical body 322 formed inside and protruding by a predetermined length in the horizontal direction and a second hole 326 corresponding to a hollow portion of the cylindrical body 322 . The cylindrical body 322 is constituted by a front cylindrical body 322a and a rear cylindrical body 322b protruded forward with reference to the body of the second rotating inner plate 320. The front cylindrical body 322a is formed of the above- Is inserted into the third hole (346) of the outer shell (340). The rear cylindrical body 322b protrudes in the direction of the driving force supply plate 120.

제2회전내판(320)의 원주면이 제1홀(206)에 삽입된 상태에서, 이러한 원통체(322)가 제1회전판(320)의 제1홀(206)에 관통된다. 제2회전내판(320)의 원주면이 제1홀(206)에 삽입된 상태에서 원주 방향으로 일정한 길이만큼 제1홀(206)의 내측 원주면을 따라 슬라이딩 회전이동된다.The cylindrical body 322 penetrates the first hole 206 of the first rotary plate 320 in a state where the circumferential surface of the second rotary inner plate 320 is inserted into the first hole 206. [ The circumferential surface of the second rotary inner plate 320 is slidingly moved along the inner circumferential surface of the first hole 206 by a predetermined length in the circumferential direction while being inserted into the first hole 206.

원통체(322)에 의해 형성된 제2홀(326)에 중심축(100)이 삽입된 상태에서, 제2홀(326) 내측 원주면을 따라 위치된 씰링(350)이 중심축(100)의 외측 원주면에 접촉한다. 중심축(100)의 외측 원주면에 접촉하는 씰링(350)은 제1회전판(200)과 제2회전판(300) 간의 구동력 전달에 시간 차이가 발생하도록 마찰력을 제공한다. 자세한 설명은 후술한다.A seal 350 positioned along the inner circumferential surface of the second hole 326 is formed on the center axis 100 in the state where the center axis 100 is inserted into the second hole 326 formed by the cylindrical body 322. [ And contacts the outer circumferential surface. The sealing 350 contacting the outer circumferential surface of the center shaft 100 provides a frictional force such that a time difference occurs in the transmission of the driving force between the first rotating plate 200 and the second rotating plate 300. A detailed description will be given later.

제2회전내판(320)에는 상술한 외판고정결합홀(349)을 관통하는 볼트 등이 결합되는 내판고정결합홀(329)이 형성되어 있다.The second rotating inner plate 320 is formed with an inner plate fixing hole 329 to which a bolt or the like passing through the outer plate fixing hole 349 is coupled.

공작물파지부(360)에 대해서 설명한다. The workpiece gripping unit 360 will be described.

공작물파지부(360)는 제2돌출핀(344)이 삽입되는 제2돌출핀고정홀(362), 제2돌출핀고정홀(362)에서 외측 방향으로 일정한 간격을 두고 형성된 제1돌출핀삽입홈(364) 및 제2돌출핀고정홀(362)에서 내측 방향으로 위치되어 공작물(D)에 접촉하는 공작물접촉부(366)를 포함한다. 공작물파지부(360) 적어도 2개 이상일 수 있다.The workpiece gripping unit 360 includes a second protruding pin fixing hole 362 into which the second protruding pin 344 is inserted, a first protruding pin inserting hole 362 formed in the second protruding pin fixing hole 362, And a workpiece contact portion 366 positioned inwardly in the groove 364 and the second projecting pin fixing hole 362 to contact the workpiece D. [ At least two of the workpiece grippers 360 may be used.

공작물파지부(360)는 제2돌출핀(344)이 제2돌출핀고정홀(362)에 삽입됨에 따라 회전만 가능할뿐 직선이동은 제한된다. 따라서, 공작물파지부(360)는 제2돌출핀(344)을 축으로 하여 회전된다.The workpiece gripping portion 360 is only allowed to rotate as the second projecting pin 344 is inserted into the second projecting pin fixing hole 362, but linear movement is restricted. Therefore, the workpiece gripping portion 360 is rotated about the second projecting pin 344.

