KR102139519B1 - Automatic Sorting Device for Flat Fish - Google Patents

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KR102139519B1
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부경대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 넙치, 가자미와 같은 편평어가 투입되면, 자동으로 편평어를 순차적으로 이송하고, 편평어의 크기나 중량에 대응하여 자동으로 분류하는 자동 분류장치로서, 일단부에 투입된 편평어를 타단부까지 이송하는 이송기와, 이송기의 선단에 결합되어 이송되는 편평어 중 상하 방향으로 겹친 편평어를 분리하고 이송기 상의 편평어를 이송 방향과 나란하게 정렬시키는 정렬기와, 이송기의 후단에 결합되어 이송기 상의 편평어의 크기와 중량을 계측한 후 기 설정된 분류 기준에 따라 상기 편평어를 대응되는 방향으로 배출하는 선별기를 포함한다.The present invention is an automatic sorting device that automatically transfers flat fish sequentially when flat fish such as halibut and flounder are input, and automatically classifies the flat fish according to the size or weight of the flat fish. It is coupled to the rear end of the transfer machine, and the transfer machine to be transported to the front end of the transfer machine, which separates the flat fish overlapped in the vertical direction among the flat fish to be transported and aligns the flat fish on the transfer machine in parallel with the transfer direction. It includes a sorter for measuring the size and weight of the flatfish on the transporter and then discharging the flatfish in the corresponding direction according to the preset classification criteria.

Figure R1020180107835
Figure R1020180107835

Description

편평어 자동 분류장치 {Automatic Sorting Device for Flat Fish}{Automatic Sorting Device for Flat Fish}

본 발명은 편평어 자동 분류장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 넙치, 가자미와 같은 편평어가 투입되면 자동으로 편평어를 정렬하여 이송하고, 편평어의 크기나 중량에 대응하여 자동으로 분류하는 자동 분류장치에 관한 기술이다.The present invention relates to an automatic classification device for flat fish, and more specifically, when flat fish such as flatfish and flounder are input, the flat fish are automatically sorted and transferred, and automatically classified according to the size or weight of the flat fish. It's about the device.

일반적으로, 크기에 관계없이 그물망 등의 포획수단에 의해 다량으로 포획된 어류들은 건조 등의 과정을 거쳐 상품화되는 과정에서 수익성 및 상품가치를 향상시키기 위해 크기별로 분류된다. 이러한 분류 작업은 통상 어민들의 수작업으로 진행되고 있지만 수작업으로 어류들을 분류할 경우, 장시간이 소요될 뿐만 아니라 분류기준이 정확하지 않아 분류 정밀도가 떨어지게 되어 인건비 등에 따른 수익성이 악화되고 상품가치가 저하될 수 있다. 뿐만 아니라, 양식장 등에서도 양식어류를 사육하는 동안에 수차례 실행되고 있는 양식어의 대소의 선별작업은 대부분 선별자가 하나씩 육안으로 확인하는 수작업, 또는 반수작업에 의존하고 있으며, 이러한 수작업 또는 반수작업으로는 방대한 양의 양식어를 선별하는 데 많은 인력과 시간이 소요되는 문제가 있고, 선별자의 선별능력차이에 따른 선별의 정확도가 미비할 뿐 아니라, 피선별 어류에 외상을 입히는 폐단이 있는 등, 선별작업이 비능률적일 뿐 아니라 선별과정에서 소요되는 비용 등으로 인해 양식비용이 크게 증가되는 문제도 있었다.In general, regardless of the size, fish caught in a large amount by a catching means such as a net are classified by size in order to improve profitability and product value in the process of being commercialized through a process such as drying. This sorting work is usually carried out manually by the fishermen, but when sorting fish by hand, it takes a long time, and the classification standards are not accurate because the classification accuracy is inaccurate, so the profitability due to labor costs, etc. may deteriorate and the product value may deteriorate. . In addition, most of the large-scale screening of farmed fish, which are carried out several times during breeding of fish in aquaculture farms, etc., mostly rely on manual or semi-manual work, which is performed by the sorter visually, one by one. There is a problem that it takes a lot of manpower and time to select a large amount of farmed fish, and the accuracy of screening according to the difference in sorting ability of the sorter is not only insufficient, and there is a closing process that causes trauma to fish to be selected. In addition to this inefficiency, there was also a problem that the cost of farming was greatly increased due to the cost of the selection process.

이러한 이유로 최근에는 어류를 자동으로 분류하기 위해 한국등록특허공보 10-0636689와 같은 장치가 개발되어 사용되고 있다. 개시된 종래 자동 어류 선별장치는 진동모터에 의해 진동되는 복수의 선별판을 구비하되, 복수의 선별판은 선별판 별로 구멍의 크기가 다른 메시(Mesh)의 형태로 제작되며, 이 선별판에 공급된 어류들이 진동에 의해 일측으로 이송되면서 선별판에 형성된 구멍 크기별로 분류되도록 한 것이다. 그러나, 이와 같은 종래 메시 형태의 선별판은 그 구멍보다 큰 어류들이 구멍에 끼여 구멍을 막게 될 경우 후속적으로 공급되는 어류의 이송이 어려워질 뿐만 아니라 선별판을 빠져나가야 할 작은 어류들이 선별판을 통과되지 못하는 경우가 발생하여 선별효율이 떨어지게 되며, 더욱 심한 경우 어류의 선별을 할 수 없는 경우까지 발생하게 된다.For this reason, recently, a device such as Korean Patent Registration No. 10-0636689 has been developed and used to automatically classify fish. The disclosed prior art automatic fish sorting apparatus includes a plurality of sorting plates that are vibrated by a vibration motor, and the plurality of sorting plates are manufactured in the form of a mesh having a different hole size for each sorting plate, and supplied to the sorting plate. The fish are transported to one side by vibration, and are sorted according to the size of holes formed in the sorting plate. However, such a conventional mesh-type sorting plate, when fish larger than the hole is caught in the hole to block the hole, it is difficult to transfer the subsequently supplied fish, as well as small fish to exit the sorting plate. The screening efficiency decreases due to the inability to pass, and in more severe cases, the fish cannot be sorted.

