KR20210028076A - 표면 흡입 그리퍼 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 흡입될 물체를 위한 취급 측(14)을 갖는 기저부(12)를 포함하는 표면 흡입 그리퍼(10)에 관한 것이며, 이 경우 취급 측(14)은 복수의 흡입 지점(24)을 구비하고, 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22), 특히 폼 코팅(foam coating)을 가지며, 커버 층(28)이 제공되어 있고, 이 커버 층은 탄성 코팅(22) 상에서 기저부(12)로부터 멀리 떨어진 측에 배열되어 있다. 커버 층(28)은 다층이고, 전기 전도성 접촉 층(30) 그리고 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22) 상에 접촉 층(30)을 고정하기 위한 접착 층(32)을 구비하며, 이 경우 전기 전도성 접촉 층(30)은 물체를 고정할 때 이 물체에 접하도록 배열되어 있다.
Description
본 발명은, 청구항 1의 전제부에 따른, 물체를 흡입 및 고정하기 위한 표면 흡입 그리퍼에 관한 것이다.
이와 같은 표면 흡입 그리퍼는, 바람직한 방식으로 대면적 물체를 취급하기 위해 또는 서로 나란히 배열된 복수의 물체를 흡수 및 고정하기 위해서도 사용된다. 표면 흡입 그리퍼는, 복수의 흡입 지점을 갖는, 시트 형태로 팽창된, 대부분 평평한 흡입 표면을 구비한다. 파지된 물체에서의 비평탄성을 보상하기 위하여 그리고 신뢰할만한 고정을 보장하기 위하여, 흡입 표면은 탄성 코팅, 특히 폼 코팅(foam coating)으로 코팅될 수 있다. 흡입 특성을 개선하기 위해, 파지될 물체 쪽을 향하는 폼 코팅의 측에는 다른 재료로 이루어진 커버 층이 제공될 수 있다. EP 1 916 206 B1호에는, 예를 들어 커버 층이 폼 코팅에 비해 덜 공기 투과성인 재료로 이루어짐으로써, 결과적으로 흡입 지점의 영역에서 개선된 흡입 효과에 도달할 수 있는 표면 흡입 그리퍼가 기술되어 있다.
정전기 방전에 민감한 물체(ESD-민감성 물체)를 취급하는 경우에는 특별한 요구 사항이 존재한다. 예를 들면, 표면 흡입 그리퍼의 기저부가 밀봉 폼에 의해 물체로부터 전기적으로 절연되어 있고, 예컨대 정전기 충전에 의해서 스파크 형태의 방전을 야기할 수 있는 전기 전위차가 형성될 수 있다는 사실로부터, 한 가지 문제점이 나타날 수 있다. 접촉 민감성 표면을 갖는 물체를 취급하는 경우 그리고/또는 높은 청결 요구 조건을 갖는 취급 공정에서는 또 다른 도전들이 나타난다. 언급된 문제점은, 예를 들어 얇은 유리판 또는 예컨대 인쇄 회로 기판 또는 디스플레이와 같은 전자 기능 요소를 갖는 기판을 취급할 때 발생한다.
본 발명의 기초가 되는 과제는, 언급된 민감성을 갖는 물체에 대한 표면 흡입 그리퍼의 사용 가능성을 개선하는 데 있다.
상기 과제는, 청구항 1에 따른 표면 흡입 그리퍼에 의해서 해결된다. 표면 흡입 그리퍼는, 물체를 흡입하기 위하여 물체 쪽을 향하고 있는 특히 평평한 취급 측을 갖는 기저부를 구비한다. 취급 측은, 물체를 흡입하기 위해 주변 공기를 흡인하는 복수의 흡입 지점을 구비한다. 취급 측은, 탄성적으로 변형 가능한 코팅, 특히 폼 코팅으로 코팅되어 있다. 물체를 향하는 탄성적으로 변형 가능한 코팅의 측에는, 물체를 흡입할 때 물체에 접하는 커버 층이 제공되어 있다.
