KR102171867B1 - Sorting apparatus for carrier breakage reduction - Google Patents

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KR102171867B1
KR102171867B1 KR1020200031152A KR20200031152A KR102171867B1 KR 102171867 B1 KR102171867 B1 KR 102171867B1 KR 1020200031152 A KR1020200031152 A KR 1020200031152A KR 20200031152 A KR20200031152 A KR 20200031152A KR 102171867 B1 KR102171867 B1 KR 102171867B1
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장근일
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Abstract

Disclosed is a sorting machine for reducing carrier breakage, which comprises: a transport unit transporting a plurality of carriers to sort an object to be sorted over a sorting line; a weight measuring unit provided at the sorting line to measure the weight of the carriers; a counting unit counting the carriers to provide a carrier serial number; and a control unit storing the reference weight corresponding to an empty carrier and the carrier serial number, before measuring the sorting weight of the sorting carrier transported over the sorting line while sorting the object to be sorted, and determining the carrier is broken in a case where the sorting weight has a relatively smaller value than the reference weight corresponding to the carrier serial number. Therefore, carrier breakage can be immediately determined to improve efficiency in sorting work.

Description

캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치{SORTING APPARATUS FOR CARRIER BREAKAGE REDUCTION}Sorting device for reducing carrier breakage {SORTING APPARATUS FOR CARRIER BREAKAGE REDUCTION}

본 발명(Disclosure)은, 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치에 관한 것으로, 구체적으로, 빈 캐리어의 무게를 기준 중량으로 하고, 선별대상물의 선별 작업 중에 캐리어의 무게를 측정하여 선별 캐리어 중량을 획득한 후에, 기준 중량과 선별 캐리어 중량을 비교하여 캐리어 교체 여부에 대한 알람을 선택적으로 제공함으로써, 캐리어 파손을 즉각적으로 판별하여 선별 작업 효율을 향상시킬 수 있는 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치에 관한 것이다.The present invention (Disclosure) relates to a sorting device for reducing carrier breakage, and specifically, after obtaining the weight of the sorting carrier by measuring the weight of the carrier during sorting operation of the sorting object, using the weight of the empty carrier as a reference weight , By comparing the weight of the selected carrier with the reference weight and selectively providing an alarm on whether to replace the carrier, it relates to a sorting device for reducing carrier damage that can improve the sorting work efficiency by immediately discriminating the damage of the carrier.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Here, background technology related to the present invention is provided, and these do not necessarily mean known technology (This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

사과, 배, 감 등의 농산물(또는 어패류 등)은 중량별로 구분하여 포장한 후 소비자에게 판매되는데, 이러한 농산물들을 크기와 중량별로 선별하기 위해서 작업자의 수작업, 천칭저울을 이용한 반자동식 측정, 연속적으로 이송되는 컵에 농산물을 올려놓고 무게나 크기를 측정하는 선별 장치를 이용한 자동식 측정 등이 사용되고 있다.Agricultural products such as apples, pears, persimmons (or seafood, etc.) are classified by weight and packaged and sold to consumers.In order to sort these agricultural products by size and weight, the worker's manual work, semi-automatic measurement using a balance scale, and continuous Automatic measurement using a sorting device that measures the weight or size by placing agricultural products on the conveyed cup is being used.

상술한 바와 같은 선별 장치를 이용한 자동식 측정 방식은 농산물의 무게 측정기법에 따라 추를 이용한 기계식, 로드셀을 이용한 전자식 등이 알려져 있다.As for the automatic measurement method using the sorting device as described above, a mechanical type using a weight and an electronic type using a load cell are known according to a weight measurement technique of agricultural products.

한편, 도 1은 종래의 선별 장치를 예시한 도면이다.On the other hand, Figure 1 is a diagram illustrating a conventional sorting device.

도 1을 참조하면, 선별 장치는 선별대상물이 실린 캐리어(10)가 컨베이어레일을 통과하면서 중량을 감지할 수 있고, 컨베이어 벨트가 무한궤도를 따라 회전 이동할 수 있으며, 선별대상물이 벨트 상측을 통과하는 동안 로드셀(load-cell)에 작용된 물리적 변형들을 디지털 수치로 변환시켜 컨베이얼 레일의 중량 측정 지점(즉, 동기화 지점(A))을 통과한 캐리어(10)의 무게를 측정할 수 있다.Referring to FIG. 1, the sorting device can sense the weight while the carrier 10 loaded with the sorting object passes through the conveyor rail, the conveyor belt can rotate and move along a caterpillar trajectory, and the sorting object passes through the upper side of the belt. Physical deformations applied to the load-cell during the process are converted into digital values to measure the weight of the carrier 10 passing through the weight measurement point (ie, synchronization point A) of the conveyor rail.

이러한 캐리어(10)는 로드셀에 매달리거나 떠받쳐지도록 설치되어야 하며, 빈 캐리어의 경우 구동 감속모터를 포함하여 통상적으로 최소 중량을 유지할 수 있도록 조절될 수 있다. 즉, 선별대상물이 실리지 않은 캐리어(10)의 경우 각각 고유한 중량을 가질 수 있다.Such a carrier 10 must be installed to be suspended or supported by a load cell, and in the case of an empty carrier, it may be adjusted to maintain a minimum weight in general, including a drive reduction motor. That is, in the case of the carrier 10 on which the object to be sorted is not loaded, each may have its own weight.

