KR20210064170A - 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템 - Google Patents

사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템 Download PDF

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KR20210064170A
KR20210064170A KR1020210067760A KR20210067760A KR20210064170A KR 20210064170 A KR20210064170 A KR 20210064170A KR 1020210067760 A KR1020210067760 A KR 1020210067760A KR 20210067760 A KR20210067760 A KR 20210067760A KR 20210064170 A KR20210064170 A KR 20210064170A
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sidewalk block
user
pedestrian
block system
smart
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KR1020210067760A
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김주윤
김지호
박현철
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주식회사 닷
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 사용자가 소지하고 있는 조작 디바이스와 반응하는 사용자 반응형 스마트 보도 블록 시스템으로서, 상기 사용자의 조작 디바이스에 통행을 위한 신호를 전달하는 신호 발생 제어부를 포함하는 제1 보도 블록 및 상기 사용자의 조작 디바이스에 통행시 필요한 정보를 전달하는 정보 제공 제어부를 포함하는 제2 보도 블록을 포함하는 스마트 보도 블록 시스템을 개시한다.

Description

사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템{User responsive smart sidewalk system}
본 발명의 실시예들은 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템에 관한 것이다.
사용자들은 원하는 방향을 따라 통행할 수 있고, 예를들면 인도를 통하여 통행할 수 있다.
이러한 인도에는 차도와 같은 통행 제한 영역이 있을 수 있고, 이러한 통행 제한 영역은 인도의 가장자리, 가로수 등 다양한 종류를 포함할 수 있다.
또한 통행 시 지리적 표시 영역, 예를들면 특정 건물, 횡단 보도, 계단 등의 통행과 관련된 또는 통행의 목적지와 관련된 다양한 종류를 포함할 수 있다.
한편, 이러한 통행 제한 영역은 시력이 약하거나 시력이 없는 경우의 보행자의 경우에 통행 시 매우 위험한 요소가 될 수 있다.
또한, 통행 시 지리적 표시 영역 관련하여 시력이 약하거나 시력이 없는 경우의 보행자의 경우에 통행 시 보행자마다 통행에 필요한 정보를 얻기 용이하지 않을 수 있다.
이에 따라, 시력이 없거나 시력이 약한 경우 통행시의 안전 및 편의성을 향상하는데 한계가 있다.
본 발명의 실시예들은 시력이 약하거나 시력이 없는 보행자의 통행의 안전성 및 편의성을 향상할 수 있는 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예는 사용자가 소지하고 있는 조작 디바이스와 반응하는 사용자 반응형 스마트 보도 블록 시스템으로서, 상기 사용자의 조작 디바이스에 통행을 위한 신호를 전달하는 신호 발생 제어부를 포함하는 제1 보도 블록 및 상기 사용자의 조작 디바이스에 통행시 필요한 정보를 전달하는 정보 제공 제어부를 포함하는 제2 보도 블록을 포함하는 스마트 보도 블록 시스템을 개시한다.
본 실시예에 있어서 상기 제1 보도 블록 및 상기 제2 보도 블록 중 적어도 하나는 상기 사용자의 조작 디바이스를 감지하는 감지 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 제1 보도 블록은 상기 제2 보도 블록보다 다수개가 배치될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예는 사용자가 통행 시 소지할 수 있는 보도 블록 반응형 스마트 통행 조작 디바이스로서, 보도 블록과 반응하여 하나 이상의 신호를 수신하도록 형성된 반응 모듈 및 상기 반응 모듈이 수신한 신호를 이용하여 사용자가 감지할 수 있도록 표현하는 표현 제어 모듈을 포함하는 보도 블럭 반응형 스마트 통행 조작 디바이스를 개시한다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 실시예에 관한 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템은 시력이 약하거나 시력이 없는 보행자의 통행의 안전성 및 편의성을 향상할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1 또는 도 2의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 도 3의 조작 디바이스의 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 관한 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7은 도 5 또는 도 6의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면 본 실시예의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템(100, 이하 "보도 블럭 시스템")은 본체부(110), 감지 제어부(130) 및 신호 발생 제어부(150)를 포함할 수 있다.
보도 블럭 시스템(100)은 사용자, 예를들면 도보 중인 보행자의 조작 디바이스(UM)과 연동될 수 있고, 예를들면 무선으로 통신할 수 있다. 구체적 예로서 조작 디바이스(UM)는 반응 모듈(UMG) 및 표현 제어 모듈(UMM)을 포함할 수 있다.
사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템(100)의 본체부(110)는 보행자가 지나다니는 인도의 일 블록의 형태를 가질 수 있다.
예를들면 본체부(110)는 도 2에 도시한 것과 같이 보행자(HM)가 통행하는 인도(HMR)의 일 영역의 보도 블럭(BR)과 동일 또는 유사한 외관을 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 보도 블록 시스템(100)의 본체부(110)는 인접한 보도 블록(BR)과 동일한 상부 표면의 형태를 가질 수 있고, 예를들면 동일한 평탄면 형태를 가질 수도 있다.
