KR20190089486A - A rotary type packing machine and method for a spout type pouch - Google Patents

A rotary type packing machine and method for a spout type pouch Download PDF

Info

Publication number
KR20190089486A
KR20190089486A KR1020180008035A KR20180008035A KR20190089486A KR 20190089486 A KR20190089486 A KR 20190089486A KR 1020180008035 A KR1020180008035 A KR 1020180008035A KR 20180008035 A KR20180008035 A KR 20180008035A KR 20190089486 A KR20190089486 A KR 20190089486A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spout
soft container
turntable
cap
disposed
Prior art date
Application number
KR1020180008035A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102092122B1 (en
Inventor
지성한
Original Assignee
오성시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오성시스템 주식회사 filed Critical 오성시스템 주식회사
Priority to KR1020180008035A priority Critical patent/KR102092122B1/en
Publication of KR20190089486A publication Critical patent/KR20190089486A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102092122B1 publication Critical patent/KR102092122B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
    • B65B61/186—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements by applying or incorporating rigid fittings, e.g. discharge spouts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers

Abstract

The present invention relates to a rotary packing machine for a spout type pouch, which reduces the number of steps of a process to shorten a packing time and prevents a leakage of contents when the contents are filled in a pouch.

Description

스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치 및 방법{A rotary type packing machine and method for a spout type pouch}Technical Field [0001] The present invention relates to a rotary packing machine and a method for a spout type pouch,

본 발명은 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치 및 방법에 관한 것으로써, 특히 공정의 스텝수를 줄여서 포장시간을 단축시키고 파우치에 내용물을 충진시킬때 내용물의 누출을 방지할 수 있도록 한 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary packaging apparatus and method for a spout-type pouch, and more particularly, to a spout-type pouch capable of shortening the number of steps in a process, shortening the packaging time and preventing leakage of contents when filling the contents with the pouch The present invention relates to a rotary packaging apparatus and method.

과일,홍삼,젤리,음료와 같은 각종 음료를 담기 위해 도 1에 도시된 바와 같은 파우치(pouch; 1)가 널리 보급되고 있다.A pouch 1 as shown in FIG. 1 is widely used to contain various drinks such as fruit, red ginseng, jelly, and beverage.

상기 파우치(1)는 알루미늄지에 의해 제작된 연질의 용기(2)와, 이 연질 용기(2)의 상측에 부착되어 출구 기능을 하는 스파우트(4)와, 이 스파우트(4)를 개폐하는 캡(6)을 포함하여 구성된다.The pouch 1 includes a soft container 2 made of aluminum paper, a spout 4 attached to the upper side of the soft container 2 and serving as an outlet, a cap (not shown) for opening and closing the spout 4 6).

상기와 같은 파우치(1)는 자동 포장기를 이용하여 내용물이 충진된 상태로 캡핑되어진다. The pouch 1 as described above is capped with the contents being filled using an automatic packing machine.

일 예의 스파우트형 파우치 포장장치가 한국특허등록 10-0538048호에 개시되고 도 2에 평면도가 도시되어 있다.One example of a spout-type pouch packaging apparatus is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0538048 and FIG. 2 is a plan view.

이는 일정한 시차를 두고 회전할 수 있도록 지지베이스(10)의 상부에 설치된 턴테이블(16)의 원형 작업경로 상에 ① 연질 용기 공급수단(40), ② 용기(2)의 입구를 벌리고 스파우트(4)를 공급하는 스파우트삽입수단(60), ③ 스파우트를 용기에 실링시키는 실링수단(80), ④ 실링부분을 냉각시키는 냉각수단(160), ⑤ 스파우트(4)를 통하여용기(2)에 내용물을 충진시키는 액체충진수단(100), ⑥ 스파우트(4)에 캡(6)을 조립시키는 캡조립수단(120), ⑦ 배출수단(140)이 순차적으로 배치된 구조를 가진다.A soft container supply means 40 for opening and closing the inlet of the container 2 and a spout 4 for opening the inlet of the container 2 on the circular work path of the turntable 16 installed on the upper portion of the support base 10, (3) sealing means (80) for sealing the spout to the container, (4) cooling means (160) for cooling the sealing portion, (5) filling the contents in the container (2) through the spout (4) A cap assembly means 120 for assembling the cap 6 to the spout 4, and a discharge means 140 are disposed in this order.

상기와 같은 포장장치는 턴테이블(16)이 7 단계의 스텝 회전을 통하여 스파우트형 파우치가 포장되어진다.In such a packaging apparatus, the turntable 16 is packed with the spout-type pouch through step rotation of seven steps.

그런데, 상기와 같은 포장장치는 스파우트(4)를 연질 용기(2) 상단부에 삽입하고 실링한 후에, 좁은 직경의 스파우트(4)를 통하여 내용물을 충진하게 되므로 충진 속도가 느려져서 전체적으로 포장 생산성이 낮다.However, since the spout 4 is inserted into the upper end portion of the soft container 2 and sealed, the spout 4 is filled with the spout 4 through the narrow diameter spout 4, so that the filling speed is slowed and the overall packaging productivity is low.

한국특허등록 10-0538048호Korean Patent Registration No. 10-0538048 한국특허등록 10-0817884호Korean Patent Registration No. 10-0817884

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 스파우트형 파우치의 포장 시간을 단축시킬 수 있도록 한 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a rotary packaging apparatus and method for a spout-type pouch that can shorten the packaging time of a spout-type pouch.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 상단부가 개구되고 내용물이 충진되는 연질용기와, 상기 연질용기의 상단부에 실링되는 스파우트와, 상기 스파우트에 캡핑되는 캡을 구비하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a rotary packaging apparatus for a spout pouch having a spout which is sealed at an upper end of the soft container and a cap capped to the spout, ,

회전축에 수평설치되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블과;A turntable horizontally installed on the rotating shaft and rotated intermittently;

상기 턴테이블의 가장자리에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 상기 연질용기의 입구측 가장자리를 파지하는 그립을 구비하며 서로 연동되게 연결되어 상기 턴테이블에 일정간격으로 복수 배치되는 제1,2그립퍼와;Wherein the first and second grippers are rotatably supported at respective edges of the turntable and have grips for gripping the inlet side edge of the soft container at the other ends thereof, Wow;

상기 복수의 제1,2그립퍼중 어느 하나에 상기 연질용기가 파지되도록 제1위치에서 연질용기를 공급하는 연질용기 공급유니트와; A soft container supply unit for supplying the soft container at a first position so that the soft container is held in any one of the plurality of first and second grippers;

상기 연질용기를 파지한 제1,2그립퍼가 회전되어 제2위치에서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉유니트와;A first opening unit for opening the inlet of the soft container at a second position by rotating the first and second grippers gripped by the soft container;

상기 턴테이블이 회전되어 상기 개봉된 연질용기에 내용물을 제3위치에서 충진하는 충진유니트와;A filling unit for rotating the turntable to fill the opened soft container at a third position;

상기 턴테이블이 회전되어 상기 내용물이 충진된 연질용기의 상단부에 제4위치에서 상기 스파우트를 결합하고 실링하는 스파우트 결합유니트와;A spout coupling unit for coupling and sealing the spout at an upper end of the soft container filled with the contents by rotating the turntable at a fourth position;

상기 턴테이블이 회전되어 상기 실링된 연질용기의 상단부를 제5위치에서 냉각하고 상기 캡을 스파우트에 캡핑하는 캡핑유니트와;A capping unit that rotates the turntable to cool the upper end of the sealed soft container at a fifth position and cap the cap into the spout;

상기 캡핑된 파우치를 배출시키는 제6위치에서 배출유니트;를 구비하는 것을 특징으로 한다.And a discharge unit at a sixth position for discharging the capped pouch.