이 경우, 커버 층은 다층으로, 다시 말하자면 특히 2개 층으로 형성되어 있고, 전기 전도성 접촉 층 그리고 접착 층을 포함하며, 접착 층에 의해서는 접촉 층이 탄성적으로 변형 가능한 코팅(특히 폼 코팅) 상에 고정되어 있다. 이 경우, 커버 층은, 전기 전도성 접촉 층이 물체 쪽을 향하도록, 다시 말하자면 물체를 흡입할 때 접촉 층이 물체와 접촉하고 바람직한 방식으로는 물체에 접하도록, 탄성적으로 변형 가능한 코팅 상에 고정되어 있다. 이 점에서, 전기 전도성 접촉 층은 표면 흡입 그리퍼의 고유한 취급 표면을 형성한다.
탄성적으로 변형 가능한 코팅은, 바람직한 방식으로 기저부의 하우징 바닥에 부착되어 있다. 하우징 바닥 자체는 단단할 수 있으며, 이 경우에는 물체에 압착할 때 탄성적으로 변형 가능한 코팅이 물체의 표면에서 발생 가능한 비평탄성을 보상할 수 있는데, 예컨대 이 경우에는 탄성적으로 변형 가능한 코팅이 압착력에 의해 국부적으로 압축된다. 커버 층도 마찬가지로 바람직한 방식으로는 탄성적으로 변형 가능하게 형성되어 있음으로써, 결과적으로 코팅과 커버 층으로 이루어진 결합체도 흡입된 물체의 표면의 비평탄성을 보상할 수 있게 된다.
한 편으로, 커버 층은, 탄성적으로 변형 가능한 코팅(특히 폼 형태의 코팅)의 재료 내에 또는 재료상에 불순물이 축적되는 것을 방지하며, 이와 같은 불순물 축적은 그리핑 공정 중에 원치 않는 자국을 유발할 수 있다. 다른 한 편으로는, 접촉 층의 전기 전도성 형성이 전하의 제어된 방전을 가능하게 함으로써, 결과적으로 정전기 방전 과정에 의한 손상이 피해질 수 있다.
커버 층의 다층 구조는, 또한 이하에서 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이 필요한 경우 커버 층을 교체하는 것도 가능하게 한다. 이와 같은 가능성은, 특히 유지 보수의 목적으로 그리고/또는 다양한 적용 목적을 위한 개장을 위해 커버 층을 교체하는 것을 가능하게 한다. 커버 층의 교환은, 또한 특히 높은 청결도 요구 조건을 충족시키기 위해서도 바람직할 수 있다. 전체적으로 볼 때, 표면 흡입 그리퍼의 구성 및 작동에서 구조적인 복잡성이 감소된다.
바람직한 방식으로, 탄성적으로 변형 가능한 코팅은 복수의 관통 홀을 갖고, 커버 층은 특히 규칙적으로 배열된 복수의 관통구를 갖는다. 이 경우에는, 바람직한 방식으로 커버 층 내에서의 관통구의 표면 밀도가 탄성적으로 변형 가능한 코팅 내에서의 관통 홀의 표면 밀도보다 높다. 다른 말로 표현하자면, 바람직한 방식으로 커버 층 내에서 관통구의 단위 면적당 평균 수가 코팅 내에서 관통 홀의 단위 면적당 평균 수보다 큼으로써, 결과적으로 커버 층 내에 있는 관통구는 코팅 내에 있는 관통 홀보다 평균적으로 서로 더 가깝게 놓여 있게 된다. 커버 층 내에 있는 관통구들이 서로 더 가깝게 배열되어 있기 때문에, 커버 층은 관통 홀을 기준으로 코팅 상에 정확하게 위치될 필요가 없다. 이와 같은 상황은, 이하에서 더욱 상세하게 기술되는 바와 같이, 특히 커버 층이 교환 가능하게 설계된 경우에 표면 흡입 그리퍼의 구조를 단순하게 한다.
바람직한 방식으로, 각각의 흡입 지점을 위해 또는 적어도 각각 하나의 흡입 지점 그룹을 위해 코팅 내에 관련 관통 홀이 제공되어 있다. 특히, 기저부는 하우징 바닥 및 복수의 흡입 개구를 갖는 하우징을 구비하며, 이 경우에는 각각 하나의 관통 홀이 하나의 흡입 개구 또는 일 그룹의 흡입 개구와 일직선으로 정렬된다.
