KR20210053298A - 포장 기계 및 제품 포장 방법 - Google Patents

Abstract

연장 가능한 필름으로 제품을 포장하기 위한 제품 포장 기계(1)는 연속적인 상기 연장 가능한 필름의 일부를 분배하기 위해 배열된 분배 유닛(9) 및 상기 포장 기계(1) 내부의 랩핑 구역(3)에서 작동 방향(B)을 따라 상기 연장 가능한 필름의 상기 일부를 펼치기 위해 상기 분배 유닛(9)과 협력하도록 배열된 후방 그리퍼 유닛(8)을 구비하고, 상기 연장 가능한 필름을 측면으로 파지하고 상기 연장 가능한 필름을 포장될 제품(10) 아래에 배열하기 위해 상기 작동 방향(B)을 가로 지르는 방향(Fl)을 따라 서로를 향해 그리고 서로 멀어지게 이동 가능한 2 개의 측면 그리퍼 유닛(11, 12)를 더 포함하고, 상기 측면 그리퍼 유닛(11, 12) 각각은 복수의 그리퍼를 포함하고, 각각의 그리퍼(13)는 상부 죠와 하부 죠를 구비하고, 상기 상부 죠 또는 상기 하부 죠는 적어도 하나는 상기 작동 방향(B)을 따라 측정된 50mm보다 큰 폭(D)을 갖는 상기 연장 가능한 필름과 상호 작용하도록 배열된 접촉 표면(14A, 15A)을 포함한다.

Description

포장 기계 및 제품 포장 방법

본 발명은 연장 가능한 필름을 측면으로부터 파지하기 위한 측면 그리퍼 유닛을 구비하는, 연장 가능한 필름으로 제품을 포장하기 위한 포장 기계에 관한 것이다.

예를 들어, 슈퍼마켓 내부에서 신선 식품, 특히 육류, 생선, 과일 및 채소와 미식가 제품을 포장하기 위한 식품 자동 포장 기계가 알려져 있다. 이러한 포장 기계는 작업자에 의해 미리 배열되며 판지 또는 발포 폴리스티렌 또는 다른 유사한 재료로 제조된 트레이 상에 놓여진 들어오는 제품을 받고, 그 제품을 연장 가능한 투명 필름으로 랩핑하여, 그 제품을 선반이나 냉장고 진열창에 진열될 수 있게 한다.

문서 EP0619227A1은 릴에 의해 공급된 연장 가능한 필름이 트레이에 배열된 제품을 포장하는 동안 4 방향으로 유지되는 유형의 포장 기계를 개시한다. 전방 분배기 및 후방 그리퍼는 필름을 유지하고, 릴로부터 필름의 풀림(언랩핑) 방향을 따라 반대 방향으로 작동하고, 측면 그립퍼를 갖는 2 개의 유닛은 측면으로 배열되어, 필름의 풀림 방향을 가로 지르는 방향으로 필름을 파지한다. 리프터 상에 배치된 제품이 들어있는 트레이를 미리 설정된 높이로 들어 올려, 제품이 텐션을 받으면서 필름과 접촉한 후, 2 개의 측면 그리퍼 유닛이 필름의 플랩들을 제품 아래에 위치시킨다. 필름의 후방 플랩은 후방 그리퍼에 의해 트레이 아래로 접히고, 전방 플랩은 트레이가 포장 기계의 출구 구역으로 후속 이동하는 동안 전방 분배기 위에 배치된 전방 폴더에 의해 접힌다.

전방 분배기에 대한 후방 그리퍼의 사이클 시작 위치는 기계에 의해 포장될 수 있는 트레이의 치수를 결정한다. 이전 사이클에서 포장된 트레이보다 짧은 길이의 트레이를 포장하기 위해, 새로운 포장 사이클이 시작될 때, 후방 그리퍼가 제어 유닛의 명령에 따라 미리 설정된 길이만큼 전방 분배기에 접근한다. 후자는 포장 사이클이 시작될 때, 제품의 존재와 치수를 감지하는 포장 기계의 입구 구역에 배치된 센서로부터 포장할 새로운 제품의 치수에 대한 정보를 수신한다.

