KR102375310B1 - Continuous box feeder for box packaging - Google Patents

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KR102375310B1
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고승규
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(주)제이에스아이
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Abstract

본 발명은 포장상자에 인박스를 내장하고 포장하는 싸바리 포장공정에 포장상자를 자동으로 공급하는 포장상자 공급장치에 관한 것으로, 포장상자에 인박스를 포장하는 싸바리 포장공정 상에 포장상자를 자동으로 연속 공급하기 위한 것으로, 포장상자를 다층으로 쌓아 적층하는 적재단과, 적재단으로부터 인출된 포장상자를 이송하는 이송대와, 적재단에 적층되어 있는 포장상자를 이송대로 복수의 포장상자를 동시에 투입하는 투입장치와, 동시에 투입되는 복수의 포장상자를 등간격으로 이격시키는 이격장치를 포함하도록 구성하고, 상기 투입장치는 적재단에 적재되어 있는 포장상자를 이격장치로 공급하는 제1밀대와, 이격장치에서 등간격으로 벌어진 포장상자를 이송대 공급하기 위한 제2밀대로 구성하되 제1밀대와 제2밀대를 일체로 구성하여 동시에 왕복 작동이 이루어지도록 하고, 제2밀대가 승강수단에 의하여 상,하 승강작동이 이루어지도록 함으로써 포장상자를 밀어서 투입한 이후에는 제2밀대가 포장상자의 상부측을 경유하여 원위치로 복원되어 작동 준비상태가 되고, 다시 포장상자를 투입하는 작동을 반복 수행할 수 있도록 하면서도 투입장치의 양측으로는 슬라이드 흡착기를 장착하여 포장상자 공급 공정에서 포장상자가 일정한 간격으로 벌어진 상태로 공급이 이루어져 공급되는 포장상자가 일정한 간격을 유지한 상태로 연속공급이 가능하도록 한 것이다. The present invention relates to a packaging box supply device for automatically supplying a packaging box to a packaging process of embedding and packaging an inbox in a packaging box, and a packaging box on the packaging process of packaging an inbox in a packaging box. It is for automatic continuous supply, and a loading end that stacks and stacks packaging boxes in multiple layers; It is configured to include an input device for simultaneous input and a spacer for spacing a plurality of packaging boxes that are simultaneously input at equal intervals, wherein the input device includes a first pusher for supplying the packaging boxes loaded on the loading end to the spacer device; , It consists of a second push bar for supplying packing boxes spaced at equal intervals from the separation device to the conveying table, but the first and second push bars are integrally configured so that the reciprocating operation is performed at the same time, and the second push bar is operated by a lifting means After the packing box is pushed in by pushing it in, the second push bar is restored to its original position via the upper side of the packing box to be ready for operation, and the operation of putting the packing box in again is repeated. Slide adsorbers are installed on both sides of the input device to ensure that the packaging box is supplied in a state in which the packaging box is opened at regular intervals in the packaging box supply process, so that the supplied packaging box can be continuously supplied while maintaining a constant interval. .

Description

싸바리 포장을 위한 포장상자 공급장치{Continuous box feeder for box packaging}Continuous box feeder for box packaging

본 발명은 싸바리 포장을 위한 포장상자 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포장상자에 인박스를 내장하고 포장하는 싸바리 포장공정에 포장상자를 자동으로 공급하는 포장상자 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging box supply device for packaging packaging, and more particularly, to a packaging box supply device for automatically supplying the packaging box to the packaging process of packaging and embedding an inbox in the packaging box.

싸바리 포장은 박스를 이용하여 제품을 덧포장함으로써 상품의 가치를 높이기 위한 포장방식의 하나로서, 고가의 고급 제품을 유통과정에서 손상되지 않도록 하면서도 제품의 가치를 향상시키기 위한 목적으로 주로 사용된다.Saba packaging is one of the packaging methods to increase the value of a product by overpacking the product using a box.

포장박스를 이용한 싸바리 포장의 일 예로는 대한민국 등록특허공보 제10-1064602호(2011.09.06. 등록)에 개시된 바 있다.As an example of sabari packaging using a packaging box, it has been disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1064602 (registered on September 6, 2011).

즉, 싸바리 포장의 특징은 두꺼운 종이로 박스 틀을 구현하고 그 표면에 인쇄된 고급 종이나 천, 가죽 등의 싸개지라고 하는 겉지로 싸서 바르는 형태로 구현되는 것을 통칭하여 말하며, 겉지와 속지가 별개로 만들어지기 때문에 구조를 2단 또는 3단, 4단구조로 제작하거나, 포장박스가 개방되는 방식에 따라서 상하로 분리 개방되는 구조 또는 뚜껑이 절첩되면서 개방되는 구조 등 매우 다양하게 구현할 수 있고, 외관이 화려하며 튼튼하게 구성되므로 고급 포장에 주로 사용된다.In other words, the characteristic of wrapping paper is to implement a box frame with thick paper and wrap it with an outer paper called wrapping paper, such as high-quality paper, cloth, or leather printed on the surface, and apply it collectively. Because it is made separately, the structure can be manufactured in a two-tier, three-tier, or four-tier structure, or it can be implemented in a variety of ways, such as a structure that is separated and opened vertically or a structure that opens while the lid is folded depending on the way the packaging box is opened. It is mainly used for high-end packaging because it has a gorgeous appearance and is constructed sturdy.