또한, 상기 스파우트 결합유니트는 상기 스파우트를 상기 연질용기의 상단부에 결합시키는 스파우트 공급부와, 상기 스파우트가 결합된 상기 연질용기의 상단부를 실링하는 실링부를 구비하며,The spout coupling unit may include a spout supply unit for coupling the spout to the upper end of the soft container and a sealing unit for sealing an upper end of the soft container to which the spout is coupled,

상기 스파우트 공급부는 상기 턴테이블의 외측에 배치되며 상기 스파우트가 정렬되어 공급되는 제1호퍼와, 상기 제1호퍼 상부측에 배치되어 고정되는 제1고정대와, 상기 제1고정대에 고정되는 제1실린더와, 상기 제1실린더의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제1회전액튜에이터와, 상기 제1회전액튜에이터의 작동에 따라 스윙되는 제1회전대와, 상기 제1회전대의 양단부에 배치되는 제1,2파지승강실린더와, 상기 제1,2파지승강실린더의 작동에 따라 승강되며 상기 제1호퍼로부터 상기 스파우트를 파지하여 상기 연질용기의 상단부에 안착시키는 제1,2파지액튜에이터를 구비하고,The spout supply unit includes a first hopper disposed on the outer side of the turntable and aligned with and supplied with the spout, a first fixed base disposed and fixed to the upper side of the first hopper, a first cylinder fixed to the first fixed base, A first rotary actuator which is lifted and lowered according to the operation of the first cylinder and generates a forward and reverse rotary force, a first rotary table swung according to the operation of the first rotary actuator, and a second rotary table which is disposed at both ends of the first rotary table The first and second gripping actuators are lifted and lowered according to the operation of the first and second gripping and lifting cylinders and grip the spout from the first hopper to seat the spout on the upper end of the soft container.

상기 실링부는 상기 제4위치에 위치한 상기 연질용기의 하측에 배치되며 제1승강실린더에 의해 승강되는 제1베이스와, 상기 제1베이스로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제1서포트와, 상기 연질용기를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제1서포트에 각각 제1,2회전축으로 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동레버와, 상기 제1,2회동레버의 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기의 상단부를 실링시키는 제1,2히터블럭과, 상기 제1,2회동레버의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제1연동링크와, 상기 제1베이스에 배치되고 상기 제1회동레버를 회동시키는 제1액튜에이터를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.The sealing portion includes a first base disposed on the lower side of the soft container located at the fourth position and lifted by the first lifting cylinder, a first support fixed at a position spaced upward from the first base, First and second tilting levers that are disposed opposite to each other with respect to the container and are rotatable about the first and second support shafts with respect to the first and second rotation shafts, respectively; A first interlocking link that rotatably connects a lower end of the first and second tiltable levers; and a second interlocking link which is disposed on the first base and rotates the first tiltable lever And a second actuator for driving the first actuator.

또한, 상기 캡핑유니트는 상기 캡을 상기 연질용기의 상단부에 실링된 스파우트에 상기 캡을 공급하는 캡 공급부와, 상기 스파우트가 결합된 상기 연질용기의 상단부를 가압하여 냉각하는 냉각부를 구비하며,The capping unit may include a cap supply unit for supplying the cap to the spout sealed at the upper end of the soft container, and a cooling unit for cooling the upper end of the soft container to which the spout is coupled,

상기 캡 공급부는 상기 턴테이블의 외측에 배치되며 상기 캡이 정렬되어 공급되는 제2호퍼와, 상기 제2호퍼 상부측에 배치되어 고정되는 제2고정대와, 상기 제2고정대에 고정되는 제2실린더와, 상기 제2실린더의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제2회전액튜에이터와, 상기 제2회전액튜에이터의 작동에 따라 스윙되는 제2회전대와, 상기 제2회전대의 양단부에 배치되는 제1,2캡핑승강실린더와, 상기 제1,2캡핑승강실린더의 작동에 따라 승강되며 상기 제2호퍼로부터 상기 캡을 파지하고 회전시켜서 상기 스파우트에 결합시키는 제1,2캡핑액튜에이터를 구비하고,The cap supply unit includes a second hopper disposed on the outer side of the turntable and supplied with the cap aligned and supplied, a second fixing table disposed and fixed on the second hopper upper side, a second cylinder fixed to the second fixing table, A second rotating actuator which is raised and lowered in accordance with the operation of the second cylinder and generates forward and reverse rotational force, a second rotating base swung by the operation of the second rotating actuator, And a first and second capping actuators that are lifted and lowered according to the operation of the first and second capping lifting and lowering cylinders to grip and rotate the cap from the second hopper to couple the spout to the spout,

상기 냉각부는 상기 제5위치에 위치한 상기 연질용기의 하측에 배치되며 제2승강실린더에 의해 승강되는 제2베이스와, 상기 제2베이스로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제2서포트와, 상기 연질용기를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제2서포트에 각각 제1,2힌지축으로 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동링크와, 상기 제1,2회동링크의 각 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기의 상단부에 압착되어 상기 캡이 상기 스파우트에 결합되는 동안 상기 스파우트를 파지하며 상기 실링부분을 냉각시키는 제1,2냉각블럭과, 상기 제1,2회동링크의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제2연동링크와, 상기 제2베이스에 배치되고 상기 제1회동링크를 회동시키는 제2액튜에이터를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.The cooling unit includes a second base disposed on the lower side of the soft container located at the fifth position and lifted by the second lifting cylinder, a second support fixed at a position spaced upward from the second base, First and second rotary links arranged to be opposed to each other with respect to the container and rotatable about the first and second hinges with respect to the first and second hinges, First and second cooling blocks that are pressed onto the upper end of the soft container and grip the spout while the cap is coupled to the spout and cool the sealing portion; And a second actuator disposed on the second base and configured to rotate the first rotation link.

또한, 상기 제1,2냉각블럭은 상기 연질용기의 실링부분을 향하여 에어를 토출시키는 제1,2에어공이 형성된 것을 특징으로 한다.The first and second cooling blocks may have first and second air holes for discharging air toward the sealing portion of the soft container.

한편 상기 목적을 달성하는 본 발명은 상단부가 개구되고 내용물이 충진되는 연질용기와, 상기 연질용기의 상단부에 실링되는 스파우트와, 상기 스파우트에 캡핑되는 캡을 구비하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장방법에 있어서,According to another aspect of the present invention, there is provided a rotary packaging method for a spout type pouch having a soft container having an upper end opened and filled with contents, a spout sealed at an upper end of the soft container, and a cap capped to the spout As a result,

회전축에 수평설치되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블과, 상기 턴테이블의 가장자리에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 상기 연질용기의 입구측 가장자리를 파지하며 서로 연동되게 연결되어 일정간격으로 복수 배치되는 제1,2그립퍼를 구비하고;A turntable which is horizontally installed on the rotary shaft and is intermittently rotated; a plurality of end portions of the turntable are rotatably supported at the edges of the turntable, and the other ends of the turntable are engaged with each other, First and second grippers;

상기 복수의 제1,2그립퍼중 어느 하나에 상기 연질용기가 파지되도록 제1위치에서 연질용기를 공급하는 연질용기 공급단계와; A soft container supplying step of supplying the soft container at a first position so that the soft container is held in any one of the plurality of first and second grippers;

상기 턴테이블을 제2위치로 회전시키고 상기 연질용기를 파지한 제1,2그립퍼를 상호 간격이 좁아지도록 회전시켜서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉단계와;Rotating the turntable to a second position and rotating the first and second grippers gripped by the soft container to narrow the gap to open the inlet of the soft container;

상기 턴테이블을 제3위치로 회전시키고 상기 개봉된 연질용기에 내용물을 충진하는 충진단계와;A filling step of rotating the turntable to a third position and filling the opened soft container with the contents;

상기 턴테이블을 제4위치로 회전시키고 상기 내용물이 충진된 연질용기의 상단부에 상기 스파우트를 결합하고 실링하는 스파우트 결합단계와;A spout coupling step of rotating the turntable to a fourth position and coupling and sealing the spout to an upper end of the soft container filled with the contents;

상기 턴테이블을 제5위치로 회전시키고 상기 실링된 연질용기의 상단부를 냉각시키면서 상기 캡을 스파우트에 캡핑하는 캡핑단계와;A capping step of rotating the turntable to a fifth position and capping the cap into the spout while cooling the upper end of the sealed soft container;

상기 캡핑된 파우치를 배출시키는 제6위치에서 배출단계;를 구비하는 것을 특징으로 한다.And discharging the capped pouch at a sixth position to discharge the capped pouch.