바람직한 방식으로, 커버 층은, 특히 매트릭스 형태로 규칙적으로 배열된 관통구를 갖는 천공 필름의 형태로 형성되어 있다. 예를 들어, 커버 층은 그물 형태로 또는 천공 격자의 형태로 형성될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 커버 층은 교체 필름으로서 형성되어 있다. 이와 같은 형성은, 예를 들어 접착 층이 접착 가능하고 재차 분리 가능하게 형성된 (바람직하게는 또한 재차 접착 가능한) 다중 접착 필름임으로써 성취될 수 있다. 특히, 접착 특성은, 커버 층이 탄성적으로 변형 가능한 코팅으로부터 파괴 없이 제거될 수 있는 방식으로 형성되어 있다. 이 점에서 커버 층이 그 아래에 놓여 있는 코팅의 파괴 없이 교체될 수 있기 때문에, 표면 흡입 그리퍼를 다양한 사용 목적에 매칭시키는 것 그리고 표면 흡입 그리퍼를 세정 및 유지하는 것이 간단해진다.
바람직한 방식으로, 접착 층은 양면 접착 필름으로서 형성되어 있으며, 이 경우 접착 필름의 양면에 있는 접착 코팅은, 함께 접착된 상태에서 폼 쪽으로의 접착력이 접촉 층 쪽으로의 접착력보다 약하도록 선택되었다. 이와 같은 상황은, 접촉 층과 접착 층으로 이루어진 결합체를 전체적으로 폼으로부터 제거하는 것을 가능하게 한다.
또 다른 실시예에서, 전도성 접촉 층은 섬유 함유 재료의 형태로 형성되어 있다. 전기 전도성을 생성하기 위하여, 섬유 및/또는 섬유 중간 공간에 상응하는 재료 첨가물이 제공될 수 있다. 적합한 재료 첨가물은 예를 들어 이온성 화합물 또는 전기 전도성 입자이다. 예를 들면, 재료의 섬유가 상응하게 코팅 또는 침지될 수 있다. 접촉 층의 섬유질 구조는, 또한 매끄러운 표면을 취급할 때 방해가 되는 자국을 감소시킬 수 있다.
접촉 층의 섬유 함유 재료는 예를 들어 편물 또는 직물의 형태로 구성될 수 있다. 재료로서는, 예를 들어 특히 직조된 형태의 폴리에틸렌이 고려된다.
전기적으로 변형 가능한 코팅 및/또는 접착 층은 바람직한 방식으로 전기 절연성으로 형성되어 있다. 전하의 방출은 바람직한 방식으로 접촉 층을 통해 제어된 상태에서 이루어진다.
설명된 바와 같이, 접촉 층은 전하의 방출을 가능하게 한다. 누설 저항은, 구조로 인해 바람직한 방식으로는 다만 적은 방전 전류만 흐르도록 높게 설정되어 있다. 바람직한 방식으로, 전기 전도성 접촉 층 및/또는 관련 리드 콘택과 접촉 층의 전기 접속은, 106 옴 내지 109 옴의 누설 저항이 나타나도록 설계되어 있다. 바람직한 방식으로, 취급 측에서 접근 가능한 각각의 접촉 점의 이와 같은 높은 누설 저항은 리드 콘택 쪽으로 측정된 접촉 층에서 존재한다. 누설 저항은, 특히 전기 전도성 접촉 층의 형상에 의해서 영향을 받는다.
하지만, 접촉 유형에 의해서 누설 저항을 정의하는 것도 생각할 수 있다. 언급된 리드 콘택은, 기저부에 있는 일 접촉 점의 의미에서의 연결 콘택일 수 있다. 하지만, 리드 콘택은 또한 기저부 자체에 의해서 또는 기저부의 일 섹션에 의해서도 형성될 수 있다.
표면 흡입 그리퍼의 작동 중에는, 리드 콘택이 바람직한 방식으로 전기적으로 접지되어 있다.
