KR20210053971A - 리프팅 시스템과 리프팅 시스템 제어 방법 및 리프팅 시스템의 제어 시스템 - Google Patents

리프팅 시스템과 리프팅 시스템 제어 방법 및 리프팅 시스템의 제어 시스템 Download PDF

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KR20210053971A
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lifting
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control unit
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control device
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조세프 펨보크
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핑크바이너, 게르하드
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Abstract

본 발명은 리프팅 시스템 (11) 및 리프팅 시스템 (11)을 제어하는 방법, 및 리프팅 장치 (14)를 작동시키기 위해 추정 신호와 제어 신호가 전송되는 이러한 유형의 리프팅 시스템 (11)을 위한 제어 시스템에 관한 것이다.

Description

리프팅 시스템과 리프팅 시스템 제어 방법 및 리프팅 시스템의 제어 시스템
본 발명은 제어 시스템에 의해 작동될 수 있는 복수의 리프팅 장치를 포함하는 리프팅 시스템, 특히 차량의 리프팅 및 하강을 위한 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 그러한 리프팅 시스템을 위한 시스템 제어뿐만아니라 그러한 리프팅 시스템을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
출원번호 DE 11 2015 001 913 T5는 차량을 들어 리프팅 및 하강을 위한 리프팅 시스템과 리프팅 시스템을 제어하는 방법을 설명한다. 상기 리프팅 시스템은 이동식 리프팅 장치로 설계된 복수의 리프팅 장치를 포함한다. 이들 리프팅 장치 각각은 상하로 움직일 수 있는 하중지지 수단과 제어 유닛을 포함한다. 다양한 리프팅 장치의 제어 장치는 제어 시스템의 중앙 제어 장치에 의해 작동된다. 상기 중앙 제어 장치는 고정되어 있거나 트롤리(trolley)에 장착될 수 있다. 상기 중앙 제어 장치는 개별 리프팅 장치와 통신하기 위한 송신기/수신기 및 필요한 제어 작업을 결정하기 위한 계산 장치 및 프로세서를 가지고 있다. 상기 중앙 제어 장치는 리프팅 장치와 무선으로 통신한다.
리프팅 시스템 및 상기 리프팅 시스템을 제어하는 방법에 대한 안전 요구 사항은 지속적으로 증가하고 있다. 특히, 리프팅 시스템에 의한 부하의 리프팅 및 하강 중에 작업자가 서로 연관된 리프팅 장치의 수에 의해 형성된 작업 영역 외부에 있는지 확인해야 한다. 특히, 사용자 또는 작업자는 리프팅 장치 아래 또는 리프팅 장치의 움직이는 부품 근처 또는 리프팅될 부하 아래에 있어서는 안된다.
따라서, 본 발명의 목적은 리프팅 시스템을 제어하기 위한 리프팅 시스템 및 방법 및 리프팅 시스템을 위한 제어 시스템을 제안하는 것이며, 이에 따라 리프팅 시스템을 작동할 때 안전성이 향상되도록 한다.
본 발명은 리프팅 시스템의 각 리프팅 장치에 제어 유닛이 제공되고 그로부터 제어 장치가 별도로 제공되는 리프팅 시스템에 의해 목적을 달성하고, 각 제어 유닛 및 제어 장치는 제어 신호를 전송하기 위해 송신기/수신기를 포함한다. 또한, 상기 리프팅 시스템은 각 제어 장치 및 제어 장치에서 제공되는 프레즌스(presence) 신호의 무선 전송을 위한 데이터 인터페이스, 및 리프팅 장치의 하중지지 수단과 다르게 설계된 신호 콘(cone)을 갖는 제어 유닛의 데이터 인터페이스를 포함한다. 이것은 제어 유닛을 가진 작업자가 리프팅 시스템을 작동시키기 위해 리프팅 장치로부터 충분한 안전 거리에 있을 수 있게 한다. 하중지지 수단과 다르게 신호 콘의 지향(orientation)은 사용자가 리프팅 장치의 위험 구역 밖에 머물러 있어야 한다는 것을 보장하고, 그렇지 않으면 프레즌스 신호와 제어 신호의 교환이 불가능하기 때문이다. 리프팅 시스템을 작동하려면 두 신호가 모두 있어야 한다. 또한, 이러한 배치는 작업자가 리프팅 장치에서 직접 리프팅 시스템을 작동할 필요가 없으므로 리프팅 시스템으로부터 충분한 안전 거리를 유지할 수 있다는 장점이 있다.
작동 안전성을 더욱 높이기 위해, 미리 결정된 시간 윈도우(window)에 제어 장치로부터 프레즌스 신호 및 제어 신호가 수신될 때, 장치의 작동이 제어 유닛에 의해 가능하게 되는 것이 바람직하다. 프레즌스 신호 및 제어 신호가 미리 정해진 시간 윈도우를 벗어난 타임 오프셋으로 감지되면 리프팅 시스템의 상승 및 하강을 시작할 수 없다. 이러한 방식으로 작업자가 실제로 위험 구역 밖에 있는지 확인할 수 있으며, 예를 들어 어느 위치에서도 제어 신호를 방출하기 위해 연속 프레즌스 신호가 만들어진다.
또한, 작업 영역이 2 개의 대향 또는 복수 쌍의 대향 리프팅 장치 사이에 형성되고 제어 유닛 상의 데이터 인터페이스의 신호 콘이 이 작업 영역 외부에 위치하는 것이 바람직하다. 이는 제어 장치를 데이터 인터페이스의 신호 콘 내에 배치하기 위해 작업자가 반드시 작업 영역 밖에 있어야 한다는 것을 의미한다. 그래야만 프레즌스 신호와 제어 신호가 이후 제어 장치가 선호하는 시간 윈도우에서 감지될 수 있다.
데이터 인터페이스의 신호 콘은 바람직하게는 리프팅 장치의 하중지지 수단에 반대 방향으로 지향된다. 이를 통해 필요한 안전 거리를 만들 수 있다.
또한, 제어 유닛상의 데이터 인터페이스의 신호 콘이 수평으로 지향되거나 수평 라인에 대해 아래로 기울어져 지향되는 것이 바람직하게 제공된다. 이를 통해 간섭, 특히 프레즌스 신호를 만들 수 있는 신호의 반사를 줄일 수 있다.
또한, 데이터 인터페이스의 신호 콘과 제어 신호를 위한 송신기/수신기의 신호 콘이 동일하게 지향되는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로, 리프팅 장치와 관련하여 작업자의 위치는 충분한 안전 거리로 리프팅 시스템을 작동하기 위해 훨씬 더 정확하게 정의될 수 있다.
