KR101602770B1 - A falling-type classification device using load cell - Google Patents

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KR101602770B1
KR101602770B1 KR1020140148848A KR20140148848A KR101602770B1 KR 101602770 B1 KR101602770 B1 KR 101602770B1 KR 1020140148848 A KR1020140148848 A KR 1020140148848A KR 20140148848 A KR20140148848 A KR 20140148848A KR 101602770 B1 KR101602770 B1 KR 101602770B1
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임종국
모창연
김기영
강석원
이강진
박종률
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대한민국
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Abstract

The present invention relates to a falling-type weight sorting device using a load cell. The falling-type weight sorting device using a load cell comprises: an input part which has a weight sorting cup where agricultural products are placed; a weight measuring part which includes a load cell for measuring the weight of the agricultural products transferred from the input part; a sorting part which sorts the agricultural products passing through the weight measuring part according to the weights of the agricultural products and discharges the sorted agricultural products in a downward falling way; and a control part which controls the sorting part to allow the sorting part to discharge the agricultural products according to the weights of the agricultural products on the basis of the weight measured from the weight measuring part. Thus, the present invention sorts the agricultural products with low manpower and costs by rapidly and accurately measuring the weight of the agricultural products through the development of an electronic weight sorter.

Description

로드셀이 적용된 하부낙하식 중량 선별장치{A FALLING-TYPE CLASSIFICATION DEVICE USING LOAD CELL} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a weight lifting device,

본 발명은 로드셀이 적용된 하부낙하식 중량 선별장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저중량 농산물의 중량을 정밀하게 계측하기 위해 로드셀이 장착된 전자식 중량 센서를 이용하여 측정된 중량별로 농산물을 선별하는 선별기를 개발함으로써 적은 인력과 비용으로 신속하고 정확하게 농산물의 중량을 계측하여 선별할 수 있는 로드셀이 적용된 하부낙하식 중량 선별장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a drop-down weight sorting apparatus to which a load cell is applied, and more particularly to a sorting apparatus for sorting agricultural products by weight using an electronic weight sensor equipped with a load cell The present invention relates to a drop-type weight sorting apparatus to which a load cell capable of measuring and sorting the weight of agricultural products quickly and accurately at a low manpower and cost can be developed.

기존 농가에서 사용하고 있는 저중량의 농산물 선별기는 분동이나 스프링의 장력을 이용하는 추식 및 스프링식의 기계식 선별기로서 선별 작업 전에 불편한 영점 조정 작업이 필요하고, 장시간 사용에 따른 스프링의 내구성이 감소하기에 저중량의 농산물에 대해서 측정 정밀도가 낮아지는 문제점이 있다.Since the weight of the agricultural product sorting machine used in the existing farmhouse is a mechanical sorting device of spindle and spring type that uses the tension of the weight and spring, it is necessary to perform an uncomfortable zero point adjustment operation before the sorting operation and the durability of the spring due to long- There is a problem that the measurement accuracy is lowered for agricultural products.

또한, 중량이 가벼운 농산물(ex. 곶감)은 20g 이하인 것도 있어 200g 이상의 사과, 배 등을 선별하는 일반 과일 선별기를 사용하면 중량 오차가 커지는 문제점도 가지고 있다. In addition, the weight of light agricultural products (ex. Dried persimmon) is less than 20g, 200g or more apples, pears, etc. using a general fruit sorter to select the weight error is also a problem.

따라서, 저중량 농산물의 전자식 선별기를 개발함으로써, 상기 문제점인 농산물의 선별 성능 및 제품규격화 문제를 해결할 수 있다.Therefore, by developing an electronic sorting machine of low-weight agricultural products, it is possible to solve the problems of sorting the agricultural products and standardizing the products.

본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 목적은, 저중량 농산물(ex. 곶감)을 로드셀이 장착된 전자식 중량 센서를 이용하여 중량을 정밀하게 계측한 후 선별부에서 사전에 설정해 놓은 중량을 기준으로 측정된 중량별로 농산물을 하부로 낙하시키는 선별기로 중량 측정 오차를 최소화하고, 사용자의 조작을 쉽게 하여 농산물의 종류에 상관없이 자동으로 분류할 수 있는 로드셀이 적용된 하부낙하식 중량 선별장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide a method and apparatus for accurately measuring the weight of a low-weight agricultural product (eg, dried persimmon) using an electronic weight sensor equipped with a load cell and then measuring the weight of agricultural products It is an object of the present invention to provide a drop falling weight sorting apparatus to which a load cell capable of minimizing a weight measurement error with a sorting device for dropping down to a lower portion and automatically sorting agricultural products regardless of kinds of agricultural products can be easily operated by a user.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 하부낙하식 중량 선별장치는, 투입부, 중량 계측부, 선별부 및 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bottom drop type weighing apparatus including a loading unit, a weighing unit, a sorting unit, and a control unit.

상기 투입부에는 농산물이 놓여지는 중량 선별컵이 위치하고, 상기 중량 계측부는 상기 투입부에서 이송된 농산물의 중량을 측정하기 위한 로드셀을 포함하며, 사전에 설정해 놓은 중량을 기준으로 상기 중량 계측부를 거쳐온 농산물을 측정된 중량별로 구분하여 하부낙하식으로 배출시키는 상기 선별부는 상기 제어부에 의해 제어될 수 있다.The weighing part includes a load cell for measuring the weight of the agricultural product transferred from the input part. The weighing part includes a load cell for measuring the weight of the agricultural product transferred from the weighing part, The sorting unit for sorting the agricultural products according to the measured weights and discharging the products by the bottom dropping type can be controlled by the control unit.

