KR20210035171A - 절단 궤적을 정렬하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

평탄 요소(3)의 절단 궤적(2)을 그래픽 패턴(4)에 대하여 상기 평탄 요소상에서 정렬하는 방법은, 지지 테이블(10)상에 절단될 평탄 요소를 위치시키는 단계; 절단 궤적의 좌표 및/또는 그래픽 패턴에 상대적인 좌표들과 특유하게(uniquely) 관련된 기준도(6)의 이미지를 프로젝터 장치(22)에 의하여 평탄 요소상으로 투사하는 단계; 그래픽 패턴(4)의 적어도 일부분 및 기준도(6)의 상기 이미지의 적어도 일부분이 존재하는 평탄 요소의 적어도 일부분의 구도(frame)를 카메라(24)로 구성하는 단계; 카메라에 의해 구도가 구성된 이미지(8) 및 그래픽 패턴에 상대적인 좌표들에 의해 정의된 그래픽 패턴(4')의 가상 이미지를 모니터상에 디스플레이하는 단계; 그래픽 패턴의 상기 가상 이미지의 일부가 카메라에 의해 촬상된 그래픽 패턴의 대응하는 실제 이미지와 일치할 때까지, 기준도(6)의 이미지 또는 그래픽 패턴(4')의 가상 이미지를 움직이는 단계;를 포함한다.

Description

절단 궤적을 정렬하는 방법 및 장치
본 발명은 전체적으로 직물, 가죽, 유리의 시트, 목재의 시트등과 같은 평탄 요소의 형상을 절단하기 위한 기계에 관한 것이고, 특히 상기 평탄 요소상에 존재하는 그래픽 패턴에 대하여 절단 궤적을 정렬하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
일부 적용예에서, 예를 들어 오드 큐티르(haute couture)의 분야 또는 의류 또는 다른 고급 제품의 생산에서의 그 어떤 경우에서도, 드로우잉(drawing), 기하학적 패턴과 같이 평탄 요소상에 존재하는 하나 이상의 그래픽 요소들에 대하여 디자이너가 식별하였던 절단 궤적을 따라서, 예를 들어 직물과 같은, 평탄 요소의 형상을 절단하는데 있어서, 최대의 가능한 정확도를 보장할 필요가 있다.
즉, 그래픽 패턴을 유지하는 평탄 요소로부터 시작하여, 디자이너가 계획하였던 곳에 정확하게 위치하는 하나 이상의 그래픽 패턴들을 절단된 형상이 포함하는 것이 소망된다.
항상, 절단 작업은 CAD 작업 파일(working file)로부터 시작되어 수행되는데, 상기 CAD 작업 파일은 절단 장치에 공급될 절단 궤적의 좌표(coordinate)를 포함한다. 상기 좌표들은 절단될 평탄 요소상에 존재하는 그래픽 패턴들의 위치에 따라서 선택되거나 또는 우선적으로 선택되기도 한다.
평탄 요소에 존재하는 그래픽 패턴들에 대하여 절단될 형상을 위치시키는 것에 관하여 필요한 정확도를 얻기 위하여 마주치는 어려움들중 하나는, 특히 직물 또는 가죽과 같이 특정한 정도의 치수 변형 가능성을 가지는 평탄 요소들을 절단할 경우에, 평탄 요소가 절단을 위해 위치되는 지지 테이블에 일반적으로 평탄 요소를 지지부에 위치시키는데 작업자에게 도움이 되는 기준 시스템이 제공될지라도, 모두 동일하고 정확한 위치에서 지지 테이블상에 평탄 요소들이 위치되는 것을 보장할 수 없다는 사실과 연계된다.
