KR20210062595A - 분할기 및 분할기 플레이트 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 개구의 어레이를 갖는 분할기 플레이트; 및 복수의 분할기를 포함하며, 상기 분할기 각각은 헤드를 분할기 베이스에 연결하는 세장형 목부를 포함하고, 분할기 베이스는 상기 개구 중 하나 내로 삽입되도록 배치되는 물체 운송 시스템에 관한 것이다.

Description

분할기 및 분할기 플레이트

본 발명은 상품 및 화물의 운송에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 이러한 상품 및 화물을 수용, 분리, 및 보호하기 위해 사용되는 조립체에 관한 것이다.

물체를 운송하기 위한 용기는 물체를 제자리에 유지시키고 손상을 방지하기 위한 스티로폼 펠릿 및 버블랩(bubble wrap) 같은 패킹 재료를 갖는다. 전형적으로, 대륙간 수송에서, 패킹 재료는 복귀 수송의 높은 비용으로 인해 목적지에서 폐기된다. 그러므로, 종래의 패킹 재료는 환경 친화적이지 않으며 운송 회사에게는 이들을 지속적으로 구매하고 저장하는 데 높은 비용을 발생시킨다.

그러므로, 이러한 문제를 극복하는 개선된 패키징 재료에 대한 필요성이 있다.

제1 양태에서, 본 발명은 개구의 어레이를 갖는 분할기 플레이트; 및 복수의 분할기를 포함하는 물체 운송 시스템에 관한 것이며, 상기 분할기 각각은 헤드를 분할기 베이스에 연결하는 세장형 목부(elongate throat)를 포함하고, 분할기 베이스는 상기 개구중 하나 내로 삽입되도록 배열된다.

분할기 플레이트는 박스/용기 내로 배치될 수 있는 분리된 물품일 수 있다. 대안적으로, 분할기 플레이트는 박스에 영구적으로 고정될 수 있다. 추가적인 대안에서, 분할기 플레이트는 플레이트의 조립체일 수 있다.

각각의 분할기는 헤드를 가질 수 있으며, 그러한 헤드는 평면도에서 원형일 수 있다. 분할기는 여러 분할기를 그룹을 형성하도록 특정 위치에 배치함으로써 분리기로서 작용하도록 배열될 수 있다. 이러한 분할기의 그룹은 운송되는 상품의 형상 및 개수에 일치하도록 다양한 형상으로 배치될 수 있다. 그룹을 임의의 유형의 형상 및 크기로 형성함으로써, 이들은 제품의 형상을 취할 수 있고 제품을 둘러싸는 영역에 배치될 수 있다. 따라서, 본원에서 설명되는 바와 같은 분할기는 패킹 가요성 및 모듈성을 나타낸다. 일 실시예에서, 분할기는 상기 물체에 대한 포위체를 집합적으로 형성하도록 위치설정가능할 수 있다. 일 실시예에서, 분할기의 헤드는 조밀 패킹(close packing) 배열을 수용하도록 형성될 수 있다. 추가적인 실시예에서, 개구는 조밀 패킹 배열 내에 있을 수 있다. 예를 들어, 개구는 원형 또는 다각형일 수 있다.

분할기의 헤드는 상기 분할기를 회전시키도록 배열되는 엔드 이펙터(end effector)를 수용하도록 형성될 수 있다. 패킹 및 운송 동안, 물체는 복수의 분할기의 헤드에 의해 접촉될 수 있다. 그러므로, 헤드의 형상, 크기 및 표면 조직은 물체에 따라 달라질 수 있다. 헤드는 더 큰 물체를 수용하도록 작고 콤팩트할 수 있으며 인접 개구를 차단하지 않는다. 헤드는 분할기 헤드가 분할기 플레이트를 가로질러 또는 용기 벽으로 힘을 전달할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 헤드는 원형의 평면 단면을 가질 수 있다. 매끄러운 표면 조직을 갖는 구형 헤드는 물체에 대한 손상 가능성 및 분할기 간의 얽힘을 감소시킬 수 있다. 대안적으로, 헤드는 이소톡살 단면(isotoxal cross-section)을 가질 수 있다. 헤드는 밀링된 형태(milled), 홈이 있는 형태(fluted), 외부 다각형 형상, 내부 다각형 형상 중 어느 하나의 원주를 가질 수 있다.

분할기는 베이스로부터 멀어지는 방향으로 연장되고 헤드에서 종결되는 목 부분을 갖는 세장형일 수 있다. 분할기의 목부는 길이방향으로 차별적인 굴곡 경직성(stiffness)을 갖도록 형성될 수 있다.

개별적인 분할기는 단일 장치일 수 있으며, 분할기 플레이트의 개구 내로의 삽입을 위한 돌출부를 갖는 베이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 분할기 베이스는 역전된 절두 원뿔 형상을 가질 수 있다. 분할기 베이스 및 개구는 스냅 끼워맞춤, 바요넷 끼워맞춤(bayonet fit), 또는 나사 끼워맞춤 중 어느 하나를 위한 삽입을 위해 협력하도록 형성될 수 있다. 분할기는 해방을 위한 수단을 더 제공할 수 있다.

일 실시예에서, 분할기 베이스는 H-빔 단면을 갖는다. H-빔은 분할기에 가해지는 횡방향 부하에 저항한다. 분할기 베이스는 트렁크 및 트렁크에 연결되는 2개의 레그(leg)를 포함할 수 있다. 각각의 레그는 압하가능 탭 및 쐐기를 포함할 수 있다. 탭은 연장 위치와 압착 위치 사이에서 이동가능하다. 분할기가 분할기 플레이트의 개구를 통해 넥부(neck) 내로 삽입될 때, 탭은 압착 위치로 압하된다. 추가적인 삽입시에, 탭은 공극으로 진입하고 연장 위치로 이동한다. 본 실시예에서, 분할기는 대칭적이므로, 분할기 플레이트 상의 분할기의 배향은 중요하지 않다.

분할기 제거 장치가 분할기를 해방하기 위해 사용될 수 있다. 분할기가 개구 내로 더 가압될 때, 쐐기는 개구의 넥부에 의해 압하된다. 탭은 분할기 제거 장치의 수용 단부 내로 이동하고, 압착 위치로 퇴피된다. 이는 분할기가 분할기 플레이트로부터 해방될 수 있게 한다.

대안적으로, 장치는 탭에 접촉하여 탭을 압착 위치로 직접 이동시키도록 배치되는 경사면을 가질 수 있다.

다른 실시예에서, 분할기 베이스는 강성 탭 및 굴곡 압하가능 탭을 포함할 수 있다. 이러한 배치에서, 분할기는 분할기 플레이트를 가로질러 동일한 방향으로 배향될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 탭은 개구의 리세스와 상보적으로 결합할 수 있다.

탭은 선택적인 제거를 허용하며 따라서 분할기의 재사용을 가능하게 한다. 탭은 또한 자동화된 삽입 및 제거에 유용할 수도 있다.

분할기는 운송중인 상품에 대해 완충 효과를 제공하기 위해 비교적 가요성일 수 있다. 폴리프로필렌(PP) 또는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 같은 낮은 유리 전이 온도 폴리머는 분할기가 파괴되지 않고 반복적으로 굽혀질 수 있게 하며, 따라서 내구성을 증가시키고 비용을 감소시킨다. 용례에 따라, 재료는 주위 조건 바로 아래의 유리 전이 온도를 가질 수 있고, 그래서 주위 온도보다 충분히 아래의 유리 전이 온도까지 어느 정도의 강성을 갖는다. 매우 탄력적인 용례에서, 분할기는 폴리옥시메틸렌(POM) 또는 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(ABS)으로 이루어질 수 있다. 더 연질의 용례에서, 분할기는 폴리프로필렌, 폴리에틸렌 또는 엘라스토머, 예를 들어 고무로 구성될 수 있다. 하나의 분할기의 상이한 섹션들이 상이한 재료들로 구성될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 분할기 헤드, 또는 그 일 부분은 더 연질의 재료(엘라스토머)로 둘러싸이는 더 탄력적인 재료(POM)로 구성될 수 있다. 이는 공동 사출 성형 프로세스, 또는 헤드로의 연질 부재의 화학적 또는 기계적 끼워맞춤을 통해 달성될 수 있다.

분할기는 사출 성형될 수 있지만; 공차가 임계 미만인 소정 실시예가 다른 형태의 제조를 허용할 수 있다.

상기 분할기의 높이는 25 내지 50mm의 범위 내일 수 있다. 대안적으로, 이들은 50 내지 75mm의 범위 내일 수 있다. 다른 적절한 높이가 또한 적용가능할 수 있다.

물체 운송 시스템은 2개 이상의 분할기를 플레이트 상에 연결하기 위해 가요성 스트랩(strap)을 더 포함할 수 있다. 스트랩은 더 큰 물체를 분할기 플레이트에 가깝게 유지시키고, 따라서 운송 동안 물체의 이동을 더 최소화하는 것을 돕는다.

일 실시예에서, 용기는 분할기 플레이트 상의 공극과 결합가능한 후크 시스템을 포함할 수 있다. 후크 시스템은 용기와, 바람직하게는 용기의 측벽과 일체로 성형될 수 있다. 대안적으로, 용기는 분할기 플레이트의 측부와 결합가능한 턱부(ledge)를 포함할 수 있다. 분할기 플레이트는 플레이트를 제자리에 유지시키기 위해 용기 벽에 힘을 가하는 탄력적인 부재를 가질 수 있다.

제2 양태에서, 본 발명은 헤드를 분할기 플레이트에 연결하는 세장형 목부를 포함하는 분할기에 관한 것이며, 분할기 베이스는 분할기 플레이트 상의 개구 내로 삽입되도록 형성될 수 있다. 헤드는 조밀 패킹 배열을 수용하도록 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 분할기 베이스는 H-빔 단면을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 분할기 베이스는 2개의 레그를 포함할 수 있다. 각각의 레그는 압하가능 탭 및 쐐기 또는 융기부를 포함할 수 있다.

