KR101582797B1 - Spout cap assembly device and assembly method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스파우트(SPOUT)에 캡(CAP)을 자동으로 정확하게 체결할 수 있는 조립 장치 및 조립 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembling apparatus and an assembling method capable of automatically and precisely fastening a cap (CAP) to a spout (SPOUT).
더욱 상세하게는, 파우치 용기에 내용물의 주입 및 배출을 가능하게 하는 스파우트 및 상기 스파우트에 체결되어 충진된 내용물을 보호할 수 있도록 하는 캡을 조립하되, 체결이 완료된 스파우트와 캡의 높이를 측정하여 1차적으로 밀폐상태를 검사하고, 스파우트와 캡의 내부공간에 일정압력의 공기를 제공하여 밀폐상태가 불량이면 체결된 부분으로 공기가 새어나가 일정압력이 유지되지 못함을 확인하여 밀폐상태를 2차적으로 검사함으로써, 스파우트와 캡의 체결에 따른 불량을 정확하게 판별하여, 스파우트와 캡이 밀폐되도록 조립할 수 있는 스파우트 캡 조립 장치 및 조립 방법에 관한 것이다.More specifically, the spout for allowing the contents to be poured and discharged into the pouch container, and the cap for securing the filled contents fastened to the spout are assembled, and the height of the tightened spout and cap is measured If the air is leaked to the jointed part, it is confirmed that the constant pressure can not be maintained, so that the airtight state is secondarily The present invention relates to a spout cap assembling apparatus and a method of assembling the spout cap so that the spout and the cap can be assembled in an airtight manner by accurately determining the failure due to the tightening of the spout and the cap.
일반적으로 스파우트 캡은 비닐재질로 이루어지는 파우치 용기에 결합되어 입구 기능을 하는 동시에, 이를 밀폐하여 파우치 내부에 수용된 내용물을 보호하는 기능을 수행한다.Generally, the spout cap is coupled to a pouch container made of a vinyl material to function as an inlet, and at the same time, it functions to protect the contents contained in the pouch by sealing the spout cap.
상세하게 설명하면, 파우치는 내부에 공간이 형성되어 쥬스, 탄산음료 또는 다양한 내용물이 수용되는 공간을 제공하고, 스파우트는 파우치에 일체로 접착되어 상기 파우치 내부와 외부가 연통되도록 하는 기능을 가지며, 캡은 스파우트에 체결되어 스파우트가 접착된 파우치를 밀폐시키는 기능을 수행한다.In detail, the pouch provides a space in which the juice, carbonated beverage or various contents are contained, and the spout has a function of being integrally adhered to the pouch so that the inside of the pouch is communicated with the outside, Is tightened to the spout to seal the pouch with the spout attached.
이때, 스파우트와 캡의 체결은 스파우트의 외주면에 암나사 형태의 나사산이 형성되고, 캡의 내부면에 상기 암나사 형태의 나나산과 대응되는 수나사 형태의 나사산이 형성되어, 스파우트 상측에 캡의 하측 일부를 체결하고 돌리는 과정을 통해 상기 암나사 형태의 나사산과 수나사 형태의 나사산이 맞물리는 동시에, 캡이 스파우트 측으로 이동됨으로써, 스파우트와 캡이 상호 체결된다.At this time, the fastening of the spout and the cap is performed by forming a female thread-like thread on the outer circumferential surface of the spout, forming a male thread-like thread corresponding to the female thread-like nano-thread on the inner surface of the cap, The thread of the female thread is engaged with the thread of the male thread type and the cap is moved to the spout side so that the spout and the cap are mutually fastened.
상호 체결된 스파우트 캡은 파우치에 접착됨으로써, 내용물이 수용된 파우치를 밀폐시킬 수 있다.The interlocked spout cap is bonded to the pouch so that the pouch in which the contents are contained can be sealed.
한편, 종래에는 파우치에 스파우트 접착시 밀폐 여부를 판별할 수 있도록 불량유무 검사를 위하여 작업자가 육안으로 검사하거나 공기를 주입하여 공기가 새는지의 여부를 이용하여 검사함으로써, 불량유무를 검사하였으나, 이러한 검사는 검사결과 자체에 신뢰를 갖기 어려우며, 검사작업에 소요되는 시간이 길어지고, 정확한 검사가 이루어지지 못하는 문제점이 있다.Conventionally, in order to judge whether or not the pouch is sealed when the spout is attached to the pouch, an operator inspects whether the pouch is defective by checking with naked eyes or injecting air to check whether air is leaked. The inspection is difficult to have confidence in the inspection result itself, the time required for the inspection work becomes long, and accurate inspection can not be performed.
이에 따라, 파우치와 캡 스파우트 및 스파우트와 캡의 밀폐가 정확히 이루어지지 않아 불량제조품이 제조되고, 이에 파우치 내부에 수용된 내용물이 외부로 배출되거나 또는 파우치 내부에 수용된 내용물이 오염될 수 있는 문제점이 있다.Accordingly, the pouch, the cap spout, the spout and the cap are not properly sealed to manufacture a defective product, and the contents contained in the pouch may be discharged to the outside or the contents contained in the pouch may be contaminated.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 등록특허 공보 제10-1468161호에 파우치 테스트 시스템이 개시되었다.In order to solve such a problem, a pouch test system is disclosed in Patent Document 10-1468161.