실제로, 디자이너에 의해 선택되고 작업 파일의 좌표들에 의해 정해진 이론적인 위치에 대하여, 일단 평탄 요소가 조작되어 기계에 놓여지면, 그러한 이론적인 위치에 대하여, 그리고 따라서 절단 궤적이 소망의 좌표를 가져야만 하는 것에 대한 그래픽 패턴들에 대하여, 유효 절단 궤적은 몇 센티미터는 아닐지라도 몇 밀리미터로 대체된다.
절단 궤적의 실제 위치와 이론적인 위치 사이의 차이를 보정하는 것을 시도하는 몇가지 정렬 시스템들이 이미 제안되었지만, 높은 정도의 정확성을 보장할 수 없기 때문에, 이들중 어느 것도 특히 효과적이지 않았다.
본 발명의 목적은 절단될 요소상에 존재하는 그래픽 패턴들에 대하여 절단 궤적을 위치시키는데 있어서 상기 정확도의 요건을 충족시킬 수 있는 방법 및 장치를 제안하는 것이다.
상기 목적은 청구항 제 1 항에 따른 정렬 방법 및 청구항 제 5 항에 따른 장치로써 달성된다. 종속 청구항들은 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.
본 발명에 따른 방법 및 장치의 특징들 및 장점들은 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 예로서만 제공된, 바람직한 실시예에 대한 다음의 설명으로부터 용이하고 명백하게 이루어질 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 정렬 및 절단 장치의 예를 개략적으로 도시한다.
도 2 는 정렬 과정의 시작 전에 지지 테이블상에 위치된, 절단될 평탄 요소를 가진 기계를 도시한다.
도 2a 는 이전 도면과 유사한 도면으로서, 정렬 단계에 기계가 있는 것을 나타낸다.
도 3, 도 3a 및 도 3b 는 절단될 평탄 요소상에 존재하는 그래픽 패턴에 대하여 절단 궤적의 정렬 과정의 여러 단계들을 도시한다.
상기 도면에서, 도면 번호 1 은 평탄 요소(3)상의 하나 이상의 그래픽 패턴(graphic pattern, 4)의 존재에 의해 결정된 이상적인 절단 경로(2)에 대하여 평탄 요소(3)의 절단 궤적(2')을 정렬하기 위한 장치를 전체적으로 나타낸다.
장치(1)는 절단될 평탄 요소(3)를 수용하기에 적절한 지지 테이블(10)을 포함한다. 평탄 요소(3)는 직물, 가죽, 유리 시트(glass sheet), 고무, 목재 또는 다른 재료일 수 있다.
평탄 요소(3)는 하나 이상의 그래픽 패턴(4)을 유지하는데, 이것은 장식 패턴 또는 반복되는 기하학적 패턴으로서, 예를 들어 선, 정사각형등이다.
평탄 요소(3)는 하나 이상의 형상(5)들을 얻도록 절단되어야 하며, 상기 형상들중 적어도 하나는 그래픽 패턴(4)을 포함한다.
예를 들어, 옷감 직물의 경우에, 평탄 요소(3)는 제작될 옷감 품목의 부분들에 대응하는 미리 결정된 형상(5)들에 따라서 절단되어야 한다.
위에 기재된 바와 같이, 적어도 하나의 그래픽 패턴(4)은 형상(5)에 대하여 매우 정확한 위치에서 찾아질 것이 소망된다.
예를 들어 카테시안 축 시스템(Cartesian axis system)과 같이, 그래픽 패턴(4)을 가지고 절단될 평탄 요소(3)의 치수 특징들에 대한 기준 시스템의 인지는, 절단될 형상들의 소망되는 궤적(2')이 선택되는 디자인 단계에서 특유하게 정의된다. 궤적(2')은 지점들의 세트(set of points)에 의해 정의되며, 지점들 각각은 기준 시스템에서의 공간 좌표들에 의해 정해진다.
이러한 절단 궤적(2')의 공간 좌표들은 작업 파일(working file)에 저장된다.
