KR20210009659A - 세탁기 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

세탁물의 무게 측정을 통한 작동 시 측정 오차를 최소화할 수 있도록 하는 세탁기 및 그 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 세탁조의 무게와 상기 세탁물의 무게를 측정하는 무게측정부; 및 측정된 상기 세탁물의 무게에 따라 상기 행정을 제어하되, 상기 행정 수행 전에 설정된 상기 세탁조의 기준무게와 상기 행정 완료 후에 상기 무게측정부에 의해 측정된 상기 세탁조의 변동무게를 비교하여 상기 세탁조의 기준무게를 조절하는 제어부;를 포함한다.

Description

세탁기 및 그 제어 방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 세탁물의 무게 측정을 통한 작동 시 측정 오차를 최소화할 수 있도록 하는 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용과 세탁날개의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 세탁날개가 가하는 충격작용 등을 이용하여 세탁물을 세탁하는 기기이다. 이러한 세탁기는 주로 전동기를 주동력으로 하며, 세제와 물의 작용을 이용하여 세탁과 헹굼 및 탈수의 과정을 진행함으로써 의복에 묻어 있는 오염물을 분리한다.

한편, 세탁기는 세탁 방식에 따라 드럼식(cylinder type), 교반식(agitator type) 및 와권식(pulsator type)으로 구분된다. 이와 같은 각 방식의 세탁기는 그 기능상 세부 구조가 다양하게 이루어지나, 공통적으로 세탁물을 수용하여 세탁과 헹굼 및 탈수의 과정을 진행하도록 하우징 내에 설치되는 세탁조를 포함한다.

그리고 이러한 세탁기의 경우, 세탁과 헹굼 및 탈수의 과정이 세탁조에 수용된 세탁물의 양에 따라 자동적으로 최적 코스로 설정될 수 있다. 즉, 세탁, 헹굼 및 탈수 행정은 각각 정해진 목표 RPM과 운전율로 모터를 구동시키며, 각 행정에서의 모터 RPM과 운전율은 세탁물의 무게(부하량)에 따라 결정된다.

이를 위해, 세탁기의 작동 준비 단계에서 세탁물의 무게를 측정함으로써 세탁물의 양을 파악하고, 그 결과에 따라 세탁기의 각 행정이 이루어지는 것이 일반적이다.

그러나, 세탁기의 사용 시간이 경과됨에 따라 노후화 등의 문제로 인해 밸런스 스프링 또는 댐퍼에 변형이 생길 수 있고, 그 결과 세탁물의 무게 측정 시 오차가 발생할 수 있다.

따라서, 세탁기의 사용 시간이 경과되더라도 여전히 세탁물의 무게가 정확하게 측정되도록 하기 위하여, 세탁물의 무게 측정 과정에서 오차가 발생하는지 여부를 수시로 파악하여 오차 발생 시 적절히 조절되도록 할 필요가 있다.

또한, 일반적인 세탁기의 경우, 세탁물이 수용된 세탁조를 임시 구동시키는 과정에서 모터에 흐르는 전류의 크기를 측정함으로써 세탁물의 무게를 유추하는 측정 방식을 사용한다. 그러나, 이와 같은 측정 방식은 전류의 크기를 통해 세탁물의 무게를 추정하는 간접적인 측정 방식이라는 점에서, 외부 요인에 의해 영향을 받을 수 있는 등 상대적으로 측정의 정확도가 높지 않다.

따라서, 외부 요인에 의한 영향을 최소화하여 세탁물의 무게가 보다 정확하게 측정되도록 하기 위하여, 세탁물의 무게 측정 시 직접적으로 측정이 이루어지도록 할 필요가 있다.

또한, 세탁물의 무게는 세탁물이 수용된 상태의 세탁조 무게와 세탁물이 제거된 상태의 세탁조 무게를 비교하여 측정될 수 있다. 이에 따라 세탁물을 제거한 후에 세탁조만의 무게를 측정할 필요가 있으나, 세탁물의 제거 여부를 사용자가 매번 확인한 후 세탁조의 무게가 측정되도록 하는 것은 사용자 입장에서 번거로울 수 있다.

따라서, 세탁조만의 무게를 정확하게 측정하기 위하여, 별도로 사용자가 확인하지 않더라도 세탁조의 무게 측정 이전에 세탁물의 제거 여부가 파악되도록 할 필요가 있다.

상기와 같은 세탁기에서의 세탁물 무게 측정과 관련하여, 한국공개특허 10-2015-0052697호(이하, '선행문헌 1'이라고 함)는 세탁기 및 그 제어방법을 개시하고 있다.

구체적으로, 세탁 행정을 시작하기 전에 모터의 구동에 따라 세탁물의 무게를 1차 검출하고, 세탁 행정 중에 본급수 완료 후 일정시간 내에 추가로 급수되는 보급수 횟수에 따라 1차 검출된 세탁물의 무게를 보정해 줌으로써 세탁기 내에 수용된 세탁물의 무게(부하량)를 보다 정확하게 검출하는 구성 등이 선행문헌 1에 개시되어 있다.

