KR20210039408A - 유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성 시험 방법 - Google Patents

유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성 시험 방법 Download PDF

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오트마르 부쓰만
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카르스텐 티어러
페터 치글러
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Abstract

유압식 차량 파워 브레이크 시스템의 기능성을 시험하기 위해, 본 발명은 외력 제동압 발생기(5)를 작동시키는 것을 제안한다. 외력 제동압 발생기(5)는 작동되지 않은 브레이크 마스터 실린더(3)를 통해 브레이크액 저장탱크(12) 내로 브레이크액을 변위시키며, 그렇기 때문에 제동압이 형성되지 않는다. 제동압의 형성은, 정상 작동 중에 아무 영향을 미치지 않고 그로 인해 인지되지 않는 "숨겨진 결함"을 시사할 수 있다.

Description

유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성 시험 방법
본 발명은, 청구항 제1항의 전제부의 특징들을 가진, 브레이크 마스터 실린더와 외력 제동압 발생기를 구비한 유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성을 시험하기 위한 방법에 관한 것이다.
브레이크 마스터 실린더는, 특히 근력 또는 보조력에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더이며, 여기서 후자는 근력을 이용한 브레이크 마스터 실린더의 작동이 전형적으로 진공 브레이크 부스터 또는 예컨대 전기 기계식 브레이크 부스터를 통해 배력되는 작동을 의미한다.
외력 제동압 발생기는, 슬립 제어 중 외력 제동을 위한 제동압 형성, 및/또는 브레이크액의 제동압 형성 및/또는 이송을 위해 이용된다. 상기 슬립 제어는 예컨대 안티 블록킹 제어, 트랙션 컨트롤 및/또는 차량 자세 제어이며, 여기서 후자는 일상적으로 미끄럼 방지 제어라고도 지칭된다. 슬립 제어 장치들은 통상 ABS, TCS 및 VDC 또는 ESP의 약어로 사용된다. 슬립 제어는 근력 또는 보조력 제동 중에, 또는 외력 제동 중에 수행될 수 있으며, 또는 제동 없이도 수행될 수 있다. 외력 제동 시, 브레이크 마스터 실린더는 외력에 의해 생성될 제동압에 대한 설정값 생성기로서 이용된다.
외력 제동압 발생기는 특히 피스톤 실린더 유닛을 포함하며, 이 피스톤 실린더 유닛의 피스톤은 압력 형성을 위해, 그리고/또는 브레이크액의 이송을 위해, 예컨대 전기 모터의 외력에 의해 스크류 드라이브를 매개로 실린더 내에서 변위될 수 있다. 외력 제동압 발생기로서는 예컨대 유압 펌프, 예컨대 피스톤 펌프 또는 (내접) 기어 펌프도 사용될 수 있으며, 이때 피스톤 실린더 유닛이 피스톤 펌프로서도 해석될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 단일 회로, 이중 회로 및 다중 회로 차량 브레이크 시스템에 적용될 수 있으며, 이중 및 다중 회로 차량 브레이크 시스템의 변형들을 포함한다.
본 발명은, 정상적인 제동 시 영향을 미치지 않기 때문에 보통 인지되지 않지만, 추가 결함의 발생 시 상황에 따라 제동 거동에 심각한 영향을 미칠 수 있는 소위 "숨겨진 결함"을 탐지하기 위한 것이다.
국제 특허 출원 WO 2012/150 120 A1호는 각각 2개의 유압 휠 브레이크를 구비한 2개의 브레이크 회로를 포함하는 유압식 차량 파워 브레이크 시스템을 개시하며, 상기 두 브레이크 회로는 외력 제동압 발생기 및 근력 작동식 이중 회로 브레이크 마스터 실린더에 연결된다. 두 브레이크 회로는, 외력 제동압 발생기에 대해 병렬로, 상기 이중 회로 브레이크 마스터 실린더에 유압식으로 연결되며, 그럼으로써 공지된 차량 브레이크 시스템은 선택적으로 브레이크 마스터 실린더, 외력 제동압 발생기, 또는 이 두 부품 모두에 의해 작동될 수 있다. 공지된 차량 브레이크 시스템의 외력 제동압 발생기는 피스톤 실린더 유닛을 포함하고, 피스톤 실린더 유닛의 피스톤은 전기 모터에 의해 회전/병진 변환 기어장치, 예컨대 스크류 드라이브를 매개로 실린더 내에서 변위될 수 있다.