상술한 바와 같은 종래의 선별 장치에서는 농산물들이 캐리어에 안착 선별되어 이동되는 중에 캐리어의 파손이 발생할 경우 파손된 캐리어가 체인 컨베이어 또는 프레임 사이에 끼게 되고, 이로 인해 후행하는 캐리어들이 연속적으로 파손될 뿐만 아니라 파손된 캐리어를 교체하기 위한 교체시간 등이 많이 소요됨으로써, 선별 작업의 효율성이 저하되는 문제점이 있다.In the conventional sorting device as described above, if the carrier is damaged while the agricultural products are seated and sorted on the carrier, the damaged carrier is caught between the chain conveyor or the frame, which causes successive carriers to be damaged as well as damage. Since it takes a lot of replacement time to replace the old carrier, there is a problem that the efficiency of the sorting operation is deteriorated.

1. 한국공개특허공보 제10-2004-0062800호1. Korean Patent Application Publication No. 10-2004-0062800

본 발명(Disclosure)은, 빈 캐리어의 무게를 기준 중량으로 하고, 선별대상물의 선별 작업 중에 캐리어의 무게를 측정하여 선별 캐리어 중량을 획득한 후에, 기준 중량과 선별 캐리어 중량을 비교하여 캐리어 교체 여부에 대한 알람을 선택적으로 제공함으로써, 캐리어 파손을 즉각적으로 판별하여 선별 작업 효율을 향상시킬 수 있는 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치의 제공을 일 목적으로 한다.In the present invention (Disclosure), the weight of the empty carrier is used as a reference weight, and after obtaining the weight of the sorting carrier by measuring the weight of the carrier during the sorting operation of the sorting object, the weight of the sorting carrier is compared with the weight of the sorting carrier to determine whether to replace the carrier. An object of the present invention is to provide a sorting device for reducing carrier damage that can improve the sorting work efficiency by immediately discriminating against carrier damage by selectively providing an alarm for the carrier.

그리고, 본 발명(Disclosure)은, 빈 캐리어에 대응하여 측정된 기준 중량과 함께 캐리어 고유번호를 함께 저장한 후에, 선별 중인 캐리어의 선별 캐리어 중량과 비교함으로써, 파손이 발생된 캐리어를 정확하게 인식할 수 있는 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치의 제공을 일 목적으로 한다.In addition, the present invention (Disclosure) stores the carrier identification number together with the reference weight measured corresponding to the empty carrier, and then compares it with the selected carrier weight of the carrier being selected, so that the carrier in which the damage has occurred can be accurately recognized. It is an object of the present invention to provide a sorting device for reducing carrier damage.

또한, 본 발명(Disclosure)은, 빈 캐리어의 기준 중량보다 선별 중인 캐리어의 선별 캐리어 중량이 상대적으로 더 작은 값을 나타낼 경우 해당 캐리어를 파손으로 판별한 후에, 체인 컨베이어의 작동을 중단시키면서 캐리어 교체를 위한 알람을 제공함으로써, 캐리어 파손에 따른 교체 시간을 현저하게 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 후행 캐리어의 파손을 미연에 방지할 수 있는 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치의 제공을 일 목적으로 한다.In addition, in the present invention (Disclosure), when the weight of the sorting carrier of the carrier being sorted represents a relatively smaller value than the standard weight of the empty carrier, the carrier is determined to be damaged, and then the carrier is replaced while stopping the operation of the chain conveyor. It is an object of the present invention to provide a sorting device for reducing carrier damage, which can significantly reduce the replacement time due to carrier damage and prevent damage of a subsequent carrier.

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Here, a summary of the present invention is provided, and this section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치는, 선별대상물을 선별하는 복수의 캐리어를 선별라인 상으로 이송하는 이송부와, 상기 선별라인에 구비되어 상기 캐리어의 중량을 측정하는 중량측정부와, 상기 캐리어를 카운팅하여 캐리어 고유번호를 부여하는 카운팅부와, 빈 캐리어에 대응하는 기준 중량과 상기 캐리어 고유번호를 저장한 후에, 상기 선별대상물을 선별하는 중에 상기 선별라인 상으로 이송되는 선별 캐리어의 선별 중량을 측정하고, 상기 선별 중량이 상기 캐리어 고유번호에 대응하는 상기 기준 중량보다 상대적으로 더 작은 값을 갖는 경우 캐리어 파손으로 판단하는 제어부를 포함한다.In order to solve the above problems, a sorting device for reducing carrier damage according to any one of the various aspects describing the present invention includes a transfer unit for transferring a plurality of carriers for sorting a sorting object onto a sorting line. And, a weight measuring unit that is provided in the selection line to measure the weight of the carrier, a counting unit that counts the carrier and assigns a carrier identification number, and stores a reference weight corresponding to an empty carrier and the carrier identification number. Later, while the sorting object is being sorted, if the sorting weight of the sorting carrier transferred onto the sorting line is measured, and the sorting weight has a value that is relatively smaller than the reference weight corresponding to the carrier identification number, the carrier is damaged. And a control unit that determines as.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치에서, 상기 제어부는, 상기 캐리어 파손으로 판단될 경우 상기 선별 장치의 구동을 중지시키고, 상기 캐리어 파손을 알리는 알람을 출력하도록 제어할 수 있다.In the sorting device for reducing carrier damage according to an aspect of the invention, the control unit may control to stop driving the sorting device and output an alarm informing of the carrier damage when it is determined that the carrier is damaged. have.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치에서, 상기 제어부는, 상기 선별대상물의 선별을 위해 가동되는 복수의 솔레노이드부재를 제어하며, 상기 솔레노이드부재의 가동로드를 작동시켜 상기 캐리어의 각도를 조절하는 방식으로 상기 선별대상물을 선별영역별로 낙하시키도록 제어할 수 있다.In the sorting apparatus for reducing carrier damage according to an aspect of the invention, the control unit controls a plurality of solenoid members movable to sort the sorting object, and operates the movable rod of the solenoid member to operate the carrier. In a manner of adjusting the angle of, the object to be sorted can be controlled to fall for each sorting area.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치에서, 상기 이송부는, 선별 작업 공간에 지지 고정되는 지지베이스와, 상기 지지베이스에 구비되어 무한궤도 형태로 컨베이어레일을 따라 상기 캐리어를 회전 이송하는 체인컨베이어와, 상기 선별라인의 전단부에 구비되어 상기 선별대상물이 투입되는 투입구와, 상기 선별대상물을 선별 낙하하는 위치에 구비되는 선별다이를 포함할 수 있다.In the sorting device for reducing carrier damage according to an aspect of the invention, the conveying unit includes a support base supported and fixed to the sorting work space, and the carrier is provided on the support base to move the carrier along the conveyor rail in a caterpillar form. It may include a chain conveyor for rotational transfer, an inlet provided at a front end of the sorting line to insert the sorting object, and a sorting die provided at a position where the sorting object is sorted and dropped.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치에서, 상기 이송부는, 상기 선별대상물의 낙하를 대비하기 위해 상기 선별대상물이 상기 캐리어에 안착되는 위치의 양측면 하부에 구비되는 보조다이를 더 포함할 수 있다.In the sorting apparatus for reducing carrier damage according to an aspect of the invention, the transfer unit includes auxiliary dies provided under both sides of a position where the sorting object is seated on the carrier in order to prepare for the fall of the sorting object. It may contain more.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치에서, 상기 중량측정부는, 상기 캐리어의 하부 양측에 접촉되는 로드셀을 이용하여 상기 캐리어의 중량을 측정할 수 있다.In the sorting apparatus for reducing carrier damage according to an aspect of the present invention, the weight measuring unit may measure the weight of the carrier using load cells contacting both lower sides of the carrier.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치에서, 상기 카운팅부는, 상기 체인컨베이어의 일측면에 구비되는 포토센서를 이용하여 이송되는 상기 캐리어를 카운팅할 수 있다.In the sorting apparatus for reducing carrier damage according to an aspect of the present invention, the counting unit may count the transported carrier using a photosensor provided on one side of the chain conveyor.

