KR20150069124A - 시각보조기와 이를 이용한 시각장애자용 길 안내 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스마트기기를 사용하는 시각장애인에게 음성 네비게이션을 통해 길 안내를 위한 시스템에 관한 것으로, 스마트 기기에 설치되는 네비게이션 어플리케이션만으로 서비스하기 부족한 기능을 시각보조기를 통해 보완하여 능동적인 안내 서비스를 가능하도록 한 것이다.
이를 위한 본 발명의 구성은 스마트기기의 GPS와 지도 소스를 통해 보행자에게 음성으로 길 안내를 하는 네비게이션을 구비하고, 상기 스마트기기와 무선으로 연계되어 음성 길 안내와 각종 센서로 사용자의 시각방향을 검출하는 시각보조기와, 상기 시각보조기로 측정된 데이터 값을 상기 지도 소스와 연계하여 사용자의 시각 방향에 위치한 지물을 확인하는 지물인식수단을 포함한다.
또한, 상기 시각보조기에 네비게이션의 오동작이나 긴급상황을 위한 원격 도움요청수단을 추가적으로 구성한다.
상술한 구성을 갖는 본 발명은 종래 수동적이며 제한적인 길 안내에서 벗어나 사용자의 시각에서 능동적인 거리 상황의 판단과 학습의 효과를 높여 줄 수 있다. 또한, 도움요청수단을 통해 사용자의 시각에서 실시간 원격으로 도움을 줄 수 있어 불편의 해소는 물론 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

Description

시각보조기와 이를 이용한 시각장애자용 길 안내 시스템{VISION ASSIST DEVICE AND GUIDE SYSTEM FOR BLIND PEOPLE USING THE SAME}

본 발명은 스마트기기를 사용하는 시각장애인에게 음성 내비게이션을 통해 길 안내를 하는 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 내비게이션 어플리케이션으로 부족한 기능을 웨어러블 형태의 시각보조기로 장애인이 바라보는 시각 정보를 청각적 정보로 변환하여 알려주는 능동적 길 안내 시스템에 관한 것이다.

스마트기기의 발달로 예전에는 전문적인 내비게이션 장비가 하던 길 안내 서비스를 스마트폰에 통신사에서 제공하는 내비게이션 어플리케이션을 설치하여 사용하는 사람들의 비중이 점차 늘고 있다.

시각장애인용 길 안내 서비스도 예외는 아니다. 전문화된 네비게이션 장비에서 스마트폰에 내비게이션 어플리케이션을 설치하는 방식으로 진화되고 있다.

일반인이 사용하는 내비게이션과 시각장애인 사용하는 네비게이션의 가장 큰 차이점은 사용자가 시각을 통해 주변환경을 인지할 수 있는지 없는지에 따른 차별화된 서비스를 하고 있다는 점이다.

예를 들면 횡단보도나 버스정류장 또는 지하도의 안내를 인반인에게는 위치와 방향정도만 인지 시켜주면 눈으로 확인하여 대처할 수 있지만 시각장애인의 경우 눈으로 확인할 수 없는 정보를 모두 음성으로 안내하여야만 한다.

이러한 기술은 이미 보편화되었고 그 외에 길 안내중 사용자가 경로를 이탈하면 이를 인지하여 보정 해주는 기술도 여러가지 방법으로 실용화되고 있다.

그러나, 이러한 종래의 시각장애인용 길 안내 시스템을 살펴보면 사용자가 목적지의 안내 중 주변환경의 설명이 수동적으로 되어있어 그 이외의 정보를 얻기 위해서는 이에 따르는 노력이 필요하게 된다.

그 방법은 시각장애인인 사용자가 보행중 스마트폰을 꺼내 여러가지 조작이 가능할 꺼라는 모순된 전제하에 제공되는 기술이 대중을 이룬다.

따라서 실질적으로 시각장애인용 길 안내 시스템은 정해진 수동적인 길 안내 외에 능동적인 대책이 미비하여 자주 다니는 길에도 주위에 무슨 상점이나 건물이 있는지 동행이 일러주기 전에는 파악하기 어려운 실정이었다.