청구항 제1항의 특징들을 갖는 본 발명에 따른 방법은, 언급한 것처럼, 유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성의 시험을 위해, 그리고 특히 제동 시 보통 인지되지 않는 유압식 차량 브레이크 시스템의 소위 "숨겨진 결함"을 탐지하기 위해 제공된다.
본 발명에 따라, 브레이크 마스터 실린더가 작동되지 않을 때 외력 제동압 발생기가 가동되고, 차량 브레이크 시스템 내 압력 및/또는 외력 제동압 발생기의 운동이 측정되고 평가된다. 외력 제동압 발생기의 피스톤의 변위, 전기 모터의 회전 등이 상기 운동으로서 측정될 수 있다.
압력 및/또는 운동이 통상적인지, 혹은 예상되는 값 또는 특성곡선을 갖는지의 여부가 평가된다. 값들이 통상적인 값 또는 예상되는 값들과 다르다면, 결함이 추론되어 차량 브레이크 시스템이 검사되고, 경우에 따라 수리되어야 한다.
브레이크 마스터 실린더가 작동되지 않은 조건에서, 외력 제동압 발생기는 브레이크 마스터 실린더를 통해 브레이크액 저장탱크 내로 브레이크액을 변위시키거나 이송하고, (언급할 만한) 제동압 형성은 일어나지 않으며, 외력 제동압 발생기는 방해받지 않고 운동한다. 제동압이 상승하거나, 외력 제동압 발생기의 운동이 감속되면, 예컨대 차량 브레이크 시스템으로부터 브레이크 마스터 실린더를 유압식으로 분리하는 분리 밸브가 의도치 않게 닫히는 결함이 추정된다.
차량 브레이크 시스템이 복수의 브레이크 회로를 포함한다면, 각각의 브레이크 회로가 차례로 개별적으로 외력 제동압 발생기와 유압식으로 연결됨으로써, 어느 브레이크 회로에서 결함이 발생하는지가 확인될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 실행 시 휠 브레이크들 내에서 압력 형성이 수행되지 않는 한, 본 발명에 따른 방법은 항상 정차 상태에서 또는 주행 모드에서 운전자에게 인지되지 않은 채 실행될 수 있다. 본원 방법은 이미 주행 시작 전에, 예컨대 차량 도어를 잠금 해제하거나 개방할 때, 점화 장치를 켤 때, 엔진을 시동할 때 실행될 수 있다. 기능 시험 시 적어도 하나의 휠 브레이크에서 압력이 형성되는 한, 본 발명에 따른 방법은 바람직하게 차량 정지 상태에서 실행된다. 외력 제동압 발생기는 예컨대, 브레이크 마스터 실린더가 작동되지 않고 외력 제동압 발생기가 브레이크 마스터 실린더를 통해 브레이크액 저장탱크 내로 브레이크액을 변위시키거나 이송하는 경우, 압력을 형성하지 않는다. 또한, 본 발명에 따른 방법의 실행을 위해, 휠 브레이크들에서 압력이 형성되지 않게 하고, 그렇게 하여 휠 브레이크들이 작동되지 않도록 하기 위해, 휠 브레이크들의 유입 밸브들이 닫힐 수 있다.
종속 청구항들은 독립 청구항에 명시된 본 발명의 개선예들 및 바람직한 구현예들을 대상으로 한다.
본원 명세서 및 도면에 개시된 모든 특징은 본 발명의 실시예들에서 개별적으로 또는 원칙상 임의의 조합으로 실현될 수 있다. 일 청구항의 모든 특징이 아니라, 하나의 또는 복수의 특징을 가진 본 발명의 실시예들도 원칙상 가능하다.
본 발명은 하기에서 도면에 도시된 실시예에 따라 더 상세하게 설명된다. 단일 도면은 본 발명에 따른 방법의 설명을 위한 2개의 브레이크 회로를 구비한 차량 파워 브레이크 시스템의 유압 회로도이다.
