KR20210017250A - Sorting and carculating device for young abalone - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 치패의 선별과 계수를 겸할 수 있는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치패를 크기별로 분류하여 선별하고, 그 선별된 치패의 수량을 신속하고 정확하게 계수하며, 그 계수된 치패를 설정된 수량에 맞게 용이하게 수거할 수 있는 치패 선별 및 계수 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device capable of both sorting and counting tooth plaques, and more particularly, sorting and sorting tooth plaques by size, quickly and accurately counting the number of selected plaques, and counting the counted plaques with a set quantity It relates to a tooth plaque sorting and counting device that can be easily collected according to.
일반적으로 치패(稚貝)는 산란 수정한 다음 일정한 기간 부유생활을 하고 이 성숙 유생기를 지나 저서생활에 들어간지 얼마 안된 어린 연체동물 이매패류의 어린 개체를 말한다.In general, chipae (稚貝) refers to a young individual of a young mollusc bivalve shellfish, which has been floating for a certain period after spawning and fertilizing, and has just entered the benthic life after this mature larvae.
상기의 치패 중에서도 전복은 영양이 풍부하고 맛이 뛰어나 고급음식의 재료로 많이 사용될 뿐 아니라 한약재로도 사용될 만큼 귀한 재료로 인식되어 1960년대 이후부터 전복 양식에 대한 연구가 꾸준히 이루어지고 있다.Among the above chipae, abalone is recognized as a valuable ingredient not only used as a high-quality food ingredient, but also as a medicinal herb because it is rich in nutrients and has excellent taste, and research on abalone culture has been continuously conducted since the 1960s.
이러한 전복은 5~6월에 방란과 방정을 하는데 인공수정도 이와 비슷한 시기에 하여 수조에서 6개월 정도를 키워 패각 길이가 2~3㎝에 해당하는 아주 작은 크기의 치패를 11월 즈음에 어민에게 분양하게 된다.These abalones are eggplanted and spun from May to June. Artificial insemination is also carried out at a similar time, growing in a tank for about 6 months, and the shell length of the shell is 2~3cm. It will be sold.
이를 위해 기준 크기에 이르지 못한 치패는 물론 치패의 크기에 따라 선별하는 작업을 거치게 되며, 선별 작업을 거친 치패는 설정된 수량으로 계수하여 포장하게 되는데, 이 과정에서 치패 끼리 서로 달라붙게 되어 선별 및 계수 작업에 많은 인력과 시간이 소요되었다.To this end, not only the chips that have not reached the standard size are selected according to the size of the plaques, and the plaques that have undergone the sorting process are counted and packaged in a set quantity. It took a lot of manpower and time.
또한, 가두리 양식의 경우 가두리 한 칸에 4000~5000마리의 치패를 넣어 키우기 때문에, 이처럼 많은 양의 치패를 선별한 상태에서 다시 정확한 수량으로 계수하기 위해서는 많은 인력과 시간이 소요되었을 뿐 아니라, 수작업으로 치패를 분리 및 계수하였기 때문에 작업의 효율성이 크게 저하되는 문제가 있었다.In addition, in the case of the cage culture, 4000 to 5000 chipae are placed in one cage, so it took a lot of manpower and time to count again in the correct quantity after selecting such a large amount of chipae. There was a problem that the efficiency of the work was greatly reduced because the tooth plaque was separated and counted.
이에 종래에는 한국공개특허공보 제10-2010-0046612호와 같은 치패 선별 및 계수 시스템이 제안되었으며, 도 1과 같이 치패들을 선별하는 선별수단과, 선별된 치패들을 계수하는 계수수단(80)으로 이루어져 있다.Accordingly, conventionally, a tooth plate sorting and counting system such as Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2010-0046612 has been proposed, and consists of a sorting means for sorting the tooth plates and a counting means 80 for counting the selected tooth plates as shown in FIG. have.
여기서 선별수단(10)은 마취액이 담긴 액조에서 치패들을 마취시킨 후 서로 달라붙지 않도록 분리시키기 위한 선별공(23)이 스크린(22)에 형성되고, 계수수단(80)은 이송컨베어(70)와 정렬부(86)를 통해 정렬된 상태로 이송되어 낙하된 치패들을 감지하여 계수하기 위한 광센서(91)가 구비된 것이다.Here, the sorting means 10 anesthetizes the tooth pads in the liquid tank containing the anesthetic solution, and then a sorting hole 23 for separating them from sticking to each other is formed in the screen 22, and the counting means 80 is a transfer conveyor 70 It is provided with an optical sensor 91 for detecting and counting the tooth pads that have been transferred in an aligned state through the alignment unit 86 and dropped.
그러나 상기의 선별수단(10)을 통해서는 치패들을 선별공(23)의 크기에 따라 분류하는 것은 가능하였으나, 이처럼 크기별로 분류된 치패들을 계수하기 위해서는 각 크기별로 분류된 치패들을 따로 따로 계수수단(80)으로 공급하여 계수할 수 밖에 없었다.However, it was possible to classify the toothplates according to the size of the sorting hole 23 through the sorting means 10, but in order to count the toothplates classified by size as described above, the toothplates classified for each size are separately counting means ( 80) had to be supplied and counted.
또한 치패의 마취가 풀려 정렬부(86)에 달라붙게 된 경우에는 계수 작업이 원활하게 이루어지지 못하게 되고, 정렬부(86)를 따라 치패가 원활하게 이동시키고자 정렬부(86)의 바닥면에 일정량의 바닷물을 유입시키는 경우에는 광센서(91)가 치패와 함께 낙하되는 바닷물을 치패로 인식하게 되어 정렬부(86)에서 낙하하는 치패의 계수작업이 정확히 이루어질 수 없는 문제가 있었다.In addition, when the anesthesia of the tooth plaque is released and sticks to the alignment part 86, counting cannot be performed smoothly, and the tooth plaque is moved smoothly along the alignment part 86 to the bottom surface of the alignment part 86. When a certain amount of seawater is introduced, the optical sensor 91 recognizes the seawater falling along with the toothplate as a toothplate, so that the counting operation of the toothplate falling from the alignment unit 86 cannot be accurately performed.
이에 본 출원인은 한국공개특허공보 제10-2018-0101088호(2018.09.12.공개)로 공개된 치패 계수장치를 통해 선별된 치패들이 정렬되어 이송되는 동안 치패촬영부에서 촬영한 치패들의 영상을 판독하여 영상 내에 존재하는 치패들을 계수할 수 있는 기술을 제안하였으며, 이를 통해 치패 계수의 속도 및 정확도를 대폭 향상시키는 것이 가능하였다.Accordingly, the applicant reads the image of the tooth paddles photographed by the tooth plate photographing unit while the selected tooth pads are aligned and transferred through the chip plate counting device disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0101088 (published on September 12, 2018). Therefore, a technique for counting the chippings existing in the image was proposed, and it was possible to significantly improve the speed and accuracy of the chipping counting through this.
하지만 상품성이 있는 치패들이라 하더라도 모두 동일한 크기가 아님에 따라, 상품성이 있는 치패들 중에서 작은 크기의 치패를 계수 기준으로 설정하는 경우에는 그보다 큰 치패들은 1개 이상으로 카운트되는 문제가 있었고, 큰 크기의 치패를 계수 기준으로 설정하는 경우에는 그보다 작은 크기의 치패들은 계수하지 못하거나 또는 두 개의 작은 치패들이 서로 부착되어 이송할 때에도 1개로 인식하여 카운트되는 문제가 있었다.However, even if the chippeds with the marketability are not all the same size, in the case of setting the smaller sized chippede as a counting criterion among the chippeds with the marketability, there was a problem that the larger chippede counted as more than one. In the case of setting the chipped as a counting standard, there is a problem that the chiplets of a smaller size cannot be counted, or even when two small chiplets are attached to each other and transferred, they are recognized as one and counted.