오늘날, 슈퍼마켓은 포장이 개봉된 후 동시에 2 인 또는 1인이 전부 소비하기에 적합한 적은 수의 제품을 갖는 다소 감소된 부분에 따라 포장된 신선 식품을 이용할 수 있는 소비자의 요구를 알고 있다.

EP0619227A1에 개시된 포장 기계의 유형은 전방 분배기에 대한 후방 그리퍼의 사이클 시작 위치에 기하학적 제한을 가지며, 이를 기반으로 EP0619227A1의 기계는 최소 길이가 130mm인 측면을 갖는 트레이 상에서 제품이 포장될 수 있도록 한다.

공지된 기계에서, 측면 그리퍼들이 필름을 제품 아래로 접었을 때, 그것들은 필름을 릴리스하기 위해 개방되어, 후방 폴더에 의한 후속 접는 단계를 가능하게 한다. 연장 가능한 필름이 측면 그리퍼로부터 그 자체를 정확하게 분리할 수 없는 것은 드문 일이 아니며, 이는 연장 가능한 필름을 원하지 않게 당기는 효과를 통해 패키지가 변형되거나 연장 가능한 필름이 찢어질 수 있거나, 또는 필름이 기계 내부 부품을 감싸게 하여 걸린 필름을 제거하기 위해 기계를 강제로 멈추게 한다.

본 발명의 목적은 공지된 유형, 예를 들어 EP0619227A1에 개시된 유형의 연장 가능한 필름으로 제품을 포장하기 위한 포장 기계의 측면 그리퍼 유닛을 구조적으로 개선하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 연장 가능한 필름을 갖는 포장 기계가 길이가 130mm 미만의 측면 길이를 갖는 트레이, 예를 들어 1 인분 또는 2 인분을 위해 제공된 트레이를 포장할 수 있도록, 형태로 만들어진 측면 그리퍼 유닛을 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 공지된 기계보다 상대적으로 구조가 간단하고 유지 보수가 용이한 연장 가능한 필름을 갖는 포장 기계용 그리퍼 유닛을 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 제품을 수용하는 트레이가 자동으로 포장될 수 있으며 비교적 넓은 범위의 트레이, 특히 1 인분 또는 2 인 분을 위한 트레이를 포장할 수 있는 연장 가능한 필름을 갖는 포장 기계를 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 제품 아래에서 안전하게 접은 후 연장 가능한 필름이 릴리스될 수 있게 하고 필름이 측면 그리퍼에 부착되는 위험을 제한하거나 제거할 수 있는 측면 그리퍼 유닛을 제공하는 것이다.

이러한 목적 및 다른 목적은 청구 범위에 의해 정의된 측면 그리퍼 유닛을 갖는, 본 발명에 따른 포장 기계에 의해 달성된다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 더 잘 이해되고 구현될 수 있으며, 이는 다음과 같은 비-제한적인 예로서 그 실시 예를 도시한다:
도 1은 가드가 없는 포장 기계의 사시도이다.
도 2는 후방 그리퍼 유닛, 분배 유닛 및 2 개의 측면 그리퍼 유닛을 도시하는 도 1의 포장 기계의 부분 평면도이다.
도 3은 분배 유닛 및 2 개의 측면 그리퍼 유닛의 부분적인 사시도이다.
도 4는 도 1의 포장 기계에 제공된 라벨링 유닛의 사시도이다.