또한, 상기 프레즌스 신호를 위한 데이터 인터페이스는 IR 수신기와 IR 송신기로 구성되고 상기 제어 신호는 다른 송신기와 수신기에 의해 전송될 수 있는 것이 바람직하다. 이를 통해 상기 프레즌스 신호 및 제어 신호를 간단하고 개별적으로 추정할 수 있다. 또한 무선 또는 WLAN과 같은 제어 신호의 무선 통신을 위한 이전 통신 구성 요소를 유지할 수 있다.
또한, 상기 제어 유닛은 적어도 하나의 작동 상태를 보여주는 디스플레이를 갖는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 상기 제어 시스템 및/또는 리프팅 시스템을 작동시키기 위해 상기 디스플레이를 통해 추가 기능이 제공될 수도 있다.
또한, 제어 장치가 적어도 디스플레이, 키패드 및/또는 축전지 및/또는 교환 가능한 축전지를 위한 충전 인터페이스를 포함하는 것이 바람직하다. 이것은 제어 장치를 모바일로 만든다. 바람직하게는, 상기 제어 장치가 스마트 폰, 태블릿 등의 형태로 교환 가능한, 특히 플러그 형 디스플레이를 갖는 것이 제공될 수 있다.
상기 제어 장치에 의한 하중지지 수단의 작동은 제어 장치가 데이터 인터페이스의 신호 콘 내에 있고 그것과 통신하는 경우에만 해제되는 것이 바람직하다. 데이터 인터페이스를 통한 프레즌스 신호와 별도로 배치된 송신기/수신기를 통한 제어 신호의 동시 수신이 제공된다. 이는 운영 안전성을 더욱 높일 수 있다.
유리하게는, 상기 제어 장치는 마스터로 설계되고 상기 제어 유닛은 슬레이브로 설계되어 작동한다. 이러한 방식으로, 상기 제어 장치에 의해 원격 제어가 형성되며, 이를 통해 리프팅 시스템이 작동될 수 있다. 상기 리프팅 시스템을 작동시키기 위한 제어 장치는 전체 리프팅 시스템을 작동시키기 위해 각 제어 유닛에 할당될 수 있다. 이것은 또한 리프팅 장치에 배치된 제어 유닛의 설계를 단순화하는 것을 가능하게 한다. 따라서 제어 장치는 각 제어 유닛과 통신한다.
또한, 제어 장치는 휴대용 핸드헬드 장치로 설계되는 것이 바람직하다. 이를 통해 작업자는 리프팅 시스템과 관련하여 다른 위치를 취하여 거기에서 작업 영역을 살펴보아 리프팅 시스템의 작동에 잠재적인 위험이 있는지 확인하는 것이 가능하도록 한다.
또한, 복수의 제어 장치가 리프팅 시스템의 제어 시스템에 통합되고 서로 결합되는 것이 바람직하다. 특히 6, 8, 10 개 이상의 리프팅 장치를 갖는 리프팅 시스템의 경우, 2 인 작업이 이루어지는 것이 유리할 수 있다. 이를 위해 예를 들어 제어 장치도 서로 결합되어 두 제어 장치가 하나의 제어 유닛에 대해 동시에 배치되고 각각 시간 윈도우 내에서 프레즌스 신호와 제어 신호를 수신할 때만 리프팅 시스템이 작동될 수 있다.
바람직하게는, 적어도 하나의 이동 제어 장치는 적어도 하나의 리프팅 시스템의 작업 영역에서 고정 제어기와 통신한다. 상기 고정 제어기는 마스터로 설계될 수 있다. 특히, 상기 제어기는 하나 이상의 모바일 제어 장치와 마스터로서 통신할 수 있고, 또는 제어 장치에 의해 하나 이상의 제어 유닛을 활성화한 후 슬레이브로 작동되는 제어 유닛과도 직접적으로 통신할 수 있다. 특정 리프팅 장치에 대해 적어도 하나의 모바일 제어 장치를 위치시킴으로써 리프팅 시스템의 안전한 활성화가 달성될 수 있다. 그 후, 적어도 하나의 리프팅 장치의 중심적 작동이 상기 고정 제어기를 통해 가능하게 될 수 있다. 또는 상기 고정 제어기는 통신 인터페이스로서 설계될 수도 있다. 상기 고정 제어기는 마스터 및 통신 인터페이스로 모두 작동하도록 설계될 수 있다. 상기 고정 제어기는 마스터로 작동하는 적어도 하나의 모바일 제어 장치와 통신한다. 상기 고정 제어기는 리프팅 시스템의 모든 데이터를 저장하고 관리할 수 있다. 상기 고정 제어기에는 원격 유지 관리 또는 소프트웨어 업데이트와 같은 외부 액세스를 위한 인터페이스를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 모바일 제어 장치는, 마스터로서 작동될 수 있고, 리프팅 시스템의 리프팅 장치의 제어 유닛(들)으로부터 상기 고정 제어기로 데이터 및/또는 정보 및/또는 신호를 전달할 수 있다.
상기 적어도 하나의 모바일 제어 장치와 상기 고정 제어기 사이의 통신은 라디오(RF), 블루투스 또는 기타 무선 연결을 통해 구현될 수 있다.
또한, 제 1 실시 예에 따른 리프팅 시스템의 리프팅 장치는 단일-칼럼 리프팅 장치로 설계되는 것이 바람직하다. 이러한 단일-칼럼 리프팅 장치는 서로 마주보는 쌍으로 설치된다. 바람직하게는, 각 쌍의 단일-칼럼 리프팅 장치는 차량의 축과 맞물린다. 또는, 리프팅 시스템의 리프팅 장치는 2-칼럼 리프팅 장치로 설계될 수 있다. 이 실시 예에서, 2 개의 바람직하게 피벗 가능한 지지 암이 각각의 리프팅 칼럼 상에 제공되고 바람직하게는 섀시와 맞물리는 것이 제공된다. 상기 2-칼럼 리프팅 장치는 바람직하게는 작업 영역의 축을 따라 미러 이미지에서의 서로 반대쪽에 위치한다. 리프팅 장치의 다른 대안적인 실시 예는 언더 플로어(underfloor) 리프팅 장치이다. 이러한 언더 플로어 리프팅 장치는 바닥에 움푹 들어가 있다. 유리하게는, 그들은 적어도 쌍으로 차량과 맞물리도록 서로로부터 거리를 두고 조정 가능하도록 바닥의 채널에서 이동 가능하도록 제공된다. 리프팅 장치의 다른 대안적인 실시 예는 그것이 레일 리프팅 장치로 설계된다는 것을 제공한다. 바람직하게는, 서로 평행하게 지향된 2 개의 레일 리프팅 장치가 리프팅 시스템을 형성한다. 차량은 이러한 레일 리프팅 장치 위로 완전히 주행할 수 있다. 복수의 부품으로 구성된 긴 차량 또는 차량을 수용하기 위해 복수의 레일 리프팅 장치가 직렬로 배열될 수도 있다.