또한, 시각장애인이 버스와 같은 대중교통을 이용할 때는 아무리 좋은 기능을 갖는 내비게이션 시스템이라도 청각에만 의지하여 정차하는 여러 버스 중에서 원하는 버스를 선택적으로 구별하고 이를 쫓아가 출입문을 확인하고 탑승한다는 것이 현실적으로 불가능에 가깝고 사고의 위험도 뒤따르게 된다.

이 외에도 상점에서 낯선 건물의 출입구를 찾거나 그 내부에서 엘리베이터나 계단의 위치를 제대로 안내해 줄 수 있는 정보는 제공되지 않아 주위에 도움을 요청해야만 가능하고 상점에서 물건 고르는 것은 엄두도 못내는 실정이었다.

상술한 것과 같이 종래의 시각장애인용 내비게이션 시스템은 모든 환경이 시각적인 정보를 통해 확인할 수 밖에 없는 상황에서 네비게이션이 주는 정보의 데이터가 제한적이고 프로그램으로 처리할 수 있는 수준의 한계가 있으며 조작상 시각적 요소가 많아 서비스의 질을 향상시키는 데는 무리가 따랐다.

본 발명은 상술한 문제점들을 해소하기 위한 것으로, 내비게이션의 일방적인 길 안내가 아닌 사용자가 자신의 의지에 따른 안내가 가능하도록 능동적 안내 기능을 갖도록 하여 목적지 외에 주변의 시각적 환경을 청각적으로 인지시켜 줌으로써 공간감의 학습이나 어려운 길 찾기에 도움을 주도록 한 것에 목적이 있다.

또한 본 발명은 내비게이션의 안내로 도저히 대처할 수 없는 상황이나 오동작시에도 통화가 가능한 환경이라면 주위 사람의 도움없이 지인이나 콜센터를 통해 원격 도움을 받을 수 있도록 한 것에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 시각보조기와 이를 이용한 시각장애인용 길 안내시스템은 다음과 같은 특징이 있다.

스마트기기의 GPS와 지도소스를 통해 보행자에게 음성으로 길 안내를 하는 네비게이션을 구비하고, 상기 스마트기기와 무선으로 연계되고 길 안내 중 사용자가 소정의 위치에서 바라보는 지물(地物)을 음성으로 안내하는 웨어러블 방식의 시각보조기와, 상기 시각보조기로 측정된 데이터 값을 상기 지도 소스를 통해 산출된 데이터로 피드백 시키는 지물(地物)인식기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 스마트기기로는 스마트폰, 테블릿PC, 스마트워치 중 어느 하나를 사용한다.

상기 지도는 3D지도 소스에 지물의 상호나 건물명 등 이름을 부여하여 3D 좌표를 기준으로 데이터베이스화 한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시각보조기는 안경형태로 사용자 머리의 회전각 및 기울기를 검출하는 센서부와, 상기 네비게이션의 음성안내를 출력하는 음성출력부재와, 네비게이션의 비정상적 작동이나 긴급상황을 위한 원격도움수단, 및 이들의 동작을 제어하는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 센서부는 지자기센서, 자이로센서, 중력센서 및 가속센서로 구성된다.

이때, 상기 음성출력부재는 안경다리 일측에 소정 길이의 와이어로 연결된 이어폰이나 안경다리 일측 단에 골도 스피커를 부착하는 방법 중 어느 하나를 사용한다.

또한, 상기 지물인식 기능의 동작은 자동과 수동으로 상기 조작부에 의해 선택적으로 동작되며 사용자의 시각방향의 정보와 3D지도와 대조하여 산출된 대상물의 정보를 방향, 거리, 이름 등으로 음성 안내되도록 한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 사물인식 기능의 자동 동작은 상기 시각보조기가 사용자 머리의 설정된 시간이상 멈춰진 상태를 인식 동작되도록 한다.

이때, 상기 지물인식 기능의 수동 동작은 사용자가 보행 중 이라도 조작부에 의해 동작되도록 한다.

