KR20220067669A - smart container station - Google Patents

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KR20220067669A
KR20220067669A KR1020200154159A KR20200154159A KR20220067669A KR 20220067669 A KR20220067669 A KR 20220067669A KR 1020200154159 A KR1020200154159 A KR 1020200154159A KR 20200154159 A KR20200154159 A KR 20200154159A KR 20220067669 A KR20220067669 A KR 20220067669A
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김종원
백상훈
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부산항만공사
한국해양대학교 산학협력단
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a container station for loading and unloading a cargo container comprises: a container shuttle (10) provided at a predetermined height from a ground and transporting a container on a driving rail provided to drive in one direction or both directions; a spreader (20) provided on one side of a rail and fixing the container mounted on the container shuttle (10) to perform a loading and unloading operation to a predetermined position; and a temporary station (30) providing a space where multi-stage containers can be loaded from the ground, and including a lift (180) for lifting a container and a buffer (320) capable of loading the multi-stage containers. Due to the configurations described above, the container shuttle (10) for transporting a container by autonomous driving is used, and thus, a loading and unloading operation is performed by the container station through communications with a central server (40) according to a situation of logistics. Moreover, a trailer also has a system which enters the temporary station (30) to perform the loading and unloading operation such that a smart container station (1) provides a loading and unloading operation and a temporary logistics storage function on a logistics movement route.

Description

스마트 컨테이너 스테이션 { smart container station }smart container station { smart container station }

본 발명은 스마트 컨테이너 스테이션(1)에 관한 것으로서, 자세하게는 항만에 구비된 컨테이너 하치장 및 별도의 컨테이너 저장을 위한 물류창고에서만 이루어지는 상하역 작업 및 컨테이너 보관 및 관리에 따른 각종 문제들을 해결하고, 물류 이송을 위한 주요 동선에 스마트 컨테이너 스테이션(1) 설치함으로써 물류이송거리에 대한 효율성 확보 및 물류 보관 및 현황 파악이 가능한 구성에 관한 것이다.The present invention relates to a smart container station (1), and in detail, solves various problems related to loading and unloading operations and container storage and management that are performed only in a container dump provided in a port and a logistics warehouse for storage of separate containers, and transport By installing the smart container station (1) on the main movement line for

일반적으로 화물컨테이너, 특히 철도에 있어서의 컨테이너가 독일출원공개 DE 27 52 212 A1 로 알려져 있다. 독일출원공개에 의하면 화물조작장치는 기본적으로 크랩을 갖는 갠트리 크래인으로 구성되며, 크랩으로부터 접이식으로 구성되는 접이식 마스트(a telescoping mast)가 구비된다. 상기 마스트는 세 개의 다단 접이식 구조이다. 상기 최상단 접이식 다단의 상단(the upper end of the uppermost telescopic segment)은 상기 크랩에 견고하게 고정되며 최하단 접이식 다단의 하단(the lower end of the lowermost telescopic segment)은 C 형 프래임에 견고하게 매달리는 구조이다.A cargo container in general, especially a container for railroads, is known from German application publication DE 27 52 212 A1. According to the publication of the German application, the cargo handling device is basically composed of a gantry crane having a crab, and a telescoping mast configured to be folded from the crab is provided. The mast is a three-stage folding structure. The upper end of the uppermost telescopic segment is rigidly fixed to the crab, and the lower end of the lowermost telescopic segment is rigidly suspended from the C-shaped frame.

상부 수평 암(upper horizontal arms)과 하부 수평 암(lower horizontal arms)을 갖는 상기 C 형 프래임은 철도의 가공전선로(an overhead line) 하부의 하부 수평 암 측변(the lower horizontal arm sideways)으로부터 매달리는 화물 서스펜션(170) 수단을 이동하도록 구성된다.The C-shaped frame with upper horizontal arms and lower horizontal arms hangs cargo from the lower horizontal arm sideways below an overhead line of a railway. Suspension 170 is configured to move means.

상승과 하강 방향으로 C 형 프래임과 화물 서스펜션(170) 수단을 이동하기 위하여, 드럼을 갖는 케이블은 상기 C 형프래임에 구비되고 상기 C 형 프래임으로부터 네 개의 케이블은 수평암의 상부에 구비되는 롤러를 케이블 구동하도록 한다.In order to move the C-shaped frame and the cargo suspension 170 means in the upward and downward directions, a cable having a drum is provided on the C-shaped frame and four cables from the C-shaped frame are provided on the upper part of the horizontal arm. Let the cable run.

컨테이너들을 스태킹하는 브릿지 크래인은 유럽특허 EP 1 365 984 B1에 알려져 있다. 상기 브릿지 크래인은 컨테이너 터미널 내측의 보관지역으로부터 또는 보관지역으로 컨테이너를 이동한다. 상기 브릿지 크래인은 크래인 거더를 가지며 상기 크래인 거더 폭을 입방형 보관지역의 스팬(spans)으로 한다. 상기 크래인 거더에서 크랩은 보관지역의 폭방향에서 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 상기 크래인 거더는 크래인의 이동방향에서 구동기어(running gears)를 이동할 수 있고 상기 크래인 거더로 횡단할 수 있고 보관지역의 길이방향으로 횡단할 수 있다. 상기 컨테이너를 조작하기 위해, 마스트는 크랩에 구비되어 가이드되며 종축방향으로 상승되거나 하강될 수 있다. 상기 마스트는 박스 거더(a box girder)로 형성되고 적재기어(lifting gears)는 마스트의 상승과 하강 동작을 위한 크랩에 구비된다. 상기 마스트의 하단에서 컨테이너 방향의 포인팅이 조작되고 컨테이너의 화물 서스펜션(170) 수단, 즉 스프레더(20)가 피벗에 의해 메달려진다. 상기 화물 서스펜션(170) 수단은 크랩에서 적재기어에 케이블에 의해 연결된다. 상기 마스트는 상승과 하강 방향으로 직접 구동되고 화물 서스펜션(170) 수단과 케이블에 의해 간접적으로 결합된다. 상기 크랩과 화물 서스펜션(170) 수단 사이의 견고한 마스트의 이용은, 상기 화물 서스펜션(170) 수단이 이동되고 케이블로부터 단일하게 메달려 있는 것과 달리 상기 컨테이너가 작은 스웨이 동작으로 조작될 수 있는 장점을 가져온다.A bridge crane for stacking containers is known from European patent EP 1 365 984 B1. The bridge crane moves the container from or to the storage area inside the container terminal. The bridge crane has a crane girder and the width of the crane girder is the span of the cubic storage area. In the crane girder, the crab may move along the longitudinal direction in the width direction of the storage area. The crane girder can move running gears in the direction of movement of the crane and can traverse with the crane girder and transverse in the longitudinal direction of the storage area. In order to operate the container, a mast is provided on the crab and guided and can be raised or lowered in the longitudinal direction. The mast is formed of a box girder, and lifting gears are provided in the crab for raising and lowering the mast. At the lower end of the mast, the pointing in the direction of the container is operated and the cargo suspension 170 means of the container, ie the spreader 20, is suspended by the pivot. The cargo suspension 170 means is connected by a cable to the loading gear in the crab. The mast is driven directly in the ascending and descending directions and is indirectly coupled to the cargo suspension 170 means by means of a cable. The use of a rigid mast between the crab and cargo suspension 170 means has the advantage that the container can be manipulated with a small sway motion as opposed to the cargo suspension 170 means being moved and suspended singly from a cable.