그러나, 선행문헌 1의 세탁기는 1회의 행정 중에서 세탁물의 무게를 보정하는 구성에 관한 것으로서, 세탁기의 노후화 등에 따른 세탁물 무게 측정 시의 오차를 보정하기 위한 구성과는 무관하다.

또한, 모터의 구동에 따라 세탁물의 무게를 검출하는 간접 측정 방식만을 개시하고 있고, 세탁조만의 무게를 측정하기 위해 세탁물의 제거 여부를 파악하는 구성에 대하여는 전혀 고려하고 있지 않다.

그리고, 한국공개특허 10-2015-0105844호(이하, '선행문헌 2'라고 함)는 세탁기의 제어 장치 및 그의 방법을 개시하고 있다.

구체적으로, 세탁물의 무게뿐만 아니라 직물 종류를 검출하여, 그 검출된 결과를 근거로 세탁기를 제어하는 구성 등이 선행문헌 2에 개시되어 있다.

그러나, 선행문헌 2의 세탁기는 세탁물의 무게와 직물 종류를 함께 파악하여 보다 최적의 세탁 코스를 설정하기 위한 구성에 불과하여, 세탁기의 노후화 등에 따른 세탁물 무게 측정 시의 오차를 보정하기 위한 구성과는 무관하다.

또한, 세탁물의 무게를 검출하는 구체적인 방식 및 세탁물의 제거 여부 파악을 위한 구성에 대하여는 특별히 언급하고 있지 않다.

이상과 같이, 세탁기는 세탁물의 무게 측정을 보다 정확하게 하기 위한 과제를 안고 있으나, 종래의 세탁기는 이러한 과제를 적절히 해결할 수 없다는 한계가 있다.

본 발명은 종래의 세탁기가 가지고 있는 상기의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.

구체적으로, 본 발명은 세탁물의 무게 측정 과정에서 오차가 발생하는지 여부를 수시로 파악하여 오차 발생 시 이를 조절함으로써, 세탁기의 사용 시간이 경과되더라도 여전히 세탁물의 무게가 정확하게 측정되도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 세탁물의 무게 측정 시 직접적으로 측정이 이루어지도록 함으로써, 외부 요인에 의한 영향을 최소화하여 세탁물의 무게가 보다 정확하게 측정되도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 별도로 사용자가 확인하지 않더라도 세탁조의 무게 측정 이전에 세탁물의 제거 여부가 파악되도록 함으로써, 세탁조만의 무게가 정확하게 측정되도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따른 세탁기 및 그 제어 방법은 세탁물의 무게 측정 과정에서 오차가 발생하는 경우 세탁조의 기준무게를 조절하도록 구성된다. 구체적으로는 행정 수행 전에 설정된 세탁조의 기준무게와 행정 완료 후에 측정된 세탁조의 변동무게를 비교하여 세탁조의 기준무게를 조절하도록 구성된다.

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 세탁기 및 그 제어 방법은, 세탁물의 무게 측정 시 세탁조의 무게가 직접 측정되도록 구성된다. 구체적으로는 하우징에 대하여 세탁조가 발생시키는 응력을 측정하여 무게가 측정되도록 구성된다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 세탁기 및 그 제어 방법은, 세탁조의 무게 측정 이전에 세탁물의 제거 여부가 추정되도록 구성된다. 구체적으로는 세탁물이 제거된 것으로 추정되는 무게 변화 시점으로부터 설정시간 동안 무게 변화가 없는 경우에 세탁조의 변동무게가 측정되도록 구성된다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 세탁기 및 그 제어 방법은, 세탁조의 무게 측정 이전에 세탁물의 제거 여부가 감지되도록 구성된다. 구체적으로는 감지부에 의해 세탁물이 제거된 것으로 감지된 경우에 세탁조의 변동무게가 측정되도록 구성된다.