본 발명에 따르면, 빈 캐리어의 무게를 기준 중량으로 하고, 선별대상물의 선별 작업 중에 캐리어의 무게를 측정하여 선별 캐리어 중량을 획득한 후에, 기준 중량과 선별 캐리어 중량을 비교하여 캐리어 교체 여부에 대한 알람을 선택적으로 제공함으로써, 캐리어 파손을 즉각적으로 판별하여 선별 작업 효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the weight of the empty carrier is used as a standard weight, and the weight of the carrier is measured during the sorting operation of the sorting object to obtain the sorting carrier weight, and then the weight of the sorting carrier is compared with the weight of the sorting carrier to indicate whether to replace the carrier By selectively providing, it is possible to improve the efficiency of the sorting operation by immediately discriminating the carrier damage.

그리고, 본 발명에 따르면, 빈 캐리어에 대응하여 측정된 기준 중량과 함께 캐리어 고유번호를 함께 저장한 후에, 선별 중인 캐리어의 선별 캐리어 중량과 비교함으로써, 파손이 발생된 캐리어를 정확하게 인식할 수 있다.Further, according to the present invention, after storing the carrier identification number together with the reference weight measured corresponding to the empty carrier, and comparing it with the weight of the sorting carrier of the carrier being sorted, it is possible to accurately recognize the damaged carrier.

또한, 본 발명에 따르면, 빈 캐리어의 기준 중량보다 선별 중인 캐리어의 선별 캐리어 중량이 상대적으로 더 작은 값을 나타낼 경우 해당 캐리어를 파손으로 판별한 후에, 체인 컨베이어의 작동을 중단시키면서 캐리어 교체를 위한 알람을 제공함으로써, 캐리어 파손에 따른 교체 시간을 현저하게 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 후행 캐리어의 파손을 미연에 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, if the weight of the sorting carrier of the carrier being sorted shows a relatively smaller value than the standard weight of the empty carrier, after determining the carrier as damaged, an alarm for carrier replacement while stopping the operation of the chain conveyor By providing, it is possible not only to significantly reduce the replacement time due to damage to the carrier, but also to prevent damage to the following carrier.

도 1은 종래의 선별 장치를 예시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치를 나타낸 블록구성도이며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치의 평면도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치의 측면도이며,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치의 종단을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a conventional sorting device,
2 is a block diagram showing a sorting device for reducing carrier damage according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan view of a sorting device for reducing carrier damage according to an embodiment of the present invention,
4 is a side view of a sorting device for reducing carrier damage according to an embodiment of the present invention,
5A and 5B are diagrams for explaining the termination of a sorting device for reducing carrier damage according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of implementing a sorting device for reducing carrier damage according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the intrinsic technical idea of the present invention cannot be said to be limited by the embodiments to be described below, and the intrinsic technical idea of the present invention is given below by a person skilled in the art. It turns out to cover the range that can be easily proposed by a method of substitution or change of the embodiment described in FIG.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, since the terms used below are selected for convenience of description, in grasping the intrinsic technical idea of the present invention, it is not limited to the dictionary meaning and is appropriately interpreted as a meaning consistent with the technical idea of the present invention. Should be.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치를 나타낸 블록구성도이다.2 is a block diagram showing a sorting device for reducing carrier damage according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치는 이송부(110), 중량측정부(120), 카운팅부(130), 제어부(140) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a sorting device for reducing carrier damage according to an embodiment of the present invention may include a transfer unit 110, a weight measurement unit 120, a counting unit 130, a control unit 140, and the like.