제2돌출핀(344)이 제2돌출핀고정홀(362)의 아래에서 삽입된 상태에서, 제2돌출핀고정홀(362)의 위에서 제2돌출핀고정홀(362)로 제2돌출핀고정부(368)가 삽입된 상태에서, 제2돌출핀고정홀(362)에서 제2돌출핀(344)의 상단과 제2돌출핀고정부(368)의 하단이 접촉하게 된다. The second projecting pin fixing hole 362 and the second projecting pin fixing hole 362 in the state where the second projecting pin 344 is inserted under the second projecting pin fixing hole 362, The upper end of the second projecting pin 344 and the lower end of the second projecting pin fixing portion 368 come into contact with each other in the second projecting pin fixing hole 362 in a state in which the projecting portion 368 is inserted.

제2돌출핀(344)의 상단면에는 홈이 형성되어 있는 상태에서, 제2돌출핀고정부(368)의 최하단면이 제2돌출핀(344)의 상단면에 형성된 홀에 삽입되고, 제2돌출핀고정부(368)의 최하단면에서 단턱진 부분에 제2돌출핀(344)의 상단면이 접촉하게 된다.The lowest protruding end of the second protruding pin fixing portion 368 is inserted into the hole formed in the upper end surface of the second protruding pin 344 while the second protruding pin 344 is formed with a groove, The upper end surface of the second projecting pin 344 comes into contact with the stepped portion at the lowermost end face of the projecting pin fixing portion 368. [

제2돌출핀고정부(368) 하부에 형성된 단턱진 부분이 제2돌출핀(344)의 상단과 접촉한 상태에서, 제2돌출핀고정부(368)에서 또 다시 위로 단턱진 부분은 공작물파지부(360)의 몸체에 접하지 않는 상태에서 위에 위치된다. 이에 따라, 제2돌출핀(344)과 제2돌출핀고정부(368)가 접촉되어 결합된 상태에서도 공작물파지부(360)의 몸체가 제2돌출핀고정부(368)와 마찰없이 회전될 수 있다.The stepped portion formed at the lower portion of the second projecting pin fixing portion 368 is in contact with the upper end of the second projecting pin 344 so that the stepped portion again above the second projecting pin fixing portion 368 is engaged with the workpiece gripping portion 360 without being in contact with the body. The body of the workpiece gripping portion 360 can be rotated without friction with the second projecting pinching portion 368 even when the second projecting pin 344 and the second projecting pinching portion 368 are in contact with and engaged with each other .

제2돌출핀고정부(368)의 중앙에 형성된 홀과 제2돌출핀(344)의 중앙에 형성된 홀을 관통하는 볼트 등의 결합수단(369)에 의해 제2돌출핀(344)과 제2돌출핀고정부(368)가 결합된다.The second projecting pin 344 and the second projecting pin 344 are coupled by a coupling means 369 such as a bolt passing through a hole formed at the center of the second projecting pin fixing portion 368 and a hole formed at the center of the second projecting pin 344. [ The pin fixing portion 368 is engaged.

제2돌출핀고정홀(362)에서 일정한 간격을 두고 일정한 길이로 제1돌출핀삽입홈(364)이 형성되어 있어, 제1돌출핀(204)이 삽입된다. 제1회전판(200)이 회전됨에 따라 제1돌출핀(204)이 회전되고, 제1돌출핀(204)의 구동력이 공작물파지부(360)에 가해지면서 일시적으로 공작물파지부(360)가 제2돌출핀(344)을 축으로 하여 회전된다.A first protruding pin insertion groove 364 is formed at a predetermined distance in the second protruding pin fixing hole 362 at a predetermined interval, and the first protruding pin 204 is inserted. The first projecting pin 204 is rotated as the first rotating plate 200 is rotated and the driving force of the first projecting pin 204 is applied to the workpiece gripping portion 360 so that the workpiece gripping portion 360 temporarily 2 protruding pin 344 as an axis.

제1돌출핀(204)이 삽입되는 위치는 홈이 아닌 일정한 길이로 형성된 홀 형태일 수 있음은 물론이다.It is a matter of course that the position where the first projecting pin 204 is inserted may be a hole formed in a certain length instead of the groove.