또한, 상기 하부낙하식 중량 선별장치는, 상기 중량 선별컵이 상기 투입부, 상기 중량 계측부 및 상기 선별부를 순환하며 이동할 수 있도록 설치되는 이송레일 및 상기 이송레일의 상부에 설치되어 상기 이송레일을 따라 상기 중량 선별컵을 이송시키는 이송체인을 더 포함한다.The bottom drop weight sorting device may further include a feed rail installed to allow the weight sorting cup to circulate through the feed unit, the weighing unit, and the sorting unit, and a feed rail installed on the feed rail, And a transfer chain for transferring the weighing cup.

또한, 상기 하부낙하식 중량 선별장치는, 상기 이송체인의 일측 끝단에 결합되고 상기 이송체인에 동력을 전달하여 상기 중량 선별컵을 순환시키는 구동부와 상기 구동부의 반대측인 상기 이송체인의 타측 끝단에 위치하여 상기 이송체인의 장력을 증가시키는 장력조절부를 더 포함할 수 있다.The bottom drop type weighing device may further include a driving unit coupled to one end of the conveying chain and transmitting power to the conveying chain to circulate the weighing cup and a second conveying unit disposed at the other end of the conveying chain, And a tension adjusting unit for increasing the tension of the transport chain.

상기 중량 선별컵은 농산물이 안착되는 하부낙하컵, 상기 하부낙하컵을 지지하며 상기 이송레일을 따라 이송되는 컵 프레임, 상기 컵 프레임으로부터 돌출되어 상기 이송체인에 힌지 결합되는 메인축 및 상기 컵 프레임으로부터 돌출되어 상기 이송레일에 걸쳐지는 서브축을 포함한다.Wherein the weighing cup comprises a bottom drop cup on which agricultural produce is seated, a cup frame that supports the bottom drop cup and is transported along the feed rail, a main shaft protruding from the cup frame and hinged to the transport chain, And a sub shaft protruding from the feed rail.

상기 선별부는 농산물이 해당 중량의 선별부분에 도달했을 때, 상기 서브축이 걸쳐진 상기 이송레일의 일측을 잡아 당겨 상기 메인축을 중심으로 상기 컵 프레임을 하부 방향으로 낙하시키는 솔레노이드 밸브를 더 포함한다.The sorting unit further includes a solenoid valve for pulling one side of the conveyance rail on which the sub axis is spanned and dropping the cup frame downward about the main axis when agricultural products reach the sorting portion of the weight.

상기 중량 계측부는 상기 투입부로부터 농산물이 안착된 상기 중량 선별컵이 유입되는 인입부, 중량 측정이 완료된 상기 중량 선별컵이 배출되는 출구부 및 상기 인입부와 상기 출구부 사이에 설치되며 상기 로드셀을 이용하여 농산물이 안착된 상기 중량 선별컵의 중량을 측정하는 정반부를 포함한다.Wherein the weighing part includes an inlet part through which the weighing cup with agricultural produce is introduced from the input part, an outlet part through which the weighing cup with weight measurement is discharged, and an outlet part between the inlet part and the outlet part, And a weighing part for measuring the weight of the weighing cup on which agricultural produce is placed.

또한, 상기 중량 계측부는 상기 인입부, 상기 출구부 및 상기 정반부의 상부를 덮으며, 농산물이 통과하는 부분을 제외한 밀폐된 구조로 압력 조절이 가능한 중량 계측부 커버를 더 포함할 수 있다.The weighing unit may further include a weight measuring unit cover that covers the inlet, the outlet, and the top of the table, and is pressure-regulated by a closed structure except for a portion through which agricultural products pass.

이와 같은 로드셀이 적용된 하부낙하식 중량 선별장치에 의하면, 전자식 중량 선별기의 개발로 적은 인력과 비용으로 농산물을 신속, 정확하게 중량을 계측하여 선별할 수 있다.According to the fall-down weight sorting apparatus to which such a load cell is applied, the development of the electronic sorting machine can quickly and accurately measure the weight of the agricultural product with a small labor and cost, and select it.

또한, 손쉬운 영점 조절 및 단수별 중량 조절, 실시간 중량 확인, 단수별 개수 표시 등 사용자를 위한 편의성을 제공하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve the efficiency of work by providing easy convenience for the user such as easy adjustment of the zero point, weight control by the number of steps, real time weight check, and number of steps.

또한, 저중량 농산물의 계측 및 선별기의 개발로 인한 시스템의 설계, 제작 및 이용기술 구축에 따른 국내 기술의 선진화를 도모할 수도 있다.In addition, it may be possible to advance domestic technology by designing, manufacturing, and using technology of system due to the development of measurement and sorting machine of low-weight agricultural products.

