KR101932500B1 - 시각장애인용 건물 길안내 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시각장애인용 건물 길안내 시스템에 관한 것으로, 건물 내부의 경로 상에 설치되는 다수 개의 길안내 센서(10); 다수 개의 길안내 센서(10)로부터 위치정보를 제공받는 길안내 단말기(20)로 이루어지며, 길안내 단말기(20)는 목적지를 설정하기 위한 목적지설정부(22) 및 길안내 센서(24)와 통신하여 목적지로의 이동경로를 실시간으로 안내하는 경로안내부(24)를 포함하여 구성되는 데 그 기술적 특징이 있다. 이에 따라, 시각장애인용 건물 길안내 시스템의 기능성 및 사용성을 향상시킬 수 있다.

Description

시각장애인용 건물 길안내 시스템{GUIDE SYSTEM FOR BLIND PEOPLE}

본 발명은 시각장애인용 건물 길안내 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건물 내부에 위치한 목적지로의 이동경로를 시각장애인에게 안내할 수 있는 시각장애인용 건물 길안내 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 시각의 갖가지 기능장애(시력, 시야, 광각, 색각 등)를 총칭해서 시각장애(視覺障碍)라고 하며, 이러한 시각장애를 가진 사람들을 시각장애인이라고 한다.

최근에 들어 장애인 복지에 대한 관심이 높아짐에 따라 시각장애인의 재활을 위한 각종 연구가 이루어지고 있으며, 촉지도식 안내판 및 음성 안내장치도 그 중 하나이다.

촉지도식 안내판은 촉감을 통해, 음성 안내장치는 음성을 통해 시각장애인 스스로 특정의 장소를 찾아갈 수 있도록 안내해주는 것이다. 그러나 촉지도식 안내판 및 음성 안내장치를 이용하여 시각장애인이 특정의 장소를 찾아가는 데에는 많은 어려움이 있으며, 이에 따라 시각장애인에게 건물 내부에 위치한 목적지로의 이동경로를 실시간으로 안내할 수 있는 시각장애인용 건물 길안내 시스템에 대한 개발이 활발하게 이루어지고 있다.

종래의 시각장애인용 건물 길안내 시스템은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 지팡이본체(1), 스피커부(2), 바이브레이션부(3), 마이크부(4), 층상형 적외선센서부(5), GPS수신모듈(6), 테이터송신모듈(7) 및 로드제어부(8)를 포함하여 구성된다. 이러한 시각장애인용 건물 길안내 시스템은 등록특허 제10-1459542호에 개시되어 있으므로 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.

그러나 위와 같은 시각장애인용 건축물 길안내 시스템은 그 구성이 복잡하여 설치성 및 유지보수성이 저하됨은 물론이고 그에 따른 경제적 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.

또한, GPS 방식을 통해 목적지로 이동함으로써 이동경로 상의 오차가 발생될 가능성이 높다.

이는 결국, 시각장애인용 건물 길안내 시스템의 기능성 및 사용성을 저하시키는 결과를 초래한다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 건물 내부에 위치한 목적지로의 이동경로를 실시간으로 신속하고 정확하게 안내할 수 있는 시각장애인용 건물 길안내 시스템을 제공하는 것이다.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 시각장애인용 건물 길안내 시스템은, 건물 내부의 경로 상에 설치되는 다수 개의 길안내 센서; 상기 다수 개의 길안내 센서로부터 위치정보를 제공받는 길안내 단말기로 이루어지며, 상기 길안내 단말기는 목적지를 설정하기 위한 목적지설정부 및 상기 길안내 센서와 통신하여 목적지로의 이동경로를 실시간으로 안내하는 경로안내부를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

본 발명에 따른 시각장애인용 건물 길안내 시스템은 건물 내부에 위치한 목적지로의 이동경로 상에 다수 개의 길안내 센서가 설치되고, 이에 대한 위치정보를 길안내 단말기가 수신하여 시각장애인에게 실시간으로 안내함으로써 길안내의 정확도를 담보할 수 있다.

이로 인해, 시각장애인용 건물 길안내 시스템의 기능성 및 사용성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 종래의 시각장애인용 건물 길안내 시스템을 도시한 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 시각장애인용 건물 길안내 시스템을 도시한 블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 시각장애인용 건물 길안내 시스템의 길안내 단말기를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 시각장애인용 건물 길안내 시스템의 길안내 단말기를 도시한 배면도,
도 5는 본 발명에 따른 시각장애인용 건물 길안내 시스템의 길안내 센서 설치상태의 제1 실시예를 도시한 개략도,
도 6은 도 5에 따른 촉각안내부의 동작상태를 도시한 개략도,
도 7은 본 발명에 따른 시각장애인용 건물 길안내 시스템의 길안내 센서 설치상태의 제2 실시예를 도시한 개략도,
도 8은 도 7에 따른 촉각안내부의 동작상태를 도시한 개략도이다.

