KR20210062538A - 트레드밀 - Google Patents

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KR20210062538A
KR20210062538A KR1020200032182A KR20200032182A KR20210062538A KR 20210062538 A KR20210062538 A KR 20210062538A KR 1020200032182 A KR1020200032182 A KR 1020200032182A KR 20200032182 A KR20200032182 A KR 20200032182A KR 20210062538 A KR20210062538 A KR 20210062538A
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KR
South Korea
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treadmill
pet
belt
roller
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Application number
KR1020200032182A
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English (en)
Inventor
유현선
전재흥
김주겸
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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Abstract

트레드밀은 2세트의 롤러 주위를 회전하는 2개의 분리된 좌측벨트 및 우측벨트, 트레드밀의 경사를 최적화하기 위해 에어서스펜션을 통해 조절가능한 높이를 가지는 4개의 레그, 열전조립체, 트레드밀의 사용자를 향해 다양한 향기를 제공하기 위한 회전하는 향기 카트리지를 가지는 방향조립체, 운동프로그램이 재생되는 디스플레이, 및 간식이 공급되는 공급트레이를 가지는 장착모듈을 포함할 수 있다. 트레드밀의 핸들은 높이와 전후 위치를 감지하기 위한 센서를 가질 수 있고, 좌측벨트와 우측벨트의 사이에 구비되는 벨트 분리기는 좌-우위치를 감지하기 위한 위치 또는 근접센서를 가질 수 있다. 트레드밀의 경사는 상기 센서들에 의해 감지된 위치에 따라 자동적으로 조절될 수 있고, 또 방향조립체, 장착모듈, 그리고 경사는 디스플레이에 재생되는 운동프로그램에 따라 자동으로 작동될 수 있다.

Description

트레드밀{Treadmill}
본 발명은 동물용 트레드밀에 관한 것이다.
최근에, 애완동물을 기르는 사람들의 인구가 애착 및 관심 애완동물의 관점에서 증가하고 있다. 대부분의 동물들과 같이, 운동은 애완동물의 육체적 정신적 건강을 위해 중요하다. 하지만 애완동물주들은 종종 바쁘고, 그들의 애완동물을 자주 운동시키는 것이 불가능하다. 이에 더해, 악천후는 애완동물주가 집에 있더라도 야외운동을 방해할 수 있다. 애완동물들은 자주 혼자 남겨지고 또 그들의 주인과 소통하는 것이 어렵기 때문에, 애완동물주의 도움없이 애완동물이 스스로 사용할 수 있는 애완동물용 장치에 대한 요구가 늘고 있다.
미국 등록특허 6,347,603, 4,332,217, 4,205,628, 4,095,561, 5,081,991, 4,361,115, 7,736,273, 6,609,478, 6,837,186, 6,722,316, 6,058,888, 5,775,263, 5,277,150, 5,002,015 및 4,981,136 그리고 미국공개번호 2013/0092096, 2012/0024237 및 2010/017634(이하 '관련 기술')는 동물을 위한 트레드밀을 개시한다. 하지만, 이러한 애완동물용 트레드밀은 다양한 단점을 가지고 있고, 이들을 본 명세서에서 해결한다. 예를 들어, 관련 기술의 트레드밀은 트레드밀에서 애완동물이 독자적으로 운동하는 동안 애완동물을 격려하기 위한 장치를 가지고 있지 않다. 또한, 관련 기술의 트레드밀은 쉽게 최적화하거나, 조절하거나 휴대하는 것이 어렵다.
상기 인용문헌들은, 추가적인 또는 대안적인 세부사항, 특징 및/또는 기술적 배경의 적절한 교시를 위해 적절한 경우 이 명세서에 참조로서 일체로 된다.
미국특허공보 6,347,603 미국특허공보 4,332,217 미국특허공보 4,205,628 미국특허공보 4,095,561 미국특허공보 5,081,991 미국특허공보 4,361,115 미국특허공보 7,736,273 미국특허공보 6,609,478 미국특허공보 6,837,186 미국특허공보 6,722,316 미국특허공보 6,058,888 미국특허공보 5,775,263 미국특허공보 5,277,150 미국특허공보 5,002,015 미국특허공보 4,981,136 미국공개번호 2013/0092096 미국공개번호 2012/0024237 미국공개번호 2010/017634
(0226) 여기에 개시된 것의 특징들은 각 레그에 대해 하나씩, 애완동물의 걸음걸이를 수용하기 위해 다른 속도로 움직이는, 2개의 벨트를 가지는 트레드밀에 의해 실행될 수 있다.
(0227) 여기에 개시된 것의 특징들은 트레드밀이 독자적으로 사용될 수 있도록 트레드밀 상에 애완동물의 위치를 유지할 수 있는 트레드밀에 의해 실행될 수 있다. 애완동물의 상부에 위치된 센서는 애완동물의 전후방향 위치와 높이를 측정할 수 있고, 벨트 분리기에 있는 센서는 애완동물의 좌-우쪽 위치를 검출할 수 있다. 애완동물이 전방향 또는 후방향으로 너무 멀리 있으면, 좌측벨트와 우측벨트의 속도는 상기 애완동물이 중앙으로 돌아오도록 조절될 수 있다. 추가로, 트레드밀의 전-후방향 경사는 상기 애완동물을 중앙으로 돌아오도록 조절될 수 있다. 애완동물이 좌측 방향 또는 우측방향으로 너무 멀리 가 있을 때는, 좌측벨트와 우측벨트의 속도는 감지된 어떤 걸음걸이라도 수용할 수 있도록 조절될 수 있고, 또 트레드밀의 좌-우 경사는 애완동물이 중앙으로 다시 돌아가도록 조절될 수 있다.
(0228) 여기에 개시된 것의 특징들은 애완동물이 트레드밀로 오게 하고 애완동물이 자극을 받은 상태를 유지하도록 하는 트레드밀에 의해 실행될 수 있다. 애완동물은 영상, 음성, 냄새 또는 간식에 의해 트레드밀로 유인될 수 있고, 또 운동프로그램에 따라 트레드밀에 있도록 지속적으로 자극될 수 있다. 상기 프로그램은 들판풍경 또는 해변풍경(예를 들면, 꽃길 영상, 바윗길 영상, 산악영상, 해안 들판풍경 또는 해변풍경 영상)을 시뮬레이션할 수 있고, 디스플레이, 간식분배기, 및 방향조립체를 통해 영상, 음성 및 냄새가 상기 풍경을 시뮬레이션하기 위해 모두 관련해서 작동할 수 있다. 애완동물의 감지된 위치에 근거해서 벨트의 속도가 조절될 때, 디스플레이 상에 시뮬레이션되는 움직임이 조절될 수 있다. 추가로, 상기 벨트의 질감(texture)이 풍경의 질감을 시뮬레이션할 수 있다.(예를 들면, 애스트로터프 벨트(AstroTurf belt), 또는 모래가 있는 벨트) 열전냉각기는 트레드밀 상에 있는 애완동물을 시원하게 할 수 있다. 트레드밀 상에 있는 애완동물은 감금될 필요가 없을 수도 있는데, 이는 불안감을 줄일 수 있다.
(0229) 여기에 개시된 것의 특징들은 쉽게 최적화될 수 있는 트레드밀에 의해 실행될 수 있다. 트레드밀의 벨트는 다른 질감을 가지는 다른 벨트로 교체될 수도 있다. 추가로, 디스플레이와 간식분배기는 트레드밀에 다양한 방식으로 결합되거나 쉽게 분리될 수 있다.
(0230) 여기에 개시된 것의 특징들은 쉽게 청결하게 유지하도록 된 트레드밀에 의해 실행될 수 있다. 이물제거기는 애완동물의 모발과 다른 이물을 벨트로부터 분리하도록 벨트의 하부에 구비될 수 있다. 탈취기는 공기에서 오염물을 분리하기 위해 구비될 수 있고, 또 살균기가 벨트를 향해 자외선을 조사하기 위해 구비될 수 있다.
(0231) 여기에 개시된 것의 특징들은 집에서의 사용을 위한 경량이고 휴대가능한 트레드밀에 의해 실행될 수 있다. 핸들이 트레드밀의 용이한 보관을 제공하기 위해 회전되도록 구비된다. 사용중에, 상기 핸들은 벨트의 상부로 연장될 수 있고 높이는 애완동물의 감지된 높이에 기초하여 자동적으로 조절될 수 있다. 추가로, 스탠드는 보관중에 트레드밀을 수직으로 세워 지지하도록 제공될 수 있다. 디스플레이, 스피커 및 간식분배기를 포함할 수 있는 장착모듈은 보관중에 상기 디스플레이가 손상되지 않도록 쉽게 분리될 수 있다.
(0232) 여기에 개시된 것의 특징들은 개를 위해 만들어진 트레드밀에 의해 실행될 수 있다. 개에 맞도록 설계된 DogTV 또는 다른 프로그램은 상기 디스플레이에서 상영될 수 있다. 디스플레이 상에 표시되는 색상들과 음성들은 개를 위한 시각 및 청각 범위 내에 있도록 될 수 있다. 방향조립체는 다수개의 향기를 저장하도록 제공될 수 있고 또 애완동물을 트레드밀로 유인하거나 운동프로그램 동안 애완동물을 자극하기 위해 향기중의 하나를 제공할 수 있다.
(0233) 여기에 개시된 실시례들은 베이스, 상기 베이스에 대해 이동가능한 적어도 하나의 벨트, 애완동물에 대한 이미지를 표시하도록 구성된 디스플레이 또는 소모품을 제공하도록 구성된 분배기 중 적어도 하나를 포함하고 상기 베이스로부터 분리가능한 장착모듈, 상기 베이스에 구비되고 적어도 하나의 향기를 제공하도록 구성된 방향조립체, 그리고 상기 베이스에 구비되고 상기 베이스에 있는 개구를 통해 상기 방향조립체에 의해 제공된 향기를 제공하도록 구성된 송풍기를 포함하는 트레드밀로서 실행될 수 있다.
(0234) 여기에 개시된 실시례들은 베이스, 상기 베이스에 대해서 이동가능하며 제1벨트와 제2벨트를 가지는데 제1벨트와 제2벨트는 속도에 대해 독립적으로 제어되는 밟는 것, 애완동물이 운동을 하게 유인하고 운동프로그램에 따라 동작되도록 구성되며 영상을 표시하는 디스플레이, 먹을 수 있는 것을 제공하는 분배기 또는 적어도 하나의 향기를 제공하는 방향어셈블리중 적어도 하나를 포함하는 시뮬레이션모듈, 그리고 이온을 제공하는 탈취기, 벨트를 살균하도록 구성된 살균조명 또는 밟는 것으로부터 이물질을 수집하거나 제거하도록 구성된 이물제거기 중 적어도 하나를 포함하는 정화모듈을 포함하는 트레드밀로서 실행될 수 있다.
(0235) 여기에 개시된 실시례들은 베이스, 제1쌍의 롤러 상에 구비되는 제1벨트와 제2쌍의 롤러 상에 구비되는 제2벨트를 포함하고, 상기 제1벨트와 제2벨트는 미리 정해진 방향으로 베이스에 대해 움직일 수 있는 트레드밀로서 실행될 수 있다. 제1쌍의 롤러중 하나는 상기 베이스의 선단을 향해 구비될 수 있고 제1쌍의 롤러중 다른 하나는 상기 베이스의 후단을 향해 구비될 수 있다. 제2쌍의 롤러중 하나는 상기 베이스의 선단을 향해 구비될 수 있고 제2쌍의 롤러중 다른 하나는 상기 베이스의 후단을 향해 상기 제1 및 제2 벨트가 서로 인접하도록 구비될 수 있다. 제1모터는 상기 제1쌍의 롤러중 하나에 결합될 수 있고 제2모터는 제2쌍의 롤러중 하나에 결합될 수 있어서 제1벨트와 제2벨트는 속도에 대해 독립적으로 구동된다. 분리기는 상기 제1벨트와 제2벨트의 사이에 있을 수 있고, 상기 분리기는 제1벨트와 제2벨트 사이의 중앙에 애완동물이 있는지 여부를 감지하기 위한 좌측센서와 우측센서를 포함한다. 핸들이 상기 베이스의 중앙 부분에 장착될 수 있고, 상기 핸들은 애완동물이 상기 베이스의 선단 또는 후단에 인접해 있는지의 여부를 감지하기 위한 상부센서를 가지고, 상기 중앙 부분은 베이스의 선단과 후단의 사이에 구비된다.
(0236) 여기에 개시된 실시례들은 선단부와 후단부를 가지는 베이스와 제1롤러의 쌍과 제2롤러의 쌍을 포함하는 트레드밀로서 실행될 수 있다. 제1롤러쌍의 하나는 상기 베이스의 선단을 향해 구비될 수 있고 제1롤러쌍의 다른 하나는 상기 베이스의 후단을 향해 구비될 수 있다. 제2롤러쌍중 하나는 상기 베이스의 선단을 향해 구비될 수 있고 제2롤러쌍중 다른 하나는 상기 베이스의 후단을 향해 구비되어 상기 제1 및 제2쌍의 롤러들은 서로 인접하게 된다. 제1벨트는 상기 제1롤러쌍을 둘러 감을 수 있다. 제2벨트는 상기 제2롤러쌍을 둘러 감을 수 있다. 제1모터는 제1롤러쌍 중의 하나를 회전하도록 구성되어 제1의 선속도로 베이스의 선단부로부터 베이스의 후단부로 제1벨트를 움직이도록 할 수 있다. 제2모터는 제2롤러쌍 중의 하나를 회전하도록 구성되어 상기 제2벨트가 베이스의 선단으로부터 베이스의 후단으로 제2선속도로 움직이도록 할 수 있다.
(0237) 여기에 개시된 실시례들은 선단과 후단을 가지는 베이스와 제1롤러쌍과 제2롤러쌍을 포함하는 트레드밀로서 실행될 수 있다. 제1롤러쌍의 하나는 상기 베이스의 선단을 향해 구비될 수 있고 제1롤러쌍의 다른 하나는 상기 베이스의 후단을 향해 구비될 수 있다. 제2롤러쌍중 하나는 상기 베이스의 선단을 향해 구비될 수 있고 제2롤러쌍중 다른 하나는 상기 베이스의 후단을 향해 구비되어 상기 제1 및 제2쌍의 롤러들은 서로 인접하게 된다. 제1벨트는 상기 제1롤러쌍을 둘러 감을 수 있다. 제2벨트는 상기 제2롤러쌍을 둘러 감을 수 있다. 제1모터는 제1롤러쌍 중의 하나를 회전하도록 구성되어 제1의 선속도로 베이스의 선단부로부터 베이스의 후단부로 제1벨트를 움직이도록 할 수 있다. 제2모터는 제2롤러쌍 중의 하나를 회전하도록 구성되어 상기 제2벨트가 베이스의 선단으로부터 베이스의 후단으로 제2선속도로 움직이도록 할 수 있다. 애완동물이 걸음걸이 때문에 베이스의 중앙으로부터 멀리 있는 지에 대해 위치를 감지하도록 제1센서가 상기 제1벨트를 향하고 제2센서가 상기 제2벨트를 향할 수 있고, 제어모듈이 걸음걸이에 대한 보상을 위해 감지된 위치에 대한 응답으로 제1 및 제2 모터의 회전속도를 조절하도록 구성될 수 있다.
(0238) 여기에 개시된 실시례들은 선단과 후단을 가지는 베이스와 제1롤러 쌍과 제2롤러 쌍을 포함하는 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 제1롤러 쌍중의 하나는 상기 베이스의 선단을 향해 구비될 수 있고 상기 제1롤러 쌍중의 다른 하나는 상기 베이스의 후단을 향해 구비될 수 있다. 제2롤러 쌍중의 하나는 상기 베이스의 선단을 향해 구비될 수 있고 제2롤러 쌍중의 다른 하나는 상기 베이스의 후단을 향해 구비되어 상기 제1롤러 쌍과 제2롤러 쌍은 서로 인접할 수 있다. 제1벨트는 제1폐루프를 형성하도록 제1롤러 쌍을 둘러 감을 수 있다. 제2벨트는 제2폐루프를 형성하도록 제2롤러쌍을 둘러 감을 수 있다.
(0239) 여기에 개시된 실시례들은 좌측 및 우측 모서리를 포함하는 선단부와 좌측 및 우측 모서리를 가지는 후단부를 포함하는 베이스와, 상기 베이스에 대해 움직이도록 구성된 밟는 것, 상기 밟는 것의 상부에 상기 밟는 것을 향하는 구비되는 센서, 그리고 상기 센서에 의해 감지된 위치에 기초해서 애완동물이 상기 밟는 것 상에 미리 정해진 위치에 있게 돕도록 상기 선단부 또는 후단부의 높이중 적어도 하나를 독립적으로 조절하도록 구성된 조절조립체를 포함하는 트레드밀로서 실행될 수 있다.
(0240) 여기에 개시된 실시례는 선단부와 후단부를 포함하는 베이스, 상기 베이스에 대해 움직이도록 구성된 밟는 것, 상기 밟는 것의 상부에 구비되고 상기 밟는 것을 향하는 센서, 그리고 상기 센서에 의해 감지된 위치에 근거하여 밟는 것 상에서 애완동물이 미리 정해진 위치에 위치되게 돕도록 선단부 또는 후단부의 높이중 적어도 하나를 독립적으로 조절하도록 구성된 조절조립체를 포함하는 트레드밀로서 실행될 수 있다.
(0241) 여기에 개시된 실시례는 우측 사이드와 좌측 사이드를 포함하는 베이스, 상기 베이스에 대해 움직이도록 구성된 밟는 것, 상기 우측 사이드와 좌측 사이드중 적어도 하나에 대해 애완동물의 위치를 감지하도록 상기 베이스의 선단을 향해 구비되는 센서, 그리고 상기 센서에 의해 감지된 위치에 근거하여 상기 밟는 것 상에서 미리 정해진 위치에 애완동물이 위치되게 돕도록 좌측 사이드 또는 우측 사이드의 높이 중 적어도 하나를 독립적으로 조절하도록 구성된 조절조립체를 포함하는 트레드밀로서 실행될 수 있다.
(0242) 여기에 개시된 실시례들은 제1단부와 제2단부를 가지는 베이스, 상기 베이스의 제1단부에 구비된 제1롤러와 상기 베이스의 제2단부에 구비된 제2롤러, 상기 베이스에 결합되고 미리 정해진 운동프로그램에 따라 콘텐츠를 표시하도록 구성되는 디스플레이, 그리고 폐루프를 형성하도록 상기 제1롤러와 제2롤러를 둘러 형성되고 미리 정해진 속도로 제1 및 제2롤러 주위를 움직이도록 구성된 벨트를 포함하는 애완동물용 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 벨트는 외부 표면을 가질 수 있고 상기 디스플레이에 표시되는 컨텐츠가 벨트의 질감에 기초할 수 있고 또 상기 외부표면이 디스플레이 상에 표시되는 바닥 표면의 질감에 대응되도록 하기 위해 분리가능하게 구성될 수 있다. 상기 벨트의 질감은 바위 표면, 풀이 많은 표면, 자갈 표면, 포장도로 표면 또는 모래 표면중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
(0243) 여기에 개시된 실시례들은 제1단부와 제2단부를 가지고 제1프레임과 상기 제1프레임에 결합된 제2프레임을 가지는 베이스, 소정 거리만큼 서로 떨어진 적어도 하나의 제1롤러와 적어도 하나의 제2롤러, 상기 제1롤러 또는 제2롤러중 적어도 하나를 회전하는 적어도 하나의 모터, 그리고 폐루프를 형성하도록 상기 제1 및 제2롤러를 둘러감싸도록 구성되는 내부표면과 제1의 소정의 질감을 가지는 외부표면을 가지는 벨트조립체를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 제1프레임과 제2프레임은, 상기 제1의 소정의 질감과 다를 수 있는 제2의 소정의 질감의 외부표면을 가지는 교체벨트조립체로 상기 벨트조립체를 교체하도록 서로로 부터 분리될 수 있다.
(0244) 여기에 개시된 실시례들은 선단 좌측롤러, 선단 우측 롤러, 후단 좌측 롤러 및 후단 우측 롤러를 포함하는 다수개의 롤러, 그리고 외부표면을 가지고 상기 선단 좌측 및 우측 롤러와 후단 좌측 및 우측 롤러를 둘러감싸도록 구성된 벨트조립체를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 벨트조립체는 단일 벨트 그리고 좌측벨트 및 우측벨트 중 하나로 형성될 수 있다. 상기 외부표면은 AstroTurf 재질, 모래로 채워진 고어텍스 재질, 자갈 재질, 또는 풀, 모래, 자갈 또는 포장도로를 본뜬 재질 중 적어도 하나로 만들어 질 수 있다.
(0245) 여기에 개시된 실시례들은 제1단부와 제2단부를 가지는 베이스, 상기 베이스의 제1단부에 구비된 제1롤러와 상기 베이스의 제2단부에 구비된 제2롤러, 내부표면과 외부표면을 가지고 상기 내부표면은 폐루프를 형성하도록 상기 제1롤러와 제2롤러를 둘러 감싸고 소정의 속도로 제1롤러와 제2롤러 둘레를 이동하도록 구성된 적어도 하나의 벨트, 그리고 상기 베이스의 제1단부에 구비되고 상기 제1롤러와의 사이에 상기 벨트가 구비될 수 있도록 상기 벨트에 인접한 제1살균기를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 제1살균기는 상기 벨트가 소정의 속도로 이동할 때 상기 벨트의 외부표면을 살균하도록 구성될 수 있다. 상기 제1살균기는 자외선 발생다이오드(UV LED)일 수 있다.
(0246) 여기에 개시된 실시례들은 개구를 가지는 베이스, 폐루프로 소정의 속도로 움직이도록 구성되고 상기 베이스의 개구를 통해 노출되는 적어도 하나의 벨트 그리고 상기 벨트를 소독하도록 구성된 살균기를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 살균기는 상기 살균기에 의해 나온 광이 상기 개구를 통해 누설되는 것을 방지하도록 상기 벨트를 향하도록 상기 베이스에 구비될 수 있다.
(0247) 여기에 개시된 실시례들은 개구, 선단에 구비된 선단커버 그리고 후단에 구비된 후단커버를 가지고 상기 개구가 상기 선단커버와 후단커버 사이에 구비되는 베이스, 상기 선단에 구비된 제1롤러와 상기 후단에 구비된 제2롤러, 상기 제1롤러와 제2롤러를 둘러 감싸도록 구성되고 소정의 속도로 이동되도록 구성되며 또 상기 개구를 통해 일부가 노출되는 벨트, 그리고 상기 후단 커버 및 제2롤러의 사이에 구비되고 상기 벨트를 향해 광을 조사하도록 구성된 살균조명을 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다.
0248 여기에 개시된 실시례들은 제1단부, 제2단부 그리고 상기 제1 및 제2단부의 사이에 있는 개구를 가지는 베이스, 상기 베이스의 제1단부에 구비되는 제1롤러와 상기 베이스의 제2단부에 구비되는 제2롤러, 내부표면과 외부표면을 가지고 상기 내부표면은 폐루프를 형성하도록 상기 제1롤러와 제2롤러를 둘러 감싸고 또 상기 외부표면의 일부는 노출되고 소정의 속도로 상기 제1롤러와 제2롤러 주위를 이동하도록 구성되는 적어도 하나의 벨트, 그리고 오염물을 중화시키는 이온을 방출하도록 상기 베이스에 위치되는 탈취기를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 오염물은 적어도 냄새 입자들을 포함할 수 있다.
(0249) 여기에 개시된 실시례들은 덮어질 수 있는 제1부분, 상부개구를 가지는 제2부분, 그리고 상기 제1 및 제2부분 사이에 구비된 다수개의 벤트를 가지는 베이스, 상기 베이스에 대해 상대적으로 이동하도록 구성되고 상기 베이스의 제2부분의 상부개구를 통해 노출되는 벨트, 상기 베이스의 제1부분에 구비되고 이온을 방출하도록 구성된 탈취기, 그리고 상기 베이스의 상부 개구 적어도 위의 공기에서 오염물을 분리해내도록 상기 벤트를 통해서 이온을 불어내도록 상기 탈취기에 인접하여 구비되는 송풍기를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다.
(0250) 여기에 개시된 실시례들은 다수개의 벤트를 가지는 베이스, 상기 벤트 하부에 위치하고 소정 거리만큼 서로 떨어져 있는 제1 및 제2 롤러, 그리고 상기 벤트 하부에 위치하고 소정 거리만큼 서로 떨어져 있는 제3 및 제4롤러를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다. 제1벨트는 제1폐루프를 형성하도록 제1 및 제2롤러를 둘러 감쌀 수 있다. 상기 제1폐루프의 일부는 노출될 수 있고, 상기 벤트의 제1 측에 인접할 수 있다. 제2벨트는 제2폐루프를 형성하도록 제3 및 제4롤러를 둘러 감쌀 수 있다. 상기 제2폐루프의 일부는 노출될 수 있고, 상기 벤트의 제1측에 인접할 수 있다. 탈취기는 상기 벤트의 제2측에서 상기 베이스에 구비될 수 있고 이온을 배출하도록 구성될 수 있다. 송풍기는 상기 제1 및 제2 폐루프의 적어도 상부에서 공기중의 오염물을 분리하도록 벤트의 제1측에서 제2측으로 이온을 보내도록 탈취기에 인접하여 구비된다.
(0251) 여기에 개시된 실시례들은 제1단부, 제2단부 그리고 상기 제1단부와 제2단부 사이의 개구를 가지는 베이스, 상기 베이스의 제1단부에 있는 제1롤러와 상기 베이스의 제2단부에 있는 제2롤러, 상기 개구를 통해 노출된 부분을 가지는 제1폐루프를 형성하도록 상기 제1롤러와 제2롤러를 둘러 감싸고, 소정의 제1속도로 상기 제1 및 제2롤러 둘레를 이동하도록 구성되는 제1벨트, 그리고 다수개의 향기모듈을 가지는데 상기 향기모듈은 각각의 하나의 냄새를 저장하는 방향조립체를 포하하는 애완동물용 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 방향조립체는 운동을 할 애완동물을 유인하기 위해 상기 벨트의 노출된 일부를 향해 다수개의 향기모듈중 하나로부터 향기를 내도록 구성될 수 있다. 상기 향기모듈은 꽃향기, 숲향기 또는 바다향기중 하나를 제공하도록 구성될 수 있다.