제3 양태에서, 본 발명은 분할기 플레이트의 개구 내에서 분할기를 조작하는 방법에 관한 것이며, 상기 방법은, 상기 분할기가 압하가능 탭을 갖고, 분할기 베이스를 상기 개구의 넥부 내로 삽입하는 단계로서, 상기 넥부는 압하가능 탭을 연장 위치로부터 압착 위치로 압하하는, 삽입 단계와; 분할기 베이스가 공극에 진입하고, 탭이 상기 공극 내에서 연장 위치로 탄력적으로 이동하며, 결과적으로 상기 분할기를 상기 개구 내에 잠그도록 분할기 베이스를 더 삽입하는 단계를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 방법은 분할기 제거 장치를 상기 공극 내로 삽입하는 단계; 상기 압하가능 탭을 압착 위치로 퇴피시키는 단계; 및 상기 분할기를 인출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

헤드, 목부, 및 베이스에 관련된 다양한 실시예가 상이한 분할기를 형성하도록 상호교환가능하면서, 여전히 본 발명의 범위 내에 있다는 것이 이해된다. 개구 및 분할기 플레이트에 관련된 다양한 실시예가 상이한 분할기 플레이트를 형성하도록 상호교환가능하다.

도 1a는 스냅 끼워맞춤 분할기의 측면도이다.
도 1b는 스냅 끼워맞춤 분할기의 사시도이다.
도 2a는 바요넷 분할기의 확대 측면도이다.
도 2b는 바요넷 분할기의 확대 사시도이다.
도 2c는 분할기 플레이트 개구의 확대 사시도이다.
도 2d는 분할기 플레이트 개구의 확대 저면도이다.
도 2e는 잠금해제 위치에서의 개구 내의 바요넷 분할기의 확대 등각 단면도이다.
도 2f는 잠금해제 위치의 개구 내의 바요넷 분할기의 확대 단면도이다.
도 2e는 잠금 위치의 개구 내의 바요넷 분할기의 확대 개략 단면도이다.
도 2h는 잠금 위치의 개구 내의 바요넷 분할기의 확대 단면도이다.
도 3a는 2개의 분할기 플레이트 개구의 확대 저면도이며, 분할기가 사우 개구 내로 삽입되며 저부 개구는 비어있다.
도 3b는 분할기 플레이트의 일 섹션의 저면도이다.
도 4b는 분할기 플레이트의 일 섹션의 평면도이다.
도 4b는 분할기 플레이트의 일 섹션의 저면도이다.
도 5는 용기 내부의 후크 시스템의 사시도이다.
도 6a는 홈이 있는 분할기의 평면도이다.
도 6b는 홈이 있는 분할기의 측면도이다.
도 6c는 홈이 있는 분할기의 사시도이다.
도 7a 및 도 7b는 스냅 끼워맞춤 분할기의 측면도이다.
도 7c 및 도 7d는 스냅 끼워맞춤 분할기의 사시도이다.
도 7e는 스냅 끼워맞춤 분할기의 평면도이다.
도 7f는 스냅 끼워맞춤 분할기의 저면도이다.
도 7g는 스냅 끼워맞춤 분할기의 일반적인 조립도이다.
도 8a는 개구를 갖는 분할기 플레이트의 평면도이다.
도 8b는 개구를 갖는 분할기 플레이트의 저면도이다.
도 8c 및 도 8d는 각각 분할기 플레이트의 상면 및 저면의 사시도이다.
도 9a는 분할기 플레이트 상에 삽입된 2개의 분할기의 측면도이다.
도 9b는 분할기 플레이트 상에 삽입된 2개의 분할기의 저면도이다.
도 9c는 분할기 플레이트 상에 삽입된 4개의 분할기의 사시도이다.
도 10a는 관통 구멍이 없는 분할기 플레이트의 상면의 사시도이다.
도 10b는 관통 구멍이 없는 분할기 플레이트의 저면의 사시도이다.
도 10c 및 도 10d는 각각 관통 구멍 및 코너 돌출부를 갖는 분할기 플레이트의 상면 및 저면의 사시도이다.
도 10e는 분할기 플레이트의 일반적인 조립도이다.
도 11a 및 도 11b는 분할기의 측면도이다.
도 11c 및 도 11d는 도 11a 및 도 11b의 분할기의 사시도이다.
도 11e는 도 11a 내지 도 11d의 분할기의 평면도이다.
도 11f는 도 11a 내지 도 11e의 분할기의 저면도이다.
도 11g는 도 11a 내지 도 11f의 분할기의 일반적인 조립도이다.
도 12는 완충기 스트립(buffer strip)을 갖는 분할기의 사시도이다.
도 13a는 완충기 스트립을 갖는 분할기의 측면도이다.
도 13b 및 도 13c는 각각 완충기 스트립을 갖는 분할기의 평면도 및 저면도이다.
도 14 및 도 15는 각각 분할기가 용기 내의 분할기 플레이트 상에 있는 물체의 사시도 및 평면도이다.
도 16은 분할기 및 스트랩이 분할기 플레이트 상에 있는 물체의 사시도이다.
도 17a 및 도 17b는 분할기의 측면도이다.
도 17c 및 도 17d는 도 17a 및 도 17b의 분할기의 사시도이다.
도 18a는 도 17a 내지 도 17d의 분할기의 평면도이다.
도 18b는 도 17a 내지 도 17d의 분할기의 저면도이다.
도 19는 도 17a 내지 도 17d 및 도 18a 및 도 18b의 분할기의 일반적인 조립도이다.
도 20a는 용기와 일체인 분할기 플레이트의 평면도이다.
도 20b는 육각형 개구의 개략도이다.
도 21a는 육각형 개구를 갖는 분할기 플레이트의 사시도이다.
도 21b는 육각형 개구를 갖는 분할기 플레이트의 일반적인 조립도이다.
도 22는 자동화된 분할기 조립체의 개략도이다.
도 23a 및 도 23b는 분할기의 측면도이다.
도 23c, 도 23d 및 도 23e는 도 23a 및 도 23b의 분할기의 사시도이다.
도 24a는 도 23a 내지 도 23e의 분할기의 평면도이다.
도 24b는 도 23a 내지 도 23e의 분할기의 저면도이다.
도 25는 도 23a 내지 도 23e 및 도 24a 및 도 24b의 분할기의 일반적인 조립도이다.
도 26은 분할기 베이스의 개략도이다.
도 27, 도 29 및 도 31a는 용기 내의 컵 및 분할기의 사시도이다.
도 28, 도 30 및 도 31b는 용기 내의 컵 및 분할기의 평면도이다.
도 32a 및 도 32b는 분할기 및 분할기 서브-플레이트 상의 물체의 사진이다. 도 33은 분할기의 사시도이다.
도 34 및 도 35a 내지 도 35d는 분할기의 측면도이다.
도 36a 및 도 36b는 분할기의 사진이다.
도 37 및 도 38은 분할기의 측면도이다.
도 39는 분할기 베이스의 확대 측면도이다.
도 40은 분할기 플레이트 상에 삽입된 2개의 분할기의 확대 사시도이다.
도 41은 용기와 일체인 분할기 플레이트의 평면도이다.
도 42는 분할기 플레이트 상에 배열된 개구의 개략도이다.
도 43a 및 도 43b는 분할기의 측면도이다.
도 43c 및 도 43d는 도 43a 및 도 43b의 분할기의 사시도이다.
도 43e는 도 43a 내지 도 43d의 분할기의 평면도이다.
도 43f는 도 43a 내지 도 43e의 분할기의 저면도이다.
도 44는 분할기의 사시도이다.
도 45는 도 44의 분할기의 평면도이다.
도 46은 도 44 및 도 45의 분할기의 측면도이다.
도 47a는 용기 내의 펌프 및 분할기의 사시도이다.
도 47b는 용기 내의 분할기 플레이트 상의 펌프 및 분할기의 평면도이다.
도 48a는 용기 내의 하드 디스크 및 분할기의 사시도이다.
도 48b는 용기 내의 분할기 플레이트 상의 하드 디스크 및 분할기의 평면도이다.
도 49a는 용기 내의 머플러 및 분할기의 사시도이다.
도 49b는 용기 내의 분할기 플레이트 상의 머플러 및 분할기의 평면도이다. 도 50은 용기 내의 컵 및 분할기의 사시도이다.
도 51a는 분할기의 측면도이다.
도 51b는 도 51a의 분할기의 사시도이다.
도 51c는 도 51a 및 도 51b의 분할기 상에 가해지는 힘의 측면도이다.
도 52a는 분할기의 측면도이다.
도 52b는 도 52a의 분할기의 저면도이다.
도 52c는 도 52a 및 도 52b의 분할기의 탭 상에 가해지는 힘의 사시도이다.
도 52d는 분할기의 측면도이다.
도 52e는 도 52d의 분할기의 저면도이다.
도 52f는 도 52d 및 도 52e의 분할기의 사시도이다.
도 52g는 개구에 삽입된 도 52d 내지 도 52f의 분할기의 사시도이다.
도 53a는 분할기 플레이트의 개구의 사시도이다.
도 53b는 도 53a의 개구의 단면도이다.
도 54a는 분할기 및 분할기 제거 장치를 갖는 분할기 플레이트의 개구의 단면도이다.
도 54b는 도 54a의 개구 및 분할기 제거 장치의 사시도이다.
도 54c는 도 54b의 개구 및 분할기 제거 장치의 측면도이다. 도 54d는 분할기 플레이트의 개구의 단면도이다.
도 54e는 도 54d의 개구의 사시도이다.
도 54f는 도 52d의 분할기를 갖는 도 54e의 개구의 단면도이다.
도 55a는 분할기 플레이트의 일부의 개구 내로 삽입된 분할기의 측면도이다.
도 55b는 분할기 플레이트의 일부의 개구 내로 삽입된 분할기의 사시도이다.
도 56은 나사형 베이스를 갖는 분할기의 측면도이다.
도 57a는 분할기 플레이트의 일부 상의 나사형 개구의 사시도이다.
도 57b는 분할기 플레이트의 일부 상의 나사형 개구의 단면도이다.
도 58a는 나사형 개구 내로 삽입된 나사형 분할기의 확대 개략 단면도이다.
도 58b는 나사형 개구 내로 삽입된 나사형 분할기의 확대 단면도이다.
도 58c는 나사형 개구 내로 삽입된 나사형 개구의 사시도이다.
도 59는 분할기 플레이트의 저면도이다.
도 60a는 용기의 사시도이다.
도 60b는 용기의 평면도이다.
도 61은 분할기 플레이트를 갖는 용기의 측면도이다.
도 62는 분할기, 기둥 지지부 및 2개의 분할기 플레이트를 갖는 용기의 측면도이다.
도 63a, 도 64a 및 도 65a는 용기 내의 분할기 플레이트 상에 배열된 물체 및 분할기의 사시도이다.
도 63b, 도 64b 및 도 65b는 용기 내의 분할기 플레이트 상에 배열된 물체 및 분할기의 평면도이다.
도 66a는 모듈형 서브 분할기 플레이트로 분할된 도 65b의 분할기 플레이트의 평면도이다.
도 66b는 서브-분할기 플레이트의 사시도이다.
도 66c는 도 66b의 서브-분할기 플레이트의 평면도이다.

