KR20210046309A - Welding apparatus for aroma valve - Google Patents

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KR20210046309A
KR20210046309A KR1020190129881A KR20190129881A KR20210046309A KR 20210046309 A KR20210046309 A KR 20210046309A KR 1020190129881 A KR1020190129881 A KR 1020190129881A KR 20190129881 A KR20190129881 A KR 20190129881A KR 20210046309 A KR20210046309 A KR 20210046309A
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조재훈
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동명대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a fusing apparatus for an aroma valve. The fusing apparatus for an aroma valve comprises: a workbench; a mounting unit installed on the upper surface of the workbench, and allowing a packaging pack to be mounted thereon; a valve supply unit which is installed on the upper surface of the workbench, is installed on the rear side of the mounting unit, and sequentially supplies aroma valves; a fusing unit which is installed on the upper surface of the workbench, is installed in front of the valve supply unit, and fuses an aroma valve supplied by the valve supply unit on the packaging pack; and a transport arm which transports the packaging pack mounted on the mounting unit to the fusing unit. The present invention can attach an aroma valve to a packaging pack manufactured in a sack shape to improve marketability and automate the work for attaching the aroma valve to the packaging pack to have a marked effect of improving work efficiency and productivity.

Description

아로마 밸브 융착기 {WELDING APPARATUS FOR AROMA VALVE}Aroma valve splicer {WELDING APPARATUS FOR AROMA VALVE}

본 발명은 아로마 밸브 융착기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원두를 포장하는 포장팩에 아로마밸브를 융착하여, 포장팩 내부에서 발생되는 가스를 외부로 배출되도록 하는 아로마 밸브 융착기에 관한 것이다.The present invention relates to an aroma valve fusing machine, and more particularly, to an aroma valve fusing machine that fuses an aroma valve to a packaging pack for packaging coffee beans to discharge gas generated inside the packaging pack to the outside.

일반적으로 발효식품이나 기능성곡물, 원두커피 등을 포장하기 위한 포대포장 등과 같은 포장재에 사용하기 위해 다양한 포장 방법이 사용되고 있다. 이러한 다양한 방법으로 포장된 발효식품, 기능성 곡물, 원두커피 등은 포장내부에서 지속적으로 생성되는 가스에 의한 포장팩의 팽창 및 파손으로, 상품으로서의 심미감을 저하시키고, 상품의 가치를 떨어뜨림과 동시에 내용물의 변질을 초래하는 원인이 된다.In general, various packaging methods are used for use in packaging materials such as bag packaging for packaging fermented foods, functional grains, and coffee beans. Fermented foods, functional grains, coffee beans, etc. packaged in these various ways are due to the expansion and damage of the packaging pack due to the gas continuously generated inside the packaging, reducing the aesthetics as a product, reducing the value of the product, and content at the same time. It causes the deterioration of the product.

이를 해결하고자 종래기술로서, 한국 특허등록번호 제10-0508219호에는, 포장재의 체크밸브 장착장치는 포장재 원단을 공급하는 원단공급부와, 상기 원단공급부에서 포장재를 공급받아 포대형상으로 성형시키는 성형부로 이루어진 포장재 제조장치에 있어서, 상기 포장재에 체크밸브를 장착할 수 있도록 상기 원단공급부는 베이스프레임의 양측면에 수직방향으로 장착된 지지대, 상기 포장재가 감겨진 상태로 상기 지지대에 회전 가능하게 장착되는 원단롤러, 상기 원단롤러에 감겨진 포장재 원단을 안내하도록 상기 지지대에 회전 가능하게 장착되는 적어도 하나 이상의 안내롤러, 상기 체크밸브를 안내하는 체크밸브 안내 수단, 상기 안내수단을 통해 공급된 체크밸브를 상기 포장재의 내측면에 밀착시키는 지지수단 및 상기 포장재의 외측면에 접하며 상기 지지수단에 안착된 체크밸브에 상기 포장재를 압착함과 동시에 열을 가하여 부착하는 융착수단으로 구성되어 포장재에 체크밸브를 장착한다고 기술되어 있다.In order to solve this problem, as a prior art, in Korean Patent Registration No. 10-0508219, a check valve mounting device for a packaging material consists of a fabric supply unit for supplying the fabric for packaging material, and a molding unit for receiving the packaging material from the fabric supply unit and molding it into a bag shape. In the packaging material manufacturing apparatus, wherein the fabric supply unit is a support mounted in a vertical direction on both sides of a base frame so as to mount a check valve on the packaging material, a paper roller rotatably mounted on the support while the packaging material is wound, At least one guide roller rotatably mounted on the support to guide the wrapping material wound around the wrapping material, a check valve guide means for guiding the check valve, and a check valve supplied through the guide means inside the packaging material. It is described that the check valve is mounted on the packaging material comprising a support means for intimate contact with the side and a fusing means for attaching the packaging material by applying heat while compressing the packaging material to the check valve seated on the support means and in contact with the outer surface of the packaging material. .

그러나, 상기와 같은 종래기술은, 포장재가 포대(포장팩)형상으로 성형되기전에 활용되는 기술이므로, 이미 성형된 상태의 포장팩에는 적용되기 힘들다는 문제점이 있었다.However, since the prior art as described above is a technology utilized before the packaging material is molded into a bag (packaging pack) shape, there is a problem that it is difficult to apply to a packaging pack in an already molded state.

