KR101500309B1 - A rotary type automatic packing apparatus - Google Patents

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KR101500309B1
KR101500309B1 KR20130145120A KR20130145120A KR101500309B1 KR 101500309 B1 KR101500309 B1 KR 101500309B1 KR 20130145120 A KR20130145120 A KR 20130145120A KR 20130145120 A KR20130145120 A KR 20130145120A KR 101500309 B1 KR101500309 B1 KR 101500309B1
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김진환
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주식회사 솔팩
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Abstract

The present invention relates to a sealing portion cooling apparatus of an automatic packing machine minimizing shrinkage deformation of a sealing portion when cooling the sealing portion after filling with contents in a bag, and sealing an inlet portion of the bag by heating up. The present invention comprises: first and second cooling bars (401, 402) mutually compressible and detachable to a sealing part of a first bag (51) sealed from a first turn table (100) on a position facing each other, and cooling the sealing part when mutually compressed; and an operational element mutually compressing and detaching the first and second cooling bars (401, 402).

Description

자동포장기의 봉지 실링부 냉각장치{A rotary type automatic packing apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a rotary type automatic packing apparatus for an automatic packing machine,

본 발명은 자동포장기의 봉지 실링부 냉각장치에 관한 것으로써, 특히 봉지에 내용물을 충전하고 봉지의 입구부를 가열하여 실링한 후 그 실링부를 냉각시킬때 그 실링부의 수축 변형을 최소화할 수 있도록 한 자동포장기의 봉지 실링부 냉각장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for cooling an encapsulating sealing portion of an automatic packing machine, and more particularly, to an apparatus and a method for automatically sealing an encapsulating sealing portion of an automatic packing machine, To an encapsulating sealing portion cooling device of a packaging machine.

공간을 보다 효율적으로 활용하고 제품 양산성 향상을 목적으로 기존 라인방식의 제품 포장에서 벗어나 정해진 원호궤적을 따라 테이블이 간헐적으로 회전(step motion)하면서 제품의 포장과 관련된 일련의 과정을 순차적으로 수행하는 로타리 타입 자동 포장기가 알려진 바 있다.In order to utilize the space more efficiently and to improve the mass productivity of the product, the table is intermittently rotated step by step along the arc trajectory, Rotary type automatic packing machine is known.

로타리 타입 자동 포장기는 파우치(pouch)와 같은 포장용기를 포장기에 탑재하고 이후의 포장용기 공급, 포장 대상 내용물 계량 및 용기내 내용물 충전, 용기 입구의 봉합 등의 일련의 과정이 원호궤적을 따라 단계별로 자동 수행되는 방식을 채택하고 있다.A rotary type automatic packing machine is a device for loading a packaging container such as a pouch into a packing machine, supplying a subsequent container, measuring the contents to be packed, charging the contents in the container, and sealing the container inlet. It is adopted automatically.

즉, 로타리 타입 포장기는 그립퍼(gripper)에 파우치와 같은 포장용기를 홀딩시키는 과정에서부터 시작해서, 홀딩된 포장용기에 내용물을 충전시키기 위해 포장용기의 입구를 개방시키는 과정, 입구가 개방된 포장용기 내에 충전노즐을 통해 내용물을 충전하는 과정, 내용물 충전 후 씰링 바(sealing-bar)를 이용해 포장용기 입구를 봉합하는 과정 및, 봉합이 완료된 포장용기 입구를 냉각시켜 포장을 완성하는 일련의 과정이 한 스텝씩 간헐적으로 회전하는 테이블 상에서 순차적으로 수행되는 구조를 가진다.That is, the rotary type packing machine starts from a process of holding a packaging container such as a pouch to a gripper, opens the opening of the packaging container to fill the contents into the held packaging container, A process of filling the contents through the filling nozzle, a process of sealing the opening of the packaging container by using a sealing bar after the contents are filled, and a series of processes of completing the packaging by cooling the opening of the packaging container in which the sealing is completed, And sequentially performed on a table that rotates intermittently.

한편, 본원 출원인이 특허 제10-1256350호로 등록한 로터리형 자동포장기 및 도 1 내지 도 4를 참조하면, 이는 제1모터(102)의 구동으로 회전되는 제1턴테이블(100)의 구동기어(101)와 제2턴테이블(200)의 종동기어(201)가 아이들기어(310)와 중간기어(320)에 의해서 연결되어서 서로 반대방향으로 회전되면서, 제1,2턴테이블(100)(200)측에서 각각 2개씩 총 4개의 포장 봉지에 내용물을 충전시키고 실링하여 배출컨베이어(400)를 통하여 배출할 수 있도록 한다. 1 to 4, the driving gear 101 of the first turntable 100, which is rotated by driving the first motor 102, And the driven gear 201 of the second turntable 200 are connected to each other by the idle gear 310 and the intermediate gear 320 so as to be rotated in opposite directions to each other on the first and second turntables 100 and 200 The contents are filled in four packing pouches in total by two, sealed, and discharged through the discharge conveyor 400.

상기 제1턴테이블(100)에는 8쌍의 제1그립퍼(111)(112) 및 제1고정그립퍼(113)(113b)들이 마련되는데, 제1봉지 공급부(120)로부터 제1봉지(51)(52)를 공급받는 제1수급부(190)와, 상기 한쌍의 제1그립퍼(111)(112)를 오므려서 상기 제1봉지(51)(52)의 입구를 개봉시키는 제1봉지개봉부(130)와, 상기 제1봉지(51)(52)의 개봉여부를 검사하는 제1검사부(140)와, 상기 개봉된 제1봉지(51)(52)에 내용물을 충전하는 제1충전부(150)와, 상기 내용물이 충전된 제1봉지(51)(52)의 상단부를 실링하는 제1실링부(160)(170)와, 상기 제1실링부(160)(170)를 냉각하고 상기 제1봉지(51)(52)를 낙하시키는 제1냉각부(180)를 구비한다.Eight pairs of first grippers 111 and 112 and first fixing grippers 113 and 113b are provided on the first turntable 100. A first bag 51 A first bag opening part 130 for opening the inlet of the first bags 51 and 52 by punching the pair of first grippers 111 and 112, A first checking unit 140 for checking whether or not the first bags 51 and 52 are opened; a first charging unit 150 for charging the contents into the opened first bags 51 and 52; A first sealing part 160 for sealing the upper end of the first bag 51 filled with the contents and a second sealing part 160 for cooling the first sealing part 160, And a first cooling unit 180 for dropping the bags 51 and 52.