도 1은 종래 파우치 테스트 시스템의 정면도를 나타낸 것으로, 그 구성은 테스트되는 파우치(P)에 고정되는 스파우트가(S) 삽입되어 안착되는 안착부가 구비되는 스파우트 안착유닛(110); 상기 안착부에서 안착되는 상기 파우치(P)의 스파우트(S) 측으로 선택적으로 승하강 이동되어, 상기 스파우트(S)를 통하여 상기 파우치(P)로 에어를 분사하는 노즐부를 포함하는 에어 노즐유닛(120); 상기 스파우트 안착유닛(110) 및 에어 노즐유닛(120)이 설치되어 고정되는 이동 플레이트(130); 상기 이동 플레이트(130) 승하강 이동구동하는 구동유닛(140); 및 상기 이동 플레이트(130)에 의하여 하강되는 상기 파우치(P)가 수중에 담겨지도록 설치되는 액조(160);를 포함하며, 상기 노즐부는 상기 스파우트(S) 측으로 탄성지지되는 것을 특징으로 한다.FIG. 1 is a front view of a conventional pouch testing system, which includes a
이러한 파우치 테스트 시스템은 스파우트(S)가 접착된 파우치(P)를 액조(160)에 담가서 공기를 공급하게 되면 파우치(P) 자체 및 파우치(P)와 스파우트(S)가 접착되는 부분에서 접착불량이 있는 경우, 공기가 유출되면 액조(160) 상에서 공기방울이 발생됨으로써, 육안으로 불량여부를 알 수 있게 된다.Such a pouch test system is a system in which a pouch P having the spout S adhered therein is immersed in the
그러나 종래 파우치 테스트 시스템은 파우치(P)의 내부와 외부가 연통되도록 하는 스파우트(S)와 상기 파우치(P)가 접착되는 부분에 공기를 이용하여 접착불량 여부를 검사하고자 하는 경우, 스파우트(S)에 캡(P)을 체결한 상태에서 검사가 이루어져야 하는 한편, 상기에서 서술한 바와 같이, 단순이 액조(160) 상에서 공기방울의 발생유무에 따라 불량여부를 판단하게 되면, 발량이 스파우트(S)와 파우치(P)의 접착부분에서 발생된 불량인지 또는 스파우트(S)와 캡(C)의 접착부분에서 발생된 불량인지 알 수 없어 정확한 검사결과를 얻을 수 없는 문제점이 있다.However, in the conventional pouch testing system, when the spout S for communicating the inside and the outside of the pouch P and the portion for adhering the pouch P are inspected by using air, It is necessary to perform inspection in a state in which the cap P is fastened to the spout S and to check whether the spout S is defective according to the presence or absence of air bubbles on the
또한 스파우트(S)가 접착된 파우치(P)를 액조(160)에 담가서 공기를 공급하고, 액조(160) 상에서 공기방울의 발생여부를 육안으로 파악하기 위해서는 자동화가 어려워 작업자가 직접 불량여부를 검사해야하는 번거로움이 있으며, 이에, 작업자의 부주위로 불량여부가 바로바로 검사되지 않으면, 자동화 공정 특성상 다음 작업이 지연됨에 따라 작업시간이 증대되는 문제점이 있다.Further, since it is difficult to automate the pouch P in which the spout S is adhered by immersing the pouch P in the
본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 종래에 파우치와 스파우트의 접착여부에 따른 불량검사 이전에, 체결이 완료된 스파우트와 캡의 높이를 측정하여 1차적으로 밀폐상태를 검사하고, 스파우트와 캡의 내부공간에 일정압력의 공기를 제공하여 밀폐상태가 불량이면 체결된 부분으로 공기가 새어나가 일정압력이 유지되지 못함을 확인하여 밀폐상태를 2차적으로 검사함으로써, 스파우트와 캡의 체결에 따른 불량을 정확하게 판별하여, 스파우트와 캡이 밀폐되도록 조립할 수 있는 스파우트 캡 조립 장치 및 조립 방법을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a spout and a cap which are fastened before measurement of a pouch and a spout, And the air is supplied to the inner space of the spout and the cap at a predetermined pressure. If the airtight state is defective, air is leaked to the jointed portion, and it is confirmed that the constant pressure can not be maintained. A spout cap assembling apparatus and a spout cap assembling method capable of precisely discriminating defects caused by fastening of a spout and a cap and assembling the spout and the cap so as to be hermetically sealed are provided.
위와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 장치는 구동수단의 회전력에 의해 일정한 간격으로 회전되는 턴테이블; 다수 개의 스파우트를 정위치시켜 턴테이블에 공급하는 스파우트공급부; 다수 개의 캡을 정위치시켜 턴테이블에 의해 회전되는 스파우트 상측에 순차적으로 각각 캡을 공급하는 캡공급부; 턴테이블의 회전에 의해 정위치된 스파우트에 캡을 체결하는 캡핑부; 캡핑부에서 체결이 완료된 스파우트와 캡의 높이를 측정하여 불량을 검출하는 높이측정부; 및 높이측정부에서 검출된 결과에 따라 양품과 불량품을 각각 배출시키는 배출부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스파우트 캡 조립 장치를 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a spout cap assembling apparatus comprising: a turntable rotated at a predetermined interval by a rotational force of a driving means; A spout supply unit for supplying a plurality of spouts to the turntable by positively positioning the spout; A cap supply unit for sequentially supplying a cap to a spout rotated by a turntable by positively positioning a plurality of caps; A capping unit for fastening the cap to the spout positioned by rotation of the turntable; A height measuring unit for measuring a height of the spout and the cap which are fastened in the capping unit and detecting a failure; And a discharge unit for discharging a good product and a defective product, respectively, in accordance with the result of the detection by the height measuring unit. The present invention provides a spout cap assembling apparatus.
또한 본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 방법은 바이브레이터를 통해 진동되는 스파우트호퍼에 수용된 다수 개의 스파우트가 스파우트이송부재를 통해 연속적으로 배출됨과 동시에, 스파우트공급유닛에 의해 순차적으로 턴테이블에 공급하는 스파우트공급단계; 바이브레이터를 통해 진동되는 캡호퍼에 수용된 다수 개의 캡이 캡이송부재를 통해 연속적으로 배출됨과 동시에, 캡공급유닛에 의해 순차적으로 턴테이블에 공급된 스파우트의 상측에 구비되도록 공급하는 캡공급단계; 턴테이블에 의해 회전된 스파우트와 캡이 정위치되면 캡의 상측 일부분을 파지하고 회전시켜 스파우트에 캡이 체결되도록 하는 캡핑단계; 체결이 완료된 스파우트 캡이 턴테이블에 의해 회전되면, 높이를 측정하여 스파우트와 캡이 완전하게 체결되었는지에 따른 불량 유무를 검출하는 높이측정단계; 및 높이측정단계에서 양품 또는 불량으로 판별된 스파우트 캡 각각을 분리하여 배출되도록 하는 분리배출단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스파우트 캡 조립 방법을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of assembling a spout cap, the method comprising: a spout supplying step of continuously discharging a plurality of spouts accommodated in a spout hopper oscillated through a vibrator through a spout conveying member and sequentially supplying the spout to a turntable by a spout supplying unit; A cap supplying step of continuously supplying a plurality of caps accommodated in the cap hopper vibrated through the vibrator through the cap conveying member and supplying the caps to be provided on the spout sequentially supplied to the turntable by the cap supplying unit; A capping step of gripping and rotating an upper portion of the cap when the spout and the cap rotated by the turntable are positioned so that the cap is fastened to the spout; A height measuring step of measuring a height of the spout cap when the tightened spout cap is rotated by the turntable to detect whether the spout and the cap are completely connected or not; And a separating and discharging step of separating and discharging each spout cap determined to be good or defective in the height measuring step, and to solve the technical problem.
본 발명은 파우치 용기에 내용물의 주입 및 배출을 가능하게 하는 스파우트 및 상기 스파우트에 체결되어 충진된 내용물을 보호할 수 있도록 하는 캡을 자동화하여 조립할 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.The present invention has a remarkable effect that a spout that enables the contents to be poured into and discharged from the pouch container and a cap that is secured to the spout and protects the filled contents can be assembled automatically.
또한 본 발명은 체결이 완료된 스파우트와 캡의 높이를 측정하여 1차적으로 밀폐상태를 검사하고, 스파우트와 캡의 내부공간에 일정압력의 공기를 제공하여 밀폐상태가 불량이면 체결된 부분으로 공기가 새어나가 일정압력이 유지되지 못함을 확인하여 밀폐상태를 2차적으로 검사함으로써, 스파우트와 캡의 체결에 따른 불량을 정확하게 판별하여, 불량으로 체결된 스파우트 캡이 파우치에 접착되는 것을 최소화할 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.According to the present invention, the height of the tightened spout and the cap is firstly inspected to check the airtightness, and the air in the spout and cap is supplied to the inner space of the spout. If the airtightness is poor, The spout cap can be prevented from adhering to the pouch with a high degree of accuracy by discriminating the failure due to the tightening of the spout and the cap by inspecting the sealed state in a secondary manner by confirming that the predetermined pressure can not be maintained. .