또한 철도와 도로 사이에서 컨테이너와 교환형 본체(swap bodies)의 조작을 위한 갠트리 크래인은 유럽특허 EP0 796 813 B1로부터 알려져 있다. 상기 갠트리 크래인의 일반적인 구조를 유지하면서 크랩이 길이방향으로 크래인 거더에서 이동할 수 있도록 제공되며, 상기 크래인 거더 상부는 갠트리 크래인의 이동방향에서 그리고 서로 이격된 위치에서 보이는 나머지 하나 후방의 두 개의 유압 피스톤 실린더 유닛 하나와 체결한다.A gantry crane for the manipulation of containers and swap bodies between railways and roads is also known from European patent EP0 796 813 B1. It is provided so that the crab can move on the crane girder in the longitudinal direction while maintaining the general structure of the gantry crane, and the upper part of the crane girder is two hydraulic piston cylinders behind the other one seen in the moving direction of the gantry crane and at a position spaced apart from each other Connect with one unit.

상기 피스톤-실린더 유닛은 종축으로 형성되고 적재실린더와 피스톤 로드를 기본적으로 포함한다. 상기 적재실린더는 상기 크랩에 견고하게 체결되고 상기 크랩으로부터 시작하는 상기 피스톤 로드는 하방으로 연장할 수 있고 적재방향으로 수축될 수 있다. 상기 행어프래임(hanger frame)은 상기 피스톤 로드의 단부에 체결되고 상기 피스톤 로드는 직사각형 홀 연결수단(means of oblong hole connections)에 의해 크랩과 마주하고 스프레더(20) 프래임 형태의 화물 서스펜션(170) 수단은 메달려지는 구조이다. 상기 피스톤에 연결된 직사각형 홀 연결에 의한 행어프래임의 연결은 피스톤 실린더 유닛과 컨테이너의 기울어진 위치의 동조 움직임의 차이를 동일화하도록 선택된다.The piston-cylinder unit is formed in a longitudinal axis and basically includes a loading cylinder and a piston rod. The loading cylinder may be firmly fastened to the crab, and the piston rod starting from the crab may extend downward and contract in the loading direction. The hanger frame is fastened to the end of the piston rod and the piston rod faces the crab by means of oblong hole connections and means a cargo suspension 170 in the form of a spreader 20 frame. is a suspended structure. The connection of the hang-frame by means of a rectangular hole connection connected to the piston is selected to equalize the difference in the synchronous movement of the inclined position of the piston cylinder unit and the container.

또한 상기 행어암과 화물 서스펜션(170) 수단은 두 개의 피스톤 실린더 유닛의 길이방향 축에 대하여 약 500mm 까지 측면으로 오프셋되고 상기 컨테이너 또는 교환형 본체는 철도에서 갠트리 크래인에 의해 내려지거나 올려지고 동시에 가공전선로(an overhead guide wire)는 피스톤 로드에서 화물 서스펜션(170) 수단의 측변 오프셋 구조(the sideways offset arrangement)로 인해 하부에서 작동할 수 있다.Also the hanger arm and cargo suspension 170 means are laterally offset with respect to the longitudinal axis of the two piston cylinder units by about 500 mm and the container or interchangeable body is lowered or raised by a gantry crane on the railway and at the same time overhead wire An overhead guide wire can operate underneath due to the sideways offset arrangement of the cargo suspension 170 means at the piston rod.

또한, 철도에서 컨테이너를 조작하기 위한 또 다른 크래인 구조는 독일특허공개 DE 29 11 938 B2에 개시된다. 상기 크래인 구조는 갠트리 크래인으로 설계되며 적재방향과 하역방향으로 이동할 수 있고 마스트를 갖는 크랩을 포함한다.Further, another crane structure for operating containers on a railway is disclosed in DE 29 11 938 B2. The crane structure is designed as a gantry crane and includes a crab that can move in the loading direction and the unloading direction and has a mast.

상기 마스트의 하단에는 지브(a jib)가 구비되고 상기 지브는 상기 마스트의 길이방향에 대하여 측변으로 돌기한다. 상기 마스트에서 상기 컨테이너의 화물 서스펜션(170) 수단은 종방향 회전축을 따라 회전연결수단(means of a rotary connection)에 의해 메달려진다.A jib (a jib) is provided at the lower end of the mast, and the jib protrudes laterally with respect to the longitudinal direction of the mast. On the mast the cargo suspension 170 means of the container are suspended by means of a rotary connection along a longitudinal axis of rotation.

상기 마스트는 케이블 메카니즘(the cable mechanism)에 의해 상승되고 하강될 수 있으며 상기 케이블은 상기 마스트의 세 번째 하부 영역의 마스트에 결합된다. 상기 화물 서스펜션(170) 수단에 회전연결에 부가하여, 상기 크랩은 환형 구동트랙을 갖는 회전장치를 가지며 상기 트랙에서 회전식 프래임은 종축에 대하여 구동휠(160)에 의해 이동할 수 있다.The mast can be raised and lowered by the cable mechanism and the cable is coupled to the mast in the third lower region of the mast. In addition to the rotary connection to the cargo suspension 170 means, the crab has a rotating device with an annular drive track in which the rotary frame can be moved by means of a drive wheel 160 about a longitudinal axis.

상기 마스트는 상기 회전프래임으로 부터 전기적으로 메달려지고 케이블 메카니즘(the cable mechanism)으로 회전한다. 상기 화물 서스펜션(170) 수단과 크래인 크랩의 영역의 이중의 회전기능 때문에 상기 가공전선로(an overhead guide wire) 내측 그리고 외측의 컨테이너를 스윙할 때 상기 컨테이너는 적재 또는 하역되는 철도차량에 균형을 무너뜨리는 결과를 초래한다.The mast is electrically suspended from the rotating frame and rotated by the cable mechanism. Because of the double rotation function of the cargo suspension 170 means and the area of the crane crab, when swinging the container inside and outside the an overhead guide wire, the container is brought out of balance on the railroad vehicle being loaded or unloaded. results in dropping

또한 독일 실용신안 DE 200 13 245 U1은 컨테이너 조작에 관한 메카니즘을 개시하며 하프 갠트리 크래인으로 형성된다. 상기 마스트는 크래인 크랩으로 서스팬드되고 상승과 하강 방향에서 종축으로 이동할 수 있다.The German utility model DE 200 13 245 U1 also discloses a mechanism for handling containers and is formed as a half gantry crane. The mast is suspended by a crane crab and can move longitudinally in ascending and descending directions.