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 세탁기 및 그 제어 방법은 세탁물이 제거된 것으로 추정된 후 연속된 복수회에 걸쳐 설정값 이상의 오차가 있는 경우에 세탁조의 기준무게를 재설정할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 세탁기 및 그 제어 방법은 세탁물이 제거된 것으로 감지된 후 설정값 이상의 오차가 있는 경우에 세탁조의 기준무게를 재설정할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 세탁기 및 그 제어 방법은 감지부에 의해 세탁물이 제거되지 않은 것으로 감지된 경우에 대한 알림정보를 출력할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 세탁기 및 그 제어 방법은 알림정보의 출력횟수가 설정횟수에 이르는 경우에 대기상태로 전환될 수 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들의 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 행정 수행 전에 설정된 세탁조의 기준무게와 행정 완료 후에 측정된 세탁조의 변동무게를 비교하여 세탁조의 기준무게를 조절하므로, 세탁기의 사용 시간이 경과되더라도 여전히 세탁물의 무게가 정확하게 측정될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 하우징에 대하여 세탁조가 발생시키는 응력을 측정하여 무게가 측정되므로, 외부 요인에 의한 영향을 최소화하여 세탁물의 무게가 보다 정확하게 측정될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 세탁물이 제거된 것으로 추정되는 무게 변화 시점으로부터 설정시간 동안 무게 변화가 없는 경우에 세탁조의 변동무게가 측정되므로, 세탁조만의 무게가 정확하게 측정될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 감지부에 의해 세탁물이 제거된 것으로 감지된 경우에 세탁조의 변동무게가 측정되므로, 세탁조만의 무게가 정확하게 측정될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 세탁물이 제거된 것으로 추정된 후 연속된 복수회에 걸쳐 설정값 이상의 오차가 있는 경우에 세탁조의 기준무게를 재설정하므로, 세탁물 제거 여부의 추정이 잘못된 경우를 적절히 보완할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 세탁물이 제거된 것으로 감지된 후 설정값 이상의 오차가 있는 경우에 세탁조의 기준무게를 재설정하므로, 세탁물 제거 여부를 확실히 파악 가능한 경우에 즉시 오차 보정이 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 감지부에 의해 세탁물이 제거되지 않은 것으로 감지된 경우에 대한 알림정보를 출력하므로, 사용자에게 세탁기의 상태 정보를 전달하여 필요한 후속 조치를 취하도록 유도할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 알림정보의 출력횟수가 설정횟수에 이르는 경우에 대기상태로 전환되므로, 사용자가 필요한 후속 조치를 취하기 전까지 불필요한 과정이 반복되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 예시적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 감지부를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에서 알림정보를 출력하는 단계를 예시적으로 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 예시적으로 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 세탁물(10)을 수용하도록 하우징(20) 내에 설치되는 세탁조(30)를 포함하여 세탁, 행굼, 탈수 및 건조 중 적어도 하나의 행정을 수행 가능하다.

이 경우, 세탁조(30)는 내부의 수용 공간으로 세탁물(10)이 투입되어 세탁, 행굼, 탈수 및 건조 중 적어도 하나의 행정을 진행하는 부분으로, 일면에 세탁물(10)을 투입하기 위한 세탁물 투입구가 형성된다.

그리고, 세탁물 투입구는 도어(21)에 의해 개폐되도록 구성되어, 세탁, 행굼, 탈수 및 건조 중 적어도 하나의 행정 중에는 세탁물 투입구가 도어(21)에 의해 밀폐될 수 있다.

하우징(20)은 내부 수용 공간에 세탁조(30)가 배치되는 부분으로, 세탁기(1000)의 외관을 형성한다. 이러한 하우징(20)의 내부에는 세탁조(30)와 결합되어 세탁조(30)를 구동시키는 구동 모터가 설치될 수 있다.

또한, 하우징(20)과 세탁조(30) 사이에는 신축 가능한 스프링이 연결될 수 있고, 세탁조(30)에는 진동을 완화시킬 수 있도록 댐퍼가 설치될 수 있다.

이와 같은 구조를 갖는 세탁기(1000)의 경우, 세탁, 행굼, 탈수 및 건조 중 적어도 하나의 행정에서 구동 모터의 RPM과 운전율은 세탁물(10)의 무게(부하량)에 따라 결정될 수 있다.

따라서, 세탁물(10)의 무게를 정확히 검출해야 부하량에 맞게 구동 모터의 운전을 제어할 수 있으며, 세탁 및 헹굼 행정에 소비되는 물 사용량과 시간을 설정할 수 있게 된다.

이에 따라, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 무게측정부(100) 및 제어부(200)를 포함한다.

무게측정부(100)는 세탁조(30)의 무게와 세탁물(10)이 수용된 세탁조(30)의 무게를 각각 측정하여 세탁물(10)의 무게를 측정하는 부분으로, 세탁기(1000)가 대기상태에 있지 않은 경우라면 상시로 세탁조(30)의 무게를 측정할 수 있다.

즉, 사용자로부터 소정의 작동 신호가 세탁기(1000)로 입력되는 시점부터 세탁기(1000)의 모든 작동이 종료되기 전까지, 무게측정부(100)는 세탁조(30)의 무게를 측정할 수 있다. 이 과정에서 세탁조(30) 내부에 세탁물(10)이 존재하지 않는다면 세탁조(30)만의 무게를 측정하게 되고, 세탁조(30) 내부에 세탁물(10)이 존재한다면 세탁물(10)을 포함한 세탁조(30)의 무게를 측정하게 된다.

이와 같이, 세탁조(30)만의 무게와 세탁물(10)을 포함한 세탁조(30)의 무게를 각각 측정한 후 그 차이를 비교함으로써, 세탁조(30) 내부에 수용된 세탁물(10)의 무게를 파악할 수 있다.

