KR102092122B1 - A rotary type packing machine and method for a spout type pouch - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공정의 스텝수를 줄여서 포장시간을 단축시키고 파우치에 내용물을 충진시킬때 내용물의 누출을 방지할 수 있도록 한 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary packaging device for a spout-type pouch that shortens the packaging time by reducing the number of steps in the process and prevents leakage of the contents when filling the pouch.

Description

스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치 및 방법{A rotary type packing machine and method for a spout type pouch}A rotary type packing machine and method for a spout type pouch}

본 발명은 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치 및 방법에 관한 것으로써, 특히 공정의 스텝수를 줄여서 포장시간을 단축시키고 파우치에 내용물을 충진시킬때 내용물의 누출을 방지할 수 있도록 한 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary packaging device and a method for a spout-type pouch, in particular, to reduce the number of steps in the process to shorten the packaging time and prevent the leakage of the contents when filling the pouch with the spout-type pouch It relates to a rotary packaging device and method for.

과일,홍삼,젤리,음료와 같은 각종 음료를 담기 위해 도 1에 도시된 바와 같은 파우치(pouch; 1)가 널리 보급되고 있다.Pouches 1 as shown in FIG. 1 are widely used to contain various beverages such as fruits, red ginseng, jelly, and beverages.

상기 파우치(1)는 알루미늄지에 의해 제작된 연질의 용기(2)와, 이 연질 용기(2)의 상측에 부착되어 출구 기능을 하는 스파우트(4)와, 이 스파우트(4)를 개폐하는 캡(6)을 포함하여 구성된다.The pouch 1 is a soft container 2 made of aluminum paper, a spout 4 attached to an upper side of the soft container 2 to function as an outlet, and a cap for opening and closing the spout 4 ( 6).

상기와 같은 파우치(1)는 자동 포장기를 이용하여 내용물이 충진된 상태로 캡핑되어진다. The pouch 1 as described above is capped with the contents filled using an automatic packaging machine.

일 예의 스파우트형 파우치 포장장치가 한국특허등록 10-0538048호에 개시되고 도 2에 평면도가 도시되어 있다.An example spout-type pouch packaging device is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0538048 and a plan view is shown in FIG. 2.

이는 일정한 시차를 두고 회전할 수 있도록 지지베이스(10)의 상부에 설치된 턴테이블(16)의 원형 작업경로 상에 ① 연질 용기 공급수단(40), ② 용기(2)의 입구를 벌리고 스파우트(4)를 공급하는 스파우트삽입수단(60), ③ 스파우트를 용기에 실링시키는 실링수단(80), ④ 실링부분을 냉각시키는 냉각수단(160), ⑤ 스파우트(4)를 통하여용기(2)에 내용물을 충진시키는 액체충진수단(100), ⑥ 스파우트(4)에 캡(6)을 조립시키는 캡조립수단(120), ⑦ 배출수단(140)이 순차적으로 배치된 구조를 가진다.It spreads the openings of ① soft container supply means (40), ② container (2) on the circular work path of the turntable (16) installed on the upper part of the support base (10) so that it can rotate with a certain parallax and spout (4) Spout insertion means (60) for supplying, ③ Sealing means (80) for sealing the spout to the container, ④ Cooling means (160) for cooling the sealing part, ⑤ Filling the contents of the container (2) through the spout (4) Liquid filling means (100), ⑥ cap assembly means (120) for assembling the cap (6) to the spout (4), and ⑦ discharge means (140) have a structure arranged sequentially.

상기와 같은 포장장치는 턴테이블(16)이 7 단계의 스텝 회전을 통하여 스파우트형 파우치가 포장되어진다.In the packaging device as described above, the spout-type pouch is packaged by the turntable 16 through seven step rotations.

그런데, 상기와 같은 포장장치는 스파우트(4)를 연질 용기(2) 상단부에 삽입하고 실링한 후에, 좁은 직경의 스파우트(4)를 통하여 내용물을 충진하게 되므로 충진 속도가 느려져서 전체적으로 포장 생산성이 낮다.However, the packaging device as described above, after inserting and sealing the spout 4 to the upper end of the soft container 2, fills the contents through the narrow-diameter spout 4, so that the filling speed is slow and the overall packaging productivity is low.

한국특허등록 10-0538048호Korean Patent Registration No. 10-0538048 한국특허등록 10-0817884호Korean Patent Registration No. 10-0817884

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 스파우트형 파우치의 포장 시간을 단축시킬 수 있도록 한 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, and an object thereof is to provide a rotary packaging device and method for a spout-type pouch to shorten the packaging time of the spout-type pouch.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 상단부가 개구되고 내용물이 충진되는 연질용기와, 상기 연질용기의 상단부에 실링되는 스파우트와, 상기 스파우트에 캡핑되는 캡을 구비하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치에 있어서,The present invention to achieve the above object is a rotary packaging device for a spout-type pouch having a soft container filled with the upper end and the contents filled, a spout sealed on the upper end of the soft container, and a cap capped to the spout. ,

회전축에 수평설치되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블과;A turntable installed horizontally on the rotating shaft and intermittently rotating;

상기 턴테이블의 가장자리에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 상기 연질용기의 입구측 가장자리를 파지하는 그립을 구비하며 서로 연동되게 연결되어 상기 턴테이블에 일정간격으로 복수 배치되는 제1,2그립퍼와;First and second grippers that are pivotally supported at the edge of the turntable and have grips for gripping the inlet edge of the soft container at each other and are connected to each other to be disposed at a predetermined interval on the turntable. Wow;

상기 복수의 제1,2그립퍼중 어느 하나에 상기 연질용기가 파지되도록 제1위치에서 연질용기를 공급하는 연질용기 공급유니트와; A soft container supply unit for supplying a soft container at a first position so that the soft container is gripped to any one of the plurality of first and second grippers;

상기 연질용기를 파지한 제1,2그립퍼가 회전되어 제2위치에서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉유니트와;An opening unit for opening the inlet of the soft container in a second position by rotating the first and second grippers holding the soft container;

상기 턴테이블이 회전되어 상기 개봉된 연질용기에 내용물을 제3위치에서 충진하는 충진유니트와;A filling unit that rotates the turntable to fill the opened soft container with contents in a third position;

상기 턴테이블이 회전되어 상기 내용물이 충진된 연질용기의 상단부에 제4위치에서 상기 스파우트를 결합하고 실링하는 스파우트 결합유니트와;A spout coupling unit for coupling and sealing the spout at a fourth position at an upper end of the soft container filled with the contents by rotating the turntable;

상기 턴테이블이 회전되어 상기 실링된 연질용기의 상단부를 제5위치에서 냉각하고 상기 캡을 스파우트에 캡핑하는 캡핑유니트와;A capping unit that rotates the turntable to cool the upper end of the sealed soft container in a fifth position and caps the cap on a spout;

상기 캡핑된 파우치를 배출시키는 제6위치에서 배출유니트;를 구비하며,And a discharge unit in a sixth position to discharge the capped pouch.

