KR20210012651A - 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛 및 이의 파라미터 복사 방법 - Google Patents

파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛 및 이의 파라미터 복사 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛 및 이의 파라미터 복사 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 적어도 하나의 마스터 유닛에 슬레이브로 종속되고, 복수 개로 구비되어 같은 통신 선로 상에 연결되는 산업용 제어유닛으로서, 산업용 제어유닛은, 설정하고자 하는 파라미터가 입력되는 파라미터 입력부와, 입력된 파라미터를 파라미터 데이터로서 저장하는 파라미터 저장부와, 저장된 파라미터 데이터의 복사를 위한 복사 모드를 설정하거나 복사 모드의 설정을 해제하는 복사 모드 설정부 및 복사 모드로 설정된 상태에서 시스템 전체의 전원이 차단된 후 다시 공급되면, 마스터 유닛이 재시동을 위한 시스템 초기화를 하며 통신 제어 권한을 상실하는 소정의 시스템 초기화 시간 동안, 마스터 유닛에 슬레이브로서 종속된 다른 산업용 제어유닛들로 기저장된 파라미터 데이터를 전송하는 파라미터 전송부를 구비함으로써, 하나의 산업용 제어유닛에만 파라미터를 설정하고 시스템 전체의 전원 또는 마스터 유닛의 전원을 차단한 후 다시 공급하면, 같은 통신 선로에 연결된 모든 산업용 제어유닛들의 파라미터를 동일하게 설정할 수 있다.

Description

파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛 및 이의 파라미터 복사 방법{Industrial control unit having parameter copy function and parameter copy method using the same}
본 발명은 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛 및 이의 파라미터 복사 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 산업용 제어유닛은 온도, 습도, 압력, 유량, 속도 및 모션 등의 다양한 입력값에 기초하여 PID 제어(Proportional Integral Derivation Control)를 수행하는 장치로서, 주로 반도체에 적용되며, 그 이외에도, 식품, 자동차, 기계 및 의료산업 등에 다양하게 적용되고 있다.
이러한, 산업용 제어유닛 하나를 단독으로 사용하기도 하나, 대부분의 경우에는 복수 개의 산업용 제어유닛을 인간-기계 인터페이스(Human-Machine Interface, HMI) 또는 프로그래밍 가능한 논리 제어기(Programmable Logic Controller, PLC)에 통신으로 연결하여 관리제어하는 형태로 사용하고 있으며, 이때, 인간-기계 인터페이스 또는 프로그래밍 가능한 논리 제어기가 상위의 마스터로 동작하고, 복수 개의 산업용 제어유닛은 슬레이브로서 동작하게 된다.
또한, 복수 개의 산업용 제어유닛과 인간-기계 인터페이스 또는 프로그래밍 가능한 논리 제어기 간의 통신은 RS-485 통신을 포함하는 시리얼 통신이 사용되고 있다.
한편, 산업용 제어유닛의 적용을 위한 초기 시스템 구축 시, 실제 산업 현장의 환경에 따라 산업용 제어유닛의 파라미터를 설정해줄 필요가 있는데, 산업용 제어유닛에는 온도, 압력, 습도 및 유량 등의 입력값과, 릴레이제어, 전류제어 및 전압제어 등의 제어 방식과, 경보의 개수와 종류, 마스터와의 통신 프로토콜 및 속도를 포함하는 다양한 파라미터가 설정되어야 하며, 기능이 복잡하고 다양할수록 더 많은 파라미터가 설정되어야 하므로, 산업용 제어유닛의 파라미터를 설정하는데 많은 시간과 인력이 소요되는 문제점이 있다.
특히, 복수 개의 산업용 제어유닛이 설치되어 있는 경우에는, 각각의 산업용 제어유닛에 순차적으로 동일한 파라미터를 설정하는 과정을 수행하여야 하므로, 산업용 제어유닛들의 파라미터를 설정하는데 소요되는 시간과 인력이 더 과중되는 문제점이 있다.