제어부(200)는 측정된 세탁물(10)의 무게에 따라 세탁, 행굼, 탈수 및 건조 중 적어도 하나의 행정을 제어한다. 즉, 제어부(200)는 측정된 세탁물(10)의 무게에 따라 구동 모터의 운전, 물 사용량과 시간 등을 제어할 수 있다.

또한, 제어부(200)는 행정 수행 전에 설정된 세탁조(30)의 기준무게와 행정 완료 후에 무게측정부(100)에 의해 측정된 세탁조(30)의 변동무게를 비교하여 세탁조(30)의 기준무게를 조절한다.

이 경우, 세탁조(30)의 기준무게는 행정 수행을 위해 사용자로부터 소정의 작동 신호가 입력되기 전 세탁조(30)의 무게로 설정되어 있는 기준값을 의미하는 것으로서, 세탁기(1000)의 제작 단계에서부터 미리 설정되어 있는 값일 수 있다.

그리고, 세탁조(30)의 변동무게는 무게측정부(100)에 의해 측정되는 현재의 실제 무게를 의미하는 것으로서, 세탁기(1000)에 특별한 변화가 없다면 세탁조(30)의 기준무게와 일치하게 된다.

이에 따라, 무게측정부(100)에서 세탁물(10)이 수용된 세탁조(30)의 무게를 측정하기만 하면, 이를 세탁조(30)의 기준무게와 비교하여 세탁물(10)의 무게를 파악할 수 있다.

그러나, 세탁기(1000)의 사용 시간이 경과함에 따라 노후화 등의 문제로 인해 세탁조(30)의 기준무게는 실제로 측정되는 세탁조(30)의 변동무게와 오차가 발생할 수 있다. 그 결과, 상기와 같은 과정을 통해 측정되는 세탁물(10)의 무게 역시 부정확하게 되어, 적절한 세탁기(1000)의 행정 제어가 이루어질 수 없다.

따라서, 적절한 세탁기(1000)의 행정 제어를 위해서, 이러한 오차의 발생여부에 따라 제어부(200)에서 세탁조(30)의 기준무게를 그대로 유지하거나 재설정하는 방식으로, 세탁조(30)의 기준무게를 조절할 필요가 있다.

본 실시예에 따른 세탁기(1000)에서, 무게측정부(100)는 하우징(20)에 대하여 세탁조(30)가 발생시키는 응력을 측정하는 무게센서(110, 120)를 포함할 수 있다. 즉, 무게측정부(100)는 세탁조(30)의 무게를 직접적으로 측정하도록 구성될 수 있다.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 무게센서(110)는 하우징(20)과 세탁조(30) 사이를 연결하는 스프링에 설치되어, 세탁조(30)의 무게에 의해 스프링에 가해지는 인장력을 측정하는 방식으로 세탁조(30)의 무게를 측정할 수 있다.

또한, 무게센서(120)는 하우징(20)과 세탁조(30) 사이에 개재되는 댐퍼에 설치되어, 세탁조(30)의 무게에 의해 댐퍼에 가해지는 압축력을 측정하는 방식으로 세탁조(30)의 무게를 측정할 수 있다.

또한, 무게센서(110, 120)는 구동 모터와 세탁조(30) 사이에 개재되는 구동축 또는 스파이더 등의 부재에 설치되어 이러한 부재에 발생되는 응력을 측정하는 방식으로 세탁조(30)의 무게를 측정할 수도 있다.

이와 같이, 세탁조(30)를 작동시키기 위해 구동 모터에 공급되는 전류의 크기 등을 측정하여 세탁조(30)의 무게를 간접적으로 추정하는 방식이 아니라, 무게센서(110, 120)를 통하여 직접적으로 세탁조(30)의 무게를 측정할 수 있다.

세탁조(30)의 무게를 간접적으로 추정하는 방식의 경우에는, 구동 모터의 부하량이 세탁조(30)의 무게 이외에도 외부 온도 또는 이물질 개재 여부 등에 영향을 받을 수 있으므로, 직접적으로 세탁조(30)의 무게를 측정하는 방식이 더욱 효과적일 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 감지부를 예시적으로 나타내는 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 감지부(300)를 더 포함할 수 있다.

감지부(300)는 세탁조(30)로부터 세탁물(10)의 제거 여부를 감지하는 부분으로, 세탁물(10)이 세탁조(30) 내부에 수용되어 있는 상태에서 이를 감지할 수 있는 센서를 포함하여 이루어질 수 있다.

예를 들어, 감지부(300)는 비전센서를 포함하여 세탁조(30) 내부의 이미지를 감지함으로써, 세탁물(10)의 제거 여부를 파악하도록 구성될 수 있다.

또는, 감지부(300)는 레이더센서를 포함하여 세탁조(30) 내부의 파장 반사 정도를 감지함으로써, 세탁물(10)의 제거 여부를 파악하도록 구성될 수 있다.