이송부(110)는 선별대상물을 선별하는 복수의 캐리어(10)를 선별라인 상으로 이송하는 것으로, 무한궤도 방식의 체인컨베이어, 컨베이어레일 등을 구비하여 선별대상물(예를 들면, 농산물, 어패류 등)을 선별하기 위한 캐리어(10)에 선별대상물을 안착시킨 상태에서 선별라인 상으로 이송할 수 있다.The transport unit 110 transfers a plurality of carriers 10 for sorting the sorting object onto a sorting line, and is provided with a chain conveyor of a caterpillar method, a conveyor rail, etc. to sort targets (for example, agricultural products, seafood, etc.) It can be transferred onto the sorting line while the sorting object is seated in the carrier 10 for sorting.

이러한 이송부(110)의 전단부에는 선별대상물을 투입시키기 위한 선별대상물 투입장치가 구비될 수 있으며, 선별대상물의 투입속도에 대응하여 복수의 캐리어(10)를 이송하기 위한 이송부(110)의 체인컨베이어 회전속도를 조절할 수 있다.The front end of the transfer unit 110 may be provided with a sorting object input device for inputting the sorting object, and a chain conveyor of the transfer unit 110 for transporting a plurality of carriers 10 in response to the input speed of the sorting object. The rotation speed can be adjusted.

중량측정부(120)는 선별라인에 구비되어 캐리어(10)의 중량을 측정하는 것으로, 복수의 캐리어(10)가 이송되는 컨베이어레일 상에 구비될 수 있으며, 캐리어(10)의 하부 양측이 접촉되도록 구비됨으로써, 캐리어(10) 각각의 중량을 정확하게 측정할 수 있다.The weight measuring unit 120 is provided on the sorting line to measure the weight of the carrier 10, and may be provided on a conveyor rail through which a plurality of carriers 10 are transferred, and both sides of the lower part of the carrier 10 are in contact. By being provided so as to be, the weight of each of the carriers 10 can be accurately measured.

이러한 캐리어(10) 또는 선별대상물이 상부에 안착된 캐리어(10)의 각 중량은 선별대상물의 정확한 선별을 위해 제어부(140)로 제공될 수 있다.Each weight of the carrier 10 or the carrier 10 on which the sorting object is seated may be provided to the control unit 140 for accurate sorting of the sorting object.

카운팅부(130)는 캐리어(10)를 카운팅하여 캐리어 고유번호를 부여하는 것으로, 복수의 캐리어(10)가 선별라인 상의 컨베이어레일을 따라 이송되는 중에 캐리어(10) 별로 캐리어 고유번호를 부여하여 제어부(140)로 제공할 수 있다.The counting unit 130 counts the carriers 10 and assigns a unique number to the carrier. While the plurality of carriers 10 are transferred along the conveyor rail on the sorting line, the control unit assigns a unique number to each carrier 10 It can be provided as 140.

이는 캐리어(10)가 빈 상태일 때의 기준 중량에 대응하여 캐리어 고유번호가 부여된 상태에서, 선별대상물이 상부에 안착된 캐리어(10)의 선별 중량을 측정하여 해당 캐리어 고유번호에 대응하는 캐리어(10)를 선별영역에서 작동(즉, 한쪽 방향으로 기울임)시켜 해당 선별대상물의 중량별로 정해진 선별영역에 낙하시키는 방식으로 선별대상물을 선별하기 위해 제어부(140)로 제공될 수 있다.This is a carrier corresponding to the carrier ID by measuring the selection weight of the carrier 10 on which the object to be sorted is seated in a state in which a carrier identification number is assigned corresponding to the reference weight when the carrier 10 is empty. It may be provided to the control unit 140 to sort the sorting object by operating (ie, tilting in one direction) in the sorting zone (10) and dropping it into the sorting zone determined by the weight of the sorting object.

제어부(140)는 빈 캐리어에 대응하는 기준 중량과 캐리어 고유번호를 저장한 후에, 선별대상물을 선별하는 중에 선별라인 상으로 이송되는 선별 캐리어의 선별 중량을 측정하고, 선별 중량이 캐리어 고유번호에 대응하는 기준 중량보다 상대적으로 더 작은 값을 갖는 경우 캐리어 파손으로 판단하는 것으로, 캐리어 파손으로 판단될 경우 선별 장치의 구동을 중지시키고, 캐리어 파손을 알리는 알람을 출력하도록 제어할 수 있다.After storing the reference weight and the carrier identification number corresponding to the empty carrier, the control unit 140 measures the selection weight of the selection carrier transferred onto the selection line while the selection object is being selected, and the selection weight corresponds to the carrier identification number. If it has a relatively smaller value than the reference weight, it is determined that the carrier is damaged, and if it is determined that the carrier is damaged, the operation of the sorting device may be stopped and an alarm notifying of the carrier damage may be output.

또한, 제어부(140)는 선별대상물의 선별을 위해 가동되는 복수의 솔레노이드부재(150)를 제어하며, 솔레노이드부재(150)의 가동로드를 작동시켜 캐리어(10)의 각도를 조절하는 방식으로 선별대상물을 선별영역별로 낙하시키도록 제어할 수 있다. 이러한 솔레노이드부재(150)는 선별영역에 복수개가 구비되어 해당 영역별로 각각 가동됨으로써 선별대상물을 선별하거나, 혹은 복수의 캐리어(10)에 각각 구비되어 선별영역 중 해당 위치에서 가동됨으로써 선별대상물을 선별할 수 있다.In addition, the control unit 140 controls a plurality of solenoid members 150 that are movable for sorting the sorting object, and controls the angle of the carrier 10 by operating the movable rod of the solenoid member 150. Can be controlled to fall for each selection area. A plurality of solenoid members 150 are provided in the sorting area and each is operated for each area to select the object to be sorted, or the solenoid member 150 is provided in each of the plurality of carriers 10 and is operated at a corresponding position among the sorting areas to sort the object to be sorted. I can.