다른 선택적 실시예로서 보도 블록 시스템(100)의 본체부(110)는 인접한 보도 블록(BR)과 동일한 상부 색상과 모양을 가질 수 있고, 다른 예로서 다른 색상을 가질 수도 있다.
감지 제어부(130)는 사용자를 감지할 수 있다. 예를들면 도 2에 도시한 것과 같이 보행자(HM)가 인도(HMR)를 통행 시 보행자(HM)를 감지할 수 있다.
선택적 실시예로서 감지 제어부(130)는 보행자(HM)의 조작 디바이스(UM)를 감지할 수 있다.
일 예로서 조작 디바이스(UM)는 지팡이일 수 있고, 구체적 예로서 시각 장애인용 지팡이일 수 있다.
감지 제어부(130)는 조작 디바이스(UM)를 감지할 수 있고, 예를들면 조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)과 상호 통신하여 감지할 수 있다.
선택적 실시예로서 감지 제어부(130)는 조작 디바이스(UM)와 설정 거리, 예를들면 반응 모듈(UMG)과 설정 거리 이내인 경우에 상호 통신하고 감지할 수 있다.
감지 제어부(130)는 다양한 센서일 수 있고, 예를들면 광학 센서, 거리 측정 센서, 전파 측정 센서 또는 다양한 종류의 전기 통신 모듈을 포함할 수도 있다.
신호 발생 제어부(150)는 하나 이상의 신호를 발생할 수 있고, 이러한 신호는 보행자(HM)의 조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)이 수신할 수 있는 신호일 수 있다.
선택적 실시예로서 신호 발생 제어부(150)는 감지 제어부(130)를 통하여 사용자를 감지한 경우에, 예를들면 설정 거리 이내에 조작 디바이스(UM)가 위치한 경우에만 신호를 발생할 수 있다.
또 다른 선택적 실시예로서 감지 제어부(130)를 생략할 수 있고, 이 경우 신호 발생 제어부(150)는 설정 거리 이내에서 조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)이 수신할 수 있는 신호를 발생할 수 있다.
조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)을 통하여 신호 발생 제어부(150)가 발생한 신호를 수신한 경우에 표현 제어 모듈(UMM)은 하나 이상의 정보를 표현하고 이를 사용자, 예들들면 보행자(HM)가 감지하도록 할 수 있다.
예를들면 보행자(HM)가 들고 있는 지팡이와 같은 형태의 조작 디바이스(UM)의 표현 제어 모듈(UMM)은 보행자(HM)의 손이 감지할 수 있는 진동 발생 부재를 포함할 수 있고, 보행자(HM)는 표현 제어 모듈(UMM)에서 발생한 진동을 감지하여 스마트 보도 블록 시스템(100)의 존재를 감지할 수 있다.
선택적 실시예로서 보행자(HM)가 들고 있는 지팡이와 같은 형태의 조작 디바이스(UM)의 표현 제어 모듈(UMM)은 보행자(HM)의 손이 감지할 수 있는 하나 이상의 돌출 부재를 포함할 수 있고, 보행자(HM)는 표현 제어 모듈(UMM)의 하나 이상의 돌출 부재의 돌출을 촉감으로 감지하여 스마트 보도 블록 시스템(100)의 존재를 감지할 수 있다.
또 다른 예로서 표현 제어 모듈(UMM)은 음성 또는 다양한 소리 발생 부재를 포함할 수도 있다.
도 2를 참조하면서 본 실시예의 스마트 보도 블럭 시스템(100)의 동작을 구체적으로 설명한다.
인도(HMR)는 보행자(HM)가 통행하는 공간으로서 적어도 일 영역에는 복수의 보도 블록(BR)이 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 인도(HMR)의 일 영역은 통행 제한 영역(CWR)과 인접할 수 있고, 예를들면 통행 제한 영역(CWR)은 차도를 포함할 수 있다.
다른 예로서 통행 제한 영역(CWR)은 인도(HMR)의 경계와 인접한 영역으로서 모서리, 계단 또는 지하철역의 플랫폼 등 다양한 위치를 포함할 수 있다.
스마트 보도 블럭 시스템(100)은 복수 개로 배치될 수 있다. 예를들면 일 방향으로 배열될 수 있고, 구체적 예로서 인도(HMR)의 영역 중 통행 제한 영역(CWR)과 인접한 영역을 포함할 수 있다.
보행자(HM)는 조작 디바이스(UM)를 소지할 수 있고, 예를들면 시각 장애인용 지팡이를 소지할 수 있다. 보행자(HM)의 도보를 통하여 보행자(HM)는 통행 제한 영역(CWR)에 가까워질 수 있고, 구체적 예로서 보행자(HM)는 스마트 보도 블럭 시스템(100)에 인접하도록 이동할 수 있다.