상기 스파우트 결합유니트는 상기 스파우트를 상기 연질용기의 상단부에 결합시키는 스파우트 공급부와, 상기 스파우트가 결합된 상기 연질용기의 상단부를 실링하는 실링부를 구비하며,The spout coupling unit includes a spout supply unit for coupling the spout to the upper end of the soft container, and a sealing unit for sealing the upper end of the soft container to which the spout is coupled,

상기 스파우트 공급부는 상기 턴테이블의 외측에 배치되며 상기 스파우트가 정렬되어 공급되는 제1호퍼와, 상기 제1호퍼 상부측에 배치되어 고정되는 제1고정대와, 상기 제1고정대에 고정되는 제1실린더와, 상기 제1실린더의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제1회전액튜에이터와, 상기 제1회전액튜에이터의 작동에 따라 스윙되는 제1회전대와, 상기 제1회전대의 양단부에 배치되는 제1,2파지승강실린더와, 상기 제1,2파지승강실린더의 작동에 따라 승강되며 상기 제1호퍼로부터 상기 스파우트를 파지하여 상기 연질용기의 상단부에 안착시키는 제1,2파지액튜에이터를 구비하고,The spout supply unit is disposed on the outer side of the turntable, the first hopper to which the spouts are aligned and supplied, a first fixture fixed to the first hopper, and a first cylinder fixed to the first fixture. , A first rotary actuator that is lifted according to the operation of the first cylinder and generates a forward and reverse rotational force, a first rotary table that swings according to the operation of the first rotary actuator, and a first rotary table that is disposed at both ends of the first rotary table. The first and second gripping cylinders are provided according to the operation of the first and second gripping cylinders, and the first and second gripping actuators are gripped by holding the spouts from the first hopper and seating the upper end of the soft container.

상기 실링부는 상기 제4위치에 위치한 상기 연질용기의 하측에 배치되며 제1승강실린더에 의해 승강되는 제1베이스와, 상기 제1베이스로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제1서포트와, 상기 연질용기를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제1서포트에 각각 제1,2회전축으로 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동레버와, 상기 제1,2회동레버의 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기의 상단부를 실링시키는 제1,2히터블럭과, 상기 제1,2회동레버의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제1연동링크와, 상기 제1베이스에 배치되고 상기 제1회동레버를 회동시키는 제1액튜에이터를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.The sealing portion is disposed on the lower side of the soft container located in the fourth position and a first base lifted by a first lifting cylinder, a first support fixed at a position spaced upward from the first base, and the soft The first and second rotation levers are disposed opposite each other around the container and are rotatably provided on the first support with a first and second rotation axis, respectively, and fixed to the upper ends of the first and second rotation levers, respectively, and the soft The first and second heater blocks sealing the upper end of the container, and the first linking link connecting the lower ends of the first and second pivoting levers to each other, and the first pivoting lever disposed on the first base It characterized in that it is provided with a first actuator.

또한, 상기 캡핑유니트는 상기 캡을 상기 연질용기의 상단부에 실링된 스파우트에 상기 캡을 공급하는 캡 공급부와, 상기 스파우트가 결합된 상기 연질용기의 상단부를 가압하여 냉각하는 냉각부를 구비하며,In addition, the capping unit includes a cap supply unit for supplying the cap to the spout sealed at the upper end of the soft container, and a cooling unit for cooling by pressing the upper end of the soft container to which the spout is coupled,

상기 캡 공급부는 상기 턴테이블의 외측에 배치되며 상기 캡이 정렬되어 공급되는 제2호퍼와, 상기 제2호퍼 상부측에 배치되어 고정되는 제2고정대와, 상기 제2고정대에 고정되는 제2실린더와, 상기 제2실린더의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제2회전액튜에이터와, 상기 제2회전액튜에이터의 작동에 따라 스윙되는 제2회전대와, 상기 제2회전대의 양단부에 배치되는 제1,2캡핑승강실린더와, 상기 제1,2캡핑승강실린더의 작동에 따라 승강되며 상기 제2호퍼로부터 상기 캡을 파지하고 회전시켜서 상기 스파우트에 결합시키는 제1,2캡핑액튜에이터를 구비하고,The cap supply unit is disposed on the outside of the turntable, the second hopper to which the cap is aligned and supplied, a second fixed base disposed on the upper side of the second hopper, and a second cylinder fixed to the second fixed table. , A second rotary actuator that is elevated according to the operation of the second cylinder and generates a forward and reverse rotational force, a second rotary table that swings according to the operation of the second rotary actuator, and a second rotary actuator that is disposed at both ends of the second rotary table. 1 and 2 capping lifting cylinders, and the first and second capping lifting cylinders are lifted according to the operation of the first and second capping lifters to grip and rotate the cap from the second hopper to engage the spouts,

상기 냉각부는 상기 제5위치에 위치한 상기 연질용기의 하측에 배치되며 제2승강실린더에 의해 승강되는 제2베이스와, 상기 제2베이스로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제2서포트와, 상기 연질용기를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제2서포트에 각각 제1,2힌지축으로 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동링크와, 상기 제1,2회동링크의 각 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기의 상단부에 압착되어 상기 캡이 상기 스파우트에 결합되는 동안 상기 스파우트를 파지하며 상기 실링부분을 냉각시키는 제1,2냉각블럭과, 상기 제1,2회동링크의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제2연동링크와, 상기 제2베이스에 배치되고 상기 제1회동링크를 회동시키는 제2액튜에이터를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.The cooling unit is disposed on the lower side of the soft container located in the fifth position, the second base lifted by a second lifting cylinder, the second support fixed to a position spaced upward from the second base, and the soft The first and second rotating links are arranged opposite to each other around the container and are rotatably provided around the first and second hinge axes, respectively, and fixed to the upper ends of the first and second rotating links, respectively. The first and second cooling blocks compressed by the upper end of the soft container while holding the spout while cooling the sealing portion while the cap is coupled to the spout, and the lower end of the first and second rotating links are mutually rotatable It is characterized in that it comprises a second actuator link and a second actuator disposed on the second base to rotate the first pivot link.

또한, 상기 제1,2냉각블럭은 상기 연질용기의 실링부분을 향하여 에어를 토출시키는 제1,2에어공이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second cooling blocks are characterized in that first and second air holes for discharging air toward the sealing portion of the soft container are formed.

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본 발명은 스파우트 결합유니트(400) 및 스파우트 결합단계는내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 스파우트(4)를 공급하여 결합하는 동안 스파우트(4)를 연질용기(2)에 실링하는 작동을 한 위치에서 함께 수행할 수 있게 하고, In the present invention, the spout coupling unit 400 and the spout coupling step operate by sealing the spout 4 to the soft container 2 while supplying the spout 4 to the upper end of the soft container 2 filled with contents. To be able to perform together in one location,

또한, 상기 캡핑유니트(500) 및 캡핑단계는 상기 캡(6)을 회전시켜서 스파우트(4)에 캡핑할때 캡핑동작이 안정적으로 이루어지도록 연질용기(2)의 상단부를 파지하는 동안 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각하는 동작을 한 위치에서 함께 수행할 수 있도록 함으로써, 포장시간을 단축시킨다.In addition, the capping unit 500 and the capping step is a soft container sealed while gripping the upper end of the soft container 2 so that the capping operation is stably performed when the cap 6 is rotated to cap the spout 4. The packaging time is shortened by allowing the operation of cooling the upper part of (2) to be performed together in one location.