또한, 상기 제1턴테이블(100)과 마찬가지로 상기 제2턴테이블(200)에는 제2봉지 공급부(220)로부터 제2봉지를 공급받는 제2수급부(290)와, 제2그립퍼(211)(212) 및 제2고정그립퍼(213), 제2봉지 공급부(220), 제2봉지개봉부(230), 제2검사부(240), 제2충전부(250), 제2실링부(260)(270), 제2냉각부(280)들이 구비되어 있다.Like the first turntable 100, the second turntable 200 includes a second receiving portion 290 receiving a second bag from the second bag supplying portion 220, a second gripper 211 A second sealing portion 230 and a second sealing portion 260. The first sealing portion 260 and the second sealing portion 260 may be integrally formed with each other, And a second cooling unit 280 are provided.

이와 같은 로타리형 자동포장기는 아이들기어(310)와 중간기어(320)를 이용하여 제1,2턴테이블(100)(200)을 서로 반대방향으로 스텝회전시키고, 제1,2턴테이블 사이에 배출컨베이어(400)를 마련하고, 제1,2그립퍼(111,112)(211,212)와 제1,2고정그립퍼(113)(213)를 구비하여서 제1,2턴테이블(100)(200)의 1스텝 회전으로 총4개의 포장 봉지의 처리를 할 수 있게 하므로 생산성을 높인다.The automatic rotary packing machine of this type rotates the first and second turntables 100 and 200 stepwise in opposite directions by using the idle gear 310 and the intermediate gear 320, The first and second grippers 111 and 112 and the first and second fixing grippers 113 and 213 are provided to rotate the first and second turntables 100 and 200 in one step rotation It makes it possible to process 4 pouches in total, thus improving productivity.

한편, 상기 로터리형 자동포장기에 있어서, 상기 제1,2실링부(160,170)(260,270)에서는 2단으로 2번 내용물이 충전된 제1,2봉지의 상단부를 실링하게 되는데, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 히터가 내장된 실링바(161)에 의해서 열융착으로 실링하게 된다.In the rotary type automatic packing machine, the first and second sealing parts 160 and 170 (260 and 270) seal the upper ends of the first and second bags filled with the two contents in two stages. FIGS. 3 and 4 As shown in FIG. 5A, the sealing bar 161 with a built-in heater is sealed by heat fusion.

또한, 도 1을 참조하면, 제1,2냉각부(180)(280)에서는 덕트(181)를 통하여 냉풍이 공급되어서 상기 실링바(161)에 의해 열융착된 실링부분을 냉각한 후 제1,2봉지를 배출컨베이어(140)로 낙하시켜 배출시킨다. 1, in the first and second cooling units 180 and 280, cool air is supplied through a duct 181 to cool a sealing part thermally fused by the sealing bar 161, , The two bags are dropped by the discharge conveyor 140 and discharged.

그런데, 상기와 같은 자동포장기는 실링바(161)에 의해서 제1,2봉지를 열 실링한 후에 냉풍에 의해 실링부분을 냉각시키더라도 냉각속도가 지연되어 실링부분이 열 수축변형되는 문제점이 있다.However, even if the sealing portion is cooled by the cold air after the first and second bags are thermally sealed by the sealing bar 161, the cooling rate is delayed and the sealing portion is thermally contracted and deformed.

한국특허등록번호 10-0754029호Korean Patent Registration No. 10-0754029 한국특허등록번호 10-0832548호Korean Patent Registration No. 10-0832548 일본공개특허 평5-193629호Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-193629

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 포장봉지의 상단부를 열 실링한 후 그 실링부의 냉각시 수축변형을 최소화할 수 있도록 그 구조가 개선된 자동포장기의 봉지 실링부 냉각장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a sealing sealing part cooling device of an automatic packing machine having an improved structure to minimize shrinkage deformation upon cooling of a sealing part after heat- And the like.

본 발명의 다른 목적은 냉각바의 냉각효율이 향상되도록 하여 봉지의 실링부분의 수축변형을 최소화하고 생산속도를 증진시킬 수 있도록 한 자동포장기의 봉지 실링부 냉각장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a sealing sealing part cooling device for an automatic packing machine which can improve the cooling efficiency of the cooling bar, thereby minimizing the shrinkage deformation of the sealing part of the sealing part and improving the production speed.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 내용물이 수용된 봉지의 상단 개봉부를 실링바로 열 실링하여 밀폐시킨 후, 실링된 실링부분을 냉각시키는 자동포장기의 봉지 실링부 냉각장치에 있어서, According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for cooling an encapsulating sealing portion of an automatic packing machine for sealing a top opening portion of a bag containing contents by thermally sealing the sealing portion,

상호 마주하는 위치에서 상기 봉지의 실링부분에 상호 압착 및 분리가능하며 상호 압착시 상기 실링부분을 냉각시키는 제1,2냉각바와, 상기 제1,2냉각바를 상호 압착 및 분리시키는 작동수단을 구비하며,First and second cooling bars which can be pressed and separated from each other at a sealing portion of the bag at mutually facing positions and which cools the sealing portion when mutually compressed, and operating means for compressing and separating the first and second cooling bars, ,

