KR20190089486A - A rotary type packing machine and method for a spout type pouch - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치 및 방법에 관한 것으로써, 특히 공정의 스텝수를 줄여서 포장시간을 단축시키고 파우치에 내용물을 충진시킬때 내용물의 누출을 방지할 수 있도록 한 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary packaging apparatus and method for a spout-type pouch, and more particularly, to a spout-type pouch capable of shortening the number of steps in a process, shortening the packaging time and preventing leakage of contents when filling the contents with the pouch The present invention relates to a rotary packaging apparatus and method.
과일,홍삼,젤리,음료와 같은 각종 음료를 담기 위해 도 1에 도시된 바와 같은 파우치(pouch; 1)가 널리 보급되고 있다.A
상기 파우치(1)는 알루미늄지에 의해 제작된 연질의 용기(2)와, 이 연질 용기(2)의 상측에 부착되어 출구 기능을 하는 스파우트(4)와, 이 스파우트(4)를 개폐하는 캡(6)을 포함하여 구성된다.The
상기와 같은 파우치(1)는 자동 포장기를 이용하여 내용물이 충진된 상태로 캡핑되어진다. The
일 예의 스파우트형 파우치 포장장치가 한국특허등록 10-0538048호에 개시되고 도 2에 평면도가 도시되어 있다.One example of a spout-type pouch packaging apparatus is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0538048 and FIG. 2 is a plan view.
이는 일정한 시차를 두고 회전할 수 있도록 지지베이스(10)의 상부에 설치된 턴테이블(16)의 원형 작업경로 상에 ① 연질 용기 공급수단(40), ② 용기(2)의 입구를 벌리고 스파우트(4)를 공급하는 스파우트삽입수단(60), ③ 스파우트를 용기에 실링시키는 실링수단(80), ④ 실링부분을 냉각시키는 냉각수단(160), ⑤ 스파우트(4)를 통하여용기(2)에 내용물을 충진시키는 액체충진수단(100), ⑥ 스파우트(4)에 캡(6)을 조립시키는 캡조립수단(120), ⑦ 배출수단(140)이 순차적으로 배치된 구조를 가진다.A soft container supply means 40 for opening and closing the inlet of the
상기와 같은 포장장치는 턴테이블(16)이 7 단계의 스텝 회전을 통하여 스파우트형 파우치가 포장되어진다.In such a packaging apparatus, the
그런데, 상기와 같은 포장장치는 스파우트(4)를 연질 용기(2) 상단부에 삽입하고 실링한 후에, 좁은 직경의 스파우트(4)를 통하여 내용물을 충진하게 되므로 충진 속도가 느려져서 전체적으로 포장 생산성이 낮다.However, since the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 스파우트형 파우치의 포장 시간을 단축시킬 수 있도록 한 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a rotary packaging apparatus and method for a spout-type pouch that can shorten the packaging time of a spout-type pouch.
상기 목적을 달성하는 본 발명은 상단부가 개구되고 내용물이 충진되는 연질용기와, 상기 연질용기의 상단부에 실링되는 스파우트와, 상기 스파우트에 캡핑되는 캡을 구비하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a rotary packaging apparatus for a spout pouch having a spout which is sealed at an upper end of the soft container and a cap capped to the spout, ,
회전축에 수평설치되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블과;A turntable horizontally installed on the rotating shaft and rotated intermittently;
상기 턴테이블의 가장자리에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 상기 연질용기의 입구측 가장자리를 파지하는 그립을 구비하며 서로 연동되게 연결되어 상기 턴테이블에 일정간격으로 복수 배치되는 제1,2그립퍼와;Wherein the first and second grippers are rotatably supported at respective edges of the turntable and have grips for gripping the inlet side edge of the soft container at the other ends thereof, Wow;
상기 복수의 제1,2그립퍼중 어느 하나에 상기 연질용기가 파지되도록 제1위치에서 연질용기를 공급하는 연질용기 공급유니트와; A soft container supply unit for supplying the soft container at a first position so that the soft container is held in any one of the plurality of first and second grippers;
상기 연질용기를 파지한 제1,2그립퍼가 회전되어 제2위치에서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉유니트와;A first opening unit for opening the inlet of the soft container at a second position by rotating the first and second grippers gripped by the soft container;
상기 턴테이블이 회전되어 상기 개봉된 연질용기에 내용물을 제3위치에서 충진하는 충진유니트와;A filling unit for rotating the turntable to fill the opened soft container at a third position;
상기 턴테이블이 회전되어 상기 내용물이 충진된 연질용기의 상단부에 제4위치에서 상기 스파우트를 결합하고 실링하는 스파우트 결합유니트와;A spout coupling unit for coupling and sealing the spout at an upper end of the soft container filled with the contents by rotating the turntable at a fourth position;
상기 턴테이블이 회전되어 상기 실링된 연질용기의 상단부를 제5위치에서 냉각하고 상기 캡을 스파우트에 캡핑하는 캡핑유니트와;A capping unit that rotates the turntable to cool the upper end of the sealed soft container at a fifth position and cap the cap into the spout;
상기 캡핑된 파우치를 배출시키는 제6위치에서 배출유니트;를 구비하는 것을 특징으로 한다.And a discharge unit at a sixth position for discharging the capped pouch.