(0252) 여기에 개시된 실시례는 제1단부, 제2단부 그리고 상기 제1단부와 제2단부 사이의 개구를 가지는 베이스, 상기 베이스의 제1단부에 있는 제1롤러와 상기 베이스의 제2단부에 있는 제2롤러를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 제공될 수 있다. 제1벨트는 내부표면과 외부표면을 가질 수 있다. 상기 내부표면은 제1폐루프를 형성하도록 제1롤러와 제2롤러를 둘러 감쌀 수 있다. 상기 외부표면이 일부는 노출될 수 있다. 상기 제1벨트는 소정의 제1속도로 상기 제1롤러와 제2롤러 주위를 이동하도록 구성될 수 있다. 디스플레이가 상기 베이스의 제1단부에 결합될 수 있고 또 이미지, 영상 또는 소리중 적어도 하나를 제공하도록 구성될 수 있다. 방향조립체는 상기 디스플레이에서 출력되는 컨텐츠에 기초한 향기를 제공하도록 구성될 수 있다.
(0253) 여기에 개시된 실시례는 내부의 개구를 노출하도록 구성된 케이스, 그리고 원통형상을 가지고 상기 케이스 내에 구비되는 카트리지를 포함하는 방향조립체로서 실행될 수 있다. 상기 카트리지는 외부원주표면에 구비된 공간에 의해 다수의 부분으로 나누어질 수 있다. 상기 카트리지는 상기 개구와 카트리지의 일부를 정렬하도록 케이스 내에 회전가능하게 될 수 있다. 다수개의 향기모듈은 상기 개구에 카트리지의 일부가 정렬되도록 케이스 내에 회전가능하게 될 수 있다. 다수개의 향기모듈은 상기 개구를 통해 노출되도록 카트리지의 일부에 구비될 수 있다. 각각의 향기모듈은 향기를 내는 물질을 포함할 수 있다. 상기 카트리지 또는 향기모듈중 적어도 하나는 분리되도록 구성되거나, 교체카트리지와 교체될 수 있거나 또는 교체향기모듈과 교체될 수 있다.
(0254) 여기에 개시된 실시례들은 베이스, 상기 베이스 내에 지지되고 서로로 부터 이격된 제1롤러와 제2롤러, 제1폐루프를 형성하도록 상기 제1롤러와 제2롤러를 둘러 감싸고 소정의 제1속도로 제1롤러와 제2롤러 주위를 이동하도록 구성된 제1벨트, 상기 베이스에 분리가능하게 결합되는 장착서포트, 그리고 상기 장착서포트에 분리가능하게 결합되고 애완동물의 위치데이터, 소유주의 위치데이터, 그 애완동물의 이전 운동세션 상의 저장된 운동데이터에 기초하여 먹을 것을 제공하도록 구성된 분배기를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다.
(0255) 여기에 개시된 실시례는 선단 표면을 가지는 베이스를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다. 제1롤러와 제2롤러는 제1방향으로 서로 이격될 수 있고 상기 베이스의 선단 뒤에 구비될 수 있다. 제1벨트는 제1롤러와 제2롤러를 둘러 감쌀 수 있고 제1폐루프에서 소정의 제1속도로 제1롤러와 제2롤러 둘레를 이동하도록 구성될 수 있다. 최적화가능한 모듈이 상기 베이스에 분리가능하게 결합될 수 있다. 상기 최적화가능한 모듈은 디스플레이 또는 간식분배기중 적어도 하나를 포함하도록 최적화될 수 있다. 운동시 구성에서, 상기 최적화가능한 모듈은 상기 베이스의 선단 표면 상에 고정될 수 있다. 보관시 구성에서, 상기 최적화 가능한 모듈은 분리될 수 있고 또 상기 제1벨트는 보관모드에서 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 연장되어 상기 베이스의 선단 표면이 바닥 표면을 향하도록 할 수 있다.
(0256) 여기에 개시된 실시례들은 베이스, 상기 베이스에 지지되고 서로로부터 이격된 제1롤러와 제2롤러, 상기 제1롤러와 제2롤러 주위에 제1폐루프를 형성하는 제1벨트, 상기 베이스의 중간부분에 회전가능하게 결합되고, 상기 제1벨트와 교차하는 제1위치와 상기 베이스의 측면에 인접한 제2위치로 회전하도록 구성되는 핸들, 그리고 상기 제1벨트 상의 애완동물을 감지하도록 상기 핸들에 구비되는 센서를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다.
(0257) 여기에 개시된 실시례들은 베이스, 상기 베이스에 지지되고 서로 이격된 제1롤러와 제2롤러, 상기 제1롤러와 제2롤러를 둘러 제1루프를 형성하는 제1벨트, 그리고 상기 베이스의 중간 부분에 회전가능하게 결합되는 핸들을 포함하는 휴대형 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 핸들은 상기 벨트를 가로지르는 제1위치와 상기 베이스의 측면에 인접한 제2위치로 회전되도록 구성될 수 있다. 제1위치와 제2위치 모두에서, 상기 베이스는 제1장소에서 제2장소로 이동을 위해 상기 핸들을 사용하여 들어올려질 수 있다.
(0258) 여기에 개시된 실시례들은 선단, 후단, 좌측 및 우측을 가지는 베이스, 상기 베이스의 선단에 구비되는 제1롤러와 상기 베이스의 후단에 구비되는 제2롤러, 그리고 제1폐루프를 형성하도록 제1롤러와 제2롤러를 둘러 감싸는 제1벨트를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 제1벨트는 소정의 제1속도로 제 1 및 제2 롤러 주위를 이동하도록 구성될 수 있다. 제1모터가 상기 제1롤러를 구동하도록 구성될 수 있다. 조절조립체가 전후방향과 좌우방향으로 바닥표면에 대해 상기 베이스의 경사를 조절하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 센서가 상기 베이스의 선단과 후단 사이에서 애완동물의 전-후 위치를 감지할 수 있고 상기 베이스의 좌우 사이에서 애완동물의 좌-우위치를 감지할 수 있다. 상기 베이스의 전후 경사, 상기 베이스의 좌우 경사 또는 제1벨트의 속도 중 적어도 하나가 상기 센서에 의해 감지된 위치에 근거해서 조절된다.
(0259) 여기에 개시된 실시례들은 선단, 후단, 좌측 및 우측을 가지는 베이스, 상기 베이스의 선단에 구비되는 제1롤러와 상기 베이스의 후단에 구비되는 제2롤러, 그리고 제1폐루프를 형성하도록 상기 제1롤러와 제2롤러를 둘러 감싸는 제1벨트를 포함하는 애완동물용 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 제1벨트는 소정의 제1속도로 상기 제1 및 제2 롤러 주위를 이동하도록 구성될 수 있다. 제1모터가 상기 제1롤러를 구동하도록 구성될 수 있다. 조절조립체가 좌-우장향으로 바닥표면에 대해 상기 베이스의 경사를 조절하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 센서가 상기 베이스의 좌측과 우측 사이의 애완동물의 좌-우 위치를 감지할 수 있다. 상기 베이스의 좌-우 경사 또는 상기 벨트의 소정의 제1속도중 적어도 하나가 상기 센서에 의해 감지된 위치에 따라 조절될 수 있다.
(0260) 여기에 개시된 실시례들은 선단, 후단, 좌측 및 우측을 가지는 베이스, 상기 베이스의 좌측에 구비되고 운동프로그램에 따라 제1폐루프로 소정의 제1속도로 이동하는 좌측벨트, 상기 베이스의 우측에 구비되고 운동프로그램에 따라 제2폐루프로 소정의 제2속도로 이동하는 우측벨트, 상기 베이스의 경사를 운동프로그램에 따라 선단 좌측높이, 선단 우측높이, 후단 좌측높이 및 후단 우측높이를 올려서 조절하도록 구성된 조절조립체, 그리고 상기 베이스의 좌측 및 우측 사이에서 애완동물의 좌-우위치를 감지하는 적어도 하나의 측면센서를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다. 애완동물이 상기 좌측으로 너무 멀리 있다고 감지되면, 운동프로그램은 상기 벨트의 소정의 제1속도가 줄거나, 우측 벨트의 소정의 제2속도가 증가하거나, 선단 좌측 높이가 증가하거나, 선단 우측 높이가 감소하거나, 후단 좌측 높이가 증가하거나, 또는 후단 우측 높이가 감소하는 것 중 적어도 하나로 되도록 변경될 수 있다. 애완동물이 우측으로 너무 멀리 있다고 감지되면, 상기 좌측벨트의 소정의 제1속도가 감소하거나, 상기 선단 우측 높이가 증가하거나, 후단 좌측 높이가 감소하거나 후단 우측 높이가 증가하는 것 중 적어도 하나로 되도록 운동프로그램이 변경될 수 있다.
(0261) 여기에 개시된 실시례들은 선단, 후단 그리고 상기 선단에서 후단으로 이동하는 벨트를 가지는 애완동물 트레드밀를 제어하기 위한 방법으로 실행될 수 있다. 상기 방법은 애완동물의 위치를 감지하는 단계와 상기 애완동물이 상기 후단으로부터 미리 정해진 제1 거리 범위 내에 있는지를 감지된 위치에 근거하여 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 애완동물이 미리 정해진 제1 위치 범위에 있을 때, 상기 벨트의 속도를 줄이는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은, 애완동물이 상기 후단으로부터 미리 정해진 제1위치 범위 내에 있지 않을 때, 애완동물이 상기 선단으로부터 미리 정해진 제2 거리 범위내에 있는지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은, 애완동물이 미리 정해진 제2 거리 범위에 있을 때, 상기 벨트의 속도를 증가하는 단계를 포함할 수 있다.
(0262) 여기에 개시된 실시례들은 선단, 후단, 제1측단, 제2측단 그리고 상기 선단에서 후단으로 이동하는 벨트를 가지는 애완동물 트레드밀을 제어하는 방법으로 실행될 수 있다. 상기 방법은 애완동물의 위치를 감지하는 단계와 상기 애완동물이 상기 제1측단으로부터 미리 정해진 제1 거리 범위 내에 있는지를 감지된 위치에 근거하여 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 애완동물이 미리 정해진 제1 위치 범위에 있을 때, 상기 선단의 제1측단의 높이를 올리거나, 상기 후단의 제1측단의 높이를 올리거나, 상기 선단의 제2측단의 높이를 낮추거나 또는 상기 후단의 제2측단의 높이를 낮추는 것중 적어도 어느 하나를 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은, 애완동물이 상기 후단으로부터 미리 정해진 거리범위 내에 있지 않을 때, 상기 애완동물이 상기 제2측단으로부터 미리 정해진 제2거리범위 내에 있는지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 애완동물이 미리 정해진 제2거리 범위 내에 있을 때, 상기 선단의 제1측단의 높이를 낮추거나, 상기 후단의 제1측단의 높이를 낯추거나, 상기 선단의 제2측단의 높이를 높이거나, 또는 상기 후단의 제2측단의 높이를 올리는 것중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
(0263) 여기에 개시된 실시례들은, 애완동물 트레드밀에 대해 애완동물의 위치를 획득하는 단계, 상기 애완동물 트레드밀에 대해 소유주의 위치를 획득하는 단계, 애완동물이 트레드밀을 사용할 때에 대한 정보를 저장하는 단계, 애완동물이 트레드밀로부터 미리 정해진 제1거리 내에 있는지를 결정하는 단계, 애완동물이 미리 정해진 제1거리 내에 있지 않다고 결정되었을 때, 수면모드, 보관모드 또는 오프모드중 하나를 실행하는 단계, 애완동물이 미리 정해진 제1거리 내에 있다고 결정되었을 때, 트레드밀로부터 소유주가 미리 정해진 제2거리의 외측에 있는지를 결정하는 단계, 소유주가 미리 정해진 제2거리의 외부에 있지 않다고 결정되면, 수동모드를 실행하는 단계, 및 소유주가 미리 정해진 제2거리의 외부에 있다고 결정되면, 자리비움모드를 실행하는 단계를 포함하는 애완동물 트레드밀을 제어하는 방법으로서 실행될 수 있다.
(0264) 여기에 개시된 실시례들은 제1단부 및 제2단부를 가지는 베이스, 상기 베이스의 제1단부에 구비되는 제1롤러와 상기 베이스의 제2단부에 구비되는 제2롤러, 제1폐루프를 형성하도록 상기 제1롤러와 제2롤러를 둘러 감싸고, 미리 정해진 제1속도로 상기 제1롤러와 제2롤러 주위를 이동하도록 구성된 제1벨트, 공기를 가열하거나 냉각하도록 구성되는 적어도 하나의 열전조립체, 및 상기 제1벨트를 향해 상기 열전조립체에 의해 가열되거나 냉각된 공기를 배출하도록 구성되는 송풍기를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다.
(0265) 여기에 개시된 실시례들은 덮어질 수 있는 제1부분, 상부 개구를 가진 제2부분, 제1부분과 제2부분 사이에 구비된 다수개의 벤트를 가지는 베이스, 상기 베이스에 대해 이동되도록 구성되고 상기 베이스의 제2부분의 상부 개구를 통해 노출되는 적어도 하나의 벨트, 그리고 공기를 가열하거나 냉각하도록 구성된 적어도 하나의 열전조립체를 포함하는 애완동물용 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 열전조립체는 다수개의 벤트의 뒤인 상기 베이스의 제1부분에 구비될 수 있다. 송풍기는 상기 베이스의 제1부분에 구비될 수 있고 상기 다수개의 벤트를 통해 열전조립체에 의해 가열되거나 냉각된 공기를 불어내도록 구성될 수 있다.
(0266) 여기에 개시된 실시례들은 상부와 하부를 가지는 베이스, 상기 베이스에 지지되고 서로로 부터 이격된 제1롤러 및 제2롤러, 그리고 상기 제1롤러와 제2롤러를 둘러 제1폐루프를 형성하는 제1벨트를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀을 포함할 수 있다. 상기 제1벨트는 미리 정해진 제1속도로 상기 제1롤러와 제2롤러를 둘러 이동하도록 구성될 수 있다. 상기 제1벨트의 일부는 상기 베이스의 상부를 통해 노출될 수 있다. 저장용기가 상기 베이스의 하부에 구비될 수 있고 제1벨트가 미리 정해진 제1속도로 이동할 때 제1벨트로부터 제거된 이물질을 모으도록 구성될 수 있다.
(0267) 여기에 개시된 실시례들은 베이스, 상기 베이스에 지지되고 서로로부터 이격된 제1롤러 및 제2롤러, 상기 제1롤러와 제2롤러 주위로 제1폐루프를 형성하고, 미리 정해진 제1속도로 상기 제1롤러와 제2롤러를 둘러 이동하도록 구성된 제1벨트, 그리고 소정의 제1속도로 상기 제1벨트가 이동할 때, 상기 제1벨트에 달라붙도록 하여 제1벨트에 접촉하는 적어도 하나의 제1표면을 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 제1표면은 상기 제1벨트의 외부표면에 접촉하는 브러시, 펠트(felt), 스크레이퍼(scraper), 스위퍼(sweeper), 또는 브리슬(bristle)중 적어도 어느 하나로 형성될 수 있다.
(0268) 여기에 개시된 실시례들은 베이스, 상기 베이스에 대해 이동하는 밟는 것, 그리고 청소조립체를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 청소조립체는 상기 밟는 것을 향해 자외선을 조사하도록 구성된 적어도 하나의 자외선조명, 광이 광촉매탈취제에 조사될 때 적어도 상기 밟는 것 상부의 공기에 있는 적어도 하나의 냄새를 포함하는 오염물을 분리해내기 위한 이온을 방출하도록 구성된 광촉매탈취제를 가지는 탈취기, 그리고 상기 밟는 것에 정전하를 유도하도록 밟는 것에 접촉하는 제1표면과 이물질을 저장하도록 구성된 용기를 가지는 이물제거기를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 밟는 것에 있는 이물질은 상기 제1표면에 의해 밟는 것으로부터 분리될 수 있고 상기 밟는 것이 미리 정해진 제1속도로 이동할 때 상기 용기 내에 모여질 수 있다.
(0269) 여기에 개시된 실시례들은 상부프레임과 하부프레임을 포함하는 베이스, 그리고 상기 베이스에 지지되고 미리 정해진 거리 만큼 서로로 부터 이격된 제1롤러 및 제2롤러를 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 제1 및 제2롤러는 상부프레임에 결합될 수 있다. 제1벨트가 상기 제1롤러 및 제2롤러를 둘러 제1폐루프를 형성할 수 있다. 상기 제1벨트는 상기 제1롤러 및 제2롤러로부터 분리되도록 구성될 수 있다. 벨트장력조절기가 상기 제1벨트의 장력을 조절하도록 상기 미리 정해진 거리를 변경하도록 구성될 수 있다.
(0270) 여기에 개시된 실시례들은 베이스, 상기 베이스에 대해 이동가능한 밟는 것, 그리고 상기 베이스로부터 분리가능하고 선단에 구비된 적어도 하나의 선단롤러와 후단에 구비된 적어도 하나의 선단롤러를 가지는 프레임을 포함하는 애완동물을 위한 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 밟는 것은 상기 선단롤러와 후단롤러를 둘러 감싸도록 구성될 수 있다. 상기 프레임은 조절가능한 길이를 가질 수 있다.
(0271) 여기에 개시된 실시례들은 베이스, 적어도 하나의 선단롤러 및 소정의 거리만큼 상기 선단롤러로부터 이격된 적어도 하나의 후단롤러, 상기 선단롤러와 후단롤러 사이에 구비된 다수개의 롤러, 상기 선단롤러, 후단롤러, 및 다수개의 롤러를 둘러 감싸서 폐루프를 형성하도록 구성된 밟는 것, 그리고 상기 선단롤러 또는 후단롤러중 적어도 하나를 구동하도록 구성된 적어도 하나의 모터를 포함하는 애완동물 트레드밀로서 실행될 수 있다. 상기 소정의 거리는 상기 밟는 것의 장력을 조절하기 위해 조절될 수 있다.
(0272) 여기에 개시된 실시례들은 벨트를 가지는 애완동물을 위한 트레드밀을 제어하기 위한 방법으로 실행될 수 있다. 상기 방법은 상기 벨트의 미리 정해진 속도를 포함하는 미리 정해진 조건을 포함하는 미리 정해진 프로그램이 수행될 때에 관한 정보를 저장하는 단계와, 그리고 트레드밀이 수동모드 또는 자동모드에 있는지의 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 그리고 상기 트레드밀이 수동모드이면, 상기 방법은 소유주가 시작 명령을 입력했을 때 미리 정해진 운동프로그램을 수행하는 단계를 포함한다. 트레드밀이 자동모드에 있을 때, 상기 방법은 미리 정해진 운동프로그램이 수행되었으므로 미리 정해진 휴식 시간이 지났는지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 미리 정해진 휴식 시간이 지났을 때, 상기 방법은 애완동물이 벨트 상에 있는지의 여부를 감지하는 단계를 포함할 수 있다. 애완동물이 벨트 위에 있을 때, 상기 방법은 미리 정해진 운동프로그램을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 미리 정해진 운동프로그램을 수행하는 단계는 상기 벨트가 미리 정해진 속도로 이동하도록 동작하는 단계를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명 실시례의 트레드밀의 측면도.
도 2는 본 발명 실시례의 트레드밀의 정면도.
도 3은 본 발명 실시례의 트레드밀의 평면도.
도 4는 본 발명 실시례의 트레드밀의 선단을 보인 사시도.
도 5A는 장착모듈을 보이면서 핸들을 접은 보관상태의 트레드밀을 보인 사시도
도 5B는 장착모듈이 제거되고 핸들이 접힌 보관상태에서 수직으로 세워져 보관되는 트레드밀을 보인 사시도.
도 6은 본 발명 실시례의 트레드밀의 분해사시도.
도 7A는 하부프레임으로부터 베이스의 상부프레임이 제거된 상태를 보인 본 발명 실시례의 측면도.
도 7B는 본 발명 실시례에 따른 우측 롤러프레임을 보이는 상부프레임의 측면도.
도 7C는 본 발명 실시례에 따른 좌측 롤러프레임을 보이는 상부프레임의 측면도.
도 8은 베이스의 내부를 보이는 트레드밀의 측단면도.
도 9는 도 8에 도시된 트레드밀의 측면 사시도.
도 10A는 장착모듈의 디스플레이가 없는 도 8에 도시된 트레드밀의 평면도.
도 10B는 본 발명 실시례의 롤러로부터 분리된 벨트들을 보인 평면도.
도 11은 본 발명 실시례의 트레드밀의 선택롤러 프레임의 사시도.
도 12는 길이가 짧아지게 조정되었을 때 도 11의 롤러 프레임의 측면 사시도.
도 13은 길이가 길어지게 조정되었을 때 도 11의 롤러프레임의 측면 사시도.
도 14는 본 발명 실시례의 트레드밀의 핸들의 분해측면도.
도 15는 도 6의 핸들의 분해사시도.
도 16은 본 발명 실시례의 트레드밀의 이물제거기와 하부프레임의 분해측면도.
도 17은 도 16의 이물제거기와 하부프레임의 분해사시도.
도 18은 도 16의 이물제거기의 확대된 분해사시도.
도 19는 본 발명 실시례의 후단 높이조절기의 후방 사시도.
도 20은 도 19의 후단 높이조절기와 UV라이트의 선단을 보인 사시도.
도 21은 본 발명 실시례의 선단롤러커버와 UV라이트의 측면을 보인 사시도.
도 22는 본 발명 실시례의 열전냉각기와 탈취제를 보인 분해사시도.
도 23은 도 22의 조립된 탈취제와 도 22의 열전냉각기의 분해사시도.
도 24는 도 23의 탈취제와 블로워를 보인 사시도.
도 25는 본 발명 실시례의 방향조립체의 분해측면도.
도 26은 도 25의 방향조립체의 분해사시도.
도 27은 장착모듈을 분리해서 보이는 본 발명 실시례의 트레드밀의 사시도.
도 28A는 도 27의 장착조립체의 분해측면도.
도 28B와 도 28C는 장착조립체의 가능한 구성을 보인 선단 사시도.
도 29는 본 발명 실시례의 장착모듈의 정면도.
도 30은 도 29의 장착모듈의 정면 사시도.
도 31은 본 발명 실시례의 트레드밀의 스피드에 따라 디스플레이에 영상이 나타나는 것을 보인 순서도.
도 32는 본 발명 실시례에서 자율운동을 위해 트레드밀로 애완동물을 유인하는 것을 보인 순서도.
도 33은 본 발명 실시례에서 애완동물의 트레드밀에서의 위치에 기초하여 속도를 조절하는 것을 보인 순서도.
도 34는 본 발명 실시례에서 애완동물의 트레드밀에서의 위치에 기초하여 트레드밀의 경사를 조절하는 것을 보인 순서도.
도 35는 본 발명 실시례의 트레드밀에서 애완동물에게 먹이를 주는 것을 보인 순서도.
도 36은 콘트롤모듈에 있는 메인제어부의 블록다이어그램.
도 37A와 37B는 높이조절과정의 다른 실시례를 보인 단면도.
(0047) 도 1 ~ 도 5에 따르면, 본 발명 실시례의 트레드밀(1)은 동물이나 애완동물(예를 들면, 개)이 위에서 운동(예를 들면, 달리기, 걷기 또는 깡총깡총 뛰기(skip))을 할 수 있는 회전하는 좌측 및 우측벨트(110,120)를 포함하는 베이스(100)를 포함할 수 있다. 상기 좌측 및 우측 벨트(110,120)는 애완동물의 좌측 및 우측에 대해 다른 보폭을 수용하도록 다른 속도로 회전될 수 있다. 좌측 및 우측벨트(110,120)의 속도는 사람의 옆에서 걷는 일반적인 애완동물의 선속도에 대응되도록 구성된다. 이 명세서에 기재된 바와 같이, "좌측"과 "우측"은 트레드밀(1)의 후방에서부터 본 관점을 의미할 수 있다.(즉, 트레드밀(1)을 사용하는 동안의 관점으로부터)
(0048) 트레드밀(1)의 선단에 위치된 장착모듈(200)은 제거가능한 디스플레이(210)에 동영상을 재생할 수 있고 제거가능한 공급트레이(220) 상에 분리가능한 용기(230)로부터 간식을 공급할 수 있다. 간식은 트레드밀(1)로 애완동물을 유인하고, 운동중의 애완동물을 격려하고, 운동 후에 애완동물에게 보상하기 위해 용기(230)로부터 공급트레이(220)로 공급될 수 있다. 상기 디스플레이(210)는 트레드밀(1)로 애완동물을 유인하고 또 미리 설정된 운동프로그램을 따라 트레드밀(1) 상의 애완동물을 격려하기 위해 동영상 또는 소리를 제공할 수 있다.
(0049) 장착모듈(200)은 쉽게 분리가능하거나 최적화 가능하고 또 상기 트레드밀(1)은 장착모듈(200)이 분리될 때 용이한 보관과 휴대성을 위해 베이스(100) 주위로 접히는 핸들(300)을 더 포함할 수 있다. 핸들(300)이 접히지 않고 좌측 및 우측 벨트(110,120)위에 세워질 때, 사용자는 핸들(300)로 트레드밀(1)을 들어올려 재배치하거나 이동할 수 있다. 상기 핸들(300)은 애완동물의 높이를 감지할 수 있는 핸들센서(331)(예를 들면, 이미지센서 또는 카메라)를 포함할 수 있으며, 상기 핸들(300)의 높이는 상기 핸들센서(331)에 의해 감지된 애완동물의 높이에 기초해서 자동적으로 조절될 수 있다. 상기 핸들센서(331)는 전후 방향으로 애완동물의 위치를 감지할 수 있고, 좌측 벨트와 우측벨트(110,120)의 속도는 트레드밀(1)상의 애완동물의 안전 위치를 유지하기 위해 조절될 수 있다. 상기 좌측벨트 및 우측벨트(110,120)의 속도는 미리 설정된 운동프로그램에 따라 제어될 수 있고, 상기 디스플레이(210) 상의 이미지에 대응될 수 있다. 좌측벨트 및 우측벨트(110,120)가 약간 다른 속도로 움직일 때, 상기 좌측벨트 및 우측벨트(110,120)의 속도는 상기 핸들센서(331)에 의해 감지된 애완동물의 위치에 대응하여 동일한 양만큼 씩 증가 또는 감소될 수 있다.
