KR101919986B1 - Chestnut sorting apparatus using continuous individual weight discrimination - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a chestnut sorting apparatus using continuous individual weight discrimination, which sorts chestnuts specified by weight and shape for increasing processability and merchantability corresponding to increased processed products, and can be applied to a chestnut cultivating farm, a chestnut processing plant, and a chestnut packaging plant for use. More specifically, the present invention relates to the chestnut sorting apparatus, comprising: a supply portion supplying chestnuts; a measurement transferring portion continuously transferring chestnuts to a transfer conveyor; a measurement portion measuring the chestnuts by weight; a photographing portion obtaining images for discriminating shapes of the chestnuts; a discharging portion separately discharging the chestnuts in accordance with selection conditions; a collecting portion collecting selected chestnuts; and a control portion controlling signals and operations of the supply portion, the measurement transferring portion, the measurement portion, and the discharging portion, thereby capable of classifying the chestnuts by unit weight and shape, and maintaining continuity in accordance with selection without reducing an amount of work done.

Description

연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치{Chestnut sorting apparatus using continuous individual weight discrimination}[0001] The present invention relates to a chestnut sorting apparatus using continuous individual weight discrimination,

본 발명은 밤 선별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공제품의 증대로 중량과 모양에 따라 세분화된 밤을 선별하여 가공성 및 상품성을 증대시키는 것으로 밤 재배 농장이나 밤 가공공장, 밤 포장공장에 적용하여 사용가능한 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치에 관한 것이다. The present invention relates to a night screening apparatus, and more particularly, to a night screening apparatus, night processing plant, night packing plant, and the like, And to a night screening apparatus using continuous individual weight discrimination which can be used.

일반적으로, 선별장치는 밤, 사과, 배, 귤 등과 같은 과일이나 감자, 양파, 고구마, 마늘 등과 같은 구근류 등 각종Generally, the screening apparatuses are various kinds of apparatuses such as fruit, potatoes such as chestnuts, apples, pears, mandarines, etc., and bulbs such as onions, sweet potatoes, and garlic

선별대상물을 크기별로 분류하기 위한 장치이다It is a device for sorting sorted objects by size

과육 상태의 밤은 비정형을 하고 있어서, 종래의 밤 과육을 선별하기 위해서는 투입된 인력에 의해 일일이 육안으로 선별을 하고 수납을 해야 했으며, 이로 인해 매우 많은 인력이 소모되었고, 인건비가 높은 지역에서는 밤 선별에 어려움이 있었다.The night of the pulpy state is atypical. In order to select the conventional night-time pulp, one has to select and store it by the naked eye, so that a lot of manpower is consumed, and in the region where the labor cost is high, There was difficulty.

또한, 밤을 이용하여 가공하는 업체에서는 밤의 외피와 내피를 일일이 수작업에 의해 벗겨내고 육안으로 선별해야 했는데, 이와 같이 시간을 많이 소모하는 과정에서 밤의 신선도를 떨어뜨리는 원인이 되었다.In addition, in the case of a maker using night, it was necessary to manually peel off the naked shell and endothelium of each night, and to sort out the naked eye, thereby causing the night's freshness to deteriorate in such a time-consuming process.

비록, 선진국에서는 토마토의 경우 그 크기 및 완숙도를 구분하는 선별장치가 상용화되어 있으며, 국내에서도 곡물 선별장치를 통하여 쌀, 콩 등을 선별하기 위하여 광센서를 이용한 제품이 개발되어 사용되고 있으며, "컴퓨터 화상 처리를 이용한 자동 과일 선별장치의 개발"이라는 논문에서 사과의 경우도 그 크기 및 색도를 선별하는 소프트웨어 활용방안에 대한 연구가 이루어진 바가 있다. In advanced countries, a screening device for classifying the size and maturity of tomatoes has been commercialized. In Korea, products using optical sensors have been developed and used to select rice, soybean, etc. through a grain sorting device. In the paper, "Development of Automatic Fruit Screening Apparatus Using Image Processing", there have been researches on how to use software to select the size and chromaticity of apples.

그러나 과육 상태의 밤과 같이, 대상별로 정형화되지 아니한 제품분야는 기계의 개발의 비중이 선행되어야하는 분야는 기계 개발이 쉽지 아니한 관계로 아직 과육상태의 밤을 신속하고 효율적으로 선별할 수 있는 장치는 제시되어 있지 않다.However, as in the case of the pulp-type night, in the product field that is not standardized by the target, the field where the development of the machine must precede is that the machine development is not easy, so that a device capable of selecting the pulp- It is not presented.

비록 소정 규모의 홀이 형성된 바이브레이션 피더를 통과하면서 해당 홀보다 작은 밤이 선별되도록 하는 기술은 알려져 있으나, 이와 같은 기계식 선별작업의 경우는 과육상태의 밤이 홀이 형성되어 있는 바이브레이션 피더를 통과하면서 마모나 품질의 저하를 초래하는 원인이 되어 왔으며, 선별율도 현저하게 낮은 것으로 알려져 있다.Although a technology for sorting chestnuts smaller than a corresponding hole while passing through a vibrating feeder having a predetermined size of holes is known, in the case of such a mechanical sorting operation, chestnut-shaped chestnuts pass through a vibration- It has been known to cause deterioration of quality, and the screening rate is also remarkably low.

과육 상태의 밤은 일정한 형상을 하고 있지 않고 있어서, 사과나 토마토와 같은 대체적으로 일정한 형상의 과일과는 달리 고도의 선별방법을 필요로 하고 있으며, 근래에 들어 빵이나 각종 조리에 다량으로 소비가 이루어지지만 인력에 의한 수작업에 의해 공급원가를 상승하고 있는 과육 상태의 밤의 경우는, 현대에 맞는 공급 체계를필요로 하고 있으며, 이를 해결하기 위해 인건비가 저렴한 해외에 의존하는 것도 바람직하지 못한 방안으로 평가되고 있다.The night of pulpy state does not have a constant shape, and unlike fruits with a certain shape, such as apples and tomatoes, it requires a highly selective screening method. In recent years, a large amount of consumption has been made in bread and various kinds of cooking However, in the case of fleshy nights where the supply cost is rising due to manual labor by the manpower, modern supply system is needed. To solve this problem, it is also not preferable to rely on cheap overseas labor cost. .

이와 같은 현대의 밤 과육의 공급 현실에 부응하기 위하여 기존의 단순한 밤 과육의 선별방법에서 벗어나 고도하게 효율적으로 밤 과육을 선별할 수 있는 장치를 제공함으로써 밤 과육 생산성을 향상시킬 수 있는 방안이 요구되고 있다.In order to meet the supply reality of the modern night flesh, it is required to improve the productivity of chestnut flesh by providing a device capable of selecting night flesh with high efficiency from the conventional method of selecting night flesh have.

종래의 선별장치는 주로 형상선별방식으로는 드럼(drum)방식을 이용한 개별 측정방식이 있다.Conventional sorting apparatuses have a separate sorting method using a drum type as a sorting method.

이러한, 형상선별방식으로 농산물을 선별하는 드럼(drum)방식은 드럼 내부의 수용공간에 다양한 크기의 농산물을 수용시킨 후 드럼을 회전시킴으로써, 드럼 내부에 농산물이 드럼 외주연에 선별 크기에 맞게 형성된 다수의 관통공으로 그 크기에 맞는 농산물이 배출되게 하는 방식이다.The drum type method for sorting agricultural products by a sorting method is a method in which agricultural products of various sizes are received in a receiving space inside a drum and then the drum is rotated so that agricultural products are formed in the drum, Of the total amount of agricultural products to be discharged.

그러나, 상기 드럼방식은 드럼 내부의 수용공간 내에서 드럼의 회전으로 인해 이동하게 되는 농산물은 서로 부딪혀 상처가 생길뿐만 아니라 소음 또한 심한 문제점이 있고, 이와 더불어 비구형태에 가까운 마늘, 밤 또는 감자 등과 같은 농산물은 불규칙적으로 형성된 모서리부위로 인해 선별에 맞는 크기의 관통공으로 배출되지 못하고 걸림되거나, 선별 크기와 다른 관통공으로 배출되는 문제점이 있었다.However, in the drum type, the agricultural products moved due to the rotation of the drum in the receiving space inside the drum are not only scratched due to collision with each other, but also have a serious noise problem. In addition, there are problems such as garlic, The agricultural products have problems in that they can not be discharged to the through holes of the size suitable for the selection due to the irregularly formed corner portions, or they are discharged through the through holes different from the selection size.