싸바리 포장상자는 내부에 여러 개의 인박스를 내장하여 이중으로 포장이 이루어지도록 함으로써 고급스럽게 포장되는 것을 가장 큰 특징으로 하는데, 싸바리 포장상자의 구조상 박스가 접힌 상태의 원,부자재로는 공급될 수 없기 때문에 포장상자가 조립 완료된 상태에서 뚜껑이 닫힌 상태의 완제품 박스로 공급이 이루어진다.The biggest feature of the Savari packaging box is that it is packaged in a luxurious way by embedding multiple in-boxes inside to make double packaging. Since the packaging box is assembled, it is supplied as a finished product box with the lid closed.

따라서 완제품 상태의 포장박스에 인박스를 담기 위해서는 반드시 뚜껑을 개봉한 이후에 인박스를 담고, 뚜껑을 다시 닫아서 포장을 하여야 하기 때문에 여러 개의 인박스를 싸바리 포장상자에 수납하는 작업은 현재 대부분 수작업에 의존하여 포장을 하고 있다.Therefore, in order to put the inbox in the packaging box of the finished product, it is necessary to put the inbox after opening the lid and then close the lid again. Relying on packaging.

그러나 수잡업으로 포장하는 방식은 효율이 지나치게 떨어지기 때문에 자동 포장시스템을 구현하기 위한 노력이 다방면으로 이루어지고 있다.However, since the manual packaging method is too inefficient, various efforts are being made to implement an automatic packaging system.

특히, 여러 공정 중에서도 싸바리 포장의 특성상 완제품 박스를 지속적으로 자동 공급하는 것이 매우 중요한데, 종래에는 단순히 작업자가 쌓여있는 포장상자를 반복적으로 운반하여 컨베이어로 공급하는 방식이 주로 활용되었다.In particular, it is very important to continuously and automatically supply the finished product box due to the nature of packaging among various processes. Conventionally, a method of simply repeatedly transporting the stacked packaging boxes by a worker and supplying them with a conveyor has been mainly utilized.

그러나 이렇게 수작업으로 운반한 후 컨베이어로 연결하여 이송하는 방식이 너무 비효율적이라는 문제가 있으며, 다음 공정으로 포장상자를 일정한 간격으로 공급하기가 어렵기 때문에 결국에는 포장상자의 공급 또한 수작업에 의존할 수밖에 없는 한계가 있었다.However, there is a problem that this method of manually transporting and then connecting it with a conveyor is too inefficient, and since it is difficult to supply the packing box at regular intervals in the next process, eventually the supply of the packing box has no choice but to rely on manual work. There were limits.

또한, 자동화 라인을 구축하더라도 동시에 여러 개의 포장을 함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는데, 종래에는 완제품 포장상자를 공급할 수 있는 수단이 마땅히 없기 때문에 생산성이 떨어질 수밖에 없었던 것이다.In addition, even if an automated line is built, productivity can be improved by performing multiple packaging at the same time, but in the past, there was no proper means for supplying a finished product packaging box, so productivity was inevitably reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 싸바리 포장에 사용되는 포장상자를 적재한 상태로 공급하고, 그 적재된 상태의 포장상자를 낱개로 인출하여 싸바리 포장라인으로 자동 공급하면서도 동시에 여러 개의 포장상자를 동시에 공급할 수 있도록 하고, 공급된 포장상자가 일정한 간격으로 벌어진 상태로 공급되도록 함으로써 균일한 속도로 지속적인 포장상자 공급이 이루어지도록 한 싸바리 포장장치의 포장상자 공급장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, supplying the packaging box used for packaging in a loaded state, withdrawing the packaging box in the loaded state individually and automatically supplying it to the packaging line at the same time This is to provide a packaging box supply device of the Savari packaging device that allows multiple packaging boxes to be supplied at the same time, and the supplied packaging boxes are supplied at regular intervals so that continuous packaging box supply is achieved at a uniform speed. There is a purpose of the invention.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 포장상자에 인박스를 포장하는 싸바리 포장공정 상에 포장상자를 자동으로 연속 공급하기 위한 것으로, 포장상자를 다층으로 쌓아 적층하는 적재단과, 적재단으로부터 인출된 포장상자를 이송하는 이송대와, 적재단에 적층되어 있는 포장상자를 이송대로 복수의 포장상자를 동시에 투입하는 투입장치와, 동시에 투입되는 복수의 포장상자를 등간격으로 이격시키는 이격장치를 포함하도록 구성하고, 상기 투입장치는 적재단에 적재되어 있는 포장상자를 이격장치로 공급하는 제1밀대와, 이격장치에서 등간격으로 벌어진 포장상자를 이송대 공급하기 위한 제2밀대로 구성하여 포장상자를 연속 자동공급하면서도 일정한 간격으로 벌어져 공급이 이루어지도록 한 것이다.The present invention as a technical idea for achieving the above object is for automatically continuously supplying a packaging box on a sabari packaging process of packaging an inbox in a packaging box, and a loading end for stacking the packaging boxes in multiple layers; A transfer stand for transferring the packaging boxes drawn out from the loading end, an input device for simultaneously putting a plurality of packaging boxes into the transfer platform for the packaging boxes stacked on the loading end, It is configured to include a spacer, and the input device is a first pusher for supplying the packing box loaded on the loading end to the spacer device, and a second pusher for supplying the packing box spaced at equal intervals from the spacer to the transfer stand. It is configured so that the packaging box is continuously and automatically supplied while being spread at regular intervals.

