KR20210033611A - 차량용 휠체어 고정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠체어의 진입 여부에 따라 휠체어바를 상하 슬라이드 방식으로 잠금 고정하여 휠체어 사용자의 사용이 간편하며 차량 주행 중 휠체어를 효율적으로 고정함을 제공하도록, 내측에 구동공간을 구비하고, 상단부 전방에 휠체어의 휠체어바를 수용하게 개방된 진입구를 형성하는 본체케이스와; 상기 본체케이스의 구동공간 내 설치하되 상기 진입구에 대응하여 위치하고, 상기 진입구 상에 진입한 휠체어바를 접촉 지지하는 그립지지부와; 상기 본체케이스의 구동공간 내 상하 슬라이드 왕복운동 가능하여 휠체어바를 고정할 수 있게 상기 진입구를 개폐하는 승강개폐부;를 포함하는 차량용 휠체어 고정장치를 제공한다.

Description

차량용 휠체어 고정장치 {Apparatus for Fixing a Wheelchair of Vehicle}

본 발명은 차량용 휠체어 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠체어의 진입 여부에 따라 휠체어바를 상하 슬라이드 방식으로 잠금 고정하여 휠체어 사용자의 사용이 간편하며 차량 주행 중 휠체어를 효율적으로 고정하는 것이 가능한 차량용 휠체어 고정장치에 관한 것이다.

일반적으로 거동이 힘든 장애인의 이동수단인 복지차량은 휠체어나 전동휠체어를 실을 수 있게 전용화된 차량으로서, 기본적으로 휠체어나 전동휠체어에 사람이 탑승하지 않은 상태로 싣고 다닐 수 있게 구성하며, 최근에는 장애인의 복지가 향상되면서 복지차량뿐만 아니라 일반 버스나 지하철 등의 대중교통에도 휠체어나 전동휠체어 등을 탑승하여 장애인과 함께 대중교통을 이용할 수 있는 안전시설을 갖춘 채 사용되고 있다.

이러한, 버스나 복지차량 등의 차량에 갖춰진 안전시설로는 차량의 주행 중 휠체어나 전동휠체어가 움직이지 않도록 휠체어를 잠금 고정상태로 유지할 수 있는 휠체어 고정장치가 설치된다.

상기와 같은 휠체어 고정장치와 관련하여 개시되어 있었던 종래기술로써, 대한민국 등록특허공보 제434018호(2004.05.21.)에는 상부에 지지축이 상향으로 돌출 형성되는 베이스 판넬; 상기 지지축에 회전가능하게 지지되는 내측레버; 상기 내측레버의 단부에 장착되어 상기 내측레버 회전시 차륜에 접촉함으로써 제동력을 발생시키는 내측 플레이트; 상기 지지축에 회전가능하게 지지되어 상기 내측레버와 마주보면서 차륜진입영역을 제공하는 상태로 장착되는 외측레버; 상기 외측레버의 단부에 장착되어 상기 외측레버 회전시 차륜에 접촉함으로써 제동력을 발생시키는 외측 플레이트; 그리고 상기 지지축에 회전가능하게 장착되어 내측레버 상면에 장착된 모터 조립체의 제1 기어와 치합된 제2 기어를 갖고 타단부는 외측레버와 접촉하여 구동력을 전달하는 기어레버를 포함하며, 상기 내측레버의 상단에 장착된 모터 조립체의 제1 기어와 그와 치합된 제2 기어를 통해 전달된 구동력으로 상기 내측 및 외측레버를 회전시킴으로써 그 양단부가 상기 내측 및 외측레버에 연결된 상기 내측 및 외측 플레이트를 차륜에 접촉하도록 구성함에 따라 제조비 절감 및 오작동 감소를 도모할 수 있는 휠체어용 고정장치가 공지되어 있다.