아울러, 상기 드럼방식은 선별 대상 객체의 중량은 무시한 채 모양으로 국한하여 선별함으로써 포장 중량을 맞추기가 어려우며 중량기준 선별에 대한 표준화를 이루지 못하는 문제점이 있었다.In addition, the drum type has a problem in that it is difficult to match the packing weight by sorting the objects to be sorted while ignoring the weight of the objects to be sorted, and fails to standardize on weight-based sorting.

그리고, 종래의 밤 규격 선별장치는 밤의 크기에 의해 분류함으로써 정확한 중량 분류를 이용한 선별이 이루어지지 못하여 중량별로 재 분류해야 하는 번거로운 문제점이 있었다.In addition, the conventional night standard sorting apparatus is classified by the size of night, so that sorting using the accurate weight classification can not be performed and there is a problem of reclassification by weight.

등록번호 10-1759450 (원통형 선별장치)Registration No. 10-1759450 (Cylindrical sorting device) 등록번호 10-1205492 (과실보호와 크기별 선별장치능을 갖는 과실선별장치)Registration No. 10-1205492 (Fruit Screening Device with Fruit Screening and Size Screening Device Capability) 등록번호 10-0819934 (밤 규격 선별장치)Registration No. 10-0819934 (night standard sorting device)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 밤을 단위 객체 중량방식과 형태로 분류하며 선별에 따른 연속성을 유지하여 작업량이 감소되지 않도록 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치를 제공하는데 목적이 있다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a night selecting apparatus using continuous object weight discrimination to classify night into unit object weight systems and shapes, The purpose is to provide.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 자동화 방식으로 공급과 선별 및 배출 되도록 하여 선별공정의 단순화 및 자동화하는 데 있다.Another object of the present invention is to simplify and automate the sorting process by feeding, sorting and discharging in an automated manner.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 밤을 안정적으로 이송하며 단위 객체의 중량을 정확히 파악하여 선별, 배출, 수집할 수 있어 중량범위와 모양 별로 일정한 선별 기준을 정할 수 있는 데 있다.Another object of the present invention is to stably transfer the night, to accurately grasp the weight of the unit object, to sort, discharge, and collect it, and to set a certain sorting criterion according to the weight range and shape.

더불어, 본 발명의 다른 목적은 촬영부나 선별부의 신호를 전달받아 압축공기를 이용하여 밤을 선별 배출하여 오염물질을 제거하도록 하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to receive the signals of the photographing unit and the sorting unit, to selectively discharge chestnuts using compressed air to remove contaminants.

또한, 본 발명의 다른 목적은 단위 개체의 중량을 정확히 파악하여 가공 공정에서 포장의 규격화 및 가공 효율을 증대하도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to precisely grasp the weight of the unit, thereby improving the standardization of the packaging and the processing efficiency in the processing.

본 발명의 실시 예에 따른 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치는 밤(Chestnut) 선별장치에 있어서, 밤을 낱개 단위로 연속 공급하는 공급부, 상기 공급부에서 공급되는 밤을 낱개 단위로 구획시켜 이송하는 하부가 개방되되 서로 연결되어 단면이 브이자 형태의 이송컨베이어를 회전시키는 구동풀리와 종동풀리를 포함하는 측정이송부, 상기 구동풀리와 종동풀리의 사이에 위치하며 이송컨베이어에 올려진 밤을 들어올려 개체 별로 중량을 측정 후 제자리에 위치시키는 측정부, 상기 측정이송부에 의해 이송되는 밤의 형태를 촬영하기 위하여 이송컨베이어의 상부에 설치하는 촬영부, 상기 측정부에서 측정된 후 이송컨베이어를 따라 이송된 밤을 분류 배출을 위해 일렬로 이동시키는 배출컨베이어를 포함하는 배출이송부, 상기 배출이송부의 측면에 위치하며 측정부에서 중량에 따라 선별된 밤과 촬영부에 의해 형태로 선별된 밤을 배출컨베이어에서 이탈시키는 배출부, 상기 배출부에 의해 선별 조건에 따라 배출되는 밤이 담겨지는 수집부, 상기 공급부의 작동제어, 측정이송부 및 배출이송부의 이송속도 제어, 측정부의 구동과 측정신호 연산제어, 촬영부의 촬영신호와 이미지판독을 통해 배출부로 밤에 대한 정보 및 배출 신호를 전달하는 제어부를 구성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치를 제공한다.A chestnut sorting apparatus using continuous individual weight discrimination according to an embodiment of the present invention is a chestnut sorting apparatus comprising a supply unit for continuously supplying chestnuts in units of a single unit, A measurement conveying portion including a drive pulley and a driven pulley which are opened and connected to each other and which are connected to each other to rotate a conveying conveyor in the form of a V-shaped cross section, a conveying portion located between the drive pulley and the driven pulley, A measurement unit for measuring the weight of the object to be placed and then placing the measurement object in place after measurement, a photographing unit provided on the conveying conveyor for photographing the shape of the night conveyed by the measurement unit, A discharge conveyor including a discharge conveyor for moving the conveyed nails in series for sorting and discharging, A discharge unit for separating the night selected in accordance with the weight in the measuring unit and the night selected in the form selected by the photographing unit from the discharge conveyor, a collecting unit for storing the chest discharged according to the sorting condition by the discharge unit, A control unit for transmitting information on the night and an emission signal to the discharge unit through the operation control of the supply unit, the feed rate control of the measurement feed unit and the discharge feed unit, the drive of the measurement unit and the measurement signal operation control, The present invention provides a night selecting apparatus using continuous individual weight discrimination.

그리고, 상기 공급부는 선별을 위한 밤이 담겨지는 저장통, 상기 저장통에서 밤을 컨베이어 방식으로 공급하는 공급가이드를 구성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치를 제공한다.In addition, the supply unit constitutes a reservoir containing a chestnut for selection, and a supply guide for supplying chestnuts in a conveyor manner in the reservoir.

아울러, 상기 측정이송부는 상부는 넓고 하부는 좁게 이격된 배치 유지 및 연결을 위하여 한 쌍의 벨트가 마주보는 내면에 길이를 따라 등 간격으로 설치하여 밤이 위치하는 측정공간을 형성하는 연결구로 연결되는 이송컨베이어, 상기 이송컨베이어를 회전시키기 위해 풀리접촉면이 사다리꼴 형태로 형성된 구동모터의 작동으로 회전하는 구동풀리 및 종동풀리, 상기 구동풀리의 상부 최정점부터 감싸며 하부 최저점을 지나 배출부의 배출컨베이어에 올려서 배출하는 배출안내판을 구성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치를 제공한다.In addition, for the measurement, the upper part of the transmission part is wide and the lower part is narrowly spaced, and a pair of belts are installed at equally spaced intervals on the inner surface facing each other for connection, A drive pulley and a driven pulley rotated by the operation of a drive motor in which the pulley contact surface is formed in a trapezoidal shape for rotating the conveying conveyor; The present invention provides a night selecting apparatus using continuous individual weight discrimination.

더불어, 상기 측정부는 이송컨베이어의 폐루프 내측에 위치하며 수평방향으로 동일 선상에 배치하고 각각 회전모터의 구동으로 회전하는 한 쌍의 링크, 상기 링크의 끝단을 서로 연결하도록 설치하는 셀프레임, 상기 셀프레임의 상부에는 이송컨베이어의 이격공간을 통해 유입되어 측정공간에 위치한 밤을 들어 올려 무게를 측정하는 제1로드셀~제n로드셀로 이루어지는 로드셀을 구성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치를 제공한다.In addition, the measurement unit may include a pair of links located inside the closed loop of the conveying conveyor and arranged in the same line in the horizontal direction and rotated by driving the rotary motor, a cell frame installed to connect the ends of the links, And a load cell including a first load cell to an n-th load cell which is introduced into the upper part of the frame through a spaced-apart space of the conveying conveyor to lift a chest located in the measurement space and measure the weight, A sorting device is provided.