아울러, 복수 개의 산업용 제어유닛에 동일한 파라미터가 설정되어야 하나, 각각의 산업용 제어유닛에 파라미터를 설정하면서 잘못된 파라미터가 입력되어 설정 오류가 빈번하게 발생되는 문제점도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 하나의 산업용 제어유닛에만 파라미터를 설정하고 정해진 명령을 내리면, 같은 통신 선로에 연결된 모든 산업용 제어유닛들의 파라미터를 동일하게 설정할 수 있는 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛 및 이의 파라미터 복사 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적어도 하나의 마스터 유닛에 슬레이브로 종속되고, 복수 개로 구비되어 같은 통신 선로 상에 연결되는 산업용 제어유닛으로서, 상기 산업용 제어유닛은, 설정하고자 하는 파라미터가 입력되는 파라미터 입력부; 상기 입력된 파라미터를 파라미터 데이터로서 저장하는 파라미터 저장부; 파라미터 데이터의 복사를 위한 복사 모드를 설정하거나 복사 모드의 설정을 해제하는 복사 모드 설정부; 및 복사 모드로 설정된 상태에서 시스템 전체의 전원 또는 상기 마스터 유닛의 전원이 차단된 후 다시 공급되면, 상기 마스터 유닛이 재시동을 위해 시스템 초기화를 하며 통신 제어 권한을 상실하는 소정의 시스템 초기화 시간 동안, 상기 마스터 유닛에 슬레이브로서 종속된 다른 산업용 제어유닛들로 파라미터 데이터를 전송하는 파라미터 전송부;를 포함하는 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 산업용 제어유닛은, 다른 산업용 제어유닛으로부터 전송되는 파라미터 데이터를 수신하여, 상기 파라미터 저장부에 저장하는 파라미터 수신부;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 산업용 제어유닛은, 파라미터 데이터의 전송 이전에, 다른 산업용 제어유닛들로 다운로드 준비를 요청하는 다운로드 요청 정보를 전송하는 다운로드 준비 요청부; 및 다른 산업용 제어유닛들의 다운로드 요청 정보 및 파라미터 데이터의 수신을 위한 프로토콜 모드를 설정하거나 프로토콜 모드를 해제하는 프로토콜 모드 설정부;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 프로토콜 모드 설정부는, 시스템 전체의 전원이 차단된 후 다시 공급되어 상기 산업용 제어유닛이 재시동을 수행할 때마다 프로토콜 모드를 설정하고, 프로토콜 모드를 설정한 후 소정의 시간동안 다른 산업용 제어유닛의 요청 정보가 수신되지 않으면 자동으로 프로토콜 모드를 해제한다.
또한, 본 발명은 적어도 하나의 마스터 유닛에 슬레이브로 종속되고, 복수 개로 구비되어 같은 통신 선로 상에 연결된 산업용 제어유닛에서 수행되는 파라미터 복사 방법으로서, (1) 적어도 하나의 산업용 제어유닛에, 설정하고자 하는 파라미터가 입력되는 단계; (2) 상기 산업용 제어유닛이, 상기 입력된 파라미터를 파라미터 데이터로서 저장하는 단계; (3) 상기 산업용 제어유닛이, 사용자 입력에 따라 파라미터 데이터의 복사를 위한 복사 모드를 설정하거나 복사 모드의 설정을 해제하는 단계; (4) 시스템 전체의 전원 또는 상기 마스터 유닛의 전원이 차단된 후 다시 공급되어, 상기 마스터 유닛에서 재시동을 위한 시스템 초기화가 수행되는 단계; 및 (7) 상기 마스터 유닛이 시스템 초기화를 하면서 통신 제어 권한을 상실하는 소정의 시스템 초기화 시간 동안, 복사 모드로 설정된 상기 산업용 제어유닛이 파라미터 데이터를 다른 산업용 제어유닛들에 전송하는 단계;를 포함하는 산업용 제어유닛의 파라미터 복사 방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (7)단계 이후에, (8) 상기 다른 산업용 제어유닛들이, 상기 산업용 제어유닛으로부터 전송되는 파라미터 데이터를 수신하여 저장하는 단계;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계와 상기 제 (7)단계 사이에, (6) 상기 산업용 제어유닛이, 파라미터 데이터의 전송 이전에, 다른 산업용 제어유닛들로 다운로드 준비를 요청하는 다운로드 요청 정보를 전송하는 단계;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계와 상기 제 (6)단계 사이에, (5) 상기 다른 산업용 제어유닛들이, 다운로드 요청 정보 및 파라미터 데이터의 수신을 위한 프로토콜 모드를 설정하는 