KR20210029469A - 전압 리플 보상 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전압 리플 보상 방법으로서, 전원 공급부로부터 입력되는 전압(Vdc)의 리플전압 성분값(△Vdc)을 추출하는 단계; 상기 추출된 리플전압 성분값(△Vdc)과 적분 제어함수를 기반으로 적분 출력전압(Vdc_d)를 계산하는 단계; 상기 계산된 적분 출력전압(Vdc_d)에 HPF(HPF: High Pass Filter) 필터를 적용하여 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)을 획득하는 단계; 상기 획득한 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상과 상기 리플전압 성분값(△Vdc)의 위상을 일치시키는 단계; 및 상기 위상이 일치된 최종출력전압(Vdc_comp)을 출력하는 단계를 포함한다.

Description

전압 리플 보상 장치 및 방법{APPARATUS FOR COMPENSATING VOLTAGE RIPPLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 전압 리플 보상 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 DC전압 리플(ripple) 보상에 따른 리플 저감 특성을 통해 전류 파형 개선과 스텝응답 변동에서 전류 제어를 보다 안정적으로 수행함으로써, 계통의 전압 안정도를 향상시킬 수 있는 전압 리플 보상 장치 및 방법에 관한 것이다.
송전 네트워크에서 가공선로 및/또는 해저 케이블을 통한 송전을 위하여, 교류(AC) 전력은 직류(DC) 전력으로 변환하여 이용한다. 이러한 변환은 전송 라인이나 케이블에 의해 부과되는 AC 정전 용량 부하에 대한 보상의 필요성을 제거하여 선로 및/또는 케이블의 킬로미터 당 비용을 감소시키며, 따라서 장거리 송전 등이 필요로 하는 경우에는 AC에서 DC로 변환하여 비용을 절감할 수 있다.
이 경우, AC/DC 전력의 변환은 각각 상이한 주파수로 운영되기 때문에 AC와 DC 전력 사이의 변환을 위해 각 인터페이스에는 전력 변환기, 컨버터, 인버터 등의 기기가 부가적으로 필요하게 된다. 여기서, 전력변환기는 예를 들어 전원 공급부의 계통전원과 연계되어 운전하는 연계 운전 모드와 계통전원과 분리되어 독립적으로 부하로 전력을 공급하는 독립 운전 모드로 동작한다.
또한, 이러한 전력변환기, 인버터, 컨버터 등을 제어하는데 사용되는 기준 전압에는 오프셋(offset)이 포함되며, 이러한 오프셋(offset)이 발생하는 경우에 기준 전압에 출력 주파수(일반적으로 60Hz)에 해당하는 주파수 성분의 리플(ripple)이 발생하게 된다.
즉, 오프셋(offset)으로 인해 생성되는 주파수 성분의 리플(ripple)은 인버터 등에서 출력되는 교류 전류 및 입력되는 직류 전류 파형을 왜곡시켜 변압기 등의 온도를 상승시키는 원인으로 작용하고, 동시에 전류 제어에 영향을 미치고, 계통 전압을 불안정하게 하므로 이러한 기준 전압에 대한 리플 성분을 제거할 수 있는 방안의 요구와 중요도가 함께 증가하게 되었다.
이러한 흐름에 따라 리플(ripple)을 제거하는 기술이 개진되었으나, 종래의 리플 제거 기술에 따르면 전원공급효율감소, 스위칭 노이즈 발생, 부품수의 증가 등을 포함하는 다양한 문제가 여전히 존재하였다.
따라서, DC전압 리플(ripple) 보상에 따른 리플 저감 특성을 통해 전류 파형 개선과 스텝응답 변동에서 전류 제어를 보다 안정적으로 수행함으로써, 계통의 전압 안정도를 향상시킬 수 있는 전압 리플 보상 장치 및 방법에 대한 요구가 당업계에서 점차 증가하고 있는 상황이다.