적어도 하나의 그래픽 패턴(4)과 관련된 절단 궤적(2')의 정확한 위치를 미리 확립하면서, 작업 파일은 절단 궤적(2')에 대하여 그래픽 패턴(4')을 한정하는 지점들의 세트의 위치 좌표를 또한 포함한다.
작업 파일은 정렬 장치(1)의 프로세싱 유닛(12)으로부터 접근 가능하다.
아래에서 설명되는 바와 같이, 작업 파일에 저장된 절단 궤적(2')의 좌표들은 절단 궤적이 최종 좌표(2)들이 얻어질 때까지, 정렬 과정 동안 기준 시스템의 원점(origin)에 대하여 변경될 수 있다. 따라서, 절단 궤적(2')의 개시 좌표 또는 이론적인 좌표들은, 정렬 과정의 끝에서 얻어지는 “최종” 좌표들로부터 차별화되도록, “초기 좌표”로서 정의되기도 한다.
정렬 장치에는 예를 들어 스크린인 디스플레이 장치(16)를 구비하는 사용자 인터페이스(14) 및 , 제어 수단(18)이 제공되며, 상기 제어 수단에 의해 작업자는 작업 파일을 위치시킬 수 있고 디스플레이 장치(16)상에 평탄 요소 및 절단 궤적의 이미지를 표시할 수 있다.
정렬 장치(1)는 지지 테이블(10)상에 프레임(20)을 포함하고, 프레임은 적어도 하나의 프로젝터 장치(projector device, 22) 및 적어도 하나의 카메라(24)를 지지한다.
프로젝터 장치(22)는 지지 테이블(10)상에 배치된 평탄 요소(3)상에, 절단 궤적(2')의 좌표 또는 그래픽 패턴(4')의 좌표와 특이하게 관련된 기준도(reference figure, 6)의 이미지를 투사하도록 구성된다.
일 실시예에서, 기준 도면(6)은 동일한 절단 궤적(2') 또는 기준 그래픽 패턴(4')의 이미지 또는 양쪽 모두이다. 예를 들어, 일단 작업 파일이 위치되었다면, 사용자 인터페이스는 프로젝터 장치(22)에 의해 평탄 요소(3)상에 투사될 절단 궤적(2') 또는 그래픽 패턴(4') 또는 양쪽 모두를 작업자가 선택할 수 있도록 구성된다.
일 실시예에서, 프로젝터 장치(22)에는, 정렬 프로세스를 시작하기 전에, 평탄 요소(3) 위의 적절한 위치에 위치되도록 프로세싱 유닛(12)에 의해 제어된 전기 축(electric axes)들이 기능성을 위하여 제공된다. 예를 들어, 프로세싱 유닛(12)은 작업 파일에 존재하는 절단 궤적(2')의 좌표들에 기초하여 프로젝터 장치를 위치시키도록 전기 축들을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 프로젝터 장치(22)는 레이저 기술을 사용하여 적절하게 방위가 정해진 렌즈들의 시스템을 통하여 기준 도면(6)의 이미지를 투사한다.
일 실시예에서, 렌즈 시스템은 프로젝터 장치(22)를 움직일 필요 없이 투사된 기준 도면(6)의 이미지를 평탄 요소(3)상으로 옮기기 위하여 렌즈 시스템의 렌즈들이 방위를 정할 수 있는 전기 모터들에 의해 제어된다.
카메라(24)는 평탄 요소(3)의 적어도 일부의 구도(frame)을 구성하도록 프로세싱 유닛(12)에 의해 제어되는데, 여기에는 그래픽 패턴(4)의 적어도 일부 및 기준 도면(6)의 이미지의 적어도 일부가 존재한다.
일 실시예에서, 카메라(24)는 작업 영역의 구도를 세부적으로 구성하도록 예를 들어 자체의 전기 축(electric axes)에 의하여 움직일 수 있다.
카메라에 의해 촬상된 이미지는 프로세싱 유닛(12)으로 보내져서 스크린(16)상에 표시된다.