도면에는, 하나의 슬립 제어 장치와; 각각 2개의 유압 휠 브레이크(1)를 구비한 2개의 브레이크 회로(I, II)를; 포함하는 유압식 차량 파워 브레이크 시스템이 도시되어 있다. 차량 브레이크 시스템은 브레이크 페달(2)로 작동될 수 있는 이중 회로 브레이크 마스터 실린더(3) 및 외력 제동압 발생기(5)를 포함한다. 브레이크 마스터 실린더(3)에는 두 브레이크 회로(I, II)가 각각 하나의 분리 밸브(6)를 매개로 연결된다. 두 브레이크 회로 중 일측 브레이크 회로(II)에서는 압력 센서(7)가 브레이크 마스터 실린더(3)에 연결된다. 또한, 브레이크 마스터 실린더(3)는, 브레이크 페달(2)의 운동 내지 브레이크 마스터 실린더(3)의 피스톤 로드 내지 피스톤의 변위 경로를 측정하는 데 사용될 수 있는 페달 트래블 센서(8)를 포함한다.
브레이크 마스터 실린더(3)의 두 브레이크 회로 중 일측 브레이크 회로(I)에는 시뮬레이터 밸브(9)를 매개로 페달 트래블 시뮬레이터(11)로서 스프링 하중 인가형 피스톤(10)을 구비한 피스톤 실린더 유닛이 연결된다.
브레이크 마스터 실린더(3)는 3개의 챔버를 구비한 무압력 브레이크액 저장탱크(12)를 포함하며, 브레이크 마스터 실린더(3)의 두 브레이크 회로는 브레이크액 저장탱크(12)의 3개의 챔버 중 2개에 연결된다. 페달 트래블 시뮬레이터(11)가 브레이크 마스터 실린더(3)에 연결되어 있는 브레이크 회로(I)에서, 브레이크액 저장탱크(12)와 브레이크 마스터 실린더(3) 사이에는 저장탱크 밸브(13)가 배치되고, 이 저장탱크 밸브에는 브레이크 마스터 실린더(3)의 방향으로 관류될 수 있는 체크 밸브(14)가 유압식으로 병렬 연결된다.
외력 제동압 발생기(5)는 피스톤 실린더 유닛(15)을 포함하고, 이 피스톤 실린더 유닛의 피스톤(16)은 전기 모터(17)에 의해 스크류 드라이브(18)를 매개로 피스톤 실린더 유닛(15)의 실린더(19) 내에서 변위될 수 있다. 외력 제동압 발생기(5)의 전기 모터(17)는 전기 모터(17)의 전류 소비의 측정을 위한 전류 센서(20)와, 전기 모터(17)의 회전각의 측정을 위한 회전각 센서(21)를 포함한다. 외력 제동압 발생기(5)의 피스톤 실린더 유닛(15)의 실린더(19)에는 압력 센서(22)가 연결된다.
외력 제동압 발생기(5)의 피스톤 실린더 유닛(15)의 실린더(19)는 실린더(19)의 방향으로 관류될 수 있는 체크 밸브(23)를 통해 브레이크 마스터 실린더(12)의 브레이크액 저장탱크(12)의 3개의 챔버 중 하나의 챔버에, 더 구체적으로는 브레이크 마스터 실린더(3)가 연결되어 있지 않은 챔버에 연결된다. 또한, 외력 제동압 발생기(5)의 피스톤 실린더 유닛(15)의 실린더(19)는 중간에 밸브가 개재되지 않으면서 브레이크 라인(24)을 통해 브레이크액 저장탱크(12)에 직접 연결된다. 외력 제동압 발생기(5)의 피스톤(16)은 변위 시작 시 브레이크 라인(24)의 입구부(mouth)를 넘어 피스톤 실린더 유닛(15)의 실린더(19) 내로 이동하며, 그럼으로써 외력 제동압 발생기(5)의 피스톤 실린더 유닛(15)은 외력 제동압 발생기(5)의 작동 시 브레이크액 저장탱크(12)로부터 유압식으로 분리된다.
외력 제동압 발생기(5)의 피스톤 실린더 유닛(15)의 실린더(19) 및 그와 더불어 외력 제동압 발생기(5)는, 각각 하나의 외력 밸브(25)를 매개로, 차량 브레이크 시스템의 두 브레이크 회로(I, II)에 연결된다. 차량 브레이크 시스템의 브레이크 회로들(I, II)은 브레이크 마스터 실린더(3)에, 그리고 외력 제동압 발생기(5)에 유압식으로 병렬 연결되며, 그럼으로써 차량 브레이크 시스템은 선택적으로 브레이크 마스터 실린더(3) 및/또는 외력 제동압 발생기(5)에 의해 작동될 수 있다.