단계;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (5)단계에서 상기 다른 산업용 제어유닛들은, 시스템 전체의 전원이 차단된 후 다시 공급되어 재시동을 수행할 때마다 프로토콜 모드를 설정하고, 상기 제 (6)단계에서 상기 다른 산업용 제어유닛들은, 프로토콜 모드를 설정한 후 소정의 시간동안 다운로드 요청 정보가 수신되지 않으면 자동으로 프로토콜 모드를 해제한다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 적어도 하나의 마스터 유닛에 슬레이브로 종속되고, 복수 개로 구비되어 같은 통신 선로 상에 연결되는 산업용 제어유닛으로서, 산업용 제어유닛은, 설정하고자 하는 파라미터가 입력되는 파라미터 입력부와, 입력된 파라미터를 파라미터 데이터로서 저장하는 파라미터 저장부와, 저장된 파라미터 데이터의 복사를 위한 복사 모드를 설정하거나 복사 모드의 설정을 해제하는 복사 모드 설정부 및 복사 모드로 설정된 상태에서 시스템 전체의 전원이 차단된 후 다시 공급되면, 마스터 유닛이 재시동을 위한 시스템 초기화를 하며 통신 제어 권한을 상실하는 소정의 시스템 초기화 시간 동안, 마스터 유닛에 슬레이브로서 종속된 다른 산업용 제어유닛들로 기저장된 파라미터 데이터를 전송하는 파라미터 전송부를 구비함으로써, 하나의 산업용 제어유닛에만 파라미터를 설정하고 시스템 전체의 전원 또는 마스터 유닛의 전원을 차단한 후 다시 공급하면, 같은 통신 선로에 연결된 모든 산업용 제어유닛들의 파라미터를 동일하게 설정할 수 있는 효과가 있다.
이러한, 본 발명은 산업 현장에 설치된 산업용 제어유닛의 수에 구애받지 않고 마스터 유닛이 재시동을 하는 동안 모든 산업용 제어유닛들의 파라미터를 동일하게 설정할 수 있으므로, 산업용 제어유닛들의 파라미터를 설정하는데 소요되는 시간과 인력을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 하나의 산업용 제어유닛에 설정된 파라미터가 동일하게 다른 산업용 제어유닛들에 복사되므로, 작업자가 직접 각각의 산업용 제어유닛에 파라미터를 설정하는 과정에서 해당 작업자에 의해 잘못된 파라미터가 입력되어 설정 오류가 발생하는 상황을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 제어유닛의 설치 환경을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 제어유닛의 세부 구성을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 제어유닛의 파라미터 복사 방법을 설명하기 위한 도면.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 제어유닛의 설치 환경을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 제어유닛의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 제어유닛(100)은 복수 개로 구비되어 같은 통신 선로 상에 연결될 수 있고, 적어도 하나의 마스터 유닛(10)에 슬레이브로 종속되어 동작하는 형태로 구현될 수 있다.
여기서, 산업용 제어유닛(100)은 온도조절기, 판넬메터, 카운터 및 타이머를 포함하여 PID 제어(Proportional Integral Derivation Control)를 수행하는 PID 제어 유닛(UNIT)일 수 있으며, 마스터 유닛(10)은 인간-기계 인터페이스(Human-Machine Interface, HMI) 또는 프로그래밍 가능한 논리 제어기(Programmable Logic Controller, PLC)일 수 있다.
또한, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 산업용 제어유닛들(100a, 100b, 100c, 100d)과 마스터 유닛(10)은 RS-485 통신을 포함하는 시리얼 통신으로 연결되는데, 이러한, RS-485 통신을 통해 마스터 유닛(10)이 산업용 제어유닛들(100a, 100b, 100c, 100d)을 모두 관리제어하는 형태로 동작하므로, 마스터 유닛(10)이 정상적으로 동작하여 통신 제어 권한을 갖는 동안에는 슬레이브로 종속된 산업용 제어유닛들(100a, 100b, 100c, 100d) 간의 통신이 불가능하며, 마스터 유닛(10)의 요청(Request)에 따라 특정 산업용 제어유닛(100a)이 응답(Response)하는 방식으로 마스터 유닛(10)과 슬레이브 간의 통신만 이루어지게 된다.