상기 마스트 하단에서 연결암이 구비되고 측변과 수평으로 돌기되며, 컨테이너와 화물을 위한 화물 서스펜션(170) 수단이 메달려지고 상기 컨테이너가 가공전선로 하부에서 철도차량에 내려지거나 올려진다. 한편 상기 마스트는 회전장치에 의해 크래인 크랩에 결합되며 상기 마스트가 어떻게 상승되고 하강되는지에 대한 정보는 제공하지 않는다.A connecting arm is provided at the lower end of the mast and protrudes horizontally to the side, a cargo suspension 170 means for a container and cargo is suspended, and the container is lowered or raised on a railroad car under the overhead electric line. Meanwhile, the mast is coupled to the crane crab by a rotating device, and information on how the mast is raised and lowered is not provided.

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 화물 컨테이너를 상하역 작업을 수행하는 컨테이너 스테이션에 있어서, 지상으로부터 소정의 높이에 구비되고, 일방향 또는 양방향으로 주행가능하도록 구비된 주행 레일위로 컨테이너를 이송하는 컨테이너 셔틀(10); 상기 레일의 일측에 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)에 탑재된 컨테이너를 고정하여 소정의 위치로 상하역작업을 수행하는 스프레더(20); 지상으로부터 다단의 컨테이너가 적재가능한 공간을 제공하고, 컨테이너 승강용 리프트(180) 및 다단의 컨테이너를 적재가능한 버퍼(320)를 포함하여 구비되는 임시 스테이션(30);을 포함하여 구비한 스마트 컨테이너 스테이션(1)의 구성을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, in a container station for carrying out loading and unloading of cargo containers, a traveling rail provided at a predetermined height from the ground and operable in one or both directions a container shuttle 10 for transporting containers upward; a spreader (20) provided on one side of the rail and fixing a container mounted on the container shuttle (10) to perform vertical loading and unloading operations at a predetermined position; A smart container station including; a temporary station 30 that provides a space in which multi-stage containers can be loaded from the ground, and a container lift 180 and a buffer 320 capable of loading multi-stage containers It is to provide the configuration of (1).

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 실시 예에서는, 화물 컨테이너를 상하역 작업을 수행하는 컨테이너 스테이션에 있어서, 지상으로부터 소정의 높이에 구비되고, 일방향 또는 양방향으로 주행가능하도록 구비된 주행 레일위로 컨테이너를 이송하는 컨테이너 셔틀(10); 상기 레일의 일측에 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)에 탑재된 컨테이너를 고정하여 소정의 위치로 상하역작업을 수행하는 스프레더(20); 지상으로부터 다단의 컨테이너가 적재가능한 공간을 제공하고, 컨테이너 승강용 리프트(180) 및 다단의 컨테이너를 적재가능한 버퍼(320)를 포함하여 구비되는 임시 스테이션(30);을 포함하여 구비된다.In order to achieve the above object, in an embodiment of the present invention, in a container station for carrying out loading and unloading work, the cargo container is provided at a predetermined height from the ground and is mounted on a traveling rail provided to be able to run in one or both directions. Container shuttle 10 for transporting containers; a spreader (20) provided on one side of the rail and fixing a container mounted on the container shuttle (10) to perform vertical loading and unloading operations at a predetermined position; It provides a space in which multi-stage containers can be loaded from the ground, and a temporary station 30 provided including a container lift 180 and a buffer 320 capable of loading multi-stage containers is provided.

상기와 같은 구성에 의할 때, 자율주행으로 컨테이너를 이송하는 컨테이너 셔틀(10)을 이용하여, 물류의 상황에 따라 중앙서버(40)와의 통신으로 상기 컨테이너 스테이션으로 상하역 작업을 수행하고, 트레일러도 상기 임시 스테이션(30)으로 진입하여 상하역 작업을 수행한 시스템을 구비하여 물류이동 경로상에서 상하역작업 및 임시 물류저장기능까지 구비한 것을을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 스테이션(1)의 구성을 제공할 수 있다.According to the above configuration, by using the container shuttle 10 that transports containers by autonomous driving, according to the logistics situation, loading and unloading is performed to the container station by communication with the central server 40, and the trailer It also provides a configuration of a smart container station (1) characterized in that it enters the temporary station (30) and has a system that performs loading and unloading operations, and includes vertical loading and unloading operations and temporary logistics storage functions on the logistics movement path. can do.

한편, 상기 임시 스테이션(30)은, 상기 주행 레일의 일측 또는 양측에 구비되고,On the other hand, the temporary station 30 is provided on one side or both sides of the traveling rail,

다단의 컨테이너가 적재가능하도록 구획된 임시저장소(330)와, 상기 임시저장소(330)에 구비되고, 회동하여 컨테이너의 저면을 지지하거나 소정의 높이만큼 승강시키는 회전지지대(321)가 구비된 버퍼(320)와, 상기 버퍼(320)의 일측에 구비되고, 상기 버퍼(320)에 적재된 컨테이너를 주행레일로 승강시키거나 상기 스프레더(20)가 하역한 컨테이너를 임시저장소(330)로 하강하여 하역하는 리프트와, 상기 주행 레일 일측에 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)을 충전작업을 수행 또는 대기하는 셔틀 대기소(340)를 포함하여 구비되고,Buffer ( 320) and a container provided at one side of the buffer 320 and loaded in the buffer 320 by a traveling rail or unloaded by lowering the container unloaded by the spreader 20 to the temporary storage 330 and a shuttle waiting station 340 that is provided on one side of the traveling rail and that performs or stands by for charging the container shuttle 10,

물동량 및 메인 물류시설의 상황에 맞추어 상기 임시 스테이션(30)에서 상하역 작업 및 임시 물류저장을 수행하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the loading and unloading work and temporary logistics storage are performed in the temporary station 30 according to the volume of cargo and the situation of the main logistics facility.

그리고, 상기 리프트는, 상기 임시저장소(330)의 일측에 구비되는 이동 레일부(312)를 따라 상하로 이동하여 컨테이너의 상하역 작업을 수행하고, 상기 리프트에는 소정의 각도에 대해서 회동하여 컨테이너의 저면을 지지하는 회동 지지바(311)를 둘 이상 구비하는 것을 특징으로 한다.And, the lift moves up and down along the moving rail unit 312 provided on one side of the temporary storage 330 to perform vertical loading and unloading of the container. It is characterized in that it has two or more pivoting support bars 311 for supporting the bottom surface.

이때, 상기 임시 스테이션(30)의 일측에는, 상기 스프레더(20)가 구비되고, 컨테이너와 고정결합 및 탈착가능한 화물홀더부(210), 상기 화물홀더부(210)를 상하방향으로 구동시키고, 소정의 각도내에서 상기 화물홀더부(210)를 회동시키는 홀더구동부(220), 상기 홀더구동부(220) 일측과 결합하고, 중앙서버(40)부와 통신하여 홀더구동부(220))를 제어하는 메인바디(230)를 포함하여 구성되고, 상기 스프레더(20)는 컨테이너를 상기 컨테이너 셔틀(10) 또는 트레일러에 대해서 상하역 작업을 수행하거나, 상기 임시 스테이션(30)으로 컨테이너를 저장하거나, 저장된 컨테이너를 외부로 이송작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.At this time, on one side of the temporary station 30, the spreader 20 is provided, and the cargo holder part 210 that is fixedly coupled to and detachable from the container, and the cargo holder part 210 are driven in the vertical direction, The holder driving unit 220 for rotating the cargo holder unit 210 within the angle of , coupled to one side of the holder driving unit 220, and communicating with the central server 40 unit to control the holder driving unit 220) It is configured to include a body 230 , and the spreader 20 performs loading and unloading operations on the container shuttle 10 or trailer, storing the container with the temporary station 30 , or transporting the stored container. It is characterized in that the transfer operation to the outside is performed.