상용 제동(service braking)은, 외력 제동압 발생기(5)를 이용한 외력 제동으로서 수행된다. 이를 위해, 외력 제동압 발생기(5)에 의해 제동압이 생성되고 외력 밸브들(25)이 열리며, 그럼으로써 외력 제동압 발생기(5)는 차량 브레이크 시스템과 유압식으로 연결된다. 브레이크 마스터 실린더(3)는 분리 밸브들(6)이 닫힘으로써 차량 브레이크 시스템으로부터 유압식으로 분리된다. 브레이크 마스터 실린더는, 외력 제동압 발생기(5)와 휠 브레이크들(1)의 유입 밸브들(26) 및 배출 밸브들(27)에 의해 설정될 제동압을 위한 설정값 생성기로서 이용된다. 설정될 제동압은, 각각 압력 센서(7) 및 페달 트래블 센서(8)에 의해 측정되는 브레이크 마스터 실린더(3) 내 유압 및/또는 브레이크 마스터 실린더(3)의 피스톤 트래블에 따라 결정된다. 시뮬레이터 밸브(9)는 상용 제동 시 열리며, 그럼으로써 브레이크 마스터 실린더(3)는 페달 트래블 시뮬레이터(11) 내로 브레이크액을 변위시킬 수 있게 하고, 브레이크 마스터 실린더(3)에서 피스톤 트래블 및 페달 트래블이 가능하게 된다.
외력 제동압 발생기(5)의 장애 또는 고장 시, 브레이크 마스터 실린더(3)의 작동을 통한 보조 제동이 가능하며, 이 경우 분리 밸브들(6)은 열린 상태로 유지되고 외력 밸브들(25)은 닫힌 상태로 유지된다.
각각의 휠 브레이크(1)에는 유입 밸브(26) 및 배출 밸브(27)가 할당된다. 유입 밸브들(26)을 매개로 휠 브레이크들(1)이 분리 밸브(6)와 외력 밸브(25) 사이에서 두 브레이크 회로(I, II) 중 일측에 연결된다. 배출 밸브들(27)을 매개로는 휠 브레이크들(1)이 브레이크액 저장탱크(12)에 연결되며, 더 구체적으로는 도시되고 기술된 본 발명의 실시예에서 외력 제동압 발생기(5)가 연결되어 있고 브레이크 마스터 실린더(3)는 연결되어 있지 않은 챔버에 연결된다. 각각의 브레이크 회로(I, II) 및/또는 각각의 휠 브레이크(1)는 압력 센서를 포함할 수 있다. 본 발명의 도시되고 기술된 실시예에서는, 브레이크 마스터 실린더(3) 및 외력 제동압 발생기(5)의 압력 센서들(7, 22)만이 제공되어 있다.
유입 밸브들(26)과 배출 밸브들(27)은, 차량 브레이크 시스템의 제동압 조절 및 각각의 휠 브레이크(1) 내에서의 휠별 제동압 조절을 개별적으로 가능하게 하는 휠 브레이크 압력 조절 밸브 어셈블리들을 형성한다. 그렇게 하여, 슬립 제어가 가능하다. 상기 슬립 제어는 안티 블록킹 제어, 트랙션 컨트롤 및 차량 자세 제어이며, 여기서 후자들은 일상적으로 미끄럼 방지 제어라고도 지칭된다. 슬립 제어장치들은 통상 ABS, TCS 및 VDC 또는 ESP의 약어로 사용된다. 이러한 슬립 제어 장치들은 공지되어 있으므로 여기서는 상세히 설명하지 않는다.