게다가, 농산물의 선별 성능 및 제품 규격화로 소비자의 신뢰 회복 및 농가 소득의 향상을 기대할 수 있다.In addition, we can expect consumers 'confidence to recover and farmers' income to improve by sorting performance and product standardization of agricultural products.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하부낙하식 중량 선별장치의 전체 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 중량 선별컵의 상세 구조도이다.
도 3은 도 1에 도시된 중량 계측부의 상세 구조도이다.
도 4는 도 1에 도시된 선별부의 작동 상태도이다.
도 5는 도 1에 도시된 구동부의 상세 구조도이다.FIG. 1 is an overall configuration diagram of a falling-down type weight sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed structural view of the weight selecting cup shown in FIG. 1. FIG.
3 is a detailed structural diagram of the weight measuring unit shown in Fig.
4 is an operational state diagram of the selector shown in FIG.
5 is a detailed structural diagram of the driving unit shown in FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하부낙하식 중량 선별장치의 전체 구성도이며, 도 2는 도 1에 도시된 중량 선별컵의 상세 구조도이고, 도 3은 도 1에 도시된 중량 계측부의 상세 구조도이며, 도 4는 도 1에 도시된 선별부의 작동 상태도이며, 도 5는 도 1에 도시된 구동부의 상세 구조도이다.2 is a detailed structural view of the weight selecting cup shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the weight measuring apparatus shown in FIG. 1, FIG. 4 is an operational state diagram of the selector shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a detailed structural diagram of the driving unit shown in FIG.

도 1 내지 도 5을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하부낙하식 중량 선별장치(1000)는 중량 선별컵(110)에 농산물이 놓여지는 투입부(100)와, 상기 투입부(100)에서 이송된 농산물의 중량을 측정하기 위한 로드셀(221)을 포함하는 중량 계측부(200)과, 상기 중량 계측부(200)를 거쳐온 농산물을 중량별로 구분하여 하부낙하식으로 배출시키는 선별부(300)와, 사전에 설정해 놓은 중량을 기준으로 상기 중량 계측부(200)에서 측정된 중량별로 농산물을 구분하여 배출시키도록 상기 선별부(300)를 제어하는 제어부(400)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 to 5, a bottom drop type weight sorting apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a loading unit 100 in which agricultural products are placed in a weighing cup 110, A weighing part 200 including a load cell 221 for measuring the weight of the agricultural products transferred from the weighing part 200 and a sorting part 300 for sorting the agricultural products, And a control unit 400 for controlling the sorting unit 300 to sort and discharge the agricultural products according to the weights measured by the weighing unit 200 based on a preset weight.

또한, 상기 하부낙하식 중량 선별장치(1000)는 상기 중량 선별컵(110)이 상기 투입부(100), 상기 중량 계측부(200) 및 상기 선별부(300)를 순환하며 이동할 수 있도록 설치되는 한 쌍의 이송레일(510)과 상기 이송레일(510)의 상부에 설치되어 상기 이송레일(510)을 따라 상기 중량 선별컵(110)을 이송시키는 한 쌍의 이송체인(520)을 더 포함한다.The lower drop weight sorting apparatus 1000 may be configured such that the weighing cup 110 is installed so as to circulate through the loading unit 100, the weighing unit 200, and the sorter 300 And a pair of conveying chains 520 installed at upper portions of the conveying rails 510 and conveying the weighing cups 110 along the conveying rails 510.

또한, 상기 하부낙하식 중량 선별장치(1000)는 상기 이송체인(520)의 일측 끝단에 결합되어 상기 이송체인(520)에 동력을 전달하여 상기 중량 선별컵(110)을 순환시키는 구동부(500)를 포함한다.The lower falling type weighing device 1000 includes a driving unit 500 coupled to one end of the conveying chain 520 and transmitting power to the conveying chain 520 to circulate the weighing cup 110, .

상기 구동부(500)는 도 5에 도시된 바와 같이 구동모터(530), 구동축(540), 구동 스프로켓(550), 동기휠/근접센서(560) 등으로 구성된다. 상기 구동부(500) 동력은 구동모터(530)에서 발생된 구동력을 구동축(540)에 연결된 스프로켓(550)을 이용하여 구동체인(520)에 동력을 전달한다. 상기 동기휠/근접센서(560)는 구동축(540)의 회전속도와 동기화되어 중량이 계측되어 중량별로 선별된 농산물의 배출 시점을 결정하는 역할을 한다.5, the driving unit 500 includes a driving motor 530, a driving shaft 540, a driving sprocket 550, a synchronous wheel / proximity sensor 560, and the like. The driving force of the driving unit 500 transfers the driving force generated by the driving motor 530 to the driving chain 520 using the sprocket 550 connected to the driving shaft 540. The synchronous wheel / proximity sensor 560 synchronizes with the rotational speed of the driving shaft 540 and measures the weight of the synchronous wheel / proximity sensor 560 to determine a discharge time point of agricultural products sorted by weight.

또한, 상기 하부낙하식 중량 선별장치(1000)는, 상기 구동부(500)의 반대측인 상기 이송체인(520)의 타측 끝단에 위치하여 상기 이송체인(520)의 장력을 증가시키는 장력조절부(600)를 더 포함할 수 있다.The lower falling type weight discriminating apparatus 1000 further includes a tension adjusting unit 600 positioned at the other end of the conveying chain 520 opposite to the driving unit 500 to increase the tension of the conveying chain 520, ).