보행자(HM)가 스마트 보도 블럭 시스템(100)에 인접하도록 이동하여 지팡이 형태의 조작 디바이스(UM)는 스마트 보도 블록 시스템(100)에 설정 거리 이내로 근접하도록 위치할 수 있다.
이 경우 보행자(HM)는 조작 디바이스(UM)을 통하여, 예를들면 표현 제어 모듈(UMM)을 통하여 스마트 보도 블록 시스템(100)이 가깝게 있음을 감지할 수 있고, 결과적으로 통행 제한 영역(CWR)이 근접했음을 감지하여 이동을 제한할 수 있다. 이를 통하여 시각 장애인인 보행자(HM)의 경우에도 용이하게 안전한 보행을 할 수 있다.
선택적 실시예로서 스마트 보도 블록 시스템(100)의 외면의 형태를 보도 블록(BR)과 동일 또는 유사하게 적용하여 보행시의 발의 불편 또는 지팡이의 걸림 등을 감소하면서 보행자(HM)의 보행 편의를 향상할 수 있다.
도 3은 도 1 또는 도 2의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면 설명의 편의를 위하여 조작 디바이스(UM)와 스마트 보도 블록 시스템(100)만을 도시하고 있다.
조작 디바이스(UM)는 보행자(HM)가 파지할 수 있는 지팡이 형태를 가질 수 있고, 스마트 보도 블록 시스템(100)과 반응할 수 있도록 설정 거리 이내에 위치한 경우를 도시하는 것일 수 있다.
조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)는 보도 블록 시스템(100)의 신호 발생 제어부(150)와 상호 통신할 수 있고, 신호 발생 제어부(150)로부터 신호를 수신할 수 있다. 반응 모듈(UMG)과 신호 발생 제어부(150)는 다양한 방식으로 통신할 수 있고, 근거리 통신 방법을 이용할 수 있고, 예를들면 와이파이, 블루투쓰 또는 RFID 기술을 이용할 수 있다.
또한, 반응 모듈(UMG)와 신호 발생 제어부(150)는 전파를 이용한 다양한 방법을 갖고 통신할 수 있다.
선택적 실시예로서 스마트 보도 블록 시스템(100)의 감지 제어부(130)가 반응 모듈(UMG)을 감지하여 설정 거리 이내인 경우에만 신호 발생 제어부(150)가 신호를 발생하도록 할 수 있고, 이를 통하여 스마트 보도 블록 시스템(100)을 위한 전력의 소비를 감소할 수 있다.
스마트 보도 블록 시스템(100)의 본체부(110)는 그 내부에 감지 제어부(130) 및 신호 발생 제어부(150)를 배치하도록 형성될 수 있고, 이를 통하여 외면상으로 다른 보도 블록(BR)과의 형태 동일성 또는 유사성을 유지할 수 있고, 인도를 형성하는 과정을 용이하게 진행할 수 있다.
조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)는 조작 디바이스(UM)의 하부를 향하는 영역에 배치될 수 있고, 지면을 향하는 영역의 일 영역에 배치될 수 있다. 예를들면 조작 디바이스(UM)가 지면을 가리킬 경우 스마트 보도 블록 시스템(100)과 근접하여 신호를 정밀하게 감지하도록 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 조작 디바이스(UM)의 표현 제어 모듈(UMM)은 사용자가 파지하는 영역에 대응되도록 배치될 수 있다. 이를 통하여 보행자(HM)는 손바닥을 통하여 용이하게 표현 제어 모듈(UMM)의 표현을 감지할 수 있다.
구체적 예로서 조작 디바이스(UM)는 복수 개의 단을 갖는 다단 형태를 가질 수 있고, 반응 모듈(UMG)는 가장 아래쪽 단에 일 영역의 내부에 배치될 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 도 3의 조작 디바이스의 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면 본 실시예의 조작 디바이스(UM)는 사용자가 파지할 수 있는 지팡이 형태를 가질 수 있고, 반응 모듈(UMG)는 조작 디바이스(UM)의 하부의 일 영역에 탈착 가능하도록 형성될 수 있다.
예를들면 반응 모듈(UMG)는 조작 디바이스(UM)의 하단의 일 영역을 끼울 수 있도록 링의 형태를 가질 수 있다.
또한, 다른 예로서 반응 모듈(UMG)는 조작 디바이스(UM)에 체결 부재를 이용하여 체결하고 분리할 수 있다.
또한, 다른 예로서 반응 모듈(UMG)는 조작 디바이스(UM)와 자석을 이용하여 부착할 수 있다.
또한, 표현 제어 모듈(UMM)은 조작 디바이스(UM)의 상단의 일 영역, 예를들면 파지 영역에 인접하도록 배치할 수 있다. 예를들면 또한, 표현 제어 모듈(UMM)은 조작 디바이스(UM)에 부착 및 분리가 용이하도록 배치될 수 있고, 체결 부재 또는 자석 등의 다양한 방법을 사용할 수 있다.
본 실시예의 사용자 반응형 스마트 보도 블록 시스템은 사용자, 예를들면 보행자가 인도를 보행 시 사용자가 안전한 보행을 하게할 수 있다.
