KR100741836B1 - Fruit Sorting Machine - Google Patents

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KR100741836B1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 과일의 중량을 측정 후, 그 측정된 과일의 중량값을 표시하는 디스플레이창을 과일을 이송하는 이송벨트와 평행상태가 되도록 횡방향으로 길게 설치하여 디스플레이창에 표현되는 중량값이 이송벨트를 통해 이송되는 과일과 같은 위치에서 표현되도록 하므로서, 중량이 측정된 과일을 선별하고자 하는 위치로 정확하게 선별할 수 있어 선별정확도 및 속도를 향상시킬 수 있는 과일선별기에 관한 것이다.According to the present invention, after measuring the weight of the fruit, the display window displaying the measured weight value of the fruit is installed in the transverse direction so as to be parallel to the transport belt for transporting the fruit, the weight value represented on the display window transport belt By being represented at the same position as the fruit transported through, it is possible to accurately select the fruit to be weighed to the position to be screened to a fruit sorter that can improve the screening accuracy and speed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 과일의 중량을 측정하여 선별하는 과일선별기에 있어서, 상부가 개방되고, 전면 일측과 타측에는 기기를 제어 및 조작하기 위한 제어부(31)와, 측정된 중량값을 이송되는 과일(10)과 같은 위치에서 표시하는 디스플레이창(32)이 형성되며, 상부의 타측 단부에 과일(10)의 도달을 감지하는 센서(33)가 설치되는 장방형의 케이스(30)와; 상기 케이스(30) 내부에 일정한 간격을 두고 복렬로 설치되어 모터의 구동에 따라 회전되는 이송벨트(34)와; 상기 케이스(30) 내부에서 복렬로 설치되는 이송벨트(34) 사이로 승강되게 설치되어, 과일(10)의 중량을 측정하는 측정수단;으로 이루어진다.The present invention for achieving the above object is a fruit sorting machine for measuring and selecting the weight of the fruit, the upper portion is open, one side and the other side of the control unit 31 for controlling and operating the device, and the measured weight value A rectangular case 30 having a display window 32 for displaying at the same position as the fruit 10 to be transported and having a sensor 33 for detecting the arrival of the fruit 10 at the other end of the upper portion; A transfer belt 34 installed in a plurality of rows at regular intervals in the case 30 and rotating according to the driving of the motor; It is installed so as to be lifted between the conveying belts 34 installed in a row in the case 30, measuring means for measuring the weight of the fruit (10).

과일, 선별, 벨트, 중량측정, 로드셀, 디스플레이창, 동시표현, 센서 Fruit, sorting, belt, weighing, load cell, display window, simultaneous expression, sensor

Description

과일선별기{Fruit Sorting Machine}Fruit Sorting Machine {Fruit Sorting Machine}

도 1은 본 발명에 따른 과일선별기를 보인 사시도.1 is a perspective view showing a fruit sorter according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 과일선별기에서 과일의 중량측정을 위한 측정수단을 보인 일부 분리사시도.Figure 2 is a partially separated perspective view showing the measuring means for measuring the weight of the fruit in the fruit sorter according to the present invention.

도 3은 도 2의 측정수단을 통한 과일의 중량측정을 보인 작동상태도로서,Figure 3 is an operating state diagram showing the weight of the fruit through the measuring means of Figure 2,

도 3a는 과일의 값을 측정하기 전을 보인 것이고, Figure 3a shows before measuring the value of the fruit,

도 3b는 과일의 값을 측정한 후 상태를 보인 것이다.Figure 3b shows the state after measuring the value of the fruit.

도 4는 본 발명에 따른 과일선별기의 작동상태를 정면에서 보인 작동상태도.Figure 4 is an operating state showing the operating state of the fruit sorter according to the invention from the front.