다른 예로, 한국등록특허공보 10-0330319와 같이 롤러를 이용한 자동 어류 선별장치가 개시된 바 있으나, 이는 활어 취급 시 활어가 최대한 상처를 받지 않도록 하는 장치 구성에 초점을 두고 있어 그것을 실현시킬 일환으로 요동방식을 통한 선별과정을 거치기 때문에 선별효율이 떨어지고, 요동 구조를 갖추기 위해 캠 방식을 채택하고 해당 롤러들도 요동 구조를 갖추어야 하므로 구조적으로 복잡하고 비용이 상승되는 단점이 있다.As another example, an automatic fish sorting apparatus using a roller has been disclosed as in Korean Patent Registration No. 10-0330319, but this focuses on the configuration of a device that prevents fresh fish from being injured as much as possible when handling fresh fish. As the screening process through is reduced, the screening efficiency is lowered, and the cam method is adopted to have a swinging structure, and the rollers must also have a swinging structure, which is structurally complicated and costly.

한국등록특허공보 10-0636689Korean Registered Patent Publication 10-0636689 한국등록특허공보 10-0330319Korean Registered Patent Publication 10-0330319

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 넙치, 가자미와 같은 편평어가 투입되면 자동으로 편평어를 정렬하여 이송하고, 편평어의 크기나 중량에 대응하여 자동으로 분류하는 자동 분류장치를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention is proposed to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to automatically align and transport flat fish when flat fish such as halibut and flounder are input, and to the size or weight of the flat fish. It is to provide an automatic classification device to automatically classify correspondingly.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 편평어 자동 분류장치는, 일단부에 투입된 편평어를 타단부까지 이송하는 이송기와; 상기 이송기의 선단에 결합되어, 이송되는 편평어 중 상하 방향으로 겹친 편평어를 분리하고, 상기 이송기 상의 편평어를 이송 방향과 나란하게 정렬시키는 정렬기와; 상기 이송기의 후단에 결합되어, 상기 이송기 상의 편평어의 크기와 중량을 계측한 후 기 설정된 분류 기준에 따라 상기 편평어를 대응되는 방향으로 배출하는 선별기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic classification device for flat fish according to the technical idea of the present invention includes: a transporter for transferring flat fish input to one end to the other end; An aligner coupled to the front end of the transporter, separating the flat fish overlapping in the vertical direction among the flat fish being transported, and aligning the flat fish on the transporter in parallel with the transport direction; It is coupled to the rear end of the transporter, characterized in that it comprises a sorter for measuring the size and weight of the flatfish on the transporter and then discharging the flatfish in a corresponding direction according to a preset classification criterion.

또한, 상기 이송기는 컨베이어벨트이고, 상기 정렬기는 상기 이송기에서 이송되는 편평어 중 상하 방향으로 겹친 편평어를 분리하기 위해 편평어의 두께에 대응되는 높이만큼 상기 이송기 위에 이격되어 설치되는 분리부와, 편평어를 이송 방향과 나란하게 정렬시키기 위해 상기 이송기 위에 배치된 편평어의 이동을 가이드 하는 배열부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the transporter is a conveyor belt, and the sorter is a separation unit installed spaced apart on the transporter by a height corresponding to the thickness of the flatfish to separate the flatfish overlapped in the vertical direction among the flatfish transported from the transporter. And, it may be characterized in that it comprises an arrangement for guiding the movement of the flatfish disposed on the transporter to align the flatfish parallel to the transport direction.

또한, 상기 분리부의 하부에는 편평어의 이송 방향과 대향되는 방향으로 물을 분사하는 물분사부가 설치된 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the lower portion of the separating portion may be characterized in that a water injection portion for spraying water in a direction opposite to the direction of transport of the flatfish.

또한, 상기 분리부는 상기 이송기와 이격된 거리가 가변되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the separation unit may be characterized in that the distance spaced apart from the transfer.

또한, 상기 이송기 중 상기 분리부가 마련된 부위는 편평어가 상승 이동될 수 있게 상방으로 경사가 형성되고, 상기 이송기에는 상기 이송기와 접촉된 편평어의 미끄러짐을 방지하기 위한 미끄럼방지부가 형성되고, 상기 이송기는 상기 경사가 형성된 부위에 설치되어 컨베이어벨트를 진동시키는 진동발생부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the part provided with the separation part of the transporter is formed with an inclination upward so that the flat fish can be moved upward, and the anti-skid unit is formed on the transporter to prevent slipping of the flatfish in contact with the transporter. The transporter may be characterized in that it includes a vibration generating unit installed at the inclined portion to vibrate the conveyor belt.

또한, 상기 선별기는, 상기 이송기의 상부를 마주보는 위치에 설치되어, 마주보는 방향의 편평어를 촬영하는 형상계측부와; 상기 이송기의 하부에 설치되어, 상기 이송기 위에 위치한 편평어의 중량을 계측하는 중량계측부와; 상기 형상계측부에서 촬영된 영상을 이용하여 촬영된 편평어의 크기를 판단하고, 편평어의 크기 및 중량을 이용하여 기 설정된 분류 기준에 따라 상기 편평어를 분류하는 제어부와; 상기 이송기의 타단부까지 이송된 편평어를 상기 제어부가 판단한 분류에 대응되는 방향으로 배출하는 분류부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the sorter is installed at a position facing the upper portion of the transporter, and a shape measuring unit for photographing flat fish in the facing direction; It is installed on the lower portion of the transporter, a weight measuring unit for measuring the weight of the flat fish located on the transporter; A control unit for determining a size of the flat fish photographed by using the image photographed by the shape measuring unit and classifying the flat fish according to a preset classification criterion using the size and weight of the flat fish; It may be characterized in that it comprises a sorting unit for discharging the flat fish transferred to the other end of the transporter in a direction corresponding to the classification determined by the control unit.