그리고, 상기 셔틀 대기소(340)는, 주행 레일의 일측 또는 양측에 구비되고, 상기 셔틀이 충전하면서 대기할 수 있는 공간을 제공하고, 상기 컨테이너 셔틀(10)의 저면과 결합하여 충전작업을 수행하고 상기 셔틀을 이동시키는 캐리어(341)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the shuttle waiting station 340 is provided on one or both sides of the traveling rail, provides a space for the shuttle to wait while charging, and performs a charging operation by combining with the bottom surface of the container shuttle 10 , A carrier 341 for moving the shuttle is further provided.

한편, 컨테이너를 적재한 트레일러는,\ 상기 임시 스테이션(30)의 소정의 공간의 진입하여 상기 리프트를 이용하여 상기 임시 저장소로 하역하는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the trailer loaded with containers is characterized in that it is possible to enter a predetermined space of the temporary station 30 and unload it into the temporary storage using the lift.

또한, 트레일러는 상기 임시 스테이션(30)의 소정의 공간의 진입하여 상기 리프트를 이용하여 상기 임시 저장소에 적재된 컨테이너를 상차하는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the trailer is characterized in that it is possible to load the container loaded in the temporary storage using the lift by entering a predetermined space of the temporary station (30).

그리고, 상기 스프레더(20)가 작업가능한 주행 레일의 양측에 구비되고, 주행레일을 통해서 진입하는 컨테이너 셔틀(10)에 적재된 컨테이너 저면으로 회동하여 소정의 높이만큼 리프팅 작업을 수행하는 리프팅 버퍼(240)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the spreader 20 is provided on both sides of the workable traveling rail, and the lifting buffer 240 that rotates to the bottom of the container loaded on the container shuttle 10 that enters through the traveling rail to perform a lifting operation by a predetermined height. ) is characterized in that it is further provided.

한편, 상기 중앙서버(40)는, 각 주행 레일, 상기 각 컨테이너 셔틀(10), 상기 임시저장소(330)에 적재된 컨네이터에 관한 정보, 상기 셔틀 대기소(340)에 충전 및 대기중인 컨테이너 셔틀(10)에 관한 정보를 실시간으로 취합 및 관리하고, 물동량에 따라 물류이송에 관한 AI기술과 IOT기술을 접목하여 최적화된 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the central server 40, each traveling rail, each container shuttle 10, information about the container loaded in the temporary storage 330, the container shuttle being charged and waiting in the shuttle waiting station 340 It is characterized in that it collects and manages information about (10) in real time, and performs optimized control by combining AI technology and IOT technology related to logistics and transport according to the volume of goods.

상기와 같은 본 발명의 구성에 의할 때, 항만에 구비된 컨테이너 하치장 및 별도의 컨테이너 저장을 위한 물류창고에서만 이루어지는 상하역 작업 및 컨테이너 보관 및 관리에 따른 각종 문제들을 해결하고, 물류 이송을 위한 주요 동선에 스마트 컨테이너 스테이션(1) 설치함으로써 물류이송거리에 대한 효율성 확보 및 물류 보관 및 현황 파악에 획기적인 효과를 가져올 수 있다.According to the configuration of the present invention as described above, it solves various problems related to loading and unloading operations and container storage and management that are performed only in a container dump provided in a port and a logistics warehouse for storage of separate containers, and is a major method for logistics transport By installing the smart container station (1) on the copper line, it is possible to bring about an epochal effect in securing the efficiency of the logistics transport distance, and in logistics storage and identification of the current status.

또한, 상기 스마트 컨테이너 스테이션(1)은 그 설치 및 해체가 용이하여 상황에 따라 위치 이동 및 해체가 용이하여 관리 및 비용적인 면에서 효과적이라 할 수 있다.In addition, the smart container station 1 is easy to install and dismantle, so it can be easily moved and disassembled depending on the situation, so it can be said to be effective in terms of management and cost.

도 1 내지 20은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 컨테이너 스테이션의 전체 및 각 주요구성을 나타내는 도면이다. 1 to 20 are diagrams showing the overall and each main configuration of a smart container station according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily suggest other embodiments within the scope of the same spirit.

도 1 내지 20은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 컨테이너 스테이션의 전체 및 각 주요구성을 나타내는 도면이다. 1 to 20 are diagrams showing the overall and each main configuration of a smart container station according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 화물 컨테이너를 상하역 작업을 수행하는 컨테이너 스테이션에 있어서, 지상으로부터 소정의 높이에 구비되고, 일방향 또는 양방향으로 주행가능하도록 구비된 주행 레일위로 컨테이너를 이송하는 컨테이너 셔틀(10); 상기 레일의 일측에 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)에 탑재된 컨테이너를 고정하여 소정의 위치로 상하역작업을 수행하는 스프레더(20); 지상으로부터 다단의 컨테이너가 적재가능한 공간을 제공하고, 컨테이너 승강용 리프트(180) 및 다단의 컨테이너를 적재가능한 버퍼(320)를 포함하여 구비되는 임시 스테이션(30);을 포함하여 구비된다.In the container station for performing loading and unloading of cargo containers according to an embodiment of the present invention, the container shuttle (10) is provided at a predetermined height from the ground and transports containers on a traveling rail that is provided to run in one or both directions. ); a spreader (20) provided on one side of the rail and fixing a container mounted on the container shuttle (10) to perform vertical loading and unloading operations at a predetermined position; It provides a space in which multi-stage containers can be loaded from the ground, and a temporary station 30 provided including a container lift 180 and a buffer 320 capable of loading multi-stage containers is provided.

상기와 같은 구성에 의할 때, 자율주행으로 컨테이너를 이송하는 컨테이너 셔틀(10)을 이용하여, 물류의 상황에 따라 중앙서버(40)와의 통신으로 상기 컨테이너 스테이션으로 상하역 작업을 수행하고, 트레일러도 상기 임시 스테이션(30)으로 진입하여 상하역 작업을 수행한 시스템을 구비하여 물류이동 경로상에서 상하역작업 및 임시 물류저장기능까지 구비한 것을을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 스테이션(1)의 구성을 제공할 수 있다.According to the above configuration, by using the container shuttle 10 that transports containers by autonomous driving, according to the logistics situation, loading and unloading is performed to the container station by communication with the central server 40, and the trailer It also provides a configuration of a smart container station (1) characterized in that it enters the temporary station (30) and has a system that performs loading and unloading operations, and includes vertical loading and unloading operations and temporary logistics storage functions on the logistics movement path. can do.