또한, 상기 투입장치는 제1밀대와 제2밀대를 일체로 구성하여 동시에 왕복 작동이 이루어지도록 하고, 제2밀대가 승강수단에 의하여 상,하 승강작동이 이루어지도록 함으로써 포장상자를 밀어서 투입한 이후에는 제2밀대가 포장상자의 상부측을 경유하여 원위치로 복원되어 작동 준비상태가 되고, 다시 포장상자를 투입하는 작동을 반복 수행할 수 있도록 한 것이다.In addition, the input device comprises the first pusher and the second pusher integrally so that the reciprocating operation is made at the same time, and the second pusher moves up and down by the lifting means, so that after pushing the packing box In this case, the second push bar is restored to its original position via the upper side of the packaging box to be ready for operation, and the operation of putting the packaging box in again can be repeated.

또한, 투입장치의 양측으로 슬라이드 흡착기를 장착하여 포장상자 공급 공정에서 포장상자가 일정한 간격으로 벌어져 공급하도록 하고, 이송대에는 간격유지구를 마련하여 등간격을 정확히 유지한 상태로 공급되어 싸바리 포장의 연속작업이 가능하도록 함과 동시에 포장 정밀도를 향상시킬 수 있도록 한 것이다.In addition, slide adsorbers are installed on both sides of the input device so that the packaging boxes are spread apart at regular intervals in the packaging box supply process, and a gap maintaining device is provided on the transfer table to keep the equal intervals accurately. It is designed to enable continuous operation of packaging and to improve packaging precision.

본 발명의 에 의하면, 완제품으로 이루어진 포장상자를 싸바리 포장공정에 자동으로 연속 반복 공급할 수 있으므로 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 그 구조가 적재단과 이송대와 투입장치와 이격장치의 구조를 간소화하여 저렴한 비용으로 공간을 크게 차지 하지 않고 포장라인을 컵팩트하게 구성함으로써 공간활용을 효율적으로 할 수 있다.According to the present invention, since the packaging box made of the finished product can be automatically and repeatedly supplied to the packaging process, productivity can be greatly improved, and the structure of the loading stage, the transfer table, the input device and the separation device is simplified. Therefore, it is possible to efficiently utilize space by composing the packaging line in a cup-pact manner without occupying a large space at a low cost.

또한, 자동공급되는 구조임에도 포장상자를 등간격으로 공급하여 싸바리 포장공정을 연속으로 수행할 수 있게 되며, 포장상자가 공급될 때 이격된 거리를 정확하게 유지한 상태로 연속 공급이 이루어지도록 함으로써 포장공정을 자동화하더라도 뚜껑의 개봉 및 재결합이 정밀하게 이루어짐은 물론, 제품이 담겨진 인박스를 정위치에 어긋남 없이 정밀하게 삽입할 수 있으므로 포장공정에서의 불량을 현저히 줄일 수 있다.In addition, despite the automatic supply structure, the packaging process can be continuously performed by supplying the packaging boxes at equal intervals. Even if the process is automated, the opening and recombination of the lid is made precisely, and the inbox containing the product can be precisely inserted without deviation from the correct position, so defects in the packaging process can be significantly reduced.