또한, 상기 이송기는 상기 정렬기에 대응되는 영역에서 구동되는 제1 컨베이어벨트와, 상기 선별기에 대응되는 영역에서 구동되는 제2 컨베이어벨트를 포함하고, 상기 형상계측부 및 상기 중량계측부는 상기 제2 컨베이어벨트의 위치에 설치된 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the transporter includes a first conveyor belt driven in an area corresponding to the aligner, and a second conveyor belt driven in an area corresponding to the sorter, wherein the shape measuring part and the weight measuring part are the second conveyor belt. It can be characterized by being installed at the location of.

또한, 상기 제2 컨베이어벨트는 상기 제1 컨베이어벨트보다 고속으로 구동되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the second conveyor belt may be characterized in that it is driven at a higher speed than the first conveyor belt.

본 발명에 의한 편평어 자동 분류장치에 따르면, 종래 상하방향으로 겹쳐짐에 의해 자동 분류가 곤란했었던 편평어를 본 발명을 이용하여 자동으로 한 마리씩 분리 및 나열하여 정확한 분류가 가능하게 된다.According to the automatic classification device for flat words according to the present invention, it is possible to accurately classify and automatically sort and sort flat words that were difficult to automatically sort by overlapping in the vertical direction using the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 편평어 자동 분류장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 편평어 자동 분류장치의 측면도.
도 3은 이 실시예의 제1 컨베이어벨트의 끝단과 제2 컨베이어벨트, 형상계측부 및 중량계측부를 확대하여 나타낸 부분 측면도.
도 4는 이 실시예의 분류부가 편평어의 배출 경로를 설정하기 위해 선회 구동되는 예를 나타낸 부분 사시도.1 is a perspective view of a flat language automatic classification device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of the automatic flat-sorting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged partial side view showing the ends of the first conveyor belt and the second conveyor belt, the shape measuring portion and the weight measuring portion of this embodiment.
4 is a partial perspective view showing an example in which the classification unit of this embodiment is pivotally driven to set the discharge path of the flatfish.

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 편평어 자동 분류장치에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.With reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the automatic flat language classification device according to embodiments of the present invention. The present invention can be applied to various changes and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, it should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.

또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention. Does not.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 편평어 자동 분류장치는 일단부에 투입된 편평어를 타단부까지 이송하는 이송기(122)와, 상기 이송기(122)의 선단에 결합되어, 이송되는 편평어 중 상하 방향으로 겹친 편평어를 분리하고, 상기 이송기(122) 상의 편평어를 이송 방향과 나란하게 정렬시키는 정렬기와, 상기 이송기(122)의 후단에 결합되어, 상기 이송기(122) 상의 편평어의 크기와 중량을 계측한 후 기 설정된 분류 기준에 따라 상기 편평어를 대응되는 방향으로 배출하는 선별기를 포함한다.1 and 2, the automatic flattening apparatus for flat fish according to an embodiment of the present invention includes a transporter 122 for transferring flat fish inputted at one end to the other end, and a front end of the transporter 122 Is coupled to, to separate the flat fish overlapping in the vertical direction of the flat fish to be transported, the aligner for aligning the flat fish on the transporter 122 in parallel with the transport direction, coupled to the rear end of the transporter 122 , After measuring the size and weight of the flat fish on the transporter 122, and includes a sorter for discharging the flat fish in a corresponding direction according to the preset classification criteria.

편평어(Flat fish)는 넙치, 가자미 등 비교적 납작한 형태를 가지는 어종이 포함된다.Flat fish include fish that have a relatively flat shape such as flatfish and flounder.

이송기(122)에는 후술되는 제1 컨베이어벨트(1221), 제2 컨베이어벨트(1222), 미끄럼방지부(123) 및 진동발생부(126) 등이 포함될 수 있다.The transporter 122 may include a first conveyor belt 1221, a second conveyor belt 1222, a non-slip portion 123, and a vibration generating portion 126, which will be described later.

정렬기에는 후술되는 분리부(144), 배열부(146) 등이 포함될 수 있다.The sorter may include a separation unit 144, an arrangement unit 146, and the like, which will be described later.

선별기에는 후술되는 제어부(162), 형상계측부(164), 중량계측부(165), 분류부(166) 등이 포함될 수 있다.The selector may include a control unit 162, a shape measurement unit 164, a weight measurement unit 165, a classification unit 166, and the like, which will be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송기(122)는 일 방향으로 이송경로를 갖는 컨베이어벨트로 실시되었다. 또한, 이송기(122)가 연장된 방향을 따라, 이송기(122)에 포함된 구성(공지된 컨베이어벨트의 구성 등)들을 지지하고, 이송기(122)에서 이송되는 편평어가 외부로 낙하되지 않게 가이드하는 하우징(110)이 포함된다.The transporter 122 according to an embodiment of the present invention was implemented with a conveyor belt having a transport path in one direction. In addition, along the direction in which the transporter 122 extends, supports the components (such as the configuration of a known conveyor belt) included in the transporter 122, and the flatfish transported from the transporter 122 is not dropped to the outside. The housing 110 is guided so as not to be included.

또한, 편평어는 살아있는 상태로 이 실시예에 투입될 수 있는데, 이때 활어의 스트레스를 최소화하기 위해, 하우징(110)에는 이송기(122) 방향으로 물을 분사하는 물 공급부(도시되지 않음)가 이송기(122)를 따라서 복수개 형성될 수 있다.In addition, the flat fish can be put into this embodiment in a living state, in order to minimize the stress of live fish, the housing 110 has a water supply (not shown) that sprays water in the direction of the conveyer 122. A plurality may be formed along the base 122.