(0050) 분리기(130)가 좌측벨트 및 우측벨트(110,120) 사이에 구비될 수 있고, 보관중에는 제거될 수 있다. 상기 분리기(130)는 애완동물의 좌우 방향으로의 위치를 감지하기 위해 좌측 및 우측 근접센서(132,133)를 포함할 수 있다. 상기 트레드밀(1)은 후단 및 선단 높이조절기(410,420)(도 6)를 가지는 높이조절조립체에 의해 각각 독립적으로 조절되는 조절레그(411a,412a,421a,422a)를 포함할 수 있다. 좌우 근접센서(132,133)에 의해 감지된 위치에 근거하여, 레그(411a,412a,421a,422a)의 높이는 4개의 각각의 모서리에서 트레드밀(1)의 경사를 조절하기 위해 올려지거나 내려질 수 있다. 트레드밀(1)의 경사는 미리 설정된 운동프로그램의 일부로서 그리고 디스플레이(210) 상의 이미지에 대응하여 조절될 수 있다.
(0051) 상기 베이스(100)는 하부프레임 또는 커버(150)에 결합된 상부프레임 또는 커버(140) 를 포함할 수 있다. 상기 베이스(100)의 양측부분은 불안감을 줄이기 위해 트레드밀(1) 상의 애완동물과 비교해서 상대적으로 낮은 높이를 가질 수 있다. 상부프레임(140)의 상부표면의 높이는 좌측 및 우측 벨트(110,120)의 상부표면의 높이와 유사하거나 수 인치 정도 이상일 수 있다. 상부 프레임(140)의 높이는 상기 베이스(100)의 후방에서 베이스(100)의 전방으로 가면서 증가할 수 있다. 상부 프레임(140)을 통해서 상기 좌측 및 우측 벨트(110,120)가 노출될 수 있다. 상기 상부프레임(140)은 벤트 또는 베인(146)이 위치되는 개구부(147)를 포함할 수 있다. 냉기 또는 온기가 상기 좌측과 우측 벨트(110,120)에 있는 애완동물에게 상기 벤트(146)를 통해 유동될 수 있고, 상기 벤트(146)는 상기 벤트(146)를 통한 공기유동을 제어하기 위해 자동적으로 개폐될 수 있다. 향이 있는 공기 및/또는 탈취이온이 벤트(146)를 통해 애완동물 주위의 공기로 전달될 수 있다.
(0052) 배출구(154)는 베이스(100)의 하부프레임(150)에 구비되어 트레드밀(1) 내부의 송풍기(610)(도 8)로부터 공기를 배출할 수 있다. 예를 들면, 냉방동작중에 상기 벤트(146)를 통해 송풍기(610)에 의해 냉기가 배출될 수 있고, 뜨거운 공기가 배출구(154)를 통해 배출될 수 있다. 난방동작중에, 상기 벤트(146)를 통해 송풍기(610)에 의해 뜨겁거나 따뜻한 공기가 송풍되면서, 상기 배출구(154)를 통해서 냉기가 배출될 수 있다. 상기 송풍기(610)의 위치는 상기 벤트(146)를 통해 소정의 각도로 공기가 배출되거나 또 상기 벤트(146)를 통해 공기를 직선으로 송풍하도록 구성될 수 있다.
(0053) 도 6에서 도 10B를 참고하면, 상기 송풍기(610)는 애완동물에게 상기 벤트(146)를 통해 따듯한, 찬 및/또는 향이 나는 공기를 송풍하기 위한 방사형 블레이드 팬(160), 예를 들면, 탄젼셀 팬 또는 크로스-플로우 팬일 수 있다. 상기 방사형 블레이드 팬(160)은 탈취기(620)에 의해 방출되거나 생성된 이온을 상기 벤트(146)를 통해 공급시킬 수 있어, 상기 트레드밀(1) 주변의 공기를 탈취하고 오염물질을 분리할 수 있다. 상기 좌측 및 우측 벨트(110,120)는 트레드밀(1)의 후단과 선단에 구비된, 각각 자외선을 조사하는 제1 및 제2 살균조명(191,192)(도 20-22)에 의해 추가로 정화될 수 있다.
(0054) 트레드밀(1)은 다양한 향기를 방출하는 방향조립체(500)를 포함할 수 있고, 상기 방사형 블레이드 팬(610)은 애완동물에게 상기 벤트(146)를 통해 향기를 분산시킬 수 있다. 미리 설정된 운동프로그램 및/또는 상기 디스플레이(210)상에 재생되는 이미지들에 따라 애완동물을 트레드밀(1)로 유인하고 또 트레드밀(1) 상의 애완동물을 자극하도록 향기가 방출될 수 있다.
(0055) 애완동물은 공급트레이(220)상에 공급된 간식, 디스플레이(210) 상에 표시되는 이미지와 음성 그리고 상기 벤트(146)를 통해 방향조립체(500)에 의해 방출된 향기의 조합을 통해 트레드밀(1)로 유인되고 트레드밀(1)에서 자극된다. 예로서, 트레드밀(1)로 애완동물을 유인하기 위해, 간식은 공급트레이(220) 상에 공급될 수 있고 미리 녹음된 소리는 디스플레이(210)에 의해 방출될 수 있다. 일단 애완동물이 트레드밀(1) 상에 있다고 판단되면, 상기 좌측 및 우측 벨트(110,1200는 회전할 수 있다. 운동프로그램, 예를 들면, 산림산책은 디스플레이(210) 상에 표시될 수 있고 또 상기 방향조립체(500)는 산림 또는 피톤치드 향을 방출할 수 있다. 좌측 및 우측 벨트(110,120)의 속도와 경사는 디스플레이(210) 상에 재생되는 운동프로그램에 따라 조정될 수 있고 트레드밀(1) 상의 애완동물의 위치에 기초하여 조정될 수 있다. 주기적으로, 간식이 애완동물의 운동에 대한 보상으로 상기 공급트레이(220) 상에 공급될 수 있다.
(0056) 이물제거기(180)는 상기 좌측 및 우측 벨트(110,120)상의 애완동물 털 또는 다른 이물을 잡아내기 위해 상기 베이스(100)의 하부에 구비된다. 상기 이물제거기(180)는 분리가능한 바닥 커버(151)에 의해 덮일 수 있다. 상기 바닥커버(151)는 사용자가 주기적으로 상기 이물제거기(180)를 분리하여 수집된 이물을 폐기하도록 제거될 수 있다. 따라서, 트레드밀(1)은 바닥의 이물제거기(180), 벤트(146) 뒤의 탈취기(620) 그리고 트레드밀(1)의 후단과 선단에서 상기 좌측 및 우측 벨트(110,120)와 마주보는 상기 제1 및 제2 살균조명(191,192)에 의해 청결하게 유지될 수 있다.
(0057) 보다 상세하게 도 6에서 도 10을 참조하면, 상기 베이스(100)의 하부프레임(150)은 상기 좌측 및 우측 벨트(110,120)의 하부에 구비될 수 있다. 상부프레임(140)은 상기 하부프레임(150)과 결합될 수 있고, 상기 좌측 및 우측 벨트(110,120)가 노출되는 상부개구를 가질 수 있다. 상기 상부프레임(140)은 도 23에서 27을 참조하여 아래에서 설명될 상기 방향조립체(500)와 송풍기(610)를 덮는 베이스(100)의 선단에 구비된 선단프레임 또는 커버(141)를 가질 수 있다. 상기 상부프레임(140)은 상기 베이스(100)의 후단에 구비된 후단프레임 또는 커버(144), 그리고 선단프레임 및 후단프레임(141,144) 사이에서 연장되는 한쌍의 측벽 또는 사이드프레임(145)을 더 포함할 수 있다. 상기 좌측 벨트 및 우측 벨트(110,120)는 상기 사이드프레임(145)과 선단 및 후단 프레임(141,144) 사이에 노출될 수 있다.
(0058) 상기 상부 및 하부프레임(140,150)은 트레드밀(1)이 가볍고, 휴대가능하고 또 제조가 용이하도록 플라스틱으로 만들어질 수 있다. 상기 사이드프레임(145)들은 상기 상부프레임(140)을 형성하도록 선단 및 후단 프레임(141,144) 들에 접합 또는 용접될 수 있다. 상기 상부프레임(140)은 상기 하부프레임(150)에 압입 또는 스냅결합될 수 있다. 또는 상기 상부프레임(140)은 자력결합, 접착, 잠금 또는 래칭등으로 하부프레임(150)에 고정될 수 있다. 상기 베이스(100)와 좌측벨트 및 우측벨트(110,120)는 중소형 개(예를 들면 10kg 또는 20lbs 이하)를 지지하도록 구성될 수 있지만, 여기에 개시된 실시례들은 이에 한정되지 않는다.
(0059) 상기 좌측벨트(110)는 좌측 후단 및 선단 롤러(111,112) 주위를 회전하는 폐루프일 수 있고, 우측벨트(120)는 우측 후단 및 선단 롤러(121,122) 주위를 회전하는 폐루프일 수 있다. 상기 롤러들(111,112,121,122)은 마찰력 또는 기어치형으로 상기 좌측 벨트(110)와 우측벨트(120)의 바닥표면을 잡도록 구성될 수 있다. 상기 벨트(110,120)들은 애완동물이 운동하는 주표면으로서 역할을 할 수 있다.
(0060) 상기 후단 롤러(111,121)는 트레드밀(1)의 후단에 구비될 수 있고, 상기 선단 롤러(112,122)는 트레드밀(1)의 선단에 구비될 수 있다. 각각의 롤러들(111,112,121,122)은 상기 트레드밀(1)과 상기 벨트(110,120)의 길이방향에 직교하는 길이방향을 가지는 파이프 형상 또는 원통형상을 가질 수 있다.
(0061) 상기 선단롤러(112, 122)는 상기 선단 롤러(112,122)를 지지하는 선단축(125)에 의해 지지되어 회전될 수 있고, 상기 후단 롤러(111,121)는 후단축(115)에 의해 지지되고 회전될 수 있다. 상기 선단축(125)은 선단롤러프레임(142b)의 쌍에 결합되어 이 사이에서 연장될 수 있고, 상기 후단축(115)은 후단롤러프레임(142a)의 쌍에 결합되어 이 사이에서 연장될 수 있다. 상기 선단롤러프레임(142b)과 후단롤러프레임(142a)은 상기 사이드프레임(145)들로부터 하부로 연장될 수 있다.
(0062) 상기 선단축과 후단축(125,115)은 고정된 상태로 있을 수 있고, 반면에 상기 좌측 롤러(111,112)는 상기 우측 롤러(121,122)와 다른 속도로 회전할 수 있다. 좌측 선단롤러 및 우측 선단롤러(112,122)는 독립적인 회전을 용이하게 하고 좌측 및 우측 속도를 분리하기 위해 결합되지 않을 수 있고, 좌측 후단롤러 및 우측 후단롤러(111,121)는 유사하게 독립적인 회전을 용이하게 하고 좌측 및 우측 속도를 분리하기 위해 결합되지 않을 수 있다.
(0063) 우측 모터(123)는 상기 선단축(125)을 중심으로 우측선단롤러(122)를 회전시킬 수 있고, 좌측 모터(113)는 후단축(115)을 중심으로 좌측후단롤러(111)를 회전시킬 수 있다. 상기 선단축과 후단축(125,115)은 고정된 상태로 유지되고 또 회전되지 않을 수 있으며, 상기 모터(123,113)는 각각 상기 고정된 선단축과 후단축(125,115)을 중심으로 오직 상기 롤러(122,111)만을 회전시킬 수 있다.
(0064) 인간과 애완동물들을 포함하는 많은 동물은 왼쪽과 오른쪽 다리에 대해 동일하지 않은 다리길이를 가지고 있어서 동일하지 않은 보폭 또는 걸음걸이를 가진다. 인간과 동물은 걸음걸이 때문에 왼쪽 또는 오른쪽으로 자연스럽게 향할 수 있다. 동일하지 않은 보폭을 가지는 애완동물을 효율적이고 안전하게 운동시키기 위해, 좌측벨트와 우측벨트(110,120)는 좌측 및 우측에서 애완동물의 동일하지 않은 페이스를 수용하기 위해 다른 속도로 작동할 수 있다. 상기 좌측벨트(110)는 상기 베이스(100)의 후단과 선단에 구비된 후단롤러와 선단롤러(111,112) 주위를 제1속도로 각각 회전할 수 있고, 상기 우측벨트(120)는 상기 베이스(100)의 후단과 선단에 구비된 후단롤러와 선단롤러(121,122) 주위를 제2속도로 각각 회전할 수 있다. 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 질*(texture)은 애완동물의 알려진 걸음걸이를 수용할 수 있도록 구성될 수 있는데, 이는 더 빠른 벨트가 더 많은 견인력(traction)을 가질 수 있기 때문이다. 예를 들어, 좌측벨트(110)의 속도가 일반적으로 애완동물의 걸음걸이를 수용하기 위해 우측벨트(120)의 속도보다 더 빠르게 조정되면, 소유자는 좌측벨트(110)를 미끄러짐을 방지하기 위해 더 큰 견인력 또는 마찰을 가지는 대체 좌측벨트(110)로 좌측벨트(110)를 교체하도록 선택할 수 있다.
(0065) 상기 분리기(130)는 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120) 사이의 공간이나 갭을 덮거나 숨기기 위해 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120) 사이에 구비되고, 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120) 사이의 갭에 애완동물의 발 또는 다리가 실수로 위치되는 것을 방지하기 위한 것이다. 상기 분리기(130)는 상기 좌측벨트(110)에 애완동물의 왼쪽 다리를 유지하고 상기 우측벨트(120)에 우측다리를 유지할 수 있다. 상기 분리기(130)는 애완동물이 트레드밀(1) 상에서 좌우로 너무 멀리 이동하는 것을 방지하거나 애완동물이 더 빠른 속도에서 발을 헛디디는 것을 방지한다.
(0066) 상기 분리기(130)는, 예를 들면, 자력연결을 하여, 트레드밀(1)로부터 쉽게 착탈할 수 있다. 상기 분리기(130)의 선단의 바닥표면은 상기 상부프레임(140)의 선단프레임(141)의 중심에 구비되고 반대 극성을 가지는 적어도 하나의 자석과 결합되는 적어도 하나의 자석을 가질 수 있다. 상기 분리기(130)의 후단의 바닥표면은 상기 트레드밀(1)의 상부프레임(140)의 후단프레임(144)의 상부표면의 중심에 구비되고 반대 극성을 가지는 적어도 하나의 자석에 결합되는 적어도 하나의 자석을 가질 수 있다.
(0067) 상기 분리기(130)의 선단부는 안정성을 제공하기 위해 상기 분리기(130)의 나머지 부분보다 더 넓을 수 있다. 추가로, 상기 분리기(130)의 선단부는 좌측 및 우측 근접센서(132,133)(예를 들면, 레이저센서, 레이더센서 또는 카메라)가 구비되는 부분 또는 마운트(131)를 포함할 수 있다. 상기 근접센서(132,133)는 애완동물이 분리기(130)로부터 멀어질 수 있는 측면 거리(즉, 왼쪽 또는 오른쪽으로)를 감지할 수 있다. 상기 레그(411a,412a,421a,422a)의 높이조정은 상기 근접센서(132,133)에 의해 감지된 애완동물의 위치에 따라 상기 후단 및 선단높이조절기(410,420)에 의해 조절될 수 있다. 추가로, 상기 측면거리는 걸음걸이를 가리킬 수 있으므로, 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도는 상기 근접센서(132,133)에 의해 감지된 애완동물의 위치에 근거해서 조정될 수 있다. 상기 후단 및 선단 높이조절기(410,420)와 제어과정에 대한 상세한 것은 도 36을 참고하여 아래에서 설명될 것이다.
(0068) 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)는 상기 디스플레이(210)를 통해 재생되는 다른 운동프로그램과 대응되는 다른 질감(texture)을 가지는 다른 벨트와 쉽게 교체가능하다. 예를 들면, 상기 좌측벨트 및 우측벨트(110,120)는 풀같은(예를 들면, 애스트로 터프(AstroTurf)(인조잔디)) 및/또는 흙같은 질감을 가질 수 있고, 디스플레이(210)는 풀로 덮힌 이미지 또는 언덕이 있는 풍경의 이미지를 보일 수 있다. 다른 예로서, 좌측벨트 및 우측벨트(110,120)는 디스플레이(210) 상에 재생되는 도로 또는 걷기 프로그램에 대응되는 자갈, 포장 또는 콘크리트 질감을 가질 수 있고, 디스플레이(210)상에서 재생되는 산악프로그램에 대응되는 바위 또는 자갈 질감을 가질 수 있으며, 및/또는 디스플레이(210) 상에서 재생되는 해변프로그램에 대응되는 모래질감(예를 들면, 모래를 덮거나 유지하는 고어-텍스 표면 또는 거친 표면 또는 모래를 모방하는 거친 표면)을 가질 수 있다. 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120))는 또한 골이 만들어진 고무질감 또는 애완동물이 미끄러지는 것을 방지하는 단단한 그립을 제공하는 질감을 가질 수 있다. 다르게는 또는 추가적으로, 상기 좌측벨트 및 우측벨트(110,120)는, 예를 들면, 디스플레이(210)에서 재생되는 다양한 지면을 가지는 프로그램에 대응하여 특정 부분은 풀 질감이고 다른 부분은 모래질감인, 다양한 질감을 가질 수 있다.
(0069) 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 질감에 관계없이, 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)는 선단롤러(112,122)와 후단롤러(111,112) 사이에서 연장될 때 장력이 형성되는 탄성재료로 만들어 질 수 있다. 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)가 교체가능하게, 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 장력은 선택적인 장력조정기를 통해 추가적으로 조정될 수 있다.
(0070) 도 6 및 도 7A에 도시된 바와 같이, 후단축(115)과 후단모터(113)는 상부프레임(140)의 좌측 및 우측 후단롤러프레임(142a)(도 7B 및 도 7C에 있는 142al 및 142ar) 사이에 결합될 수 있고, 또 선단축(125) 및 선단모터(123)는 좌측 및 우측 선단롤러프레임(142b)(도 7B 및 도 7C에 있는 142bl 및 142br) 사이에 결합될 수 있다. 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 장력을 줄이기 위해, 상기 선단축과 후단축(125,115)은 각각 선단 및 후단롤러프레임(142b,142a)으로부터 분리될 수 있다. 상기 선단 및 후단롤러프레임(142b,142a)은 선단 및 후단롤러프레임(142b,142a)으로부터 상기 롤러들(111,112,121,122)의 분리를 위해 장력하에서 유지되거나 펼 수 있도록 구성될 수 있다. 다르게는, 상기 선단 및 후단롤러프레임(142b,142a)은 상기 하부프레임(140)에 구비될 수 있다.
(0071) 후단 롤러프레임(142a)으로부터 선단 롤러프레임(142b) 사이의 거리는 폐루프인 좌측벨트 및 우측벨트(110,120)의 길이보다 길 수 있으며, 상기 선단축과 후단축(125,115)이 선단 및 후단 롤러프레임(142b,142a)에 결합될 때, 좌측 벨트와 우측벨트(110,120)가 소정의 장력이 되도록 구성될 수 있다. 상기 소정의 장력은 상기 애완동물의 무게(예를 들면, 8lbs)를 지지하기에 충분히 강할 수 있다.
(0072) 도 6 및 도 7B를 참조하면, 우측에서 상기 상부프레임의 측면을 볼 때, 상기 후단 우측롤러프레임(142ar)과 상기 선단 우측롤러프레임(142br)은 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 길이보다 짧은 소정의 거리 만큼 이격될 수 있다. 상기 상부프레임(140)의 후단 근처의 점선원에 의해 보인 바와 같이, 후단 우측롤러프레임(142ar)의 내측은 후단축(115)을 수용하도록 구성된 원형홈을 가질 수 있다.
(0073) 상기 상부프레임(140)의 선단 근처에 점선원에 의해 보인 바와 같이, 선단 우측롤러프레임(142br)은 선단모터(123)를 수용하도록 구성된 원형홈 또는 공간을 가질 수 있다. 상기 선단모터(123)를 위해 선단 우측롤러프레임(142br)에 형성된 상기 원형홈은 상기 후단 우측롤러프레임(142ar)에 형성된 원형홈보다 더 클 수 있다.
(0074) 도 6 및 도 7C을 참조하면, 왼쪽에서 볼 때 상기 상부프레임(140)의 부분이 도시되어 있다. 상기 선단 좌측롤러프레임(142bl)과 상기 후단 좌측롤러프레임(142al)이 소정 거리만큼 이격될 수 있다.
(0075) 상부프레임(140)의 선단 근처의 점선원에 의해 도시된 바와 같이, 선단 좌측롤러프레임(142bl)은 상기 선단축(125)을 수용하도록 구성된 원형홈 또는 공간을 가질 수 있다. 선단 좌측롤러프레임(142bl)의 상기 홈은, 상기 선단모터(123)를 수용할 수 있는 선단 우측롤러프레임(142br)(도 7B)의 홈을 향할 수 있다. 선단 좌측롤러프레임(142bl)의 홈은 선단 우측롤러프레임(142br)의 홈(도 7B)보다 작을 수 있다.
(0076) 상기 상부프레임(140)의 후단 근처의 점선원에 의해 도시된 바와 같이, 상기 후단 좌측롤러프레임(142al)의 내측은 상기 후단모터(113)를 수용하도록 구성된 원형홈을 가질 수 있다. 상기 후단 좌측롤러프레임(142al)의 홈은 상기 후단축(115)을 수용할 수 있는 후단 우측롤러프레임(142ar)의 홈(도 7B)을 향할 수 있다. 상기 후단 좌측롤러프레임(142al)의 홈은 후단 우측롤러프레임(142ar)의 홈(도 7B) 및 선단 좌측롤러프레임(142bl)의 홈보다 더 클 수 있다.
(0077) 이 분야의 당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 후단롤러프레임(142al, 142ar) 및 선단롤러프레임(142bl,142br)의 내측에 있는 홈들의 크기는 만약 선단모터(123)와 후단모터(113)의 배치가 수정된다면 수정될 수 있다. 다르게는, 후단롤러프레임(142al,142ar)과 선단롤러프레임(142bl,142br)은 상부프레임(140)으로부터 하방향으로 연장되는 대신에 상기 하부프레임(120)으로부터 상부로 연장될 수 있다.
(0078) 다르게 또는 추가적으로, 도 11에서 도 13을 참고하면, 상기 하부프레임(150)에 수용되도록 상기 베이스(100)의 내측에 구비된 추가의 롤러프레임 또는 하우징(160)이 있을 수 있다. 상기 롤러프레임(160)은 조절가능한 길이를 가질 수 있고, 상기 상부프레임(140)과 하부프레임(150)은 상기 롤러프레임(160)의 최대길이보다 더 긴 길이를 가질 수 있다.
(0079) 상기 롤러프레임(160)은 선단프레임(161)과 상기 선단프레임(161)에 슬라이드가능하게 결합되는 후단프레임(162)을 가질 수 있다. 상기 선단프레임(161)은 선단롤러(112,122)가 구비된 선단축(125)을 수용할 수 있고, 상기 후단프레임(162)은 후단롤러(111,112)가 구비된 후단축(115)을 수용할 수 있다. 선단프레임(161)과 후단프레임(162)은 슬라이드 가능하게 연결되어 있으므로, 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 장력을 조절하도록 상기 선단축(125)과 후단축(115) 사이의 거리가 조절될 수 있다. 이러한 실시례에서, 상기 선단 및 후단롤러프레임(142b,142a)은 롤러프레임(160)의 측면에, 또는 추가로 상기 선단축과 후단축(125,115) 및 선단모터 및 후단모터(123,113)에 부착(예를 들면 고정되거나 결합되거나)되도록 수정될 수 있다. 상기 롤러프레임(160)을 포함하는 다른 실시례에서, 상기 선단 및 후단롤러프레임(142b,142a)은 삭제되거나 또는 상기 상부프레임(140)을 하부프레임(150)에 결합시키는 역할만 할 수 있고, 상기 상부프레임(140)은 상기 롤러프레임(160)에 부착하기 위한 별도의 탭 또는 프레임을 가질 수 있다.
(0080) 각각의 선단프레임(161)과 후단프레임(162)은 좌측플레이트와 우측플레이트 또는 벽을 형성할 수 있다. 상기 우측선단롤러(122)는 상기 선단프레임(161)의 내부 우측에 있는 개구에 삽입될 수 있고, 또 상기 좌측선단롤러(112)는 상기 선단프레임(161)의 내부 좌측에 구비된 공간이나 홈에 삽입될 수 있다. 상기 우측모터(123)는 상기 선단 우측롤러(122)에 결합되고 상기 개구에 삽입되도록 상기 선단프레임(161)의 외부 오른쪽에 구비될 수 있다. 상기 우측후단롤러(121)는 상기 후단프레임(162)의 내부 우측에 구비된 공간이나 홈에 삽입될 수 있고, 상기 좌측후단롤러(111)는 상기 후단프레임(162)의 내부 좌측에 구비된 개구에 삽입될 수 있다. 상기 좌측모터(후단모터)(113)는 상기 좌측후단롤러(111)에 결합되고 개구에 삽입되도록 상기 후단프레임(162)의 외부 좌측에 구비될 수 있다.
(0081) 상기 선단프레임(161)은 선단프레임(161)의 내측 단부로부터 연장되고 상기 후단프레임(162)의 내측 단부에 있는 구멍에 삽입될 수 있는 연장부(161a)를 포함할 수 있다. 상기 후단프레임(162)은 유사하게, 후단프레임(162)의 내측 단부로부터 연장되고 상기 선단프레임(161)의 내측 단부에 제공된 구멍에 삽입되는 연장부(162a)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 선단프레임(161)의 연장부(161a)는 선단프레임(161)의 내측 단부의 상측으로부터 연장되고, 상기 후단프레임(162)의 홀은 상기 후단프레임(162)의 내측 단부의 상측에 구비될 수 있다. 상기 후단프레임(162)의 연장부(162a)는 후단프레임(162)의 내측 단부의 하측으로부터 연장되고, 상기 선단프레임(161)의 홀은 상기 선단프레임(161)의 내측 단부의 하측에 구비될 수 있다.