도 5는 본 발명에 따른 과일선별기의 일실시예를 보인 측면도.Figure 5 is a side view showing an embodiment of a fruit sorter according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *

10 : 과일 20 : 과일선별기10: fruit 20: fruit sorter

30 : 케이스 31 : 제어부30: case 31: control unit

32 : 디스플레이창 33 : 센서32: display window 33: sensor

34 : 이송벨트 41 : 모터브래킷34: conveying belt 41: motor bracket

42 : 모터 43 : 편심캠42: motor 43: eccentric cam

44a, 44b : 축 45a, 45b : 베어링44a, 44b: shaft 45a, 45b: bearing

46 : 스프링 47 : 중량센서46: spring 47: weight sensor

48 : 과일받침판48: fruit stand

본 발명은 과일선별기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과일의 중량을 측정 후, 그 측정된 과일의 중량값을 표시하는 디스플레이창을 과일을 이송하는 이송벨트와 평행상태가 되도록 횡방향으로 길게 설치하여 디스플레이창에 표현되는 측정값이 이송벨트를 통해 이송되는 과일과 같은 위치에서 표현되도록 하므로서, 측정된 과일을 선별하고자 하는 위치로 정확하게 선별할 수 있어 선별정확도 및 속도를 향상시킬 수 있는 과일선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit sorter, and more particularly, after measuring the weight of the fruit, the display window displaying the weight value of the measured fruit is installed in the transverse direction so as to be in parallel with the transport belt for transporting the fruit As the measured value expressed in the display window is expressed at the same position as the fruit conveyed through the conveyance belt, the fruit can be accurately selected to the position to be sorted, and thus the fruit sorter can improve the sorting accuracy and speed. will be.

일반적으로 과일의 선별은 과일의 상품가치를 향상시키는 중요한 작업이며, 과일의 크기, 무게, 형상, 색깔, 향기, 맛, 상처 유무 등과 같은 다양한 선별인자에 따라 과일의 등급을 결정지을 수 있는 여러 종류의 선별기가 개발되어 있다.In general, the selection of fruit is an important task to improve the value of the fruit, and the different kinds of fruit can be graded according to various selection factors such as fruit size, weight, shape, color, fragrance, taste, and presence of wounds. Has been developed.

이를 위해 많은 종류의 과일선별기가 제안되었으며, 특히 청과물의 개체를 무게별로 분류하는 중량식 과일선별기가 많이 사용되고 있는 실정이다.For this purpose, many kinds of fruit sorters have been proposed, and in particular, heavy fruit sorters for classifying objects of fruits and vegetables by weight are used.

이와 같이, 청과물의 개체를 무게별로 분류하는 중량식 과일선별기는 자동식 또는 수동식 선별기에 의존하여 선별작업을 하게 되는 데, 자동식의 경우 이송되는 벨트상에서 과일의 중량을 측정 후, 측정된 중량값에 맞는 선별위치에 가서 자동으로 낙하되도록 하므로서, 선별작업에 따른 작업인원과 시간을 줄일 수 있는 반면에, 시설비가 과다하게 소요되게 되었고, 작업공간을 많이 차지하게 되었다.As described above, the gravimetric fruit sorter classifying the objects of fruits and vegetables by weight depends on the automatic or manual sorting machine. In the case of the automatic type, the weight of the fruit is measured on the conveyed belt, By automatically falling to the sorting position, the number of workers and time due to the sorting work can be reduced, while the facility cost is excessively consumed and occupies a lot of work space.

따라서, 대부분의 소규모 과수농가에서는 저울 등의 측정장치를 이용하여 과일의 중량만을 측정한 후, 측정된 중량값에 맞는 선별위치에 수작업으로 옮기는 수동식 선별장치를 이용하였다.Therefore, in most small fruit farms, a manual sorting device is used that measures only the weight of the fruit using a measuring device such as a scale, and then manually moves the sorting location to the measured weight value.