따라서 본 발명은 상기한 문제점들을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 DC전압 리플(ripple) 보상에 따른 리플 저감 특성을 통해 전류 파형 개선과 스텝응답 변동에서 전류 제어를 보다 안정적으로 수행함으로써, 계통의 전압 안정도를 향상시킬 수 있는 전압 리플 보상 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 전압 리플 보상 방법으로서, 전원 공급부로부터 입력되는 전압(Vdc)의 리플전압 성분값(△Vdc)을 추출하는 단계; 상기 추출된 리플전압 성분값(△Vdc)과 적분 제어함수를 기반으로 적분 출력전압(Vdc_d)를 계산하는 단계; 상기 계산된 적분 출력전압(Vdc_d)에 HPF(HPF: High Pass Filter) 필터를 적용하여 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)을 획득하는 단계; 상기 획득한 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상과 상기 리플전압 성분값(△Vdc)의 위상을 일치시키는 단계; 및 상기 위상이 일치된 최종출력전압(Vdc_comp)을 출력하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상과 상기 리플전압 성분값(△Vdc)의 위상을 일치시키는 단계는, 시간 지연 보상을 적용하여 상기 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상과 상기 리플전압 성분값(△Vdc)의 위상을 일치시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)을 획득하는 단계는, 상기 HPF 필터를 통해 20Hz 이상의 주파수 대역의 신호를 통과시켜 상기 적분 출력전압(Vdc_d)에 포함된 노이즈 신호를 제거하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)을 획득하는 단계는, 상기 HPF 필터의 DC성분 저감 특성을 이용하여 상기 적분 출력전압(Vdc_d)에 포함된 offset 전압을 제거하는 것을 특징으로 한다.
추가로, 상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 상기의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록될 수 있다.
추가로, 상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전압 리플 보상 장치는, 전원 공급부로부터 전압(Vdc)을 입력받는 전압 입력부; 상기 전압 입력부로부터 입력된 전압(Vdc)의 리플전압 성분값(△Vdc)을 추출하는 리플 추출부; 상기 리플 추출부에 의해 추출된 리플전압 성분값(△Vdc)에 적분 제어 함수를 적용하여 적분 출력전압(Vdc_d)를 출력하는 적분 제어기; 상기 적분 제어기를 통해 출력된 적분 출력전압(Vdc_d)에 HPF(HPF: High Pass Filter) 필터를 적용하여 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)을 출력하는 필터부; 상기 필터부를 통해 출력된 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상과 상기 리플전압 성분값(△Vdc)의 위상을 일치시키는 지연 보상부; 및 상기 지연 보상부를 통해 위상이 일치된 최종출력전압(Vdc_comp)을 출력하는 전압 출력부를 포함한다.
또한, 상기 지연 보상부는, 상기 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상에 시간 지연 보상을 적용하여 상기 리플전압 성분값(△Vdc)의 위상과 일치시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 필터부는, 상기 HPF 필터를 이용하여 20Hz 이상의 주파수 대역의 신호를 통과시켜 상기 적분 출력전압(Vdc_d)에 포함된 노이즈 신호를 제거하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 필터부는, 상기 HPF 필터의 DC성분 저감 특성을 이용하여 상기 적분 출력전압(Vdc_d)에 포함된 offset 전압을 제거하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 DC전압 리플(ripple) 보상에 따른 리플 저감 특성을 통해 전류 파형 개선과 스텝응답 변동에서 전류 제어를 보다 안정적으로 수행함으로써, 계통의 전압 안정도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 별도의 DC 필터링을 위한 장비 또는 부품을 필요로 하지 않으므로 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 입력되는 기준 전압에 포함되어 있는 리플 성분을 제거함으로써, 출력되는 교류 전류와 입력되는 직류 전류 파형의 왜곡을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 리플 보상 장치(100)의 기능적 블록도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 리플 보상 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도(S200)를 도시한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 리플 보상 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 알고리즘과 그에 따른 상세 구성도를 각각 도시한다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예들을 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 리플 보상 장치(100)의 기능적 블록도를 도시하고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 리플 보상 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도(S200)를 각각 도시한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 리플 보상 장치(100)는 전압 입력부(110), 리플 추출부(120), 적분 제어기(130), 필터부(140), 지연 보상부(150), 전압 출력부(160), 등으로 구성될 수 있다.
참고로, 전압 리플 보상 장치(100)는 이하에서 보다 상술하게 기술되는 전압 리플 보상 장치(100)의 동작 방법을 구성하는 각 단계들을 실행하도록 구성될 수 있으며, 예를 들어, 도 2에 예시적으로 도시되는 바와 같이 전압 리플 보상 장치(100)는 전압 리플 보상 장치의 동작 방법(S200)을 구성하는 각 단계들을 실행하도록 구성될 수 있다.
