KR20210036050A - 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 크리스탈 모니터 센서에 사용되는 크리스탈에 대한 식각 공정을 자동화하여 일정한 품질의 크리스탈을 생산할 수 있는 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치는, 크리스탈을 물로 적시는 웨팅부; 상기 웨팅부에 인접하게 설치되며, 상기 크리스탈을 에칭 용액으로 에칭하는 에칭부; 상기 에칭부에 인접하게 설치되며, 상기 에칭부에 의하여 에칭된 상기 크리스탈에서 에칭액을 씻어내는 1차 린스부; 상기 1차 린스부에 인접하게 설치되며, 상기 크리스탈 표면을 초음파를 이용하여 세정하는 2차 린스부; 상기 크리스탈을 상기 웨팅부, 에칭부, 1차 린스부 및 2차 린스부 순서로 이동시키는 크리스탈 이동부; 상기 크리스탈 이동부를 각 공정 위치에서 공정 별로 미리 정해진 패턴으로 구동시키는 제어부;를 포함한다.

Description

크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치{AN AUTOMATIC APPARATUS FOR ETCHING THE CRYSTAL FOR MONITOR SENS0R}
본 발명은 자동 에칭 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크리스탈 모니터 센서에 사용되는 크리스탈에 대한 식각 공정을 자동화하여 일정한 품질의 크리스탈을 생산할 수 있는 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치에 관한 것이다.
크리스탈 모니터 센서에 사용되는 크리스탈(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 얇은 원판 형태를 가진다. 이러한 크리스탈(1)을 제조하기 위해서는 가공된 크리스탈(1)의 표면을 식각하여 원하는 두께로 제조한다.
이러한 크리스탈의 식각 과정은 에칭 용액에 의한 식각 공정에 의하여 이루어지는데, 종래에는 이러한 식각 공정을 작업자가 수작업으로 수행하는 것이 일반적이다.
이렇게 식각 공정이 작업자의 수작업에 의하여 이루어지는 경우에는 작업자의 숙련도에 따라 품질 편차가 심하고, 인체에 유해한 에칭 용액을 작업자가 직접 취급하므로 작업자 안전에 취약한 문제점도 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 크리스탈 모니터 센서에 사용되는 크리스탈에 대한 식각 공정을 자동화하여 일정한 품질의 크리스탈을 생산할 수 있는 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치를 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치는, 크리스탈을 물로 적시는 웨팅부; 상기 웨팅부에 인접하게 설치되며, 상기 크리스탈을 에칭 용액으로 에칭하는 에칭부; 상기 에칭부에 인접하게 설치되며, 상기 에칭부에 의하여 에칭된 상기 크리스탈에서 에칭액을 씻어내는 1차 린스부; 상기 1차 린스부에 인접하게 설치되며, 상기 크리스탈 표면을 초음파를 이용하여 세정하는 2차 린스부; 상기 크리스탈을 상기 웨팅부, 에칭부, 1차 린스부 및 2차 린스부 순서로 이동시키는 크리스탈 이동부; 상기 크리스탈 이동부를 각 공정 위치에서 공정 별로 미리 정해진 패턴으로 구동시키는 제어부;를 포함한다.
그리고 본 발명에서 상기 크리스탈 이동부는, 상면이 개방된 망 형태를 가지는 크리스탈 담금망; 상기 크리스탈 담금망의 상단을 픽업하는 담금망 픽업부; 상기 담금망 픽업부를 수평 및 수직 방향으로 이동시키는 픽업부 이동수단;을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 제어부는, 상기 웨팅부에서는 상기 담금망 픽업부가 상하 방향으로 흔들리도록 상기 픽업부 이동수단을 제어하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 제어부는, 상기 에칭부에서는 상기 담금망 픽업부가 상하 좌우로 이동하도록 상기 픽업부 이동수단을 제어하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 제어부는, 상기 담금망 픽업부가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 방식으로 이동하도록 상기 픽업부 이동수단을 제어하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 제어부는, 상기 1차 린스부에서는 상기 담금망 픽업부가 상하 방향으로 흔들리도록 상기 픽업부 이동수단을 제어하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따른 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치에는, 상기 담금망 픽업부와 픽업부 이동수단 사이에 설치되며, 상기 담금방 픽업부를 미세한 피치 간격으로 상하 좌우로 이동시키는 진동부가 더 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명의 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치에 따르면 크리스탈의 식각 공정을 완전히 자동화하여 품질의 균일성을 확보할 수 있을 뿐만아니라, 특히, 식각 공정 위치에서 크리스탈 담금망의 동작 패턴을 제어하여 품질의 균일성을 극대화한 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면 에칭 용액의 재처리부를 이용하여 에칭 용액 사용량을 대폭 절감하고 작업 중에 흄 발생을 최소화하여 작업의 안전성을 확보할 수 있는 장점도 있다.