여기서, 상기 이송체인(520)은 전체가 하나로 연결된 형태로서 장시간의 사용에 따라 이송체인(520)이 늘어나서 장력이 감소될 수 있다. 따라서, 약해진 장력을 증가시키기 위해 상기 구동부(500)의 반대쪽의 스프로켓이 위치해 있는 부분에 장력조절부(600)를 장착할 수 있다. Here, the conveying chain 520 is connected to the conveying chain 520, so that the conveying chain 520 is stretched according to use for a long time, so that the tension can be reduced. Therefore, in order to increase the weakened tension, the tension adjusting unit 600 may be mounted on a portion of the driving unit 500 opposite the sprocket.

상기 장력조절부(600)는 상기 하부낙하식 중량 선별장치(1000)의 바깥쪽으로 이동시키면 상기 이송체인(520)의 장력을 증가시키고, 상기 하부낙하식 중량 선별장치(1000)의 중심쪽으로 이동시키면 상기 이송체인(520)의 장력이 감소하게 된다.The tension adjuster 600 increases the tension of the transport chain 520 by moving it to the outside of the bottom drop weight sorting device 1000 and moves it toward the center of the bottom drop weight sorting device 1000 The tension of the transport chain 520 is reduced.

상기 투입부(100)에는 해당 농산물이 놓여지는 복수 개의 중량 선별컵(110)이 상기 중량 계측부(200) 방향으로 이송될 수 있도록 상기 한 쌍의 이송레일(510) 상에 배열되며, 농산물은 상기 중량 선별컵(110)에 자동 또는 수동으로 공급될 수 있다.A plurality of weighing cups 110 on which the agricultural products are placed are arranged on the pair of conveying rails 510 so that they can be conveyed toward the weighing part 200, Can be automatically or manually supplied to the weighing cup 110.

상기 중량 선별컵(110)은 도 2에 도시된 바와 같이, 농산물이 안착되는 하부낙하컵(111)과, 상기 하부낙하컵(111)을 지지하며 상기 이송레일(510)을 따라 이송되는 컵 프레임(112)과, 상기 컵 프레임(112)으로부터 돌출되어 상기 이송체인(520)에 힌지 결합되는 메인축(113) 및 상기 컵 프레임(112)으로부터 돌출되어 상기 이송레일(510)에 걸쳐지는 서브축(114)으로 구성된다.2, the weighing cup 110 includes a lower dropping cup 111 on which agricultural produce is seated, a cup frame 110 which supports the lower dropping cup 111 and is transported along the transporting rail 510, A main shaft 113 protruded from the cup frame 112 and hinged to the transport chain 520 and a main shaft 113 protruding from the cup frame 112 and extending from the main frame 112 to the sub- (114).

상기 하부낙하컵(111)은 농산물이 안착될 수 있도록 상부보다 하부가 좁아지는 오목한 형상을 가지며, 상기 하부낙하컵의 하부에 고인 이물질이 배출될 수 있도록 상기 하부낙하컵(111)의 바닥면에 홀(115)을 형성할 수 있다. The lower dropping cup 111 has a concave shape that narrows downward from the upper portion so as to allow agricultural products to be seated on the bottom of the lower dropping cup 111, The hole 115 can be formed.

또한, 상기 컵 프레임(112)이 상기 하부낙하컵(111)을 지지하기 위해서는 상기 하부낙하컵(111)의 상부 테두리 크기가 상기 컵 프레임의 테두리 크기와 같거나 더 크게 형성되는 것이 바람직하다. In addition, in order for the cup frame 112 to support the lower drop cup 111, it is preferable that the upper drop cup 111 is formed to have the same size as or larger than the edge size of the cup frame.

또한, 상기 하부낙하컵(111)은 상기 컵 프레임(112) 상부에 상기 하부낙하컵(111)의 몸통이 끼워질 수 있는 단차를 형성할 수도 있다. 그러나, 상기 하부낙하컵(111)의 형상은 이에 한정하지 않는다.In addition, the lower dropping cup 111 may form a step on which the body of the lower dropping cup 111 can be fitted on the upper part of the cup frame 112. However, the shape of the lower dropping cup 111 is not limited thereto.

상기 메인축(113)은 상기 컵 프레임(112)으로부터 돌출되어 상기 이송체인(520), 상기 컵 프레임(112) 및 상기 하부낙하컵(111)을 함께 힌지 결합하며, 상기 이송체인(520)의 순환작동에 의해 상기 하부낙하컵(111)을 이송시킬 수 있다. 상기 서브축(114)은 상기 메인축(113)의 후방측인 상기 컵 프레임(112)으로부터 돌출되어 상기 이송레일(520)의 일측에 걸쳐질 수 있다. The main shaft 113 protrudes from the cup frame 112 to hinge-connect the transport chain 520, the cup frame 112 and the lower drop cup 111 together, The lower drop cup 111 can be transferred by the circulation operation. The sub shaft 114 may protrude from the cup frame 112 which is the rear side of the main shaft 113 and may extend over one side of the feed rail 520.