예를들면 보행자가 시력이 안좋거나 시력이 없는 장애인인 경우에 지팡이와 같은 조작 디바이스를 통하여 보행할 수 있는데, 이 때 조작 디바이스가 차도, 인도의 모서리, 건물벽, 지하철 플랫폼 등 통행 제한 구역에 인접하였을 때에 인도의 일 영역에 통행 제한 구역을 가리킬 수 있는 스마트 보도 블록을 배치할 수 있다.
구체적 예로서 인도 영역 중 통행 제한 영역과 인접한 영역에, 안전한 보행을 위하여서라면 인도 영역 중 가장자리보다는 안쪽의 영역에 스마트 보도 블록을 배치할 수 있고, 바람직하게는 통행 제한 영역을 따라서 적어도 복수 개의 스마트 보도 블록 시스템을 배치할 수 있다.
이를 통하여 복수의 본체부 및 이에 대응되는 신호 발생 제어부, 또는 선택적 실시예로서 감지 제어부가 배치될 수 있다.
보행자의 지팡이 형태의 조작 디바이스가 본체부를 향하게 되거나 본체부와 설정 거리 이내의 거리에 있을 정도로 보행자가 이동한 경우, 즉 보행자가 통행 제한 영역과 근접하게 된 경우 조작 디바이스와 스마트 보도 블록간의 통신을 통하여 조작 디바이스의 반응 모듈에 신호가 전달되고, 이러한 신호를 통하여 표현 제어 모듈이 하나 이상의 형태로 표현을 하도록 하여 보행자는 용이하게 통행 제한 영역의 존재를 인식할 수 있고, 보행을 제한하여 정지 또는 보행의 방향을 전환할 수 있다.
결과적으로 시력이 약하거나 시력이 없는 경우에 용이하게 보행의 안전성을 향상할 수 있다.
또한 통상의 보도 블록과 같은 외관을 갖도록 스마트 보도 블록 시스템을 형성할 수 있고, 이를 통하여 시각 장애인 또는 일반인의 보행 시 발에 미치는 불편함을 감소 또는 방지하여 보행 쾌적감을 향상할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 관한 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 일 예를 도시한 도면이고, 도 7은 도 5 또는 도 6의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면 본 실시예의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템(200, 이하 "보도 블럭 시스템")은 본체부(210), 감지 제어부(230) 및 정보 제공 제어부(250)를 포함할 수 있다.
보도 블럭 시스템(200)은 사용자, 예를들면 도보 중인 보행자의 조작 디바이스(UM)과 연동될 수 있고, 예를들면 무선으로 통신할 수 있다. 구체적 예로서 조작 디바이스(UM)는 반응 모듈(UMG) 및 표현 제어 모듈(UMM)을 포함할 수 있다.
사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템(200)의 본체부(210)는 보행자가 지나다니는 인도의 일 블록의 형태를 가질 수 있다.
예를들면 본체부(210)는 도 6에 도시한 것과 같이 보행자(HM)가 통행하는 인도(HMR)의 일 영역의 보도 블럭(BR)과 동일 또는 유사한 외관을 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 보도 블록 시스템(200)의 본체부(210)는 인접한 보도 블록(BR)과 동일한 상부 표면의 형태를 가질 수 있고, 예를들면 동일한 평탄면 형태를 가질 수도 있다.
다른 선택적 실시예로서 보도 블록 시스템(200)의 본체부(210)는 인접한 보도 블록(BR)과 동일한 상부 색상과 모양을 가질 수 있고, 다른 예로서 다른 색상을 가질 수도 있다.
감지 제어부(230)는 사용자를 감지할 수 있다. 예를들면 도 6에 도시한 것과 같이 보행자(HM)가 인도(HMR)를 통행 시 보행자(HM)를 감지할 수 있다.
선택적 실시예로서 감지 제어부(230)는 보행자(HM)의 조작 디바이스(UM)를 감지할 수 있다.
일 예로서 조작 디바이스(UM)는 지팡이일 수 있고, 구체적 예로서 시각 장애인용 지팡이일 수 있다.
감지 제어부(230)는 조작 디바이스(UM)를 감지할 수 있고, 예를들면 조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)과 상호 통신하여 감지할 수 있다.
선택적 실시예로서 감지 제어부(230)는 조작 디바이스(UM)와 설정 거리, 예를들면 반응 모듈(UMG)과 설정 거리 이내인 경우에 상호 통신하고 감지할 수 있다.
감지 제어부(230)는 다양한 센서일 수 있고, 예를들면 광학 센서, 거리 측정 센서, 전파 측정 센서 또는 다양한 종류의 전기 통신 모듈을 포함할 수도 있다.
정보 제공 제어부(250)는 하나 이상의 정보를 제어할 수 있고, 구체적으로 보행자(HM)의 조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)이 수신할 수 있는 정보를 제어할 수 있다.