한편, 상기 시각보조기에 네비게이션 어플리케이션의 비정상적인 작동이나 긴급 상황을 위한 원격 도움요청수단을 부가적으로 설치한다.

이때 상기 원격 도움요청수단은 상기 안경테 일 측에 형성한 마이크로폰과 사용자의 시각과 일치되게 전방을 향하도록 설치된 카메라폰이 상기 조작부를 통해 원격 도움을 요청할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 원격 도움요청 방법은 설정된 비상번호중 선택된 번호로 상기 카메라를 통해 사용자의 시각으로 화상통화되도록 하여 전방 상황의 설명이나 도움을 요청할 수 있도록 한 것이다.

상기 원격 도움요청 방법은 콜 센터와 같은 인터넷 홈페이지로 사용자의 카메라 영상과 지도에 GPS위치 정보가 동시에 실시간으로 제공함으로써 관리자나 자원봉사자로 부터 상황설명이나 도움을 요청할 수 있도록 한 것이다.

또한, 상기 사용자의 위치정보에 상기 시각보조기로 부터 검출된 시각방향이 부가적으로 표시되도록 한다.

본 발명의 시각보조기와 이를 이용한 시각장애인용 길 안내 시스템은 주위 지물을 음성으로 안내해 줌으로써 종래의 길 안내 고유기능을 유지하면서 사용자 의지에 따른 길 안내로 서비스의 폭을 확장시킬 수 있고 능동적인 거리 상황의 판단과 학습효과를 높여 줄 수 있게 된다.

또한, 네비게이션 길 안내의 한계상황이나 오동작시에도 원격으로 사용자의 시각에서 제공되는 동영상으로 실시간 도움을 줄 수 있어 불안감과 초조 및 안전까지 보장하는 안내 서비스를 제공할 수 있게된다.

이상과 같이 본 발명은 시각장애인의 활동 범위를 넓혀 삶의 만족도 높여주고 위험 요소를 줄여 줌으로써 장애인의 복지향상에도 기여할 수 있도록 한 것이다.

도 1은 본 발명 시각보조기와 이를 이용한 시각장애인용 길안내 시스템의 전체적인 구성도.
도 2a 및 도 2b는 각각 본 발명의 실시예에 의한 시각보조기와 음성출력부재의 구조도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지물인식방법의 구성을 나타낸 예시도.
도 4a 및 도 4b는 각각 본 발명의 실시예에 지물인식수단의 적용범위를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원격 도움요청수단의 구성도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도움요청방법의 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 시각보조기의 조작부

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 구성과 내용 및 작동 관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 개략도로, 네비게이션 어플리케이션이 설치되는 스마트기기(200)와 시각장애인의 시아각의 검출 및 네비게이션의 길 안내를 음성으로 출력하는 시각보조기(100)와, 상기 시각조보기로부터 검출된 시아각 데이터를 받아 지도 소스의 정보와 계산하여 대상물의 정보로 피드백 하는 지물(地物)인식 수단으로 구성된다.

본 발명에서 사용되는 스마트기기(200)로는 스마트폰, 테블릿PC, 스마트워치 중에서 어느 것을 사용하여도 상관없다.

이중 스마트워치는 현재 스마트 프로덕트(smart product) 기능으로 사용되고 있으나 머지않아 독립적인 폰기능을 수행하는 보편화된 스마트 디바이스로 발전한다는 전제에 포함시켰다.

상기 지도는 공간 개념을 갖는 3D 지도를 사용하며 일반인이 사용하는 네비게이션의 디스플레이처럼 실제와 같은 화면을 제공하는 용도가 아닌 정보를 얻기 위한 것으로만 활용되는 것으로 스마트기기에는 그 내용을 별도로 표시할 필요성은 없다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 각각의 시각보조기의 구조를 나타낸 것이다.

상기 시각보조기(100)는 웨어러블 방식의 안경 구조를 가지며 다리 일측 내부에 센서부(110)와, 그 외부에 위치한 조작부(120), 및 네비게이션 길 안내를 음성으로 출력하는 음성부재로 구성된다.