도 1은 종래 파우치 테스트 시스템의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 장치의 평면측 개요도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 장치에서 스파우트공급유닛의 측면측 개요도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 장치에서 캡공급유닛의 측면측 개요도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 장치에서 캡핑부의 측면측 개요도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 장치에서 높이측정부의 측면측 개요도이다.
도 7은 본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 장치에서 압력측정부의 측면측 개요도이다.1 is a front view of a conventional pouch test system.
2 is a plan side schematic view of a spout cap assembling apparatus according to the present invention.
3 is a side view of the spout supply unit in the spout cap assembling apparatus according to the present invention.
4 is a side view of the cap supply unit in the spout cap assembling apparatus according to the present invention.
5 is a schematic side view of a capping part in a spout cap assembling apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a side view of a height measuring unit in the spout cap assembling apparatus according to the present invention.
7 is a side view of the pressure measuring unit in the spout cap assembling apparatus according to the present invention.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of embodiments of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
본 발명은 파우치 용기에 내용물의 주입 및 배출을 가능하게 하는 스파우트 및 상기 스파우트에 체결되어 충진된 내용물을 보호할 수 있도록 하는 캡을 조립하되, 체결이 완료된 스파우트와 캡의 높이를 측정하여 1차적으로 밀폐상태를 검사하고, 스파우트와 캡이 체결되는 부분으로 공기가 유출되는지의 유무를 검사하여 밀폐상태를 2차적으로 검사함으로써, 스파우트와 캡의 체결에 따른 불량을 정확하게 판별하여, 스파우트와 캡이 밀폐되도록 조립할 수 있는 스파우트 캡 조립 장치 및 조립 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a spout which is capable of injecting and discharging contents into and from a pouch container, and a cap which is secured to the spout and protects the filled contents, The airtightness of the spout and the cap are checked and the airtightness of the spout and the cap are checked to check whether the air is spouted and the airtightness is secondarily inspected to accurately identify the defect caused by the tightening of the spout and the cap, And more particularly, to a spout cap assembling apparatus and a method of assembling the same.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 높이 및 각도 조절이 가능한 맨홀 철개에 대해 상세히 설명하기로 한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a manhole reamer capable of height and angle adjustment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 장치의 평면측 개요도이다.2 is a plan side schematic view of a spout cap assembling apparatus according to the present invention.
본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 장치는 자동화에 의해 스파우트(S)와 캡(C)이 체결되도록 하되, 체결이 완료된 스파우트(S)와 캡(C)의 밀폐상태를 검사함으로써, 스파우트(S)와 캡(C)의 체결에 따른 불량을 정확하게 판별하고, 완전히 밀폐된 스파우트 캡이 생성되도록 하는 것으로, 턴테이블(100), 스파우트공급부(200), 캡공급부(300), 캡핑부(400), 높이측정부(500) 및 배출부(600)를 포함하여 구성된다.The spout cap assembling apparatus according to the present invention is constructed such that the spout S and the cap C are fastened by automation so that the spout S and the cap C are tightly closed, The
본 명세서에서, 스파우트 캡은 스파우트(S)와 캡(C)의 체결이 완료된 상태를 나타낸 것으로, 도면부호를 미표시하였음을 밝힌다.In the present specification, the spout cap indicates that the fastening of the spout S and the cap C is completed, and the reference numerals are not shown.
턴테이블(100)은 도 2를 참조하여 설명하면, 다수 개 구비되는 스파우트(S)와 캡(C)이 일정한 시차를 두고 회전할 수 있도록 하는 것으로, 별도의 구동수단에 의해 회전되고, 일정한 시차를 간격으로 회전할 수 있도록 컨트롤박스 등이 구비될 수 있다.2, the
이러한 턴테이블(100)은 모터, 캠, 구동체인 및 기타 여러가지 기계요소들을 이용해 장치의 설계시 적절하게 이루어질 수 있는 것으로, 이는 다양한 실시가 가능하므로 본 발명에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The
이에 따라, 턴테이블(100)은 일정한 시차를 두고 회전됨으로써, 후술되는 스파우트공급부(200), 캡공급부(300), 캡핑부(400), 높이측정부(500), 배출부(600) 및 압력측정부(700)와 연동되어 동작되도록 이루어질 수 있다.Accordingly, the
설계조건에 따라, 턴테이블(100)은 스파우트공급부(200), 캡공급부(300), 캡핑부(400), 높이측정부(500) 및 배출부(600)와 일체형으로 구성될 수 있음은 물론이다.The
스파우트공급부(200)는 다수 개의 스파우트(S)를 정위치시켜 턴테이블(100)에 공급하는 기능을 수행하는 것으로, 스파우트이송유닛(210) 및 스파우트공급유닛(220)을 포함하여 구성된다.The
스파우트이송유닛(210)은 스파우트호퍼(211)에 다수 개의 스파우트(S)가 수용되는 공간을 제공하고, 이를 정렬하는 동시에 스파우트이송부재(212)를 통해 후술되는 스파우트공급유닛(220)의 가이드지그(221)에 순차적으로 정위치되도록 하는 기능을 수행한다.The
상기 스파우트호퍼(211) 및 스파우트이송부재(212)를 포함하는 스파우트이송유닛(210)의 구성은 종래 관련분야에서 널리 이용되고 있는 것이므로 본 명세서에서 상세한 설명은 생략하기로 한다.The configuration of the
스파우트공급유닛(220)은 스파우트이송유닛(210)으로부터 이송되어 정위치되는 스파우트(S)를 순차적으로 각각 턴테이블(100)에 공급하는 기능을 수행하는 것으로, 가이드지그(221), 가이드실린더(222) 및 클램프조(223)를 포함하여 구성된다.The