본 발명은 스파우트 결합유니트(400) 및 스파우트 결합단계는내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 스파우트(4)를 공급하여 결합하는 동안 스파우트(4)를 연질용기(2)에 실링하는 작동을 한 위치에서 함께 수행할 수 있게 하고, The present invention relates to a spout attachment unit 400 and a spout attachment step wherein an operation of sealing the spout 4 to the soft container 2 while feeding and joining the spout 4 to the upper end of the soft container 2 filled with contents To be performed together in one location,

또한, 상기 캡핑유니트(500) 및 캡핑단계는 상기 캡(6)을 회전시켜서 스파우트(4)에 캡핑할때 캡핑동작이 안정적으로 이루어지도록 연질용기(2)의 상단부를 파지하는 동안 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각하는 동작을 한 위치에서 함께 수행할 수 있도록 함으로써, 포장시간을 단축시킨다.The capping unit 500 and the capping step may be performed while the upper end of the soft container 2 is gripped so that the capping operation can be stably performed when the cap 6 is rotated and capped to the spout 4, The operation of cooling the upper end of the main body 2 can be performed together at the same position, thereby shortening the packaging time.

도 1은 통상의 스파우트형 파우치를 나타낸 사시도,
도 2는 스파우트형 파우치에 내용물을 포장하는 종래 포장장치를 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명 실시예에 따른 포장장치의 평면도,
도 4는 본 발명 포장장치의 개략적 공정을 설명하는 순서도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명 장치의 스파우트 결합부의 동작상태를 설명하는 개략도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명 장치의 캡핑부의 동작상태를 설명하는 개략도,
도 7은 본 발명 장치의 냉각부의 다른 예를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명 포장방법의 블럭도.1 is a perspective view showing a conventional spout-type pouch,
2 is a plan view of a conventional packaging apparatus for packaging contents in a spout pouch,
3 is a plan view of a packaging apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a flow chart illustrating a schematic process of the packaging apparatus of the present invention,
5A and 5B are schematic views for explaining the operating state of the spout coupling portion of the apparatus of the present invention,
6A and 6B are schematic views for explaining the operation state of the capping portion of the inventive device,
7 is a view showing another example of the cooling section of the apparatus of the present invention,
8 is a block diagram of the packaging method of the present invention.

본 발명은 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치 및 방법은 턴테이블의 공정 스텝수를 줄여서 포장시간을 단축시키고 파우치에 내용물을 충진시킬때 내용물의 누출을 방지할 수 있도록 한다.The present invention provides a rotary packaging apparatus and method for a spout pouch that reduces the number of process steps in a turntable, thereby shortening the packaging time and preventing leakage of contents when the contents are filled in the pouch.

본 발명 포장장치 및 방법에 적용되는 파우치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상단부가 개구되고 내용물이 충진되는 연질용기(2)와, 상기 연질용기(2)의 상단부에 실링되는 스파우트(spout; 4)와, 상기 스파우트(4)에 캡핑되는 캡(6)을 구비한다.1, the pouch 1 according to the present invention includes a soft container 2 having an upper end opened and filled with contents, a spout (not shown) sealed at the upper end of the soft container 2 spout 4, and a cap 6 capped to the spout 4.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예의 포장장치는 회전축에 수평설치되어 간헐적으로 스텝 회전되며 상기 연질용기(2)의 양측 가장자리를 파지하는 한쌍의 제1,2그립퍼(11)(12)들이 일정간격으로 복수 배치되는 턴테이블(10)과; 상기 복수의 제1,2그립퍼(11)(12)중 어느 하나에 상기 연질용기(2)가 파지되도록 제1위치에서 연질용기(2)를 공급하는 연질용기 공급유니트(100)와; 상기 연질용기(2)를 파지한 제1,2그립퍼(11)(12)가 회전되어 제2위치에서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉유니트(200)와; 상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 개봉된 연질용기(2)에 내용물을 제3위치에서 충진하는 충진유니트(300)와; 상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 제4위치에서 상기 스파우트(4)를 결합하고 실링하는 스파우트 결합유니트(400)와; 상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 제5위치에서 냉각하고 상기 캡(6)을 스파우트(4)에 캡핑하는 캡핑유니트(500)와; 상기 캡핑된 파우치(1)를 제6위치에서 배출시키는 배출유니트(600);를 구비한다.3 and 4, the packaging apparatus of the present invention includes a pair of first and second grippers 11 and 12 (hereinafter, referred to as " first and second grippers ") 12 horizontally installed on a rotating shaft, intermittently rotated stepwise, A plurality of turntables 10 arranged at predetermined intervals; A soft container supply unit 100 for supplying the soft container 2 at a first position so that the soft container 2 is held by the first and second grippers 11 and 12; A unpacking unit 200 for opening the inlet of the soft container at a second position by rotating the first and second grippers 11 and 12 holding the soft container 2; A filling unit 300 for rotating the turntable 10 to fill the opened soft container 2 at a third position; A spout coupling unit (400) for coupling and sealing the spout (4) at an upper end of the soft container (2) filled with the contents by rotating the turntable (10) at a fourth position; A capping unit 500 that rotates the turntable 10 to cool the upper end of the sealed soft container 2 at a fifth position and cap the cap 6 to the spout 4; And an exhaust unit 600 for discharging the capped pouch 1 from the sixth position.

한편, 본 발명 실시예의 포장방법은 도 3 및 도 8을 참조하면, 상기 복수의 제1,2그립퍼(11)(12)중 어느 하나에 상기 연질용기(2)가 파지되도록 제1위치에서 연질용기(2)를 공급하는 연질용기 공급단계와; 상기 턴테이블(10)을 제2위치로 회전시키고 상기 연질용기(2)를 파지한 제1,2그립퍼(11)(12)를 상호 간격이 좁아지도록 회전시켜서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉단계와; 상기 턴테이블(10)을 제3위치로 회전시키고 상기 개봉된 연질용기(2)에 내용물을 충진하는 충진단계와; 상기 턴테이블(10)을 제4위치로 회전시키고 상기 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 상기 스파우트(4)를 결합하고 실링하는 스파우트 결합단계와; 상기 턴테이블(10)을 제5위치로 회전시키고 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각시키면서 상기 캡(6)을 스파우트(4)에 캡핑하는 캡핑단계와; 상기 캡핑된 파우치(1)를 배출시키는 제6위치에서 배출단계;로 이루어진다.3 and 8, a packaging method according to an embodiment of the present invention includes softening the soft container 2 in a first position so that the soft container 2 is gripped by one of the first and second grippers 11 and 12, A soft container supplying step of supplying the container (2); A first opening step of opening the inlet of the soft container by rotating the turntable 10 to a second position and rotating the first and second grippers 11 and 12 having the soft container 2 held therebetween, Wow; A filling step of rotating the turntable (10) to a third position and filling the opened soft container (2) with contents; A spout coupling step of rotating the turntable 10 to a fourth position and coupling and sealing the spout 4 to the upper end of the soft container 2 filled with the contents; A capping step of rotating the turntable (10) to a fifth position and capping the cap (6) into the spout (4) while cooling the upper end of the sealed soft container (2); And discharging the capped pouch (1) at a sixth position to discharge it.

본 발명 실시예의 포장방법의 특징은 스파우트 결합단계는 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 스파우트(4)를 공급하여 결합하는 동안 스파우트(4)를 연질용기(2)에 실링하는 작동을 한 위치에서 함께 수행하고, 또한, 상기 캡핑단계는 상기 캡(6)을 회전시켜서 스파우트(4)에 캡핑할때 캡핑동작이 안정적으로 이루어지도록 연질용기(2)의 상단부를 파지하는 동안 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각하는 동작을 한 위치에서 함께 수행함으로써, 포장시간을 단축시키는 것이다.The packaging method of the embodiment of the present invention is characterized in that the spout joining step is an operation of sealing the spout 4 to the soft container 2 while feeding and coupling the spout 4 to the upper end of the soft container 2 filled with the contents And the capping step is performed while gripping the upper end portion of the soft container 2 so that the capping operation is stably performed when the cap 6 is rotated and capped to the spout 4, The operation of cooling the upper end portion of the container 2 is performed together at the same position, thereby shortening the packaging time.