한국 특허등록번호 제10-0508219호Korean Patent Registration No. 10-0508219

본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 이미 포대 형상으로 제작된 포장팩(포장봉투, 포장비닐)에 아로마밸브를 부착할 수 있도록 하는 아로마밸브 융착기를 제공하고자 하는 것이다. The present invention has been conceived to solve this problem, and is to provide an aroma valve splicer capable of attaching an aroma valve to a packaging pack (packaging bag, packaging vinyl) already manufactured in a bag shape.

본 발명은 아로마 밸브 융착기에 관한 것으로, 상기 아로마밸브 융착기는, 작업대, 상기 작업대의 상면에 설치되며, 포장팩이 안착되는 안착부, 상기 작업대의 상면에 설치되되, 상기 안착부의 후방측에 설치되며, 아로마밸브를 순차적으로 공급하는 밸브공급부, 상기 작업대의 상면에 설치되되, 상기 밸브공급부의 전방에 설치되며, 상기 밸브공급부에서 공급되는 아로마밸브를 상기 포장팩에 융착시키는 융착부 및 상기 안착부에 안착된 포장팩을 상기 융착부로 이송시키는 이송암을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an aroma valve splicer, wherein the aroma valve splicer is installed on the work table, the upper surface of the work table, a seating portion on which a packaging pack is seated, and installed on the upper surface of the work table, and is installed on the rear side of the seating portion. , A valve supply unit for sequentially supplying an aroma valve, installed on the upper surface of the worktable, installed in front of the valve supply unit, a fusion unit for fusion of the aroma valve supplied from the valve supply unit to the packaging pack, and the seating unit It characterized in that it comprises a transfer arm for transferring the seated packaging pack to the fusion unit.

또한, 상기 밸브공급부는, 내부에 공간부가 형성되어 다수 개의 아로마밸브가 적재되는 챔버와, 상기 챔버의 측면에 결합되어, 상기 챔버로부터 이송되는 다수개의 아로마밸브를 일방향으로 나란하게 정렬하여 상기 융착부에 공급하는 정열프레임을 포함하되, 상기 정열프레임의 전방측 끝단부에는 상면에 안착홈이 형성된 안착프레임이 결합되며, 상기 정열프레임의 끝단부로 이송된 아로마밸브는 그리퍼에 의해 이송되어 상기 안착홈에 안착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the valve supply unit includes a chamber in which a plurality of aroma valves are loaded with a space portion formed therein, and a plurality of aroma valves coupled to the side of the chamber and transferred from the chamber are aligned side by side in one direction, and the fusion unit It includes an alignment frame supplied to the alignment frame, a seating frame having a seating groove formed on the upper surface is coupled to the front end of the alignment frame, and the aroma valve transferred to the end of the alignment frame is transferred by a gripper to the seating groove. It is characterized by being seated.

또한, 상기 융착부는, 상기 포장팩의 상,하부를 각각 파지하여, 상기 포장팩의 입구를 개방시키는 한 쌍의 상하흡착그리퍼, 상기 상하흡착그리퍼의 후단에 결합되며, 실린더에 의해 전후진되도록 마련되어, 입구가 개방된 포장팩의 내부공간부에 상기 안착프레임이 삽입되도록 상기 상하흡착그리퍼를 전후방으로 이송시키는 이송플레이트, 실린더에 의해 상,하로 이동되며, 내부에 안착프레임이 삽입된 포장팩의 상면에 접촉되어, 상기 안착프레임의 안착홈에 안착된 아로마밸브를 상기 포장팩에 융착시키는 융착유닛, 상기 융착유닛에 의해 아로마밸브가 융착된 포장팩을 하부로 이송시키는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fusion part is a pair of upper and lower suction grippers that hold the upper and lower parts of the packaging pack, respectively, to open the entrance of the packaging pack, and are coupled to the rear ends of the upper and lower suction grippers, and are provided to be moved forward and backward by a cylinder. , A transfer plate that transfers the upper and lower suction grippers forward and backward so that the seating frame is inserted into the inner space of the packaging pack with an open entrance, and the upper surface of the packaging pack with a seating frame inserted therein And a fusing unit for fusing the aroma valve seated in the seating groove of the seating frame to the packaging pack, and a guide member for transporting the packaging pack to which the aroma valve is fusing by the fusing unit to the bottom. do.

또한, 상기 상하흡착그리퍼는 서로 상,하로 이격되게 배치되는 상부그리퍼와 하부그리퍼를 포함하며, 상기 상부그리퍼는 이송플레이트의 상부에 고정결합되고, 하부그리퍼는 상기 이송플레이트의 하부에 상기 상부그리퍼와 대향되게 설치되되, 실린더의 신축에 의해 상,하로 이동가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical suction gripper includes an upper gripper and a lower gripper disposed to be spaced apart from each other up and down, the upper gripper is fixedly coupled to the upper portion of the transfer plate, the lower gripper is the upper gripper and the lower portion of the transfer plate Doedoe installed opposite, characterized in that it can move up and down by the expansion and contraction of the cylinder.

따라서 본 발명은 포대형상으로 제작된 포장팩에 아로마밸브를 부착할 수 있도록함으로써 시장성이 향상되도록할 뿐만 아니라 포장팩에 아로마밸브가 부착되는 작업을 자동화하여 작업의 효율성 및 생산성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention not only improves marketability by attaching an aroma valve to a packaging pack manufactured in a bag shape, but also has a remarkable effect of improving work efficiency and productivity by automating the task of attaching the aroma valve to the packaging pack. have.