이로 인하여 정확하게 치패를 계수하기 위해서는, 상품성이 있는 치패들을 재차 크기별로 선별하고, 그 이후에 선별된 크기별로 치패들을 이송시켜 계수하는 방법을 택해야 했는데, 이러한 방법으로 치패를 계수하게 될 경우에는 각 크기별로 치패를 계수하는 속도 및 정확도가 현저히 향상될 수 있겠으나, 전체적으로는 치패 계수에 많은 시간이 소요됨에 따라 전체적인 작업의 효율성이 떨어질 수 밖에 없는 문제가 있었다.For this reason, in order to accurately count the plaques, it was necessary to select a method of reselecting the plaques with commercial value by size, and then transferring the plaques by the selected size for counting. When this method is used to count the plaques, each size Although the speed and accuracy of counting chippings may be remarkably improved, there is a problem that overall work efficiency is degraded as it takes a lot of time to count chippings.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상품성 여부에 따라 치패들을 선별하면서 상품성이 있는 계수 대상 치패들은 크기에 따라 둘 이상으로 분류하여 선별하고, 계수 대상 치패들은 분류된 크기별로 서로 다른 영역에서 구분되어 이송되도록 하며, 그 서로 다른 영역에서 크기별로 구분되어 이송되는 치패들을 동시에 촬영하여 기 설정된 크기를 기준으로 계수하도록 함으로써, 계수 대상이 되는 치패들의 크기에 차이가 있더라도 그에 관계없이 신속하고 정확하게 계수할 수 있음은 물론 설정된 수량으로 수거하여 포장 및 출하할 수 있는 치패 선별 및 계수 장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-described conventional problem, while selecting the chippeds according to the marketability, the chippeds to be counted according to their size are classified into two or more, and the chippeds to be counted are selected according to the classified size. The tooth paddles that are divided and transported in different areas are photographed at the same time and are counted based on the preset size, regardless of the size of the chip pads subject to counting. It is to provide a chip plate sorting and counting device that can be quickly and accurately counted as well as collected, packaged and shipped in a set quantity.
또한, 치패들을 크기별로 선별하는데 사용되는 선별스크린을 선별하고자 하는 치패의 크기에 맞게 쉽고 편리하게 교체하여 설치할 수 있는 치패 선별 및 계수 장치를 제공함에 있다.In addition, it is to provide a tooth plate sorting and counting device that can be easily and conveniently replaced and installed according to the size of the tooth plate to be selected for the sorting screen used to sort the tooth plate by size.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 것으로, 다량의 치패들이 수용되어 하부에 투입되도록 형성된 치패투입부(100), 상기 치패투입부(100)로부터 투입된 치패들이 공급되게 설치되어 그 공급된 치패들이 낙하하며 설정된 크기별로 선별되도록 형성된 치패선별유닛(200), 상기 치패선별유닛(200)에 진동이 전달되게 설치되어 크기별로 선별된 치패들을 진동에 의해 전방으로 이송시키도록 형성된 진동발생기(300), 상기 치패선별유닛(200)의 끝단부에 설치되어 계수 대상으로 선별된 치패들을 공급받아 일측으로 이송시키는 치패이송부(400), 상기 치패이송부(400)를 따라 이송 중인 치패들을 촬영하여 수집된 영상정보를 바탕으로 치패를 계수하도록 형성된 치패계수유닛(500), 및 상기 치패이송부(400)에 의해 일측으로 이송되어 낙하된 치패들을 수거하도록 설치된 치패배출부(600)로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is to achieve the above object, a tooth
여기서 상기 치패선별유닛(200)은, 치패선별프레임(210)에 상기 치패투입부(100)로부터 공급된 치패들을 선별하도록 다수의 선별공(225)이 형성된 선별스크린(221)이 상하로 다층을 이루도록 복수개가 설치되고, 각 층에서 분류된 치패들이 일측으로 이송되어 인출 가능하도록 형성된 스크린선별부(220)와, 복수개의 상기 선별스크린(221) 각각에 설치되어 크기별로 선별된 치패들이 각기 다른 방향으로 구분되어 인출되도록 안내하는 치패인출안내구(230)와, 상기 치패인출안내구(230)에 의해 인출된 계수 대상 치패들을 크기별로 각기 다른 위치에서 공급받도록 설치되고, 그 공급된 치패들이 일렬로 정렬되어 이송되도록 복수개의 정렬판(241)이 구비된 계수대상치패이송구(240)를 포함하여 이루어지고, 상기 치패계수유닛(500)은, 크기별로 서로 다른 영역을 이송하는 계수 대상 치패들을 동시에 촬영하여, 그 서로 다른 영역에서 촬영된 치패의 크기와 이송 영역별로 사전에 설정된 치패의 크기를 비교하여 계수하도록 이루어진 것이 바람직하다.Here, the tooth
또한 상기 치패선별유닛(200)은, 상기 치패선별프레임(210)의 양측벽부 내면에 치패가 이송되는 방향으로 복수개가 설치되어, 상기 스크린선별부(220)를 하방으로 가압하여 고정시키거나, 상기 스크린선별부(220)에 가해진 압력을 해제하여 상기 선별스크린(221) 각각을 인출 가능한 상태가 되도록 형성시킨 스크린고정구(250)를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.In addition, the chip
또한 상기 스크린고정구(250)는, 상기 치패선별프레임(210)의 양측벽부 각각에 최상층 선별스크린(221)의 상면 테두리와 접촉되도록 설치된 스크린가압프레임(251)과, 상기 스크린가압프레임(251)의 길이방향으로 일정 간격 이격되도록 그 스크린가압프레임(251)의 상하 방향으로 길게 관통시켜 형성된 높이조절홀(252)과, 상기 높이조절홀(252)에 끼워진 상태로 치패선별프레임(210)에 고정되게 설치되어 상기 스크린가압프레임(251)의 상하 이동을 가이드하는 높이조절안내부재(253)와, 상기 치패선별프레임(210)에 힌지축(255)을 중심으로 편심되게 회전하도록 설치되어 상기 스크린가압프레임(251)을 하방으로 가압해 상기 스크린선별부(220)를 고정시키거나 또는 상기 스크린가압프레임(251)에 가해진 압력을 해제해 상기 선별스크린(221) 각각이 인출 가능한 상태가 되도록 형성된 회동식압력조절레버(254)로 구성된 것이 바람직하다.In addition, the
또한 상기 치패인출안내구(230)는, 계수 대상 치패들을 선별하는 둘 이상의 상기 선별스크린(221) 각각에 인출방향을 서로 달리하도록 설치되어 계수 대상 치패들의 크기별로 상기 계수대상치패이송구(240)의 각기 다른 영역에 인출되도록 가이드하는 계수대상치패안내판(231)과, 상기 계수대상치패안내판(231)이 설치되지 않은 나머지 상기 선별스크린(221) 각각에 설치되어 계수 제외 대상 치패들과 이물질이 상기 계수대상치패이송구(240)의 하부에 서로 다른 방향으로 안내되어 배출되도록 형성된 비계수대상인출안내판(232)으로 구성된 것이 바람직하다.In addition, the chip plate take-
또한 상기 계수대상치패이송구(240)는, 상기 치패인출안내구(230)에 의해 둘 이상의 크기로 분류되어 각기 다른 영역으로 인출된 계수 대상 치패들이 서로 혼합되는 것을 방지하는 구획판(242)과, 상기 스크린선별부(220) 중 둘 이상의 상기 선별스크린(221)에서 인출되어 공급된 계수 대상 치패들을 상호 일정 간격으로 이격시키도록 형성된 치패이송간격조절홀(243)을 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.In addition, the counting
또한 상기 치패배출부(600)는, 상기 치패이송부(400)에 의해 일측으로 이송된 치패들이 인출되는 측의 하부에 설치되고 양측면에는 전후 방향으로 슬라이딩안내홀(611)이 형성된 호퍼지지프레임(610)과, 상기 호퍼지지프레임(610)에 지지되어 상기 치패이송부(400)에서 낙하된 치패들을 공급받도록 설치되고, 내부에는 전후로 복수개의 치패배출공간(622)이 형성되도록 구획하는 격벽(621)이 설치되며, 하부에는 상기 치패배출공간(622) 각각에 투입된 치패들을 둘 이상의 서로 다른 방향으로 배출시키는 치패배출홀(623)이 형성된 치패배출호퍼(620)와, 상기 호퍼지지프레임(610)의 양측에 설치되고, 상기 슬라이딩안내홀(611)에 끼워지는 연결부재(631)를 매개로 상기 치패배출호퍼(620)에 설치되며, 상기 치패배출호퍼(620)를 전후로 이동시켜 복수개의 상기 치패배출공간(622) 중 어느 하나에 치패들이 투입되도록 전후 방향으로 길이가 가변되게 형성된 호퍼위치가변실린더(630)와, 상기 치패배출호퍼(620)의 하부에 배출된 치패들을 공급받도록 설치되고, 내부에는 복수개의 상기 치패배출공간(622)에서 배출된 치패들이 둘 이상의 서로 다른 영역에 각기 구분되어 수거되도록 안내하는 수거방향안내판(641)이 설치되며, 끝단부에는 배출된 치패들을 수거하는 망체(645)의 입구를 벌려 고정시킬 수 있는 망체걸이부재(642)가 설치된 치패수거구(640)로 구성된 것이 바람직하다.In addition, the tooth