본 발명의 기초를 형성하는 목적은 또한 복수의 리프팅 장치로 구성된 리프팅 시스템을 제어하는 방법에 의해 달성되며, 복수의 제어 유닛을 갖는 제어 시스템 및 리프팅 시스템을 작동시키기 위한 제어 장치가 사용된다. 상기 제어 유닛 및 제어 장치는 송신기 및 수신기를 포함하여 제어 신호들이 무선으로 전송된다. 상기 제어 장치 및 제어 유닛은, 상기 제어 장치의 적어도 하나의 프레즌스 신호가 특정 제어 장치로 전송되도록 하는 데이터 인터페이스를 가지며, 상기 데이터 인터페이스는 하중지지 수단의 방향에서 벗어나는 신호 콘과 함께 상기 제어 유닛에 의해 지향된다. 상기 제어 장치가 상기 제어 유닛의 데이터 인터페이스의 신호 콘 내에 배치된 후에만 상기 프레즌스 신호 및 제어 신호의 교환이 검출될 수 있다. 상기 제어 유닛에 의해 상기 프레즌스 신호와 제어 신호가 감지되면 상기 제어 신호가 전달되어 리프팅 시스템을 작동시킨다. 즉, 특정 리프팅 장치의 하중지지 수단이 위아래로 이동하거나 비상 정지가 수행된다.
또한, 상기 제어 장치로부터 프레즌스 신호 및 제어 신호를 수신하면, 제어 유닛은 시간 윈도우 내에서 리프팅 장치의 작동을 해제하는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 상기 프레즌스 신호는 상기 제어 신호와 다르다. 이것은 리프팅 시스템을 작동할 때 안전을 증가시킨다.
또한, 상기 제어 유닛이 상기 프레즌스 신호와 제어 신호를 동시에 수신하면, 리프팅 장치의 추가 작동이 제어 신호들에 의해 가능하게 되는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로 리프팅 시스템의 작동을 위해 더 높은 안전 수준을 달성할 수 있다.
또한, 상기 제어 장치에 의한 리프팅 장치의 작동을 위한 해제 후에 추가 기능이 작동되는 것이 바람직하다. 예를 들어 리프팅 시스템의 조명을 온오프할 수 있고, 또한 부하 지지 애플리케이션 모드가 선택될 수 있다. 리프팅 시스템에 속하는 추가 드라이브 시스템의 작동과 같은 추가 기능, 특히 드라이브-온 리프팅 플랫폼의 경우 차축없는 잭(axle-free jack), 추가 잭, 조인트 플레이 테스터(joint play tester), 바닥의 오목한 부분을 덮는 추가 유닛, 뿐만 아니라 길이 방향으로 서로에 대한 개별 리프팅 요소들 등의 이동이 가능하게 될 수 있다.
상기 방법의 바람직한 실시 예에 따르면, 차량을 들어 올리기 위해, 리프팅 장치 또는 장치의 부하 지지부가 바퀴나 바퀴들 또는 차량의 섀시에 적용될 때까지 제어 장치에 의해 작동되는 방법이 제공된다. 바람직하게는, 리프팅 시스템의 리프팅 장치는 차량을 상승시키기 위해 제어 유닛에 의해 동기화된 방식으로 작동되는 방법을 제공한다. 차량을 들어 올리기 위한 상기 작동 모드는, 사용자가 리프팅 장치 또는 장치들 중 적어도 하나의 부하 지지부가 차량에 올바르게 적용되는지 확인하기 위해 시각적인 점검을 수행할 수 있도록 한다. 대안적으로, 리프팅 장치 또는 장치들 중 부하 지지부의 적용 단계가, 제어 장치에 의해 작동되어 휠 또는 휠들 또는 차량의 섀시에 부하 지지부를 적용하는 것이 제공될 수 있다. 적용 단계 동안 적용 힘이 쿼리되는 것이 여기서 유리하게 제공되며, 이는 부하 지지부가 휠 또는 섀시에 대해 적용될 때 구현된다. 미리 결정된 적용 힘에서 적용 단계가 중지된다. 이 경우 리프팅 장치의 부하 지지부는 바퀴 또는 바퀴 또는 차량의 섀시와 맞물린다. 차량을 들어 올리기 전에 부하 지지부가 차량의 바퀴(들) 또는 섀시에 적절하게 맞물리고 있는지 확인하는 것이 바람직하다.
상기 방법의 또 다른 유리한 실시 예는 상기 제어 장치에 의해 프레즌스 신호가 수신될 때, 반대쪽 대향 리프팅 장치 및/또는 리프팅 시스템의 리프팅 장치로부터의 정보가 제어 유닛에서 쿼리되고 반대쪽 대향 제어 장치로 전송된다는 것을 제공한다. 바람직하게는 상기 정보는 선택적으로 제어 장치의 디스플레이에 출력된다. 이를 통해 사용자는 간단한 방식으로 반대쪽 리프팅 장치의 현재 상태를 쿼리(query)할 수 있다. 리프팅 시스템에 통합된 리프팅 장치의 상태를 쿼리하는 것도 가능하다. 예를 들어, 상기 제어 유닛의 능동 및/또는 수동 회로가 쿼리될 수 있다. 뿐만 아니라 부하 지지부들의 높이, 구성된 리프팅 장치의 수 및/또는 발생할 수 있는 모든 결함 및/또는 리프팅 장치의 자율 작동을 위해 제공되는 축전지(accumulator)의 충전 상태와 같은 기타 파라미터들이 쿼리될 수 있다.
또한, 사용자가 제어 장치를 조작하는 리프팅 장치에 대한 사용자의 위치가 인식되고 제어 장치의 디스플레이에 출력되는 것이 바람직하다. 이것은 사용자가 더 큰 작업 영역에 걸쳐 연장되는 리프팅 시스템의 경우에 대응된 반대쪽 리프팅 장치에 사용자의 위치를 쉽게 할당할 수 있게 한다.
또한, 상기 리프팅 시스템을 구성하기 위해, 상기 제어 장치는 제어 유닛의 데이터 인터페이스의 신호 콘 내에서 리프팅 장치 상의 각 제어 유닛에 대해 계승적으로(successively) 배치되고, 이어서 리프팅 시스템에 포함될 리프팅 장치를 사용하여 티칭 프로세스(teaching process)가 수행되며, 마지막 티칭 프로세스가 완료되면 작동 신호 또는 확인 신호에 의해 구성이 종료되는 것이 바람직하다. 이를 통해 리프팅 시스템을 빠르고 쉽게 구성할 수 있다. 특히, 휠 그리퍼(wheel grippers)와 같은 이동식 리프팅 장치는 차량의 축과 맞물리도록 서로 대향하여 쌍으로 배열되어 제공된다. 이것은 또한 예를 들어 다축 차량 또는 철도 차량을 위한 복수의 리프팅 장치를 갖는 리프팅 시스템이 간단한 방식으로 신속하게 구성될 수 있게 한다.