위에서 언급된 바와 같이, 그리고 도 3 에 도시된 바와 같이, 작업 파일의 이미지(7), 특히 절단 궤적(2')의 이미지 및 그래픽 패턴(4')의 이미지는 스크린(16)상에 디스플레이될 수 있다. 작업 파일로부터 도출되는 이러한 이미지들은 카메라에 의해 형성된 “실제” 이미지로부터 그것을 구분하도록 “가상”으로서 정의될 수 있다.
도 2 및 도 3 은 정렬 방법의 제 1 단계를 나타낸다. 평탄 요소(3)는 지지 테이블(10)상에 위치되고, 프로젝터 장치(22) 및 카메라(24)는 평탄 요소(3)의 위에 위치된다. 작업자는 스크린상에 디스플레이되도록 작업 파일의 이미지(7)를 위치시킨다. 이러한 단계에서, 카메라(24)는 아직 활성화되지 않거나 또는 그 어떤 경우에라도 카메라에 의해 촬상된 이미지는 스크린(16)상에 아직 디스플레이되지 않는다.
도 2a 는 정렬 과정 동안의 기계를 도시한다. 적어도 하나의 프로젝터 장치(22)는 기준 도면(6)의 이미지를 평탄 요소(3)상으로 투사하고, 카메라(24)는 그래픽 패턴(4) 및 기준도(6)의 이미지를 적어도 부분적으로 포함하는 평탄 요소(3)의 일부의 구도(frame)를 구성한다.
도 3a 는 스크린(16)을 도시하며, 상기 스크린상에는 작업 파일의 이미지(7) 및 카메라(24)에 의해 촬상된 이미지(8)가 예를 들어 디스플레이 영역의 2 개의 나란한 부분들에 동시에 디스플레이된다.
카메라에 의해 구도가 구성된 이미지(8)는 그래픽 패턴(4) 및 기준도(6)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 기준도(6)는 그래픽 패턴(4') 및 절단 궤적(2')의 이미지로 이루어진다. 이러한 예에서, 기준도(6)는 그래픽 패턴(4)에 대하여 과장되게 정렬되지 않은 상태로 도시되어 있다.
일 실시예에서, 그래픽 패턴(4')의 가상 이미지의 적어도 일부와 카메라(24)에 의해 구도가 구성된 그래픽 패턴(4)의 실제 이미지의 대응 부분이 일치할 때까지, 카메라에 의해 구도가 구성된 기준도(6)의 이미지 또는 그래픽 패턴(4')의 가상 이미지를 작업자가 선택하고 움직일 수 있도록 프로세싱 유닛(12)이 구성된다.
그래픽 패턴(4') 또는 기준도(6)의 가상 이미지의 변위는 도 3b 에 도시되어 있다.
예를 들어, 만약 기준도(6)에 대하여 그래픽 패턴(4')의 가상 이미지가 사용된다면, 작업자는 카메라에 의해 구도가 이루어지고 스크린상에 디스플레이된, 투사된 기준도(6)의 이미지를 선택 및 이동시킬 수 있거나, 또는 작업 파일로부터 초래되고 스크린상에 디스플레이된 그래픽 패턴(4')의 가상 이미지를 선택하고 움직일 수 있다. 양쪽 경우들에서 발생된 효과는, 카메라(24)에 의해 구도가 이루어진 그래픽 패턴(4)의 실제 이미지에 그래픽 패턴(4')의 가상 이미지가 그것의 중첩(superimposition)으로까지 옮겨지는 것이다.
만약 작업자가 카메라에 의해 구도가 이루어진 기준도(6)상에 작용하면, 매우 높은 정렬의 정확도를 얻도록 이미지를 소망하는 상세 레벨까지 확대시킬 수 있다.