도시되고 기술된 본 발명의 실시예에서, 분리 밸브들(6), 시뮬레이터 밸브(9), 저장탱크 밸브(13), 외력 밸브들(25), 유입 밸브들(26) 및 배출 밸브들(27)은 2/2 방향 제어 솔레노이드 밸브들이며, 분리 밸브들(6), 저장탱크 밸브(13) 및 유입 밸브들(26)은 이들의 평상시 기본 위치들에서 열려 있고, 시뮬레이터 밸브(9), 외력 밸브들(25) 및 배출 밸브들(27)은 이들의 평상시 기본 위치들에서 닫혀 있다. 휠 브레이크들(1) 내에서 휠 브레이크 압력들의 더 개선된 제어 가능성을 위해, 유입 밸브들(26)은 연속 밸브(continuous valve)이다. 본 발명은 다른 실시예들을 배제하지 않는다. 연속 밸브들은, 유입 밸브들(26)이 열림 및 닫힘 위치를 가질 뿐만 아니라, 열림 및 닫힘 위치 외에 열림 위치와 닫힘 위치 사이의 각각의 중간 위치도 가능함을 의미한다. 또 다른 밸브들(6, 9, 13, 25, 27)은 중간 위치들 없이 열림 위치와 닫힘 위치만을 갖는 스위칭 밸브들이다.
분리 밸브들(6)의 기능성의 본 발명에 따른 시험을 위해, 상기 분리 밸브들은 열린 상태로 유지되고, 두 외력 밸브(25) 중 일측은 열리되며, 타측 외력 밸브(25)는 닫힌 상태로 유지된다. 유입 밸브들(26)은 열린 상태로 유지될 수 있거나, 닫힐 수 있다. 전기 모터(17)에 의해, 스크류 드라이브(18)를 매개로, 피스톤(16)이 외력 제동압 발생기(5)의 피스톤 실린더 유닛(15)의 실린더(19) 내에서 변위되고, 그렇게 하여 브레이크액이 실린더(19) 밖으로 밀려나간다. 피스톤 실린더 유닛(15)의 실린더(19) 내에서 전기 모터(17)에 의한 피스톤(16)의 변위는 일반적으로 외력 제동압 발생기(5)의 스위치 온 또는 작동으로도 해석될 수 있다. 실린더(19) 밖으로 밀려나온 브레이크액은 열린 외력 밸브(25)를 통해 관련 브레이크 회로(I, II) 내로 흐르고, 상기 브레이크 회로(I, II)의 열린 분리 밸브(6)를 통해, 그리고 작동되지 않는 브레이크 마스터 실린더(3)를 통해 브레이크액 저장탱크(12) 내로 흐른다. 두 브레이크 회로 중 일측(I)에서, 브레이크액은 브레이크 마스터 실린더(3)로부터 열린 저장탱크 밸브(13)를 통해 브레이크액 저장탱크(12) 내로 흐른다. 무압력 브레이크액 저장탱크(12)로 인해 제동압이 전혀 생성되지 않거나, 유동 저항으로 인해 기껏해야 무시해도 될 정도의 제동압이 생성되며, 이는 브레이크 마스터 실린더(3)에 연결된 압력 센서(7) 및/또는 외력 제동압 발생기(5)의 실린더(19)에 연결된 압력 센서(22)에 의해 측정된다. 전기 모터(10), 스크류 드라이브(18) 및 피스톤(16)은 감속되지 않고 가동되며, 이는 회전각 센서(21)에 의해 측정된다. 또한, 전기 모터(10)의 전류 소비가 전류 센서(20)에 의해 측정될 수 있다. 압력이 형성되지 않기 때문에, 전기 모터(10)는 거의 저항 없이 회전하고 그 전류 소모가 적다. 제동압이 형성되면, 전기 모터(10)의 전류 소비가 증가하고, 그리고/또는 전기 모터(10)가 너무 느리게 회전하거나, 초기의 급속 회전 이후에 더 느려지거나 심지어 멈추고, 분리 밸브(6)가 닫히거나, 어떠한 경우에도 완전히 열리지는 않는다. 결함은 외력 밸브(25) 또는 저장탱크 밸브(13)에도 있을 수 있다. 어떠한 경우든, 외력 제동 시 차량 브레이크 시스템의 기능성을 반드시 저하시키지는 않는, 그리고 그 때문에 인지되지 않은 상태로 유지되는, 소위 "숨겨진 결함"이 존재한다. 예컨대, 외력 제동압 발생기(5)의 고장이 발생한 경우, 브레이크 마스터 실린더(3)를 이용한 보조 제동 시 닫혀 있는 분리 밸브(6)에 심각한 영향이 미칠 수도 있다.
