KR20210031258A - smart container suttle and distribution system - Google Patents

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KR20210031258A
KR20210031258A KR1020190112998A KR20190112998A KR20210031258A KR 20210031258 A KR20210031258 A KR 20210031258A KR 1020190112998 A KR1020190112998 A KR 1020190112998A KR 20190112998 A KR20190112998 A KR 20190112998A KR 20210031258 A KR20210031258 A KR 20210031258A
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김병수
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부산항만공사
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Abstract

In a smart loading and unloading system for loading and unloading cargo containers, an embodiment of the present invention provides a smart container shuttle and a distribution system which comprises: a container shuttle (10) provided at a predetermined height from the ground to transfer a container onto a rail arranged to be driven in one or both directions; and a crane (20) arranged on one side of the rail to carry out the unloading work of the container to a trailer positioned in a space under the rail by fixing the container loaded on the container shuttle (10). The container shuttle (10) has a loading space for accommodating the container, and can carry out the unloading work of the container to the trailer waiting under the rail through an unloading opening (110) opened in a downward direction of the loading space. The configuration mentioned above enables the direct unloading work of directly unloading the container to the trailer for cargo transportation from the bogie arranged on the rail to transfer the container without a separate space required for the loading and unloading of the cargo to be carried out, thereby providing the cargo loading and unloading system with excellent spatial and time efficiency.

Description

스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템 { smart container suttle and distribution system }Smart container shuttle and distribution system {smart container suttle and distribution system}

본 발명은 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템에 관한 것으로서, 자세하게는 본 발명의 구성인 컨테이너 셔틀와 크레인의 구조를 통해서, 별도의 상하역구역 이외의 지역 특히 레일위에서 상하역작업이 컨테이너 트레일러로 수행이 가능한 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart container shuttle and distribution system, and in detail, through the structure of a container shuttle and a crane, which are the configurations of the present invention, a smart container capable of performing an up and down operation in an area other than a separate up and down zone, especially on a rail. It relates to a container shuttle and logistics system.

일반적으로 화물컨테이너, 특히 철도에 있어서의 컨테이너가 독일출원공개 DE 27 52 212 A1 로 알려져 있다. 독일출원공개에 의하면 화물조작장치는 기본적으로 크랩을 갖는 갠트리 크래인으로 구성되며, 크랩으로부터 접이식으로 구성되는 접이식 마스트(a telescoping mast)가 구비된다. 상기 마스트는 세 개의 다단 접이식 구조이다. 상기 최상단 접이식 다단의 상단(the upper end of the uppermost telescopic segment)은 상기 크랩에 견고하게 고정되며 최하단 접이식 다단의 하단(the lower end of the lowermost telescopic segment)은 C 형 프래임에 견고하게 매달리는 구조이다.Freight containers in general, especially those for railroads, are known as DE 27 52 212 A1. According to the German application publication, the cargo handling device is basically composed of a gantry crane having a crab, and a telescoping mast configured to be folded from the crab is provided. The mast is a three-stage folding structure. The upper end of the uppermost telescopic segment is rigidly fixed to the crab, and the lower end of the lowermost telescopic segment is rigidly suspended on the C-shaped frame.

상부 수평 암(upper horizontal arms)과 하부 수평 암(lower horizontal arms)을 갖는 상기 C 형 프래임은 철도의 가공전선로(an overhead line) 하부의 하부 수평 암 측변(the lower horizontal arm sideways)으로부터 매달리는 화물 서스펜션 수단을 이동하도록 구성된다.The C-shaped frame with upper horizontal arms and lower horizontal arms is a cargo suspended from the lower horizontal arm sideways under an overhead line of a railway. It is configured to move the suspension means.

상승과 하강 방향으로 C 형 프래임과 화물 서스펜션 수단을 이동하기 위하여, 드럼을 갖는 케이블은 상기 C 형프래임에 구비되고 상기 C 형 프래임으로부터 네 개의 케이블은 수평암의 상부에 구비되는 롤러를 케이블 구동하도록 한다.In order to move the C-shaped frame and the cargo suspension means in the ascending and descending directions, a cable having a drum is provided on the C-shaped frame, and four cables from the C-shaped frame drive the rollers provided on the upper part of the horizontal arm. do.