만약 작업자가 작업 파일로부터 도출된 그래픽 패턴(4')의 가상 이미지에 작용하면, 작업 파일에 의해 형성된 평탄 요소 투사의 큰 부분이 디스플레이될 때, 선택된 그래픽 패턴(4')의 이미지에 연결된 절단 궤적(2')이 예를 들어 투사의 다른 요소(9)들에 대하여 어떻게 움직이는지를 점검하는 장점을 가질 수 있다.
보다 상세하게는, 기준도(6)의 이미지의 변위는, 사용자 인터페이스(14)를 통하여, 그래픽 패턴(4')의 가상 이미지를 선택하거나, 또는 기준도(6)의 이미지를 선택하고, 그래픽 패턴 또는 기준도의 상기 가상 이미지를 움직이고, 그에 따라서 기준도(6)의 좌표(coordinates)를 업데이트시킴으로써 얻어진다.
기준도의 업데이트된 좌표들에 기초하여, 렌즈 시스템의 전기 모터들은 그들의 방위(orientation)를 업데이트하도록 제어된다.
주목될 바로서, 프로젝터 장치(22)가 그래픽 패턴(4')의 이미지를 기준도로서 투사하는 경우에, 작업자는 장치의 지지 테이블상에 배치된 평탄 요소 및 스크린 모두의 정렬을 검증할 수 있다.
절단 궤적(2')의 이미지의 선택 및 디스플레이의 경우에, 상기 이미지의 변위는 그래픽 패턴(4')의 가상 이미지의 동일한 변위에 대응하며, 이것은 평탄 요소상에 투사되어 디스플레이되거나, 또는 카메라에 의해 구도가 이루어진 그래픽 패턴의 실제 이미지상에 중첩(superimpose)된 스크린상에 디스플레이된다.
일 실시예에서, 작업자는 정렬될 절단 궤적 및/또는 그래픽 패턴의 가상 이미지를 움직이는 동안, 프로세싱 유닛(12)은 렌즈 시스템의 전기 모터들에 공급될 좌표들을 계산하여 기준도(6)의 변위를 평탄 요소상에 디스플레이하기도 한다.
기준도(6)가 그래픽 패턴(4')의 이미지와 일치할 때, 기준도(또는 예를 들어, 카메라에 의해 확대된 그것의 일부분)가 그래픽 패턴(4)의 실제 이미지상에 정확하게 중첩되면, 작업자는 평탄 요소를 직접 관찰함으로써 그리고 디스플레이 장치상에서 검증할 수 있다.
실시예의 변형에서, 기준도(6)가 그래픽 패턴(4')의 이미지와 일치할 때, 평탄 요소상에 존재하는 그래픽 패턴(4)과 정확하게 겹쳐질 때까지 기준도(6)를 움직이기 위하여, 작업자는 예를 들어 조이스틱으로써 렌즈 시스템의 전기 모터를 직접 제어할 수 있다.
그래픽 패턴의 가상 이미지가 실제 이미지상에 중첩될 때, 절단 궤적의 최종적인 좌표들은 작업 파일에 저장된다.
일 실시예에서, 정렬 장치는 절단 기계 자체에 만들어진다. 따라서 절단 기계는 위에서 설명된 정렬 장비의 장치들에 더하여 평탄 요소(3)상에서 움직일 수 있는 절단 헤드(30)를 포함함으로써 정렬 과정의 끝에서 기억된 절단 궤적들을 따르는 형상들의 절단을 수행한다.
일 실시예에서, 정렬 장치(1)는 정렬 과정 이전에 평탄 요소가 위치되는 절단 지지부를 포함하고, 절단 지지부는 절단 헤드(30)의 블레이드에 의해 횡단되도록 적합화된다.