상기 작동수단은; 동력전달수단에 의해 시계방향 및 반시계방향으로 왕복 회전가능하게 마련되는 구동축과, 각 일단이 상기 구동축에 일체로 결합되며 서로 예각으로 마련되는 제1,2연동아암과, 각 일단이 상기 제1,2연동아암의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제1,2연동레버와, 일단부에 상기 제1냉각바가 결합되고 중간부분에서 제1회동축에 의해 회동가능하게 마련되며 타단부가 상기 제1연동레버의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제1회동레버와, 일단부에 상기 제2냉각바가 결합되고 중간부분에서 제2회동축에 의해 회동가능하게 마련되며 타단부가 상기 제2연동레버의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제2회동레버를 구비하여서 상기 구동축의 회전방향에 따라 상기 제1,2냉각바가 상호 압착 또는 분리되도록 하고,The operating means comprising: A driving shaft which is reciprocally rotatable in a clockwise direction and a counterclockwise direction by a power transmitting means, a first and a second interlocking arm each having one end integrally coupled to the driving shaft and provided at an acute angle with each other, A first cooling lever which is coupled to one end of the first cooling bar and is rotatable by a first rotation axis at an intermediate portion of the first cooling bar and the other end of which is rotatably connected to the other end of the second cooling arm, The first cooling lever is rotatably connected to one end of the first cooling lever and the second cooling bar is coupled to the other end of the first cooling lever, And the first and second cooling bars are pressed against or separated from each other according to the rotation direction of the drive shaft,

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상기 구동축과 동심으로 구동기어가 마련되고, 상기 구동축과 나란하게 마련되며 상기 구동기어와 기어물림되는 종동기어가 동심으로 구비된 종동축과, 각 일단이 상기 종동축에 일체로 결합되며 서로 예각으로 마련되는 제3,4연동아암과, 각 일단이 상기 제3,4연동아암의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제3,4연동레버와, 일단부에 제3냉각바가 결합되고 중간부분에서 제3회동축에 의해 회동가능하게 마련되며 타단부가 상기 제3연동레버의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제3회동레버와, 일단부에 제4냉각바가 결합되고 중간부분에서 제4회동축에 의해 회동가능하게 마련되며 타단부가 상기 제4연동레버의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제4회동레버를 구비하여서, 상기 종동축의 회전방향에 따라 상기 제3,4냉각바가 상호 압착 또는 분리되도록 하며, 상기 제3,4냉각바 사이에 다른 봉지의 실링부가 개재되어 냉각되도록 하며,A driven shaft provided concentrically with the drive shaft, a driven shaft provided in parallel with the drive shaft and having driven gears and driven gears concentrically provided, and one end connected to the driven shaft integrally with each other at an acute angle And a third and a fourth interlocking levers each having one end rotatably connected to the other end of the third and fourth interlocking arms, and a third cooling bar coupled to the one end, A third tiltable lever rotatably supported by the third coaxial shaft and the other end rotatably connected to the other end of the third interlocking lever; a second tiltable lever coupled to the fourth cooling bar at one end, And the other end of the fourth interlocking lever is pivotably connected to the other end of the fourth interlocking lever so that the third and fourth cooling bars are mutually compressed or separated in accordance with the rotation direction of the slave shaft, To be It said, and wherein the sealing portion of the other sealing between 3,4 Bar to cooling via cooled,

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상기 동력전달수단은 일단이 상기 구동축에 일체로 결합되는 작동아암과, 상단부가 상기 작동아암의 타단부에 회동가능하게 연결되며 승강가능하게 마련되는 승강레버와, 상기 승강레버의 하단부에 일단이 회동가능하게 연결되고 중간부분의 힌지에 의해서 회동가능한 시이소레버와, 상기 시이소레버의 타단에 접촉되어 모터의 동력으로 회전되는 캠부재와, 상기 시이소레버의 타단을 상기 캠부재에 밀착시키도록 하는 스프링부재를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.The power transmission means includes an operation arm having one end thereof integrally coupled to the drive shaft, a lift lever having an upper end rotatably connected to the other end portion of the operation arm so as to be able to move up and down, A cam member which is brought into contact with the other end of the seesaw lever and is rotated by the power of the motor and a spring member which urges the other end of the seesaw lever in close contact with the cam member, And is characterized by comprising:

또한, 본 발명 장치는 상기 제1,3회동레버의 단부에는 상기 제1,3냉각바가 이동가능하게 결합되는 결합봉이 결합되고, 상기 결합봉에는 상기 제1,3냉각바가 복원이동이 가능하도록 탄성부재가 결합되어서,In addition, in the present invention apparatus, the first and third tilting levers are coupled to the ends of the first and third tilting levers so that the first and third cooling bars are movably coupled to each other, and the first and third cooling bars are resiliently The members are combined,

상기 제1,3냉각바가 각각 상기 제2,4냉각바와 가압될때 충격이 완충되도록 된 것을 특징으로 한다.And the impact is buffered when the first and third cooling bars are pressed against the second and fourth cooling bars, respectively.

또한, 상기 제1,2,3,4냉각바들에는 냉기가 유입되는 유입공과, 상기 유입된 냉기가 상기 봉지의 실링부분으로 토출되는 토출공과, 상기 제1,2,3,4냉각바들이 상기 봉지의 실링부분에 압착될때 유입된 냉기가 배출되는 배출공이 형성된 것을 특징으로 한다.The first, second, third, and fourth cooling bars may include an inlet hole through which cool air flows, a discharge hole through which the introduced cool air is discharged to the sealed portion of the seal, And a discharge hole through which the cool air introduced when the sealing portion of the bag is compressed is formed.