도 1은 예를 들어, 식품, 특히 육류, 생선, 과일 및 채소와 같은 신선 식품 또는 미식가 제품과 같은 제품을 연장 가능한 필름으로 포장하기 위한 포장 기계(1)를 도시한다. 가드 없이 여기에 도시된 포장 기계(1)는 자동 유형이며, 즉 이는 포장될 들어오는 제품, 예를 들어 작업자에 의해 골판지 또는 발포 폴리스티렌으로 제조된 트레이 상에 배열 및 위치된 신선 식품을 받고, 선택적으로 투명하고 이미 라벨이 부착된 연장 가능한 필름으로 포장된 나가는 제품(트레이와 함께 신선 식품)을 제공한다. 이러한 방식으로, 작업자는 식품점 또는 슈퍼마켓 내부의 포장 기계(1)를 사용하여, 포장 및 라벨링된 제품을 포장 기계(1)로부터 꺼내고, 포장 및 라벨링된 제품을 선반 또는 소비자에게 진열될 냉장고 진열창에 배치할 수 있고, 이는 시간을 크게 절약할 수 있게 한다.

포장 기계(1)는 작업자가 포장할 제품(10), 예를 들어 트레이 상에 배치된 신선 식품을 배치하는 입구 구역(2), 제품이 연장 가능한 필름으로 포장되는 내부 또는 랩핑 구역(3), 라벨링 구역(4), 및 작업자에 의해 제거되기를 기다리는 동안 포장 및 라벨링된 제품(10)이 수용되는 출구 구역(5)을 포함한다.

출구 구역(5) 및 입구 구역(2)은 포장 기계(1)의 동일한 측면, 예를 들어 기계의 전방에 있으며, 이는 한 명의 작업자가 포장될 제품을 포장 기계(1)에 공급하고, 예를 들어 포장된 제품을 캐리지에 싣고 포장된 제품을 진열해야 하는 상점의 섹션으로 가져 가기 위해 추가로 포장된 제품에 접근할 수 있게 한다.

포장 기계(1)는 예를 들어, EP0619227A1에 개시된 유닛 또는 그룹과 같이, 상이한 작업을 수행하지만 서로 상호 작용하는 상이한 유닛 또는 그룹을 포함한다.

포장 기계(1)의 입구에는 제품(10)을 계량하기 위한 계량 장치(21) 및 공급 방향(A)을 따라 제품(10)을 운반하기 위한 벨트 유형의 이송 장치(22)를 포함하는 공급 유닛(20)이 있다. 레스팅(resting) 요소(23)는 이송 장치(22)의 벨트 사이에 개재되고, 기계(1)의 입구 구역(2)에서 제품(10)을 위한 지지 표면을 정의한다. 레스팅 요소(23)는 제품(10)의 무게를 검출하기 위해 이송 장치(22)의 벨트 아래에 위치한 계량 장치(21)의 스케일(24)에 직접 연결된다. 벨트들은 그들 사이에 정렬된 캐리어(25)를 구비하며, 벨트의 상부 브랜치가 전진하는 동안, 제품이 레스팅 요소(23) 상에 미끄러지듯 안착되고, 입구 구역(2)으로부터 중앙 구역(3), 포장 기계(1)의 중앙으로 제품(10)을 밀게 한다. 또한, 공급 방향(A)을 따라 제품(10)이 전진하는 동안, 캐리어(25)는 제품(10)이 캐리어에 평행하게 배열되도록 유도하여, 일측이 캐리어(25)에 의해 정의된 추력 표면에 평행하게 한다. 즉, 캐리어(25)는 제품(10)의 트레이가 적절한 포장 위치를 갖도록 똑바르게(straightened) 될 수 있게 한다. 이는 작업자에게 매우 편리한데, 작업자는 제품이 임의의 방향에 따라 입구 구역(2)에 배열될 수 있더라도, 이송 장치(22) 상에 제품(10)을 어떻게 배치시킬 것인지에 대해 특별한 주의를 기울일 필요가 없다.

입구 구역(2)에는 레이저 센서가 추가로 구비되는데, 이는 제품(10)의 길이, 폭 및 높이를 검출하고 이러한 데이터를 포장 기계(1)의 컴퓨터로 전송하여, 검출된 치수에 기초하여 제품(10)의 관련 유닛을 조정한다.