상기 음성부재로 도 2A는 각각 시각보조기의 안경형 다리 일측에 와이어로 연결된 이어폰(121)구조이고, 도 2B는 다리 일측 단에 골도 스피커(122)를 부착한 것이다.

상기 이어폰(121)은 한쪽 귓구멍을 막아 외부 소리를 차단하지만 골도스피커(122)는 외부음도 들을 수 있다는 약간의 기능적 차이는 있으나 본 발명의 기술적 구현에 있어서는 아무런 영향을 주지 않는다.

상기 센서부(110)는 지자기(Geo-magnetic) 센서, 자이로(Gyroscope) 센서, 중력 센서(G-sensor), 가속센서(Accelerometer)로 구성되어 사용자 사용자가 움직이는 상황에서도 정확한 시아의 방향각을 검출할 수 있도록 하였다.

또한, 상기 시각보조기(100)와 상기 스마트기기(200)의 무선 통신방법으로는 블루투스를 비롯하여 WiFi, 지그비 등을 각각 또는 혼용하여 하거나 사용할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지물(地物)인식수단의 구성을 나타낸 것으로, 3D 지도 소스에 이미지를 매핑하는 것 대신 상점이름 건물명 또는 육교와 같은 구조물명을 3D 좌표을 근거로 매치시켜 데이터베이스로 작성한다.

그리고 사용자가 위치한 스마트기기(200)의 GPS 좌표(α)와 시각보조기의 센서부(110)로 부터 검출된 사용자의 시아각 정보를 근거로 3D 지도의 해당하는 위치를 계산하여 DB에 저장된 대상물의 명칭과 사용자에서부터 떨어진 거리를 인식하게된다.

따라서, 지물인식의 대상은 사용자의 머리 움직임에 따라 시시각각 변하게 되며 원하는 위치에서 선택된 시각보조기(100)의 음성부재를 통해 음성으로 전달된다.

상술한 것과 같은 지물인식수단의 동작은 자동과 수동의 두가지 방법으로 제공된다.

먼저 자동동작은 네비게이션의 사용 중에 사용자가 주위를 살피고자하는 위치에 멈춰서서 머리를 움직여 특정 방향에서 설정된 시간이상 멈춰있을 경우 시각보조기(100)의 지물인식수단이 동작되도록 한다.

이때 시간의 설정은 사용자의 행동습성에 따라 2초 이상 5초 사이에서 0.5초 단위로 조절되도록 한다.

수동동작은 사용자가 보행 중이라도 특정 방향을 주시한 상태에서 시각보조기(100)의 조작부(130)의 버튼을 조작하여 지물인식 수단이 동작되도록 한다.

이때 제공되는 정보는 대상물의 위치와 거리 및 명칭이 이해하기 편한 순서로 안내되도록 한다.

예를 들면 '건너편 20m에 편의점이 있습니다." 또는 '편의점이 건너편 20m 에 위치합니다.' 식으로 한다. 또한 대상물의 위치가 3층에 위치한 경우 건물의 3층이라는 사실도 설명되도록 한다.

추가적 활용방법으로는 상술한 방법으로 안내된 지물이 사용자에게 필요의 대상일 경우 시각보조기(100)의 조작버튼을 조작 바로 새로운 목적지로 길 안내가 시작 되도록 한다.

만약 하늘을 주시할 경우에는 해당하는 지역의 날씨가 안내되도록 한다.

도 4a 및 도 4b는 각각 왕복 4차선일 때와 왕복 8차선일 때 상기 지물인식수단의 적용범위를 사용자의 위치에서 반경 50m 내로 제안할 경우를 예시한 것으로, 도로의 폭에따라 식별할 수 있는 각이 달라지는 것을 알수 있다.

지물인식수단으로 제공되는 정보의 범위는 50m 정도가 적당할 것으로 생각되며 그 이상을 윈할 경우 설정에서 100m 까지 5m 단위로 확장 가능하도록 한다.

도 5는 본 발명의 부가적 기능인 원격 도움요청수단의 구성을 나타낸 것으로, 시각보조기(100)의 몸체 일측에 형성한 마이크(141)와 정면을 향하도록 멈체에 설치한 카메라(142)로 구성된다.