도1은 본 발명의 아로마밸브 융착기의 평면도이다.
도2는 본 발명의 아로마밸브 융착기의 정면도이다.
도3은 본 발명의 아로마밸브 융착기의 측면도이다.
도4는 본 발명의 아로마밸브 융착기의 사진이다.
도5는 본 발명에 따른 안착부의 사진이다.
도6은 본 발명에 따른 안착프레임의 사진이다.
도7은 본 발명에 따른 융착부의 정면사진이다.
도8은 본 발명에 따른 융착부의 측면사진이다.
도9는 본 발명에 따른 융착부의 융착유닛이 작동하는 상태의 사진이다.
도10은 본 발명의 아로마밸브 융착기에 컨베이어밸트가 장착된 상태의 평면도이다.
도11은 본 발명에 따른 컨베이어밸트의 사진이다.
도12는 본 발명의 아로마밸브 융착기에 컨베이어밸트가 장착되었을 때의 안착부 사진이다.1 is a plan view of an aroma valve splicer of the present invention.
Figure 2 is a front view of the aroma valve splicer of the present invention.
Figure 3 is a side view of the aroma valve splicer of the present invention.
Figure 4 is a photograph of the aroma valve splicer of the present invention.
Figure 5 is a photograph of the seat according to the present invention.
6 is a photograph of a seating frame according to the present invention.
7 is a front photograph of the fusion unit according to the present invention.
Figure 8 is a side photograph of the fusion unit according to the present invention.
9 is a photograph of a state in which the fusion unit of the fusion unit according to the present invention is operated.
10 is a plan view of a state in which a conveyor belt is mounted on the aroma valve fusing machine of the present invention.
11 is a photograph of the conveyor belt according to the present invention.
12 is a photograph of a seating part when a conveyor belt is mounted on the aroma valve fusing machine of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings are only examples shown to describe the technical idea of the present invention in more detail, so the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 아로마밸브 융착기의 평면도이고, 도2는 본 발명의 아로마밸브 융착기의 정면도이고, 도3은 본 발명의 아로마밸브 융착기의 측면도이고, 도4는 본 발명의 아로마밸브 융착기의 사진이다.Figure 1 is a plan view of the aroma valve splicer of the present invention, Figure 2 is a front view of the aroma valve splicer of the present invention, Figure 3 is a side view of the aroma valve splicer of the present invention, Figure 4 is a photograph of the aroma valve splicer of the present invention to be.

도4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 아로마밸브 융착기(1000)는 작업대(100), 안착부(200), 밸브공급부(300), 융착부(400), 이송암(500)을 포함한다.As shown in FIG. 4, the aroma valve splicer 1000 of the present invention includes a work table 100, a seating part 200, a valve supply part 300, a fusion part 400, and a transfer arm 500.

먼저, 상기 작업대(100)는 지면으로부터 일정높이를 가지도록 마련되며, 상면에 후술할 안착부(200), 밸브공급부(300), 융착부(400), 이송암(500)이 설치되어 포장팩(10)에 아로마밸브(20)가 부착되는 작업이 이루어지도록 한다.First, the worktable 100 is provided to have a certain height from the ground, and a mounting part 200, a valve supply part 300, a fusion part 400, and a transfer arm 500, which will be described later, are installed on the upper surface of the packaging pack. The aroma valve 20 is attached to (10) so that the operation is made.

이어서, 상기 안착부(200)는 상면에 포장팩(10)이 안착되는 요소이다.Subsequently, the seating part 200 is an element on which the packaging pack 10 is seated on the upper surface.

더욱 상세하게, 도5에 도시된 바와 같이, 상기 안착부(200)는, 상기 작업대의 상부에 상기 작업대와 평행하는 방향으로 설치되는 베이스플레이트(220)와, 상기 베이스플레이트(220)의 상면에 상기 베이스플레이트와 직교되는 방향으로 설치되되, 한 쌍이 서로 일정간격 이격되게 마련되는 지지플레이트(240)와, 상기 베이스플레이트(220)의 상면에 설치되되, 상기 지지플레이트(240)와 교차되는 방향으로 장착되는 한 쌍의 엔드플레이트(260)를 포함한다.In more detail, as shown in FIG. 5, the seating portion 200 includes a base plate 220 installed in a direction parallel to the work table on the top of the work table, and on the upper surface of the base plate 220. Doedoe installed in a direction orthogonal to the base plate, a pair of support plates 240 provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and installed on the upper surface of the base plate 220, in a direction crossing the support plate 240 It includes a pair of end plates 260 to be mounted.

상기 포장팩(10)은 다수 개가 적층된 상태로 상기 지지플레이트(240)와 상기 엔드플레이트(260)의 사이에 형성된 공간부에 안착된다.The packaging pack 10 is mounted in a space formed between the support plate 240 and the end plate 260 in a stacked state.

본 발명에서의 상기 베이스플레이트(220)는 상기 작업대(100)의 상면에서 일정높이 이격되게 결합되며, 상기 한 쌍의 지지플레이트(240)는 상기 베이스플레이트(220)의 폭방향으로의 간격조절이 가능하도록 마련되어, 상기 포장팩(10)의 너비에 따라 상기 포장팩(10)의 양 가장자리를 지지하도록 조절된다.In the present invention, the base plate 220 is coupled to be spaced apart at a certain height from the upper surface of the work table 100, and the pair of support plates 240 is capable of adjusting the spacing in the width direction of the base plate 220 It is provided so as to be possible, and is adjusted to support both edges of the packaging pack 10 according to the width of the packaging pack 10.