예를들면 정보 제공 제어부(250)는 통행시 필요한 정보, 예를들면 횡단 보도, 신호등이 인접한 영역에 대한 정보를 제어할 수 있고, 또한, 다른 예로서 특정 장소나 건물 등의 지리적 정보를 제어할 수 있는데 구체적인 예로서 화장실, 지하철역 등의 정보를 제어할 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 제공 제어부(250)는 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있고, 다른 예로서 다른 곳의 별도의 저장부로부터 유선 또는 무선상으로 정보를 제공받을 수 있다.
선택적 실시예로서 이러한 정보 제공 제어부(250)는 이러한 정보를 사용자에게 제공할 수 있고, 예를들면 사용자의 조작 디바이스(UM)가 수용할 수 있도록 신호 형태로 전달할 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 제공 제어부(250)는 감지 제어부(230)를 통하여 사용자를 감지한 경우에, 예를들면 설정 거리 이내에 조작 디바이스(UM)가 위치한 경우에만 신호를 발생하여 정보를 전달할 수 있다.
또 다른 선택적 실시예로서 감지 제어부(230)를 생략할 수 있고, 이 경우 정보 제공 제어부(250)는 설정 거리 이내에서 조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)이 수신할 수 있는 신호를 발생할 수 있다.
조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)을 통하여 정보 제공 제어부(250)가 정보를 전달하기 위하여 발생한 신호를 수신한 경우에 표현 제어 모듈(UMM)은 이러한 수신한 하나 이상의 정보를 표현하고 이를 사용자, 예들들면 보행자(HM)가 감지하도록 할 수 있다.
선택적 실시예로서 보행자(HM)가 들고 있는 지팡이와 같은 형태의 조작 디바이스(UM)의 표현 제어 모듈(UMM)은 보행자(HM)의 손이 감지할 수 있는 하나 이상의 돌출 부재를 포함할 수 있고, 보행자(HM)는 표현 제어 모듈(UMM)의 하나 이상의 돌출 부재의 돌출을 촉감으로 감지하여 스마트 보도 블록 시스템(200)의 존재를 감지할 수 있다. 구체적 예로서 표현 제어 모듈(UMM)는 복수의 돌출 부재를 포함하는 매트릭스를 포함할 수 있고, 복수의 돌출 부재의 돌출 형태를 제어하여 점자 형태로 보행자(HM)에게 정보 제공 제어부(250가 제공하는 정보를 전달할 수 있다. 예를들면 인접한 영역에 "화장실", "횡단 보도"등의 존재에 대하여 점자 형태로 전달할 수 있다.
또 다른 예로서 표현 제어 모듈(UMM)은 음성 또는 다양한 소리 발생 부재를 포함할 수도 있다. 구체적 예로서 표현 제어 모듈(UMM)는 음성을 통하여 예를들면 인접한 영역에 "화장실", "횡단 보도"등의 존재를 사용자에게 알릴 수 있다.
도 6을 참조하면서 본 실시예의 스마트 보도 블럭 시스템(200)의 동작을 구체적으로 설명한다.
인도(HMR)는 보행자(HM)가 통행하는 공간으로서 적어도 일 영역에는 복수의 보도 블록(BR)이 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 인도(HMR)의 일 영역은 통행 제한 영역(CWR)과 인접할 수 있고, 예를들면 통행 제한 영역(CWR)은 차도를 포함할 수 있다.
다른 예로서 통행 제한 영역(CWR)은 인도(HMR)의 경계와 인접한 영역으로서 모서리, 계단 또는 지하철역의 플랫폼 등 다양한 위치를 포함할 수 있다.
지리적 표시 영역(CHM)이 배치될 수 있다. 도 2에는 예시적으로 지리적 표시 영역(CHM)이 횡단 보도 영역을 표시하고 있다.
이는 예시적인 것으로서 지리적 표시 영역(CHM)은 보행자(HM)의 보행 중 특정 지리적 정보에 대한 안내가 필요한 모든 지리적 영역에 대응할 수 있고, "지하철역", "계단 입구", "화장실" 기타 특정 건물 등 보행자(HM)에게 정보를 제공할 필요가 있는 모든 지리적 정보 중 하나를 포함할 수 있다.
스마트 보도 블럭 시스템(200)은 하나 이상 배치될 수 있다. 예를들면 인도(HMR)의 영역 중 지리적 표시 영역(CHM)과 인접한 영역에 배치될 수 있다.
보행자(HM)는 조작 디바이스(UM)를 소지할 수 있고, 예를들면 시각 장애인용 지팡이를 소지할 수 있다. 보행자(HM)의 도보를 통하여 보행자(HM)는 지리적 표시 영역(CHM)에 가까워질 수 있고, 구체적 예로서 보행자(HM)는 스마트 보도 블럭 시스템(200)에 인접하도록 이동할 수 있다.
보행자(HM)가 스마트 보도 블럭 시스템(200)에 인접하도록 이동하여 지팡이 형태의 조작 디바이스(UM)는 스마트 보도 블록 시스템(200)에 설정 거리 이내로 근접하도록 위치할 수 있다.