도 1은 일반적인 크리스탈의 형상을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 3은 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치의 구성을 도시하는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 크리스탈 담금망의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크리스탈 담금망과 담금망 픽업부의 결합 상태를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 에칭부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨팅부에서의 담금망 픽업부 움직임을 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 에칭부에서의 담금망 픽업부 움직임을 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 에칭부에서의 담금망 픽업부 움직임을 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 1차 린스부에서의 담금망 픽업부 움직임을 도시하는 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
본 실시예에 따른 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치(100)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 웨팅부(110), 에칭부(120), 1차 린스부(130), 2차 린스부(140), 크리스탈 이동부(150) 및 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 상기 웨팅부(110)는 에칭 공정이 진행될 크리스탈(1)을 물로 적시는 구성요소이다. 따라서 상기 웨팅부(110)는 후술하는 크리스탈 담금망(151)에 담겨 있는 크리스탈(1)들을 적실 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있으며, 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 일정량의 증류수나 수돗물이 담겨 있는 통 형태를 가질 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상측에서 분사부(112)를 사용하여 증류수나 수돗물을 분사하여 상기 크리스탈(1)들을 적실 수 있는 구조를 가질 수도 있다.
다음으로 상기 에칭부(120)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 상기 웨팅(110)부에 인접하게 설치되며, 상기 크리스탈(1)을 에칭 용액으로 에칭하는 구성요소이다. 즉, 상기 에칭부(120)는 상기 크리스탈 담금망(151)에 담긴 상태로 이동하는 상기 크리스탈(1)들에 대하여 에칭 용액을 이용하여 표면을 식각하는 것이다.
이를 위하여 본 실시예에서 상기 에칭부(120)는 구체적으로 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 에칭조(122), 용액 공급부(123) 및 재처리부(124)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 에칭조(122)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 상면이 개방된 통 구조를 가지며, 일정량의 에칭 용액이 채워지는 구성요소이다. 따라서 상기 에칭조(122)는 원통 또는 다각통 구조를 가질 수 있으며, 그 내부에 일정량의 에칭 용액이 채워진다.
다음으로 상기 용액 공급부(123)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 에칭조(122)에 연결되어 설치되며, 상기 에칭조에 에칭 용액을 공급하는 구성요소이다. 즉, 상기 용액 공급부(123)는 상기 에칭조(122) 내의 에칭 용액의 양이 기준 값보다 적어지거나, 상기 에칭 용액의 농도가 기준값보다 낮아지는 경우에는 제어부(도면에 미도시)의 제어에 의하여 상기 에칭조(123) 내부로 새로운 에칭 용액을 공급한다.
이때 상기 에칭조(122)에는 상기 에칭조(122)에 채워져 있는 에칭 용액의 농도와 온도를 실시간으로 측정하는 농도 센서와 온도 센서가 설치된다.
특히, 상기 용액 공급부(123)는 상기 에칭조(123)에 설치되어 있는 농도 센서(도면에 미도시)에 의하여 센싱된 에칭 용액의 농도 값이, 미리 설정된 기준값 이하로 하강하면, 자동으로 상기 에칭 용액의 농도값이 상기 기준값에 맞추어지도록 상기 에칭 용액을 공급한다.
한편 본 실시예에서 상기 용액 공급부(123)에는 상기 에칭조(122)의 에칭 용액 온도와 공급되는 에칭 용액의 온도가 동일하도록 상기 에칭 용액의 온도를 조절하는 온도 조절부(도면에 미도시)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 이렇게 상기 용액 공급부(123)에 미리 에칭 용액의 온도를 상기 에칭조(122) 내의 에칭 용액 온도와 동일하게 맞추어 놓으면 새로운 에칭 용액을 에칭조(122)로 공급하더라도 에칭 용액의 온도가 변화되지 않아서 즉시 새로운 식각 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.