아울러, 상기 지지플레이트(240)의 양단에는 각각 상기 지지플레이트의 길이방향을 따라 이동가능하도록 엔드플레이트(260)가 장착되며, 한 쌍의 엔드플레이트(260)는 상기 포장팩(10)의 전,후단에 각각 접촉되도록 마련되어, 상기 포장팩의 전,후단을 지지하며 포장팩의 길이에 따라 상기 지지플레이트에 고정되는 위치가 달리되어 상기 포장팩(10)을 가이드한다.In addition, end plates 260 are mounted at both ends of the support plate 240 so as to be movable along the longitudinal direction of the support plate, respectively, and a pair of end plates 260 are provided in front of the packaging pack 10, It is provided to contact the rear end respectively, supports the front and rear ends of the packaging pack, and guides the packaging pack 10 by varying a position fixed to the support plate according to the length of the packaging pack.

즉, 상기 지지플레이트(240) 및 엔드플레이트(260)는 상기 포장팩(10)의 크기에 따라 이동가능하게 마련되어 안정적으로 상기 포장팩(10)을 지지하는 것이다.That is, the support plate 240 and the end plate 260 are provided to be movable according to the size of the packaging pack 10 to stably support the packaging pack 10.

다음으로, 상기 밸브공급부(300)는 상기 작업대의 상면에 설치되되, 상기 안착부(200)의 후방측에 배치되며, 아로마밸브(20)를 후술할 융착부(400)에 공급하는 요소이다.Next, the valve supply unit 300 is installed on the upper surface of the worktable, is disposed on the rear side of the seating unit 200, and is an element that supplies the aroma valve 20 to the fusion unit 400, which will be described later.

더욱 상세하게, 상기 밸브공급부(300)는, 내부에 공간부가 형성되어 다수 개의 아로마밸브가 적재되는 챔버(320)와, 상기 챔버(320)의 측면에 결합되어, 상기 챔버로부터 이송되는 다수 개의 아로마밸브(20)를 일방향으로 나란하게 정렬하여 후술할 융착부(400)에 공급하는 정열프레임(340)을 포함한다.In more detail, the valve supply unit 300 includes a chamber 320 in which a plurality of aroma valves are loaded with a space portion formed therein, and a plurality of aromas that are coupled to the side of the chamber 320 and transferred from the chamber. It includes a alignment frame 340 that aligns the valves 20 side by side in one direction and supplies them to the fusion unit 400 to be described later.

본 발명에서 사용되는 챔버(320)는 상부가 개방된 원통형상으로, 내부 공간부에 다수 개의 아로마밸브가 적재되되, 상기 챔버의 내부 벽면에는 원주방향으로 나선형상의 단턱(도면미도시)이 형성되고, 상기 단턱(또는 챔버)이 회전됨에 따라 상기 챔버의 하부측에 위치하는 아로마밸브가 상부로 이송되어지도록 마련되어 있다.The chamber 320 used in the present invention has a cylindrical shape with an open top, and a plurality of aroma valves are loaded in the inner space, and a spiral step (not shown) is formed on the inner wall of the chamber in the circumferential direction. , As the stepped (or chamber) is rotated, the aroma valve located at the lower side of the chamber is provided to be transferred upward.

또한, 상기 챔버(320)의 상부측 가장자리에는 걸림부(도면미도시)가 형성되어, 상기 아로마밸브가 상기 걸림부에 걸려 동일한 방향으로 배치된 상태로 상기 정열프레임(340)으로 이송되어진다.In addition, a locking portion (not shown) is formed at an upper edge of the chamber 320, and the aroma valve is transferred to the alignment frame 340 in a state in which the aroma valve is caught in the locking portion and disposed in the same direction.

아울러, 상기 정열프레임(340)은 길이를 가지는 육면체이되, 양단 및 상면 일부가 개방되고, 내부 공간부를 통해 아로마밸브가 일렬로 이송되도록 마련된다.In addition, the alignment frame 340 is a hexahedron having a length, both ends and portions of the upper surface are opened, and the aroma valves are provided to be transferred in a line through the inner space.

상기 정열프레임(340) 내부 공간부는, 상기 공간부 내부에서 상기 아로마밸브가 일렬로 정열된 상태로 상기 융착부(400)로 이송되도록 상기 아로마밸브보다 약간 큰 폭을 가지도록 마련되는 것이 바람직할 것이다.It is preferable that the inner space part of the alignment frame 340 is provided to have a slightly larger width than the aroma valve so that the aroma valves are transferred to the fusion part 400 in a state in which the aroma valves are arranged in a line inside the space part. .

그리고 본 발명에서는 공간활용도를 향상시키기 위해 상기 정열프레임(340)이 전방측으로 절곡되도록 하였으며, 이에 따라 절곡부 배치된 아로마밸브(20)를 전방으로 밀어주는 푸시바(360)를 더 포함하도록 마련된다.In addition, in the present invention, the alignment frame 340 is bent forward in order to improve space utilization, and accordingly, a push bar 360 for pushing the aroma valve 20 disposed at the bent portion forward is further provided. .

상기 푸시바(360)는 실린더(부호미표시)에 의해 전후진하여 후방측에 배치된 아로마밸브를 전방으로 밀어주어 상기 아로마밸브가 원활하게 융착부(400)측으로 이송되도록 한다.The push bar 360 moves forward and backward by a cylinder (not shown) to push the aroma valve disposed on the rear side forward so that the aroma valve is smoothly transferred to the fusion unit 400.