이송 장치(22)의 벨트는 계량 장치(21)에 의해 계량되고 센서에 의해 측정된 제품(10)을 공지된 유형의 리프터로 운반하는데, 이에 따라 도시되지 않고 상세하게 개시되지 않으며, 단지 포장 기계(1) 내부에 구비된다. 리프터는 제품(10)을 벨트 높이로부터 포장 높이까지 들어 올리는 기능을 수행한다. 리프터는 이송 장치(22)의 단부 구역에서 하나의 벨트와 다른 이송 장치(22) 사이에 부분적으로 삽입되는 복수의 브래킷을 포함한다. 예를 들어, 리프터는 4 개의 브래킷을 포함할 수 있다. 포장될 트레이가 기계(1)에서 포장할 수 있는 최대 길이보다 짧은 길이를 가질 때, 포장될 트레이의 치수에 기초하여 포장 기계(1)의 다른 부분을 방해하는 것을 방지하기 위해, 출구 구역(5)으로부터 더 멀리 떨어진 1 개 또는 2 개의 브래킷이 무효화(neuttralized)될 수 있다.

각각의 브래킷에는 복수의 하강 가능 지지대가 장착되는데, 이는 일반적으로 수직이며 열(row)을 따라 분포되어 있으며, 제품(10)을 지지하기 위한 볼록한 상부 표면을 가지며, 처음에는 이송 장치(22)의 벨트의 상부 브랜치를 포함하는 이상적인 평면 아래에 배열되어, 도달하는 제품(10)을 방해하지 않도록 한다. 일 열 이상의 하강 가능한 지지대가 또한 브래킷에 장착될 수 있다.

리프터는 벨트와 풀리 트랜스미션에 의해 전기 모터로 수직 구동되며, 선형 가이드에 고정된 슬라이딩 블록이 벨트에 연결된다. 예를 들어, EP0619227A1에 공지된 포장 기계와 같이, 공지된 유형의 포장 기계의 리프터에 일반적으로 사용되는 모터에 의해 구동되는 나사 및 너트 드라이브와 달리, 이러한 유형의 구동기는 낮은 설치 전력으로 원하는 리프팅 속도를 얻을 수 있고, 또한 리프터 소음을 감소시킨다.

리프터가 트레이를 포장 높이로 가져가는 동안, 연장 가능한 필름은 분배 유닛(9)과 후방 그리퍼 유닛(8) 사이의 내부 구역(3)에서 그 동안 연장된다. 따라서, 트레이가 상승된 위치에 도달하면, 제품(10)의 상부 표면은 이미 포장 준비가 된 연장 가능한 필름과 만난다.

분배 유닛(9)은 연속적인 연장 가능한 필름의 일부를 분배하기 위해 배열되고, 후방 그리퍼 유닛(8)은 포장 기계(1) 내부의 랩핑 구역(3)에서 작동 방향(B)을 따라 연장 가능한 필름의 일부를 펼치기 위해, 분배 유닛(9)과 협력하도록 배열된다.

이 구역에는 후방 그리퍼 유닛(8) 및 분배 유닛(9)에 더하여, 2 개의 측면 그리퍼 유닛(11 및 12)도 존재한다. 각각의 측면 그리퍼 유닛(11 및 12)은 서로 동일한 복수의 그리퍼(13)를 포함하는데, 이는 특히 6 개의 그리퍼로 서로 나란히 배치된다. 각각의 그리퍼(13)는 상부 죠(14)와 하부 죠(15)를 포함한다. 분배 유닛(9)이 내부 구역(3)에서 필름을 연장할 때, 필름의 측면 플랩이 하부 죠(15)와 상부 죠(14) 사이에 삽입되고, 측면 그리퍼(13)는 개방 위치에 있게 되는데, 이는 도시되지 않았다. 측면 그리퍼 유닛(11 및 12)은 필름을 측면으로 파지하고, 그리퍼(13)는 도 3에 도시된 폐쇄된 구성으로 이동하고, 포장될 제품(10) 아래에 그리퍼(13)에 의해 파지된 필름의 각 측면 플랩을 배열하고, 제품(10)이 측면 그리퍼의 상부 표면의 가장 높은 포장 높이까지 들어올려진다.

