KR20230090736A - Automatic liner insertion device for container cap - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic liner insertion device for a container cap and, more specifically, to an automatic liner insertion device for a container cap, capable of feeding a container cap by aligning an opening of the container cap such that the opening faces upward, and automatically inserting a pad type liner into the container cap and coupling the liner with the container cap. In accordance with the present invention, the automatic liner insertion device for a container cap, which is a liner automatic mounting device for a container cap provided to insert and mount a pad type liner for sealing with a container body into a container cap having an opening formed at one end for coupling with the container body and having a predetermined height, includes: a cap alignment feeding part feeding the container cap by aligning the opening of the container cap such that the opening faces upward; a liner insertion coupling part including a cap transfer means transferring the container cap fed from the cap alignment feeding part to a cap input position, to a work position along a second transfer line, a liner tray in which the liner is stacked and stored, and a liner insertion means picking up one of the liners stacked in the liner tray and moving the liner to an upper part of the container cap transferred to the work position and moving the liner downward from the same position to insert the liner into the container cap through the opening of the container cap; and a control part controlling the operation of the cap transfer means and the liner insertion means.

Description

용기캡용 라이너 자동 삽입 장치{AUTOMATIC LINER INSERTION DEVICE FOR CONTAINER CAP}Liner automatic insertion device for container cap {AUTOMATIC LINER INSERTION DEVICE FOR CONTAINER CAP}

본 발명은 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용기캡의 개구부가 상방을 향하도록 정렬하여 공급하고, 그 용기캡의 내부에 패드형의 라이너를 자동으로 삽입 결합시킬 수 있는 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically inserting a liner for a container cap, and more particularly, to a container capable of aligning and supplying a container cap with an opening facing upward and automatically inserting and coupling a pad-type liner into the container cap. It relates to an automatic cap liner insertion device.

일반적으로 내용물의 포장과 보관 그리고 저장 목적으로 내용물을 넣어 쓸 수 있게 만들어지는 용기 중 밀폐된 캡을 갖는 용기는 각종 천연 및 가공 음식료품 포장과, 의약 및 화학제품을 비롯한 산업용 물질이나 밀폐를 필요로 하는 제품 포장 용도로써 광범위하게 활용된다.In general, a container with an airtight cap among containers made to put contents into and use for the purpose of packaging, storing, and storing the contents is used for packaging various natural and processed foods and beverages, and for industrial substances or seals including pharmaceuticals and chemicals. It is widely used for product packaging purposes.

관련된 종래기술로 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0050962호(2013.05.16. 공개)에는 "용기 캡 및 시일 조립체"가 제안된 바 있다.As a related prior art, Korean Patent Publication No. 10-2013-0050962 (published on May 16, 2013) has proposed a "container cap and seal assembly".

하지만, 종래에는 용기캡의 내부에 용기몸체와의 밀폐를 위한 패드형의 라이너(또는 시일 조립체)를 삽입 결합하는 작업이 수작업으로 이루어지는 문제점이 있었다.However, conventionally, there has been a problem in that an operation of inserting and coupling a pad-type liner (or seal assembly) for sealing with a container body into the container cap is manually performed.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 용기캡의 내부에 패드형의 라이너를 자동으로 삽입 결합시킬 수 있는 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide an automatic liner insertion device for a container cap capable of automatically inserting and coupling a pad-type liner into the inside of a container cap. there is.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치는 일단에 용기몸체와의 결합을 위한 개구부가 형성되고 일정 높이를 갖는 용기캡의 내부에 상기 용기몸체와의 밀폐를 위한 패드형의 라이너를 삽입 장착하는 용기캡용 라이너 자동 장착 장치에 있어서, 상기 용기캡의 개구부가 상방을 향하도록 정렬하여 공급하는 캡정렬공급부와; 상기 캡정렬공급부로부터 캡투입위치로 공급받은 용기캡을 제2 이송라인을 따라 작업위치로 이송시키는 캡이송수단과, 상기 라이너가 내부에 적층 보관되는 라이너트레이와, 상기 라이너트레이에 적층된 라이너 중 하나를 집어 상기 작업위치로 이송된 용기캡의 상부로 이동시키고 그 위치에서 하부 방향으로 이동시켜 상기 용기캡의 개구부를 통해 상기 라이너를 상기 용기캡의 내부에 삽입하는 라이너삽입수단을 포함하는 라이너삽입결합부와; 상기 캡이송수단과 상기 라이너삽입수단의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic device for inserting a liner for a container cap according to the present invention has an opening formed at one end for coupling with a container body and a pad type for sealing with the container body inside a container cap having a certain height. An automatic liner mounting device for a container cap, which inserts and mounts a liner of the container cap, comprising: a cap alignment supply unit for aligning and supplying a liner so that the opening of the container cap faces upward; Among the cap transfer means for transferring the container cap supplied from the cap alignment supply unit to the cap input position to the working position along the second transfer line, the liner tray in which the liner is stacked and stored, and the liners stacked on the liner tray A liner insertion unit including a liner insertion means for inserting the liner into the container cap through an opening of the container cap by picking up one and moving it to the top of the container cap transported to the working position and moving it downward from that position. a coupling unit; a controller for controlling the operation of the cap conveying means and the liner inserting means; It is characterized by including.

여기서, 상기 캡이송수단은 상기 캡정렬공급부로부터 공급되는 용기캡이 상기 캡투입위치에서 외측에서 내측방향으로 슬라이딩 삽입될 수 있도록 외측단이 개구된 용기캡지지홈이 외주면을 따라 일정 간격으로 배치되어 상기 제2 이송라인이 원형으로 형성되는 원판형의 턴테이블과, 상기 용기캡을 상기 제2 이송라인을 따라 이송시키도록 상기 턴테이블을 회전시키는 턴테이블구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the cap transfer means has container cap support grooves with open outer ends disposed at regular intervals along the outer circumferential surface so that the container caps supplied from the cap sorting supply unit can be slidly inserted from the outside to the inside at the cap insertion position. It is characterized in that it comprises a disc-shaped turntable in which the second transfer line is formed in a circular shape, and a turntable driving motor for rotating the turntable to transfer the container cap along the second transfer line.