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 치패 선별 및 계수장치는 치패선별유닛에 구비된 복수개의 선별스크린을 통해 계수할 기준보다 큰 크기의 치패들은 크기별로 선별하면서도 계수할 대상에 부합되지 않는 크기의 치패들이나 이물질은 별도로 분리하여 배출시킬 수 있고, 서로 다른 크기의 계수 대상 치패들이 크기별로 각기 다른 영역에서 이송되는 동안 동시에 계수할 수 있음은 물론 정해진 수량대로 용이하게 수거가 가능함에 따라, 다량의 치패들을 신속하고 정확하게 계수할 수 있음은 물론 작업시간을 단축시키고 노동력을 절감하여 작업의 효율성과 편의성을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, in the chip plate sorting and counting device according to the present invention, the chip pads having a size larger than the criteria to be counted through a plurality of screens provided in the chip plate selecting unit are selected by size, but are not matched to the object to be counted. Foreign matter can be separated and discharged, and the counting target platelets of different sizes can be counted simultaneously while being transported in different areas for each size. In addition to being able to count and count accurately, there is an effect that can significantly improve work efficiency and convenience by shortening working hours and reducing labor.
또한 선별하고자 하는 치패들에 부합하는 크기의 선별공이 형성된 선별스크린으로 용이하게 교체하여 설치가 가능함에 따라, 치패의 선별 및 계수작업을 정확하고 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, since it is possible to easily replace and install a sorting screen with a sorting hole having a size suitable for the tooth paddles to be sorted, there is an effect that the sorting and counting of the tooth patch can be accurately and conveniently performed.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치패 선별 및 계수 장치를 나타낸 사시도,
도 2는 도 1에 대한 측면 개략도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치패선별유닛을 발췌하여 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치패선별프레임에 설치되는 스크린선별부를 나타낸 분리사시도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린선별부에 의해 치패들이 크기별로 선별된 상태를 발췌하여 나타낸 측단면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치패이송부에 서로 다른 영역으로 구분되어 치패들이 이송되는 것을 보인 상태도,
도 7는 본 발명의 일실시예에 따른 치패이송부에 설치된 치패계수유닛을 보인 상태도,
도 8a 및 8b는 본 발명의 일실시예에 따른 선별스크린이 치패선별프레임으로부터 분리되는 과정을 보인 상태도,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 치패배출부를 발췌하여 나타낸 사시도,
도 10a 및 10b는 본 발명의 일실시예에 따른 치패배출부에 공급된 치패들이 서로 다른 방향으로 구분되어 망체에 수거되는 것을 보인 상태도이다.1 is a perspective view showing a tooth plaque sorting and counting device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a schematic side view of Figure 1,
3 is a perspective view showing an excerpt of the chipping selection unit according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is an exploded perspective view showing a screen sorting unit installed on the chipping sorting frame according to an embodiment of the present invention;
5 is a side cross-sectional view showing an excerpt of a state in which tooth paddles are sorted by size by a screen selection unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a state diagram showing that the tooth pads are transferred by being divided into different areas in a tooth pad transfer unit according to an embodiment of the present invention;
7 is a state diagram showing a tooth patch counting unit installed in the tooth patch transfer unit according to an embodiment of the present invention;
8A and 8B are state diagrams showing a process in which the selection screen is separated from the chipping selection frame according to an embodiment of the present invention;
9 is a perspective view showing an extract of a tooth patch discharge unit according to an embodiment of the present invention;
10A and 10B are state diagrams illustrating that the tooth plates supplied to the tooth patch discharge unit according to an embodiment of the present invention are separated in different directions and collected in a mesh body.
이하, 첨부한 도 1 내지 10b를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 치패 선별 및 계수 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus for sorting and counting tooth plaque according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10B.
본 발명의 일실시예에 따른 치패 계수 및 선별 장치는 도 1 및 2에 도시한 바와 같이 크게 치패투입부(100), 치패선별유닛(200), 진동발생기(300), 치패이송부(400), 치패계수유닛(500) 및 치패배출부(600)를 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 1 and 2, the tooth patch counting and sorting device according to an embodiment of the present invention includes a tooth
여기서 상기의 치패투입부(100)는 다량의 치패들이 수용되어 하부에 투입되도록 형성된 것이고, 치패선별부(200)는 치패투입부(100)로부터 투입된 치패들이 공급되게 설치되어 그 공급된 치패들을 설정된 크기별로 선별하도록 형성된 것이며, 진동발생기(300)는 치패선별부(200)에 진동이 전달되게 설치되어 크기별로 선별된 치패들을 진동에 의해 전방으로 이송시키도록 형성된 것이다.Here, the tooth
또한 상기의 치패이송부(400)는 치패선별부(200)의 끝단부에 설치되어 계수 대상으로 선별된 치패들을 공급받아 일측으로 이송시키도록 형성된 것이고, 치패계수유닛(500)은 치패이송부(400)의 상측에 설치되어 이송 중인 치패들을 촬영하여 수집된 영상정보를 바탕으로 치패를 계수하도록 형성된 것이며, 치패배출부(600)는 치패이송부(400)에 의해 일측으로 이송되어 낙하된 치패들을 정해진 수량대로 수거할 수 있도록 설치된 것이다.In addition, the
이때, 상기한 치패선별유닛(200)은 도 3 내지 5에 도시한 바와 같이, 치패선별프레임(210), 스크린선별부(220), 치패인출안내구(230), 계수대상치패이송구(240)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.At this time, the tooth
치패선별프레임(210)은 복수개의 수평프레임과 수직프레임을 이용해 내부가 비어있는 장방형의 육면체 형상을 이루도록 설치된 것이다.The
스크린선별부(220)는 치패투입부(100)로부터 공급된 치패들을 선별하기 위해복수개의 선별공(225)이 형성된 선별스크린(221)이 상하로 다층을 이루도록 복수개가 설치된 것으로, 각 층에서 분류된 치패들이 일측으로 이송되어 인출 가능하도록 형성된 것이며, 스크린선별부(220)에 설치되는 선별스크린(221)은 각 층마다 선별공(225)의 크기가 서로 다르게 형성된 것이이다. The
이러한 스크린선별부(220)는 치패들이 선별공(225)을 통해 낙하되어 분류되도록 이루어진 것인 만큼, 선별스크린(221)에 형성된 선별공(225)의 크기가 상부에서부터 하부로 갈수록 점차 작은 크기를 이루도록 설치하는 것이 바람직하다.Since the
본 발명의 일실시예에 따른 선별스크린(221)은 총 3개가 설치되어 4개 층으로 이루어진 것으로 설명하며, 이중 최상층 선별스크린(221a)과 차상층 선별스크린(221b)은 계수 대상이 되는 치패들을 크기별로 선별하기 위한 것이고, 그 차상층 선별스크린(221b)의 하부에 위치한 최하층 선별스크린(221c)은 계수 대상에서 제외되는 크기의 치패들이 선별되도록 이루어진 것이며, 차하층 선별스크린(221c)의 하부에는 매우 작은 크기의 치패들이나 이물질이 선별되어 놓이도록 이루어진 것이다.The
치패인출안내구(230)는 복수개의 선별스크린(221) 각각에 설치되는 것이로,크기별로 선별된 치패들이 각기 다른 방향으로 안내되어 인출될 수 있도록 형성된 것이다.The chip
계수대상치패이송구(240)는 치패인출안내구(230)에 의해 각기 다른 방향으로 인출된 계수 대상 치패들을 공급받도록 설치되는 것으로, 내부에는 그 공급된 치패들이 크기별로 나뉘어져 일렬로 정렬되어 이송되도록 치패들이 이송되는 방향으로 복수개의 정렬판(241)이 설치된 것이다.The counting
이때 상기한 치패계수유닛(500)은 치패선별유닛(200)이 상기한 구성들로 이루어짐에 따라, 크기별로 서로 다른 영역을 이송하는 계수 대상 치패들을 동시에 촬영하여, 그 서로 다른 영역에서 촬영된 치패의 크기와 이송 영역별로 사전에 설정된 치패의 크기를 비교하여 계수하도록 형성된 것이다.At this time, as the tooth
상기와 같은 구성으로 이루어진 치패 선별 및 계수 장치에 대한 작용효과를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the effect on the chip plate sorting and counting device configured as described above is as follows.