전압 입력부(110)는 전원 공급부로부터 전압(Vdc)을 입력받을 수 있다. 예를 들어, 전압 입력부(110)는 알고리즘을 통해 가공된 출력 전압을 컨버터 또는 인버터로 전달하기 위해 리플(ripple) 등이 포함된 전압(Vdc)을 전원 공급부로부터 제공받을 수 있다. 즉, 전압 입력부(110)는 DC link 전압 즉, 기준 전압(Vdc)을 알고리즘에 순차적으로 통과시켜 리플을 제거한 이후에 컨터버 또는 인버터의 입력으로 출력할 수 있다.
리플 추출부(120)는 상기 전압 입력부(110)를 통해 입력된 전압(Vdc)의 리플전압 성분값(ΔVdc)을 추출할 수 있다(S210). 여기서, 리플전압 성분값(ΔVdc)은 전압 입력부(110)를 통해 입력되는 전압(Vdc)에서 잔존하는 교류 성분의 실효값을 의미하고, 리플 추출부(120)는 입력받은 전압(Vdc)에서 출력 주파수의 2배 성분을 제거함으로써, 출력 주파수에 해당하는 리플전압 성분값(ΔVdc)을 추출할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에서, 리플 추출부(120)는 통상의 오실로스코프나 멀티미터와 같은 계측기기를 통해 리플전압 성분값(ΔVdc)을 추출하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 리플 추출부(120)가 오실로스코프로 구현되는 경우에는 전압 감도를 상승시켜 파형이 화면에 노출되지 않도록 하여 입력 커플링을 AC 모드로 제어함으로써 교류 성분만을 출력시키고, 이후에 전압렌지(Volt/Div)를 낮게 설정하여 리플전압 성분값(ΔVdc)을 측정할 수 있다.
추가로, 리플 추출부(120)가 멀티미터로 구현되는 경우에는 (+) 리드에 커패시터를 직렬로 연결한 이후에 AC 모드로 제어하여 리플전압 성분값(ΔVdc)을 측정할 수도 있다. 다만, 리플 추출부(120)를 통해 리플전압 성분값(ΔVdc)을 추출하는 방법은 이들에 한정되지는 않는다.
적분 제어기(130)는 리플 추출부(120)를 통해 추출된 리플전압 성분값(ΔVdc)에 적분 제어함수를 적용하여 적분 출력전압(Vdc_d)을 계산할 수 있다(S220). 예를 들어, 적분 제어기(130)는 리플전압 성분값(ΔVdc)에 대해 기본 주파수에 해당하는 한 주기 동안 적분을 수행하여 적분 출력전압(Vdc_d)을 산출할 수 있다.
필터부(140)는 바람직하게는, HPF(High Pass Filter) 필터로 구현될 수 있으며, 적분 제어기(130)에 의해 산출된 적분 출력전압(Vdc_d)을 필터부(140)에 적용하여 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)를 획득할 수 있다(S230). 예를 들어, 필터부(140)는 20Hz 이상의 주파수 대역의 신호를 통과시킬 수 있으며, 이를 통해 적분 출력전압(Vdc_d)에 포함된 노이즈 신호를 제거할 수 있다.
즉, 필터부(140)는 고대역 통과 필터로 구현되어 주파수가 낮은 성분 예를 들어, 20Hz 이하의 주파수는 차단하는 반면에 20Hz 이상의 주파수는 통과시키도록 구현함으로써, 적분 출력전압(Vdc_d)에 포함된 잡음(noise)을 제거하여 입력된 신호의 고주파 성분을 더욱 선명하게 형성하도록 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에서, 필터부(140)는 HPF 필터의 DC성분 저감 특성을 통해 적분 출력전압(Vdc_d)에 포함된 offset 전압을 제거할 수도 있다. 예를 들어, 적분 제어기(130)를 통해 산출된 적분 출력전압(Vdc_d)의 신호는 필터부(140)를 통과하도록 형성되어 DC 오프셋이 제거될 수 있으며, 이를 구현하기 위해 필터부(140)는 활성(enable) 상태로 설정될 수 있다.
지연 보상부(150)는 필터부(140)를 통과한 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상과 리플 추출부(120)를 통해 추출된 리플전압 성분값(ΔVdc)의 위상을 일치시킬 수 있다(S240). 예를 들어, 필터부(140)를 통해 획득한 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상은 필터부(140)의 위상 특성으로 인해 진상인 특성을 가질 수 있으며, 따라서 지연 보상부(150)는 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)에 시간 지연 보상을 적용하여 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상과 리플전압 성분값(ΔVdc)의 위상을 일치시킬 수 있다.