아래에서는 본 발명에 따른 시각장애인용 건물 길안내 시스템을 첨부된 도면을 통해 상세히 설명한다

도 2 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 시각장애인용 건물 길안내 시스템은 시각장애인을 건물 내부에 위치한 목적지로 신속하고 정확하게 안내하기 위한 것이다.

이러한 시각장애인용 건물 길안내 시스템은 다수 개의 길안내 센서(10); 다수 개의 길안내 센서(10)로부터 위치정보를 제공받는 길안내 단말기(20)를 포함하여 구성된다.

길안내 센서(10) 각각은 건물 내부의 경로 상에 설치되어, 그 위치정보를 길안내 단말기(20)로 송신하는 역할을 수행한다. 이러한 길안내 센서(10)는 건축 내부의 경로 상, 즉 건물의 출입구에서 각 실(방)의 출입구로 향하는 동선 상에 설치된다.

특히 길안내 센서(10)는 건축 내부의 경로 상부의 천장마감재 또는 하부의 마감재 등에 일정 간격을 두고 매립 또는 부착되는 것이 바람직하며, 길안내 센서(10)의 설치위치는 필요에 따라 변경할 수 있다.

그리고 길안내 센서(10) 각각은 고유번호를 인식하며, 길안내 센서(10)로는 공지된 다양한 종류의 것을 선택적으로 적용할 수 있다.

한편, 길안내 센서(10)의 설치간격, 설치개수 등은 필요에 따라 적절하게 조절 가능하다.

길안내 단말기(20)는 시각장애인이 목적지를 입력하게 되면 다수 개의 길안내 센서(10)로부터 위치정보를 제공받아 목적지로의 이동경로를 실시간으로 안내하는 역할을 한다.

이러한 길안내 단말기(20)는 목적지의 이동경로 상에 설치되어 있는 센서의 번호를 인식하여 길안내를 하는 길안내 프로그램이 내장되어 있으며, 목적지설정부(22) 및 경로안내부(24)를 포함한다.

목적지설정부(22)는 시각장애인이 가고자 하는 건물 내부의 목적지를 설정하기 위한 것으로, 점자가 형성되어 있는 버튼부(안내버튼/선택버튼/취소버튼)로 이루어지거나 음성명령을 인식할 수 있는 음성인식부로 이루어질 수 있다. 이외에도 목적지를 간편하고 효율적으로 설정할 수 있는 범위 내에서 목적지설정부(22)의 구성은 다양하게 변경할 수 있다.

경로안내부(24)는 길안내 센서(10)와 통신하여 목적지로의 이동경로를 실시간으로 안내하는 것으로, 촉각안내부(24a) 및 청각안내부(24b) 중 적어도 어느 하나로 이루어진다.

물론, 목적지로의 이동방향을 정확하게 안내하기 위해서는 촉각안내부(24a) 및 청각안내부(24b)를 동시에 활용하는 것이 바람직하다.

촉각안내부(24a)는 길안내 센서(10)와의 통신에 의한 목적지로의 이동경로를 촉각으로 안내하며, 청각안내부(24b)는 길안내 센서(10)와의 통신에 의한 목적지로의 이동경로를 음성으로 안내한다. 그리고 촉각안내부(24a)는 촉각에 의해 목적지로의 이동방향을 확인할 수 있는 화살표 형상을 가지며, 이러한 촉각안내부(24a)는 길안내 센서(10)와의 통신에 의한 목적지의 이동경로를 따라 그 지시방향이 실시간으로 전환됨으로써 시각장애인이 촉각에 의해 건물 내부의 목적지로의 이동방향을 간편하고 정확하게 확인할 수 있다.

특히 촉각안내부(24a)는 청각안내부(24b)를 통해서만 목적지로의 이동경로를 안내할 경우 발생되는 단점을 보완하여 시각장애인에게 목적지로의 정확한 이동경로를 실시간을 안내해 줄 수 있다. 예컨대, 청각안내부(24b)를 통해서만‘오른쪽 45도 방향으로 이동하세요’라는 음성 안내가 이루어질 경우 진행방향을 인식할 수 있는 기준점이 없어 시각장애인이 45도 방향으로 정확하게 이동하는 데에는 어려움이 있으며, 촉각안내부(24a)는 이러한 청각안내부(24b)의 단점을 보완하여 시각장애인이 청각 외 촉각을 통해서 목적지로의 정확한 이동경로를 인지할 수 있도록 하기 위한 것이다.

한편, 건물 내부에 존재하는 기둥, 화단, 계단, 난간, 벽 등과 같은 장애물에는 장애물경고 센서(30)가 구비되고, 이러한 장애물경고 센서(30)를 통해 시각장애인이 장애물에 접근할 경우 길안내 단말기(20)를 통해 경고음을 발생하거나 진동을 발생시켜 시각장애인이 장애물에 의해 다치게 되는 경우를 근본적으로 차단할 수 있다.

위와 같은 장애물에 대한 경고를 위하여 길안내 단말기(20)에 경고음발생부 및 진동발생부가 구비됨은 물론이다.