(0082) 상기 연장부(161a,162a)의 사이에 기어 또는 다이얼(163)이 구비될 수 있다. 상기 다이얼(163)은 상기 다이얼(163)에 접촉하는 연장부(161a,162a)의 하부표면에 제공된 기어치에 대응되게 외주면에 제공된 기어치를 포함할 수 있다. 상기 다이얼(163)이 제1방향으로 돌려질 때, 상기 연장부(161a)는 상기 후단프레임(162)의 홀로부터 나오도록 전방으로 당겨질 수 있고, 상기 연장부(162a)는 상기 선단프레임(161)의 홀로부터 나오도록 후방으로 당겨질 수 있어서 상기 롤러프레임(160)의 길이는 증가될 수 있다. 상기 다이얼(163)이 제1방향과 반대방향인 제2방향으로 돌려질 때, 상기 연장부(161a)는 후방으로 상기 후단프레임(162)의 홀로 삽입될 수 있고, 상기 연장부(162a)는 전방으로 상기 선단프레임(161)의 홀로 삽입될 수 있어서, 상기 롤러프레임(160)의 길이는 감소될 수 있다. 다이얼(163)과 연장부(161a,162a)는 상기 롤러프레임(160)의 좌측과 우측에 대응되게 2개의 세트가 있을 수 있다. 상기 다이얼(163)은 모터에 의해 자동적으로 동작되거나 수동으로 동작될 수 있다. 잠금기구가 조정후의 롤러프레임(160)의 길이를 유지하기 위해 다이얼(163), 연장부(161a,162a) 및/또는 선단과 후단프레임(61,162)의 홀에 구비될 수 있다.
(0083) 상기 선단프레임과 후단프레임(161,162)의 내측 사이에서 연장되게 다수개의 롤러(165 및/또는 166)가 있을 수 있고, 또 상기 다이얼(163)에 결합된 중앙 쌍의 좌측 및 우측롤러(167,168)가 있을 수 있다. 좌측벨트와 우측벨트(110,120)가 있을 때, 좌측 선단 및 후단롤러(112,111) 사이에 구비된 다수개의 좌측롤러(165)가 있을 수 있고, 우측 선단 및 후단롤러(122,121)의 사이에 구비된 다수개의 우측롤러(166)가 있을 수 있다. 좌측롤러 및 우측롤러(165,166)의 쌍은 좌측롤러 및 우측롤러(165,166)가 자유롭게 회전하는 단일의 고정축에 설치될 수 있다.
(0084) 상기 중앙 쌍의 좌측 및 우측롤러(167,168)는 상기 선단 및 후단프레임(161,162)에 결합되지 않을 수 있고, 상기 롤러프레임(160)의 길이조정과정 동안 정지 상태로 유지될 수 있다. 롤러프레임(160)의 길이가 증가될 때, 좌측 및 우측롤러(165,166) 쌍은 선단프레임 및 후단프레임(161,162)에 결합되어 상기 중앙 쌍의 좌측 및 우측롤러(167,168)로부터 더 멀리 이동될 수 있다. 롤러프레임(160)의 길이가 감소될 때, 좌측 및 우측롤러(165,166)의 쌍은 선단프레임 및 후단프레임(161,162)에 결합되어 상기 중앙 쌍의 좌측 및 우측롤러(167,168)에 더 근접하게 이동할 수 있다. 상기 다수개의 좌측 및 우측롤러(165,166)는 트레드밀(1)을 사용하는 애완동물(소형, 중형 또는 대형 애완동물)의 무게를 지지할 수 있다.
(0085) 도 6에서 도 7 그리고 도 14에서 도 15를 참고하면, 상부프레임(140)은 핸들장착개구(143)를 포함할 수 있고, 상기 하부프레임(150)은 핸들마운트(153)를 포함할 수 있다. 상기 핸들장착개구(143)는 상기 사이드프레임(145)(도 7A)의 측면에 형성된 개구일 수 있고, 상기 하부프레임(150)의 측벽으로부터 상부로 연장된 상기 핸들마운트(153)의 형상과 크기에 대응되는 형상과 크기를 가질 수 있다. 상기 핸들마운트(153)는 상기 상부프레임(140)이 하부프레임(150)에 결합될 때 상기 핸들장착개구(143)에 위치될 수 있다.
(0086) 상기 핸들(300)은 상기 핸들마운트(153)에 결합(예를 들면, 힌지결합)될 수 있다. 도 2를 참고하면, 상기 핸들(300)은 핸들마운트(153)에 힌지결합된 핸들하부 또는 핸들측부(310), 핸들상부(320), 및 핸들상부(320)의 바닥면에 결합된 핸들센서(331)(예를 들면, 카메라, 이미지센서, 또는 적외선 또는 레이저센서)를 가지는 센서조립체를 포함할 수 있다. 사용자는 위치를 옮기거나 트레드밀(1)을 이동하기 위해 상기 핸들(300)로 트레드밀(1)을 들어올릴 수 있다.
(0087) 상기 핸들센서(331)는 트레드밀(1) 상에 위치한 애완동물을 감지할 수 있다. 상기 핸들센서(331)는 제어모듈(640)(도 22 및 23)의 메인제어부로 애완동물의 위치정보를 제공할 수 있다. 상기 핸들센서(331)는 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120) 상에서 전방-후방위치 및 애완동물의 높이를 카메라를 사용하여 감지할 수 있다. 상기 센서조립체(330)는 아래에서 설명될 제어모듈(640)의 통신모듈과 통신하는 통신모듈 및/또는 서브-피씨비를 가질 수 있다. 상기 모터(113,123)는 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120) 상의 애완동물의 감지된 전후위치에 따라 제어될 수 있고, 핸들(300)의 높이는 애완동물의 감지된 높이에 따라 제어될 수 있다. 아래에서 설명될 디스플레이(210)의 경사는 상기 애완동물의 감지된 높이와 위치에 따라 제어될 수도 있다.
(0088) 상기 핸들센서(331)는 상기 핸들(300)로부터 미리 정해진 거리 범위 내에 애완동물이 있는지를 감지한다. 만약 상기 핸들센서(331)가 애완동물이 전방을 향해 너무 멀리 있다는 것(또는 상기 핸들(300) 전방으로 미리 결정된 제1위치를 넘어서 있다는 것)을 감지하면, 상기 주제어부는 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도가 증가하도록 회전속도를 상승시켜서 애완동물이 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)를 실수로 벗어나지 않도록 상기 롤러(111,122)의 모터(113,123)를 각각 제어할 수 있다. 만약 상기 핸들센서(331)가 애완동물이 후방을 향해 너무 멀리 있다는 것(또는 상기 핸들(300)에 전방으로 미리 결정된 제2위치 뒤에 있다는 것)을 감지하면, 상기 주제어부는 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도가 줄어들도록 하여 애완동물이 부상입지 않거나 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)에서 미끄러지지 않도록 상기 롤러(111,122)의 모터(113,123)를 각각 제어할 수 있다.
(0089) 상기 핸들측부(310)는 외부프레임(311), 상기 외부프레임(311)에 결합된 내부프레임(312), 및 슬라이딩프레임(314)에 결합되고 상기 내부프레임과 외부프레임(312,311) 사이에 구비되는 베이스프레임(313)을 포함할 수 있다. 상기 슬라이딩프레임(314)은 상기 핸들상부(320) 및/또는 상기 핸들상부(320)의 바닥프레임(321)에 결합될 수 있다. 상기 슬라이딩프레임(314)은 상기 핸들상부(320)의 높이를 높이도록 상기 베이스프레임(313)에 대하여 슬라이딩할 수 있다. 상기 베이스프레임(313)과 슬라이딩프레임(314)은 합쳐서 중간프레임으로 지칭될 수 있다.
(0090) 상기 슬라이딩프레임(314)은 베이스프레임(313)의 상부 단부에 구비된 기어 또는 롤러(313b)에 결합되는 하부면(314b)을 가질 수 있다. 상기 슬라이딩 프레임(314)의 하부면(314b)은 상기 핸들상부(320)에 결합된 상기 슬라이딩프레임(314)의 상면보다 좁을 수 있다. 상기 기어(313b)가 접촉하는 하부면(314b)의 표면은 치형을 가질 수 있고, 또 상기 슬라이딩프레임(314)의 상부면(314b)의 치형은 상기 베이스프레임(313)의 기어(313b)의 외주면에 구비된 치형과 대응될 수 있다. 베이스프레임(313)의 하단부는 상기 기어(313b)에 결합된 벨트를 회전시킬 수 있는 모터(313a)를 포함할 수 있다. 상기 기어(313b)는 상기 기어(313b)의 치형과 하부면(314b)을 통해 승강되게 슬라이딩프레임(314)의 하부면(314b)이 이동하게 회전될 수 있다. 상기 슬라이딩프레임(314)이 상기 베이스프레임(313)으로부터 분리되는 것을 방지하도록 상기 슬라이딩프레임(314)의 하부면(314b)의 하단부에 스톱퍼나 리브가 구비될 수 있다.
(0091) 내부프레임(312)의 내면은 제1단부와 제2단부를 가지는 스톱퍼플랜지(312b)를 포함할 수 있다. 상기 스톱퍼플랜지(312b)는 내부프레임(312)의 하부측의 가장자리 주위에 돌출되거나 돌출된 부분일 수 있다. 제1단부는 슬라이딩프레임(314)의 하부면(314b)이 베이스프레임(313) 아래로 더 내려가는 것을 방지할 수 있고, 제2단부는 슬라이딩프레임(314)의 상부의 하부가 상기 베이스프레임(313)보다 더 아래로 내려가는 것을 방지하도록 제1단부보다 더 높은 높이에 있을 수 있다. 스톱퍼플랜지(312b)의 제1 및 제2단부 사이의 높이차는, 슬라이딩프레임(314)의 하부면(314b)의 하단과 슬라이딩프레임(314)의 상부면의 하단 사이의 높이차와 동일할 수 있다. 상기 핸들상부(320)와 내부프레임과 외부프레임(312,311)의 상단 사이의 접촉은 상기 슬라이딩프레임(314)이 상기 베이스프레임(313) 아래로 더 내려가는 것을 방지할 수 있다.
(0092) 상기 슬라이딩프레임(314)은 사용자가 핸들상부(320)를 수동으로 들어올림에 의해 슬라이딩될 수 있거나 상기 베이스프레임(313)의 하단부에 구비된 모터(313a)에 의해 자동으로 슬라이딩될 수 있다. 상기 모터(313a)는 상기 핸들센서(331)에 의해 감지된 애완동물의 높이에 근거하여 핸들상부(320)의 높이를 높이거나 낮출 수 있다.
(0093) 상기 내부프레임과 외부프레임(312,311)은 상기 모터(313a)의 외주를 둘러싸는 홀(312a, 311a)을 포함할 수 있다. 다르게는, 상기 홀(311a)은 상기 모터(313a)를 수용하는 외부프레임(311) 내에 형성된 공동 또는 공간일 수 있다. 상기 베이스프레임(313)은 모터(313a)가 구비된 쪽 반대쪽에 힌지축을 포함할 수 있고, 또 상기 힌지축은 핸들마운트(153)에 구비된 힌지홀에 결합되도록 내부프레임(312)의 홀(312a)을 관통할 수 있다. 상기 핸들(300)은 핸들마운트(153)의 힌지홀과 베이스프레임(313)의 힌지축을 통해 회전할 수 있다. 핸들마운트(153)에 핸들하부(310)를 제1 또는 저장위치와 제2 또는 운동위치 사이에서 자동으로 회전시키도록 선택적인 모터가 구비될 수 있다.
(0094) 슬라이딩프레임(314), 베이스프레임(313) 및 내부프레임과 외부프레임(312,311)의 길이는 슬라이딩프레임(314)이 최대량 만큼 베이스프레임(313)으로부터 슬라이드 될 때, 핸들(300)이 상부프레임과 하부프레임(140,150)의 선단(또는 다르게는, 후단)주위에 끼워지도록 구성될 수 있다. 트레드밀(1)은 외부, 내부, 베이스 및 슬라이딩 프레임(311,312,313,314)이 하부프레임(150)의 길이방향과 평행하게 되도록 핸들(300)이 회전되었을 때 편리하게 보관될 수 있다. 사용자는 핸들상부(320)가 접히거나 핸들상부(320)가 접힌 위치에서 잡음으로서 상부프레임과 하부프레임(140,150)을 파지함에 의해 트레드밀(1)을 이동할 수 있다.
(0095) 상기 핸들(300)이 제1위치로 접혔을 때, 트레드밀(1)은 보관상태로 활성화될 수 있다. 상기 핸들하부(310)는 상기 베이스(100)의 측면에 평행하게 될 수 있다. 보관상태에서, 다양한 장치(예를 들면, 상기 송풍기(610), 열전냉각조립체(630), 및 방향조립체(500))는 전기를 아끼기 위해 또 의도하지 않은 향기가 방출되는 것을 방지하기 위해 꺼질 수 있다. 아래에서 설명될 광촉매탈취제(622) 및 살균조명(191,192)은 보관상태에서 트레드밀(1)의 탈취를 위해 활성화될 수 있다.
(0096) 상기 핸들(300)이 펼쳐져서 제2위치로 회전되었을 때, 트레드밀(1)은 운동상태로 활성화될 수 있다. 상기 이물제거기(180)를 덮는 커버(151)는 핸들마운트(153)에 정렬된 상태에서 상기 베이스(100)에 결합될 수 있고, 상기 커버(151)의 측면들은 상기 핸들(300)이 제2위치를 지나 회전하는 것과 제1위치를 지나서 회전하는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 상기 커버(151)의 측면들은 상기 제1 및 제2 위치에 의해 한정된 회전범위 내에서 핸들(300)을 규제하는 스토퍼로서 역할을 할 수 있다.
(0097) 도 6과 도 16에서 도 19를 참고하면, 트레드밀(1)은 하부프레임(150)의 개구(152) 하부에 구비된 이물제거기(180)를 더 포함할 수 있다. 상기 이물제거기(180)는 좌측벨트와 우측벨트(110,120) 상에서 애완동물의 털과 다른 이물을 긁어내고 수집하도록 구성될 수 있다. 하부프레임(150)의 개구(152)는 하부프레임(150)의 바닥면에 형성될 수 있고 또 하부프레임(150)의 측면에 부분적으로 형성될 수 있다. 상기 개구(152)의 형상과 크기는 상기 이물제거기(180)의 형상과 크기에 대응될 수 있다.
(0098) 커버(151)는 이물제거기(180)와 개구(152)를 덮도록 상기 하부프레임(150)으로부터 착탈가능하게 구비될 수 있다. 사용자가 상기 커버(151)를 분리할 때, 사용자는 상기 이물제거기(180)에 의해 수집된 이물을 처리하기 위해 이물제거기(180)를 분리할 수 있다. 상기 커버(151)의 측면들은 상기 하부프레임(150)의 측면 표면의 외부형상과 대응되는 곡률을 가진다. 상기 커버(151)의 측면들은 상기 하부프레임(150)의 측면에 스냅결합되도록 상부로 연장될 수 있다. 상기 커버(151)의 제1단부(예를 들면, 선단)는 제2단부(예를 들면, 후단)의 측면들보다 더 높게 연장된 측면들을 가질 수 있다.
(0099) 상기 커버(151)는 이물제거기(180)가 삽입될 수 있는 바닥면에 형성된 공간을 가질 수 있다. 상기 커버(151)의 공간의 형상과 크기는 상기 이물제거기(180)의 바닥과 측면들의 외부 윤곽의 형상과 크기에 대응될 수 있다. 상기 커버(151)의 측면들은 상기 베이스(100)의 하부프레임(150)의 외부 측면의 곡률과 대응되도록 구성된 곡률을 가질 수 있다. 상기 커버(151)는 제1가장자리와 상기 제1가장자리보다 더 높은 제2가장자리를 가질 수 있다. 각이 진 가장자리는 제1 및 제2 가장자리 사이에서 연장될 수 있다. 상기 핸들측부(310)는 상기 각진 가장자리에 인접한 위치에서 상기 베이스(100)에 장착될 수 있다. 상기 제1가장자리는 상기 베이스(100)의 측면에 평행한 위치에서 상기 핸들측부(310)를 유지할 수 있고, 상기 제1위치를 지난 핸들측부(310)의 위치를 규제할 수 있다. 상기 각진 가장자리는 핸들상부(320)가 좌측벨트와 우측벨트(110,120)를 가로 지르는 직립위치에서 핸들측부(310)를 유지할 수 있고, 제2위치를 지난 핸들측부(310)의 위치를 규제할 수 있다. 제2위치에서 상기 핸들측부(310)는 베이스(100)의 후단으로부터 떨어져 소정 각도를 가지고 위치될 수 있다. 상기 소정의 각도는 베이스의 후단에 대해 둔각이거나, 베이스(100)의 선단에 대해 예각일 수 있다.
(0100) 상기 이물제거기(180)는 모발, 털, 보풀 또는 다른 이물이 들어갈 수 있는 개구 또는 홀(183)을 가지는 직사각형의 중공용기 또는 트레이일 수 있다. 이물제거기(180)의 높이는 바닥에 닿음 없이 좌측벨트 및 우측벨트(110,120)보다 아래에 안착되도록 구성될 수 있다. 개구(183)는 좌측벨트와 우측벨트(110,120)를 향해 상방으로 연장되는 이물제거기(180)의 돌출부에 구비될 수 있고, 하부프레임(150)에 있는 개구(152)를 통해 이물제거기(180)로 노출되도록 할 수 있다. 이물제거기(180)의 돌출부는 좌측벨트와 우측벨트(110,120)에 근접하거나 접촉하는 각진 가장자리를 가질 수 있다. 애완동물이 좌측벨트와 우측벨트(110,120)에 모발을 흘리면 이물제거기(180)의 돌출부는 그 모발을 긁거나 털어내어 상기 개구(183)로 떨어지게 할 수 있다.
(0101) 상기 이물제거기(180)의 돌출부는 좌측벨트와 우측벨트(110,120)로 부터 이물을 긁어 내도록 구성된 표면과 스트레이퍼(184)를 포함할 수 있고, 모발과 이물을 잡을 수 있도록 직물, 펠트, 스위퍼(sweeper) 또는 브러시(예를 들면, 마이크로 브러시, 미세브러시 또는 강모 브러시)와 같은 것으로 정전기를 유발할 수 있다. 설명의 편의를 위해 상기 표면 또는 스크레이퍼(184)는 브러시(184)로 지칭될 것이다. 상기 브러시(184)는 상기 개구와 이물제거기(180)에 도달하기 전에 하부프레임(150) 상에 낙하하는 대신에 정전기를 통해 좌측벨트와 우측벨트(110,120)에 더 많은 모발이 달라붙도록 좌측벨트와 우측벨트(110,120)를 이온화할 수 있다. 브러시(184) 및/또는 브러시(184)의 강모는 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 바닥 표면을 청소하고 모발을 잡기에 충분한 강성을 가질 수 있다.
(0102) 상기 개구(183)와 브러시(184)는 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 외부 표면의 바닥부에서 이물을 잡도록 이물제거기(180)의 단부에 형성될 수 있는데, 운동프로그램 동안 좌측 벨트와 우측벨트(110,120)의 외부 표면의 상부가 전진방향(예를 들면, 베이스(100)의 선단으로부터 베이스의 후단을 향해)으로 움직일 때, 후방방향(예를 들면, 베이스(100)의 후단으로부터 상기 베이스(100)의 선단을 향해)으로 움직일 수 있다. 상기 브러시(184)는 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 외부 표면의 바닥부의 움직임에 대해서 상기 개구(183)의 선단 가장자리에 구비될 수 있다. 상기 브러시(184)와 개구(183)는 좌측벨트와 우측벨트(110,120) 모두의 아래로 연장될 수 있다.
(0103) 상기 이물제거기(180)는 하부프레임(181)과 상부프레임(182)을 포함할 수 있다. 상기 상부프레임(182)은 개구(183)를 포함할 수 있고, 상기 하부프레임(181)에 압입될 수 있다. 상기 하부프레임(181)은 모발이 저장되는 공동 또는 공간을 포함할 수 있고, 상부프레임(182)은 상기 공간을 닫을 수 있다. 상기 하부프레임(181)은 바닥면에 형성된 리세스(181b)를 더 포함할 수 있다. 상기 리세스(181b)는 물 또는 젤 필름을 유지하는 트레이로서의 역할과 상기 개구(183)를 통해 수용된 모발이나 이물을 붙잡는 역할을 선택적으로 할 수 있고, 상기 개구(183)를 통해 모발이 탈출하는 것을 방지한다. 선택적 벤트(181a, 151a)는 상기 바닥프레임(181)과 커버(151)의 단부(예를 들면 선단부)를 형성할 수 있고, 상기 리세스(181b)에서 과도한 물과 젤을 배출하도록 될 수 있다.
(0104) 사용자는 상기 이물제거기(180)에 접근하기 위해 상기 하부프레임(150)으로부터 커버(151)를 제거할 수 있다. 상기 이물제거기(180)는 하부프레임(150)의 아래로부터 제거될 수 있고, 사용자는 이물제거기(180)의 공간 내에 수집된 내용물을 비우기 위해 하부프레임(181)으로부터 상기 상부프레임(182)을 분리할 수 있다. 사용자는 상기 리세스(181b)의 물을 교체하거나 채울 수 있다.
(0105) 도 6에서 도 19에 따르면, 후단높이조절기(410)는 트레드밀(1)의 후단 경사를 조절하기 위해 후단 좌측레그와 우측레그(411a,412a)의 길이를 제어할 수 있다. 상기 후단높이조절기(410)는 상부프레임(140)의 후단프레임(144) 아래의 상기 하부프레임(150)의 후단부에 구비될 수 있다. 상기 상부프레임(140)의 후단프레임(144)은 후단높이조절기(410)의 후단프레임 또는 쉴드(414)의 상면에 구비될 수 있다. 상기 후단 좌측 및 우측레그(411a,412a)는 상기 하부프레임(140)의 바닥면의 후단 모서리에 있는 홀을 통해 삽입될 수 있다.
(0106) 상기 후단높이조절기(410)는, 유압동작에서 사용되는 오일이나 다른 유체가 상기 방향조립체(500)에 의해 제공되는 향기나 냄새를 없앨 수 있으므로, 에어 서스펜션을 통해 후단 좌측 및 우측레그(411a,412a)를 조절할 수 있다. 하지만, 본 명세서에 개시된 실시례는 에어 서스펜션 방식에 한정되지는 않는다. 상기 후단높이조절기(410)는 후단 좌측레그 및 우측레그(411a,412a)의 높이를 각각 독립적으로 조정하도록 좌측 및 우측 에어서스펜션 압축기와 펌프를 포함할 수 있다. 상기 후단높이조절기(410)는 좌측 및 우측 에어탱크(411,412), 상기 좌측 및 우측 에어탱크(411,412)를 독립적으로 제어하기 위한 적어도 하나의 인쇄회로기판을 포함할 수 있고, 따라서 좌측 레그와 우측레그(411a,412a)의 높이조절은 제어모듈(640)의 주제어부로부터 수신된 신호에 기초한다.
(0107) 상기 좌측 및 우측 에어탱크(411,412)는 후단높이조절기(410)의 후단쉴드(414)의 배면에 결합될 수 있다. 상기 후단쉴드(414)는 후단롤러(111,121)로부터 후단높이조절기(410)를 분리하는 프레임으로서의 역할을 할 수 있다. 상기 후단쉴드(414)는 상기 하부프레임(150)에 고정될 수 있어서 후단 좌측레그와 우측레그(411a,412a)의 길이가 길어졌을 때, 상기 하부프레임(150)의 각각의 모서리는 트레드밀(1)의 경사를 조절하기 위해 들어올려진다.
(0108) 후단높이조절기(410)의 좌측레그 및 우측레그(411a,412a)는 외부 또는 상부 파이프에 삽입된 내부 또는 하부 파이프 또는 피스톤을 각각 포함할 수 있다. 상기 외부 파이프는 상기 높이조절기(410) 및/또는 하부프레임(150)에 고정될 수 있다. 상기 좌측 에어탱크(411)로부터 에어를 펌핑하도록 상기 좌측 에어서스펜션 압축기 및 펌프가 구동될 때, 상기 내부 피스톤은 하부로 구동되고, 상기 외부 파이프는 트레드밀(1)의 좌측 모서리를 들어올리도록 내부 피스톤에 대해 상승할 수 있다. 내부피스톤과 외부 파이프의 겹침길이는 상승과정동안 줄어들 수 있는 반면, 상기 겹침길이는 내부 피스톤이 외부 파이프의 내부로 더 삽입됨에 따라 상기 외부 파이프가 내부 피스톤으로 더 낮게 되는 하강과정 동안 늘어날 수 있다.
(0109) 도 6과 20에 따르면, 후단높이조절기(410)의 후단 쉴드(414)의 선단은 후단 좌측에어탱크와 우측에어탱크(411,412)로부터 후방롤러(111,121)를 부분적으로 커버 및/또는 분리하기 위한 롤러커버(194)를 포함할 수 있다. 상기 후단 롤러커버(194)는 상기 후단롤러(111,121)의 회전과 간섭되지 않도록 오목한 곡률을 가진다. 유사하게, 상기 후단높이조절기(410)의 후단쉴드(414)의 측면은 상기 후단롤러(111,121)의 회전과 간섭되지 않도록 곡선모양 또는 오목한 개구를 가질 수 있다.
(0110) 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)는 운동중에 땀, 침, 또는 박테리아를 모을 수 있다. 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)는, 각각 트레드밀(1)의 후단 및 선단에 설치된 후단 및 선단 살균조명(191,192)에 의해 살균되고 청소될 수 있다. 상기 후단 및 선단 살균조명(191,192)은 좌측벨트와 우측벨트(110,120)와 마주볼 수 있고 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)가 이동하므로 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 더 넓은 부분을 살균할 수 있다. 상기 후단 및 선단 살균조명(191,192)은 보관모드에서도, 소정의 살균기간동안 또는 설정된 주기에 따라 주기적으로 동작할 수 있다.
(0111) 상기 후단 살균조명(191)은 적어도 하나의 자외선(UV) 발광 다이오드(LED)를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 후단 살균조명(191)은 후단 자외선 엘이디(191)로 칭해질 것이다. 후단 자외선 엘이디(191)는 박테리아 또는 다른 미생물을 죽이거나 비활성화시키도록 된 UV-C라이트(예를 들면, 220~280 nm사이의 파장을 가지는 광)와 같은 자외선을 발광할 수 있다.