이러한 감지부(300)는 세탁물(10)의 존재 여부를 파악하는 데 그치지 않고, 세탁조(30) 내부에 수용된 세탁물(10)의 양을 감지하도록 구성될 수도 있는 등, 필요에 따라 다양하게 구성될 수 있다.

이와 같이, 감지부(300)를 통해 세탁물(10)의 제거 여부를 감지하는 경우, 세탁조(30)만의 무게 측정이 더욱 정확해질 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.

도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 설명하면 아래와 같다. 이 경우, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은 상술한 세탁기(1000)의 주요 구성을 포함하여 이루어질 수 있으므로, 도 1 내지 도 3을 함께 참조하여 설명하도록 한다.

우선, 설정된 세탁조(30)의 기준무게를 중심으로 세탁물(10)이 수용된 세탁조(30)의 무게를 측정하여 세탁물(10)의 무게를 측정한다(S100). 즉, 세탁물(10)이 수용된 세탁조(30)의 무게를 측정하고, 이를 세탁조(30)의 기준무게와 비교하여 세탁물(10)의 무게를 파악한다.

다음으로, 측정된 세탁물(10)의 무게에 따라 행정을 수행한다(S200). 즉, 측정된 세탁물(10)의 무게에 따라 세탁, 행굼, 탈수 및 건조 중 적어도 하나의 행정을 제어하며, 특히 구동 모터의 운전, 물 사용량과 시간 등을 제어한다.

다음으로, 행정의 완료 여부를 파악하게 되고(S210), 행정이 완료된 경우에 세탁조(30)의 변동무게를 측정한다(S340). 이 경우, 세탁조(30)의 변동무게는 세탁물(10)이 제거된 상태에서 측정되게 되며, 세탁물(10)이 제거되었는지 여부는 후술할 추정의 과정을 통해 파악될 수 있다.

다음으로, 세탁조(30)의 기준무게와 세탁조(30)의 변동무게를 비교하여 세탁조(30)의 기준무게를 조절한다(S500). 세탁기(1000)에 특별한 변화가 없다면 세탁조(30)의 변동무게와 세탁조(30)의 기준무게는 일치하게 된다.

반면, 세탁기(1000)의 사용 시간이 경과함에 따라 노후화 등의 문제가 발생하는 경우, 세탁조(30)의 기준무게는 실제로 측정되는 세탁조(30)의 변동무게와 오차가 발생할 수 있다.

따라서, 이러한 오차의 발생여부에 따라 세탁조(30)의 기준무게를 그대로 유지하거나 재설정하는 방식으로, 세탁조(30)의 기준무게를 조절하게 된다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 행정 수행 전에 설정된 세탁조(30)의 기준무게와 행정 완료 후에 측정된 세탁조(30)의 변동무게를 비교하여 세탁조(30)의 기준무게를 조절하므로, 세탁기(1000)의 사용 시간이 경과되더라도 여전히 세탁물(10)의 무게가 정확하게 측정될 수 있다.

본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에서, S100 단계 및 S340 단계 중 적어도 하나는, 하우징(20)에 대하여 세탁조(30)가 발생시키는 응력을 측정하여 수행될 수 있다. 즉, S100 단계 및 S340 단계 중 적어도 하나는 세탁조(30)의 무게를 직접적으로 측정하여 수행될 수 있다.

세탁조(30)의 무게를 간접적으로 추정하는 방식의 경우에는, 구동 모터의 부하량이 세탁조(30)의 무게 이외에도 외부 온도 또는 이물질 개재 여부 등에 영향을 받을 수 있으므로, 직접적으로 세탁조(30)의 무게를 측정하는 방식이 더욱 효과적일 수 있기 때문이다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 하우징(20)에 대하여 세탁조(30)가 발생시키는 응력을 측정하여 무게가 측정되므로, 외부 요인에 의한 영향을 최소화하여 세탁물(10)의 무게가 보다 정확하게 측정될 수 있다.

본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에서, S340 단계는, 행정 완료 후에 세탁물(10)과 대응되는 무게가 줄어든 시점으로부터 설정시간 동안 무게 변화가 없는 경우에 수행될 수 있다.

구체적으로, 행정이 완료된 경우, 세탁물(10)이 수용된 세탁조(30)의 무게를 측정한다(S330). 행정이 완료된 시점에서는 아직 세탁조(30)로부터 세탁물(10)이 제거되지 않은 상태일 것이므로, 일단 세탁물(10)이 수용된 세탁조(30)의 무게를 측정하게 된다.

다음으로, 세탁물(10)에 대응되는 무게가 감소되는지를 파악한다(S310). 즉, S330 단계에서 측정된 무게로부터 S100 단계에서 측정된 세탁물(10)의 무게만큼의 변동이 있는지 여부를 측정한다.