그리고 위에서 설명한 시각장애인용 건물 길안내 시스템의 경우, 길안내 단말기(20)의 청각안내부(24b)를 통해 직접 외부로 음성을 내보내지 않고 블루투스 이어폰(미도시)을 이용할 수도 있다.

이상에서 설명한 시각장애인용 건물 길안내 시스템의 작동과정을 도 5 내지 도 8을 참고하여 설명하면 아래와 같다.

먼저, 건물의 1층에 위치한 민원실의 안내데스크를 찾아가고자 할 경우에는 길안내 단말기(20)에 구비되어 있는 목적지설정부(22)를 통해 민원실의 안내데스크를 목적지로 설정한다.

이에 따라 길안내 단말기(20)의 프로그램은 목적지로의 이동경로를 분석하고, 이동경로 상에 설치되어 있는 길안내 센서(10)들의 위치정보를 차례로 수신하여 경로안내부(24)를 통해 목적지로의 이동경로를 시각장애인에게 실시간으로 안내한다.

이때, 목적지로의 이동경로는 도 5에서와 같이 2→3→4→12→14→15→16→17→18→19 위치가 되며, 이러한 목적지로의 이동 중 진행방향이 바뀌는 4, 17 및 18 위치에서는 도 6에서와 같이 시각장애인이 촉각안내부(24a)를 통해 이동방향을 확인할 수 있다. 물론, 청각안내부(24b)를 통해 음성으로도 목적지로의 이동방향을 확인할 수 있다.

이러한 목적지로의 이동 중 길안내 센서(10) 중 7, 47, 63 위치에서는 진행방향에 대한 안내, 37 위치에서는 엘리베이터에 관한 안내, 65 위치에서는 도착 및 해당실에 대한 정보를 안내받을 수 있다.

그리고 건물의 2층에 위치한 도서관을 찾아가고자 할 경우에는 길안내 단말기(20)에 구비되어 있는 목적지설정부(22)를 통해 도서관을 목적지로 설정한다.

이에 따라 길안내 단말기(20)의 프로그램은 목적지로의 이동경로를 분석하고, 이동경로 상에 설치되어 있는 길안내 센서(10)들의 위치정보를 차례로 수신하여 경로안내부(24)를 통해 목적지로의 이동경로를 시각장애인에게 실시간으로 안내한다.

이때, 목적지로의 이동경로는 1층의 경우 도 5에서와 같이 2→3→4→5→6→7→31 위치가 되고, 이후 엘리베이터를 타고 2층으로 올라가 도 7에서와 같이 47→63→64→65 위치가 된다. 이러한 목적지로의 이동 중 진행방향이 바뀌는 7, 47, 63, 65 위치에서는 도 8에서와 같이 시각장애인이 촉각안내부(24a)를 통해 이동방향을 확인할 수 있으며, 물론 청각안내부(24b)를 통해 음성으로도 목적지로의 이동방향을 확인할 수 있다.

물론, 시각장애인이 목적지의 이동경로를 벗어날 경우에는 촉각안내부(24a) 및 청각안내부(24b)를 통해 목적지의 이동경로를 수정할 것을 실시간으로 안내해 준다.

10 : 길안내 센서 20 : 길안내 단말기
22 : 목적지설정부 24 : 경로안내부
24a : 촉각안내부 24b : 청각안내부
30 : 장애물경고 센서

Claims (4)

1. 시각장애인을 건물 내부의 목적지로 안내하기 위한 시각장애인용 건물 길안내 시스템에 있어서,
   상기 건물 내부의 경로 상에 설치되는 다수 개의 길인내 센서(10); 상기 다수 개의 길안내 센서(10)로부터 위치정보를 제공받는 길안내 단말기(20)로 이루어지며, 상기 길안내 단말기(20)는 목적지를 설정하기 위한 목적지설정부(22); 및 상기 길안내 센서(10)와 통신하여 목적지로의 이동경로를 실시간으로 안내하는 경로안내부(24)를 포함하며,
   상기 목적지설정부(22)는 점자가 형성되어 있는 버튼부 및 음성명령을 인식할 수 있는 음성인식부로 이루어지며,
   상기 경로안내부(24)는 상기 길안내 센서(10)와의 통신에 의한 목적지로의 이동경로를 촉각으로 안내하는 촉각안내부(24a); 상기 길안내 센서(10)와의 통신에 의한 목적지로의 이동경로를 음성으로 안내하는 청각안내부(24b)로 이루어지며, 상기 촉각안내부(24a)는 촉각에 의해 목적지로의 이동방향을 확인할 수 있는 화살표 형상을 가지며, 상기 길안내 센서(10)와의 통신에 의한 목적지로의 이동경로를 따라 그 지시방향이 실시간으로 전환되며,
   상기 건물 내부의 장애물에 설치되어, 시각장애인이 상기 장애물에 접근할 경우 상기 길안내 단말기(20)를 통해 경고음 또는 진동을 발생시킬 수 있도록 상기 길안내 단말기(20)로 위치정보를 제공하는 장애물경고 센서(30)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 건물 길안내 시스템.
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