(0112) 상기 후단 자외선 엘이디(191)는 후단 좌측롤러와 우측롤러(111,121)를 향하도록 상기 후단높이조절기(410)의 후단 프레임 또는 후단쉴드(414)의 선단 표면에 구비될 수 있다.상기 후단쉴드(414)는 상기 상부프레임(140)의 상부 또는 외부로 자외선이 누설되는 것을 방지하도록 구성된 탑플레이트 또는 탑부를 가질 수 있다. 상기 후단 자외선 엘이디(191)는 상기 롤러커버(194) 상부에 구비될 수 있다. 상기 롤러커버(194)는 상기 후단 자외선 엘이디(191) 및/또는 상기 좌측레그와 우측레그(411a,412a)의 높이조절 동작을 제어하기 위한 서브-인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 상기 후단 자외선 엘이디(191)는 후단 좌측롤러 및 우측롤러(111,121)의 길이방향으로 연장되는 길이를 가질 수 있고, 상기 좌측벨트(110)를 상기 후단 자외선 엘이디(191)의 좌측 부분이 살균하고, 또 후단 자외선 엘이디(191)의 우측 부분이 우측벨트(120)를 살균할 수 있도록 중앙에 위치될 수 있다.
(0113) 도 6과 21을 참고하면, 상기 선단 살균조명(192)은 유사하게 적어도 하나의 자외선 엘이디를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해 상기 선단 살균조명(192)은 선단 자외선 엘이디로 칭해질 것이다. 상기 선단 자외선 엘이디(192)는 박테리아 또는 다른 미생물을 죽이거나 비활성화시키도록 된 UV-C라이트(예를 들면, 220~280 nm사이의 파장을 가지는 광)와 같은 자외선을 발광할 수 있다. 상기 선단 자외선 엘이디(192)는 선단 롤러커버(193)의 후단 표면에 구비될 수 있다. 상기 후단 롤러커버(194)와 같이, 상기 선단 롤러커버(193)는 아래에서 설명될 송풍기(610)와 방향조립체(500)를 포함하는 상기 베이스(100)의 선단 부분으로부터 선단롤러(112,122)를 분리할 수 있다. 상기 선단 롤러커버(193)는 선단롤러(112,122)의 회전을 방해하지 않도록 곡선으로 되거나 곡률 개구를 가진 측면을 가질 수 있다.
(0114) 상기 선단 자외선 엘이디(192)는 선단 좌측롤러와 우측롤러(112,122)의 길이방향으로 연장되는 길이를 가질 수 있고, 선단 자외선 엘이디(192)의 좌측 부분이 좌측벨트(110)를 살균하고 선단 자외선 엘이디(192)의 우측 부분이 우측벨트(120)를 살균할 수 있도록 선단 롤러커버(193)의 중앙에 위치될 수 있다. 선단 자외선 엘이디(192)는 상기 선단 롤러커버(193)의 상부 또는 측면에 위치될 수 있고, 또 선단 자외선 엘이디(192)의 동작을 제어하기 위해 선단 롤러커버(193)의 하측 사이드에 인쇄회로기판이 선택적으로 위치될 수 있다. 상기 선단 롤러커버(193)의 형상은 상기 상부프레임(140)의 상부 또는 외부로 자외선이 방사되는 것을 방지하도록 구성될 수 있다.
(0115) 상기 선단 롤러커버(193)는 방향조립체(500), 송풍기(610) 및 선단높이조절기(420)(도 4를 보시오)를 포함하는 선단프레임(141) 하부 공간으로부터 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)를 구분할 수 있다. 도 6, 22 및 23을 참고하면, 상기 선단높이조절기(420)는 에어 서스펜션을 통해 후단높이조절기(410)와 유사하게 동작할 수 있다. 상기 선단높이조절기(420)는 좌측 및 우측 에어서스펜션 압축기 및 펌프와 적어도 하나의 인쇄회로기판에 의해 독립적으로 제어되는 선단 좌측레그와 우측레그(421a,422a)를 포함할 수 있다. 상기 선단높이조절기(420)는 좌측 및 우측에어탱크(421.422)를 포함할 수 있고, 상기 인쇄회로기판은 제어모듈(640)의 주제어부로부터 수신된 신호에 기초해서 상기 좌측 및 우측에어탱크(421,422)를 독립적으로 제어할 수 있다.
(0116) 상기 선단 좌측레그 및 우측레그(421a,422a)는 외부 또는 상부 파이프 또는 피스톤과 내부 또는 하부 파이프를 포함할 수 있다. 예를 들어 상기 좌측 에어탱크(421)에 의해 공기압이 가해졌을 때, 상기 선단 좌측레그(421a)의 외부파이프는, 선단 좌측레그(421a)의 높이를 올리고, 또 트레드밀(1)의 선단 좌측 모서리의 높이를 올리도록 내부 파이프 또는 피스톤에 대해서 상승할 수 있다.
(0117) 상기 트레드밀(1)의 4개의 레그(411a,412a,421a,422a)는 상기 베이스(100)의 모서리 근처 또는 모서리에 위치될 수 있고 또 트레드밀(1)의 전후 좌우 경사가 다양하게 되고 또 디스플레이(210)에 표시되는 프로그램에 따라 최적화되도록 독립적으로 조절될 수 있다. 상기 선단 좌측레그와 우측레그(421a,422a)는 선단높이조절기(420)의 하부표면으로부터 연장될 수 있다. 선단 좌측레그 및/또는 우측레그(421a,422a)의 적어도 하나의 높이가 조절되었을 때, 상부프레임(140)과 하부프레임(150)의 대응되는 모서리 또는 측면들의 높이가 조절될 수 있다.
(0118) 예를 들어, 선단높이조절기(420)는 선단 좌측 및 우측 에어 서스펜션 압축기 및 펌프를 통해, 선단 좌측레그와 우측레그(421a, 422a)를, 예를 들어 언덕프로그램에 대응하기 위해 트레드밀(1)의 일정한 경사를 만들기 위해 동일한 양만큼 상승할 수 있다. 다른 예로서, 바위 또는 산악지형을 시뮬레이션하기 위해, 선단높이조절기(420)는 선단 우측 에어서스펜션 압축기와 펌프를 통해서 단지 선단 우측레그(42a)만을 상승시키고, 또 상기 후단높이조절기(410)는 후단 좌측 에어 서스펜션 압축기와 펌프를 통해 후단 좌측레그(411a)만을 올릴 수 있다.
(0119) 선단높이조절기(420)의 좌측 및 우측에어탱크(421,422)가 있는 선단지지대(423)는 송풍기(610)의 앞에 있다. 스탠드(424)는 상기 선단지지대(423)에 결합될 수 있다. 상기 선단지지대(423)의 선단프레임(141)은 상기 좌측 및 우측에어탱크(421,422)를 덮도록 선단지지대(423)의 상부 표면상에 있을 수 있다. 하부프레임(150)의 선단부는 선단지지대(423)의 측면에도 견고하게 고정(예를 들면, 접착 또는 용접)될 수 있다. 상기 스탠드(424)는 트레드밀(1)이 보관될 때(도 5B참고) 베이스나 지지대로서의 역할을 한다. 상기 스탠드(424)는 장착모듈(200)이 장착되었을 때 뒤에 설명될 디스플레이마운트(211)에 결합될 수 있다.
(0120) 도 6과 도 22~24를 참고하면, 상기 송풍기(610)는 트레드밀(1)의 선단에 위치된 방사형 블레이드 팬 또는 휠(610)일 수 있다. 상기 탈취기(620)와 열전조립체(630)는 트레드밀(1)의 선단에도 위치될 수 있다. 상기 송풍기(610)는 상기 방향조립체(500)로부터 나오는 향기를 분산하고, 열전조립체(630)로부터 나오는 냉기 또는 온기를 분산하며, 및/또는 탈취기(620)의 광촉매탈취제(622)에 의해 탈취된 공기를 분산하기 위한 탄젼셜 팬 또는 크로스플로우 블로어일 수 있다. 상기 송풍기(610)는 원통 형상을 가질 수 있고 또 상기 벤트(146)를 통한 층류 공기유동을 활성화시키도록 선단프레임(144)의 길이에 대응되는 길이 및/또는 벤트(146)의 길이에 대응되는 길이를 가질 수 있다.
(0121) 상기 열전조립체(630)는 열전쿨러(TEC) 또는 펠티어장치(633)를 포함할 수 있다. 상기 펠티어장치(633)의 상하는, 각각 상부 및 하부 히트싱크(634,632)일 수 있다. 상기 상부 및 하부 히트싱크(634,632)는 펠티어장치(633)에 위치된 열소산판을 가질 수 있고, 또 각각 상부 및 하부 히트싱크(634,632)의 열소산판으로부터 상부로 하부로 연장된 방사핀을 가질 수 있다.
(0122) 상기 펠티어장치(633)는 아래에서 설명될 제어모듈(640)에 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 송풍기(610)에 의해 상기 벤트를 통해 분산되는 공기를 냉각하고 가열하기 위한 전류를 받을 수 있다. 상기 펠티어장치(633)에 전압이 가해졌을 때, 제1측(예를 들면 상부 측)에서 제2측(예를 들면, 하부측)으로, 제1측과 제2측 사이에 온도차가 있도록 열이 전달될 수 있다.
(0123) 팬(631)은 상기 하부프레임(1500의 바닥면에 있는 배출구(154)(도 5B) 상부와 상기 하부 히트싱크(634)의 하부에 위치될 수 있다. 모터는 상기 배출구(154)를 통해 상기 하부 히트싱크(634)에 의해 소산되는 냉각과정동안 뜨거운 공기(또는 다르게는, 가열과정에 차가운 공기)를 배출하기 위해 팬(631)의 축을 회전시킬 수 있다.
(0124) 냉각과정 동안, 펠티어장치(633)의 상측은 상부 히트싱크(632)가 차가워지도록 차가워 질 수 있고, 송풍기(610)에 의해 불어지는 주위공기의 온도를 낮추게 된다. 펠티어장치(633)의 하부측은 하부 히트싱크(634)가 뜨거워지도록 뜨거워질 수 있고, 송풍기(610)에 의해 배출구(154)의 외부로 배출되는 주위 공기의 온도를 높이게 된다. 가열과정 동안, 펠티어장치(633)의 상부는 뜨거워질 수 있고, 또 상부 히트싱크(632) 근처의 뜨거운 공기는 상기 송풍기(610)를 통해 상기 벤트(146)를 통해 배출될 수 있다. 상기 펠티어장치(633)의 바닥측은 차가워질 수 있고, 또 상기 송풍기(610)에 의해 배출구(154)를 통해 차가운 공기가 배출될 수 있다.
(0125) 애완동물의 온도는 상기 핸들센서(331) 및/또는 좌측 및 우측 근접센서(132,133)에 의해 감지될 수 있는데, 이들 센서는 적외선 센서 또는 온도계를 포함할 수 있다. 이에 대해 추가적으로 다르게는, 추가의 선택적인 온도센서가 있을 수 있다. 운동 도중에, 애완동물 및/또는 주위 공기의 온도는, 소정의 온도 또는 온도 범위로 펠티어장치(633)의 동작에 의해 유지될 수 있다. 예로서, 좌측벨트 및 우측벨트(110,120) 및/또는 트레드밀(1) 주변의 주위 온도는 15~18℃ 또는 59~65℉사이의 온도로 유지될 수 있다.
(0126) 상기 팬(631)은 상기 송풍기(610)보다 더 빠른 속도로 회전될 수 있고 송풍기(610)보다 더 큰 공기유동을 발생시킬 수 있다. 트레드밀(1)의 좌측과 우측에 대응되는 2세트의 팬(631), 펠티어장치(633), 및 상부 및 하부 히트싱크(634,632)가 있다. 팬(631), 펠티어장치(633), 상부 및 하부 히트싱크(634,632), 송풍기(610), 및 벤트(146)의 위치는 따뜻하거나 차가운 공기가 상기 송풍기(610)에 의해 상기 벤트(146)를 통해 배출되도록 불어내어 질 수 있도록 구성될 수 있다.
(0127) 상기 탈취기(620)는 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120) 상부에 있는 공기의 오염물 또는 냄새입자를 중화시킬 수 있다. 상기 탈취기(620)는 광촉매 탈취제(622)를 향하도록 배치되고 광촉매하우징(624)으로부터 돌출된 2개의 엘이디모듈(623)을 포함할 수 있다. 상기 엘이디모듈(623)은 각각 적어도 하나의 광발산 다이오드를 포함할 수 있고, 상기 광촉매 탈취제(622)로 예를 들어 1,000~10,000 캘빈의 특정 색온도의 가시파장의 광을 배출할 수 있다. 상기 광촉매 하우징(624)은 상기 광촉매 탈취제(622)를 수용하고 둘러싸도록 제공된다. 상기 광촉매 하우징(624)은 상기 엘이디모듈(623)을 향해 광촉매탈취제(622)가 노출되게 개구 또는 홀을 가질 수 있다.
(0128) 상기 엘이디모듈(623)의 바닥 표면 또는 사이드는 상기 광촉매하우징(624)의 상부 표면에 결합될 수 있고, 또 상기 엘이디모듈(623)은 상기 광발산 다이오드가 상기 광촉매탈취제(622)를 향해 광을 제공하도록 경사지게 위치될 수 있다. 상기 엘이디모듈(623)은 자신들이 장착된 광촉매하우징(623)의 측면의 길이와 같거나 또는 짧은 길이를 가질 수 있다.
(0129) 상기 광촉매탈취제(622)는 강한 산화특성을 가지는 물질(예를 들면, 티타늄 또는 이산화티타늄(TiO2))로 만들어지거나 표면코팅될 수 있어서, 상기 ㅇ모엘이디모듈(623)이 상기 광촉매탈취제(622)에 광을 조사할 때, 상기 광촉매탈취제(622)는 트레드밀(1)에 있거나 근처에 있는 공기로부터 오염물을 분리할 수 있도록 반응하게 전자 또는 이온을 배출하거나 발산하도록 활성화 될 수 있다. 상기 송풍기(610)는 상기 베이스(100)의 외부 공기를 탈취하도록 상기 벤트(146)를 통해 배출된 이온을 분산할 수 있다. 상기 탈취기(620)는 트레드밀(1) 및/또는 애완동물 주변 공기로부터 냄새를 제거할 수 있고 또는 애완동물이 운동한 후 또는 애완동물이 운동하는 중에 트레드밀 상에 남아 있는 애완동물 냄새를 제거할 수 있다. 상기 탈취기(620)는 트레드밀(1)이 사용되지 않을 때 그리고 방향조립체(500)가 이온에 의해 중화될 수 있는 어떤 향기를 내지 않도록 닫힌 상태에서 동작될 수 있다.
(0130) 상기 제어모듈(640)은 상기 선단 롤러커버(193)와 선단높이조절기(420) 사이의 공간에도 구비될 수 있다. 상기 제어모듈(640)은 광촉매탈취제(622)의 아래에 구비될 수 있고, 상기 팬(631)의 모터, 핸들(300)의 모터(313a), 디스플레이(2100의 작동, 등을 위해 제공되는 전원을 제어하는 메인 인쇄회로기판(PCB)에 대한 메인제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어모듈(640)은 외부 교류 전원을 팬(631), 모터(313a), 디스플레이(210), 자외선 엘이디(191,192), 엘이디모듈(623) 등을 구동하기 위한 직류전원으로 전화하기 위한 교류/직류 컨버터를 더 포함할 수 있다. 외부 전원은 트레드밀(1)의 베이스(100)에 구비된 터미널 또는 소켓에 인가된다. 상기 터미널 또는 소켓은 베이스(100)의 선단부에 구비될 수 있고 또 상기 제어모듈(640)에 전기적으로 결합될 수 있다.
(0131) 상기 제어모듈(640)은 통신모듈의 다른 장치(예를 들어, 후단 및 선단높이조절기(410,420)의 통신모듈 또는 상기 핸들(300)의 센서조립체(330)에 있는 통신모듈)와 통신할 수 있는 통신모듈을 가질 수 있다. 제어모듈(640)의 통신모듈은 서버와 통신할 수 있고, 및/또는 사용자(예를 들면, 애완동물 주인)가 모바일 또는 웹어플리케이션으로 트레드밀(1)을 제어할 수 있도록 와이파이 또는 블루투스 모듈을 포함할 수 있다. 웹/모바일 어플리케이션을 통해서, 주인의 이미지/영상 및 음성이 오디오와 함께 디스플레이(210) 상에 제공될 수 있고, 또 디스플레이(210)에 구비된 카메라와 마이크로폰은 상기 통신모듈을 통해서 애완동물의 이미지/영상을 모바일 또는 원격장치(예를 들면, 컴퓨터 또는 모바일 폰)로 전송하기 위해 사용될 수 있다.
(0132) 제어 모듈(640)의 통신모듈은 GPS추적기를 가지는 애완동물 인식태그 또는 애완동물 펜던트와 상호작용할 수 있다. 메인제어부가 애완동물 소유주가 자리를 비웠지만(소유자의 폰으로부터의 GPS 데이터에 기초해서), 애완동물이 아직 집에 있다고 판단(애완동물 펜던트에 있는 GPS추적기로부터 GPS데이터에 기초해서)하였을 때, 상기 트레드밀(1)은 트레드밀(1)로 애완동물을 유인하기 위해 상기 디스플레이(210)를 켜고, 공급트레이(220)에 간식을 제공하고, 또는 방향조립체를 통해 향기를 제공할 수 있다. 유인하는 과정과 보상과정은 상기 방향조립체(500)와 디스플레이(210)를 보다 자세하게 설명하면서 설명할 것이다.
(0133) 도 6 및 도 25~26을 참고하면, 상기 방향조립체(500)는 다수개의 향기모듈(505)을 가지는 카트리지(504)를 포함할 수 있다. 상기 카트리지(504)는 상기 향기모듈(505)이 노출되는 개구(502a)를 가지는 내부케이스(502)에 구비될 수 있고, 상기 카트리지(504)는 상기 내부케이스(502)의 개구(502a)를 통해 특정한 향기 모듈(505)이 노출되게 회전될 수 있다. 상기 송풍기(610)는 벤트(146)를 통해서 노출된 향기모듈(505)로부터 트레드밀(1)을 사용하는 애완동물에게 냄새 및/또는 향기를 분산하도록 회전될 수 있다.
(0134) 상기 카트리지(504)는 탭 또는 벽에 의해 부분들로 나누어 질 수 있고, 또 상기 카트리지(504)의 다른 부분들에 다른 향기 모듈(505)이 구비될 수 있다. 상기 향기모듈(505)의 형상은 상기 향기모듈(505)이 삽입되는 상기 카트리지(504)의 구획부분들의 형상과 대응될 수 있다. 도면에 예시된 바와 같이, 상기 카트리지(504)는 서로 직교하고 또 4개의 90도 모서리를 형성하기 위해 중앙에서 교차하는 4개의 수직벽에 의해 형성될 수 있다. 상기 카트리지(504)의 측단부는 각각 원형 캡을 가질 수 있다.
(0135) 상기 4개의 수직벽은 송풍기(610)의 길이에 평행한 길이를 가질 수 있다. 상기 향기모듈(505)은 4개의 수직벽의 길이와 같거나 짧은 길이를 가진다. 도면에 예시된 바와 같이, 상기 향기모듈(505)은 4개의 수직 벽에 의해 형성된 모서리에 삽입된 90도 모서리를 가지고, 또 상기 캡의 곡률과 일치하도록 호형상 또는 곡선으로 된 둘레를 가지는 연장된 웨지와 유사할 수 있다. 상기 향기모듈(505)이 카트리지(504)에 삽입되었을 때, 상기 카트리지(504)와 향기모듈(505)은 함께 원통을 형성할 수 있다.
(0136) 상기 향기모듈(505)은, 온도가 약간 상승했을 때 및/또는 향기있는 증기 또는 향이 나올 때 기화되는 주로 고체상태인 젤 또는 왁스, 향유로 만들어질 수 있다. 다르게는, 상기 향기모듈(505)은 액체향기물질에 적셔진 흡수제 또는 스펀지형 물질(예를 들어, 펠트)로 만들어질 수 있다. 상기 송풍기(610)는 상기 향기모듈(505)에 의해 제공된 향기를 끌어내고 분산할 수 있다. 애완동물이 냄새에 민감할 수 있으므로, 상기 송풍기(610)는 방향조립체(500)의 뒤로부터 향기를 불거나 미는 대신에 향기모듈(505)로부터 제공되는 향기를 불어낼 수 있다. 송풍기(610), 방향조립체(500) 및 벤트(146)의 이러한 구성은 냄새 혼합의 가능성을 줄일 수 있다. 추가로, 향기모듈(505)의 외부층은 배리어로의 역할을 하는 선택적인 중성 냄새 또는 보호층을 가질 수 있고, 또 상기 향기모듈(505)로부터 나온 향기는 송풍기(610)가 회전할 때 더 강하거나 더 분산될 수 있고, 송풍기(610)가 회전을 중지했을 때 더 멀리 분산되지 않고 약하게 될 수 있다.
(0137) 예로서, 상기 카트리지(504)는 디스플레이 상에 재생되는 도로나 오솔길을 따라 꽃을 보이는 영상에 대응되게 하기 위해 꽃향기를 배출하는 제1향기모듈(505), 디스플레이에 재생되는 바닷가나 해수욕장에 대응되는 바다 또는 해변 향기를 배출하는 제2향기모듈(505), 디스플레이 상에 재생되는 숲이나 나무 관련 영상에 대응되는 피톤치트 또는 숲향기를 내는 제3향기모듈(505), 그리고 무향기 또는 중성향기를 내는 제4향기모듈(505)을 가질 수 있다. 다르게는, 카트리지(504)의 4번째 부분은 제4향기모듈을 포함하지 않을 수 있고 또 빈 채로 둘 수 있다.
(0138) 상기 카트리지(504)는 2개의 측면지지대(503a, 503b) 사이에 위치될 수 있고, 상기 카트리지(504)와 측면지지대(503a,503b)는 내부케이스(502) 내에 위치될 수 있다. 상기 측면지지대(503a,503b)중 적어도 하나는 상기 카트리지(504)를 회전시키기 위한 모터를 포함할 수 있다. 도 26에는, 측면지지대(503b)가 모터를 포함한다. 상기 내부케이스(502)는 중공이고, 잘린 원통모양을 가진다. 상기 내부케이스(502)는 바닥 또는 측면으로 절제된 개구(502a)를 가질 수 있고, 상기 개구구(502a)는 하나의 향기모듈(505)의 형상과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 상기 개구(502a)는, 다른 향기모듈(505)로부터 다른 향기가 상기 개구(502a)를 통해 노출되지 않도록 상기 향기모듈(505)의 형상보다 약간 작다.(예를 들면, 상기 개구(502a)는 88°의 모서리를 가질 수 있다.)
(0139) 상기 카트리지(504)는 단지 하나의 향기모듈(505)이 상기 개구(502a)를 통해 노출되도록 회전될 수 있다. 상기 카트리지(504)의 회전은 모터를 통해 자동적으로 될 수 있고 애완동물에게 방향조립체(500)에 의해 나온 향기는 상기 카트리지(504)의 회전을 통해 노출된 향기모듈(505)의 교체에 의해 교체될 수 있다. 예를 들면, 꽃 또는 꽃향기를 가지는 제1향기모듈(505)은 디스플레이(210)에 꽃프로그램 또는 꽃길이 표시될 때, 상기 개구(502a)를 통해 노출될 수 있다. 디스플레이(210)가 숲 장면을 보이도록 되었을 때, 상기 카트리지(504)는 상기 개구(502a)를 통해 피톤치트 또는 숲향기를 내는 제3향기모듈(505)이 노출될 때까지 내부케이스(502)내에서 회전될 수 있다.
(0140) 상기 카트리지(504)는 방향 조립체(500)를 닫도록 빈공간, 제4향기모듈(505)이 노출되게 회전될 수 있다. 상기 카트리지(504)는 트레드밀(1)이 보관상태에 있을 때, 트레드밀(1)이 사용되지 않을 때, 및/또는 상기 탈취기(620)가 동작될 때, 제4 향기모듈(505)이 노출되도록 회전될 수 있다. 따라서, 향기모듈(505)의 다른 향기는 광촉매 탈취제(622)에 의해 나온 이온에 의해 제거되지 않는다. 다르게는, 상기 개구(502a)는 상기 내부케이스(502) 내에 구비된 추가의 자동 게이트에 의해 닫혀질 수 있다.
(0141) 상기 카트리지(504)를 보유하는 상기 내부케이스(502)는 카트리지 케이스(501)의 내부에 위치될 수 있다. 상기 카트리지 케이스(501)는 잘린 원통형상을 가질 수 있다. 덮개 또는 뚜껑(506)이 의도되지 않은 향기가 나가지 않고 또는 트레드밀(1)을 사용하는 애완동물을 향해 배출되지 않도록 카트리지 케이스(501)의 평평하거나 잘린 상부 개구를 덮도록 구성될 수 있다. 상기 덮개(506)는 카트리지 케이스(501)에 압입될 수 있고, 또 상기 카트리지(504)에 접근할 수 있게 카트리지 케이스(501)로부터 상기 덮개(506)를 분리할 수 있도록 사용자가 손가락이나 손톱을 넣을 수 있는 상부 표면에 형성된 홈이나 공간을 가질 수 있다. 상기 카트리지(504)는 내구성이 있게 형성될 수 있으며, 상기 향기모듈(505)은 상기 카트리지(504)로부터 쉽게 제거되고 교체될 수 있다. 다르게는, 상기 카트리지(504)는 상기 향기모듈(505)과 일체형으로 형성될 수 있고, 또 향기모듈의 향기가 소진되었을 때 제거되고 교체될 수 있다.
(0142) 비록 도시되지는 않았지만, 상기 카트리지 케이스(501)의 하부 표면 또는 측면은, 노출된 향기 모듈(505)로부터 나온 향기가 송풍기(610)에 의해 상기 벤트(146)로 공급될 수 있도록 내부케이스(502)의 개구(502a)의 위치에 대응되는 위치에 개구 또는 벤트를 가질 수 있다.