또한, 상기 측정부는 회전모터에 의해 회전하는 회전프레임, 상기 회전프레임의 외면에는 등 간격 지점에 제1로드셀~제n로드셀로 이루어지는 로드셀을 구성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 밤 선별장치를 제공한다.The measuring unit may include a rotating frame rotated by a rotating motor, and a load cell including first to n < th > load cells at regular intervals on the outer surface of the rotating frame. A sorting device is provided.

그리고, 상기 로드셀의 상부면에는 밤을 들어올리며 중량을 체크하는 다수개의 측정핀을 구성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치를 제공한다.In addition, a plurality of measuring pins are installed on the upper surface of the load cell to lift the chest and check the weight, and provide a chest discriminating apparatus using the continuous individual weight discrimination.

그리고, 상기 촬영부는 기역자 촬영프레임의 천장면에 밤의 평면 및 좌측 우측면을 측정하도록 제1카메라의 양 옆으로 제2카메라와 제3카메라를 설치하여 구성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치를 제공한다.The photographing unit is configured by providing a second camera and a third camera on both sides of the first camera so as to measure the plane of the night and the right side of the night on the ceiling of the visiting photographing frame. Thereby providing a used night selection device.

아울러, 상기 배출이송부는 배출컨베이어의 표면에는 밤이 굴러다니는 것을 방지하기 위하여 브러쉬를 형성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치를 제공한다.In addition, the discharge conveying unit forms a brush on the surface of the discharge conveyor to prevent the night from rolling on the surface of the discharge conveyor.

더불어, 상기 배출부는 배출컨베이어의 상부에 위치하는 배출프레임에 설치하여 측정부 및 촬영부의 선별 조건 신호에 따라 각각 작동하는 제1배출모터~제n배출모터, 상기 제1배출모터~제n배출모터에 의해 회전하며 외면에 다수 개의 배출판을 형성한 제1회전배출구(64a)~제n회전배출구(64n)를 구성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치를 제공한다.In addition, the discharging unit may include a first discharging motor to an n-th discharging motor which are installed in a discharging frame located at an upper portion of the discharging conveyor and operate respectively according to a selecting condition signal of the measuring unit and the photographing unit, (64a) to an (n) -th rotary outlet (64n) which are rotated by the first rotary discharge port (64a) and the second rotary discharge port (64b) are formed on the outer surface.

또한, 상기 배출부는 측정부에 의해 중량 감별이 완료된 밤의 중량 범위를 5단계로 구분하고, 촬영부에 의해 촬영된 영상으로 판별되어 배출컨베이어를 따라 이동하는 밤을 제1회전배출구(64a)~제n회전배출구(64n)의 회전시 타격력을 이용하여 수집부로 분류하여 배출하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치를 제공한다.In addition, the discharging portion is divided into five weight ranges by which the weight is discriminated by the measuring portion in five stages. The discharging portion is discriminated as an image photographed by the photographing portion and is conveyed along the discharging conveyor to the first rotating discharge ports 64a, The ninth rotary discharge port (64n) is classified and discharged to the collecting unit by using the impact force during rotation of the nth rotary discharge port (64n).

본 발명의 실시 예에 따르면, 밤을 단위 객체 중량방식과 형태로 분류하며 선별에 따른 연속성을 유지하여 작업량이 감소되지 않도록 하는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, the night is classified into the unit object weight method and the shape, and the continuity according to the selection is maintained to prevent the work amount from being reduced.

그리고, 자동화 방식으로 공급과 선별 및 배출 되도록 하여 선별공정의 단순화 및 자동화하는 효과가 있다. In addition, there is an effect of simplifying and automating the sorting process by supplying, sorting and discharging by an automatic method.

아울러, 밤을 안정적으로 이송하며 단위 객체의 중량을 정확히 파악하여 선별, 배출, 수집할 수 있어 중량범위와 모양 별로 일정한 선별 기준을 정할 수 있는 효과가 있다. Moreover, it is possible to reliably transfer the night, accurately grasp the weight of the unit object, and sort, discharge, and collect it, so that a certain sorting criterion can be determined according to the weight range and shape.

더불어, 촬영부나 선별부의 신호를 전달받아 압축공기를 이용하여 밤을 선별 배출하여 오염물질을 제거하도록 하는 효과가 있다. In addition, there is an effect that a signal of the photographing unit and the sorting unit is received, and night is selected and discharged using compressed air to remove contaminants.

또한, 단위 개체의 중량을 정확히 파악하여 가공 공정에서 포장의 규격화 및 가공 효율을 증대하도록 하는 효과가 있다. Further, there is an effect that the weight of the unit object can be accurately grasped, thereby standardizing the packaging and increasing the processing efficiency in the processing step.

도 1은 본 발명에 따른 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치의 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 공급부의 평면도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치의 좌·우측면도,
도 5는 본 발명에 따른 측정이송부의 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 이송컨베이어의 부분사시도,
도 7은 본 발명에 따른 측정부의 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 측정부의 작동도,
도 9는 다른 실시 예에 따른 측정부의 측면도,
도 10은 본 발명에 따른 배출부의 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 배출컨베이어의 부분확대도,
도 12는 촬영부, 로드셀, 배출부와 제어부와 연결 구성도,
도 13 내지 도 16은 밤을 선별하는 부분 과정을 순서대로 표현한 부분 과정도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a night selecting apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a top view of the supply according to the invention,
FIG. 3 and FIG. 4 are left and right side views of the night selecting apparatus using continuous individual weight discrimination according to the present invention,
FIG. 5 is a top view of a measurement transmission according to the present invention,
6 is a partial perspective view of a conveying conveyor according to the present invention,
7 is a perspective view of a measurement unit according to the present invention,
8 is an operation diagram of a measurement unit according to the present invention,
FIG. 9 is a side view of a measuring unit according to another embodiment;
10 is a perspective view of a discharge portion according to the present invention,
11 is a partial enlarged view of a discharge conveyor according to the present invention,
12 is a diagram showing a connection structure between the photographing unit, the load cell, the discharging unit and the control unit,
FIGS. 13 to 16 are partial flowcharts sequentially illustrating sub-processes for selecting night.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구성을 첨부되는 도면을 참조로 설명하면, 밤(Chestnut) 선별장치에 관한 것으로, 밤을 공급하는 공급부(10), 회전하는 이송컨베이어(21)에 밤을 연속으로 이송하는 측정이송부(20), 밤을 중량별로 측정하는 측정부(30), 밤의 형상 판별을 위한 이미지를 얻는 촬영부(40), 선별 조건에 따라 밤을 분리 배출하는 배출부(60), 선별된 밤을 수집하는 수집부(70), 공급부(10)및 측정이송부(20)와 측정부(30), 배출부(60)의 신호 및 작동을 제어하는 제어부(80)로 밤선별장치(100)를 구성한다.1 to 12, a chestnut sorting apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The chestnut sorting apparatus comprises a feeding unit 10 for supplying chestnuts, a conveying conveyor 21 ), A measurement section 30 for measuring the night by weight, a photographing section 40 for obtaining an image for discriminating the shape of night, A control unit for controlling the signals and operations of the measuring unit 30 and the discharging unit 60. The control unit 70 controls the operation of the measuring unit 30 and the discharging unit 60. The collecting unit 70 collects the selected night, And the night selection device 100 is constituted by the selection device 80.

상기 밤선별장치(100)는 선별을 위한 밤을 낱개 단위로 연속 공급하는 공급부(10)를 형성한다.The night selecting apparatus 100 forms a supply unit 10 for continuously supplying chestnuts for selection in units of a single unit.

이러한, 상기 공급부(10)는 선별을 위한 밤이 담겨지는 저장통(11), 상기 저장통(11)에서 밤을 컨베이어 방식으로 공급하는 공급가이드(12)를 형성하는데, 상기 공급가이드(12)는 단면이 상부로 개방된 디귿자 형상으로 제작되며 내부에는 공급컨베이어(13)가 회전하면서 밤을 이동시킨다.The supply unit 10 includes a reservoir 11 containing a chestnut for selection and a supply guide 12 for supplying chestnuts in the reservoir 11 in a conveyor manner, And the feed conveyor 13 is rotated to move the chest in the inside thereof.