그러나, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 마스터 유닛(10)으로 구비되는 인간-기계 인터페이스 또는 프로그래밍 가능한 논리 제어기는, 시스템 전체의 전원 또는 마스터 유닛(10)에 공급되는 전원이 차단되었다가 다시 공급되는 상황이 발생하면, 재시동을 위해 시스템 초기화를 하면서 그 시스템 초기화가 이루어지는 시간, 예컨대, 시스템 초기화 시간 동안 통신 제어 권한을 상실하게 되는데, 이때, 사전에 파라미터가 변경된 적어도 하나의 산업용 제어유닛(100a)이 같은 통신 선로 상에 연결된 다른 산업용 제어유닛들(100b, 100c, 100d)과 통신하여 파라미터 데이터를 복사할 수 있다.
이에 의해, 모든 산업용 제어유닛들(100a, 100b, 100c, 100d)의 파라미터가 모두 동일하게 설정될 수 있다. 이러한, 슬레이브 간의 파라미터 데이터를 복사하는 과정은, 산업 현장에 마스터 유닛(10)과 산업용 제어유닛들(100a, 100b, 100c, 100d)을 최초 설치한 시점에 수행될 수도 있고, 그 이후에, 산업용 제어유닛들(100a, 100b, 100c, 100d)의 파라미터 변경이 필요한 시점에 다시 수행될 수도 있다.
이를 위해, 산업용 제어유닛들(100a, 100b, 100c, 100d)에는 슬레이브 간의 통신을 위한 별도의 프로토콜 모드가 설정되고, 변경된 파라미터를 다른 슬레이브 유닛들에 전송할지의 여부를 사전에 설정할 수 있도록 구비된다.
참고로, 마스터 유닛(10)의 시스템 초기화 시간은, 마스터 유닛(10) 자체의 성능이나 기타 요인에 의해 차이가 있을 수 있으나 대략 4초 정보의 시간이 소요될 수 있으며, 마스터 유닛(10)의 시스템 초기화가 완료되어 정상 동작하면 다시 마스터 유닛(10)에 의해 산업용 제어유닛들(100a, 100b, 100c, 100d)이 관리제어될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 제어유닛(100)의 세부 구성에 대해 구체적으로 설명한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 제어유닛(100)은 파라미터 입력부(110), 파라미터 저장부(120), 복사 모드 설정부(130), 다운로드 준비 요청부(140), 파라미터 전송부(150), 프로토콜 모드 설정부(160) 및 파라미터 수신부(170)를 포함하여 구성된다.
상기 파라미터 입력부(110)는 설정하고자 하는 파라미터가 입력되는 것으로, 사용자 입력을 통해 파라미터가 입력되거나, 퍼스널 컴퓨터나 노트북과 같은 외부 컴퓨팅 장치로부터 파라미터에 대한 데이터를 입력받도록 구비된다.
이때, 파라미터 입력부(110)에 입력되는 파라미터는 온도, 압력, 습도 및 유량 등의 입력값과, 릴레이제어, 전류제어 및 전압제어 등의 제어 방식과, 경보의 개수와 종류, 마스터와의 통신 프로토콜 및 속도를 포함한다.
이러한, 파라미터 입력부(110)는 터치 패드, 터치 스크린, 키패드 등의 입력 수단을 구비하여 사용자 입력이 가능하도록 구비되고, 이러한, 입력 수단을 통해 입력되는 사용자 명령에 따라 파라미터를 입력받을 수 있다.
다른 예로, 퍼스널 컴퓨터나 노트북과 같은 외부 컴퓨팅 장치를 연결할 수 있는 접속 단자를 입력 수단으로서 구비하고, 해당 접속 단자를 통래 외부 컴퓨팅 장치로부터 업로드되는 데이터를 파라미터에 대한 데이터로서 입력받을 수 있다.
이때, 전술한 외부 컴퓨팅 장치에는 파라미터 입력을 위한 전용의 소프트웨어가 사전에 설치되어 있을 수 있다.
상기 파라미터 저장부(120)는 파라미터 데이터를 저장하기 위한 것으로, 파라미터 입력부(110)를 통해 입력되는 파라미터를 파라미터 데이터로서 저장하거나, 후술하는 파라미터 수신부(170)를 통해 수신되는 데이터를 파라미터 데이터로서 저장한다.
이러한, 파라미터 저장부(120)에 의해 기저장된 파라미터 데이터가 새롭게 입력되는 파라미터 데이터로 갱신될 수 있다.