(0143) 상기 방향조립체(500)에 의해 나온 향기는 소정의 시간 간격으로 특정 향기가 나오도록 소정의 운동 프로그램의 일부인 정보로 코딩될 수 있다. 디스플레이(210) 상의 내용은 소정의 운동프로그램의 일부가 될 수 있고, 또 방향조립체(500)와 디스플레이(210)상의 내용은 시간 진행에 따라 서로 대응될 수 있다.
(0144) 도 6 및 도 27을 참고하면, 상기 장착모듈(200)은 영상이나 운동프로그램을 재생하거나 또는 사용자에 의해 수동으로 동작을 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하는 디스플레이(210)를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(210)는 적어도 하나의 스피커와 카메라를 포함할 수 있다. 디스플레이(210)에 표시되는 내용은 애완동물을 지속적으로 자극할 수 있도록 자주 바뀔 수 있다.
(0145) 상기 장착모듈(200)은 디스플레이 마운트(211), 음식물 또는 간식을 보유하는 용기(230), 상기 용기(230)에 간식을 추가하기 위해 분리될 수 있는 뚜껑(231)(도 3), 그리고 상기 용기(230)로부터 간식이 공급될 수 있는 공급트레이(220)를 더 포함할 수 있다. 상기 공급트레이(220)는 상기 용기(230)에 결합될 수 있고 또 상기 디스플레이마운트(211)를 지지할 수 있는 트레이 또는 분배용기(221)를 포함할 수 있고, 또 선단높이조절기(420)의 스탠드(424)에 상기 공급트레이(220)와 분배용기(221)를 결합할 수 있는 장착베이스(240)를 포함할 수 있다. 디스플레이(210), 디스플레이 마운트(211), 용기(230), 공급트레이(220), 분배용기(221), 그리고 장착베이스(240)는 분리가능하고, 사용자는 예를 들어 디스플레이(210)와 장착베이스(240)만을 장착하는 것을 선택할 수 있다.
(0146) 도 6, 8, 27 및 28A를 참고하면, 상기 장착베이스(240)는 직사각형 또는 정사각형을 가지는 판일 수 있다. 상기 장착베이스(240)의 하측 또는 일부는 상기 스탠드(424)의 상부 또는 일부에 결합될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 장착베이스(240)의 후단 표면의 하부쪽은 상기 스탠드(424)의 선단 표면의 상부쪽에 있는 공간 또는 홈에 삽입되는 돌출부를 가질 수 있다. 상기 스탠드(424)의 공간 또는 홈은 장착베이스(240)의 돌출부의 원통형상에 대응되는 오목한 원통형상을 가질 수 있다. 상기 장착베이스(240)의 돌출부는 전체 장착모듈(200)이 트레드밀(1)로부터 분리될 수 있도록 상기 스탠드(424)의 홈이나 공간에 압입될 수 있다.
(0147) 분배용기(221)는 용기(230)의 바닥 홀 또는 개구와 교통하는 상부 홀 또는 개구를 가질 수 있다. 상기 분배용기(221)는 용기(230)의 바닥홀, 분배용기(221)의 상부 홀, 그리고 분배용기(221)의 하부 홀을 통해 용기(230)에 보관된 간식이 공급트레이(220) 상에 낙하할 수 있도록 하부 홀 또는 개구를 가질 수 있다. 분배용기(221)의 상부 또는 하부 홀 및/또는 상기 용기(230)의 바닥 홀중 적어도 하나는 선택적으로 개폐구동이 자동으로 되는 문을 가질 수 있다. 상기 문은 간식을 공급할 시간이 되면 개방될 수 있고(예를 들어 유인단계 동안 또는 보상단계동안), 공급트레이(220) 상에 간식이 낙하되는 것을 막도록 폐쇄될 수 있다.(예를 들면, 운동단계 동안 또는 보관상태에서)
(0148) 상기 용기(230)는 선단벽과 후단벽, 측벽, 상부벽 및 뚜껑(231), 및 개구를 가지는 선택적인 바닥벽으로 형성된 중공의 용기일 수 있다. 상기 측벽과 선단벽 및 후단벽은 분배용기(221)의 상부표면에 구비된 홈에 압입될 수 있다. 상기 용기(230)는 사용자가 용기(230)에 보관된 간식을 제거하거나 채울 수 있도록 분배용기(221)로부터 쉽게 분리될 수 있다. 상기 용기(230)의 상부에 구비된 뚜껑(231)(도 3)은 사용자가 상기 용기(230)를 신속하게 리필할 수 있게 하고, 또 다르게는 사용자가 분배용기(221)로부터 상기 용기(230)를 제거하는 것을 허용하는 핸들일 수 있다.
(0149) 상기 분배용기(221)는 선단 및 후단벽, 측벽, 상부벽, 그리고 선택적인 바닥벽으로 형성된 중공용기일 수 있다. 상기 분배용기(221)는 상기 공급트레이(220)와 별개로 형성되어 이후에 결합될 수 있고, 또는 분배용기(221)와 공급트레이(220)는 단일 요소로 일체로 형성될 수 있다.(예를 들면, 사출성형) 상기 분배용기(221)와 공급트레이(220)는 플라스틱 또는, 다르게는, 금속으로 만들어질 수 있다.
(0150) 상기 디스플레이마운트(211)의 바닥 단부는 분배용기(221)의 상부벽에 위치되고 지지될 수 있다. 상기 디스플레이마운트(211)는 예를 들면, 직사각형 또는 정사각형의 판으로 될 수 있다. 상기 용기(230)의 선단벽은 하부단부로부터 상부 단부를 향해 후방으로 경사질 수 있다. 디스플레이마운트(211)의 후단 표면은 상기 용기(230)의 선단벽의 형상과 경사에 대응되는 형상과 경사를 가질 수 있고, 상기 용기(230)의 선단벽 상에 위치될 수 있다. 디스플레이마운트(211)의 크기는 상기 용기(230)의 선단벽의 크기와 같거나 작을 수 있다. 다르게는, 디스플레이마운트(211)는 용기(230)의 선단벽보다 더 크고 및/또는 상기 용기(220)의 선단벽 상부로 돌출될 수 있다.
(0151) 상기 디스플레이마운트(211)는 상기 용기(230)에 분리가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이마운트(211)는 상기 용기(230)에 자력으로 결합될 수 있다. 다르게는, 상기 용기(230)는 레일가이드를 가질 수 있고 디스플레이마운트(211)의 후면은 상기 레일가이드를 따라 슬라이드되는 레일을 가질 수 있다.
(0152) 상기 디스플레이마운트(211)는 선단표면으로부터 외부로 돌출되고 디스플레이(210)의 지지축 또는 돌기(210a)가 삽입될 수 있는 적어도 하나의 개구 또는 홀을 가지는 적어도 하나의 돌기를 가질 수 있다. 상기 디스플레이(210)는 상기 홀(211a)과 돌기(210a)를 통해 상기 디스플레이마운트(211)에 힌지연결될 수 있다.
(0153) 도 28A~도 28C를 참고하면, 디스플레이(210), 용기(230),분배용기(221) 및 공급트레이(220)중의 적어도 하나는 선택적일 수 있고, 사용자는 상기 장착모듈(200)을 최적화할 수 있다. 공급트레이(220), 분배용기(221) 및 용기(230)가 분리되면, 상기 디스플레이(210)는 상기 스탠드(424)에 직접 결합될 수 있다. 이런 경우, 상기 디스플레이(210)는 고정된 경사 및 방향을 가질 수 있다. 상기 디스플레이(210)의 후단 표면은, 예를 들면, 상기 스탠드(240)의 선단 표면에 형성된 홈과 상기 디스플레이(210)의 후단표면에 있는 대응되는 돌기를 통해 상기 스탠드(424)의 선단 표면에 결합되게 구성될 수 있다.
(0154) 도 28B는 상기 디스플레이(210)와 디스플레이마운트(211)가 없는 장착모듈(200)을 예시적으로 보이고 있다. 도 28C는 공급트레이(220), 분배용기(221), 용기(230), 그리고 디스플레이마운트(211)가 없는 장착모듈(200)을 예시적으로 보이고 있다.
(0155) 다시 도 28A를 참고하면, 디스플레이(210)의 경사가 조절될 수 있도록 상기 돌기(210a)는 상기 홀(211a) 내에서 회전될 수 있다. 디스플레이(210)의 경사가 자동적으로 조절되도록 상기 돌기(210a)에 위치된 모터가 있을 수 있다. 상기 디스플레이(210)의 경사는 핸들(330)에 있는 핸들센서(331)에 의해 감지된 애완동물의 높이, 이후에 설명될 분리기(130)에 위치된 좌측 및 우측근접센서(132,133)에 의해 감지된 애완동물의 위치, 및/또는 디스플레이(210)의 카메라에 의해 캡쳐된 이미지에 기초해서 자동적으로 조절될 수 있다. 상기 디스플레이(210)는 바닥 단부에서 상부 단부로 가면서 트레드밀(1)에 있는 애완동물로부터 멀어지도록, 디스플레이(210)의 선단과 수평축 사이의 각도가 둔각이 되도록 바닥 단부에서 상부 단부로 경사질 수 있다.
(0156) 상기 디스플레이(210)는 발광다이오드(LEDs) 또는 유기발광다이오드(OLEDs)에 의해 백라이트되는 액정디스플레이(LCD)일 수 있다. 디스플레이(210)는 영상(예를 들면, DogTV 영상)이 디스플레이(210) 상에 스트리밍되고 및/또는 원격지의 주인이 트레드밀(1) 상의 애완동물과, 예를 들면 페이스타임(FaceTime) 또는 스카이프(Skype)를 통해, 또는 원격지의 사용자(즉, 애완동물 주인)에 의해 실행된 모바일/웹 어플리케이션을 통해 통신할 수 있도록 통신모듈 및/또는 와이파이 또는 블루투스 모듈을 가질 수 있다. 전화를 받거나 걸기 위해 발신자에 의한 입력이 일반적으로 필요한 어플리케이션(FaceTime 또는 Skyfe와 같은)은 애완동물 주인에 의해 제어되도록 수정될 수 있고 및/또는 자동적으로 전화를 받는 모드로 구현될 수 있다. 디스플레이(210) 상에 스트리밍되는 영상은 애완동물을 위해 설계될 수 있고 또 개를 위한 특정 색조(예를 들면, 노랑, 파랑, 회색 및/또는 녹색)를 보일 수 있다. 디스플레이(210) 상에 재생되는 영상은 애완동물이 이미지를 연속적인 것으로 인식할 수 있도록 상대적으로 높은 쇄신율(refresh rate)과 명멸주파수(flicker frequency)(예를 들어, 적어도 100Hz)를 가질 수 있다. 상기 디스플레이(210)는 애완동물을 유인하기 위해 상대적으로 높은 주파수(예를 들어, 47,000~75,000Hz)의 소리도 낼 수 있다.
(0157) 상기 디스플레이(210)는 소유주가 애완동물을 볼 수 있도록 카메라 또는 웹캠을 더 포함할 수 있고, 및/또는 핸들센서(331)로부터의 이미지는 온라인 또는 모바일 어플리케이션을 통해 접근될 수 있다. 상기 디스플레이(210)는 미리 저장된 운동 프로그램들을 재생하도록 구성될 수 있는데, 이 운동 프로그램들은 방향조립체(500), 송풍기(610), 및/또는 후단높이조절기 및 선단높이조절기(410,420)와 함께 프로그램될 수 있다. 상기 디스플레이(210)는 제어모듈(640)에 전기적으로 연결된 인쇄회로기판을 가질 수 있다. 상기 디스플레이(210) 및/또는 제어모듈(640)은 얼마나 자주, 얼마나 오래 그리고 얼마나 긴 거리를 애완동물이 운동했는지에 대한 운동데이터를 저장하는 메모리 또는 저장소를 포함할 수 있다.
(0158) 도 29~도 30을 참고하면, 상기 공급트레이(220)는 상기 용기(230)에 저장된 간식이 낙하될 수 있는 표면을 구비할 수 있다. 상기 공급트레이(220)는 간식이 공급트레이(220)의 측면에 낙하되는 것을 방지하기 위한 곡면 측벽을 가질 수 있다. 간식은 상기 공급트레이(220) 상에 놓여질 수 있고, 또는 다르게는 공급트레이(220)의 곡률과 경사는 간식을 좌측벨트 및 우측벨트(110,120) 상으로 안내하도록 구성될 수 있다. 간식이 공급트레이(220) 상에 공급되었을 때, 상기 벤트(146)는 자동적으로 폐쇄될 수 있고, 또 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)는 애완동물이 안전하게 간식을 먹을 수 있도록 하기 위해 느려지거나 정지될 수 있다.(즉, 모터(123,113)는 선단 우측롤러 및 후단 좌측롤러(122,111)의 회전을 늦추거나 정지시킬 수 있다.)
(0159) 상기 벤트(146)는 선단프레임(141)의 개구(147)에 위치될 수 있다. 상기 개구(147)와 벤트(146)을 포함하는 선단프레임(141)의 부분은 상기 분리기(130)의 선단부의 하부표면의 경사에 대응되거나 같은 경사를 가지는 경사표면을 가질 수 있다. 상기 분리기(130)의 선단부는 벤트(146)의 좌측과 우측 세트 사이에 선단프레임(141)의 경사진 표면에 결합될 수 있다.
(0160) 상기 벤트(146)는 벤트(146)의 단부에 구비된 모터를 통해 자동적으로 조절가능한 베인일 수 있다. 트레드밀(1)이 보관상태에 있을 때, 상기 벤트(146)는 닫힌 것으로 조절될 수 있다. 상기 벤트(146)의 개방정도는 디스플레이(210) 상에 재생되는 운동프로그램(예를 들면, 바람이 부는 프로그램)에 대응하여 조절될 수 있고, 또는 예측된 노력, 피로 또는 애완동물의 온도에 기초하여 조절될 수 있다. 선단프레임(141) 또는 분리기(130)에 추가적인 온도센서가 더 구비될 수 있다. 추가로, 핸들센서(331)는 애완동물의 온도 및/또는 움직임을 감지하기 위한 적외선 센서(예를 들면, 수동형 적외선 센서 또는 PIR)를 가질 수 있다. 온도센서에 의해 특정 온도 또는 온도증가가 감지되었을 때, 상기 벤트(146)는 온도증가의 정도에 대응되는 정도로 개방될 수 있고, 및/또는 펠티어장치(633)는 차가운 공기를 제공하도록 동작될 수 있다.
(0161) 상기 벤트(146)의 개방정도는 상기 방향조립체(500)에 의해 나오는 향기의 강도를 조절하기 위해 또한 조절될 수 있다. 예를 들면, 벤트(146)는 애완동물이 최대의 향기 강도에 노출되도록 최대치까지 개방될 수 있다. 상기 벤트(146)는 향기 강도를 최소화하거나 방지하기 위해 닫힐 수도 있다. 벤트(146)는 방향조립체(500)가 서로 다른 향기 또는 냄새 사이에서 교체될 때 자동적으로 폐쇄될 수 있다. 다르게는 또는 이에 추가하여, 향기 강도는 송풍기(610)의 속도를 증가함에 의해 및/또는 상기 향기모듈(505)의 기화를 촉진하기 위해 펠티어장치(633)를 통해 방향조립체(500) 주변 공기의 온도 상승에 의해 증가될 수 있다.
(0162) 만약 제어모듈(640)의 주제어부가, 좌측 및 우측 근접센서(132,133)에 의해 감지된 위치에 의해, 애완동물이 소정의 측방향 거리 범위의 외부에 있다고 판단하면, 상기 제어모듈(640)은 후단 및 선단높이조절기(410,420)의 인쇄회로기판 상의 다양한 회로와 통신하여 트레드밀(1)의 경사가 애완동물이 소정의 측방향 거리 범위 내로 움직이도록 하거나 가도록 조절될 수 있다. 예를 들어, 제어모듈(640)이 애완동물이 소정의 측방향 거리범위 외부이고 왼쪽으로 너무 멀리 있다고 판단하면, 상기 좌측 선단레그 및 후단레그(421a,411a)가 트레드밀(1)이 좌우방향에서 하방향으로 경사지게 길어질 수 있다. 애완동물은 오른쪽으로 떨어지거나 안내될 수 있다. 애완동물이 소정의 측방향 거리범위 내에 있다고 판단되면, 좌측 선단레그 및 후단레그(421a,411a)는 초기 위치로 돌아가서 짧아질 수 있고, 및/또는 운동프로그램에 따라 미리 프로그램된 경사가 유지될 수 있다.
(0163) 앞에서 설명된 경사 제어방법과 별도로 또는 추가로, 제어모듈(640)은 애완동물이 왼쪽으로 너무 멀리 있거나 오른쪽으로 너무 멀리 있을 때 걸음걸이를 계산할 수 있다. 만약 제어모듈(640)이 애완동물이 소정의 측방향 거리범위의 외부이고 왼쪽으로 너무 멀리 있다고 판단하면, 상기 제어모듈(640)은 애완동물의 오른쪽 다리의 보폭이 왼쪽 다리의 보폭보다 크다고 결정할 수 있다. 상기 제어모듈(640)은 우측벨트(120)의 속도를 증가시키기 위해 우측 모터(123)를 제어할 수 있고 및/또는 좌측벨트(110)의 속도를 줄이기 위해 좌측모터(113)을 제어할 수 있다.
(0164) 속도센서가 상기 모터(123, 113)중의 적어도 하나에 구비될 수 있고, 또는 다르게는 좌측벨트 및/또는 우측벨트(110,120)의 선속도를 감지하기 위해 롤러(111,112,121,122)중 하나의 근처의 하부 프레임(150)에 구비될 수 있다. 다르게는 또는 이에 추가하여, 상기 제어모듈(640)은 좌측 및 우측모터(113,123)의 동작에 기초하여 좌측벨트 및 우측벨트(110,1200의 속도를 결정할 수 있다. 상기 제어모듈(640)에 구비된 메모리 또는 저장소는 운동중에 애완동물이 얼마나 빨리 또는 얼마나 멀리 여행했는지에 대한 정보를 기록할 수 있다.
(0165) 도 31을 참고하면, 사용자는 디스플레이(210)에 재생되는 운동프로그램 또는 다른 내용이 트레드밀(1)의 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도에 대응하도록 '속도 관련' 옵션을 선택할 수 있다. 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 기본 또는 초기속도는 자연보행속도 또는 근처 속도로 설정될 수 있다. (예를 들면, 4km/h 또는 대략 2.5mph) 좌측벨트와 우측벨트(110,120)가 걸음걸이를 수용하기 위해 다른 속도로 움직일 때, 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 "기본 속도"는 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 평균속도로서 정의될 수 있다.
(0166) 만약 "속도 관련" 옵션이 선택되지 않으면, 디스플레이(210)는 좌측벨트 및 우측벨트(110, 120)의 속도에 불구하고(또는 독립적으로) 콘텐츠(예를 들면, 가족사진, 조용한 이미지, DogTV, 또는 다른 소리, 이미지 또는 영상)를 표시할 수 있다. 그러나, "속도 관련"옵션이 선택되면, 상기 콘텐츠는 좌측벨트와 우측벨트(110,120)가 기본 속도로 움직일 때, 정상적이거나 규칙적인 속도로 재생될 것이다. 디스플레이(210)에 재생되는 콘텐츠의 정상적이거나 규칙적인 속도는 기본속도를 나타내거나 시뮬레이션할 수 있다. 만약 제어모듈(640)에 있는 주제어부가 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 평균속도에서 변경을 결정하면, 주제어부는 재생되는 콘텐츠의 속도를 비례적으로 변경하여 디스플레이(210)를 동작할 수 있다.
(0167) 예를 들어, 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 평균속도가 4km/h의 기본속도로부터 6km/h(대략 3.7mph)로 증가되었다는 것이 감지되거나 결정되면(예를 들어, 상기 핸들센서(331) 및/또는 근접센서(132,133)에 의해 감지된 위치에 기초한 속도조절 때문에), 상기 디스플레이(210) 상의 콘텐츠는 정상적이거나 규칙적인 속도의 1.5배로 재생될 수 있다. 만약 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 평균속도가 4km/h의 기본 속도에서 3km/h(대략 1.9mph)로 감속되었다는 것이 감지되거나 결정되면, 디스플레이(210) 상의 컨텐츠는 정상적이거나 규칙적인 속도의 0.75배로 재생될 수 있다.
(0168) 도 32를 참고하면, 트레드밀(1)은 소유주가 집에서 나가 있을 때와 소유주가 집에 있을 때를 비교하면 다르게 동작된다. 트레드밀(1)의 제어모듈(640)에 있는 통신모듈은 소유주가 집에 있는지 아닌지를 결정하기 위해 사용자의 셀룰러 폰의 모바일 어플리케이션 또는 GPS데이터와 상호작용할 수 있다. 소유주가 집에 있을 때, 트레드밀(1)의 동작은 소유주에 의해 시작될 수 있고, 동작은 15분 후에 종료될 수 있고, 간식은 공급트레이(220) 상에 공급될 수 있다. 다르게는, 소유주가 집에 있을 때, 장착모듈(200)은 운동의 종료 시점에서 간식 또는 보상을 주지 않을 수 있고, 또 소유주는 그의 애완동물에게 간식을 줄 것인지 아닌지를 결정할 수 있다.
(0169) 제어모듈(640)의 주제어부가 소유주가 집에 없다고 판단하였을 때, 트레드밀(1)은 애완동물이 소정 시간 주기(예를 들어, 하루 또는 8시간 주기) 동안 소정 횟수(예를 들어 4회 또는 2회) 운동할 때까지 유인 단계를 시작할 수 있다. 상기 제어모듈(640)은 타이머 또는 시계 및 메모리 또는 저장소를 가질 수 있고, 또 트레드밀(1)이 얼마나 자주 사용되었는에 대한 데이터를 수집할 수 있다. 상기 제어모듈(640)의 통신모듈은 특정한 애완동물에 장착된 펜던트 또는 태그와 상호작용할 수 있고, 따라서 한 가정에 다수의 애완동물이 사는 경우에, 상기 제어모듈(640)은 특정한 애완동물이 트레드밀(1)을 얼마나 자주 사용했는지에 대한 데이터를 수집할 수 있다.
(0170) 소유주가 집에 없을 때, 상기 제어모듈(640)의 주제어부는 트레드밀(1)이 그날 사용되었는지 여부를 먼저 결정할 수 있다.(또는 다르게는, 특정한 애완동물이 그 날 운동을 했는지의 여부) 트레드밀(1)이 아직 사용되지 않았다는 것이 결정되었을 때, 디스플레이(210)는 트레드밀(1)로 애완동물을 유인하기 위해 애완동물을 기분좋게 할 수 있는 콘텐츠를 재생하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이(210)는 다른 애완동물의 이미지를 보이거나, 다른 동물의 소리를 재생하거나, 또는 애완동물을 위해 제작된 프로그램(예를 들면 DogTV)으로부터 프로그램을 스트리밍할 수 있다. 상기 방향조립체(500)는 애완동물의 호기심을 자극할 수 있는 향기모듈(505)중 하나로부터 향기 또는 냄새(예를 들어, 꽃향기 또는 추가적인 고기 또는 음식 향)를 제공할 수 있다.
(0171) 소정 시간 주기에서, 주제어부가, 핸들센서(331), 분리기(130)에 있는 근접센서(132,133), 또는 하부프레임(150)에 있는 선택적 하중센서중 적어도 하나로부터 감지된 측정치를 통해 트레드밀(1)에 애완동물이 있다는 것을 결정하면, 상기 장착모듈(200)에 있는 게이트가 개방되어 간식이 용기(230)로부터 공급트레이(220)로 애완동물에게 탑승에 대한 보상을 위해 공급되도록 할 수 있다. 좌측벨트 및 우측벨트(110,120)는 애완동물의 주의를 유지하고 운동프로그램이 시작되기 전에 트레드밀(1)로부터 튀어 나가는 것을 방지하기 위해 간식분배 후에 바로 회전될 수 있다.(예를 들어, 0.5초 이하) 일단 애완동물이 운동프로그램을 시작하면, 트레드밀(1)의 동작은 소정 시간(예를 들면 15분)후에 종료될 수 있고, 보상이나 간식이 제공될 수 있다.
(0172) 다르게는 또는 이에 추가하여, 간식은 애완동물이 일정 시간(예를 들면, 5분)동안 운동하거나 또는 미리 정해진 거리(예를 들면 0.3마일) 운동한 후에 공급될 수 있다. 운동프로그램이 종료되기 전에 간식이 제공되었을 때, 애완동물이 보상을 소비하는 동안 부상당하지 않도록 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도는 느려지거나 정지될 수 있다.
(0173) 미리 정해진 시간 주기에서, 주제어부가 애완동물이 트레드밀(1)에 탑승하지 않았다는 것을 결정하면(핸들센서(331), 분리기(130)에 있는 근접센서, 또는 하부프레임(150)에 있는 선택적인 중량센서를 통해), 상기 디스플레이(210)는 소유주의 음성과 영상을 포함하는 애완동물의 주의를 끌기 위한 다른 컨텐츠를 재생할 수 있는데, 이는 미리 녹화될 수 있고 또 메모리에 저장되어 있을 수 있고 또는 유인 실패의 통지가 소유주에게 전달됨에 따라 모바일/웹 어플리케이션을 사용하여 소유주로부터 스트리밍될 수 있다. 장착모듈(200)은 애완동물을 트레드밀(1)로 유인하기 위해 미리 간식을 공급할 수 있다. 이런 경우, 일단 트레드밀(1)에 애완동물이 탑승했다는 것이 결정되면, 간식을 모두 소비하였지만 운동 시작 전에 트레드밀(1)로부터 튀어나가는 것을 방지하기 위해 좌측밸트와 우측벨트(110,120)에 애완동물이 정확하게 위치되거나 중앙에 있는지 여부에 대한 고려없이 결정 후에 즉시 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)를 회전시킬 수 있다.
(0174) 미리 정해진 제2 시간 주기 후에 애완동물이 트레드밀(1)로 유인되지 않으면, 트레드밀(1)의 동작은 정지될 수 있고, 또 소정의 재시도 시간(예를 들면, 15분 후, 1시간 등) 후에 유인단계가 재시작될 수 있다. 만약 애완동물이 트레드밀(1)로 유인되고 운동프로그램을 종료하면, 유인단계는 애완동물이 그 날에 후에 다시 트레드밀(1)을 사용하도록 자극하기 위해 소정의 휴식시간(예를 들면, 4시간 후) 후에 다시 시작될 수 있다. 주제어부에 있는 메모리는 유인단계가 얼마나 자주 시작되었는지, 얼마나 자주 그리고 언제 운동을 하였는지에 대한 정보를 저장할 수 있고, 소유주는 디스플레이(210) 또는 모바일 어플리케이션을 통해 그 정보에 접근할 수 있다.