또한, 등록특허공보 제974245호(2010.07.30.)에는 버스나 기차, 선박을 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착하고, 휠체어의 바퀴를 수용하기 위한 휠 수용공간이 중앙에 구비된 베이스판과; 상기 베이스판 상에 상기 휠수용공간을 중심으로 서로 마주보게 장착되고, 그 베이스판 상에 고정된 좌측 및 우측힌지에 의해 회전 가능하게 베이스판 상에 그 일단이 결합된 좌측 및 우측 지지바와; 상기 좌측 지지바의 타단에 수직되게 힌지 결합된 구동판과; 상기 우측 지지바의 타단에 수직되게 힌지 결합되며, 상기 구동판의 하부로 설치된 랙기어와; 상기 구동판의 상면에 장착되어 회전 구동력을 발생시켜 상기 좌측 및 우측 지지바를 상호 모아지게 하거나 벌어지게 하는 구동모터와; 상기 구동판의 하부로 노출되어 상기 랙기어와 체결되며, 상기 구동모터의 구동력을 전달받아 회전되는 피니언기어로 구성된 휠체어 고정장치에 있어서, 상기 구동모터는 그 축에 감속기어가 축결되어져 있고, 그 감속기어는 베벨기어에 체결되며, 그 베벨기어의 하면은 상기 피니언기어와 결합되게 구성됨에 따라 경제적이며 큰 구동력을 발생시킬 수 있는 이동수단에 구비된 회전구동방식의 휠체어 고정장치가 공지되어 있다.

그러나 상기한 종래기술은 모두 휠체어나 전동휠체어의 바퀴를 잡아서 고정하기 때문에 휠체어나 전동휠체어의 고정효율이 떨어지고, 바퀴에 직접적으로 압력을 가해지면서 바퀴에만 집중적으로 하중이 가해져 바퀴를 포함한 주변 부속품의 손상 및 파손을 초래하게 된다는 문제가 있었다.

나아가, 종래 휠체어 고정장치의 경우 휠체어 고정을 위한 구조적 구성이 복잡하여 제작에 어려움이 있으며, 잦은 고장으로 유지 보수에 어려움이 있다는 문제가 있었다.

KR 등록특허공보 제10-0434018호 (2004.05.21.) KR 등록특허공보 제10-0974245호 (2010.07.30.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 휠체어 후방의 휠체어바를 접촉 지지하면서 상하 슬라이드 방식으로 잠금 고정할 수 있게 구성하므로, 구조 및 구동방식이 간단하여 제작 및 유지 보수가 용이하고, 휠체어 사용자의 편의성 및 안전성을 높이면서 휠체어의 잠금 안정성을 도모할 수 있는 차량용 휠체어 고정장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.

본 발명이 제안하는 차량용 휠체어 고정장치는 내측에 구동공간을 구비하고, 상단부 전방에 휠체어의 휠체어바를 수용하게 개방된 진입구를 형성하는 본체케이스와; 상기 본체케이스의 구동공간 내 설치하되 상기 진입구에 대응하여 위치하고, 상기 진입구 상에 진입한 휠체어바를 접촉 지지하는 그립지지부와; 상기 본체케이스의 구동공간 내 상하 슬라이드 왕복운동 가능하여 휠체어바를 고정할 수 있게 상기 진입구를 개폐하는 승강개폐부;를 포함하여 이루어진다.

상기 그립지지부에는 휠체어바를 부분적으로 감싸며 면 접촉 상태로 지지토록 내측으로 오목한 곡면을 형성하는 만곡그립홈을 구비한다.

상기 승강개폐부는, 상기 본체케이스 상에 고정 설치되는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓의 일측에 대응하여 연결 결합하되 상하 직선이동 가능하게 구성하는 승강그립유닛과, 상기 지지브라켓과 상기 승강그립유닛을 상호 연결하며 상기 승강그립유닛에 승강 동력을 인가하는 승강구동유닛을 구성한다.

상기 승강그립유닛은, 승강플레이트와, 상기 승강플레이트의 상부 일면에 설치하되 상기 그립지지부에 대응하여 위치하고 상기 진입구 내 진입한 휠체어바를 구속하는 결속그립부재를 구성한다.