그리고, 상기 공급부(10)에서 공급되는 밤을 낱개 단위로 구획시켜 이송하는 하부가 개방되되 서로 연결되어 단면이 브이자 형태의 이송컨베이어(21)를 회전시키는 구동풀리(22)와 종동풀리(23)를 형성하는 측정이송부(20)를 메인프레임(29)의 상부에 설치한다.The driving pulley 22 and the driven pulley 23, which are connected to each other and are connected to each other to rotate the conveying conveyor 21 having a V-shaped cross section, Is provided on the upper portion of the main frame (29).

상기 측정이송부(20)는 상부는 넓고 하부는 좁게 이격된 배치 유지 및 연결을 위하여 한 쌍의 벨트(24)가 마주보는 내면에 길이를 따라 등 간격으로 설치하여 밤이 위치하는 측정공간(25)을 형성하는 연결구(26)로 연결되는 이송컨베이어(21)를 형성한다.The measuring section 20 is provided with a pair of belts 24 spaced equidistantly along the length of the inner surface of the conveying section 20 in order to maintain and narrowly arrange spaced-apart lower sections, The conveying conveyor 21 is connected to the connecting port 26 which forms the conveying path.

상기 이송컨베이어(21)를 회전시키기 위해 풀리접촉면이 사다리꼴 형태로 형성된 구동모터(27)의 작동으로 회전하는 구동풀리(22) 및 종동풀리(23)를 형성하며, 구동모터(27)는 제어부(80)의 회전제어로 구동하도록 설치한다.The drive motor 27 forms a drive pulley 22 and a driven pulley 23 that are rotated by the operation of a drive motor 27 having a pulley contact surface formed in a trapezoidal shape for rotating the conveying conveyor 21. The drive motor 27 is connected to a control unit 80).

상기 구동풀리(22)의 상부 최정점부터 감싸며 하부 최저점을 지나 배출부(60)의 배출컨베이어(51)에 올려서 배출하는 배출안내판(28)을 형성한다.A discharge guide plate 28 is formed which covers the uppermost point of the drive pulley 22 and moves up and down on the discharge conveyor 51 of the discharge unit 60 through the lowermost point.

상기 연결구(26)는 이송컨베이어(21)가 구동풀리(22) 및 종동풀리(23)와 접촉하여 회전시 이송을 위한 접촉력 유지를 위해 사다리꼴 형상의 트러스 구조로 이송컨베이어(21)의 내면에 나사못을 이용하여 고정 설치함이 바람직 할 것이다.The connecting conveyor 21 is brought into contact with the driving pulley 22 and the driven pulley 23 so as to have a trapezoidal truss structure in order to maintain the contact force for transportation during the rotation, It may be preferable to fix it.

아울러, 상기 구동풀리(22)와 종동풀리(23)의 사이에 위치하며 이송컨베이어(21)에 올려진 밤을 들어올려 개체 별로 중량을 측정 후 제자리에 위치시키는 측정부(30)를 메인프레임(29)의 형성하되 이송컨베이어(21)의 회전에 간섭되지 않도록 설치한다.The measuring unit 30 is positioned between the driving pulley 22 and the driven pulley 23 and lifts up the chestnut placed on the conveying conveyor 21 to measure the weight of each individual object, 29 so as not to interfere with the rotation of the conveying conveyor 21.

상기 측정부(30)는 이송컨베이어(21)의 폐루프 내측에 위치하며 수평방향으로 동일 선상에 배치하고 각각 회전모터(31)의 구동으로 회전하는 한 쌍의 링크(32)를 형성하는데, 상기 링크(32)는 메인프레임(29)에 이격 설치하는 한 쌍의 링크프레임(32a)의 사이에서 회전되도록 설치하며, 회전모터(31)는 하나의 링크프레임(32a)의 외측에 제어부(80)의 회전제어로 구동하도록 설치한다.The measuring unit 30 forms a pair of links 32 which are located inside the closed loop of the conveying conveyor 21 and are arranged on the same line in the horizontal direction and rotated by driving the rotary motor 31, The link 32 is provided to rotate between a pair of link frames 32a spaced apart from the main frame 29. The rotation motor 31 is connected to the control unit 80 on the outside of one link frame 32a, As shown in Fig.

상기 링크(32)의 끝단을 서로 연결하도록 설치하는 막대 형태의 셀프레임(33)을 형성한다.And a bar-shaped cell frame 33 is provided to connect the ends of the link 32 to each other.

상기 셀프레임(33)의 상부에는 이송컨베이어(21)의 이격공간을 통해 유입되어 측정공간(25)에 위치한 밤을 들어 올려 무게를 측정하는 제1로드셀(34a)~제n로드셀(34n)로 이루어지는 로드셀(34)을 형성한다.The first load cell 34a to the nth load cell 34n are arranged at the upper part of the cell frame 33 through the spacing space of the conveying conveyor 21 to lift the chest located in the measurement space 25 and measure the weight. Thereby forming the load cell 34.

다른 실시 예로써, 상기 측정부(30)는 회전모터(31)에 의해 회전하는 회전프레임(35)을 형성하는데, 상기 회전프레임(35)은 메인프레임(29)에 이격 설치하는 한 쌍의 링크프레임(32a)의 사이에서 회전되도록 설치하며, 회전모터(31)는 하나의 링크프레임(32a)의 외측에 제어부(80)의 회전제어로 구동하도록 설치한다.The measuring unit 30 forms a rotating frame 35 that is rotated by a rotating motor 31. The rotating frame 35 includes a pair of links spaced apart from the main frame 29, And the rotation motor 31 is installed outside the one link frame 32a to be driven by rotation control of the control unit 80. [

상기 회전프레임(35)의 외면에는 등 간격 지점에 제1로드셀(34a)~제n로드셀(34n)로 이루어지는 로드셀(34)을 형성한다.A load cell 34 composed of a first load cell 34a to an n-th load cell 34n is formed on the outer surface of the rotary frame 35 at regular intervals.

공통적으로, 상기 로드셀(34)의 상부면에는 밤을 들어올리며 중량을 체크하는 다수개의 측정핀(36)을 형성한다.Commonly, a plurality of measuring pins 36 are formed on the upper surface of the load cell 34 to lift the chest and check the weight.

상기 측정이송부(20)에 의해 이송되는 밤의 형태를 촬영하기 위하여 이송컨베이어(21)의 상부에 설치하는 촬영부(40)를 형성한다.The photographing unit 40 is provided at the upper part of the conveying conveyor 21 for photographing the shape of the night where the measurement is conveyed by the conveying unit 20. [

상기 촬영부(40)는 기역자 촬영프레임(41)의 천장면에 밤의 평면 및 좌측 우측면을 측정하도록 제1카메라(42)의 양 옆으로 제2카메라(43)와 제3카메라(44)를 설치하여 형성하는데, 본 발명에서는 제1카메라(42)를 기준으로 제2카메라(43)와 제3카메라(44)가 설치되는 위치는 약 30~60°범위로 설치하여 밤이 측정공간(25)에서 일정한 규칙없이 위치되더라도 측면을 촬영하여 전체적인 형태를 파악할 수 있도록 하는 데 있다.The photographing unit 40 controls the second camera 43 and the third camera 44 on both sides of the first camera 42 so as to measure the plane of the night and the right side of the night on the ceiling of the visiting photographer frame 41 In the present invention, the second camera 43 and the third camera 44 are installed in the range of about 30 to 60 degrees with respect to the first camera 42, ), It is possible to grasp the overall shape by photographing the side even if it is positioned without a certain rule.

상기 촬영부(40)의 제1카메라(42), 제2카메라(43), 제3카메라(44)에 의해 얻어진 이미지는 제어부(80)로 전송되어 밤의 평면 이미지 및 양측면의 이미지를 조합하여 밤이 반달형태인지 세모형태인지 원형 형태인지를 분석한다.The images obtained by the first camera 42, the second camera 43 and the third camera 44 of the photographing unit 40 are transmitted to the control unit 80 to combine the night plan image and the images of both sides Analyze whether the night is a half-moon type, a triangular shape, or a circular shape.