정렬기는 이송기(122)에서 이송되는 편평어 중 상하 방향으로 겹친 편평어를 분리하기 위해 편평어의 두께에 대응되는 높이만큼 이송기(122) 위에 이격되어 설치되는 분리부(144)를 포함한다. 분리부(144)는 하우징(110) 상에 결합될 수 있다. 상하방으로 겹친 상태의 편평어들이 이송기(122)를 따라 이송되던 중 분리부(144)를 마주하게 되면 상부에 있는 편평어만 분리부(144)에 의해 진로가 차단되어 더 이상 이송되지 못하고, 하부에 있는 편평어만 계속 이동하게 된다.The sorter includes a separating part 144 that is spaced apart on the transporter 122 by a height corresponding to the thickness of the flatfish to separate the flatfish overlapped in the vertical direction among the flatfish transported from the transporter 122. . The separating part 144 may be coupled on the housing 110. If the flatfish in the upper and lower states are being transported along the transporter 122 and face the separator 144, only the flatfish on the upper part is blocked by the path by the separator 144 and can no longer be transported. , Only the flat fish at the bottom will continue to move.

분리부(144)는 이송기(122)와 이격된 거리가 가변되게 설치될 수 있다. 편평어는 어종이나 포획된 시기에 따라 두께가 상이할 수 있다. 사용자는 편평어를 이 실시예에 투입하기 전에 분리부(144)를 적정한 높이에 설정할 수 있다. 다른 실시예로서, 분리부(144)는 인접해오는 편평어의 두께를 먼저 센서(도시되지 않음)를 이용하여 계측한 후 적정한 높이로 자동 승하강되는 것으로도 실시될 수 있다.The separation unit 144 may be installed such that the distance from the transfer unit 122 is variable. Flat fish can vary in thickness depending on the fish species or the time of capture. The user can set the separating part 144 to an appropriate height before putting the flatfish into this embodiment. As another embodiment, the separating part 144 may also be implemented by automatically measuring the thickness of adjacent flat fish using a sensor (not shown) and then automatically raising and lowering to an appropriate height.

또한, 분리부(144)의 하부에는 편평어의 이송 방향과 대향되는 방향으로 물을 분사하는 물분사부(148)가 설치될 수 있다. 편평어의 한 마리 두께만큼 이송기(122)와 이격된 분리부(144)에서 이송 방향과 반대되는 방향으로 물이 분사되면, 상하방향으로 적층된 상태의 편평어들 중 상부에 위치한 편평어가 분사된 물에 맞게 된다. 물분사부(148)의 물을 맞은 편평어는 분리부(144)와 물리적으로 닿기 전에 수압에 의해 이동될 수 있다. 물분사부(148)에서 분사되는 물의 수압은 편평어가 손상되지 않는 적정한 수준을 가지는 것이 바람직하다. 만약 분사된 물의 수압에 의해 상부의 편평어가 하부의 편평어와 분리되지 않더라도 분사된 물이 상부의 편평어와 하부의 편평어 사이에 침투되어 윤활기능을 하게 됨으로써, 상부의 편평어가 분리부(144)와 접촉되었을 때 하부의 편평어와 보다 용이하게 분리될 수 있게 된다.In addition, a water spray unit 148 for spraying water in a direction opposite to the transport direction of the flatfish may be installed under the separation unit 144. When water is sprayed in a direction opposite to the transport direction from the transfer part 122 and the separation part 144 spaced apart by one thickness of the flat fish, the flat fish located at the top of the flat fish stacked in the vertical direction is sprayed. Fits into the water. The flat fish hitting the water of the water spraying part 148 may be moved by water pressure before physically contacting the separation part 144. It is preferable that the water pressure of the water sprayed from the water spraying unit 148 has an appropriate level that does not damage flat fish. If the upper flatfish is not separated from the lower flatfish by the water pressure of the jetted water, the jetted water penetrates between the upper flatfish and the lower flatfish to lubricate, so that the upper flatfish is separated from the flatfish. When contacted, it can be more easily separated from the lower flatfish.

아울러, 다른 실시예로써, 분리부(144)는 편평어의 2-3마리 두께 정도로 이송기(122)와 이격되고, 물분사부(148)의 수압만으로 상하방향으로 겹쳐진 편평어를 분리하는 것으로 실시될 수도 있다.In addition, as another embodiment, the separation unit 144 is separated from the transporter 122 by about 2-3 thicknesses of the flat fish, and is implemented by separating the flat fish overlapped in the vertical direction only by the water pressure of the water spray unit 148. It may be.

또한, 상하방향으로 겹쳐진 편평어가 더 원활하게 분리될 수 있게, 이송기(122) 중 분리부(144)가 마련된 부위는 편평어가 상승 이동될 수 있게 상방으로, 즉 올라가는 경사가 형성되고, 이송기(122)에는 이송기(122)와 접촉된 편평어의 미끄러짐을 방지하기 위한 미끄럼방지부(123)가 형성된다. 이 실시예는 미끄럼방지부(123)가 이송기(122)가 연장된 방향으로 따라 2열로 나란하게 형성된 것으로 실시되었다. 미끄럼방지부(123)는 거친 표면을 갖거나 다수의 점이 돌출 배열되는 등 종래 미끄러짐을 방지하기 위한 기법이 적용되어 경사가 형성된 이송기(122)에서 편평어가 미끄러지는 것을 방지한다.In addition, in order for the flat fish overlapped in the vertical direction to be separated more smoothly, a portion in which the separation part 144 is provided among the transporters 122 is formed upwardly, that is, an upward slope is formed so that the flatfish can be upwardly moved. In (122), an anti-slip portion (123) is formed to prevent slipping of the flatfish in contact with the transfer machine (122). In this embodiment, the anti-slip portion 123 was implemented as being formed in two rows side by side in the direction in which the transferor 122 was extended. The non-slip portion 123 is applied with a technique for preventing a conventional slip, such as having a rough surface or a plurality of points protrudingly arranged to prevent the flatfish from slipping on the inclined feeder 122.

일반적으로 어류는 표면이 미끄럽기 때문에 편평어가 이송기(122)의 경사를 따라 올라가게 되면 상하방향으로 겹쳐진 편평어 중 상부의 편평어는 미끄러져 분리된다. 미끄러지지 않은 편평어들도 이송기(122)의 경사를 따라 이송되던 중 분리부(144)에 도달되었을 때 분리된다.In general, since the surface of the fish is slippery, when the flatfish rises along the inclination of the transporter 122, the flatfish at the top of the flatfish overlapped in the vertical direction is separated by sliding. Non-slip flat fish are also separated when they reach the separator 144 while being transported along the slope of the transporter 122.