본 발명의 기초를 형성하는 목적은 또한 각각 서로 분리되어 형성된 복수의 제어 유닛 및 제어 장치를 포함하는 복수의 리프팅 장치로 구성된 리프팅 시스템 용 제어 시스템에 의해 달성된다. 여기서, 각각의 제어 유닛은 리프팅 장치를 고정하기 위한 장착 인터페이스와 사용자 인터페이스를 가지며, 제어 유닛 및 제어 장치는 각각 제어 신호의 무선 전송을 위한 송신기 및 수신기를 포함한다. 또한, 각각의 제어 유닛 및 제어 장치 상에 프레즌스 신호의 무선 전송을 위한 데이터 인터페이스가 제공되고, 제어 유닛 상의 데이터 인터페이스는 제어 유닛의 장착 인터페이스 또는 사용자 인터페이스와는 다르게 지향되는 신호 콘을 갖는다. 이러한 제어 시스템은 전술한 임의의 실시 예에 따른 리프팅 시스템 및 임의의 전술한 실시 예에 따른 리프팅 시스템을 제어하는 방법을 제공하기 위해, 기존의 리프팅 장치에 개장(retrofitted)될 수 있다. 제어 유닛의 장착 인터페이스 및/또는 사용자 인터페이스는 리프팅 칼럼에서 수직으로 지향(orientation)될 수 있다. 상기 장착 인터페이스는 장착 플레이트로 설계되는 것이 바람직하다. 상기 장착 인터페이스는 리프팅 칼럼에 제공된 장착 브래킷(bracket)을 사용하여 수평이 될 수도 있다.
본 발명 및 다른 유리한 실시 예 및 이의 추가 실시 예는 도면에 도시된 예를 참조하여 아래에서 더 상세히 기술되고 설명된다. 설명 및 도면들로부터 취해지는 특징은 본 발명에 따라 개별적으로 또는 임의의 조합으로 적용될 수 있다.
도 1은 상승된 차량이 포함된 리프팅 시스템의 사시도.
도 2는 하강 위치에 있는 리프팅 시스템의 리프팅 장치의 측면 사시도.
도 3은 상승된 위치에 있는 도 2에 따른 리프팅 장치의 사시도.
도 4는 도 1에 따른 리프팅 장치의 제어 시스템의 제어 장치의 개략도.
도 5는 무선 통신을 위해 제어 장치가 할당된 리프팅 장치의 개략적인 측면도.
도 6은 도 5에 따른 배열의 개략적인 평면도.
도 7은 다수의 리프팅 장치를 갖는 리프팅 시스템의 구성의 개략도.
도 8은 도 1에 대한 리프팅 시스템의 대안적인 실시 예의 사시도.
도 9는 도 1에 대한 또 다른 대안적인 실시 예의 사시도.
도 10은 도 1에 대한 리프팅 시스템의 다른 대안적인 실시 예의 사시도.
도 1은 리프팅 시스템 (11)을 도시한다. 이 리프팅 시스템 (11)은 리프팅 시스템 (11)을 형성하도록 구성된 복수의 리프팅 장치 (14)를 포함한다. 이러한 리프팅 장치 (14)는 예를 들어 유지 보수, 검사 및/또는 수리 작업을 위해 차량 (15)을 들어 올릴 수 있게 한다. 대안적으로, 철도 차량 또는 다른 차량은 이러한 리프팅 시스템 (11)에 의해 리프팅될 수 있다. 다양한 부하들이 리프팅될 수 있다. 각각의 리프팅 장치 (14)는 지면에 놓이는 베이스 프레임 (17)을 포함한다. 바람직하게는 섀시 또는 스티어링 섀시(steering chassis) (18)가 상기 베이스 프레임 (17) 상에 제공될 수 있다. 캐스터(castors) (19)는 바람직하게는 베이스 프레임 (17) 상의 상기 스티어링 섀시 (18) 반대편에 배치된다. 이와 같이 이동식 리프팅 장치 (14)가 구성된다. 이것은 사용 장소로 이동할 수 있도록 구성된다.
리프팅 칼럼 (21)이 베이스 프레임 (17) 상에 제공된다. 캐리어 (22)는 리프팅 칼럼 (21)을 따라 상하로 이동될 수 있다. 캐리어 (22)에는 하중지지 수단 (24)이 제공된다. 실시 예에 따르면, 이 하중지지 수단은 포크형 휠 그리퍼(fork-shaped wheel gripper)로 설계된다. 하중지지 수단 (24)은 또한 다른 대안적인 실시 예를 가질 수 있다.
캐리어 (22)에는 구동 유닛 (26)이 제공된다. 이 구동 유닛 (26)은 전기 유압식(electrohydraulic), 유압식(hydraulic) 또는 기계식(mechanical) 등일 수 있다. 이 구동 유닛 (26)은 적어도 하나의 축전지 (27)를 포함한다. 또한, 예시적인 실시 예에 따르면, 유압 유닛 (28)이 제공되며, 이에 의해 리프팅 칼럼 (21) 내의 유압 실린더가 수축 및 연장될 수 있도록 작동된다. 제어 유닛 (31)은 또한 캐리어 (22) 상에 제공된다. 제어 유닛 (31)은 바람직하게는 리프팅 칼럼 (21) 상의 연결 인터페이스를 보완하도록 설계된 장착 인터페이스 (29)를 갖는다. 이것은 제어 유닛 (31)의 용이한 장착을 가능하게 한다. 연결 인터페이스는 또한 구동 유닛 (26)에 제공될 수 있다. 제어 유닛 (31)은 바람직하게는 수직으로 지향된 사용자 인터페이스 (32)를 포함한다. 사용자 인터페이스 (32)는 바람직하게 사용자가 쉽게 볼 수 있고 접근할 수 있는 방식으로 리프팅 칼럼 (21)에 대해 지향된다. 유압 유닛 (28)은이 제어 유닛 (31)에 의해 작동된다. 이러한 리프팅 장치 (14)는 예를 들어 WO 2010/112200 A1에 공지되어 있으며, 전체적으로 참조가 이루어질 수 있다.
리프팅 시스템 (11)은 각 리프팅 장치 (14) 상에 제공되는 제어 유닛 (31)을 포함하는 제어 시스템 (33)을 포함한다. 또한, 제어 시스템 (33)은 모바일 제어 장치 (35), 특히 원격 제어 장치로 설계된 제어 장치 (35)를 포함한다. 이 제어 장치 (35)는 적어도 하나의 디스플레이 (36) 및 키패드 (37)를 포함한다. 또한, 프레즌스 신호와 같은 추정 신호(evaluation signal)용 데이터 인터페이스 (38) 및 제어 신호용 송신기/수신기 (39)가 제공된다.