이 경우 보행자(HM)는 조작 디바이스(UM)을 통하여, 예를들면 표현 제어 모듈(UMM)을 통하여 스마트 보도 블록 시스템(200)이 가깝게 있음을 감지할 수 있고, 결과적으로 지리적 표시 영역(CHM)이 근접했음을 감지하고 추가적인 움직임, 예를들면 횡단 보도를 건너갈 필요가 있는 경우에는 횡단 보도에 대응하는 영역에 정지할 수 있고, 횡단 보도를 통하여 건너갈 준비를 할 수 있다.
이를 통하여 시각 장애인인 보행자(HM)의 경우에도 지리적 표시에 대한 정보를 용이하게 파악할 수 있고, 보행의 편의성을 향상할 수 있다.
또한 원하는 목적지로의 보행의 편의성을 향상할 수 있다.
선택적 실시예로서 스마트 보도 블록 시스템(200)의 외면의 형태를 보도 블록(BR)과 동일 또는 유사하게 적용하여 보행시의 발의 불편 또는 지팡이의 걸림 등을 감소하면서 보행자(HM)의 보행 편의를 향상할 수 있다.
도 7은 도 5 및 도 6의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면 설명의 편의를 위하여 조작 디바이스(UM)와 스마트 보도 블록 시스템(200)만을 도시하고 있다.
조작 디바이스(UM)는 보행자(HM)가 파지할 수 있는 지팡이 형태를 가질 수 있고, 스마트 보도 블록 시스템(200)과 반응할 수 있도록 설정 거리 이내에 위치한 경우를 도시하는 것일 수 있다.
조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)은 보도 블록 시스템(200)의 정보 제공 제어부(250)와 상호 통신할 수 있고, 정보 제공 제어부(250)로부터 신호를 수신할 수 있다. 반응 모듈(UMG)과 정보 제공 제어부(250)는 다양한 방식으로 통신할 수 있고, 근거리 통신 방법을 이용할 수 있고, 예를들면 와이파이, 블루투쓰 또는 RFID 기술을 이용할 수 있다.
또한, 반응 모듈(UMG)와 정보 제공 제어부(250)는 전파를 이용한 다양한 방법을 갖고 통신할 수 있다.
선택적 실시예로서 스마트 보도 블록 시스템(200)의 감지 제어부(230)가 반응 모듈(UMG)을 감지하여 설정 거리 이내인 경우에만 정보 제공 제어부(250)가 신호를 발생하도록 할 수 있고, 이를 통하여 스마트 보도 블록 시스템(200)을 위한 전력의 소비를 감소할 수 있다.
스마트 보도 블록 시스템(200)의 본체부(210)는 그 내부에 감지 제어부(230) 및 정보 제공 제어부(250)를 배치하도록 형성될 수 있고, 이를 통하여 외면상으로 다른 보도 블록(BR)과의 형태 동일성 또는 유사성을 유지할 수 있고, 인도를 형성하는 과정을 용이하게 진행할 수 있다.
조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)은 조작 디바이스(UM)의 하부를 향하는 영역에 배치될 수 있고, 지면을 향하는 영역의 일 영역에 배치될 수 있다. 예를들면 조작 디바이스(UM)가 지면을 가리킬 경우 스마트 보도 블록 시스템(200)과 근접하여 신호를 정밀하게 감지하도록 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 조작 디바이스(UM)의 표현 제어 모듈(UMM)은 사용자가 파지하는 영역에 대응되도록 배치될 수 있다. 이를 통하여 보행자(HM)는 손바닥을 통하여 용이하게 표현 제어 모듈(UMM)의 표현을 감지할 수 있다.
구체적 예로서 조작 디바이스(UM)는 복수 개의 단을 갖는 다단 형태를 가질 수 있고, 반응 모듈(UMG)는 가장 아래쪽 단에 일 영역의 내부에 배치될 수 있다.
도시하지 않았으나 도 4a 및 도 4b의 선택적 실시예를 적용할 수도 있다.
본 실시예의 사용자 반응형 스마트 보도 블록 시스템은 사용자, 예를들면 보행자가 인도를 보행 시 보행자에게 보행 중 필요한 다양한 정보를 제공할 수 있고, 이를 통하여 보행의 편의성을 향상하고 사용자의 보행의 안정성을 향상할 수 있다.
예를들면 보행자가 시력이 안좋거나 시력이 없는 장애인인 경우에 지팡이와 같은 조작 디바이스를 통하여 보행할 수 있는데, 이 때 조작 디바이스가 보행 중 지리적 표시 영역, 예를들면 특정 건물, 횡단 보도, 교차로, 화장실 등에 인접하였을 때에 반응할 수 있도록 인도의 일 영역에 스마트 보도 블록을 배치할 수 있다.
구체적 예로서 인도 영역 중 특정 건물, 횡단 보도, 교차로, 화장실등과 인접한 영역에 스마트 보도 블록을 배치할 수 있다.