실시예의 변형에서, 평탄 요소는 이송에 적절한 단단한 지지부상에 위치되는데, 이것은 예를 들어 종이 또는 유사한 재료로 만들어진다. 정렬 과정의 끝에서, 평탄 요소가 일체화된 단단한 지지부는 지지 테이블로부터 제거되어 분리된 절단 기계상에 위치되는데, 이것은 정렬 과정으로부터 얻어진 절단 궤적에 따라서 평탄 요소상에서 움직일 수 있는 절단 헤드를 포함한다. 예를 들어, 절단 헤드는 절단 궤적의 최종 좌표들이 전달되었던 축 제어 유닛(axis control unit)에 의해 제어되는 전기 축(electric axes)에 의해 움직여질 수 있다.
위에서 설명된 정렬 방법 및 장치는 필요한 정확도 요건이 충족될 수 있게 한다는 점이 명백하다. 특히, 평탄 요소가 지지 테이블상에 위치되어 있고, 따라서 평탄 요소의 실제 변형의 상황에서, 그래픽 패턴의 실제 이미지와 그래픽 패턴의 가상 이미지 사이에서 정렬 과정이 수행된다는 사실에 기인하여, 높은 정도의 정확도를 얻을 수 있다.
더욱이, 정렬 과정은 절단 작업 이전에만 수행되며, 따라서 평탄 요소의 위치 선정을 변경시킬 수 있는 추가적인 요소들 없이 그리고 절단 궤적과 그래픽 패턴 사이의 비율 없이 수행된다.
마지막으로, 주목되어야 하는 바로서, 평탄 요소의 변형에 형상들중의 형상을 적합화시켜서 절단 궤적의 좌표를 변경시키는 다른 공지된 정렬 시스템과는 다르게, 제안된 정렬 방법에서는 그러한 변형을 수행할 필요는 없지만, 오직 절단 궤적의 옮김(translation)을 수행한다.
당업자는 다음의 청구항들의 범위로부터 이탈하지 않으면서, 우발적인 필요성을 충족시키기 위하여 본 발명에 따른 방법 및 장치의 실시예들에 대하여 다수의 변형, 조절, 적합화를 이룰 수 있고 구성 요소들을 다른 기능적인 등가 요소들과 교체할 수 있다. 가능한 실시예에 속하는 것으로 설명된 특징들 각각은 다른 설명된 실시예들과 독립적으로 얻어질 수 있다.
2'. 절단 궤적 3. 평탄 요소 4. 그래픽 패턴
10. 지지 테이블 16. 디스플레이 장치 18. 제어 수단

Claims (10)

  1. 평탄 요소(3)의 절단 궤적(cutting trajectory, 2)을 그래픽 패턴(4)에 대하여 상기 평탄 요소상에서 정렬하는 방법으로서,
    기준 시스템에 대하여 절단 궤적(2')을 정의하는 궤적의 초기 공간 좌표(initial spatial coordinates)들 및 절단 궤적에 대하여 상기 그래픽 패턴의 위치를 정의하는 그래픽 패턴 좌표(4')들이 저장된 작업 파일(working file)을 제공하는 단계;
    지지 테이블(10)상에 절단될 평탄 요소를 위치시키는 단계;
    절단 궤적의 좌표 및/또는 그래픽 패턴에 대한 좌표들과 특유하게(uniquely) 관련된 기준도(6)의 이미지를 프로젝터 장치(22)에 의하여 평탄 요소상으로 투사하는 단계;
    그래픽 패턴(4)의 적어도 일부분 및 기준도(reference figure, 6)의 상기 이미지의 적어도 일부분이 존재하는 평탄 요소의 적어도 일부분의 구도(frame)를 카메라(24)로 구성하는 단계;
    카메라에 의해 구도가 구성된 이미지(8) 및 그래픽 패턴에 대한 좌표들에 의해 정의된 그래픽 패턴(4')의 가상 이미지(virtual image)를 모니터상에 디스플레이하는 단계;
    그래픽 패턴의 상기 가상 이미지의 일부가 카메라에 의해 촬상된 그래픽 패턴의 대응하는 실제 이미지와 일치할 때까지, 기준도(6)의 이미지 또는 그래픽 패턴(4')의 가상 이미지를 움직이는 단계;를 포함하는, 정렬 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기준도(6)는 그래픽 패턴(4')의 가상 이미지 및/또는 절단 궤적(2')의 이미지인, 정렬 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 기준도의 이미지를 움직이는 단계는:
    그래픽 패턴의 가상 이미지 또는 기준도의 이미지를 사용자 인터페이스로써 선택하는 하위 단계;
    기준도 또는 그래픽 패턴의 상기 가상 이미지를 움직이는 하위 단계;
    기준도의 좌표들을 업데이트시키는 하위 단계;
    기준도의 업데이트된 좌표들에 기초하여 평탄 요소상에서 기준도의 이미지의 공간 위치 선정을 담당하는 프로젝터 장치의 모터 수단을 제어하는 하위 단계;를 포함하는 정렬 방법.