예를 들면, 제어부(140)는 이송부(110)에 구동 제어신호를 제공하여 체인컨베이어의 회전을 통해 선별라인을 작동시키고, 선별라인의 컨베이어레일 상에서 선별대상물이 없는 빈 상태로 이송되는 복수의 캐리어(10)에 대응하는 기준 중량을 측정하도록 중량측정부(120)로 측정 제어신호를 제공하며, 복수의 캐리어(10)에 대응하는 캐리어 고유번호를 부여하도록 카운팅부(130)에 카운팅 제어신호를 제공할 수 있다.For example, the control unit 140 provides a drive control signal to the transfer unit 110 to operate a sorting line through rotation of a chain conveyor, and a plurality of carriers transported in an empty state without a sorting object on the conveyor rail of the sorting line. A measurement control signal is provided to the weighing unit 120 to measure a reference weight corresponding to (10), and a counting control signal is provided to the counting unit 130 to assign a carrier identification number corresponding to the plurality of carriers 10. Can provide.

그리고, 제어부(140)는 중량측정부(120)로부터 전달되는 복수의 캐리어(10)에 대응하는 기준 중량과 카운팅부(130)로부터 전달되는 복수의 캐리어(10)에 대응하는 캐리어 고유번호를 각각의 캐리어(10) 별로 내부 메모리에 저장할 수 있다.And, the control unit 140 is a reference weight corresponding to the plurality of carriers 10 transmitted from the weighing unit 120 and the carrier identification number corresponding to the plurality of carriers 10 transmitted from the counting unit 130, respectively. Each of the carriers 10 can be stored in the internal memory.

다음에, 제어부(140)는 선별대상물 투입장치로부터 선별대상물이 투입될 경우 투입되는 선별대상물의 투입속도에 대응하여 체인컨베이어의 회전속도를 조정하여 선별라인을 작동시킬 수 있고, 이에 따라 복수의 캐리어(10)에 선별대상물이 각각 상부에 안착되어 이송되면 중량측정부(120)에 측정 제어신호를 제공하면서 카운팅부(130)에 카운팅 제어신호를 제공할 수 있다.Next, the control unit 140 can operate the sorting line by adjusting the rotation speed of the chain conveyor in response to the input speed of the sorting object when the sorting object is input from the sorting object input device, and accordingly In (10), when the objects to be sorted are respectively mounted on the upper portion and transferred, a measurement control signal may be provided to the weighing unit 120 and a counting control signal may be provided to the counting unit 130.

그리고, 제어부(140)는 중량측정부(120)로부터 선별 중량을 전달받아, 카운팅부(130)로부터 제공되는 해당 캐리어(10)의 캐리어 고유번호에 따라 해당 캐리어(10)의 기준 중량을 내부 메모리에서 추출한 후에, 그 기준 중량과 선별 중량을 비교하여 선별 중량이 기준 중량보다 상대적으로 더 작은 값을 가진 경우 캐리어 파손으로 판단할 수 있다.In addition, the control unit 140 receives the selected weight from the weighing unit 120 and stores the reference weight of the corresponding carrier 10 according to the carrier identification number of the corresponding carrier 10 provided from the counting unit 130. After extraction from, the reference weight and the selection weight are compared, and if the selection weight has a value that is relatively smaller than the reference weight, it can be determined as carrier damage.

이에 따라, 제어부(140)는 이송부(110)에 구동중지 제어신호를 제공하여 이송부(110)의 작동을 중단시키고, 별도의 알람 장치(예를 들면, 스피커, 디스플레이패널 등)를 통해 부저 등과 같은 청각적인 알람, 컨트롤패널의 경고 표시 등과 같은 시각적인 알람 등을 출력하도록 제어할 수 있다.Accordingly, the control unit 140 stops the operation of the transfer unit 110 by providing a driving stop control signal to the transfer unit 110, and a buzzer or the like through a separate alarm device (for example, a speaker, a display panel, etc.) It can be controlled to output a visual alarm such as an audible alarm or a warning display on the control panel.

이를 통해 캐리어 파손으로 판단되는 즉시 선별 장치의 작동을 중단시킴으로써, 후행하는 캐리어(10)의 추가적인 파손을 미연에 방지할 수 있고, 캐리어 파손에 따른 교체 시간도 현저하게 감소시킬 수 있다.Through this, by stopping the operation of the sorting device as soon as it is determined that the carrier is damaged, it is possible to prevent further damage of the subsequent carrier 10 in advance, and the replacement time due to the carrier damage can be significantly reduced.