공작물접촉부(366)는 곡선 형태로, 제2돌출핀(344)이 삽입된 상태에서 공작물접촉부(366)의 일단에서 타단 방향으로 곡선 형태의 공작물접촉부(366)를 따라 소정의 지점까지 갈수록 제2돌출핀(344)의 중심으로부터의 거리가 멀어진다. The workpiece contact portion 366 is formed in a curved shape and extends from the one end of the workpiece contact portion 366 to the other end along the workpiece contact portion 366 in a curved shape with the second projecting pin 344 inserted, The distance from the center of the projecting pin 344 is increased.

공작물접촉부(366)는 공작물(D)이 파지되는 부분으로 제2홀(326)의 중앙을 가로지르는 중앙선을 향하여 위치된다. 이러한 곡선 형태로, 공작물파지부(360)가 제2회전외판(340)에 고정된 제2돌출핀(344)을 축으로 하여 회전됨에 따라 공작물파지부(360) 간의 간격이 좁혀지거나 넓혀질 수 있다. 즉, 공작물접촉부(366) 간의 간격이 넓혀진 상태에서 제2홀(326)로 공작물(D)이 삽입되고, 이후 구동력이 가해지면 공작물파지부(360)가 회전되면서 공작물접촉부(366) 간의 간격이 좁혀지면서 공작물(D)의 이동이 제한되면서 파지된다.The workpiece abutment 366 is positioned toward the centerline across the center of the second hole 326 as the workpiece D is gripped. In this curved shape, as the workpiece gripping portion 360 is rotated about the second projecting pin 344 fixed to the second rotary sheathing 340, the gap between the workpiece gripping portions 360 can be narrowed or widened have. That is, the work D is inserted into the second hole 326 in a state in which the interval between the workpiece contacting portions 366 is widened. After that, when the driving force is applied, the workpiece holding portion 360 is rotated and the gap between the workpiece contacting portions 366 And is gripped while restricting the movement of the work (D).

도 4를 참조하여 본 발명에 따른 제1실시예에 따라 공작물(D)이 제2홀(326)에 삽입된 상태에서, 구동력이 가해지면서 공작물파지부(360)에 의해서 공작물(D)이 파지되는 동작상태를 설명한다.4, a work D is gripped by the workpiece gripper 360 while a driving force is applied in a state where the workpiece D is inserted into the second hole 326 according to the first embodiment of the present invention, Will be described.

도 4(a)는 제1회전판(200)이 회전되고 제2회전판(300)이 회전되지 않는 상태에서 공작물파지부(360)가 회전되는 상태를 도시하고 있으며, 도 4(b)는 공작물파지부(360)가 더 이상 회전하지 않는 상태에서 제1회전판(200)과 제2회전판(300)이 함께 회전되는 상태를 도시하고 있다.4 (a) shows a state in which the workpiece gripping unit 360 is rotated in a state in which the first rotating plate 200 is rotated and the second rotating plate 300 is not rotated. FIG. 4 (b) The first rotating plate 200 and the second rotating plate 300 are rotated together in a state in which the supporting unit 360 does not rotate any more.

공작물파지부(360)의 공작물접촉부(366) 간의 간격이 넓혀진 상태에서, 공작물(D)이 제2홀(326)로 삽입된다. The work D is inserted into the second hole 326 in a state in which the gap between the workpiece contacting portions 366 of the workpiece gripping portion 360 is widened.

구동력공급판(120)이 회전됨에 따라 구동력이 제1회전판(200)에 전달됨에 따라 제1회전판(200)이 회전되지만, 제1회전판(200)과 제2회전판(300) 간의 슬라이딩 회전이동이 가능한 상태에서, 제2회전판(300)은 정지된 상태의 중심축(100) 외측 원주면에 접촉되어 있는 씰링(350)과 중심축(100) 외측 원주면과의 마찰력으로 인하여(마찰력이 구동력에 저항하여) 제1회전판(200)의 회전과 동시에 회전되지 않는다(도 4(a) 참조). The driving force is transmitted to the first rotating plate 200 as the driving force supplying plate 120 rotates so that the first rotating plate 200 rotates but the sliding rotation movement between the first rotating plate 200 and the second rotating plate 300 The frictional force between the sealing plate 350 and the outer peripheral surface of the center shaft 100 that is in contact with the outer circumferential surface of the center shaft 100 in a stopped state And is not rotated simultaneously with the rotation of the first rotating plate 200 (see Fig. 4 (a)).