또한, 이 실시예의 이송기(122)는 편평어가 더욱 원활하게 분리될 수 있게 경사가 형성된 부위에 설치되어 이송기(122)를 진동시키는 진동발생부(126)를 포함한다. 이송기(122)의 경사에 진동이 가해지면 이송기(122)에 올려진 편평어는 미끄럼방지부(123)에 의해 미끄러지지 않고 이송기(122)를 따라 이동되지만, 편평어 위에 겹쳐진 상부 편평어는 들썩이게 되면서 하부 편평어와 분리되고, 경사에 의해 점차 경사 아래 방향으로 이동하게 된다. 이 실시예의 진동발생부(126)는 이송기(122)의 벨트 아래에 설치된 요철 패널인 것으로 실시되었다. 다른 실시예로서, 진동발생부(126)는 진동을 발생시키는 진동모터(도시되지 않음)가 이송기(122)의 경사 부위에 구성된 것으로도 실시될 수 있다.In addition, the transfer unit 122 of this embodiment includes a vibration generating unit 126 that is installed at an inclined portion so that the flat fish can be separated more smoothly and vibrates the transfer unit 122. When vibration is applied to the slope of the conveyer 122, the flatfish raised on the conveyer 122 is moved along the conveyer 122 without slipping by the non-slip part 123, but the upper flatfish superimposed on the flatfish is shaken As this is done, it is separated from the lower flatfish, and gradually moves down the slope due to the slope. The vibration generating unit 126 of this embodiment was implemented as an uneven panel installed under the belt of the transporter 122. As another embodiment, the vibration generating unit 126 may also be implemented as a vibration motor (not shown) that generates vibration is configured at an inclined portion of the transporter 122.

한편, 이 실시예의 정렬기는 편평어를 이송 방향과 나란하게 정렬시키기 위해 이송기(122) 위에 배치된 편평어의 이동을 가이드하는 배열부(146)를 포함한다. 이 실시예는 편평어가 이송기(122)에 2열로 나란히 정렬될 수 있게 이송기(122)의 중간에 배열부(146)가 배치된 것으로 실시되었다. 이송기(122)의 중간 부위에 위치해 있는 편평어가 이 실시예의 배열부(146)의 위치에 도달되면 배열부(146)에 의해 진로가 방해되어 편평어가 이송기(122)의 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다. 이 실시예의 배열부(146)는 상부가 하우징(110)과 결합되는 것으로 위치가 고정될 수 있다.On the other hand, the aligner of this embodiment includes an arrangement unit 146 for guiding the movement of the flatfish disposed on the transporter 122 to align the flatfish parallel to the transport direction. In this embodiment, the arrangement section 146 is arranged in the middle of the transfer unit 122 so that the flat fish can be aligned side by side in two rows on the transfer unit 122. When the flatfish located in the middle of the transfer unit 122 reaches the position of the arrangement unit 146 of this embodiment, the path is interrupted by the arrangement unit 146 so that the flatfish moves to the left or right side of the transfer unit 122 Is done. The arrangement portion 146 of this embodiment may be fixed in position as the upper portion is coupled to the housing 110.

특히, 이 실시예는 편평어가 원활히 좌우측으로 이동될 수 있게, 미끄럼방지부(123)가 이송기(122)의 중간부위에 형성되지 않고 가장자리와 중간부위의 사이에 형성된 것으로 실시되었다.Particularly, in this embodiment, the non-slip portion 123 is not formed in the middle portion of the transporter 122 but is formed between the edge and the middle portion so that the flat fish can be smoothly moved from side to side.

다른 실시예로서, 만약 편평어가 이송기(122)의 중간부위에 1열로 정렬된다면, 배열부(146)는 이송기(122)의 좌우측에서 중간부위 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다.As another embodiment, if the flatfish is arranged in a row in the middle of the transfer unit 122, the arrangement unit 146 may be formed to protrude in the direction of the middle portion from the left and right sides of the transfer unit 122.

도 3을 참조하면, 선별기는 이송기(122)의 상부를 마주보는 위치에 설치되어 마주보는 방향의 편평어를 촬영하는 형상계측부(164)와, 이송기(122)의 하부에 설치되어 이송기(122) 위에 위치한 편평어의 중량을 계측하는 중량계측부(165)와, 형상계측부(164)에서 촬영된 영상을 이용하여 촬영된 편평어의 크기를 판단하고 편평어의 크기 및 중량을 이용하여 기 설정된 분류 기준에 따라 편평어를 분류하는 제어부(162)와, 이송기(122)의 타단부까지 이송된 편평어를 제어부(162)가 판단한 분류에 대응되는 방향으로 배출하는 분류부(166)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the sorting machine is installed at a position facing the upper part of the transporter 122, and a shape measuring unit 164 photographing flat fish in the facing direction, and a transporter installed at the lower part of the transporter 122 (122) Using the image taken by the weight measuring unit 165 and the shape measuring unit 164 to measure the weight of the flat fish located above, determine the size of the flat fish taken and use the size and weight of the flat fish A control unit 162 for classifying flat words according to the set classification criteria, and a classification unit 166 for discharging flat words transferred to the other end of the transfer unit 122 in a direction corresponding to the classification determined by the control unit 162 Includes.

형상계측부(164)는 이송기(122) 위의 편평어를 영상을 취득하는 카메라가 될 수 있다. 형상계측부(164)는 고정된 위치에서 편평어의 영상을 취득하고, 제어부(162)가 취득된 영상을 분석하여 편평어의 크기를 판단하게 된다. 제어부(162)에는 영상으로부터 편평어를 식별하고, 편평어의 크기(너비)를 판단하는 알고리즘이 포함된다.The shape measuring unit 164 may be a camera that acquires an image of the flat fish on the transporter 122. The shape measuring unit 164 acquires the image of the flatfish at a fixed position, and the controller 162 analyzes the acquired image to determine the size of the flatfish. The control unit 162 includes an algorithm for identifying flat words from the image and determining the size (width) of the flat words.