도 1은 본 발명의 싸바리 포장장치의 구조를 나타낸 개략도
도 2는 본 발명의 포장상자 공급장치의 구조를 나타낸 개략도
도 3 및 도 4는 본 발명의 포장상자 공급장치의 구조를 나타낸 상세도
도 5 및 도 6은 도 2의 사시도
도 7 및 도 8은 본 발명의 투입장치의 세부구조를 나타낸 외관도
도 9는 본 발명의 이격장치의 세부구조를 나타낸 외관도
도 10은 본 발명의 포장상자 공급장치의 이면 사시도
도 11 내지 도 17은 본 발명의 포장상자 공급장치의 단계별 작동구조도
도 18은 본 발명의 포장상자 공급장치의 작동상태도
도 19는 본 발명의 투입장치를 통한 포장상자 공급 구조를 나타낸 측면도
도 20은 본 발명의 이송대의 구조를 나타낸 상세도1 is a schematic diagram showing the structure of the packaging device of the present invention
Figure 2 is a schematic view showing the structure of the packaging box supply device of the present invention
3 and 4 are detailed views showing the structure of the packaging box supply device of the present invention
5 and 6 are perspective views of FIG. 2
7 and 8 are external views showing the detailed structure of the input device of the present invention
9 is an external view showing the detailed structure of the spacer of the present invention;
10 is a rear perspective view of the packaging box supply device of the present invention;
11 to 17 are step-by-step operation structural diagrams of the packaging box supply device of the present invention
18 is an operational state diagram of the packaging box supply device of the present invention;
Figure 19 is a side view showing the packaging box supply structure through the input device of the present invention
20 is a detailed view showing the structure of the transport table of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 싸바리 포장라인에서 포장상자(B)를 자동으로 공급하기 위한 포장상자 공급장치(100)에 관한 것으로서, 포장라인은 도 1에 도시된 바와 같이 포장상자 공급장치(100)를 포함하고, 싸바리 포장을 자동으로 수행하기 위하여 제품이 포장된 인박스를 공급하는 제품 공급장치(200), 포장상자 공급장치의 이송경로 상에 배치되어 포장상자의 뚜껑을 개봉하는 상지 분리장치(300), 제품 공급장치의 이송경로 상에 배치되어 인박스를 포장상자 하지에 삽입하는 제품 삽입장치(400), 포장상자 공급장치의 이송경로 상에 배치되어 하지에 인박스가 수납된 상태에서 하지 상단에 상지를 결합시켜 주는 상지 결합장치(500), 포장의 불량여부를 검사하는 검사장치(600)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The present invention relates to a packaging box supply device 100 for automatically supplying a packaging box (B) in a packaging line, the packaging line includes a packaging box supply device 100 as shown in FIG. , a product supply device 200 for supplying an inbox in which a product is packaged in order to automatically perform packaging, a device for separating upper limbs 300 that is disposed on the transport path of the packaging box supply device and opens the lid of the packaging box , a product insertion device 400 that is disposed on the transport path of the product supply device and inserts the inbox into the lower part of the packing box, is disposed on the transport path of the packing box supply device and is placed on the upper part of the lower limb in a state where the inbox is stored in the lower part It may be configured to further include an upper limb coupling device 500 for coupling the upper limbs, and an inspection device 600 for inspecting whether packaging is defective.

포장상자 공급장치(100)는 싸바리 형태를 갖는 포장상자를 공급하는 장치로서, 본 발명에서의 싸바리 포장상자는 제품이 이중 구조로 포장이 이루어지는 구조로 이루어질 때 겉포장을 구성하는 상자를 통칭하며, 비교적 두꺼운 재질로 이루어져 내장된 제품을 보호하는 겉포장으로 사용되는 상자를 의미한다.The packaging box supply device 100 is a device for supplying a packaging box having a packaging box shape, and the packaging box packaging box in the present invention refers to a box constituting the outer packaging when the product is packaged in a double structure. It means a box made of relatively thick material and used as an outer packaging to protect the built-in product.

포장상자 공급장치(100)는 포장상자를 싸바리 포장공정 상에 연속 반복적으로 공급하기 위한 구조로, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 포장상자를 다층으로 쌓아 적층하는 적재단(120)과, 포장상자를 이송하는 이송대(140)와, 적재단(120)에 적층되어 있는 포장상자를 이송대(140)로 반복 순차적으로 공급하는 투입장치(160)가 구비될 수 있으며, 동시에 여러 개의 포장상자를 동시에 공급하고자 하는 경우 동시에 투입되는 복수의 포장상자를 등간격으로 이격시키는 이격장치(180)를 더 포함하여 구성될 수 있다.The packaging box supply device 100 has a structure for continuously and repeatedly supplying packaging boxes on the packaging process, and as shown in FIGS. 2 to 6 , a stacking end 120 for stacking packaging boxes in multiple layers , the transfer unit 140 for transferring the packaging box, and the input device 160 for repeatedly and sequentially supplying the packaging box stacked on the loading end 120 to the transfer stage 140 may be provided, and at the same time several When it is desired to supply the packaging boxes at the same time, it may further include a spacer 180 for spacing a plurality of packaging boxes that are simultaneously input at equal intervals.

적재단(120)은 포장상자(B)가 조립된 상태에서 뚜껑이 닫힌 상태의 완제품 박스가 다층으로 적층보관할 수 있도록 일정한 틀을 갖는 다이로 구성될 수 있다.The loading end 120 may be composed of a die having a certain frame so that the packaging box (B) can be stacked and stored in a multi-layered state with the lid closed in the assembled state.