도면에서는 상기 카메라(142)가 안경의 중앙에 위치하고 있으나 편의에 따라 일측의 다리쪽에 부착하여 사용할 수도 있다.

상기 원격 도움요청수단은 기본적으로 스마트기기의 조작없이 통화할 수 있는 핸즈프리 기능을 제공한다.

원격 도움요청수단은 네비게이션의 오동작이나 작동불능 또는 네비게이션으로 설명할 수 없는 상황시 활용하기 위한 것이다.

도움요청수단을 통한 도움요청방법은 화상통화와 인터넷 통화의 두 가지 방법을 제공한다.

화상통화방법은 통화에 앞서 먼저 네비게이션의 화상통화목록에 대상이되는 가족이나 지인의 전화번호를 설정해 둔다. 이 상태에서 시각보조기(100)의 조작버튼을 조작 연결하고자하는 대상을 찾고 통화를 눌러 연결하는 방식으로 한다.

화상통화가 연결되면 상대방은 시각보조기(100)의 카메라(142)를 통해 사용자의 시아각으로 주변의 상황을 통화로 설명하면서 길 안내나 문제를 해결해 주면 된다.

도 6은 인터넷 통화방법으로 콜센터와 같은 특정 홈페이지로 연결하고 여기에 사용자의 시각보조기(100)의 카메라(142)로부터 제공되는 실시간 동영상과 GPS 좌표(α)와 연동되는 지도를 확인하며 담당자 또는 자원봉사자에의해 음성으로 안내 받도록 한다.

이 경우 지도에 사용자의 위치가 실시간 표시되므로 원하는 목적지를 찾아가기 위한 설명이 훨씬 용이하다.

여기에 상기 GPS 좌표(α)에 시각보조기(100)로부터 시아각 정보를 부가적으로 표시하여 준다면 사용자가 어디를 응시하는지 파악가능하므로 설명의 정확도를 보다 높일 수 있게된다.

도 7은 상기 시각보조기(100)의 조작부(130)의 조작버튼 구조를 나타낸 것으로, 중앙에 양쪽버튼(132),(133)보다 상대적으로 조금 큰 조작버튼(131)이 위치한 3개의 버튼 구조를 갖는다.

조작버튼은 협소한 위치에 너무 많이 배치할 경우 혼란을 가져올 수 있고 크기도 상대적으로 작아져 조작하기 어려워지기 때문에 3개 정도가 가장 무난할 것이다.

이때 상기 조작버튼(131),(132),(133)은 표면에 촉각으로 식별할 수 있게 문양이나 점자가 양각된 형태를 갖도록 한다.

상기 시각보조기(100)는 이 3개의 버튼의 조합으로 본 발명의 모든 기능이 조작 가능하다.

예를 들면,

시각보조기(100)의 온/오프는 각각 중앙 조작버튼(131)의 짧게, 길게 누름으로

일반통화는 중앙 조작버튼(131)을 눌러 대기상태에서 양 조작버튼(132), (132)를 사용하여 통화 대상자를 음성을 듣고 선별하고 다시 중앙 조작버튼(131)을 눌러 통화

수동 사물인식 버튼은 양 조작버튼(132),(133)을 동시에 눌러 동작

도움요청 화상통화는 왼쪽 조작버튼(132)과 중앙 조작버튼(131)을 순차적으로 눌러 대기상태에서 양 조작버튼(132), (132)를 사용하여 통화 대상자를 음성을 듣고 선별하고 다시 중앙 조작버튼(131)을 눌러 통화

도움요청 인터넷 통화는 오른쪽 조작버튼(133)과 중앙 조작버튼(131)을 순차적으로 눌러 연결

일반통화, 화상통화 및 인터넷 통화를 끊을 때는 공히 중앙 조작버튼(131)을 눌러 끊는다.

상술한 내용의 조작버튼 사용방법은 본 발명의 기능을 설명하는 예시일 뿐 조합을 달리하여 더 편한 방법으로 바뀔 수 있다.