하지만, 이와 같은 종래의 수동식 선별장치에 의하면, 과일을 중량을 측정한 후 수작업으로 선별할 시에 과일의 중량을 측정한 값이 디스플레이창에 측정하는 순간 그 잠깐 동안만 표시된 다음, 디스플레이창에 연이어 측정되는 과일의 중량값이 표시되므로서, 작업자가 처음 몇 개 정도를 측정시에는 그 중량값을 기억할 수 있어 그 중량값에 따라 선별위치에 선별할 수 있어 선별에 별문제가 없었으나, 작업자가 계속되는 측정과정에서 측정되는 과일의 중량값에 착오와 혼동을 일으키게 되어 정확한 선별작업에 어려움이 발생하게 되었다.However, according to the conventional manual sorting device, when the fruit is weighed and sorted by hand, the measured value of the fruit is displayed on the display window for a while, and then successively displayed on the display window. As the weight value of the measured fruit is displayed, the operator can remember the weight value when measuring the first few points, and can sort it to the sorting position according to the weight value. In the process of measurement, the weight value of the fruit was misunderstood and confused, which made it difficult to accurately sort.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 주된 목적으로는 과일의 중량을 측정 후, 그 측정된 과일의 중량값을 표시하는 디스플레이창을 과일을 이송하는 이송벨트와 평행상태가 되도록 횡방향으로 길게 설치하여 디스플레이창에 표현되는 과일의 측정값이 이송벨트를 통해 이송되는 과일과 같은 위치에서 표현되도록 하므로서, 측정된 과일을 선별하고자 하는 위치로 정확하게 선별할 수 있어 선별의 정확도 및 속도를 향상시킬 수 있음은 물론, 단일 중량센서에 의해 과일의 선별이 가능한 과일선별기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the main purpose is to measure the weight of the fruit, so that the display window displaying the weight value of the measured fruit in parallel with the transport belt for transporting the fruit Since the measured value of the fruit expressed in the display window is installed at the same position as the fruit conveyed through the conveyance belt by installing it in the transverse direction, the measured fruit can be accurately selected to the position to be sorted. Of course, to provide a fruit sorter capable of selecting the fruit by a single weight sensor.

상기 목적을 달성하기 위한 과일선별기는 Fruit sorter to achieve the above object

상부가 개방되고, 전면 일측과 타측에는 기기를 제어 및 조작하기 위한 제어부와, 측정된 중량값을 이송되는 과일과 같은 위치에서 표시하는 디스플레이창이 형성되며, 상부의 타측 단부에 과일의 도달을 감지하는 센서가 설치되는 케이스와; The upper part is opened, and a control unit for controlling and manipulating the device is formed on one side and the other side of the front, and a display window for displaying the measured weight value at the same position as the fruit to be transported, and detecting the arrival of the fruit at the other end of the upper part. A case in which a sensor is installed;

상기 케이스 내부에 일정한 간격을 두고 복렬로 설치되어 모터의 구동에 따라 회전되는 이송벨트와; A transfer belt installed in a plurality of rows at regular intervals in the case and rotating according to the driving of the motor;

상기 케이스 내부에서 복렬로 설치되는 이송벨트 사이로 승강되게 설치되어, 과일의 중량을 측정하는 측정수단;으로 이루어진다.It is installed to be moved up and down between the transfer belt is installed in a row in the case, measuring means for measuring the weight of the fruit.

여기에서 상기 측정수단은 배면에 모터가 설치되는 "ㄴ"자 형상의 모터브래킷과, 그 모터브래킷의 전방으로 돌출되는 모터축에 축설되어 회전되는 편심캠과, 모터브래킷의 전면하단에 기립되게 설치되는 한 쌍의 축상에 스프링과 함께 개재되어 상기 편심캠의 회전에 따라 승강되는 한 쌍의 베어링과, 그 베어링 중 하나의 베어링의 상단에 결합되어 과일의 중량을 검출하는 중량센서와, 그 중량센서의 상단에 결합되어 중량 측정을 위한 과일을 지지하는 과일받침대로 이루어진다.Here, the measuring means is installed on the rear of the motor bracket of the "b" shape of the motor is installed, the eccentric cam is rotated and rotated on the motor shaft protruding forward of the motor bracket, and installed upright in the front lower end of the motor bracket A pair of bearings interposed with a spring on a pair of shafts to be elevated according to the rotation of the eccentric cam, a weight sensor coupled to an upper end of one of the bearings to detect the weight of the fruit, and the weight sensor It is coupled to the top of the fruit stand that supports the fruit for weighing.