도 1은 통상의 스파우트형 파우치를 나타낸 사시도,
도 2는 스파우트형 파우치에 내용물을 포장하는 종래 포장장치를 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명 실시예에 따른 포장장치의 평면도,
도 4는 본 발명 포장장치의 개략적 공정을 설명하는 순서도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명 장치의 스파우트 결합부의 동작상태를 설명하는 개략도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명 장치의 캡핑부의 동작상태를 설명하는 개략도,
도 7은 본 발명 장치의 냉각부의 다른 예를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명 포장방법의 블럭도.1 is a perspective view showing a conventional spout pouch,
Figure 2 is a plan view showing a conventional packaging device for packaging the contents in a spout-type pouch,
3 is a plan view of a packaging device according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a flow chart illustrating a schematic process of the packaging device of the present invention,
5A and 5B are schematic diagrams for explaining the operating state of the spout coupling portion of the device of the present invention;
Figure 6a and Figure 6b is a schematic diagram for explaining the operating state of the capping unit of the present invention,
7 is a view showing another example of the cooling unit of the device of the present invention,
8 is a block diagram of the packaging method of the present invention.

본 발명은 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치 및 방법은 턴테이블의 공정 스텝수를 줄여서 포장시간을 단축시키고 파우치에 내용물을 충진시킬때 내용물의 누출을 방지할 수 있도록 한다.The present invention provides a rotary packaging apparatus and method for a spout-type pouch, which reduces the number of process steps of a turntable to shorten the packaging time and prevent leakage of contents when filling the pouch.

본 발명 포장장치 및 방법에 적용되는 파우치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상단부가 개구되고 내용물이 충진되는 연질용기(2)와, 상기 연질용기(2)의 상단부에 실링되는 스파우트(spout; 4)와, 상기 스파우트(4)에 캡핑되는 캡(6)을 구비한다.The pouch 1 applied to the packaging device and method of the present invention includes a soft container 2 in which an upper end is opened and filled with contents, and a spout sealed in an upper end of the soft container 2 as shown in FIG. 1. spout; 4) and a cap 6 capped on the spout 4.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예의 포장장치는 회전축에 수평설치되어 간헐적으로 스텝 회전되며 상기 연질용기(2)의 양측 가장자리를 파지하는 한쌍의 제1,2그립퍼(11)(12)들이 일정간격으로 복수 배치되는 턴테이블(10)과; 상기 복수의 제1,2그립퍼(11)(12)중 어느 하나에 상기 연질용기(2)가 파지되도록 제1위치에서 연질용기(2)를 공급하는 연질용기 공급유니트(100)와; 상기 연질용기(2)를 파지한 제1,2그립퍼(11)(12)가 회전되어 제2위치에서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉유니트(200)와; 상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 개봉된 연질용기(2)에 내용물을 제3위치에서 충진하는 충진유니트(300)와; 상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 제4위치에서 상기 스파우트(4)를 결합하고 실링하는 스파우트 결합유니트(400)와; 상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 제5위치에서 냉각하고 상기 캡(6)을 스파우트(4)에 캡핑하는 캡핑유니트(500)와; 상기 캡핑된 파우치(1)를 제6위치에서 배출시키는 배출유니트(600);를 구비한다.3 and 4, the packaging apparatus according to the embodiment of the present invention is horizontally installed on a rotating shaft and intermittently stepped to rotate, and a pair of first and second grippers 11 and 12 gripping both edges of the soft container 2 ) A plurality of turntables 10 are arranged at regular intervals; A soft container supply unit (100) for supplying the soft container (2) at a first position so that the soft container (2) is gripped at any one of the plurality of first and second grippers (11, 12); An opening unit 200 for opening the inlet of the soft container in a second position by rotating the first and second grippers 11 and 12 holding the soft container 2; A filling unit 300 in which the turntable 10 is rotated to fill contents in the opened soft container 2 in a third position; A spout coupling unit 400 for coupling and sealing the spout 4 at a fourth position at the upper end of the soft container 2 in which the contents are filled by rotating the turntable 10; A capping unit 500 for rotating the turntable 10 to cool the upper end portion of the sealed soft container 2 in a fifth position and capping the cap 6 to the spout 4; And a discharge unit 600 for discharging the capped pouch 1 from the sixth position.

한편, 본 발명 실시예의 포장방법은 도 3 및 도 8을 참조하면, 상기 복수의 제1,2그립퍼(11)(12)중 어느 하나에 상기 연질용기(2)가 파지되도록 제1위치에서 연질용기(2)를 공급하는 연질용기 공급단계와; 상기 턴테이블(10)을 제2위치로 회전시키고 상기 연질용기(2)를 파지한 제1,2그립퍼(11)(12)를 상호 간격이 좁아지도록 회전시켜서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉단계와; 상기 턴테이블(10)을 제3위치로 회전시키고 상기 개봉된 연질용기(2)에 내용물을 충진하는 충진단계와; 상기 턴테이블(10)을 제4위치로 회전시키고 상기 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 상기 스파우트(4)를 결합하고 실링하는 스파우트 결합단계와; 상기 턴테이블(10)을 제5위치로 회전시키고 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각시키면서 상기 캡(6)을 스파우트(4)에 캡핑하는 캡핑단계와; 상기 캡핑된 파우치(1)를 배출시키는 제6위치에서 배출단계;로 이루어진다.On the other hand, the packaging method of the embodiment of the present invention with reference to Figures 3 and 8, the soft container 2 in any one of the plurality of first and second grippers 11, 12 is soft in the first position so as to be gripped A soft container supply step of supplying the container 2; The opening step of opening the inlet of the soft container by rotating the turntable 10 to a second position and rotating the first and second grippers 11 and 12 holding the soft container 2 so that the mutual spacing is narrowed. Wow; A filling step of rotating the turntable 10 to a third position and filling the opened soft container 2 with contents; A spout coupling step of rotating the turntable 10 to a fourth position and coupling and sealing the spout 4 to the upper end of the soft container 2 filled with the contents; A capping step of rotating the turntable 10 to a fifth position and capping the cap 6 to the spout 4 while cooling the upper end portion of the sealed soft container 2; It comprises; a discharge step in a sixth position to discharge the capped pouch (1).

본 발명 실시예의 포장방법의 특징은 스파우트 결합단계는 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 스파우트(4)를 공급하여 결합하는 동안 스파우트(4)를 연질용기(2)에 실링하는 작동을 한 위치에서 함께 수행하고, 또한, 상기 캡핑단계는 상기 캡(6)을 회전시켜서 스파우트(4)에 캡핑할때 캡핑동작이 안정적으로 이루어지도록 연질용기(2)의 상단부를 파지하는 동안 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각하는 동작을 한 위치에서 함께 수행함으로써, 포장시간을 단축시키는 것이다.A characteristic of the packaging method of the embodiment of the present invention is that the spout bonding step is performed by sealing the spout 4 to the soft container 2 while supplying the spout 4 to the upper end of the soft container 2 filled with contents. Performed together in one position, the capping step is also performed by rotating the cap 6 while capping the spout 4, so that the capping operation is stably performed while gripping the upper end of the soft container 2 while being sealed. By performing the operation of cooling the upper part of the container 2 together in one position, it is to shorten the packaging time.