이를 위해, 측면 그리퍼 유닛(11, 12)은 작동 방향(B)을 가로 지르는 방향(F1)을 따라 서로를 향해 그리고 멀어지는 방향으로 왕복 이동 가능하다. 각각의 그리퍼 유닛(11, 12)은 각각의 캐리지(71, 72)를 구비하는데, 이는 동일한 가이드(77)를 따라 이동 가능하고, 동일한 벨트(73)의 브랜치에 고정되고, 벨트(73)가 2 개의 풀리(74 및 75)를 감는 트랜스미션 시스템(70)와 함께, 구동 모터(74)는 포장 기계(1)의 컴퓨터에 의해 제어되는 인버터를 구비하는 모터(76)에 의해 구동된다. 특히, 도 3의 오른쪽에 도시된 그리퍼 유닛(11)은 벨트(73)의 상부 브랜치에 장착되고, 도 3의 왼쪽에 배열된 그리퍼 유닛(12)은 왕복 전진 또는 후퇴 행정의 절반과 동일한 그리퍼 유닛(11)으로부터의 거리에서 동일한 벨트(73)의 하부 브랜치에 장착된다. 2 방향(F1) 중 하나에서 벨트(73)의 동일한 이동에 의해, 2 개의 그리퍼 유닛(11 및 12)의 동기(synchronous) 이동을 달성할 수 있다.

측면 그리퍼 유닛(11 및 12)의 구동 시스템은 EP0619227A1에서 제공되는 대응 모터에 의해 가이드되는 대응하는 무한 나사에 의해 가이드되는 단일 가이드 본체 내부의 2 개의 이동식 메커니즘에 의해 달성되는 측면 그리퍼 유닛의 구동만큼 효율적이지만, 그 보다 더 간단하고 저렴하다. 따라서, 이는 포장 기계(1)를 비교적 쉽게 구축하고 유지 보수하는 데 기여한다.

각각의 상부 죠(14) 및 하부 죠(15)는 그리퍼(13)에 의해 유지되는 연장 가능한 필름과 상호 작용하도록 배열된 각각의 접촉 표면(14A 및 15A)을 구비한다. 접촉 표면(14A 및 15A) 중 적어도 하나는 작동 방향(B)을 따라 측정된 50mm 이상의 폭(D)을 갖는다.

상부 접촉 표면의 폭(D)을 50mm로 조정함으로써, 연장 가능한 필름에서 충분히 넓은 접촉 면적 및 측면 인장(pull)의 양호한 부하 분포를 보장할 수 있으며, 연장 가능한 필름의 바람직하지 않은 국부적 변형을 초래하여, 생산된 패키지에 주름이 생기거나 연장 가능한 필름의 초기 찢어짐을 유발할 수 있는 응력의 집중을 제한할 수 있다.

특히, 2 개의 접촉 표면(14A 및 15A) 중 적어도 하나의 폭은 51mm 내지 60mm로 구성되며, 더욱 특히 57mm로 측정된다. 포장될 수 있는 트레이의 동일한 최대 치수를 사용하여 단일 측면 그리퍼의 폭을 측정하면, 7 개보다 적은 수, 즉 6 개의 측면 그리퍼를 제공할 수 있어서, 공지된 기계에 비해 기계(1)의 부품 수가 줄어들고, 이는 생산 시간과 기계 비용 측면에서 상당한 이점을 제공한다.