분할기는 운송중인 상품에 대해 완충 효과를 제공하기 위해 비교적 가요성일 수 있다. 이를 위해, 이런 효과에 적합한 재료는 폴리옥시메틸렌(POM), 폴리프로필렌 및 폴리에틸렌을 포함한다. 다른 적절한 재료가 또한 적용가능할 수 있다.

개별적인 분할기는 단일 장치일 수 있으며, 분할기 플레이트의 개구 내로의 삽입을 위한 돌출부를 갖는 분할기 베이스를 포함한다. 돌출부는 선택적인 제거를 허용하며 따라서 분할기의 재사용을 허용할 수 있다. 돌출부는 또한 자동화된 삽입 및 제거에 유용할 수 있다. 분할기는 베이스로부터 멀어지는 방향으로 연장되고 헤드에서 종결되는 목 부분을 갖는 세장형일 수 있다.

분할기는 사출 성형될 수 있지만, 공차가 임계 미만인 소정 실시예가 다른 형태의 제조를 허용할 수 있다.

분할기

다음을 포함하는 선택지에 따라 달라지는 다양한 수단이 있으며, 이 수단에 의해 분할기는 분할기 플레이트 내로 삽입될 수 있다.

(a) 스냅 끼워맞춤(도 1a 참조);

(b) 바요넷 끼워맞춤(도 1b 참조);

(c) 스크류 끼워맞춤; 및

(d) 다른 적절한 수단.

분할기는 제거를 위한 수단을 더 포함할 수 있다.

스냅 끼워맞춤 분할기(100)(도 1a)는 분할기 베이스(111)를 넘어 연장되는 2개의 탭(110)을 포함한다. 분할기(100)가 개구(112) 내로 가압(113)될 때, 탭(110)은 개구(112) 내로 끼워맞춰지도록 압하되며, 이후 분할기(100)를 제자리에 잠그도록 외향으로 가압된다. 탭(110)이 아래로부터 함께 가압되면, 탭(110)은 개구(112)로부터 결합해제되고 분할기(100)는 해방된다. 아래서 위를 보면, 스냅 끼워맞춤 분할기는 무거운 부품으로부터의 더 큰 하중을 수용하도록 H-빔 기능을 갖는다.

바요넷 끼워맞춤 분할기(120)(도 1b)는 분할기 베이스(121)로부터 축소된다. 이는 분할기 플레이트가 박스와 동일 평면에 착좌될 수 있게 하여, 전체적인 붕괴 높이를 감소시킨다. 새로운 설계 또한 분할기 헤드(122)의 상부로부터 축소되어, 붕괴 높이를 더 감소시킨다. 바요넷 끼워맞춤 분할기는 분할기 플레이트에 대한 삽입 및 제거 정밀도가 필요하다. 그러나, 삽입/제거에 필요한 힘은 비교적 낮다. 헤드(122)의 주변 에지에 있는 압하부인 특징 "A"는 부품 손상을 제거하기 위해 상당히 라운딩(rounding)되어 있다. 이 특징은 분할기를 정확하게 정렬시키기 위해서 자동화 팀에 의해 사용될 것이다. 특징 "B"는 필요한 토크를 가하고 및 잠금 위치로/로부터 분할기를 비틀기 위해 사용될 것이다. 특징 "C"는 분할기(120)의 중량을 절감하도록 의도되었지만 또한 자동화에서 필요에 따라 다른 점촉점으로서의 역할을 할 것이다. 대안적으로, 그 위치가 배향에 따라서 자동화 시스템에 통지되는 추가적인 개구가 헤드(122)에 배치될 수 있다. 자동화 시스템이 비전 시스템을 포함하는 경우, 화살표, 선 등을 포함하는 기준 마크에 의해 헤드(122) 상에서 정렬이 결정될 수 있다. 추가적인 대안에서, 개구 "C"는 원형이 아니라 세장형일 수 있으며 분할기(120)를 위한 정확한 정렬에 대응하는 방향으로 지향된다.

본원에서 설명되는 본 발명은 다양한 바요넷 끼워맞춤 분할기(200)에 관한 것이다. 도 2a 및 도 2b는 탭 또는 코벨(corbel)(210)이 분할기 베이스(220)에 고정되는 배치를 도시한다. 코벨 또는 강성 탭(210)은 압하가능하지 않으며 분할기 플레이트 내의 대응하는 리세스에 결합되도록 의도된다. 강성 탭의 직경방향 반대측에는, 역시 제자리에 잠기도록 분할기 플레이트의 리세스와 상호작용하는 굴곡 압하가능 탭을 포함하는 스마트 탭(smart tab)(230)이 있다.

바요넷 끼워맞춤 설계는 2개의 탭 특징, 1개의 "덤브(Dumb)"(강성) 및 1개의 "스마트(Smart)"(굴곡 압하성)를 가지며: 강성 탭(210)은 일단 분할기(200)가 제자리에 잠기면 지지부로서 작용한다. 이는 또한 특별한 인출력을 제공한다. 굴곡 압하가능 탭(230)은 약간 휘어지도록 설계되며, 이러한 점에서 탭은 벽에 부딪쳐서 파괴되는 것이 저지된다. 이는 스냅 끼워맞춤 설계와 동일하다. 양 탭은 이들이 삽입될 구멍에 대응하는 저부 에지 상의 모따기부(240)를 특징으로 한다. 이는 자동화 공정에서 훨씬 더 큰 가변성을 허용한다. H-빔은 바요넷 분할기에 대해서는 "C"에 더 유사하게 보이며, C-빔 또한 분할기에 가해지는 횡방향 힘에 저항한다.

도 2c 및 도 2d는 분할기 플레이트(252)의 리세스(250)를 도시하고, 도 2c는 리세스의 상부를 도시하며, 도 2d는 하부를 도시한다. 도 2c는 도 2d에 도시된 융기부(256)와 연결되도록 강성 탭(210)과 결합되도록 배치되는 하방 돌출 홈(254)을 도시한다. 도 2d의 좌측 상의 융기부(256)는 분할기의 상승을 방지하기 위한 강성 탭(210)에 대한 장벽으로서 작용한다. 도 2d의 우측 상에는 굴곡 압하가능 탭(230)과 결합되는 유사한 융기부(258)가 존재하며, 2개의 융기부는 분할기(200)가 리세스 내로 회전될 때 함께 분할기를 제자리에 잠근다. 도 2d는 분할기(200)가 회전될 때 굴곡 압하가능 탭을 압하하도록 배치되는 돌출부(260)를 더 포함한다. 일단 분할기(200)가 돌출부(260)를 지나 회전되면, 굴곡 압하가능 탭(230)은 제자리로 역 클릭되어 분할기(200)를 리세스 내로 잠근다. 따라서 돌출부(260) 및 굴곡 압하가능 탭(230)은 분할기(200)의 우발적인 회전 및 이어지는 의도치 않은 제거를 방지하도록 협력 작용한다.

리세스의 다른 특징은 굴곡 압하가능 및 강성 탭을 용이한 결합을 용이하게 하도록 위치시키도록 작용하는, 도 2c에 도시된 홈(254)의 상부의 모따기된 코너(262)를 포함한다.

각각의 구멍의 상부(264)는 더 용이한 삽입을 위한 대응하는 모따기된 에지(262)를 갖는다. 상부(264)는 또한 카운터싱크 특징(countersink feature)이 또한 그 위치를 찾을 수 있도록 필렛팅(filleting)된다.

각각의 구멍의 저부측(266)은 성공적인 잠금을 위한 2개의 중요한 특징을 갖는다. 분할기로부터의 탭이 용이하게 활주하도록 하고 더 중요하게는 '키' 특징으로서 작용하게 하여 분할기(200)가 당겨져서 구멍 밖으로 나오는 것을 방지하기 위해서 2개의 채널(256 및 258)이 절결되어 있다. 굴곡 압하가능 탭은 그 특징을 지나서 그 충분한 거리를 압축해야 할 것이다. 일단 지나고 나면, 그것을 역으로 회전시키도록 의도적인 힘을 가한다. 진동은 그 범프를 지나 탭을 이동시키기에 충분하지 않을 것이다.