가이드지그(221)는 스파우트이송유닛(210)의 일측단에 구비되어 상기 스파우트이송부재(212)를 통해 정렬되어 순차적으로 이송되는 스파우트(S)가 정위치되도록 한다.The
이때, 가이드지그(221)에 순차적으로 정위치되는 다수 개의 스파우트(S)는 동일한 방향을 갖도록 구성될 수 있다.At this time, the plurality of spouts S which are sequentially positioned in the
예를 들어, 스파우트(S) 특성상 그 형태에 따라 좌,우측으로 길고 정,배면측으로 짧게 형성되는 경우, 스파우트(S)의 길게 형성된 부분이 가이드지그(221)에 연장된 형태로 구비되는 스파우트이송유닛(210)의 길이방향에 대응되는 방향을 갖도록 가이드지그(221)에 정위치될 수 있다.For example, in the case where the spout S is long in the left and right sides and short in the back side depending on the shape of the spout S, the spout S is provided with a long formed portion extending in the
가이드실린더(222)는 스파우트공급유닛(220)의 회전축 기능을 수행하는 것으로, 후술되는 한 쌍의 클램프조(223)가 회전되도록 한다.The
클램프조(223)는 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드실린더(222)의 상측에 구비되는 플레이트(도면부호 미표시)의 양 끝단에 각각 구비되는 것으로, 가이드지그(221)에 정위치된 스파우트(S)를 파지하고, 회전되어 턴테이블(100)에 스파우트(S)를 공급하는 기능을 수행한다.As shown in FIG. 3, the
이때, 클램프조(223)는 가이드지그(221)에 정위치된 스파우트(S)의 전면부와 후면부에 각각 위치하면서 상기 스파우트(S)를 따라 전후 왕복이동이 가능하도록 구비되는 집게형태의 팔(도면부호 미표시)로 구성될 수 있으며, 이에, 가이드지그(221)에 정위치된 스파우트(S)의 전면부와 후면부 일부분을 물어잡고, 가이드실린더(222)를 축으로 180° 회전되어 스파우트(S)를 턴테이블(100) 상으로 이동시키며, 스파우트(S)의 전면부와 후면부 일부분을 물어잡고 있던 집게형태의 팔을 벌려 스파우트(S)가 턴테이블(100)에 공급되도록 할 수 있다.At this time, the
설계조건에 따라, 한 쌍의 클램프조(223)가 가이드실린더(222)를 축으로 회전되어 턴테이블(100)에 스파우트(S) 1개를 공급하는 일련의 과정은 일정한 시차를 두고 회전하는 턴테이블(100)의 1회 회전시간과 동일하게 이루어질 수 있다. 이에, 턴테이블(100) 회전과 정지가 반복되는 과정에서 턴테이블(100)의 회전이 정지되는 시점에 스파우트(S)가 공급될 수 있다.A series of processes in which the pair of
캡공급부(300)는 다수 개의 캡(C)을 정위치시켜 상기 턴테이블(100)에 의해 회전되는 스파우트(S) 상측에 순차적으로 캡(C)을 공급하는 것으로, 캡이송유닛(310) 및 캡공급유닛(320)을 포함하여 구성된다.The
캡이송유닛(310)은 캡이송유닛(311)에 다수 개의 캡(C)이 수용되는 공간을 제공하고, 이를 정렬하는 동시에 캡이송부재(312)를 통해 후술되는 캡공급유닛(320)의 가이드지그(321)에 순차적으로 정위치되도록 하는 기능을 수행한다.The
캡공급유닛(320)은 캡이송유닛(310)으로부터 이송되어 정위치되는 캡(C)을 순차적으로 턴테이블(100)에 공급하는 기능을 수행하는 것으로, 가이드지그(321), 가이드실린더(322), 샤프트(323), 롤러(324) 및 탄성부재(325)를 포함하여 구성된다.The
가이드지그(321)는 캡이송유닛(310)의 일측단에 구비되어 상기 캡이송부재(312)를 통해 정렬되어 순차적으로 이송되는 캡(C)이 정위치되도록 한다.The
가이드실린더(322)는 캡공급유닛(320)의 회전축 기능을 수행하는 것으로, 후술되는 한 쌍의 샤프트(323)가 회전되도록 한다.The
이러한 가이드실린더(322)의 상측에는 한 쌍의 가이드롤러(322a)가 상,하측으로 배치되어 회전가능하도록 구비된다.On the upper side of the
이때, 가이드롤러(322a)의 동작은 모터 등에 의해 동작되도록 구성될 수 있다.At this time, the operation of the
샤프트(323)는 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드실린더(322)의 상측에 구비되는 플레이트(도면부호 미표시)의 양 끝단에 각각 회전가능하도록 구비되는 것으로, 가이드지그(321)에 정위치된 캡(C)을 파지하고, 회전되어 턴테이블(100)에 공급된 스파우트(S)의 상측에 캡(C)이 위치하도록 공급하는 기능을 수행한다.4, the
롤러(324)는 한 쌍의 샤프트(323) 상측에 각각 구비되되, 가이드실린더(322)를 축으로 회전되는 한 쌍의 가이드롤러(322a) 각각에 타이밍밸트로 연결되어 상기 가이드롤러(322a)의 회전력을 인가받아 샤프트(323)를 회전시키는 기능을 수행한다.The
탄성부재(325)는 한 쌍의 샤프트(323) 각각의 외주면을 감싸도록 구비되되, 샤프트(323)를 하측으로 탄성지지한다.The
이에, 가이드지그(321)에 정위치된 다수 개의 캡(C)을 순차적으로 턴테이블(100)에 공급하는 과정을 살펴보면, 한 쌍의 샤프트(323) 중 하나의 샤프트(323)가 가이드지그(321)에 정위치된 캡(C)의 상측에 위치한 후 탄성부재(325)의 탄성력에 의해 하강되며 캡(C)의 상측 일부분을 파지하게 되고, 가이드롤러(322a)를 회전시켜 상기 가이드롤러(322a)와 맞물리도록 구비된 롤러(324)가 회전됨에 따라, 캡(C)을 파지한 샤프트(323)는 상측으로 들어올려지게 되며, 가이드실린더(322)가 180° 회전되면, 턴테이블(100)의 회전에 의해 캡(C)을 파지한 샤프트(323) 하측에 스파우트(S)가 정위치된 상태에서, 탄성부재(325)의 탄성력에 의해 샤프트(323)가 하강되는 동시에 회전되어 스파우트(S)의 상측에 캡(C)이 체결되도록 한다.One
설계조건에 따라, 한 쌍의 샤프트(323)가 가이드실린더(322)를 축으로 회전되어 턴테이블(100)에 캡(C) 1개를 공급하는 일련의 과정은 일정한 시차를 두고 회전하는 턴테이블(100)의 1회 회전시간과 동일하게 이루어질 수 있다.A series of processes in which the pair of
캡핑부(400)는 도 5를 참조하여 설명하면, 스파우트공급부(200) 및 캡공급부(300)를 통해 턴테이블(100)에 공급된 스파우트(S)와 캡(C)이 체결되도록 하는 것으로, 실린더(410) 및 캡핑척(420)를 포함하여 구성된다.5, the
이때, 캡핑부(400)는 인덱스 구동에 의한 공압식 조립방식으로 이루어질 수 있음은 물론이다.In this case, it is needless to say that the
실린더(410)는 후술되는 캡핑척(420)이 회전되는 동시에 상,하로 이동되도록 하는 기능을 수행한다.The
캡핑척(420)은 턴테이블(100)에 의해 회전되어 온 스파우트(S)와 캡(C)을 상호간에 견고하게 체결하는 기능을 수행하는 것으로, 실린더(410)의 동작에 의해 캡(C) 상측 일부분을 파지하고, 모터의 동력에 의해 회전됨으로써, 캡(C)이 스파우트(S)에 견고하게 체결되도록 한다.The
이러한 캡핑척(420)은 캡(C)이 고정되도록 파지하는 것으로, 캡(C)을 고정시킬 수 있는 구성이면 다양한 형태로 이루어질 수 있다.The
예를 들어, 캡(C)의 외경면과 대응되는 내경면을 갖도록 하측이 개구된 원기둥 형태로 이루어지되, 캡(C)의 외경면에 수직으로 형성된 돌기부분에 대응되는 돌기가 형성되어 캡(C)의 상측 일부분을 감싸는 경호 상호 돌기가 서로 맞물려 캡(C)을 견고하게 파지할 수 있다.For example, a protrusion corresponding to a protrusion portion formed perpendicularly to the outer diameter surface of the cap C is formed in a cylindrical shape having a lower side opened to have an inner diameter surface corresponding to the outer diameter surface of the cap (C) C are engaged with each other, so that the cap C can be firmly gripped.