상기 턴테이블(10)의 제1,2그립퍼(11)(12)에 연질용기(2)를 낱장씩 공급하는 연질용기 공급유니트(100)에 대한 구성은 한국특허등록 10-1733282호에 자세히 설명되어 있고, 상기 제1,2그립퍼(11)(12)의 그립작동에 대한 구성은 한국특허등록 10-1733275호에 개시되어 있으며, 상기 제1,2그립퍼(11)(12)를 벌리고 오므리는 구성은 한국특허공개 10-2015-0016891호에 개시되어 있으므로 이에 대한 자세한 구성의 설명은 생략하기로 한다. The configuration of the soft container supply unit 100 for supplying the soft containers 2 one by one to the first and second grippers 11 and 12 of the turntable 10 is described in detail in Korean Patent Registration No. 10-1733282 The first and second grippers 11 and 12 are configured for grip operation in Korean Patent Registration No. 10-1733275, and the first and second grippers 11 and 12 are opened and closed. Is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2015-0016891, so a detailed description of this will be omitted.

상기한 특허등록 및 특허공개 기술의 발명자는 본 출원의 발명자와 동일하다.The inventor of the patent registration and patent disclosure technology described above is the same as the inventor of the present application.

한편, 본 발명의 특징적 구성은 상기 스파우트 결합유니트(400)와 캡핑유니트(500)의 구성에 있다. On the other hand, the characteristic configuration of the present invention is in the configuration of the spout coupling unit 400 and the capping unit 500.

상기 스파우트 결합유니트(400)는 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 스파우트(4)를 공급하여 결합하고 스파우트(4)를 연질용기(2)에 실링하는 작동을 한 위치에서 함께 수행할 수 있게 한다.The spout coupling unit 400 supplies the spout 4 to the upper end of the soft container 2 filled with contents to combine and perform the operation of sealing the spout 4 to the soft container 2 in one location. Enable.

또한, 상기 캡핑유니트(500)는 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각하고 상기 캡(6)을 회전시켜서 스파우트(4)에 캡핑할때 파지하는 작동을 한 위치에서 함께 수행할 수 있도록 한다.In addition, the capping unit 500 cools the upper end of the sealed soft container 2 and rotates the cap 6 to perform a gripping operation when capping the spout 4 at one location. do.

도 5를 참조하면, 상기 스파우트 결합유니트(400)는 상기 스파우트(4)를 상기 연질용기(2)의 상단부에 결합시키는 스파우트 공급부(410)와, 상기 스파우트가 결합된 상기 연질용기의 상단부를 실링하는 실링부(420)를 구비한다.Referring to FIG. 5, the spout coupling unit 400 seals the spout 4 to connect the spout 4 to the upper end of the soft container 2 and the upper end of the soft container to which the spout is coupled. The sealing portion 420 is provided.

상기 스파우트 공급부(410)는 상기 턴테이블(10)의 외측에 배치되며 상기 스파우트(4)가 정렬되어 공급되는 제1호퍼(411)와, 상기 제1호퍼(411) 상부측에 배치되어 고정되는 제1고정대(412)와, 상기 제1고정대(412)에 고정되는 제1실린더(413)와, 상기 제1실린더(413)의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제1회전액튜에이터(414)와, 상기 제1회전액튜에이터(414)의 작동에 따라 스윙되는 제1회전대(415)와, 상기 제1회전대(415)의 양단부에 배치되는 제1,2파지승강실린더(416)(418)와, 상기 제1,2파지승강실린더(416)(418)의 작동에 따라 승강되며 상기 제1호퍼(411)로부터 상기 스파우트(4)를 파지하여 상기 연질용기(2)의 상단부에 안착시키는 제1,2파지액튜에이터(417)(419)를 구비한다.The spout supply unit 410 is disposed on the outside of the turntable 10 and the first hopper 411 to which the spout 4 is aligned and supplied and the first hopper 411 to be disposed and fixed. The first rotating actuator 412, the first cylinder 413 fixed to the first fixing table 412, and the first rotating actuator which is raised and lowered according to the operation of the first cylinder 413 and generates forward and reverse rotational forces ( 414), a first swivel 415 swinging according to the operation of the first rotary actuator 414, and first and second gripping lifting cylinders 416 and 418 disposed at both ends of the first swivel 415 ), The first and second gripping lifting cylinders 416 and 418 are lifted according to the operation, and gripping the spout 4 from the first hopper 411 to seat the upper end of the soft container 2. First and second grip actuators 417 and 419 are provided.

상기 실링부(420)는 상기 제4위치에 위치한 상기 연질용기(2)의 하측에 배치되며 제1승강실린더(421)에 의해 승강되는 제1베이스(422)와, 상기 제1베이스(422)로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제1서포트(423)와, 상기 연질용기(2)를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제1서포트(423)에 각각 제1,2회전축(424a)(425a)을 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동레버(424)(425)와, 상기 제1,2회동레버(424)(425)의 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기(2)의 상단부를 실링시키는 제1,2히터블럭(427)(428)과, 상기 제1,2회동레버(424)(425)의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제1연동링크(426)와, 상기 제1베이스(422)에 배치되고 상기 제1회동레버(424)를 회동시키는 제1액튜에이터(429)를 구비한다.The sealing part 420 is disposed under the soft container 2 located at the fourth position, and the first base 422 lifted by the first lifting cylinder 421, and the first base 422 The first support 423 fixed to a position spaced apart from the top, and the first and second rotating shafts 424a and 425a, respectively, are disposed opposite to each other around the soft container 2 and respectively. The first and second pivoting levers 424 and 425 provided to be rotatable around the center and the upper and lower ends of the first and second pivoting levers 424 and 425 are respectively fixed to the upper end of the soft container 2. The first and second heater blocks 427 and 428 to be sealed, the first interlocking link 426 connecting the lower ends of the first and second pivoting levers 424 and 425 to be rotatable with each other, and the first The first actuator 429 is disposed on the base 422 and rotates the first rotation lever 424.

도 6을 참조하면, 상기 캡핑유니트(500)는 상기 연질용기(2)의 상단부에 실링된 스파우트(4)에 상기 캡(6)을 공급하고 결합시키는 캡 공급부(510)와, 상기 스파우트(4)가 결합된 상기 연질용기(2)의 상단부를 상기 캡(6)이 스파우트(4)에 결합되는 동안 파지하고 실링부분을 냉각하는 냉각부(520)를 구비한다.Referring to FIG. 6, the capping unit 500 includes a cap supply part 510 for supplying and coupling the cap 6 to the spout 4 sealed at the upper end of the soft container 2, and the spout 4 It is provided with a cooling unit 520 for holding the upper end of the soft container 2 is coupled while the cap (6) is coupled to the spout (4) and cools the sealing portion.