컨테이너들을 스태킹하는 브릿지 크래인은 유럽특허 EP 1 365 984 B1에 알려져 있다. 상기 브릿지 크래인은 컨테이너 터미널 내측의 보관지역으로부터 또는 보관지역으로 컨테이너를 이동한다. 상기 브릿지 크래인은 크래인 거더를 가지며 상기 크래인 거더 폭을 입방형 보관지역의 스팬(spans)으로 한다. 상기 크래인 거더에서 크랩은 보관지역의 폭방향에서 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 상기 크래인 거더는 크래인의 이동방향에서 구동기어(running gears)를 이동할 수 있고 상기 크래인 거더로 횡단할 수 있고 보관지역의 길이방향으로 횡단할 수 있다. 상기 컨테이너를 조작하기 위해, 마스트는 크랩에 구비되어 가이드되며 종축방향으로 상승되거나 하강될 수 있다. 상기 마스트는 박스 거더(a box girder)로 형성되고 적재기어(lifting gears)는 마스트의 상승과 하강 동작을 위한 크랩에 구비된다. 상기 마스트의 하단에서 컨테이너 방향의 포인팅이 조작되고 컨테이너의 화물 서스펜션 수단, 즉 스프레더가 피벗에 의해 메달려진다. 상기 화물 서스펜션 수단은 크랩에서 적재기어에 케이블에 의해 연결된다. 상기 마스트는 상승과 하강 방향으로 직접 구동되고 화물 서스펜션 수단과 케이블에 의해 간접적으로 결합된다. 상기 크랩과 화물 서스펜션 수단 사이의 견고한 마스트의 이용은, 상기 화물 서스펜션 수단이 이동되고 케이블로부터 단일하게 메달려 있는 것과 달리 상기 컨테이너가 작은 스웨이 동작으로 조작될 수 있는 장점을 가져온다.Bridge cranes for stacking containers are known from European patent EP 1 365 984 B1. The bridge crane moves the container from or to the storage area inside the container terminal. The bridge crane has a crane girder, and the width of the crane girder is a span of a cubic storage area. In the crane girder, the crab can move along the length direction in the width direction of the storage area. The crane girder is capable of moving running gears in the direction of movement of the crane and traversing with the craine girder and traversing in the longitudinal direction of the storage area. In order to manipulate the container, the mast is provided on the crab and guided and may be raised or lowered in the longitudinal direction. The mast is formed of a box girder, and lifting gears are provided on the crab for raising and lowering the mast. At the lower end of the mast, the pointing in the direction of the container is manipulated and the cargo suspension means of the container, i.e. the spreader, is suspended by a pivot. The cargo suspension means are connected by cables from the crab to the loading gear. The mast is driven directly in the upward and downward directions and is indirectly coupled by means of cargo suspension and cables. The use of a rigid mast between the crab and the cargo suspension means brings the advantage that the container can be manipulated with a small sway motion, as opposed to the cargo suspension means being moved and suspended singly from a cable.

또한 철도와 도로 사이에서 컨테이너와 교환형 본체(swap bodies)의 조작을 위한 갠트리 크래인은 유럽특허 EP0 796 813 B1로부터 알려져 있다. 상기 갠트리 크래인의 일반적인 구조를 유지하면서 크랩이 길이방향으로 크래인 거더에서 이동할 수 있도록 제공되며, 상기 크래인 거더 상부는 갠트리 크래인의 이동방향에서 그리고 서로 이격된 위치에서 보이는 나머지 하나 후방의 두 개의 유압 피스톤 실린더 유닛 하나와 체결한다.Also a gantry crane for the manipulation of containers and swap bodies between railroads and roads is known from European patent EP0 796 813 B1. While maintaining the general structure of the gantry crane, it is provided so that the crab can move in the crane girder in the longitudinal direction, and the upper part of the crane girder is two hydraulic piston cylinders at the rear of the other visible in the moving direction of the gantry crane and at a position spaced apart from each other. Fasten with one unit.

상기 피스톤-실린더 유닛은 종축으로 형성되고 적재실린더와 피스톤 로드를 기본적으로 포함한다. 상기 적재실린더는 상기 크랩에 견고하게 체결되고 상기 크랩으로부터 시작하는 상기 피스톤 로드는 하방으로 연장할 수 있고 적재방향으로 수축될 수 있다. 상기 행어프래임(hanger frame)은 상기 피스톤 로드의 단부에 체결되고 상기 피스톤 로드는 직사각형 홀 연결수단(means of oblong hole connections)에 의해 크랩과 마주하고 스프레더 프래임 형태의 화물 서스펜션 수단은 메달려지는 구조이다. 상기 피스톤에 연결된 직사각형 홀 연결에 의한 행어프래임의 연결은 피스톤 실린더 유닛과 컨테이너의 기울어진 위치의 동조 움직임의 차이를 동일화하도록 선택된다.The piston-cylinder unit is formed as a longitudinal axis and basically includes a loading cylinder and a piston rod. The loading cylinder is firmly fastened to the crab, and the piston rod starting from the crab can extend downward and contract in the loading direction. The hanger frame is fastened to the end of the piston rod, the piston rod faces the crab by means of oblong hole connections, and the cargo suspension means in the form of a spreader frame is suspended. The connection of the hanger frame by the rectangular hole connection connected to the piston is selected to equalize the difference in the synchronized movement of the inclined position of the piston cylinder unit and the container.

또한 상기 행어암과 화물 서스펜션 수단은 두 개의 피스톤 실린더 유닛의 길이방향 축에 대하여 약 500mm 까지 측면으로 오프셋되고 상기 컨테이너 또는 교환형 본체는 철도에서 갠트리 크래인에 의해 내려지거나 올려지고 동시에 가공전선로(an overhead guide wire)는 피스톤 로드에서 화물 서스펜션 수단의 측변 오프셋 구조(the sideways offset arrangement)로 인해 하부에서 작동할 수 있다.In addition, the hanger arm and the cargo suspension means are laterally offset by about 500 mm with respect to the longitudinal axis of the two piston cylinder units, and the container or exchangeable body is lowered or raised by a gantry crane in a railway, and at the same time, an overhead line (an The overhead guide wire can operate underneath due to the sideways offset arrangement of the cargo suspension means in the piston rod.