반면, 제1회전판(200)의 회전으로 제1돌출핀(204)이 회전되고, 이에 따라 제1돌출핀(204)이 삽입된 공작물파지부(360)에 회전력이 가해져 공작물파지부(360)가 고정된 제2돌출핀(344)을 축으로 회전된다(도 4(a) 참조). The rotation of the first rotary plate 200 rotates the first projecting pin 204 to apply a rotational force to the workpiece gripping portion 360 having the first projecting pin 204 inserted therein, (Refer to Fig. 4 (a)).

공작물파지부(360)가 회전됨에 따라 공작물접촉부(366) 간의 간격이 좁혀지면서 공작물(D)이 고정되도록 파지된다(도 4(a) 참조).As the workpiece gripping portion 360 is rotated, the gap between the workpiece contacting portions 366 is narrowed so that the workpiece D is gripped so as to be fixed (see FIG.

공작물(D)이 완전하게 파지되어 공작물파지부(3260)가 더 이상 회전되지 않는 상태에서, 제1돌출핀(204)이 계속적으로 구동력이 가하지며, 이에 따라 공작물파지부(360)가 회전되지 않고, 제1돌출핀(204)의 구동력이 제2회전판(300)에 전달되어 제2회전판(300)이 회전된다(도 4(b) 참조). The first projecting pin 204 is continually driven to apply a driving force in a state in which the workpiece D is completely gripped and the workpiece gripping portion 3260 is not rotated any more and thus the workpiece gripping portion 360 is rotated The driving force of the first projecting pin 204 is transmitted to the second rotating plate 300 to rotate the second rotating plate 300 (see FIG. 4 (b)).

즉, 제1회전판(200)과 제2회전판(300)이 슬라이딩 이동 가능한 상태에서, 구동력이 전달되는 시간에 차이가 발생되며, 이러한 차이에 가해지는 구동력을 공작물파지부(360)에 가하여 공작물(D)을 파지하고, 공작물(D)이 완전하게 파지된 이후에 가해지는 구동력으로 제2회전판(300)이 회전된다. 제2회전판(300)이 회전되면서 공작물(D)도 회전된다.In other words, in a state in which the first rotating plate 200 and the second rotating plate 300 are slidable, there is a difference in time during which the driving force is transmitted, and the driving force applied to the difference is applied to the workpiece gripping portion 360, D, and the second rotary plate 300 is rotated by a driving force applied after the work D is completely gripped. The work D is also rotated while the second rotary plate 300 is rotated.

도 5를 참조하여 본 발명에 따른 제1실시예에 따라 공작물(D)이 공작물파지부(360)에 파지된 상태에서, 구동력 전달이 중단되면서 공작물파지부(360)에 의해서 공작물(D)이 파지해제되는 동작상태를 설명한다.5, when the work D is gripped by the workpiece gripper 360 according to the first embodiment of the present invention, the workpiece D is stopped by the workpiece gripper 360, The operation state in which the grip is released will be described.

도 5(a)는 제1회전판(200)과 제2회전판(300)이 함께 회전되는 상태를 도시하고 있으며, 도 5(b)는 제1회전판(200)이 정지된 상태에서 관성력에 의해 제2회전판(300)이 회전되는 상태를 도시하고 있다.5 (a) shows a state in which the first rotating plate 200 and the second rotating plate 300 are rotated together. FIG. 5 (b) shows a state in which the first rotating plate 200 is stopped 2 rotation plate 300 is rotated.

구동력공급판(120)이 회전정지됨에 따라 동시에 제1회전판(200)도 회전정지된다. 제1회전판(200)이 회전정지됨에 따라 제1돌출핀(204)도 회전정지되어 동일한 회전방향으로 회전시키려는 구동력이 공작물파지부(360)에 가해지지 않는다(도 5(b) 참조).As the driving force supply plate 120 is stopped to rotate, the first rotary plate 200 is also stopped to rotate. The first projecting pin 204 is also stopped to rotate so that the driving force for rotating the first projecting pin 204 in the same rotation direction is not applied to the workpiece gripping portion 360 (see FIG. 5 (b)).