치패투입부(100)에 다량의 치패들이 공급되면, 치패투입부(100)의 일측으로 치패들이 투입되어 치패선별유닛(200)을 이루는 스크린선별부(220)에 공급되며, 스크린선별부(220)에 공급된 치패들은 상하로 다층 구조를 이루는 복수개의 선별스크린(221)을 통해 각 층마다 서로 다른 크기의 치패들이 위치하게 된다.When a large amount of tooth pads are supplied to the tooth
스크린선별부(220)에서 치패들이 선별되는 과정을 살펴보면, 최상층 선별스크린(221a)에 놓인 치패들은 최상층 선별공(225a)보다 큰 크기의 치패들을 제외하고는 모두 하방으로 낙하되어 차상층의 선별스크린(221b)에 놓이게 되고, 이후 차상층 선별스크린(221b)에 놓인 치패들은 차상층 선별공(225b)보다 큰 크기의 치패들을 제외하고는 모두 하방으로 낙하되는 방식을 통해 상부층에서 하부층으로 갈수록 점차 작은 크기의 치패들이 분류되어 놓이게 된다.Looking at the process in which the chiplets are selected by the
이때 각각의 선별스크린(221)에 의해 크기별로 선별된 치패들은 진동발생기(300)를 통해 전달되는 진동에 의해 치패이송부(400) 측으로 이송하게 되며, 이송되는 동안에는 각각의 선별스크린(221)에 설치된 치패인출안내구(230)에 의해 크기별로 분류된 치패들이 각기 다른 영역으로 인출된다.At this time, the tooth paddles selected by size by each
치패인출안내구(230)에 의해 크기별로 나뉘어져 인출되는 치패들 중에서 계수 대상이 되는 치패들은 계수대상치패이송구(240)에 치패들의 크기별로 설정된 영역으로 공급되는데, 계수대상치패이송구(240)에 공급된 치패들은 진동발생기(300)으로부터 전달된 진동에 의해 치패이송부(400) 측으로 이송되며, 이송될 때에는 계수대상치패이송구(240) 내에 설치된 정렬판(241)에 의해 일렬로 정렬된 상태가 된다.Among the chippeds that are divided by size and drawn out by the chipping
계수대상치패이송구(240) 내에서 일렬로 정렬되어 이송된 계수 대상 치패들은 치패이송부(400)에 공급되며, 치패이송부(400)에 공급된 치패들은 도 6과 같이 이송컨베이어(410)의 각기 다른 영역에 선별 기준이 되는 크기별로 구분되어 치패계수유닛(500) 측으로 이송된다.The tooth paddles to be counted and transferred in a row within the counting
이때 치패이송부(400)의 하부에는 낙하된 치패들이 유동되거나 서로 부착되는 것을 방지하기 위해서 이송컨베이어(410) 측으로 마취액을 분사하는 마취액분사노즐(420)이 설치되고, 치패계수유닛(500)을 거쳐 이송된 치패들이 치패배출부(600)에 공급되는 측에는 마취된 상태의 치패들에 물을 분사하여 마취에서 깨어난 정상 상태가 되도록 물을 문사하는 물분사노즐(430)이 설치될 수 있다.At this time, an
여기서 이송컨베이어(410)는 첨부한 도면과 같이 계수 대상 치패들이 공급되는 높이보다 계수를 마친 치패들이 치패배출부(600)에 인출되는 높이를 높게 형성시킨 것이 바람직한데, 이는 스크린선별부(220)가 복수개의 선별스크린(221)이 상하로 다수의 층을 이루도록 설치된 것이어서 치패선별유닛(200)의 전체적인 높이가 높아지기 때문이다.Here, it is preferable that the
즉, 이송컨베이어(410)는 치패들이 이송되는 방향으로 상향 경사지게 설치함으로써, 치패선별유닛(200)의 설치 높이를 낮춰 치패투입부(100)를 통해 용이하게 치패를 투입할 수 있고, 치패이송부(400)를 통해 계수 대상 치패들을 원활하게 이송시킴은 물론 마취액분사노즐(420) 및 물분사노즐(430)과 같은 구성의 설치공간을 확보할 수 있으며, 계수 대상 치패들을 계수한 이후에 치패배출부(600)를 통해 인출되는 치패들을 용이하게 수거할 수 있는 것이다.That is, the
이후 이송컨베이어(410)를 통해 서로 다른 크기로 선별된 계수 대상 치패들이 각기 다른 영역으로 구분되어 치패배출부(600) 측으로 이송되는 동안에는 치패계수유닛(500)이 서로 다른 크기의 계수 대상 치패를 동시에 계수하게 된다.Thereafter, while the tooth pads to be counted in different sizes through the
이러한 치패계수유닛(500)은 도 7과 같이 상기 치패이송부(400)의 상측에 설치되어 각기 다른 영역으로 이송되는 서로 다른 크기의 계수 대상 치패를 동시에 촬영할 수 있도록 설치된 영상촬영부(510)와, 영상촬영부(520)에서 촬영된 영상을 수신받아 그 수신된 영상을 사전에 입력된 치패의 크기 정보와 비교 분석하여 치패를 계수하는 영상계수처리부(520)와, 영상촬영부(510) 및 영상계수처리부(520)의 동작을 기 설정된 입력값으로 제어하면서 영상계수처리부(520)를 통해 계수된 수량을 외부에서 육안으로 식별할 수 있도록 표시하는 디스플레이창(531)이 구비된 제어부(530)로 구성된다.This
이처럼 영상촬영부(510)가 이송컨베이어(410)에 의해 각기 다른 영역으로 이송되는 서로 다른 크기의 계수 대상 치패들을 설정된 구간에서 동시에 촬영하게 되면, 영상계수처리부(520)에서는 사전에 입력된 이송컨베이어(410)의 구간별로 이송되는 치패들의 크기 정보를 판독하여 치패를 계수하게 됨에 따라, 계수 대상이 되는 치패들이 크기별로 구분되어 서로 다른 영역을 이송하더라도, 각 영역을 이동하는 치패들을 정확한 수량으로 계수할 수 있는 것이다.As described above, when the
또한 상기의 제어부(530)는 영상촬영부(510) 및 영상계수처리부(520)는 물론이고 진동발생기(300)의 진동 세기, 이송컨베이어(410)에 의해 치패들이 이송되는 속도, 마취액분사노즐(420)에서 마취액이 분사되는 양, 물분사노즐(430)에서 물이 분사되는 양 등을 제어할 수 있으며, 이러한 경우에는 본 발명의 일실시예에 따른 치패 선별 및 계수장치가 하나의 제어부(530)를 통해 통합 제어되도록 할 수 있다.In addition, the
상기 영상계수처리부(520)와 디스플레이창이 구비된 제어부(530)는 도시된 도면과 같이 영상촬영부(510)와 함께 별도의 박스 내부에 함께 설치될 수도 있고, 이외에도 도시하지는 않았으나 상기 치패이송부(400)의 일측에 이격되어 별도의 지지프레임 등의 지지부재에 지지되게 설치될 수도 있다.The
여기서 치패계수유닛(500)에 의해 설정된 수량으로 계수된 치패들은 이송컨베이어(410)에 의해 계속 이송되어 치패배출부(600)에 공급되며, 치패배출부(600)에서는 치패계수유닛(500)에서 카운트 된 정보를 바탕으로 수량에 따라 대로 치패를 수거할 수 있는 것이다.Here, the tooth paddles counted in the quantity set by the tooth
상기와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 치패 계수 및 선별 장치는 치패투입부(100)에 공급한 치패들을 크기별로 신속하고 정확하게 선별할 수 있고, 그 선별된 치패들 중에서 계수 대상이 되는 치패들은 서로 다른 층의 선별스크린(221)에 의해 다시 한번 크기별로 구분되어 각기 다른 영역으로 구분되어 이송되며, 각기 다른 영역으로 구분되어 이송되는 동안에는 치패계수유닛(500)이 서로 다른 크기의 계수 대상 치패들을 동시에 계수할 수 있는 것이다.As described above, the tooth patch counting and sorting apparatus according to an embodiment of the present invention can quickly and accurately sort the tooth plate supplied to the tooth