한편, 상기 측정부(30)에서 측정된 밤이 이송컨베이어(21)를 따라 이송되어 분류 배출을 위해 일렬로 이동시키는 배출컨베이어(51)를 형성하는 배출이송부(50)를 형성한다.On the other hand, the night measured by the measuring unit 30 is conveyed along the conveying conveyor 21 to form a discharge conveying unit 50 which forms a discharge conveyor 51 that moves in a line for sorting and discharging.

상기 배출이송부(50)는 배출컨베이어(51)의 표면에는 밤이 굴러다니는 것을 방지하기 위하여 브러쉬(52)를 형성하는데, 상기 브러쉬(52)는 약 3~5mm 범위로 형성하여 측정이송부(20)의 배출안내판(28)에서 이탈될 때 굴러가지 않도록 형성한 것으로 탄성을 갖는 재질로 형성함이 바람직 할 것이다.The discharge conveyor 50 forms a brush 52 to prevent the night from rolling on the surface of the discharge conveyor 51. The brush 52 is formed in a range of about 3 to 5 mm, It is preferable that it is made of a material having elasticity and is formed so as not to roll when it is detached from the discharge guide plate 28 of the apparatus.

상기 배출이송부(50)는 메인프레임(29)에 설치하며 측정이송부(20)의 수직방향으로 동일선상 하부에 위치하도록 설치한다.The discharging transfer unit 50 is installed in the main frame 29 and is installed so that the measurement is positioned at the lower side of the transfer unit 20 in the vertical direction.

더불어, 상기 배출이송부(50)의 측면에 위치하며 측정부(30) 및 촬영부(40)에서 중량에 따라 선별된 밤과 촬영부(40)에 의해 형태로 선별된 밤을 배출컨베이어(51)에서 이탈시키는 배출부(60)를 형성한다.In addition, a night selected by the weight in the measuring unit 30 and the photographing unit 40 and a night selected in the form of the photographing unit 40 are located on the side of the transferring unit 50, The discharge portion 60 is formed.

상기 배출부(60)는 메인프레임(29)에 설치하며 측정이송부(20)의 수직방향으로 동일선상 하부이며 배출이송부(50)의 상부에 위치하도록 설치한다.The discharge unit 60 is installed in the main frame 29 and is installed so that the measurement is collinearly lower in the vertical direction of the transfer unit 20 and positioned at the upper portion of the discharge transfer unit 50.

상기 배출부(60)는 배출컨베이어(51)의 상부에 위치하는 배출프레임(61)에 설치하여 측정부(30) 및 촬영부(40)의 선별 조건 신호에 따라 각각 작동하는 제1배출모터(62a)~제n배출모터(62n)를 메인프레임(29)에 설치되는 배출프레임(61)에 형성한다.The discharge unit 60 is installed in the discharge frame 61 located at the upper portion of the discharge conveyor 51 and is connected to a first discharge motor (not shown) which operates in accordance with the selection condition signal of the measuring unit 30 and the photographing unit 40 62a to n output motors 62n are formed in a discharge frame 61 provided in the main frame 29. [

상기 제1배출모터(62a)~제n배출모터(62n)에 의해 회전하며 외면에 다수 개의 배출판(63)을 형성한 제1회전배출구(64a)~제n회전배출구(64n)를 형성한다.The first rotation discharge port 64a to the nth rotation discharge port 64n which are rotated by the first discharge motor 62a to the nth discharge motor 62n and have a plurality of discharge plates 63 formed on the outer surface thereof are formed .

즉, 상기 제1배출모터(62a)~제n배출모터(62n)의 구동은 측정부(30)의 중량측정 신호롸 촬영부(40)의 이미지 신호를 인식받아 연산한 제어부(80)의 구동신호를 각각 전달하여 선별기준에 알맞은 밤을 배출컨베이어(51)에서 배출시키는 작동을 수행한다.That is, the driving of the first discharge motor 62a to the nth discharge motor 62n is performed by driving the control unit 80 that has received the image signal of the weight measurement signal and image pickup unit 40 of the measuring unit 30, And discharges the night appropriate to the sorting criteria from the discharge conveyor 51. [0050]

상기 배출부(60)는 측정부(30)에 의해 중량 감별이 완료된 밤의 중량 범위를 5단계로 구분하고, 촬영부(40)에 의해 촬영된 영상으로 판별되어 배출컨베이어(51)를 따라 이동하는 밤을 제1회전배출구(64a)~제n회전배출구(64n)의 회전시 타격력을 이용하여 수집부(70)로 분류하여 배출하도록 형성한다.The discharging unit 60 divides the weight range of the night where the weight discrimination is completed by the measuring unit 30 into five levels and discriminates the image photographed by the photographing unit 40 and moves along the discharging conveyor 51 The ninth rotary discharge port 64a to the n-th rotary discharge port 64n are divided into a collecting portion 70 and a discharge portion 64b.

상기 배출부(60)의 제1회전배출구(64a)~제n회전배출구(64n)은 5개로 적용한 것을 일 예로 들며, 제1회전배출구(64a)에는 반달 형태로 중량이 가장 무거운 밤을 배출시키며, 제2회전배출구(64b)에는 반달 형태로 중량이 가장 중간인 밤을 배출시키며, 제3회전배출구(64c)에는 반달 형태로 중량이 가장 작은 밤을 배출시키며, 제4회전배출구(64d)에는 원형 형태의 밤을 배출시키며, 제n회전배출구(64n)에는 세모 형태의 밤을 배출시키도록 형성한 것이다.The first rotary discharge port 64a to the nth rotary discharge port 64n of the discharge unit 60 are applied as five examples. The first rotary discharge port 64a discharges chestnut-shaped heavy chestnut And the fourth rotary discharge port 64d discharges the chestnut having the smallest weight in half-moon shape at the third rotary discharge port 64c, And the n-th rotary discharge port 64n is formed so as to discharge the night of the triangular shape.

상기 배출부(60)에 의해 선별 조건에 따라 배출되는 밤이 담겨지는 수집부(70)를 구성는데, 상기 수집부(70)는 배출부(60)의 노즐의 개수와 맞게 형성한다.The collecting unit 70 is formed to match the number of the nozzles of the discharging unit 60. The collecting unit 70 collects the nits discharged by the discharging unit 60 according to the sorting condition.

한편, 상기 공급부(10)의 작동제어, 측정이송부(20) 및 배출이송부(50)의 이송속도 제어, 측정부(30)의 구동과 측정신호 연산제어, 촬영부(40)의 촬영신호와 이미지판독을 통해 배출부(60)로 밤에 대한 정보 및 배출 신호를 전달하는 제어부(80)를 메인프레임(60)의 일측에 형성한다.The operation control of the supply unit 10, the measurement of the conveyance speed of the conveyance unit 20 and the discharge conveyance unit 50, the driving of the measurement unit 30 and the measurement signal operation control, And a control unit 80 for transmitting night information and discharge signals to the discharge unit 60 through image reading is formed on one side of the main frame 60.

그리고, 상기 밤선별장치(100)는 측정부(20)의 로드셀(26)에 고유번호가 부여되어 중량에 따라 선별신호의 발생시점과 제1,2,3회전배출구(64a)(64b)(64c)의 작동 시점을 컨베이어(21)가 회전하여 도달하는 거리를 비교 연산하여 압축공기를 배출하도록 제어한다.The night selection device 100 is provided with a unique number assigned to the load cell 26 of the measurement part 20 so that the generation timing of the selection signal and the first, second, and third rotation discharge ports 64a, 64b 64c of the conveyor 21 is rotated by the conveyor 21 to calculate the distance to reach the conveyor 21 to discharge the compressed air.

아울러, 상기 촬영부(40)에서 선별된 신호 중 밤의 형태가 반달일 경우에는 신호를 발생시키지 않으며, 밤의 형태가 원형일 경우에는 제4회전배출구(64d)을 작동하도록 제어하며, 밤의 형태가 세모일 경우에는 제n회전배출구(64n)을 작동하도록 제어하는데, 상기 촬영부(40)의 형태에 따른 선별신호의 발생시점과 제4회전배출구(64d)과 제n회전배출구(64n)을 작동 시점을 컨베이어(21)가 회전하여 도달하는 거리를 비교 연산하여 회전 작동하도록 배출하도록 제어할 수 있도록 구성한다.In addition, when the night image is half-moon, the signal is not generated, and when the night image is circular, the fourth rotation outlet 64d is controlled to operate. When the selection signal is generated according to the shape of the photographing unit 40 and the timing of generating the fourth rotation output port 64d and the nth rotation output port 64n are controlled, So as to control the distance by which the conveyor 21 rotates and calculate the distance to be discharged so as to rotate.