즉, 상기 메인축(113)은 상기 한 쌍의 이송체인(520) 양측 간격보다 길게 형성되어 상기 양측의 이송체인(520)에 결합하게 되고, 상기 서브축(114)은 상기 이송체인(520)과 상기 이송레일(510) 사이에 위치하므로 상기 컵 프레임(112)의 상기 메인축(113)보다 낮은 높이에서 돌출되며, 상기 서브축(114)의 길이는 상기 메인축(113)의 길이보다 짧게 형성되는 것이 바람직하다.That is, the main shaft 113 is formed to be longer than the interval between both sides of the pair of conveyance chains 520 and coupled to the conveyance chains 520 on both sides, and the sub axis 114 is connected to the conveyance chain 520, The main shaft 113 of the cup frame 112 is positioned at a lower height than the main shaft 113 of the cup frame 112. The length of the sub shaft 114 is shorter than the length of the main shaft 113 .

상기 중량 계측부(200)는 상기 투입부(100)로부터 농산물이 안착된 상기 중량 선별컵(110)이 유입되는 인입부(210)와, 중량 측정이 완료된 상기 중량 선별컵(110)이 배출되는 출구부(230)와, 상기 인입부(210)와 상기 출구부(230) 사이에 설치되며 농산물의 중량을 측정하기 위한 로드셀(221)을 이용하여 농산물이 안착된 상기 중량 선별컵(110)의 중량을 측정하는 정반부(220)로 구성된다.The weighing part 200 includes an inlet part 210 through which the weighing cup 110 in which the agricultural products are placed is introduced from the weighing part 100 and an outlet part 210 through which the weighing cup 110, The weighing cup 110 is installed between the inlet 210 and the outlet 230 and uses a load cell 221 for measuring the weight of the agricultural product. And a control unit 220 for measuring the temperature.

여기서, 상기 로드셀(221)은 굽힘형(빔형) 전자식 로드셀을 적용할 수 있으며, 상기 정반부(220) 하면에 위치하는 것이 바람직하다.Here, the load cell 221 may be a bending type (electron beam type) electronic load cell, and may be disposed on a lower surface of the base 220.

여기서, 로드셀(221)을 이용한 중량 측정 과정을 살펴보면, 상기 투입부에 배열된 상기 중량 선별컵(110)에 농산물을 공급하여 상기 중량 계측부(200)의 상기 인입부(210)를 통과하여 상기 정반부(220)에서 상기 중량 선별컵(110)의 중량(힘)이 상기 로드셀(221)에 전기신호로 인가하게 되고, 컴퓨터 통신을 통하여 상기 제어부(400)에 있는 컴퓨터로 측정값을 전송하게 되며, 농산물의 중량 측정이 완료된 상기 중량 선별컵(110)은 상기 출구부(230)를 통해 상기 선별부(300)로 이동하게 된다.The weighing process using the load cell 221 may be performed by supplying agricultural products to the weighing cup 110 arranged in the weighing unit and passing through the inlet unit 210 of the weighing unit 200, The weight of the weighing cup 110 is applied to the load cell 221 as an electrical signal and the measured value is transmitted to the computer in the controller 400 through computer communication The weight selection cup 110 having completed the weight measurement of the agricultural product is moved to the sorting unit 300 through the outlet unit 230.

또한, 상기 중량 계측부(200)에 위치하는 상기 한 쌍의 이송레일(510)은 상기 인입부(210), 상기 출구부(230) 및 상기 정반부(220)별로 분리되는 것이 바람직하다. 이로써, 농산물이 담긴 상기 중량 선별컵(110)이 상기 정반부(220)의 상면에 정확하게 위치할 때 상기 로드셀(221)로 중량을 측정할 수 있다.The pair of conveying rails 510 located at the weighing part 200 may be separated by the inlet part 210, the outlet part 230 and the front part 220. Thus, the weight can be measured by the load cell 221 when the weight selecting cup 110 containing agricultural products is accurately positioned on the upper surface of the table 220.

이 때, 상기 로드셀(221)은 외부의 환경 변화에 민감하여 측정되는 중량이 쉽게 변할 수 있다. 예를 들어, 아래에서 위로 바람이 부는 경우에 이송되는 상기 중량 선별컵(110)에 양력이 발생하여 상기 중량 선별컵(110)이 공중으로 상승하면 실제 중량보다 적게 측정될 수 있으며, 이와 반대로 위에서 아래로 부는 바람이 발생할 경우에는 실제 측정되는 중량보다 더 무겁게 측정될 수 있다. At this time, the weight of the load cell 221 can be easily changed due to sensitivity to changes in the external environment. For example, when a wind is blown from below to above, lifting force is generated in the weight separating cup 110, and when the weight detecting cup 110 is raised in the air, it can be measured less than the actual weight, In the event of a downwind wind, it can be measured heavier than the actual measured weight.

그러므로 상기 로드셀(221)이 장착된 상기 중량 계측부(200)는 압력이 일정하게 작용하도록 안전성을 확보하는 것이 무엇보다 중요하다.Therefore, it is important for the weight measuring part 200 equipped with the load cell 221 to secure safety so that the pressure acts constantly.

따라서, 상기 중량 계측부(200)는 상기 인입부(210), 상기 출구부(230) 및 상기 정반부(220)의 상부를 덮으며, 농산물이 통과하는 부분을 제외한 밀폐된 구조로 형성되어 외부 바람을 차단하여 압력을 일정하게 유지하도록 하는 중량 계측부 커버(240)를 더 포함할 수 있다.Therefore, the weighing part 200 covers the upper part of the inlet part 210, the outlet part 230, and the table part 220, and is formed in an airtight structure except the part through which agricultural products pass, And a weight measuring unit cover 240 that keeps the pressure constant by intercepting the weight measurement unit cover 240.