아울러, 도6에 도시된 바와 같이, 상기 정열프레임(340)의 전방측 끝단부에는 상면에 안착홈(344)이 형성된 안착프레임(342)이 결합되며, 상기 푸쉬바(360)에 의해 정열프레임(340)의 끝단부로 이송된 아로마밸브(20)는 별도의 그리퍼(380)에 의해 이송되어 상기 안착홈(344)에 안착된다.In addition, as shown in Fig. 6, a seating frame 342 having a seating groove 344 formed on an upper surface thereof is coupled to the front end of the alignment frame 340, and the alignment frame is arranged by the push bar 360. The aroma valve 20 transferred to the end of 340 is transferred by a separate gripper 380 and seated in the seating groove 344.

본 발명에서 상기 그리퍼(380)는, 본체(부호미표시)와, 상기 본체의 저면에 결합되며 공압에 의해 상기 아로마밸브(20)를 흡착 및 분리시키는 흡착판(부호미표시)으로 구성되되, 상면에는 상하실린더(부호미표시)가 결합되고, 후면에는 전후방실린더(부호미표시)가 결합되어, 상하실린더에 의해 상,하로 이송되고, 전후방실린더에 의해 전,후방으로 이송되도록 마련된다.In the present invention, the gripper 380 is composed of a main body (not shown) and an adsorption plate (not shown) that is coupled to the bottom of the main body and adsorbs and separates the aroma valve 20 by pneumatic pressure. Cylinders (not shown) are coupled, and front and rear cylinders (not shown) are coupled to the rear side, and are transported up and down by upper and lower cylinders, and are provided to be transferred to the front and rear by the front and rear cylinders.

이어서, 상기 융착부(400)는, 상기 작업대(100)의 상면에 설치되되, 상기 밸브공급부(300)의 측방에 전방에 설치되어, 상기 밸브공급부에서 공급되는 아로마밸브를 상기 포장팩에 융착시키는 요소이다.Subsequently, the fusion unit 400 is installed on the upper surface of the work table 100, and is installed in front of the valve supply unit 300 to fuse the aroma valve supplied from the valve supply unit to the packaging pack. Element.

이 때, 상기 포장팩(10)은, 후술할 이송암(500)에 의해 상기 안착부(200)에 서 상기 융착부(400)로 이송된 상태이며, 상기 이송암(500)은 상기 융착부(400)를 먼저 설명한 이후에 후술하고자 한다.At this time, the packaging pack 10 is in a state transferred from the seating unit 200 to the fusion unit 400 by a transfer arm 500 to be described later, and the transfer arm 500 is the fusion unit After (400) will be described first, it will be described later.

도7 내지 도8에 도시된 바와 같이, 상기 융착부(400)는, 상하흡착그리퍼(420), 이송플레이트(440), 융착유닛(460), 가이드부재(480)를 포함한다.7 to 8, the fusion unit 400 includes a vertical suction gripper 420, a transfer plate 440, a fusion unit 460, and a guide member 480.

상기 상하흡착그리퍼(420)는 상기 포장팩(10)의 입구를 개방시키는 요소로서, 상기 상하흡착그리퍼(420)는 상,하로 서로 이격되게 배치되는 상부그리퍼(422)와 하부그리퍼(424)를 포함하며, 상기 상부그리퍼 및 하부그리퍼가 포장팩(10)의 상,하부를 각각 파지하여 상기 포장팩의 입구를 개방하게 된다.The vertical suction gripper 420 is an element that opens the entrance of the packaging pack 10, and the vertical suction gripper 420 includes an upper gripper 422 and a lower gripper 424 disposed to be spaced apart from each other up and down. It includes, and the upper and lower grippers grip the upper and lower portions of the packaging pack 10, respectively, to open the entrance of the packaging pack.

상기 상부그리퍼(422)는 이송플레이트(440)의 상부에 고정되어있고, 하부그리퍼는(424) 상기 이송플레이트의(440) 하부에 상기 상부그리퍼와 대향되게 설치되되 실린더의 신축에 의해 상,하로 이동가능하도록 마련된다.The upper gripper 422 is fixed on the upper part of the transfer plate 440, and the lower gripper 424 is installed at the lower part of the transfer plate 440 to face the upper gripper. It is provided to be movable.

그리고 본 발명에서는 상기 상부그리퍼(422)의 전방에 승하강하는 가이드그리퍼(부호미표시)를 별도로 마련하고, 상기 하부그리퍼(424)가 승하강할 때 상기 가이드그리퍼도 상기 하부그리퍼와 대응되는 방향으로 이동되도록 하여, 포장팩의 입구가 더욱 용이하게 개방되도록 하였다.In the present invention, a guide gripper (not shown) is separately provided in front of the upper gripper 422, and when the lower gripper 424 is raised and lowered, the guide gripper also moves in a direction corresponding to the lower gripper. So that the inlet of the packaging pack was opened more easily.

아울러, 본 발명에서의 상하흡착그리퍼(420)는 공압에 의해 상기 포장팩(10)을 흡착 및 분리시키는 흡착판을 포함하며, 이러한 흡착그리퍼는 이미 널리 알려진 관용수단이므로 자세한 내용은 생략한다.In addition, the upper and lower adsorption grippers 420 in the present invention include an adsorption plate for adsorbing and separating the packaging pack 10 by pneumatic pressure, and such adsorption grippers are well known conventional means, so detailed information will be omitted.