이를 통해 치패의 선별작업과 계수작업을 연속적으로 계속해서 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 치패를 크기별로 정확하게 선별하는데 소요되는 시간과 비용을 현저히 단축시킬 수 있고, 계수할 대상이 치패들의 크기에 차이가 나더라도 신속하고 정확하게 계수할 수 있으므로, 작업의 효율성 및 편의성을 극대화시킬 수 있는 이점이 있는 것이다.Through this, not only can the selection and counting work of chippings be carried out continuously, but also the time and cost required to accurately select the chippings by size can be significantly reduced. Even if it can be counted quickly and accurately, there is an advantage that can maximize the efficiency and convenience of work.
한편, 상기의 치패선별유닛(200)은 도 8a 및 8b에 도시한 바와 같이 치패선별프레임(210)의 양측벽부 각각의 내면에 치패가 이송되는 방향으로 설치되는 복수개의 스크린고정구(250)를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, as shown in Figs. 8A and 8B, the tooth
이러한 스크린고정구(250)는 스크린선별부(220)를 하방으로 가압하여 고정시키거나, 또는 스크린선별부(220)에 가해진 압력을 해제하여 복수개의 선별스크린(221) 각각을 인출 가능한 상태가 되도록 형성된 것이다.The
이를 통해 스크린고정구(250)를 통해 스크린선별부(220)에 가해진 압력을 해지시킨 후, 선별하고자 하는 치패들의 크기에 따라 그에 부합하는 크기의 선별공(225)이 형성된 선별스크린(221)으로 용이하게 교체하여 사용할 수 있으므로, 다양한 크기의 치패들을 신속하고 정확하게 선별할 수 있는 이점이 있는 것이다.Through this, after releasing the pressure applied to the
이때 상기한 스크린고정구(250)는 스크린가압프레임(251), 높이조절홀(252), 높이조절안내부재(253), 회동식압력조절레버(254)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.At this time, the
스크린가압프레임(251)은 치패선별프레임(210)의 양측벽부 각각에 최상층 선별스크린(221)의 상면 테두리와 접촉되도록 설치된 것이다.The
높이조절홀(252)은 스크린가압프레임(251)의 길이방향으로 일정 간격 이격되도록 그 스크린가압프레임(251)의 상하 방향으로 길게 관통시켜 형성된 것이다.The
높이조절안내부재(253)는 높이조절홀(252)에 끼워진 상태로 치패선별프레임(210)에 고정되게 설치되어 스크린가압프레임(251)의 상하 이동을 가이드하도록 형성된 것이다.The height
회동식압력조절레버(254)는 치패선별프레임(210)에 힌지축(255)을 중심으로 편심되게 회전하도록 설치되어 손잡이부(256)를 이용해 회동시킬 수 있도록 형성된 것으로, 스크린가압프레임(251)을 하방으로 가압해 스크린선별부(220)를 이루는 복수개의 선별스크린(221)이 임의로 유동되지 않게 고정시키거나, 또는 스크린가압프레임(251)에 가해진 압력을 해제해 선별스크린(221) 각각이 인출 가능한 상태가 되도록 형성된 것이다.The rotational
이처럼 스크린고정구(250)가 상기와 같은 세부 구성들로 이루어진 경우에는, 스크린가압프레임(251)이 선별스크린(221)을 인출 또는 삽입하는 동안에도 치패선별프레임(210)에 설치된 상태를 유지함에 따라, 계수 대상 치패를 선별하기 위한 선별스크린(221a,221b)을 선별하고자 하는 치패의 크기에 따라 용이하게 교체하여 설치할 수 있는 이점이 있다.As described above, when the
또한 높이조절홀(252) 및 높이조절안내부재(253)에 의해 스크린가압프레임(251)이 스크린선별부(220)를 가압하는 높이가 상하로 조절됨에 따라, 선별스크린(221)의 제작 높이에 차이가 발생하더라도 용이하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 스크린선별부(220)에 압력을 가해 안정적으로 고정시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, as the height at which the screen
더불어 회동식압력조절레버(254)는 편심되게 회동되도록 설치된 것임에 따라, 손잡이부(256)를 이용해 적은 힘으로도 간편하게 회동식압력조절레버(254)를 회동시켜 스크린선별부(220)를 견고하게 고정시키거나 스크린선별부(220)에 가해진 압력을 용이하게 해제시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, since the rotary
다음으로 상기한 치패인출안내구(230)는 계수대상치패안내판(231)과 비계수대상인출안내판(232)으로 구성된 것이 바람직하다.Next, it is preferable that the above-described chip plate take-out
상기의 계수대상치패안내판(231)은 계수 대상 치패들을 선별하는 둘 이상의 선별스크린(221) 각각에 인출방향을 서로 달리하도록 설치되는 것으로, 계수 대상 치패들의 크기별로 계수대상치패이송구(240)의 각기 다른 영역에 인출되도록 가이드하는 것이다.The counting target
상기의 비계수대상인출안내판(232)은 계수대상치패안내판(231)이 설치되지 않은 나머지 상기 선별스크린(221) 각각에 설치되는 것으로, 계수 제외 대상 치패들과 이물질이 상기 계수대상치패이송구(240)의 하부에 서로 다른 방향으로 안내되어 배출되도록 형성된 것이다.The non-counting target
이처럼 치패인출안내구(230)를 계수대상치패안내판(231)과 비계수대상인출안내판(232)로 구비함으로써, 계수할 대상이 되는 치패들은 크기별로 서로 다른 영역에서 인출되도록 구분할 수 있을 뿐만 아니라, 계수할 대상이 되는 치패들과 상품성이 없어 계수에서 제외시켜야 할 치패들 그리고 이물질을 각각 서로 다른 위치에서 인출시켜 처리할 수 있으므로, 치패를 선별하는 작업의 편의성과 효율성을 현저히 증대시킬 수 있는 이점이 있다.In this way, by providing the chip plate
그 다음으로 상기의 계수대상치패이송구(240)는 스크린선별부(220)에서 인출된 계수 대상 치패들을 일렬로 정렬시키기 위한 정렬판(241) 외에도, 구획판(242) 및 치패이송간격조절홀(243)을 더 포함하여 형성된 것일 수 있다.Next, in addition to the
상기의 구획판(242)은 서로 다른 크기의 계수 대상 치패들이 계수대상치패이송구(240) 내에서 서로 혼합되는 것을 방지하기 위한 것으로써, 서로 다른 크기의 계수 대상 치패들이 계수대상치패이송구(240) 내에 각기 다른 영역으로 인출될 때는 물론이고, 계수대상치패이송구(240) 내에 공급된 이후에도 크기별로 할당된 영역을 통해 치패이송부(400)에 이송될 수 있도록 하는 것이다.The
이때 구획판(242)은 정렬판(241)과 대응되는 개수로 설치될 수 있으며, 이를 통해 각기 다른 영역으로 인출된 서로 다른 크기의 계수 대상 치패들이 계수대상치패이송구(240)의 특정 영역에 집중되어 공급되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the