분할기 베이스(220)는 분할기 베이스(220)의 저부의 직경이 그 위의 직경보다 약간 작도록 역 절두 원뿔 형상일 수도 있다는 것을 유의한다. 이는 분할기(200)를 더 효율적인 자동화된 삽입을 용이하게 하는 리세스 내로 위치시키는 것을 더 도울 수 있다.

도 2e 내지 도 2h는 개구(250) 내로 삽입된 분할기(200)의 상세 단면도이다. 분할기(200)의 베이스는 강성 탭(210) 및 굴곡 압하가능 탭(230)을 포함한다. 강성 탭(210) 및 압하가능 탭(230)은 각각 홈(255 및 254)을 통해 개구(250) 내로 활주한다. 분할기가 돌출부(260)(도시되지 않음)를 지나 회전되면, 강성 탭(210)은 강성 탭(210)에 대한 장벽으로서 작용하는 융기부(258)와 결합되도록 이동하여 분할기의 상승을 방지한다. 동시에, 압하가능 탭(230)은 융기부(256)와 결합하도록 이동된다. 2개의 융기부(256 및 258)는 분할기(200)를 제자리에 잠근다.

도 3a는 분할기(320)가 삽입되어 있는 상부 구멍을 도시한다. 리세스(310)와 결합된 분할기 베이스(320)는 회전하기 직전이다. 돌출부(330)는 아직 굴곡 압하가능 탭(302)과 결합되어 있지 않고 회전되기 전까지는 그렇게 되지 않는 것을 볼 수 있다. 저부 구멍(332)은 비어있다.

도 3b는 개구(350)를 갖는 분할기 플레이트(340)의 저면의 일 섹션을 도시한다.

분할기 플레이트

다음은 도 4a, 도 4b 및 도 5에 대해 기술한다. 도 4a는 분할기 플레이트(400)의 상면(410)를 도시하며, 도 4b는 분할기 플레이트(400)의 저면(420)을 도시한다.

리세스는 일 배향에서 결합하도록 협력하며 다른 배향에서 지나치도록 활주한다. 분할기 플레이트는 회전 대칭을 갖지 않는다.

후크 시스템이 분할기 시스템과 함께 사용될 수 있거나 종래의 박스 시스템에서 사용될 수 있다. 분할기 플레이트 상의 스프링은 우발적인 탈락을 규제하는 수단이다. 도 5는 박스(510)의 내벽 상의 일체 성형 부분을 갖는 후크 시스템(500)을 도시한다. 후크 시스템(500)의 의도는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같은 분할기 플레이트(400)와 함께 작용하는 것이다. 분할기 플레이트의 길이방향 에지(412)에는 각 측부에 3개의 공극(414)이 존재한다는 것에 유의한다. 또한, 이들은 에지를 따라 균일하게 이격되어 있지 않고, 그보다는 일 단부의 공극(414)이 각각의 코너에 대한 다른 단부의 공극(414)보다 코너에 더 가깝게 오프셋되어 있다는 것에 유의한다. 이들 공극(414)은 도 5에 도시된 바와 같이 후크(500)를 지나 활주하도록 배치되며, 따라서 분할기 플레이트(400)를 박스(510)에 배치할 때, 분할기 플레이트(400)는 후크(500)를 지나 하방으로 활주하여 박스(510)의 저부에 정착한다. 그러나, 이러한 오프셋 공극(414)을 가짐으로써, 분할기 플레이트(400)를 회전시킬 때, 공극(414)은 도 5에 도시된 바와 같이 후크(500)와 더 이상 일렬이 되지 않는다. 대신에, 분할기 플레이트(400) 주위의 주변 벽(412)이 후크(500)와 연결되고 박스의 저부 위에 분할기 플레이트(400)를 지지하도록 지지면 상에 정착한다. 도 5에 도시된 바와 같은 후크(500)는 전체 분할기 플레이트가 지지면 및 2차 지지부 양자 모두 상에 지지되도록 2차 지지부를 제공한다. 2차 지지면은 후크(500) 상의 분할기 플레이트의 지탱 영역을 증가시킨다. 회전 대칭이 아닌 분할기 플레이트(400)를 가짐으로써, 일 배향에서 분할기 플레이트(400)는 후크 시스템(500)을 지나 활주할 것이고 다른 배향에서 그 위에 지지되도록 후크와 결합할 것이다. 따라서, 후크 시스템은 종래의 베이스 및 박스에 비해 추가적인 저장 및 패킹을 제공한다.

홈이 있는 분할기 헤드

도 6a 내지 도 6c는 홈이 있는 원주(620)를 갖는 분할기(600)의 분할기 헤드(610)의 추가적인 실시예를 도시한다. 이는 대안적인 엔드 이펙터에 유용할 수 있으며, 이에 의해 엔드 이펙터는 회전하도록 분할기 헤드의 원주에 결합되는 소켓 렌치(socket wrench)로서 작용한다. 이를 위해, 원주는:

i) 밀링될 수 있고;

ii) 홈이 형성될 수 있고(도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같음);

iii) 예를 들어, 볼트 헤드에 대해서는 외부 다각형 일수 있으며(예를 들어, 직사각형, 오각형 등); iv) 예를 들어, 알렌 헤드 스크류(Allen head screw)에 대해서는 내부 다각형 형상일 수 있다(예를 들어, 직사각형, 오각형 등).

도 7a 내지 도 7g는 분할기(700)의 일 실시예의 다양한 모습을 도시한다. 언급된 바와 같이, 헤드는 본 실시예에서는 헤드(710)가 분할기의 목부(720)로부터 반경방향으로 지향되는 내부 지지부를 갖는 환형 링인 원형 형상이다. 따라서, 헤드(710)는, 큰 부피를 점유하면서, 비교적 소량의 재료를 수반한다. 이 경우, 반경방향 지지부는 2개의 기준축을 따라 지향되는 4개의 지지부를 포함하지만, 더 많거나 더 적은 지지부가 사용될 수 있다는 것이 인해될 것이다.

목부(720)는, 헤드(710)로부터 목부(720)가 중간 지점에서 최소 직경으로 테이퍼지고 이후 다시 베이스 부근에서 팽창하도록 중간에 테이퍼진 부분을 갖는 대체적 원통형일 수 있다. 이러한 방식으로, 목부는 베이스와 헤드 사이에서 중간 지점을 중심으로 휘어지는 경향이 있을 것이다.

분할기 베이스 또한 대체적 원통형일 수 있으며, 분할기 플레이트의 원형 개구 내에 끼워지도록 배치된다.

분할기 베이스(730)는 H 형상 각기둥(H-shaped prism)을 포함하며, 이에 의해 H 형상의 리세스는 분할기 플레이트 개구의 원위 단부에 결합되도록 배치되는 가요성 탭을 수용한다. 따라서, H 형상은 분할기 플레이트의 개구 내에 꼭 맞게 끼워져서 분할기 플레이트에 삽입되었을 때 매우 작은 상대적 이동을 허용하도록 배치되는 대체적 원형 윤곽을 포함한다. 추가적인 실시예에서, 분할기 베이스의 외경의 공차는 분할기 플레이트의 원형 개구의 내경에 매우 근접할 수 있다.

언급된 바와 같이, 분할기 베이스(730)는 개구 내로 삽입될 때 H-빔(750) 내로 퇴피되고 이후 그로부터 돌출할 때 개구의 림(rim)에 결합되도록 외향으로 되튀도록 배치되는 탄성 굴곡 탭(740)을 포함할 수 있다. 분할기 베이스(730) 및 탭(740)를 도 7f에서 더 용이하게 볼 수 있다. H-빔은 분할기에 가해지는 횡방향 부하에 저항한다.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 도 7a 내지 도 7g의 분할기가 배치되어 끼워지는 분할기 플레이트(800)의 일 실시예의 다양한 모습이 있다. 이 실시예에서, 분할기 플레이트의 상면(810)은 하향으로 돌출하는 개구(820)의 조밀한 어레이를 갖는 얇은 플레이트이다. 분할기 플레이트의 아래로부터, 개구(820)는 사실상 얇은 플레이트로 성형되고 따라서 각각의 실린더 사이에 재료가 거의 없거나 없는 원통이라는 것을 알 수 있다. 따라서 도 8a 및 도 8b의 분할기 플레이트는 하나의 부품으로서 성형된 하나의 단일 요소이다.

다음으로, 분할기 플레이트(800)는 개구가 두꺼운 플레이트 내에 제공되는 다른 형태의 분할기 플레이트에 비해 비교적 가벼울 수 있다. 도 8c 및 도 8d에서 개구(820)의 원통 형상을 볼 수 있다. 특히, 각각의 원통형 개구(820)의 출구 지점은 분할기의 탭(740)이 결합될 수 있는 림을 제공한다.

도 9a 내지 도 9c는 탭(910)이 특히 도 9b에 도시된 바와 같이 각각의 원통형 개구(930)의 림(920)에 결합되어 있는 분할기(900)의 조립도를 제공한다.

도 10a 내지 도 10e는 분할기 플레이트가 2개의 분리가능 부품을 포함하는 대안적인 실시예를 도시한다. 제1 부품은, 도 10c 및 도 10d에 도시된 바와 같이, 원통형 구멍(1010)의 어레이가 내부에 성형되어 있는 얇은 플레이트(1000)를 포함한다. 플레이트(1020)의 이면에는, 이 실시예에서는, 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이 분할기 플레이트(1000)의 제2 부품 내의 개구(1030)와 결합되도록 배치되는, 4개의 중실 돌출부(1020)가 있다.