다음으로 상기 재처리부(124)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 에칭조(122)에 연결되어 설치되며, 상기 에칭조(122)에 채워져 있는 에칭 용액을 배출하여 재처리하는 구성요소이다. 즉, 상기 재처리부(124)는 상기 에칭조(122) 내에서 상기 크리스탈(1)의 식각에 사용된 에칭 용액을 펌프(1250로 배출하고 특수 필터(126)로 식각에 의하여 발생된 이물질들을 제거한 후 상기 용액 공급부(123)로 재공급하는 것이다.
이렇게 상기 재처리부(124)에 의하여 이미 사용된 에칭 용액을 재처리하여 다시 사용하면 에칭 용액의 사용량을 대폭 절감하여 생산 단가를 낮출 수 있는 장점이 있다.
다음으로 상기 1차 린스부(130)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 상기 에칭부(120)에 인접하게 설치되며, 상기 에칭부(120)에 의하여 에칭된 상기 크리스탈(1)에서 에칭 용액을 씻어내는 구성요소이다. 상기 에칭부(120)에서 진행되는 에칭 공정에서 상기 크리스탈(1)에 묻어 있는 에칭 용액은 제거되지 않으면 상기 크리스탈(1) 표면을 비정상적으로 식각하게 되므로, 즉시 제거되어야 한다. 이러한 에칭 용액의 즉시 제거 기능을 상기 1차 린스부(130)가 수행한다.
따라서 상기 1차 린스부(130)는 크리스탈 담금망(151)에 담겨 있는 크리스탈(1)들에 과량의 물을 투입하여 상기 에칭 용액을 세척할 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있으며, 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 일정량의 증류수나 수돗물이 담겨 있는 통 형태를 가질 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상측에서 분사부(132)를 사용하여 증류수나 수돗물을 분사하여 상기 크리스탈(1)들을 적실 수 있는 구조를 가질 수도 있다.
다음으로 상기 2차 린스부(140)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 상기 1차 린스부(130)에 인접하게 설치되며, 상기 크리스탈 표면을 초음파를 이용하여 세정하는 구성요소이다. 즉, 상기 1차 린스부(130)에 의하여 즉시 1차 세정된 상기 크리스탈(1)에 대하여 상기 2차 린스부(140)가 정밀세정하여, 미세하게 남아 있는 에칭 용액을 완전히 제거하는 것이다.
이를 위하여 본 실시예에서 상기 2차 린스부(140)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 린싱조(142), 세정수 순환부(145) 및 초음파 발진부(146)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 린싱조(142)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상면이 개방된 구조를 가지며, 일정량의 증류수가 채워지는 구성요소이이며, 상기 린싱조(142) 내에서 2차 린싱 과정이 진행되는 것이다 .
다음으로 상기 세정수 순환부(145)는 상기 린싱조(142)에 연결되어 설치되며, 상기 린싱조(142)의 상면에 새로운 세정수를 공급하고, 상기 린싱조(142)의 하부에서 기존 세정수를 배출하는 구성요소이다. 여기에서 상기 세정수는 증류수 또는 수돗물일 수 있다. 따라서 상기 세정수 순환부(145)는 일정 주기 또는 상기 린싱조(142)에 설치되어 있는 센서에 의하여 상기 세정수의 오염물질 농도 측정값이 기준값 이하로 낮아지는 경우에 작동되어 상기 린싱조(142) 내부의 세정수를 항상 깨끗하게 유지한다.
다음으로 상기 초음파 발진부(146)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 상기 린싱조(142)에 설치되며, 상기 린싱조(142)에 채워지는 증류수에 초음파를 발생시키는 구성요소이다. 상기 초음파 발진부(146)에 의하여 발진하는 초음파에 의하여 상기 크리스탈(1) 표면에 남아 있는 미세한 에칭 용액도 완전하게 제거할 수 있는 것이다.
다음으로 상기 크리스탈 이동부(150)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 상기 크리스탈을 상기 웨팅부(110), 에칭부(120), 1차 린스부(130) 및 2차 린스부(140) 순서로 이동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 크리스탈 이동부(150)에 의하여 상기 크리스탈(1)이 각 공정 위치로 이동하고, 각 공정 위치에서 필요한 움직임으로 움직이면서 공정이 진행되는 것이다.