여기서, 상기 라이너트레이는 상기 작업위치의 상부에 상하 방향으로 길게 배치되되 내부에 적층된 라이너 중 최하단에 위치된 라이너가 외부로 공급될 수 있도록 하단부에 라이너공급홀이 형성되고, 상기 라이너삽입수단은 상기 라이너를 진공압을 이용하여 흡착할 수 있는 흡착패드와, 일정 길이를 갖고 선단에 상기 흡착패드가 장착되는 구동아암과, 상기 흡착패드가 상기 라이너트레이를 향하는 상방 또는 상기 작업위치에 위치된 용기캡을 향하는 하방으로 위치가 상호 전환될 수 있도록 상기 구동아암을 180도 각도로 회전시킬 수 있는 아암회전유닛과, 상기 흡착패드가 상방을 향한 상태에서 상기 라이너트레이 방향으로 상승되며 상기 라이너를 흡착하고 상기 흡착패드가 하방을 향한 상태에서 상기 작업위치에 위치된 용기캡 방향으로 하강되며 흡착된 상기 라이너를 상기 용기캡의 내부에 삽입하도록 상기 구동아암을 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 아암상하이동유닛을 포함하며, 상기 제어부는 상기 흡착패드가 상방을 향하도록 상기 아암회전유닛을 제어하고, 상기 흡착패드가 상기 라이너를 흡착하도록 상기 아암상하이동유닛을 제어하며, 상기 흡착패드가 하방을 향하도록 상기 아암회전유닛을 제어하고, 상기 흡착패드에 흡착된 라이너가 상기 용기캡의 내부에 삽입되도록 상기 아암상하이동유닛을 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the liner tray is disposed long in the vertical direction above the working position, and a liner supply hole is formed at the lower end so that the liner located at the lowest end among the liners stacked inside can be supplied to the outside, and the liner insertion means A suction pad capable of adsorbing the liner using vacuum pressure, a drive arm having a certain length and having the suction pad mounted on the front end, and a container with the suction pad positioned upward toward the liner tray or at the working position. An arm rotation unit capable of rotating the driving arm at an angle of 180 degrees so that the position is mutually switched downward toward the cap, and the suction pad is raised in the direction of the liner tray in an upward state and adsorbs the liner An arm up and down movement unit capable of moving the driving arm in an up and down direction so that the suction pad is lowered in the direction of the container cap located at the work position in a downward state and inserts the adsorbed liner into the container cap. wherein the control unit controls the arm rotation unit so that the suction pad faces upward, controls the arm up-and-down unit so that the suction pad adsorbs the liner, and controls the arm rotation unit so that the suction pad faces downward. The rotation unit is controlled, and the arm up and down unit is controlled so that the liner adsorbed to the suction pad is inserted into the container cap.

여기서, 상기 아암회전유닛은 회전축이 상기 구동아암에 연직하게 연결되는 회전모터와, 상기 회전모터를 지지하는 승강몸체를 포함하고, 상기 아암상하이동유닛은 상기 승강몸체를 상하 이동 가능하게 지지하는 상하이동가이드와, 상기 승강몸체의 하부에 위치되고 상기 턴테이블구동모터의 회전에 연동되어 회전되는 연동회전축과, 일단은 상기 승강몸체에 연결되고 타단은 상기 연동회전축에 편심되게 체결되어 상기 연동회전축의 회전에 따라 상기 승강몸체를 승강시킬 수 있는 승강캠을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the arm rotation unit includes a rotation motor having a rotating shaft vertically connected to the driving arm, and an elevation body supporting the rotation motor, and the arm up and down movement unit supports the elevation body to be vertically movable. A moving guide, an interlocking rotational shaft located below the lifting body and rotating in conjunction with the rotation of the turntable driving motor, one end connected to the lifting body and the other end eccentrically fastened to the interlocking rotational shaft to rotate the interlocking rotational shaft It is characterized in that it comprises a lifting cam capable of lifting the lifting body according to.

여기서, 상기 라이너삽입결합부는 상기 제2 이송라인의 작업위치를 지난 검사위치에서 상기 용기캡의 내부에 상기 라이너가 삽입되었는지 불량 여부를 검사하는 라이너검사수단과, 상기 제2 이송라인의 검사위치를 지난 불량취출위치에서 상기 라이너검사수단에서 불량으로 검사된 경우 상기 용기캡을 외부로 취출하는 불량취출수단과, 상기 제2 이송라인의 불량취출위치를 지난 양품취출위치에서 상기 용기캡을 양품취출슈트로 취출하는 양품취출수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the liner insertion and coupling unit includes a liner inspection means for inspecting whether or not the liner is defective or not inserted into the container cap at an inspection position past the working position of the second transfer line, and an inspection position of the second transfer line. Defective take-out means for taking out the container cap to the outside when it is inspected as defective by the liner inspection unit at the last defective take-out position, and the good product take-out chute at the good product take-out position past the bad take-out position of the second transfer line It is characterized in that it further comprises a good product take-out means for taking out.

여기서, 상기 캡정렬공급부는 내부로 투입된 용기캡을 진동을 이용하여 일방향으로 공급하는 캡공급호퍼와, 중앙에 상기 캡공급호퍼로부터 공급받는 용기캡이 수용되는 캡수용공간이 형성되고 진동을 이용하여 상기 캡수용공간에 수용된 용기캡을 제1 이송라인을 따라 일렬로 이송시키는 진동피더와, 상기 캡수용공간에 수용된 용기캡의 수용량을 감지하는 수용량감지센서와, 개구부가 하방을 향한 상태로 상기 제1 이송라인을 따라 이송되는 용기캡의 경우 지지되지 않고 상기 캡수용공간으로 낙하되도록 상기 용기캡의 개구부보다 작은 크기를 갖고 상기 제1 이송라인 상에 상기 캡수용공간을 향하는 방향으로 돌출 형성된 정렬돌기를 포함하고, 상기 제어부는 상기 캡공급호퍼의 작동을 제어하되 상기 수용량감지센서에 일정 이상의 수용량이 감지되는 경우 상기 캡공급호퍼의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.Here, the cap alignment supply unit has a cap supply hopper for supplying the container caps injected into the inside in one direction using vibration, and a cap receiving space in the center of which the container cap supplied from the cap supply hopper is accommodated, using vibration. A vibration feeder for transporting the container caps accommodated in the cap accommodation space in a row along a first transfer line, a capacity detection sensor for detecting the capacity of the container caps accommodated in the cap accommodation space, 1 In the case of a container cap transported along the transfer line, an alignment protrusion protruding in a direction toward the cap accommodation space on the first transfer line and having a size smaller than the opening of the container cap so as to fall into the cap accommodation space without being supported. The control unit controls the operation of the cap supply hopper, but stops the operation of the cap supply hopper when a certain amount of capacity is detected by the capacity sensor.

여기서, 상기 양품취출슈트는 일단은 상기 양품취출위치 부근에 위치되고 일단에서 타단 방향으로 하향 경사진 바닥판과, 상기 바닥판의 양측단에 세워지는 가이드턱과, 상기 바닥판의 상면 중앙에 길이 방향을 따라 구비되되 표면에 요철이 형성된 슈팅가이드띠를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the good product take-out chute includes a bottom plate, one end of which is located near the good product take-out position and inclined downward from one end to the other end, guide jaws built on both ends of the bottom plate, and a length at the center of the upper surface of the bottom plate. It is characterized in that it includes a shooting guide strip provided along the direction and having concavo-convex surfaces formed thereon.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치는 캡정렬공급부를 통해 용기캡의 개구부가 상방을 향하도록 정렬하여 공급하는 것이 가능하고, 캡이송수단과 라이너트레이와 라이너삽입수단을 갖는 라이너삽입결합부 및 이를 제어하는 제어부를 통해 용기캡의 내부에 패드형의 라이너를 자동으로 삽입 결합시킬 수 있는 장점이 있다.According to the configuration described above, the apparatus for automatically inserting a liner for a container cap according to the present invention can align and supply the opening of the container cap in an upward direction through the cap alignment supply unit, and the cap transfer means, the liner tray, and the liner insertion means are provided. There is an advantage in that a pad-type liner can be automatically inserted and coupled to the inside of the container cap through a liner insertion-coupled portion having and a control unit controlling the same.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치의 측면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치의 평면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 캡정렬공급부의 주요부 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 캡정렬공급부와 라이너삽입결합부의 연결 부위의 주요부 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 라이너삽입결합부를 개념적으로 도시한 평면도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 라이너삽입수단의 작동상태를 도시한 측면도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 아암상하이동유닛의 주요부 사시도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 양품취출슈트의 사시도1 is a side view of a device for automatically inserting a liner for a container cap according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of an automatic device for inserting a liner for a container cap according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the main part of the cap alignment supply unit according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a perspective view of the main part of the connection portion of the cap alignment supply unit and the liner insertion and coupling unit according to an embodiment of the present invention
Figure 5 is a plan view conceptually showing a liner insertion coupling according to an embodiment of the present invention
Figure 6 is a side view showing the operating state of the liner insertion means according to an embodiment of the present invention
Figure 7 is a perspective view of the main parts of the arm vertical movement unit according to an embodiment of the present invention
8 is a perspective view of a good product take-out chute according to an embodiment of the present invention