상기 턴테이블(10)의 제1,2그립퍼(11)(12)에 연질용기(2)를 낱장씩 공급하는 연질용기 공급유니트(100)에 대한 구성은 한국특허등록 10-1733282호에 자세히 설명되어 있고, 상기 제1,2그립퍼(11)(12)의 그립작동에 대한 구성은 한국특허등록 10-1733275호에 개시되어 있으며, 상기 제1,2그립퍼(11)(12)를 벌리고 오므리는 구성은 한국특허공개 10-2015-0016891호에 개시되어 있으므로 이에 대한 자세한 구성의 설명은 생략하기로 한다. The configuration of the soft container supply unit 100 for feeding the soft containers 2 one by one to the first and second grippers 11 and 12 of the turntable 10 is described in detail in Korean Patent Registration No. 10-1733282 The configuration of the grip operation of the first and second grippers 11 and 12 is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1733275 and the configuration of the first and second grippers 11 and 12 Is disclosed in Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2015-0016891, the detailed description thereof will be omitted.

상기한 특허등록 및 특허공개 기술의 발명자는 본 출원의 발명자와 동일하다.The inventor of the above patent registration and patent disclosure is the same as the inventor of the present application.

한편, 본 발명의 특징적 구성은 상기 스파우트 결합유니트(400)와 캡핑유니트(500)의 구성에 있다. The characteristic configuration of the present invention resides in the configuration of the spout coupling unit 400 and the capping unit 500.

상기 스파우트 결합유니트(400)는 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 스파우트(4)를 공급하여 결합하고 스파우트(4)를 연질용기(2)에 실링하는 작동을 한 위치에서 함께 수행할 수 있게 한다.The spout coupling unit 400 is configured to supply the spout 4 to the upper end of the soft container 2 filled with the contents and to couple the spout 4 to the soft container 2, I will.

또한, 상기 캡핑유니트(500)는 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각하고 상기 캡(6)을 회전시켜서 스파우트(4)에 캡핑할때 파지하는 작동을 한 위치에서 함께 수행할 수 있도록 한다.The capping unit 500 may also be configured to cool the upper end of the sealed soft container 2 and rotate the cap 6 to cap the spout 4, do.

도 5를 참조하면, 상기 스파우트 결합유니트(400)는 상기 스파우트(4)를 상기 연질용기(2)의 상단부에 결합시키는 스파우트 공급부(410)와, 상기 스파우트가 결합된 상기 연질용기의 상단부를 실링하는 실링부(420)를 구비한다.5, the spout coupling unit 400 includes a spout supply unit 410 for coupling the spout 4 to an upper end of the soft container 2, and an upper end of the soft container to which the spout is coupled, And a sealing portion 420 for sealing the opening portion.

상기 스파우트 공급부(410)는 상기 턴테이블(10)의 외측에 배치되며 상기 스파우트(4)가 정렬되어 공급되는 제1호퍼(411)와, 상기 제1호퍼(411) 상부측에 배치되어 고정되는 제1고정대(412)와, 상기 제1고정대(412)에 고정되는 제1실린더(413)와, 상기 제1실린더(413)의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제1회전액튜에이터(414)와, 상기 제1회전액튜에이터(414)의 작동에 따라 스윙되는 제1회전대(415)와, 상기 제1회전대(415)의 양단부에 배치되는 제1,2파지승강실린더(416)(418)와, 상기 제1,2파지승강실린더(416)(418)의 작동에 따라 승강되며 상기 제1호퍼(411)로부터 상기 스파우트(4)를 파지하여 상기 연질용기(2)의 상단부에 안착시키는 제1,2파지액튜에이터(417)(419)를 구비한다.The spout supply unit 410 includes a first hopper 411 disposed on the outer side of the turntable 10 and supplied with the spout 4 aligned and a second hopper 411 disposed on the upper side of the first hopper 411, A first cylinder 413 fixed to the first fixed base 412 and a first rotary actuator 413 raised and lowered according to an operation of the first cylinder 413 and generating a forward and reverse rotational force, 414 disposed at both ends of the first swing arm 415 and a first swing arm 415 swung according to the operation of the first swing actuator 414; Lifting and lowering cylinders 416 and 418 and grasping the spout 4 from the first hopper 411 to be seated on the upper end of the soft container 2 And first and second holding actuators 417 and 419.

상기 실링부(420)는 상기 제4위치에 위치한 상기 연질용기(2)의 하측에 배치되며 제1승강실린더(421)에 의해 승강되는 제1베이스(422)와, 상기 제1베이스(422)로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제1서포트(423)와, 상기 연질용기(2)를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제1서포트(423)에 각각 제1,2회전축(424a)(425a)을 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동레버(424)(425)와, 상기 제1,2회동레버(424)(425)의 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기(2)의 상단부를 실링시키는 제1,2히터블럭(427)(428)과, 상기 제1,2회동레버(424)(425)의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제1연동링크(426)와, 상기 제1베이스(422)에 배치되고 상기 제1회동레버(424)를 회동시키는 제1액튜에이터(429)를 구비한다.The sealing part 420 includes a first base 422 disposed on the lower side of the soft container 2 positioned at the fourth position and lifted by the first lifting cylinder 421, A first support 423 fixed to a position spaced upward from the first support 423 and disposed opposite to the first support 423 with respect to the soft container 2 and having first and second rotation shafts 424a and 425a, The first and second tilting levers 424 and 425 are rotatably disposed around the first and second tilting levers 424 and 425. The first and second tilting levers 424 and 425 are fixed to the upper ends of the first and second tilting levers 424 and 425, A first interlocking link 426 that rotatably connects the lower ends of the first and second tiltable levers 424 and 425 to each other; And a first actuator 429 disposed on the base 422 for rotating the first tilting lever 424.

도 6을 참조하면, 상기 캡핑유니트(500)는 상기 연질용기(2)의 상단부에 실링된 스파우트(4)에 상기 캡(6)을 공급하고 결합시키는 캡 공급부(510)와, 상기 스파우트(4)가 결합된 상기 연질용기(2)의 상단부를 상기 캡(6)이 스파우트(4)에 결합되는 동안 파지하고 실링부분을 냉각하는 냉각부(520)를 구비한다.6, the capping unit 500 includes a cap supply unit 510 for supplying and coupling the cap 6 to the spout 4 sealed at the upper end of the soft container 2, And a cooling unit 520 for holding the upper end of the soft container 2 coupled with the spout 4 while the cap 6 is coupled to the spout 4 and cooling the sealing part.

상기 캡 공급부(510)는 상기 턴테이블(10)의 외측에 배치되며 상기 캡(6)이 정렬되어 공급되는 제2호퍼(511)와, 상기 제2호퍼(511) 상부측에 배치되어 고정되는 제2고정대(512)와, 상기 제2고정대(512)에 고정되는 제2실린더(513)와, 상기 제2실린더(513)의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제2회전액튜에이터(514)와, 상기 제2회전액튜에이터(514)의 작동에 따라 스윙되는 제2회전대(515)와, 상기 제2회전대(515)의 양단부에 배치되는 제1,2캡핑승강실린더(516)(518)와, 상기 제1,2캡핑승강실린더(516)(518)의 작동에 따라 승강되며 상기 제2호퍼(511)로부터 상기 캡(6)을 파지하고 회전시켜서 상기 스파우트(4)에 결합시키는 제1,2캡핑액튜에이터(517)(519)를 구비한다.The cap supply unit 510 includes a second hopper 511 disposed on the outer side of the turntable 10 and supplied with the cap 6 aligned and a second hopper 511 disposed on the upper side of the second hopper 511, A second cylinder 513 which is fixed to the second fixing table 512 and a second rotary actuator which is moved up and down according to the operation of the second cylinder 513 and generates a forward and reverse rotational force, 514 which swing according to the operation of the second rotary actuator 514 and first and second capping lifting cylinders 516, 518 disposed at both ends of the second rotation base 515 A cap 6 which is lifted and lowered according to the operation of the first and second capping lifting cylinders 516 and 518 and is engaged with the spout 4 by gripping and rotating the cap 6 from the second hopper 511; 1 and 2 capping actuators 517 and 519, respectively.

제1,2캡핑액튜에이터(517)(519)는 통상의 캡핑구조로서 상세한 설명은 생략한다.(한국실용신안등록 제20-0329133호)The first and second capping actuators 517 and 519 have a normal capping structure and their detailed description is omitted (Korean Utility Model Registration No. 20-0329133).