상기와 같이 구성되는 밤선별장치의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다. The use state of the night selecting device constructed as above will be described below.

도 1 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 밤선별장치(100)는 공급부(10)의 저장통(11)에 선별대상의 밤을 저장한 후 작동시키면 공급컨베이어(13)에 올려져 공급가이드(12)를 따라 작업자를 통해 일렬 배열과 일정 간격으로 배치시켜 공급할 수 있다.1 to 16, the night selecting device 100 is installed on the supply conveyor 13 to store the night of the selection target in the reservoir 11 of the supply unit 10, 12) along a row and arranged at regular intervals through an operator.

동시에, 상기 구동모터(27)의 구동으로 구동풀리(22)가 회전하면서 이송컨베이어(21)가 회전하여 종동풀리(23)도 함께 회전한다.At the same time, the driving motor 27 drives the driving pulley 22 to rotate, and the conveying conveyor 21 rotates to rotate the driven pulley 23 together.

이때, 상기 공급가이드(12)를 따라 이동하는 밤은 낱개씩 이송컨베이어(21)의 연결구(21a)와 연결구(21a)의 사이에 형성되는 측정공간(21c)에 하나씩 삽입된다.At this time, chestnuts moving along the supply guide 12 are inserted one by one into the measuring space 21c formed between the connecting port 21a of the conveying conveyor 21 and the connecting port 21a.

즉, 상기 공급컨베이어(13)의 공급속도와 이송컨베이어(21)의 회전속도를 제어를 통하여 밤이 낱개씩 안정적으로 삽입되도록 한다.That is, the feeding speed of the feeding conveyor 13 and the rotating speed of the conveying conveyor 21 are controlled so as to be stably inserted one by one at night.

상기 이송컨베이어(21)의 측정공간(21c)에 삽입된 밤은 이송컨베이어(21)의 회전으로 함께 이동하면서 촬영부(40)에 의해 측정공간(21c)에 위치한 밤의 평면은 제1카메라(42)에 의해 촬영되고 양 측면은 각각 제2카메라(43)와 제3카메라(44)에 의해 촬영하면서 지속적으로 이동한다.The night inserted into the measurement space 21c of the conveying conveyor 21 is moved together with the rotation of the conveying conveyor 21 so that the night plane located in the measurement space 21c by the photographing unit 40 is transmitted to the first camera 42 and both side surfaces thereof are continuously moved while being photographed by the second camera 43 and the third camera 44, respectively.

이때, 상기 촬영부(40)에서 촬영된 이미지는 제어부(80)로 전송되면 판독을 통해 밤이 원형 형태일 경우에는 배출부(60)의 제4회전배출구(64d)를 작동하도록 제어부(70)에 신호를 보내게 되고, 밤이 삼각형일 경우에는 배출부(60)의 제n회전배출구(64n)를 작동하도록 제어부(70)에 신호를 전송하며, 밤의 형태가 반달 형일 경우에는 별도의 신호를 전송하지 않는다.If the image photographed by the photographing unit 40 is transferred to the control unit 80 and the night is in a circular shape through the readout, the control unit 70 controls the fourth rotation discharge port 64d of the discharge unit 60 to operate. And transmits a signal to the control unit 70 to operate the n-th rotation discharge port 64n of the discharge unit 60 when the night is a triangle, and when the night mode is a half moon, Lt; / RTI >

상기 이송컨베이어(21)의 측정공간(21c)에 밤의 개체 별로 중량을 체크하기 위해서는 이송컨베이어(21)가 회전하는 상태에서 측정부(30)의 회전모터(31)가 회전하면 링크(32)를 회전시킨다.In order to check the weights of individual objects at night in the measurement space 21c of the conveying conveyor 21, when the rotation motor 31 of the measuring unit 30 rotates while the conveying conveyor 21 is rotating, .

이렇게, 상기 링크(32)의 회전으로 제1로드셀(34a)~제n로드셀(34n)이 설치된 셀프레임(33)이 함께 회전하면서 상부로 이동하여 밤이 이송되는 이송컨베이어(21)의 하부개방부(24a)를 통해 삽입되어 측정공간(25)내에 위치한 밤을 측정핀(36)에 올려지게 한 상태에서 들어올려 무게를 감지하여 측정한다.The cell frame 33 provided with the first load cell 34a to the n-th load cell 34n is rotated together with the rotation of the link 32 so that the lower end of the transport conveyor 21, And is inserted into the measurement space 25 through the part 24a to be lifted up on the measurement pin 36, and the weight is sensed and measured.

이러한, 상기 측정핀(36)은 일 예로 4개로 형성하여 이송컨베이어(21)의 하부개방부(24a)로 삽입되도록 사각배치로 형성되며 밤의 상태에 따라 측정 불가한 상태가 발생하지 않도록 측정핀(36)은 상부 끝단은 서로 이격 거리가 넓고 로드셀(34)에 연결되는 하부 끝단은 좁게 형성하여 밤이 올려졌을 때 로드셀(34)에 접촉하여 정확한 측정이 불가능한 것을 방지하는 특징이 있다.The measuring pins 36 are formed in a rectangular shape so as to be inserted into the lower opening 24a of the conveying conveyor 21, The upper ends of the upper and lower ends are spaced apart from each other and the lower end connected to the load cell 34 is narrowed to prevent the measurement from being impossible due to contact with the load cell 34 when the night is raised.

즉, 상기 제어부(80)를 통해 이송컨베이어(21)의 이동속도와 측정부(30)의 회전모터(31)의 회전속도를 제어하여 제1로드셀(34a)~제n로드셀(34n)이 측정공간(25)에 일치하도록 삽입되어 밤을 들어올려 중량을 측정하는 동시에 이송컨베이어(21)의 구동풀리(22)의 구동으로 이동하고 측정부(30)의 회전모터(31)의 구동으로 링크(32)가 회전하여 로드셀(34)이 이송컨베이어(21)의 하부로 이탈되면서 밤을 측정공간(25)에 원위치시키는 것이다.That is, the moving speed of the conveying conveyor 21 and the rotating speed of the rotating motor 31 of the measuring unit 30 are controlled through the control unit 80 so that the first load cell 34a to the nth load cell 34n measure And the weight is measured by lifting the chest while being driven to drive the drive pulley 22 of the conveying conveyor 21 and driving the rotation motor 31 of the measuring unit 30 to drive the link 32 are rotated so that the load cell 34 is released to the lower portion of the conveying conveyor 21 and the night is returned to the measurement space 25.

이때, 상기 측정부(30)는 제1로드셀(34a)~제n로드셀(34n)에 의해 여러 개의 밤의 중량을 각각 측정하여 제어부(80)로 측정신호를 전송한다.At this time, the measuring unit 30 measures the weights of several nights by the first load cell 34a to the n-th load cell 34n, and transmits a measurement signal to the control unit 80.

이후, 상기 측정부(20)나 촬영부(40)를 통해 감별된 밤은 이송컨베이어(21)에 의해 이동되어 배출안내판(28)에 지지된 상태로 회전되어 밤은 측정공간(25)에서 이탈되지 않은 상태로 이송컨베이어(21)가 하부향으로 회전하여 배출안내판(28)에서 이탈되어 회전하고 있는 배출이송부(50)의 배출컨베이어(51) 상부면에 순차적으로 올려진다.The night discriminated through the measuring unit 20 or the photographing unit 40 is then moved by the conveying conveyor 21 and rotated in a state of being supported by the discharge guide plate 28, The conveying conveyor 21 is rotated downward and the discharged toner is discharged from the discharge guide plate 28 and is sequentially raised on the upper surface of the discharge conveyor 51 of the transfer unit 50.