이어서, 상기 이송플레이트(440)는 상기 상하흡착그리퍼(420)의 후단에 결합되며, 상기 상하흡착그리퍼를 전후방으로 이송시키는 요소이다.Subsequently, the transfer plate 440 is coupled to the rear end of the vertical suction gripper 420, and is an element for transferring the vertical suction gripper forward and backward.

더욱 상세하게는, 상기 이송플레이트(440)의 후단에는 실린더가 결합되며, 상기 실린더에 의해 이송플레이트 및 상하흡착그리퍼가 전,후진함으로써 입구가 개방된 포장팩(10)의 내부공간부에 상기 안착프레임(342)이 삽입되도록 하는 것이다.More specifically, a cylinder is coupled to the rear end of the transfer plate 440, and the transfer plate and the upper and lower suction grippers are moved forward and backward by the cylinder, so that the inlet is opened in the inner space of the packaging pack 10. This is to allow the frame 342 to be inserted.

다음으로, 상기 융착유닛(460)은 실린더에 의해 상하로 이동되며, 내부에 안착프레임(342)이 삽입된 포장팩(10)의 상면에 아로마밸브를 열융착시키는 요소이다.Next, the fusing unit 460 is an element that is moved up and down by a cylinder, and heat-sealed the aroma valve to the upper surface of the packaging pack 10 into which the seating frame 342 is inserted.

이 때, 상기 안착프레임(342)의 안착홈(344)에는 아로마밸브(20)가 안착된 상태이며, 상기 안착프레임(342)이 포장팩(10)의 내부공간부에 배치된 상태이므로, 상기 융착유닛(460)은 상기 포장팩(10)의 상면에 아로마밸브(20)를 융착하게 된다.At this time, since the aroma valve 20 is seated in the seating groove 344 of the seating frame 342, and the seating frame 342 is disposed in the inner space of the packaging pack 10, the The fusing unit 460 fuses the aroma valve 20 on the upper surface of the packaging pack 10.

즉, 도9에 도시된 바와 같이, 상기 융착유닛은 상기 안착홈(344)과 대응되는 위치에서 하강하여, 상기 안착홈(344)에 안착된 아로마밸브(20)와, 상기 아로마밸브의 상부측에 배치된 포장팩(10)의 상면을 융착시킴으로써, 상기 포장팩에 아로마밸브가 안정적으로 융착되도록 한다.That is, as shown in Fig. 9, the fusing unit descends from a position corresponding to the seating groove 344, the aroma valve 20 seated in the seating groove 344, and the upper side of the aroma valve By fusing the upper surface of the packaging pack 10 disposed in the packaging pack 10, the aroma valve is stably fused to the packaging pack.

아울러, 상기 융착유닛(460)에 의해 아로마밸브(20)가 융착된 포장팩(10)은 상기 가이드부재(480)를 거쳐 작업대(100)의 전방에 배치된 적재상자(도면미도시)로 이송되어진다.In addition, the packaging pack 10 to which the aroma valve 20 is fused by the fusing unit 460 is transferred to a loading box (not shown) disposed in front of the work table 100 through the guide member 480 Becomes.

상기 가이드부재(480)는, 작업대(100)의 상면에 결합되되, 상기 융착부(400)의 전방에 배치되어, 아로마밸브가 융착된 포장팩이 적재상자로 안정적으로 이송되도록하는 요소이다.The guide member 480 is an element that is coupled to the upper surface of the work table 100 and is disposed in front of the fusion unit 400 to stably transfer the packing pack to which the aroma valve is fused to the loading box.

상기 가이드부재(480)는 사각판재 형상으로, 전방으로 갈수록 낮은 기울기를 가지도록 형성되되, 후방측 끝단부는 후방측으로 절곡되어 작업대와 평행하도록 형성되고, 양측 끝단부는 상부방향으로 절곡되어 상기 가이드부재의 상면과 접촉되어 상기 가이드부재의 기울기에 의해 하부측으로 이송되는 포장팩이 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 한다.The guide member 480 has a shape of a square plate and is formed to have a lower inclination toward the front, and the rear end is bent to the rear and is formed to be parallel to the work table, and both ends are bent upward to the guide member. The packaging pack that is in contact with the upper surface and transferred to the lower side by the inclination of the guide member is prevented from being separated from the outside.

또한, 상기 가이드부재(480)의 저면에는 실린더가 결합되며, 상기 실린더의 신축에 의해 상하로 이동되도록 마련되며, 상기 포장팩이 상기 이송암(500)에 의해 안착부(200)에서 융착부(400)로 이송될 때는 상부측에 배치되고, 상기 포장팩이 융착부(400)에서 적재상자로 이송되어질 때는 하부측에 배치되는 것이 바람직할 것이다.In addition, a cylinder is coupled to the bottom of the guide member 480, and is provided to move up and down by the expansion and contraction of the cylinder, and the packaging pack is fused at the seating portion 200 by the transfer arm 500 ( When transferred to 400) is disposed on the upper side, and when the packaging pack is transferred from the fusion unit 400 to the loading box, it is preferable to be disposed on the lower side.

마지막으로, 상기 이송암(500)은, 상기 안착부(200)에 안착된 포장팩(10)을 융착부(400)로 이송시키는 요소이다. Finally, the transfer arm 500 is an element for transferring the packaging pack 10 seated on the seating portion 200 to the fusion portion 400.