상기 냉각부(520)는 상기 제5위치에 위치한 상기 연질용기(2)의 하측에 배치되며 제2승강실린더(521)에 의해 승강되는 제2베이스(522)와, 상기 제2베이스(522)로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제2서포트(523)와, 상기 연질용기(2)를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제2서포트(523)에 각각 제1,2힌지축(524a)(525a)을 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동링크(524)(525)와, 상기 제1,2회동링크(524)(525)의 각 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기(2)의 상단부에 압착되어 상기 캡(6)이 상기 스파우트(4)에 결합되는 동안 상기 스파우트(4)를 파지하며 상기 실링부분을 냉각시키는 제1,2냉각블럭(527)(528)과, 상기 제1,2회동링크(524)(525)의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제2연동링크(526)와, 상기 제2베이스(522)에 배치되고 상기 제1회동링크(524)를 회동시키는 제2액튜에이터(529)를 구비한다.The cooling unit 520 includes a second base 522 disposed on the lower side of the soft container 2 positioned at the fifth position and lifted by the second lifting cylinder 521, A second support 523 fixed to a position spaced upward from the first support 523 and disposed opposite to the first support 523 with respect to the soft container 2 and having first and second hinge shafts 524a and 525a The first and second rotary links 524 and 525 are rotatably mounted on the first and second rotary links 524 and 525, First and second cooling blocks 527 and 528 for pressing the spout 4 while the cap 6 is coupled to the spout 4 to cool the sealing portion, A second interlocking link 526 that rotatably connects the lower ends of the two rotation links 524 and 525 and a second interlocking link 526 that is disposed on the second base 522 and that rotates the first interlocking link 524 Two actuators 529 are provided.

상기 제1,2냉각블럭(527)(528)은 금속의 재질로 구성하여 열전도로 실링부를 냉각시키거나, 도 7에 도시된 바와 같이 제1,2냉각블럭(527)(528)에 압축공기를 토출시키는 제1,2에어공(527a)을 형성하여서 제1,2냉각블럭(527)(528)이 실링부를 파지하도록 회동되는 동안 압축공기가 실링부로 토출되어 냉각되도록 하였다. The first and second cooling blocks 527 and 528 may be made of a metal material to cool the heat conduction sealing part or may be provided with first and second cooling blocks 527 and 528, So that the first and second cooling blocks 527 and 528 are rotated so as to grasp the sealing portion, so that the compressed air is discharged to the sealing portion to be cooled.

상기와 같은 구성의 본 발명 실시예의 로터리 포장장치는 다음과 같이 작동된다.The rotary packaging apparatus of the embodiment of the present invention having the above-described configuration is operated as follows.

상기 턴테이블(10)이 회전과 정지를 반복하면서 회전작동하고, 제1위치에서 상기 연질용기 공급유니트(100)로부터 낱장의 연질용기(2)가 제1,2그립퍼(11)(12)에 물리도록 공급한다.The soft container 2 is moved from the soft container supply unit 100 to the first and second grippers 11 and 12 at a first position by rotating and rotating the turntable 10 repeatedly, .

상기 턴테이블(10)이 회전되면서 제2위치에서 도 4의 (b)에서와 같이 상기 제1,2그립퍼(11)(12)가 상호 간격이 좁혀지도록 작동되면서 연질용기(2)의 입구가 개봉되게 된다.As the turntable 10 is rotated, the first and second grippers 11 and 12 are operated to be spaced apart from each other at the second position as shown in FIG. 4 (b), so that the inlet of the soft container 2 is opened .

도 3을 참조하면, 상기 개봉부(200)는 제1개봉부(201)와 제2개봉부(202)로 이루어지며, 상기 제1개봉부(201)는 상기와 같이 제1,2그립퍼(11)(12)들의 상호 간격이 좁혀지도록 함으로써 연질용기(2)를 개봉시키며, 상기 제2개봉부(202)는 제1개봉부(201)에서 개봉된 연질용기(2)의 입구에 압축공기를 분사하여서 내용물의 충진전에 연질용기(2)의 내부가 확장되도록 한다.3, the unsealing unit 200 includes a first unsealing unit 201 and a second unsealing unit 202. The first unsealing unit 201 includes the first and second grippers 11 and 12 And the second unsealing part 202 injects compressed air into the inlet of the soft container 2 opened in the first unsealing part 201 so as to fill the contents So that the inside of the soft container (2) is expanded.

이어서 턴테이블(10)이 회전되어 제3위치의 충진부(300)에서 내용물이 충진되며, 제4위치의 스파우트 결합부(400)에서 스파우트(4)가 연질용기(2)에 공급되어 실링된다.The turntable 10 is rotated so that the contents are filled in the filling part 300 at the third position and the spout 4 is supplied to the soft container 2 at the spout coupling part 400 at the fourth position and sealed.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 내용물이 충진된 연질용기(2)가 제4위치에 위치되면, 제1호퍼(411)로부터 제1파지액튜에이터(417)에 파지된 스파우트(4)를 제1파지승강실린더(416)가 하강되면서 연질용기(2)의 상단에 안착되도록 한다.5A and 5B, when the soft container 2 filled with the contents is positioned at the fourth position, the spout 4 gripped by the first gripping actuator 417 from the first hopper 411 is moved to the first position So that the gripping lifting cylinder 416 is lowered to be seated on the upper end of the soft container 2.

이때 도시된 바와 같이 스파우트(4)의 플랜지 부분이 연질용기(2)의 상단부에 안착되게 되며, 동시에 후술하는 제1,2히터블럭(427)(428)들이 연질용기(2)의 양측 측면부를 가압하여 스파우트(4)를 잡아주면서 실링하게 된다. At this time, the flange portion of the spout 4 is seated on the upper end of the soft container 2 and the first and second heater blocks 427 and 428, which will be described later, And the spout 4 is sealed while being pressurized.

상기 제1파지액튜에이터(417)가 하강되면서 스파우트(4)를 연질용기(2) 상단에 결합시키는 동안 상기 제2파지액튜에이터(419)는 하강되면서 제1호퍼(411)로부터 다른 스파우트(4)를 파지하여 대기상태로 있게 된다.While the first gripping actuator 417 is lowered while the spout 4 is coupled to the upper end of the soft container 2, the second gripping actuator 419 is lowered and the other spout 4 is moved from the first hopper 411 And is held in a standby state.

상기와 같은 구성은 제1,2파지액튜에이터(417)(419)가 제1회전대(415)가 회전되면서 교대로 스파우트(4)를 연질용기(2)에 공급하게 되므로 장치의 포장시간을 단축시킨다.In such a configuration, the first and second grip actuators 417 and 419 alternately supply the spout 4 to the soft container 2 while rotating the first rotation table 415, thus shortening the packaging time of the device .

한편, 상기 제1액튜에이터(429)의 작동으로 제1,2회동레버(424)(425)가 회동되면서 제1,2히터블럭(427)(428)이 연질용기(2)의 상단부를 열가압하여 실링시키는 동작이 완료된 후에는, 반대작동으로 제1,2히터블럭(427)(428)이 상호 벌어지고 제1승강실린더(421)의 작동으로 제1베이스(422)가 하강되어서 상기 제1,2히터블럭(427)(428)이 상기 제1,2그립퍼(11)(12)의 하부로 위치되게 된다.The first and second tilting levers 424 and 425 are rotated by the operation of the first actuator 429 so that the first and second heater blocks 427 and 428 press the upper end of the soft container 2 The first and second heater blocks 427 and 428 are mutually opened and the first base 422 is lowered by the operation of the first lifting cylinder 421, And the two heater blocks 427 and 428 are positioned below the first and second grippers 11 and 12.

이로써 상기 턴테이블(10)이 회전될때 상기 제1,2그립퍼(11)(12)가 상기 제1,2히터블럭(427)(428)과 간섭없이 회전될 수 있게 된다.Thus, when the turntable 10 is rotated, the first and second grippers 11 and 12 can be rotated without interfering with the first and second heater blocks 427 and 428.