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus for automatically inserting a liner for a container cap according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 캡정렬공급부의 주요부 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 캡정렬공급부와 라이너삽입결합부의 연결 부위의 주요부 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 라이너삽입결합부를 개념적으로 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 라이너삽입수단의 작동상태를 도시한 측면도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 아암상하이동유닛의 주요부 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 양품취출슈트의 사시도이다.1 is a side view of an apparatus for automatically inserting a liner for a container cap according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an apparatus for automatically inserting a liner for a container cap according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. Figure 4 is a perspective view of the main part of the cap alignment supply unit according to an example, Figure 4 is a main portion of the connection between the cap alignment supply unit and the liner insertion coupling unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a liner insertion according to an embodiment of the present invention It is a plan view conceptually showing the coupling part, Figure 6 is a side view showing the operating state of the liner insertion means according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a perspective view of the main part of the arm vertical movement unit according to an embodiment of the present invention 8 is a perspective view of a good product take-out chute according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하면 본 발명에 따른 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치는 일단에 용기몸체와의 결합을 위한 개구부(C1)가 형성되고 일정 높이를 갖는 용기캡(C)의 내부에 상기 용기몸체(C)와의 밀폐를 위한 패드형의 라이너(L)를 삽입 장착하는 장치로서 캡정렬공급부(10)와, 라이너삽입결합부(20)와, 제어부(30)를 포함한다.1 to 8, in the apparatus for automatically inserting a liner for a container cap according to the present invention, an opening C1 for coupling with a container body is formed at one end and the container body is placed inside a container cap C having a certain height. As a device for inserting and mounting a pad-type liner (L) for sealing with (C), it includes a cap alignment supply unit 10, a liner insertion and coupling unit 20, and a control unit 30.

상기 캡정렬공급부(10)는 상기 용기캡(C)의 개구부(C1)가 상방을 향하도록 정렬하여 공급하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 캡공급호퍼(11)와, 진동피더(12)와, 수용량감지센서(13)와, 정렬돌기(14)와, 캡투입에어건(15)을 포함한다.The cap alignment supply unit 10 is configured to align and supply the container cap C with the opening C1 facing upward, and in one embodiment of the present invention, the cap supply hopper 11 and the vibrating feeder 12 And, a capacity sensor 13, an alignment protrusion 14, and a cap input air gun 15.

상기 캡공급호퍼(11)는 제어부(30)에 의해 작동이 제어되며 내부로 투입된 용기캡(C)을 진동피더(12)의 캡수용공간(121)을 향해 일방향으로 공급하는 구성이다.The operation of the cap supply hopper 11 is controlled by the control unit 30 and has a configuration in which the container cap C injected into the inside is supplied toward the cap accommodation space 121 of the vibrating feeder 12 in one direction.

본 발명의 일실시예에서 상기 캡공급호퍼(11)는 상부에 상기 용기캡(C)이 투입되기 위한 호퍼 형상의 캡투입구(111)가 형성되고, 하부에 상기 캡투입구(111)로 투입된 용기캡(C)을 진동을 이용하여 일방향으로 이송하기 위한 일정 길이를 갖는 운송트러프(112)가 구비된다.In one embodiment of the present invention, the cap supply hopper 11 has a hopper-shaped cap inlet 111 for inputting the container cap C at the top, and a container inserted into the cap inlet 111 at the bottom. A transport trough 112 having a certain length for transporting the cab C in one direction using vibration is provided.

상기 진동피더(12)는 중앙에 상기 캡공급호퍼(11)로부터 공급받는 용기캡(C)이 수용되는 캡수용공간(121)이 형성되고, 진동을 이용하여 상기 캡수용공간(121)에 수용된 용기캡(C)을 제1 이송라인(S1)을 따라 일렬로 이송시키는 구성이다.The vibrating feeder 12 has a cap accommodating space 121 accommodating the container cap C supplied from the cap supply hopper 11 at the center, and the cap accommodating space 121 is accommodated by using vibration. It is configured to transfer the container cap (C) in a line along the first transfer line (S1).

본 발명의 일실시예에서 상기 진동피더(12)는 일정 직경을 갖고 중앙에 상기 캡수용공간(121)이 형성되며 상기 제1 이송라인(S1)이 내주면에 나선형으로 형성된 보울 피더(Bowl Feeder)(12a)와, 상기 보울 피더(12a)의 출구단과 상기 라이너삽입결합부(20)의 입구단을 직선 및 수평으로 연결하며 상기 제1 이송라인(S1)을 나선형에서 직선형으로 연장하는 인라인 피더(In-Line Feeder)(12b)의 조합으로 이루어진다.In one embodiment of the present invention, the vibrating feeder 12 has a constant diameter, the cap receiving space 121 is formed in the center, and the first transfer line S1 is a bowl feeder formed in a spiral shape on the inner circumferential surface. (12a), an inline feeder extending the first transfer line (S1) in a spiral to a straight line by connecting the outlet end of the bowl feeder (12a) and the inlet end of the liner insertion coupling part 20 in a straight line and horizontally ( It consists of a combination of In-Line Feeder) (12b).

상기 보울 피더(12a)와 상기 인라인 피더(12b)는 진동을 이용한 부품 공급 분야에서 일반적으로 사용되는 장치이므로 작동원리에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the bowl feeder 12a and the inline feeder 12b are devices generally used in the field of supplying parts using vibration, a detailed description of their operating principles will be omitted.

상기 수용량감지센서(13)는 상기 캡수용공간(121)에 수용된 용기캡(C)의 수용량을 감지하는 구성이다.The capacity detection sensor 13 is configured to detect the capacity of the container cap C accommodated in the cap accommodation space 121 .

본 발명의 일실시예에서 상기 수용량감지센서(13)는 상기 캡수용공간(121)에 수용되는 용기캡(C)의 적층 높이에 따라 상기 용기캡(C)과 물리적으로 접촉되며 회동가능하고, 상기 용기캡(C)이 일정 높이 이상으로 적층되는 경우 한계 위치까지 회동되며 정지신호를 보낼 수 있는 회동형 리미트스위치로 구성하였다.In one embodiment of the present invention, the capacity detection sensor 13 is in physical contact with the container cap (C) according to the stacking height of the container cap (C) accommodated in the cap receiving space 121 and is rotatable, When the container cap (C) is stacked at a certain height or more, it is configured as a rotation type limit switch that can be rotated to the limit position and send a stop signal.

여기서, 상기 제어부(30)는 상기 수용량감지센서(13)에 일정 이상의 수용량이 감지되는 경우 상기 캡공급호퍼(11)의 작동을 정지시켜 상기 캡수용공간(121)으로 필요 이상의 캡(C)이 공급되지 않도록 제어하게 된다.Here, the controller 30 stops the operation of the cap supply hopper 11 when the capacitance sensor 13 detects a certain amount of capacitance, so that more caps C are delivered to the cap accommodating space 121. to control the supply.