첫째, 제1,2냉각바(401)(402)와 제3,4냉각바(501)(502)의 압착에 의해서 제1,2봉지의 열 실링부가 냉각되게 되므로, 실링부의 냉각이 신속히 이루어져 열 수축변형을 최소화한다.First, since the heat sealing portions of the first and second bags are cooled by the first and second cooling bars 401 and 402 and the third and fourth cooling bars 501 and 502, cooling of the sealing portion is performed quickly Minimize heat shrinkage deformation.

둘째, 제1,2냉각바(401)(402)와 제3,4냉각바(501)(502)에는 냉기가 유출공(401a)으로 공급되어 토출공(401b)을 통하여 제1,2봉지(51)(61)의 열 실링부에 냉기가 토출되도록 함으로써, 1차적으로 냉기에 의해 냉각되고 2차적으로 냉각바들의 접촉에 의해서 냉각되게 하므로, 냉각효율을 높일 수 있게 한다.Second, cool air is supplied to the first and second cooling bars 401 and 402 and the third and fourth cooling bars 501 and 502 through the outflow hole 401a, The cool air is primarily discharged to the heat-sealed portions of the first and second heat sinks 51 and 61 so that the cool air is primarily cooled by the cool air and secondarily cooled by the contact of the cooling bars.

세째, 유출공(401a)을 통하여 유입된 냉기는 제1,2봉지(51)(61)의 열 실링부를 냉각시킬 뿐만 아니라 제1,2냉각바(401)(402) 및 제3,4냉각바(501)(502) 자체를 냉각하여서 냉각성능이 유지되도록 한다.Third, the cool air introduced through the outflow hole 401a not only cools the heat sealing portions of the first and second bags 51 and 61 but also the first and second cooling bars 401 and 402 and the third and fourth cooling The bars 501 and 502 themselves are cooled to maintain the cooling performance.

도 1은 듀얼타입 포장기를 나타낸 개략 평면도,
도 2는 도 1의 동력전달계통을 나타낸 개략 평면도,
도 3 및 도 4는 도 1의 포장기에서 봉지 실링상태를 설명하는 개략도,
도 5는 본 발명 실시예의 냉각장치를 나타낸 개략도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명 장치의 냉각바 작동상태를 설명하는 동작도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명 장치의 다른 실시예를 설명하는 냉각바 작동상태도,
도 8은 본 발명 냉각장치의 요부 실물사진,
도 9는 냉각바 부분의 실물사진.1 is a schematic plan view of a dual type packing machine,
Figure 2 is a schematic plan view of the power transmission system of Figure 1,
Figs. 3 and 4 are schematic views for explaining a sealing sealing state in the packing machine of Fig. 1,
5 is a schematic view showing a cooling device of the embodiment of the present invention,
6A and 6B are operation diagrams for explaining a cooling bar operation state of the apparatus of the present invention,
7A and 7B are cooling-bar operating state diagrams illustrating another embodiment of the inventive device,
FIG. 8 is a photograph of a body part of a cooling device of the present invention,
9 is a photograph of a real part of a cooling bar portion.

본 발명 실시예의 냉각장치는 2개의 턴테이블을 동기시켜서 한 스텝에 4개의 포장 봉지에 내용물을 충전하여 동시에 처리할 수 있도록 한 로터리형 자동포장기에 채용된다.The cooling device of the embodiment of the present invention is employed in a rotary type automatic packaging machine in which two turntables are synchronized so that the contents can be filled in four pouches in one step and processed simultaneously.

즉, 본 발명 냉각장치는 본원 출원인이 특허 제10-1256350호로 등록한 로터리형 자동포장기(도 1 및 도 2)에서 냉풍에 의해 봉지의 열 실링부를 냉각시키는 냉각부(180)(280)를 대시하여 채용된다.That is, in the cooling apparatus of the present invention, the cooling units 180 and 280 for cooling the heat sealing unit of the bag by cold air are dashed in the rotary type automatic packing machine (FIGS. 1 and 2) registered by the present applicant as the patent No. 10-1256350 Is adopted.

따라서 이하에서는 2개의 턴테이블의 구동, 봉지를 파지하는 그립퍼의 구성 및 작동, 봉지의 벌림작동 및 냉용물 충전은 상기 본원 출원인의 선등록 특허 및 도 1 및 도 2에서 설명되어 있으므로 자세한 설명은 생략한다.Therefore, in the following, the driving of the two turntables, the construction and operation of grippers for gripping the bags, the operation for opening the bags, and the charging of cold water are described in the above-mentioned patent application of the present applicant and in FIGS. 1 and 2, .

본 발명 실시예의 봉지 실링부 냉각장치는 내용물이 수용된 봉지의 상단 개봉부를 실링바로 열 실링하여 밀폐시킨 후 실링된 실링부분을 냉각시키는 장치로서, 도 1을 참조하면 본 발명 냉각장치는 냉각부(180)(280) 및 냉풍통로(181)가 제거되고 본 발명 냉각장치가 위치된다.1, the cooling apparatus of the present invention includes a cooling unit 180 (see FIG. 1) for cooling the sealed ceiling portion by sealing the upper opening portion of the sealed bag by sealing the sealed upper portion by heat sealing ) 280 and the cold air passage 181 are removed, and the cooling apparatus of the present invention is located.

즉, 도 5 및 도 6a를 참조하면, 제1,2냉각바(401)(402)는 도 1의 제1턴테이블(100)로부터 공급되는 제1봉지(51)의 실링부를 냉각하게 되고, 제3,4냉각바(501)(502)는 제2턴테이블(200)로부터 공급되는 제2봉지(61)의 실링부를 냉각하게 된다.5 and 6A, the first and second cooling bars 401 and 402 cool the sealing portion of the first bag 51 supplied from the first turntable 100 of FIG. 1, 3,4 The cooling bars 501 and 502 cool the sealing portion of the second bag 61 supplied from the second turntable 200.