적재단(120)은 적층되어 있는 포장상자를 임시 보관하기 위한 다이(122)가 마련되고, 다이(122)에 적층되어 있는 포장상자(B)가 적층된 상태를 유지한 상태에서 순차적으로 인출할 수 있도록 포장상자(B)를 수용하는 격벽(124) 및 격벽(124)의 하단에서 이송대측으로 개방되어 인출이 이루어지도록 개구부(126)가 형성된다.The loading end 120 is provided with a die 122 for temporarily storing the stacked packaging boxes, and the packaging boxes (B) stacked on the die 122 are sequentially withdrawn while maintaining the stacked state. An opening 126 is formed so that the bulkhead 124 for accommodating the packaging box (B) and the lower end of the bulkhead 124 are opened to the transport side to be taken out.

이때, 개구부(126)는 다이(122)의 상부측에 격벽(124)의 하단 일부가 개방되는 형태로 소정의 높이를 갖도록 형성됨으로써 적층되어 있는 포장상자들 중에서도 최하층의 포장상자만을 한 층씩 순차적으로 이송대(140)로 공급할 수 있다.At this time, the opening 126 is formed to have a predetermined height in a form in which the lower end of the partition wall 124 is opened on the upper side of the die 122, so that among the stacked packaging boxes, only the lowest packaging box is sequentially layered one by one. It can be supplied to the transfer table (140).

즉, 개구부(126)의 개방된 높이를 포장상자 한 층의 높이보다 상대적으로 높게 형성하고, 포장상자 두 층의 높이에는 미치지 못하도록 상대적으로 낮게 형성하면 투입장치(160)를 통하여 포장상자를 이송대(140)로 밀어서 공급할 때 적층된 포장상자(B)들 중에서 상층부에 적재되어 있는 포장상자들은 움직임되지 않고 최하층의 포장상자만을 밀어서 공급할 수 있게 된다.That is, if the opened height of the opening 126 is formed relatively higher than the height of one layer of the packaging box and relatively low so as not to reach the height of the two layers of the packaging box, the packaging box is transferred through the input device 160 to the transfer table. When supplying by pushing to 140, the packaging boxes loaded on the upper layer among the stacked packaging boxes (B) do not move, and only the packaging box of the lowest layer can be pushed and supplied.

그리고 적재단(120)에서 포장상자(B)가 쌓이는 다이(122)의 바닥은 컨베이어 방식으로 연속 공급이 이루어지도록 공급대(128)가 마련될 수 있다.And the bottom of the die 122 on which the packaging boxes (B) are stacked at the loading end 120 may be provided with a supply stand 128 so that continuous supply is made in a conveyor manner.

이때, 상기 격벽(124)은 포장상자(B)를 적층한 상태를 유지하거나 포장상자(B)를 적층한 상태로 쓰러지지 않고 연속 공급이 이루어지도록 하기 위한 것으로서, 다이(122)는 물론, 공급대(128)의 상측까지 모두 아우를 수 있도록 형성되어 포장상자(B)가 적층 상태로 안정적으로 연속 공급이 이루어지도록 할 수 있다.At this time, the partition wall 124 is to maintain the stacked state of the packaging box (B) or to continuously supply the packaging box (B) without collapsing in the stacked state, and the die 122 as well as the supply stand It is formed so as to cover all of the upper side of (128) so that the packaging box (B) can be stably supplied continuously in a stacked state.

이때, 격벽(124)은 후방격벽(124a)이 더 형성되어 포장상자(B)가 적층된 상태를 안정적으로 유지하도록 할 수 있으며, 상기 공급대(128)에 의하여 연속 공급이 이루어질 때 적층된 포장상자가 정위치 안내되도록 후방격벽(124a)에는 안내판(124b)이 더 구비될 수 있다.At this time, the bulkhead 124 may have a rear bulkhead 124a further formed so that the packaging box B can be stably maintained in a stacked state, and the stacked packaging when continuous supply is made by the feeder 128 . A guide plate 124b may be further provided on the rear bulkhead 124a so that the box is guided in place.

이때, 적재단(120)에서 이송대(140)로 투입되는 포장상자는 포장상자를 하나씩 개별투입하는 것보다는 3개씩 또는 5개씩 복수로 투입하면 생산성을 더욱 향상시킬 수 있으며, 복수의 포장상자를 동시에 투입하는 경우 포장상자 사이의 간격을 일정하게 띄워서 차후 공정에서 작업간섭을 방해하지 않도록 함이 바람직하다.At this time, the packaging box input from the loading stage 120 to the transfer stand 140 can further improve productivity, and the productivity can be further improved by inputting a plurality of three or five packaging boxes rather than individually inputting the packaging boxes one by one. When inputting at the same time, it is desirable to keep the intervals between the packaging boxes constant so as not to interfere with work in the subsequent process.