  4. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 그래픽 패턴의 가상 이미지는 그래픽 패턴의 실제 이미지상으로 중첩(superimpose)되고, 절단 궤적의 최종 좌표들은 작업 파일에 저장되는, 정렬 방법.
  5. 평탄 요소(3)의 절단 궤적(2)을 상기 평탄 요소상에 존재하는 그래픽 패턴(4)에 대하여 정렬하는 정렬 장치로서, 상기 정렬 장치는:
    프로세싱 유닛(12);
    기준 시스템에 대한 절단 궤적을 정의하는 궤적의 초기 공간 좌표들 및 절단 궤적에 대한 상기 그래픽 패턴의 위치를 정의하는 그래픽 패턴에 대한 좌표들이 저장된 작업 파일(working file)을 저장하기에 적절하고 프로세싱 유닛으로부터 접근될 수 있는, 저장 수단;
    디스플레이 장치(16)및 제어 수단(18)을 포함하는 사용자 인터페이스(user interface, 14)로서, 작업자가 작업 파일에 접근할 수 있게 하고 절단 궤적 및 평탄 요소의 이미지를 디스플레이 장치에 디스플레이할 수 있게 하는, 사용자 인터페이스(14);
    평탄 요소를 수용하기에 적절한 지지 테이블(10);
    프로세싱 유닛에 작동되게 연결된 적어도 하나의 카메라(24) 및 적어도 하나의 프로젝터 장치(22)를 지지하는, 지지 테이블 위에 있는 프레임(framework, 20)으로서, 프로젝터 장치는 지지 테이블상에 배치된 평탄 요소상으로 이미지를 투사하도록 구성되고, 카메라는 평탄 요소의 적어도 일부의 구도를 이루기에 적절한, 프레임(20);을 포함하고,
    프로세싱 유닛은 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 따른 정렬 방법을 수행하도록 구성되는, 정렬 장치.
  6. 전기한 항에 있어서, 프로젝터 장치에는 프로세싱 유닛에 의해 제어되는 전기 축들(electrical axes)이 설치됨으로써 평탄 요소 위의 적절한 위치에 위치되는, 정렬 장치.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 프로젝터 장치는 레이저 기술을 이용하여 렌즈 시스템을 통해 이미지를 투사하는, 정렬 장치.
  8. 전기한 항에 있어서, 렌즈 시스템은 프로세싱 유닛에 작동되게 연결된 전기 모터들에 의해 제어되고, 전기 모터들은 투사된 기준도의 이미지를 평탄 요소상으로 옮기도록 렌즈 시스템의 렌즈들을 지향시키기에 적절한, 정렬 장치.
  9. 제 5 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 평탄 요소를 수용하고 평탄 요소에 일체로 결합되기에 적절한 단단한 지지부를 지지 테이블상에 포함하는, 정렬 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 따른 정렬 방법을 수행하기에 적절한 코드(code)의 부분들을 포함하고 프로세서의 메모리에 직접적으로 로딩(loading)될 수 있는 소프트웨어 제품.

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