제어 유닛 (31)은 또한 추정 신호를 위한 데이터 인터페이스 (38) 및 제어 장치 (35)를 보완하는 수신기/송신기 (39)를 포함한다.
제 1 실시 예에 따르면, 제어 시스템 (33)은 제어 장치 (35)가 마스터의 역할을 맡고 다수의 리프팅 장치 (14) 상의 제어 유닛들 (31)이 슬레이브의 역할을 맡는 방식으로 설계된다. 각 제어 유닛 (31)은 제어 장치 (35)에 의해 개별적으로 작동될 수 있다. 슬레이브로 작동하는 리프팅 시스템 (11)의 리프팅 장치들 (14)의 제어 유닛들 (31)은 서로 결합된다. 제어 장치 (35)와 제어 유닛 (31) 간의 통신이 활성화되면 제어 유닛 (31)는 제어 장치 (35)에 의해 슬레이브로 작동될 수 있다. 그 후, 슬레이브로 작동되는 모든 제어 유닛들 (31)이 활성화될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 슬레이브로 작동되는 제어 유닛들 (31)은 각각 제어 장치 (35)로부터 직접 제어 신호를 수신할 수 있다. 또는, 제어 장치 (35)로부터의 제어 신호는 제어 장치 (35)에 의해 활성화된 대향하는 슬레이브 제어 유닛 (31)으로 전송될 수 있으며, 이 제어 유닛 (31)은 리프팅 시스템 (11)에 통합된 리프팅 장치 (14)의 다른 제어 유닛들 (31)에 제어 신호를 전달한다. 이러한 방식으로, 리프팅 시스템 (11)에 통합된 리프팅 장치 (14)의 하중지지 수단들 (24)은 공동으로 상승 및 하강 될 수 있다.
또한, 제어기 (34)는 작업 영역에서 고정 방식(stationary manner)으로 위치될 수 있다. 이 고정 제어기 (34)는 마스터로서 설계되거나 프로그래밍될 수 있다. 적어도 하나의 제어 장치 (35)는 한편으로 마스터로 설계된 고정 제어기 (34)와 통신하고 대응하는 리프팅 장치 (14)를 슬레이브로 작동시킬 수 있다. 이 경우, 제어 장치 (35)는 고정 제어기 (34)와 통신하는 모바일 마스터를 형성한다.
도 2는 초기 위치에 있는 리프팅 장치 (14)의 개략도를 도시한다. 이 실시 예에서, 캐리어 (22)가 리프팅 칼럼 (21)을 둘러싸는 것이 제공된다. 또한, 캐리어 (22)가 리프팅 칼럼 (21) 내부로 안내되는 것이 제공될 수도 있다.
도 3은 예를 들어 작업 위치에 있는 도 2에 따른 리프팅 장치 (14)를 도시한다.
제어 장치 (35)는 도 4에 개략적으로 도시되어 있다. 이것은 명령을 입력하기위한 키패드 (37)를 포함한다. 또한, 디스플레이 (36)가 바람직하게 제공된다. 둘 다 서로 통합되어 터치 스크린으로 설계될 수도 있다. 제어 장치 (35)는 바람직하게는 제어 장치 (35)에 배열된 적어도 하나의 축전지를 충전하기 위한 충전 인터페이스 (41)를 포함한다. 또한, 축전지가 교환 가능하여 충전 인터페이스 (41)가 생략될 수 있는 것이 제공될 수도 있다. 또한, 제어 장치 (35)는 마이크로 컨트롤러 (42)를 포함하며, 이에 의해 데이터 처리는 물론 프레즌스 및 제어 신호의 출력 및 수신이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 제어 장치 (35)는 프레즌스 신호가 출력되거나 수신되는 데이터 인터페이스 (38)를 포함한다. 이 데이터 인터페이스 (38)는 바람직하게 적외선 송신기 및/또는 적외선 수신기를 구비하여 적외선 신호가 프레즌스 신호로서 출력 및 수신될 수 있도록 한다. 또한, 제어 장치 (35)는 송신기/수신기 (39)를 포함한다. 바람직하게는, 제어 신호로서 무선 신호의 수신 및 송신이 제공될 수 있다.
송신기/수신기 (39) 및 데이터 인터페이스 (38)의 제어 신호의 방향은 바람직하게는 하우징 (46), 특히 하우징 (46)의 단부면에서 동일하게 지향된다. 이는 제어 신호로서의 신호 방향 (40) 또는 무선 신호의 신호 콘뿐만 아니라 프레즌스(presence) 신호의 신호 콘 (45)이 동일하게 지향된다는 것을 의미한다.
도 5는 리프팅 장치 (14)의 개략적인 측면도를 나타낸다. 프레즌스 신호용 데이터 인터페이스 (38)는 제어 유닛 (31)에 제공된다. 데이터 인터페이스 (38)의 신호 콘 (45)은 여기서 수평선에 대해 아래로 기울어진다. 이것은 바람직하게는 데이터 인터페이스 (38) 자체의 지향에 의해 또는 광학 요소에 의해 달성될 수 있다. 신호 콘 (45)을 수평에 대해 아래쪽으로 기울임으로써, 리프팅 시스템 (11)의 영역에서 전송된 다른 신호가 검출되지 않거나 단지 어렵게 검출된다는 이점이 달성된다.
도 6은 도 5에 따른 배열의 평면도를 보여준다. 도 5 및 도 6에 따른 이들 2 개의 도면으로부터, 제어 장치 (35)와 함께 리프팅 장치 (14)상에서 제어 장치 (31)를 작동시키기 위해 제어 유닛 (31)에 대한 제어 장치 (35)의 정의된 배열이 필요하다는 것이 명백하다. 제어 장치 (35)는 데이터 인터페이스 (38)와 방향 정렬되어야 하고, 그 송신기/수신기 (39)는 제어 유닛 (31)의 데이터 인터페이스 (38) 및 제어 유닛 (31)의 송신기/수신기 (39)를 향해야 한다. 제어 장치 (35)가 제어 유닛 (31)의 데이터 인터페이스 (38)의 신호 콘 (45) 내에 위치되어야하는 것이 또한 요구된다. 이것은 제어 장치 (35)를 잡고있는 작업자가 작업 영역 밖에 있도록 허용한다. 또한, 작업자는 리프팅 시스템 (11)을 작동시키기 위해 리프팅 장치 (14)로부터 멀리 떨어져있을 수도 있다.