상기 승강개폐부에는, 상기 지지브라켓 상에 설치하되 상기 승강그립유닛을 향해 돌출 형성하는 복수의 가이드돌기와, 상기 승강그립유닛 중 상기 승강플레이트 상에 형성하고 상기 가이드돌기에 맞물려 상기 승강그립유닛의 상하 직선이동을 안내하는 가이드로를 구비한다.

상기 승강구동유닛은, 상기 지지브라켓 상에 장착하여 동력을 인가하는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전 동력을 상기 승강그립유닛에 직선 운동 가능하게 전환하는 기어모듈을 구성한다.

상기 기어모듈은, 상기 지지브라켓 상에 설치하고 상기 구동모터의 동력을 전달받아 회전하는 피니언기어와, 상기 승강그립유닛 상에 설치하고 상기 피니언기어에 치합 상태로 맞물려 상하 직선 이동하는 래크기어를 구비한다.

본 발명에 따른 차량용 휠체어 고정장치에 의하면 휠체어바의 진입을 접촉 지지하면서 상하 슬라이드 방식으로 잠금 고정하므로, 간단한 구동구조를 이루어 제품 제작이 용이하며, 제품의 유지 보수가 간편하면서 제품의 제작비용을 낮춰 가격경쟁력을 높이고, 휠체어 사용자의 사용상 편의를 도모함과 동시에 휠체어의 우수한 고정효율로 안전성을 향상시키며 고정대상인 휠체어의 손상 및 파손을 방지할 수 있는 효과를 얻는다.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에서 그립지지부를 나타내는 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에서 스위칭유닛을 나타내는 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 일실시예에서 승강개폐부를 나타내는 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 일실시예에서 승강개폐부 중 승강구동유닛을 나타내는 정면도.

본 발명은 내측에 구동공간을 구비하고, 상단부 전방에 휠체어의 휠체어바를 수용하게 개방된 진입구를 형성하는 본체케이스와; 상기 본체케이스의 구동공간 내 설치하되 상기 진입구에 대응하여 위치하고, 상기 진입구 상에 진입한 휠체어바를 접촉 지지하는 그립지지부와; 상기 본체케이스의 구동공간 내 상하 슬라이드 왕복운동 가능하여 휠체어바를 고정할 수 있게 상기 진입구를 개폐하는 승강개폐부;를 포함하는 차량용 휠체어 고정장치를 기술구성의 특징으로 한다.

다음으로 본 발명에 따른 차량용 휠체어 고정장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저 본 발명에 따른 차량용 휠체어 고정장치의 일실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본체케이스(100)와, 그립지지부(200)와, 승강개폐부(300)를 포함하여 이루어진다.

상기 본체케이스(100)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 직육면체의 상자 형상으로 전반적인 외형을 이루며, 차량의 내부 바닥면에 하부가 고정 설치되게 구성한다.

상기 본체케이스(100)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 그립지지부(200) 및 상기 승강개폐부(300)를 외부로부터 보호하면서 내측에 상기 승강개폐부(300)의 구동 가능한 공간을 확보하기 위하여 외부로부터 밀폐된 구동공간(120)을 구비한다.

상기 본체케이스(100)에는 상단부 전방에 휠체어의 휠체어바(5)를 수용할 수 있게 개방된 진입구(110)를 형성한다.

상기 그립지지부(200)는 상기 본체케이스(100)의 진입구(110)로 진입한 휠체어바(5)에 대응하여 접촉 지지하는 기능을 수행한다.

상기 그립지지부(200)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 본체케이스(100)의 구동공간(120) 내 설치하되 상기 구동공간(120)의 상부에서 상기 진입구(110)에 대응하여 위치하게 고정 설치한다.

상기 그립지지부(200)는 상기 진입구(110) 상에 진입한 휠체어바(5)를 면 접촉 상태로 지지 가능하게 구성한다.