즉, 측정된 과일의 중량값을 표시하는 디스플레이창을 과일을 이송하는 이송벨트와 평행상태가 되도록 횡방향으로 길게 설치하여 디스플레이창의 과일 중량값 이 이송벨트를 통해 이송되는 과일과 같은 위치에서 표현되게 된다.That is, the display window displaying the measured weight of the fruit is installed in the transverse direction so as to be parallel to the transport belt for transporting the fruit so that the fruit weight value of the display window is expressed at the same position as the fruit transported through the transport belt. do.

따라서, 측정된 과일의 중량값을 정확히 인지하여 선별하고자 하는 위치로 정확하게 선별할 수 있어 선별정확도 및 속도를 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, by accurately recognizing the weight value of the measured fruit can be accurately screened to the position to be selected can improve the screening accuracy and speed.

이하 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 과일선별기를 보인 사시도이고, 1 is a perspective view showing a fruit sorter according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 과일선별기에서 과일의 중량측정을 위한 측정수단을 보인 일부 분리사시도이며,Figure 2 is a partially separated perspective view showing the measuring means for measuring the weight of the fruit in the fruit sorter according to the present invention,

도 3은 도 2의 측정수단을 통한 과일의 중량측정을 보인 작동상태도로서,Figure 3 is an operating state diagram showing the weight of the fruit through the measuring means of Figure 2,

도 3a는 과일의 중량을 측정하기 전 상태를 보인 것이고, Figure 3a shows the state before measuring the weight of the fruit,

도 3b는 과일의 중량을 측정한 후 상태를 보인 것이며,Figure 3b is showing the state after measuring the weight of the fruit,

도 4는 본 발명에 따른 과일선별기의 작동상태를 정면에서 보인 작동상태도이다.4 is an operating state diagram showing the operating state of the fruit sorter according to the present invention from the front.

본 발명에 따른 과일선별기는 도 1 내지 도 4에서 나타낸 바와 같이, 상부가 개방된 장방형의 케이스(30)를 구비한 다음, 그 케이스(30)의 전면 일측에는 기기를 제어하고 조작할 수 있는 제어부(31)를 형성하고, 전면 타측에는 측정된 과일의 중량값이 표시되는 디스플레이창(32)을 형성한다.As shown in FIGS. 1 to 4, the fruit sorter according to the present invention includes a rectangular case 30 having an open upper portion, and then a control unit for controlling and operating the device on one side of the front surface of the case 30. 31 is formed, and on the other side of the front, a display window 32 in which the measured weight of the fruit is displayed is formed.

이때, 과일의 중량값이 표시되는 디스플레이창(32)은 이송되는 과일과 동일한 위치에서 그 중량값이 계속적으로 표현될 수 있도록 길게 형성한다.At this time, the display window 32 in which the weight value of the fruit is displayed is formed long so that the weight value can be continuously expressed at the same position as the fruit to be conveyed.

또한, 케이스(30)의 상단부의 타측 단부에는 과일의 도달을 감지하는 센서 (33)를 설치하여 이송벨트(34)를 통해 이송되는 과일이 도달되면 이송벨트(34)의 작동을 정지토록 한다.In addition, at the other end of the upper end of the case 30 is installed a sensor 33 for detecting the arrival of the fruit to stop the operation of the conveying belt 34 when the fruit conveyed through the conveying belt 34 is reached.

또, 상기 케이스(30) 내부에는 모터의 구동에 따라 작동되는 이송벨트(34)를 설치하되, 일정한 간격이 서로 유지되도록 복렬로 설치한다.In addition, the case 30 is installed in the transfer belt 34 is operated in accordance with the drive of the motor, it is installed in a row in order to maintain a constant distance from each other.

이어, 상기 케이스(30) 내부에는 과일의 중량을 측정하는 측정수단을 복렬로 설치되는 이송벨트(34)의 사이로 승강되게 설치하되, Subsequently, in the case 30, the measuring means for measuring the weight of the fruit is installed to be lifted between the transfer belts 34, which are installed in a row.