본 발명 실시예의 냉각장치는 도 1에 도시된 바와 같은 2개의 턴테이블(100)(200)이 구비된 포장기에 마련되어서 각 턴테이블(100)(200)로부터 실링된 봉지를 동시에 냉각시킬 수 있으며, 1개의 턴이블이 구비된 포장기에 설치될 수도 있다. The cooling apparatus of the embodiment of the present invention is provided in a packing machine provided with two turntables 100 and 200 as shown in FIG. 1 to simultaneously cool sealed bags from the respective turntables 100 and 200, Lt; RTI ID = 0.0 > turnable < / RTI >

도 5 내지 도 9를 참조하면, 본 발명 실시예의 냉각장치는 상호 마주하는 위치에서 제1턴테이블(100)로부터 실링된 제1봉지(51)의 실링부분에 상호 압착 및 분리가능하며 상호 압착시 상기 실링부분을 냉각시키는 제1,2냉각바(401)(402)와, 상기 제1,2냉각바(401)(402)를 상호 압착 및 분리시키는 작동수단을 구비한다.5 to 9, the cooling device of the embodiment of the present invention is capable of being pressed and detached from the sealing portion of the first bag 51 sealed from the first turntable 100 at mutually facing positions, First and second cooling bars 401 and 402 for cooling the sealing portion and operation means for pressing and separating the first and second cooling bars 401 and 402 with each other.

상기 작동수단은; 동력전달수단에 의해 시계방향 및 반시계방향으로 왕복 회전가능하게 마련되는 구동축(470)과, 각 일단이 상기 구동축(470)에 일체로 결합되며 서로 예각으로 마련되는 제1,2연동아암(450)(460)과, 각 일단이 상기 제1,2연동아암(450)(460)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제1,2연동레버(430)(440)와, 일단부에 상기 제1냉각바(401)가 결합되고 중간부분에서 제1회동축(411)에 의해 회동가능하게 마련되며 타단부가 상기 제1연동레버(430)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제1회동레버(410)와, 일단부에 상기 제2냉각바(402)가 결합되고 중간부분에서 제2회동축(421)에 의해 회동가능하게 마련되며 타단부가 상기 제2연동레버(440)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제2회동레버(420)를 구비하여서,The operating means comprising: A driving shaft 470 which is reciprocally rotatable in a clockwise direction and a counterclockwise direction by a power transmitting means, a first and a second interlocking arms 450 and 450 which are integrally coupled to the driving shaft 470, A first and a second interlocking levers 430 and 440 rotatably connected to the other ends of the first and second interlocking arms 450 and 460, 1 cooling bar 401 and is rotatably supported by a first rotating shaft 411 at an intermediate portion thereof and the other end is rotatably connected to the other end of the first interlocking lever 430, And the other end of the second cooling lever 402 is coupled to the other end of the second interlocking lever 440. The second interlocking lever 440 is connected to the second cooling bar 402, And a second pivotal lever 420 rotatably connected to the first pivotal lever 420,

상기 구동축(470)의 회전방향에 따라 상기 제1,2냉각바(401)(402)가 상호 압착 또는 분리되도록 한다.The first and second cooling bars 401 and 402 are pressed or separated from each other according to the rotation direction of the drive shaft 470.

한편, 제2턴테이블(200)로부터 열 실링된 제2봉지(61)는 상기 구동축(470)으로부터 동력이 전달되어 제3,4냉각바(501)(502)가 상호 압착 또는 분리됨으로써 제2봉지(61)의 열 실링부분이 냉각되게 된다.The second seal 61 thermally sealed from the second turntable 200 is transmitted from the drive shaft 470 so that the third and fourth cooling bars 501 and 502 are compressed or separated from each other, The heat sealing portion of the heat sink 61 is cooled.

상기 구동축(470)으로부터 제3,4냉각바(501)(502)로의 동력전달은 상기 구동축(470)과 동심으로 구동기어(471)가 마련되고, 상기 구동축(470)과 나란하게 마련되며 상기 구동기어(471)와 기어물림되는 종동기어(571)가 동심으로 구비된 종동축(570)과, 각 일단이 상기 종동축(570)에 일체로 결합되며 서로 예각으로 마련되는 제3,4연동아암(550)(560)과, 각 일단이 상기 제3,4연동아암(550)(560)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제3,4연동레버(530)(540)와, 일단부에 제3냉각바(501)가 결합되고 중간부분에서 제3회동축(511)에 의해 회동가능하게 마련되며 타단부가 상기 제3연동레버(530)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제3회동레버(510)와, 일단부에 제4냉각바(502)가 결합되고 중간부분에서 제4회동축(521)에 의해 회동가능하게 마련되며 타단부가 상기 제4연동레버(540)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제4회동레버(520)를 구비하여서,The power transmission from the driving shaft 470 to the third and fourth cooling bars 501 and 502 is provided with a driving gear 471 concentrically with the driving shaft 470 and parallel to the driving shaft 470, A driven shaft 570 provided concentrically with the driving gear 471 and the driven gear 571 to be engaged with the driven gear 570 and a driven gear 570 having one end integrally coupled to the driven shaft 570, Arm 550 and 560 and third and fourth interlocking levers 530 and 540 each having one end rotatably connected to the other end of the third and fourth interlocking arms 550 and 560, A third cooling bar 501 coupled to the third cooling lever 530 and a third cooling bar 501 rotatably coupled to the third rotation shaft 511 at an intermediate portion thereof and the other end rotatably connected to the other end of the third interlocking lever 530, The fourth cooling lever 502 is coupled to one end of the pivoting lever 510 and is rotatably supported by the fourth pivot 521 at an intermediate portion thereof and the other end of the fourth cooling bar 502 is rotatably supported at the other end of the fourth interlocking lever 540 In hayeoseo a fourth rotation lever 520 is rotatably connected,

상기 종동축(570)의 회전방향에 따라 상기 제3,4냉각바(501)(502)가 상호 압착 또는 분리되도록 하며, 상기 제3,4냉각바(501)(502) 사이에 제2봉지(61)의 실링부가 개재되어 냉각되도록 작동된다.The third and fourth cooling bars 501 and 502 are pressed or separated from each other according to the rotation direction of the driven shaft 570 and the second and third cooling bars 501 and 502, (61) is interposed and cooled.