중량계측부(165)는 컨베이어벨트 위의 편평어의 중량을 검출하는 로드셀이 될 수 있다.The weight measuring unit 165 may be a load cell that detects the weight of the flatfish on the conveyor belt.

이때, 이송기(122)는 정렬기에 대응되는 영역에서 구동되는 제1 컨베이어벨트(1221)와, 선별기에 대응되는 영역에서 구동되는 제2 컨베이어벨트(1222)로 구성되고, 형상계측부(164) 및 중량계측부(165)는 제2 컨베이어벨트(1222)의 위치에 설치될 수 있다. 제2 컨베이어벨트(1222)의 첨단은 제1 컨베이어벨트(1221)의 끝단 하부에 배치되어, 편평어가 원활하게 이송될 수 있게 한다. 중량계측부(165)는 제2 컨베이어벨트(1222) 위에 위치한 편평어의 무게만을 검출하면 되기 때문에 편평어의 무게를 더 정확히 계측할 수 있게 된다.At this time, the transporter 122 is composed of a first conveyor belt 1221 driven in the area corresponding to the sorter, and a second conveyor belt 1222 driven in the area corresponding to the sorter, and the shape measuring unit 164 and The weighing unit 165 may be installed at the position of the second conveyor belt 1222. The tip of the second conveyor belt 1222 is disposed at the lower end of the first conveyor belt 1221, so that flat fish can be smoothly transferred. Since the weight measuring unit 165 only needs to detect the weight of the flat fish located on the second conveyor belt 1222, the weight of the flat fish can be more accurately measured.

특히, 제2 컨베이어벨트(1222)는 제1 컨베이어벨트(1221)보다 고속으로 구동된다. 제1 컨베이어벨트(1221)에서 편평어들이 밀집된 상태이더라도, 제2 컨베이어벨트(1222)로 이동되면 편평어가 서로 이격되어 형상계측부(164) 및 중량계측부(165)를 이용하여 더 정확한 계측이 가능하게 된다.In particular, the second conveyor belt 1222 is driven at a higher speed than the first conveyor belt 1221. Even when the flatfishes are densely packed in the first conveyor belt 1221, when the flatfishes are moved to the second conveyor belt 1222, the flatfishes are separated from each other, thereby enabling more accurate measurement using the shape measuring unit 164 and the weight measuring unit 165. do.

이 실시예와 같이, 배열부(146)에 의해 편평어가 이송기(122) 상에서 2열로 정렬된 경우, 제2 컨베이어벨트(1222)는 좌측 컨베이어벨트와 우측 컨베이어벨트로 분리되어 구성되고, 중량계측부(165) 역시 좌측 컨베이어벨트 아래에 설치되는 좌측 중량계측부와, 우측 컨베이어벨트 아래에 설치되는 우측 중량계측부로 구성될 수 있다.As in this embodiment, when the flatfish is arranged in two rows on the transporter 122 by the arrangement unit 146, the second conveyor belt 1222 is configured to be separated from the left conveyor belt and the right conveyor belt, and the weighing unit (165) It may also be composed of a left weighing unit installed under the left conveyor belt and a right weighing unit installed under the right conveyor belt.

제어부(162)는 편평어를 크기 및 중량에 따라 분류하는 분류 기준을 포함한다. 예를 들어, 분류 기준은 20cm 미만 또는 4kg 미만의 편평어는 제1분류, 20cm 내지 35cm 또는 4kg 내지 7kg의 편평어는 제2분류, 36cm 내지 50cm 또는 8kg 내지 10kg의 편평어는 제3분류, 편평어 외의 어종이나 두드러진 상처가 있어 상품성이 없는 편평어는 제4분류가 될 수 있다. 제어부(162)가 크기 및 중량을 이용하여 편평어를 분류함에 따라, 편평어가 구부러진 자세를 가지게 되어 영상 분석 결과 크기가 작은 것으로 인식되더라도 중량에 따라 정확한 분류가 가능하게 된다.The control unit 162 includes classification criteria for classifying flat fish according to size and weight. For example, the classification criterion is that flat fish less than 20 cm or less than 4 kg are classified in the first category, 20 cm to 35 cm or 4 kg to 7 kg flat fish are classified into 2, 36 cm to 50 cm or 8 kg to 10 kg flat fish are classified into third, and other than flat fish. Flat fish that have no marketability due to fish species or prominent wounds can be of the fourth category. As the control unit 162 classifies the flat word using the size and weight, the flat word has a bent posture, and thus it is possible to accurately classify according to the weight even if it is recognized that the image analysis result is small.

도 4를 참조하면, 제2 컨베이어벨트(1222)의 끝단에는 분류 기준에 따라 편평어를 분리하여 수용하거나 추가 이송하는 구성이 배치된다. 분류부(166)는 제2 컨베이어벨트(1222)의 끝단에 배치된 구성에 대응하는 방향으로 편평어를 배출한다. 예를 들어, 이 실시예는 배출된 편평어가 높이 방향으로 복수의 투입구가 형성된 분류박스(200)에 수용되게 구성되었다. 이에 대응하여, 분류부(166)는 분류박스(200)의 투입구 위치에 대응하여 높이 방향으로 선회될 수 있게 구성되었다. 분류부(166)의 선회 방향 및 위치는 제어부(162)가 판단한 분류 기준에 대응된다.4, the end of the second conveyor belt 1222 is arranged to separate the flatfish according to the classification criteria to accommodate or further transport. The sorting unit 166 discharges flat fish in a direction corresponding to the configuration disposed at the end of the second conveyor belt 1222. For example, this embodiment is configured such that the flat fish discharged is accommodated in the sorting box 200 in which a plurality of inlets are formed in a height direction. In response to this, the sorting unit 166 is configured to be pivotable in the height direction corresponding to the position of the input port of the sorting box 200. The turning direction and position of the classification unit 166 correspond to the classification criteria determined by the control unit 162.