또한, 상기 스파우트 결합유니트는 상기 스파우트를 상기 연질용기의 상단부에 결합시키는 스파우트 공급부와, 상기 스파우트가 결합된 상기 연질용기의 상단부를 실링하는 실링부를 구비하며,The spout coupling unit may include a spout supply unit for coupling the spout to the upper end of the soft container and a sealing unit for sealing an upper end of the soft container to which the spout is coupled,
상기 스파우트 공급부는 상기 턴테이블의 외측에 배치되며 상기 스파우트가 정렬되어 공급되는 제1호퍼와, 상기 제1호퍼 상부측에 배치되어 고정되는 제1고정대와, 상기 제1고정대에 고정되는 제1실린더와, 상기 제1실린더의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제1회전액튜에이터와, 상기 제1회전액튜에이터의 작동에 따라 스윙되는 제1회전대와, 상기 제1회전대의 양단부에 배치되는 제1,2파지승강실린더와, 상기 제1,2파지승강실린더의 작동에 따라 승강되며 상기 제1호퍼로부터 상기 스파우트를 파지하여 상기 연질용기의 상단부에 안착시키는 제1,2파지액튜에이터를 구비하고,The spout supply unit includes a first hopper disposed on the outer side of the turntable and aligned with and supplied with the spout, a first fixed base disposed and fixed to the upper side of the first hopper, a first cylinder fixed to the first fixed base, A first rotary actuator which is lifted and lowered according to the operation of the first cylinder and generates a forward and reverse rotary force, a first rotary table swung according to the operation of the first rotary actuator, and a second rotary table which is disposed at both ends of the first rotary table The first and second gripping actuators are lifted and lowered according to the operation of the first and second gripping and lifting cylinders and grip the spout from the first hopper to seat the spout on the upper end of the soft container.
상기 실링부는 상기 제4위치에 위치한 상기 연질용기의 하측에 배치되며 제1승강실린더에 의해 승강되는 제1베이스와, 상기 제1베이스로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제1서포트와, 상기 연질용기를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제1서포트에 각각 제1,2회전축으로 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동레버와, 상기 제1,2회동레버의 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기의 상단부를 실링시키는 제1,2히터블럭과, 상기 제1,2회동레버의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제1연동링크와, 상기 제1베이스에 배치되고 상기 제1회동레버를 회동시키는 제1액튜에이터를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.The sealing portion includes a first base disposed on the lower side of the soft container located at the fourth position and lifted by the first lifting cylinder, a first support fixed at a position spaced upward from the first base, First and second tilting levers that are disposed opposite to each other with respect to the container and are rotatable about the first and second support shafts with respect to the first and second rotation shafts, respectively; A first interlocking link that rotatably connects a lower end of the first and second tiltable levers; and a second interlocking link which is disposed on the first base and rotates the first tiltable lever And a second actuator for driving the first actuator.
또한, 상기 캡핑유니트는 상기 캡을 상기 연질용기의 상단부에 실링된 스파우트에 상기 캡을 공급하는 캡 공급부와, 상기 스파우트가 결합된 상기 연질용기의 상단부를 가압하여 냉각하는 냉각부를 구비하며,The capping unit may include a cap supply unit for supplying the cap to the spout sealed at the upper end of the soft container, and a cooling unit for cooling the upper end of the soft container to which the spout is coupled,
상기 캡 공급부는 상기 턴테이블의 외측에 배치되며 상기 캡이 정렬되어 공급되는 제2호퍼와, 상기 제2호퍼 상부측에 배치되어 고정되는 제2고정대와, 상기 제2고정대에 고정되는 제2실린더와, 상기 제2실린더의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제2회전액튜에이터와, 상기 제2회전액튜에이터의 작동에 따라 스윙되는 제2회전대와, 상기 제2회전대의 양단부에 배치되는 제1,2캡핑승강실린더와, 상기 제1,2캡핑승강실린더의 작동에 따라 승강되며 상기 제2호퍼로부터 상기 캡을 파지하고 회전시켜서 상기 스파우트에 결합시키는 제1,2캡핑액튜에이터를 구비하고,The cap supply unit includes a second hopper disposed on the outer side of the turntable and supplied with the cap aligned and supplied, a second fixing table disposed and fixed on the second hopper upper side, a second cylinder fixed to the second fixing table, A second rotating actuator which is raised and lowered in accordance with the operation of the second cylinder and generates forward and reverse rotational force, a second rotating base swung by the operation of the second rotating actuator, And a first and second capping actuators that are lifted and lowered according to the operation of the first and second capping lifting and lowering cylinders to grip and rotate the cap from the second hopper to couple the spout to the spout,
상기 냉각부는 상기 제5위치에 위치한 상기 연질용기의 하측에 배치되며 제2승강실린더에 의해 승강되는 제2베이스와, 상기 제2베이스로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제2서포트와, 상기 연질용기를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제2서포트에 각각 제1,2힌지축으로 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동링크와, 상기 제1,2회동링크의 각 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기의 상단부에 압착되어 상기 캡이 상기 스파우트에 결합되는 동안 상기 스파우트를 파지하며 상기 실링부분을 냉각시키는 제1,2냉각블럭과, 상기 제1,2회동링크의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제2연동링크와, 상기 제2베이스에 배치되고 상기 제1회동링크를 회동시키는 제2액튜에이터를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.The cooling unit includes a second base disposed on the lower side of the soft container located at the fifth position and lifted by the second lifting cylinder, a second support fixed at a position spaced upward from the second base, First and second rotary links arranged to be opposed to each other with respect to the container and rotatable about the first and second hinges with respect to the first and second hinges, First and second cooling blocks that are pressed onto the upper end of the soft container and grip the spout while the cap is coupled to the spout and cool the sealing portion; And a second actuator disposed on the second base and configured to rotate the first rotation link.
또한, 상기 제1,2냉각블럭은 상기 연질용기의 실링부분을 향하여 에어를 토출시키는 제1,2에어공이 형성된 것을 특징으로 한다.The first and second cooling blocks may have first and second air holes for discharging air toward the sealing portion of the soft container.