상기 캡 공급부(510)는 상기 턴테이블(10)의 외측에 배치되며 상기 캡(6)이 정렬되어 공급되는 제2호퍼(511)와, 상기 제2호퍼(511) 상부측에 배치되어 고정되는 제2고정대(512)와, 상기 제2고정대(512)에 고정되는 제2실린더(513)와, 상기 제2실린더(513)의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제2회전액튜에이터(514)와, 상기 제2회전액튜에이터(514)의 작동에 따라 스윙되는 제2회전대(515)와, 상기 제2회전대(515)의 양단부에 배치되는 제1,2캡핑승강실린더(516)(518)와, 상기 제1,2캡핑승강실린더(516)(518)의 작동에 따라 승강되며 상기 제2호퍼(511)로부터 상기 캡(6)을 파지하고 회전시켜서 상기 스파우트(4)에 결합시키는 제1,2캡핑액튜에이터(517)(519)를 구비한다.The cap supply unit 510 is disposed on the outside of the turntable 10 and the second hopper 511 to which the cap 6 is aligned and supplied, and the second hopper 511 to be disposed and fixed. A second rotating actuator (512), a second cylinder (513) fixed to the second fixing plate (512), and a second rotating actuator (2) that is lifted according to the operation of the second cylinder (513) and generates forward and reverse rotational forces ( 514), a second swivel 515 swinging according to the operation of the second rotary actuator 514, and first and second capping lifting cylinders 516 and 518 disposed at both ends of the second swivel 515 ), The first and second capping lifting cylinder (516, 518) according to the operation of the lifting and holding the cap (6) from the second hopper (511) and rotates the agent to be coupled to the spout (4) 1,2 capping actuators 517 and 519 are provided.

제1,2캡핑액튜에이터(517)(519)는 통상의 캡핑구조로서 상세한 설명은 생략한다.(한국실용신안등록 제20-0329133호)The first and second capping actuators 517 and 519 are conventional capping structures, and detailed descriptions are omitted. (Korean Utility Model Registration No. 20-0329133)

상기 냉각부(520)는 상기 제5위치에 위치한 상기 연질용기(2)의 하측에 배치되며 제2승강실린더(521)에 의해 승강되는 제2베이스(522)와, 상기 제2베이스(522)로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제2서포트(523)와, 상기 연질용기(2)를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제2서포트(523)에 각각 제1,2힌지축(524a)(525a)을 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동링크(524)(525)와, 상기 제1,2회동링크(524)(525)의 각 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기(2)의 상단부에 압착되어 상기 캡(6)이 상기 스파우트(4)에 결합되는 동안 상기 스파우트(4)를 파지하며 상기 실링부분을 냉각시키는 제1,2냉각블럭(527)(528)과, 상기 제1,2회동링크(524)(525)의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제2연동링크(526)와, 상기 제2베이스(522)에 배치되고 상기 제1회동링크(524)를 회동시키는 제2액튜에이터(529)를 구비한다.The cooling unit 520 is disposed under the soft container 2 positioned at the fifth position, and the second base 522 lifted by the second lifting cylinder 521 and the second base 522 The second support 523 fixed to a position spaced apart from the upper portion, and the first and second hinge shafts 524a and 525a respectively disposed on the soft support 2 and opposed to each other with respect to the second support 523 ), The first and second pivoting links 524 and 525 are provided to be pivotable, and the upper and lower ends of the first and second pivoting links 524 and 525 are respectively fixed to the soft container 2. The first and second cooling blocks 527 and 528 holding the spout 4 and cooling the sealing portion while being compressed to the upper end and the cap 6 is coupled to the spout 4, and the first , A second interlocking link 526 connecting the lower ends of the two pivoting links 524 and 525 to be rotatable with each other, and a second arranging link 524 disposed on the second base 522 to rotate the first pivoting link 524. 2 actuators 529 are provided.

상기 제1,2냉각블럭(527)(528)은 금속의 재질로 구성하여 열전도로 실링부를 냉각시키거나, 도 7에 도시된 바와 같이 제1,2냉각블럭(527)(528)에 압축공기를 토출시키는 제1,2에어공(527a)을 형성하여서 제1,2냉각블럭(527)(528)이 실링부를 파지하도록 회동되는 동안 압축공기가 실링부로 토출되어 냉각되도록 하였다. The first and second cooling blocks 527 and 528 are made of a metal material to cool the sealing portion with heat conduction, or compressed air to the first and second cooling blocks 527 and 528 as shown in FIG. 7. To form the first and second air holes 527a for discharging the compressed air while the first and second cooling blocks 527 and 528 are rotated to grip the sealing portion, the compressed air is discharged to the sealing portion to be cooled.

상기와 같은 구성의 본 발명 실시예의 로터리 포장장치는 다음과 같이 작동된다.The rotary packaging device of the embodiment of the present invention configured as described above operates as follows.

상기 턴테이블(10)이 회전과 정지를 반복하면서 회전작동하고, 제1위치에서 상기 연질용기 공급유니트(100)로부터 낱장의 연질용기(2)가 제1,2그립퍼(11)(12)에 물리도록 공급한다.The turntable 10 rotates while repeating rotation and stop, and in the first position, a single soft container 2 from the soft container supply unit 100 is physically attached to the first and second grippers 11 and 12. Supply.

상기 턴테이블(10)이 회전되면서 제2위치에서 도 4의 (b)에서와 같이 상기 제1,2그립퍼(11)(12)가 상호 간격이 좁혀지도록 작동되면서 연질용기(2)의 입구가 개봉되게 된다.As the turntable 10 is rotated, the opening of the soft container 2 is opened as the first and second grippers 11 and 12 are operated so that the mutual distance is narrowed as shown in FIG. 4 (b) in the second position. Will be.

도 3을 참조하면, 상기 개봉부(200)는 제1개봉부(201)와 제2개봉부(202)로 이루어지며, 상기 제1개봉부(201)는 상기와 같이 제1,2그립퍼(11)(12)들의 상호 간격이 좁혀지도록 함으로써 연질용기(2)를 개봉시키며, 상기 제2개봉부(202)는 제1개봉부(201)에서 개봉된 연질용기(2)의 입구에 압축공기를 분사하여서 내용물의 충진전에 연질용기(2)의 내부가 확장되도록 한다.Referring to FIG. 3, the opening part 200 is composed of a first opening part 201 and a second opening part 202, and the first opening part 201 is the first and second grippers 11 and 12 as described above. ) To open the soft container 2 by making the mutual gap narrow, and the second opening part 202 is filled with the contents by spraying compressed air at the inlet of the soft container 2 opened in the first opening part 201 Before, the inside of the soft container 2 is allowed to expand.

이어서 턴테이블(10)이 회전되어 제3위치의 충진부(300)에서 내용물이 충진되며, 제4위치의 스파우트 결합부(400)에서 스파우트(4)가 연질용기(2)에 공급되어 실링된다.Subsequently, the turntable 10 is rotated so that the contents are filled in the filling part 300 in the third position, and the spout 4 is supplied to the soft container 2 and sealed in the spout coupling part 400 in the fourth position.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 내용물이 충진된 연질용기(2)가 제4위치에 위치되면, 제1호퍼(411)로부터 제1파지액튜에이터(417)에 파지된 스파우트(4)를 제1파지승강실린더(416)가 하강되면서 연질용기(2)의 상단에 안착되도록 한다.5A and 5B, when the soft container 2 filled with the contents is positioned at the fourth position, the spout 4 gripped by the first gripping actuator 417 from the first hopper 411 is firstly provided. As the gripping and lifting cylinder 416 descends, it is placed on the top of the soft container 2.