도 5를 참조하면, 상기 구동축(470)을 시계방향 및 반시계방향으로 왕복 회전시키는 동력전달수단은 일단이 상기 구동축(470)에 일체로 결합되는 작동아암(472)과, 상단부가 상기 작동아암(472)의 타단부에 회동가능하게 연결되며 승강가능하게 마련되는 승강레버(600)와, 상기 승강레버(600)의 하단부에 일단이 회동가능하게 연결되고 중간부분의 힌지(611)에 의해서 회동가능한 시이소레버(610)와, 상기 시이소레버(610)의 타단에 접촉되어 모터의 동력으로 회전되는 캠부재(620)와, 상기 시이소레버(610)의 타단을 상기 캠부재(620)에 밀착시키도록 하는 스프링부재(630)를 구비한다.5, the power transmitting means for reciprocatingly rotating the driving shaft 470 clockwise and counterclockwise includes an operating arm 472 having one end integrally coupled to the driving shaft 470, A lifting lever 600 rotatably connected to the other end of the lifting lever 600 and capable of lifting and lowering the lifting lever 600 by means of a hinge 611 at one end of the lifting lever 600, A cam member 620 which is brought into contact with the other end of the seesaw lever 610 and is rotated by the power of the motor and the other end of the seesaw lever 610 is brought into close contact with the cam member 620 And a spring member 630 for holding the spring member 630.

이와 같은 동력전달수단은 캠부재(620)의 회전에 의해서 시이소레버(610)가 시이소작동되고, 이에 따라 상기 승강레버(600)가 상하로 승강되게 되면서 상기 구동축(470)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회동되도록 한다.In this power transmission means, the seesaw lever 610 is operated in a seesaw by the rotation of the cam member 620, so that the lifting lever 600 is lifted up and down, and the drive shaft 470 is rotated clockwise or counterclockwise .

한편, 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 상기 제1,3회동레버(410)(510)의 단부에는 상기 제1,3냉각바(401)(501)가 이동가능하게 결합되는 결합봉(415)이 결합되고, 상기 결합봉(415)에는 상기 제1,3냉각바(401)(501)가 복원이동이 가능하도록 탄성부재(416)가 결합되어서, 상기 제1,3냉각바(401)(501)가 각각 상기 제2,4냉각바(402)(502)와 가압될때 충격이 완충되도록 하였다.7A and 7B, the first and third cooling bars 401 and 501 are movably coupled to the ends of the first and third rotation levers 410 and 510, The first and third cooling bars 401 and 501 are coupled to the coupling rod 415 so that the first and third cooling bars 401 and 501 can be restored and moved. When the first and second cooling bars 501 and 502 are pressed against the second and fourth cooling bars 402 and 502, respectively.

또한, 상기 제1,2,3,4냉각바(401)(402)(501)(502)들에는 냉기가 유입되는 유입공(401a)과, 상기 유입된 냉기가 상기 봉지(51)(61)의 실링부분으로 토출되는 토출공(401b)과, 상기 제1,2,3,4냉각바들이 상기 봉지의 실링부분에 압착될때 유입된 냉기가 배출되는 배출공(401c)이 형성되어 있다.The first, second, third and fourth cooling bars 401, 402, 501 and 502 are provided with an inflow hole 401a through which cool air flows, And a discharge hole 401c through which the cool air introduced when the first, second, third, and fourth cooling bars are pressed onto the sealing portion of the bag is formed.

상기와 같은 구성의 냉각장치는 제1턴테이블(100)과 제2턴테이블(200)에 설치된 그립퍼(미도시)에 제1봉지(51)와 제2봉지(61)가 파지된 상태에서 내용물이 충전된 봉지(51)(61)의 상단 입구부가 열 실링되고, 이어서 제1턴테이블(100)과 제2턴테이블(200)이 스텝 회전되어서 그립퍼에 파지된 상태에서 제1봉지(51)와 제2봉지(61)가 본 발명 냉각장치 하부로 위치되게 된다.In the cooling device having the above-described structure, the first bag 51 and the second bag 61 are gripped by grippers (not shown) provided in the first turntable 100 and the second turntable 200, The first and second turntables 100 and 200 are rotated stepwise to be gripped by the gripper so that the first and second bags 51 and 61 are thermally sealed, (61) is positioned below the cooling device of the present invention.

이때 도 6b 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 벌어진 제1,2냉각바(401)(402)와 제3,4냉각바(501)(502) 사이로 제1,2봉지(51)(61)의 실링부분이 위치하게 된다.6B and 7B, the first and second bags 51 and 61 are disposed between the first and second cooling bars 401 and 402 and the third and fourth cooling bars 501 and 502, The sealing portion of the first and second shielding plates is positioned.

이어서 상기 캠부재(620)의 회전에 의해서 시이소레버(610)가 시이소작동되고, 이에 따라 상기 승강레버(600)가 상승되면서 상기 구동축(470)를 시계방향으로 회동되도록 한다.Then, the rotation of the cam member 620 causes the seesaw lever 610 to be operated in a sheath so that the lifting lever 600 is lifted and the driving shaft 470 is rotated in the clockwise direction.