한편 상기 목적을 달성하는 본 발명은 상단부가 개구되고 내용물이 충진되는 연질용기와, 상기 연질용기의 상단부에 실링되는 스파우트와, 상기 스파우트에 캡핑되는 캡을 구비하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장방법에 있어서,According to another aspect of the present invention, there is provided a rotary packaging method for a spout type pouch having a soft container having an upper end opened and filled with contents, a spout sealed at an upper end of the soft container, and a cap capped to the spout As a result,
회전축에 수평설치되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블과, 상기 턴테이블의 가장자리에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 상기 연질용기의 입구측 가장자리를 파지하며 서로 연동되게 연결되어 일정간격으로 복수 배치되는 제1,2그립퍼를 구비하고;A turntable which is horizontally installed on the rotary shaft and is intermittently rotated; a plurality of end portions of the turntable are rotatably supported at the edges of the turntable, and the other ends of the turntable are engaged with each other, First and second grippers;
상기 복수의 제1,2그립퍼중 어느 하나에 상기 연질용기가 파지되도록 제1위치에서 연질용기를 공급하는 연질용기 공급단계와; A soft container supplying step of supplying the soft container at a first position so that the soft container is held in any one of the plurality of first and second grippers;
상기 턴테이블을 제2위치로 회전시키고 상기 연질용기를 파지한 제1,2그립퍼를 상호 간격이 좁아지도록 회전시켜서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉단계와;Rotating the turntable to a second position and rotating the first and second grippers gripped by the soft container to narrow the gap to open the inlet of the soft container;
상기 턴테이블을 제3위치로 회전시키고 상기 개봉된 연질용기에 내용물을 충진하는 충진단계와;A filling step of rotating the turntable to a third position and filling the opened soft container with the contents;
상기 턴테이블을 제4위치로 회전시키고 상기 내용물이 충진된 연질용기의 상단부에 상기 스파우트를 결합하고 실링하는 스파우트 결합단계와;A spout coupling step of rotating the turntable to a fourth position and coupling and sealing the spout to an upper end of the soft container filled with the contents;
상기 턴테이블을 제5위치로 회전시키고 상기 실링된 연질용기의 상단부를 냉각시키면서 상기 캡을 스파우트에 캡핑하는 캡핑단계와;A capping step of rotating the turntable to a fifth position and capping the cap into the spout while cooling the upper end of the sealed soft container;
상기 캡핑된 파우치를 배출시키는 제6위치에서 배출단계;를 구비하는 것을 특징으로 한다.And discharging the capped pouch at a sixth position to discharge the capped pouch.
본 발명은 스파우트 결합유니트(400) 및 스파우트 결합단계는내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 스파우트(4)를 공급하여 결합하는 동안 스파우트(4)를 연질용기(2)에 실링하는 작동을 한 위치에서 함께 수행할 수 있게 하고, The present invention relates to a
또한, 상기 캡핑유니트(500) 및 캡핑단계는 상기 캡(6)을 회전시켜서 스파우트(4)에 캡핑할때 캡핑동작이 안정적으로 이루어지도록 연질용기(2)의 상단부를 파지하는 동안 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각하는 동작을 한 위치에서 함께 수행할 수 있도록 함으로써, 포장시간을 단축시킨다.The
도 1은 통상의 스파우트형 파우치를 나타낸 사시도,
도 2는 스파우트형 파우치에 내용물을 포장하는 종래 포장장치를 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명 실시예에 따른 포장장치의 평면도,
도 4는 본 발명 포장장치의 개략적 공정을 설명하는 순서도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명 장치의 스파우트 결합부의 동작상태를 설명하는 개략도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명 장치의 캡핑부의 동작상태를 설명하는 개략도,
도 7은 본 발명 장치의 냉각부의 다른 예를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명 포장방법의 블럭도.1 is a perspective view showing a conventional spout-type pouch,
2 is a plan view of a conventional packaging apparatus for packaging contents in a spout pouch,
3 is a plan view of a packaging apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a flow chart illustrating a schematic process of the packaging apparatus of the present invention,
5A and 5B are schematic views for explaining the operating state of the spout coupling portion of the apparatus of the present invention,
6A and 6B are schematic views for explaining the operation state of the capping portion of the inventive device,
7 is a view showing another example of the cooling section of the apparatus of the present invention,
8 is a block diagram of the packaging method of the present invention.
본 발명은 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치 및 방법은 턴테이블의 공정 스텝수를 줄여서 포장시간을 단축시키고 파우치에 내용물을 충진시킬때 내용물의 누출을 방지할 수 있도록 한다.The present invention provides a rotary packaging apparatus and method for a spout pouch that reduces the number of process steps in a turntable, thereby shortening the packaging time and preventing leakage of contents when the contents are filled in the pouch.