상기의 치패이송간격조절홀(243)은 계수 대상 치패들이 둘 이상의 선별스크린(221)을 통해 크기별로 선별되어 인출되어 공급될 때, 치패들에 묻어있는 해수를 배출시키는 역할을 함과 동시에, 치패이송간격조절홀(243)에 부딪히며 마찰되도록 함으로써, 치패들이 차례대로 이송되게 유도하고, 치패들이 일렬로 정렬되는 시간을 단축시키는 역할을 하는 것이다.The tooth paddle transfer
여기서 치패이송간격조절홀(243)은 첨부한 도면에 도시한 바와 같이 스크린선별부(220)에서 공급되는 측에 형성된 것이 바람직한데, 이는 계수대상치패이송구(240)에 전체적으로 형성시킬 경우 치패의 이송 속도가 느려져 치패의 선별 및 계수 작업에 소요되는 시간을 증가시키는 요인이 되기 때문이다.Here, as shown in the accompanying drawing, it is preferable that the toothpaste transfer
이처럼 치패간격조절홀(243)를 통해 계수대상치패이송구(240)의 길이를 줄여 치폐 선별 및 계수 장치의 전체적인 길이를 줄일 수 있으므로, 제조 비용을 절감할 수 있고, 치패의 선별 및 계수 작업에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.In this way, by reducing the length of the tooth
끝으로 상기의 치패배출부(600)는 도 9에 도시한 바와 같이 호퍼지지프레임(610), 지패배출호퍼(620), 호퍼위치가변실린더(630) 및 치패수거구(640)로 구성될 수 있다.Finally, as shown in FIG. 9, the tooth
호퍼지지프레임(610)은 치패이송부(400)에 의해 일측으로 이송된 치패들이 인출되는 측의 하부에 설치되며, 양측면에는 전후 방향으로 슬라이딩안내홀(611)이 형성된 것이다.The
치패배출호퍼(620)는 호퍼지지프레임(610)에 지지되어 치패이송부(400)에서 낙하된 치패들을 공급받도록 설치되고, 내부에는 전후로 복수개의 치패배출공간(622)이 형성되도록 구획하는 격벽(621)이 설치되며, 하부에는 상기 치패배출공간(622) 각각에 투입된 치패들을 둘 이상의 서로 다른 방향으로 배출시키는 치패배출홀(623)이 형성된 것이다.The tooth
호퍼위치가변실린더(630)는 호퍼지지프레임(610)의 양측에 설치되고, 일측 끝단부는 슬라이딩안내홀(611)에 끼워지는 연결부재(631)를 매개로 상기 치패배출호퍼(620)에 설치되며, 치패배출호퍼(620)를 전후로 이동시켜 복수개의 치패배출공간(622) 중 어느 하나에 치패들이 투입되도록 전후 방향으로 길이가 가변되게 형성된 것이다.The hopper position
치패수거구(640)는 치패배출호퍼(620)의 하부에 배출된 치패들을 공급받도록 설치되고, 내부에는 복수개의 치패배출공간(622)에서 배출된 치패들이 둘 이상의 서로 다른 영역에 각기 구분되어 수거되도록 안내하는 수거방향안내판(641)이 설치되며, 끝단부에는 배출된 치패들을 수거하는 망체(645)의 입구를 벌려 고정시킬 수 있는 망체걸이부재(642)가 설치된 것이다.The tooth
이를 통해 도 10a 및 10b와 같이 치패이송부(400)에서 치패들이 인출되면 치패배출호퍼(620)에 마련된 복수개의 치패배출공간(622) 중 어느 하나의 치패배출공간(622a)을 통해 치패를 공급받게 되면, 그 어느 하나의 치패배출공간(622a) 하부에 형성된 치패배출홀(623a)을 통해 수거방향안내판(641)에 의해 구분된 치패수거구(640)의 일측으로 치패들이 배출된다.Through this, as shown in Figs. 10A and 10B, when the tooth pads are withdrawn from the tooth
또한 치패계수유닛(500)에서 설정된 수량이 계수되면, 호퍼위치가변실린더(630)는 상기한 제어부(530)에 의해 길이가 신장 또는 축소되도록 제어되고, 호퍼위치가변실린더(630)의 길이가 가변됨에 따라 치패배출호퍼(620)의 위치가 전방 또는 후방으로 조절되어 다른 하나의 치패배출공간(622b)에 치패이송부(400)에서 인출된 치패들이 공급되며, 그 다른 하나의 치패배출공간(622b)으로 공급된 치패들은 다른 하나의 치패배출공간(622b) 하부에 형성된 치패배출홀(623b)을 통해 치패수거구(640)의 타측으로 배출된다.In addition, when the quantity set in the
이때 치패수거구(640)의 양측 끝단부에는 망체걸이부재(642)가 각각 설치되어 있고, 그 각각의 망체걸이부재(642)에는 망체(645)가 벌려진 상태로 고정되어 있으므로, 치패수거구(640)의 일측 또는 타측으로 배출된 치패들은 수거방향안내판(641)에 의해 각기 다른 방향으로 이동되면서 망체(645)에 설정된 수량의 치패가 수거될 수 있는 것이다.At this time, the
이처럼 상기의 치패배출부(600)는 치패계수유닛(500)에서 계수된 수량에 따라 호퍼위치가변실린더(630)의 길이가 가변되고, 호퍼위치가변실린더(630)의 길이기 가변됨에 따라 치패배출호퍼(620)의 위치가 전후로 이동하여 복수개로 이루어진 치패배출공간(622)에 치패가 공급되는 위치가 달라지며, 서로 다른 치패배출공간(622)에 공급된 치패는 치패수거구(640)에 각기 다른 방향으로 이동하여 곧바로 망체(645)에 수거되도록 이루어진 것이다.In this way, the tooth
이에 따라 치패계수유닛(500)에서 계수된 치패를 설정된 수량대로 용이하게 수거할 수 있음은 물론이고, 어느 하나의 치패배출공간(622a)으로 배출되는 치패가 망체(645)에 수거되는 동안에는 다른 하나의 치패공간(622b)으로 배출되는 치패를 수거하기 위한 망체(645)를 교체하여 설치할 수 있어 작업의 편의성과 효율성이 현저히 증대될 수 잇는 것이다.Accordingly, it is possible to easily collect the tooth patch counted in the tooth
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 치패 선별 및 계수장치는 치패선별부에 구비된 복수개의 선별스크린을 통해 계수할 기준보다 큰 크기의 치패들은 크기별로 선별하면서도 계수할 대상에 부합되지 않는 크기의 치패들이나 이물질은 별도로 분리하여 배출시킬 수 있고, 서로 다른 크기의 계수 대상 치패들이 크기별로 각기 다른 영역에서 이송되는 동안 동시에 계수할 수 있음은 물론 정해진 수량대로 용이하게 수거가 가능함에 따라, 다량의 치패들을 신속하고 정확하게 계수할 수 있음은 물론 작업시간을 단축시키고 노동력을 절감하여 작업의 효율성을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, in the chip plate sorting and counting device according to the present invention, chip pads having a size larger than the criteria to be counted through a plurality of screens provided in the chip plate selecting unit are selected by size, Foreign matter can be separated and discharged, and the counting target platelets of different sizes can be counted simultaneously while being transported in different areas for each size. In addition to being able to count and count accurately, there is an effect that can significantly improve work efficiency by shortening working hours and reducing labor.