더욱 상세하게, 상기 작업대(100)의 상면 모서리에는 상기 작업대와 직교되는 방향으로 다수 개의 수직로드(120)가 상부로 돌출되게 결합되고, 상기 수직로드에는 수직로드와 교차되게 수평레일(140)이 결합된다.In more detail, a plurality of vertical rods 120 are coupled to protrude upward in a direction orthogonal to the work table at an upper edge of the work table 100, and a horizontal rail 140 crosses the vertical rod to the vertical rod. Are combined.

상기 이송암(500)은 상기 수평레일(140)에 장착되어, 상기 수평레일(140)을 따라 좌,우측방향으로 이동되며, 실린더의 신축에 의해 상,하로 이동되도록 마련된다.The transfer arm 500 is mounted on the horizontal rail 140, moves left and right along the horizontal rail 140, and is provided to move up and down by the expansion and contraction of the cylinder.

상기 이송암(500)의 저면에는 공기의 압력에 의해 포장팩을 흡착 및 분리하는 흡착판이 장착되어 있으며, 상기 이송암(500)은 상기 안착부에 안착된 포장팩을 흡착하여 상기 융착부(400)로 이송시키게된다.The lower surface of the transfer arm 500 is equipped with an adsorption plate for adsorbing and separating the packing pack by the pressure of air, and the transfer arm 500 adsorbs the packing pack seated in the seating part and the fusion part 400 ).

한편, 도10 내지 도12에 도시된 바와 같이, 본 발명은 컨베이어벨트(600)를 더 포함할 수도 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 10 to 12, the present invention may further include a conveyor belt 600.

상기 컨베이어벨트(600)는, 상기 포장팩이 인터락(interlock)으로 된 지퍼백일 경우, 1차적으로 포장팩의 입구를 개방시켜 상기 안착부(200)로 공급되도록 하는 요소이다.The conveyor belt 600 is an element that, when the packaging pack is an interlocked zipper bag, is supplied to the seating portion 200 by first opening the entrance of the packaging pack.

이 때, 상기 컨베이어벨트(600)는, 작업대(100)의 전방에 설치되되, 상기 안착부(200)의 전방측에 배치되어 상기 컨베이어벨트(600)에서 입구가 1차 개방된 포장팩이 상기 안착부(200)로 이송되어지도록 한다.At this time, the conveyor belt 600 is installed in front of the work table 100, and is disposed on the front side of the seating unit 200 so that the packaging pack with an entrance first opened from the conveyor belt 600 is the It is to be transferred to the seating portion 200.

상기 컨베이어벨트(600)의 후방측에는 수직단면이 '

Figure pat00001
'형상인 지지프레임(620)이 결합되며, 상기 지지프레임에는 실린더(부호미표시)에 의해 상하 및 좌우로 이동되는 제1흡착그리퍼(622)가 장착되며, 상기 안착부(200)의 베이스플에이트(220) 전방측 상면에는 실린더(부호미표시)에 의해 상하로 이동되는 제2흡착그리퍼(640)가 장착된다.At the rear side of the conveyor belt 600, a vertical section is'
Figure pat00001
'Shape support frame 620 is coupled, and the support frame is equipped with a first suction gripper 622 that is moved up and down and left and right by a cylinder (not shown), and the base plate of the seating part 200 (220) A second suction gripper 640 that is moved up and down by a cylinder (not shown) is mounted on the upper surface of the front side.

즉, 상기 포장팩은 제1흡착그리퍼(622)에 의해 상면이 흡착되어 후방으로 이송된 후, 하강하고, 상기 제2흡착그리퍼(640)에 의해 하면이 흡착된 상태에서, 상기 제1흡착그리퍼가 상승하고, 제2흡착그리퍼는 하강함에따라 포장팩의 입구가 개방되는 것이다.That is, the packaging pack is adsorbed on the upper surface by the first suction gripper 622 and transferred to the rear, then descends, and in a state in which the lower surface is adsorbed by the second suction gripper 640, the first suction gripper As rises and the second suction gripper descends, the entrance of the packaging pack is opened.

상기 제1 및 제2흡착그리퍼(622,640)에 의해 입구가 개방된 포장팩은 별도의 이송수단에 의해 안착부로 이송되거나 또는 컨베이어벨트가 상기 안착부(200)까지 연장형성되어 입구가 개방된 포장팩이 상기 안착부에 안정적으로 안착되도록 하는 것이 바람직할 것이다. The packaging pack whose entrance is opened by the first and second suction grippers 622 and 640 is transported to the seating portion by a separate conveying means, or the conveyor belt is extended to the seating portion 200 and the entrance is opened. It would be desirable to ensure that it is stably seated in the seating portion.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시례를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for explaining the invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various modifications or equivalents from the detailed description of the invention. It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims.