본 발명 포장장치 및 방법에 적용되는 파우치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상단부가 개구되고 내용물이 충진되는 연질용기(2)와, 상기 연질용기(2)의 상단부에 실링되는 스파우트(spout; 4)와, 상기 스파우트(4)에 캡핑되는 캡(6)을 구비한다.1, the
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예의 포장장치는 회전축에 수평설치되어 간헐적으로 스텝 회전되며 상기 연질용기(2)의 양측 가장자리를 파지하는 한쌍의 제1,2그립퍼(11)(12)들이 일정간격으로 복수 배치되는 턴테이블(10)과; 상기 복수의 제1,2그립퍼(11)(12)중 어느 하나에 상기 연질용기(2)가 파지되도록 제1위치에서 연질용기(2)를 공급하는 연질용기 공급유니트(100)와; 상기 연질용기(2)를 파지한 제1,2그립퍼(11)(12)가 회전되어 제2위치에서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉유니트(200)와; 상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 개봉된 연질용기(2)에 내용물을 제3위치에서 충진하는 충진유니트(300)와; 상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 제4위치에서 상기 스파우트(4)를 결합하고 실링하는 스파우트 결합유니트(400)와; 상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 제5위치에서 냉각하고 상기 캡(6)을 스파우트(4)에 캡핑하는 캡핑유니트(500)와; 상기 캡핑된 파우치(1)를 제6위치에서 배출시키는 배출유니트(600);를 구비한다.3 and 4, the packaging apparatus of the present invention includes a pair of first and
한편, 본 발명 실시예의 포장방법은 도 3 및 도 8을 참조하면, 상기 복수의 제1,2그립퍼(11)(12)중 어느 하나에 상기 연질용기(2)가 파지되도록 제1위치에서 연질용기(2)를 공급하는 연질용기 공급단계와; 상기 턴테이블(10)을 제2위치로 회전시키고 상기 연질용기(2)를 파지한 제1,2그립퍼(11)(12)를 상호 간격이 좁아지도록 회전시켜서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉단계와; 상기 턴테이블(10)을 제3위치로 회전시키고 상기 개봉된 연질용기(2)에 내용물을 충진하는 충진단계와; 상기 턴테이블(10)을 제4위치로 회전시키고 상기 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 상기 스파우트(4)를 결합하고 실링하는 스파우트 결합단계와; 상기 턴테이블(10)을 제5위치로 회전시키고 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각시키면서 상기 캡(6)을 스파우트(4)에 캡핑하는 캡핑단계와; 상기 캡핑된 파우치(1)를 배출시키는 제6위치에서 배출단계;로 이루어진다.3 and 8, a packaging method according to an embodiment of the present invention includes softening the
본 발명 실시예의 포장방법의 특징은 스파우트 결합단계는 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 스파우트(4)를 공급하여 결합하는 동안 스파우트(4)를 연질용기(2)에 실링하는 작동을 한 위치에서 함께 수행하고, 또한, 상기 캡핑단계는 상기 캡(6)을 회전시켜서 스파우트(4)에 캡핑할때 캡핑동작이 안정적으로 이루어지도록 연질용기(2)의 상단부를 파지하는 동안 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각하는 동작을 한 위치에서 함께 수행함으로써, 포장시간을 단축시키는 것이다.The packaging method of the embodiment of the present invention is characterized in that the spout joining step is an operation of sealing the
상기 턴테이블(10)의 제1,2그립퍼(11)(12)에 연질용기(2)를 낱장씩 공급하는 연질용기 공급유니트(100)에 대한 구성은 한국특허등록 10-1733282호에 자세히 설명되어 있고, 상기 제1,2그립퍼(11)(12)의 그립작동에 대한 구성은 한국특허등록 10-1733275호에 개시되어 있으며, 상기 제1,2그립퍼(11)(12)를 벌리고 오므리는 구성은 한국특허공개 10-2015-0016891호에 개시되어 있으므로 이에 대한 자세한 구성의 설명은 생략하기로 한다. The configuration of the soft
상기한 특허등록 및 특허공개 기술의 발명자는 본 출원의 발명자와 동일하다.The inventor of the above patent registration and patent disclosure is the same as the inventor of the present application.
한편, 본 발명의 특징적 구성은 상기 스파우트 결합유니트(400)와 캡핑유니트(500)의 구성에 있다. The characteristic configuration of the present invention resides in the configuration of the
상기 스파우트 결합유니트(400)는 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 스파우트(4)를 공급하여 결합하고 스파우트(4)를 연질용기(2)에 실링하는 작동을 한 위치에서 함께 수행할 수 있게 한다.The
또한, 상기 캡핑유니트(500)는 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각하고 상기 캡(6)을 회전시켜서 스파우트(4)에 캡핑할때 파지하는 작동을 한 위치에서 함께 수행할 수 있도록 한다.The
도 5를 참조하면, 상기 스파우트 결합유니트(400)는 상기 스파우트(4)를 상기 연질용기(2)의 상단부에 결합시키는 스파우트 공급부(410)와, 상기 스파우트가 결합된 상기 연질용기의 상단부를 실링하는 실링부(420)를 구비한다.5, the