또한 선별하고자 하는 치패들에 부합하는 크기의 선별공이 형성된 선별스크린으로 용이하게 교체하여 설치가 가능함에 따라, 치패의 선별 및 계수작업을 정확하고 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, since it is possible to easily replace and install a sorting screen with a sorting hole having a size suitable for the tooth paddles to be sorted, there is an effect that the sorting and counting of the tooth patch can be accurately and conveniently performed.
100 : 치패투입부
200 : 치패선별유닛
210 : 치패선별프레임
220 : 스크린선별부
221 : 선별스크린
225 : 선별공
230 : 치패인출안내구
231 : 계수대상치패안내판
232 : 비계수대상인출안내판
240 : 계수대상치패이송구
241 : 정렬판
242 : 구획판
243 : 치패이송간격조절홀
250 : 스크린고정구
251 : 스크린가압프레임
252 : 높이조절홀
253 : 높이조절안내부재
254 : 회동식압력조절레버
255 : 힌지축
300 : 진동발생기
400 : 치패이송부
410 : 이송컨베이어
420 : 마취액분사노즐
430 : 물분사노즐
500 : 치패계수유닛
510 : 영상촬영부
520 : 영상계수처리부
530 : 제어부
531 : 디스플레이창
600 : 치패배출부
610 : 호퍼지지프레임
611 : 슬라이딩안내홀
620 : 치패배출호퍼
621 : 격벽
622 : 치패배출공간
623 : 치패배출홀
630 : 호퍼위치가변실린더
631 : 연결부재
640 : 치패수거구
641 : 수거방향안내판
642 : 망체걸이부재
645 : 망체100: chip insert part
200: chipping selection unit 210: chipping selection frame
220: screen selection unit 221: selection screen
225: screening hole 230: chip withdrawal guide
231: counting target value plaque 232: non counting target withdrawal information board
240: counting target tooth pad 241: alignment plate
242: partition plate 243: tooth pad transfer interval adjustment hole
250: screen fixing tool 251: screen pressing frame
252: height adjustment hole 253: height adjustment guide member
254: rotary pressure control lever 255: hinge shaft
300: vibration generator
400: chip transfer part 410: transfer conveyor
420: anesthesia spray nozzle 430: water spray nozzle
500: chipping counting unit 510: image recording unit
520: image coefficient processing unit 530: control unit
531: display window
600: tooth patch discharge part 610: hopper support frame
611: sliding guide hole 620: tooth patch discharge hopper
621: bulkhead 622: tooth patch discharge space
623: tooth patch discharge hole 630: hopper position variable cylinder
631: connecting member 640: tooth patch collection port
641: collection direction guide plate 642: net hanger member
645: net body
Claims (6)
상기 치패투입부(100)로부터 투입된 치패들이 공급되게 설치되어 그 공급된 치패들이 낙하하며 설정된 크기별로 선별되도록 형성된 치패선별유닛(200);
상기 치패선별유닛(200)에 진동이 전달되게 설치되어 크기별로 선별된 치패들을 진동에 의해 전방으로 이송시키도록 형성된 진동발생기(300);
상기 치패선별유닛(200)의 끝단부에 설치되어 계수 대상으로 선별된 치패들을 공급받아 일측으로 이송시키는 치패이송부(400);
상기 치패이송부(400)의 상측에 설치되어 이송 중인 치패들을 촬영하여 수집된 영상정보를 계수부로 전달하는 영상촬영부(510)와, 영상촬영부에서 전달받은 정보를 바탕으로 치패를 계수하는 영상계수처리부(520)를 포함하는 치패계수유닛(500);
상기 치패이송부(400)에 의해 일측으로 이송되어 낙하된 치패들을 수거하도록 설치된 치패배출부(600);로 구성되며,
상기 치패선별유닛(200)은,
치패선별프레임(210)에 상기 치패투입부(100)로부터 공급된 치패들을 선별하도록 다수의 선별공(225)이 형성된 선별스크린(221)이 상하로 다층을 이루도록 복수개가 설치되고, 각 층에서 분류된 치패들이 일측으로 이송되어 인출 가능하도록 형성된 스크린선별부(220)와,
복수개의 상기 선별스크린(221) 각각에 설치되어 크기별로 선별된 치패들이 각기 다른 방향으로 구분되어 인출되도록 안내하는 치패인출안내구(230)와,
상기 치패인출안내구(230)에 의해 인출된 계수 대상 치패들을 크기별로 각기 다른 위치에서 공급받도록 설치되고, 그 공급된 치패들이 일렬로 정렬되어 이송되도록 복수개의 정렬판(241)이 구비된 계수대상치패이송구(240)를 포함하여 이루어지고,
상기 치패계수유닛(500)은, 크기별로 서로 다른 영역을 이송하는 계수 대상 치패들을 동시에 촬영하여, 그 서로 다른 영역에서 촬영된 치패의 크기와 이송 영역별로 사전에 설정된 치패의 크기를 비교하여 계수하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 치패 선별 및 계수 장치.
A tooth pad insertion part 100 formed to accommodate a large amount of tooth pads and put them into the lower portion;
A tooth plate sorting unit 200 formed so that the tooth pads inputted from the chip inserting part 100 are supplied so that the supplied tooth pads fall and sort by a set size;
A vibration generator 300 installed to transmit vibrations to the tooth pads selection unit 200 and configured to transfer the tooth pads selected by size to the front by vibration;
A tooth patch transfer unit 400 installed at the end of the tooth patch selection unit 200 to receive the tooth pads selected for counting and transfer to one side;
An image capturing unit 510 installed on the upper side of the chipped transfer unit 400 to photograph chippeds being transferred and transfer the collected image information to the counting unit, and an image counting unit that counts chippings based on information received from the image capturing unit. A tooth patch counting unit 500 including a processing unit 520;
Consists of; a tooth patch discharging unit 600 installed to collect the tooth paddles that have been transferred to one side by the tooth patch transfer unit 400 to collect the fallen tooth pads,
The tooth patch selection unit 200,
A plurality of sorting screens 221 formed with a plurality of sorting holes 225 to sort the tooth pads supplied from the tooth plate input unit 100 are installed in the tooth plate selection frame 210 so as to form a multi-layer up and down, and sort in each layer A screen sorting unit 220 formed so that the chippeds are transferred to one side and can be withdrawn,
A chip plate take-out guide 230 installed on each of the plurality of screens 221 to guide the chip pads selected for each size to be separated and drawn out in different directions;
Counting target provided with a plurality of alignment plates 241 so that the tooth paddles to be counted drawn out by the tooth plate take-out guide port 230 are supplied from different positions for each size, and the supplied tooth pads are aligned and transported in a line It is made including a tooth pad transfer tool 240,
The chipping counting unit 500 simultaneously photographs the chippeds to be counted for transferring different areas for each size, and compares and counts the size of the chippeds photographed in the different areas and the size of the chippeds previously set for each transfer area. Plaque sorting and counting device, characterized in that made.
상기 치패선별유닛(200)은,
상기 치패선별프레임(210)의 양측벽부 내면에 치패가 이송되는 방향으로 복수개가 설치되어, 상기 스크린선별부(220)를 하방으로 가압하여 고정시키거나, 상기 스크린선별부(220)에 가해진 압력을 해제하여 상기 선별스크린(221) 각각을 인출 가능한 상태가 되도록 형성시킨 스크린고정구(250)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 치패 선별 및 계수 장치.
The method of claim 1,
The tooth patch selection unit 200,
A plurality of chip plates are installed on the inner surfaces of both side wall portions of the chip plate selection frame 210 in a direction in which the chip plate is transferred, and the screen selector 220 is pressed downward to fix it, or the pressure applied to the screen selecting unit 220 is applied. A chip sorting and counting device, characterized in that it further comprises a screen fixture 250 formed to be released and formed so that each of the sorting screens 221 can be withdrawn.