100 : 시각 보조기 110 : 센서부
121 : 이어폰 122 : 골도 스피커
130 : 조작부 131, 132, 133 : 조작버튼
141 : 마이크 142 : 카메라
200 : 스마트기기

Claims (18)

1. 스마트 OS를 포함한 스마트기기와, 상기 스마트기기의 GPS와 지도소스를 통해 보행자에게 음성으로 길 안내를 하는 네비게이션 어플리케이션으로 구성된 시각장애인용 길 안내 시스템에 있어서,
   상기 스마트기기와 무선으로 연계되어 길 안내 중 사용자가 소정의 위치에서 바라보는 지물(地物)을 음성으로 안내하는 웨어러블 방식의 시각보조기와, 상기 시각보조기로 측정된 데이터 값을 상기 지도 소스를 통해 산출된 데이터로 피드백 시키는 지물(地物)인식기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 스마트기기는 스마트폰인 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 스마트기기는 테블릿PC인 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 스마트기기는 스마트워치인 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 지도는 3D 지도 소스에 지물의 상호나 건물명 등 이를을 부여하여 3D 좌표를 기준으로 데이터베이스화 한 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 시각보조기는 안경형테로 사용자 머리의 회전각 및 기울기를 검출하는 센서부와,
   상기 네비게이션의 음성안내를 출력하는 음성출력부재와, 네비게이션의 비정상적 작동이나 긴급상황을 위한 원격 도움요청수단, 및
   이들의 동작을 제어하는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 센서부는 지자기센서, 자이로센서, 중력센서 및 가속센서로 구성된 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
   
8. 제 6항에 있어서,
   상기 음성출력부재는 안경다리 일측에 소정 길이의 와이어로 연결된 이어폰으로 구성된 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
   
9. 제 6항에 있어서,
   상기 음성출력부재는 안경다리 일측 단에 골도 스피커를 부작한 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
   
10. 제 1항과 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지물인식 기능의 동작은 자동과 수동으로 상기 조작부에 의해 선택적으로 동작되며 사용자의 시각방향의 정보와 3D지도와 대조하여 산출된 대상물의 정보를 방향, 거리, 이름 등으로 음성안내되도록 한 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
    
11. 제 10항에 있어서,
    상기 지물인식 기능의 자동 동작은 상기 시각보조기가 사용자 머리의 설정된 시간이상 멈춰진 상태를 인식 동작되도록 한 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
    
12. 제 10항에 있어서,
    상기 지물인식 기능의 수동 동작은 사용자가 보행 중 이라도 상기 조작부에 의해 동작되도록 한 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
    
13. 제 10항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지물인식 기능을 통해 인식된 대상물이 사용자의 관심 대상일 경우 상기 조작부를 통해 새로운 목적지로 바로 안내되도록 한 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
    
14. 제 1항과 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시각보조기에 네비게이션 어플리케이션의 비정상적인 작동이나 긴급 상황을 위한 원격 도움요청수단을 부가적으로 설치한 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
    
15. 제 14항에 있어서,
    상기 원격 도움요청수단은 상기 안경테 일 측에 형성한 마이크로폰과 사용자의 시각과 일치되게 전방을 향하도록 설치된 카메라폰이 상기 조작부를 통해 원격도움을 요청할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
    
16. 제 15항에 있어서,
    상기 원격 도움요청 방법은 설정된 비상번호 중 선택된 번호로 상기 카메라를 통해 사용자의 시각으로 화상통화되도록 하여 전방의 상황의 설명이나 도움을 요청할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
    
17. 제 15항에 있어서,
    상기 원격 도움요청 방법은 콜 센터와 같은 인터넷 홈페이지로 사용자의 카메라 영상과 지도에 GPS위치 정보가 동시에 실시간으로 제공함으로써 관리자나 자원봉사자로 부터 상황설명이나 도움을 요청할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
    
18. 제 17항에 있어서,
    상기 사용자의 위치정보에 상기 시각보조기로 부터 검출된 시각방향이 부가적으로 표시되도록 한 것을 특징으로 하는 시각보조기와 이를 이용한 시각 장애인용 길 안내 시스템.
    

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