다른 예로, 집게형태의 팔로 이루어질 수 있으며, 상기 팔의 간격이 좁아졌다 넓어졌다 하는 구성에 의해 캡(C)을 견고하게 물어잡을 수 있다.As another example, the cap C can be rigidly held by a configuration in which the arm is formed in a wedge-shaped arm and the distance between the arms is narrowed.
설계조건에 따라, 캡핑척(420)의 회전범위를 제한하는 토크리미트(430)가 더 구비될 수 있다.Depending on the design conditions, a
토크리미트(430)는 모터가 가지고 있는 구동력의 사용한계가 넘어 발생될 수 있는 과부하를 방지하는 것으로, 스파우트(S)와 캡(C)의 체결은 캡(C)을 회전시켜 스파우트(S) 측으로 이동시키는 스크류 형식의 체결방식으로 이루어지는데, 이때, 스파우트(S)에 캡(C)이 완전히 체결되면 스파우트(S) 측으로 밀착되어 더이사 회전이 되지 않는다. 그러나 캡핑척(420)을 과도하게 회전시키면, 더이상 회전되지 않는 스파우트(S)와 캡(C)에 의해 캡핑척(420)에 회전력을 전달하는 모터에 과부하가 발생될 수 있다.The
따라서 토크리미트(430)가 구비됨으로써, 모터의 동작에 의해 회전되는 캡핑척(420)의 회전범위는 스파우트(S)에 캡(C)이 완전하게 밀착되어 더이상 회전되지 않는 시점까지만 회전되도록 함으로써, 그 회전범위를 제한하여 모터의 과부하에 따른 파손 및 불필요한 사용을 최소화할 수 있다.The
높이측정부(500)는 도 6을 참조하여 설명하면, 체결이 완료된 스파우트 캡의 높이를 측정하여, 스파우트(S)와 캡(C)이 완전하게 체결되었는지에 따른 불량 유무를 검출하는 것으로, 센서(510)를 포함하여 구성된다.6, the
이때, 높이측정부(500)는 체결이 완료된 양품의 스파우트 캡의 높이 값을 기준 값으로 하되, 높이측정부(500)에서 측정된 스파우트 캡의 높이가 기준 값의 정해진 오차 범위 내에 있을 때 양품으로 판별하고, 반대로, 상기 오차 범위를 벗어나면 불량으로 판별하여 검출한다.When the height of the spout cap measured by the
상기 오차 범위는 기준 값에서 +0.5mm ~ -0.5mm의 범위를 갖도록 이루어질 수 있다.The error range may be in the range of +0.5 mm to -0.5 mm from the reference value.
예를 들어, 상기 기준 값이 34mm인 경우, 센서(510)를 통해 스파우트 캡의 높이를 측정하고, 측정된 값이, 33.5mm ~ 34.5mm 이내의 값을 갖는다면 해당 스파우트캡은 완전히 체결된 상태이므로 양품으로 판별하게 된다. 반대로, 스파우트 캡의 높이가 33.5mm 이내이거나 또는 34.5mm를 넘는 경우 스파우트(S)와 캡(C)의 체결이 완전하게 이루어지지 않았음을 간주하여 불량으로 판별하게 된다.For example, if the reference value is 34 mm, the height of the spout cap is measured through the
여기에서, 센서(510)는 레이저를 발신하는 장치로 이루어지거나 또는 스파우트 캡의 전체적인 높이를 스캔하도록 구성되거나 또는 다양한 형태로 구성될 수 있다.Here, the
이러한 구성에 따라, 본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 장치는 스파우트(S)와 캡(C)의 높이를 측정하여 밀폐상태를 검사함으로써, 스파우트(S)와 캡(C)의 체결에 따른 불량을 정확하게 판별하여, 불량으로 체결된 스파우트 캡이 파우치에 접착되는 것을 최소화할 수 있다.According to this configuration, the spout cap assembling apparatus according to the present invention can measure the height of the spout S and the cap C and check the sealing state to accurately measure the defects due to the tightening of the spout S and the cap C. It is possible to minimize adhesion of the spout cap fastened by the defective member to the pouch.
이에, 파우치 내부에 수용되는 내용물이 새거나 오염되는 것을 방지할 수 있다.Thus, contents contained in the pouch can be prevented from being leaked or contaminated.
배출부(600)는 높이측정부(500)에서 양품 또는 불량으로 구분되어진 스파우트 캡을 각각 분리하여 배출하는 기능을 수행하는 것으로, 높이측정부(500)에서 측정된 높이 값을 기준으로 하여 분리하는 기능을 수행한다.The discharging
이에, 불량으로 체결된 스파우트 캡과 완전히 체결된 스파우트 캡을 분리하여 배출함으로써, 밀폐된 상태의 스파우트 캡을 조립 및 제공할 수 있으며, 불량으로 체결된 스파우트 캡을 재활용 하도록 하여, 밀폐에 따른 제품 신뢰를 얻을 수 있다.Accordingly, the spout cap fastened in a defective state and the spout cap completely fastened are separated and discharged, so that the spout cap in a sealed state can be assembled and provided, and the spout cap fastened with a failure can be recycled, Can be obtained.
이때, 배출부(600)는 공압에 의한 슈트낙하 방식으로 이루어질 수 있다.At this time, the
도 7은 본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 장치에서 압력측정부의 측면측 개요도이다.7 is a side view of the pressure measuring unit in the spout cap assembling apparatus according to the present invention.
압력측정부(700)는 높이측정부(500) 및 배출부(600) 사이에 구비되되, 높이측정부(500)에서 스파우트 캡의 체결에 따른 불량을 1차적으로 검사하고, 압력측정부(700)에 의해 2차적으로 불량을 한번 더 검사하는 것으로, 압력측정가이드(710), 루버(720) 및 노즐(730)을 포함하여 구성된다.The
압력측정가이드(710)는 턴테이블(100)에 의해 회전되어 정위치된 스파우트 캡의 하측에 구비되되, 실린더의 동작에 의해 상,하 이동되는 기능을 수행하는 것으로, 스파우트 캡이 정위치되면 상승된다.The
루버(720)는 압력측정가이드(710)의 상측단에 구비되는 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 스파우트(S)의 내경면에 대응되는 원기둥 형태로 이루어지되, 상측으로 갈수록 외경이 점점 작아지는 형태로 이루어질 수 있다.7, the
이에, 압력측정가이드(710)가 상승되면 루버(720)의 상측 일부분은 스파우트(S)의 내부 공간으로 인입되어 상기 공간을 밀폐시키게 된다.When the
즉 체결이 완료된 스파우트 캡의 내부 공간에 루버(720)가 밀착됨으로써, 상기 공간이 밀폐되도록 한다.That is, the
설계조건에 따라, 루버(720)는 탄성력을 가지는 고무 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 스파우트(S) 하측에 접촉시 밀폐력을 향상시킬 수 있다.Depending on the design conditions, the
노즐(730)은 루버(720) 내부에 구비되되, 상기 루버(720)의 상측단으로 일정압력의 공기가 배출되도록 한다. The
이에 따라, 턴테이블(100)에 의해 회전된 스파우트 캡이 정위치되면, 압력측정가이드(710)는 상승하여 상기 스파우트 캡의 내부 공간을 밀폐시킨 후, 노즐(730)을 통해 일정압력의 공기를 배출함으로써, 스파우트 캡의 내부 공간을 가득 매우게 된다.Accordingly, when the spout cap rotated by the
이때, 스파우트 캡의 내부 공간은 압력이 가득 찬 상태로 되는데, 이때, 스파우트(S)와 캡(C)이 체결된 부분으로 공기가 새어나가 일정압력이 유지되지 못함이 확인되면, 스파우트(S)와 캡(C)이 완전하게 체결되지 않은 상태를 의미하고 밀폐상태가 이루지지 않았음으로 불량으로 판별한다.At this time, the inner space of the spout cap is filled with the pressure. At this time, if it is confirmed that the air is leaked to the portion where the spout S and the cap C are engaged and the constant pressure can not be maintained, And the cap (C) are not completely tightened, and it is determined that the cap (C) is defective because the sealing state is not established.