반면, 제1회전판(200)과 제2회전판(300)이 슬라이딩 이동 가능한 상태에서, 제1회전판(200)의 회전정지와 제2회전판(300)의 회전정지가 동시에 발생되지 않는다. 제2회전판(300)에는 회전되는 관성력에 의해 일정한 시간 동안 회전력을 유지한다(도 5(b) 참조).On the other hand, when the first rotating plate 200 and the second rotating plate 300 are slidable, rotation stop of the first rotating plate 200 and rotation stop of the second rotating plate 300 do not occur at the same time. The rotating force is maintained for a predetermined time by the rotating inertia force on the second rotating plate 300 (see Fig. 5 (b)).

제1회전판(200)이 정지된 상태에서 제2회전판(300)이 회전된 방향으로 회전되는 반면, 제1돌출핀(204)이 공작물파지부(360)에 삽입된 상태인바, 상술한 공작물(D)을 파지하기 위한 공작물파지부(360)의 회전방향과 반대방향으로 공작물파지부(360)가 역회전된다. 이에 따라, 공작물접촉부(366) 간의 간격이 넓혀지면서 공작물(D) 파지가 해제된다(도 5(b) 참조). The first rotary plate 200 is rotated while the second rotary plate 300 is rotated in the rotated state while the first projecting pin 204 is inserted into the workpiece gripping portion 360, The workpiece gripping portion 360 is reversely rotated in the direction opposite to the rotation direction of the workpiece gripping portion 360 for gripping the workpiece gripping portion D as shown in Fig. As a result, the distance between the workpiece contacting portions 366 is widened and the gripping of the workpiece D is released (see Fig. 5 (b)).

본 발명에 따른 제1실시예에 따라 공작물(D)이 파지되는 동작상태와 공작물(D)이 파지해제되는 동작상태는 구동력이 가해지는 일시적인 순간 또는 구동력 전달이 중단되는 일시적인 순간이 이행된다. 이에 따라, 공작물(D)을 파지하기 위하여 그리고 파지를 해제하기 위하여 별도의 수작업이 필요하지 않게 된다.According to the first embodiment of the present invention, the operating state in which the work D is grasped and the operating state in which the work D is grasped is shifted to a temporary moment in which the driving force is applied or a temporary moment in which the transmission of the driving force is interrupted. Accordingly, no separate manual work is required to grasp the work D and to release the grip.

도 6을 참조하여 본 발명에 따른 제2실시예를 설명한다.A second embodiment according to the present invention will be described with reference to Fig.

공작물파지부(360)를 제외한 나머지 구성요소는 제1실시예에 따른다.The remaining components except for the workpiece gripping portion 360 are according to the first embodiment.

본 발명에 따른 제2실시예에서는 공작물파지부(360) 상에 공작물파지거리조절부(380)가 위치될 수 있다. 제2실시예에서는 제1실시예와 달리, 제2돌출핀(344)이 이동되지 않는 경우이다. 즉, 제2돌출핀이동홀(348)을 따라 이동될 수 있는 제2돌출핀(344)과 달리 제2돌출핀(344)이 제2회전외판(340)에 고정된 상태이다.In the second embodiment according to the present invention, the workpiece gripping distance adjuster 380 may be positioned on the workpiece gripper 360. [ In the second embodiment, unlike the first embodiment, the second projecting pin 344 is not moved. That is, unlike the second projecting pin 344 which can be moved along the second projecting pin moving hole 348, the second projecting pin 344 is fixed to the second rotating shell 340.

공작물파지부(360)의 몸체 상단면에는 기초톱니부(365)가 형성되어 있으며, 제1실시예와 달리 제1돌출핀(204)이 삽입되는 곳은 홈이 아닌 홀 형태의 제1돌출핀삽입홀(363)일 수 있다. 또한, 공작물파지부(360)의 길이 방향으로 일정한 간격을 두고 볼트 등의 고정수단이 삽입되는 다수의 파지부고정홀(367)이 형성될 수 있다.The first projecting pin (204) is inserted in the upper end surface of the body of the workpiece gripping part (360), and unlike the first embodiment, the first projecting pin And may be an insertion hole 363. Further, a plurality of grip portion fixing holes 367 into which fixing means such as bolts are inserted may be formed at regular intervals in the longitudinal direction of the work gripper 360.