아울러, 파라미터 저장부(120)는 하드디스크 드라이브, 솔리드 스테이트 드라이브(Solid State Drive, SDD), USB(Universal Serial Bus) 메모리, 플래시 메모리(Flash Memory), SD 카드(Secure Digital Card)와 같이 공지된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체로 구비될 수 있다.
상기 복사 모드 설정부(130)는 파라미터 데이터의 복사를 위한 복사 모드를 설정하거나 복사 모드의 설정을 해제하는 기능을 수행한다.
이러한, 복사 모드 설정부(130)는 전술한 파라미터 입력부(110)와 동일하게 터치 패드, 터치 스크린, 키패드 등의 입력 수단을 구비하여 사용자 입력이 가능하도록 구비되고, 이러한, 입력 수단을 통해 입력되는 사용자 명령에 따라 복사 모드를 설정하거나 복사 모드의 설정을 해제할 수 있다.
한편, 복사 모드 설정부(130)는 파라미터 입력부(110)에 파라미터에 대한 데이터가 입력되면 자동으로 복사 모드로 설정되도록 구비될 수도 있고, 사용자 입력에 의해 수동으로 복사 모드로 설정되도록 구비될 수도 있다.
아울러, 복사 모드 설정부(130)에 의해 복사 모드가 설정되면, 마스터 유닛(10)이 시스템 초기화를 하는 동안 후술하는 다운로드 준비 요청부(140)와 파라미터 전송부(150)가 동작하게 된다.
상기 다운로드 준비 요청부(140)는 파라미터 데이터의 전송 여부를 알리는 정보를 전송하는 것으로, 예컨대, 파라미터 데이터의 전송 이전에, 다른 산업용 제어유닛들(100b, 100c, 100d)로 다운로드 준비를 요청하는 다운로드 요청 정보를 전송하는 기능을 수행한다.
이러한, 다운로드 요청 정보는 복사 모드 설정부(130)에 의해 복사 모드가 설정된 경우에만 전송되고, 시스템 전체의 전원 또는 마스터 유닛(10)의 전원이 차단된 후 다시 공급되어 마스터 유닛(10)이 재시동을 위해 시스템 초기화를 하는 동안 특정 산업용 제어유닛(100)으로부터 다른 산업용 제어유닛들(100b, 100c, 100d)로 전송되며, 이를 수신한 다른 산업용 제어유닛들(100b, 100c, 100d)은 파라미터 데이터가 전송된다는 것을 사전에 확인할 수 있다.
아울러, 모든 산업용 제어유닛들(100a, 100b, 100c, 100d)은 시스템 전체의 전원 또는 마스터 유닛(10)의 전원이 차단된 후 다시 공급되더라도 다운로드 요청 정보가 수신되지 않으면, 파라미터 데이터의 전송이 이루어지지 않는 것으로 판정할 수 있다.
상기 파라미터 전송부(150)는 파라미터 데이터의 전송을 위한 것으로, 특히, 마스터 유닛(10)에 슬레이브로서 종속된 다른 산업용 제어유닛들(100b, 100c, 100d)로 파라미터 데이터를 전송하는 기능을 수행한다.
이러한, 파라미터 전송부(150)는 복사 모드 설정부(130)에 의해 복사 모드가 설정된 경우에만 동작하고, 마스터 유닛(10)이 재시동을 위해 시스템 초기화를 하며 통신 제어 권한을 상실하는 시스템 초기화 시간 동안 파라미터 데이터를 전송하며, 다운로드 준비 요청부(140)에 의해 다운로드 요청 정보가 다른 산업용 제어유닛들(100b, 100c, 100d)로 전송된 이후에 파라미터 데이터를 전송하게 된다.
상기 프로토콜 모드 설정부(160)는 다른 산업용 제어유닛들(100b, 100c, 100d)의 다운로드 요청 정보 및 파라미터 데이터의 수신을 위한 프로토콜 모드를 설정하거나 프로토콜 모드를 해제하는 기능을 수행한다.
이러한, 프로토콜 모드 설정부(160)는 시스템 전체의 전원이 차단된 후 다시 공급되어 산업용 제어유닛(100) 자체가 재시동을 수행할 때마다 프로토콜 모드를 설정하고, 프로토콜 모드를 설정한 후 소정의 시간동안 다른 산업용 제어유닛(100)의 요청 정보가 수신되지 않으면 자동으로 프로토콜 모드를 해제할 수 있다.