상기 스파우트 공급부(410)는 상기 턴테이블(10)의 외측에 배치되며 상기 스파우트(4)가 정렬되어 공급되는 제1호퍼(411)와, 상기 제1호퍼(411) 상부측에 배치되어 고정되는 제1고정대(412)와, 상기 제1고정대(412)에 고정되는 제1실린더(413)와, 상기 제1실린더(413)의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제1회전액튜에이터(414)와, 상기 제1회전액튜에이터(414)의 작동에 따라 스윙되는 제1회전대(415)와, 상기 제1회전대(415)의 양단부에 배치되는 제1,2파지승강실린더(416)(418)와, 상기 제1,2파지승강실린더(416)(418)의 작동에 따라 승강되며 상기 제1호퍼(411)로부터 상기 스파우트(4)를 파지하여 상기 연질용기(2)의 상단부에 안착시키는 제1,2파지액튜에이터(417)(419)를 구비한다.The
상기 실링부(420)는 상기 제4위치에 위치한 상기 연질용기(2)의 하측에 배치되며 제1승강실린더(421)에 의해 승강되는 제1베이스(422)와, 상기 제1베이스(422)로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제1서포트(423)와, 상기 연질용기(2)를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제1서포트(423)에 각각 제1,2회전축(424a)(425a)을 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동레버(424)(425)와, 상기 제1,2회동레버(424)(425)의 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기(2)의 상단부를 실링시키는 제1,2히터블럭(427)(428)과, 상기 제1,2회동레버(424)(425)의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제1연동링크(426)와, 상기 제1베이스(422)에 배치되고 상기 제1회동레버(424)를 회동시키는 제1액튜에이터(429)를 구비한다.The sealing
도 6을 참조하면, 상기 캡핑유니트(500)는 상기 연질용기(2)의 상단부에 실링된 스파우트(4)에 상기 캡(6)을 공급하고 결합시키는 캡 공급부(510)와, 상기 스파우트(4)가 결합된 상기 연질용기(2)의 상단부를 상기 캡(6)이 스파우트(4)에 결합되는 동안 파지하고 실링부분을 냉각하는 냉각부(520)를 구비한다.6, the
상기 캡 공급부(510)는 상기 턴테이블(10)의 외측에 배치되며 상기 캡(6)이 정렬되어 공급되는 제2호퍼(511)와, 상기 제2호퍼(511) 상부측에 배치되어 고정되는 제2고정대(512)와, 상기 제2고정대(512)에 고정되는 제2실린더(513)와, 상기 제2실린더(513)의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제2회전액튜에이터(514)와, 상기 제2회전액튜에이터(514)의 작동에 따라 스윙되는 제2회전대(515)와, 상기 제2회전대(515)의 양단부에 배치되는 제1,2캡핑승강실린더(516)(518)와, 상기 제1,2캡핑승강실린더(516)(518)의 작동에 따라 승강되며 상기 제2호퍼(511)로부터 상기 캡(6)을 파지하고 회전시켜서 상기 스파우트(4)에 결합시키는 제1,2캡핑액튜에이터(517)(519)를 구비한다.The
제1,2캡핑액튜에이터(517)(519)는 통상의 캡핑구조로서 상세한 설명은 생략한다.(한국실용신안등록 제20-0329133호)The first and
상기 냉각부(520)는 상기 제5위치에 위치한 상기 연질용기(2)의 하측에 배치되며 제2승강실린더(521)에 의해 승강되는 제2베이스(522)와, 상기 제2베이스(522)로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제2서포트(523)와, 상기 연질용기(2)를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제2서포트(523)에 각각 제1,2힌지축(524a)(525a)을 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동링크(524)(525)와, 상기 제1,2회동링크(524)(525)의 각 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기(2)의 상단부에 압착되어 상기 캡(6)이 상기 스파우트(4)에 결합되는 동안 상기 스파우트(4)를 파지하며 상기 실링부분을 냉각시키는 제1,2냉각블럭(527)(528)과, 상기 제1,2회동링크(524)(525)의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제2연동링크(526)와, 상기 제2베이스(522)에 배치되고 상기 제1회동링크(524)를 회동시키는 제2액튜에이터(529)를 구비한다.The
상기 제1,2냉각블럭(527)(528)은 금속의 재질로 구성하여 열전도로 실링부를 냉각시키거나, 도 7에 도시된 바와 같이 제1,2냉각블럭(527)(528)에 압축공기를 토출시키는 제1,2에어공(527a)을 형성하여서 제1,2냉각블럭(527)(528)이 실링부를 파지하도록 회동되는 동안 압축공기가 실링부로 토출되어 냉각되도록 하였다. The first and
상기와 같은 구성의 본 발명 실시예의 로터리 포장장치는 다음과 같이 작동된다.The rotary packaging apparatus of the embodiment of the present invention having the above-described configuration is operated as follows.
상기 턴테이블(10)이 회전과 정지를 반복하면서 회전작동하고, 제1위치에서 상기 연질용기 공급유니트(100)로부터 낱장의 연질용기(2)가 제1,2그립퍼(11)(12)에 물리도록 공급한다.The
상기 턴테이블(10)이 회전되면서 제2위치에서 도 4의 (b)에서와 같이 상기 제1,2그립퍼(11)(12)가 상호 간격이 좁혀지도록 작동되면서 연질용기(2)의 입구가 개봉되게 된다.As the
도 3을 참조하면, 상기 개봉부(200)는 제1개봉부(201)와 제2개봉부(202)로 이루어지며, 상기 제1개봉부(201)는 상기와 같이 제1,2그립퍼(11)(12)들의 상호 간격이 좁혀지도록 함으로써 연질용기(2)를 개봉시키며, 상기 제2개봉부(202)는 제1개봉부(201)에서 개봉된 연질용기(2)의 입구에 압축공기를 분사하여서 내용물의 충진전에 연질용기(2)의 내부가 확장되도록 한다.3, the unsealing
이어서 턴테이블(10)이 회전되어 제3위치의 충진부(300)에서 내용물이 충진되며, 제4위치의 스파우트 결합부(400)에서 스파우트(4)가 연질용기(2)에 공급되어 실링된다.The
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 내용물이 충진된 연질용기(2)가 제4위치에 위치되면, 제1호퍼(411)로부터 제1파지액튜에이터(417)에 파지된 스파우트(4)를 제1파지승강실린더(416)가 하강되면서 연질용기(2)의 상단에 안착되도록 한다.5A and 5B, when the