한편, 제어부(140)는 선별 중량이 기준 중량보다 상대적으로 큰 경우 이에 대한 차이값을 산출한 후에, 그 차이값에 대응하는 중량별 선별영역을 부여하고, 해당 선별영역에 이송되어 도착할 때 솔레노이드부재(150)에 작동 제어신호를 제공함으로써, 솔레노이드부재(150)의 작동에 따라 작동되는 가동로드로 인해 캐리어(10)의 각도가 조절됨으로써, 해당 선별대상물이 중량별로 정해진 선별영역에 낙하되어 효과적으로 선별될 수 있다.On the other hand, when the selected weight is relatively larger than the reference weight, the control unit 140 calculates a difference value therefor, and then assigns a selection area for each weight corresponding to the difference value, and when the selected area arrives after being transferred to the selected area, the solenoid member By providing an operation control signal to 150, the angle of the carrier 10 is adjusted due to the movable rod operated according to the operation of the solenoid member 150, so that the object to be sorted falls into a sorting area determined by weight and sorted effectively. Can be.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치의 측면도이다.3 is a plan view of a sorting device for reducing carrier damage according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view of a sorting device for reducing carrier damage according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치를 구체적으로 설명하면, 이송부(110)는 지지베이스(111), 체인컨베이어(112), 투입구(113), 선별다이(114), 보조다이(115) 등을 포함하여 캐리어(10)를 선별라인 상으로 이송할 수 있다.Referring to Figures 3 and 4 to describe in detail the sorting device for reducing carrier damage according to an embodiment of the present invention, the transport unit 110 is a support base 111, a chain conveyor 112, an inlet (113), The carrier 10 including the sorting die 114, the auxiliary die 115, and the like may be transferred onto the sorting line.

여기에서, 지지베이스(111)는 선별 작업 공간에 지지 고정되는데, 선별라인에 대응하여 길이방향의 긴 지지블록을 베이스로 하여 선별 장치의 각 구성부가 구비될 수 있으며, 하부에는 복수의 캐스터가 구비되어 이동 가능하고, 하부에 일정 간격으로 승강 가능한 복수의 안착부재가 구비되어 바닥면에 지지베이스(111)를 안정적으로 안착 고정시킬 수 있다.Here, the support base 111 is supported and fixed in the sorting work space, and each component of the sorting device may be provided based on a long support block in the longitudinal direction corresponding to the sorting line, and a plurality of casters are provided at the bottom. It is movable and is provided with a plurality of seating members capable of elevating and descending at regular intervals in the lower portion, so that the support base 111 can be stably seated and fixed on the floor surface.

체인컨베이어(112)는 지지베이스(111)에 구비되어 무한궤도 형태로 컨베이어레일을 따라 캐리어(10)를 회전 이송할 수 있는데, 이러한 체인컨베이어(112)의 회전속도는 투입구(113)로부터 투입되는 선별대상물의 투입속도에 대응하여 조절될 수 있다.The chain conveyor 112 is provided on the support base 111 and can rotate and transport the carrier 10 along the conveyor rail in the form of a caterpillar, and the rotational speed of the chain conveyor 112 is inputted from the inlet 113. It can be adjusted according to the input speed of the object to be sorted.

투입구(113)는 선별라인의 전단부에 구비되어 선별대상물이 투입되는데, 선별대상물 투입장치와 연결되어 선별대상물이 안정적으로 투입될 수 있도록 기 설정된 각도(예를 들면, 10도, 15도 등)에 따라 하향 경사진 형태로 구비됨으로써, 투입되는 선별대상물의 손상을 방지할 수 있다.The inlet 113 is provided at the front end of the sorting line to insert the sorting object. It is connected to the sorting object input device so that the sorting object can be stably inserted at a preset angle (for example, 10 degrees, 15 degrees, etc.) Accordingly, it is possible to prevent damage to the input to be sorted by being provided in a downwardly inclined form.

선별다이(114)는 선별대상물을 선별 낙하하는 위치에 구비되는데, 선별라인의 종단에 측면방향으로 연장 구비될 수 있고, 선별대상물의 선별 중량에 따라 구획된 선별영역을 구비할 수 있으며, 캐리어(10)에 안착된 선별대상물의 선별 중량에 따라 해당 선별영역에 위치하게 될 경우 솔레노이드부재(150)의 가동에 따라 캐리어(10)의 각도가 조절되어 선별다이(114)가 위치하는 방향으로 기울어짐으로써, 캐리어(10)에 안착된 선별대상물이 해당 선별영역에 안정적으로 낙하 선별될 수 있다.The sorting die 114 is provided at a position where the sorting object is sorted and dropped, and may be extended laterally at the end of the sorting line, and may have a sorting area divided according to the sorting weight of the sorting object, and a carrier ( 10) According to the sorting weight of the sorting object seated on the object, if it is positioned in the sorting area, the angle of the carrier 10 is adjusted according to the movement of the solenoid member 150 so that the sorting die 114 is tilted in the direction in which it is located. As a result, the object to be sorted seated on the carrier 10 can be stably dropped and sorted in the corresponding sorting area.

보조다이(115)는 선별대상물의 낙하를 대비하기 위해 선별대상물이 캐리어(10)에 안착되는 위치의 양측면 하부에 구비되는데, 투입구(113)를 통해 투입된 선별대상물이 캐리어(10)에 각각 안착된 후 선별라인의 컨베이어레일을 따라 이송되기 시작할 때 캐리어(10)에 안착된 선별대상물은 그 형태에 따라 불안정한 상태로 캐리어(10)의 상부에 안착될 수 있고, 이에 따라 캐리어(10)의 상부에서 좌우로 낙하할 수 있어 이를 수집하기 위해 보조다이(115)가 구비될 수 있다.The auxiliary die 115 is provided on the lower sides of both sides of the position where the sorting object is seated on the carrier 10 in order to prepare for the fall of the sorting object, and the sorting object inputted through the inlet 113 is mounted on the carrier 10, respectively. After starting to be transported along the conveyor rail of the sorting line, the sorting object seated on the carrier 10 may be seated on the top of the carrier 10 in an unstable state according to its shape, and accordingly, at the top of the carrier 10 The auxiliary die 115 may be provided to collect it as it may fall from side to side.