리드 콘택은 다양한 방식으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 기저부 자체는 전기 전도성으로 형성될 수 있고, 접촉 층은 바람직한 방식으로 (특히 절연 작용하는) 코팅을 통과해서 기저부와 전기적으로 접속될 수 있다. 하지만, 기저부가 적어도 섹션 방식으로 (바람직하게는 전체적으로) 전기 비-전도성/절연 재료로 이루어지고, 접촉 층과 전기적으로 접속된 연결 콘택을 구비하는 것도 생각될 수 있다. 바람직한 방식으로, 기저부에 있는 연결 콘택은 전기 절연 재료에 의해 둘러싸여 있다. 예를 들어, 연결 콘택은, 기저부를 통과해서 접촉 층과 접촉하는 스크루에 의해서 제공될 수 있다.
전기 접촉은, 또한 접촉 층 또는 특히 커버 층이 전체적으로 하나 이상의 돌출부를 구비하며, 이 돌출부가 취급 측을 넘어서 연장되고, 전기적으로 변형 가능한 코팅 주변으로 또는 기저부의 일 섹션 주변으로 접혀 있음으로써도 성취될 수 있다. 돌출부는 추후에 기저부 측의 리드 콘택과 전기적으로 접속될 수 있다. 바람직한 방식으로, 돌출부는, 코팅 및/또는 기저부의 일 섹션 주변으로 접혀 있는 브래킷(bracket)의 형태로 형성되어 있다.
기저부는, 바람직한 방식으로 탄성적으로 변형 가능한 코팅이 배열되어 있고 특히 흡입 지점도 제공되어 있는 하우징 바닥을 갖는 하우징을 포함한다.
상기 돌출부는, 예를 들어 이 돌출부가 하우징 바닥에 직접 접하도록, 탄성적으로 변형 가능한 코팅 주변으로 가이드 된다. 특히, 이 경우에는, 연결 콘택이 하우징 바닥에서 접힌 접촉 층의 돌출부와 접촉하도록, 기저부 측 연결 콘택이 형성되어 있다.
하우징 바닥은 자체 전도성으로 형성될 수 있고, 접촉 층의 돌출부의 접촉에 의해서 상기 리드 접촉을 제공할 수 있다.
하지만, 전기 전도성 접촉 층(또는 커버 층)의 돌출부가 하우징의 상부 면으로 가이드 되어 있고, 그곳에서 리드 콘택과 전기적으로 접속되어 있는 것도 생각할 수 있다.
간단한 설계는, 커버 층이 완전히 취급 측 위로 걸쳐 있음으로써 (다시 말해, 발생 가능한 돌출부를 제외하고 완전히 덮음으로써) 이루어진다. 이와 같은 설계는 탄성적으로 변형 가능한 코팅에 대한 간단한 접착을 가능하게 하는데, 그 이유는 탄성적으로 변형 가능한 코팅의 표면에는 다만 예를 들어 커버 층의 피팅에 정확한 컷아웃만이 접착되어야 하기 때문이다.
하지만, 다만 정전기 방전을 위해 중요한 취급 측 영역에만 커버 층을 제공하는 것도 바람직할 수 있음으로써, 결과적으로 커버 층은 취급 측의 일 부분 영역 위로만 걸치게 된다.
본 발명은, 각각의 도면을 참조하여 이하에서 더욱 상세하게 설명된다.
도면부에서,
도 1은 본 발명에 따른 표면 흡입 그리퍼의 구조를 설명하기 위한 분해도를 도시하며,
도 2는 도 1에 따른 표면 흡입 그리퍼의 취급 측에 대한 사시도를 도시하고,
도 3은 커버 층의 구조를 설명하기 위한 개략도를 도시하며,
도 4는 전기 전도성 접촉 층의 리드 콘택에 대한 가능한 일 구현예를 설명하기 위한 분해도를 도시하고,
도 5는 도 4에 따른 표면 흡입 그리퍼의 사시도를 도시하며, 그리고
도 6은 커버 층의 리드 콘택의 또 다른 일 구현예를 설명하기 위한 사시도를 도시한다.
도면부에서,
도 1은 본 발명에 따른 표면 흡입 그리퍼의 구조를 설명하기 위한 분해도를 도시하며,
도 2는 도 1에 따른 표면 흡입 그리퍼의 취급 측에 대한 사시도를 도시하고,
도 3은 커버 층의 구조를 설명하기 위한 개략도를 도시하며,
도 4는 전기 전도성 접촉 층의 리드 콘택에 대한 가능한 일 구현예를 설명하기 위한 분해도를 도시하고,
도 5는 도 4에 따른 표면 흡입 그리퍼의 사시도를 도시하며, 그리고
도 6은 커버 층의 리드 콘택의 또 다른 일 구현예를 설명하기 위한 사시도를 도시한다.