여기서, 상기 배출컨베이어(51)의 표면에는 브러쉬(52)가 형성되어 배출안내판(28)에서 배출된 밤은 불규칙한 형태이지만 굴러가지 않고 브러쉬(52)에 의해 고정되어 배출된 위치를 이탈하지 않고 위치하는 특징이 있다.A brush 52 is formed on the surface of the discharge conveyor 51 so that the discharge from the discharge guide plate 28 is irregular but is not rolled but fixed by the brush 52, .

이후, 상기 배출이송부(50)의 회전 작동으로 밤이 배출부(60)에 도착하면 촬영부(40)에서 형태에 따른 분류 중 원형 형태의 밤이 배출부(60)의 제4회전배출구(64d)의 위치에 오는 시점에 제어부(70)에 신호를 전달받아 제4배출모터(62d)를 작동시켜 제4회전배출구(64d)의 회전으로 배출판(63)이 해당 밤을 수집부(70)의 제4수집부(70)로 배출하고, 삼각 형태의 밤은 제n배출모터(62n)를 작동시켜 제n회전배출구(64n)의 회전으로 배출판(63)이 해당 밤을 수집부(70)의 제4수집부(70)로 배출한다.When the night arrives at the discharge unit 60 due to the rotation operation of the discharge unit 50, the night of the circular shape of the sorting unit 40 in the photographing unit 40 is discharged to the fourth rotary discharge port The fourth discharge motor 62d is operated to rotate the fourth rotary discharge port 64d so that the discharge plate 63 is rotated by the collecting unit 70 The nineteenth discharge motor 62n is operated to discharge the nineteenth discharge port 64n to the fourth collecting unit 70 of the collecting unit 70 to the fourth collecting unit 70 of the second collecting unit 70.

그리고, 상기 측정부(20)에 의해 감별된 밤은 중량에 의해 세 가지 범위로 분류되는데 가장 무거운 중량 범위에 속하는 밤은 제어부(70)의 작동으로 제1배출모터(62a)를 작동시켜 제1회전배출구(64a)의 회전으로 배출판(63)이 해당 밤을 수집부(70)의 제1수집부(70)로 배출하고, 중간 중량 범위에 속하는 밤은 제2배출모터(62b)를 작동시켜 제2회전배출구(64b)의 회전으로 배출판(63)이 해당 밤을 수집부(70)의 제2수집부(70)로 배출하고, 가벼운 중량 범위에 속하는 밤은 제3배출모터(62c)를 작동시켜 제1회전배출구(64a)의 회전으로 배출판(63)이 해당 밤을 수집부(70)의 제3수집부(73)로 로 배출하여 형태나 중량으로 밤을 세분화하여 선별하는 특징이 있다.The night discriminated by the measuring unit 20 is classified into three ranges by weight, and the night belonging to the heaviest weight range operates the first discharge motor 62a by the operation of the control unit 70, By the rotation of the rotary discharge port 64a, the discharge plate 63 discharges the night to the first collecting part 70 of the collecting part 70, and the night belonging to the middle weight range operates the second discharge motor 62b The discharge port 63 discharges the night to the second collecting part 70 of the collecting part 70 by the rotation of the second rotation discharge port 64b and the night belonging to the light weight range is discharged through the third discharge motor 62c The discharge port 63 discharges the night to the third collecting part 73 of the collecting part 70 by the rotation of the first rotation outlet 64a and subdivides and selects the night according to the shape and weight Feature.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본원발명인 밤선별장치를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention Should be interpreted as being included in.

발명의 일실시예에 따라 비정형성 대상물체에 적합한 정량 공급 및 정렬 장치를 구축할 때는, 밤과 같이 그According to an embodiment of the present invention, when a quantitative supply and alignment device suitable for an object to be non-fixed is constructed,

모양과 크기가 각기 다른 물체를 우선적으로 낱개 별로 그 특성을 파악하여야 하므로 밤이 이어지거나 가려지는It is necessary to grasp the characteristics of objects with different shapes and sizes,

현상인 브리지 현상이 일어나지 않도록 하여야 하며, 이러한 브리지현상을 방지하기 위해서는 이미 널리 알려져In order to prevent such bridge phenomenon,

있는 진동을 가하면서 정량 공급이 가능한 바이브레이션 피더 방식을 이용하고, 정렬방식은 영상처리를 위한 일A vibrating feeder method capable of supplying a fixed amount while applying vibration, and an alignment method is used for image processing

렬 방식으로 공급되면서 낱개 별로 영상처리를 할 수 있는 구조로 설계하는 것이 바람직하다It is desirable to design a structure capable of performing image processing on a piece-by-piece basis

영상처리장치(60)에 의해 획득된 밤 이미지는 제어기(100)로 전송되는데, 제어기에는 이미 밤을 몇 등급으로 분The night image acquired by the image processing apparatus 60 is transmitted to the controller 100,

리할 것인지가 프로그램되어 있으며, 영상처리장치에 의해 획득된 이미지를 바탕으로 이미지에 의해 획득된 밤And the night acquired by the image based on the image acquired by the image processing apparatus

의 규격이 어느 등급에 포함되는지를 계산한다To which grade the specification of < RTI ID = 0.0 >

과육상태의 밤(C)은 진동이 이루어지면서 영상처리장치(60)에 의해 이미지가 획득되고, 획득된 이미지는 제어기The night (C) of the pulpy state is an image obtained by the image processing device (60) after the vibration is generated,

에 전송되고 제어기에서 각 밤에 대한 특정한 등급으로 판별된 데이터에 따라 제어기에 의해 해당 에어실린더In accordance with data determined to be of a specific grade for each night in the controller,

(70)의 조작이 이루어진다(70) is performed

10 : 공급부 11 : 저장통
12 : 공급가이드 20 : 측정이송부
21 : 이송컨베이어 22 : 구동풀리
23 : 종동풀리 24 : 벨트
24a : 하부개방부 25 : 측정공간
26 : 연결구 27 : 구동모터
28 : 배출안내판 29 : 메인프레임
30 : 측정부 31 : 회전모터
32 : 링크 32a : 링크프레임
33 : 셀프레임 34 : 로드셀
34a : 제1로드셀 34n : 제n로드셀
35 : 회전프레임 36 : 측정핀
40 : 촬영부 41 : 촬영프레임
42 : 제1카메라 43 :제2카메라
44 : 제3카메라 50 : 배출이송부
51 : 배출컨베이어 52 : 브러쉬
60 : 배출부 61 : 배출프레임
62a : 제1배출모터 62b : 제2배출모터
62c : 제3배출모터 62d : 제4배출모터
62n : 제n배출모터
63 : 배출판 64a : 제1회전배출구
64a : 제2회전배출구 64a : 제3회전배출구
64a : 제4회전배출구 64n : 제n회전배출구
70 : 수집부 71 : 제1수집부
72 : 제2수집부 73 : 제3수집부
74 : 제4수집부 75 : 제n수집부
80 : 제어부 100 : 밤선별장치10: supply part 11: reservoir
12: Supply Guide 20: Measurement is sent
21: conveying conveyor 22: driving pulley
23: driven pulley 24: belt
24a: Lower opening 25: Measuring space
26: Connector 27: Drive motor
28: discharge guide plate 29: main frame
30: Measuring section 31: Rotary motor
32: Link 32a: Link frame
33: cell frame 34: load cell
34a: first load cell 34n: nth load cell
35: Rotating frame 36: Measuring pin
40: photographing section 41: photographing frame
42: first camera 43: second camera
44: Third camera 50: Discharge is sent
51: Discharge conveyor 52: Brush
60: discharge part 61: discharge frame
62a: first discharge motor 62b: second discharge motor
62c: third discharge motor 62d: fourth discharge motor
62n: the n th exhaust motor
63: Bae Publishing 64a: First rotary outlet
64a: second rotation outlet 64a: third rotation outlet
64a: fourth rotation outlet 64n: nth rotation outlet
70: collecting unit 71: first collecting unit
72: second collecting unit 73: third collecting unit
74: fourth collecting unit 75: nth collecting unit
80: control unit 100: night selection device

Claims (10)