예를 들어, 이 폭을 갖는 접촉 표면은 하부 죠(15)에 배열된다. 이러한 방식으로, 하부 죠보다 더 작은 폭을 갖는 상부 죠를 생성하는 것이 가능하며, 이는 일단 필름이 제품 아래로 접히면, 연장 가능한 필름이 측면 그리퍼로부터 분리되는 것을 용이하게 하고, 측면 당기기와 올바른 접힘에 필요한 그리퍼와 연장 가능한 필름 사이의 충분한 접촉 표면을 유지한다. 이러한 방식으로, 후방 그리퍼 유닛이 분배 유닛으로 전진하여 필름의 후방 플랩을 다시 접고 제품을 출구 구역(3)으로 밀 때, 연장 가능한 필름이 측면 그리퍼에 달라 붙는 위험을 제한할 수 있다. 예를 들어, 일 실시 예에서, 하부 죠 상의 접촉 표면이 57mm 폭이면, 상부 죠상의 접촉 표면은 45mm 폭일 수 있다.

50mm보다 큰 측면 그리퍼(13)의 치수는 EP0619227A1에 개시된 것과 같은 공지된 유형의 포장 기계로 포장될 수 있는 트레이 치수의 범위를 증가시킬 필요성과, 원하지 않는 국부적인 과도한 인장 응력을 발생시키지 않으면서 연장 가능한 필름의 측면 당김 제어를 유지할 필요성을 결합시킬 수 있게 한다.

사실, 접촉 표면의 치수로 인해, 필름을 측면으로 파지하기 위해 인접한 단지 2 개의 측면 그리퍼(13)를 구동시킴으로써, 길이 x 폭 x 높이-100 mm x 100mm x 10mm 또는 80mm x 80mm x 10mm로 측정되는 트레이 둘레로 연장 가능한 필름을 감쌀 수 있다. 이것은 포장 기계(1)에 의해 포장될 수 있는 제품의 치수 범위를 상당히 증가시켜서, 감소된 부분을 포장할 필요성을 충족시킬 수 있다.

따라서, 포장 기계(1)에 의해 수행될 수 있는 하나의 포장 방법은 연속적인 연장 가능한 필름의 일부를 분배하고 포장 기계(1) 내부의 랩핑 구역(3)에서 작동 방향(B)을 따라 연장 가능한 필름의 일부를 펼치는 단계를 포함하고, 나아가 연장 가능한 필름을 측면으로 파지하고 포장될 제품(10) 아래에 필름을 배열하는 단계를 더 포함하고, 여기서 측면으로 파지하는 것은 각각의 측면에 대해 인접한 단지 2 개의 측면 그리퍼 사이에서 필름을 조이는(tightening) 것을 포함한다.

이 방법으로 인해, 더 작은 치수를 향해 더 확장되는 더 큰 범위의 치수를 갖는 트레이를 포장하는 것이 가능하다.

후방 그리퍼 유닛(8)은 후방 폴더(81)를 정의하는 플레이트 아래에 배열된,도 3에서 보이지 않는 후방 그리퍼를 포함한다. 후방 그리퍼 유닛(8)은 포장 기계(1)의 공급 방향(A)을 가로 지르는 작동 방향(B)을 따라 이동 가능하다. 이동식 후방 그리퍼가 전진 위치에 있을 때, 그것은 분배 유닛(9)을 빠져 나가는 연장 가능한 필름의 헤드 단부를 파지하고, 후퇴 위치에 있을 때, 개방 위치에서 측면 그립퍼(13)를 통해 내부 구역(3)의 연장 가능한 필름을 연장하고; 연장 가능한 필름은 포장 기계(1)에 장착된 릴(6)(도 1)로부터 풀린다. 후방 폴더(81)는 후방 그리퍼가 분배 장치(9)로 전진하는 동안, 필름을 제품(10) 아래로 접고, 푸셔(82)는 제품(10) 라벨링 구역(4)으로 밀어낸다.