그 측정수단은 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 케이스(30) 내부의 일측하단에 고정설치되며, 배면에 모터(42)가 설치되는 모터브래킷(41)과, 그 모터브래킷(41)의 전방으로 돌출되는 모터축(42')에 축설되어 회전되는 편심캠(43)과, 모터브래킷(41)의 전면하단에 기립되게 설치되는 한 쌍의 축(44a)(44b)상에 스프링(46)과 함께 개재되어 상기 편심캠(43)의 회전에 따라 승강되는 한 쌍의 베어링(45a)(45b)과, 그 베어링(45a)(45b) 중 하나의 베어링(45a)의 상단에 결합되어 과일의 중량을 검출하는 중량센서(47)와, 그 중량센서(47)의 상단에 결합되어 중량 측정을 위한 과일을 지지하는 과일받침대(48)로 이루어진다.The measuring means is formed in a "b" shape and is fixedly installed at one lower end of the inside of the case 30, the motor bracket 41 is installed on the back of the motor 42, and the front of the motor bracket 41 A spring 46 on a pair of shafts 44a and 44b erected on the eccentric cam 43 and rotated on the protruding motor shaft 42 'and erected on the front lower end of the motor bracket 41; The weight of the fruit is coupled to the upper end of the pair of bearings 45a and 45b interposed together and lifted by the rotation of the eccentric cam 43 and one of the bearings 45a and 45b. It is composed of a weight sensor 47 for detecting the, and the fruit stand 48 is coupled to the top of the weight sensor 47 to support the fruit for weight measurement.

여기에서, 상기 중량센서(47)는 과일받침대(48) 상부에 올려지는 과일의 중량을 검출하게 되는 데, 이 상태에서는 과일(10)의 중량뿐만 아니라 과일받침대(48)의 중량도 합산하여 검출하게 되며, 이와 같이 합산된 중량값은 상기 제어부(31)를 통해 측정단계에서 검출된 총 중량값에서 미리 기억되어 있는 과일받침대(48)의 중량값을 감산하여 순수한 과일(10)의 중량값을 산출해내게 되며, 그 중량값을 디스플레이창(32)에 표시하게 된다.Here, the weight sensor 47 detects the weight of the fruit placed on the upper portion of the fruit stand 48. In this state, the weight of the fruit stand 48 as well as the weight of the fruit 10 are added together to detect the weight. The weight value thus added is subtracted from the total weight value detected in the measuring step through the control unit 31 to the weight value of the fruit stand 48, which is stored in advance, to determine the weight value of the pure fruit 10. The weight value is calculated and displayed on the display window 32.

또한, 중량 측정을 위한 과일받침대(48)는 상승되었을 때, 과일을 이송하는 이송벨트(34)의 상부보다 약간 높은 위치로 위치되도록 하고, 그 형상은 받침역할을 하는 발(48a)(48b)(48c)을 서로 일정간격 이격된 상태로 기립형성하여 그 각각의 발(48a)(48b)(48c)이 복렬로 설치되는 이송벨트(34)의 양측과 가운데로 승하강되도록 함으로서 과일(10) 중량 측정시 이송벨트(34)와 간섭되지 않도록 한다.In addition, when the fruit stand 48 for weight measurement is raised, it is positioned at a position slightly higher than the upper portion of the conveyance belt 34 for transporting the fruit, and its shape is the feet 48a and 48b serving as a support. The fruit 10 is formed by standing the 48c in a state spaced apart from each other so that each of the feet 48a, 48b, 48c is raised and lowered to both sides and the center of the transfer belt 34 installed in a row. Do not interfere with the conveyance belt 34 when weighing.

또, 과일받침대(48)의 상부에는 과일을 올려놓거나, 측정하는 과정에서 과일이 손상되는 것을 방지하고, 과일이 받침대(48)에서 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 보호패드(49)를 형성하되, 그 재질은 연질의 실리콘을 이용함이 바람직하다.In addition, on the upper portion of the fruit stand 48, the protective pad 49 is formed to prevent the fruit from being damaged in the process of placing or measuring the fruit, and to prevent the fruit from slipping on the pedestal 48, It is preferable to use soft silicone as a material.