상기 정렬돌기(14)는 상기 용기캡(C)의 개구부(C1)보다 작은 크기를 갖고 상기 제1 이송라인(S1) 상에 상기 캡수용공간(121)을 향하는 방향으로 돌출 형성된 구성이다.The alignment protrusion 14 has a smaller size than the opening C1 of the container cap C, and is formed on the first transfer line S1 in a direction toward the cap accommodating space 121.

상기 캡수용공간(121)에 수용된 캡(C)은 상기 진동피더(12)에 의해 상기 제1 이송라인(S1)을 따라 일렬로 이송되는데 도 3에 도시된 바와 같이 개구부(C1)가 상방을 향한 상태로 상기 제1 이송라인(S1)을 따라 이송되는 용기캡(C)은 상기 정렬돌기(14)에 영향을 받지 않고 그대로 이송이 가능하지만, 개구부(C1)가 하방을 향한 상태로 상기 제1 이송라인(S1)을 따라 이송되는 용기캡(C')의 경우 상기 용기캡(C')의 개구부(C1)가 상기 정렬돌기(14)에 빠짐으로써 상기 용기캡(C')이 상기 정렬돌기(14)에 지지되지 못하고 상기 캡수용공간(121)으로 낙하되게 된다.The caps C accommodated in the cap accommodating space 121 are transported in a row along the first transfer line S1 by the vibrating feeder 12, and as shown in FIG. 3, the opening C1 faces upward. The container cap (C) transferred along the first transfer line (S1) in a facing state can be transferred as it is without being affected by the alignment protrusion (14), but with the opening (C1) facing downward. 1 In the case of the container cap (C') being transported along the transfer line (S1), the opening (C1) of the container cap (C') falls into the alignment protrusion (14) so that the container cap (C') is aligned. It cannot be supported by the protrusion 14 and falls into the cap receiving space 121 .

상기 정렬돌기(14)의 구성에 의해서 상기 라이너삽입결합부(20)에는 개구부(C1)가 상방을 향하도록 정렬된 용기캡(C)만 공급되게 된다.Due to the configuration of the alignment protrusion 14, only the container cap C aligned so that the opening C1 faces upward is supplied to the liner insertion and coupling portion 20.

상기 캡투입에어건(15)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 진동피더(12)와 상기 라이너삽입결합부(20)의 연결부위에 장착되어 상기 진동피더(12)에 의해 상기 라이너삽입결합부(20)의 캡투입위치(P1)로 공급되는 용기캡(C)을 보다 확실하고 신속하게 상기 라이너삽입결합부(20)의 턴테이블(211)에 형성된 용기캡지지홈(211a)에 슬라이딩 삽입 안착되도록 하는 구성이다.As shown in FIG. 4, the cap inserting air gun 15 is mounted on a connection between the vibrating feeder 12 and the liner insertion and coupling portion 20, and the liner insertion and coupling portion ( 20) so that the container cap (C) supplied to the cap insertion position (P1) is more reliably and quickly inserted into the container cap support groove (211a) formed in the turntable (211) of the liner insertion coupling part (20) to be seated. It is a composition that

즉, 본 발명의 일실시예에서는 상기 캡이송수단(21)으로서의 턴테이블(211)이 지속적으로 일정 속도로 회전되도록 구성되는데 상기 캡투입에어건(15)에 의해 상기 용기캡(C)을 신속하게 상기 용기캡지지홈(211a)에 슬라이딩 삽입시킬 수 있게 된다.That is, in one embodiment of the present invention, the turntable 211 as the cap transfer means 21 is configured to continuously rotate at a constant speed, and the container cap C is quickly removed by the cap input air gun 15. It can be slidably inserted into the container cap support groove 211a.

상기 라이너삽입결합부(20)는 상기 캡정렬공급부(10)로부터 공급받는 용기캡(C)의 내부에 상리 라이너(L)를 자동으로 삽입 결합하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 캡이송수단(21)과, 라이너트레이(22)와, 라이너삽입수단(23)과, 라이너검사수단(24)과, 불량취출수단(25)과, 양품취출수단(26)과, 양품취출슈트(27)를 포함한다.The liner insertion and coupling unit 20 is configured to automatically insert and combine the upper liner L into the container cap C supplied from the cap sorting and supplying unit 10, and in one embodiment of the present invention, the cap transfer unit (21), liner tray 22, liner insertion means 23, liner inspection means 24, defective product take-out means 25, good product take-out means 26, good product take-out chute 27 includes

상기 캡이송수단(21)은 상기 캡정렬공급부(10)로부터 캡투입위치(P1)로 공급받은 용기캡(C)을 제2 이송라인(S2)을 따라 작업위치(P2), 검사위치(P3), 불량취출위치(P4) 및 양품취출위치(P5)로 순차적으로 이송시키는 구성이다.The cap transfer means 21 transfers the container cap C supplied from the cap alignment and supply unit 10 to the cap insertion position P1 along the second transfer line S2 to the work position P2 and the inspection position P3. ), the defective product take-out position (P4) and the good product take-out position (P5) are sequentially transferred.

본 발명의 일실시예에서 상기 캡이송수단(21)은 턴테이블(211)과, 턴테이블구동모터(212)를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the cap conveying means 21 includes a turntable 211 and a turntable driving motor 212 .

상기 턴테이블(211)은 원판형으로 상기 턴테이블구동모터(212)에 의해 회전되고, 상기 캡정렬공급부(10)로부터 공급되는 용기캡(C)이 상기 캡투입위치(P1)에서 외측에서 내측방향으로 슬라이딩 삽입될 수 있도록 외측단이 개구된 용기캡지지홈(211a)이 외주면을 따라 일정 간격으로 배치된 구성이다.The turntable 211 has a disk shape and is rotated by the turntable driving motor 212, and the container cap C supplied from the cap sorting supply unit 10 moves from the outside to the inside at the cap insertion position P1. Container cap support grooves 211a having an open outer end to be slidably inserted are arranged at regular intervals along the outer circumferential surface.

전술한 바와 같이 상기 캡투입에어건(15)에 의해 상기 캡투입위치(P1)로 공급되는 용기캡(C)이 보다 확실하고 신속하게 상기 용기캡지지홈(211a)에 슬라이딩 삽입 안착되게 된다.As described above, the container cap (C) supplied to the cap insertion position (P1) by the cap insertion air gun 15 is more reliably and quickly inserted and seated in the container cap support groove (211a).

한편 상기 캡투입위치(P1)와 작업위치(P2) 사이의 상기 턴테이블(211)의 하부에는 상기 용기캡지지홈(221a)에 상기 용기캡(C)이 삽입된 상태로 상기 작업위치(P2)로 이송되는지 확인할 수 있는 캡감지센서(211b)가 구비된다.Meanwhile, at the bottom of the turntable 211 between the cap insertion position P1 and the working position P2, the container cap C is inserted into the container cap support groove 221a at the working position P2. A cap detection sensor 211b that can check whether it is transferred to is provided.