또한, 도 1에 도시하지 않았지만 상기 중량 계측부 커버(240)는 압력 조절이 가능한 압력 안정화 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, although not shown in FIG. 1, the weight measuring unit cover 240 may further include a pressure stabilizing device capable of adjusting the pressure.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 선별부(300)는 농산물(330)이 해당 중량의 선별부분에 도달했을 때, 상기 서브축(114)이 걸쳐진 상기 이송레일(510)의 일측을 잡아 당겨 상기 메인축(113)을 중심으로 상기 컵 프레임(112)을 하부 방향으로 낙하시키는 솔레노이드 밸브(310)를 더 포함한다.4, when the agricultural product 330 reaches the sorting portion of the weight, the sorting unit 300 pulls one side of the feeding rail 510 on which the sub-shaft 114 is extended, And a solenoid valve 310 for dropping the cup frame 112 downward about the main shaft 113.

상기 솔레노이드 밸브(310)는 상기 선별부(300)의 이송레일(510) 바깥쪽에 형성될 수 있으며, 상기 이송레일(510)의 일측에 일렬 또는 양측에 교차로 형성될 수 있다.The solenoid valve 310 may be formed on the outer side of the feed rail 510 of the sorting unit 300 and may be formed on one side of the feed rail 510 in a line or on both sides.

여기서, 상기 선별부의 이송레일(510)은 상기 중량 선별컵(110) 1개의 길이로 나뉘어진 복수의 이송레일(510) 블럭들이 배열되어 형성되며, 상기 솔레노이드 밸브(310) 1개와 상기 이송레일(510) 블럭 1개가 대응되게 설치되어 복수의 농산물 각각의 중량에 따른 선별이 가능하도록 형성할 수 있다.Here, the conveying rail 510 of the sorting unit is formed by arranging a plurality of conveying rail blocks 510 divided into one length of the weighing cup 110, and one of the solenoid valves 310 and the conveying rail 510) blocks may be provided so as to correspond to each other so that the plurality of agricultural products can be sorted according to their weight.

즉, 상기 중량 계측부(200)의 출구부(230)를 통과한 농산물이 안착된 상기 중량 선별컵(110)이 상기 선별부에서 사전에 설정해 놓은 해당 중량의 선별부분까지 이송하게 되고, 해당 단수에 도착하는 시점에서 상기 솔레노이드 밸브(310)가 상기 서브축(114)이 걸쳐진 상기 이송레일(510)을 바깥쪽으로 잡아 당김으로써 상기 메인축(113)을 중심으로 상기 서브축(114)이 90도 아래방향으로 낙하하여 상기 하부낙하컵(111)에 놓인 농산물(330)이 경사 배출구(320)를 통해 해당 중량의 적재함으로 낙하하게 된다.That is, the weighing cup 110 on which the agricultural products having passed through the outlet part 230 of the weighing part 200 is placed is transferred to the weighing part set in advance by the sorting part, The solenoid valve 310 pulls the transfer rail 510 on which the sub shaft 114 is extended outward so that the sub shaft 114 is rotated 90 degrees with respect to the main shaft 113 And the agricultural products 330 placed in the lower drop cup 111 fall through the slope discharge port 320 into the load tray of the corresponding weight.

사전에 설정해 놓은 중량을 기준으로 상기 중량 계측부(200)를 거쳐온 농산물을 측정된 중량별로 구분하여 하부낙하식으로 배출시키는 상기 선별부(300)는 상기 제어부(400)에 의해 제어되는 것이 바람직하다.It is preferable that the sorting unit 300 that divides the agricultural products that have passed through the weighing unit 200 according to the measured weight based on the weight set in advance and discharges the products by the measured weight is controlled by the control unit 400 .

상기 제어부(400)는 농산물의 중량 계측 전과 후, 농산물이 선별되는 모든 상황(영점 조절 및 단수별 중량 조절, 실시간 중량 확인, 단수별 개수 등)을 한눈에 알아볼 수 있도록 하기 위해 일면에 디스플레이부(410)를 더 포함할 수도 있다. The control unit 400 may include a display unit (not shown) provided on one side to allow the user to recognize at a glance all the conditions in which the agricultural products are sorted before and after the weight measurement of agricultural products (zero point adjustment, 410).

예를 들면, 곶감은 등급별로 접 단위(100개)로 선별하기 때문에 어느 등급의 해당 단수가 100개가 적재되면 상기 디스플레이부(410)에 선별된 개수가 표시되어 알림음과 함께 상기 이송체인(520)의 동작이 일시 정지하게 되고, 새로운 적재함으로 교체한 후 재시작 버튼을 누르면 상기 이송체인(520)이 재작동 하게 된다.For example, since the persimmons are sorted by touching units (100 pieces) according to their grades, if 100 pieces of corresponding grades of a certain grade are stacked, the number selected on the display unit 410 is displayed, The operation of the transport chain 520 is temporarily stopped. When the new chain is replaced with a new one and then the restart button is pressed, the transport chain 520 is restarted.