후방 그리퍼 유닛(8)은 모터에 의해 구동되며, 도시되지 않은 벨트 및 풀리를 갖는 시스템에 의해 기계의 컴퓨터에 의해 제어되는 캐리지(83)를 포함한다. 또한, 이러한 구동은 기계를 더 간단하고 유지 보수하기 쉽게 만드는 데 기여한다.

제품(10)이 분배 유닛(9)에 가까워지면, 공지된 유형의 절단 장치가 필름을 절단하고, 전방 폴더에 의해 제품(10)이 전진하는 동안 전방 플랩이 제품(10) 아래로 접혀지는데, 이 도한 공지된 유형이다.

따라서, 제품(10)은 그 아래에 접힌 필름의 플랩을 함께 고정하는 가열 평면(7)에 도달한다. 컴퓨터와 인터페이싱하는 스크린(30)을 통해 조작자에 의해 선택될 수 있는 미리 정의된 정보 및/또는 정보를 갖는 라벨(60), 예를 들어 접착 라벨을 제품(10)에 적용하는 라벨링 유닛(40)이 여기에 존재한다.

라벨(60)은 존재 센서가 미리 설정된 위치에서 포장된 제품(10)의 존재를 검출할 때, 자동으로 적용 내지 부착된다.

라벨링 유닛(40)은 공지된 장치의 라벨러(41), 및 라벨러(41)를 빠져 나가는 라벨(60)을 제거하고 라벨(60)을 아래의 제품(10)에 적용하는 어플리케이터 장치(42)를 포함한다.

어플리케이터 장치(42)는 라벨러(41)에 의해 인쇄된 라벨(60)이 빠져 나가는 출구 포트(53)를 포함하는 라벨러(41)의 일측에 실질적으로 수평이며 평행한 제 1 암(44)을 포함한다.

제 1 암(44)은 예를 들어, 제품 표면에 대한 압착 작용 동안 제품 표면의 형태에 적응하도록 변형 가능한 유형의 어플리케이터 패드(52)를 지지하는 헤드 플레이트(54)를 구비한다; 패드(52)는 출구 포트(53) 위에 위치한다.

변형 가능한 패드(52)는 흡입에 의해 라벨을 캡처하도록, 헤드 플레이트(54)에 장착된 흡입 요소를 구비할 수 있다.

제 1 암(44)은 제 1 측면에 실질적으로 직교하는 라벨러(41)의 제 2 측면에 또한 실질적으로 수평이며 평행한 제 2 암(43)에 의해 지지된다.

어플리케이터 장치(42)는 제 2 암(43)을 포장 기계(1)의 프레임에 지지하고 연결하는 실질적으로 수직인 제 3 암(48)을 더 포함한다. 라벨러(41)를 지지하기 위한 지지 플레이트(55)는 제 3 암(48)에 추가로 고정된다. 제 3 암(48)은 상부 휴지(rest) 위치와 제품(10)과 접촉하는 적용 위치 사이에서, 적용 방향(V)에 따라 제 2 암(43) 및 제 1 암(44)을 하향 및/또는 상향으로 이동시키도록, 어플리케이터 장치(42)를 이동시키는 이동 장치를 더 지지한다. 이동 장치는 모터(46)에 의해 구동되는 벨트(45)가 감기는 한 쌍의 풀리(47)를 포함한다. 제 2 암(43)은 벨트(45)에 연결되고, 벨트(45)에 직각으로 가이드를 따라 이동하고, 가이드(56)는 제 3 암(48)에 평행하게 장착된다.

지지 플레이트(55)는 테이퍼진 형태의 출구 도관(50)에 연결되는 팬(49)을 추가로 지지하여, 이렇게 형성된 팬 회로가 라벨러(41)의 출구 포트(53) 아래에 공기 블레이드를 생성할 수 있다. 이러한 공기 블레이드는 변형 가능한 패드(52)가 라벨(60)에 도달하는 데 필요한 시간의 일부 동안 라벨(60)을 지지할 수 있다.