이어서 상기 턴테이블(10)이 회전되어 제5위치에서 상기 캡핑부(500)가 작동되어 캡(6)이 스파우트(4)에 결합되면서 상기 실링부분이 열냉각되게 된다.Then, the turntable 10 is rotated to operate the capping unit 500 at the fifth position, and the cap 6 is coupled to the spout 4, so that the sealing unit is thermally cooled.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 스파우트(4)가 결합되고 실링된 연질용기(2)가 제5위치에 위치되면, 제2호퍼(511)로부터 제1캡핑액튜에이터(517)에 파지된 캡(6)이 제1캡핑승강실린더(516)에 의해 하강되면서 스파우트(4)에 상단에 안착되고, 제1캡핑액튜에이터(517)가 회전작동되면서 캡(6)을 스파우트(4)에 회전시키면서 결합시킨다.6A and 6B, when the soft container 2 sealed and coupled with the spout 4 is positioned at the fifth position, the cap (not shown) held by the first capping actuator 517 from the second hopper 511, 6 is lowered by the first capping lifting cylinder 516 and is mounted on the spout 4 at the upper end and the cap 6 is rotated and engaged with the spout 4 while rotating the first capping actuator 517 .

한편, 캡(6)을 스파우트(4)에 회전시키면서 결합시킬때 연질용기(2)가 뒤틀리는 현상이 발생하게 되므로 상기 제1,2냉각블럭(527)(528)이 연질용기(2)의 상단부를 파지한 상태에서 캡(6)의 결합작동이 이루어지며 동시에 실링부분이 냉각되게 된다.The first and second cooling blocks 527 and 528 are positioned on the upper end of the soft container 2 so that the soft container 2 is twisted when the cap 6 is rotated and coupled to the spout 4, The coupling operation of the cap 6 is performed while the sealing portion is cooled.

상기 냉각과정은 도 7에 도시된 바와 같이, 제1,2냉각블럭(527)(528)이 연질용기(2)의 상단부를 파지하도록 회동되는 동안 제1,2에어공(527a)으로부터 에어가 토출되어 연질용기(2)의 실링부분이 냉각되도록 한다.7, air is supplied from the first and second air holes 527a while the first and second cooling blocks 527 and 528 are rotated to grip the upper end of the soft container 2, So that the sealing portion of the soft container 2 is cooled.

상기 캡핑부(500)는 상기 제1캡핑액튜에이터(517)가 하강 및 회전되면서 캡(6)를 스파우트(4)에 결합시키는 동안 상기 제2캡핑액튜에이터(519)는 하강되면서 제2호퍼(511)로부터 다른 캡(6)를 파지하여 대기상태로 있게 된다.The second capping actuator 519 is lowered while the capping unit 500 is coupled to the spout 4 while the first capping actuator 517 is lowered and rotated so that the second capping actuator 519 is moved to the second hopper 511, And holds the other cap 6 in the standby state.

상기와 같은 구성은 제1,2캡핑액튜에이터(517)(519)가 제2회전대(515)가 회전되면서 교대로 캡(6)을 스파우트(4)에 공급하게 되므로 장치의 포장시간을 단축시킨다.In such a configuration, the first and second capping actuators 517 and 519 alternately supply the cap 6 to the spout 4 while rotating the second rotation base 515, thus shortening the packaging time of the device.

한편, 상기 제2액튜에이터(529)의 작동으로 제1,2회동링크(524)(525)가 회동되면서 제1,2냉각블럭(527)(528)이 연질용기(2)의 상단부를 가압하여 냉각시키는 동작이 완료된 후에는, 반대작동으로 제1,2냉각블럭(527)(528)이 상호 벌어지고 제2승강실린더(521)의 작동으로 제2베이스(522)가 하강되어서 상기 제1,2냉각블럭(527)(528)이 상기 제1,2그립퍼(11)(12)의 하부로 위치되게 된다.The first and second rotation links 524 and 525 are rotated by the operation of the second actuator 529 so that the first and second cooling blocks 527 and 528 press the upper end of the soft container 2 After the cooling operation is completed, the first and second cooling blocks 527 and 528 are disengaged from each other and the second base 522 is lowered by the operation of the second lifting cylinder 521, 2 cooling blocks 527 and 528 are positioned below the first and second grippers 11 and 12, respectively.

이로써 상기 턴테이블(10)이 회전될때 상기 제1,2그립퍼(11)(12)가 상기 제1,2냉각블럭(527)(528)과 간섭없이 회전될 수 있게 된다.Accordingly, when the turntable 10 is rotated, the first and second grippers 11 and 12 can be rotated without interfering with the first and second cooling blocks 527 and 528.

상기와 같이 캡핑동작이 완료된 후에는 턴테이블(10)이 회전되어서 제6위치에서 내용물이 충진되고 캡핑된 파우치(1)가 배출되게 된다.After the capping operation is completed as described above, the turntable 10 is rotated so that the contents are filled at the sixth position and the capped pouch 1 is discharged.

상술한 바와 같은 본 발명은 상기 스파우트 결합유니트(400)가 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 스파우트(4)를 공급하여 결합하는 동안 스파우트(4)를 연질용기(2)에 실링하는 작동을 한 위치에서 함께 수행할 수 있게 하고, 또한, 상기 캡핑유니트(500)가 상기 캡(6)을 회전시켜서 스파우트(4)에 캡핑할때 연질용기(2)의 상단부를 파지하는 동안 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각하는 동작을 한 위치에서 함께 수행할 수 있도록 함으로써, 포장시간을 단축시킨다.The present invention as described above is characterized in that the spout 4 is sealed to the soft container 2 while the spout 4 is supplied to the upper end of the soft container 2 filled with the contents, While the upper end of the soft container 2 is gripped when the capping unit 500 rotates the cap 6 to cap it in the spout 4, The operation of cooling the upper end of the soft container 2 can be performed together at the same position, thereby shortening the packaging time.

예컨대, 상기 종래기술의 포장장치가 7단계의 공정을 통하여 포장하는 반면에, 본 발명 장치는 6단계의 공정을 통하여 포장이 이루어지므로 포장시간을 종래기술보다 단축시킨다.For example, while the packaging apparatus of the prior art is packaged through the process of seven steps, the packaging apparatus of the present invention is packaged through the process of six steps, so that the packaging time is shorter than that of the prior art.

1...파우치 2...연질용기
4...스파우트 6...캡
10...턴테이블 11,12...제1,2그립퍼
100...연질용기 공급부 200...개방부
300...충진부 400...스파우트 결합부
500...캡핑부 600...배출부1 ... pouch 2 ... soft container
4 ... spout 6 ... cap
10 ... turntable 11,12 ... 1st and 2nd grippers
100 ... soft container supply unit 200 ... open
300 ... filling part 400 ... spout coupling part
500: capping unit 600:

Claims (5)