이와 같은 구성의 본 발명에 따른 과일선별기에 의하면, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 이송벨트(34)를 구동한 다음, 이송벨트(34) 상부로 돌출된 상태의 과일받침대(48)에 과일(20)을 투입하게 되면, 그 과일받침대(48)의 하단에 설치되는 중량센서(47)가 과일의 중량을 검출하게 된다.According to the fruit sorter according to the present invention having such a configuration, as shown in Figures 1 to 4, after driving the conveying belt 34, the fruit stand 48 protruding to the upper conveying belt 34 When the fruit 20 is put into, the weight sensor 47 installed at the lower end of the fruit stand 48 detects the weight of the fruit.

상기 작동으로 과일(10)의 중량이 측정되어 중량이 검출되면, 그 검출과 동시에 모터브래킷(41)의 배면에 설치되는 모터(42)가 작동하여 그 모터축(42')에 축설된 편심캠(43)이 일방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 편심캠(43)에 의해 지지된 상태의 베어링(45a)(45b)이 기립설치된 축(44a)(44b)상에서 하강하게 된다.When the weight of the fruit 10 is measured by the above operation and the weight is detected, the motor 42 installed on the rear surface of the motor bracket 41 operates at the same time as the detection, and the eccentric cam built on the motor shaft 42 'is operated. The 43 is rotated in one direction, so that the bearings 45a and 45b in the state supported by the eccentric cam 43 are lowered on the standing shafts 44a and 44b.

이때, 베어링(45a)(45b)의 하단에 설치된 스프링(46)이 하강하는 베어링(45a)(45b)의 텐션을 조절하게 된다.At this time, the tension of the bearings 45a and 45b in which the spring 46 provided at the lower ends of the bearings 45a and 45b is lowered is adjusted.

상기 작동으로 과일받침대(48) 및 중량센서(47)를 지지하고 있는 베어링(45a)(45b)이 기립설치된 축(44a)(44b)상에서 하강하게 되면, 이송벨트(34)상부로 돌출된 과일받침대(48)에 올려진 상태의 과일(10)은 과일받침대(48)가 하강함에 따라 이송벨트(34)상에 올려진 상태로 이송되게 되고, 상기 작동으로 검출된 과일(10)의 중량값은 제어부(31)를 통해 디스플레이창(32)에 표시되면서 이송벨트(34)를 통해 이송되는 과일(10)과 동일위치에서 그 중량값을 표시하게 된다.When the bearings 45a and 45b supporting the fruit stand 48 and the weight sensor 47 are lowered on the standing shafts 44a and 44b by the above operation, the fruit protrudes above the conveying belt 34. The fruit 10 placed on the pedestal 48 is transferred on the conveying belt 34 as the fruit stand 48 descends, and the weight value of the fruit 10 detected by the above operation. Is displayed on the display window 32 through the control unit 31 to display the weight value at the same position as the fruit 10 to be transported through the transport belt 34.

이때, 작업자는 디스플레이창(32)에 표시된 중량값을 인지하여 해당 선별위치로 과일(10)을 선별하게 되고, 이송벨트(34)를 통해 이송되는 과일(10)이 케이스(30)의 타단 즉, 이송벨트(34)의 단부에 도달하게 되면, 케이스(30) 단부에 위치한 센서(33)가 이를 감지하여 이송벨트(34)의 구동을 정지하게 된다.At this time, the operator recognizes the weight value displayed on the display window 32 to sort the fruit 10 to the corresponding sorting position, the fruit 10 is transferred to the other end of the case 30 through the conveyance belt 34 When the end of the conveying belt 34 is reached, the sensor 33 located at the end of the case 30 detects this and stops the driving of the conveying belt 34.

이 상태에서 작업자가 이송벨트(34) 상에서 과일(10)을 빼내어 선별위치로 옮기게 되면, 센서(33)가 이를 감지하여 다시 이송벨트(34)를 구동하게 된다.In this state, when the worker removes the fruit 10 on the transport belt 34 and moves to the sorting position, the sensor 33 detects this and drives the transport belt 34 again.