중량측정부(120)는 캐리어(10)의 하부 양측에 접촉되는 로드셀을 이용하여 캐리어(10)의 중량을 측정할 수 있는데, 로드셀(load-cell)은 힘을 가하면 변형되어 스트레인게이지가 변형되고, 스트레인게이지의 변형에 따라 저항값이 변화되며, 스트레인게이지의 저항값 변화에 비례하는 전압이 출력되는 방식으로, 힘을 전기신호로 변환하여 캐리어(10)의 중량을 정확하게 측정할 수 있다.The weight measuring unit 120 can measure the weight of the carrier 10 using load cells that are in contact with both sides of the lower side of the carrier 10, and the load-cell is deformed when a force is applied to deform the strain gauge. , In a manner in which the resistance value changes according to the deformation of the strain gauge, and a voltage proportional to the change in the resistance value of the strain gauge is output, the weight of the carrier 10 can be accurately measured by converting the force into an electric signal.

카운팅부(130)는 체인컨베이어(112)의 일측면에 구비되는 포토센서를 이용하여 이송되는 캐리어(10)를 카운팅할 수 있는데, 포토센서(photo electronic sensor)는 광전센서라고도 하며, 빛을 이용한 센서로 레이저, 적외선을 이용하여 대상체의 유무를 판별하는데 사용할 수 있다.The counting unit 130 can count the carriers 10 transferred using a photosensor provided on one side of the chain conveyor 112, and the photo electronic sensor is also referred to as a photoelectric sensor. It can be used to determine the presence or absence of an object by using a laser or infrared as a sensor.

이러한 포토센서는 적외선(또는 레이저)을 조사하는 투광기와 적외선이 입사되는 수광기로 이루어져 수광기로의 입사 여부에 따라 대상물의 감지를 판단하는 투과형과, 적외선(또는 레이저)의 조사와 입사를 동시에 수행하는 조사기와 적외선을 반사하는 미러를 구비하여 미러를 통해 반사되는 적외선의 입사 여부에 따라 대상물의 감지를 판단하는 미러 반사형과, 적외선(또는 레이저)의 조사와 입사를 동시에 수행하는 조사기만을 구비하여 대상물이 있을 경우에만 수광할 수 있는 확산 반사형 등이 이용될 수 있다.These photosensors consist of a transmitter that irradiates infrared (or laser) and a receiver to which infrared rays are incident, and a transmissive type that determines the detection of an object according to whether it is incident to the receiver, and irradiation and incident of infrared (or laser) at the same time. Only the mirror reflective type, which has an irradiator to perform and a mirror that reflects infrared rays, determines the detection of an object according to the incident of infrared rays reflected through the mirror, and an irradiator that simultaneously irradiates and enters infrared rays (or lasers). A diffuse reflection type, etc. that can be provided and receive light only when there is an object may be used.

한편, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치의 종단을 설명하기 위한 도면이다.Meanwhile, FIGS. 5A and 5B are views for explaining the termination of a sorting device for reducing carrier damage according to an embodiment of the present invention.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 제어부(140)에서는 선별 중량이 기준 중량보다 상대적으로 큰 경우 이에 대한 차이값을 산출한 후에, 그 차이값에 대응하는 중량별 선별영역을 부여하고, 해당 캐리어(10)가 이송되어 선별다이(114)가 구비된 위치까지 이동하면, 선별대상물의 선별 중량에 따라 구획된 선별영역에서 솔레노이드부재(150)의 작동에 따라 작동되는 가동로드로 인해 캐리어(10)의 각도가 조절되어 선별다이(114)가 위치하는 방향으로 기울어짐으로써, 캐리어(10)에 안착된 선별대상물이 해당 선별영역에 안정적으로 낙하 선별될 수 있다.5A and 5B, when the selected weight is relatively larger than the reference weight, the controller 140 calculates a difference value therefor, and then assigns a selection area for each weight corresponding to the difference value, and the corresponding carrier ( 10) is transferred and moved to the position where the sorting die 114 is provided, the carrier 10 due to the movable rod operated according to the operation of the solenoid member 150 in the sorting area divided according to the sorting weight of the sorting object. By adjusting the angle and tilting in the direction in which the sorting die 114 is located, the sorting object seated on the carrier 10 can be stably dropped and sorted in the sorting area.

여기에서, 선별다이(114)는 선별대상물이 낙하될 때 외부 손상을 방지하면서 효과적으로 선별 배출될 수 있도록 외측으로 하향 경사진 형태로 구비될 수 있으며, 그 상부에는 다양한 탄력재질(예를 들면, 고무, 실리콘, 우레탄, 스티로폼 등)의 안착패드가 부착될 수 있다.Here, the sorting die 114 may be provided in a downwardly inclined form so as to be effectively sorted and discharged while preventing external damage when the sorting object is dropped, and various elastic materials (for example, rubber , Silicone, urethane, styrofoam, etc.) can be attached.

따라서, 본 발명은 빈 캐리어의 무게를 기준 중량으로 하고, 선별대상물의 선별 작업 중에 캐리어의 무게를 측정하여 선별 캐리어 중량을 획득한 후에, 기준 중량과 선별 캐리어 중량을 비교하여 캐리어 교체 여부에 대한 알람을 선택적으로 제공함으로써, 캐리어 파손을 즉각적으로 판별하여 선별 작업 효율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the present invention uses the weight of the empty carrier as a standard weight, and after obtaining the sorting carrier weight by measuring the weight of the carrier during the sorting operation of the sorting object, an alarm for whether to replace the carrier by comparing the weight of the sorted carrier with the standard weight By selectively providing, it is possible to improve the efficiency of the sorting operation by immediately discriminating the carrier damage.