상기 스마트 컨테이너 스테이션(1)은 물류가 이송되는 경로상에 위치하고, 양방향으로 컨테이너 등을 이송하는 물류 이송수단으로 상하역 작업이 가능하고, 임시 화물 저장공간까지 구비할뿐만 아니라, 자율 주행이 가능한 무인 컨테이너 셔틀(10)의 충전 및 대기가 가능한 구성을 가지고 있다.The smart container station (1) is located on the route through which the logistics are transported, and is a logistics transport means that transports containers in both directions. It has a configuration capable of charging and standby of the container shuttle 10 .

상기 스마트 컨테이너 스테이션(1)은 지상으로 부터 소정의 높이에 위치하고, 일방향 또는 양방향으로 주행가능하도록 구비된 주행 레일이 구비된다. 상기 레일의 아래로는 일반 차량 및 운송용 트레일러 등이 통행하는 것이 가능하고, 상기 레일 아래에서 주정차하여 상기 레일로부터 상하역 작업의 수행이 가능한 구조를 가진다.The smart container station 1 is located at a predetermined height from the ground and is provided with a traveling rail provided to be able to travel in one or both directions. It has a structure in which general vehicles and trailers for transportation can pass under the rail, and it is possible to perform loading and unloading operations from the rail by parking and stopping under the rail.

한편 상기 주행 레일로는 컨테이너 셔틀(10)이 주행하고, 상기 컨테이너 셔틀(10)은 이송 대상물의 저면과 접촉하고 소정의 크기로 구비되는 본체부(100); 상기 본체부(100)의 저면에 구비되고, 상기 본체부(100) 내부에 구비된 배터리부(150)에 저장된 에너지를 동력원으로 하여 구동하는 구동휠(160); 상기 배터리부(150)의 충방전 상태를 감지하고, 입력된 주행경로에 따라 상기 구동회를 제어하고, 중앙서버(40)와 통신을 주고받는 제어부(120); 상기 본체부(100)의 상측면에 구비되고, 주행시 적재된 이송 대상물의 위치를 고정하고 이탈을 방지하는 이탈방지용 가이드; 상기 본체부(100)의 상측에는 적재된 이송 대상물을 소정의 높이만큼 들어올리는 승강용 리프트;와 상기 본체부(100)의 주행경로상의 소정의 이격거리에 물체를 감지하는 주행경로 감지센서부;를 포함하여 구비된다On the other hand, a container shuttle 10 travels on the traveling rail, and the container shuttle 10 includes a main body 100 in contact with a bottom surface of an object to be transported and provided with a predetermined size; a driving wheel 160 provided on the lower surface of the main body 100 and driving the energy stored in the battery unit 150 provided in the main body 100 as a power source; a control unit 120 that detects the charge/discharge state of the battery unit 150, controls the driving circuit according to the input driving path, and communicates with the central server 40; a guide for preventing separation provided on the upper surface of the main body 100 and fixing the position of the loaded transport object while driving and preventing separation; On the upper side of the main body portion 100, a lift for lifting the loaded transfer object to a predetermined height; and a travel path detection sensor unit for detecting an object at a predetermined distance on the travel path of the main body portion 100; is provided including

상기 본체는 소정의 면적크기를 가진 장방형으로 구비되고, 주행방향의 전후면에는 노면으로 빛을 조사하는 라이트부와, 소정의 거리내에 노면의 상태 및 장애물의 존재여부를 탐지하는 감지센서부가 구비된다.The main body is provided in a rectangular shape having a predetermined area size, and a light unit irradiating light to the road surface on the front and rear surfaces in the driving direction, and a detection sensor unit for detecting the state of the road surface and the presence of obstacles within a predetermined distance are provided. .

한편, 상기 이탈방지용 가이드는, 주행방향에 대해서 전후 방향에 구비되고, 소정의 면적을 가진 판형태의 이탈방지용 플레이트(130)와, 주행방향의 양측면에 구비되고, 주행시 컨네이너의 저면의 측면을 고정시켜주는 이탈방지용 보스(140)로 구비되고, 상기 이탈방지용 가이드는 상기 본체부(100)의 내부에 안착되어 있다가, 컨테이너 적재시 회동 또는 승강하여 이탈방지를 위한 위치로 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the departure prevention guide is provided in the front and rear direction with respect to the running direction, and a plate-shaped departure prevention plate 130 having a predetermined area, is provided on both sides in the running direction, and the side surface of the bottom of the container when running It is provided with a departure prevention boss 140 that fixes it, and the separation prevention guide is seated inside the main body 100, and rotates or elevates when loading a container to prevent separation. do.

상기 본체부(100)의 주행방향에 대해서 폭은 대략 컨테이너의 폭 넓이에 대응하도록 구비된다. 상기 본체부(100)의 상측면에는 주행방향을 기준으로 전후 양측에 이탈방지용 플레이트(130)가 각각 구비되고, 상기 이탈방지용 플레이트(130)는 회동하여 본체부(100)에 대해서 수직방향으로 펼쳐졌다가 다시 소정의 위치로 정위치하게 된다.The width of the main body 100 in the traveling direction is provided to approximately correspond to the width of the container. Separation prevention plates 130 are respectively provided on both sides of the front and rear sides based on the driving direction on the upper surface of the main body portion 100, and the separation prevention plate 130 rotates and unfolds in a vertical direction with respect to the main body portion 100. It loses and then returns to a predetermined position.

한편, 상기 본체부(100)의 주행방향에 대해서 양측면에선 상기 본체부(100) 내부에 장입되어 있다가 컨테이너가 장착되면 컨테이너의 저면의 측면에서 돌출되어 이탈을 방지하는 이탈방지용 보스(140)가 추가로 하나 이상이 구비된다.On the other hand, with respect to the running direction of the main body portion 100, the boss 140 for preventing separation is charged inside the main body portion 100 on both sides and protrudes from the side of the bottom surface of the container when the container is mounted. In addition, one or more are provided.

그리고, 상기 본체부(100)의 일측과 상기 구동휠(160) 사이에는 주행시 발생하는 충격을 흡수하는 서스펜션(170) 또는 충격흡수 댐퍼가 구비된다.A suspension 170 or a shock absorbing damper for absorbing shock generated during driving is provided between one side of the main body 100 and the driving wheel 160 .

한편, 상기 임시 스테이션(30)은, 상기 주행 레일의 일측 또는 양측에 구비되고, 주행 레일에서 부터 도로노면에까지 이어지도록 소정의 내부공간을 가지고 구비된다. 상기 임시 스테이션(30)의 일측에는 컨테이너 트레일러가 출입하여 상하역 작업이 가능한 통로가 구비된다.On the other hand, the temporary station 30 is provided on one side or both sides of the traveling rail, and has a predetermined internal space so as to be connected from the traveling rail to the road surface. One side of the temporary station 30 is provided with a passage through which a container trailer enters and exits and can be loaded and unloaded.