피스톤(16)의 변위와, 전기 모터(17) 및 스크류 드라이브(18)의 회전은 일반적으로 외력 제동압 발생기(5)의 운동으로서도 해석될 수 있다.
타측 브레이크 회로(II, I)를 위해, 처음에 열렸던 외력 밸브(25)가 닫히고 처음에 닫혔던 외력 밸브(25)는 열림으로써, 시험이 반복된다.
분리 밸브들(6)의 기능성 시험은 정차 상태에서 또는 주행 중에 언제든지 실행될 수 있는데, 이는 결함으로 인해 하나의 분리 밸브 또는 두 분리 밸브(6) 모두가 닫혀 있지 않다면, 압력 형성이 일어나지 않아서 휠 브레이크들(1)이 작동되지 않기 때문이다. 시험의 전제조건은 브레이크 마스터 실린더(3)가 작동되지 않는 것이다.
이에 보충하여, 외력 제동압 발생기(5)의 피스톤 실린더 유닛(15)의 실린더(19) 내에서 피스톤(16)의 변위 동안, 브레이크 회로(I, II) 내의 분리 밸브(6)는 닫힐 수 있고, 브레이크 회로의 외력 밸브(25)는 열리며, 이로써 브레이크 회로는 외력 제동압 발생기(5)의 실린더(19)와 유압식으로 연결된다. 타측 브레이크 회로(II, I)의 분리 밸브(6)는 열린 상태로 유지될 수 있거나, 마찬가지로 닫힐 수 있다. 이제 브레이크액은 외력 제동압 발생기(5)의 실린더(19)로부터 브레이크 마스터 실린더(3)를 통해 브레이크액 저장탱크(12) 내로 더는 변위될 수 없기 때문에, 실린더(19) 내에 유압이 형성되고, 피스톤(16)과 전기 모터(17)는 정지할 때까지 감속된다. 압력 형성은 외력 제동압 발생기(5)의 압력 센서(22)에 의해 측정될 수 있고, 외력 제동압 발생기(5)의 전기 모터(17)의 운동 내지 감속은 회전각 센서(21)에 의해 측정될 수 있다. 또한, 전기 모터(10)의 전류 소비가 증가하며, 이는 전류 센서(20)에 의해 측정될 수 있다. 압력 형성이 수행되지 않고 전기 모터(17)가 감속되지 않으면, 분리 밸브(6)는 닫히지 않는다. 이러한 경우도, 외력 제동 시 외력 제동압 발생기(5)에 의해 생성된 제동압은 분리 밸브(6)가 열린 경우에 브레이크 마스터 실린더(3) 내에서도 작용함으로써 결함이 감지되지 않을 가능성이 때문에, 소위 "숨겨진 결함"일 수 있다. 브레이크 마스터 실린더(3)의 작동 없이 외력 제동이 수행된다면, 상기 결함이 영향을 미칠 수도 있는데, 그 이유는, 분리 밸브(6)가 열려 있고 브레이크 마스터 실린더(3)가 작동되지 않을 때에는 외력 제동압 발생기(5)가 제동압을 형성할 수 없기 때문이다. 이 경우, 외력 제동압 발생기(5)는 브레이크 마스터 실린더(3)를 통해 브레이크액 저장탱크(12) 내로 브레이크액을 밀어낸다.
상기 시험도, 두 브레이크 회로(I, II) 내 분리 밸브들(6) 및 외력 밸브들(25)을 차례로 스위칭하는 방식으로 실행된다. 시험이 주행 중에 실행되어야 하는 한, 유입 밸브들(26)이 닫히며, 이로써 휠 브레이크들(1)은 차량 브레이크 시스템으로부터 유압식으로 분리된다. 시험이 차량 정차 상태에서 실행될 경우, 유입 밸브들(26)은 열린 상태로 유지될 수 있고, 또는 닫힐 수도 있다.