리프팅 시스템 (11)의 작업 영역은 서로 마주 보는 두 개의 리프팅 장치 (14)에 의해 형성되거나, 도 1에 도시 된 바와 같이, 서로 할당 된 4 개의 리프팅 장치 (14) 또는 서로 할당 된 복수의 리프팅 장치 (14)에 의해 또는 리프팅될 차량 (15) 아래의 표면에 의해 형성될 수 있다.
제어 장치 (35)는 프레즌스 신호 및 제어 신호를 송출한다. 이 두 신호가 시간 윈도우 내에서, 특히 동시에 제어 유닛 (31)에 의해 수신되고 처리된다면, 제어 유닛 (31)은 활성화된다. 그 후, 제어 신호는 리프팅 장치 (14)를 작동시키기 위해 구동 유닛 (26)으로 전달될 수 있다. 제어 유닛 (31)의 데이터 인터페이스 (38)로부터의 프레즌스 신호 및 송신기/수신기 (39)로부터의 제어 신호의 시간 지연된 수신이, 제어 유닛 (31)에 의해 검출되면, 제어 유닛 (31)은 비활성 상태를 유지한다.
제어 장치 (35)는 리프팅, 하강, 비상 정지, 작동 가능한 리프팅 장치의 선택, 시운전 중 코드 번호가 있는 해당 리프팅 시스템의 구성, 리프팅 시스템의 조명 켜기/끄기(on/off), 하중 지지 애플리케이션 모드 선택, 전동 추진(motorised propulsion) 드라이브의 작동, 리프팅 장치 및 무선 채널 선택 등을 작동시킬 수 있다.
제어 장치 (35)는 또한 외부 네트워크와의 통신을 가능하게 하며, 정보, 예를 들어, 작업자 안내 사항, 작동 지침, 서비스 지침 등의 디스플레이를 가능하게 한다. 원격 유지 보수 또는 원격 진단도 작동될 수 있고, 또는 수행될 수 있다. 제어 장치 (35)는 리프팅 장치 (14) 상의 제어 유닛 (31)의 소프트웨어 업데이트를 위해 사용되는 것도 가능하다.
바람직하게는, 적어도 하나의 디스플레이 (36)가 또한 각각의 제어 유닛 (31) 상에 제공되어 작동 상태를 읽을 수 있도록 할 수 있다. 바람직하게는, 키패드 (37), 또는 터치 스크린으로서의 디스플레이 (36)와 키패드 (37)의 조합이 또한 제어 유닛 (31) 상에 제공될 수 있다. 이것은 또한 제어 유닛 (31)을 통해 리프팅 시스템 (11)을 직접 작동시키는 옵션을 제공할 수 있다.
제어 장치 (35)에 의해 적어도 하나의 제어 유닛 (31)이 활성화되면, 적어도 하나의 제어 유닛 (31)의 데이터 및/또는 정보는 또한 제어 장치 (35)의 디스플레이 상에도 호출되거나 표시될 수 있다.
도 7은 예를 들어 리프팅 시스템 (11)을 형성하기 위해 서로 대향하는 쌍들로 배치된 3 개의 리프팅 장치 (14)의 구성의 개략도를 도시한다. 리프팅 시스템 (11)을 형성하도록 이들 리프팅 장치 (14)를 구성하기 위해, 제어 장치 (35)는 제 1 리프팅 장치 (14/1)에 할당된다. 바람직하게는, 제어 장치 (35)는 리프팅 장치 (14/1)에 할당되었음을 인식한다. 그 후, 프로그램 모드인 "구성(configuration)"이 호출된다. 제어 장치 (35)는 바람직하게는 도 5 및 6에 도시된 위치에서 제어 유닛 (31)에 대해 위치된다. 리프팅 장치 (14/1)와 제어 장치 (35) 사이의 추가 통신은 시간 윈도우 내에 수신된 프레즌스 신호 및 제어 신호에 의해 가능해진다. 티칭 프로세스가 완료된 후, 이 프로세스가 승인되고 제어 장치 (35)가 리프팅 장치 (14/2)에 맞추어진다. 이러한 배정에 대한 선호된 인식과 후속 티칭 프로세스 과정이 반복된다. 이것은 리프팅 장치 14/3, 14/4, 14/5 및 14/6에 대해 계승적으로 수행된다. 그 후 구성 완료가 확인된다. 따라서 제어 시스템 (33)은 6 개의 리프팅 장치 (14)를 위해 구성된다. 이 리프팅 시스템 (11)은 각각의 구성된 리프팅 장치 (14)를 통해 제어 장치 (35)에 의해 작동될 수 있거나 작동 상태가 조회될 수 있다.
도 8은 도 1에 대해 리프팅 시스템 (11)의 리프팅 장치 (14)의 대안적인 실시 예의 사시도를 도시한다. 이 실시 예에서, 리프팅 장치 (14)는 고정되어 있다. 이러한 리프팅 장치 (14)는 바닥에 고정적으로 연결된 베이스 플레이트 (51)를 갖는다. 여기서 예를 들어 나사 연결이 사용될 수 있다. 리프팅 칼럼 (21)은 베이스 플레이트 (51)에 고정된다. 구동 유닛 (26), 축전지 (27), 유압 유닛 (28) 및 제어 유닛 (31)은, 도 1 내지 6의 리프팅 장치 (14)와 유사하게 리프팅 칼럼 (21)에 제공된다.
이 실시 예에서, 하중지지 수단 (24)은 도 1 내지 3에 도시된 하중지지 수단 (24)과 다르게 설계된다. 도 8에 따른 하중지지 수단 (24)은 바람직하게는 서로 독립적으로 그리고 캐리어 (54) 상에서 피벗 가능하게 제공되는 제1 지지 암 (52) 및 제2 지지 암 (53)을 갖는다. 캐리어 (54)는 리프팅 칼럼 (21)을 따라 상하로 이동될 수 있다. 지지 암 (52, 53)은 바람직하게는 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 접었다 폈다할 수 있는 구조일 수 있다. 지지 요소 (55)는 각 지지 암 (52, 53)의 외측 단부에 제공되고 차량을 들어 올리기 위해 적용 위치에서 차량의 섀시와 맞물린 다.
제어 유닛 (31)은 다시 하중지지 수단 (24)에 대향하여 지향된다.
제어 장치 (35)와 제어 유닛 (31)의 통신 및/또는 리프팅 시스템 (11)의 구성뿐만 아니라, 도 8에 따른 리프팅 시스템 (11)의 구성에 관한 상기 설명은, 도 1-7에 따라 전술한 실시 예에 따른다.