반대로, 일정압력이 유지되면 양품으로 판별하고, 배출부(600)를 통해 외부로 배출되도록 한다.On the contrary, if the predetermined pressure is maintained, it is determined that the product is good and is discharged to the outside through the
이러한 구성에 따라, 본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 장치는 스파우트(S)와 캡(C)을 자동화하여 조립할 수 있으며, 나아가 불량과 양품을 정확하게 판별할 수 있다.According to this configuration, the spout cap assembling apparatus according to the present invention can automatically assemble the spout S and the cap C, and can further accurately identify defective and good products.
또한 체결이 체결이 완료된 스파우트(S)와 캡(C)의 높이를 측정하여 1차적으로 밀폐상태를 검사하고, 스파우트(S)와 캡(C)의 내부공간에 일정압력의 공기를 제공하여 밀폐상태가 불량이면 체결된 부분으로 공기가 새어나가 일정압력이 유지되지 못함을 확인하여 밀폐상태를 2차적으로 검사함으로써, 스파우트 캡의 밀폐에 다른 우수한 신뢰도를 얻을 수 있으며, 불량으로 체결된 스파우트 캡이 파우치에 접착되는 것을 최소화할 수 있다.Also, the height of the fastened spout S and the cap C is firstly inspected to check the airtightness, and air of a certain pressure is supplied to the inner space of the spout S and the cap C, If the condition is not good, it is confirmed that the air leaks into the jointed part and the constant pressure can not be maintained. By checking the airtightness secondarily, it is possible to obtain another excellent reliability to the airtightness of the spout cap. So that adhesion to the pouch can be minimized.
이하, 본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a spout cap assembling method according to the present invention will be described.
먼저, 도 2 내지 도 7에서 이미 서술한 내용 중에서 중복되는 부분은 서술하지 않았음을 밝혀둔다.First, it should be noted that overlapping portions of the contents already described in Figs. 2 to 7 have not been described.
본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 방법은 스파우트공급단계(S10), 캡공급단계(S20), 캡핑단계(S30), 높이측정단계(S40) 및 분리배출단계(S50)를 포함하여 구성되는 것으로, 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 일정한 시차를 간격으로 회전되는 턴테이블(100)의 둘레에 스파우트공급단계(S10), 캡공급단계(S20), 캡핑단계(S30), 높이측정단계(S40) 및 분리배출단계(S50)가 일관되게 연속적으로 이루어진다.The spout cap assembling method according to the present invention includes a spout supplying step S10, a cap supplying step S20, a capping step S30, a height measuring step S40, and a separating and discharging step S50, A spout supplying step S10, a cap supplying step S20, a capping step S30 and a height measuring step S40 are performed around the
스파우트공급단계(S10)는 스파우트(S)를 턴테이블(100)에 공급하는 단계로, 바이브레이터를 통해 진동되는 스파우트호퍼(211)에 수용된 다수 개의 스파우트(S)가 스파우트이송부재(212)를 통해 연속적으로 배출됨과 동시에, 스파우트공급유닛(220)에 의해 순차적으로 턴테이블(100)에 공급되도록 한다.The spout supply step S10 is a step of supplying the spout S to the
캡공급단계(S20)는 캡(C)을 턴테이블(100)에 공급하는 단계로, 바이브레이터를 통해 진동되는 캡이송유닛(311)에 수용된 다수 개의 캡(C)이 캡이송부재(312)를 통해 연속적으로 배출됨과 동시에, 캡공급유닛(320)에 의해 순차적으로 턴테이블(100)에 공급된 스파우트(S)의 상측에 구비되도록 공급한다.The cap supplying step S20 is a step of supplying the cap C to the
캡핑단계(S30)는 턴테이블(100)에 의해 회전된 스파우트(S)와 캡(C)이 정위치되면 캡(C)의 상측 일부분을 파지하고 회전시켜 스파우트(S)에 캡(C)이 체결되도록 하는 단계이다.When the spout S and the cap C rotated by the
높이측정단계(S40)는 체결이 완료된 스파우트 캡이 턴테이블(100)에 의해 회전되면, 높이를 측정하여 스파우트(S)와 캡(C)이 완전하게 체결되었는지에 따른 불량 유무를 검출하는 단계이다.The height measuring step S40 is a step of measuring the height of the spout cap when the tightened spout cap is rotated by the
이때, 높이측정단계(S40)는 완전하게 체결된 스파우트 캡의 높이 값을 기준 값으로 하고, 턴테이블(100)에 의해 회전되는 스파우트 캡의 높이를 각각 측정한 후, 상기 기준 값과 대비하여 불량을 검출한다.At this time, in the height measuring step S40, the height value of the spout cap completely fastened is used as a reference value, and the height of the spout cap rotated by the
또한 높이측정단계(S40)는 상기 불량 검출 과정을 통해 스파우트 캡의 양품과 불량을 구분한다.Also, the height measurement step S40 distinguishes good and bad parts of the spout cap through the defect detection process.
분리배출단계(S50)는 높이측정단계(S40)에서 양품 또는 불량으로 판별된 스파우트 캡 각각을 외부로 배출되도록 하는 단계이다.The separation and discharge step S50 is a step of discharging each spout cap determined to be good or defective in the height measurement step S40 to the outside.
이러한 분리배출단계(S50)는 양품 또는 불량으로 판별된 스파우트 캡이 각각 이송될 수 있도록 한 쌍의 라인이 구비될 수 있으며, 높이측정단계(S40)에서의 판별 결과를 기준으로 턴테이블(100) 회전 후 상기 턴테이블(100) 외측으로 스파우트 캡을 밀어내어 한 쌍의 라인에 각각 양품으로 판별된 스파우트 캡과 불량으로 판별된 스파우트 캡이 분리되어 배출되도록 한다.The separating and discharging step S50 may include a pair of lines so that the spout cap determined to be good or defective can be respectively transported and the
설계조건에 따라, 본 발명에 따른 스파우트 캡 조립 방법은 압력측정단계(S60)가 더 구비될 수 있다.According to the design conditions, the spout cap assembling method according to the present invention may further include a pressure measuring step (S60).