즉, 공작물파지부(360)의 상단면에서 제1돌출핀삽입홀(363), 제2돌출핀고정홀(362) 및 다수의 파지부고정홀(367)을 제외한 나머지 상단면에는 일정한 간격으로 톱니가 형성되어 있는 기초톱니부(365)가 위치된다.That is, the upper end surfaces of the workpiece gripping portions 360 except for the first projecting pin insertion holes 363, the second projecting pin fixing holes 362, and the plurality of gripping portion fixing holes 367 are spaced at regular intervals A base tooth portion 365 on which teeth are formed is located.

공작물파지거리조절부(380)의 하단면에는 공작물파지부(360)의 기초톱니부(365)에 대응하여 치합되는 제1톱니부(385)가 위치되며, 공작물파지거리조절부(380)에는 길이 방향으로 일정한 길이의 거리조절부고정홀(387)이 형성되어 있다. 즉, 공작물파지거리조절부(380)의 하단면에서 거리조절부고정홀(387)이 형성된 부분 이외에는 일정한 간격으로 톱니가 형성되어 있는 제1톱니부(385)가 위치된다.A first toothed portion 385 which is engaged with the basic toothed portion 365 of the workpiece gripping portion 360 is positioned on the lower end face of the workpiece gripping distance adjusting portion 380, A distance adjusting portion fixing hole 387 having a predetermined length in the longitudinal direction is formed. That is, the first toothed portion 385, which is formed with teeth at regular intervals, is located at a lower end surface of the workpiece gripping distance adjusting portion 380 except for the portion where the distance adjusting portion fixing hole 387 is formed.

공작물(D)의 외경 크기가 변경됨에 따라, 공작물(D)을 파지하는 부분을 이동시켜야 하는 경우, 공작물파지부(360)를 직접 이동시켜야 하는 제1실시예와 달리, 공작물파지부(360) 상에서 길이 방향으로 앞뒤 이동될 수 있는 공작물파지거리조절부(380)를 위치시킨다. 공작물(D)은 크기에 따라서 공작물파지부(360) 및 공작물파지거리조절부(380)에 동시에 파지되거나, 또는 공작물파지거리조절부(380)에만 파지될 수 있음은 물론이다.Unlike the first embodiment in which the workpiece gripping portion 360 must be moved directly in the case where the portion to grip the workpiece D needs to be moved as the outer diameter of the workpiece D is changed, The workpiece gripping distance adjusting portion 380, which can be moved back and forth in the longitudinal direction, is positioned. It goes without saying that the workpiece D may be simultaneously grasped by the workpiece gripping unit 360 and the workpiece gripping distance adjusting unit 380 or may be grasped by only the workpiece gripping distance adjusting unit 380 depending on its size.

공작물(D)이 움직이지 않도록 파지되기 위하여 공작물(D)의 외경에 맞게 공작물파지거리조절부(380)를 이동시킨 이후에 공작물파지부(360)의 상단면에 치합시킨 상태에서, 볼트 등의 고정수단을 거리조절부고정홀(387) 및 파지부고정홀(367)로 관통시켜 공작물파지부(360)와 공작물파지거리조절부(380)을 고정결합한다.The workpiece gripping distance adjusting unit 380 is moved in accordance with the outer diameter of the workpiece D so as to be gripped so that the workpiece D does not move and then the workpiece gripping distance adjusting unit 380 is engaged with the upper surface of the workpiece gripping unit 360, The fixing means is passed through the fixing hole 387 of the distance adjusting portion and the fixing hole 367 of the fixing portion so that the workpiece gripping portion 360 and the workpiece gripping distance adjusting portion 380 are fixedly coupled.

공작물파지거리조절부(380)가 공작물파지부(360)에 고정결합된 상태에서, 제1실시예에서 상술한 바와 같은 구동력 전달과정이 공작물파지부(360)와 동시에 공작물파지거리조절부(380)에서 진행된다.In the state where the workpiece gripping distance adjusting portion 380 is fixedly coupled to the workpiece gripping portion 360, the driving force transmitting process as described in the first embodiment is performed simultaneously with the workpiece gripping portion 360, ).

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. It will be appreciated that embodiments are possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should be determined by the claims.