(0175) 도 33을 참고하면, 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도는 상기 핸들센서(331)에 의해 감지된 전후방향 위치에 근거해서 조절될 수 있다. 이런 조절은 미리 정해진 운동프로그램의 일부로서 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 미리 정해진 속도를 무시할 수 있다. 만약 제어모듈(640)에 있는 주제어부에 의해 애완동물이 핸들센서(331)에 의해 감지된 위치에 근거하여 적절하게 위치되고 및/또는 중심에 있다는 것이 결정되면, 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도는 유지될 수 있다. 하지만, 주제어부가 애완동물이 미리 정해진 위치나 미리 정해진 위치범위의 전방에 있다고 판단하면, 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도는 동일한 양만큼 증가될 수 있다. 만약 주제어부가 애완동물이 중앙에 위치하지 않고 미리 정해진 위치범위(또는 다르게는, 제2 소정 위치 뒤) 뒤에 있다고 결정하면, 좌측벨트 및 우측벨트(110,120)의 속도는 동일한 양만큼 감소될 수 있다. 주제어부에 있는 메모리는 좌측벨트와 우측벨트(110,120)에 대한 정보와 운동프로그램이나 운동시간 동안에 애완동물이 얼마나 빨리 운동하였는지에 대한 정보를 저장할 수 있고, 소유주는 디스플레이(210) 또는 모바일 어플리케이션을 통해 이 정보에 접근할 수 있다.
(0176) 도 33에 도시된 속도 증감방법과 다르게 또는 이에 더해서, 트레드밀(1)의 전후방향 경사는 핸들센서(331)에 의해 감지된 전후방향 위치에 근거해서 선단높이조절기(420)와 후단높이조절기(430)를 통해 조절될 수 있다. 제어모듈(640)에 있는 주제어부에 의해 핸들센서(331)에 의해 감지된 위치에 근거하여 애완동물이 적절하게 위치되고 및/또는 중앙에 있다고 결정되면, 트레드밀(1)의 경사는 유지될 수 있다.
(0177) 하지만, 주제어부가 애완동물이 미리 정해진 위치 또는 미리 정해진 위치범위의 전방에 있다고 결정하면, 선단 좌측레그(421a)와 선단 우측레그(422a)의 길이는 동일한 양만큼 증가될 수 있고 및/또는 후단 좌측레그(411a)와 후단 우측레그(412a)의 길이는 동일한 양만큼 줄어들 수 있다. 만약 주제어부가 애완동물이 중앙에 있지 않고 또 미리 정해진 위치범위의 뒤(또는 다르게는, 미리 정해진 제2위치의 뒤)에 있다고 결정하면, 선단 좌측레그(421a)와 선단 우측레그(422a)의 길이는 동일한 양만큼 감소될 수 있고 및/또는 후단 좌측레그(411a)와 후단 우측레그(412a)의 길이는 동일한 양만큼 늘어날 수 있다. 주제어부에 있는 메모리는 트레드밀(1)의 경사가 얼마나 자주 변경되었는지 그리고 몇 도 만큼 변경되었는지에 대한 정보를 저장할 수 있고, 소유주는 디스플레이(210) 또는 모바일 어플리케이션을 통해 그 정보에 접근할 수 있다.
(0178) 도 34를 참고하면, 트레드밀(1)의 경사는 레그(411a,421aa,421a,422a)의 길이를 조절함에 의해 분리기(130)에 있는 근접센서에 의해 감지된 애완동물의 좌우위치에 근거하여 조절될 수 있다. 이런 조절은 운동프로그램의 일부로서 트레드밀(1)의 미리 정해진 경사를 무시할 수 있다. 좌측 근접센서(132)는 좌측으로 얼마나 멀리 애완동물이 위치되었는지를 측정할 수 있고, 우측 근접센서(133)는 우측으로 얼마나 멀리 애완동물이 위치되었는지를 측정할 수 있다.
(0179) 만약 제어모듈(640)의 주제어부가, 분리기(130)에 있는 좌측 및 우측 근접센서(132,133)에 의해 감지된 위치에 근거하여, 분리기(130)로부터의 거리 범위 또는 미리 정해진 측방향 거리를 넘어서 있다고 결정하면, 주제어부는 애완동물이 좌측으로 너무 멀리 있는지 또는 우측으로 너무 멀리 있는지 여부를 더 결정할 수 있다. 만약 애완동물이 왼쪽으로 너무 멀리 있다고 결정되면, 선단 및 후단 높이조절기(420,410)에서 제어되는 에어 서스펜션 공정을 통해 좌측 선단 및 후단 레그(421a,411a)의 길이가 증가될 수 있고 및/또는 우측 선단 및 후단 레그(422a,412a)의 길이가 감소될 수 있다. 만약 애완동물이 오른쪽으로 너무 멀리 있다고 결정되면, 선단 및 후단 높이조절기(420,410)에서 제어되는 에어 서스펜션 공정을 통해 우측 선단 및 후단 레그(422a,412a)의 길이가 증가될 수 있고 및/또는 좌측 선단 및 후단 레그(421a,411a)의 길이가 감소될 수 있다. 만약 애완동물이 미리 정해진 측방향 거리 내에 있다고 결정되면, 지속적인 운동이 수행되고 또 트레드밀(1)의 경사는 애완동물의 위치에 대응해서 변경되지 않을 수 있다.
(0180) 좌/우경사를 변경하는 방법에 더해 또는 다르게는, 애완동물의 좌-우위치는 걸음걸이를 나타낼 수 있고, 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도는 상기 근접센서(132,133)에 감지된 위치에 대응해서 변경될 수 있다. 애완동물이 좌측으로 너무 멀리 있다고 판단되면, 좌측벨트(110)의 속도가 좌측모터(113)를 통해 감소될 수 있고 및/또는 우측벨트의 속도가 우측모터(123)를 통해 증가될 수 있다. 애완동물이 오른쪽으로 너무 멀리 있다고 판단되면, 좌측벨트(110)의 속도는 좌측모터(113)를 통해 증가될 수 있고 및/또는 우측벨트의 속도는 우측모터(123)를 통해 감소될 수 있다. 애완동물이 미리 정해진 측방향 거리 내에 있다고 결정되면, 지속적인 운동이 이루어지고 또 트레드밀(1)의 경사는 애완동물의 위치에 대응하여 변경되지 않을 수 있다.
(0181) 도 35를 참고하면, 사용자는 애완동물의 운동 프로그램 또는 운동진행동안 장착모듈(200)이 간식을 제공할 것인지를 제어할 수 있다. 만약 사용자가 보상단계를 해제할 것을 선택하면, 장착모듈(200)에 의해 간식이 제공되지 않고 연속적인 운동이 진행될 수 있다. 만약 사용자가 보상단계를 선택하면, 운동거리 또는 시간에 근거하여 운동프로그램의 도중에 간식이 주기적으로 제공될 수 있다. 장착모듈(200)이 간식을 제공하면, 좌측벨트와 우측벨트(110,120)는 속도가 줄어들거나 정지되도록 제어될 수 있고, 이는 운동프로그램을 일시적으로 중단시킬 수 있다. 제어모듈(640)의 메모리는 상기 공급트레이(220)로 용기(230)로부터 얼마나 자주 또는 얼마나 많은 양의 간식이 제공되었는지에 대한 정보를 저장할 수 있고, 사용자는 디스플레이(210) 또는 모바일 어플리케이션을 통해 이 정보에 접근할 수 있다.
(0182) 도 36을 참고하면, 제어모듈(640)의 주제어부는 제어모듈(640)에 있는 통신모듈에 전기적으로 연결될 수 있다. 통신모듈은 트레드밀(1)에 있는 다양한 서브-인쇄회로기판의 통신모듈과 통신할 수 있고,(예를 들면, 선단 및 후단높이조절기(410,420), 디스플레이(210), 핸들(300) 등에 있는) 와이파이모듈과 블루투스모듈을 또한 포함할 수 있다.
(0183) 주제어부는, 후단 및 선단살균조명(191,192), 후단 및 선단높이조절기(410,420), 벤트(146), 좌측 및 우측근접센서(132,133), 및 좌측 및 우측모터(113,123)의 동작을 직접적으로 또는 다른 통신모듈과 상호작용하여 제어할 수 있다. 주제어부는 모터(313a) 및 핸들(300)에 있는 핸들센서(331) 및 방향조립체(500)의 측면지지대(503b)에 있는 모터를 더 제어할 수 있다. 장착모듈(200)에 대하여, 주제어부는 디스플레이(210)의 동작, 디스플레이마운트(211)를 통한 디스플레이(210)의 경사, 및 용기(230)내의 게이트를 통한 간식의 공급을 제어할 수 있다. 상기 주제어부는 송풍기(610), 팬(631), 펠티어장치(633) 그리고 광촉매 탈취제(622)를 활성화시키는 엘이디모듈(623)의 동작을 제어할 수 있다.
(0184) 주제어부는 핸들센서(331) 및 좌측근접센서와 우측근접센서(132,133)에 의해 감지된 측정치에 근거해서 다양한 전기장치의 동작을 제어하고 결정할 수 있다. 감지된 측정치는 메모리에 보관되고 기록될 수 있고, 주제어부는 메모리 내에 저장된 데이터에 근거하여 추가의 결정을 할 수 있다. 사용자는 디스플레이(210) 또는 상기 통신모듈들과 통신하는 모바일장치에 설치된 모바일 어플리케이션을 통해 메모리에 저장된 데이터에 접근할 수 있다.
(0185) 도 37A와 도 37B를 참고하면, 다르게는 상기 선단높이조절기(410)와 후단높이조절기(420)는 에어서스펜션 대산 기어방식을 통해 동작될 수 있다. 도 37A와 도 37B는 선단높이조절기(420)에 대해 기어방식을 보이는데, 하지만, 후단높이조절기(410)에도 유사한 방식이 적용될 수 있다. 상부프레임(140)의 선단프레임(141)과 하부프레임(150)의 선단부는 선단지지대(423)에 슬라이딩이동가능하게 결합된 스탠드(424)에 고정될 수 있다. 상기 선단지지대(423)는 좌측 및 우측 선단레그(421a,422a)에 위치될 수 있고 , 또는 중앙에 슬릿을 가질 수 있다. 기어(423a)는 상기 스탠드(424)에 고정된 서포트 또는 센터프레임(423b)을 가질 수 있다. 기어(423a)의 서포트(423b)는 한쌍의 선단지지대(423)의 사이로 연장될 수 있고, 다르게는 상기 선단지지대(423)의 중앙의 슬릿을 통해 삽입될 수 있다. 상기 기어(423a)의 서포트(423b)는, 선단지지대(423)의 후단 표면과 상호작용하도록 서포트(423b)로부터 측방향(예를 들면 우측에서 좌측)으로 돌출될 수 있다. 한쌍의 선단지지대(423)가 있을 때, 상기 서포트(423b)로부터 좌측과 우측으로, 각각 돌출되는 2개의 기어(423a)가 있을 수 있다.
(0186) 상기 선단지지대(423)의 후단 표면은, 수동으로 또는 모터에 의해 회전할 수 있는, 상기 기어(423a)의 치형과 상호작용하는 치형을 가질 수 있다. 상기 기어(423a)가 제1방향으로 회전할 때, 상기 선단지지대(423)는 상기 스탠드(424)에 대해 아래 방향으로 슬라이드될 수 있고, 상부 및 하부프레임(140,150)은 상승될 수 있다. 기어(423a)가 제2방향으로 회전할 때, 상기 선단지지대(423)는 상기 스탠드(424)에 대해 상방향으로 슬라이드될 수 있고 또 상기 상부 및 하부프레임(140,150)을 낮추도록 트레드밀(1)로 삽입될 수 있다.
(0187) 또 다른 예로서, 상기 후단높이조절기와 선단높이조절기(410,420)는 4개의 레그(411a,412a,421a,422a) 및/또는 트레드밀(1)의 4모서리를 상승시키도록 유압 또는 공기압펌프 및/또는 모터 또는 엑츄에이터(예를 들면, 전기, 공기압, 유압)를 가질 수 있다. 4개의 레그(411a,412a,421a,422a)는, 예를 들면, 전기 선형엑츄에이터를 통해 길어지는 상부 및 하부파이프를 가질 수 있다.
(0188) 비록 트레드밀(1)이 동물 또는 애완동물에 의해 사용되는 것으로 설명되었지만, 여기에 제시된 실시례는 사람에 의해 사용되도록 (예를 들면, 더 크게 만들어) 개조될 수 있다. 예를 들면, 다리를 부상당한 사람 또는 그렇지 않으면 일반적인 벨트 하나짜리 트레드밀을 사용할 수 없는 걸음걸이를 가지거나, 특별히 부상 후에 물리치료를 하는 사람. 좌측벨트와 우측벨트(110,120)를 가지는 트레드밀은 사람용 트레드밀로 사용될 수 있고, 또 사람의 걸음걸이를 수용할 수 있도록 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도가 조절될 수 있다.
(0189) 비록 도면들은 2개의 벨트를 가지는 트레드밀을 보이지만, 이 분야에서 통상의 기술을 가지는 사람은 여기에서 설명된 실시례들은 트레드밀의 선단부와 후단부에 위치한 단일의 선단롤러와 단일의 후단롤러 주위를 회전하는 하나의 벨트를 가진 것으로 만들어질 수 있다는 것을 인식할 수 있다.
(0190) 비록 트레드밀(1)이 설명되어졌지만, 이 분야에서 통상의 기술을 가지는 사람은 다른 다수의 운동장치에, 이 트레드밀(1)의 특징이 적용될 수 있다는 것을 인식할 수 있다. 예를 들어, 스테어 마스터머신(a stair master machine)이 별도의 우측 및 좌측 트랙, 장착모듈, 및/또는 방향조립체를 가질 수 있다. 좌측벨트와 우측벨트(110,120)는 제1및 제2 이동가능부재, 트랙, 밟는 것(treads), 패널(panels), 또는 계단조립체로 지칭될 수 있다.
(0191) 비록 플라스틱 상부프레임 및 하부프레임(140,150)으로 설명되었지만, 다르게는, 상부프레임과 하부프레임(140,150)은 안정성과 내구성이 있는 베이스를 제공하도록 스텐레스 스틸과 같은 금속으로 만들어질 수 있다. 금속 상부 및 하부 프레임(140,150)으로 만들어진 트레드밀(1)은 하루종일 많은 다른 개가 트레드밀(1)을 사용할 수 있는 개집 환경에서 유리할 수 있다. 상기 상부프레임(140)은 하부프레임(150)에 접착되거나 용접될 수 있다.
(0192) 비록 상부프레임과 하부프레임(140,150)이 플라스틱으로 만들어졌을 때라도, 이들은 서로 압입 또는 스냅결합되는 대신에 서로 접착되거나 용접될 수 있다. 상부프레임과 하부프레임(140,150) 사이의 압입결합은 좌측벨트와 우측벨트의 분리와 교체를 용이하게 할 수 있다.
(0193) 또 다른 실시례로서, 상부프레임(140)은 단일의 상부프레임(140)으로 제조될 수 있고, 또는 다르게는, 후단프레임(144), 측면프레임(145) 및 선단프레임(141)이 별개로 제조될 수 있고 이후에 일체화를 위해 서로 압입되거나 접착될 수 있다. 상기 하부프레임(150)은 단일의 하부프레임(150)으로 유사하게 제조될 수 있고, 또는 다르게는 상기 하부프레임(150)은 일체화를 위해 서로 압입되거나 접착되는 별개의 선단프레임, 측면프레임, 및 후단프레임을 포함할 수 있다.
(0194) 도면들에 도시된 바와 같이, 트레드밀의 선단부와 후단부에 위치된 상기 2개의 롤러(121,122)에 대한 다른 예로서, 상기 롤러들 중의 하나는 고정된 축 또는 파이프에 의해 대체될 수 있다. 상기 축은 벨트(120)와 축 사이에 큰 마찰이 없도록 미끄러운 재료로 만들어지거나 코팅될 수 있고, 상기 벨트(120)는 제1단부에서 하나의 롤러 주위를 주로 회전하고 제2단부에서 상기 축의 미끄러운 단부를 통과할 수 있다.
(0195) 상부프레임(140)과 하부프레임(150), 및/또는 상기 롤러(111,112,121,122)의 측면 상에는 상기 롤러(111,112,121,122) 상에 좌측벨트와 우측벨트(110,120)가 정위치에 정렬되도록 하기 위해 추가적인 가이드 또는 탭이 있을 수 있다.
(0196) 도 7A에서 도 7C와 관련하여, 선단 및 후단롤러프레임(142b,142a)은 상기 선단축과 후단축(125,115)이 고정되고 또 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)가 긴장상태를 유지하도록 선택적인 잠금기구 또는 잠금홈을 포함할 수 있다. 상기 잠금기구는 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)를 풀도록 서로를 향해 선단축(125)과 후단축(115)의 움직임을 허용하는 해제부를 포함할 수 있다. 예로서, 상기 선단롤러프레임(142b)은 곡면홈을 가질 수 있다.(예를 들면, L자, 역 L자형, S자형, 등) 상부프레임(140)이 하부프레임(150)에 결합되었을 때, 상기 선단축(125)은 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)를 죄기 위해 상기 홈쪽으로 더 슬라이드될 수 있다. 상기 선단 우측롤러프레임(142br)의 홈은 상기 우측모터(123)의 크기에 대응하는 두꺼운 사이즈를 가질 수 있고, 반면에 상기 선단 좌측롤러프레임(142bl)은 상기 선단축(125)의 크기에 대응하는 얇은 사이즈를 가질 수 있다. 이들 홈의 수직부분은 상기 홈으로의 선단축(125)의 진입을 위해 상기 선단롤러프레임(142b) 아래로 연장될 수 있다.
(0197) 상부프레임(140)이 상기 하부프레임(150) 상에 아래방향으로 위치됨에 따라서, 선단롤러프레임(142bl,142br) 및 후단롤러프레임(142al,142ar)은 선단축과 모터(125,123) 및 후단모터와 후단축(113,115)에 각각 결합될 수 있다. 상기 선단롤러(112,122)는 상기 후단롤러(111,121)가 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)를 죄기 위해 홈에 의해 후방으로 안내될 수 있는 동안에 홈들에 의해 전방으로 안내될 수 있다.
(0198) 비록 도 10A가 우측모터(123)가 우측 선단롤러(122)에 결합되고 좌측모터(113)가 좌측후단롤러(111)에 결합된 것을 보이고 있지만, 모터(113,123)와 롤러(111,112,121,122)의 구성은 여기에 한정되지 않는다. 예를 들어, 모터(113,123)는 후단롤러(111,121)를 회전시키도록 위치될 수 있고, 선단롤러(112,122)를 회전시키도록 위치될 수 있으며, 또는 상기 우측모터(123)는 후단 우측벨트(121)를 회전시킬 수 있으며 또 좌측모터(113)는 선단 좌측벨트(122)를 회전시킬 수 있다.
(0199) 비록 상부프레임(140)에 분리기(130)의 자력결합이 설명되었지만, 분리기(130)의 결합은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 분리기(130)는 상기 벤트프레임(147) 및 상부프레임(140)의 후단프레임(144)에 있는 홈이나 공간에 압입될 수 있고, 상기 분리기(130)는 후단프레임(147,144)과 벤트에 접착될 수 있다.
(0200) 도 11에서 13과 관련해서 설명된 롤러프레임(160)이 다수개의 좌측롤러 및 우측롤러(165,166)를 가지는 것으로 설명되었지만, 다르게는, 다수개의 좌측롤러 및 우측롤러(165,166)는, 센터롤러(167,168)와 함께 생략될 수 있고, 또 상기 롤러프레임(160)은 후단롤러(111,121)에 대해 선단롤러(112,122)의 위치가 조절될 수 있다. 이런 경우에는, 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)는 장력이 충분히 주어졌을 때, 좌측벨트와 우측벨트(110,120)가 함께 미리 정해진 중량 하의 애완동물을 지지할 수 있도록 충분히 강한 재질로 만들어지고 구성된다.
(0201) 다수개의 좌측롤러와 우측롤러(165,166)가 생략되었을 때, 롤러프레임(160)이 적절하게 조절된 후에 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 폐루프 내이고 롤러프레임(160)의 상부 상에 선택적 플레이트가 위치될 수 있다. 상기 플레이트는 상기 선단프레임과 후단프레임(161,162)의 상면 상에 압입될 수 있다. 상기 플레이트는 좌측과 우측으로부터 아래로 연장된 리브 또는 플랜지를 가질 수 있고, 상기 플랜지는 상기 선단프레임과 후단프레임(161,162)의 상면 상의 홈에 삽입될 수 있다.
(0202) 또 다른 실시례로서, 후단 및 선단 플레이트가 롤러프레임(160)내의 다수개의 좌측롤러와 우측롤러(165,166)를 대체할 수 있고 각각 후단프레임과 선단프레임(162,161)에 고정될 수 있다. 이런 실시례에서는, 롤러프레임(160)의 길이조절에 따라 후단플레이트와 선단플레이트 사이에 갭이 있을 수 있다. 상기 선단 및 후단플레이트는, 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)상에 좌측벨트와 우측벨트(110,120)가 지지할 수 있는 것보다 큰 하중을 가지는 애완동물이나 물체가 위치되면 임시적인 지지를 제공하는 역할을 할 수 있고, 또는 만약 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)가 충분히 죄어지기 전에 애완동물이나 물체가 트레드밀(1) 상에 위치되었을 때 임시적인 지지를 제공하는 역할을 할 수 있다.
(0203) 또 다른 실시례로서, 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)는 교체가능하지 않을 수도 있고, 플레이트 또는 내부롤러하우징이 후단부에서 후단롤러(111,121) 사이에 그리고 선단부에서 선단롤러(112,122) 사이에 고정될 수 있고, 또 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)는 상기 내부롤러하우징의 상면위로 슬라이드될 수 있다. 상기 내부롤러하우징은 무게를 줄이기 위해 슬레이트 또는 메쉬로서 만들어질 수 있다. 상기 내부롤러하우징은 트레드밀(1)을 사용하는 애완동물의 무게를 지지할 수 있고, 반면에 상기 좌측벨트와 우측벨트(110,120)는 단순히 트레드밀(1) 상에서 애완동물의 움직임을 장려한다.
(0204) 또 다른 실시례로서, 각각의 롤러(111,112,121,112)는 각각의 축을 가질 수 있고, 상기 좌측롤러(111,112)와 우측롤러(121,122)의 사이로 연장하는 하부프레임(150) 또는 상부프레임(140)에 위치될 수 있다. 상기 축은, 선단 우측롤러(122)의 피스톤이 선단 좌측롤러(112)의 위치로부터 독립적으로 조절될 수 있고, 또 후단 좌측롤러(111)의 위치는 후단 우측롤러(121)의 위치로부터 독립적으로 조절될 수 있는 위치에 고정되고 수직플레이트 상에 위치된 홈 또는 레일에 결합될 수 있다.
(0205) 또 다른 실시례로서, 상기 롤러프레임(160)은 하부프레임(150)의 일부를 대체할 수 있고, 또 상부프레임(140)은 롤러프레임(160)의 조절가능한 길이에 대응되는 조절가능한 길이를 가지도록 구성될 수 있다.
(0206) 비록 롤러프레임(160)이 삭제되었을 때라도, 상기 상부프레임(140)에 구비된 롤러프레임(142)의 쌍 사이로 연장되는 다수개의 좌측롤러와 우측롤러가 있을 수 있다.
(0207) 비록 핸들장착개구(143)가 도 7에 개구로서 도시되어 있지만, 다르게는, 상기 핸들장착개구(143)는 하부프레임(150)으로부터 상부로 연장되는 핸들마운트(153)의 두께에 대응되는 깊이를 가지는 측벽(145)의 측면에 형성된 공간일 수 있다.
(0208) 비록 도 2에서는 애완동물의 전방-후방 위치와 높이를 감지하기 위해 하나의 핸들센서(331)를 가지는 것으로 도시되고 설명되었지만, 다르게는 또는 이에 추가해서, 핸들상부(320)의 아래에 핸들조립체(330)의 좌측과 우측에 위치된 적어도 2개의 핸들센서(331)가 있을 수 있다. 상기 좌측핸들센서와 우측핸들센서(331) 모두로 부터의 정보에 근거하여, 주제어부는 애완동물이 트레드밀(1) 상에서 좌측으로 너무 멀리 있거나 우측으로 너무 멀리 있는지 여부를 결정할 수 있다. 그러한 감지는 분리기(130)에 위치된 근접센서(132,133)를 통해서도 이루어질 수 있다.
(0209) 만약 핸들센서(331)(또는 다르게는, 분리기(130)에 있는 근접센서(132,133))가 애완동물이 트레드밀(1)의 중심에서부터 미리 정해진 거리 범위의 외부에 있다고 감지하면, 상기 높이조절기(410,420)는 트레드밀(1)의 중심으로부터 미리 정해진 거리 범위 내에서 애완동물이 더 중앙위치로 이동되도록 하기 위해 레그(411a,412a,421a,422a)의 높이를 높이거나 낮춤에 의해 트레드밀(1)의 경사를 조절할 수 있다. 예를 들면, 만약 애완동물이 미리 정해진 거리 범위를 넘어선 우측 위치에 있다고 감지되면, 상기 선단 및 후단 높이조절기(420,410)는 상기 애완동물이 트레드밀의 중앙을 향해 이동하도록 선단 및 후단 우측레그(421a,411a)를 높일 수 있다. 일단, 애완동물이 트레드밀(1)의 중심으로부터 미리 정해진 거리 범위 내에 있다고 감지되면, 선단 및 후단높이조절기(420.410)는 앞서 시작된 운동프로그램이 계속될 수 있도록 초기위치로 가게 선단 및 후단 우측레그(421a,411a)를 낮출 수 있다.
(0210) 상기 하부프레임(150)에는 선택적인 중량센서가 구비될 수 있다. 주제어부는 상기 중량센서로부터의 데이터에 기초해서 애완동물의 위치를 결정할 수 있다.