전압 출력부(160)는 리플전압 성분값(ΔVdc)의 위상과 동일한 최종출력전압(Vdc_comp)을 출력할 수 있다(S250). 예를 들어, 전압 출력부(160)로부터 출력되는 최종출력전압(Vdc_comp)은 컨버터 또는 인버터 등의 제어를 위해 입력되는 기준 전압이 될 수 있으며, 이를 통해 컨버터, 인버터 등에서 출력되는 교류 전류 및 입력되는 직류 전류 파형의 왜곡을 방지할 수 있는 동시에 계통 전압의 안정화를 도모할 수 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 리플 보상 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 알고리즘과 그에 따른 상세 구성도를 각각 도시한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 전압 리플 보상 장치(100)에서 구현되는 알고리즘은 컨버터, 인버터 등으로 입력되는 기준 전압의 리플(ripple) 성분을 제거하는 역할을 수행할 수 있다.
구체적으로, 전압 리플 보상 장치(100)에서 구현되는 알고리즘은 전압 입력부(110)를 통해 입력되는 DC전압(Vdc)의 리플전압 성분값(ΔVdc)을 수식으로 계산하고, 계산된 리플전압 성분값(ΔVdc)을 적분 제어기(130)를 통해 적분 출력전압(Vdc_d)으로 출력할 수 있다. 이 경우, 적분 출력전압(Vdc_d)에는 offset 전압이 존재하므로 필터부(140) 즉, HPF 필터의 DC성분 저감 특성을 이용하여 offset 전압을 제거할 수 있다. 이 때, HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)은 필터부(140)의 HPF 위상 특성으로 인하여 진상 위상으로 형성되므로 지연 보상부(150)의 시간 지연을 통해 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상과 리플전압 성분값(ΔVdc)의 위상을 동일하게 형성함으로써, 리플(ripple)을 감소시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 리플 보상 장치 및 방법에 의하면, DC전압 리플(ripple) 보상에 따른 리플 저감 특성을 통해 전류 파형 개선과 스텝응답 변동에서 전류 제어를 보다 안정적으로 수행함으로써, 계통의 전압 안정도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 별도의 DC 필터링을 위한 장비 또는 부품을 필요로 하지 않으므로 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명은 입력되는 기준 전압에 포함되어 있는 리플 성분을 제거함으로써, 출력되는 교류 전류와 입력되는 직류 전류 파형의 왜곡을 방지할 수 있다.
한편, 본 명세서에 기재된 다양한 실시예들은 하드웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들은 하나 이상의 주문형 반도체(ASIC)들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(DSPD)들, 프로그램어블 논리 디바이스(PLD)들, 필드 프로그램어블 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 컨트롤러들, 마이크로컨트롤러들, 마이크로프로세서들, 여기서 제시되는 기능들을 수행하도록 설계되는 다른 전자 유닛들 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수 있다.
또한, 예를 들어, 다양한 실시예들은 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능한 매체에 수록되거나 인코딩될 수 있다. 컴퓨터-판독가능한 매체에 수록 또는 인코딩된 명령들은 프로그램 가능한 프로세서 또는 다른 프로세서로 하여금 예컨대, 명령들이 실행될 때 방법을 수행하게끔 할 수 있다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 예를 들어, 이러한 컴퓨터-판독가능한 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 기타 광학 디스크 저장 매체, 자기 디스크 저장 매체 또는 기타 자기 저장 디바이스, 또는 원하는 프로그램 코드를 컴퓨터에 의해 액세스가능한 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 저장하는데 이용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.
이러한 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 등은 본 명세서에 기술된 다양한 동작들 및 기능들을 지원하도록 동일한 디바이스 내에서 또는 개별 디바이스들 내에서 구현될 수 있다. 추가적으로, 본 발명에서 "~부"로 기재된 구성요소들, 유닛들, 모듈들, 컴포넌트들 등은 함께 또는 개별적이지만 상호 운용가능한 로직 디바이스들로서 개별적으로 구현될 수 있다. 모듈들, 유닛들 등에 대한 서로 다른 특징들의 묘사는 서로 다른 기능적 실시예들을 강조하기 위해 의도된 것이며, 이들이 개별 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 실현되어야만 함을 필수적으로 의미하지 않는다. 오히려, 하나 이상의 모듈들 또는 유닛들과 관련된 기능은 개별 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행되거나 또는 공통의 또는 개별의 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트들 내에 통합될 수 있다.