이때 도시된 바와 같이 스파우트(4)의 플랜지 부분이 연질용기(2)의 상단부에 안착되게 되며, 동시에 후술하는 제1,2히터블럭(427)(428)들이 연질용기(2)의 양측 측면부를 가압하여 스파우트(4)를 잡아주면서 실링하게 된다. At this time, as shown, the flange portion of the spout 4 is seated on the upper end of the soft container 2, and at the same time, the first and second heater blocks 427 and 428, which will be described later, are formed at both sides of the soft container 2, respectively. By pressing, the spout 4 is held and sealed.

상기 제1파지액튜에이터(417)가 하강되면서 스파우트(4)를 연질용기(2) 상단에 결합시키는 동안 상기 제2파지액튜에이터(419)는 하강되면서 제1호퍼(411)로부터 다른 스파우트(4)를 파지하여 대기상태로 있게 된다.While the first phage actuator 417 is lowered while the spout 4 is coupled to the upper end of the soft container 2, the second phage actuator 419 is lowered while the other spout 4 is moved from the first hopper 411. It is held in a standby state.

상기와 같은 구성은 제1,2파지액튜에이터(417)(419)가 제1회전대(415)가 회전되면서 교대로 스파우트(4)를 연질용기(2)에 공급하게 되므로 장치의 포장시간을 단축시킨다.The above configuration shortens the packaging time of the device because the first and second grip actuators 417 and 419 alternately supply the spout 4 to the soft container 2 as the first swivel 415 rotates. .

한편, 상기 제1액튜에이터(429)의 작동으로 제1,2회동레버(424)(425)가 회동되면서 제1,2히터블럭(427)(428)이 연질용기(2)의 상단부를 열가압하여 실링시키는 동작이 완료된 후에는, 반대작동으로 제1,2히터블럭(427)(428)이 상호 벌어지고 제1승강실린더(421)의 작동으로 제1베이스(422)가 하강되어서 상기 제1,2히터블럭(427)(428)이 상기 제1,2그립퍼(11)(12)의 하부로 위치되게 된다.Meanwhile, as the first and second rotation levers 424 and 425 are rotated by the operation of the first actuator 429, the first and second heater blocks 427 and 428 are thermally pressurized at the upper end of the soft container 2. After the sealing operation is completed, the first and second heater blocks 427 and 428 are opened to each other in the opposite operation, and the first base 422 is lowered by the operation of the first lifting cylinder 421 to lower the first. , 2 heater block (427) (428) is positioned below the first and second grippers (11, 12).

이로써 상기 턴테이블(10)이 회전될때 상기 제1,2그립퍼(11)(12)가 상기 제1,2히터블럭(427)(428)과 간섭없이 회전될 수 있게 된다.Accordingly, when the turntable 10 is rotated, the first and second grippers 11 and 12 can be rotated without interference with the first and second heater blocks 427 and 428.

이어서 상기 턴테이블(10)이 회전되어 제5위치에서 상기 캡핑부(500)가 작동되어 캡(6)이 스파우트(4)에 결합되면서 상기 실링부분이 열냉각되게 된다.Subsequently, the turntable 10 is rotated so that the capping part 500 is operated at a fifth position, so that the sealing part is thermally cooled while the cap 6 is coupled to the spout 4.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 스파우트(4)가 결합되고 실링된 연질용기(2)가 제5위치에 위치되면, 제2호퍼(511)로부터 제1캡핑액튜에이터(517)에 파지된 캡(6)이 제1캡핑승강실린더(516)에 의해 하강되면서 스파우트(4)에 상단에 안착되고, 제1캡핑액튜에이터(517)가 회전작동되면서 캡(6)을 스파우트(4)에 회전시키면서 결합시킨다.6A and 6B, when the spout 4 is coupled and the sealed soft container 2 is positioned at the fifth position, the cap gripped by the first capping actuator 517 from the second hopper 511 ( 6) while being lowered by the first capping elevating cylinder 516, seated at the top of the spout 4, and the first capping actuator 517 is rotated to engage the cap 6 while rotating the spout 4 .

한편, 캡(6)을 스파우트(4)에 회전시키면서 결합시킬때 연질용기(2)가 뒤틀리는 현상이 발생하게 되므로 상기 제1,2냉각블럭(527)(528)이 연질용기(2)의 상단부를 파지한 상태에서 캡(6)의 결합작동이 이루어지며 동시에 실링부분이 냉각되게 된다.On the other hand, when the cap 6 is rotated to the spout 4, the soft container 2 is warped when combined, so the first and second cooling blocks 527 and 528 are the upper end of the soft container 2 In the holding state, the coupling operation of the cap 6 is performed, and at the same time, the sealing portion is cooled.

상기 냉각과정은 도 7에 도시된 바와 같이, 제1,2냉각블럭(527)(528)이 연질용기(2)의 상단부를 파지하도록 회동되는 동안 제1,2에어공(527a)으로부터 에어가 토출되어 연질용기(2)의 실링부분이 냉각되도록 한다.The cooling process, as shown in Figure 7, while the first and second cooling blocks 527 and 528 are rotated to grip the upper end of the soft container 2, air is discharged from the first and second air holes 527a. It is discharged so that the sealing portion of the soft container 2 is cooled.

상기 캡핑부(500)는 상기 제1캡핑액튜에이터(517)가 하강 및 회전되면서 캡(6)를 스파우트(4)에 결합시키는 동안 상기 제2캡핑액튜에이터(519)는 하강되면서 제2호퍼(511)로부터 다른 캡(6)를 파지하여 대기상태로 있게 된다.The capping part 500 while the first capping actuator 517 is lowered and rotated while the cap 6 is coupled to the spout 4, the second capping actuator 519 is lowered while the second capping actuator 519 is lowered. The other cap 6 is gripped from and is in a standby state.

상기와 같은 구성은 제1,2캡핑액튜에이터(517)(519)가 제2회전대(515)가 회전되면서 교대로 캡(6)을 스파우트(4)에 공급하게 되므로 장치의 포장시간을 단축시킨다.The above configuration shortens the packaging time of the device because the first and second capping actuators 517 and 519 alternately supply the cap 6 to the spout 4 as the second swivel 515 rotates.

한편, 상기 제2액튜에이터(529)의 작동으로 제1,2회동링크(524)(525)가 회동되면서 제1,2냉각블럭(527)(528)이 연질용기(2)의 상단부를 가압하여 냉각시키는 동작이 완료된 후에는, 반대작동으로 제1,2냉각블럭(527)(528)이 상호 벌어지고 제2승강실린더(521)의 작동으로 제2베이스(522)가 하강되어서 상기 제1,2냉각블럭(527)(528)이 상기 제1,2그립퍼(11)(12)의 하부로 위치되게 된다.Meanwhile, the first and second cooling blocks 527 and 528 press the upper end of the soft container 2 while the first and second rotating links 524 and 525 are rotated by the operation of the second actuator 529. After the cooling operation is completed, the first and second cooling blocks 527 and 528 are mutually opened in the opposite operation, and the second base 522 is lowered by the operation of the second lifting cylinder 521 so that the first, 2 cooling blocks 527 and 528 are positioned below the first and second grippers 11 and 12.