이를 위하여 본 실시예에서는 상기 크리스탈 이동부(150)를 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 크리스탈 담금망(151), 담금망 픽업부(152) 및 픽업부 이동 수단(153)을 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 크리스탈 담금망(151)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상면이 개방된 망 형태를 가지며, 그 내부에 다수개의 크리스탈(1)이 담긴 상태로 공정이 진행되는 구성요소이다. 따라서 상기 크리스탈 담금망(151)은 에칭 용액에 의하여 영향을 받지 않는 내화학성을 가지는 소재로 이루어지며, 일정한 온도로 가열하여도 변형되거나 손상되지 않는 내열성도 가지는 소재로 이루어져야 한다.
그리고 상기 크리스탈 담금망(151) 상단에는 상기 담금망 픽업부(152)에 의하여 안정적으로 픽업될 수 있도록 외측으로 돌출되어 형성되는 걸림부(151a)가 형성되는 것이 바람직하다.
다음으로 상기 담금망 픽업부(152)는 도 3, 5에 도시된 바와 같이, 상기 크리스탈 담금망(151)의 상단을 픽업하는 구성요소이다. 즉, 상기 담금망 픽업부(152)는 상기 크리스탈 담금망(151)의 측부에서 이동하면서 상기 크리스탈 담금망(151)을 픽업하고 반대 방향으로 이동하면서 상기 크리스탈 담금망(151)을 특정 위치에 내려놓는 단순한 구조를 가지는 것이 바람직하다.
다음으로 상기 픽업부 이동수단(153)은 도 3, 5에 도시된 바와 같이, 상기 담금망 픽업부(152)를 수평 및 수직 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 이를 위해 상기 픽업부 이동수단(153)은 수평 구동부(155)와 수직 구동부(154)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편 본 실시예에 따른 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭장치(100)에서 상기 에칭부(120)에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 에칭조(122)의 상면을 여닫는 커버부(128)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 커버부(128)는 슬라이딩 방식으로 레일(127)을 타고 구동하면서 상기 에칭조(122)의 상면을 여닫을 수 있는 구조를 가져서 공정 진행이 되지 않는 동안에는 상기 에칭조(122)를 차단하여 흄 발생을 최소화하는 것이다.
또한 본 실시예에서 상기 커버부(128)의 상면에는 제거포(129)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 제거포(129)는 상기 커버부(128)의 상면에 설치되며, 상기 크리스탈 담금망(151) 하면에 묻어 있는 에칭 용액을 제거하는 구성요소이다. 상기 에칭조(122) 내에서 담긴 상태로 에칭 공정이 마무리되고 상측으로 들어 올려진 상기 크리스탈 담금망(151)에는 에칭 용액이 묻어 있다. 물론 상기 픽업부 이동수단(153)을 구동시켜 이를 떨어내기는 하겠지만, 이 동작에 시간이 많이 소요되고 확실한 제거도 이루어지지 않아서 상기 크리스탈 담금망(151) 이동 중에 하측으로 에칭 용액이 떨어지는 등의 문제가 있다.
따라서 상기 제거포(129)에 상기 크리스탈 담금망(151) 하면을 한번 닦는 동작에 의하여 확실하게 에칭 용액을 제거하는 것이다. 상기 제거포(129)는 에칭 용액을 충분히 흡수할 수 있는 천 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
이하에서는 이러한 구성을 가지는 상기 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치(100)에 대한 제어부의 제어 동작을 상세히 설명한다.
먼저 상기 제어부는 일반적으로 제어판넬로 구비될 수 있으며, 상기 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치(100)를 이루는 모든 구성요소들에 대한 제어 동작을 수행한다.
따라서 상기 제어부는 상기 픽업부 이동수단(153)을 제어하여 로딩 위치에서 상기 크리스탈 담금망(151)을 픽업하고, 상기 크리스탈 담금망(153)을 각 공정 위치로 이동시키고 각 공정 위치에서는 공정 높이로 상기 크리스탈 담금망(153)을 승강시키도록 제어한다.
특히, 상기 제어부는 상기 웨팅부(110)에서는 상기 담금망 픽업부(152)가 상기 크리스탈 담금망(151)이 세정수에 담긴 상태에서 상하 방향으로 흔들리도록 상기 픽업부 이동수단(153)을 제어한다. 이 제어 동작에 의하여 상기 크리스탈 담금망에 담겨 있는 다수개의 크리스탈이 움직이면서 각 크리스탈의 모든 면이 세정수에 의하여 적셔지는 것이다.