이를 위하여 투입장치(160)는 복수의 포장상자를 동시에 투입하는 밀대(162)와, 동시에 투입되는 복수의 포장상자 간격을 이격시키는 이격장치(180)를 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the input device 160 may include a pusher 162 for simultaneously putting a plurality of packaging boxes, and a spacer 180 for spacing the plurality of packaging boxes that are simultaneously input.

투입장치(160)는 적재단(120)에 적재되어 있는 포장상자(B)를 이격장치로 공급하는 제1밀대(162)와, 이격장치(180)를 통하여 등간격으로 벌어진 포장상자(B)를 이송대(140)로 공급하기 위한 제2밀대(164)로 구성될 수 있다.The input device 160 is a first pusher 162 for supplying the packaging box (B) loaded on the loading end 120 to the spacing device, and the packaging box (B) spaced at equal intervals through the spacing device 180 . It may be configured as a second pusher 164 for supplying to the transfer table (140).

즉, 포장상자를 밀어서 이송대(140)로 공급하기 위한 장치인 투입장치(160)는, 제1밀대(162)와 제2밀대(164)로 구성되도록 하여 제1밀대에 의하여 적재단(120)에 적재되어 있는 포장상자(B)를 이격장치(180)로 공급한 후, 다시 제2밀대에 의하여 이격장치(180)에서 등간격으로 벌어진 포장상자를 이송대(140)로 공급토록 할 수 있다.That is, the input device 160, which is a device for supplying the packing box to the conveying table 140 by pushing it, is composed of the first pusher 162 and the second pusher 164, and the loading end 120 by the first pusher. ), after supplying the packing box (B) loaded to the spacer 180, the packing box spaced at equal intervals from the spacer 180 by the second pusher can be supplied to the transfer stand 140 again. there is.

이때, 상기 제1밀대(162)와 제2밀대(164)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 일체로 구성되어 레일구조로 왕복 작동이 이루어지도록 하고, 제1,2밀대가 동시에 왕복작동이 이루어지도록 할 수 있으며, 제2밀대(164)에는 승강수단(166)이 장착되어 밀대가 왕복운동을 할 때 제2밀대(164)가 상,하로 승강작동하면서 포장상자(B)를 반복 공급토록 할 수 있다.At this time, the first pusher 162 and the second pusher 164 are integrally configured as shown in Figs. This can be done, and the second pusher 164 is equipped with a lifting means 166 so that when the pusher reciprocates, the second pusher 164 moves up and down while repeatedly supplying the packaging box (B). it can be done

즉, 도 19에 도시된 바와 같이 제1,2밀대(162,164)를 동시에 작동시켜 적재단(120)에 적층되어 있는 최하단의 포장상자(B)는 제1밀대(162)에 의하여 이격장치로 투입하고, 이와 동시에 이격장치(180)에 의하여 벌어져 있는 포장상자(B)는 제2밀대(164)에 의하여 이송대(140)로 투입하게 된다.That is, as shown in FIG. 19 , the lowermost packing box (B) stacked on the loading end 120 by simultaneously operating the first and second push bars 162 and 164 is put into the spacer device by the first push bar 162 . And at the same time, the packaging box (B) opened by the spacer 180 is put into the transfer table 140 by the second push bar 164 .

이때, 적재단(120)에 적층되어 있는 포장상자는 제1밀대(162)에 의하여 2층부터는 뜬 상태를 유지하고, 제1밀대(162)가 후방으로 복원될 때 적층된 포장상자를 받치고 있는 상태가 해제되면서 낙하되어 다시 제1밀대(162)에 의하여 공급 준비상태가 된다.At this time, the packaging box stacked on the loading end 120 maintains a floating state from the second floor by the first push bar 162, and supports the stacked packing box when the first push bar 162 is restored to the rear. As the state is released, it falls and becomes a supply ready state again by the first push rod 162 .

그리고 상기 제2밀대(164)는 제1밀대(162)에 의하여 공급된 포장상자(B)의 상부측을 경유하여 원위치로 복원되어 작동 준비상태가 됨으로써 다시 포장상자를 투입하는 작동을 수행하는 것으로, 제2밀대(164)가 후방으로 복원될 때 승강수단(166)에 의하여 포장상자의 상부측을 경유하여 원위치로 복원되는 것이고, 이러한 작동이 반복적으로 이루어짐으로써 포장상자를 지속적으로 반복 공급할 수 있게 된다.And the second pusher 164 is restored to its original position via the upper side of the packaging box (B) supplied by the first pusher 162 and is ready for operation to perform the operation of putting the packaging box in again. , when the second push rod 164 is restored to the rear, it is restored to its original position via the upper side of the packaging box by the elevating means 166, and this operation is repeated so that the packaging box can be continuously and repeatedly supplied. do.