이로써 상기 턴테이블(10)이 회전될때 상기 제1,2그립퍼(11)(12)가 상기 제1,2냉각블럭(527)(528)과 간섭없이 회전될 수 있게 된다.Accordingly, when the turntable 10 is rotated, the first and second grippers 11 and 12 can be rotated without interference with the first and second cooling blocks 527 and 528.

상기와 같이 캡핑동작이 완료된 후에는 턴테이블(10)이 회전되어서 제6위치에서 내용물이 충진되고 캡핑된 파우치(1)가 배출되게 된다.After the capping operation is completed as described above, the turntable 10 is rotated so that the contents are filled in the sixth position and the capped pouch 1 is discharged.

상술한 바와 같은 본 발명은 상기 스파우트 결합유니트(400)가 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 스파우트(4)를 공급하여 결합하는 동안 스파우트(4)를 연질용기(2)에 실링하는 작동을 한 위치에서 함께 수행할 수 있게 하고, 또한, 상기 캡핑유니트(500)가 상기 캡(6)을 회전시켜서 스파우트(4)에 캡핑할때 연질용기(2)의 상단부를 파지하는 동안 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 냉각하는 동작을 한 위치에서 함께 수행할 수 있도록 함으로써, 포장시간을 단축시킨다.The present invention as described above is to seal the spout (4) to the soft container (2) while the spout (4) supplies the spout (4) to the upper end of the soft container (2) filled with contents. It is possible to perform the operation together in one position, and also, while the capping unit 500 rotates the cap 6 to cap the spout 4, while sealing the upper end of the soft container 2, the sealing Cooling the upper end of the soft container 2 can be performed together in one location, thereby shortening the packaging time.

예컨대, 상기 종래기술의 포장장치가 7단계의 공정을 통하여 포장하는 반면에, 본 발명 장치는 6단계의 공정을 통하여 포장이 이루어지므로 포장시간을 종래기술보다 단축시킨다.For example, the packaging device of the prior art is packaged through a seven-step process, whereas the packaging device of the present invention is packaged through a six-step process to shorten the packaging time than the prior art.

1...파우치 2...연질용기
4...스파우트 6...캡
10...턴테이블 11,12...제1,2그립퍼
100...연질용기 공급부 200...개방부
300...충진부 400...스파우트 결합부
500...캡핑부 600...배출부1 ... pouch 2 ... soft container
4 ... spout 6 ... cap
10 ... turntable 11,12 ... first and second grippers
100 ... soft container supply part 200 ... open part
300 ... filling part 400 ... spout joint
500 ... capping part 600 ... discharge part

Claims (5)