도 10a 및 도 10b는 하향으로 돌출하는 원형 개구(1030)를 갖는 제2 플레이트 부재(1002)를 도시하며, 이면으로부터 개구는 각각의 원통 사이에 재료가 거의 없는 원통 형상인 것을 볼 수 있다. 도 10a 및 도 10b의 실시예는, 개구(1030)를 형성하는 원통이 일 단부에서 폐쇄되고 따라서 분할기 베이스를 수용하도록 배치되지만 분할기가 결합될 수 있는 립을 제공하지 않는다는 점에서 도 8a 및 도 8b의 분할기 플레이트(800)와 상이하다. 따라서, 도 7a 내지 도 7g의 분할기(700)는 도 10a 내지 도 10d의 베이스(1000)에서는 작동하지 않을 것이다.

도 11a 내지 도 11f는 분할기(1100)에 대한 대안적인 설계를 도시한다. 이 실시예에서, 베이스 위의 분할기(1100)의 형상은 유사하다. 목부(1110)는 도 7a 내지 도 7g의 분할기(700)와 동일한 방식으로 테이퍼지지 않는다는 것이 보일 것이다. 이는 단지 어느 하나의 분할기에 적용가능할 수 있는 변형예를 나타낸다. 따라서, 도 11a 내지 도 11f의 분할기(1100)는 이전 실시예에 대한 대안을 나타내는 것이 아니라 이유 없이 순수하게 원통형이다.

본 분할기의 중요한 양태는 베이스(1120)에 있다. 도 11f에서 볼 수 있는 바와 같이, 베이스는 순수하게 원통형이며, 이전 실시예의 경우와 같이 H-형상이 아니다. 베이스는 역시 분할기 플레이트와 결합되도록 배치되는 스프링 클립(1130)을 포함한다. 그러나, 본 실시예의 스프링 클립(1130)은 도 10a 및 도 10b의 베이스(1120)용으로 설계된 것이다. 여기서, 스프링 클립(1130)은 상향으로 지향되며 분할기 베이스(1120)의 상측에 근접한다. 이 경우, 분할기(1100)는 먼저 분리가능한 얇은 플레이트 내로 삽입되고, 스프링 클립(1130)이 압축되며, 얇은 플레이트를 벗어나면 외향으로 되튀어서 얇은 플레이트의 이면에 결합된다. 얇은 플레이트의 개구의 직경은 제2 플레이트 부재의 직경과 동일하다. 그러나, 도 10e에 도시된 바와 같이, 제2 플레이트 부재는 모따기부를 포함한다. 얇은 플레이트가 제2 플레이트 부재에 고정될 때, 모따기부는 얇은 플레이트 부재의 이면에 대한 융기부를 형성하며, 따라서 스프링 클립(1130)이 융기부에 결합될 수 있게 한다. 따라서, 분할기 베이스는 스프링 클립(1130)이 융기부에 결합된 상태로 제2 플레이트 부재에 치밀하게 유지된다.

도 10a 내지 도 10e의 구성의 하나의 장점은 분할기가 별개의 시간 및/또는 위치에서 분리가능한 얇은 플레이트 내로 삽입가능한 상태에서 제2 플레이트 부재(1002)가 용기에 배치되는 능력이다. 제2 플레이트(1002)는 박스와 일체형일 수 있다. 제2 플레이트의 양 특징은 모든 분할기 플레이트에 적용가능할 수 있다.

분할기는 얇은 플레이트(1000) 내로 개별적으로 삽입될 수 있으며, 그 후 얇은 플레이트(1000) 및 분할기는 박스 내로 삽입된다. 패킹 준비시에, 이미 제자리에 분할기를 갖는 사전-적재된(pre-loaded) 얇은 플레이트(1000)는 이후 제자리의 분할기의 다양한 베이스와 함께 하위 베이스 내로 끼워지는 4개의 돌출부에 의해 하위 베이스 내로 직접 끼워질 수 있다. 얇은 플레이트(1000)를 하위 베이스(1002) 내로 가압함으로써, 얇은 플레이트는 경고하게 결합되어 패킹 준비가 될 수 있다.

따라서, 분리가능 2-부품 분할기 플레이트에 의해 도 7 내지 도 9에 도시된 실시예와 비교하여 시스템에 추가적인 모듈성이 제공될 수 있다.

또 다른 실시예에서, 도 11a 내지 도 11f의 분할기(1100)는 얇은 플레이트(1000)와 결합되기 때문에, 얇은 플레이트는 제2 플레이트 부재 없이 독립형 분할기 플레이트로서 작용할 수 있다. 이러한 방식으로, 제2 플레이트 부재의 추가 중량을 제외시킴으로써, 분할기 시스템은 매우 경량의 선택지를 포함한다.

도 12, 도 13a, 도 13b 및 도 13c는 분할기 플레이트의 개구 내로 삽입가능한 분할기(1200)를 도시한다. 분할기 플레이트는 분할기(1200)를 사용하여 분할기 플레이트에서 2차원 형상을 형성하기 위한 넓은 범위를 제공하는 분할기(1200)를 수용하는 개구의 어레이를 가질 수 있다. 도 12 및 도 13a 내지 도 13c의 다양한 양태는 다른 분할기에 적용될 수 있다.

2차원 형상은 운송되는 상품의 종류에 따라 선택적으로 형성 및 재형성될 수 있다. 이를 위해, 분할기는 당해 상품의 형상 및 크기에 따라 분할기 플레이트의 개구 내로 삽입될 수 있다. 다음의 운송 접촉에 대해, 상이한 상품이 수반될 수 있으며, 따라서 분할기는 추출되고 새로운 상품을 위한 원하는 형상으로 재삽입될 수 있다.

분할기의 양태는 분할기 플레이트(또는 그것이 배치되는 용기)가 거칠게 다뤄지는 경우 손상될 수 있는 물품 사이의 완충기로서 작용하는 능력이다. 따라서, 분할기는 인접하는 상품 사이에서 장벽으로서 작용한다.

도 12에 도시된 실시예에서, 분할기(1200)는 베이스로부터 상부에 이르는 완충기 스트립(1210)을 포함한다. 접촉시에, 완충기 스트립(1210)은 상품의 손상을 방지하도록 굴곡된다.

분할기의 스템(stem)(1220)은 완충기 스트립(1210)보다 비교적 경직성일 수 있다. 이는 도 12에서 볼 수 있는 바와 같이 스템(1220)을 완충기 스트립(1210)보다 더 두껍게 형성함으로써 달성될 수 있다. 대안적으로, 스템(1220) 및 완충기 스트립(1210)은 상이한 재료의 공동 사출물일 수 있다.

일 실시예에서, 분할기는 HDPE, PP, 또는 주위 조건 미만의 유리 전이 온도를 갖는 다른 폴리머 등과 같은 비교적 연질 재료로 이루어질 수 있으며, 따라서 비교적 연질이다. 매우 탄력적인 용례에서, 분할기는 폴리옥시메틸렌(POM) 또는 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(ABS)으로 이루어질 수 있다.

분할기의 배치는 분할기와 상품 사이에 일부 이동을 위한 간극이 존재하도록 이루어질 수 있다. 대안적으로, 분할기는 완충기 스트립(1210)이 약간 압축되어 상품에 작은 힘을 가하도록 배치될 수 있다. 이는 상품을 이동을 제한하도록 치밀하게 유지시킬 수 있지만, 고정형 이동불가 장벽을 제공하지는 않는다. 대신에, 적용된 유지력은 탄력적일 수 있다. 대안적으로, 분할기는 상품을 치밀하게 유지시키기 위해 도 51c에 도시된 바와 같이 편향 또는 굴곡될 수 있다.

도 14 및 도 15는 물체(1402)가 용기(1400) 내의 분할기 플레이트(1420) 상에 있는 상태의 분할기(1410)의 배치를 도시한다. 분할기(1410)는 개구로부터 구별하기 위해 도 15에서는 검은색 점으로서 도시된다. 도 16은 큰 물체(1602)를 용기(1600) 내의 분할기 플레이트(1620)에 고정시키기 위해서 분할기(1610) 이외에 스트랩(1604)이 사용될 수 있다는 것을 도시한다.

원뿔형 헤드(1720)를 갖는 분할기(1700)의 다른 실시예가 도 17a 내지 도 17d, 도 18a 내지 도 18d, 및 도 19에 도시되어 있다. 여기서, 스템(1710)은 상위 부분(1712) 및 하위 부분(1714)을 포함한다. 상위 부분(1712)은 하위 부분(1714)보다 길 수 있다. 2개의 부분은 형상이 평평하며 세장형이고, 2개의 부분의 평면은 서로 90° 회전되어 있다. 2개의 부분의 평평한 세장형 형상은, 평평한 부분의 면이 적용된 부하를 향할 때는, 그 면이 직각일 때보다 저항이 작다는 것을 의미한다. 이 실시예의 분할기(1700)를 상위 부분(1712)의 면이 상품을 향하는 상태로 위치결정함으로써, 하위 부분(1714)의 면은 직각이 될 것이다. 이 배향에서, 하위 부분(1714)은 상위 부분(1712)보다 더 경직성이 될 것이다. 따라서, 이 실시예의 분할기는, 위치에 따라, 하위 부분에의 경직성 포함 및 상부에의 경직성 포함을 제공하며, 이는 분할기가 다수의 방향의 힘을 받을 수 있게 한다. 이는 상품을 더 견고하게 고정시키는 장점을 가질 수 있지만, 상위 부분에서 일부 이동을 허용한다. 분할기 베이스는 분기점(1730) 및 탭(1731)을 포함한다.

도 23a 내지 도 23d, 도 24a 및 도 24b, 도 25 및 도 26에 도시된 바와 같은 다른 실시예(2300)가 유사한 방식으로 동작한다. 예를 들어, 양 실시예는 분할기 베이스(2320) 부근에 분기점(2310)을 포함하여, 분할기 베이스(2320)의 압착을 허용한다. 도 23a 내지 도 23d의 실시예는 도 17a의 실시예(1730)와 비교하여 더 긴 분기점(2310)을 갖는다는 것에 유의한다.