상기 임시 스테이션(30)은 다단의 컨테이너가 적재가능하도록 구획된 임시저장소(330)와, 상기 임시저장소(330)에 구비되고, 회동하여 컨테이너의 저면을 지지하거나 소정의 높이만큼 승강시키는 회전지지대(321)가 구비된 버퍼(320)와, 상기 버퍼(320)의 일측에 구비되고, 상기 버퍼(320)에 적재된 컨테이너를 주행레일로 승강시키거나 상기 스프레더(20)가 하역한 컨테이너를 임시저장소(330)로 하강하여 하역하는 리프트(310)와, 상기 주행 레일 일측에 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)을 충전작업을 수행 또는 대기하는 셔틀 대기소(340)를 포함하여 구비된다.The temporary station 30 includes a temporary storage 330 partitioned so as to be able to load multi-stage containers, and a rotating support provided in the temporary storage 330 to support the bottom of the container by rotating it or to elevate it to a predetermined height ( A buffer 320 having a buffer 321 and a container provided on one side of the buffer 320 and loaded in the buffer 320 by a traveling rail or unloaded by the spreader 20 are stored in a temporary storage. It is provided including a lift 310 that descends to 330 and unloads, and a shuttle waiting station 340 that is provided on one side of the traveling rail and performs charging or standby for the container shuttle 10 .

상기와 같은 구성을 가진 임시 스테이션(30)을 이용하여 변화되는 물동량 및 메인 물류시설의 상황에 맞추어 상기 임시 스테이션(30)에서 상하역 작업 및 임시 물류저장 기능을 수행하는 것이 가능하게 된다.By using the temporary station 30 having the above configuration, it becomes possible to perform loading and unloading operations and temporary logistics storage functions in the temporary station 30 according to the changing volume of goods and the situation of the main logistics facility.

상기 임시 스테이션(30) 내부 공간에는 지상에서 부터 주행 레일까지 수직 및 수평방향으로 구획되는 지주부가 구비되고, 상기 지주부에는 상기 리프트(310)가 구비된다.The internal space of the temporary station 30 is provided with a holding portion that is partitioned vertically and horizontally from the ground to the traveling rail, and the lift 310 is provided on the holding portion.

상기 리프트(310)는 상기 지주부의 일측에 구비되는 이동 레일부(312)를 따라 상하로 이동하여 컨테이너의 상하역 작업을 수행하고, 상기 리프트(310)에는 소정의 각도에 대해서 회동하여 컨테이너의 저면을 지지하는 회동 지지바(311)를 하나 이상 구비하는 것을 특징으로 한다.The lift 310 moves up and down along the moving rail part 312 provided on one side of the holding part to perform vertical loading and unloading of the container, and the lift 310 rotates at a predetermined angle to the bottom of the container. It is characterized in that it is provided with one or more rotation support bars (311) for supporting the.

상기 임시 스테이션(30)으로 진입한 컨테이너 셔틀(10)에 실린 컨테이너를 스프레더(20)가 하역작업을 통해서 상기 임시 스테이션(30)내의 임시 저장소로 옮기면, 상기 리프트(310)가 이를 수령하여 소정의 장소로 이동시키는 역할을 수행한다.When the spreader 20 moves the container loaded on the container shuttle 10 that has entered the temporary station 30 to the temporary storage in the temporary station 30 through the unloading operation, the lift 310 receives it and receives a predetermined It serves to move to place.

이후, 해당 위치의 구비된 버퍼(320)는 회전지지대(321)를 동작시켜서 상기 리프트(310)가 하역하는 컨테이너를 수령하여 보관하게 된다. 리프트(310)가 상기 이동 레일부(312)를 따라 컨테이너를 수집하기 위해서 이동하는 경우에는 상기 회동 지지바(311)가 상기 이동 레일부(312)와 수평방향으로 접힌상태가 되고, 컨테이너를 수령하여 이동하는 동안에는 수직방향인 상태로 동작하게 된다.Thereafter, the buffer 320 provided at the corresponding position operates the rotation support 321 to receive and store the container from which the lift 310 is unloaded. When the lift 310 moves along the moving rail unit 312 to collect containers, the pivot support bar 311 is in a state folded in the horizontal direction with the moving rail unit 312 and receives the container. Thus, it operates in a vertical direction while moving.

한편, 상기 임시 스테이션(30)의 일측에는, 상기 스프레더(20)가 구비되고, 컨테이너와 고정결합 및 탈착가능한 화물홀더부(210), 상기 화물홀더부(210)를 상하방향으로 구동시키고, 소정의 각도내에서 상기 화물홀더부(210)를 회동시키는 홀더구동부(220), 상기 홀더구동부(220) 일측과 결합하고, 중앙서버(40)부와 통신하여 홀더구동부(220)를 제어하는 메인바디(230)를 포함하여 구성된다.On the other hand, on one side of the temporary station 30, the spreader 20 is provided, and the cargo holder part 210 that is fixedly coupled to and detachable from the container, and the cargo holder part 210 are driven in the vertical direction, The holder driving part 220 for rotating the cargo holder part 210 within the angle of the main body coupled to one side of the holder driving part 220, and communicating with the central server 40 part to control the holder driving part 220 230 is included.

이때, 상기 스프레더(20)는 컨테이너를 상기 컨테이너 셔틀(10) 또는 트레일러에 대해서 상하역 작업을 수행하거나, 상기 임시 스테이션(30)으로 컨테이너를 저장하거나, 저장된 컨테이너를 외부로 이송작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.At this time, the spreader 20 performs loading and unloading of the container with respect to the container shuttle 10 or the trailer, storing the container with the temporary station 30, or transferring the stored container to the outside. characterized.

상기 스프레더(20)는 상기 홀더구동부(220)의 제어를 통해서 직선운동 또는 회전운동을 통해서 다양한 각도에서 컨테이너의 상하역 작업을 수행하는 것이 가능하다.The spreader 20 can perform vertical movement of the container at various angles through linear or rotational movement through the control of the holder driving unit 220 .

한편, 상기 임시 스테이션(30)에 구비된 상기 셔틀 대기소(340)는, 주행 레일의 일측 또는 양측에 구비되고, 상기 셔틀이 충전하면서 대기할 수 있는 공간을 제공하고, 상기 컨테이너 셔틀(10)의 저면과 결합하여 충전작업을 수행하고 상기 셔틀을 이동시키는 캐리어(341)가 더 구비된다.On the other hand, the shuttle waiting station 340 provided in the temporary station 30 is provided on one or both sides of the traveling rail, provides a space for the shuttle to wait while charging, and provides a space for the container shuttle 10 . A carrier 341 for performing a charging operation by combining with the bottom surface and moving the shuttle is further provided.

상기 캐리어(341)는 상기 컨테이너 셔틀(10)의 저면에 위치하여, 충전작업을 수행하고 대기해야 하는 컨테이너 셔틀(10)을 소정의 임시 대기장소로 이송하는 역할을 수행한다. 임시 대기장소에 대기중인 컨테이너 셔틀(10)들은 충전상태 및 대기위치에 대한 정보를 중앙서버(40)로 해당 정보를 송신하고, 중앙서버(40)는 모든 정보를 취합하여 물동 상황에 따라 이동 및 작업신호를 송신하여 제어하게 된다.The carrier 341 is located on the bottom surface of the container shuttle 10, and serves to transfer the container shuttle 10, which needs to be charged and waited, to a predetermined temporary waiting place. The container shuttles 10 waiting in the temporary waiting area transmit the information on the charging state and the standby position to the central server 40, and the central server 40 collects all the information and moves and It is controlled by sending a work signal.