또한, 철도에서 컨테이너를 조작하기 위한 또 다른 크래인 구조는 독일특허공개 DE 29 11 938 B2에 개시된다. 상기 크래인 구조는 갠트리 크래인으로 설계되며 적재방향과 하역방향으로 이동할 수 있고 마스트를 갖는 크랩을 포함한다.In addition, another crane structure for operating containers on railroads is disclosed in German Patent Publication DE 29 11 938 B2. The crane structure is designed as a gantry crane and includes a crab that can move in a loading direction and an unloading direction and has a mast.

상기 마스트의 하단에는 지브(a jib)가 구비되고 상기 지브는 상기 마스트의 길이방향에 대하여 측변으로 돌기한다. 상기 마스트에서 상기 컨테이너의 화물 서스펜션 수단은 종방향 회전축을 따라 회전연결수단(means of a rotary connection)에 의해 메달려진다.A jib is provided at the lower end of the mast, and the jib protrudes laterally with respect to the longitudinal direction of the mast. On the mast the cargo suspension means of the container are suspended by means of a rotary connection along a longitudinal axis of rotation.

상기 마스트는 케이블 메카니즘(the cable mechanism)에 의해 상승되고 하강될 수 있으며 상기 케이블은 상기 마스트의 세 번째 하부 영역의 마스트에 결합된다. 상기 화물 서스펜션 수단에 회전연결에 부가하여, 상기 크랩은 환형 구동트랙을 갖는 회전장치를 가지며 상기 트랙에서 회전식 프래임은 종축에 대하여 구동휠에 의해 이동할 수 있다.The mast can be raised and lowered by the cable mechanism and the cable is coupled to the mast in the third lower area of the mast. In addition to the rotational connection to the cargo suspension means, the crab has a rotating device having an annular driving track, in which the rotating frame can be moved by a driving wheel with respect to the longitudinal axis.

상기 마스트는 상기 회전프래임으로 부터 전기적으로 메달려지고 케이블 메카니즘(the cable mechanism)으로 회전한다. 상기 화물 서스펜션 수단과 크래인 크랩의 영역의 이중의 회전기능 때문에 상기 가공전선로(an overhead guide wire) 내측 그리고 외측의 컨테이너를 스윙할 때 상기 컨테이너는 적재 또는 하역되는 철도차량에 균형을 무너뜨리는 결과를 초래한다.The mast is electrically suspended from the rotating frame and rotates with the cable mechanism. Due to the double rotation function of the area of the cargo suspension means and the crane crab, when swinging the containers inside and outside the overhead guide wire, the container breaks the balance on the railroad vehicles being loaded or unloaded. Results.

또한 독일 실용신안 DE 200 13 245 U1은 컨테이너 조작에 관한 메카니즘을 개시하며 하프 갠트리 크래인으로 형성된다. 상기 마스트는 크래인 크랩으로 서스팬드되고 상승과 하강 방향에서 종축으로 이동할 수 있다.In addition, the German utility model DE 200 13 245 U1 discloses a mechanism for handling containers and is formed by a half gantry crane. The mast is suspended by a crane crab and can move longitudinally in the ascending and descending directions.

상기 마스트 하단에서 연결암이 구비되고 측변과 수평으로 돌기되며, 컨테이너와 화물을 위한 화물 서스펜션 수단이 메달려지고 상기 컨테이너가 가공전선로 하부에서 철도차량에 내려지거나 올려진다. 한편 상기 마스트는 회전장치에 의해 크래인 크랩에 결합되며 상기 마스트가 어떻게 상승되고 하강되는지에 대한 정보는 제공하지 않는다.A connecting arm is provided at the lower end of the mast and protrudes horizontally to the side, and a cargo suspension means for containers and cargo is mounted, and the container is lowered or raised on a railroad vehicle under the overhead electric line. Meanwhile, the mast is coupled to the crane crab by a rotating device and does not provide information on how the mast is raised or lowered.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 실시 예에서는, 화물 컨테이너를 상하역 작업을 수행하는 스마트 상하역 시스템에 있어서, 지상으로부터 소정의 높이에 구비되고, 일방향 또는 양방향으로 주행가능하도록 구비된 레일위로 컨테이너를 이송하는 컨테이너 셔틀(10); 상기 레일의 일측에 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)에 탑재된 컨테이너를 고정하여 상기 레일의 아래공간에 위치하는 트레일러로 하역작업을 수행하는 크레인(20);을 포함하여 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)는 컨테이너를 수용가능한 적재공간을 구비하고, 상기 적재공간의 하방향으로 개구된 하역개구(110)를 통해서 상기 레일 아래에 대기하는 트레일러로 하역작업을 수행가능한 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템을 제공한다.In an embodiment of the present invention in order to achieve the above object, in the smart loading and unloading system for carrying out the loading and unloading work of a cargo container, a rail provided at a predetermined height from the ground and provided to be able to run in one or both directions Container shuttle 10 for transporting the container upward; A crane 20 provided on one side of the rail and fixing a container mounted on the container shuttle 10 to perform an unloading operation with a trailer located in a space below the rail, the container shuttle (10) is a smart container shuttle, characterized in that it has a loading space capable of accommodating containers, and can perform unloading operations with a trailer waiting under the rail through a loading and unloading opening (110) opened in a downward direction of the loading space. And a logistics system.