100: 중심축
120: 구동력공급판
200: 제1회전판
204: 제1돌출핀
206: 제1홀
208: 테두리벽
300: 제2회전판
320: 제2회전내판
322: 원통체 322a: 전방원통체 322b: 후방원통체
326: 제2홀
327: 내판고정결합홀
340: 제2회전외판
342: 제1돌출핀삽입홀
344: 제2돌출핀 344a: 고정뭉치부
346: 제3홀
347: 외판고정결합홀
348: 제2돌출핀이동홀
349: 돌출핀고정결합홀
360: 공작물파지부
362: 제2돌출핀고정홀
363: 제1돌출핀삽입홀
364: 제1돌출핀삽입홈
365: 나사산
366: 공작물접촉부
380: 공작물파지거리조절부
385: 나사산
387: 거리조절부고정홀
400: 크램프 덮개100: center axis
120: driving power supply plate
200: first rotating plate
204: first protruding pin
206: 1st hole
208: rim wall
300: second rotating plate
320: second rotating inner plate
322: cylindrical body 322a: front cylindrical body 322b: rear cylindrical body
326: Second hole
327: inner plate fixing engagement hole
340: 2nd rotary plate
342: first protruding pin insertion hole
344: Second protruding pin 344a: Fixing bundle part
346: Third hole
347: Outer plate fixing hole
348: Second protruding pin moving hole
349: projecting pin fixing hole
360: workpiece grip section
362: second projecting pin fixing hole
363: first protruding pin insertion hole
364: first projecting pin insertion groove
365: Threaded
366: Workpiece contact
380: Workpiece holding distance adjusting section
385: Threaded
387: Fixing hole for distance adjustment part
400: Clamp cover

Claims (6)