여기서, 상기 제어부(30)는 상기 캡감지센서(211b)에 상기 용기캡(C)이 감지되지 않은 경우 후술할 흡착패드(231)가 진공압을 형성하지 않도록 제어하여 라이너(L)의 낭비를 방지하도록 구성된다.Here, the control unit 30 controls the suction pad 231 to be described later not to form a vacuum pressure when the container cap C is not detected by the cap detection sensor 211b, thereby preventing waste of the liner L. configured to prevent

상기 턴테이블구동모터(212)는 상기 용기캡(C)을 상기 제2 이송라인(S2)을 따라 이송시키도록 상기 턴테이블(211)을 회전시키는 구성이다.The turntable driving motor 212 rotates the turntable 211 to transfer the container cap C along the second transfer line S2.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 상기 턴테이블(211)과 아암상하이동유닛(234)이 상호 연동되어 작동되도록 구성되고, 이를 위해 상기 턴테이블구동모터(212)가 상기 턴테이블(211)의 회전 구동원의 역할과 동시에 상기 아암상하이동유닛(233)의 구동원으로서의 역할도 하는데 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the turntable 211 and the arm vertical movement unit 234 are configured to operate in conjunction with each other, and for this purpose, the turntable driving motor 212 is a rotation driving source of the turntable 211. At the same time as the role, it also serves as a driving source for the arm up and down movement unit 233, which will be described in detail later.

상기 라이너트레이(22)는 상기 라이너(L)가 내부에 적층 보관되는 구성으로 본 발명의 일실시예에서 상기 라이너트레이(22)는 상기 작업위치(P2)의 상부에 상하 방향으로 길게 배치되고, 내부에 적층된 라이너(L) 중 최하단에 위치된 라이너(L)가 외부로 공급될 수 있도록 하단부에 라이너공급홀(221)이 형성된다.The liner tray 22 has a configuration in which the liner L is stacked and stored therein, and in one embodiment of the present invention, the liner tray 22 is disposed long in the vertical direction above the work position P2, A liner supply hole 221 is formed at the lower end so that the liner L located at the bottom among the liners L stacked inside can be supplied to the outside.

상기 라이너공급홀(221)의 하단부 직경이 상리 라이너(L)의 직경 보다 작게 테이퍼지게 형성되는 경우 상기 라이너(L)는 자중에 의해서는 하부로 낙하되지 않고 흡착패드(231)의 흡착력에 의해만 외부로 공급될 수 있게 된다.When the diameter of the lower end of the liner supply hole 221 is tapered to be smaller than the diameter of the phase liner L, the liner L does not fall downward by its own weight but only by the adsorption force of the adsorption pad 231. can be supplied externally.

상기 라이너삽입수단(23)은 상기 라이너트레이(22)에 적층된 라이너(L) 중 하나를 집어 상기 작업위치(P2)로 이송된 용기캡(C)의 상부로 이동시키고 그 위치에서 하부 방향으로 이동시켜 상기 용기캡(C)의 개구부(C1)를 통해 상기 라이너(L)를 상기 용기캡(C)의 내부에 삽입하는 구성이다.The liner inserting means 23 picks up one of the liners L stacked on the liner tray 22 and moves it to the top of the container cap C transferred to the working position P2, and moves it downward from that position. The liner (L) is inserted into the container cap (C) through the opening (C1) of the container cap (C) by moving the container cap (C).

본 발명의 일실시예에서 상기 라이너삽입수단(23)은 흡착패드(231)와, 구동아암(232)과, 아암회전유닛(233)과, 아암상하이동유닛(234)을 포함한다.In one embodiment of the present invention, the liner insertion means 23 includes a suction pad 231, a drive arm 232, an arm rotation unit 233, and an arm up and down unit 234.

상기 흡착패드(231)는 상기 라이너(L)를 진공압을 이용하여 흡착할 수 있는 구성이다.The adsorption pad 231 is configured to adsorb the liner L using vacuum pressure.

상기 구동아암(232)은 일정 길이를 갖고 선단에 상기 흡착패드(231)가 장착되는 구성이다.The drive arm 232 has a certain length and is configured such that the suction pad 231 is mounted at the front end.

상기 구동아암(232)의 회전 또는 이동에 의해 상기 흡착패드(231)에 흡착된 라이너(L)가 정해진 위치로 이동되게 된다.The rotation or movement of the driving arm 232 moves the liner L adsorbed to the suction pad 231 to a predetermined position.

상기 아암회전유닛(233)은 상기 구동아암(232)을 180도 각도로 회전시킬 수 있는 구성이다.The arm rotation unit 233 is configured to rotate the driving arm 232 at an angle of 180 degrees.

본 발명의 일실시예에서 상기 아암회전유닛(233)은 회전축이 상기 구동아암(232)에 연직하게 연결되는 회전모터(233a)와, 상기 회전모터(233a)를 지지하는 승강몸체(233b)를 포함한다. In one embodiment of the present invention, the arm rotation unit 233 includes a rotating motor 233a having a rotating shaft vertically connected to the driving arm 232 and an elevating body 233b supporting the rotating motor 233a. include

상기 아암회전유닛(233)에 의한 상기 구동아암(232)의 회전에 의해 상기 흡착패드(231)가 상기 라이너트레이(22)를 향하는 상방 또는 상기 작업위치(P1)에 위치된 용기캡(C)을 향하는 하방으로 위치가 상호 전환될 수 있게 된다.The suction pad 231 is positioned upward toward the liner tray 22 or at the work position P1 by the rotation of the driving arm 232 by the arm rotation unit 233, the container cap (C) The position can be mutually switched in the downward direction toward .

상기 아암상하이동유닛(234)은 상기 구동아암(232)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 구성이다.The arm up-and-down movement unit 234 is configured to move the driving arm 232 in a vertical direction.

본 발명의 일실시에에서 상기 아암상하이동유닛(234)은 상하이동가이드(234a)와, 연동회전축(234b)과, 승강캠(234c)을 포함한다.In one embodiment of the present invention, the arm vertical movement unit 234 includes a vertical movement guide 234a, an interlocking rotation shaft 234b, and a lifting cam 234c.

상기 상하이동가이드(234a)는 상기 승강몸체(233b)를 상하 이동 가능하게 지지하는 구성이다.The vertical movement guide 234a supports the elevating body 233b to be movable up and down.

상기 연동회전축(234b)은 상기 승강몸체(233b)의 하부에 위치되고 상기 턴테이블구동모터(212)의 회전에 연동되어 회전되는 구성이다.The interlocking rotation shaft 234b is positioned below the elevating body 233b and rotates in conjunction with the rotation of the turntable driving motor 212 .

본 발명의 일실시예에서 상기 연동회전축(234b)은 일단이 상기 턴테이블구동모터(212)에 베벨기어로 연결되어 상기 턴테이블(211)의 회전과 연동되어 회전 가능하고, 타단에는 승강캠(234c)이 편심되게 체결된다.In one embodiment of the present invention, one end of the interlocking rotation shaft 234b is connected to the turntable driving motor 212 by a bevel gear so as to be rotatable in conjunction with the rotation of the turntable 211, and the other end has an elevating cam 234c It is fastened eccentrically.

상기 승강캠(234c)은 일단은 상기 승강몸체(233b)에 연결되고 타단은 도 7에 도시된 바와 같이 상기 연동회전축(234b)에 편심되게 체결되어 상기 연동회전축(234b)의 회전에 따라 상기 승강몸체(233b)를 승강시킬 수 있는 구성이다.As shown in FIG. 7, the elevation cam 234c has one end connected to the elevation body 233b and the other end eccentrically fastened to the interlocking rotational shaft 234b to move up and down according to the rotation of the interlocking rotational shaft 234b. It is a configuration capable of lifting the body (233b).