상기 그립지지부(200)에는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 휠체어바(5)를 부분적으로 감싸며 면 접촉 상태로 지지토록 형성하는 만곡그립홈(210)을 구비한다.

상기 만곡그립홈(210)은 내측으로 오목한 곡면을 갖는 "⊃"형상으로 이루어져 휠체어바(5)가 위치할 수 있는 수용가능한 공간을 확보하면서 접촉 지지하게 형성한다.

상기 그립지지부(200)는 상기 본체케이스(100)의 폭 방향으로 연장 형성하되, 상기 만곡그립홈(210)은 상기 그립지지부(200)의 폭 방향으로 간격을 두고 배치하게 형성한다. 즉, 상기 그립지지부(200) 상에 상기 만곡그립홈(210)의 사이마다 상기 만곡그립홈(210)보다 내측으로 오목한 완충홈(215)을 형성하므로, 휠체어바(5)의 접촉영역은 확장하면서 휠체어바(5)에 대한 직접적인 접촉면적을 최소화하여 휠체어바(5)의 지지효율을 향상시킴과 동시에 접촉충격을 완충하는 것이 가능하다.

상기 그립지지부(200)의 양측단에는 휠체어바(5)의 진입 여부를 감지하여 상기 승강개폐부(300)에 구동 제어신호를 전달하는 스위칭유닛(150)을 구성한다. 즉, 상기 스위칭유닛(150)은 상기 본체케이스(100)의 진입구(110)를 향해 진입한 휠체어바(5)가 상기 만곡그립홈(210)에 면 접촉하는 과정에서 접촉 인식하여 상기 승강개폐부(300)를 자동으로 제어한다.

상기 스위칭유닛(150)은 도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 그립지지부(200)의 양측에 회전 가능하게 설치하는 접촉스위치(151)와, 상기 접촉스위치(151)의 접촉에 의해 감지하는 스위칭수단(155)을 구성한다.

상기 접촉스위치(151)는 상단이 회전 가능하게 힌지축(152) 연결되고, 상기 접촉스위치(151)의 위치복원을 위한 복원스프링(153)을 구비한다.

상기 승강개폐부(300)는 차량 내 탑승한 휠체어가 부동상태를 유지할 수 있게 휠체어의 휠체어바(5)를 구속하여 잠금 고정하는 기능을 수행한다.

상기 승강개폐부(300)는 상기 본체케이스(100)의 구동공간(120) 내 상하 슬라이드 왕복운동 가능하게 구성한다. 즉, 상기 승강개폐부(300)는 상기 본체케이스(100)의 진입구(110)를 개폐할 수 있게 구동하므로, 상기 진입구(110) 내 진입한 휠체어바(5)를 구속 고정한다.

상기 승강개폐부(300)는 도 2 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 지지브라켓(310)과, 승강그립유닛(320)과, 승강구동유닛(330)을 포함하여 이루어진다.

상기 지지브라켓(310)은 상기 승강그립유닛(320) 및 상기 승강구동유닛(330)을 지지 고정하도록 상기 본체케이스(100)의 구동공간(120) 내 고정 설치된다.

상기 승강그립유닛(320)은 상기 지지브라켓(310)의 일측에 대응하여 연결 결합하고, 상기 승강구동유닛(330)의 구동에 의하여 상하 직선이동 가능하게 구성한다.

상기 승강그립유닛(320)은 도 2 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 지지브라켓(310)의 전방에 상하 수직방향으로 연장 형성된 구조로서, 승강플레이트(321) 및 결속그립부재(323)를 구성한다.

상기 승강개폐부(300)에는 상기 지지브라켓(310)과 상기 승강플레이트(321)를 상호 결합상태로 연결하되, 상기 승강플레이트(321)의 상하 수직이동이 가능하게 연결하는 가이드돌기(312) 및 가이드로(322)를 형성한다.