한편, 포장상자의 간격을 벌려 이격시키는 이격장치(180)는 도 9에 도시된 바와 같이 슬라이드 흡착기(182)가 장착되어 에어 흡착방식으로 구성될 수 있는 것으로, 일 예로 포장상자를 3개씩 공급하는 경우 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 양측단에 위치한 포장상자의 외부측에 슬라이드 흡착기(182)를 장착하여 포장상자(B)가 공급되는 과정에서 좌,우 양측에 위치한 두개의 포장상자를 흡착하여 당겨줌으로써 중앙에 위치한 포장상자로부터 일정간격 벌어진 상태로 이격되게 위치를 설정할 수 있다.On the other hand, the spacer 180 for spacing the packaging boxes apart, as shown in FIG. 9, is equipped with a slide adsorber 182 and can be configured in an air adsorption method, for example, three packaging boxes are supplied each. In the case of mounting the slide adsorber 182 on the outer side of the packaging box located at both ends as shown in FIGS. 4 and 5, two packaging boxes located on the left and right sides in the process of supplying the packaging box (B) By adsorbing and pulling, the position can be set apart from the packaging box located in the center at a certain interval.

따라서 포장상자가 이격장치(180)에 의하여 벌어진 상태에서 이송대(140)로 공급될 수 있으며, 이격장치(180)에는 포장상자(B)가 벌어짐 상태를 균일하게 하기 위하여 이격편차를 보정하기 위한 가이드(184)가 더 장착될 수 있다.Therefore, the packaging box may be supplied to the transfer table 140 in a state in which the packaging box is opened by the spacer 180, and the spacer 180 has the packaging box (B) for correcting the separation deviation in order to uniform the state in which it is opened. A guide 184 may be further mounted.

가이드(184)는 이격된 포장상자(B)가 제2밀대(164)에 의하여 이송대(140)로 공급될 때 공급방향에 대하여 경사면(184a)이 형성되어 포상자(B)의 이격된 상태를 등간격으로 균일하게 유도되도록 할 수 있다.The guide 184 is provided with an inclined surface 184a with respect to the supply direction when the spaced packing box B is supplied to the conveying table 140 by the second push bar 164 to determine the spaced state of the reward box B. It can be guided uniformly at equal intervals.

또한, 이송대(140)에는 도 20에 도시된 바와 같이 포장상자가 이격된 상태에서 컨베어를 타고 이송이 이루어질 때 그 간격을 등간격으로 유지한 상태에서 유동되지 않도록 하기 위하여 이송대(140)에는 복수의 간격유지구(142)가 장착될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 20 , the transporter 140 has the transporter 140 in order to prevent it from flowing while maintaining the distance at equal intervals when transporting on the conveyor in a state where the packing box is spaced apart as shown in FIG. 20 . A plurality of spacing holders 142 may be mounted.

따라서 포장상자(B)가 이송대(140)로 공급될 때 일정한 간격을 유지한 상태로 공급될 수 있게 됨은 물론, 이송대(140)에 포장상자(B)가 안착된 상태에서 이송대(140)가 작동할 때 포장상자가 공급되는 간격을 등간격으로 유지함으로써 이후 공정에서 작업 간섭을 방지하고 인박스가 포장상자의 하지에 정위치 끼움될 수 있다.Therefore, when the packaging box (B) is supplied to the transporter 140, it can be supplied while maintaining a constant interval, as well as the transporter 140 in a state in which the packaging box (B) is seated on the transporter 140 . ) is operated, by maintaining the interval at which the packaging box is supplied at equal intervals, work interference is prevented in the subsequent process and the inbox can be properly fitted to the lower part of the packaging box.

100: 포장상자 공급장치
120: 적재단 122: 다이 124: 격벽
124a: 후방격벽 124b: 안내판 126: 개구부
128: 공급대
140: 이송대 142: 간격유지구
160: 투입장치 162: 제1밀대 164: 제2밀대
166: 승강수단
180: 이격장치 182: 슬라이드 흡착기 184: 가이드
184a: 경사면
200: 제품 공급장치
300: 상지 분리장치
400: 제품 삽입장치
500: 상지 결합장치
600: 검사장치100: packing box feeder
120: loading end 122: die 124: bulkhead
124a: rear bulkhead 124b: guide plate 126: opening
128: supply stand
140: transport 142: gap maintenance tool
160: input device 162: first pusher 164: second pusher
166: elevating means
180: spacer 182: slide sucker 184: guide
184a: slope
200: product feeder
300: upper extremity separation device
400: product insertion device
500: upper limb coupling device
600: inspection device

Claims (5)