물론, S310 단계에서의 세탁물(10)은 일정 부분 수분을 함유하고 있을 수도 있다는 점에서 S100 단계에서 측정된 세탁물(10)의 무게와 차이가 있을 수 있다. 이에 따라, S100 단계에서 측정된 세탁물(10)의 무게와 정확하게 일치하는 무게가 아니더라도, 일정 부분 보정치를 부여하여 세탁물(10)에 대응되는 무게로 볼 수 있는 무게 감소가 있는지 여부를 측정한다.

다음으로, S310 단계에서 세탁물(10)에 대응되는 무게 감소가 있다면, 그 시점으로부터 설정시간 동안 무게 변화가 없는지 여부를 파악한다(S320). 즉, 세탁물(10)이 제거된 것으로 추정할 수 있는 시점으로부터 설정시간 동안 무게 변화가 없는지 여부를 파악한다.

이 경우, 설정시간은 사전에 통계치 또는 제품 매뉴얼 등을 통해 적절하게 설정될 수 있는 임의의 시간을 의미한다.

만약, 이러한 설정시간 동안 무게 변화가 없다면 사용자가 세탁조(30)로부터 세탁물(10)의 제거를 완료한 것으로 추정할 수 있다. 반면, 설정시간 이내에 추가적인 무게 변화가 있다면 아직 사용자가 세탁조(30)로부터 세탁물(10)의 제거를 완료하지 못한 것으로 볼 수 있다.

따라서, 상기와 같이 세탁물(10)과 대응되는 무게가 줄어든 시점으로부터 설정시간 동안 무게 변화가 없는 경우에만, 세탁조(30)의 변동무게를 측정할 필요가 있다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 세탁물(10)이 제거된 것으로 추정되는 무게 변화 시점으로부터 설정시간 동안 무게 변화가 없는 경우에 세탁조(30)의 변동무게가 측정되므로, 세탁조(30)만의 무게가 정확하게 측정될 수 있다.

나아가, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에서, S500 단계는, 세탁조(30)의 기준무게와 세탁조(30)의 변동무게가 연속된 복수회에 걸쳐 설정값 이상의 오차가 있는 경우에 세탁조(30)의 기준무게를 재설정하는 단계를 포함할 수 있다.

구체적으로, 세탁조(30)의 변동무게를 측정한 후, 세탁조(30)의 기준무게와 세탁조(30)의 변동무게의 오차가 설정값 이내인지를 파악한다(S400). 즉, 측정오차 등을 고려하여 세탁조(30)의 기준무게를 재설정하여야 할만큼 오차가 있는지 여부를 파악한다.

이 경우, 설정값은 사전에 통계치 또는 제품 매뉴얼 등을 통해 적절하게 설정될 수 있는 임의의 값을 의미한다.

다음으로, S400 단계에서 설정값을 초과하는 오차가 있다면 이를 1회로 카운트한다(S410). 그리고, 설정값 이상의 오차가 있는 경우라 하더라도 그 카운트 횟수가 1회에 불과하다면 일단 세탁조(30)의 기준무게를 유지한다.

이와 같이 즉시 세탁조(30)의 기준무게를 재설정하지 않는 이유는, 세탁물(10)이 제거된 것으로 추정된 상태에서 세탁조(30)의 변동무게를 측정한 결과에 따른 것임을 고려하기 위함이다. 즉, 세탁물(10)이 완전히 제거되지 않아 상기의 추정이 잘못된 이유로 인해 발생한 설정값 이상의 오차일 수도 있기 때문이다.

다음으로, S100 단계 이후로 동일한 과정을 연속적으로 수행한 결과, 또 다시 S400 단계에서 설정값 이상의 오차가 있다면 카운트횟수(N)을 1회 증가시킨다(S410).

이에 따라, 카운트횟수(N)가 2 이상이 되는 경우는 세탁조(30)의 기준무게가 잘못되었을 확률이 큰 상황이므로, 비로소 세탁조(30)의 기준무게를 재설정한다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 세탁물(10)이 제거된 것으로 추정된 후 연속된 복수회에 걸쳐 설정값 이상의 오차가 있는 경우에 세탁조(30)의 기준무게를 재설정하므로, 세탁물(10) 제거 여부의 추정이 잘못된 경우를 적절히 보완할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에서 알림정보를 출력하는 단계를 예시적으로 나타내는 도면이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은 세탁물(10)의 제거 여부를 감지하는 단계(S301)를 중심으로 설명한다.

우선, 세탁물(10)의 무게를 측정하고(S101), 측정된 세탁물(10)의 무게에 따라 행정을 수행한다(S201). 다음으로, 행정의 완료 여부를 파악하게 되고(S211), 행정이 완료된 경우에 세탁조(30)의 변동무게를 측정한다(S321). 다음으로, 세탁조(30)의 기준무게와 세탁조(30)의 변동무게를 비교하여 세탁조(30)의 기준무게를 조절한다(S501)

이 경우, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, S211 단계와 S321 단계 사이에, 세탁조(30)로부터 세탁물(10)의 제거 여부를 감지하는 단계(S301)를 더 포함한다. 즉, 세탁물(10)이 세탁조(30) 내부에 수용되어 있는 상태에서 이를 감지할 수 있는 센서를 통해 세탁물(10)의 제거 여부를 감지한다.