압력측정단계(S60)는 높이측정단계(S40)에서 1차적으로 불량검사가 이루어진 스파우트 캡의 불량검사를 2차적으로 수행하는 것으로, 높이측정단계(S40)에서 불량 유무 검출이 완료된 스파우트 캡이 턴테이블(100)에 의해 회전되면, 스파우트 캡의 하측에 루버를 밀착시켜 스파우트 캡의 내부 공간이 밀폐되도록 한 후, 상기 내부 공간으로 노즐을 통해 일정압력의 공기를 배출시키면 스파우트 캡의 내부공간을 가득 매우게 된다.The pressure measuring step S60 is a secondary inspection of the spout cap which is primarily inspected for defects in the height measuring step S40. In the height measuring step S40, the spout cap for detecting the presence / The louver is brought into close contact with the lower part of the spout cap to seal the inner space of the spout cap. When air having a predetermined pressure is discharged through the nozzle into the inner space, the inner space of the spout cap is filled with .
이때, 스파우트 캡의 내부 공간은 압력이 가득 찬 상태로 되는데, 이때, 스파우트(S)와 캡(C)이 체결된 부분으로 공기가 새어나가 일정압력이 유지되지 못함이 확인되면, 스파우트(S)와 캡(C)이 완전하게 체결되지 않은 상태를 의미하고 밀폐상태가 이루지지 않았음으로 불량으로 판별한다.At this time, the inner space of the spout cap is filled with the pressure. At this time, if it is confirmed that the air is leaked to the portion where the spout S and the cap C are engaged and the constant pressure can not be maintained, And the cap (C) are not completely tightened, and it is determined that the cap (C) is defective because the sealing state is not established.
설계조건에 따라, 압력측정단계(S60)는 턴테이블(100)에 의해 회전되는 모든 스파우트 캡의 불량 유무를 검사하지 않고, 높이측정단계(S40)에서 양품으로 판별된 스파우트 캡만을 대상으로 불량 유무를 검출하도록 이루질 수 있다.According to the design conditions, the pressure measuring step S60 may include checking whether there is a defect in all the spout caps rotated by the
이러한 스파우트 캡 조립 방법은 스파우트(S)와 캡(C)을 자동화하여 체결되도록 하되, 체결이 완료된 스파우트 캡의 높이를 1차적으로 밀폐상태를 검사하고, 스파우트와 캡의 내부공간에 일정압력의 공기를 제공하여 밀폐상태가 불량이면 체결된 부분으로 공기가 새어나가 일정압력이 유지되지 못함을 확인하여 밀폐상태를 2차적으로 검사함으로써, 스파우트(S)와 캡(C)의 체결에 따른 불량을 정확하게 판별할 수 있어, 양품의 스파우트 캡 조립에 따른 신뢰를 얻을 수 있다.The method of assembling the spout cap is to automatically tighten the spout (S) and the cap (C) so that the spout cap having the fastened spout cap is firstly checked for the closed state, If the airtightness of the spout (S) and the cap (C) is poor, it is confirmed that the air leaks into the jointed portion and the constant pressure can not be maintained. It is possible to obtain reliability according to the spout cap assembly of good products.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It can be understood that branch substitution, modification and change are possible.
100 : 턴테이블 200 : 스파우트공급부
210 : 스파우트이송유닛 211 : 스파우트호퍼
212 : 스파우트이송부재 220 : 스파우트공급유닛
221 : 가이드지그 222 : 가이드실린더
223 : 클램프조 300 : 캡공급부
310 : 캡이송유닛 311 : 캡호퍼
312 : 캡이송부재 320 : 캡공급유닛
321 : 가이드지그 322 : 가이드실린더
322a : 가이드롤러 323 : 샤프트
324 : 롤러 325 : 탄성부재
400 : 캡핑부 410 : 실린더
420 : 캡핑척 430 : 토크리미트
500 : 높이측정부 510 : 센서
600 : 배출부 700 : 압력측정부
710 : 압력측정가이드 720 : 루버
730 : 노즐100: turntable 200: spout supply
210: spout transfer unit 211: spout hopper
212: spout transfer member 220: spout supply unit
221: guide jig 222: guide cylinder
223: Clamp tank 300: Cap supply section
310: cap transfer unit 311: cap hopper
312: cap transfer member 320: cap supply unit
321: guide jig 322: guide cylinder
322a: guide roller 323: shaft
324: roller 325: elastic member
400: capping portion 410: cylinder
420: capping gear 430: torque limit
500: height measuring unit 510: sensor
600: discharging part 700: pressure measuring part
710: Pressure measurement guide 720: Louver
730: Nozzle
Claims (9)
다수 개의 스파우트(S)를 정위치시켜 상기 턴테이블(100)에 공급하는 스파우트공급부(200);
다수 개의 캡(C)을 정위치시켜 상기 턴테이블(100)에 의해 회전되는 스파우트(S) 상측에 순차적으로 각각 캡(C)을 공급하는 캡공급부(300);
상기 턴테이블(100)의 회전에 의해 정위치된 스파우트(S)에 캡(C)을 체결하는 캡핑부(400);
상기 캡핑부(400)에서 체결이 완료된 스파우트(S)와 캡(C)의 높이를 측정하여 불량을 검출하는 높이측정부(500);
상기 높이측정부(500)에서 검출된 결과에 따라 양품과 불량품을 각각 배출시키는 배출부(600); 및
상기 높이측정부(500) 와 배출부(600) 사이에 구비되는 압력측정부(700);를 포함하여 구성되되,
상기 압력측정부(700)는
체결이 완료된 스파우트 캡의 내부 공간을 밀폐시키고, 상기 내부 공간에 일정압력의 공기를 주입함으로써, 스파우트(S)와 캡(C)의 체결된 부분으로 공기가 새어나가 일정압력이 유지되지 못함을 확인하여 불량을 검출하고,
상기 턴테이블(100)에 의해 회전되어 정위치된 스파우트 캡의 하측에 구비되되 실린더의 동작에 의해 상,하 이동가능하도록 구비되는 압력측정가이드(710);
상기 압력측정가이드(710)의 상측단에 구비되는 루버(720); 및
상기 루버(720) 내부에 구비되며, 루버(720)의 상측단으로 일정압력의 공기가 배출되도록 하는 노즐(730)을 포함하여 구성되며,
상기 루버(720)는
탄성력을 가지는 고무 재질로 이루어지고, 원기둥 형태로 이루어지되 하측에서 상측으로 갈수록 외경이 점점 작아지는 테이퍼가 형성된 것을 특징으로 하는 스파우트 캡 조립 장치.
A turntable (100) rotated at a constant interval by the rotational force of the driving means;
A spout supply unit 200 for positively positioning a plurality of spouts S and supplying the same to the turntable 100;
A cap supplying unit 300 for supplying a cap C sequentially to the upper side of the spout S rotated by the turntable 100 by positioning a plurality of caps C;
A capping part 400 for fastening the cap C to the spout S positively positioned by the rotation of the turntable 100;
A height measuring unit 500 for measuring a height of the spout S and the cap C fastened by the capping unit 400 to detect a failure;
A discharging unit 600 for discharging both good and defective products according to a result detected by the height measuring unit 500; And
And a pressure measuring unit 700 provided between the height measuring unit 500 and the discharging unit 600,
The pressure measuring unit 700 includes:
The inner space of the tightened spout cap is sealed and air of a predetermined pressure is injected into the inner space so that the air leaks to the portion where the spout S and the cap C are fastened, To detect defects,
A pressure measurement guide 710 provided below the spout cap rotated by the turntable 100 and movable upward and downward by the operation of the cylinder;
A louver 720 provided at an upper end of the pressure measurement guide 710; And
And a nozzle 730 provided in the louver 720 to discharge air having a predetermined pressure to the upper end of the louver 720,
The louver 720
Wherein the tapered portion is made of a rubber material having elasticity and has a cylindrical shape and tapered to have a smaller outer diameter from the lower side toward the upper side.