즉, 본 발명의 일실시예에서는 상기 턴테이블구동모터(212) 하나로 상기 턴테이블(211)의 회전과 상기 승강몸체(233b)의 승강이 연동되어 작동되도록 구성된다.That is, in one embodiment of the present invention, the rotation of the turntable 211 and the elevation of the elevating body 233b are operated in conjunction with one of the turntable driving motors 212 .

상기 아암상하이동유닛(234)에 의한 상기 구동아암(232)의 상하 이동에 의해 상기 흡착패드(231)가 상방을 향한 상태에서 상기 라이너트레이(22) 방향으로 상승되며 상기 라이너(L)를 흡착하고 상기 흡착패드(231)가 하방을 향한 상태에서 상기 작업위치(P1)에 위치된 용기캡(C) 방향으로 하강되며 흡착된 상기 라이너(L)를 상기 용기캡(C)의 내부에 삽입할 수 있게 된다.By the up and down movement of the driving arm 232 by the arm up and down movement unit 234, the suction pad 231 is raised in the direction of the liner tray 22 in an upward state and adsorbs the liner L. And with the suction pad 231 facing downward, it descends in the direction of the container cap C located at the work position P1 and inserts the adsorbed liner L into the container cap C. be able to

여기서 상기 제어부(30)는 상기 흡착패드(231)가 상방을 향하도록 상기 아암회전유닛(233)을 제어하고, 도 6의 (A)에 도시된 바와 같이 상기 흡착패드(231)가 상기 라이너(L)를 흡착하도록 상기 아암상하이동유닛(234)을 제어하며, 도 6의 (B)에 도시된 바와 같이 상기 흡착패드(231)가 하방을 향하도록 상기 아암회전유닛(233)을 제어하고, 도 6의 (C)에 도시된 바와 같이 상기 흡착패드(231)에 흡착된 라이너(L)가 상기 용기캡(C)의 내부에 삽입되도록 상기 아암상하이동유닛(234)을 제어하도록 구성된다.Here, the control unit 30 controls the arm rotation unit 233 so that the suction pad 231 faces upward, and as shown in FIG. 6 (A), the suction pad 231 is the liner ( L) is controlled to adsorb the arm up and down unit 234, and as shown in FIG. 6(B), the arm rotation unit 233 is controlled so that the adsorption pad 231 faces downward, As shown in FIG. 6(C), the arm up and down unit 234 is controlled so that the liner L adsorbed to the suction pad 231 is inserted into the container cap C.

상기 라이너검사수단(24)은 상기 제2 이송라인(S2)의 작업위치(P2)를 지난 검사위치(P2)에서 상기 용기캡(C)의 내부에 상기 라이너(L)가 삽입되었는지 불량 여부를 검사하는 구성이다.The liner inspection unit 24 checks whether the liner L is inserted into the container cap C at the inspection position P2 past the working position P2 of the second transfer line S2, or whether the liner L is inserted or not. This is the configuration to check.

상기 라이너검사수단(24)은 카메라를 이용한 비젼 검사 장치가 사용될 수 있다.The liner inspection means 24 may be a vision inspection device using a camera.

상기 불량취출수단(25)은 상기 제2 이송라인(S2)의 검사위치(P3)를 지난 불량취출위치(P4)에서 상기 라이너검사수단(24)에서 불량으로 검사된 경우 상기 용기캡(C)을 외부로 취출하는 구성이다.The defect pick-up means 25 is the container cap C when the liner inspection means 24 inspects the defect at the defect pick-up position P4 past the inspection position P3 of the second transfer line S2. It is a configuration that takes out to the outside.

상기 라이너취출수단(24)은 압축공기를 이용하여 상기 용기캡지지홈(211a)에서 상기 불량으로 검사된 용기캡(C)을 외부로 취출할 수 있는 캡취출에어건으로 구성될 수 있다.The liner take-out unit 24 may be configured as a cap take-out air gun capable of taking out the container cap C, which has been inspected as defective, out of the container cap support groove 211a using compressed air.

상기 양품취출수단(26)은 상기 제2 이송라인(S2)의 불량취출위치(P4)를 지난 양품취출위치(P5)에서 상기 용기캡(C)을 양품취출슈트(27)로 취출하는 구성이다.The good product take-out means 26 is configured to take out the container cap C to the good product take-out chute 27 at the good product take-out position P5 beyond the bad product take-out position P4 of the second transfer line S2. .

상기 양품취출수단(26)은 상기 양품취출위치(P5)에서 상기 턴테이블(211)의 용기캡지지홈(211a)의 하부가 개방되도록 구성하여 상기 용기캡(C)이 낙하되며 상기 양품취출슈트(27)의 일단으로 안착되도록 구성할 수 있다.The good product take-out means 26 is configured such that the lower portion of the container cap support groove 211a of the turntable 211 is opened at the good product take-out position P5 so that the container cap C is dropped and the good product take-out chute ( 27) can be configured to be seated at one end.

상기 양품취출슈트(27)는 상기 양품취출위치(P5)에서 상기 용기캡(C)의 내부에 상기 라이너(L)가 정상적으로 삽입 결합된 양품을 일방향으로 이송하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 도 8에 도시된 바와 같이 바닥판(271)과, 가이드턱(272)과, 슈팅가이드띠(273)를 포함한다.The good product take-out chute 27 is configured to unidirectionally transport the good product in which the liner L is normally inserted into the container cap C at the good product take-out position P5, and in one embodiment of the present invention As shown in FIG. 8, it includes a bottom plate 271, a guide jaw 272, and a shooting guide belt 273.

상기 바닥판(271)은 일단은 상기 양품취출위치(P5) 부근에 위치되고 일단에서 타단 방향으로 하향 경사진 구성이다.The bottom plate 271 has one end positioned near the good product take-out position P5 and inclined downward from one end to the other end.

즉, 상기 바닥판(271)은 상기 양품취출수단(26)에 의해 취출된 용기캡(C)을 받아 타단 방향으로 슬라이딩 이송하기 위한 구성이다.That is, the bottom plate 271 is configured to receive the container cap C taken out by the good product take-out means 26 and slide it to the other end.

상기 가이드턱(272)은 상기 바닥판(271)의 양측단에 세워지는 구성이다.The guide jaws 272 are built on both ends of the bottom plate 271.

상기 가이드턱(272)의 구성에 의해 상기 바닥판(271)에 슬라이딩 이송되는 용기캡(C)이 좌우측 방향으로 낙하되는 것을 방지할 수 있게 된다.Due to the configuration of the guide jaw 272, it is possible to prevent the container cap C, which is slidably transferred to the bottom plate 271, from falling in the left and right directions.

상기 슈팅가이드띠(273)은 상기 바닥판(271)의 상면 중앙에 길이 방향을 따라 구비되되 표면에 요철이 형성된 구성이다.The shooting guide strip 273 is provided along the longitudinal direction at the center of the upper surface of the bottom plate 271, and has a configuration in which irregularities are formed on the surface.