상기 스크린고정구(250)는,
상기 치패선별프레임(210)의 양측벽부 각각에 최상층 선별스크린(221)의 상면 테두리와 접촉되도록 설치된 스크린가압프레임(251)과,
상기 스크린가압프레임(251)의 길이방향으로 일정 간격 이격되도록 그 스크린가압프레임(251)의 상하 방향으로 길게 관통시켜 형성된 높이조절홀(252)과,
상기 높이조절홀(252)에 끼워진 상태로 치패선별프레임(210)에 고정되게 설치되어 상기 스크린가압프레임(251)의 상하 이동을 가이드하는 높이조절안내부재(253)와,
상기 치패선별프레임(210)에 힌지축(255)을 중심으로 편심되게 회전하도록 설치되어 상기 스크린가압프레임(251)을 하방으로 가압해 상기 스크린선별부(220)를 고정시키거나 또는 상기 스크린가압프레임(251)에 가해진 압력을 해제해 상기 선별스크린(221) 각각이 인출 가능한 상태가 되도록 형성된 회동식압력조절레버(254)로 구성된 것을 특징으로 하는 치패 선별 및 계수 장치.
The method of claim 2,
The screen fixing tool 250,
A screen pressing frame 251 installed on each side wall portion of the chipping selection frame 210 so as to be in contact with the upper edge of the uppermost selection screen 221,
A height adjustment hole 252 formed by long penetrating the screen pressing frame 251 in the vertical direction so as to be spaced apart at a predetermined interval in the longitudinal direction of the screen pressing frame 251,
A height adjustment guide member 253 that is fixedly installed on the chip plate selection frame 210 while being inserted into the height adjustment hole 252 to guide the vertical movement of the screen pressing frame 251,
It is installed to rotate eccentrically about the hinge shaft 255 on the chipping selection frame 210 to press the screen pressing frame 251 downward to fix the screen selection unit 220 or the screen pressing frame A tooth plate sorting and counting device, characterized in that consisting of a rotational pressure control lever (254) formed to release the pressure applied to (251) so that each of the sorting screens (221) can be withdrawn.
상기 치패인출안내구(230)는,
계수 대상 치패들을 선별하는 둘 이상의 상기 선별스크린(221) 각각에 인출방향을 서로 달리하도록 설치되어 계수 대상 치패들의 크기별로 상기 계수대상치패이송구(240)의 각기 다른 영역에 인출되도록 가이드하는 계수대상치패안내판(231)과,
상기 계수대상치패안내판(231)이 설치되지 않은 나머지 상기 선별스크린(221) 각각에 설치되어 계수 제외 대상 치패들과 이물질이 상기 계수대상치패이송구(240)의 하부에 서로 다른 방향으로 안내되어 배출되도록 형성된 비계수대상인출안내판(232)으로 구성된 것을 특징으로 하는 치패 선별 및 계수 장치.
The method of claim 1,
The chip plate withdrawal guide port 230,
Counting target plate that is installed in each of the two or more selection screens 221 for sorting the counting target platelets so as to have different drawing directions to guide the counting target platen to different areas of the counting target plate transfer port 240 for each size of the counting target platen A guide plate 231,
The counting target plate guide plate 231 is installed on each of the remaining sorting screens 221 to which the counting target plate guide plate 231 is not installed, so that the counting target plated paddle and foreign matter are guided in different directions under the counting target plate transfer port 240 to be discharged. Chip plate sorting and counting device, characterized in that consisting of the formed non-counting target withdrawal guide plate (232).
상기 계수대상치패이송구(240)는,
상기 치패인출안내구(230)에 의해 둘 이상의 크기로 분류되어 각기 다른 영역으로 인출된 계수 대상 치패들이 서로 혼합되는 것을 방지하는 구획판(242)과,
상기 스크린선별부(220) 중 둘 이상의 상기 선별스크린(221)에서 인출되어 공급된 계수 대상 치패들을 상호 일정 간격으로 이격시키도록 형성된 치패이송간격조절홀(243)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 치패 선별 및 계수 장치.
The method of claim 1,
The counting target tooth pad transfer tool 240,
A partition plate 242 that is classified into two or more sizes by the chip plate take-out guide hole 230 and prevents the counting target platelets drawn into different areas from being mixed with each other,
Characterized in that it further comprises a tooth paddle transfer interval adjustment hole 243 formed to separate the tooth paddles to be counted from two or more of the screen sorting unit 220 and supplied from the selection screen 221 at regular intervals Plaque sorting and counting device.
상기 치패배출부(600)는,
상기 치패이송부(400)에 의해 일측으로 이송된 치패들이 인출되는 측의 하부에 설치되고 양측면에는 전후 방향으로 슬라이딩안내홀(611)이 형성된 호퍼지지프레임(610)과,
상기 호퍼지지프레임(610)에 지지되어 상기 치패이송부(400)에서 낙하된 치패들을 공급받도록 설치되고, 내부에는 전후로 복수개의 치패배출공간(622)이 형성되도록 구획하는 격벽(621)이 설치되며, 하부에는 상기 치패배출공간(622) 각각에 투입된 치패들을 둘 이상의 서로 다른 방향으로 배출시키는 치패배출홀(623)이 형성된 치패배출호퍼(620)와,
상기 호퍼지지프레임(610)의 양측에 설치되고, 상기 슬라이딩안내홀(611)에 끼워지는 연결부재(631)를 매개로 상기 치패배출호퍼(620)에 설치되며, 상기 치패배출호퍼(620)를 전후로 이동시켜 복수개의 상기 치패배출공간(622) 중 어느 하나에 치패들이 투입되도록 전후 방향으로 길이가 가변되게 형성된 호퍼위치가변실린더(630)와,
상기 치패배출호퍼(620)의 하부에 배출된 치패들을 공급받도록 설치되고, 내부에는 복수개의 상기 치패배출공간(622)에서 배출된 치패들이 둘 이상의 서로 다른 영역에 각기 구분되어 수거되도록 안내하는 수거방향안내판(641)이 설치되며, 끝단부에는 배출된 치패들을 수거하는 망체(645)의 입구를 벌려 고정시킬 수 있는 망체걸이부재(642)가 설치된 치패수거구(640)로 구성된 것을 특징으로 하는 치패 선별 및 계수 장치.
The method of claim 1,
The tooth patch discharge part 600,
A hopper support frame 610 installed at a lower side of the side from which the tooth paddles transferred to one side by the tooth paddle transfer unit 400 are withdrawn, and having sliding guide holes 611 in the front and rear directions on both sides thereof,
It is supported by the hopper support frame 610 and installed to receive the tooth pads that have fallen from the tooth pads transfer unit 400, and a partition wall 621 is installed inside to divide the tooth pads to form a plurality of tooth pads discharging spaces 622 in front and rear, A tooth patch discharge hopper 620 having a tooth patch discharge hole 623 for discharging the tooth patch discharged into each of the tooth patch discharge spaces 622 in two or more different directions,
It is installed on both sides of the hopper support frame 610 and is installed in the tooth patch discharge hopper 620 via a connection member 631 fitted into the sliding guide hole 611, and the tooth patch discharge hopper 620 A hopper position variable cylinder 630 formed to be variable in length in the front and rear direction so that the tooth pads are inserted into any one of the plurality of tooth pad discharge spaces 622 by moving back and forth,
A collection direction that guides the tooth pads discharged from the lower part of the tooth patch discharge hopper 620 to be supplied, and guides the chip pads discharged from the plurality of tooth patch discharge spaces 622 to be collected in two or more different areas. A guide plate 641 is installed, and at the end of the tooth plate, characterized in that it consists of a tooth plate collection port 640 in which a mesh hanger member 642 is installed that can open and fix the entrance of the mesh body 645 for collecting the discharged tooth paddles. Sorting and counting device.
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KR1020190096217A KR102259879B1 (en) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | Sorting and carculating device for young abalone |
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