중심축(100);
상기 중심축(100)을 축으로 하여 회전되는 제1회전판(200);
상기 제1회전판(200)의 일측면을 따라 슬라이딩 이동이 가능한 제2회전판(300);
상기 제1회전판(200)의 일측면에서 외측 방향으로 돌출되어 형성된 다수의 제1돌출핀(204);
상기 제2회전판(300)의 일측면에서 외측 방향으로 돌출되어 형성된 다수의 제2돌출핀(344); 및
상기 제1돌출핀(204) 및 상기 제2돌출핀(344)이 삽입되는 다수의 공작물파지부(360)를 포함하며,
상기 제1회전판(200)은 내측 중앙에 형성된 제1홀(206)을 포함하며,
상기 제2회전판(300)은 내측에서 수평 방향으로 일정한 길이만큼 돌출된 상태로 형성되어 상기 제1홀(206)을 관통하는 원통체(322); 및 상기 원통체(322)의 내측 중앙에 형성된 제2홀(326)을 포함하며,
상기 중심축(100)이 상기 제2홀(326)에 삽입된 상태에서, 상기 제2홀(326)의 내측면을 따라 위치되는 씰링(350)이 상기 중심축(100)에 접촉하는 연삭기 크램프.
A central axis (100);
A first rotating plate 200 rotated about the central axis 100;
A second rotating plate 300 slidable along one side of the first rotating plate 200;
A plurality of first projecting pins 204 protruding outwardly from one side of the first rotating plate 200;
A plurality of second projecting pins 344 protruding outward from one side of the second rotating plate 300; And
And a plurality of workpiece grippers 360 into which the first projecting pins 204 and the second projecting pins 344 are inserted,
The first rotating plate 200 includes a first hole 206 formed at an inner center thereof,
The second rotating plate 300 includes a cylindrical body 322 protruding from the inner side in a horizontal direction by a predetermined length and passing through the first hole 206; And a second hole (326) formed at an inner center of the cylindrical body (322)
A sealing ring 350 positioned along the inner surface of the second hole 326 in a state where the center shaft 100 is inserted into the second hole 326 contacts the center shaft 100, .
삭제delete 제 1 항에 있어서,
제2회전판(300)은 상기 제1회전판(200)의 일측면을 따라 슬라이딩 이동이 가능한 제2회전외판(340); 및 일측이 상기 제2회전외판(340)의 내측에 형성된 제3홀(342)에 삽입되되, 일측면이 상기 제2회전외판(340)의 타측면에 밀착되면서 고정결합되는 제2회전내판(320)을 포함하며,
상기 원통체(322) 및 상기 제2홀(326)은 상기 제2회전내판(320)의 내측에 형성되는 연삭기 크램프.
The method according to claim 1,
The second rotating plate 300 includes a second rotating sheath 340 slidable along one side of the first rotating plate 200; And a second rotary inner plate (340) having one side inserted into a third hole (342) formed on the inner side of the second rotary outer plate (340), one side of which is fixedly coupled to the other side surface of the second rotary outer plate 320,
Wherein the cylindrical body (322) and the second hole (326) are formed inside the second inner rotary plate (320).
제 3 항에 있어서,
상기 제2회전외판(340)에는 원주 방향으로 일정한 길이로 형성되어 있는 다수의 제1돌출핀삽입홀(342)이 위치되며,
상기 제1돌출핀(204)이 상기 제1돌출핀삽입홀(342)에 삽입된 상태에서 원주 방향으로 일정한 길이만큼 상기 제1돌출핀삽입홀(342)을 따라 이동 가능한 연삭기 크램프.
The method of claim 3,
A plurality of first protruding pin insertion holes 342 formed in a circumferential direction and having a predetermined length are located in the second rotary outer plate 340,
The first projecting pin insertion hole (342) can be moved along the first projecting pin insertion hole (342) by a predetermined length in the circumferential direction with the first projecting pin (204) inserted into the first projecting pin insertion hole (342).
제 4 항에 있어서,
상기 공작물파지부(360)는 상기 제2돌출핀(344)이 삽입되는 제2돌출핀고정홀(362); 상기 제2돌출핀고정홀(362)에서 외측 방향으로 일정한 간격을 두고 형성되어 상기 제1돌출핀(204)이 삽입되는 제1돌출핀삽입홈(364); 및 상기 제2돌출핀고정홀(362)에서 내측 방향으로 위치되어 공작물(D)에 접촉하는 공작물접촉부(366)를 포함하며,
상기 제2회전외판(340)에는 내측에서 외측 방향으로 일정한 길이로 제2돌출핀이동홀(348)이 형성되어 있으며,
상기 제2돌출핀이동홀(348)에서 상기 제2돌출핀(344)이 고정된 위치가 변경됨에 따라, 상기 공작물접촉부(366)의 위치가 변경되는 연삭기 크램프.
5. The method of claim 4,
The workpiece gripping part 360 includes a second projecting pin fixing hole 362 into which the second projecting pin 344 is inserted. A first protruding pin insertion groove 364 formed at a predetermined distance from the second protruding pin fixing hole 362 in the outward direction and into which the first protruding pin 204 is inserted; And a workpiece contacting portion (366) positioned inwardly in the second projecting pin fixing hole (362) and contacting the workpiece (D)
A second protruding pin moving hole 348 is formed in the second rotating outside plate 340 at a predetermined length from the inside to the outside,
Wherein the position of the workpiece contacting portion (366) is changed as the position of the second projecting pin (344) is fixed in the second projecting pin moving hole (348).
제 5 항에 있어서,
상기 제2돌출핀이동홀(348)은 다수의 원형홀이 연통된 형태이며,
상기 제2돌출핀(344)이 삽입된 상태에서 상기 공작물접촉부(366)의 일단에서 타단 방향으로 곡선 형태의 상기 공작물접촉부(366)를 따라 소정의 지점까지 갈수록 상기 제2돌출핀(344)의 중심으로부터의 거리가 멀어지는 연삭기 크램프.
6. The method of claim 5,
The second protruding pin moving hole 348 has a plurality of circular holes communicating with each other,
The second protruding pin 344 is inserted into the second protruding pin 344 from the first protruding pin 344 to the second protruding pin 344, A grinding machine clamp that moves away from the center.
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CN110052960A (en) * 2019-05-30 2019-07-26 上海德宝密封件有限公司 A kind of adjustable fixture for grinding machine
KR102279209B1 (en) * 2021-03-15 2021-07-19 (주)에이치씨엠 A bearing-type grinder cramp

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JP2006315153A (en) * 2005-05-16 2006-11-24 Nakayama Seiko Kk Workpiece drive device for cylindrical grinding machine

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