상기 슈팅가이드띠(273)의 구성에 의해 상기 용기캡(C)이 상기 바닥판(271)에 직접 접촉되지 않고 상대적으로 접촉 면적이 적은 상기 슈팅가이드띠(273)에 접촉됨으로써 마찰을 감소시킬 수 있고, 표면의 요철로 인해 상기 용기캡(C)이 좌우로 흔들리지 않고 하방으로 그대로 슬라이딩됨으로써 상기 용기캡(C)이 상기 가이드턱(272)에 충돌되지 않고 원활하게 이송 가능하게 된다.Due to the configuration of the shooting guide strip 273, the container cap C does not come into direct contact with the bottom plate 271, but instead comes into contact with the shooting guide strip 273 having a relatively small contact area, thereby reducing friction. In addition, the container cap (C) slides downward without shaking from side to side due to the uneven surface, so that the container cap (C) can be smoothly transported without colliding with the guide jaw (272).

상기 제어부(30)는 상기 캡공급호퍼(11)의 작동을 제어하고, 상기 캡이송수단(21)과 상기 라이너삽입수단(23)의 작동을 제어하는 구성이다.The controller 30 controls the operation of the cap supply hopper 11 and controls the operations of the cap transfer unit 21 and the liner insertion unit 23 .

전술한 바와 같이 상기 제어부(30)는 상기 수용량감지센서(13)에 일정 이상의 수용량이 감지되는 경우 상기 캡공급호퍼(11)의 작동을 정지시켜 상기 캡수용공간(121)으로 필요 이상의 캡(C)이 공급되지 않도록 제어하게 된다.As described above, the control unit 30 stops the operation of the cap supply hopper 11 when the capacity detection sensor 13 detects a certain capacity or more, and moves the cap receiving space 121 to more than necessary caps (C). ) is controlled so that it is not supplied.

또한, 상기 제어부(30)는 상기 흡착패드(231)가 상방을 향하도록 상기 아암회전유닛(233)을 제어하고, 상기 흡착패드(231)가 상기 라이너(L)를 흡착하도록 상기 아암상하이동유닛(234)을 제어하며, 상기 흡착패드(231)가 하방을 향하도록 상기 아암회전유닛(233)을 제어하고, 상기 흡착패드(231)에 흡착된 라이너(L)가 상기 용기캡(C)의 내부에 삽입되도록 상기 아암상하이동유닛(234)을 제어하도록 구성된다.In addition, the control unit 30 controls the arm rotation unit 233 so that the suction pad 231 faces upward, and the arm up-and-down movement unit so that the suction pad 231 adsorbs the liner L. 234 is controlled, and the arm rotation unit 233 is controlled so that the suction pad 231 is directed downward, and the liner L adsorbed to the suction pad 231 is attached to the container cap C. It is configured to control the arm up and down movement unit 234 to be inserted inside.

물론 상기 제어부(30)는 상기 흡착패드(231)가 상기 라이너(L)를 흡착할 경우 진공압이 상기 흡착패드(231)에 형성되도록 제어하고, 상기 라이너(L)가 상기 용기캡(C)의 내부에 삽입 완료된 상태에서는 진공압이 상기 흡착패드(231)에서 제거되도록 제어한다.Of course, when the suction pad 231 adsorbs the liner L, the control unit 30 controls the vacuum pressure to be formed on the suction pad 231, and the liner L is attached to the container cap C. In a state in which the insertion is completed into the inside, the vacuum pressure is controlled to be removed from the suction pad 231 .

앞에서 설명되고 도면에서 도시된 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The apparatus for automatically inserting a liner for container caps described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is determined only by the matters described in the claims below, and the improved and changed embodiments without departing from the gist of the present invention are obvious to those skilled in the art to which the present invention belongs. It will be said that it falls within the protection scope of the present invention.

10 캡정렬공급부
11 캡공급호퍼
12 진동피더
13 수용량감지센서
14 정렬돌기
15 캡투입에어건
20 라이너삽입결합부
21 캡이송수단
22 라이너트레이
23 라이너삽입수단
24 라이너검사수단
25 불량취출수단
26 양품취출수단
27 양품취출슈트
30 제어부10 Cap alignment supply unit
11 Cap supply hopper
12 vibratory feeder
13 capacity detection sensor
14 alignment protrusion
15 cap-in air gun
20 Liner insertion joint
21 Cap transfer means
22 liner tray
23 Liner insertion means
24 Liner inspection means
25 Bad take-out means
26 Good product take-out means
27 Goods take-out chute
30 control unit

Claims (7)