이때 도시된 바와 같이 스파우트(4)의 플랜지 부분이 연질용기(2)의 상단부에 안착되게 되며, 동시에 후술하는 제1,2히터블럭(427)(428)들이 연질용기(2)의 양측 측면부를 가압하여 스파우트(4)를 잡아주면서 실링하게 된다. At this time, the flange portion of the
상기 제1파지액튜에이터(417)가 하강되면서 스파우트(4)를 연질용기(2) 상단에 결합시키는 동안 상기 제2파지액튜에이터(419)는 하강되면서 제1호퍼(411)로부터 다른 스파우트(4)를 파지하여 대기상태로 있게 된다.While the first
상기와 같은 구성은 제1,2파지액튜에이터(417)(419)가 제1회전대(415)가 회전되면서 교대로 스파우트(4)를 연질용기(2)에 공급하게 되므로 장치의 포장시간을 단축시킨다.In such a configuration, the first and
한편, 상기 제1액튜에이터(429)의 작동으로 제1,2회동레버(424)(425)가 회동되면서 제1,2히터블럭(427)(428)이 연질용기(2)의 상단부를 열가압하여 실링시키는 동작이 완료된 후에는, 반대작동으로 제1,2히터블럭(427)(428)이 상호 벌어지고 제1승강실린더(421)의 작동으로 제1베이스(422)가 하강되어서 상기 제1,2히터블럭(427)(428)이 상기 제1,2그립퍼(11)(12)의 하부로 위치되게 된다.The first and second tilting levers 424 and 425 are rotated by the operation of the
이로써 상기 턴테이블(10)이 회전될때 상기 제1,2그립퍼(11)(12)가 상기 제1,2히터블럭(427)(428)과 간섭없이 회전될 수 있게 된다.Thus, when the
이어서 상기 턴테이블(10)이 회전되어 제5위치에서 상기 캡핑부(500)가 작동되어 캡(6)이 스파우트(4)에 결합되면서 상기 실링부분이 열냉각되게 된다.Then, the
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 스파우트(4)가 결합되고 실링된 연질용기(2)가 제5위치에 위치되면, 제2호퍼(511)로부터 제1캡핑액튜에이터(517)에 파지된 캡(6)이 제1캡핑승강실린더(516)에 의해 하강되면서 스파우트(4)에 상단에 안착되고, 제1캡핑액튜에이터(517)가 회전작동되면서 캡(6)을 스파우트(4)에 회전시키면서 결합시킨다.6A and 6B, when the
한편, 캡(6)을 스파우트(4)에 회전시키면서 결합시킬때 연질용기(2)가 뒤틀리는 현상이 발생하게 되므로 상기 제1,2냉각블럭(527)(528)이 연질용기(2)의 상단부를 파지한 상태에서 캡(6)의 결합작동이 이루어지며 동시에 실링부분이 냉각되게 된다.The first and second cooling blocks 527 and 528 are positioned on the upper end of the
상기 냉각과정은 도 7에 도시된 바와 같이, 제1,2냉각블럭(527)(528)이 연질용기(2)의 상단부를 파지하도록 회동되는 동안 제1,2에어공(527a)으로부터 에어가 토출되어 연질용기(2)의 실링부분이 냉각되도록 한다.7, air is supplied from the first and
상기 캡핑부(500)는 상기 제1캡핑액튜에이터(517)가 하강 및 회전되면서 캡(6)를 스파우트(4)에 결합시키는 동안 상기 제2캡핑액튜에이터(519)는 하강되면서 제2호퍼(511)로부터 다른 캡(6)를 파지하여 대기상태로 있게 된다.The
상기와 같은 구성은 제1,2캡핑액튜에이터(517)(519)가 제2회전대(515)가 회전되면서 교대로 캡(6)을 스파우트(4)에 공급하게 되므로 장치의 포장시간을 단축시킨다.In such a configuration, the first and
한편, 상기 제2액튜에이터(529)의 작동으로 제1,2회동링크(524)(525)가 회동되면서 제1,2냉각블럭(527)(528)이 연질용기(2)의 상단부를 가압하여 냉각시키는 동작이 완료된 후에는, 반대작동으로 제1,2냉각블럭(527)(528)이 상호 벌어지고 제2승강실린더(521)의 작동으로 제2베이스(522)가 하강되어서 상기 제1,2냉각블럭(527)(528)이 상기 제1,2그립퍼(11)(12)의 하부로 위치되게 된다.The first and second rotation links 524 and 525 are rotated by the operation of the
이로써 상기 턴테이블(10)이 회전될때 상기 제1,2그립퍼(11)(12)가 상기 제1,2냉각블럭(527)(528)과 간섭없이 회전될 수 있게 된다.Accordingly, when the
상기와 같이 캡핑동작이 완료된 후에는 턴테이블(10)이 회전되어서 제6위치에서 내용물이 충진되고 캡핑된 파우치(1)가 배출되게 된다.After the capping operation is completed as described above, the
상술한 바와 같은 본 발명은 상기 스파우트 결합유니트(400)가 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 스파우트(4)를 공급하여 결합하는 동안 스파우트(4)를 연질용기(2)에 실링하는 작동을 한 위치에서 함께 수행할 수 있게 하고, 또한, 상기 캡핑유니트(500)가 상기 캡(6)을 회전시켜서 스파우트(4)에 캡핑할때 연질용기(2)의 상단부를 파지하는 동안 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각하는 동작을 한 위치에서 함께 수행할 수 있도록 함으로써, 포장시간을 단축시킨다.The present invention as described above is characterized in that the
예컨대, 상기 종래기술의 포장장치가 7단계의 공정을 통하여 포장하는 반면에, 본 발명 장치는 6단계의 공정을 통하여 포장이 이루어지므로 포장시간을 종래기술보다 단축시킨다.For example, while the packaging apparatus of the prior art is packaged through the process of seven steps, the packaging apparatus of the present invention is packaged through the process of six steps, so that the packaging time is shorter than that of the prior art.
1...파우치
2...연질용기
4...스파우트
6...캡
10...턴테이블
11,12...제1,2그립퍼
100...연질용기 공급부
200...개방부
300...충진부
400...스파우트 결합부
500...캡핑부
600...배출부1 ...
4 ...
10 ...