또한, 상기 제어부(400)는 상기 중량 선별컵(110)에 놓여진 농산물의 무게를 측정하는 로드셀(221)로부터 인가되는 신호를 받아서 상기 중량 선별컵(110)에 대응되게 설치되어 상기 이송레일(520)을 잡아당기는 솔레노이드 밸브(310)를 작동시키는 컨트롤러를 포함할 수 있다.The control unit 400 receives a signal from the load cell 221 for measuring the weight of agricultural products placed in the weighing cup 110 and is installed to correspond to the weighing cup 110, And a solenoid valve 310 for actuating the solenoid valve 310 to actuate the solenoid valve 310.

또한, 상기 컨트롤러는 복수의 상기 중량 선별컵(110)이 그 중량에 해당하는 적재함에 도달되는 시간을 연산하는 타이머를 더 포함할 수 있다.
The controller may further include a timer for calculating a time at which the plurality of the weighing cups 110 reach the loading box corresponding to the weight.

이와 같이, 구성되는 본 실시예에 따른 하부낙하식 중량 선별장치(1000)의 작용을 다음에서 설명한다.The operation of the bottom drop type weight discriminating apparatus 1000 according to this embodiment will be described below.

먼저 작업자가 상기 투입부(100)의 중량 선별컵(110)에 저중량 농산물(ex. 곶감)을 올려 놓는다. 그리고, 상기 중량 선별컵(110)은 구동모터(530)의 작동에 의해 이송체인(520)을 따라 이송된다.First, an operator puts a low-weight agricultural product (e.g., dried persimmon) on the weight detecting cup 110 of the input unit 100. The weighing cup 110 is conveyed along the conveying chain 520 by the operation of the driving motor 530.

그러면 상기 중량 선별컵(110)은 상기 중량 계측부(200)의 인입부(210)를 지나 로드셀(221)이 장착된 상기 정반부(220) 상에 정확하게 위치하여 농산물이 놓인 상기 중량 선별컵의 무게를 측정하여 그 신호를 상기 제어부(400)의 컨트롤러로 전달한다.The weighing cup 110 is positioned precisely on the base 220 on which the load cell 221 is mounted after passing through the inlet 210 of the weighing unit 200 and the weight of the weighing cup And transmits the signal to the controller of the controller 400.

그 다음, 상기 컨트롤러는 상기 중량 선별컵(110)에 놓인 농산물의 중량에 해당되는 솔레노이드 밸브(310)를 파악하고, 상기 타이머는 상기 중량 선별컵(110)이 해당 솔레노이드 밸브(310)의 위치까지 이송되는데 걸리는 시간을 검출한다. 그리고 상기 컨트롤러는 상기 중량 선별컵(110)이 상기 해당 솔레노이드 밸브(310)의 위치에 도착하면 상기 해당 솔레노이드 밸브(310)를 작동시킨다.Next, the controller identifies a solenoid valve 310 corresponding to the weight of the agricultural product placed in the weighing cup 110, and the timer is operated until the weighing cup 110 reaches the position of the corresponding solenoid valve 310 And detects the time taken to be transferred. The controller activates the corresponding solenoid valve 310 when the weighing cup 110 reaches the position of the corresponding solenoid valve 310.

즉, 상기 해당 솔레노이드 밸브(310)로 전원이 인가되면 상기 해당 솔레노이드 밸브(310)가 연결된 이송레일(510)을 바깥으로 잡아 당기고, 이에 따라 이송레일(510)에 걸쳐져 있던 서브축(114)은 지지하는 부분이 없어져 90도 하부 방향으로 낙하하게 되어 서브축에 놓여진 농산물(330)이 그 중량에 해당되는 적재함에 수용된다.That is, when power is applied to the corresponding solenoid valve 310, the sub-shaft 114, which is stretched on the feed rail 510, pulls the feed rail 510 connected to the corresponding solenoid valve 310, The supporting part is disappeared and dropped down by 90 degrees so that the agricultural product 330 placed on the sub-axis is accommodated in the loading tray corresponding to the weight.

이와 같이 본 실시예에 따른 로드셀(221)이 적용된 하부낙하식 중량 선별장치(1000)는 저중량의 농산물을 중량별로 선별하기 위해 전자식 중량 선별기로 적은 인력과 비용으로 농산물을 신속, 정확하게 중량을 계측하여 선별할 수 있고, 손쉬운 영점 조절 및 단수별 중량 조절, 실시간 중량 확인, 단수별 개수 표시 등 사용자를 위한 편의성을 제공하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
As described above, the drop descending weight discriminating apparatus 1000 to which the load cell 221 according to the present embodiment is applied can quickly and accurately measure the weight of the agricultural product with a small manpower and cost by using an electronic weight discriminating device for sorting the agricultural products of low weight by weight It is possible to select, easily adjust the zero point, adjust the weight according to the number of steps, check the weight in real time, and display the number of steps, thereby improving the efficiency of the work.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1000 : 로드셀이 적용된 하부낙하식 중량 선별장치
100 : 투입부 110 : 중량 선별컵
111 : 하부낙하컵 112 : 컵 프레임
113 : 메인축 114 : 서브축
200 : 중량 계측부 210 : 인입부
220 : 정반부 221 : 로드셀
230 : 출구부 240 : 중량 계측부 커버
300 : 선별부 310 : 솔레노이드 밸브
320 : 경사 배출구
400 : 제어부
500 : 구동부
600 : 장력조절부 1000: Lower drop type weighing device with load cell
100: input portion 110: weight selection cup
111: Lower drop cup 112: Cup frame
113: main axis 114: sub axis
200: weighing part 210:
220: Platen part 221: Load cell
230: outlet part 240: weight measuring part cover
300: selection unit 310: solenoid valve
320: incline outlet
400:
500:
600:

Claims (8)

중량 선별컵에 농산물이 놓여지는 투입부;
상기 투입부에서 이송된 농산물의 중량을 측정하기 위한 로드셀을 포함하는 중량 계측부;
상기 중량 계측부를 거쳐온 농산물을 중량별로 구분하여 하부낙하식으로 배출시키는 선별부; 및
사전에 설정해 놓은 중량을 기준으로 상기 중량 계측부에서 측정된 중량별로 농산물을 구분하여 배출시키도록 상기 선별부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 중량 선별컵이 상기 투입부, 상기 중량 계측부 및 상기 선별부를 순환하며 이동할 수 있도록 설치되는 이송레일; 및
상기 이송레일의 상부에 설치되어 상기 이송레일을 따라 상기 중량 선별컵을 이송시키는 이송체인을 더 포함하며,
상기 선별부의 이송레일은 상기 중량 선별컵의 길이로 나누어진 복수의 이송레일 블럭들이 배열되어 형성하고,
상기 중량 선별컵은,
농산물이 안착되는 하부낙하컵;
상기 하부낙하컵을 지지하며, 상기 이송레일을 따라 이송되는 컵 프레임;
상기 컵 프레임으로부터 돌출되어 상기 이송체인에 힌지 결합되는 메인 축; 및
상기 컵 프레임으로부터 돌출되어 상기 이송레일에 걸쳐지는 서브축을 포함하며,
상기 선별부는, 농산물이 해당 중량의 선별부분에 도달했을 때, 상기 서브축이 걸쳐진 상기 이송레일의 블럭을 잡아 당겨 상기 메인축을 중심으로 상기 컵 프레임을 하부 방향으로 낙하시키는 솔레노이드 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부낙하식 중량 선별장치.An input section for placing agricultural produce in the weighing cup;
A weighing unit including a load cell for measuring the weight of agricultural products transferred from the input unit;
A sorting unit for dividing the agricultural products that have passed through the weighing unit by weight and discharging the products in a bottom dropping manner; And
And a control unit for controlling the sorting unit to sort and discharge the agricultural products according to the weights measured by the weighing unit based on a preset weight,
A conveyance rail installed to allow the weight selection cup to circulate through the charging unit, the weight measuring unit, and the sorting unit; And
And a transfer chain installed on the transfer rail for transferring the weighing cup along the transfer rail,
Wherein the conveying rail of the sorting unit is formed by arranging a plurality of conveying rail blocks divided by the length of the weighing cup,
Wherein the weight-
A bottom dropping cup in which agricultural products are seated;
A cup frame supporting the dropping cup and being transported along the transporting rail;
A main shaft projecting from the cup frame and hinged to the transport chain; And
A sub-shaft projecting from the cup frame and extending over the feed rail,
The sorting unit further includes a solenoid valve for pulling a block of the feed rail on which the sub-axis is spanned and dropping the cup frame in the downward direction about the main axis when the agricultural product reaches the weight selecting portion Characterized in that the lower drop type weight discriminating device is characterized by: 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 중량 계측부는,
상기 투입부로부터 농산물이 안착된 상기 중량 선별컵이 유입되는 인입부;
중량 측정이 완료된 상기 중량 선별컵이 배출되는 출구부; 및
상기 인입부와 상기 출구부 사이에 설치되며, 상기 로드셀을 이용하여 농산물이 안착된 상기 중량 선별컵의 중량을 측정하는 정반부를 포함하는 하부낙하식 중량 선별장치.The method according to claim 1,
The weighing unit includes:
An inlet through which the weight selecting cup into which the agricultural product is placed is introduced from the input portion;
An outlet for discharging the weighing cup having undergone weight measurement; And
And a control part installed between the inlet part and the outlet part for measuring the weight of the weight selecting cup on which agricultural products are placed using the load cell. 제5항에 있어서,
상기 중량 계측부는,
상기 인입부, 상기 출구부 및 상기 정반부의 상부를 덮으며, 농산물이 통과하는 부분을 제외한 밀폐된 구조로 압력 조절이 가능한 중량 계측부 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부낙하식 중량 선별장치.6. The method of claim 5,
The weighing unit includes:
Further comprising a weight measuring unit cover covering the inlet unit, the outlet unit, and the upper part of the table unit, the weight measuring unit cover being pressure-adjustable in an airtight structure excluding a part through which agricultural products pass. 제1항에 있어서,
상기 이송체인의 일측 끝단에 결합되며, 상기 이송체인에 동력을 전달하여 상기 중량 선별컵을 순환시키는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부낙하식 중량 선별장치.The method according to claim 1,
Further comprising a driving unit coupled to one end of the conveying chain for circulating the weighting cup by transmitting power to the conveying chain. 제7항에 있어서,
상기 구동부의 반대측인 상기 이송체인의 타측 끝단에 위치하여 상기 이송체인의 장력을 증가시키는 장력조절부를 더 포함하는 하부낙하식 중량 선별장치.8. The method of claim 7,
Further comprising a tension adjuster positioned at the other end of the transport chain opposite to the driving unit to increase the tension of the transport chain.
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