상기 작동은 연속적으로 이뤄지는 것으로, 상기에서 과일(10)의 중량값을 검출한 중량센서(47)는 모터브래킷(41)의 배면에 설치되는 모터(42)의 작동에 따른 편심캠(43)의 회전에 따라 편심캠(43)에 의해 지지된 상태의 베어링(45a)(45b)이 기립설치된 축(44a)(44b)상에서 상승함에 따라 상부로 상승하여 과일받침대(48)가 이송벨트(34)의 사이로 상승하게 되고, 상승된 과일받침대(48) 상부로 중량을 측정하고자 하는 과일(10)을 올려놓게 된다.The operation is performed continuously, the weight sensor 47 that detects the weight value of the fruit 10 in the eccentric cam 43 according to the operation of the motor 42 installed on the rear of the motor bracket 41 As the bearings 45a and 45b in the state supported by the eccentric cam 43 ascend on the shafts 44a and 44b on which they are standing, the fruit stand 48 is transported to the upper portion 34. Ascending between the, the fruit 10 to be weighed is placed on the elevated fruit stand 48.

이때, 모터(42)의 작동에 따른 편심캠(43)의 회전에 따라 축(44a)(44b)상에서 상승하는 베어링(45a)(45b)은 축(44a)(44b)상에 설치된 스프링(46)의 복원력에 의해 상승하게 된다.At this time, the bearings 45a and 45b rising on the shafts 44a and 44b according to the rotation of the eccentric cam 43 according to the operation of the motor 42 are springs 46 provided on the shafts 44a and 44b. It is raised by the restoring force of).

또한, 구동중인 이송벨트(34) 사이로 상승되는 과일받침대(48)는 과일(10)을 지지하는 발(48a)(48b)(48c)이 서로 일정간격 이격된 상태로 기립 형성되므로서, 이송벨트(34)의 구동에 간섭되지 않고 승하강 되게 된다.In addition, the fruit stand 48, which is raised between the driving belt 34 is driven, the feet 48a, 48b, 48c supporting the fruit 10 are formed standing up at a predetermined interval from each other, the transfer belt It moves up and down without interfering with the driving of 34.

한편, 상기와 같은 본 발명에 따른 과일선별기(20)는 단위체로서 사용이 가능하지만, 도 5에 도시한 바와 같이 여러 대의 과일선별기(20)를 같이 연결하여 사용할 수도 있는 것으로 이때에는, 각각의 선별기에서 케이스(30)의 단부에 설치되는 센서(33)에 의해 과일(10)의 이송이 단위체마다 멈춰질 우려가 발생하므로, 이와 같이 여러 대의 과일선별기(20)를 연결하여 사용할 때에는 과일(10)의 도달을 감지하여 이송벨트(34)의 구동을 정지하는 센서(33)를 마지막으로 연결되는 선별기의 케이스 단부에 설치함이 바람직하다.On the other hand, the fruit sorter 20 according to the present invention as described above can be used as a unit, as shown in Figure 5 may be used by connecting a plurality of fruit sorter 20 together, in this case, each sorter In this case, since the sensor 33 installed at the end of the case 30 may cause the transfer of the fruit 10 to be stopped for each unit, the fruit 10 may be used when connecting several fruit sorters 20. It is preferable to install at the end of the case of the sorter which is finally connected to the sensor 33 to stop the drive of the conveying belt 34 by detecting the arrival of.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 측정된 과일의 중량값을 표시하는 디스플레이창을 과일을 이송하는 이송벨트와 평행상태가 되도록 횡방향으로 길게 설치하여 디스플레이창에 표현되는 과일의 측정값이 이송벨트를 통해 이송되는 과일과 같은 위치에서 표현되도록 하므로서, 측정된 과일의 중량값을 정확히 인지하여 선별하고자 하는 위치로 정확하게 선별할 수 있어 선별정확도 및 속도를 향상시킬 수 있게 됨은 물론, 단일 중량센서에 의해 과일의 선별이 가능한 매우 유용한 발명이다. In the present invention as described above, the display window displaying the measured weight of the fruit is installed in the transverse direction so as to be parallel to the transport belt for transporting the fruit, so that the measured value of the fruit expressed in the display window is transferred to the transport belt. Since it is expressed in the same position as the fruit transported through, the weight value of the measured fruit can be accurately recognized and sorted to the position to be sorted accurately, thereby improving the selection accuracy and speed, as well as the fruit by a single weight sensor It is a very useful invention that allows selection of.