따라서, 분할기 베이스(2320)를 압착하여 분할기 베이스(2320) 상의 러그(lug)(2311)를 횡방향으로 이동시켜 분할기 플레이트의 개구와 해방 또는 결합되도록 함으로써 분할기의 삽입 및 퇴피가 용이해진다.

2개의 실시예 사이의 다른 일반적인 특징은 분기된 스템(2340)의 양 측에서 분할기의 길이방향 축에 대해 평행하게 연장되는 헤드(2330) 내의 홈(2332)의 쌍이다. 자동화(도 22)를 위해, 장치(2200)는 홈 내로 위치되는 한 쌍의 아암(2210)을 포함할 수 있다. 아암(2210)은, 일단 위치되면, 그 후 분할기(2220)에 힘을 가하여 분기된 스템을 압착할 수 있고, 따라서 분할기 베이스 러그의 해방 또는 결합을 허용할 수 있다. 삽입/퇴피 장치에 대한 추가적인 실시예에서는, 러그가 홈 내에 위치되도록 위치결정되는 스패너와 유사한 둘러싸인 육각형 헤드를 포함할 수 있다.

도 17a 및 도 23a에 도시된 실시예의 추가의 일반적인 특징은 원뿔 형상 헤드(1720)(도 23a에서 2330)이다. 이는 설명된 하나의 스템 분할기의 각각에 적용될 수 있다. 원뿔 또는 라운딩된 헤드를 가짐으로써 분할기들 내의 상품의 배치도 자동화될 수 있기 때문에, 자동화 장치의 오정렬은 원뿔형 헤드에 접촉하고 상품을 제자리로 안내할 수 있다. 따라서, 분할기는 또한 자동화된 또는 수동적인 배치를 위한 여분의 공차를 제공하는 정렬 장치로서 작용할 수 있다. 이는 또한 도 51a의 라운딩된 헤드에도 마찬가지로 적용된다.

또 다른 실시예에서, 도 26은 도 17a 및 도 23a의 평평한 세장형 부분과 달리 단면이 십자가형인 스템을 갖는 분할기를 도시한다. 십자가형은 십자가형의 아암이 분기점의 대향 측에서 종결되도록 배치될 수 있다. 따라서 이 실시예는 적용되는 힘의 방향과 관계없이 더 균일한 경직성을 허용한다. 그 후 적용된 힘은 십자가 형상 스템을 통해 주축을 따라 적용될 수 있다.

도 20a 및 도 20b는 용기(2001)와 일체인 분할기 플레이트(2000)의 일 실시예를 도시한다. 분할기의 육각형 베이스가 수용될 수 있는 육각형 개구(2010)의 어레이는, 2차원 형상을 형성하는 고도의 가요성을 가지고, 상품 및 많은 상이한 형상 및 크기를 수용하기 위한 매우 치밀한 구성을 허용한다. 도 21a 내지 도 21b는 육각형 개구(2110)를 갖는 다른 분할기 플레이트(2100)를 도시한다.

설명된 분할기의 헤드, 베이스 및 스템은 도 20a에 도시된 바와 같은 개구(2010)를 넘어 돌출할 수 있다는 것을 유의한다. 이러 방식으로, 분할기의 벽을 베이스의 인접하는 개구 내에 구성함으로써, 형성된 장벽은 간극을 갖지 않을 수 있다. 이는 특히 스템으로부터 연장되는 완충기 스트립(1210)을 갖는 도 12의 분할기(1200)에 대해 그러하다.

일 실시예에서, 분할기의 헤드는 육각형일 수 있으며, 각각의 헤드는 도 33, 도 34 및 도 35a 내지 도 35d에 도시된 바와 같이 6개의 부하 지탱면을 갖는다. 다른 실시예에서, 분할기의 헤드는 도 51a에 도시된 바와 같이 원형일 수 있다. 베이스 개구의 간격과 분할기 헤드 사이의 관계는, 복수의 분할기가 인접하는 개구에 서로 인접하게 배치될 때, 헤드가 조밀 패킹 배열을 형성하고, 분할기 헤드의 부하 지탱면은 접촉하여 층 형태로 형성된다. 이러한 조밀 패킹 배열을 통해, 이 층은 도 27 내지 도 32에 도시된 바와 같이 분할기의 헤드에 가해지는 부하를 이 층의 일 단부로부터 다른 단부로 전달할 수 있다. 본 실시예에서, 상품은 복수의 조밀 패킹 분할기 내에 치밀하게 끼워지도록 운송된다. 따라서 용기의 이동을 통한 상품의 임의의 측방향 이동은 조밀 패킹 분할기 헤드의 층의 부하 전달을 통해 방지된다.

상기의 것 중 일부에 도시된 개구는 형상이 육각형이지만, 분할기의 회전을 방지하는데 원형 이외의 임의의 형상이 유용할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 이를 위해, 정사각형 개구도 유용할 수 있다. 분할기 베이스도 마찬가지로 다양한 형상일 수 있다.

조밀 패킹 배열을 달성하는데, 정사각형을 포함하는 바둑판 무늬인 임의의 균일한 형상이 충분할 수 있다는 것을 또한 이해할 것이다. 따라서, 추가의 실시예에서, 조밀 패킹 배열에서 바둑판 무늬인 정사각형 분할기 베이스도 사용될 수 있다. 이러한 배열은 패킹 효율을 증가시킨다.

분할기는 또한 하나의 장벽으로서 함께 작용하도록 연동될 수 있다. 이러한 배향에서, 개별 분할기의 경직성보다는 장벽의 경직성이 적절할 수 있다.

또한, 상품은 개별 분할기 또는 하나의 층의 분할기가 아닌 여러 층의 분할기에 의해 둘러싸일 수 있다. 따라서, 운송되는 임의의 상품에 대한 필요한 경직성은 "설계가능"할 수 있고, 여분의 층을 추가함으로써 추가적인 경직성이 용이하게 제공될 수 있다.

도 20a 및 도 20b, 도 21a 및 도 21b, 도 27 내지 도 30, 도 31a 및 도 31b, 도 59는, 분할기가 삽입되는 템플릿(template)을 형성하는 치밀하게 배치된 개구의 어레이를 갖는 분할기 플레이트의 다양한 예를 도시한다. 개구는 분할기가 다양한 형상을 형성하도록 할 뿐만 아니라, 치밀한 패킹 및 부하 전달을 위해 상품 사이에 분할기를 채울 수 있도록 한다.

도 27 및 도 28은 컵을 패킹하기 위한 배열을 도시한다. 각각의 컵(2702)은 적어도 3개의 분할기(2710)에 의해 분할기 플레이트(2720) 상에서 제자리에 유지된다. 분할기 플레이트(2720)는 용기(2700)의 저부 내로 끼워진다. 분할기(2710)는 분할기 플레이트(2720)의 개구와 대조적으로 도 28에서 검은색 점으로 도시되어 있다. 이러한 배열은 분할기 플레이트를 가로질러 분할기(2710)를 이격시키고 패키지에 대한 큰 중량의 추가 없이 컵을 제자리에 유지시킨다.

도 29 및 도 30은 컵을 패킹하기 위한 더 조밀한 배열을 도시한다. 각각의 컵(2902)은 용기(2900) 내의 분할기 플레이트(2920) 상에서 적어도 12개의 분할기(2910)에 의해 둘러싸인다. 인접하는 분할기(2910)는 분할기 플레이트(2920)에 걸쳐 힘을 빠르게 전달 및 분배할 수 있다. 더 많은 수의 분할기는 더 큰 완충 효과를 제공하며, 더 무거운 부품을 운송할 때 횡방향 힘에 대해 더 큰 저항을 제공한다. 예를 들어, 3 내지 4개의 층의 분할기가 사용될 수 있다.

도 31a 및 도 31b는 컵을 패킹하기 위한 한층 더 조밀한 배열을 도시한다. 분할기(3010)는 분할기 플레이트(3020) 상의 컵(3002)에 의해 덮이지 않는 임의의 개구 내로 삽입된다. 분할기(3010)는 또한 용기(3000)의 벽을 따라 늘어선다. 분할기(3010)는 분할기 플레이트의 일부 구군에서 조밀하게 패킹된 열을 형성한다. 이러한 배열은, 분할기(3010)에 의해 분할기 플레이트(3020)를 가로질러 용기(3000)의 벽으로 중량이 전달될 수 있기 때문에 컵(3002)에 대한 훨씬 더 큰 완충을 제공한다.

또한, 베이스는 보호되지 않는 조건에서의 상품의 수용을 위해 평평한 경향이 있다. 중량을 절감하고 무거운 플레이트형 베이스를 회피하기 위해서, 이들 평평한 베이스는 비교적 얇고, 따라서 굴곡 및 충격에 대한 강도를 제공하기 위해서 베이스 아래에 뼈대(ribbing)를 포함해야 한다. 본 발명의 분할기 플레이트에 대해서, 개구가 제공되었기 때문에, 이들은 역 배열에서 뼈대처럼 작용한다. 그러므로, 뼈대형 베이스는 형상이 복잡하지만, 비교적 본 발명은 매우 기능적인 형상 베이스를 제공함으로써 사실상 헛된 뼈대 재료 및 복잡성을 회피한다.

추가적인 실시예에서, 도 32a 및 도 32b는 본 발명의 모듈성의 추가적인 확장을 도시한다. 이전 실시예와 함께, 분할기(3210)에 의해 모듈성이 제공되며, 이들은 완전한 단일 분할기 플레이트(3220)에서 다양한 형상을 형성할 수 있다. 도 32a 및 도 32b는, 도 32a 및 도 32b의 분할기 플레이트가 더 큰 플레이트의 부분이라는 점에서 베이스(3220) 또한 모듈성일 수 있다는 것을 도시한다. 이러한 플레이트 부분을 제조자에게 제공함으로써, 제조된 상품은 사전 삽입 분할기를 갖는 분할기 플레이트 내로 직접 배치될 수 있다. 플레이트 부분 및 분할기 내에 둘러싸인 물품의 패키지는 이후 복수의 다른 패키징된 물품과 함께 용기 내로 직접 삽입될 수 있다. 추가적인 실시예는 상품을 용기로 가져오는 것이 아니라 분할기 플레이트를 상품으로 가져가는 것을 허용한다. 수천 개의 이러한 분할기 플레이트를 사전 삽입된 분할기와 함께 제조자에게 제공함으로써, 패키징 공정이 한층 더 자동화될 수 있다.