그리고, 세탁조(30)로부터 세탁물(10)이 제거되었는지를 감지한 결과(S311)에 따라 세탁기(1000)에 대한 제어 과정이 달라지게 된다. 특히, S321 단계는 S311 단계에서 세탁물(10)이 제거된 것으로 감지된 경우에 수행된다. 즉, 세탁물(10)의 제거를 확인한 후 세탁조(30)만의 무게를 측정한다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 감지부(300)에 의해 세탁물(10)이 제거된 것으로 감지된 경우에 세탁조(30)의 변동무게가 측정되므로, 세탁조(30)만의 무게가 정확하게 측정될 수 있다.

나아가, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에서, S501 단계는 세탁조(30)의 기준무게와 세탁조(30)의 변동무게가 설정값 이상의 오차가 있는 경우에 세탁조(30)의 기준무게를 재설정하는 단계를 포함할 수 있다.

구체적으로, 세탁조(30)의 변동무게를 측정한 후, 세탁조(30)의 기준무게와 세탁조(30)의 변동무게의 오차가 설정값 이내인지를 파악한다(S401). 그리고, S401 단계에서 설정값을 초과하는 오차가 있다면 즉시 세탁조(30)의 기준무게를 재설정한다.

이처럼 즉시 세탁조(30)의 기준무게를 재설정하는 이유는, 감지 단계(S301, S311)를 통해 세탁물(10)의 제거 여부를 확인하였으므로, 세탁조(30)의 기준무게가 잘못되었을 확률이 큰 상황으로 볼 수 있기 때문이다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 세탁물(10)이 제거된 것으로 감지된 후 설정값 이상의 오차가 있는 경우에 세탁조(30)의 기준무게를 재설정하므로, 세탁물(10) 제거 여부를 확실히 파악 가능한 경우에 즉시 오차 보정이 이루어지도록 할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, S311 단계에서 세탁물(10)이 제거되지 않은 것으로 감지되는 경우, 이에 대한 알림정보를 출력하는 단계(S600)를 더 포함할 수 있다.

이 경우, 알림정보는 행정이 완료되었다는 정보 등을 포함하여 세탁기(1000)의 상태 정보를 사용자에 알릴 수 있는 알림을 의미하는 것으로, 시각적 신호 또는 청각적 신호 또는 이들을 조합하여 출력될 수 있다.

예를 들어, 알림부(400)를 통해 출력되는 청각적 신호로 사용자에게 행정이 완료되었음을 알릴 수 있다.

또는, 도 6에 도시된 바와 같이, 세탁기(1000)에 설치된 별도의 송신부(500)를 통해 사용자가 소지한 단말기(40)로 알림정보가 전송될 수 있다. 그리고 전송된 알림정보는 단말기(40) 상에서 시각적 신호 또는 청각적 신호 또는 이들을 조합하여 출력될 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 감지부(300)에 의해 세탁물(10)이 제거되지 않은 것으로 감지된 경우에 대한 알림정보를 출력하므로, 사용자에게 세탁기(1000)의 상태 정보를 전달하여 필요한 후속 조치를 취하도록 유도할 수 있다.

여기서, S600 단계는 복수회에 걸쳐 주기적으로 수행될 수 있고, 알림정보의 출력 시마다 카운트횟수(N)가 1회 증가된다(S610). 즉, 알림정보를 출력하였으나 여전히 세탁물(10)이 제거되지 않은 것으로 감지되는 경우 또 다시 알림정보를 출력할 수 있다.

그리고, S501 단계는, 알림정보의 출력횟수가 설정횟수에 이르는 경우에 대기상태로 전환되는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 설정횟수는 사전에 통계치 또는 제품 매뉴얼 등을 통해 적절하게 설정될 수 있는 임의의 횟수를 의미한다.

만약, 세탁물(10)이 제거되지 않아 반복적으로 사용자에게 이를 알렸으나, 여전히 세탁물(10)이 제거되지 않는 다는 것은, 사용자가 필요한 후속 조치를 취할 수 없는 상황일 확률이 높다.

따라서, 이러한 경우에도 세탁조(30)의 기준 무게를 조절하기 위하여 무한정 알림정보를 출력하는 것은 사실상 무의미한 과정의 반복에 해당한다.