도 9는 도 1 및 도 8에 대한 리프팅 시스템 (11)의 다른 대안적인 실시 예의 사시도를 도시한다. 이 실시 예에서, 리프팅 장치 (14)는 바닥 아래(언더 플로어) 리프팅 장치로서 설계된다. 각각의 리프팅 장치 (14)는 하중 지지부 (24)가 상하로 이동될 수 있는 램(ram) (61)을 포함한다. 램 (61)은 바람직하게는 작업 영역의 바닥에 대해 오목한 주행 레일 (63)을 따라 이동 가능한 이동식 캐리지 (62) 상에 제공된다. 이러한 배열은 리프팅 장치 (14)가 주행 레일 (63)을 따라 이동 가능하고 차량의 길이에 개별적으로 조정될 수 있게 한다.
제어 유닛 (31)은 램 (61)의 하우징에 제공된다. 제어 유닛 (31) 및/또는 송신기/수신기 (39) 상에 배열된 데이터 인터페이스 (38)는 각각의 리프팅 장치 (14)가 제어 장치 (35)와 통신하고 제어될 수 있도록 측면에서 외측을 향한다. 전술한 리프팅 장치 (14)의 제어 및 리프팅 시스템 (11)의 구성은 상기 실시 예에 유사하게 적용된다.
도 10은 도 1에 대한 리프팅 시스템 (11)의 대안적인 실시 예의 사시도를 도시한다. 이 리프팅 시스템 (11)에서, 리프팅 장치 (14)는 레일(rail) 리프팅 장치로서 설계된다. 이들 리프팅 장치 (14) 각각은 하중 지지부 (24)로서 레일을 갖는다. 레일이 평행하게 지향된 2 개의 대향 리프팅 장치 (14)가 리프팅 시스템 (11)을 형성한다. 트레일러가 있는 긴 차량의 경우 또는 복수의 철도 차량의 경우, 복수의 리프팅 장치 (14)가 서로 직렬로 배열될 수 있다. 이러한 리프팅 장치 (14) 각각에는 제어 유닛 (31)이 제공된다. 특히, 제어 유닛 (31)이 각각의 하중 지지부 (24), 특히 리프팅 장치 (14)의 레일 상에 제공될 수 있다. 이 제어 유닛 (31)은 또한 레일의 프로파일 내에 통합될 수도 있다. 바람직하게는, 레일의 측면 볼(cheek)에 윈도우가 제공될 수 있으며, 이 윈도우 위치에 제어 유닛 (31)의 데이터 인터페이스 (38) 및 송신기/수신기(39)가 위치될 수 있다. 이것은 리프팅 장치 (14)에 대한 측면 접근을 가능하게 한다. 즉, 제어 장치 (35)와 제어 유닛 (31)의 통신이 작업 영역 외부에서 일어날 수 있다. 이러한 리프팅 장치 (14)는 도 1 내지 7의 제1 실시 예에 따른 리프팅 장치 (14)와 유사하게 작동 및/또는 구성될 수 있다.

Claims (26)

  1. 제어 장치 (35) 및 복수의 제어 유닛 (31)을 포함하는 제어 시스템 (33)에 의해 작동 가능한 복수의 리프팅 장치 (14)를 포함하는, 특히 차량을 상승 및 하강하기 위한 리프팅 시스템으로서,
    각각의 제어 유닛 (31)은 각각의 리프팅 장치 (14)에 제공되고 리프팅 장치 (14)의 하중지지 수단 (24)을 작동시키고, 제어 장치 (35)는 제어 유닛 (31)과 분리 제공되며, 복수의 제어 유닛 (31) 및 제어 장치 (35)는 각각 제어 신호의 무선 전송을 위한 송신기/수신기 (39)를 포함하되,
    각 제어 유닛 (31) 및 제어 장치 (35) 상에 프레즌스 신호의 무선 전송을 위한 데이터 인터페이스 (38)가 제공되고, 각 제어 유닛 (31) 상의 데이터 인터페이스 (38)는 하중지지 수단 (24)과 다르게 지향되어 있는 신호 콘 (45)을 갖는, 리프팅 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    제어 유닛 (31)은 시간 윈도우 내에서 제어 장치 (35)로부터 프레즌스 신호 및 제어 신호를 수신하면 리프팅 장치 (14)의 작동을 해제하는, 리프팅 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    서로 대향 배치된 두 개의 승강 장치 (14) 사이, 또는 쌍으로 서로 대향 배치된 복수의 승강 장치 (14) 사이에, 작업 영역이 형성되고, 제어 유닛 (31)의 데이터 인터페이스 (38)의 신호 콘 (45)이 상기 작업 영역 외측에 위치하는, 리프팅 시스템.
  4. 이전 청구항들 중 하나에 있어서,
    제어 유닛 (31)에 제공된 데이터 인터페이스 (38)의 신호 콘 (45)은 하중지지 수단 (24)과 반대 방향으로 지향된, 리프팅 시스템.
  5. 이전 청구항들 중 하나에 있어서,
    제어 유닛 (31)의 데이터 인터페이스 (38)의 신호 콘 (45)은 수평으로 지향되거나 수평 라인에 대해 아래쪽으로 기울어져 지향된, 리프팅 시스템.
  6. 이전 청구항들 중 하나에 있어서,
    데이터 인터페이스 (38)의 신호 콘 (45)과 상기 제어 신호에 대한 송신기/수신기 (39)의 신호 방향은 동일하게 지향된, 리프팅 시스템.
  7. 이전 청구항들 중 하나에 있어서,
    상기 프레즌스 신호에 대한 데이터 인터페이스 (38)는 IR 수신기와 IR 송신기로 구성되고, 상기 제어 신호의 송신기/수신기 (39)는 데이터 인터페이스 (38)와 별도로 구성된, 리프팅 시스템.
  8. 이전 청구항들 중 하나에 있어서,
    제어 유닛 (31)은 적어도 하나의 작동 상태를 보여주는 디스플레이 (36) 및/또는 키패드 (37) 및/또는 충전 인터페이스 (41)를 포함하는, 리프팅 시스템.
  9. 이전 청구항들 중 하나에 있어서,
    제어 장치 (35)는 데이터 인터페이스 (38)의 신호 콘 (45) 내에서 제어 장치 (31)와 통신하고, 제어 장치 (35)로부터 프레즌스 신호와 제어 신호를 동시에 수신하면 리프팅 장치 (14)를 작동시키기 위한 제어 유닛 (31)이 활성화되는, 리프팅 시스템.
  10. 이전 청구항들 중 하나에 있어서,
    제어 장치 (35)는 마스터로 설계되고 제어 유닛 (31)은 슬레이브로 설계되는, 리프팅 시스템.
  11. 이전 청구항들 중 하나에 있어서,
    제어 장치 (35)는 휴대용 핸드 헬드 장치로 설계되는, 리프팅 시스템.
  12. 이전 청구항들 중 하나에 있어서,
    복수의 제어 장치 (35)가 제어 시스템 (33)에 제공되고 서로 결합되어 있는, 리프팅 시스템.