상기 파라미터 수신부(170)는 다른 산업용 제어유닛(100)으로부터 전송되는 파라미터 데이터를 수신하여 파라미터 저장부(120)에 저장하는 기능을 수행한다.
이러한, 파라미터 수신부(170)는 프로토콜 모드가 설정된 상태에서, 다른 산업용 제어유닛들(100b, 100c, 100d)로부터 다운로드 요청 정보를 수신하여 동작할 수 있다.
한편, 파라미터 수신부(170)는 파라미터 데이터의 수신이 완료되면 정상적으로 수신되었는지의 여부를 표시하도록 구비될 수도 있고, 정상 다운로드를 표시하기 위한 표시수단을 별도로 구비할 수도 있다.
이러한, 본 발명의 일실시예에 따른 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛(100)은 산업 현장에 복수 개의 산업용 제어유닛(100)이 설치되어 있더라도, 하나의 산업용 제어유닛(100)에만 파라미터를 설정하고 시스템 전체의 전원 또는 마스터 유닛(10)의 전원을 차단한 후 다시 공급하면, 같은 통신 선로에 연결된 모든 산업용 제어유닛들(100a, 100b, 100c, 100d)의 파라미터를 동일하게 설정할 수 있다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛(100)은 산업 현장에 설치된 산업용 제어유닛(100)의 수에 구애받지 않고 마스터 유닛(10)이 재시동을 하는 동안 모든 산업용 제어유닛들(100a, 100b, 100c, 100d)의 파라미터를 동일하게 설정할 수 있기 때문에, 작업자가 산업용 제어유닛들(100a, 100b, 100c, 100d)의 파라미터를 일일이 설정해야 하는 불편함을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 산업용 제어유닛들(100a, 100b, 100c, 100d)의 파라미터를 설정하는데 소요되는 시간과 인력을 현저하게 줄일 수 있다.
아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛(100)은 하나의 산업용 제어유닛(100a)에 설정된 파라미터가 동일하게 다른 산업용 제어유닛들(100b, 100c, 100d)에 복사되도록 함으로써, 작업자가 직접 각각의 산업용 제어유닛(100)에 파라미터를 설정하면서 해당 작업자에 의해 잘못된 파라미터가 입력되어 설정 오류가 발생하는 상황도 방지할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 제어유닛의 파라미터 복사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛에서 수행되는 파라미터 복사 방법을 설명한다.
다만, 도 4에 도시된 산업용 제어유닛의 파라미터 복사 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 산업용 제어유닛의 파라미터 복사 방법에서 수행되고, 도 4를 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.
여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 제어유닛의 파라미터 복사 방법은 적어도 하나의 마스터 유닛에 슬레이브로 종속되고 복수 개로 구비되어 같은 통신 선로 상에 연결된 산업용 제어유닛에서 수행될 수 있다.
먼저, 적어도 하나의 산업용 제어유닛에 설정하고자 하는 파라미터가 입력된다(S110).
이때, 산업용 제어유닛의 파라미터 입력부는 사용자 입력을 통해 파라미터가 입력되거나, 퍼스널 컴퓨터나 노트북과 같은 외부 컴퓨팅 장치로부터 파라미터에 대한 데이터를 입력받을 수 있다.
그 다음, 산업용 제어유닛이 입력된 파라미터를 파라미터 데이터로서 저장한다(S120).
이때, 산업용 제어유닛의 파라미터 저장부는 파라미터 입력부를 통해 입력되는 파라미터를 파라미터 데이터로서 저장할 수 있으며, 이에 의해 기저장된 파라미터 데이터가 새롭게 입력되는 파라미터 데이터로 갱신될 수 있다.
그 다음에는, 산업용 제어유닛이 사용자 입력에 따라 파라미터 데이터의 복사를 위한 복사 모드를 설정하거나 복사 모드의 설정을 해제한다(S130).
이때, 산업용 제어유닛의 복사 모드 설정부에 입력되는 사용자 입력에 따라 복사 모드가 설정되거나 복사 모드의 설정이 해제될 수 있다.
아울러, 복사 모드 설정부는 터치 패드, 터치 스크린, 키패드 등의 입력 수단을 구비하여 사용자 입력이 가능하도록 구비되고, 파라미터 입력부에 파라미터에 대한 데이터가 입력되면 자동으로 복사 모드로 설정되도록 구비될 수도 있다.