한편, 컨테이너를 적재한 트레일러는, 상기 임시 스테이션(30)의 소정의 공간의 진입하여 상기 리프트(310)를 이용하여 상기 임시 저장소로 하역작업을 수행하고, 빈 트레일러는, 상기 임시 스테이션(30)의 소정의 공간의 진입하여 상기 리프트(310)를 이용하여 상기 임시 저장소에 적재된 컨테이너를 상차하는 것이 가능하다.On the other hand, the trailer loaded with containers enters a predetermined space of the temporary station 30 and unloads into the temporary storage using the lift 310 , and the empty trailer enters the temporary station 30 . It is possible to load the container loaded in the temporary storage using the lift 310 by entering a predetermined space of

이때, 상기 스프레더(20)가 작업가능한 주행 레일의 양측에 구비되고, 주행레일을 통해서 진입하는 컨테이너 셔틀(10)에 적재된 컨테이너 저면으로 회동하여 소정의 높이만큼 리프팅 작업을 수행하는 리프팅 버퍼(240)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the spreader 20 is provided on both sides of the workable traveling rail, and a lifting buffer 240 that rotates to the bottom of the container loaded on the container shuttle 10 that enters through the traveling rail to perform a lifting operation by a predetermined height. ) is characterized in that it is further provided.

중앙서버(40)는, 각 주행 레일, 상기 각 컨테이너 셔틀(10), 상기 임시저장소(330)에 적재된 컨네이터에 관한 정보, 상기 셔틀 대기소(340)에 충전 및 대기중인 컨테이너 셔틀(10)에 관한 정보를 실시간으로 취합 및 관리하고, 물동량에 따라 물류이송에 관한 AI기술과 IOT기술을 접목하여 최적화된 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.Central server 40, each traveling rail, each container shuttle 10, information about the container loaded in the temporary storage 330, the container shuttle 10 being charged and waiting in the shuttle waiting station 340 It is characterized in that it collects and manages information on real-time and performs optimized control by combining AI technology and IOT technology related to logistics and transport according to the volume of goods.

상기와 같은 본 발명의 구성에 의할 때, 항만에 구비된 컨테이너 하치장 및 별도의 컨테이너 저장을 위한 물류창고에서만 이루어지는 상하역 작업 및 컨테이너 보관 및 관리에 따른 각종 문제들을 해결하고, 물류 이송을 위한 주요 동선에 스마트 컨테이너 스테이션(1) 설치함으로써 물류이송거리에 대한 효율성 확보 및 물류 보관 및 현황 파악에 획기적인 효과를 가져올 수 있다.According to the configuration of the present invention as described above, it solves various problems related to loading and unloading operations and container storage and management that are performed only in a container dump provided in a port and a logistics warehouse for storage of separate containers, and is a major method for logistics transport By installing the smart container station (1) on the copper line, it is possible to bring about an epochal effect in securing the efficiency of the logistics transport distance, and in logistics storage and identification of the current status.

또한, 상기 스마트 컨테이너 스테이션(1)은 그 설치 및 해체가 용이하여 상황에 따라 위치 이동 및 해체가 용이하여 관리 및 비용적인 면에서 효과적이라 할 수 있다.In addition, the smart container station 1 is easy to install and dismantle, so it can be easily moved and disassembled depending on the situation, so it can be said to be effective in terms of management and cost.

1. 스마트 컨테이너 스테이션(1) 10. 컨테이너 셔틀(10)
20. 스프레더(20) 30. 임시 스테이션(30)
40. 중앙서버(40) 100. 본체부(100)
180. 컨테이너 승강용 리프트 120. 제어부(120)
130. 이탈방지용 플레이트 140. 이탈방지용 보스(140)
150. 배터리부 160. 구동휠
170. 서스펜션 또는 댐퍼부 210. 화물홀더부
220. 홀더구동부 230. 메인바디
310. 리프트 320. 버퍼
330. 임시저장소 340. 셔틀 대기소
321. 회전지지대 312. 이동 레일부
311. 회동 지지바 341. 캐리어
240. 리프팅 버퍼 180. 컨테이너 승강용 리프트1. Smart Container Station(1) 10. Container Shuttle(10)
20. Spreader (20) 30. Temporary Station (30)
40. Central server (40) 100. Main body (100)
180. Lift for container elevating 120. Control unit 120
130. Separation prevention plate 140. Separation prevention boss 140
150. Battery unit 160. Driving wheel
170. Suspension or damper part 210. Cargo holder part
220. Holder driving part 230. Main body
310. Lift 320. Buffer
330. Temporary storage 340. Shuttle waiting area
321. Rotating support 312. Moving rail part
311. Rotating support bar 341. Carrier
240. Lifting buffer 180. Lift for lifting containers

Claims (9)