상단부가 개구되고 내용물이 충진되는 연질용기와, 상기 연질용기의 상단부에 실링되는 스파우트와, 상기 스파우트에 캡핑되는 캡을 구비하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치에 있어서,
회전축에 수평설치되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블(10)과;
상기 턴테이블(10)의 가장자리에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 상기 연질용기(2)의 입구측 가장자리를 파지하는 그립을 구비하며 서로 연동되게 연결되어 상기 턴테이블(10)에 일정간격으로 복수 배치되는 제1,2그립퍼(11)(12)와;
상기 복수의 제1,2그립퍼(11)(12)중 어느 하나에 상기 연질용기(2)가 파지되도록 제1위치에서 연질용기(2)를 공급하는 연질용기 공급유니트(100)와;
상기 연질용기(2)를 파지한 제1,2그립퍼(11)(12)가 회전되어 제2위치에서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉유니트(200)와;
상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 개봉된 연질용기(2)에 내용물을 제3위치에서 충진하는 충진유니트(300)와;
상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 제4위치에서 상기 스파우트(4)를 결합하고 실링하는 스파우트 결합유니트(400)와;
상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 제5위치에서 냉각하고 상기 캡(6)을 스파우트(4)에 캡핑하는 캡핑유니트(500)와;
상기 캡핑된 파우치(1)를 배출시키는 제6위치에서 배출유니트(600);를 구비하는 것을 특징으로 하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치.1. A rotary packaging apparatus for a spout pouch comprising a soft container having an upper end opened and filled with contents, a spout sealed at an upper end of the soft container, and a cap capped to the spout,
A turntable 10 horizontally installed on the rotary shaft and rotated intermittently;
Each of the grips has one end rotatably supported at an edge of the turntable 10 and grips an inlet edge of the soft container 2 at the other end thereof. The grip is connected to the turntable 10 to be interlocked with the turntable 10, First and second grippers 11 and 12 arranged in plural numbers;
A soft container supply unit 100 for supplying the soft container 2 at a first position so that the soft container 2 is held by the first and second grippers 11 and 12;
A unpacking unit 200 for opening the inlet of the soft container at a second position by rotating the first and second grippers 11 and 12 holding the soft container 2;
A filling unit 300 for rotating the turntable 10 to fill the opened soft container 2 at a third position;
A spout coupling unit (400) for coupling and sealing the spout (4) at an upper end of the soft container (2) filled with the contents by rotating the turntable (10) at a fourth position;
A capping unit 500 that rotates the turntable 10 to cool the upper end of the sealed soft container 2 at a fifth position and cap the cap 6 to the spout 4;
And a discharge unit (600) at a sixth position for discharging the capped pouch (1). 청구항 1에 있어서, 상기 스파우트 결합유니트(400)는 상기 스파우트(4)를 상기 연질용기(2)의 상단부에 결합시키는 스파우트 공급부(410)와, 상기 스파우트가 결합된 상기 연질용기의 상단부를 실링하는 실링부(420)를 구비하며,
상기 스파우트 공급부(410)는 상기 턴테이블(10)의 외측에 배치되며 상기 스파우트(4)가 정렬되어 공급되는 제1호퍼(411)와, 상기 제1호퍼(411) 상부측에 배치되어 고정되는 제1고정대(412)와, 상기 제1고정대(412)에 고정되는 제1실린더(413)와, 상기 제1실린더(413)의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제1회전액튜에이터(414)와, 상기 제1회전액튜에이터(414)의 작동에 따라 스윙되는 제1회전대(415)와, 상기 제1회전대(415)의 양단부에 배치되는 제1,2파지승강실린더(416)(418)와, 상기 제1,2파지승강실린더(416)(418)의 작동에 따라 승강되며 상기 제1호퍼(411)로부터 상기 스파우트(4)를 파지하여 상기 연질용기(2)의 상단부에 안착시키는 제1,2파지액튜에이터(417)(419)를 구비하고,
상기 실링부(420)는 상기 제4위치에 위치한 상기 연질용기(2)의 하측에 배치되며 제1승강실린더(421)에 의해 승강되는 제1베이스(422)와, 상기 제1베이스(422)로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제1서포트(423)와, 상기 연질용기(2)를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제1서포트(423)에 각각 제1,2회전축(424a)(425a)을 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동레버(424)(425)와, 상기 제1,2회동레버(424)(425)의 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기(2)의 상단부를 실링시키는 제1,2히터블럭(427)(428)과, 상기 제1,2회동레버(424)(425)의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제1연동링크(426)와, 상기 제1베이스(422)에 배치되고 상기 제1회동레버(424)를 회동시키는 제1액튜에이터(429)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치.The spout coupling unit (400) according to claim 1, wherein the spout coupling unit (400) comprises a spout supply unit (410) for coupling the spout (4) to the upper end of the soft container (2) And a sealing portion 420,
The spout supply unit 410 includes a first hopper 411 disposed on the outer side of the turntable 10 and supplied with the spout 4 aligned and a second hopper 411 disposed on the upper side of the first hopper 411, A first cylinder 413 fixed to the first fixed base 412 and a first rotary actuator 413 raised and lowered according to an operation of the first cylinder 413 and generating a forward and reverse rotational force, 414 disposed at both ends of the first swing arm 415 and a first swing arm 415 swung according to the operation of the first swing actuator 414; Lifting and lowering cylinders 416 and 418 and grasping the spout 4 from the first hopper 411 to be seated on the upper end of the soft container 2 First and second gripping actuators 417 and 419,
The sealing part 420 includes a first base 422 disposed on the lower side of the soft container 2 positioned at the fourth position and lifted by the first lifting cylinder 421, A first support 423 fixed to a position spaced upward from the first support 423 and disposed opposite to the first support 423 with respect to the soft container 2 and having first and second rotation shafts 424a and 425a, The first and second tilting levers 424 and 425 are rotatably disposed around the first and second tilting levers 424 and 425. The first and second tilting levers 424 and 425 are fixed to the upper ends of the first and second tilting levers 424 and 425, A first interlocking link 426 that rotatably connects the lower ends of the first and second tiltable levers 424 and 425 to each other; And a first actuator (429) disposed on the base (422) for rotating the first rotation lever (424). 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 캡핑유니트(500)는 상기 연질용기(2)의 상단부에 실링된 스파우트(4)에 상기 캡(6)을 공급하고 결합시키는 캡 공급부(510)와, 상기 스파우트(4)가 결합된 상기 연질용기(2)의 상단부를 상기 캡(6)이 스파우트(4)에 결합되는 동안 파지하고 실링부분을 냉각하는 냉각부(520)를 구비하며,
상기 캡 공급부(510)는 상기 턴테이블(10)의 외측에 배치되며 상기 캡(6)이 정렬되어 공급되는 제2호퍼(511)와, 상기 제2호퍼(511) 상부측에 배치되어 고정되는 제2고정대(512)와, 상기 제2고정대(512)에 고정되는 제2실린더(513)와, 상기 제2실린더(513)의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제2회전액튜에이터(514)와, 상기 제2회전액튜에이터(514)의 작동에 따라 스윙되는 제2회전대(515)와, 상기 제2회전대(515)의 양단부에 배치되는 제1,2캡핑승강실린더(516)(518)와, 상기 제1,2캡핑승강실린더(516)(518)의 작동에 따라 승강되며 상기 제2호퍼(511)로부터 상기 캡(6)을 파지하고 회전시켜서 상기 스파우트(4)에 결합시키는 제1,2캡핑액튜에이터(517)(519)를 구비하고,
상기 냉각부(520)는 상기 제5위치에 위치한 상기 연질용기(2)의 하측에 배치되며 제2승강실린더(521)에 의해 승강되는 제2베이스(522)와, 상기 제2베이스(522)로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제2서포트(523)와, 상기 연질용기(2)를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제2서포트(523)에 각각 제1,2힌지축(524a)(525a)을 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동링크(524)(525)와, 상기 제1,2회동링크(524)(525)의 각 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기(2)의 상단부에 압착되어 상기 캡(6)이 상기 스파우트(4)에 결합되는 동안 상기 스파우트(4)를 파지하며 상기 실링부분을 냉각시키는 제1,2냉각블럭(527)(528)과, 상기 제1,2회동링크(524)(525)의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제2연동링크(526)와, 상기 제2베이스(522)에 배치되고 상기 제1회동링크(524)를 회동시키는 제2액튜에이터(529)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치.The capping unit 500 according to claim 1 or 2, wherein the capping unit 500 includes a cap supply unit 510 for supplying and coupling the cap 6 to the spout 4 sealed at the upper end of the soft container 2, And a cooling unit 520 for holding the upper end of the soft container 2 coupled with the spout 4 while the cap 6 is coupled to the spout 4 and cooling the sealing part,
The cap supply unit 510 includes a second hopper 511 disposed on the outer side of the turntable 10 and supplied with the cap 6 aligned and a second hopper 511 disposed on the upper side of the second hopper 511, A second cylinder 513 which is fixed to the second fixing table 512 and a second rotary actuator which is moved up and down according to the operation of the second cylinder 513 and generates a forward and reverse rotational force, 514 which swing according to the operation of the second rotary actuator 514 and first and second capping lifting cylinders 516, 518 disposed at both ends of the second rotation base 515 A cap 6 which is lifted and lowered according to the operation of the first and second capping lifting cylinders 516 and 518 and is engaged with the spout 4 by gripping and rotating the cap 6 from the second hopper 511; 1,2 capping actuators 517 and 519,
The cooling unit 520 includes a second base 522 disposed on the lower side of the soft container 2 positioned at the fifth position and lifted by the second lifting cylinder 521, A second support 523 fixed to a position spaced upward from the first support 523 and disposed opposite to the first support 523 with respect to the soft container 2 and having first and second hinge shafts 524a and 525a The first and second rotary links 524 and 525 are rotatably mounted on the first and second rotary links 524 and 525, First and second cooling blocks 527 and 528 for pressing the spout 4 while the cap 6 is coupled to the spout 4 to cool the sealing portion, A second interlocking link 526 that rotatably connects the lower ends of the two rotation links 524 and 525 and a second interlocking link 526 that is disposed on the second base 522 and that rotates the first interlocking link 524 And a second actuator (529). 청구항 3에 있어서, 상기 제1,2냉각블럭(527)(528)은 상기 연질용기(2)의 실링부분을 향하여 에어를 토출시키는 제1,2에어공이 형성된 것을 특징으로 하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치.[7] The spout type pouch according to claim 3, wherein the first and second cooling blocks (527) and (528) are formed with first and second air holes for discharging air toward the sealing portion of the soft container Rotary wrapping device. 상단부가 개구되고 내용물이 충진되는 연질용기와, 상기 연질용기의 상단부에 실링되는 스파우트와, 상기 스파우트에 캡핑되는 캡을 구비하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장방법에 있어서,
회전축에 수평설치되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)의 가장자리에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 상기 연질용기(2)의 입구측 가장자리를 파지하며 서로 연동되게 연결되어 일정간격으로 복수 배치되는 제1,2그립퍼(11)(12)를 구비하고;
상기 복수의 제1,2그립퍼(11)(12)중 어느 하나에 상기 연질용기(2)가 파지되도록 제1위치에서 연질용기(2)를 공급하는 연질용기 공급단계와;
상기 턴테이블(10)을 제2위치로 회전시키고 상기 연질용기(2)를 파지한 제1,2그립퍼(11)(12)를 상호 간격이 좁아지도록 회전시켜서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉단계와;
상기 턴테이블(10)을 제3위치로 회전시키고 상기 개봉된 연질용기(2)에 내용물을 충진하는 충진단계와;
상기 턴테이블(10)을 제4위치로 회전시키고 상기 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 상기 스파우트(4)를 결합하고 실링하는 스파우트 결합단계와;
상기 턴테이블(10)을 제5위치로 회전시키고 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각시키면서 상기 캡(6)을 스파우트(4)에 캡핑하는 캡핑단계와;
상기 캡핑된 파우치(1)를 배출시키는 제6위치에서 배출단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장방법.1. A rotary packaging method for a spout pouch comprising a soft container having an upper end opened and filled with contents, a spout sealed at an upper end of the soft container, and a cap capped to the spout,
A turntable 10 horizontally installed on the rotary shaft and rotated intermittently; and a pair of rotatably supported rotatably supported ends of the turntable 10, each of which is rotatably supported at the other end of the turntable 10, First and second grippers 11 and 12 which are connected to each other at a predetermined interval,
A soft container supplying step of supplying the soft container (2) at a first position so that the soft container (2) is held in any one of the first and second grippers (11, 12);
A first opening step of opening the inlet of the soft container by rotating the turntable 10 to a second position and rotating the first and second grippers 11 and 12 having the soft container 2 held therebetween, Wow;
A filling step of rotating the turntable (10) to a third position and filling the opened soft container (2) with contents;
A spout coupling step of rotating the turntable 10 to a fourth position and coupling and sealing the spout 4 to the upper end of the soft container 2 filled with the contents;
A capping step of rotating the turntable (10) to a fifth position and capping the cap (6) into the spout (4) while cooling the upper end of the sealed soft container (2);
And a discharging step of discharging the capped pouch (1) at a sixth position to discharge the capped pouch (1).
KR1020180008035A 2018-01-23 2018-01-23 A rotary type packing machine and method for a spout type pouch KR102092122B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180008035A KR102092122B1 (en) 2018-01-23 2018-01-23 A rotary type packing machine and method for a spout type pouch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180008035A KR102092122B1 (en) 2018-01-23 2018-01-23 A rotary type packing machine and method for a spout type pouch