이때 도 6a 및 도 7a에 도시된 바와 같이, 제1,2냉각바(401)(402)와 제3,4냉각바(501)(502)가 상호 압착되어 제1,2봉지(51)(61)의 열 실링부분을 압착하여 실링부분을 보다 견고히 실링시키면서 냉각시킨다.6A and 7A, the first and second cooling bars 401 and 402 and the third and fourth cooling bars 501 and 502 are pressed against each other to form the first and second bags 51 and 52 61 is pressed to cool the sealing portion more firmly while sealing.

상기 제1,2냉각바(401)(402)와 제3,4냉각바(501)(502)는 금속소재로 형성되어서열 전도가 신속히 되도록 하였다.The first and second cooling bars 401 and 402 and the third and fourth cooling bars 501 and 502 are formed of a metal material to facilitate rapid sequential conduction.

특히, 제1,2냉각바(401)(402)와 제3,4냉각바(501)(502)에는 냉기가 유출공(401a)으로 공급되어 토출공(401b)을 통하여 제1,2봉지(51)(61)의 열 실링부에 냉기가 토출되도록 함으로써, 1차적으로 냉기에 의해 냉각되고 2차적으로 냉각바들의 접촉에 의해서 냉각된다. 이에 따라서 냉각이 신속히 되어 실링부의 열 수축변형이 종래보다 줄어들게 된다.Particularly, cool air is supplied to the first and second cooling bars 401 and 402 and the third and fourth cooling bars 501 and 502 through the outflow hole 401a, And the cold air is discharged to the heat-sealed portions of the first and second heat sinks 51 and 61, thereby being cooled primarily by the cool air and secondarily cooled by the contact of the cooling bars. As a result, the cooling is accelerated and the thermal contraction deformation of the sealing portion is reduced as compared with the prior art.

한편, 제1,2냉각바(401)(402)와 제3,4냉각바(501)(502)가 제1,2봉지(51)(61)의 열 실링부에 압착될때 토출공(401b)이 폐쇄되게 되는데, 이 경우 냉기는 배출공(401c)을 통하여 배출되게 된다.When the first and second cooling bars 401 and 402 and the third and fourth cooling bars 501 and 502 are pressed against the heat sealing portions of the first and second bags 51 and 61, Is closed. In this case, the cold air is discharged through the discharge hole 401c.

상기 유출공(401a)을 통하여 유입된 냉기는 상기 제1,2봉지(51)(61)의 열 실링부를 냉각시킬 뿐만 아니라 제1,2냉각바(401)(402) 및 제3,4냉각바(501)(502) 자체를 냉각하여서 냉각성능이 유지되도록 한다.The cool air introduced through the outflow hole 401a not only cools the heat sealing portions of the first and second bags 51 and 61 but also the first and second cooling bars 401 and 402 and the third and fourth cooling The bars 501 and 502 themselves are cooled to maintain the cooling performance.

51...제1봉지 61...제2봉지
100...제1턴테이블 200...제2턴테이블
401...제1냉각바 402...제2냉각바
470...구동축 472...작동암
501...제3냉각바 502...제4냉각바
600...승강레버 620...캠부재51 ... first bag 61 ... second bag
100 ... 1st turntable 200 ... 2nd turntable
401 ... first cooling bar 402 ... second cooling bar
470 ... drive shaft 472 ... operating arm
501 ... third cooling bar 502 ... fourth cooling bar
600 ... lifting lever 620 ... cam member

Claims (6)