밤(Chestnut) 선별장치에 있어서,
밤을 낱개 단위로 연속 공급하는 공급부(10),
상기 공급부(10)에서 공급되는 밤을 낱개 단위로 구획시켜 이송하는 하부가 개방되되 서로 연결되어 단면이 브이자 형태의 이송컨베이어(21)를 회전시키는 구동풀리(22)와 종동풀리(23)를 포함하는 측정이송부(20),
상기 구동풀리(22)와 종동풀리(23)의 사이에 위치하며 이송컨베이어(21)에 올려진 밤을 들어올려 개체 별로 중량을 측정 후 제자리에 위치시키는 측정부(30),
상기 측정이송부(20)에 의해 이송되는 밤의 형태를 촬영하기 위하여 이송컨베이어(21)의 상부에 설치하는 촬영부(40),
상기 측정부(30)에서 측정된 후 이송컨베이어(21)를 따라 이송된 밤을 분류 배출을 위해 일렬로 이동시키는 배출컨베이어(51)를 포함하는 배출이송부(50),
상기 배출이송부(50)의 측면에 위치하며 측정부(30)에서 중량에 따라 선별된 밤과 촬영부(40)에 의해 형태로 선별된 밤을 배출컨베이어(51)에서 이탈시키는 배출부(60),
상기 배출부(60)에 의해 선별 조건에 따라 배출되는 밤이 담겨지는 수집부(70),
상기 공급부(10)의 작동제어, 측정이송부(20) 및 배출이송부(50)의 이송속도 제어, 측정부(30)의 구동과 측정신호 연산제어, 촬영부(40)의 촬영신호와 이미지판독을 통해 배출부(60)로 밤에 대한 정보 및 배출 신호를 전달하는 제어부(80)를 구성하며,
상기 측정부(30)는,
이송컨베이어(21)의 폐루프 내측에 위치하며 수평방향으로 동일 선상에 배치하고 각각 회전모터(31)의 구동으로 회전하는 한 쌍의 링크(32),
상기 링크(32)의 끝단을 서로 연결하도록 설치하는 셀프레임(33),
상기 셀프레임(33)의 상부에는 이송컨베이어(21)의 이격공간을 통해 유입되어 측정공간(25)에 위치한 밤을 들어 올려 무게를 측정하는 제1로드셀(34a)~제n로드셀(34n)로 이루어지는 로드셀(34)을 구성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치.
In a Chestnut sorting apparatus,
A supply unit 10 for continuously supplying the night in units of one unit,
The driving pulley 22 and the driven pulley 23, which are connected to each other and are connected to each other to rotate the conveying conveyor 21 in the V shape, The measuring transceiver 20,
A measuring unit 30 positioned between the driving pulley 22 and the driven pulley 23 and lifting the chestnut placed on the conveying conveyor 21 to measure the weight of each individual and then to place the weight in place;
A photographing unit 40 provided above the conveying conveyor 21 for photographing the shape of the night where the measurement is conveyed by the conveying unit 20,
A discharge conveyor (50) comprising a discharge conveyor (51) for transferring the night conveyed along the conveying conveyor (21) after being measured at the measuring part (30)
A discharge port 60 for discharging the night selected by the weight and the night selected by the photographing unit 40 from the discharge conveyor 51 at the side of the transfer unit 50, ),
A collecting unit 70 for collecting the nip discharged according to the sorting condition by the discharge unit 60,
The operation control of the supply unit 10, the measurement of the transfer speed of the transfer unit 20 and the discharge transfer unit 50, the driving of the measurement unit 30 and the measurement signal calculation control, And a control unit 80 for transmitting information and emission signals for night to the discharge unit 60 through reading,
The measuring unit (30)
A pair of links 32 positioned inside the closed loop of the conveying conveyor 21 and arranged in the same line in the horizontal direction and rotated by driving the rotary motor 31,
A cell frame 33 for connecting ends of the link 32 to each other,
The first load cell 34a to the nth load cell 34n are arranged at the upper part of the cell frame 33 through the spacing space of the conveying conveyor 21 to lift the chest located in the measurement space 25 and measure the weight. Wherein the load cell (34) comprises a plurality of load cells (34).
제 1항에 있어서, 상기 공급부(10)는 선별을 위한 밤이 담겨지는 저장통(11),
상기 저장통(11)에서 밤을 컨베이어 방식으로 공급하는 공급가이드(12)를 구성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치.
[2] The apparatus according to claim 1, wherein the supply unit (10) comprises a reservoir (11)
And a supply guide (12) for supplying night in a conveyor manner in the reservoir (11).
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 측정부(30)는 회전모터(31)에 의해 회전하는 회전프레임(35),
상기 회전프레임(35)의 외면에는 등 간격 지점에 제1로드셀(34a)~제n로드셀(34n)로 이루어지는 로드셀(34)을 구성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the measuring unit (30) comprises a rotating frame (35) rotated by a rotating motor (31)
And a load cell (34) composed of a first load cell (34a) to an n-th load cell (34n) is formed on an outer surface of the rotating frame (35) at equal intervals.
제 1항 또는 5항에 있어서, 상기 로드셀(34)의 상부면에는 밤을 들어올리며 중량을 체크하는 다수개의 측정핀(36)을 구성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치.The apparatus according to claim 1 or 5, wherein a plurality of measurement pins (36) are installed on the upper surface of the load cell (34) . 제 1항에 있어서, 상기 촬영부(40)는 기역자 촬영프레임(41)의 천장면에 밤의 평면 및 좌측 우측면을 측정하도록 제1카메라(42)의 양 옆으로 제2카메라(43)와 제3카메라(44)를 설치하여 구성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치.
The camera according to claim 1, wherein the photographing unit (40) comprises a second camera (43) and a second camera (43) on both sides of the first camera (42) 3 cameras (44) are installed in the nighttime.
제 1항에 있어서, 상기 배출이송부(50)는 배출컨베이어(51)의 표면에는 밤이 굴러다니는 것을 방지하기 위하여 브러쉬(52)를 형성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치.
The method according to claim 1, wherein the discharge conveyor (50) forms a brush (52) on the surface of the discharge conveyor (51) to prevent night rolling. Device.
제 1항에 있어서, 상기 배출부(60)는 배출컨베이어(51)의 상부에 위치하는 배출프레임(61)에 설치하여 측정부(30) 및 촬영부(40)의 선별 조건 신호에 따라 각각 작동하는 제1배출모터(62a)~제n배출모터(62n),
상기 제1배출모터(62a)~제n배출모터(62n)에 의해 회전하며 외면에 다수 개의 배출판(63)을 형성한 제1회전배출구(64a)~제n회전배출구(64n)를 구성하는 것을 특징으로 하는 연속적인 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the discharge unit (60) is installed in a discharge frame (61) located at an upper portion of the discharge conveyor (51) and operates according to a selection condition signal of the measurement unit (30) A first discharge motor 62a to an n-th discharge motor 62n,
The first rotation output port 64a to the nth rotation output port 64n which are rotated by the first discharge motor 62a to the nth discharge motor 62n and have a plurality of discharge plates 63 formed on the outer surface thereof Wherein the apparatus comprises:
제 1항 또는 제9항에 있어서, 상기 배출부(60)는 측정부(30)에 의해 중량 감별이 완료된 밤의 중량 범위를 5단계로 구분하고, 촬영부(40)에 의해 촬영된 영상으로 판별되어 배출컨베이어(51)를 따라 이동하는 밤을 제1회전배출구(64a)~제n회전배출구(64n)의 회전시 타격력을 이용하여 수집부(70)로 분류하여 배출하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 개체 중량 판별을 이용한 밤 선별장치.10. The apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the discharging unit (60) divides the weight range of the night at which the weight discrimination is completed by the measuring unit (30) into five levels, And the nipple moving along the discharge conveyor 51 is separated and discharged to the collecting part 70 by using the impact force during the rotation of the first rotation discharge port 64a to the nth rotation discharge port 64n. A night screening system using object weight discrimination.
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CN111570307A (en) * 2020-06-08 2020-08-25 黄山桃源食品有限公司 Chinese chestnut weighing device
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KR102282228B1 (en) * 2020-06-29 2021-07-28 (주)화인인터코리아 Checkweigher for conveyor
CN114762530A (en) * 2021-11-11 2022-07-19 华北理工大学 Chinese chestnut slotting machine based on machine vision

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