화물 컨테이너를 상하역 작업을 수행하는 컨테이너 스테이션에 있어서,
지상으로부터 소정의 높이에 구비되고, 일방향 또는 양방향으로 주행가능하도록 구비된 주행 레일위로 컨테이너를 이송하는 컨테이너 셔틀(10);
상기 레일의 일측에 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)에 탑재된 컨테이너를 고정하여 소정의 위치로 상하역작업을 수행하는 스프레더(20);
지상으로부터 다단의 컨테이너가 적재가능한 공간을 제공하고, 컨테이너 승강용 리프트(180) 및 다단의 컨테이너를 적재가능한 버퍼(320)를 포함하여 구비되는 임시 스테이션(30);을 포함하여 구비되고,
자율주행으로 컨테이너를 이송하는 컨테이너 셔틀(10)을 이용하여, 물류의 상황에 따라 중앙서버(40)와의 통신으로 상기 컨테이너 스테이션으로 상하역 작업을 수행하고, 트레일러도 상기 임시 스테이션(30)으로 진입하여 상하역 작업을 수행한 시스템을 구비하여 물류이동 경로상에서 상하역작업 및 임시 물류저장기능까지 구비한 것을을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 스테이션.
A container station for loading and unloading cargo containers, the container station comprising:
a container shuttle (10) provided at a predetermined height from the ground and transporting containers on a traveling rail provided so as to be traversable in one or both directions;
a spreader (20) provided on one side of the rail and fixing a container mounted on the container shuttle (10) to perform vertical loading and unloading operations at a predetermined position;
It provides a space in which multi-stage containers can be loaded from the ground, and a temporary station 30 provided including a container lift 180 and a buffer 320 capable of loading multi-stage containers;
Using the container shuttle 10 that transports containers by autonomous driving, according to the logistics situation, loading and unloading is performed to the container station by communication with the central server 40, and the trailer also enters the temporary station 30 A smart container station, characterized in that it is equipped with a system that performs vertical loading and unloading, and is also equipped with vertical loading and unloading operations and temporary logistics storage functions on the logistics movement path.
 제 1항에 있어서,
상기 임시 스테이션(30)은,
상기 주행 레일의 일측 또는 양측에 구비되고,
다단의 컨테이너가 적재가능하도록 구획된 임시저장소(330)와,
상기 임시저장소(330)에 구비되고, 회동하여 컨테이너의 저면을 지지하거나 소정의 높이만큼 승강시키는 회전지지대(321)가 구비된 버퍼(320)와,
상기 버퍼(320)의 일측에 구비되고, 상기 버퍼(320)에 적재된 컨테이너를 주행레일로 승강시키거나 상기 스프레더(20)가 하역한 컨테이너를 임시저장소(330)로 하강하여 하역하는 리프트(310)와,
상기 주행 레일 일측에 구비되고, 상기 컨테이너 셔틀(10)을 충전작업을 수행 또는 대기하는 셔틀 대기소(340)를 포함하여 구비되고,
물동량 및 메인 물류시설의 상황에 맞추어 상기 임시 스테이션(30)에서 상하역 작업 및 임시 물류저장을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 스테이션.
The method of claim 1,
The temporary station 30,
It is provided on one side or both sides of the traveling rail,
Temporary storage 330 partitioned so that multi-stage containers can be loaded;
a buffer 320 provided in the temporary storage 330 and provided with a rotation support 321 that rotates to support the bottom of the container or elevate it by a predetermined height;
Lift 310 provided on one side of the buffer 320 and unloading the container loaded in the buffer 320 by using a traveling rail or by lowering the container unloaded by the spreader 20 to the temporary storage 330 . )Wow,
It is provided on one side of the traveling rail and is provided including a shuttle waiting station 340 for performing or waiting for charging the container shuttle 10,
Smart container station, characterized in that the loading and unloading work and temporary logistics storage in the temporary station (30) according to the volume of cargo and the situation of the main logistics facility.
 제 2 항에 있어서,
상기 리프트(310)는,
상기 임시저장소(330)의 일측에 구비되는 이동 레일부(312)를 따라 상하로 이동하여 컨테이너의 상하역 작업을 수행하고,
상기 리프트(310)에는 소정의 각도에 대해서 회동하여 컨테이너의 저면을 지지하는 회동 지지바(311)를 둘 이상 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 스테이션.
3. The method of claim 2,
The lift 310 is
It moves up and down along the moving rail 312 provided on one side of the temporary storage 330 to perform vertical loading and unloading of the container,
Smart container station, characterized in that the lift (310) is provided with two or more rotation support bars (311) for supporting the bottom surface of the container by rotating with respect to a predetermined angle.
 제 1 항에 있어서,
상기 임시 스테이션(30)의 일측에는,
상기 스프레더(20)가 구비되고,
컨테이너와 고정결합 및 탈착가능한 화물홀더부(210),
상기 화물홀더부(210)를 상하방향으로 구동시키고, 소정의 각도내에서 상기 화물홀더부(210)를 회동시키는 홀더구동부(220),
상기 홀더구동부(220) 일측과 결합하고, 중앙서버(40)부와 통신하여 홀더구동부(220))를 제어하는 메인바디(230)를 포함하여 구성되고,
상기 스프레더(20)는 컨테이너를 상기 컨테이너 셔틀(10) 또는 트레일러에 대해서 상하역 작업을 수행하거나, 상기 임시 스테이션(30)으로 컨테이너를 저장하거나, 저장된 컨테이너를 외부로 이송작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 스테이션.
The method of claim 1,
On one side of the temporary station 30,
The spreader 20 is provided,
A cargo holder unit 210 that is fixedly coupled to and detachable from the container;
A holder driving part 220 for driving the cargo holder part 210 in the vertical direction and rotating the cargo holder part 210 within a predetermined angle;
It is coupled with one side of the holder driving unit 220 and is configured to include a main body 230 that communicates with the central server 40 and controls the holder driving unit 220),
The spreader 20 performs loading and unloading of containers with respect to the container shuttle 10 or trailer, storing the containers in the temporary station 30, or transferring the stored containers to the outside, characterized in that smart container station.
 제 2 항에 있어서,
상기 셔틀 대기소(340)는,
주행 레일의 일측 또는 양측에 구비되고, 상기 셔틀이 충전하면서 대기할 수 있는 공간을 제공하고, 상기 컨테이너 셔틀(10)의 저면과 결합하여 충전작업을 수행하고 상기 셔틀을 이동시키는 캐리어(341)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 스테이션.
3. The method of claim 2,
The shuttle waiting area 340,
A carrier 341 that is provided on one or both sides of the traveling rail, provides a space for the shuttle to wait while charging, performs a charging operation by combining with the bottom surface of the container shuttle 10, and moves the shuttle Smart container station, characterized in that further provided.
 제 2 항에 있어서,
컨테이너를 적재한 트레일러는,
상기 임시 스테이션(30)의 소정의 공간의 진입하여 상기 리프트(310)를 이용하여 상기 임시 저장소로 하역하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 스테이션.
3. The method of claim 2,
A trailer loaded with containers,
Smart container station, characterized in that it is possible to enter a predetermined space of the temporary station (30) and unload the temporary storage using the lift (310).
 제 2 항에 있어서,
트레일러는,
상기 임시 스테이션(30)의 소정의 공간의 진입하여 상기 리프트(310)를 이용하여 상기 임시 저장소에 적재된 컨테이너를 상차하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 스테이션.
3. The method of claim 2,
the trailer,
A smart container station, characterized in that it is possible to enter a predetermined space of the temporary station (30) and load the containers loaded in the temporary storage using the lift (310).
 제 4항에 있어서,
상기 스프레더(20)가 작업가능한 주행 레일의 양측에 구비되고,
주행레일을 통해서 진입하는 컨테이너 셔틀(10)에 적재된 컨테이너 저면으로 회동하여 소정의 높이만큼 리프팅 작업을 수행하는 리프팅 버퍼(240)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 스테이션.
5. The method of claim 4,
The spreader 20 is provided on both sides of the workable traveling rail,
A smart container station, characterized in that it further comprises a lifting buffer 240 that rotates to the bottom of the container loaded on the container shuttle 10 that enters through the running rail and performs a lifting operation by a predetermined height.
 제 2항에 있어서,
상기 중앙서버(40)는,
각 주행 레일, 상기 각 컨테이너 셔틀(10), 상기 임시저장소(330)에 적재된 컨네이터에 관한 정보, 상기 셔틀 대기소(340)에 충전 및 대기중인 컨테이너 셔틀(10)에 관한 정보를 실시간으로 취합 및 관리하고,
물동량에 따라 물류이송에 관한 AI기술과 IOT기술을 접목하여 최적화된 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 스테이션.
3. The method of claim 2,
The central server 40,
Information on each traveling rail, each container shuttle 10 , the container loaded in the temporary storage 330 , and information about the container shuttle 10 being charged and waiting in the shuttle waiting station 340 are collected in real time and manage;
A smart container station characterized in that it performs optimized control by combining AI technology and IOT technology for logistics transport according to the volume of cargo.
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