  13. 이전 청구항들 중 하나에 있어서,
    제어 장치 (35)는 적어도 하나의 리프팅 시스템 (11)의 작업 영역에서 고정 제어기 (34)와 통신하며, 고정 제어기 (34)는 바람직하게는 마스터 및/또는 통신 인터페이스로 설계되는, 리프팅 시스템.
  14. 이전 청구항들 중 하나에 있어서,
    리프팅 장치 (14)는 단일-칼럼 리프팅 장치, 2-칼럼 리프팅 장치, 언더 플로어 리프팅 장치 또는 레일 리프팅 장치로 설계되는, 리프팅 시스템.
  15. 각각이 상하로 이동 가능한 하중지지 수단 (24)을 갖는 복수의 리프팅 장치 (14)로 구성된 리프팅 시스템 (11)을 제어하는 방법에 있어서,
    -제어 시스템 (33)이 리프팅 장치 (14)를 작동시키는 데 사용되며, 제어 시스템 (33)은 제어 장치 (35) 및 제어 장치 (35)와 분리 배치되고 각 리프팅 장치 (14)에 하나씩 배치된 복수의 제어 유닛 (31)으로 구성되고,
    -제어 장치 (35) 및 복수의 제어 유닛 (31)은 제어 신호들을 무선으로 전송하는 송신기/수신기 (39)를 포함하며,
    -제어 장치 (35) 및 복수의 제어 유닛 (31)는 각각 데이터 인터페이스 (38)를 가지며, 제어 장치 (35)는 제어 유닛 (31)의 데이터 인터페이스 (38)의 신호 콘 (45) 내에 위치하여, 제어 장치 (35)와 각 제어 유닛 (31) 사이에 적어도 하나의 프레즌스 신호가 전송되는 단계를 포함하는, 리프팅 시스템 (11)을 제어하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    시간 윈도우 내에서 제어 장치 (35)로부터 추정 신호 및 제어 신호를 수신하면 복수의 제어 유닛 (31) 중 하나에 의해 리프팅 장치 (14)의 작동이 가능한, 리프팅 시스템 (11)을 제어하는 방법.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    제어 유닛 (31)에서 데이터 인터페이스 (38)는 하중지지 수단 (24)과 다르게 신호 콘 (45)과 정렬되는, 리프팅 시스템 (11)을 제어하는 방법.
  18. 제15항 내지 제17항 중 하나에 있어서,
    상기 프레즌스 신호가 데이터 인터페이스 (38)에 의해 수신되고 동시에 제어 신호가 제어 유닛 (31)에서 송신기/수신기 (39)에 수신될 때, 리프팅 장치 (14)의 작동이 가능한, 리프팅 시스템 (11)을 제어하는 방법.
  19. 제15항 내지 제18항 중 하나에 있어서,
    상기 프레즌스 신호는 제어 신호와 다르며, 둘 다 동시에 출력되는, 리프팅 시스템 (11)을 제어하는 방법.
  20. 제15항 내지 제19항 중 하나에 있어서,
    제어 유닛 (31)이 제어 장치 (35)에 의해 리프팅 장치 (14)를 작동할 수 있게 된 후, 리프팅 장치 (14)의 추가 기능이 작동되는, 리프팅 시스템 (11)을 제어하는 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    차량을 들어 올릴 때, 리프팅 장치 (14)의 하중지지 수단 (24)이 제어 장치 (35)에 의해 작동되어 바퀴나 바퀴들 또는 차량 섀시에 적용될 때까지 작동하고, 리프팅 시스템 (11)의 리프팅 장치 (14)는 차량을 상승시키기 위해 제어 유닛 (31)에 의해 동기화된 방식으로 작동하는, 리프팅 시스템 (11)을 제어하는 방법.
  22. 제15항 내지 제21항 중 하나에 있어서,
    제어 장치 (35)가 데이터 인터페이스 (38)에 의해 출력된 프레즌스 신호를 수신할 때, 대향 리프팅 장치 (14) 및/또는 리프팅 시스템 (11)의 리프팅 장치 (14)에서의 정보가, 제어 유닛 (31)에 의해 쿼리되고, 제어 장치 (35)에 의해 제어 장치 (35)로 전송되며, 바람직하게는 제어 장치 (35)의 디스플레이 (36)에 선택적으로 출력되는, 리프팅 시스템 (11)을 제어하는 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    사용자가 제어 장치 (35)를 조작하는 리프팅 장치 (14)에 대한 사용자의 위치는, 제어 장치 (35)에 의해 인식되고 바람직하게는 제어 장치 (35)의 디스플레이에 출력되는, 리프팅 시스템 (11)을 제어하는 방법.
  24. 제15항 내지 제23항 중 하나에 있어서,
    리프팅 시스템 (11)을 구성하기 위해, 제어 장치 (35)는 제어 유닛 (31)의 데이터 인터페이스 (38)의 신호 콘(45) 내의 리프팅 시스템 (11)에 통합될 리프팅 장치 (14)의 각 제어 유닛 (31)에 대해 계승적으로 배치되고, 이후 리프팅 장치 (14)를 사용하여 티칭 프로세스를 수행하여 리프팅 시스템 (11)에 통합하고, 통합할 리프팅 장치 (14)의 마지막 티칭 프로세스를 완료한 후 리프팅 시스템(11)의 구성은 확인 신호에 의해 종료되는, 리프팅 시스템 (11)을 제어하는 방법.
  25. 공동으로 상하로 움직일 수 있는 하중지지 수단 (24)을 갖는 복수의 리프팅 장치 (14)로 구성된 리프팅 시스템(11)용 제어 시스템에 있어서,
    상기 제어 시스템은 각각 서로 분리되어 형성된 복수의 제어 유닛 (31)과 제어 장치 (35)를 포함하고,
    각 제어 유닛 (31)은 리프팅 장치 (14) 및 사용자 인터페이스 (32)에 고정하기위한 장착 인터페이스 (29)를 가지며,
    무선으로 제어 신호들을 전송하기 위해 각 제어 유닛 (31) 및 제어 장치(35)에 제공되는 송신기/수신기 (39)를 포함하고,
    프리젠스 신호의 무선 전송을 위한 데이터 인터페이스 (38)가 각 제어 유닛 (31) 및 제어 장치 (35)에 제공되고, 제어 유닛 (31) 상의 데이터 인터페이스 (38)는 장착 인터페이스 (29) 또는 사용자 인터페이스 (32)와는 다르게 지향된 신호 콘 (45)을 갖는, 리프팅 시스템(11)용 제어 시스템.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 제1항 내지 제24항 중 한 항 이상의 제어 유닛 (31) 및 제어 장치 (35)와 관련된 특징을 포함하는, 리프팅 시스템(11)용 제어 시스템.



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