내용물이 수용된 봉지의 상단 개봉부를 실링바로 열 실링하여 밀폐시킨 후, 실링된 실링부분을 냉각시키는 자동포장기의 봉지 실링부 냉각장치에 있어서,
상호 마주하는 위치에서 상기 봉지(51)의 실링부분에 상호 압착 및 분리가능하며 상호 압착시 상기 실링부분을 냉각시키는 제1,2냉각바(401)(402)와,
상기 제1,2냉각바(401)(402)를 상호 압착 및 분리시키는 작동수단을 구비하며,
상기 작동수단은; 동력전달수단에 의해 시계방향 및 반시계방향으로 왕복 회전가능하게 마련되는 구동축(470)과, 각 일단이 상기 구동축(470)에 일체로 결합되며 서로 예각으로 마련되는 제1,2연동아암(450)(460)과, 각 일단이 상기 제1,2연동아암(450)(460)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제1,2연동레버(430)(440)와, 일단부에 상기 제1냉각바(401)가 결합되고 중간부분에서 제1회동축(411)에 의해 회동가능하게 마련되며 타단부가 상기 제1연동레버(430)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제1회동레버(410)와, 일단부에 상기 제2냉각바(402)가 결합되고 중간부분에서 제2회동축(421)에 의해 회동가능하게 마련되며 타단부가 상기 제2연동레버(440)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제2회동레버(420)를 구비하여서 상기 구동축(470)의 회전방향에 따라 상기 제1,2냉각바(401)(402)가 상호 압착 또는 분리되도록 하고,
상기 구동축(470)과 동심으로 구동기어(471)가 마련되고, 상기 구동축(470)과 나란하게 마련되며 상기 구동기어(471)와 기어물림되는 종동기어(571)가 동심으로 구비된 종동축(570)과, 각 일단이 상기 종동축(570)에 일체로 결합되며 서로 예각으로 마련되는 제3,4연동아암(550)(560)과, 각 일단이 상기 제3,4연동아암(550)(560)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제3,4연동레버(530)(540)와, 일단부에 제3냉각바(501)가 결합되고 중간부분에서 제3회동축(511)에 의해 회동가능하게 마련되며 타단부가 상기 제3연동레버(530)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제3회동레버(510)와, 일단부에 제4냉각바(502)가 결합되고 중간부분에서 제4회동축(521)에 의해 회동가능하게 마련되며 타단부가 상기 제4연동레버(540)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제4회동레버(520)를 더 구비하여서 상기 종동축(570)의 회전방향에 따라 상기 제3,4냉각바(501)(502)가 상호 압착 또는 분리되도록 하며, 상기 제3,4냉각바(501)(502) 사이에 다른 봉지(61)의 실링부가 개재되어 냉각되도록 하며,
상기 동력전달수단은 일단이 상기 구동축(470)에 일체로 결합되는 작동아암(472)과, 상단부가 상기 작동아암(472)의 타단부에 회동가능하게 연결되며 승강가능하게 마련되는 승강레버(600)와, 상기 승강레버(600)의 하단부에 일단이 회동가능하게 연결되고 중간부분의 힌지(611)에 의해서 회동가능한 시이소레버(610)와, 상기 시이소레버(610)의 타단에 접촉되어 모터의 동력으로 회전되는 캠부재(620)와, 상기 시이소레버(610)의 타단을 상기 캠부재(620)에 밀착시키도록 하는 스프링부재(630)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 자동포장기의 봉지 실링부 냉각장치. A sealing sealing portion cooling device for an automatic packing machine for sealing a sealed opening portion by sealing a top opening portion of a bag containing contents therein by heat sealing,
First and second cooling bars 401 and 402 that can be pressed against and separated from each other at a sealing portion of the bag 51 at mutually facing positions and to cool the sealing portion when compressed,
And operating means for compressing and separating the first and second cooling bars 401 and 402,
The operating means comprising: A driving shaft 470 which is reciprocally rotatable in a clockwise direction and a counterclockwise direction by a power transmitting means, a first and a second interlocking arms 450 and 450 which are integrally coupled to the driving shaft 470, A first and a second interlocking levers 430 and 440 rotatably connected to the other ends of the first and second interlocking arms 450 and 460, 1 cooling bar 401 and is rotatably supported by a first rotating shaft 411 at an intermediate portion thereof and the other end is rotatably connected to the other end of the first interlocking lever 430, And the other end of the second cooling lever 402 is coupled to the other end of the second interlocking lever 440. The second interlocking lever 440 is connected to the second cooling bar 402, And the first and second cooling bars 401 and 402 are pressed against each other according to the rotation direction of the drive shaft 470, Or separated,
A drive gear 471 is provided concentrically with the drive shaft 470 and a driven shaft 471 is provided in parallel with the drive shaft 470 and is driven by a driven shaft 471 concentric with the drive gear 471 and driven gear 571, A third and fourth interlocking arms 550 and 570 each having one end integrally coupled to the follower shaft 570 and provided at an acute angle with respect to each other and a third interlocking arm 550 having a first end connected to the third interlocking arm 550, A third cooling lever 501 is coupled to one end of the third lever 530 and a third cooling lever 501 is coupled to the third rotation shaft 511 at an intermediate portion of the third lever 530, And a third rotation lever 510 rotatably coupled to the other end of the third interlocking lever 530 and rotatably connected to the other end of the third interlocking lever 530, And a fourth rotation lever 520 rotatably connected to the fourth coaxial shaft 521 at the other end and rotatably connected to the other end of the fourth interlocking lever 540, The third and fourth cooling bars 501 and 502 are pressed or separated from each other according to the rotation direction of the driven shaft 570 and the other third and fourth cooling bars 501 and 502 61) is cooled by interposing a sealing portion
The power transmitting means includes an actuating arm 472 having one end integrally coupled to the driving shaft 470 and a lifting lever 600 having an upper end rotatably connected to the other end of the actuating arm 472 A seesaw lever 610 rotatably connected at one end to the lower end of the lifting lever 600 and pivotable by a hinge 611 at an intermediate portion of the lifting lever 600; And a spring member (630) for urging the other end of the seesaw lever (610) against the cam member (620). The automatic transmission according to claim 1, wherein the sealing member Cooling device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제1,3회동레버(410)(510)의 단부에는 상기 제1,3냉각바(401)(501)가 이동가능하게 결합되는 결합봉(415)이 결합되고, 상기 결합봉(415)에는 상기 제1,3냉각바(401)(501)가 복원이동이 가능하도록 탄성부재(416)가 결합되어서,
상기 제1,3냉각바(401)(501)가 각각 상기 제2,4냉각바(402)(502)와 가압될때 충격이 완충되도록 된 것을 특징으로 하는 자동포장기의 봉지 실링부 냉각장치.2. The refrigerator of claim 1, wherein a coupling rod (415) to which the first and third cooling bars (401, 501) are movably coupled is coupled to an end of the first and third rotation levers (410, 510) An elastic member 416 is coupled to the coupling rod 415 so that the first and third cooling bars 401 and 501 can be restored and moved,
And the impact is buffered when the first and third cooling bars 401 and 501 are pressed by the second and fourth cooling bars 402 and 502, respectively. 제 5 항에 있어서, 상기 제1,2,3,4냉각바들에는 냉기가 유입되는 유입공(401a)과, 상기 유입된 냉기가 상기 봉지의 실링부분으로 토출되는 토출공(401b)과, 상기 제1,2,3,4냉각바들이 상기 봉지의 실링부분에 압착될때 유입된 냉기가 배출되는 배출공(401c)이 형성된 것을 특징으로 하는 장동포장기의 봉지 실링부 냉각장치.[6] The refrigerator according to claim 5, wherein the first, second, third and fourth cooling bars are provided with an inflow hole (401a) through which cool air flows, a discharge hole (401b) through which the inflow cool air is discharged to the sealing portion And a discharge hole (401c) through which the cool air introduced when the first, second, third, and fourth cooling bars are pressed on the sealing portion of the bag is formed.
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