특정한 순서로 동작들이 도면에 도시되어 있지만, 이러한 동작들이 원하는 결과를 달성하기 위해 도시된 특정한 순서, 또는 순차적인 순서로 수행되거나, 또는 모든 도시된 동작이 수행되어야 할 필요가 있는 것으로 이해되지 말아야 한다. 임의의 환경에서는, 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 더욱이, 상술한 실시예에서 다양한 구성요소들의 구분은 모든 실시예에서 이러한 구분을 필요로 하는 것으로 이해되어서는 안되며, 기술된 구성요소들이 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키징될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 전압 리플 보상 장치 110: 전압 입력부
120: 리플 추출부 130: 적분 제어기
140: 필터부 150: 지연 보상부
160: 전압 출력부

Claims (9)

  1. 전압 리플 보상 방법으로서,
    전원 공급부로부터 입력되는 전압(Vdc)의 리플전압 성분값(△Vdc)을 추출하는 단계;
    상기 추출된 리플전압 성분값(△Vdc)과 적분 제어함수를 기반으로 적분 출력전압(Vdc_d)를 계산하는 단계;
    상기 계산된 적분 출력전압(Vdc_d)에 HPF(HPF: High Pass Filter) 필터를 적용하여 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)을 획득하는 단계;
    상기 획득한 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상과 상기 리플전압 성분값(△Vdc)의 위상을 일치시키는 단계; 및
    상기 위상이 일치된 최종출력전압(Vdc_comp)을 출력하는 단계를 포함하는 전압 리플 보상 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상과 상기 리플전압 성분값(△Vdc)의 위상을 일치시키는 단계는,
    시간 지연 보상을 적용하여 상기 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상과 상기 리플전압 성분값(△Vdc)의 위상을 일치시키는 것을 특징으로 하는 전압 리플 보상 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)을 획득하는 단계는,
    상기 HPF 필터를 통해 20Hz 이상의 주파수 대역의 신호를 통과시켜 상기 적분 출력전압(Vdc_d)에 포함된 노이즈 신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 전압 리플 보상 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)을 획득하는 단계는,
    상기 HPF 필터의 DC성분 저감 특성을 이용하여 상기 적분 출력전압(Vdc_d)에 포함된 offset 전압을 제거하는 것을 특징으로 하는 전압 리플 보상 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  6. 전압 리플 보상 장치로서,
    전원 공급부로부터 전압(Vdc)을 입력받는 전압 입력부;
    상기 전압 입력부로부터 입력된 전압(Vdc)의 리플전압 성분값(△Vdc)을 추출하는 리플 추출부;
    상기 리플 추출부에 의해 추출된 리플전압 성분값(△Vdc)에 적분 제어 함수를 적용하여 적분 출력전압(Vdc_d)를 출력하는 적분 제어기;
    상기 적분 제어기를 통해 출력된 적분 출력전압(Vdc_d)에 HPF(HPF: High Pass Filter) 필터를 적용하여 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)을 출력하는 필터부;
    상기 필터부를 통해 출력된 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상과 상기 리플전압 성분값(△Vdc)의 위상을 일치시키는 지연 보상부; 및
    상기 지연 보상부를 통해 위상이 일치된 최종출력전압(Vdc_comp)을 출력하는 전압 출력부를 포함하는 전압 리플 보상 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지연 보상부는, 상기 HPF 출력전압(Vdc_d_hpf)의 위상에 시간 지연 보상을 적용하여 상기 리플전압 성분값(△Vdc)의 위상과 일치시키는 것을 특징으로 하는 전압 리플 보상 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 필터부는, 상기 HPF 필터를 이용하여 20Hz 이상의 주파수 대역의 신호를 통과시켜 상기 적분 출력전압(Vdc_d)에 포함된 노이즈 신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 전압 리플 보상 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 필터부는, 상기 HPF 필터의 DC성분 저감 특성을 이용하여 상기 적분 출력전압(Vdc_d)에 포함된 offset 전압을 제거하는 것을 특징으로 하는 전압 리플 보상 장치.
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