이에 따라, 본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 알림정보의 출력횟수가 설정횟수에 이르는 경우에 대기상태로 전환되므로, 사용자가 필요한 후속 조치를 취하기 전까지 불필요한 과정이 반복되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은 상술한 구성 및 특징을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법과 주요 구성 및 특징이 동일 또는 유사하므로, 중복되는 내용에 대한 상세한 설명은 생략한다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

10: 세탁물 20: 하우징
21: 도어 30: 세탁조
40: 단말기 100: 무게측정부
110, 120: 무게센서 200: 제어부
300: 감지부 400: 알림부
500: 송신부 1000: 세탁기

Claims (12)

1. 세탁물을 수용하도록 하우징 내에 설치되는 세탁조를 포함하여 세탁, 행굼, 탈수 및 건조 중 적어도 하나의 행정을 수행 가능한 세탁기에 있어서,
   상기 세탁조의 무게와 상기 세탁물의 무게를 측정하는 무게측정부; 및
   측정된 상기 세탁물의 무게에 따라 상기 행정을 제어하되, 상기 행정 수행 전에 설정된 상기 세탁조의 기준무게와 상기 행정 완료 후에 상기 무게측정부에 의해 측정된 상기 세탁조의 변동무게를 비교하여 상기 세탁조의 기준무게를 조절하는 제어부;
   를 포함하는 세탁기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 무게측정부는
   상기 하우징에 대하여 상기 세탁조가 발생시키는 응력을 측정하는 무게센서를 포함하는, 세탁기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 무게측정부는 상기 행정 완료 후에 상기 세탁물과 대응되는 무게가 줄어든 시점으로부터 설정시간 동안 무게 변화가 없는 경우에 상기 세탁조의 변동무게를 측정하고,
   상기 제어부는 상기 세탁조의 기준무게와 상기 세탁조의 변동무게가 연속된 복수회에 걸쳐 설정값 이상의 오차가 있는 경우에 상기 세탁조의 기준무게를 재설정하는, 세탁기.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 세탁조로부터 상기 세탁물의 제거 여부를 감지하는 감지부;
   를 더 포함하고,
   상기 무게측정부는 상기 감지부에 의해 상기 세탁물이 제거된 것으로 감지된 경우에 상기 세탁조의 변동무게를 측정하고,
   상기 제어부는 상기 세탁조의 기준무게와 상기 세탁조의 변동무게가 설정값 이상의 오차가 있는 경우에 상기 세탁조의 기준무게를 재설정하는, 세탁기.
5. 세탁물을 수용하도록 하우징 내에 설치되는 세탁조를 포함하여 세탁, 행굼, 탈수 및 건조 중 적어도 하나의 행정을 수행 가능한 세탁기의 제어 방법에 있어서,
   설정된 상기 세탁조의 기준무게를 중심으로 상기 세탁물이 수용된 상기 세탁조의 무게를 측정하여 상기 세탁물의 무게를 측정하는 단계;
   측정된 상기 세탁물의 무게에 따라 상기 행정을 수행하는 단계;
   상기 행정 완료 후에 상기 세탁조의 변동무게를 측정하는 단계; 및
   상기 세탁조의 기준무게와 상기 세탁조의 변동무게를 비교하여 상기 세탁조의 기준무게를 조절하는 단계;
   를 포함하는 세탁기의 제어 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 세탁물의 무게를 측정하는 단계 및 상기 세탁조의 변동무게를 측정하는 단계 중 적어도 하나는, 상기 하우징에 대하여 상기 세탁조가 발생시키는 응력을 측정하여 수행되는, 세탁기의 제어 방법.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
   상기 세탁조의 변동무게를 측정하는 단계는, 상기 행정 완료 후에 상기 세탁물과 대응되는 무게가 줄어든 시점으로부터 설정시간 동안 무게 변화가 없는 경우에 수행되는, 세탁기의 제어 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 세탁조의 기준무게를 조절하는 단계는
   상기 세탁조의 기준무게와 상기 세탁조의 변동무게가 연속된 복수회에 걸쳐 설정값 이상의 오차가 있는 경우에 상기 세탁조의 기준무게를 재설정하는 단계를 포함하는, 세탁기의 제어 방법.
9. 제5항 또는 제6항에 있어서,
   상기 행정을 수행하는 단계와 상기 세탁조의 변동무게를 측정하는 단계 사이에,
   상기 세탁조로부터 상기 세탁물의 제거 여부를 감지하는 단계;
   를 더 포함하고,
   상기 세탁조의 변동무게를 측정하는 단계는, 상기 세탁물이 제거된 것으로 감지된 경우에 수행되는, 세탁기의 제어 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 세탁조의 기준무게를 조절하는 단계는
    상기 세탁조의 기준무게와 상기 세탁조의 변동무게가 설정값 이상의 오차가 있는 경우에 상기 세탁조의 기준무게를 재설정하는 단계를 포함하는, 세탁기의 제어 방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 세탁물이 제거되지 않은 것으로 감지된 경우에 대한 알림정보를 출력하는 단계;
    를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 알림정보를 출력하는 단계는, 복수회에 걸쳐 주기적으로 수행되고,
    상기 세탁조의 기준무게를 조절하는 단계는
    상기 알림정보의 출력횟수가 설정횟수에 이르는 경우에 대기상태로 전환되는 단계를 포함하는, 세탁기의 제어 방법.

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