한편, 상기 크레인(20)은 상기 레일의 일측에 구비되고, 상기 레일의 소정의 높이만큼 상방향으로 4개소 이상으로 구비되는 지주부(210), 상기 지주부(210)의 단부를 각각 연결하는 고정바(220), 상기 고정바(220)에 구비되고, 컨테이너와 고정결합 및 탈착가능한 화물홀더부(230), 상기 화물홀더부(230)를 상하방향으로 구동시키고, 소정의 각도내에서 상기 화물홀더부(230)를 회동시키는 홀더구동부(240), 상기 홀더구동부(240)의 일측과 결합하고, 중앙서버부와 통신하여 홀더구동부(240)를 제어하는 메인바디(250)를 포함하여 구성되고, 상기 크레인(20)은 상기 컨테이너를 상기 화물홀더부(230)를 이용하여 하역개구(110)를 관통하여 상기 레일의 소정의 하방에 대기하는 트레일러의 적재공간으로 하역작업을 수행가능한 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템를 제공한다.On the other hand, the crane 20 is provided on one side of the rail, and is provided in four or more in the upward direction as much as a predetermined height of the rail, respectively connecting the end portions of the holding portion 210 and the holding portion 210 A fixed bar 220, a cargo holder part 230 provided on the fixing bar 220 and capable of being fixedly coupled and detachable with a container, and the cargo holder part 230 are driven vertically, and within a predetermined angle. Consisting of a holder driving unit 240 for rotating the cargo holder unit 230, a main body 250 that is coupled with one side of the holder driving unit 240 and communicates with the central server unit to control the holder driving unit 240 The crane 20 is characterized in that it is possible to carry out the unloading operation by passing the container through the unloading opening 110 using the cargo holder 230 to a loading space of a trailer waiting under a predetermined lower portion of the rail. It provides a smart container shuttle and logistics system.

이때, 상기 컨테이너 셔틀(10)은 컨테이너의 적재공간을 제공하고, 상기 적재공간의 저면부에는 적재된 컨테이너를 하방향으로 하역작업이 가능하도록 형성된 하역개구(110), 상기 적재공간의 일측에는 구비되고, 적재되는 컨테이너의 저면부를 지지하는 컨테이너 지지부(120), 상기 적재공간의 일측에 구비되고, 상기 적재공간내에 컨테이너의 적재여부를 감지하는 컨테이너 감지부(130), 상기 컨테이너 셔틀(10) 일측에 1개소 이상에 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)의 구동력을 제공하는 대차 구동부(140)를 포함하여 구비되고, 상기 적재공간에 적재된 컨테이너는 상기 크레인(20)과 결합하여, 상기 하역개구(110)를 통해서 상기 레일의 소정의 하방향에 대기하는 트레일러로 하역작업이 수행되는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템을 제공한다.At this time, the container shuttle 10 provides a loading space for a container, and a loading and unloading opening 110 formed at the bottom of the loading space to allow loading and unloading of a loaded container in a downward direction, and provided at one side of the loading space. A container support unit 120 supporting the bottom of the loaded container, a container detection unit 130 provided on one side of the loading space and detecting whether a container is loaded in the loading space, and one side of the container shuttle 10 It is provided at one or more locations in the container, including a truck driving unit 140 for providing a driving force of the container shuttle 10, the container loaded in the loading space is combined with the crane 20, the loading and unloading opening It provides a smart container shuttle and distribution system, characterized in that the unloading operation is performed with a trailer waiting in a predetermined downward direction of the rail through (110).

한편, 상기 홀더구동부(240)는, 상기 컨테이너를 상기 하역개구(110)를 통해서 하역작업을 수행시에, 소정의 높이위치에서 소정의 각도만큼 회전시켜서 트레일러로 하역작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the holder driving unit 240 is characterized in that when the container is unloaded through the unloading opening 110, the container is rotated at a predetermined height by a predetermined angle to perform the unloading operation with a trailer. .

그리고, 상기 컨테이너 셔틀(10)와 크레인(20)은, 각각 통신부를 구비하고, 중앙서버와 통신하여 컨테이너 운송 또는 하역작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.And, the container shuttle 10 and the crane 20, each having a communication unit, characterized in that to perform container transport or unloading operation by communicating with the central server.

그리고, 상기 컨테이너 지지부(120)는, 하역작업을 수행시에는 컨테이너의 외측방향으로 회동 또는 접철되어 상기 하역개구(110)로 상기 컨테이너가 관통할 수 있도록 동작하는 것을 특징으로 한다.In addition, the container support unit 120 is rotated or folded in the outer direction of the container when performing the unloading operation to operate so that the container can pass through the unloading opening 110.

한편, 상기 컨테이너 감지부(130)는, 상기 적재공간내의 컨테이너의 적재여부를 감지하고, 해당정보를 중앙서버로 송신하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the container detection unit 130 is characterized in that it detects whether a container in the loading space is loaded, and transmits the corresponding information to a central server.

본 발명의 실시 예에 의할 때, 별도의 화물의 상하역에 필요한 공간이 필요없이, 레일위에서 컨테이너를 이송하는 대차에서 직접 화물운송용 트레일러로 직접 하역작업의 수행이 가능하여 공간적/시간적 효율성이 뛰어난 화물 상하역 시스템을 제공할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to perform unloading work directly from a truck for transporting containers on a rail without the need for space required for loading and unloading a separate cargo, thereby providing excellent space/time efficiency. It will be possible to provide a cargo loading and unloading system.

한편, 상하역을 위한 크레인의 설치 및 해체 등이 용이하여 필요에 따라서 증설 및 감축이 용이하고, 별도의 하역을 위한 공간이 필요 없어서 시간적/공간적/비용적 측면에서 획기적인 효과를 기대할 수 있다.On the other hand, it is easy to install and dismantle the crane for loading and unloading, so it is easy to expand and reduce it if necessary, and there is no need for a separate space for loading and unloading, so a breakthrough effect can be expected in terms of time/space/cost.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템의 전체구성을 나타낸 도면이다.
도 2와 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템의 컨테이너 셔틀(10)의 전체 및 상세구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of a smart container shuttle and distribution system according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing the overall and detailed configuration of the container shuttle 10 of the smart container shuttle and distribution system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily propose other embodiments within the scope of the same idea.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템의 전체구성을 나타낸 도면이다. 도 2와 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템의 컨테이너 셔틀(10)의 전체 및 상세구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of a smart container shuttle and distribution system according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are views showing the overall and detailed configuration of the container shuttle 10 of the smart container shuttle and distribution system according to an embodiment of the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 실시 예에서는, 화물 컨테이너를 상하역 작업을 수행하는 스마트 상하역 시스템에 있어서, 지상으로부터 소정의 높이에 구비되고, 일방향 또는 양방향으로 주행가능하도록 구비된 레일위로 컨테이너를 이송하는 컨테이너 셔틀(10); 상기 레일의 일측에 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)에 탑재된 컨테이너를 고정하여 상기 레일의 아래공간에 위치하는 트레일러로 하역작업을 수행하는 크레인(20);을 포함하여 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)는 컨테이너를 수용가능한 적재공간을 구비하고, 상기 적재공간의 하방향으로 개구된 하역개구(110)를 통해서 상기 레일 아래에 대기하는 트레일러로 하역작업을 수행가능한 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템을 제공한다.In an embodiment of the present invention in order to achieve the above object, in the smart loading and unloading system for carrying out the loading and unloading work of a cargo container, a rail provided at a predetermined height from the ground and provided to be able to run in one direction or in both directions. Container shuttle 10 for transporting the container upward; A crane 20 provided on one side of the rail and fixing a container mounted on the container shuttle 10 to perform an unloading operation with a trailer located in a space below the rail, the container shuttle (10) is a smart container shuttle, characterized in that it has a loading space capable of accommodating a container, and can perform unloading operations with a trailer waiting under the rail through a loading and unloading opening (110) opened in a downward direction of the loading space. And a logistics system.

상세히, 상기 레일은 지상으로부터 소정의 높이위로 구비되고, 상기 레일의 아래로는 일반 차량 및 운송용 트레일러 등이 통행하는 것이 가능하고, 상기 레일 아래에서 주정차하여 상기 레일로부터 상하역 작업의 수행이 가능한 구조를 가진다.In detail, the rail is provided above a predetermined height from the ground, and a general vehicle and a transport trailer, etc. can pass under the rail, and a structure capable of performing an up/down operation from the rail by parking and stopping under the rail. Have.

상기 레일은 일방향 또는 양방향으로 진행이 가능하도록 구비되고, 상기 레일의 소정의 구간에는 화물을 운송하는 컨테이너 셔틀(10)에 적재된 컨테이너를 하역할 수 있는 크레인(20)이 구비된다.The rail is provided to be able to proceed in one direction or in both directions, and a crane 20 capable of unloading a container loaded on a container shuttle 10 for transporting cargo is provided in a predetermined section of the rail.

상기 크레인(20)은 필요에 따라서 설치 및 해체가 용이한 구조를 가지고 있다. 상기 크레인(20)은 주행라인의 일측 또는 양측으로 설치되는 것이 가능하다.The crane 20 has a structure that is easy to install and dismantle as needed. The crane 20 may be installed on one side or both sides of the running line.

한편, 상기 크레인(20)은 상기 레일에 구비된 가이드 레일을 따라서 소정의 위치로 이동하는 것 또한 가능하다.On the other hand, the crane 20 is also possible to move to a predetermined position along the guide rail provided in the rail.

한편, 상기 컨테이너 셔틀(10)은, 저면부에 하방향으로 개구되고, 개구된 방향으로 하역작업을 수행할 수 있는 하역개구(110)가 구비되어 있다.On the other hand, the container shuttle 10 is provided with a loading and unloading opening 110 that is opened in a downward direction on the bottom surface and can perform a unloading operation in the opened direction.

도 1을 참조하면, 상기 크레인(20)은 상기 레일의 일측에 구비되고, 상기 레일의 소정의 높이만큼 상방향으로 4개소 이상으로 구비되는 지주부(210), 상기 지주부(210)의 단부를 각각 연결하는 고정바(220), 상기 고정바(220)에 구비되고, 컨테이너와 고정결합 및 탈착가능한 화물홀더부(230), 상기 화물홀더부(230)를 상하방향으로 구동시키고, 소정의 각도내에서 상기 화물홀더부(230)를 회동시키는 홀더구동부(240), 상기 홀더구동부(240)의 일측과 결합하고, 중앙서버부와 통신하여 홀더구동부(240)를 제어하는 메인바디(250)를 포함하여 구성되고, 상기 크레인(20)은 상기 컨테이너를 상기 화물홀더부(230)를 이용하여 하역개구(110)를 관통하여 상기 레일의 소정의 하방에 대기하는 트레일러의 적재공간으로 하역작업을 수행가능한 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템를 제공한다.Referring to FIG. 1, the crane 20 is provided on one side of the rail, and is provided in four or more upward directions by a predetermined height of the rail. A fixed bar 220 connecting each of the fixed bars 220, provided on the fixed bar 220, and a cargo holder unit 230 that is fixedly coupled and detachable with a container, and drives the cargo holder unit 230 in the vertical direction, and a predetermined A holder driving unit 240 that rotates the cargo holder unit 230 within an angle, the main body 250 that is coupled with one side of the holder driving unit 240 and communicates with the central server unit to control the holder driving unit 240 It is configured to include, and the crane 20 passes the container through the unloading opening 110 using the cargo holder 230 to perform unloading work into a loading space of a trailer waiting under a predetermined lower portion of the rail. It provides a smart container shuttle and distribution system characterized in that it is possible to perform.

상세히 상기 크레인(20)은 상기 레일의 양측으로부터 소정의 이격된 위치에 각각 4개소에 소정의 높이를 가진 지주부(210)가 구비되고, 상기 지주부(210)의 상단부는 각각 고정바(220)로 연결되어 고정결합하는 구조를 가진다.In detail, the crane 20 is provided with a holding portion 210 having a predetermined height in each of four positions at a predetermined distance from both sides of the rail, the upper end of the holding portion 210, respectively, the fixing bar 220 ) Is connected and fixedly coupled.

한편, 상기 고정바(220)에는 메인바디(250)가 구비되고, 메인바디(250)의 저면부에는 상기 컨테이너 셔틀(10)로부터 컨터이너를 파지하여 하역작업을 수행하는 화물홀더부(230)와, 상기 화물홀더부(230)의 구동 및 동작을 제어하는 홀더구동부(240)가 각각 구비된다.On the other hand, the fixing bar 220 is provided with a main body 250, and a cargo holder unit 230 that grips a container from the container shuttle 10 to perform an unloading operation at the bottom of the main body 250 And, a holder driving unit 240 for controlling the driving and operation of the cargo holder unit 230 is provided, respectively.

상기 홀더구동부(240)와 화물홀더부(230)는 상기 홀더구동부(240)의 위치와 구동을 제어하기 위해서 스틸 스트링으로 연결된다. 한편, 상기 홀더구동부(240)는 상기 화물홀더부(230)를 상하방향으로 동작제어가 가능하고, 그리고 소정의 정해진 각도내에서 회전동작을 제어하는 것이 가능하다.The holder driving part 240 and the cargo holder 230 are connected by a steel string to control the position and driving of the holder driving part 240. On the other hand, the holder driving unit 240 can control the operation of the cargo holder unit 230 in the vertical direction, and it is possible to control the rotation operation within a predetermined angle.

상기 홀더구동부(240)는 상기 메인바디(250)가 중앙서버 등과의 통신을 통해서 수신된 정보에 따라서 무인방식으로 제어되는 시스템을 갖추고 있다.The holder driving unit 240 is equipped with a system in which the main body 250 is controlled in an unmanned manner according to information received through communication with a central server or the like.

이때, 상기 컨테이너 셔틀(10)는 컨테이너의 적재공간을 제공하고, 상기 적재공간의 저면부에는 적재된 컨테이너를 하방향으로 하역작업이 가능하도록 형성된 하역개구(110), 상기 적재공간의 일측에는 구비되고, 적재되는 컨테이너의 저면부를 지지하는 컨테이너 지지부(120), 상기 적재공간의 일측에 구비되고, 상기 적재공간내에 컨테이너의 적재여부를 감지하는 컨테이너 감지부(130), 상기 컨테이너 셔틀(10) 일측에 1개소 이상에 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)의 구동력을 제공하는 대차 구동부(140)를 포함하여 구비되고, 상기 적재공간에 적재된 컨테이너는 상기 크레인(20)과 결합하여, 상기 하역개구(110)를 통해서 상기 레일의 소정의 하방향에 대기하는 트레일러로 하역작업이 수행되는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템을 제공한다.At this time, the container shuttle 10 provides a loading space for a container, and a loading and unloading opening 110 formed at the bottom of the loading space to allow loading and unloading of a loaded container in a downward direction, and provided at one side of the loading space A container support unit 120 supporting the bottom of the loaded container, a container detection unit 130 provided on one side of the loading space and detecting whether a container is loaded in the loading space, and one side of the container shuttle 10 It is provided at one or more locations in the container, including a truck driving unit 140 for providing a driving force of the container shuttle 10, the container loaded in the loading space is combined with the crane 20, the loading and unloading opening It provides a smart container shuttle and distribution system, characterized in that the unloading operation is performed with a trailer waiting in a predetermined downward direction of the rail through (110).

상세히, 상기 컨테이너 셔틀(10)는 상기 레일위로 화물을 적재하고 운송하는 화물운송수단이다. 본체의 대략 가운데 부분에는 소정의 적재공간이 형성된다.In detail, the container shuttle 10 is a cargo transportation means for loading and transporting cargo on the rail. A predetermined loading space is formed at approximately the center of the main body.

상기 적재공간은 상측과 하측이 모두 개구된 형상으로 구비된다. 한편 상기 적재공간의 저면부의 양측에는 상기 적재공간으로 적재된 화물을 고정시키는 컨테이너 지지부(120)가 구비된다.The loading space is provided in a shape in which both the upper side and the lower side are opened. Meanwhile, container support parts 120 for fixing cargo loaded into the loading space are provided on both sides of the bottom of the loading space.

상기 컨테이너 지지부(120)는 적재공간을 둘러싸는 벽면으로부터 회동 또는 접철되는 구조를 통해서 컨테이너의 저면부를 받쳐서 고정시키는 역할을 수행하게 된다.The container support part 120 serves to support and fix the bottom surface of the container through a structure that rotates or folds from the wall surface surrounding the loading space.

상기 컨테이너 지지부(120)는 컨테이너의 긴 변의 양측으로 각각 2개소 이상에 구비되고, 짧은 변측으로도 구비되는 것이 가능하다. 설치갯수와 설치위치에 대해서는 다양하게 적용하는 것이 가능하다.The container support 120 may be provided at two or more locations on both sides of the long side of the container, and may be provided on the short side. It is possible to apply variously for the number of installations and installation locations.

한편, 상기 적재공간의 내부에는 상기 적재공간에 컨테이너의 적재여부를 탐지하는 컨테이너 감지부(130)가 구비된다. 상기 컨테이너 감지부(130)에서 감지한 정보는 통신부를 통해서 중앙서버로 전송되고, 전송된 정보를 바탕으로 중앙서버는 상기 컨테이너 셔틀(10)의 주행여부 등을 제어하게 된다.Meanwhile, a container detector 130 is provided inside the loading space to detect whether a container is loaded in the loading space. The information detected by the container detection unit 130 is transmitted to the central server through the communication unit, and the central server controls whether or not the container shuttle 10 is driven based on the transmitted information.

한편, 컨테이너는 상기 적재공간의 상측으로 투입되고, 소정의 깊이만큼 도달하면 상기 컨테이너 지지부(120)가 상기 컨테이너의 저면부로 해당 부분을 지지하게 된다.On the other hand, the container is put into the upper side of the loading space, and when it reaches a predetermined depth, the container support part 120 supports the corresponding portion by the bottom of the container.

그리고, 하역작업시에는 상기 컨테이너 지지부(120)는 해제되고, 상기 컨테이너는 하역개구(110)를 통해서 하방향으로 하역작업을 할 수 있게 된다.In addition, during the unloading operation, the container support part 120 is released, and the container can be unloaded in a downward direction through the unloading opening 110.

한편, 상기 홀더구동부(240)는, 상기 컨테이너를 상기 하역개구(110)를 통해서 하역작업을 수행시에, 소정의 높이위치에서 소정의 각도만큼 회전시켜서 트레일러로 하역작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the holder driving unit 240 is characterized in that when the container is unloaded through the unloading opening 110, the container is rotated at a predetermined height by a predetermined angle to perform the unloading operation with a trailer. .

그리고, 상기 컨테이너 셔틀(10)와 크레인(20)은, 각각 통신부를 구비하고, 중앙서버와 통신하여 컨테이너 운송 또는 하역작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.And, the container shuttle 10 and the crane 20, each having a communication unit, characterized in that to perform container transport or unloading operation by communicating with the central server.

그리고, 상기 컨테이너 지지부(120)는, 하역작업을 수행시에는 컨테이너의 외측방향으로 회동 또는 접철되어 상기 하역개구(110)로 상기 컨테이너가 관통할 수 있도록 동작하는 것을 특징으로 한다.In addition, the container support unit 120 is rotated or folded in the outer direction of the container when performing the unloading operation to operate so that the container can pass through the unloading opening 110.

한편, 상기 컨테이너 감지부(130)는, 상기 적재공간내의 컨테이너의 적재여부를 감지하고, 해당정보를 중앙서버로 송신하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the container detection unit 130 is characterized in that it detects whether a container in the loading space is loaded, and transmits the corresponding information to a central server.

10. 컨테이너 셔틀 20. 크레인
210. 지주부 220. 고정바
230. 화물홀더부 240. 홀더구동부
250. 메인바디 110. 하역개구
120. 컨테이너 지지부 130. 컨테이너 감지부
140. 대차 구동부10. Container Shuttle 20. Crane
210. Support 220. Fixing bar
230. Cargo holder part 240. Holder driving part
250. Main body 110. Unloading opening
120. Container support 130. Container detection unit
140. Bogie drive

Claims (7)

화물 컨테이너를 상하역 작업을 수행하는 스마트 상하역 시스템에 있어서,
지상으로부터 소정의 높이에 구비되고, 일방향 또는 양방향으로 주행가능하도록 구비된 레일위로 컨테이너를 이송하는 컨테이너 셔틀(10);
상기 레일의 일측에 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)에 탑재된 컨테이너를 고정하여 상기 레일의 아래공간에 위치하는 트레일러로 하역작업을 수행하는 크레인(20);을 포함하여 구비되고,
상기 컨테이너 셔틀(10)는 컨테이너를 수용가능한 적재공간을 구비하고, 상기 적재공간의 하방향으로 개구된 하역개구(110)를 통해서 상기 레일 아래에 대기하는 트레일러로 하역작업을 수행가능한 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템.
In a smart loading and unloading system that performs loading and unloading cargo containers,
A container shuttle 10 provided at a predetermined height from the ground and transferring a container onto a rail provided to be able to run in one direction or in both directions;
It is provided on one side of the rail, a crane (20) for fixing the container mounted on the container shuttle (10) to perform the unloading operation with a trailer located in the space below the rail; is provided, including,
The container shuttle 10 is characterized in that it has a loading space capable of accommodating containers, and can perform unloading work with a trailer waiting under the rail through a loading and unloading opening 110 opened in a downward direction of the loading space. Smart container shuttle and logistics system.
 제 1항에 있어서,
상기 크레인(20)은 상기 레일의 일측에 구비되고,
상기 레일의 소정의 높이만큼 상방향으로 4개소 이상으로 구비되는 지주부(210),
상기 지주부(210)의 단부를 각각 연결하는 고정바(220),
상기 고정바(220)에 구비되고, 컨테이너와 고정결합 및 탈착가능한 화물홀더부(230),
상기 화물홀더부(230)를 상하방향으로 구동시키고, 소정의 각도내에서 상기 화물홀더부(230)를 회동시키는 홀더구동부(240),
상기 홀더구동부(240)의 일측과 결합하고, 중앙서버부와 통신하여 홀더구동부(240)를 제어하는 메인바디(250)를 포함하여 구성되고,
상기 크레인(20)은 상기 컨테이너를 상기 화물홀더부(230)를 이용하여 하역개구(110)를 관통하여 상기 레일의 소정의 하방에 대기하는 트레일러의 적재공간으로 하역작업을 수행가능한 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템.
The method of claim 1,
The crane 20 is provided on one side of the rail,
The holding portion 210 provided in four or more upwardly by a predetermined height of the rail,
Fixing bars 220 connecting the ends of the holding portions 210, respectively,
A cargo holder unit 230 provided on the fixing bar 220 and capable of being fixedly coupled to and detached from the container,
A holder driving unit 240 for driving the cargo holder unit 230 in the vertical direction and rotating the cargo holder unit 230 within a predetermined angle,
It is configured to include a main body 250 that is coupled to one side of the holder driving unit 240 and communicates with the central server unit to control the holder driving unit 240,
The crane 20 is characterized in that it is possible to perform the unloading operation to the loading space of the trailer waiting below the rail by passing the container through the unloading opening 110 using the cargo holder part 230 Smart container shuttle and logistics system.
 제 1항에 있어서,
상기 컨테이너 셔틀(10)는 컨테이너의 적재공간을 제공하고,
상기 적재공간의 저면부에는 적재된 컨테이너를 하방향으로 하역작업이 가능하도록 형성된 하역개구(110),
상기 적재공간의 일측에는 구비되고, 적재되는 컨테이너의 저면부를 지지하는 컨테이너 지지부(120),
상기 적재공간의 일측에 구비되고, 상기 적재공간내에 컨테이너의 적재여부를 감지하는 컨테이너 감지부(130),
상기 컨테이너 셔틀(10) 일측에 1개소 이상에 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)의 구동력을 제공하는 대차 구동부(140)를 포함하여 구비되고,
상기 적재공간에 적재된 컨테이너는 상기 크레인(20)과 결합하여, 상기 하역개구(110)를 통해서 상기 레일의 소정의 하방향에 대기하는 트레일러로 하역작업이 수행되는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템.
The method of claim 1,
The container shuttle 10 provides a loading space for a container,
A loading and unloading opening 110 formed at the bottom of the loading space to enable loading and unloading of a loaded container in a downward direction,
A container support 120 provided on one side of the loading space and supporting the bottom of the loaded container,
A container detector 130 provided on one side of the loading space and detecting whether a container is loaded in the loading space,
It is provided in one or more places on one side of the container shuttle 10, and includes a bogie driving unit 140 for providing a driving force of the container shuttle 10,
The container loaded in the loading space is combined with the crane 20, and the unloading operation is performed with a trailer waiting in a predetermined downward direction of the rail through the unloading opening 110, and Logistics system.
 제 2항에 있어서,
상기 홀더구동부(240)는,
상기 컨테이너를 상기 하역개구(110)를 통해서 하역작업을 수행시에, 소정의 높이위치에서 소정의 각도만큼 회전시켜서 트레일러로 하역작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템.
The method of claim 2,
The holder driving part 240,
A smart container shuttle and distribution system, characterized in that when the container is unloaded through the unloading opening 110, the unloading operation is performed with a trailer by rotating the container by a predetermined angle at a predetermined height position.
 제 1항에 있어서,
상기 컨테이너 셔틀(10)와 크레인(20)은,
각각 통신부를 구비하고, 중앙서버와 통신하여 컨테이너 운송 또는 하역작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템.
The method of claim 1,
The container shuttle 10 and the crane 20,
Smart container shuttle and distribution system, characterized in that each has a communication unit, and communicates with a central server to perform container transportation or unloading.
 제 3항에 있어서,
상기 컨테이너 지지부(120)는,
하역작업을 수행시에는 컨테이너의 외측방향으로 회동 또는 접철되어 상기 하역개구(110)로 상기 컨테이너가 관통할 수 있도록 동작하는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템.
The method of claim 3,
The container support 120,
A smart container shuttle and distribution system, characterized in that when performing the unloading operation, the container is rotated or folded in an outward direction of the container to allow the container to pass through the unloading opening (110).
 제 3항에 있어서,
상기 컨테이너 감지부(130)는,
상기 적재공간내의 컨테이너의 적재여부를 감지하고, 해당정보를 중앙서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템.
The method of claim 3,
The container detection unit 130,
A smart container shuttle and distribution system, characterized in that it detects whether a container is loaded in the loading space and transmits the information to a central server.
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