이하의 상세한 설명부 및 각각의 도면에서, 동일하거나 서로 상응하는 특징부들에 대해서는 각각 동일한 참조 부호가 사용된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 표면 흡입 그리퍼(10)는 기저부(12) 및 특히 평평하게 형성된 취급 면(14)을 가지며, 이 취급 면은 도시되지 않은 물체를 흡입하기 위해 물체의 표면에 밀착된다.
본 발명의 일반적인 일 양태에 따르면, 기저부(12)는 바람직한 방식으로 하우징(16)을 가지며, 이 하우징은 내부에 놓여 있는 부압 챔버를 둘러싸고, 취급 측(14)을 향하는 하우징 바닥(18)을 구비한다.
기저부는 예를 들어 적합한 압출 성형 재료, 예컨대 알루미늄으로 이루어진 압출 프로파일 형태의 예를 들어 중공 프로파일로서 형성될 수 있다. 중공 프로파일은 바람직한 방식으로 내부에 놓여 있는 흡입 챔버를 형성하기 위하여 단부 측에서 단부 커버(20)에 의해 폐쇄되어 있다.
하우징 바닥(18)에는 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)이 배열되어 있다. 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)은 바람직한 방식으로 전체 하우징 바닥(18) 위로 걸치도록 치수 설계되어 있다. 탄성적으로 변형 가능한 코팅은 예를 들어 폼 코팅이다.
취급 측(14)은 복수의 흡입 지점(24)을 구비한다. 이들 흡입 지점은 도시된 예에서(도 1 및 도 2 참조), 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)이 상세하게 도시되지 않은 하우징 바닥(18) 내의 흡입 개구와 일치하는 복수의 관통 홀(26)을 구비함으로써 정의되어 있다. 도면에 대한 개관을 명확하게 하기 위해, 도 2에서 취급 측(14)에는 다만 소수의 흡입 지점(24)만 개략적으로 도시되어 있다. 전체적으로 볼 때, 흡입 지점은 바람직한 방식으로 전체 하우징 바닥(18) 위에 매트릭스 형태로 분포 배열되어 있다.
탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)의 기저부(12)로부터 멀리 떨어진 표면에는 커버 층(28)이 제공되어 있다. 커버 층(28)은, 예를 들어 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)의 기저부(12)로부터 멀리 떨어진 측을 완전히 덮을 수 있다(도 1 및 도 2 참조).
커버 층(28)은 바람직한 방식으로 다층으로 형성되어 있다. 도 3은, 커버 층(28)의 구조 및 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)에 대한 부착을 설명하기 위한 개략도를 보여준다.
커버 층(28)은, 바람직한 방식으로 전기 전도성 접촉 층(30) 및 접착 층(32)을 갖는 2개 층으로 구성되어 있으며, 상기 접착 층은 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)에 전기 전도성 접촉 층(30)을 고정하기 위해 이용된다. 커버 층(28)은, 전기 전도성 접촉 층(30)이 흡입된 물체와 접촉하고, 이로써 표면 흡입 그리퍼(10)의 고유의 취급 표면(34)을 형성하도록, 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)에 접착된다.
접착 층(32)은, 바람직한 방식으로 양면에 접착 코팅이 제공되어 있는 기재 필름(36)을 갖는 양면 접착 필름으로서 형성되어 있다. 바람직한 방식으로, 접착 코팅은, 마주 놓여 있는 측의 접착 층에 의한 것보다 높은 접착력이 달성되도록, 전기 전도성 접촉 층(30)의 방향으로 형성되어 있다.