10:포장팩
20:아로마밸브
1000: 아로마 밸브 융착기
100:작업대
120:수직로드
140:수평레일
200:안착부
220:베이스플레이트
240:지지플레이트
260:엔드플레이트
300:밸브공급부
320:챔버
340:정열프레임
342:안착프레임
344:안착홈
360:푸시바
380:그리퍼
400:융착부
420:상하흡착그리퍼
422:상부그리퍼
424:하부그리퍼
440:이송플레이트
460:융착유닛
480:가이드부재
500:이송암
600:컨베이어벨트
620:지지프레임
622:제1흡착그리퍼
640:제2흡착그리퍼10: packing pack
20: aroma valve
1000: aroma valve splicer
100: worktable
120: vertical rod
140: horizontal rail
200: seating part
220: base plate
240: support plate
260: end plate
300: valve supply unit
320: chamber
340: alignment frame
342: seating frame
344: seating groove
360: push bar
380: gripper
400: fusion part
420: upper and lower suction gripper
422: upper gripper
424: lower gripper
440: transfer plate
460: fusion unit
480: guide member
500: Songam
600: conveyor belt
620: support frame
622: first suction gripper
640: second suction gripper

Claims (4)

작업대;
상기 작업대의 상면에 설치되며, 포장팩이 안착되는 안착부;
상기 작업대의 상면에 설치되되, 상기 안착부의 후방측에 설치되며, 아로마밸브를 순차적으로 공급하는 밸브공급부;
상기 작업대의 상면에 설치되되, 상기 밸브공급부의 전방에 설치되며, 상기 밸브공급부에서 공급되는 아로마밸브를 상기 포장팩에 융착시키는 융착부; 및
상기 안착부에 안착된 포장팩을 상기 융착부로 이송시키는 이송암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 아로마 밸브 융착기.
bench;
A seating portion installed on the upper surface of the worktable and on which the packaging pack is seated;
A valve supply unit installed on the upper surface of the worktable, installed at a rear side of the seating unit, and sequentially supplying an aroma valve;
A fusion unit installed on the upper surface of the worktable, installed in front of the valve supply unit, and fusing the aroma valve supplied from the valve supply unit to the packaging pack; And
Aroma valve fusion machine comprising a; a transfer arm for transferring the packaging pack seated on the receiving unit to the fusion unit.
 제1항에 있어서,
상기 밸브공급부는,
내부에 공간부가 형성되어 다수 개의 아로마밸브가 적재되는 챔버와,
상기 챔버의 측면에 결합되어, 상기 챔버로부터 이송되는 다수개의 아로마밸브를 일방향으로 나란하게 정렬하여 상기 융착부에 공급하는 정열프레임을 포함하되,
상기 정열프레임의 전방측 끝단부에는 상면에 안착홈이 형성된 안착프레임이 결합되며, 상기 정열프레임의 끝단부로 이송된 아로마밸브는 그리퍼에 의해 이송되어 상기 안착홈에 안착되는 것을 특징으로 하는 아로마 밸브 융착기.
The method of claim 1,
The valve supply unit,
A chamber in which a plurality of aroma valves are loaded by forming a space therein,
It is coupled to the side of the chamber, and comprises a alignment frame for supplying to the fusion unit by arranging a plurality of aroma valves transferred from the chamber side by side in one direction,
An aroma valve splicer, characterized in that a seating frame having a seating groove formed on the upper surface is coupled to the front end of the aligning frame, and the aroma valve transferred to the end of the aligning frame is transported by a gripper and seated in the seating groove. .
 제2항에 있어서,
상기 융착부는,
상기 포장팩의 상,하부를 각각 파지하여, 상기 포장팩의 입구를 개방시키는 한 쌍의 상하흡착그리퍼,
상기 상하흡착그리퍼의 후단에 결합되며, 실린더에 의해 전후진되도록 마련되어, 입구가 개방된 포장팩의 내부공간부에 상기 안착프레임이 삽입되도록 상기 상하흡착그리퍼를 전후방으로 이송시키는 이송플레이트,
실린더에 의해 상,하로 이동되며, 내부에 안착프레임이 삽입된 포장팩의 상면에 접촉되어, 상기 안착프레임의 안착홈에 안착된 아로마밸브를 상기 포장팩에 융착시키는 융착유닛,
상기 융착유닛에 의해 아로마밸브가 융착된 포장팩을 하부로 이송시키는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 아로마 밸브 융착기.
The method of claim 2,
The fusion part,
A pair of upper and lower suction grippers that hold the upper and lower portions of the packaging pack, respectively, to open the entrance of the packaging pack,
A transfer plate that is coupled to the rear end of the upper and lower suction grippers and provided to be moved forward and backward by a cylinder, and transfers the upper and lower suction grippers to the front and rear so that the seating frame is inserted into the inner space of the packaging pack with an open entrance;
A fusing unit that is moved up and down by a cylinder, and is in contact with the upper surface of the packaging pack in which the seating frame is inserted, and fuses the aroma valve seated in the seating groove of the seating frame to the packaging pack,
An aroma valve fusion machine, characterized in that it comprises a guide member for transporting the packaging pack to which the aroma valve is fused by the fusion unit.
 제3항에 있어서,
상기 상하흡착그리퍼는 서로 상,하로 이격되게 배치되는 상부그리퍼와 하부그리퍼를 포함하며,
상기 상부그리퍼는 이송플레이트의 상부에 고정결합되고, 하부그리퍼는 상기 이송플레이트의 하부에 상기 상부그리퍼와 대향되게 설치되되, 실린더의 신축에 의해 상,하로 이동가능한 것을 특징으로 하는 아로마 밸브 융착기.

















The method of claim 3,
The upper and lower suction grippers include an upper gripper and a lower gripper disposed to be spaced apart from each other up and down,
The upper gripper is fixedly coupled to the upper portion of the transfer plate, the lower gripper is installed to face the upper gripper on the lower portion of the transfer plate, an aroma valve fusion machine, characterized in that it is movable up and down by the expansion and contraction of the cylinder.
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