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190089486A true KR20190089486A (en) 2019-07-31
KR102092122B1 KR102092122B1 (en) 2020-03-23

Family

ID=67473750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180008035A KR102092122B1 (en) 2018-01-23 2018-01-23 A rotary type packing machine and method for a spout type pouch

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102092122B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102198145B1 (en) * 2020-02-12 2021-01-04 서광열 Heat sealing manufacture apparatus and food container manufactured by the same
KR20210046309A (en) * 2019-10-18 2021-04-28 동명대학교산학협력단 Welding apparatus for aroma valve
CN115320961A (en) * 2022-08-18 2022-11-11 徐州宏恩包装新材料有限公司 Intermittent rotation packaging machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07187202A (en) * 1993-12-27 1995-07-25 Sumitomo Bakelite Co Ltd Self-standing pack with poring stopper, and method and device for its manufacture
KR100538048B1 (en) 2003-05-06 2005-12-21 주식회사 한국크리에타 apparatus for filling and packing of spout pouch
KR100817884B1 (en) 2006-05-30 2008-03-31 세진테크 주식회사 Spout Pouch automatic injection packing machine
KR101582797B1 (en) * 2015-08-17 2016-01-19 주식회사 우먼 패키지 Spout cap assembly device and assembly method thereof
KR20170067267A (en) * 2015-12-08 2017-06-16 주식회사 솔팩 Exhaust device for packing bag

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07187202A (en) * 1993-12-27 1995-07-25 Sumitomo Bakelite Co Ltd Self-standing pack with poring stopper, and method and device for its manufacture
KR100538048B1 (en) 2003-05-06 2005-12-21 주식회사 한국크리에타 apparatus for filling and packing of spout pouch
KR100817884B1 (en) 2006-05-30 2008-03-31 세진테크 주식회사 Spout Pouch automatic injection packing machine
KR101582797B1 (en) * 2015-08-17 2016-01-19 주식회사 우먼 패키지 Spout cap assembly device and assembly method thereof
KR20170067267A (en) * 2015-12-08 2017-06-16 주식회사 솔팩 Exhaust device for packing bag

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210046309A (en) * 2019-10-18 2021-04-28 동명대학교산학협력단 Welding apparatus for aroma valve
KR102198145B1 (en) * 2020-02-12 2021-01-04 서광열 Heat sealing manufacture apparatus and food container manufactured by the same
CN115320961A (en) * 2022-08-18 2022-11-11 徐州宏恩包装新材料有限公司 Intermittent rotation packaging machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR102092122B1 (en) 2020-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190089486A (en) A rotary type packing machine and method for a spout type pouch
CN103241410B (en) Full-automatic vacuum packaging machine
KR100940880B1 (en) Rotary type automatic sealing machine
US20040025474A1 (en) Bag vacuum packaging method using ultrasonic sealing device and vacuum packaging machine equipped with ultrasonic sealing device
AU2005336178A1 (en) Method for placing inert gas in gas-filling packaging machine
KR101762336B1 (en) Exhaust device for packing bag
JP4942279B2 (en) Flow packaging line
CN109159983A (en) A kind of packaging bag packing device
TR201807235T4 (en) An application unit for applying a lid onto a container.
JP2002173113A (en) Method and device for forming three-dimensional packaging
JP4453408B2 (en) Manufacturing method of bagging food and sealing device for bagging filling
KR101574271B1 (en) A rotary type packing machine
CN208715622U (en) A kind of double bag vacuum all-in-one machines are synchronous to move packed set
CN208915565U (en) A kind of packaging bag packing device
CN114889903A (en) Bottom sealing device and process for folding packaging container
CN105416726B (en) A kind of aftershaping of sterile paper box bottle placer and pull out packet system
JP2607484Y2 (en) Automatic packaging machine sealing device
JP2022089044A (en) Bag sealing device and bag sealing method
NO325329B1 (en) Rotary closure applicator
CN1756697A (en) Device and method for fixing closing films to pouring elements arranged on composite packages
EP1737645B1 (en) Transfer star-wheel, in particular for flexible containers, and method for cooling said containers
KR20070003200A (en) Specialized product pouches and the method and apparatus for forming individual pouches
US7648017B2 (en) Apparatus and method for feeding pouches and spouts for processing
JP3489793B2 (en) Covering method and capper in capper
JP2001114218A (en) Clamp equipment of automatic filling/packaging machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant