KR20140062609A - Container transportation system and method for transporting containers using the same - Google Patents

Container transportation system and method for transporting containers using the same Download PDF

Info

Publication number
KR20140062609A
KR20140062609A KR1020120128431A KR20120128431A KR20140062609A KR 20140062609 A KR20140062609 A KR 20140062609A KR 1020120128431 A KR1020120128431 A KR 1020120128431A KR 20120128431 A KR20120128431 A KR 20120128431A KR 20140062609 A KR20140062609 A KR 20140062609A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
rail
shuttle
conveying
transfer
Prior art date
Application number
KR1020120128431A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101429092B1 (en
Inventor
김갑환
우연주
판티마이하
최상희
부안 두이 응웬
Original Assignee
부산대학교 산학협력단
한국해양수산개발원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 부산대학교 산학협력단, 한국해양수산개발원 filed Critical 부산대학교 산학협력단
Priority to KR1020120128431A priority Critical patent/KR101429092B1/en
Publication of KR20140062609A publication Critical patent/KR20140062609A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101429092B1 publication Critical patent/KR101429092B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/14—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways adapted to operate on crane or bridge structure of particular configuration, e.g. on reinforced concrete girders of rectangular cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/08—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/08—Constructional features of runway rails or rail mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/01—General aspects of mobile cranes, overhead travelling cranes, gantry cranes, loading bridges, cranes for building ships on slipways, cranes for foundries or cranes for public works
    • B66C2700/012—Trolleys or runways

Abstract

The present invention relates to a container transporting system which includes horizontal transporting rails disposed on arrays of each container on the upper part of a container shed, and overhead shuttles for grasping and transporting the containers along the horizontal transporting rails so as to rapidly and effectively transport, load and unload the containers; and to a method for transporting containers using the same. The container transporting system according to the present invention comprises: a plurality of transporting rails (10) horizontally mounted on the upper part of arrays of containers corresponding to the arrays of the containers in a container shed; transporting shuttles (20) horizontally moving along the transporting rails (10); spreaders (30) mounted on the transporting shuttles (20) for grasping the containers; and a driving part for moving the transporting shuttles (20) along the transporting rails (10).

Description

컨테이너 이송 장치 및 이를 이용한 컨테이너 이송 방법{Container Transportation System and Method for Transporting Containers Using the Same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a container transportation apparatus and a container transportation method using the same,

본 발명은 컨테이너를 이송하여 선적 또는 양하(uloading)하는 장치와 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨테이너 장치장의 상부에 각 컨테이너의 열마다 수평 이송레일을 구성하고, 이 수평 이송레일을 따라 컨테이너를 파지하여 이송하는 오버헤드 셔틀을 구성하여 복수개의 컨테이너를 효율적으로 신속하게 이송하여 선적 또는 양하할 수 있도록 한 컨테이너 이송 장치 및 이를 이용한 컨테이너 이송 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for transporting and loading or unloading a container, and more particularly, to an apparatus and a method for transporting containers by arranging horizontally transporting rails for each row of containers on the upper part of a container yard, The present invention relates to a container transporting apparatus and a container transporting method using the same, and more particularly, to a container transporting apparatus capable of transporting a plurality of containers efficiently and quickly and loading or unloading containers.

일반적으로, 주요 항만시설에는 배를 통해 수입되거나 또는 배를 통해 수출되는 컨테이너 화물의 양하 및 선적 작업을 위해 겐트리 크레인(Gantry Crane)과 같은 대형 크레인이 설치되어 있다. Generally, major port facilities are equipped with large cranes such as Gantry Crane for the unloading and loading of containerized cargo that is imported or exported by ship.

겐트리 크레인은 일정한 규격으로 된 대형 화물운반 용기인 컨테이너를 동력을 이용해 달아 올리고 일정한 구간을 이동하여 옮겨놓을 수 있는 장치로서, 크레인을 지지하는 철골 구조물과, 상기 철골구조물에 의해 지지되는 크레인 한 대로 구성되어 있다.A gantry crane is a device that moves a container, which is a large cargo carrying container with a certain size, by using power and moves a predetermined section, and is a device that includes a steel structure supporting a crane and a crane supported by the steel structure Consists of.

상기 철골 구조물은 지상에 똑바로 세워진 지주와 상기 지주를 의지하여 횡으로 길게 가설된 가이드 레일로 이루어져 있고, 상기 크레인은 철골 구조물의 가이드 레일을 따라 이동하는 동시에 상기 가이드 레일과 직교하는 방향을 포함한 2축 이동제어가 가능한 것으로서, 컨테이너를 달아 올릴 수 있는 스프레더, 윈치(winch) 조정실(운전실) 등으로 구성되어 있다.The steel structure is composed of a pillar which is erected upright on the ground and a guide rail which is installed horizontally and long by the pillar. The crane moves along the guide rail of the steel structure, and at the same time, A spreader capable of moving the container, a winch adjustment chamber (operator's cab), and the like.

이와 같은 겐트리 크레인을 이용하여 선박에 적재된 컨테이너를 양하(unloading)할 경우, 크레인이 정박해 있는 선박 위치로 이동한 후 그 위치에서 스프레더를 내려 선박에 적재되어 있는 컨테이너 중 하나를 파지한 다음, 컨테이너를 가이드레일에 의해 들어 올리고 가이드 레일을 따라 들어 올려진 컨테이너와 함께 크레인을 부두에 정차된 트레일러의 위치로 이동하여 컨테이너를 트레일러 위에 내려 놓은 다음, 스프레더의 파지력을 해제하여 컨테이너를 하역한다.When a container loaded on a ship is unloaded using such a gantry crane, the crane is moved to the position of the berth where the berth is moored, the spreader is lowered at that position, and one of the containers loaded on the ship is gripped , The container is lifted by the guide rails and the container is lifted along the guide rails and the crane is moved to the position of the trailer stopped at the dock with the container placed on the trailer and then the container is unloaded by releasing the holding force of the spreader.

이 후, 크레인은 컨테이너로부터 이탈된 스프레더를 되감아 올린 후 다음의 컨테이너 하역 작업을 반복하기 위해 선박위치로 돌아가고, 상기 크레인이 선박을 향해 복귀하는 동안 컨테이너를 탑재한 트레일러는 그 위치를 떠나고 다음 트레일러가 그 위치로 진입하여 대기하게 되는 것으로, 이와 같은 동작을 반복함으로써 선박에 적재된 컨테이너들의 양하 작업이 이루어지며 컨테이너의 선적 작업은 하역작업의 역순으로 이루어진다.Thereafter, the crane rewinds the spreader detached from the container, and returns to the vessel position to repeat the next container unloading operation. While the crane is returning to the vessel, the container-loaded trailer leaves its position, So that the loading operation of the containers loaded on the ship is performed by repeating the above operation, and the loading operation of the container is performed in the reverse order of the loading operation.

이와 같이 종래에는 컨테이너 양하 및 선적 작업을 위해 한 대 또는 여러 대의 크레인에 작업이 이루어지고 있는데, 종래의 크레인을 이용한 컨테이너 이송 작업은 다른 크레인들과의 간섭에 의한 영향, 선박과 트레일러 및 트롤리, 스프레더 등의 작업 지연 등에 의한 영향을 많이 받아 컨테이너의 양하 및 선적 작업이 신속하고 효율적으로 이루어지지 않는 경우가 많이 발생하는 문제점이 있다. Conventionally, one or more cranes have been used for loading and unloading containers. Container transfer operations using conventional cranes have been widely used in various fields such as the influence due to interference with other cranes, the effects of ships, trailers and trolleys, There is a problem in that the unloading and shipping work of the container can not be performed quickly and efficiently.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 컨테이너 장치장의 상부에 각 컨테이너의 열마다 수평 이송레일을 구성하고, 이 수평 이송레일을 따라 컨테이너를 파지하여 이송하는 오버헤드 셔틀을 구성하여 복수개의 컨테이너를 효율적으로 신속하게 이송하여 선적 또는 양하할 수 있도록 한 컨테이너 이송 장치 및 이를 이용한 컨테이너 이송 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to achieve the above-mentioned object, and an object of the present invention is to provide a horizontal transferring rail for each row of containers on an upper part of a container handling machine, The present invention provides a container transfer apparatus and a container transfer method using the same, which can constitute a head shuttle so that a plurality of containers can be efficiently and quickly transferred and loaded or unloaded.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 컨테이너들이 복수의 열로 적재되어 있는 컨테이터 장치장에 설치되어 선적 또는 양하를 위해 컨테이너를 지정된 위치로 이송하는 컨테이너 이송 장치에 있어서, 상기 컨테이너 장치장의 각 컨테이너 열에 대응하도록 컨테이너 열의 상측에 수평하게 설치되는 복수개의 이송레일과; 상기 이송레일을 따라 수평 이동하는 이송셔틀과; 상기 이송셔틀에 설치되어 컨테이너를 파지하는 스프레더 및; 상기 이송셔틀을 이송레일을 따라 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a container transfer apparatus for transferring containers to a designated location for loading or unloading, the containers being installed in a container yard where containers are stacked in a plurality of rows, A plurality of conveying rails horizontally installed on the upper side of the container row to correspond to columns; A conveying shuttle horizontally moving along the conveying rail; A spreader installed on the transfer shuttle and holding the container; And a driving unit for moving the conveying shuttle along the conveying rail.

본 발명의 다른 한 형태에 따르면, 상술한 컨테이너 이송 장치를 이용하여 컨테이너 장치장에 적재된 컨테이너들을 선박에 선적하는 컨테이너 이송 방법으로서, (a) 이송셔틀을 이송레일을 따라 이동시켜 각 컨테이너 열에서 이송할 컨테이너의 바로 상측에 정렬시키는 단계와; (b) 스프레더를 하강하여 컨테이너를 파지하는 단계와; (c) 이송셔틀을 이송레일을 따라 지정된 위치까지 이동시키는 단계와; (d) 스프레더를 하강하여 컨테이너를 지정된 위치에 내려놓고 파지 상태를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 방법이 제공된다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a container conveying method for conveying containers loaded on a container yard to a ship using the above-described container conveying device, comprising the steps of: (a) moving a conveying shuttle along a conveying rail, Aligning the container on the upper side of the container; (b) lowering the spreader to grasp the container; (c) moving the transfer shuttle to a designated position along the transfer rail; (d) lowering the spreader to drop the container at a specified position and releasing the gripping state.

본 발명에 따르면, 컨테이너 장치장의 각 컨테이너 열에 1대1로 대응하게 배치된 이송레일을 따라 이송셔틀을 수평 이동시키면서 컨테이너를 원하는 위치로 이송할 수 있다. 따라서, 컨테이너 이송 과정에서 간섭 현상을 최소화할 수 있게 되고, 컨테이너의 이송 작업이 매우 신속하고 효율적으로 이루어질 수 있게 된다. According to the present invention, the container can be transported to a desired position while horizontally moving the transport shuttle along transport rails disposed correspondingly one to one in each container row of the container yard. Therefore, the interference phenomenon can be minimized during the container transporting process, and the transporting operation of the container can be performed very quickly and efficiently.

또한 컨테이너 터미널의 안벽과 컨테이너 장치장 사이의 공간에 상기 이송레일과 연결되는 보조 이송레일 및/또는 버퍼컨베이어, 엘리베이터 등을 설치하게 되면, 트럭으로 컨테이너를 받아서 운반할 필요없이 바로 컨테이너를 선적하거나 양하할 수 있으므로 컨테이너 이송 작업을 더욱 신속하고 효율적으로 수행할 수 있다.
Further, if an auxiliary conveying rail and / or a buffer conveyor, an elevator or the like connected to the conveying rail are installed in a space between the seats of the container terminal and the container cabinet, the containers can be immediately shipped or unloaded It is possible to perform the container transportation operation more quickly and efficiently.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 이송 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 도 1의 컨테이너 이송 장치의 사시도이다.
도 3은 도 1의 컨테이너 이송 장치의 주요부의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1의 컨테이너 이송 장치의 주요부의 단면도이다.
도 5는 도 1의 컨테이너 이송 장치의 변형 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 컨테이너 이송 장치의 방향전환유닛의 일 실시예를 타낸 평면도이다.
도 7은 도 6의 방향전환유닛의 요부 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 컨테이너 이송 장치의 이송셔틀의 다른 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨테이너 이송 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 10은 도 9의 컨테이너 이송 장치의 측면도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컨테이너 이송 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 12는 도 11의 컨테이너 이송 장치의 측면도이다.
도 13은 도 11의 컨테이너 이송 장치의 엘리베이터의 일 실시예를 나타낸 요부 단면도이다. 1 is a plan view schematically showing a configuration of a container transportation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the container transportation device of FIG.
3 is a perspective view showing a configuration of a main part of the container transportation device of FIG.
Fig. 4 is a cross-sectional view of a main part of the container transportation device of Fig. 1;
Fig. 5 is a cross-sectional view showing a modified embodiment of the container transportation device of Fig. 1;
6 is a plan view showing an embodiment of a direction changing unit of the container transporting device according to the present invention.
7 is a sectional view of the main part of the direction switching unit of Fig.
8 is a cross-sectional view showing another embodiment of the transfer shuttle of the container transfer apparatus according to the present invention.
9 is a plan view schematically showing the configuration of a container transportation apparatus according to another embodiment of the present invention.
10 is a side view of the container transportation device of FIG.
11 is a plan view schematically showing the configuration of a container transportation device according to another embodiment of the present invention.
12 is a side view of the container transportation device of Fig.
Fig. 13 is a sectional view of the main part showing an embodiment of the elevator of the container transportation device of Fig. 11; Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 컨테이너 이송 장치 및 이를 이용한 컨테이너 이송 방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a container transporting apparatus and a container transporting method using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 이송 장치는 컨테이너 장치장(Y)의 각 컨테이너 열에 대응하도록 컨테이너 열의 상측에 수평하게 설치되는 복수개의 이송레일(10)과; 상기 이송레일(10)을 따라 수평 이동하는 이송셔틀(20)과; 상기 이송셔틀(20)에 설치되어 컨테이너를 파지하는 스프레더(30) 및; 상기 이송셔틀(20)을 이송레일(10)을 따라 이동시키는 구동부를 포함하여 구성된다. 1 to 4, the container transporting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of transport rails 10 installed horizontally above a container row to correspond to each container row of the container yard Y; A conveying shuttle 20 horizontally moving along the conveying rail 10; A spreader (30) installed on the transfer shuttle (20) and gripping the container; And a driving unit for moving the transfer shuttle 20 along the conveying rail 10.

상기 컨테이너 장치장(Y)에는 선박(V)에 선적될 컨테이너(C)들과 선박(V)에서 양하된 복수개의 컨테이너(C)들이 복수의 열로 배열된다. 그리고, 컨테이너 장치장(Y)과 선박(V)이 정박하고 있는 안벽(Q) 사이 공간은 컨테이너 장치장(Y)으로부터 안벽(Q)으로, 또는 안벽(Q)으로부터 컨테이너 장치장(Y)으로의 컨테이너 운반을 수행하는 다수의 트레일러(T)들과 안벽크레인(CR)이 설치된다. Containers C to be shipped to the ship V and a plurality of containers C to be delivered to the ship V are arranged in a plurality of rows in the container yard Y. [ The space between the container yard Y and the quay wall Q to which the ship V is moored is a space between the container yard Y and the container wall Y or from the quay wall Q to the container yard Y, A plurality of trailers T and a crane crane CR are installed.

상기 이송레일(10)은 상기 안벽(Q)과 수직한 방향으로 연장되게 설치되며, 각각의 컨테이너 열과 1대1로 대응하도록 배치된다. 상기 이송레일(10)은 이송셔틀(20)의 이동을 안내하는 레일홈(11)을 구비한다. 상기 이송레일(10)은 도 4에 도시된 것과 같이 단일한 모노레일(monorail) 타입으로 구성될 수 있지만, 도 5에 도시된 것과 같이 한 쌍의 레일이 서로 나란하게 배치된 바이레일(bi-rail) 타입으로 구성될 수도 있다. 도면에 도시하지는 않았으나, 상기 이송레일(10)들은 컨테이너 장치장(Y)의 바닥면에 수직하게 설치되는 철골 구조물에 의해 컨테이너 장치장(Y)의 상부에 떠 있는 상태로 견고하게 지지되어 있다.The conveying rail 10 is installed so as to extend in a direction perpendicular to the sidewall Q, and is arranged to correspond to each container row on a one-to-one basis. The conveying rail 10 has a rail groove 11 for guiding the movement of the conveying shuttle 20. The conveying rail 10 may be configured as a single monorail type as shown in FIG. 4, but it is also possible to use a bi-rail (not shown) having a pair of rails arranged side by side, ) Type. Although not shown in the drawing, the conveying rails 10 are rigidly supported on the upper portion of the container yard Y by a steel frame structure vertically installed on the bottom surface of the container yard Y.

상기 이송셔틀(20)은 셔틀본체(21)와, 상기 셔틀본체(21)의 상단부에 설치되어 상기 이송레일(10)의 레일홈(11) 내측에 연결되는 복수개의 연결편(23)과, 상기 연결편(23)에 회전 가능하게 설치되어 이송레일(10)을 따라 구름 운동하는 롤러(22)를 포함한다. 상기 셔틀본체(21)의 하부에는 상기 스프레더(30)가 설치되며, 셔틀본체(21) 내에는 상기 스프레더(30)를 승강 작동시키는 공지의 승강 구동기(미도시)가 구성된다. The transfer shuttle 20 includes a shuttle body 21 and a plurality of connecting pieces 23 installed at the upper end of the shuttle body 21 and connected to the inside of the rail groove 11 of the transfer rail 10, And a roller 22 which is rotatably installed on the connecting piece 23 and rolls along the conveying rail 10. The spreader 30 is installed at a lower portion of the shuttle main body 21 and a known elevator driver (not shown) is provided in the shuttle main body 21 to operate the spreader 30 up and down.

또한, 상기 셔틀본체(21)에는 상기 구동부가 설치된다. 이 실시예에서 상기 구동부는 상기 셔틀본체(21) 상부 또는 내부에 설치되어 상기 롤러(22)들 중 적어도 어느 하나에 동력을 전달하는 구동모터(24)를 포함한다. 상기 구동모터(24)는 스프로켓(25)과 체인(26)과 같은 공지의 동력전달장치를 매개로 롤러(22)에 연결되어 롤러(22)를 회전시키도록 되어 있으나, 이와 다르게 구동모터(24)를 롤러(22)에 직결시켜 롤러(22)에 바로 동력을 전달할 수도 있을 것이다. 이와 같이 상기 이송셔틀(20)은 구동부가 이송셔틀(20) 자체에 구성된 셀프타입 트롤리 시스템인 것이 바람직하다. The shuttle body 21 is provided with the driving unit. In this embodiment, the driving unit includes a driving motor 24 installed on or inside the shuttle body 21 to transmit power to at least one of the rollers 22. The drive motor 24 is connected to the roller 22 via a known power transmission device such as a sprocket 25 and a chain 26 so as to rotate the roller 22, May be directly connected to the roller 22 so as to transmit the power directly to the roller 22. As such, the transfer shuttle 20 is preferably a self-contained trolley system in which the drive is configured on the transfer shuttle 20 itself.

상기 스프레더(30)는 기존의 컨테이너 이송용 크레인 등에 구성되는 스프레더와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 상기 스프레더(30)는 셔틀본체(21)에 복수개(이 실시예에서 4개)의 와이어(32)를 통해 연결되어, 스프레더 승강 구동기(미도시)에 의해 상하로 이동하며 컨테이너(C)를 파지한다. The spreader 30 may be configured to be the same as or similar to a spreader constructed in a conventional container transporting crane or the like. The spreader 30 is connected to the shuttle main body 21 through a plurality of wires 32 in this embodiment and moves up and down by a spreader lifting driver (not shown) do.

상기 이송셔틀(20)은 이송레일(10)마다 1대씩 구성될 수도 있지만, 도 1에 도시한 것과 같이 복수의 이송레일(10)을 서로 연결하는 연결레일(15)을 구성할 경우 1대의 이송셔틀(20)이 2~3개의 이송레일(10)을 따라 이동하면서 컨테이너(C)를 이송할 수도 있을 것이다. 여기서 상기 연결레일(15)은 이송레일(10)들을 직각으로 가로지르도록 연결되며, 이송레일(10)과 동일한 레일 형태를 갖는다. 1, each of the transfer shuttles 20 may be provided for each of the transfer rails 10, but when the connection rails 15 connecting the plurality of the transfer rails 10 are constituted as shown in FIG. 1, The shuttle 20 may transport the container C while moving along the two or three conveying rails 10. The connecting rails 15 are connected to cross the feeding rails 10 at right angles and have the same rail shape as the feeding rails 10.

그리고, 상기 각각의 이송레일(10)과 연결레일(15)의 교차 지점에는 지면(地面)에 대해 수직한 축을 중심으로 90도씩 회전 가능하게 설치되어, 이송셔틀(20) 및 컨테이너(C)의 방향을 90도로 전환시키는 방향전환유닛(40)이 설치된다. The conveying shuttle 20 and the container C are provided at the intersections of the conveying rails 10 and the connecting rails 15 so as to be rotatable by 90 degrees about an axis perpendicular to the ground surface. A direction switching unit 40 for switching the direction to 90 degrees is provided.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 방향전환유닛(40)은, 상기 이송레일(10) 및 연결레일(15)과 대응하는 형태를 갖는 회전레일(41)과, 상기 이송레일(10) 또는 연결레일(15)의 상측에 고정되게 설치되는 마운트프레임(42)과, 상기 마운트프레임(42)에 설치되어 상기 회전레일(41)에 회전력을 전달하여 회전레일(41)을 수직한 축(43)을 중심으로 90도씩 원하는 방향으로 회전시키는 회동부재(44)를 포함한 구성으로 이루어진다. 상기 회동부재(44)는 모터 등을 이용하여 구성될 수 있다. 도 7에서 미설명부호 45는 상기 마운트프레임(42)에 대해 회전레일(41)을 회전 가능하게 지지하는 베어링이다. 6 and 7, the direction switching unit 40 includes a rotation rail 41 having a shape corresponding to the conveyance rail 10 and the connection rail 15, A mount frame 42 fixed to the upper side of the connecting rail 15 and a shaft 43 installed on the mount frame 42 to transmit the rotational force to the rotary rail 41 to vertically rotate the rotary rail 41 And a pivoting member 44 that rotates the pivoting member 44 in a desired direction by 90 degrees around the pivoting member 44. [ The tiltable member 44 may be constructed using a motor or the like. In FIG. 7, reference numeral 45 denotes a bearing for rotatably supporting the rotary rail 41 with respect to the mount frame 42.

이와 같이 구성된 방향전환유닛(40)은 이송셔틀(20)이 회전레일(41) 상에 정렬되었을 때, 회전레일(41)이 회동부재(44)의 작동에 의해 수직한 축(43)을 중심으로 90도 회전함으로써 이송셔틀(20)의 방향을 90도 전환하여 이송레일(10)에서 연결레일(15)로, 또는 연결레일(15)에서 이송레일(10)로 이송셔틀(20)이 진행하는 것을 가능하게 한다. When the transfer shuttle 20 is aligned on the rotary rail 41, the rotary unit 41 is rotated by the operation of the pivoting member 44 to rotate the vertical shaft 43 to the center The direction of the transfer shuttle 20 is changed by 90 degrees so that the transfer shuttle 20 is moved from the transfer rail 10 to the connection rail 15 or from the connection rail 15 to the transfer rail 10 .

상기 방향전환유닛(40)에 의해 이송셔틀(20) 및 이에 연결된 스프레더(30)의 방향이 90도로 전환됨에 따라 상기 스프레더(30)에 파지된 컨테이너(C)의 방향도 90도 전환된다. 하지만, 이와 다르게 상기 이송셔틀(20)의 셔틀본체(21)를 이송레일(10)과 연결된 상부와 스프레더(30) 및 스프레더 승강 구동기(미도시)가 구성된 하부로 분할하고, 상기 하부를 상부에 대해 회전이 자유롭게 구성하면, 방향전환유닛(40)에 의해 이송셔틀(20)의 셔틀본체(21) 상부가 90도 회전하더라도 셔틀본체(21) 하부는 회전하지 않고 그 상태를 유지하여 이송셔틀(20)의 방향만 전환되고 컨테이너(C)의 방향은 전환되지 않도록 할 수도 있을 것이다.The direction of the container C gripped by the spreader 30 is switched to 90 degrees as the direction of the feed shuttle 20 and the spreader 30 connected thereto is changed to 90 degrees by the direction switching unit 40. [ Alternatively, the shuttle body 21 of the transfer shuttle 20 may be divided into an upper portion connected to the feed rail 10 and a lower portion configured of a spreader 30 and a spreader lift actuator (not shown) Even if the upper portion of the shuttle main body 21 of the transfer shuttle 20 is rotated by 90 degrees by the direction switching unit 40, the lower portion of the shuttle main body 21 does not rotate, 20) and the direction of the container C may not be switched.

또한, 이 실시예에서는 방향전환유닛(40)에 의해 이송셔틀(20)의 방향이 전환될 때 컨테이너(C)의 방향이 전환되지만, 이송셔틀(20) 자체가 컨테이너(C)의 방향을 전환할 수 있도록 구성될 수도 있다. In this embodiment, the direction of the container C is switched when the direction of the transfer shuttle 20 is switched by the direction switching unit 40, but the transfer shuttle 20 itself switches the direction of the container C Or the like.

예를 들어, 도 8에 도시한 것과 같이, 상기 이송셔틀(20)은 상단부가 상기 이송레일(10)에 연결되는 상부 셔틀본체(21a)와, 상기 상부 셔틀본체(21a)의 하부에 지면(地面)에 대해 수직한 축(21c)을 중심으로 회전 가능하게 설치되며 하부에 상기 스프레더(30)가 연결된 하부 셔틀본체(21b)와, 상기 상부 셔틀본체(21a) 내에 설치되어 상기 하부 셔틀본체(21b)를 90도씩 회전시키는 회동수단을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 하부 셔틀본체(21b) 내에는 상기 스프레더(30)를 승강시키기 위한 스프레더 승강 구동기가 구성된다. 8, the transfer shuttle 20 includes an upper shuttle body 21a whose upper end is connected to the transfer rail 10 and a lower shuttle body 21b at the lower portion of the upper shuttle body 21a. A lower shuttle main body 21b rotatably installed around an axis 21c perpendicular to the main body 21a and connected to the spreader 30 at a lower portion thereof and a lower shuttle main body 21b installed in the upper shuttle main body 21a, 21b by 90 degrees. A spreader elevating driver for moving the spreader 30 up and down is formed in the lower shuttle body 21b.

이와 같은 구성된 이송셔틀(20)은 컨테이너(C) 이송 과정에서 컨테이너(C)의 방향을 전환하고자 할 때 상기 하부 셔틀본체(21b)를 상부 셔틀본체(21a)에 대해 90도 회전시켜 컨테이너(C)의 방향을 가로 방향에서 세로 방향으로, 또는 세로 방향에서 가로 방향으로 용이하게 전환시킬 수 있다. The transfer shuttle 20 configured as described above rotates the lower shuttle main body 21b by 90 degrees with respect to the upper shuttle main body 21a to change the direction of the container C in the course of transporting the container C, Can be easily switched from the horizontal direction to the vertical direction, or from the vertical direction to the horizontal direction.

상기와 같이 구성된 컨테이너 이송 장치를 이용한 컨테이너 이송 방법은 다음과 같은 단계들로 이루어진다. The container transportation method using the container transportation apparatus constructed as described above comprises the following steps.

먼저, 이송셔틀을 이송레일을 따라 이동시켜 각 컨테이너 열에서 이송할 컨테이너의 바로 상측에 정렬시킨다. 그리고, 상기 스프레더(30)를 하강시켜 컨테이너를 파지한 다음, 이송셔틀을 이송레일을 따라 지정된 위치까지 이동시키고, 스프레더를 하강하여 컨테이너를 지정된 위치에 내려놓고 파지 상태를 해제한다. First, the transfer shuttle is moved along the transfer rail and aligned on the upper side of the container to be transferred in each container row. Then, the spreader 30 is lowered to grip the container, the transfer shuttle is moved to a designated position along the transfer rail, the spreader is lowered to lower the container to a designated position, and the grip state is released.

좀 더 구체적으로 설명하면, 선적을 위한 컨테이너 이송 작업시 각각의 이송레일(10)에 구비된 이송셔틀(20)이 이송하고자 하는 컨테이너(C)의 상측으로 이동하여 정렬한다. 이어서, 이송셔틀(20) 하부에 설치된 스프레더(30)가 이송셔틀(20) 내의 스프레더 승강 구동기(미도시)에 의해 하강하여 컨테이너(C)의 상단부에 도달하면, 스프레더(30)가 컨테이너(C)를 파지한다. 상기 스프레더(30)는 다시 일정 높이로 상승하여 컨테이너(C)의 이송 중 다른 컨테이너(C)와 간섭되지 않도록 한다. More specifically, during the container transporting operation for shipment, the transport shuttle 20 provided on each of the transport rails 10 moves to the upper side of the container C to be transported and aligns. When the spreader 30 installed at the lower portion of the transfer shuttle 20 descends by the spreader lifting driver (not shown) in the transfer shuttle 20 and reaches the upper end of the container C, ). The spreader 30 ascends again to a predetermined height so as not to interfere with another container C during the transportation of the container C.

그런 다음, 이송셔틀(20)이 이송레일(10)을 따라 컨테이너 터미널의 안벽(Q) 쪽으로 진행하여 이송레일(10)의 선단부에 도달하면, 스프레더(30)가 지정된 높이까지 하강하여 이송레일(10) 선단부의 하측에 대기하고 있는 트레일러(T)에 컨테이너(C)를 내려 놓고 다시 다른 컨테이너(C)를 이송하기 위해 이송레일(10)을 따라 되돌아간다. Then, when the conveying shuttle 20 advances toward the side wall Q of the container terminal along the conveying rail 10 and reaches the front end of the conveying rail 10, the spreader 30 descends to the designated height, The container C is lowered to the trailer T waiting on the lower side of the leading end portion 10 and then moved back along the conveying rail 10 to transport another container C.

선박에서 컨테이너를 하역하여 컨테이너 장치장(Y)에 적재하는 작업은 전술한 선적 작업을 역순으로 수행하면 된다. The loading operation of the container on the container yard (Y) can be carried out in the reverse order of the above-mentioned loading operation.

한편, 상기와 같이 이송셔틀(20)이 컨테이너(C)를 이송하는 과정에서 이송셔틀(20)이 이송레일(10)과 연결레일(15)의 교차 지점에 도달하면, 교차 지점에 마련되어 있는 방향전환유닛(40)의 회전레일(41)이 90도 각도로 회전하여 이송셔틀(20) 및/또는 컨테이너(C)의 방향을 90도 전환시키고, 이송셔틀(20)이 연결레일(15)을 지나 다른 이송레일(10) 쪽으로 진행하도록 하는 작업이 수행될 수 있다. 이러한 이송셔틀(20)의 방향 전환 및 이동은 이송셔틀(20)이 다수의 이송레일(10)에서 컨테이너 이송 작업을 수행하도록 하거나, 컨테이너 터미널에서의 작업 여건에 따라 컨테이너의 이송 방향을 전환시키고자 할 때 유용하게 적용될 수 있다. When the conveying shuttle 20 reaches the intersection point between the conveying rail 10 and the connecting rail 15 in the course of conveying the container C as described above, The rotary rail 41 of the switching unit 40 is rotated at an angle of 90 degrees so as to switch the direction of the transfer shuttle 20 and / or the container C by 90 degrees and the transfer shuttle 20 to rotate the connection rail 15 To the other transferring rail 10, can be performed. The directional change and movement of the transfer shuttle 20 is controlled by the transfer shuttle 20 to perform the container transfer operation on the plurality of transfer rails 10 or to change the transfer direction of the container in accordance with the operation conditions in the container terminal It can be usefully applied.

전술한 실시예의 컨테이너 이송 장치는 이송레일(10)이 컨테이너 장치장(Y)의 상부에만 구성되어, 컨테이너 장치장(Y)과 선박(V)이 정박하고 있는 안벽(Q) 사이 공간에서는 트레일러(T)에 의해 컨테이너(C)들이 이송되었다. The conveying rail 10 of the above-described embodiment is configured only on the upper portion of the container yard Y so that the trailer T can be positioned in the space between the container yard Y and the quay wall Q where the vessel V is anchored. The containers C were transported.

하지만, 도 8과 도 9에 다른 실시예로 도시한 것과 같이, 각각의 이송레일(10)들의 선단부에 이송레일(10)들을 서로 연결하는 선단 연결레일(16)과, 상기 선단 연결레일(16)에서부터 선박(V)이 정박해 있는 안벽(Q)을 향해 연장된 복수개의 보조 이송레일(50)과, 상기 보조 이송레일(50)의 선단부 하측에 설치되어 보조 이송레일(50)을 따라 이송된 이송셔틀(20)에서 컨테이너를 전달받거나 이송셔틀(20)로 전달할 컨테이너(C)를 적재하는 버퍼컨베이어(60)가 추가로 설치될 수 있다. However, as shown in the other embodiments in FIGS. 8 and 9, the leading end connecting rail 16 connecting the feeding rails 10 to the leading end of each of the feeding rails 10 and the leading end connecting rail 16 A plurality of auxiliary conveying rails 50 extending from the auxiliary conveying rail 50 to the quay wall Q to which the vessel V is pierced and conveying the auxiliary conveying rail 50 along the auxiliary conveying rail 50, A buffer conveyor 60 may be additionally provided to receive the container from the transfer shuttle 20 or to load the container C to be transferred to the transfer shuttle 20.

상기 이송레일(10)과 선단 연결레일(16) 및, 선단 연결레일(16)과 보조 이송레일(50)의 각 교차 지점, 그리고 보조 이송레일(50)의 선단부에는 지면(地面)에 대해 수직한 축을 중심으로 90도씩 회전 가능하도록 설치되어 이송셔틀(20)의 방향을 전환하는 방향전환유닛(40)이 설치된다. The intersecting points of the conveying rail 10 and the leading connecting rail 16 and the intersecting points of the leading connecting rail 16 and the auxiliary conveying rail 50 and the leading end of the auxiliary conveying rail 50 are perpendicular to the ground A direction switching unit 40 is provided so as to be rotatable by 90 degrees about one axis and to switch the direction of the transfer shuttle 20.

상기 선단 연결레일(16) 및 보조 이송레일(50)은 이송레일(10)과 동일한 구조를 갖도록 되어 이송셔틀(20)이 이동하는 경로를 형성한다. The leading connecting rail 16 and the auxiliary conveying rail 50 have the same structure as the conveying rail 10 to form a path through which the conveying shuttle 20 moves.

상기 방향전환유닛(40)들은 전술한 실시예의 컨테이너 이송장치에 마련된 방향전환유닛(40)(도 6 및 도 7 참조)과 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. The direction switching unit 40 may be configured to be the same as or similar to the direction switching unit 40 (see Figs. 6 and 7) provided in the container transportation apparatus of the above-described embodiment.

상기 버퍼컨베이어(60)는 상기 이송셔틀(20)에서 컨테이너(C)를 전달받아 선박(V) 쪽으로 수평 이송하는 제1버퍼컨베이어(61)와, 상기 제1버퍼컨베이어(61)의 상측 또는 하측에 설치되어 안벽크레인(CR)에서 컨테이너(C)를 전달받아 이송셔틀(20)의 하측으로 수평 이송하는 제2버퍼컨베이어(62)로 구성될 수 있다. The buffer conveyor 60 includes a first buffer conveyor 61 that receives the container C from the transfer shuttle 20 and horizontally feeds the vessel V toward the ship V, And a second buffer conveyor 62 that receives the container C from the sidewalk crane CR and horizontally feeds the conveyed shuttle 20 downward.

상기 제1버퍼컨베이어(61)와 제2버퍼컨베이어(62)는 양끝단부가 서로 다른 위치에 배치되어 이송셔틀(20) 및 안벽크레인(CR)에서 컨테이너(C)를 전달받거나 전달할 때 서로 간섭되지 않도록 되어 있다. The first buffer conveyor 61 and the second buffer conveyor 62 are disposed at different positions at both ends so that they do not interfere with each other when receiving or delivering the container C from the transfer shuttle 20 and the crane crane CR .

이와 같이 구성된 컨테이너 이송 장치는 다음과 같이 작동한다. The container conveying apparatus thus constructed operates as follows.

선적 작업 시, 이송셔틀(20)이 컨테이너(C)를 이송하는 과정에서 이송셔틀(20)이 이송레일(10)의 선단부에 도달하면, 방향전환유닛(40)에 선단 연결레일(16)을 따라 이동하다가 다시 방향전환유닛(40)에 의해 방향이 전환되어 보조 이송레일(50)을 따라 이동하게 된다. 이송셔틀(20)이 보조 이송레일(50)을 따라 이동하는 과정에서 이송셔틀(20)은 컨테이너(C)를 90도 회전시켜(도 8 참조) 컨테이너(C)의 방향을 전환한다. When the conveying shuttle 20 reaches the leading end of the conveying rail 10 in the process of conveying the container C during the shipping operation, the leading end connecting rail 16 is connected to the direction switching unit 40 And then the direction is switched by the direction switching unit 40 to move along the auxiliary feed rail 50. [ The transfer shuttle 20 rotates the container C by 90 degrees (see FIG. 8) to switch the direction of the container C in the course of the movement of the transfer shuttle 20 along the auxiliary transfer rail 50.

이송셔틀(20)이 보조 이송레일(50)의 선단부에 도달하면, 스프레더(30)를 하강시켜 컨테이너(C)를 제1버퍼컨베이어(61) 상에 내려 놓으면, 제1버퍼컨베이어(61)에 의해 컨테이너(C)가 안벽크레인(CR) 쪽으로 이동하고, 안벽크레인(CR)에 의한 선적 작업이 수행된다.When the conveying shuttle 20 reaches the front end of the auxiliary conveying rail 50, when the spreader 30 is lowered and the container C is lowered onto the first buffer conveyor 61, The container C is moved toward the sidewalk crane CR and the loading operation by the sidewalk crane CR is performed.

양하 작업 시에는 상기 제2버퍼컨베이어(62)를 통해서 보조 이송레일(50)의 선단부 하측으로 컨테이너(C)가 전달되고, 보조 이송레일(50)의 선단부에서 대기하고 있던 이송셔틀(20)에서 스프레더(30)가 하강하여 컨테이너(C)를 파지한 다음, 이송셔틀(20)이 보조 이송레일(50)-선단 연결레일(16)-이송레일(10)을 차례로 통과하여 지정된 컨테이너 열에 컨테이너를 이송하여 적재한다. The container C is conveyed to the lower side of the tip of the auxiliary conveyance rail 50 through the second buffer conveyor 62 and the conveyance shuttle 20 waiting at the tip of the auxiliary conveyance rail 50 The spreader 30 descends to grasp the container C and then the transfer shuttle 20 sequentially passes through the auxiliary transfer rail 50 -the end connecting rail 16 -the transfer rail 10, Transfer and load.

도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 컨테이너 이송 장치의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로, 이 실시예의 컨테이너 이송 장치는 전술한 두번째 실시예의 컨테이너 이송 장치의 변형예로, 보조 이송레일(50)이 각각 상하로 복수개(이 실시예에서 3개)가 일정 간격으로 설치되고, 선단 연결레일(16)과 보조 이송레일(50) 사이에 이송셔틀(20)을 상하로 이동시키는 엘리베이터(70)가 설치된 구조로 이루어진다. 11 to 13 show another embodiment of the container transport apparatus according to the present invention. The container transport apparatus of this embodiment is a modification of the container transport apparatus of the second embodiment described above, in which the auxiliary transport rails 50 (Three in this embodiment) are provided at regular intervals and an elevator 70 is installed between the leading connecting rail 16 and the auxiliary conveying rail 50 for moving the conveying shuttle 20 up and down. .

이 실시예에서 상기 엘리베이터(70)는 도 13에 도시된 것과 같이 상기 선단 연결레일(16)과 보조 이송레일(50) 사이에 수직하게 설치되는 수직프레임(71)을 따라 상하로 승강 운동하는 승강프레임(72)과, 상기 승강프레임(72)에 설치되며 이송레일(10)과 대응하는 레일 형태를 갖도록 되어 상기 이송셔틀(20)의 상단부가 이동 가능하게 연결되는 레일부재(73)를 포함한 구성으로 이루어진다. 13, the elevator 70 is vertically moved up and down along a vertical frame 71 vertically installed between the leading connecting rail 16 and the auxiliary feeding rail 50. In this elevator 70, And a rail member 73 provided on the lifting frame 72 and having a rail shape corresponding to the conveying rail 10 so that the upper end of the conveying shuttle 20 is movably connected to the frame 72. [ Lt; / RTI >

또한, 상기 보조 이송레일(50)의 선단부 하측에는 버퍼컨테이너(C)가 구성된다. 상기 버퍼컨테이너(C)는 상기 보조 이송레일(50)의 하측에서 안벽크레인(CR)의 하측 위치까지 컨테이너(C)를 수평 이송하는 제1버퍼컨베이어(61)와 상기 제1버퍼컨베이어(61)의 상측에 나란하게 배치되는 제2버퍼컨베이어(62)를 포함한다. 그리고, 상기 제1버퍼컨베이어(61)와 제2버퍼컨베이어(62)의 양측 끝단부에는 컨테이너(C)를 제1버퍼컨베이어(61)에서 제2버퍼컨베이어(62)로, 또는 제2버퍼컨베이어(62)에서 제1버퍼컨베이어(61)로 각각 옮겨주는 제1,2버퍼엘리베이터(63, 64)가 상하로 승강 가능하게 구성된다. 상기 제1,2버퍼엘리베이터(63, 64)는 상하로 승강 운동하는 선형운동 시스템을 이용한 공지의 엘리베이터를 이용하여 구성될 수 있다. A buffer container C is formed below the leading end of the auxiliary transfer rail 50. The buffer container C includes a first buffer conveyor 61 for horizontally conveying the container C from a lower side of the auxiliary conveyance rail 50 to a lower side of the sidewalk crane CR, And a second buffer conveyor 62 arranged side by side on the upper side of the second buffer conveyor 62. Containers C are disposed at both ends of the first buffer conveyor 61 and the second buffer conveyor 62 from the first buffer conveyor 61 to the second buffer conveyor 62, The first and second buffer elevators 63 and 64, which are respectively moved from the first buffer conveyor 62 to the first buffer conveyor 61, are vertically movable. The first and second buffer elevators 63 and 64 may be constructed using a known elevator using a linear motion system that moves up and down.

상기와 같이 제1,2버퍼컨베이어(60)에 제1,2버퍼엘리베이터(63, 64)가 구성되면, 선박(V)에서 양하된 컨테이너(C)와 선박(V)에 적재될 컨테이너(C)들을 제1,2버퍼컨베이어(60)로 선택적으로 이동시켜 선적 및 양하 작업을 수행할 수 있다. When the first and second buffer elevators 63 and 64 are constructed in the first and second buffer conveyors 60 and 60 as described above, the container C discharged from the ship V and the container C Can be selectively moved to the first and second buffer conveyors 60 to perform the loading and unloading operations.

이 실시예와 같이 구성된 컨테이너 이송 장치는 상기 복수개의 보조 이송레일(50)과 엘리베이터(70), 제1,2버퍼컨베이어(60)를 이용하여 컨테이너(C)를 선박에 적재하는 선적 작업과 선박에서 컨테이너(C)를 내리는 양하 작업을 동시에 수행할 수 있는 이점이 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 것처럼 상기 보조 이송레일(50)들 중 최상층의 보조 이송레일(50)을 따라 이동한 이송셔틀(20)이 상기 제2버퍼컨베이어(62) 상에 선적될 컨테이너(C)를 내려 놓는 동안, 엘리베이터(70)와 중간층 보조 이송레일(50)을 따라 이동한 이송셔틀(20)이 상기 제2버퍼컨베이어(62) 상의 양하(unloading)된 컨테이너(C)를 파지하여 상승하여 컨테이너(C)를 이송할 수 있다. The container transportation apparatus constructed as in this embodiment is characterized in that the shipping operation for loading the container C on the ship using the plurality of auxiliary transport rails 50, the elevator 70, the first and second buffer conveyors 60, There is an advantage that the unloading operation for lowering the container C can be performed simultaneously. For example, as shown in FIG. 12, the transfer shuttle 20 moved along the auxiliary transfer rail 50 of the uppermost one of the auxiliary transfer rails 50 is transferred to the second buffer conveyor 62, The transfer shuttle 20 moved along the elevator 70 and the intermediate layer auxiliary transferring rail 50 while holding down the container C grips the unloaded container C on the second buffer conveyor 62, So that the container C can be transferred.

이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. And it is to be understood that such modified embodiments belong to the scope of protection of the present invention defined by the appended claims.

C : 컨테이너 CR : 안벽크레인
Q : 안벽 T : 트레일러
Y : 컨테이너 장치장 V : 선박
10 : 이송레일 11 : 레일홈
20 : 이송셔틀 21 : 셔틀본체
22 : 롤러 30 : 스프레더
32 : 와이어 40 : 방향전환유닛
41 : 회전레일 44 : 회동부재
50 : 보조 이송레일 60 : 버퍼컨베이어
61, 62 : 제1,2버퍼컨베이어 63, 64 : 제1,2버퍼엘리베이터
70 : 엘리베이터C: Container CR: Quay crane
Q: Seawall T: Trailer
Y: container hood V: ship
10: Feed rail 11: Rail groove
20: transfer shuttle 21: shuttle body
22: roller 30: spreader
32: wire 40: direction switching unit
41: rotating rail 44: pivoting member
50: auxiliary conveyance rail 60: buffer conveyor
61, 62: first and second buffer conveyors 63, 64: first and second buffer elevators
70: Elevator

Claims (18)

컨테이너들이 복수의 열로 적재되어 있는 컨테이터 장치장에 설치되어 선적 또는 양하를 위해 컨테이너를 지정된 위치로 이송하는 컨테이너 이송 장치에 있어서,
상기 컨테이너 장치장의 각 컨테이너 열에 대응하도록 컨테이너 열의 상측에 수평하게 설치되는 복수개의 이송레일(10)과;
상기 이송레일(10)을 따라 수평 이동하는 이송셔틀(20)과;
상기 이송셔틀(20)에 설치되어 컨테이너를 파지하는 스프레더(30) 및;
상기 이송셔틀(20)을 이송레일(10)을 따라 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.A container transfer apparatus for transferring containers to a designated location for loading or unloading, the containers being installed in a container yard where the containers are loaded in a plurality of rows,
A plurality of feed rails (10) horizontally installed above the container row to correspond to each container row of the container yard;
A conveying shuttle 20 horizontally moving along the conveying rail 10;
A spreader (30) installed on the transfer shuttle (20) and gripping the container;
And a drive unit for moving the transfer shuttle (20) along the transfer rail (10). 제1항에 있어서, 상기 각각의 이송레일(10)들을 서로 연결하는 연결레일(15)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.2. The container transporting device according to claim 1, further comprising a connecting rail (15) connecting the respective conveying rails (10) to each other. 제2항에 있어서, 상기 각각의 이송레일(10)과 연결레일(15)의 교차 지점에 지면(地面)에 대해 수직한 축을 중심으로 90도씩 회전 가능하게 설치되어, 이송셔틀(20)의 방향을 90도로 전환시키는 방향전환유닛(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.3. The apparatus according to claim 2, wherein each of the conveying rails (10) and the connecting rails (15) is rotatably installed at an intersection of the conveying shuttle (20) Further comprising a direction switching unit (40) for switching the conveying direction of the container to 90 degrees. 제3항에 있어서, 상기 방향전환유닛(40)은, 상기 이송레일(10) 및 연결레일(15)과 대응하는 형태를 갖는 회전레일(41)과, 상기 이송레일(10) 또는 연결레일(15)의 상측에 고정되게 설치되는 마운트프레임(42)과, 상기 마운트프레임(42)에 설치되어 상기 회전레일(41)에 회전력을 전달하여 회전레일(41)을 90도씩 원하는 방향으로 회전시키는 회동부재(44)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.The apparatus according to claim 3, wherein the direction switching unit (40) comprises a rotation rail (41) having a shape corresponding to the conveying rail (10) and the connection rail (15) A mount frame 42 fixedly mounted on the upper side of the rotary rail 41 for rotating the rotary rail 41 in a desired direction by 90 degrees by transmitting rotational force to the rotary rail 41, And a member (44). 제1항에 있어서, 상기 이송셔틀(20)은 상기 이송레일(10)을 따라 구름운동하는 복수개의 롤러(22)를 구비한 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.2. The container transporting device of claim 1, wherein the transport shuttle (20) comprises a plurality of rollers (22) rolling along the transport rail (10). 제5항에 있어서, 상기 구동부는 상기 이송셔틀(20)에 설치되어 상기 복수개의 롤러(22) 중 일부에 동력을 전달하여 롤러(22)를 회동시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.6. The apparatus according to claim 5, wherein the driving unit comprises a driving motor installed on the transfer shuttle (20) and rotating the roller (22) by transmitting power to a part of the plurality of rollers (22) Device. 제1항에 있어서, 상기 각각의 이송레일(10)들의 선단부를 연결하는 선단 연결레일(16)과, 상기 선단 연결레일(16)에서부터 선박(V)이 정박해 있는 안벽을 향해 연장된 복수개의 보조 이송레일(50)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a front connecting rail (16) connecting the front ends of the respective conveying rails (10); a plurality of Further comprising an auxiliary transfer rail (50). 제7항에 있어서, 상기 이송레일(10)과 선단 연결레일(16) 및, 선단 연결레일(16)과 보조 이송레일(50)의 각 교차 지점에 지면(地面)에 대해 수직한 축을 중심으로 90도씩 회전 가능하도록 설치되어 이송셔틀(20)의 방향을 전환하는 방향전환유닛(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.The apparatus according to claim 7, characterized in that the conveying rail (10), the leading connecting rail (16), and the intersecting points of the leading connecting rail (16) and the auxiliary conveying rail (50) Further comprising a direction switching unit (40) provided so as to be rotatable by 90 degrees to switch the direction of the transfer shuttle (20). 제7항에 있어서, 상기 보조 이송레일(50)의 선단부에는 지면(地面)에 대해 수직한 축을 중심으로 90도씩 회전 가능하도록 설치되어 이송셔틀(20)의 방향을 전환하는 방향전환유닛(40)이 설치된 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.The directional switching unit (40) is installed at the distal end of the auxiliary transferring rail (50) so as to be rotatable by 90 degrees about an axis perpendicular to the ground, and switches the direction of the transfer shuttle (20) Is provided on the upper surface of the container. 제7항에 있어서, 상기 보조 이송레일(50)의 하측에 설치되어, 보조 이송레일(50)을 따라 이송된 이송셔틀(20)에서 컨테이너를 전달받거나 이송셔틀(20)로 전달할 컨테이너를 적재하는 버퍼컨베이어(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.The conveying shuttle (20) according to claim 7, further comprising: a conveying shuttle (20) provided below the auxiliary conveying rail (50) Further comprising a buffer conveyor (60). 제10항에 있어서, 상기 버퍼컨베이어(60)는 상기 이송셔틀(20)에서 컨테이너(C)를 전달받아 선박(V) 쪽으로 수평 이송하는 제1버퍼컨베이어(61)와, 상기 제1버퍼컨베이어(61)의 상측 또는 하측에 설치되어 선박(V)으로부터 컨테이너(C)를 전달받아 이송셔틀(20)의 하측으로 수평 이송하는 제2버퍼컨베이어(62)로 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.The method of claim 10, wherein the buffer conveyor (60) comprises a first buffer conveyor (61) for receiving the container (C) from the transfer shuttle (20) And a second buffer conveyor (62) provided on an upper side or a lower side of the conveying shuttle (20) for receiving the container (C) from the vessel (V) and horizontally transporting the container (C) below the transfer shuttle (20). 제11항에 있어서, 상기 버퍼컨베이어(60)는 상기 제1버퍼컨베이어(61)와 제2버퍼컨베이어(62)의 양측 끝단부에 상하로 승강 가능하게 설치되어, 컨테이너(C)를 제1버퍼컨베이어(61)에서 제2버퍼컨베이어(62)로, 또는 제2버퍼컨베이어(62)에서 제1버퍼컨베이어(61)로 각각 옮겨주는 작업을 수행하는 제1,2버퍼엘리베이터(63, 64)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.12. The apparatus according to claim 11, wherein the buffer conveyor (60) is vertically movable up and down at both ends of the first buffer conveyor (61) and the second buffer conveyor (62) First and second buffer elevators 63 and 64 for carrying out operations of transferring from the conveyor 61 to the second buffer conveyor 62 or from the second buffer conveyor 62 to the first buffer conveyor 61, Further comprising: a container conveying device for conveying the container. 제7항에 있어서, 상기 각각의 보조 이송레일(50)은 각각 상하로 복수개가 일정 간격으로 설치되고, 상기 선단 연결레일(16)과 보조 이송레일(50) 사이에 이송셔틀(20)을 상하로 이동시키는 엘리베이터(70)가 설치된 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.The conveying shuttle (20) according to claim 7, wherein a plurality of the auxiliary transferring rails (50) are vertically arranged at regular intervals, and the transfer shuttle (20) The elevator (70) for moving the elevator (70). 제13항에 있어서, 상기 엘리베이터(70)는 상기 선단 연결레일(16)과 보조 이송레일(50) 사이에 수직하게 설치되는 수직프레임(71)을 따라 상하로 승강 운동하는 승강프레임(72)과, 상기 승강프레임(72)에 설치되며 이송레일(10)과 대응하는 레일 형태를 갖도록 되어 상기 이송셔틀(20)의 상단부가 이동 가능하게 연결되는 레일부재(73)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.The elevator according to claim 13, wherein the elevator (70) comprises an elevating frame (72) vertically moving up and down along a vertical frame (71) vertically installed between the leading connecting rail (16) , And a rail member (73) installed on the lifting frame (72) and having a rail shape corresponding to the transporting rail (10) so that the upper end of the transporting shuttle (20) is movably connected. Conveying device. 제13항에 있어서, 상기 보조 이송레일(50)의 선단부에는 지면(地面)에 대해 수직한 축을 중심으로 90도씩 회전 가능하도록 설치되어 이송셔틀(20)의 방향을 전환하는 방향전환유닛(40)이 설치된 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.The direction changing unit (40) is installed at the tip of the auxiliary transferring rail (50) so as to be rotatable by 90 degrees about an axis perpendicular to the ground, and switches the direction of the transfer shuttle (20) Is provided on the upper surface of the container. 제1항에 있어서, 상기 이송셔틀(20)은 상단부가 상기 이송레일(10)에 연결되는 상부 셔틀본체(21a)와, 상기 상부 셔틀본체(21a)의 하부에 지면(地面)에 대해 수직한 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며 하부에 상기 스프레더(30)가 승강 가능하게 연결된 하부 셔틀본체(21b)와, 상기 상부 셔틀본체(21a) 내에 설치되어 상기 하부 셔틀본체(21b)를 90도씩 회전시키는 회동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 장치.The transfer shuttle (20) according to claim 1, wherein the transfer shuttle (20) comprises an upper shuttle body (21a) having an upper end connected to the transfer rail (10) A lower shuttle main body 21b which is rotatably installed around an axis and in which a lower portion of the spreader 30 is vertically movable and a lower shuttle main body 21b which is installed in the upper shuttle main body 21a and rotates the lower shuttle main body 21b by 90 degrees And a rotating means for rotating the container. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항의 컨테이너 이송 장치를 이용하여 컨테이너 장치장에 적재된 컨테이너들을 선박에 선적하는 컨테이너 이송 방법으로서,
(a) 이송셔틀을 이송레일을 따라 이동시켜 각 컨테이너 열에서 이송할 컨테이너의 바로 상측에 정렬시키는 단계와;
(b) 스프레더를 하강하여 컨테이너를 파지하는 단계와;
(c) 이송셔틀을 이송레일을 따라 지정된 위치까지 이동시키는 단계와;
(d) 스프레더를 하강하여 컨테이너를 지정된 위치에 내려놓고 파지 상태를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 방법.17. A container conveying method for conveying containers loaded on a container yard to a ship using the container conveying device according to any one of claims 1 to 16,
(a) moving the transfer shuttle along the transfer rail and aligning it directly above the container to be transferred in each container row;
(b) lowering the spreader to grasp the container;
(c) moving the transfer shuttle to a designated position along the transfer rail;
(d) lowering the spreader to lower the container to a designated position and release the gripping state. 제17항에 있어서, 상기 (c) 단계에서 이송셔틀을 이송레일을 따라 이동시키는 과정에서 컨테이너의 방향을 90도로 전환시켜 이송하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 방법.The method of claim 17, wherein in the step (c), the direction of the container is changed by 90 degrees while the transfer shuttle is moved along the transfer rail.
KR1020120128431A 2012-11-13 2012-11-13 Container Transportation System and Method for Transporting Containers Using the Same KR101429092B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120128431A KR101429092B1 (en) 2012-11-13 2012-11-13 Container Transportation System and Method for Transporting Containers Using the Same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120128431A KR101429092B1 (en) 2012-11-13 2012-11-13 Container Transportation System and Method for Transporting Containers Using the Same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140062609A true KR20140062609A (en) 2014-05-26
KR101429092B1 KR101429092B1 (en) 2014-09-25

Family

ID=50890773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120128431A KR101429092B1 (en) 2012-11-13 2012-11-13 Container Transportation System and Method for Transporting Containers Using the Same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101429092B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016159641A1 (en) * 2015-03-30 2016-10-06 민경식 Container loading and unloading system
KR101704610B1 (en) * 2016-06-02 2017-02-08 (주)호이스트코리아 hybrid hoist lift apparatus
CN110217687A (en) * 2019-07-01 2019-09-10 合肥宏图彩印有限公司 A kind of corrugation paper product boom hoisting
KR20210031258A (en) * 2019-09-11 2021-03-19 부산항만공사 smart container suttle and distribution system
KR20210031108A (en) 2019-09-11 2021-03-19 삼성중공업 주식회사 Gantry crane
KR20220067669A (en) * 2020-11-18 2022-05-25 부산항만공사 smart container station

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102336563B1 (en) * 2020-10-30 2021-12-09 넥센타이어 주식회사 Container transfer device for tire curing mold

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60183195U (en) * 1984-05-14 1985-12-05 株式会社　中西ロボテイツクス Pointing device for airborne work robots
JPH10279279A (en) * 1997-04-04 1998-10-20 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Overhead travelling crane of container terminal
DE10244116A1 (en) * 2002-09-12 2004-03-25 Gottwald Port Technology Gmbh System for loading and unloading ISO-containers from ships, comprises tower crane with lifting unit mounted on swiveling seaward section of boom and rails on landward section of boom, along which grabs move
TWI246501B (en) * 2003-02-03 2006-01-01 Murata Machinery Ltd Overhead traveling carriage system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016159641A1 (en) * 2015-03-30 2016-10-06 민경식 Container loading and unloading system
KR20160116577A (en) 2015-03-30 2016-10-10 민경식 System of loading and unloading containers
KR101704610B1 (en) * 2016-06-02 2017-02-08 (주)호이스트코리아 hybrid hoist lift apparatus
CN110217687A (en) * 2019-07-01 2019-09-10 合肥宏图彩印有限公司 A kind of corrugation paper product boom hoisting
KR20210031258A (en) * 2019-09-11 2021-03-19 부산항만공사 smart container suttle and distribution system
KR20210031108A (en) 2019-09-11 2021-03-19 삼성중공업 주식회사 Gantry crane
KR20220067669A (en) * 2020-11-18 2022-05-25 부산항만공사 smart container station

Also Published As

Publication number Publication date
KR101429092B1 (en) 2014-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101429092B1 (en) Container Transportation System and Method for Transporting Containers Using the Same
KR100904514B1 (en) Transfer plant and method for loading and unloading containers from container ships
KR102554792B1 (en) Robotic container handling device and method
JP6926107B2 (en) Transport and delivery system for loading and unloading or transshipment of stored goods in high-rise rack warehouses, and rack operators
US7731041B2 (en) Gantry stacker with two side-by-side spreaders
JP6615315B2 (en) Method and container transshipment facility for container unloading in container yard
US20160347543A1 (en) Method and apparatus for storing and retrieving or shifting containers in high-bay warehouses
US5039275A (en) Method for transferring cargo between vessel and dock
JPH05330641A (en) Load transportation device
TWI763871B (en) Transport system and transport method
WO2013169110A1 (en) Overhead crane, assembly of at least two overhead cranes, automated guided vehicle, and assembly thereof
CN114084701A (en) Ship loading and unloading integrated machine and ship loading and unloading method
US4610594A (en) Container conveyor system
WO2004022474A1 (en) Gantry crane
JPH07215665A (en) Palletizer and empty pallet supplying device
CN113387256B (en) Lifting and transporting equipment and lifting and transporting method
JP2010265117A (en) Transfer system, article-cargo handling facility including the transfer system, container transfer device and container terminal including the container transfer device
KR100507988B1 (en) Device for loading/unloading cargo and method therefor
US20170327325A1 (en) Horse And Saddle Transfer Apparatus For Shipping Containers And Method Of Operation
JPH03501114A (en) Ship cargo handling equipment for transporting packed cargo, especially pallets loaded with such cargo
KR19980045030A (en) Cargo handling / shipping method and device
EP2128073B1 (en) Straddle carrier
FI128132B (en) Gripping claw, portal robot and methods for loading fiber web rolls into a cargo space and unloading them from the cargo space
KR910007522B1 (en) Automatic loading apparatus of freight
JP2016047765A (en) Container terminal and method for utilization of container terminal

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170704

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180806

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190611

Year of fee payment: 6