이를 통하여 복수의 본체부 및 이에 대응되는 정보 제공 제어부, 또는 선택적 실시예로서 감지 제어부가 배치될 수 있다.
보행자의 지팡이 형태의 조작 디바이스가 본체부를 향하게 되거나 본체부와 설정 거리 이내의 거리에 있을 정도로 보행자가 이동한 경우, 즉 보행자가 지리적 표시 영역과 근접하게 된 경우 조작 디바이스와 스마트 보도 블록간의 통신을 통하여 조작 디바이스의 반응 모듈에 신호가 전달되고, 이러한 신호를 통하여 표현 제어 모듈이 하나 이상의 형태로 표현을 하도록 하여 보행자는 용이하게 지리적 표시 영역의 정확한 정보를 인식할 수 있다. 예를들면 점자 또는 음성의 형태로 지리적 표시 영역의 정보를 확인할 수 있다.
보행자는 이를 통하여 시력이 약하거나 없는 경우에도 보행 중 필요한 동작, 예를들면 방향 전환, 목적지 확인, 정지 등의 동작을 용이하게 할 수 있다.
결과적으로 시력이 약하거나 시력이 없는 경우에 원하는 곳으로의 보행의 편의성을 향상하고 용이하게 보행의 안전성을 향상할 수 있다.
또한 통상의 보도 블록과 같은 외관을 갖도록 스마트 보도 블록 시스템을 형성할 수 있고, 이를 통하여 시각 장애인 또는 일반인의 보행 시 발에 미치는 불편함을 감소 또는 방지하여 보행 쾌적감을 향상할 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 도시한 도면이고, 도 9는 도 8의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9를 참조하면 본 실시예는 전술한 도 1의 스마트 보도 블럭 시스템(100, 이하 "보도 블럭 시스템") 및 도 5의 스마트 보도 블럭 시스템(100, 이하 "보도 블럭 시스템")을 포함한다.
스마트 보도 블럭 시스템(100, 이하 "보도 블럭 시스템")은 본체부(110), 감지 제어부(130) 및 신호 발생 제어부(150)를 포함할 수 있다.
또한 스마트 보도 블럭 시스템(200, 이하 "보도 블럭 시스템")은 본체부(210), 감지 제어부(230) 및 정보 제공 제어부(250)를 포함할 수 있다.
스마트 보도 블럭 시스템(100)은 복수 개로 배치될 수 있다. 예를들면 일 방향으로 배열될 수 있고, 구체적 예로서 인도(HMR)의 영역 중 통행 제한 영역(CWR)과 인접한 영역을 포함할 수 있다.
스마트 보도 블럭 시스템(200)은 하나 이상 배치될 수 있다. 예를들면 인도(HMR)의 영역 중 지리적 표시 영역(CHM)과 인접한 영역에 배치될 수 있다.
보행자(HM)는 조작 디바이스(UM)을 통하여, 예를들면 표현 제어 모듈(UMM)을 통하여 스마트 보도 블록 시스템(100)이 가깝게 있음을 감지할 수 있고, 결과적으로 통행 제한 영역(CWR)이 근접했음을 감지하여 이동을 제한할 수 있다. 이를 통하여 시각 장애인인 보행자(HM)의 경우에도 용이하게 안전한 보행을 할 수 있다.
또한, 이와 함께 보행자는 조작 디바이스(UM)을 통하여, 예를들면 표현 제어 모듈(UMM)을 통하여 스마트 보도 블록 시스템(200)이 가깝게 있음을 감지할 수 있고, 결과적으로 지리적 표시 영역(CHM)이 근접했음을 감지하고 추가적인 움직임, 예를들면 횡단 보도를 건너갈 필요가 있는 경우에는 횡단 보도에 대응하는 영역에 정지할 수 있고, 횡단 보도를 통하여 건너갈 준비를 할 수 있다.
이를 통하여 시각 장애인인 보행자(HM)의 경우에도 지리적 표시에 대한 정보를 용이하게 파악할 수 있고, 보행의 편의성을 향상할 수 있다.
또한 원하는 목적지로의 보행의 편의성을 향상할 수 있다.
스마트 보도 블럭 시스템(100)의 본체부(110), 감지 제어부(130) 및 신호 발생 제어부(150)에 대한 더 구체적인 설명은 전술한 실시예에서 설명한 바와 동일하거나 이를 유사하게 변형 적용가능한 바 생략한다.
또한 스마트 보도 블럭 시스템(200)은 본체부(210), 감지 제어부(230) 및 정보 제공 제어부(250)에 대한 더 구체적인 설명은 전술한 실시예에서 설명한 바와 동일하거나 이를 유사하게 변형 적용가능한 바 생략한다.
선택적 실시예로서 스마트 보도 블럭 시스템(200)의 개수는 스마트 보도 블럭 시스템(100)보다 더 적게 배치될 수 있다.