상기 스파우트공급부(200)는
다수 개의 스파우트(S)가 수용되는 공간을 제공하고 이를 정렬하여 이송시키는 스파우트이송유닛(210); 및
상기 스파우트이송유닛(210)으로부터 이송되어 정위치되는 스파우트(S)를 순차적으로 각각 턴테이블(100)에 공급하는 스파우트공급유닛(220);을 포함하여 구성되되,
상기 스파우트공급유닛(220)은
상기 스파우트이송유닛(210)의 일측단에 구비되어 스파우트(S)가 정위치되도록 하는 가이드지그(221);
스파우트공급유닛(220)의 회전축 기능을 수행하는 가이드실린더(222); 및
상기 가이드실린더(222)의 상측에 구비되는 플레이트의 양 끝단에 각각 구비되어 상기 가이드지그(221)에 정위치된 스파우트(S)를 파지하고, 가이드실린더(222)를 축으로 180° 회전되어 턴테이블(100)에 스파우트(S)를 공급하는 클램프조(223);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스파우트 캡 조립 장치.
The method according to claim 1,
The spout supply unit 200
A spout transfer unit (210) for providing a space in which a plurality of spouts (S) are accommodated and aligning and transferring the same; And
And a spout supply unit 220 for sequentially delivering the spout S transferred from the spout transfer unit 210 to the turntable 100,
The spout supply unit 220
A guide jig 221 provided at one end of the spout transfer unit 210 for positively positioning the spout S;
A guide cylinder 222 for performing a rotational axis function of the spout supply unit 220; And
The guiding jig 221 is provided at both ends of the plate provided on the upper side of the guide cylinder 222 and grasps the spout S positioned in the guide jig 221. The guiding cylinder 222 is rotated 180 degrees about the guide cylinder 222, And a clamp tank (223) for supplying the spout (S) to the spout cap (100).
상기 캡공급부(300)는
다수 개의 캡(C)이 수용되는 공간을 제공하고 이를 정렬하여 이송시키는 캡이송유닛(310); 및
상기 캡이송유닛(310)으로부터 이송되어 정위치되는 캡(C)을 순차적으로 각각 턴테이블(100)에 공급하는 캡공급유닛(320)을 포함하여 구성되되,
상기 캡공급유닛(320)은
상기 캡이송유닛(310)의 일측단에 구비되어 캡(C)이 정위치되도록 하는 가이드지그(321);
캡공급유닛(320)의 회전축 기능을 수행하는 가이드실린더(322);
상기 가이드실린더(322)의 상측에 구비되는 플레이트의 양 끝단에 각각 회전가능하도록 구비되어 상기 가이드지그(321)에 정위치된 캡(C)을 파지하고, 가이드실린더(322)를 축으로 180° 회전되어 턴테이블(100)에 공급된 스파우트(S)의 상측에 캡(C)이 위치하도록 공급하는 샤프트(323);
상기 샤프트(323)의 상측에 각각 구비되되 가이드실린더(322)의 상측에 상,하측으로 배치되어 회전가능하도록 구비되는 가이드롤러(322a)에 타이밍밸트로 연결되어 상기 가이드롤러의 회전력을 인가받아 샤프트(323)를 회전시키는 롤러(324);
상기 샤프트(323) 각각의 외주면을 감싸도록 구비되되 샤프트(323)를 하측으로탄성지지하는 탄성부재(325);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스파우트 캡 조립 장치.
The method according to claim 1,
The cap supply unit 300
A cap transfer unit (310) for providing a space in which a plurality of caps (C) are accommodated and aligning and transferring the same; And
And a cap supply unit 320 for sequentially supplying the cap C transferred from the cap transfer unit 310 to the turntable 100,
The cap supply unit 320
A guide jig 321 provided at one end of the cap transfer unit 310 to position the cap C correctly;
A guide cylinder 322 that performs a rotational axis function of the cap supply unit 320;
The guide cylinder 322 is rotatably supported at both ends of a plate provided on the upper side of the guide cylinder 322 to grasp the cap C positioned in the guide jig 321. The guide cylinder 322 is rotated 180 ° A shaft 323 which rotates and supplies the cap C to the upper side of the spout S supplied to the turntable 100;
A guide roller 322a provided on the upper side of the shaft 323 and rotatably disposed on the upper side of the guide cylinder 322 and connected to the guide roller 322a by a timing belt, A roller 324 for rotating the roller 323;
And an elastic member (325) provided to surround the outer circumferential surface of each of the shafts (323) and elastically supporting the shaft (323) downward.
캡핑부(400)는
실린더(410);
상기 실린더(410) 하측에 구비되어 실린더(410)의 동작에 의해 상,하 이동이 가능하며, 모터의 동력에 의해 회전되는 캡핑척(420); 및
상기 캡핑척(420)의 회전범위를 제한하는 토크리미트(430);를 포함하여 구성되되,
턴테이블(100)이 회전되어 상기 턴테이블(100)에 공급된 스파우트(S)와 캡(C)의 상측에 캡핑척(420)이 위치되면 실린더(410)의 동작에 의해 캡핑척(420)은 하강되어 캡(C)의 상측 일부분을 파지하고, 모터의 동력에 의해 회전됨으로써, 스파우트(S)와 캡(C)이 체결되도록 하는 것을 특징으로 하는 스파우트 캡 조립 장치.
The method according to claim 1,
The capping portion 400
A cylinder 410;
A capping cylinder 420 provided below the cylinder 410 and capable of moving up and down by the operation of the cylinder 410 and rotated by the power of the motor; And
And a torque limiter 430 for limiting a rotation range of the capping block 420,
When the capping roll 420 is positioned above the spout S and the cap C rotated by the turntable 100 and supplied to the turntable 100, the capping roll 420 is lowered And grips an upper portion of the cap (C), and is rotated by the power of the motor, so that the spout (S) and the cap (C) are fastened together.
상기 높이측정부(500)는
체결이 완료된 양품의 스파우트 캡의 높이 값을 기준 값으로 하고, 높이측정부(500)에서 측정된 스파우트 캡의 높이가 상기 기준 값의 정해진 오차 범위 내에 있을 때 양품으로 판별하고, 반대로, 상기 오차 범위를 벗어나면 불량으로 판별하여 검출하되,
상기 오차 범위는 기준 값에서 +0.5mm ~ -0.5mm의 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 스파우트 캡 조립 장치.
The method according to claim 1,
The height measuring unit 500 measures
When the height of the spout cap of the good product having been fastened is determined as the reference value and the height of the spout cap measured by the height measuring unit 500 is within the predetermined error range of the reference value, It is judged as defective and detected,
Wherein the error range has a range of +0.5 mm to -0.5 mm from a reference value.
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