다음으로 상기 제어부는, 상기 에칭부(120)에서는 상기 담금망 픽업부(152)가 상하 좌우로 이동하도록 상기 픽업부 이동수단(153)을 제어하는 것이 바람직하다. 상기 에칭부(120)에서는 상기 크리스탈 담금망(151)에 담겨 있는 다수개의 크리스탈(1)들의 모든 면이 지속적으로 에칭 용액에 노출되어야함 다수개의 크리스탈이 균일하게 식각된다.
따라서 상기 제어부는 상기 크리스탈 담금망(151)이 상하 방향 뿐만아니라 좌우 방향으로도 지속적으로 반복 이동하여 상기 크리스탈 담금망(151)에 담겨 있는 다수개의 크리스탈의 모든 면이 에칭 용액에 노출되도록 한다.
이때 상기 제어부는, 상기 담금망 픽업부(152)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 방식으로 이동하도록 상기 픽업부 이동수단(153)을 제어하는 것이 더욱 바람직하다. 즉, 상기 크리스탈 담금망(151)이 수평 방향으로 먼저 이동한 후, 상승하고 반대편 방향으로 수평 이동한 후 하강하는 동작을 반복하여 수행하도록 상기 픽업부 이동수단(153)을 제어하는 것이다.
다음으로 상기 제어부는, 상기 1차 린스부(130)에서는 상기 담금망 픽업부(152)가 상하 방향으로 흔들리도록 상기 픽업부 이동수단(153)을 제어하는 것이 바람직하다. 이 제어 동작은 상기 웨팅부(110)에서의 제어 동작과 실질적으로 동일하다.
물론 상기 제어부는 이 1차 린스부(130)에서도 상기 에칭부(120)에서와 동일한 동작으로 상기 픽업부 이동수단(153)을 제어할 수도 있다.
한편 본 실시예에 따른 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치(100)에서는 진동부(도면에 미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 진동부는 상기 담금망 픽업부(152)와 픽업부 이동수단(153) 사이에 설치되며, 상기 담금방 픽업부(152)를 미세한 피치 간격으로 상하 좌우로 이동시키는 구성요소이다. 각 공정 위치에서의 상기 담금망 픽업부(152)에 대한 미세하고 빠른 제어 동작을 상기 픽업부 이동수단(153)에 의하여 수행하는 것은, 비효율적일 수 있으므로 별도로 구비되는 상기 진동부에 의하여 수행하는 것이다.
100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치
110 : 웨팅부 120 : 에칭부
130 : 1차 린스부 140 : 2차 린스부
150 : 크리스탈 이동부 1 : 크리스탈

Claims (6)

  1. 크리스탈을 물로 적시는 웨팅부;
    상기 웨팅부에 인접하게 설치되며, 상기 크리스탈을 에칭 용액으로 에칭하는 에칭부;
    상기 에칭부에 인접하게 설치되며, 상기 에칭부에 의하여 에칭된 상기 크리스탈에서 에칭액을 씻어내는 1차 린스부;
    상기 1차 린스부에 인접하게 설치되며, 상기 크리스탈 표면을 초음파를 이용하여 세정하는 2차 린스부;
    상기 크리스탈을 상기 웨팅부, 에칭부, 1차 린스부 및 2차 린스부 순서로 이동시키는 크리스탈 이동부;
    상기 크리스탈 이동부를 각 공정 위치에서 공정 별로 미리 정해진 패턴으로 구동시키는 제어부;를 포함하는 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 크리스탈 이동부는,
    상면이 개방된 망 형태를 가지는 크리스탈 담금망;
    상기 크리스탈 담금망의 상단을 픽업하는 담금망 픽업부;
    상기 담금망 픽업부를 수평 및 수직 방향으로 이동시키는 픽업부 이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 웨팅부에서는 상기 담금망 픽업부가 상하 방향으로 흔들리도록 상기 픽업부 이동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 에칭부에서는 상기 담금망 픽업부가 상하 좌우로 이동하도록 상기 픽업부 이동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 담금망 픽업부가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 방식으로 이동하도록 상기 픽업부 이동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 1차 린스부에서는 상기 담금망 픽업부가 상하 방향으로 흔들리도록 상기 픽업부 이동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 크리스탈 모니터 센서 제조용 자동 에칭 장치.
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