이어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 편평어 자동 분류장치를 이용하여 편평어가 분류되는 과정을 설명한다.Subsequently, a process of classifying flat words using the automatic flat language classification apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 제1 컨베이어벨트(1221)의 첨단이 위치해 있으며, 하우징(110)에 의해 편평어가 수용될 수 있는 수용공간이 형성된 투입부(142)에 편평어를 투입된다.First, the tip of the first conveyor belt 1221 is located, and the flat fish is input to the input part 142 in which the accommodation space in which the flat fish can be accommodated is formed by the housing 110.

투입부(142)에 수용된 편평어는 제1 컨베이어벨트(1221)를 따라 이송되며, 곧 제1 컨베이어벨트(1221)에 형성된 경사로를 따라 올라가게 된다.The flat fish accommodated in the input part 142 is transferred along the first conveyor belt 1221, and soon rises along a ramp formed in the first conveyor belt 1221.

제1 컨베이어벨트(1221)에서 발생되는 진동에 의해 편평어도 진동하지만, 제1 컨베이어벨트(1221)와 접촉된 편평어는 제1 컨베이어벨트(1221)에 형성된 미끄럼방지부(123)에 의해 미끄러지지 않는다. 하지만, 상하방향으로 편평어가 겹쳐진 상태라면 경사 및 진동에 의해 상부에 위치한 편평어가 미끄러져 내려가면서 하부에 위치한 편평어와 분리된다.Even the flatfish vibrates by the vibration generated in the first conveyor belt 1221, but the flatfish in contact with the first conveyor belt 1221 does not slip by the anti-slip portion 123 formed on the first conveyor belt 1221. However, if the flatfish overlaps in the vertical direction, the flatfish located at the top slides down due to inclination and vibration, and is separated from the flatfish located at the bottom.

만약, 경사 및 진동에 의해 분리되지 않은 편평어들이 있더라도 분리부(144)에 도달되면 분리부(144)의 물분사부(148)에서 분사되는 수압 또는 분리부(144)의 물리적인 차단에 의해 분리될 수 있게 된다.If, even if there are flat fish that are not separated by inclination and vibration, when the separation part 144 is reached, it is separated by water pressure sprayed from the water injection part 148 of the separation part 144 or physical blocking of the separation part 144. It becomes possible.

분리부(144)를 통과한 편평어는 배열부(146)에 도달된다. 편평어는 배열부(146)에 의해 제1 컨베이어벨트(1221)의 좌측 또는 우측으로 이동된다.The flat fish that has passed through the separation portion 144 reaches the arrangement portion 146. The flatfish is moved to the left or right of the first conveyor belt 1221 by the arrangement unit 146.

제1 컨베이어벨트(1221) 끝단에 도착한 편평어는 제2 컨베이어벨트(1222)로 낙하한다.Flat fish arriving at the end of the first conveyor belt 1221 falls to the second conveyor belt 1222.

제1 컨베이어벨트(1221)보다 구동 속도가 빠른 제2 컨베이어벨트(1222)에 안착된 편평어는 후방에서 따라오는 다른 편평어와 이격된 거리가 더 멀어지게 된다.The flatfish seated on the second conveyor belt 1222 having a faster driving speed than the first conveyor belt 1221 has a greater distance from other flatfishes coming from the rear.

형상계측부(164)는 제2 컨베이어벨트(1222) 위의 편평어를 촬영하여 영상을 취득하고, 이것을 제어부(162)로 전송한다. 또한, 중량계측부(165)는 제2 컨베이어벨트(1222) 위의 편평어의 중량을 계측하여 이것을 제어부(162)로 전송한다.The shape measuring unit 164 photographs the flat fish on the second conveyor belt 1222 to acquire an image, and transmits the image to the control unit 162. In addition, the weight measuring unit 165 measures the weight of the flat fish on the second conveyor belt 1222 and transmits it to the control unit 162.

제어부(162)는 취득된 영상을 분석하여 해당 편평어의 크기를 판단하고, 편평어의 크기 및 중량과, 기 설정된 분류 기준을 이용하여 편평어를 분류한다.The controller 162 analyzes the acquired image to determine the size of the flat language, and classifies the flat language using the size and weight of the flat language and a preset classification criterion.

편평어를 분류한 제어부(162)는 분류부(166)를 구동시켜 해당 편평어의 분류에 대응되는 방향으로 배출되는 진로를 결정한다.The control unit 162 that classifies the flat language drives the classification unit 166 to determine a course discharged in a direction corresponding to the classification of the flat language.

제2 컨베이어벨트(1222)의 끝단에 도착한 편평어는 분류부(166)의 진로를 따라 편평어 자동 분류장치에서 배출된다.The flat fish arriving at the end of the second conveyor belt 1222 is discharged from the flat fish automatic sorting apparatus along the course of the sorting unit 166.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention can use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be equally applied by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description is not intended to limit the scope of the present invention as defined by the following claims.

110 : 하우징 122 : 이송기
1221 : 제1 컨베이어벨트 1222 : 제2 컨베이어벨트
123 : 미끄럼방지부 126 : 진동발생부
142 : 투입부 144 : 분리부
146 : 배열부 148 : 물분사부
162 : 제어부 164 : 형상계측부
165 : 중량계측부 166 : 분류부
200 : 분류박스110: housing 122: transporter
1221: 1st conveyor belt 1222: 2nd conveyor belt
123: anti-slip part 126: vibration generating part
142: input unit 144: separation unit
146: array unit 148: water spray unit
162: control unit 164: shape measuring unit
165: weight measuring unit 166: classification unit
200: classification box

Claims (9)