2층의 커버 층(28)이 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22) 상에 접착되기 전에, 상기 커버 층은 3층의 출발 물질로서 제공될 수 있다(도 3 참조). 이와 같은 상황은 저장 및 운송을 용이하게 한다. 이 목적을 위해, 특히 전기 전도성 접촉 층으로부터 멀리 떨어진 기재 필름(36)의 측에는 보호 필름(38)이 제공되어 있다. 보호 필름(38)은, 특히 보호 필름이 기재 필름(36)으로부터 용이하게 제거될 수 있도록 그리고 기재 필름(36)의 접착 코팅이 노출된 상태로 남도록 형성되어 있다. 특히, 기재 필름(36) 쪽을 향하는 보호 필름(38)의 측에는, 분리를 용이하게 하기 위하여 실리콘 코팅이 제공될 수 있다. 보호 필름(38)의 분리 후에는, 전기 전도성 접촉 층(30)과 접착 층(32)으로 이루어진 결합체가 기저부(12)로부터 멀리 떨어진 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)의 표면 상에 접착될 수 있다.
도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 전기 전도성 접촉 층(30) 및 바람직하게 또한 접착제 층(32)은 복수의 관통구(40)를 구비한다(도 3의 확대도 참조). 관통구(40)는, 특히 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22) 내에서의 관통 홀(26)의 표면 밀도보다 훨씬 더 큰 단위 면적당 밀도를 갖고 매트릭스 형태로 규칙적으로 배열되어 있다. 이와 같은 배열 상태는, 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22) 상에서 커버 층(28)의 정확한 위치 설정이 필요치 않다는 장점을 제공한다.
전기 전도성 접촉 층(30)과의 전기 접촉을 위한 다양한 가능성이 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명된다.
커버 층(28) 및 특히 전기 전도성 접촉 층(30)은, 바람직한 방식으로 취급 표면(34)을 넘어 연장되는 돌출부(42)를 구비한다. 이 경우, 돌출부(42)는, 바람직한 방식으로 전기 전도성 접촉 층(30)이 하우징 바닥(18)과 접촉하는 방식으로, 상기 돌출부가 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)과 하우징 바닥(18) 사이에 놓이도록 예를 들어 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22) 주변으로 접힐 수 있다.
기저부 측 리드 콘택(44)(도 5)을 제공하기 위하여, 예를 들어 콘택 핀(46)(예를 들어 스크루)이 하우징(16)의 상부 면으로부터 기저부(12)를 통과해서 돌출부(42)로 가이드 될 수 있다.
하우징(16) 자체가 비-전도성 재료로 이루어지면, 콘택 핀(46)은 전기 전도성 접촉 층(30)에 의해서 흡수되는 전하를 방출하도록 정의된 연결 콘택(48)을 형성한다. 하지만, 콘택 핀(46)에 의해서, 전도성으로 형성된 하우징(16)의 일 섹션에 대한 연결이 이루어지는 것도 생각할 수 있는데, 예를 들면 추후에 상응하는 접지 콘택이 맞물릴 수 있는 하우징의 표면 측 홈(50)에 대한 연결이 이루어지는 것도 생각할 수 있다.
도 6은, 커버 층(28) 또는 전기 전도성 접촉 층(30)의 상응하는 돌출부(42)가 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22) 주변으로 그리고 하우징(16)의 측면(52) 주변으로 접혀 있고, 하우징(16)의 상부 면(54)에서 리드 콘택(44)과 연결되어 있는 일 구현예를 보여준다. 예를 들어, 이 목적을 위해서는, 콘택 핀(46)이 돌출부(42)를 통과해서 상부 면(54)에 있는 상응하는 홈(50) 내에 맞물릴 수 있다.
예를 들어, 커버 층(28)이 전체 취급 표면(34)을 덮지 않고, 오히려 예를 들어 다만 돌출부(42)의 영역에서만 취급 표면의 다만 일 섹션만을 덮는 것을 생각할 수 있다. 하지만, 전체 취급 측(14)이 커버 층(28)에 의해 덮이는 경우도 바람직할 수 있다.