일단에 용기몸체와의 결합을 위한 개구부가 형성되고 일정 높이를 갖는 용기캡의 내부에 상기 용기몸체와의 밀폐를 위한 패드형의 라이너를 삽입 장착하는 용기캡용 라이너 자동 장착 장치에 있어서,
상기 용기캡의 개구부가 상방을 향하도록 정렬하여 공급하는 캡정렬공급부와;
상기 캡정렬공급부로부터 캡투입위치로 공급받은 용기캡을 제2 이송라인을 따라 작업위치로 이송시키는 캡이송수단과, 상기 라이너가 내부에 적층 보관되는 라이너트레이와, 상기 라이너트레이에 적층된 라이너 중 하나를 집어 상기 작업위치로 이송된 용기캡의 상부로 이동시키고 그 위치에서 하부 방향으로 이동시켜 상기 용기캡의 개구부를 통해 상기 라이너를 상기 용기캡의 내부에 삽입하는 라이너삽입수단을 포함하는 라이너삽입결합부와;
상기 캡이송수단과 상기 라이너삽입수단의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 하는 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치.In the automatic liner mounting device for a container cap in which an opening for coupling with a container body is formed at one end and a pad-type liner for sealing with the container body is inserted and mounted inside a container cap having a certain height,
a cap alignment supply unit for aligning and supplying caps so that the openings of the container caps are directed upward;
Among the cap transfer means for transferring the container cap supplied from the cap alignment supply unit to the cap input position to the working position along the second transfer line, the liner tray in which the liner is stacked and stored, and the liners stacked on the liner tray A liner insertion unit including a liner insertion means for inserting the liner into the container cap through an opening of the container cap by picking up one and moving it to the top of the container cap transported to the working position and moving it downward from that position. a coupling unit;
a controller for controlling the operation of the cap conveying means and the liner inserting means; Automatic liner insertion device for the container cap, characterized in that it comprises. 제1항에 있어서,
상기 캡이송수단은 상기 캡정렬공급부로부터 공급되는 용기캡이 상기 캡투입위치에서 외측에서 내측방향으로 슬라이딩 삽입될 수 있도록 외측단이 개구된 용기캡지지홈이 외주면을 따라 일정 간격으로 배치되어 상기 제2 이송라인이 원형으로 형성되는 원판형의 턴테이블과, 상기 용기캡을 상기 제2 이송라인을 따라 이송시키도록 상기 턴테이블을 회전시키는 턴테이블구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치.According to claim 1,
The cap transfer unit has container cap support grooves having an open outer end disposed at regular intervals along the outer circumferential surface so that the container cap supplied from the cap alignment and supply unit can be slidly inserted from the outside to the inside at the cap insertion position. 2. An automatic liner insertion device for a container cap, characterized in that it comprises a disk-shaped turntable having circular transfer lines, and a turntable driving motor for rotating the turntable so as to transfer the container cap along the second transfer line. 제1항에 있어서,
상기 라이너트레이는 상기 작업위치의 상부에 상하 방향으로 길게 배치되되 내부에 적층된 라이너 중 최하단에 위치된 라이너가 외부로 공급될 수 있도록 하단부에 라이너공급홀이 형성되고,
상기 라이너삽입수단은 상기 라이너를 진공압을 이용하여 흡착할 수 있는 흡착패드와, 일정 길이를 갖고 선단에 상기 흡착패드가 장착되는 구동아암과, 상기 흡착패드가 상기 라이너트레이를 향하는 상방 또는 상기 작업위치에 위치된 용기캡을 향하는 하방으로 위치가 상호 전환될 수 있도록 상기 구동아암을 180도 각도로 회전시킬 수 있는 아암회전유닛과, 상기 흡착패드가 상방을 향한 상태에서 상기 라이너트레이 방향으로 상승되며 상기 라이너를 흡착하고 상기 흡착패드가 하방을 향한 상태에서 상기 작업위치에 위치된 용기캡 방향으로 하강되며 흡착된 상기 라이너를 상기 용기캡의 내부에 삽입하도록 상기 구동아암을 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 아암상하이동유닛을 포함하며,
상기 제어부는, 상기 흡착패드가 상방을 향하도록 상기 아암회전유닛을 제어하고, 상기 흡착패드가 상기 라이너를 흡착하도록 상기 아암상하이동유닛을 제어하며, 상기 흡착패드가 하방을 향하도록 상기 아암회전유닛을 제어하고, 상기 흡착패드에 흡착된 라이너가 상기 용기캡의 내부에 삽입되도록 상기 아암상하이동유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치.According to claim 1,
The liner tray is disposed long in the vertical direction above the working position, and a liner supply hole is formed at the lower end so that the liner located at the bottom of the liners stacked inside can be supplied to the outside,
The liner inserting means includes a suction pad capable of adsorbing the liner using vacuum pressure, a drive arm having a certain length and having the suction pad mounted at a front end, and the suction pad upward toward the liner tray or the operation An arm rotation unit capable of rotating the driving arm at an angle of 180 degrees so that the position can be mutually switched downward toward the container cap located at the position, and the suction pad is raised in the direction of the liner tray in an upward state, The liner is adsorbed and the suction pad is lowered in the direction of the container cap located at the work position in a state in which the suction pad faces downward, and the driving arm is moved in an up and down direction to insert the adsorbed liner into the container cap. Including an arm vertical movement unit,
The controller controls the arm rotation unit so that the suction pad faces upward, controls the arm up and down unit so that the suction pad adsorbs the liner, and controls the arm rotation unit so that the suction pad faces downward. and controlling the arm up and down movement unit so that the liner adsorbed to the suction pad is inserted into the container cap. 제3항에 있어서,
상기 아암회전유닛은 회전축이 상기 구동아암에 연직하게 연결되는 회전모터와, 상기 회전모터를 지지하는 승강몸체를 포함하고,
상기 아암상하이동유닛은 상기 승강몸체를 상하 이동 가능하게 지지하는 상하이동가이드와, 상기 승강몸체의 하부에 위치되고 상기 턴테이블구동모터의 회전에 연동되어 회전되는 연동회전축과, 일단은 상기 승강몸체에 연결되고 타단은 상기 연동회전축에 편심되게 체결되어 상기 연동회전축의 회전에 따라 상기 승강몸체를 승강시킬 수 있는 승강캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치. According to claim 3,
The arm rotation unit includes a rotation motor having a rotation shaft vertically connected to the drive arm, and an elevating body supporting the rotation motor,
The arm up-and-down movement unit includes a vertical movement guide for supporting the elevation body to be movable up and down, an interlocking rotational shaft positioned below the elevation body and rotated in conjunction with the rotation of the turntable driving motor, and one end connected to the elevation body. The device for automatically inserting a liner for a container cap, characterized in that it comprises a lifting cam connected to and the other end being eccentrically fastened to the interlocking rotating shaft to lift and lower the lifting body according to the rotation of the interlocking rotating shaft. 제1항에 있어서,
상기 라이너삽입결합부는, 상기 제2 이송라인의 작업위치를 지난 검사위치에서 상기 용기캡의 내부에 상기 라이너가 삽입되었는지 불량 여부를 검사하는 라이너검사수단과, 상기 제2 이송라인의 검사위치를 지난 불량취출위치에서 상기 라이너검사수단에서 불량으로 검사된 경우 상기 용기캡을 외부로 취출하는 불량취출수단과, 상기 제2 이송라인의 불량취출위치를 지난 양품취출위치에서 상기 용기캡을 양품취출슈트로 취출하는 양품취출수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치.According to claim 1,
The liner insertion and coupling unit includes a liner inspection means for inspecting whether or not the liner is defective or not inserted into the container cap at an inspection position past the working position of the second transfer line, and a liner inspection unit that passes the inspection position of the second transfer line. If the liner inspection unit inspects the container as defective at the defective take-out position, a bad take-out means for taking out the container cap to the outside, and a good product take-out chute at the good product take-out position past the bad take-out position of the second transfer line. Automatic liner insertion device for container cap, characterized in that it further comprises a good product take-out means for taking out. 제1항에 있어서,
상기 캡정렬공급부는, 내부로 투입된 용기캡을 진동을 이용하여 일방향으로 공급하는 캡공급호퍼와, 중앙에 상기 캡공급호퍼로부터 공급받는 용기캡이 수용되는 캡수용공간이 형성되고 진동을 이용하여 상기 캡수용공간에 수용된 용기캡을 제1 이송라인을 따라 일렬로 이송시키는 진동피더와, 상기 캡수용공간에 수용된 용기캡의 수용량을 감지하는 수용량감지센서와, 개구부가 하방을 향한 상태로 상기 제1 이송라인을 따라 이송되는 용기캡의 경우 지지되지 않고 상기 캡수용공간으로 낙하되도록 상기 용기캡의 개구부보다 작은 크기를 갖고 상기 제1 이송라인 상에 상기 캡수용공간을 향하는 방향으로 돌출 형성된 정렬돌기를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 캡공급호퍼의 작동을 제어하되 상기 수용량감지센서에 일정 이상의 수용량이 감지되는 경우 상기 캡공급호퍼의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치. According to claim 1,
The cap alignment supply unit has a cap supply hopper for supplying the container caps introduced into the inside in one direction using vibration, and a cap receiving space in the center of which the container cap supplied from the cap supply hopper is accommodated, and using vibration to A vibrating feeder for transporting the container caps accommodated in the cap accommodation space in a row along a first transfer line, a capacity detection sensor for detecting the capacity of the container caps accommodated in the cap accommodation space, and the first with the opening facing downward. In the case of a container cap transported along the transfer line, an alignment protrusion having a smaller size than the opening of the container cap and protruding in a direction toward the cap accommodation space on the first transfer line so as to fall into the cap accommodation space without being supported. include,
The control unit controls the operation of the cap supply hopper, but stops the operation of the cap supply hopper when the capacity detection sensor detects a certain capacity or more. 제5항에 있어서,
상기 양품취출슈트는, 일단은 상기 양품취출위치 부근에 위치되고 일단에서 타단 방향으로 하향 경사진 바닥판과, 상기 바닥판의 양측단에 세워지는 가이드턱과, 상기 바닥판의 상면 중앙에 길이 방향을 따라 구비되되 표면에 요철이 형성된 슈팅가이드띠를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기캡용 라이너 자동 삽입 장치.According to claim 5,
The good product take-out chute includes a bottom plate, one end of which is located near the good product take-out position and inclined downward from one end to the other end, guide jaws erected at both ends of the bottom plate, and a longitudinal direction at the center of the upper surface of the bottom plate. An automatic liner insertion device for a container cap, characterized in that it includes a shooting guide strip provided along the surface and having irregularities formed thereon.
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