상단부가 개구되고 내용물이 충진되는 연질용기와, 상기 연질용기의 상단부에 실링되는 스파우트와, 상기 스파우트에 캡핑되는 캡을 구비하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치에 있어서,
회전축에 수평설치되어 간헐적으로 회전되는 턴테이블(10)과;
상기 턴테이블(10)의 가장자리에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 상기 연질용기(2)의 입구측 가장자리를 파지하는 그립을 구비하며 서로 연동되게 연결되어 상기 턴테이블(10)에 일정간격으로 복수 배치되는 제1,2그립퍼(11)(12)와;
상기 복수의 제1,2그립퍼(11)(12)중 어느 하나에 상기 연질용기(2)가 파지되도록 제1위치에서 연질용기(2)를 공급하는 연질용기 공급유니트(100)와;
상기 연질용기(2)를 파지한 제1,2그립퍼(11)(12)가 회전되어 제2위치에서 상기 연질용기의 입구를 개봉시키는 개봉유니트(200)와;
상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 개봉된 연질용기(2)에 내용물을 제3위치에서 충진하는 충진유니트(300)와;
상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 내용물이 충진된 연질용기(2)의 상단부에 제4위치에서 상기 스파우트(4)를 결합하고 실링하는 스파우트 결합유니트(400)와;
상기 턴테이블(10)이 회전되어 상기 실링된 연질용기(2)의 상단부를 제5위치에서 냉각하고 상기 캡(6)을 스파우트(4)에 캡핑하는 캡핑유니트(500)와;
상기 캡핑된 파우치(1)를 배출시키는 제6위치에서 배출유니트(600);를 구비하며,
상기 스파우트 결합유니트(400)는 상기 스파우트(4)를 상기 연질용기(2)의 상단부에 결합시키는 스파우트 공급부(410)와, 상기 스파우트가 결합된 상기 연질용기의 상단부를 실링하는 실링부(420)를 구비하며,
상기 스파우트 공급부(410)는 상기 턴테이블(10)의 외측에 배치되며 상기 스파우트(4)가 정렬되어 공급되는 제1호퍼(411)와, 상기 제1호퍼(411) 상부측에 배치되어 고정되는 제1고정대(412)와, 상기 제1고정대(412)에 고정되는 제1실린더(413)와, 상기 제1실린더(413)의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제1회전액튜에이터(414)와, 상기 제1회전액튜에이터(414)의 작동에 따라 스윙되는 제1회전대(415)와, 상기 제1회전대(415)의 양단부에 배치되는 제1,2파지승강실린더(416)(418)와, 상기 제1,2파지승강실린더(416)(418)의 작동에 따라 승강되며 상기 제1호퍼(411)로부터 상기 스파우트(4)를 파지하여 상기 연질용기(2)의 상단부에 안착시키는 제1,2파지액튜에이터(417)(419)를 구비하고,
상기 실링부(420)는 상기 제4위치에 위치한 상기 연질용기(2)의 하측에 배치되며 제1승강실린더(421)에 의해 승강되는 제1베이스(422)와, 상기 제1베이스(422)로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제1서포트(423)와, 상기 연질용기(2)를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제1서포트(423)에 각각 제1,2회전축(424a)(425a)을 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동레버(424)(425)와, 상기 제1,2회동레버(424)(425)의 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기(2)의 상단부를 실링시키는 제1,2히터블럭(427)(428)과, 상기 제1,2회동레버(424)(425)의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제1연동링크(426)와, 상기 제1베이스(422)에 배치되고 상기 제1회동레버(424)를 회동시키는 제1액튜에이터(429)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치.In the rotary packaging device for a spout-type pouch having a soft container with an upper end opening and filled with contents, a spout sealed at an upper end of the soft container, and a cap capped to the spout,
A turntable 10 installed horizontally on the rotating shaft and intermittently rotating;
Each end is rotatably supported at the edge of the turntable 10 and has grips for gripping the inlet edge of the soft container 2 at each other end, and is connected to each other to be connected to each other at regular intervals to the turntable 10 First and second grippers (11) and (12) disposed in plural;
A soft container supply unit (100) for supplying the soft container (2) at a first position so that the soft container (2) is gripped at any one of the plurality of first and second grippers (11, 12);
An opening unit 200 for opening the inlet of the soft container at a second position by rotating the first and second grippers 11 and 12 holding the soft container 2;
A filling unit 300 in which the turntable 10 is rotated to fill contents in the opened soft container 2 in a third position;
A spout coupling unit 400 for coupling and sealing the spout 4 at a fourth position at the upper end of the soft container 2 in which the contents are filled by rotating the turntable 10;
A capping unit 500 for rotating the turntable 10 to cool the upper end portion of the sealed soft container 2 in a fifth position and capping the cap 6 to the spout 4;
And a discharge unit 600 in a sixth position for discharging the capped pouch 1;
The spout coupling unit 400 includes a spout supply unit 410 for coupling the spout 4 to the upper end of the soft container 2, and a sealing unit 420 for sealing the upper end of the soft container to which the spout is coupled. Equipped with,
The spout supply unit 410 is disposed on the outside of the turntable 10 and the first hopper 411 to which the spout 4 is aligned and supplied and the first hopper 411 to be disposed and fixed. The first rotating actuator 412, the first cylinder 413 fixed to the first fixing table 412, and the first rotating actuator which is raised and lowered according to the operation of the first cylinder 413 and generates forward and reverse rotational forces ( 414), a first swivel 415 that swings according to the operation of the first rotary actuator 414, and first and second gripping lifting cylinders 416 and 418 disposed at both ends of the first swivel 415. ), The first and second gripping lifting cylinders 416 and 418 are lifted according to the operation, and gripping the spout 4 from the first hopper 411 to seat the upper end of the soft container 2. The first and second phage actuators 417 and 419 are provided,
The sealing part 420 is disposed under the soft container 2 located at the fourth position, and the first base 422 lifted by the first lifting cylinder 421 and the first base 422 The first support 423 fixed to a position spaced apart from the top, and the first and second rotating shafts 424a and 425a, respectively, are disposed opposite to each other around the soft container 2 and respectively. The first and second pivoting levers 424 and 425 provided to be rotatable around the center and the upper and lower ends of the first and second pivoting levers 424 and 425 are respectively fixed, and the upper end of the soft container 2 is provided. The first and second heater blocks 427 and 428 to be sealed, and the first interlocking link 426 connecting the lower ends of the first and second pivoting levers 424 and 425 to be rotatable with each other, and the first Rotary packaging device for a spout-type pouch, characterized in that it is disposed on the base 422 and is provided with a first actuator 429 for rotating the first rotation lever 424. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 캡핑유니트(500)는 상기 연질용기(2)의 상단부에 실링된 스파우트(4)에 상기 캡(6)을 공급하고 결합시키는 캡 공급부(510)와, 상기 스파우트(4)가 결합된 상기 연질용기(2)의 상단부를 상기 캡(6)이 스파우트(4)에 결합되는 동안 파지하고 실링부분을 냉각하는 냉각부(520)를 구비하며,
상기 캡 공급부(510)는 상기 턴테이블(10)의 외측에 배치되며 상기 캡(6)이 정렬되어 공급되는 제2호퍼(511)와, 상기 제2호퍼(511) 상부측에 배치되어 고정되는 제2고정대(512)와, 상기 제2고정대(512)에 고정되는 제2실린더(513)와, 상기 제2실린더(513)의 작동에 따라 승강되며 정,역 회전력을 발생하는 제2회전액튜에이터(514)와, 상기 제2회전액튜에이터(514)의 작동에 따라 스윙되는 제2회전대(515)와, 상기 제2회전대(515)의 양단부에 배치되는 제1,2캡핑승강실린더(516)(518)와, 상기 제1,2캡핑승강실린더(516)(518)의 작동에 따라 승강되며 상기 제2호퍼(511)로부터 상기 캡(6)을 파지하고 회전시켜서 상기 스파우트(4)에 결합시키는 제1,2캡핑액튜에이터(517)(519)를 구비하고,
상기 냉각부(520)는 상기 제5위치에 위치한 상기 연질용기(2)의 하측에 배치되며 제2승강실린더(521)에 의해 승강되는 제2베이스(522)와, 상기 제2베이스(522)로부터 상부로 이격된 위치에 고정되는 제2서포트(523)와, 상기 연질용기(2)를 중심으로 상호 대향 배치되며 상기 제2서포트(523)에 각각 제1,2힌지축(524a)(525a)을 중심으로 회동가능하게 마련되는 제1,2회동링크(524)(525)와, 상기 제1,2회동링크(524)(525)의 각 상단부에 각각 고정되며 상기 연질용기(2)의 상단부에 압착되어 상기 캡(6)이 상기 스파우트(4)에 결합되는 동안 상기 스파우트(4)를 파지하며 상기 실링부분을 냉각시키는 제1,2냉각블럭(527)(528)과, 상기 제1,2회동링크(524)(525)의 하단부를 상호 회동가능하게 연결하는 제2연동링크(526)와, 상기 제2베이스(522)에 배치되고 상기 제1회동링크(524)를 회동시키는 제2액튜에이터(529)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치.The method according to claim 1, The capping unit 500 is a cap supply unit 510 for supplying and coupling the cap (6) to the spout (4) sealed to the upper end of the soft container (2), and the spout (4) Is provided with a cooling unit 520 for holding the upper portion of the soft container (2) is coupled while the cap (6) is coupled to the spout (4) and cooling the sealing portion,
The cap supply unit 510 is disposed on the outside of the turntable 10 and the second hopper 511 to which the cap 6 is aligned and supplied, and the second hopper 511 to be disposed and fixed. A second rotating actuator (512), a second cylinder (513) fixed to the second fixing plate (512), and a second rotating actuator (2) that is lifted according to the operation of the second cylinder (513) and generates forward and reverse rotational forces ( 514), a second swivel 515 swinging according to the operation of the second rotary actuator 514, and first and second capping lifting cylinders 516 and 518 disposed at both ends of the second swivel 515 ), The first and second capping lifting cylinder (516, 518) according to the operation of the lifting and holding the cap (6) from the second hopper (511) and rotates the agent to be coupled to the spout (4) 1,2 capping actuators 517 and 519 are provided,
The cooling unit 520 is disposed under the soft container 2 positioned at the fifth position, and the second base 522 lifted by the second lifting cylinder 521 and the second base 522 The second support 523 fixed to a position spaced apart from the upper portion, and the first and second hinge shafts 524a and 525a respectively disposed on the soft support 2 and opposed to each other with respect to the second support 523 ), The first and second pivoting links 524 and 525 are provided to be pivotable, and the upper and lower ends of the first and second pivoting links 524 and 525 are respectively fixed to the soft container 2. The first and second cooling blocks 527 and 528 holding the spout 4 and cooling the sealing portion while being compressed to the upper end and the cap 6 is coupled to the spout 4, and the first , A second interlocking link 526 connecting the lower ends of the two pivoting links 524 and 525 to be rotatable with each other, and a second arranging link 524 disposed on the second base 522 to rotate the first pivoting link 524. A rotary packaging device for a spout type pouch, characterized in that it is provided with a 2 actuator (529). 청구항 3에 있어서, 상기 제1,2냉각블럭(527)(528)은 상기 연질용기(2)의 실링부분을 향하여 에어를 토출시키는 제1,2에어공이 형성된 것을 특징으로 하는 스파우트형 파우치를 위한 로터리 포장장치.The method according to claim 3, The first and second cooling blocks 527 and 528 are for the spout-type pouch, characterized in that the first and second air holes for discharging air toward the sealing portion of the soft container (2) is formed Rotary packaging device. 삭제delete
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