Claims (14)
- 물체를 위한 취급 측(14)을 갖는 기저부(12)를 포함하며, 상기 취급 측(14)이 물체를 흡입하기 위해 부압을 제공할 수 있는 복수의 흡입 지점(24)을 구비하며, 상기 취급 측(14)이 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22), 특히 폼 코팅 및 상기 탄성 코팅(22) 상에서 기저부(12)로부터 멀리 떨어진 측에 배열되어 있는 커버 층(28)을 구비하는, 부압을 이용해서 물체를 흡입 및 고정하기 위한 표면 흡입 그리퍼(10)에 있어서,
상기 커버 층(28)은 다층이고, 전기 전도성 접촉 층(30) 그리고 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22) 상에 접촉 층(30)을 고정하기 위한 접착 층(32)을 구비하며, 상기 전기 전도성 접촉 층(30)은 물체를 고정할 때 이 물체에 접하도록 배열되어 있으며, 상기 전기 전도성 접촉 층(30)은 하나 이상의 돌출부(42)를 구비하며, 상기 돌출부는 취급 측(14)을 넘어서 연장되고, 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22) 주변으로 그리고/또는 기저부(12)의 일 섹션(52) 주변으로 접혀 있으며, 기저부 측의 리드 콘택(44)과 전기적으로 접속되어 있는 것을 특징으로 하는, 표면 흡입 그리퍼(10). - 제1항에 있어서, 상기 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)이 복수의 관통 홀(26)을 구비하며, 상기 커버 층(28)은 특히 규칙적으로 배열된 복수의 관통구(40)를 구비하며, 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22) 내에 있는 관통 홀(26)보다 많은 관통구(40)가 상기 커버 층(28) 내에 단위 면적당 제공되어 있는, 표면 흡입 그리퍼(10).
- 제1항에 있어서, 상기 커버 층(28)이 그물 형태로 형성되어 있고, 특히 규칙적으로 배열된 복수의 관통구(40)를 구비하는, 표면 흡입 그리퍼(10).
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 접착 층(32)이 접착 가능하고 재차 분리 가능하게 형성되어 있음으로써, 결과적으로 상기 커버 층(28)이 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)으로부터 파괴 없이 제거될 수 있는, 표면 흡입 그리퍼(10).
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 접착 층(32)이 양면 접착 필름으로서 형성되어 있고, 양면에 접착 코팅을 구비하는 기재 필름(36)을 가지며, 상기 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22) 쪽을 향하고 있는 접착 코팅은 접착된 상태에서 접촉 층(30) 쪽을 향하는 접착 코팅보다 적은 접착력을 갖는, 표면 흡입 그리퍼(10).
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전도성 접촉 층(30)이 섬유 함유 재료를 포함하고, 상기 재료는 특히 전기 전도성을 야기하기 위한 재료 첨가물을 구비하는, 표면 흡입 그리퍼(10).
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22) 및/또는 상기 접착 층(32)이 전기 절연 방식으로 형성되어 있는, 표면 흡입 그리퍼(10).
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 전도성 접촉 층(30) 및/또는 리드 콘택(44)과 접촉 층(30)의 전기 접속은, 106 옴 내지 109 옴의 누설 저항이 나타나도록 형성되어 있는, 표면 흡입 그리퍼(10).
- 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기저부(12)가 전기 전도성으로 형성되어 있고, 상기 접촉 층(30)이 기저부(12)와 전기적으로 접속되어 있는, 표면 흡입 그리퍼(10).
- 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기저부(12)가 적어도 섹션 방식으로 전기 비-전도성 재료로 이루어지고, 접촉 층(30)과 전기적으로 접속된 연결 콘택(48)을 구비하는, 표면 흡입 그리퍼(10).
- 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기저부(12)가 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)이 배열되어 있는 하우징 바닥(18)을 갖는 하우징(16)을 구비하며, 상기 전기 전도성 접촉 층(30)의 돌출부(42)가 하우징 바닥(18)에 접하는, 표면 흡입 그리퍼(10).
- 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기저부(12)가 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)이 배열되어 있는 하우징 바닥(18)을 갖는 하우징(16)을 구비하며, 상기 전기 전도성 접촉 층(30)의 돌출부(42)가 코팅(22)으로부터 멀리 떨어진 하우징(16)의 상부 면(16)으로 가이드 되고, 그곳에서 리드 콘택(44)과 연결되어 있는, 표면 흡입 그리퍼(10).
- 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커버 층(28)이 취급 측(14), 특히 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)의 상기 취급 측 쪽을 향하는 표면 위로 완전히 걸쳐 있는, 표면 흡입 그리퍼(10).
- 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커버 층(28)이 취급 측(14)의 단 하나의 섹션, 특히 다만 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22)의 상기 취급 측(14) 쪽을 향하는 표면의 일 섹션 위로만 걸쳐 있는, 표면 흡입 그리퍼(10).
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