시뮬레이터 밸브(9) 및 저장탱크 밸브(13)의 기능성의 시험을 위해, 페달 트래블 시뮬레이터(11)가 연결되어 있고 그리고/또는 저장탱크 밸브(13)가 내부에 배치되어 있는 브레이크 회로(I)의 외력 밸브(25)는 열리며, 시뮬레이터 밸브(9)와 저장탱크 밸브(13)는 닫힌다. 타측 외력 밸브(25)는 닫힌 상태로 유지된다. 시험이 주행 중에 수행되면, 페달 트래블 시뮬레이터(11)가 연결되어 있는 브레이크 회로(I)의 유입 밸브들(26)이 닫힌다. 정차 상태에서는 유입 밸브들(26)이 열린 상태로 유지될 수 있고, 또는 닫힐 수도 있다. 이제 브레이크액은 외력 제동압 발생기(5)의 실린더(19) 밖으로 밀려나갈 수 없기 때문에, 외력 제동압 발생기(5)가 가동되면 외력 제동압 발생기(5)는 압력을 발생시키고, 외력 제동압 발생기의 피스톤(16)과 전기 모터(17)는 거의 움직이지 않는다. 압력이 형성되고 않고, 그리고/또는 전기 모터(10)가 회전하며, 그리고/또는 전기 모터(10)의 전류 소비가 적은 경우에는, 시뮬레이터 밸브(9) 또는 저장탱크 밸브(13)가 열려 있다. 압력 상승 시 제한된 양의 브레이크액을 수용하는 페달 트래블 시뮬레이터(11)로 인해, 시뮬레이터 밸브(9)가 열려 있으면 외력 제동압 발생기(5)의 전기 모터(17)와 피스톤(16)은 어느 정도 가동되다가 감속되고, 외력 제동압 발생기(5)를 이용한 압력 형성은 조금 더 지속된다. 분리 밸브(13)가 열려 있다면, 외력 제동압 발생기(5)가 브레이크액 저장탱크(12) 내로 브레이크액을 변위시키고, 제동압은 형성되지 않으며, 외력 제동압 발생기의 전기 모터(17)와 피스톤(16)은 감속되지 않는다. 시뮬레이터 밸브(9) 또는 저장탱크 밸브(13)가 닫혀 있지 않은지를 확인하기 위해, 상기 두 밸브(9, 13)가 교대로 열릴 수도 있다.
외력 제동압 발생기(5)가 귀환 행정 시 브레이크액 저장탱크(12)로부터 브레이크액을 재흡입하는지의 여부를 시험하기 위해, 외력 제동압 발생기(5)가 가동되고 외력 밸브들(25) 중 적어도 하나가 열리며, 그럼으로써 상기 외력 제동압 발생기는 열린 분리 밸브들(6) 및 작동되지 않는 브레이크 마스터 실린더(3)를 통해 브레이크액 저장탱크(12) 내로 브레이크액을 변위시킨다. 그에 뒤이어, 두 외력 밸브(25)가 모두 닫히고 외력 제동압 발생기(5)는 복귀 가동되며, 다시 말해 피스톤(16)은 체적 확대 및 흡입의 의미에서 실린더(19) 내에서 변위된다. 닫힌 외력 밸브들(25)로 인해, 외력 제동압 발생기(5)는 복귀 운동 시 브레이크액 저장탱크(12)에서부터 체크 밸브(23)를 통해 브레이크액을 흡입한다. 예컨대 체크 밸브(23)가 열리지 않으면, 이는 외력 제동압 발생기(5)의 실린더(19) 내 압력 강하를 통해, 그리고 외력 제동압 발생기의 전기 모터(17) 및 피스톤(16)의 감속 또는 정지를 통해 인지될 수 있다. 브레이크액 저장탱크(12)로부터 브레이크액의 재흡입은, 브레이크 패드 마모의 보상을 위해 필요하거나, 외력 제동압 발생기(5)의 실린더(19) 내에서 피스톤(16)이 수회 왕복 변위되는 슬립 제어가 상대적으로 더 느릴 때, 그리고 피스톤이 휠 브레이크들(1) 내로 변위시키는, 그리고 슬립 제어 시에는 배출 밸브들(27)을 통해 브레이크액 저장탱크(12) 내로 흐르는 브레이크액의 사용을 위해 필요하다.
차량 브레이크 시스템의 기능성의 본 발명에 따른 시험은 바람직하게, 외력 제동압 발생기(5)의 작동이 감지되지 않을 정도로 시끄러운 주행 소음, 엔진 소음 및/또는 주변 소음이 있을 때에만 실행된다.