(0211) 도 16에서 도 18과 관련해서, 비록 도면에서 정사각형 또는 직사각형 이물제거기(180)와 개구(152)가 예시적으로 도시되었지만, 실시례는 이런 형상에 한정되지 않는다. 다르게는 또는 이에 추가하여, 브러시(184)는 이물제거기(180)의 개구로 이물이 들어가도록 모터를 통해 회전될 수 있다. 추가로, 개구(183)와 브러시(184)의 위치는 이물제거기(180)의 후단부까지 한정되지 않으며, 다르게는, 상기 개구(183)가 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 움직임에 대해 브러시(184)의 선단에 위치되면서, 이물제거기(180)의 중앙 또는 선단부에 위치될 수 있다. 추가로, 핸들(300)과 이물제거기(180)의 위치는 상기 베이스(100)의 중앙 또는 중간부에 한정되지 않는다. 핸들(100)의 각도는, 운동중에 핸들센서(331)가 좌측벨트와 우측벨트(110,120) 상에서 애완동물의 위치를 감지할 수 있도록 조절될 수 있다.
(0212) 비록 도 1에서 상기 후단 및 선단높이조절기(410,420)가 상부프레임과 하부프레임(140,150)의 사이에서 베이스(100) 내에 위치되는 것으로 도시되어 있으나, 다르게는, 상기 후단 및 선단 높이조절기(410,420)는 상기 하부프레임(150) 하부에 구비될 수 있다. 이런 경우에는, 후단 및 선단 높이조절기(410,420)의 길이는 상기 베이스의 후단과 선단부의 길이에 대응될 수 있다. 추가로, 후단 살균조명(191)과 후단 롤러커버(194)는 상기 상부프레임(140)의 후단프레임(144)의 내부표면에 구비될 수 있다.
(0213) 비록 도 22에서 도 24가 직사각형 또는 정사각형의 상부 및 하부 히트싱크(634,632) 및 펠티어장치(633)를 예시적으로 도시하고 있지만, 상기 펠티어장치(633) 및 상부 및 하부 히트싱크(634,632)는 팬(631)의 형상에 대응되는 원형형상을 가질 수도 있다. 팬(631), 펠티어장치(633) 및 상부 및 하부 히트싱크(634,632)의 갯수는 2개로 한정되지 않으며, 냉각수요를 해결하기 위해 다양한 형상, 크기 및 구성을 구비할 수 있다. 예시적으로, 2개의 더 긴 상부 및 바닥 히트싱크(634,632) 사이에 위치되는 직사각형이고 길이가 긴 펠티어장치(633)가 있을 수 있고, 또한 2개의 팬(631)은 상기 길이가 긴 하부 히트싱크(634) 하부에 구비될 수 있다. 비록 상기 탈취기(620)가 2개의 팬세트(631), 펠티어장치(633) 및 상부 및 하부 히트싱크(634,632) 사이의 중심 위치에 있는 것으로 도시되어 있지만, 상기 탈취기(620)의 위치는 여기에 한정되지 않는다. 유사하게, 제어모듈(6400의 위치는 도시된 중앙위치에 한정되지 않는다.
(0214) 엘이디모듈(623)의 갯수는 2개에 한정되지 않는다. 예를 들어, 단지 하나의 엘이디모듈(623)만이 있을 수도 있다. 다르게는, 상기 사각형 광촉매하우징(624)의 각 사이드에 장착된 4개의 엘이디모듈(623)이 있을 수 있다. 비록 엘이디프레임(623a)이 직사각 또는 정사각형상이지만, 광촉매탈취제(622)와 제어모듈(640)은 예시적으로 도시되어 있고, 설명된 실시례는 정사각 또는 직사각형상에 한정되지 않는다.
(0215) 비록 도 25에서 도 26이 4개의 부분으로 나누어진 카트리지(504)를 예시적으로 보이고 있지만, 설명된 실시례는 여기에 한정되지 않는다. 예를 들어, 카트리지(504)는 120도로 구획된 3개의 벽에 의해 3개로 분리될 수 있고, 180도로 구획된 2개의 벽에 의해 절반씩으로 나누어질 수 있고, 60도로 구획된 6개의 벽에 의해 6개로 나누어질 수 있다. 향기모듈(505)의 형상은 카트리지(504)의 구획부분에 결합되게 구성될 수 잇다.
(0216) 추가로, 향기모듈(505)의 향기는 제한되지 않는다. 예로서, 향기모듈(505)중 하나는 고기냄새, 음식냄새, 또는 트레드밀(1)로 애완동물을 유인하도록 동물에게 즐거움을 줄 수 있는 다른 향기일 수 있다. 다른 예로서, 비오는 영상에 대응되는 비 냄새를 제공하고, 야영지 또는 화재영상에 대응되는 연기 냄새를 제공하고, 애완동물을 유인하기 위한 전형적인 개나 고양이의 냄새를 모방한 냄새를 제공하는 향기모듈(505)이 있을 수 있다.
(0217) 비록 측면지지대(503b)의 모터에 의해 카트리지(504)의 자동회전이 설명되었지만, 상기 카트리지(504)는 다이얼 방식 또는 강제로 수동으로 회전될 수 있다. 상기 카트리지 케이스(501)의 바닥에 있는 상기 벤트나 개구는 상기 방향조립체(500)를 폐쇄하기 위해 카트리지케이스(501)를 자동으로 또는 수동으로 열고 닫는 베인을 가질 수 있다. 유사하게, 상기 벤트(146)는 상기 벤트(146)를 닫기 위해 벤트(146)를 아래로 누르거나 다이얼 방식으로 그리고 벤트(146)를 열기 위해 벤트(146)를 당기는 것에 의해 수동으로 열고 닫을 수 있다.
(0218) 또 다른 실시례로서, 상기 방향조립체(500)는 원통형구조를 가지지 않을 수 있고, 대신에, 상기 카트리지(504)가 격자상자 구조 또는 그리드 구조를 가질 수 있다. 다수개의 향기모듈(505)은 직육면체 모양을 가질 수 있고 나란히 배열될 수 있으며, 또 상기 개구(502a)는 대응되는 정사각형 또는 직사각형상을 가질 수 있다. 상기 카트리지(504)는 상기 개구를 통해 오직 하나의 향기모듈(505)만이 노출되도록 측방향으로 슬라이드될 수 있다. 다르게는, 상기 개구(502a)를 닫는 게이트가 선택된 향기모듈(505)을 제외한 향기모듈(505) 모두를 커버하도록 구성될 수 있다. 상기 방향조립체(500)는 베이스(100)에 한정되지 않고, 또 다르게는 제거가능하게 장착모듈(200)의 일부로서 제공될 수 있다. 그런 구성에서, 상기 장착모듈(200)은 추가의 벤트와 향기모듈(505)로부터 향기를 분배하기 위한 팬을 가질 수 있다.
(0219) 도 8과 관련해서, 장착베이스(240)의 돌기와 스탠드(424)의 공간 사이의 결합은 장착모듈(200)(디스플레이(210), 용기(230), 및 트레이(220)) 전체의 하중을 지지하기에 충분히 강력하게 구성될 수 있으므로, 상기 장착베이스(240)의 돌기는, 다르게는, 스탠드(424)의 공간에 용접되거나 접합될 수 있다.
(0220) 도 28에서 도 30에 도시된 디스플레이 마운트(211)는 스탠드(424)에 고정된 것으로 나타나 있지만, 다르게는, 상기 스탠드(424)는 디스플레이 마운트(211)와 디스플레이(210)의 높이가 조절될 수 있도록 선단지지대(423)에 슬라이드가능하게 결합될 수 있다. 상기 스탠드(424)의 후단측은 선단지지대(423)의 선단측에 구비된 기어와 상호작용하는 기어 치를 포함할 수 있고, 모터는 디스플레이(210)의 높이가 자동적으로 조절되도록 기어를 회전시킬 수 있다.
(0221) 장착모듈(200)의 조합 및/또는 최적화는 도 29B 및 도 29C를 참조하여 위에서 설명된 생략에 한정되지 않는다. 상기 공급트레이(220), 분배용기(221) 및 용기(230)가 삭제되었을 때, 디스플레이(210)는 장착베이스(240)에 직접적으로 장착되는 대신에 디스플레이마운트(211)에 결합될 수 있고, 또 디스플레이 마운트(211)는 장착베이스(240) 또는 스탠드(424)에 직접적으로 결합될 수 있다. 디스플레이 마운트(211)의 후단 표면은 상기 장착 베이스(240) 또는 스탠드(424)에 접촉될 수 있다.
(0222) 다르게는, 상기 장착베이스(240) 및/또는 스탠드(424)는 스탠드의 선단 표면의 측면에 구비된 레일가이드를 가질 수 있고, 또 상기 디스플레이 마운트(211)의 측면(또는 선택적 레일)은 레일가이드에 삽입될 수 있다. 또 다른 실시례로서, 상기 스탠드(240)는 홈을 가질 수 있고, 상기 디스플레이 마운트(211)의 후단 표면은 상기 스탠드(240)의 홈에 삽입되고 또 압입되도록 구성된 돌기를 가질 수 있다.
(0223) 비록 도 28A가 홀(211a)에 삽입된 돌기(210a)를 가지는 것으로 설명되었지만, 다르게는, 상기 돌기(210a)와 홀(211a)은 볼 및 소켓 구조로서 형성될 수 있다. 상기 돌기(210a)는 구형상 또는 부분 구형상일 수 있고, 상기 홀(211a)은 구형상 또는 준-구형상의 공간으로 될 수 있다. 상기 디스플레이(210)는 디스플레이(210)가 트레드밀(1) 상의 애완동물을 적절하게 향해질 수 있도록 상, 하, 좌, 우, 후방 및 전방으로 경사조절이 가능할 수 있다.
(0224) 비록 도 31이 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도에 따라 디스플레이(210)에 표시되는 컨텐츠가 빨라지거나 늦어지는 과정을 설명하지만, 다르게는 또는 이에 더해, 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도는 디스플레이(210)에 표시되는 컨텐츠에 따라 변할 수 있고 또는 미리 녹화된 또는 미리 프로그램된 운동프로그램의 일부로서 변경될 수 있다. 예를 들어, 영상이 도로 또는 해변을 통하는 이동속도의 증가를 나타내면, 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도는 이에 따라 증가될 수 있다. 하지만, 도 31에 예시적으로 설명된 속도-관련 과정은 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도에서의 예기치 않은 변경을 허용한다. 예를 들어, 트레드밀(1) 상에서 애완동물이 후방으로 너무 멀리 있는 것이 핸들센서(331)를 통해 감지되었기 때문에 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도가 감소된다면, 디스플레이(210) 상의 컨텐츠는, 비록 미리 저장된 운동프로그램의 일부일지라도, 좌측벨트와 우측벨트(110,120)의 속도에 여전히 대응되고 따라서 애완동물에 대한 더 현실적인 시뮬레이션을 제공한다.
(0225) 이 출원은 동시에 진행중인 2019년 11월 21일에 출원된 미국출원번호 16/690,239(사무실포대번호 LGE-270.01), 2019년 11월 21일에 출원된 미국출원번호 16/690,271(사무실포대번호 LGE-270.02), 2019년 11월 21일에 출원된 미국출원번호 16/690,312(사무실포대번호 LGE-270.03), 2019년 11월 21일에 출원된 미국출원번호 16/690,371(사무실포대번호 LGE-270.04),2019년 11월 21일에 출원된 미국출원번호 16/690,448(사무실포대번호 LGE-270.05), 2019년 11월 21일에 출원된 미국출원번호 16/690,500(사무실포대번호 LGE-270.06), 2019년 11월 21일에 출원된 미국출원번호 16/690,573(사무실포대번호 LGE-270.07), 2019년 11월 21일에 출원된 미국출원번호 16/691,707(사무실포대번호 LGE-0270.08), 2019년 11월 22일에 출원된 미국출원번호 16/691,718(사무실포대번호 LGE-270.09), 2019년 11월 22일에 출원된 미국출원번호 16/691,736(사무실포대번호 LGE-270.10), 2019년 11월 22일에 출원된 미국출원번호 16/691,743(사무실포대번호 LGE-270.11), 2019년 11월 22일에 출원된 미국출원번호 16/691,759(사무실포대번호 LGE-270.12), 2019년 11월 22일에 출원된 미국출원번호 16/691,779(사무실포대번호 LGE-270.13). 그리고 2019년 11월 22일에 출원된 미국출원번호 16/691,796(사무실포대번호 LGE-270.14)에 관련된 것인데, 참조로 모든 내용이 이 명세서 일체로 되어 있다.
(0273) 구성요소 또는 층이 다른 구성요소 또는 층 상에 있는 것으로 설명될 때, 상기 구성요소 또는 층은 다른 구성요소 또는 층 상에 직접 있을 수도 있고 다른 구성요소 또는 층을 개재한 상태로 있을 수도 있다. 이와 반대로, 구성요소나 층이 다른 구성요소 또는 층상에 직접적으로 있다고 설명될 때에는, 중간에 다른 구성요소나 층이 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 여기에서 사용된, "및/또는"이라는 용어는 관련하여 나열된 항목의 하나 또는 그 이상의 모든 조합을 포함한다.
(0274) 비록, 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소, 영역, 층 및/또는 부분을 설명하기 위해 사용되었지만, 이러한 용어에 의해 이들 구성요소, 영역, 층 및/또는 부분이 제한되어서는 안된다. 이들 용어는 하나의 구성요소, 영역, 층 또는 부분을 다른 구성요소, 영역, 층 또는 부분으로부터 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 제1구성요소, 영역, 층, 또는 부분은 본 발명의 내용으로부터 벗어남이 없이 제2 구성요소, 영역, 층 또는 부분으로 지칭될 수 있다.
(0275) "하부", "상부"와 같은 공간적으로 상대적인 용어는, 도면에 도시된 바와 같은 다른 구성요소 또는 특징에 대한 하나의 구성요소 또는 특징의 관계를 쉽게 설명하기 위해 여기서 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는, 도면에 도시된 방향에 추가해서, 사용상 또는 동작상 그 장치의 다른 방향을 포함하는 의도인 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시된 장치가 뒤집어지면, 다른 구성요소 또는 특징에 대해서 "하부"로서 설명된 구성요소는 다른 구성요소 또는 특징에 대해서 "상부"로 위치될 것이다. 따라서, 예시적인 용어 "더 낮은(lower)"은 상부 방향 및 하부방향 모두를 포함할 수 있다. 장치는 다르게 향하도록 위치(90도 회전되거나 다른 방향으로) 될 수 있어 여기서 사용된 공간적으로 상대적인 설명은 다르게 해석된다.
(0276) 여기서 사용된 용어는 특정 실시례를 설명하기 위한 것이고 본 발명을 한정할 의도는 아니다. 여기에서 사용된 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 설명되지 않는 항, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는 언급된 특징, 정수, 단계, 연산, 구성요소, 및/또는 구성의 존재를 특정한다는 것이 이해되어야 하고, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 연산, 구성요소, 및/또는 구성의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
(0277) 개시된 실시례는 이상적인 실시례(및 중간구조)의 도식적 개시인 단면도를 참고하여 설명된다. 따라서, 예를 들어 제조기술 및/또는 공차의 결과로서 도시된 형상으로부터의 변형이 있을 수 있다. 따라서, 개시된 실시례는 여기에 개시된 영역의 특정한 형상에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니되고, 예를 들어 제조에 기인한 형상에 있어서의 변경이 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
(0278) 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용된 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 공통적으로 이해되는 것과 같은 의미를 가진다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 것과 같은 용어는 관련 기술의 범위 내에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하고 또 여기에서 명백하게 정의되지 않은 이상 이상적이거나 과도하게 공식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
(0279) 이 명세서에서 "일 실시례", "실시례", "예시적인 실시례" 등의 언급은 그 실시례와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조 또는 특성이 본 발명의 적어도 하나의 실시례에 포함된 것을 의미한다. 본 명세서의 다양한 곳에서 이런 어구가 나타나는 것은 반드시 동일한 실시례를 모두 언급하는 것은 아니다. 또한, 특정한 특징, 구조 또는 특성이 어떤 실시례와 관련해서 설명될 때, 실시례들 중의 다른 하나와 관련해서 그런 특징, 구조 또는 특성을 나타내도록 당업자의 이해의 범위 내에서 제출된다.
(0280) 비록 실시례들이 다수의 예시적인 실시례를 참조하여 설명되었지만, 다른 많은 변경과 실시례들이 이 개시의 원리의 정신과 범위 내에 있도록 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고안될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 보다 구체적으로는, 이 개시, 도면 및 첨부된 청구항의 범위 내에서 조합 구성의 구성요소 및/또는 구성에서 다양한 변형 및 수정이 가능하다. 추가로, 당업자에게 구성요소 부분 및/또는 배열, 대안적인 사용에서 변형 및 수정이 명백할 것이다.
1: 트레드밀 100: 베이스
110: 좌측벨트 111: 좌측후단롤러
112: 좌측선단롤러 113: 후단모터
115: 후단축 120: 우측벨트
121: 우측후단롤러 122: 우측선단롤러
123: 우측모터 125: 선단축
130: 분리기 131: 마운트
132: 좌측 근접센서 133: 우측 근접센서
140: 상부프레임 141: 선단프레임
142a: 후단롤러프레임 142ar: 후단우측롤러프레임
142al: 후단좌측롤러프레임 142b: 선단롤러프레임
142br: 선단우측롤러프레임 142bl: 선단좌측롤러프레임
143: 핸들장착개구 144: 후단프레임
145: 사이드프레임 146: 베인
147: 개구부 150: 하부프레임
151: 바닥커버 152: 개구
153: 핸들마운트 154: 배출구
160: 롤러프레임 161: 선단프레임
161a: 연장부 162: 후단프레임
162a: 연장부 163: 다이얼
165: 좌측롤러 166: 우측롤러
167: 좌측롤러 168: 우측롤러
180: 이물제거기 181: 하부프레임
181b: 리세스 182: 상부프레임
183: 개구 184: 브러시
191: 제1살균조명 192: 제2살균조명
193: 선단롤러커버 194: 후단 롤러커버
200: 장착모듈 210: 디스플레이
210a: 돌기 211: 디스플레이 마운트
211a: 홀 220: 공급트레이
221: 분배용기 230: 용기
231: 뚜껑 240: 장착베이스
300: 핸들 310: 핸들측부
311: 외부프레임 311a: 홀
312: 내부프레임 312a: 홀
312b: 스톱퍼플랜지 313: 베이스프레임
313a: 모터 313b: 기어
314b: 하부면 314: 슬라이딩프레임
320: 핸들상부 321: 바닥프레임
330: 센서조립체 331: 핸들센서
410: 후단 높이조절기 411: 좌측 에어탱크
412: 우측 에어탱크 414: 후단쉴드
420: 선단높이조절기 421: 좌측에어탱크
422: 우측에어탱크 411a, 412a, 421a, 422a: 조절레그
423: 선단지지대 423a: 기어
423b: 서포트 424: 스탠드
500: 방향조립체 501: 카트리지 케이스
502: 내부케이스 502a: 개구
503a,503b: 측면지지대 504: 카트리지
505: 향기모듈 506: 덮개
610: 송풍기 620: 탈취기
622: 광촉매탈취제 623: 엘이디모듈
623a: 엘이디프레임 624: 광촉매하우징
630: 열전조립체 631: 팬
633: 펠티어장치 632: 하부히트싱크
634: 상부히트싱크 640: 제어모듈

Claims (20)

  1. 베이스,
    상기 베이스에 대해 이동가능한 적어도 하나의 벨트,
    애완동물을 위한 이미지를 표시하도록 구성된 디스플레이 또는 소모품을 공급하도록 구성된 분배기 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 베이스로부터 분리가능한 장착모듈,
    적어도 하나의 향기를 제공하도록 구성되고 상기 베이스에 위치되는 방향조립체,
    상기 베이스에 위치되고 상기 베이스에 있는 개구를 통해 방향조립체에 의해 제공된 향기를 공급하도록 구성되는 송풍기를 포함하는 트레드밀.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스는 제1단부와 제2단부를 포함하고, 상기 벨트는 상기 베이스의 제1단부로부터 상기 베이스의 제2단부로 이동하는 트레드밀.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 벨트는 상기 베이스의 제1단부와 제2단부 주위를 회전하는 폐루프인 트레드밀.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스는 바닥표면에 대해 조절가능한 경사를 가지도록 구성되는 트레드밀.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 베이스는 조절가능한 높이를 가지도록 구성되는 다수개의 레그를 포함하고, 상기 베이스의 경사는 상기 다수개의 레그중 적어도 하나의 높이를 조절함에 의해 조절되는 트레드밀.
  6. 제 1 항에 있어서, 핸들상부와 핸들측부를 가지는 핸들을 더 포함하고, 상기 베이스는 앞부분, 뒷부분, 그리고 중간부분을 가지고, 상기 핸들측부는 상기 베이스의 중간부분에 회전가능하게 결합되어 핸들이 제1위치와 제2위치 사이에서 회전하도록 하고, 상기 제1위치는 이동 또는 보관 중 적어도 하나를 위해 상기 베이스의 측면에 평행하게 핸들 측부가 있는 위치이고, 상기 제2위치는 핸들상부가 이동 또는 운동 중 적어도 하나를 위해 상기 벨트 상부를 가로지르는 위치인 트레드밀.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 베이스의 뒷부분은 스탠드를 포함하고 상기 스탠드는 보관중에 상기 베이스의 무게를 지지하도록 구성되는 트레드밀.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 핸들은 상기 핸들에 대한 상기 애완동물의 위치를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함하고, 상기 핸들은 상기 애완동물 상부에 있는 센서의 높이를 조절하도록 구성되는 트레드밀.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 장착모듈은 운동 프로그램에 따른 이미지와 음성을 표시하거나 애완동물이 운동을 하도록 유인하도록 구성된 디스플레이를 포함하는 트레드밀.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 장착모듈은 먹을 것을 저장하기 위한 용기와 상기 애완동물을 향하는 공급트레이를 가지는 분배기를 포함하고, 상기 용기는 운동 프로그램에 따라서 또는 애완동물이 운동을 하도록 유인하도록 공급트레이 상에 먹을 것을 공급하도록 구성되는 트레드밀.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 방향조립체는 운동프로그램에 따라 또는 애완동물이 운동을 하게 유인하도록 활성화되게 구성된 다수개의 향기모듈을 포함하는 트레드밀.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스는 상기 벨트로부터 이물질을 제거하고 모으도록 구성된 이물제거기를 포함하는 트레드밀.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스는 상기 벨트를 살균하도록 구성된 적어도 하나의 자외선조명을 포함하는 트레드밀.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스는 이온을 제공하는 탈취기를 더 포함하고, 상기 송풍기는 상기 탈취기에 의해 나오는 이온을 분산하도록 구성되는 트레드밀.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스는 상기 송풍기에 의해 전달되는 공기를 가열하거나 냉각하도록 구성된 열전조립체를 더 포함하는 트레드밀.
  16. 베이스,
    상기 베이스에 대해 이동가능하고 제1벨트와 제2벨트를 가지고 상기 제1벨트와 제2벨트는 속도에 대해 독립적으로 제어되는 밟는 것,
    애완동물이 운동하게 유인하도록 구성되고 운동프로그램에 따라 동작하도록 구성되며, 영상을 재생하는 디스플레이, 먹을 것을 공급하는 분배기, 또는 적어도 하나의 향기를 제공하는 방향조립체 중 적어도 하나를 포함하는 시뮬레이션모듈, 그리고
    이온을 제공하는 탈취기, 상기 벨트를 살균하도록 구성된 살균조명, 또는 상기 밟는 것으로부터 이물을 제거하고 모으도록 구성된 이물제거기 중 적어도 하나를 포함하는 정화모듈을 포함하는 트레드밀.
  17. 제 16 항에 있어서, 애완동물을 향해 공기를 분배하도록 구성된 송풍기를 더 포함하고, 상기 애완동물을 향해 공급된 공기는 상기 방향조립체에 의해 제공된 향기 또는 상기 탈취기에 의해 제공된 이온중 하나를 포함하는 트레드밀.
  18. 제 16 항에 있어서, 애완동물의 걸음걸이에 대한 정보를 저장하는 메모리를 가지는 제어모듈을 더 포함하고, 상기 제어모듈은 걸음걸이에 대해 저장된 정보에 기초해서, 상기 제1벨트와 제2벨트 사이에서 유지되어야 할 속도차이를 결정하는 트레드밀.
  19. 제 16 항에 있어서, 애완동물의 위치를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 더 포함하고, 상기 베이스는 바닥표면에 대한 경사를 가지도록 구성되고, 상기 밟는 것은 상기 제1벨트와 제2벨트의 속도로 부터 계산된 평균속도로 이동하고, 또 상기 베이스의 경사 또는 상기 밟는 것의 평균속도중 적어도 하나는 상기 애완동물의 감지된 위치에 기초하여 변경되는 트레드밀.
  20. 베이스,
    제1롤러 쌍과 제2롤러 쌍 상에 위치되고, 소정의 방향으로 상기 베이스에 대해 이동가능하고, 상기 제1롤러 쌍의 하나는 상기 베이스의 선단을 향해 위치되고 상기 제1롤러 쌍의 다른 하나는 상기 베이스의 후단을 향해 위치되며, 또 상기 제2롤러 쌍의 하나는 상기 베이스의 선단을 향해 위치되고 상기 제2롤러 쌍의 다른 하나는 상기 베이스의 후단을 향해 위치되어 서로에 대해 인접하는 제1벨트와 제2벨트,
    상기 제1벨트와 제2벨트가 속도에 대해 독립적으로 구동되도록 상기 제1롤러 쌍의 하나와 결합된 제1모터와 제2롤러 쌍의 하나와 결합된 제2모터,
    상기 제1벨트와 제2벨트의 사이에 위치되고, 애완동물이 상기 제1 및 제2 벨트 사이의 중앙에 위치하는지의 여부를 감지하도록 좌측센서와 우측센서를 포함하는 분리기, 그리고,
    상기 베이스의 중간부분에 결합되고, 애완동물이 상기 베이스의 선단 또는 후단에 근접해 있는지를 검출하는 상부센서를 가지고, 상기 중간부분은 상기 베이스의 선단과 후단 사이에 위치되는 핸들을 포함하는 트레드밀.
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