일단부에 투입된 편평어를 타단부까지 이송하는 이송기; 상기 이송기의 선단에 결합되어, 이송되는 편평어 중 상하 방향으로 겹친 편평어를 분리하고, 상기 이송기 상의 편평어를 이송 방향과 나란하게 정렬시키는 정렬기; 상기 이송기의 후단에 결합되어, 상기 이송기 상의 편평어의 크기와 중량을 계측한 후 기 설정된 분류 기준에 따라 상기 편평어를 대응되는 방향으로 배출하는 선별기; 및 기 설정된 분류 기준에 따라 상기 선별기로부터 배출되는 편평어를 높이 방향으로 형성된 복수의 투입구에 의해 구분하여 수용할 수 있도록 한 분류박스;를 포함하며,
상기 선별기는,
상기 이송기의 상부를 마주보는 위치에 설치되어, 마주보는 방향의 편평어를 촬영하는 형상계측부; 상기 이송기의 하부에 설치되어, 상기 이송기 위에 위치한 편평어의 중량을 계측하는 중량계측부; 상기 형상계측부에서 촬영된 영상을 이용하여 촬영된 편평어의 크기를 판단하고, 편평어의 크기 및 중량을 이용하여 기 설정된 분류 기준에 따라 상기 편평어를 분류하는 제어부; 및 상기 이송기의 타단부까지 이송된 편평어를 상기 제어부가 판단한 분류에 대응되는 방향으로 배출하는 분류부;로 이루어지며,
상기 이송기는,
상기 정렬기에 대응되는 영역에서 구동되는 제1 컨베이어벨트와, 상기 선별기에 대응되는 영역에서 제1컨베이어벨트의 끝단 하부에 연속 배치되어 구동되는 제2 컨베이어벨트로 연속하여 이루어지되, 상기 제2 컨베이어벨트의 위치에 상기 형상계측부 및 상기 중량계측부가 설치되며, 상기 제2 컨베이어벨트는 상기 제1 컨베이어벨트보다 고속으로 구동되도록 하여 편평어 간 이격된 거리를 제1 컨베이어벨트에서보다 더 멀어지게 하면서 형상계측부 및 중량계측부를 이용한 계측이 더 정확하게 이루어질 수 있도록 하며,
상기 선별기의 분류부는 상기 분류박스의 복수의 투입구 위치에 대응하여 높이 방향으로 선회하면서 설정된 분류 기준에 따라 편평어를 상기 분류박스의 투입구에 배출할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 편평어 자동 분류장치.A transfer machine that transfers the flat fish input at one end to the other end; An aligner coupled to the front end of the transporter, separating the flatfish overlapped in the vertical direction among the flatfish being transported, and aligning the flatfish on the transporter in parallel with the transport direction; A selector that is coupled to the rear end of the transporter, measures the size and weight of the flatfish on the transporter and discharges the flatfish in a corresponding direction according to a preset classification criterion; And a sorting box configured to accommodate flat fish discharged from the sorter by a plurality of inlets formed in a height direction according to a preset sorting criterion.
The sorter,
A shape measuring unit installed at a position facing the upper portion of the transporter to photograph flat fish in the facing direction; It is installed on the lower portion of the transporter, a weight measuring unit for measuring the weight of the flat fish located on the transporter; A control unit for determining a size of the flat fish photographed by using the image photographed by the shape measuring unit and classifying the flat fish according to a preset classification criterion using the size and weight of the flat fish; And a sorting unit for discharging flat fish transported to the other end of the transfer machine in a direction corresponding to the classification determined by the control unit.
The transporter,
The first conveyor belt is driven in an area corresponding to the sorter, and the second conveyor belt is continuously made with a second conveyor belt continuously arranged and driven under the end of the first conveyor belt in an area corresponding to the sorter. The shape measuring part and the weight measuring part are installed at the position of the second conveyor belt, so that the second conveyor belt is driven at a higher speed than the first conveyor belt, thereby making the distance between flat fishes farther than the first conveyor belt. And to make the measurement using the weighing unit more accurate,
The sorting unit of the sorter is a flat language automatic sorting device, characterized in that to be able to discharge the flat fish according to the set classification criteria while turning in the height direction corresponding to the plurality of inlet positions of the sorting box. 제1항에 있어서,
상기 정렬기는 상기 이송기에서 이송되는 편평어 중 상하 방향으로 겹친 편평어를 분리하기 위해 편평어의 두께에 대응되는 높이만큼 상기 이송기 위에 이격되어 설치되는 분리부와, 편평어를 이송 방향과 나란하게 정렬시키기 위해 상기 이송기 위에 배치된 편평어의 이동을 가이드하는 배열부를 포함하는 것을 특징으로 하는 편평어 자동 분류장치.According to claim 1,
The aligner is separated from and installed on the transporter by a height corresponding to the thickness of the flatfish to separate the flatfish overlapped in the vertical direction among the flatfish transported from the transporter, and the flatfish is aligned with the transport direction. Automatic sorting device for flatfish, characterized in that it comprises an arrangement for guiding the movement of the flatfish disposed on the transporter to be aligned. 제2항에 있어서,
상기 분리부의 하부에는 편평어의 이송 방향과 대향되는 방향으로 물을 분사하는 물분사부가 설치된 것을 특징으로 하는 편평어 자동 분류장치.According to claim 2,
Automatic separation device for flat fish, characterized in that a water spraying unit for spraying water in a direction opposite to the transfer direction of the flatfish is installed under the separation unit. 제2항에 있어서,
상기 분리부는 상기 이송기와 이격된 거리가 가변되는 것을 특징으로 하는 편평어 자동 분류장치.According to claim 2,
Automatic separation device for flatfish, characterized in that the separation unit is spaced apart from the conveyer. 제2항에 있어서,
상기 이송기 중 상기 분리부가 마련된 부위는 편평어가 상승 이동될 수 있게 상방으로 경사가 형성되고,
상기 이송기에는 상기 이송기와 접촉된 편평어의 미끄러짐을 방지하기 위한 미끄럼방지부가 형성되고,
상기 이송기는 상기 경사가 형성된 부위에 설치되어 컨베이어벨트를 진동시키는 진동발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 편평어 자동 분류장치.According to claim 2,
The part provided with the separating part of the transporter is inclined upward so that the flat fish can be moved upward,
An anti-skid portion is formed in the transfer machine to prevent slipping of the flatfish in contact with the transfer machine,
The transfer machine is installed in the inclined portion is formed flat automatic automatic sorting device characterized in that it comprises a vibration generating unit for vibrating the conveyor belt. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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