분할기 플레이트 실시예의 또 다른 장점은 물품이 취성인 경우 보호된 분할기 플레이트 및/또는 연질 분할기 등의 보호구를 제공하는 것일 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 패키징 동안 추가적인 손상 위험 없이, 제조 공정의 마지막에서 분할기 플레이트 내로 물품을 배치함으로써, 패키징 절차는 물품이 보호된 분할기 플레이트 및/또는 연질 분할기 내에 이미 보호된 상태에서 수행될 수 있다.

도 60a 및 도 60b, 도 61 및 도 62, 도 63a 및 도 63b, 도 64a 및 도 64b, 도 65a 및 도 65b는 본 발명의 순응성을 나타내며, 이에 의해 분할기 플레이트(단일 분할기 플레이트 또는 서브-분할기 플레이트의 조립체)는 상이한 벽 또는 격벽 배열을 갖는 다양한 용기에 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 그 다양한 양태에서 특정 유형의 용기로 제한되지 않으며, 많은 상황에서 적용가능할 수 있다.

도 33, 도 34, 도 35a 내지 도 35d, 도 36a 및 도 36b, 도 37 및 도 38, 도 43a 내지 도 43f는 분할기(3300, 3400, 3500 내지 3503, 3600 내지 3601, 3700, 3800, 4300)의 실시예를 도시한다. 각각의 개별 분할기의 고유한 가요성은, 재료 선택뿐만 아니라 다음 중 어느 하나 또는 그 조합을 이용하여 달성될 수 있는 힌지 효과의 조합을 통해 제공될 수 있다:

(i) 도 35a에 도시된 바와 같은 슬릿 원통형 로드(3401);

(ii) 원하는 위치에 힌지를 제공하기 위해 선택적 넥부를 갖는 대체적 원통 형상;

(iii) 분할기 도 35a 내지 35d"의 5개 중 4개에 도시된 바와 같은 아코디언 형상 목부(3504 내지 3507).

아코디언 또는 콘서티나 형상 목부는 분할기의 전체 높이에 대해 균일한 두께일 수 있다는 것을 이해할 것이다. 대안적으로, 아코디언 형상의 각각의 반복된 주기가 만곡형 빔으로서 작용함에 따라, 분할기의 힌지 부분의 후육성은 피로에 저항하는데 유리할 수 있다.

추가의 실시예에서, 아코디언 형상의 반복된 주기는 비균일 두께일 수 있다. 예를 들어, 베이스 부근에서 아코디언 형상 목부는 더 큰 굴곡 강도를 제공하도록 더 두꺼울 수 있고, 분할기의 헤드에서 화물에 대한 더 연질의 완충기를 제공하기 위해 더 얇을 수 있다. 따라서, 분할기의 아코디언 형상은 베이스 부근에서 더 강성적이고 헤드 부근에서 더 유연한 차별적 굴곡을 가질 수 있다.

각각의 분할기는 헤드를 가질 수 있으며, 그러한 헤드는 평면도에서 육각형 또는 원형일 수 있다. 이는 육각형 분할기의 조밀 패킹 배열을 허용할 수 있고, 따라서 분할기 플레이트에 삽입시에 분할기의 높은 밀도를 제공할 수 있다. 이러한 조밀 패킹 배열에서, 인접하는 분할기 헤드 사이에 간극이 거의 없거나 전혀 없을 수 있고, 따라서 화물의 이동 같은 횡방향 부하의 적용시에 분할기는 하나의 경직성 균일 요소로서 작용할 수 있다. 각각의 개별 분할기가 비교적 가요성인 경우, 이들은 상품을 위한 연질 완충기를 제공할 수 있다. 횡방향의 경직성을 증가시키기 위해서, 분할기의 조밀 패킹 배열은 분할기의 선택적 경직화를 허용할 수 있다. 이러한 선택적 경직화는 운송되는 상품의 그룹 주위의 분할기의 장벽층으로서 유용할 수 있다.

도 39는 분할기 베이스(3900)의 확대 측면도를 도시한다. 분할기 베이스(3900)는 분할기 플레이트에의 부착을 위한 복수의 래치(latch)(3910)를 포함한다. 도 40은 분할기 플레이트(4000)에 부착된 분할기(3900)의 래치(3910)를 도시한다.

분할기는 여러 분할기를 그룹을 형성하도록 특정 위치에 배치함으로써 분리기로서 작용하도록 배열될 수 있다. 이러한 분할기의 그룹은 운송되는 상품의 형상 및 개수에 일치하도록 다양한 형상으로 배치될 수 있다. 그룹을 임의의 유형의 형상 및 크기로 형성함으로써, 이들은 제품의 형상을 취할 수 있고 제품을 둘러싸는 영역에 배치될 수 있다. 따라서, 본원에서 설명되는 바와 같은 분할기는 패킹 가요성 및 모듈성을 나타낸다.

상기 분할기의 높이는 25 내지 50mm의 범위 내일 수 있다. 대안적으로, 이들은 50 내지 75mm의 범위 내일 수 있다. 다른 적절한 높이가 또한 적용가능할 수 있다.

도 41은 분할기를 부착하기 위한 리세스(4110)를 갖는 분할기 플레이트(4100)를 도시한다. "중첩" 격자는 매우 모듈적인 시스템을 제공한다. 도 42는 격자(4200)의 대안적인 설계를 도시한다. 높은 패킹 밀도는 간극 크기의 최적화 및 육각형 형상의 이용을 통해 달성된다.

추가의 실시예에서, 분할기는 오목 육각형 같은 이소톡살 형상일 수 있다. 본질적으로, 평면도에서, 이는 3-점 별(3-point star)(도 44 내지 도 46의 4400)의 외관을 갖는다. 오목 팔각형 등의 4-점 별 또한 분할기로서 유용한 형상일 수 있다는 것을 인식할 것이다.

도 47a 및 도 47b, 도 48a 및 도 48b, 도 49a 및 도 49b 및 도 50은 용기(4706)에서 펌프(4702), 하드 디스크(4704), 머플러(4708), 또는 컵(4709)을 유지하기 위해서 분할기(4710)를 사용하는 분할기 플레이트(4700) 상의 배열을 도시한다.

또한, 실질적 원통형 목부를 갖는 분할기가 또한 개별적으로 또는 아코디언 형상 목부를 갖는 분할기 등의 더 유연한 분할기와의 조합에 유용할 수 있다. 따라서, 조합에서, 주변부에 더 경직성의 원통형 분할기를 갖고 주변부 내에 상품을 분할하는 더 유연한 아코디언 형상 목부를 갖는 2개의 유형의 분할기가 유용할 수 있다.

도 51a 및 도 51b는 바요넷 끼워맞춤 분할기(5100)의 추가의 예를 도시한다. 분할기(5100)는 구형 헤드(5102), 세장형 목부(5103), 및 베이스(5104)를 갖는다. 분할기 베이스(5104)는 압하가능 "스마트" 탭(5110) 및 강성 "덤브" 탭(5120)를 포함한다. 세장형 목부는 힘(5130)이 분할기에 가해질 때 분할기가 약간 휘는 것을 허용한다. 이는 분할기 사이에서 다수의 방향의 힘 및 중량 전달을 받아들일 수 있게 하며 따라서 물체에 대한 어떠한 충격도 완화한다. 이는 또한 이동을 제한하도록 상품을 치밀하게 유지시킬 수 있다. 도 51c는 힘(5130)이 분할기에 가해질 때의 분할기(5100)의 편향을 도시하는 과장된 도면이다.

도 52a 내지 도 52c는 헤드(5209) 및 분할기 베이스(5204)를 갖는 분할기(5200)의 다른 실시예를 도시한다. 분할기 베이스(5204)는 트렁크(5203)에 연결되는 한 쌍의 레그(5205)를 포함한다. 모따기부(5215)를 갖는 압하가능 탭(5202)이 각각의 레그(5205)의 단부에 위치된다. 모따기부(5216)를 갖는 쐐기(5201)가 트렁크(5203)와 탭(5202) 사이에 위치된다. 힘(5233)이 탭(5202) 또는 쐐기(5201)에 적용될 때, 탭(5202)은 연장 위치(5202a)로부터 압착 위치(5202b)(도 52c)로 내향으로 이동한다. 탭(5202) 및 쐐기(5201)는 탄력적으로 압하가능하다.

도 52a 내지 도 52c의 분할기(5200)는 도 53a 및 도 53b 및 도 54a 내지 도 54c에 도시된 개구(5300) 내로 끼워질 수 있다. 개구(5300)는 개방부(5303)보다 좁은 넥부(5301)를 포함한다. 분할기(5200)는 제1 가압부(5401)(도 54a)에 의해 개구(5300) 내로 삽입되며, 분할기 제거 장치(5400)(도 54a 내지 도 54c)를 사용하여 동일한 방향으로 제2 가압부에 의해 제거된다.