상기 가이드돌기(312)는 상기 지지브라켓(310) 상에 설치하되 서로 간격을 두고 배치하여 복수 개를 구비하고, 상기 승강그립유닛(320)의 승강플레이트(321)를 향해 돌출 형성한다.

상기 가이드로(322)는 상기 가이드돌기(312)에 대응하여 상기 승강그립유닛(320) 중 상기 승강플레이트(321) 상에 형성한다.

상기 가이드로(322)는 상기 승강플레이트(321) 상에 상하 수직방향으로 연장된 장공 형태로 형성한다. 즉, 상기 가이드로(322)는 상기 가이드돌기(312)와 맞물려 결속 결합관계를 유지하되 상기 승강그립유닛(320)의 상하 직선이동을 안내한다.

상기 결속그립부재(323)는 상기 승강플레이트(321)의 상부 일면에 설치하되 상기 그립지지부(200)에 대응하여 위치할 수 있게 구성한다.

상기 결속그립부재(323)는 상기 진입구(110) 내 진입한 휠체어바(5)를 잠금 상태로 구속한다.

상기 결속그립부재(323)에는 상기 그립지지부(200)에 대응하여 내측으로 오목한 결속지지면(324)을 형성한다. 즉, 상기 결속지지면(324)에서는 상기 진입구(110) 내 휠체어바(5)를 잠금 상태로 접촉 지지하게 형성한다.

상기 승강구동유닛(330)은 상기 지지브라켓(310) 상에 구동 가능하게 설치하되, 상기 지지브라켓(310)과 상기 승강그립유닛(320)을 상호 연결하며, 상기 승강그립유닛(320)에 승강 동력을 인가할 수 있게 구성한다.

상기 승강구동유닛(330)은 도 2 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 지지브라켓(310) 상에 장착하여 동력을 인가하는 구동모터(331)와, 상기 구동모터(331)의 회전 동력을 상기 승강그립유닛(320)에 직선 운동 가능하게 전환하는 기어모듈(335)로 구성한다.

상기 기어모듈(335)은 상기 구동모터(331)의 회전력에 의한 회전운동의 구동을 상하 직선 운동의 구동으로 전환할 수 있는 구조로서, 피니언기어(336) 및 래크기어(337)로 구성한다.

상기 피니언기어(336)는 상기 지지브라켓(310) 상에 설치하고 상기 구동모터(331)의 동력을 전달받아 회전한다.

상기 래크기어(337)는 상기 승강그립유닛(320) 상에 설치하고 상기 피니언기어(336)에 치합 상태로 맞물려 상기 피니언기어(336)의 회전에 따른 상하 직선 이동 가능하게 구성한다.

상기 승강구동유닛(330)에는 상기 지지브라켓(310) 상에 설치하되 상기 기어모듈(335) 중 래크기어(337)에 접촉 가능하게 위치하고, 상하 승강 구동시 상기 래크기어(337)의 상하 제어위치를 감지하여 상기 승강그립유닛(320)의 상하 이동에 따른 정지 제어위치지점이 일정하게 상기 구동모터(331)에 제어신호를 인가하는 승강감지센서(339)를 구성한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동관계를 간단히 설명하면, 휠체어의 휠체어바(5)가 본체케이스(100)의 진입구(110) 내 진입하여 그립지지부(200)의 만곡그립홈(210)에 지지토록 접촉할 때 스위칭유닛(150)에서 휠체어바(5)의 진입 여부를 감지함에 따라 승강개폐부(300)에 제어신호를 전달한다. 이때, 상기 승강개폐부(300)에서는 승강구동유닛(330)의 구동모터(331)가 회전 구동하여 기어모듈(335)의 피니언기어(336)를 회전시키며, 상기 피니언기어(336)와 맞물린 래크기어(337)가 상향 수직 이동하여 승강그립유닛(320)을 상향이동시킴에 따라 본체케이스(100)의 진입구(110)를 폐쇄하므로 휠체어바(5)를 구속 상태로 고정하게 된다.

즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 휠체어 고정장치에 의하면, 휠체어바의 진입을 접촉 지지하면서 상하 슬라이드 방식으로 잠금 고정하므로, 간단한 구동구조를 이루어 제품 제작이 용이하며, 제품의 유지 보수가 간편하면서 제품의 제작비용을 낮춰 가격경쟁력을 높이고, 휠체어 사용자의 사용상 편의를 도모함과 동시에 휠체어의 우수한 고정효율로 안전성을 향상시키며 고정대상인 휠체어의 손상 및 파손을 방지하는 것이 가능하다.

상기에서는 본 발명에 따른 차량용 휠체어 고정장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.

100 : 본체케이스 110 : 진입구 120 : 구동공간
150 : 스위칭유닛 151 : 접촉스위치 152 : 힌지축
153 : 복원스프링 155 : 스위칭수단 200 : 그립지지부
210 : 만곡그립홈 215 : 완충홈 300 : 승강개폐부
310 : 지지브라켓 312 : 가이드돌기 320 : 승강그립유닛
321 : 승강플레이트 322 : 가이드로 323 : 결속그립부재
324 : 결속지지면 330 : 승강구동유닛 331 : 구동모터
335 : 기어모듈 336 : 피니언기어 337 : 래크기어
339 : 승강감지센서

Claims (7)

1. 내측에 구동공간을 구비하고, 상단부 전방에 휠체어의 휠체어바를 수용하게 개방된 진입구를 형성하는 본체케이스와;
   상기 본체케이스의 구동공간 내 설치하되 상기 진입구에 대응하여 위치하고, 상기 진입구 상에 진입한 휠체어바를 접촉 지지하는 그립지지부와;
   상기 본체케이스의 구동공간 내 상하 슬라이드 왕복운동 가능하여 휠체어바를 고정할 수 있게 상기 진입구를 개폐하는 승강개폐부;를 포함하여 이루어지는 차량용 휠체어 고정장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 그립지지부에는 휠체어바를 부분적으로 감싸며 면 접촉 상태로 지지토록 내측으로 오목한 곡면을 형성하는 만곡그립홈을 포함하여 이루어지는 차량용 휠체어 고정장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 승강개폐부는, 상기 본체케이스 상에 고정 설치되는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓의 일측에 대응하여 연결 결합하되 상하 직선이동 가능하게 구성하는 승강그립유닛과, 상기 지지브라켓과 상기 승강그립유닛을 상호 연결하며 상기 승강그립유닛에 승강 동력을 인가하는 승강구동유닛을 포함하여 이루어지는 차량용 휠체어 고정장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 승강그립유닛은, 승강플레이트와, 상기 승강플레이트의 상부 일면에 설치하되 상기 그립지지부에 대응하여 위치하고 상기 진입구 내 진입한 휠체어바를 구속하는 결속그립부재를 포함하여 이루어지는 차량용 휠체어 고정장치.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 승강개폐부에는, 상기 지지브라켓 상에 설치하되 상기 승강그립유닛을 향해 돌출 형성하는 복수의 가이드돌기와, 상기 승강그립유닛 중 상기 승강플레이트 상에 형성하고 상기 가이드돌기에 맞물려 상기 승강그립유닛의 상하 직선이동을 안내하는 가이드로를 포함하여 이루어지는 차량용 휠체어 고정장치.
   
6. 청구항 3에 있어서,
   상기 승강구동유닛은, 상기 지지브라켓 상에 장착하여 동력을 인가하는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전 동력을 상기 승강그립유닛에 직선 운동 가능하게 전환하는 기어모듈을 포함하여 이루어지는 차량용 휠체어 고정장치.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 기어모듈은, 상기 지지브라켓 상에 설치하고 상기 구동모터의 동력을 전달받아 회전하는 피니언기어와, 상기 승강그립유닛 상에 설치하고 상기 피니언기어에 치합 상태로 맞물려 상하 직선 이동하는 래크기어를 포함하여 이루어지는 차량용 휠체어 고정장치.
   

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