100 ... soft
300 ... filling
500: capping unit 600:
Claims (5)
회전축에 수평설치되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블(10)과;
상기 턴테이블(10)의 가장자리에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 상기 연질용기(2)의 입구측 가장자리를 파지하는 그립을 구비하며 서로 연동되게 연결되어 상기 턴테이블(10)에 일정간격으로 복수 배치되는 제1,2그립퍼(11)(12)와;
상기 복수의 제1,2그립퍼(11)(12)중 어느 하나에 상기 연질용기(2)가 파지되도록 제1위치에서 연질용기(2)를 공급하는 연질용기 공급유니트(100)와;
상기 연질용기(2)를 파지한 제1,2그립퍼(11)(12)가 회전되어 제2위치에서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉유니트(200)와;
상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 개봉된 연질용기(2)에 내용물을 제3위치에서 충진하는 충진유니트(300)와;
상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 제4위치에서 상기 스파우트(4)를 결합하고 실링하는 스파우트 결합유니트(400)와;
상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 제5위치에서 냉각하고 상기 캡(6)을 스파우트(4)에 캡핑하는 캡핑유니트(500)와;
상기 캡핑된 파우치(1)를 배출시키는 제6위치에서 배출유니트(600);를 구비하는 것을 특징으로 하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치.1. A rotary packaging apparatus for a spout pouch comprising a soft container having an upper end opened and filled with contents, a spout sealed at an upper end of the soft container, and a cap capped to the spout,
A turntable 10 horizontally installed on the rotary shaft and rotated intermittently;
Each of the grips has one end rotatably supported at an edge of the turntable 10 and grips an inlet edge of the soft container 2 at the other end thereof. The grip is connected to the turntable 10 to be interlocked with the turntable 10, First and second grippers 11 and 12 arranged in plural numbers;
A soft container supply unit 100 for supplying the soft container 2 at a first position so that the soft container 2 is held by the first and second grippers 11 and 12;
A unpacking unit 200 for opening the inlet of the soft container at a second position by rotating the first and second grippers 11 and 12 holding the soft container 2;
A filling unit 300 for rotating the turntable 10 to fill the opened soft container 2 at a third position;
A spout coupling unit (400) for coupling and sealing the spout (4) at an upper end of the soft container (2) filled with the contents by rotating the turntable (10) at a fourth position;
A capping unit 500 that rotates the turntable 10 to cool the upper end of the sealed soft container 2 at a fifth position and cap the cap 6 to the spout 4;
And a discharge unit (600) at a sixth position for discharging the capped pouch (1).
상기 스파우트 공급부(410)는 상기 턴테이블(10)의 외측에 배치되며 상기 스파우트(4)가 정렬되어 공급되는 제1호퍼(411)와, 상기 제1호퍼(411) 상부측에 배치되어 고정되는 제1고정대(412)와, 상기 제1고정대(412)에 고정되는 제1실린더(413)와, 상기 제1실린더(413)의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제1회전액튜에이터(414)와, 상기 제1회전액튜에이터(414)의 작동에 따라 스윙되는 제1회전대(415)와, 상기 제1회전대(415)의 양단부에 배치되는 제1,2파지승강실린더(416)(418)와, 상기 제1,2파지승강실린더(416)(418)의 작동에 따라 승강되며 상기 제1호퍼(411)로부터 상기 스파우트(4)를 파지하여 상기 연질용기(2)의 상단부에 안착시키는 제1,2파지액튜에이터(417)(419)를 구비하고,
상기 실링부(420)는 상기 제4위치에 위치한 상기 연질용기(2)의 하측에 배치되며 제1승강실린더(421)에 의해 승강되는 제1베이스(422)와, 상기 제1베이스(422)로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제1서포트(423)와, 상기 연질용기(2)를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제1서포트(423)에 각각 제1,2회전축(424a)(425a)을 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동레버(424)(425)와, 상기 제1,2회동레버(424)(425)의 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기(2)의 상단부를 실링시키는 제1,2히터블럭(427)(428)과, 상기 제1,2회동레버(424)(425)의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제1연동링크(426)와, 상기 제1베이스(422)에 배치되고 상기 제1회동레버(424)를 회동시키는 제1액튜에이터(429)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치.The spout coupling unit (400) according to claim 1, wherein the spout coupling unit (400) comprises a spout supply unit (410) for coupling the spout (4) to the upper end of the soft container (2) And a sealing portion 420,
The spout supply unit 410 includes a first hopper 411 disposed on the outer side of the turntable 10 and supplied with the spout 4 aligned and a second hopper 411 disposed on the upper side of the first hopper 411, A first cylinder 413 fixed to the first fixed base 412 and a first rotary actuator 413 raised and lowered according to an operation of the first cylinder 413 and generating a forward and reverse rotational force, 414 disposed at both ends of the first swing arm 415 and a first swing arm 415 swung according to the operation of the first swing actuator 414; Lifting and lowering cylinders 416 and 418 and grasping the spout 4 from the first hopper 411 to be seated on the upper end of the soft container 2 First and second gripping actuators 417 and 419,
The sealing part 420 includes a first base 422 disposed on the lower side of the soft container 2 positioned at the fourth position and lifted by the first lifting cylinder 421, A first support 423 fixed to a position spaced upward from the first support 423 and disposed opposite to the first support 423 with respect to the soft container 2 and having first and second rotation shafts 424a and 425a, The first and second tilting levers 424 and 425 are rotatably disposed around the first and second tilting levers 424 and 425. The first and second tilting levers 424 and 425 are fixed to the upper ends of the first and second tilting levers 424 and 425, A first interlocking link 426 that rotatably connects the lower ends of the first and second tiltable levers 424 and 425 to each other; And a first actuator (429) disposed on the base (422) for rotating the first rotation lever (424).