Claims (2)

상부가 개방되고, 전면 일측과 타측에는 기기를 제어 및 조작하기 위한 제어부(31)와, 측정된 중량값을 표시하는 디스플레이창(32)이 형성되며, 상부의 타측 단부에 과일(10)의 도달을 감지하는 센서(33)가 설치되는 장방형의 케이스(30)와; 상기 케이스(30) 내부에 일정한 간격을 두고 설치되어 모터의 구동에 따라 회전되는 이송벨트(34)와; 상기 케이스(30) 내부에서 과일(10)의 중량을 측정하는 측정수단;으로 이루어져 과일의 중량을 측정하여 선별하는 과일선별기에 있어서,The upper part is opened, and a control part 31 for controlling and manipulating the device and a display window 32 for displaying the measured weight value are formed at one side and the other side of the front side, and the fruit 10 reaches the other end of the upper part. Rectangle case 30 is installed, the sensor 33 for detecting the; A transfer belt 34 installed at regular intervals in the case 30 and rotating according to the driving of the motor; Measuring means for measuring the weight of the fruit 10 in the case 30; consisting of a fruit sorter to measure and select the weight of the fruit, 상기 측정된 과일의 중량값을 표시하는 디스플레이창(32)은 이송벨트(34)를 통해 이송되는 과일(10)과 같은 위치에서 표현될 수 있도록 이송벨트(34)와 평행하게 횡방향으로 길게 설치하고, The display window 32 displaying the measured weight of the fruit is installed long in the transverse direction in parallel with the transport belt 34 so that it can be expressed at the same position as the fruit 10 transported through the transport belt 34. and, 상기 측정수단은 배면에 모터(42)가 설치되는 "ㄴ"자 형상의 모터브래킷(41)과, 그 모터브래킷(41)의 전방으로 돌출되는 모터축(42')에 축설되어 회전되는 편심캠(43)과, 모터브래킷(41)의 전면하단에 기립되게 설치되는 한 쌍의 축(44a)(44b)상에 스프링(46)과 함께 개재되어 상기 편심캠(43)의 회전에 따라 승강되는 한 쌍의 베어링(45a)(45b)과, 그 베어링(45a)(45b) 중 하나의 베어링(45a)의 상단에 결합되어 과일(10)의 중량을 검출하는 중량센서(47)와, 그 중량센서(47)의 상단에 결합되어 중량 측정을 위한 과일(10)을 지지하는 과일받침대(48)로 이루어져, 복렬로 설치되는 이송벨트(34) 사이로 승강되게 설치되어 그 측정된 과일의 중량값을 이송되는 과일과 동일한 위치에서 표시하도록 한 것을 특징으로 하는 과일선별기.The measuring means is an eccentric cam which is installed and rotated on a motor bracket 41 having a “b” shape on which a motor 42 is installed on the back, and a motor shaft 42 'protruding forward of the motor bracket 41. (43) is interposed with the spring (46) on a pair of shafts (44a, 44b) standing upright in the front lower end of the motor bracket 41 is elevated by the rotation of the eccentric cam (43) A pair of bearings 45a and 45b, a weight sensor 47 coupled to the upper end of one of the bearings 45a and 45b to detect the weight of the fruit 10, and its weight It consists of a fruit support 48 coupled to the top of the sensor 47 to support the fruit 10 for weight measurement, and is installed to be lifted between the conveying belt 34 is installed in a row to measure the weight value of the measured fruit Fruit sorter, characterized in that to display at the same position as the fruit to be transported. 삭제delete
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