포장된 제품(10)이 출구 포트(53) 아래에 위치할 때, 변형 가능한 패드(52)는 제품(10)의 표면에 대해 라벨(60)을 캡처하여 가압한다. 제 2 암(43)과 제 1 암(44)은 입구 구역(2)에서 검출된 제품의 높이를 기준으로 계산된 높이만큼 하향 구동된다.

라벨링 유닛(40) 덕분에, 제품(10)은 포장 정보 및 작업자가 선택할 수 있는 기타 정보를 갖는 라벨을 이미 구비한 채로 포장 기계(1)를 빠져 나간다. 출구 구역에 도달한 후, 제품(10)은 상점 선반에 배치될 준비가 된다.

어플리케이터 장치(42)는 실질적으로 수평인 출구 포트를 갖는 임의의 유형의 라벨러에 적용될 수 있다. 도시되지 않은 일 실시 예에서, 제 1 암(44) 및 제 2 암(43)의 길이는 상이한 치수의 측면을 갖는 상이한 유형의 라벨러에 적응될 수 있도록 조정 가능하다.

Claims (6)

1. 연장 가능한 필름으로 제품을 포장하기 위한 제품 포장 기계(1)로서,
   연속적인 상기 연장 가능한 필름의 일부를 분배하기 위해 배열된 분배 유닛(9) 및 상기 포장 기계(1) 내부의 랩핑 구역(3)에서 작동 방향(B)을 따라 상기 연장 가능한 필름의 상기 일부를 펼치기 위해 상기 분배 유닛(9)과 협력하도록 배열된 후방 그리퍼 유닛(8)을 구비하고, 상기 연장 가능한 필름을 측면으로 파지하고 상기 연장 가능한 필름을 포장될 제품(10) 아래에 배열하기 위해 상기 작동 방향(B)을 가로 지르는 방향(Fl)을 따라 서로를 향해 그리고 서로 멀어지게 이동 가능한 2 개의 측면 그리퍼 유닛(11, 12)을 더 포함하고, 상기 측면 그리퍼 유닛(11, 12) 각각은 복수의 그리퍼를 포함하고, 각각의 그리퍼(13)는 상부 죠와 하부 죠를 구비하고, 적어도 상기 상부 죠 또는 상기 하부 죠 중 어느 하나는 상기 작동 방향(B)을 따라 측정된 50mm보다 큰 폭(D)을 갖는 상기 연장 가능한 필름과 상호 작용하도록 배열된 접촉 표면(14A, 15A)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 포장 기계(1).
2. 제 1 항에 있어서, 상기 폭(D)은 51mm 내지 60mm로 구성되며, 특히 57mm와 동일한 제품 포장 기계(1).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 접촉 표면(14A, 15A)은 상기 하부 죠에 배열되는 제품 포장 기계(1).
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 그리퍼는 단지 6 개의 그리퍼(13)로 구성되는 제품 포장 기계(1).
5. 연장 가능한 필름으로 제품을 포장하기 위한 제품 포장 방법으로서, 연속적인 상기 연장 가능한 필름의 일부가 분배되고, 상기 연장 가능한 필름의 상기 일부가 포장 기계(1) 내부의 랩핑 구역(3)에서 작동 방향(B)을 따라 펼쳐지고, 상기 연장 가능한 필름을 측면으로 파지하고 상기 연장 가능한 필름을 포장될 제품(10) 아래에 배열하는 단계를 더 포함하고, 상기 측면으로 파지하는 단계는 상기 필름의 각 측면에 대해 단지 2 개의 측면 그리퍼(13) 사이에서 상기 필름을 파지하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 포장 방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 측면 그리퍼(13) 각각은 상기 연장 가능한 필름과 상호 작용하도록 배열되고 상기 작동 방향을 따라 측정된 50mm보다 큰 폭을 갖는 적어도 하나의 접촉 표면(14A, 15A)을 포함하는 제품 포장 방법.

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