본 실시예의 사용자 반응형 스마트 보도 블록 시스템은 사용자, 예를들면 보행자가 인도를 보행 시 사용자가 안전한 보행을 하게할 수 있고, 보행자가 인도를 보행 시 보행자에게 보행 중 필요한 다양한 정보를 제공할 수 있고, 이를 통하여 보행의 편의성을 향상하고 사용자의 보행의 안정성을 향상할 수 있다.
예를들면 보행자가 시력이 안좋거나 시력이 없는 장애인인 경우에 지팡이와 같은 조작 디바이스를 통하여 보행할 수 있는데, 이 때 조작 디바이스가 차도, 인도의 모서리, 건물벽, 지하철 플랫폼 등 통행 제한 구역에 인접하였을 때에 인도의 일 영역에 통행 제한 구역을 가리킬 수 있는 스마트 보도 블록을 배치할 수 있다.
또한 보행 중 지리적 표시 영역, 예를들면 특정 건물, 횡단 보도, 교차로, 화장실 등에 인접하였을 때에 반응할 수 있도록 인도의 일 영역에 스마트 보도 블록을 배치할 수 있다. 구체적 예로서 인도 영역 중 특정 건물, 횡단 보도, 교차로, 화장실등과 인접한 영역에 스마트 보도 블록을 배치할 수 있다.
이를 통하여 보행자의 지팡이 형태의 조작 디바이스가 본체부를 향하게 되거나 본체부와 설정 거리 이내의 거리에 있을 정도로 보행자가 이동한 경우, 즉 보행자가 통행 제한 영역과 근접하게 된 경우 조작 디바이스와 스마트 보도 블록간의 통신을 통하여 조작 디바이스의 반응 모듈에 신호가 전달되고, 이러한 신호를 통하여 표현 제어 모듈이 하나 이상의 형태로 표현을 하도록 하여 보행자는 용이하게 통행 제한 영역의 존재를 인식할 수 있고, 보행을 제한하여 정지 또는 보행의 방향을 전환할 수 있다.
결과적으로 시력이 약하거나 시력이 없는 경우에 용이하게 보행의 안전성을 향상할 수 있다.
또한 보행자의 지팡이 형태의 조작 디바이스가 본체부를 향하게 되거나 본체부와 설정 거리 이내의 거리에 있을 정도로 보행자가 이동한 경우, 즉 보행자가 지리적 표시 영역과 근접하게 된 경우 조작 디바이스와 스마트 보도 블록간의 통신을 통하여 조작 디바이스의 반응 모듈에 신호가 전달되고, 이러한 신호를 통하여 표현 제어 모듈이 하나 이상의 형태로 표현을 하도록 하여 보행자는 용이하게 지리적 표시 영역의 정확한 정보를 인식할 수 있다. 예를들면 점자 또는 음성의 형태로 지리적 표시 영역의 정보를 확인할 수 있다.
보행자는 이를 통하여 시력이 약하거나 없는 경우에도 보행 중 필요한 동작, 예를들면 방향 전환, 목적지 확인, 정지 등의 동작을 용이하게 할 수 있다.
결과적으로 시력이 약하거나 시력이 없는 경우에 원하는 곳으로의 보행의 편의성을 향상하고 용이하게 보행의 안전성을 향상할 수 있다.
또한 통상의 보도 블록과 같은 외관을 갖도록 스마트 보도 블록 시스템을 형성할 수 있고, 이를 통하여 시각 장애인 또는 일반인의 보행 시 발에 미치는 불편함을 감소 또는 방지하여 보행 쾌적감을 향상할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
100, 200: 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템
110, 210: 본체부
130, 230: 감지 제어부
150: 신호 발생 제어부
250: 정보 제공 제어부

Claims (4)

  1. 사용자가 소지하고 있는 조작 디바이스와 반응하는 사용자 반응형 스마트 보도 블록 시스템으로서,
    상기 사용자의 조작 디바이스에 통행을 위한 신호를 전달하는 신호 발생 제어부를 포함하는 제1 보도 블록; 및
    상기 사용자의 조작 디바이스에 통행시 필요한 정보를 전달하는 정보 제공 제어부를 포함하는 제2 보도 블록;을 포함하는, 스마트 보도 블록 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 보도 블록 및 상기 제2 보도 블록 중 적어도 하나는 상기 사용자의 조작 디바이스를 감지하는 감지 제어부를 더 포함하는, 스마트 보도 블록 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 보도 블록은 상기 제2 보도 블록보다 다수개가 배치되는, 스마트 보도 블록 시스템.
  4. 사용자가 통행 시 소지할 수 있는 보도 블록 반응형 스마트 통행 조작 디바이스로서,
    보도 블록과 반응하여 하나 이상의 신호를 수신하도록 형성된 반응 모듈; 및
    상기 반응 모듈이 수신한 신호를 이용하여 사용자가 감지할 수 있도록 표현하는 표현 제어 모듈;을 포함하는 보도 블럭 반응형 스마트 통행 조작 디바이스.
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