제1 가압부 상에서, 탭(5202)은 연장 위치(5202a)로부터 압착 위치(5202b)(도 52c)로 넥부(5301)에 의해 내향으로 압하된다. 탭(5202)이 넥부(5301)를 지나 공극(5302)으로 이동함에 따라, 탭(5202)은 압착 위치(5202b)로부터 연장 위치(5202a)로 외향으로 가압된다. 결과적으로, 쐐기(5201) 및 탭(5202)은 넥부(5301)의 대향 단부(5207 및 5208)에 결합되며, 분할기(5200)는 제자리에 위치된다. 분할기(5200)의 내부 구성은 V-실시예(5406)(도 54a)를 포함할 수 있다. V-실시예(5406)는 분할기(5200)와 개구(5300) 사이에서 차별적인 공차를 수용하도록 탭(5202)을 위한 더 긴 레버 아암을 제공한다. V-실시예(5406)의 내부 구성은 필요한 힘에 따라 달라질 수 있다.

제2 가압부 상에서, 쐐기(5201)는 넥부(5301)에 의해 내향으로 가압된다. 탭(5202) 및 쐐기(5201)는 모두 레그(5205) 상에 위치되며, 따라서 내향 힘은 탭(5202)을 연장 위치(5202a)로부터 압착 위치(5202b)로 압착하도록 쐐기(5201)로부터 탭(5202)으로 전달된다. 탭(5202)은 넥부(5301)로부터 결합해제되고, 분할기 제거 장치(5400)(도 54a 내지 도 54c)의 개구(5402) 내로 활주한다. 개구(5402)는 탭(5202)을 압착 위치(5202b)로 퇴피시킨다. 일단 탭(5202b)가 넥부를 통과할 수 있으면, 분할기(5200)는 제거될 수 있다.

개구(5300) 내로 삽입된 분할기(5200)는 도 55a 및 도 55b에 다른 사시도로 도시되어 있다.

도 52d 내지 도 52g는 분할기 베이스(5214) 상의 더 높은 분기부(split)(5213)로부터 분기되는 레그(5217) 상에 압하가능 피시훅 탭(fish-hook tab)(5206)을 갖는 스냅 끼워맞춤 분할기(5210)의 대안적인 실시예를 도시한다. 더 높은 분기부(5213)는 탭(5206)을 압착하는데 필요한 힘을 감소시킨다. 공차 문제를 고려하여 저부에는 팽창 간극(5219)이 있을 수 있지만, H-빔(5224)은 계속 유지된다. 레그(5207)는 융기부(5221)를 갖는다. 융기부(5221)에는 모따기부가 없거나 최소로 있기 때문에 횡방향 힘에 대한 강한 저항을 제공한다. 탭(5206)은 상향으로 지향되는 예리한 에지(5223) 및 모따기부(5222)를 갖는다. 분할기(5210)는 넥부(5411)를 갖는 개구(5410)(도 52g 및 도 54f) 내로 끼워질 수 있다. 분할기는 탭(5206)이 공극(5412)으로 진입하고 확장 위치로 이동할 때 제자리에 잠긴다. 분할기(5210)의 내부 구성은 V-실시예(5408)를 포함할 수 있다. 하위 모따기부(5222)의 각도는 탭(5206)의 회전 반경 내에 있도록 설계된다. 분할기(5210)는 하나의 가압부에 의해 개구(5410) 내로 삽입될 수 있다. 제거를 위해, 분할기(5210)를 하방으로 가압하여 탭(5206)을 압하시키는 대신에, 탭(5206)은 제거 장치(도시되지 않음)에 의해 그것을 저부로부터 위로 가압함으로써 압착된다. 제거 동안 예리한 에지(5223)가 잘리는 것을 방지하기 위해서 하방 힘이 사용될 수 있다. 추가의 실시예에서, 제거 장치는, 압하가능 탭(5206)에 결합되어 압착 위치로 내향으로 편향시키도록, 압하가능 탭(5206)의 모따기부(5222)에 대해 반대 방향으로 지향되는 주변 모따기부를 가질 수 있다. 구체적으로는, 제거 장치 모따기부는 압하가능 탭 모따기부의 외향 지향 모따기부에 대향하도록 내향으로 반경방향으로 지향될 수 있다.

도 56은 나사형 베이스(5601)를 갖는 분할기(5600)의 다른 실시예를 도시한다. 나사부는 하나 또는 다수일 수 있다. 도 57a 및 도 57b는 분할기(5600)에 상보적으로 끼워지는 분할기 플레이트의 나사형 개구(5700)를 도시한다. 도 58a 내지 도 58c는 개구(5700) 내로 삽입된 분할기(5600)를 도시한다.

도 59는 분할기 플레이트(5900)의 저면도를 도시한다. 분할기 플레이트(5900)는 운송 동안 플레이트를 제자리에 고정하기 위해서 용기의 벽에 대해 가압되는 탄력적인 부재(5901)를 갖는다. 분할기 플레이트(5900)의 에지는 용기 벽(6000)(도 60a 및 도 60b)의 턱부(6002) 상에 놓일 수 있다. 이러한 특징은 다수의 분할기 플레이트를 용기에 유지시키기 위해 사용될 수 있다.

용기는 패킹 공간을 최대화하기 위해 다수의 분할기 플레이트를 수용할 수 있다. 도 61은 턱부(6102)에 결합되는 분할기 플레이트(6101)를 갖는 용기의 측면도를 도시한다. 다수의 분할기 플레이트(6201)가 사용될 때, 상위 분할기 플레이트가 붕괴되는 것을 방지하기 위해서 기둥 지지부(6202)가 사용될 수 있다(도 62). 기둥 지지부(6202)는 또한 분할기로서의 역할을 할 수 있다.

도 63a 및 도 63b는 용기 내의 2개의 분할기 플레이트(6301) 상의 물체(6303) 및 분할기(6302)의 패킹 배열을 도시한다. 도 63b에서, 분할기(6302)는 분할기 플레이트(6301)의 개구와 구별하기 위해서 검은색 점으로서 도시된다.

도 64a 및 도 64b 및 도 65a 및 도 65b는 분할기 플레이트(6403) 상의 물체(6401 및 6501)와 분할기(6402)에 대한 대안적인 패킹 배열을 도시한다. 분할기 플레이트는 모듈형 서브-분할기 플레이트로 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 65b의 분할기 플레이트(6403)는 도 66a에 도시된 선들 내의 16개의 서브-분할기 플레이트(6601)(도 66b 및 도 66c)로 분할될 수 있다. 각각의 서브-분할기 플레이트(6601)는 분할기(6402)와 조립될 수 있고, 그후 용기에 조립된다. 물체(6501)는 임의의 스테이지에서 추가될 수 있다.

헤드, 목부, 및 베이스에 관련된 다양한 실시예가 상이한 분할기를 형성하도록 상호교환가능하면서, 여전히 본 발명의 범위 내에 있다는 것이 이해된다. 개구 및 분할기 플레이트에 관련된 다양한 실시예가 상이한 분할기 플레이트를 형성하도록 상호교환가능하다.

Claims (19)

1. 물체 운송 시스템이며,
   개구의 어레이를 갖는 분할기 플레이트; 및
   복수의 분할기를 포함하고, 상기 분할기 각각은,
   헤드를 분할기 베이스에 연결하는 세장형 목부를 포함하고,
   분할기 베이스는 상기 개구 중 하나 내로 삽입되도록 배열되는
   물체 운송 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 물체의 포위체를 집합적으로 형성하도록 분할기들이 위치결정가능한 물체 운송 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 개구는 조밀 패킹 배열 내에 배열되는 물체 운송 시스템.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 분할기는 조밀 패킹 배열을 수용하도록 형성되는 물체 운송 시스템.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 분할기 베이스는 H-빔 단면을 포함하는 물체 운송 시스템.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 분할기 베이스는 C-빔 단면을 포함하는 물체 운송 시스템.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 분할기 베이스 및 개구는 스냅 끼워맞춤, 바요넷 끼워맞춤, 또는 스크류 끼워맞춤 중 어느 하나를 사용한 삽입을 위해 협력적으로 형성되는 물체 운송 시스템.
8. 제7항에 있어서, 분할기 베이스는 연장 위치와 압착 위치 사이에서 이동가능한 탭을 포함하는 물체 운송 시스템.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 탭을 압착 위치로 퇴피시키도록 배열되는 분할기 제거 장치를 더 포함하는 물체 운송 시스템.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 분할기는 더 연질 재료로 둘러싸이는 헤드를 갖는 물체 운송 시스템.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 기둥 지지부를 더 포함하는 물체 운송 시스템.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 분할기는 분할기들 사이에서 부하를 전달하도록 배열되는 물체 운송 시스템.
13. 제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 배열은 육각형 조밀 패킹 배열인 물체 운송 시스템.
14. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 분할기는 여러 층으로 배열되는 물체 운송 시스템.
15. 분할기 플레이트 내로의 삽입을 위한 분할기이며, 분할기는,
    헤드를 분할기 베이스에 연결하는 세장형 목부를 포함하고,
    분할기 베이스는 분할기 플레이트 상의 개구 내로 삽입되도록 형성되는 분할기.
16. 제15항에 있어서, 분할기는 조밀 패킹 배열을 수용하도록 형성되는 분할기.
17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 분할기 베이스는 C-빔 단면을 포함하는 분할기.
18. 분할기 플레이트의 개구 내에서 분할기를 조작하는 방법이며, 상기 분할기는 분할기 베이스 상에 압하가능 탭을 포함하고, 상기 방법은,
    분할기 베이스를 상기 개구의 목부 내로 삽입하는 단계로서, 상기 목부는 탭을 연장 위치로부터 압착 위치로 압하하는, 삽입 단계와;
    분할기 베이스가 공극으로 진입하고, 탭이 상기 공극 내의 확장 위치로 탄력적으로 이동하며, 결과적으로 상기 분할기를 상기 개구 내로 잠그도록 분할기 베이스를 더 삽입하는 단계를 포함하는 방법.
19. 제18항에 있어서,
    분할기 제거 장치를 상기 공극 내로 삽입하는 단계와;
    상기 압하가능 탭을 압착 위치로 퇴피시키는 단계와;
    상기 분할기를 인출하는 단계를 더 포함하는 방법.

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