그 다음에는, 시스템 전체의 전원 또는 마스터 유닛의 전원이 차단된 후 다시 공급되어, 마스터 유닛에서 재시동을 위한 시스템 초기화가 수행된다(S140).
이때, 시스템 전체의 전원 또는 마스터 유닛의 전원은 외부 전원이 공급되는 전원 라인에 구비된 스위치를 온/오프하여 차단하거나 공급할 수 있으며, 전술한 스위치는 별도의 외부 컴퓨터에 의해 제어되거나 사용자 입력에 의해 온/오프될 수 있다.
그 다음에는, 다른 산업용 제어유닛들이 다운로드 요청 정보 및 파라미터 데이터의 수신을 위한 프로토콜 모드를 설정한다(S150).
이때, 프로토콜 모드의 설정은 산업용 제어유닛마다 구비되어 있는 프로토콜 모드 설정부에 의해 이루어지며, 이러한, 프로토콜 모드 설정부는 시스템 전체의 전원이 차단된 후 다시 공급되어 산업용 제어유닛 자체가 재시동을 수행할 때마다 프로토콜 모드를 설정하게 된다.
그 다음에는, 산업용 제어유닛이 다른 산업용 제어유닛들로 다운로드 준비를 요청하는 다운로드 요청 정보를 전송한다(S160).
이때, 산업용 제어유닛의 다운로드 준비 요청부는, 복사 모드 설정부에 의해 복사 모드가 설정되고, 프로토콜 모드 설정부에 의해 프로토콜 모드가 설정되어 있으면, 산업용 제어유닛의 재시동이 완료된 이후에, 다른 산업용 제어유닛들로 다운로드 요청 정보를 전송할 수 있다.
이러한, 다운로드 요청 정보는 파라미터 데이터의 전송 이전에 전송되며, 이를 수신한 다른 산업용 제어유닛들은 파라미터 데이터가 전송된다는 것을 사전에 확인할 수 있다.
한편, 다른 산업용 제어유닛들은 프로토콜 모드를 설정한 후 소정의 시간동안 다운로드 요청 정보가 수신되지 않으면 자동으로 프로토콜 모드를 해제된다.
그 다음에는, 마스터 유닛이 시스템 초기화를 하면서 통신 제어 권한을 상실하는 소정의 시스템 초기화 시간 동안, 복사 모드로 설정된 산업용 제어유닛이 파라미터 데이터를 다른 산업용 제어유닛들에 전송한다(S170).
이러한, 파라미터 데이터의 전송은 산업용 제어유닛에 구비된 파라미터 전송부에 의해 수행되는데, 파라미터 전송부는 복사 모드로 설정되어 된 경우에 동작하도록 구비된다.
그 다음에는, 다른 산업용 제어유닛들이 산업용 제어유닛으로부터 전송되는 파라미터 데이터를 수신하여 저장한다(S180).
이때, 산업용 제어유닛마다 구비되어 있는 파라미터 수신부에 의해, 파라미터 데이터의 수신이 이루어지며, 파라미터 수신부는 파라미터 데이터의 수신이 완료되면 정상 수신 여부를 표시할 수도 있다.