Claims (8)

  1. 유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성을 시험하기 위한 방법으로서, 차량 브레이크 시스템이 하나 이상의 유압 휠 브레이크(1)가 공통으로 연결되어 있는 브레이크 마스터 실린더(3) 및 외력 제동압 발생기(5)를 포함하고, 브레이크 마스터 실린더(3)에는 하나의 분리 밸브(6)가 할당되며, 상기 분리 밸브를 통해 브레이크 마스터 실린더가 외력 제동압 발생기(5) 및 하나 이상의 휠 브레이크(1)로부터 유압식으로 분리될 수 있는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성 시험 방법에 있어서,
    브레이크 마스터 실린더(3)가 작동되지 않은 상태에서 외력 제동압 발생기(5)가 가동되며, 차량 브레이크 시스템 내 압력 및/또는 외력 제동압 발생기(5)의 운동이 측정되고 평가되는 것을 특징으로 하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성 시험 방법.
  2. 제1항에 있어서, 차량 브레이크 시스템은, 각각 하나의 외력 밸브(25)를 매개로 외력 제동압 발생기(5)에 연결된 복수의 브레이크 회로(I, II)를 포함하며, 시험은 각각의 브레이크 회로(I, II)를 위한 외력 밸브들(25) 중 하나의 연속 개방을 통해 실행되는 것을 특징으로 하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성 시험 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 외력 제동압 발생기(5)의 운동 중에 분리 밸브(6)가 닫힘으로써 브레이크 마스터 실린더(3)가 외력 제동압 발생기(5)로부터 유압식으로 분리되는 것을 특징으로 하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성 시험 방법.
  4. 하나 이상의 휠 브레이크(1)에 하나의 유입 밸브(26)가 할당되고, 상기 유입 밸브를 통해 휠 브레이크(1)가 브레이크 마스터 실린더(3) 및 외력 제동압 발생기(5)로부터 유압식으로 분리될 수 있는, 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서,
    차량 브레이크 시스템은, 저장탱크 밸브(13)를 매개로 브레이크 마스터 실린더(3)와 연결된 브레이크액 저장탱크(12)와; 시뮬레이터 밸브(9)를 매개로 브레이크 마스터 실린더(3)에 연결된 페달 트래블 시뮬레이터(11);를 포함하며, 상기 저장탱크 밸브(13)와 시뮬레이터 밸브(9)가 닫히고 외력 제동압 발생기(5)가 가동되며, 차량 브레이크 시스템 내 압력 및/또는 외력 제동압 발생기(5)의 운동이 측정되고 평가되는 것을 특징으로 하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성 시험 방법.
  5. 제4항에 있어서, 저장탱크 밸브(13) 또는 시뮬레이터 밸브(9)가 열리는 것을 특징으로 하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성 시험 방법.
  6. 차량 브레이크 시스템은 하나의 외력 밸브(25)를 포함하고, 상기 외력 밸브를 통해 외력 제동압 발생기(5)가 브레이크 마스터 실린더(3) 및 하나 이상의 유압 휠 브레이크(1)로부터 유압식으로 분리될 수 있는, 제1항에 따른 방법에 있어서,
    외력 제동압 발생기(5)는 상기 외력 제동압 발생기(5)의 방향으로 관류될 수 있는 체크 밸브(23)를 통해 브레이크액 저장탱크(12)에 연결되고, 외력 밸브(25)가 열릴 때 상기 외력 제동압 발생기(5)에 의해 브레이크액이 이송되며, 그에 뒤이어 외력 밸브(25)가 닫힘으로써 브레이크액이 흡입되고, 그런 다음 외력 밸브(25)가 계속 닫혀 있을 때 다시 이송되며, 차량 브레이크 시스템 내 압력 및/또는 외력 제동압 발생기(5)의 운동이 측정되고 평가되는 것을 특징으로 하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성 시험 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 외력 제동압 발생기(5)는, 압력 생성을 위해 외력에 의한 구동부를 가진 피스톤 실린더 유닛(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성 시험 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 상기 방법은, 차량 브레이크 시스템에 의해 생성된 소음이 상기 방법에 의해서는 감지될 수 없을 정도의 소음에서만 실행되는 것을 특징으로 하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성 시험 방법.
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