상기 캡 공급부(510)는 상기 턴테이블(10)의 외측에 배치되며 상기 캡(6)이 정렬되어 공급되는 제2호퍼(511)와, 상기 제2호퍼(511) 상부측에 배치되어 고정되는 제2고정대(512)와, 상기 제2고정대(512)에 고정되는 제2실린더(513)와, 상기 제2실린더(513)의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제2회전액튜에이터(514)와, 상기 제2회전액튜에이터(514)의 작동에 따라 스윙되는 제2회전대(515)와, 상기 제2회전대(515)의 양단부에 배치되는 제1,2캡핑승강실린더(516)(518)와, 상기 제1,2캡핑승강실린더(516)(518)의 작동에 따라 승강되며 상기 제2호퍼(511)로부터 상기 캡(6)을 파지하고 회전시켜서 상기 스파우트(4)에 결합시키는 제1,2캡핑액튜에이터(517)(519)를 구비하고,
상기 냉각부(520)는 상기 제5위치에 위치한 상기 연질용기(2)의 하측에 배치되며 제2승강실린더(521)에 의해 승강되는 제2베이스(522)와, 상기 제2베이스(522)로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제2서포트(523)와, 상기 연질용기(2)를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제2서포트(523)에 각각 제1,2힌지축(524a)(525a)을 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동링크(524)(525)와, 상기 제1,2회동링크(524)(525)의 각 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기(2)의 상단부에 압착되어 상기 캡(6)이 상기 스파우트(4)에 결합되는 동안 상기 스파우트(4)를 파지하며 상기 실링부분을 냉각시키는 제1,2냉각블럭(527)(528)과, 상기 제1,2회동링크(524)(525)의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제2연동링크(526)와, 상기 제2베이스(522)에 배치되고 상기 제1회동링크(524)를 회동시키는 제2액튜에이터(529)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치.The capping unit 500 according to claim 1 or 2, wherein the capping unit 500 includes a cap supply unit 510 for supplying and coupling the cap 6 to the spout 4 sealed at the upper end of the soft container 2, And a cooling unit 520 for holding the upper end of the soft container 2 coupled with the spout 4 while the cap 6 is coupled to the spout 4 and cooling the sealing part,
The cap supply unit 510 includes a second hopper 511 disposed on the outer side of the turntable 10 and supplied with the cap 6 aligned and a second hopper 511 disposed on the upper side of the second hopper 511, A second cylinder 513 which is fixed to the second fixing table 512 and a second rotary actuator which is moved up and down according to the operation of the second cylinder 513 and generates a forward and reverse rotational force, 514 which swing according to the operation of the second rotary actuator 514 and first and second capping lifting cylinders 516, 518 disposed at both ends of the second rotation base 515 A cap 6 which is lifted and lowered according to the operation of the first and second capping lifting cylinders 516 and 518 and is engaged with the spout 4 by gripping and rotating the cap 6 from the second hopper 511; 1,2 capping actuators 517 and 519,
The cooling unit 520 includes a second base 522 disposed on the lower side of the soft container 2 positioned at the fifth position and lifted by the second lifting cylinder 521, A second support 523 fixed to a position spaced upward from the first support 523 and disposed opposite to the first support 523 with respect to the soft container 2 and having first and second hinge shafts 524a and 525a The first and second rotary links 524 and 525 are rotatably mounted on the first and second rotary links 524 and 525, First and second cooling blocks 527 and 528 for pressing the spout 4 while the cap 6 is coupled to the spout 4 to cool the sealing portion, A second interlocking link 526 that rotatably connects the lower ends of the two rotation links 524 and 525 and a second interlocking link 526 that is disposed on the second base 522 and that rotates the first interlocking link 524 And a second actuator (529).
회전축에 수평설치되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)의 가장자리에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 상기 연질용기(2)의 입구측 가장자리를 파지하며 서로 연동되게 연결되어 일정간격으로 복수 배치되는 제1,2그립퍼(11)(12)를 구비하고;
상기 복수의 제1,2그립퍼(11)(12)중 어느 하나에 상기 연질용기(2)가 파지되도록 제1위치에서 연질용기(2)를 공급하는 연질용기 공급단계와;
상기 턴테이블(10)을 제2위치로 회전시키고 상기 연질용기(2)를 파지한 제1,2그립퍼(11)(12)를 상호 간격이 좁아지도록 회전시켜서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉단계와;
상기 턴테이블(10)을 제3위치로 회전시키고 상기 개봉된 연질용기(2)에 내용물을 충진하는 충진단계와;
상기 턴테이블(10)을 제4위치로 회전시키고 상기 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 상기 스파우트(4)를 결합하고 실링하는 스파우트 결합단계와;
상기 턴테이블(10)을 제5위치로 회전시키고 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각시키면서 상기 캡(6)을 스파우트(4)에 캡핑하는 캡핑단계와;
상기 캡핑된 파우치(1)를 배출시키는 제6위치에서 배출단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장방법.1. A rotary packaging method for a spout pouch comprising a soft container having an upper end opened and filled with contents, a spout sealed at an upper end of the soft container, and a cap capped to the spout,
A turntable 10 horizontally installed on the rotary shaft and rotated intermittently; and a pair of rotatably supported rotatably supported ends of the turntable 10, each of which is rotatably supported at the other end of the turntable 10, First and second grippers 11 and 12 which are connected to each other at a predetermined interval,
A soft container supplying step of supplying the soft container (2) at a first position so that the soft container (2) is held in any one of the first and second grippers (11, 12);
A first opening step of opening the inlet of the soft container by rotating the turntable 10 to a second position and rotating the first and second grippers 11 and 12 having the soft container 2 held therebetween, Wow;
A filling step of rotating the turntable (10) to a third position and filling the opened soft container (2) with contents;
A spout coupling step of rotating the turntable 10 to a fourth position and coupling and sealing the spout 4 to the upper end of the soft container 2 filled with the contents;
A capping step of rotating the turntable (10) to a fifth position and capping the cap (6) into the spout (4) while cooling the upper end of the sealed soft container (2);
And a discharging step of discharging the capped pouch (1) at a sixth position to discharge the capped pouch (1).
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2018
- 2018-01-23 KR KR1020180008035A patent/KR102092122B1/en active IP Right Grant
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