그 다음에는, 마스터 유닛의 시스템 초기화가 완료되어 정상 동작하면서, 마스터 유닛에 의해 산업용 제어유닛들이 관리제어된다(S190).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
100 : 산업용 제어유닛
110 : 파라미터 입력부
120 : 파라미터 저장부
130 : 복사 모드 설정부
140 : 다운로드 준비 요청부
150 : 파라미터 전송부
160 : 프로토콜 모드 설정부
170 : 파라미터 수신부

Claims (9)

  1. 적어도 하나의 마스터 유닛에 슬레이브로 종속되고, 복수 개로 구비되어 같은 통신 선로 상에 연결되는 산업용 제어유닛으로서,
    상기 산업용 제어유닛은,
    설정하고자 하는 파라미터가 입력되는 파라미터 입력부;
    상기 입력된 파라미터를 파라미터 데이터로서 저장하는 파라미터 저장부;
    파라미터 데이터의 복사를 위한 복사 모드를 설정하거나 복사 모드의 설정을 해제하는 복사 모드 설정부; 및
    복사 모드로 설정된 상태에서 시스템 전체의 전원 또는 상기 마스터 유닛의 전원이 차단된 후 다시 공급되면, 상기 마스터 유닛이 재시동을 위해 시스템 초기화를 하며 통신 제어 권한을 상실하는 소정의 시스템 초기화 시간 동안, 상기 마스터 유닛에 슬레이브로서 종속된 다른 산업용 제어유닛들로 파라미터 데이터를 전송하는 파라미터 전송부;를 포함하는 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 산업용 제어유닛은,
    다른 산업용 제어유닛으로부터 전송되는 파라미터 데이터를 수신하여, 상기 파라미터 저장부에 저장하는 파라미터 수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 산업용 제어유닛은,
    파라미터 데이터의 전송 이전에, 다른 산업용 제어유닛들로 다운로드 준비를 요청하는 다운로드 요청 정보를 전송하는 다운로드 준비 요청부; 및
    다른 산업용 제어유닛들의 다운로드 요청 정보 및 파라미터 데이터의 수신을 위한 프로토콜 모드를 설정하거나 프로토콜 모드를 해제하는 프로토콜 모드 설정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 프로토콜 모드 설정부는,
    시스템 전체의 전원이 차단된 후 다시 공급되어 상기 산업용 제어유닛이 재시동을 수행할 때마다 프로토콜 모드를 설정하고, 프로토콜 모드를 설정한 후 소정의 시간동안 다른 산업용 제어유닛의 요청 정보가 수신되지 않으면 자동으로 프로토콜 모드를 해제하는 것을 특징으로 하는 파라미터 복사 기능을 갖는 산업용 제어유닛.
  5. 적어도 하나의 마스터 유닛에 슬레이브로 종속되고, 복수 개로 구비되어 같은 통신 선로 상에 연결된 산업용 제어유닛에서 수행되는 파라미터 복사 방법으로서,
    (1) 적어도 하나의 산업용 제어유닛에, 설정하고자 하는 파라미터가 입력되는 단계;
    (2) 상기 산업용 제어유닛이, 상기 입력된 파라미터를 파라미터 데이터로서 저장하는 단계;
    (3) 상기 산업용 제어유닛이, 사용자 입력에 따라 파라미터 데이터의 복사를 위한 복사 모드를 설정하거나 복사 모드의 설정을 해제하는 단계;
    (4) 시스템 전체의 전원 또는 상기 마스터 유닛의 전원이 차단된 후 다시 공급되어, 상기 마스터 유닛에서 재시동을 위한 시스템 초기화가 수행되는 단계; 및
    (7) 상기 마스터 유닛이 시스템 초기화를 하면서 통신 제어 권한을 상실하는 소정의 시스템 초기화 시간 동안, 복사 모드로 설정된 상기 산업용 제어유닛이 파라미터 데이터를 다른 산업용 제어유닛들에 전송하는 단계;를 포함하는 산업용 제어유닛의 파라미터 복사 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 (7)단계 이후에,
    (8) 상기 다른 산업용 제어유닛들이, 상기 산업용 제어유닛으로부터 전송되는 파라미터 데이터를 수신하여 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 제어유닛의 파라미터 복사 방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 제 (4)단계와 상기 제 (7)단계 사이에,
    (6) 상기 산업용 제어유닛이, 파라미터 데이터의 전송 이전에, 다른 산업용 제어유닛들로 다운로드 준비를 요청하는 다운로드 요청 정보를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 제어유닛의 파라미터 복사 방법.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 제 (4)단계와 상기 제 (6)단계 사이에,
    (5) 상기 다른 산업용 제어유닛들이, 다운로드 요청 정보 및 파라미터 데이터의 수신을 위한 프로토콜 모드를 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 제어유닛의 파라미터 복사 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제 (5)단계에서 상기 다른 산업용 제어유닛들은,
    시스템 전체의 전원이 차단된 후 다시 공급되어 재시동을 수행할 때마다 프로토콜 모드를 설정하고,
    상기 제 (6)단계에서 상기 다른 산업용 제어유닛들은,
    프로토콜 모드를 설정한 후 소정의 시간동안 다운로드 요청 정보가 수신되지 않으면 자동으로 프로토콜 모드를 해제하는 것을 특징으로 하는 산업용 제어유닛의 파라미터 복사 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009223357A (ja) * 2008-03-13 2009-10-01 Omron Corp 機器およびそのパラメータ設定方法

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