그리고, 본 발명은 빈 캐리어에 대응하여 측정된 기준 중량과 함께 캐리어 고유번호를 함께 저장한 후에, 선별 중인 캐리어의 선별 캐리어 중량과 비교함으로써, 파손이 발생된 캐리어를 정확하게 인식할 수 있다.In addition, the present invention stores the carrier identification number together with the reference weight measured corresponding to the empty carrier, and then compares the weight of the carrier being sorted with the weight of the carrier being sorted, thereby accurately recognizing the damaged carrier.

또한, 본 발명은 빈 캐리어의 기준 중량보다 선별 중인 캐리어의 선별 캐리어 중량이 상대적으로 더 작은 값을 나타낼 경우 해당 캐리어를 파손으로 판별한 후에, 체인 컨베이어의 작동을 중단시키면서 캐리어 교체를 위한 알람을 제공함으로써, 캐리어 파손에 따른 교체 시간을 현저하게 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 후행 캐리어의 파손을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the present invention provides an alarm for carrier replacement while stopping the operation of the chain conveyor after determining that the carrier is damaged when the weight of the selected carrier is relatively smaller than the standard weight of the empty carrier. By doing so, it is possible not only to significantly reduce the replacement time due to damage to the carrier, but also to prevent damage to the following carrier.

Claims (7)

선별대상물을 선별하는 복수의 캐리어를 선별라인 상으로 이송하는 이송부와,
상기 선별라인에 구비되어 상기 캐리어의 중량을 측정하는 중량측정부와,
상기 캐리어를 카운팅하여 캐리어 고유번호를 부여하는 카운팅부와,
투입되는 상기 선별대상물의 투입속도에 대응하여 체인컨베이어의 회전속도를 조정하여 상기 선별라인을 작동시키며, 빈 캐리어에 대응하는 기준 중량과 상기 캐리어 고유번호를 저장한 후에, 상기 선별대상물을 선별하는 중에 상기 선별라인 상으로 이송되는 선별 캐리어의 선별 중량을 측정하고, 상기 선별 중량이 상기 캐리어 고유번호에 대응하는 상기 기준 중량보다 상대적으로 더 작은 값을 갖는 경우 캐리어 파손으로 판단하며, 상기 캐리어 파손으로 판단될 경우 상기 이송부의 구동을 중지시키고, 상기 캐리어 파손을 알리는 알람을 출력하도록 제어하고, 상기 선별 중량이 상기 기준 중량보다 상대적으로 큰 경우 차이값을 산출한 후에, 상기 산출된 차이값에 대응하는 중량별 선별영역을 부여하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 선별대상물의 선별을 위해 가동되는 복수의 솔레노이드부재를 제어하며, 상기 솔레노이드부재의 가동로드를 작동시켜 상기 캐리어의 각도를 조절하는 방식으로 상기 선별대상물을 선별영역별로 낙하시키도록 제어하고,
상기 이송부는,
선별 작업 공간에 지지 고정되는 지지베이스와, 상기 지지베이스에 구비되어 무한궤도 형태로 컨베이어레일을 따라 상기 캐리어를 회전 이송하는 체인컨베이어와, 상기 선별라인의 전단부에 구비되어 상기 선별대상물이 투입되되, 선별대상물 투입장치와 연결되어 선별대상물이 안정적으로 투입될 수 있도록 기 설정된 각도에 따라 하향 경사진 형태로 구비되는 투입구와, 상기 선별대상물을 선별 낙하하는 위치에 구비되는 선별다이와, 상기 선별대상물의 낙하를 대비하기 위해 상기 선별대상물이 상기 캐리어에 안착되는 위치의 양측면 하부에 구비되는 보조다이를 포함하며,
상기 중량측정부는, 상기 캐리어의 하부 양측에 접촉되는 로드셀을 이용하여 상기 캐리어의 중량을 측정하고,
상기 카운팅부는, 상기 체인컨베이어의 일측면에 구비되는 포토센서를 이용하여 이송되는 상기 캐리어를 카운팅하는 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치.A transfer unit that transfers a plurality of carriers for sorting the sorting object onto the sorting line,
A weight measuring unit provided in the sorting line to measure the weight of the carrier,
A counting unit that counts the carrier and assigns a carrier identification number;
The sorting line is operated by adjusting the rotation speed of the chain conveyor in response to the input speed of the sorted object, and after storing the reference weight corresponding to the empty carrier and the carrier identification number, while sorting the sorting object The sorting weight of the sorting carrier transferred onto the sorting line is measured, and if the sorting weight has a value that is relatively smaller than the reference weight corresponding to the carrier identification number, it is determined as carrier damage, and the carrier damage If so, the transfer unit stops driving and controls to output an alarm notifying the carrier damage, and when the selection weight is relatively larger than the reference weight, a difference value is calculated, and a weight corresponding to the calculated difference value It includes a control unit for assigning a separate selection area,
The control unit controls a plurality of solenoid members that are movable to sort the sorting object, and controls the sorting object to fall for each sorting area in a manner that adjusts the angle of the carrier by operating the movable rod of the solenoid member. and,
The transfer unit,
A support base supported and fixed in the sorting work space, a chain conveyor provided on the support base to rotate and transport the carrier along a conveyor rail in a caterpillar form, and a front end of the sorting line to insert the sorting object. , An inlet port connected to the sorting object input device and provided in a downward inclined shape according to a preset angle so that the sorting object can be stably inserted, a sorting die provided at a position where the sorting object is sorted and dropped, and the sorting object In order to prepare for falling, it includes an auxiliary die provided at the lower side of both sides of the position where the sorting object is seated on the carrier,
The weight measuring unit measures the weight of the carrier using load cells that are in contact with both sides of the lower portion of the carrier,
The counting unit, a sorting device for reducing carrier damage for counting the carriers transferred using a photosensor provided on one side of the chain conveyor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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