포장상자에 인박스를 포장하는 싸바리 포장공정 상에 포장상자를 자동으로 연속 공급하기 위한 싸바리 포장을 위한 포장상자 공급장치에 있어서,
상기 포장상자 공급장치(100)는,
포장상자를 다층으로 쌓아 적층하는 적재단(120)과,
적재단(120)으로부터 인출된 포장상자를 이송하는 이송대(140)와,
적재단(120)에 적층되어 있는 포장상자를 이송대(140)로 복수의 포장상자를 동시에 투입하는 투입장치(160)와,
동시에 투입되는 복수의 포장상자를 등간격으로 이격시키는 이격장치(180)를 포함하고,
상기 투입장치(160)는 적재단(120)에 적재되어 있는 포장상자(B)를 이격장치로 공급하는 제1밀대(162)와, 이격장치에서 등간격으로 벌어진 포장상자(B)를 이송대(140)로 공급하기 위한 제2밀대(164)로 구성된 것을 특징으로 하는 싸바리 포장을 위한 포장상자 공급장치.In the packaging box supply device for packaging packaging for automatically continuously supplying packaging boxes on the packaging process of packaging the inbox in the packaging box,
The packaging box supply device 100,
A stacking stage 120 for stacking and stacking packaging boxes in multiple layers;
A transfer stand 140 for transferring the packaging box drawn out from the loading end 120, and
An input device 160 for simultaneously putting a plurality of packaging boxes stacked on the loading end 120 to the transfer table 140;
It includes a spacer 180 for spacing a plurality of packaging boxes that are simultaneously input at equal intervals,
The input device 160 is a first pusher 162 for supplying the packing box (B) loaded on the loading end 120 to the spacer, and the packing box (B) spaced at equal intervals from the spacer to the transfer table. Packing box supply device for sabari packaging, characterized in that it consists of a second mill pole 164 for supplying to (140). 제 1항에 있어서, 상기 투입장치(160)는 제1밀대(162)와 제2밀대(164)가 일체로 구성되어 동시에 왕복 작동이 이루어지고, 제2밀대(164)는 승강수단(166)에 의하여 포장상자를 밀어서 투입한 이후에는 포장상자의 상부측을 경유하여 원위치로 복원되어 작동 준비상태가 되고, 다시 포장상자를 투입하는 작동을 수행하도록 구성됨을 특징으로 하는 싸바리 포장을 위한 포장상자 공급장치.According to claim 1, wherein the input device 160, the first pusher 162 and the second pusher 164 are integrally configured to perform a reciprocating operation at the same time, and the second pusher 164 is a lifting means (166) After the packing box is pushed in by the supply device. 제 2항에 있어서, 상기 포장상자가 복수로 동시에 투입될 때 그 사이를 벌려주기 위한 이격장치(180)가 구비되고, 상기 이격장치(180)는 투입장치(160)의 좌,우 양측에 장착되어 포장상자(B)를 당겨서 등간격으로 벌려지게 됨을 특징으로 하는 싸바리 포장을 위한 포장상자 공급장치.[Claim 3] The method of claim 2, wherein when a plurality of packaging boxes are simultaneously put in, a spacer 180 is provided to spread them apart, and the spacer 180 is mounted on both left and right sides of the input device 160. A packing box supply device for sabari packing, characterized in that it is opened at equal intervals by pulling the packing box (B). 제 3항에 있어서, 이격장치(180)는 좌,우 양측에 수평방향으로 왕복작동하는 슬라이드 흡착기(182)가 장착되어 에어 흡착방식으로 포장상자(B)의 이격위치를 설정하여 중앙에 위치한 포장상자로부터 일정간격 이격되게 위치시키도록 됨을 특징으로 하는 싸바리 포장을 위한 포장상자 공급장치.4. The packaging according to claim 3, wherein the spacer 180 is equipped with slide adsorbers 182 that reciprocate in the horizontal direction on both sides of the left and right sides to set the spaced position of the packaging box (B) in an air adsorption method, and thus the packaging located in the center Packing box supply device for sabari packaging, characterized in that it is positioned to be spaced apart from the box at a predetermined interval. 제 4항에 있어서, 상기 이격장치(180)에는 포장상자(B)가 벌어짐 상태를 균일하게 하기 위하여 이격편차를 보정하기 위한 가이드(184)를 더 포함하고,
가이드(184)에는 경사면(184a)이 형성되어 이격편차 보정시 정위치를 유도하며,
이격된 상태로 공급되는 포장상자(B)가 등간격을 유지한 상태로 이송이 이루어지도록 하기 위하여 이송대(140)에는 간격유지구(142)가 형성된 것을 특징으로 하는 싸바리 포장을 위한 포장상자 공급장치.5. The method of claim 4, wherein the spacing device 180 further comprises a guide 184 for correcting the spacing deviation in order to make the packaging box (B) open to a uniform state,
An inclined surface 184a is formed on the guide 184 to induce the correct position when correcting the spacing deviation,
Packing box for packing, characterized in that the gap maintaining device 142 is formed on the transport stand 140 so that the packing box (B) supplied in a spaced state is transported in a state in which an equal distance is maintained. supply device.
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